UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA APLICADA
Curso: Vibraciones Mecánicas (MC 571)
Problemas Propuestos sobre Vibraciones Armónicas
Sistemas Vibratorios Calculados con Fun-
damentos Cinéticos
1. La barra compuesta mostrada tiene densidad
lineal por unidad de masa , está pivotada sin
fricción en el punto medio de su tramo hori-
zontal, y tiene adosada dos masas puntuales
m1 = m2 = m en los bordes indicados. Si en el
extremo derecho de la barra se tienen instala-
dos dos resortes de constantes k1 = k2 = k, y
las longitudes son l1 = l2 = l3 = l, determinar el
periodo del sistema para pequeñas amplitudes
angulares de la barra.
2. En la figura, el semiaro BC de masa ms =  kg y
radio r = 30 cm, tiene soldada en su punto medio
A una barra esbelta de masa mb = 1,5 kg, arti-
culada en O a la distancia h = 6 cm del centro
del semiaro.
En los extremos B y C del semiaro se encuentran
anclados resortes de constante k = 800 N/m,
los cuales se encuentran inicialmente en
posición vertical y sin deformar.
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Periodo Académico 2020-I
Si la barra es girada un pequeño ángulo y luego
se le libera para iniciar el movimiento, calcular
el periodo de vibración del conjunto.
3. Determinar el periodo de pequeñas vibraciones
en el plano vertical de una placa plana en forma
de sector circular, homogénea de masa m y radio
R, cuyo ángulo central es , y que además tiene
enganchado en sus vértices, y perpendiculares
a los radios, dos resortes lineales de constante
k de masa despreciable, al pivotarla en los
siguientes puntos:
a) En su centro geométrico.
b) En el punto medio del arco del sector.
4. Una placa plana cuadrada homogénea de masa
m = 5 kg y lado L es pivotada en O, a una dis-
tancia x del vértice A, según se muestra, y en
dos de sus vértices opuestos se enganchan dos
resortes de constante elástica k = 100 N/m.
Si la placa es girada un pequeño án-
gulo , y se le suelta para que vibre li-
bremente, calcular el
máximo periodo de
vibración de la placa,
dando el valor de x
con el que tiene lugar.
5. A un aro delgado y homogéneo de masa m y
radio R = 24 cm se le extrae uno de sus cua-
drantes, y luego se le pivota en uno de los vér-
tices del cuerpo resultante, hasta alcanzar su
posición de equilibrio.
Un instante después, el cuerpo es inclinado un
pequeño ángulo  con respecto a la vertical, y
se le deja vibrar libremente. Calcule el periodo
de vibración del cuerpo resultante.
6. En la figura se muestra un semiaro homogéneo
de masa m y radio r, el cual reposa sobre una
superficie rugosa. Si el diámetro es inclinado
un pequeño ángulo y se le libera para vibrar,
rodando sin fricción, determine su periodo de
vibración.

7. Una placa circular delgada de madera de masa
m y radio r se halla pivotada en su centro de
masa, y a continuación se hace una perforación
circular de radio x < r, según se muestra.
Determine el periodo de vibración de la placa
perforada en términos de x, e indique su máximo
valor.
8. Se desea construir un balancín para un ele-
mento de máquina, el cual se ha de fabricar
mutilando el sector izquierdo PQR del semicírculo
de radio r = 20 cm. La pieza final, de masa m,
se pivota en O, se le inclina un pequeño ángulo
 y se le hace vibrar en el plano vertical.
Si Q es el punto medio de OP, y QR PQ, calcular
el periodo de vibración del balancín.
9. Un alambre sólido de sección transversal cons-
tante de masa m es doblado hasta adoptar una
forma parabólica simétrica de altura L/2, de
modo que sus bordes libres disten L/2, y luego
se le suspende en una articulación en su vérti-
ce (encima de