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INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES TEMA 7 NORMATIVA SOBRE VIBRACIONES
Normativa
sobre
Vibraciones
CURSO DE DOCTORADO:
INTRODUCCIN AL FENMENO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS - 7.1 -
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INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES TEMA 7 NORMATIVA SOBRE VIBRACIONES
CURSO DE DOCTORADO:
INTRODUCCIN AL FENMENO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS - 7.2 -
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INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES TEMA 7 NORMATIVA SOBRE VIBRACIONES
7.1 Introduccin
Una buena norma debe representar una opinin consensuada de un nmero importante de
usuarios, debe ser de fcil comprensin, fcil de usar y no contener ambigedades. Toda
norma debe de contener aquella informacin que permita comparar, con criterios
consensuados, procedimientos habituales de medida y evaluacin de datos. En este
sentido, los objetivos a alcanzar por una norma pueden ser, entre otros:
Establecer criterios para la clasificacin del rendimiento de un equipo o material.
Proporcionar una base para la comparacin de las cualidades de mantenimiento de
los componentes o piezas de un equipo del mismo tipo.
Examinar un equipamiento o instalacin cuyo funcionamiento continuado es preciso
para asegurar la seguridad industrial o pblica.
Establecer una base a partir de la cual llevar a cabo la seleccin de equipos o
materiales.
Determinar procedimientos para la calibracin de equipos.
As, algunas normas establecen clasificaciones para los equipos indicando cmo han de
llevarse a cabo las medidas y cmo han de analizarse los datos obtenidos; definiendo, del
mismo modo, las condiciones de operacin del equipo durante el procedimiento de ensayo.
En este captulo, se va a hacer mencin principalmente a la normativa relacionada con la
vibracin en mquinas y sus posibles clasificaciones. En general, no se van a introducir
otros posibles campos como podran ser:
Normas para la calibracin de transductores.
Normas para el diseo de mquinas de ensayo por impacto.
Normas asociadas a procedimientos de ensayo para la caracterizacin de
materiales elastmeros empleados en dispositivos de aislamiento de vibraciones e
impactos (normas de la ASTM American Society for Testing and Materials).
Normas para la evaluacin, ensayo y uso de mquinas de equilibrado.
Normas relativas a los mtodos de ensayo y caracterizacin de materiales de
proteccin para embalajes.
Normas relativas a los efectos de los impactos y las vibraciones en el hombre.
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INTRODUCCIN AL FENMENO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS - 7.3 -
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CARTA DE RATHBONE
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NORMAS ISO
Cada una de las partes de esta norma proporciona un estndar individual para una
serie de mquinas y define informacin especfica y criterios aplicables nicamente
a esas mquinas.
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velocidad medida sobre la estructura (sobre los alojamientos de los cojinetes o los
soportes), como es el caso de esta norma ISO 10817-1.
En cualquier caso, en cada norma se especifica las condiciones de ensayo y el
procedimiento a seguir, incluido el montaje para el soporte de la mquina, la
instrumentacin y el mtodo de ensayo.
ISO 2373. Vibracin mecnica en cierta maquinaria elctrica rotativa con
alturas de eje entre 80 y 400 mm Medida y evaluacin de la severidad de
vibracin.
Esta norma constituye una adaptacin especial de la ISO 2372 para motores
elctricos, y se aplica a motores de corriente alterna trifsica y a motores de
corriente continua con alturas de eje (distancia vertical entre la base del motor y la
lnea central del eje) entre 80 y 400 mm.
En este caso, el criterio de severidad de vibracin (el mismo que el de la ISO 2372)
se toma en trminos del valor RMS de amplitud de vibracin en velocidad, en el
rango de 10 a 1.000 Hz, cuando la medida se lleva a cabo con una instrumentacin
que cumple los requerimientos establecidos por la ISO 2954.
Las medidas se realizan con la mquina suspendida libre (por ejemplo, suspendida
o montada sobre un soporte elstico de muelles o material elastomrico). El motor
opera a la frecuencia nominal (para los motores AC) y a su velocidad nominal.
Cuando se trata de mquinas que disponen de varias velocidades o velocidades
variables, los ensayos son llevados a cabo a diferentes velocidades de operacin.
Salvo que se diga lo contrario, las medidas de la severidad de vibracin deben de
realizarse sin carga de operacin y a la temperatura alcanzada por el motor
despus de un periodo suficiente de operacin en situacin de no carga.
La tabla siguiente establece los lmites recomendados de la severidad en vibracin
para varios tamaos de motor.
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7.6 Normativa de
carcter nacional
Adems de las normas internacionales mencionadas en el apartado anterior, hay que
volver a recordar la existencia de normas espaolas como la UNE 20-180-86 Vibraciones
Mecnicas de determinadas Mquinas Elctricas Rotativas de Altura de Eje Igual o
Superior a 56 mm, basada en la norma ISO 2372, antes comentada.
En aquellos casos en los que se dispongan de sistemas de motorizado en continuo de
maquinaria rotativa con sensores de proximidad (sin contacto), es conveniente consultar
tambin otras normas como la API (Americam Petroleum Institute), en particular la norma
API 670 y la norma VDI 2056.
Tambin hay que hacer obligada mencin a toda aquella normativa que est surgiendo en
los ltimos aos en base a la obligada adecuacin de carcter nacional de las sucesivas
Normas y Directivas Europeas que van siendo desarrolladas por el Comit Europeo de
Normalizacin (CEN); ya que, de acuerdo con las Reglas internas del CEN, los siguientes
pases estn obligados a adoptar estas normas europeas: Alemania, Austria, Blgica,
Dinamarca, Espaa, Finlandia, Francia, Grecia, Irlanda, Islandia, Italia, Luxemburgo,
Noruega, Pases Bajos, Portugal, Reino Unido, Repblica Checa, Suecia y Suiza.
Se recogen a continuacin de forma resumida algunos de los aspectos ms importantes de
tres recientes normas UNE surgidas de las normas europeas elaboradas por el Comit
Tcnico CEN/TC 231 "Vibraciones y choques mecnicos", cuya Secretara desempea
DIN y por el Comit Tcnico AEN/CTN 81 "Prevencin y Medios de Proteccin
Personal y Colectiva en el Trabajo", cuya Secretara desempea AMYS-INSHT:
UNEEN 12096 (1997). Vibraciones mecnicas. Declaracin y verificacin de los
valores de Emisin vibratoria.
UNEEN 1299 (1997). Vibraciones y choques mecnicos. Aislamiento de las
vibraciones de las mquinas. Informacin para la aplicacin del aislamiento en la
fuente.
UNECR 1030-1 (1995). Vibraciones mano-brazo. Directrices para la reduccin de
los riesgos por vibraciones. Parte 1: Mtodos de ingeniera para el diseo de
mquinas.
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UNEEN 12096
Los descriptores que encabezan esta norma son: Mquina, seguridad, vibracin, medida,
intensidad vibratoria, valor mximo, verificacin, anlisis estadstico, ergonoma, cuerpo
humano. Constituye la versin espaola de la Norma Europea aprobada por CEN el 03-07-
1997 y lleva por ttulo: Vibraciones mecnicas. Declaracin y verificacin de los
valores de emisin vibratoria.
En la INTRODUCCIN a la norma, se destaca el hecho de como los usuarios,
diseadores, constructores y autoridades tienen la necesidad de tener informacin sobre la
emisin de vibraciones generadas por las mquinas, por ejemplo para cumplir con las
obligaciones descritas en las Directivas Europeas 89/392/CEE y 91/368/CEE sobre
mquinas. Esta informacin es necesaria para comparar las emisiones de vibraciones de
diferentes productos y para evaluar las vibraciones frente a los requisitos de vibraciones.
Para que los valores de emisin de vibraciones sean tiles, son necesarios mtodos
uniformes que permitan conseguir los OBJETIVOS siguientes:
La medida de los valores de vibracin.
La determinacin del valor declarado de emisin de vibracin.
La presentacin del valor declarado de emisin de vibracin.
La verificacin del valor declarado de emisin de vibracin.
En este sentido, esta norma establece los requisitos para la declaracin y la verificacin de
los valores de emisin de vibraciones:
Proporciona indicaciones sobre la declaracin de los valores de emisin de
vibracin.
Describe la informacin sobre las vibraciones y el producto a incluir en los
documentos tcnicos suministrados por el fabricante a los usuarios.
Especifica el mtodo para verificar los valores declarados de emisin de
vibraciones, establecidos por el fabricante.
Los valores a utilizar para la declaracin de emisin de vibraciones son valores eficaces
(rms) de aceleracin ponderada, medidos, preferentemente, segn un cdigo de ensayo de
vibraciones. Los mtodos estadsticos utilizados para la declaracin y la verificacin son
equivalentes a los dados en acstica (Norma EN 27574).
La norma incorpora, a su vez, disposiciones de OTRAS REGLAMENTACIONES.
ENV 25349 - Vibraciones mecnicas. Directrices para la medida y evaluacin de la
exposicin humana a las vibraciones transmitidas por la mano. (ISO 5349: 1986)
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R = 2op + rec
2
donde rec y op son las desviaciones tpicas de los valores registrados a partir
del mismo operador y de los diferentes operadores, respectivamente.
Determinacin del valor declarado de emisin de vibraciones para un lote de
mquinas:
Se determina el valor declarado de emisin de vibraciones, a y K para el lote de
mquinas, donde a es la estimacin del valor medio y K es igual a 1,5 veces la
desviacin tpica total:
K = 1.5 t
Este valor de K se basa en la Norma EN 27574-4 y resulta de aceptar un riesgo de
rechazo del 5% para una muestra de tres mquinas.
La desviacin tpica total se compone de la desviacin tpica de reproducibilidad
R) y de la desviacin tpica de produccin (
( p). La primera viene dada por el
cdigo de ensayo de vibraciones correspondiente. La determinacin de la
desviacin tpica de produccin debe efectuarse por el fabricante, en funcin de su
experiencia de la variacin de produccin, o bien puede estimarse, cuando se
dispone de una muestra razonablemente grande de tres o ms mquinas:
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1 n
p = (ai a)2
n1 i=1
t = R2 + p2
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N del modelo de la mquina, condiciones de funcionamiento y otra informacin que identifique
Tipo 991, Modelo 14-UF, 0.6 MPa
Valor declarado de emisin de vibraciones conforme a la Norma EN 12096
Valor medido de emisin de vibraciones a 3.4 m/s2
Incertidumbre K 1.7 m/s2
Especificacin del modo de funcionamiento utilizado:
(Por ejemplo: valores determinados cuando la mquina ha sido utilizada para eliminar restos de la
soldadura con la ayuda de un til insertado Z normalizado).
UNEEN 1299
Los descriptores que encabezan esta norma son: Vibracin, choque mecnico,
aislamiento, aislador de vibraciones, mquina, informacin, dato, especificacin, categora
de calidad, relacin cliente-proveedor. Constituye la versin espaola de la Norma Europea
aprobada por el CEN el 29-12-1996 y lleva por ttulo: Vibraciones y choques mecnicos.
Aislamiento de las vibraciones de las mquinas. Informacin para la aplicacin del
aislamiento en la fuente.
Recuerda la INTRODUCCIN de la norma que el aislamiento de las vibraciones es una
medida que permite bien reducir significativamente cualquier transmisin de fuerzas
peridicas, aleatorias o de choques entre una mquina y las estructuras de su alrededor, o
bien proteger a las personas y mquinas, instrumentos, edificios sensibles de las
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vibraciones transmitidas por sus alrededores. En ambos casos, el uso de aisladores crea
un sistema masa-muelle cuya respuesta dinmica est influenciada por las caractersticas
de la fuente de vibraciones, las caractersticas dinmicas de la mquina, la estructura en la
que est montada y las caractersticas de los elementos elsticos y de amortiguamiento.
Con objeto de responder a los requisitos de proteccin contra vibraciones, la optimizacin
del sistema requiere un conocimiento detallado de todos los factores que influyen en el
diseo y en la aplicacin eficaz del aislamiento de las vibraciones para una mquina o
instalacin determinada. Dentro de este contexto, es de primordial importancia el
intercambio de informacin entre el fabricante de la mquina, el suministrador del
aislamiento y el usuario.
El OBJETIVO de esta norma es proporcionar directrices para asegurar que los fabricantes
de las mquinas ofrecen una adecuada informacin sobre la aplicacin del aislamiento
vibratorio, con el fin de reducir los riesgos derivados de las vibraciones generadas por sus
mquinas. Estas directrices igualmente aseguran que los usuarios proporcionan a los
fabricantes de mquinas o, cuando sea necesario, a los suministradores del sistema de
aislamiento una informacin suficiente sobre sus aplicaciones para seleccionar y disear
de forma ptima el aislamiento vibratorio.
En cuanto a su CAMPO DE APLICACIN, la norma slo se refiere al aislamiento de la
fuente y, aunque se aplica principalmente a mquinas nuevas, puede tambin aplicarse a
la instalacin de mquinas usadas estando dirigida a los fabricantes e instaladores de una
mquina como una gua para definir los parmetros necesarios en la seleccin e
instalacin del sistema de aislamiento vibratorio a utilizar con la mquina. Puede tambin
ser aplicada por usuarios de mquinas ya instaladas que usen o deseen usar un sistema
de aislamiento para solucionar un problema de vibraciones causado por la mquina.
En cualquier caso, no debe considerarse esta norma como un manual para el diseo o
instalacin de un sistema de aislamiento.
La norma incorpora tambin disposiciones de OTRAS REGLAMENTACIONES:
ISO 2041:1990 - Vibraciones y choques. Vocabulario.
ISO 7626-1 :1986 - Vibraciones y choques. Determinacin experimental de la
movilidad mecnica. Parte I.- Definiciones bsicas y transductores.
El OBJETIVO DEL AISLAMIENTO DE LA FUENTE es proteger la estructura de alrededor
de las vibraciones, actuando sobre la instalacin de la misma fuente. Un sistema de
aislamiento de la fuente puede ser necesario:
Para la seguridad de los operarios de las mquinas vibrantes.
Para la seguridad de las personas prximas a las mquinas vibrantes.
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INTRODUCCIN AL FENMENO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS - 7.24 -
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Para la seguridad de las estructuras o edificios donde estn los equipos vibrantes.
Para la seguridad de las personas que se encuentran en los edificios susceptibles
de estar sometidos a una intensa excitacin vibratoria.
Cuando se sobrepasan los valores lmites de las vibraciones legislados.
Adems de las medidas de diseo que permiten reducir los efectos de las vibraciones,
debe utilizarse un sistema de aislamiento de la fuente. No obstante, en cuanto a la
APLICABILIDAD DEL AISLAMIENTO DE LAS VIBRACIONES, ha de tenerse siempre en
cuenta que este sistema no debe sustituir a tales medidas. Puede aplicarse:
Cuando se disean o instalan las mquinas vibrantes.
Cuando se disean o modifican los edificios donde estn las mquinas vibrantes.
Es necesario realizar un anlisis previo del fenmeno vibratorio y de las vibraciones de
fondo del entorno. Es importante registrar la variacin de las vibraciones en funcin del
tiempo y analizar las frecuencias caractersticas durante un tiempo suficiente del ciclo de
trabajo de la mquina. El anlisis de la respuesta en frecuencia de las estructuras que
transmiten y reciben las vibraciones facilitar la eleccin ptima de las estructuras y evitar
la coincidencia entre las frecuencias dominantes de la fuente y las frecuencias propias de
estas estructuras.
Deben determinarse las vibraciones de fondo del entorno con el fin de conocer el nivel de
vibracin intrnseco por debajo del cual normalmente no es necesario ningn aislamiento.
Las medidas deben hacerse en condiciones ambientales representativas de la localizacin
de la mquina. Las medidas y el anlisis deben ayudar a comprender el origen del
problema y a proporcionar, en la medida de lo posible, indicaciones sobre las posibles
soluciones. Las medidas se deberan realizar conforme a una norma adecuada, y sta
debera ser identificada.
Con el fin de seleccionar aisladores adecuados e instalar correctamente el aislamiento de
la fuente, es necesario un intercambio de informacin entre el fabricante de la mquina, el
suministrador del aislador y el usuario de la mquina. En este sentido, la norma recoge en
uno de sus captulos la INFORMACIN NECESARIA PARA LA SELECCIN PTIMA
DEL SISTEMA DE AISLAMIENTO PARA UNA MQUINA. Si el fabricante de la mquina
resulta ser tambin el suministrador del sistema de aislamiento, puede que no toda la
informacin contenida en dicho captulo sea aplicable; sin embargo, alguna de esta
informacin puede seguir siendo til cuando se reemplacen algunos de los elementos de la
mquina y deberan formar parte del manual de instrucciones.
En este sentido, la seleccin del sistema de aislamiento deber considerar no slo las
caractersticas estticas de la mquina sino tambin sus caractersticas dinmicas y las
caractersticas dinmicas de la estructura de su alrededor (y de otras fuentes).
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Deben compararse los valores medidos con los valores lmites contractuales.
En el caso de tratarse de una correccin de una situacin ya existente, las medidas se
llevan a cabo en las mismas condiciones sealadas arriba para las posiciones
determinadas. Estas posiciones deberan ser las correspondientes a los individuos que se
encuentran molestos (posicin del operador o del trabajador, piso de las oficinas,
inmuebles vecinos, etc.). Tambin, como en el caso anterior, deberan definirse
contractualmente los valores limites aceptables entre el usuario y el suministrador. Por
ltimo, despus de realizada la correccin, deberan realizarse las medidas como se
describe arriba y comparar los nuevos resultados con los valores contractuales.
Posteriormente, la norma UNE-EN 1299 incluye dos ANEXOS de carcter informativo
dedicados a recoger ELEMENTOS PARA EL AISLAMIENTO DE LAS VIBRACIONES y
BIBLIOGRAFA.
Dentro del Anexo relativo a los ELEMENTOS PARA EL AISLAMIENTO DE LAS
VIBRACIONES, se hace referencia a las caractersticas y uso de diferentes tipos de
muelles y amortiguadores. Se parte de una serie de consideraciones de carcter genrico
en las que se recuerda que los muelles se utilizan como soportes elsticos aislantes de las
vibraciones y los choques de las mquinas; es decir, son elementos de construccin que
se deforman, predominantemente, de forma elstica. Del mismo modo se seala como los
muelles perfectos, en sentido estricto, en la prctica no pueden construirse ya que cada
muelle presenta una cierta cantidad de masa y de amortiguamiento. As, mientras que para
el clculo de las vibraciones en el rango de frecuencias de inters segn esta norma puede
despreciarse la masa del muelle, el amortiguamiento depende en gran parte del material
del mismo.
Con tal motivo, se lleva a cabo una breve descripcin de las caractersticas, campo de
aplicacin y comportamiento de:
Muelles elastomricos:
Por su deformabilidad elstica y su pequeo mdulo de Young, los elastmeros son
materiales apropiados para muelles. Comparados con los muelles metlicos,
presentan un mayor amortiguamiento.
Las caractersticas como la rigidez y el amortiguamiento dependen de la seleccin
del material bsico y de los componentes de la mezcla de materiales, as como de
la forma del muelle. Tambin, estn afectadas por condiciones ambientales como la
temperatura. El envejecimiento a largo plazo depende en gran parte de la
composicin del material. El material tiene propiedades viscoelsticas.
En los muelles elastomricos normalmente son distintas la rigidez esttica y la
rigidez dinmica, siendo mayor la dinmica que la esttica. Slo deberan calcularse
las frecuencias naturales del sistema aislado a partir de la rigidez dinmica. Cuando
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UNECR 1030-1
Constituye la versin espaola del Informe CR 1030-1 preparado por el CEN/TC 231
Vibraciones y choques mecnicos, Grupo de Trabajo 2 Vibraciones mano-brazo y
aprobado el 05-04-1995 y que lleva por ttulo: Vibraciones mano-brazo. Directrices para
la reduccin de los riesgos por vibraciones. Parte 1: Mtodos de ingeniera para el
diseo de mquinas.
En la INTRODUCCIN a la norma, se comienza recordando el hecho de como el uso
habitual y prolongado de las mquinas que transmiten vibraciones a la mano puede causar
trastornos de los miembros superiores. Los efectos de la vibracin dependen de:
Su frecuencia, direccin, intensidad, magnitud y del tiempo de exposicin y
acoplamiento del sistema mano-brazo a la mquina.
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No obstante, siempre se deber tener cuidado con las medidas adoptadas para que no
incrementen significativamente el peso de las maquinas porttiles, de tal manera que esto
conduzca a otros resultados negativos:
Un mayor peso de la mquina conduce a mayores fuerzas de agarre y transporte
causando una mayor intensidad de transmisin de la vibracin y provocando una
mayor carga vibratoria.
Un mayor peso de la mquina conduce a una mayor carga muscular.
No debera verse afectada la facilidad con que la mquina pueda controlarse y
guiarse.
Desde esta perspectiva, varias son las posibles alternativas que a la hora de reducir la
magnitud de vibracin pueden plantearse:
Reduccin de la vibracin por modificacin de los principios tcnicos de
funcionamiento:
En algunos casos, puede conseguirse una reduccin de la vibracin, tiempo de
exposicin y fuerzas de operacin mediante la modificacin del principio tcnico de
funcionamiento de la mquina.
Un ejemplo tpico es el caso de un martillo rotativo pequeo. Tiene un mecanismo
de martillo neumtico y perfora el hormign ms rpidamente, produce menores
vibraciones y requiere menores fuerzas de avance y agarre que una taladradora de
percusin con un mecanismo percutor tipo leva.
Reduccin de la vibracin por un mejor equilibrado:
Una fuente comn de fuerzas variables es el desequilibrado que puede deberse a:
El principio de funcionamiento utilizado (por ejemplo las fuerzas generadas en
motores alternativos como resultado del movimiento del cigeal y de la biela).
Las tolerancias de fabricacin y/o errores residuales en la fabricacin de piezas
rotativas (por ejemplo excentricidad en el montaje de un volante sobre un eje
y/o no uniformidad en la forma, composicin o estructura).
Cuando las fuerzas son inherentes al diseo pueden reducirse a veces por el uso
de diseos intrnsecamente mejor equilibrados (por ejemplo, en el caso de motores
de combustin interna por el uso de diseos multicilindros mejor que por el diseo
de un nico cilindro, o por el uso de motores rotativos mejor que alternativos).
Tambin, puede ser posible minimizar las fuerzas variables modificando la masa y/o
velocidad o aceleracin de los componentes que generan el desequilibrado;
siempre que una reduccin de la velocidad o de la aceleracin no reduzca el
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1 En preparacin
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2 En preparacin
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Naslund V.: Design problems in the reduction of vibration in chain saws. Rapport sur
une confrence au sujet des aspects mdicaux, techniques et juridiques des
vibrations main-bras qui a eu lieu l'Universit de Dundee, 1972, dit par Taylor
W., publi pour British Acoustical Society par Academic Press, London 1974, p. 61-
70.
Roure L.; Ho M.T. et coll.: Les vibrations industrielles. dition INRS ED 656, 3e
dition, juin 1986.
Salvendy G. (d.): Handbook of human factors. John Wiley and sons, New York,
1987.
La norma concluye con un ANEXO NACIONAL en el que se informa de como las normas
europeas EN citadas al hablar de Otras reglamentaciones y en el anexo de Bibliografa,
estn admitidas como UNE en las fechas que se indican en la tabla siguiente:
Norma EN Ttulo Norma UNE
Seguridad de las mquinas. Temperatura de superficies
EN 563 accesibles. Datos ergonmicos para establecer los valores de las UNE-EN 563:1996
temperaturas lmites de las superficies calientes.
Vibraciones mano-brazo. Directrices para la reduccin de los
CR 1030-2 riesgos de las vibraciones. Parte 2: Medidas de gestin en el UNE-CR 1030-2:1997
puesto de trabajo.
Seguridad de las mquinas. Conceptos bsicos. Principios
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CURSO DE DOCTORADO:
INTRODUCCIN AL FENMENO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS - 7.42 -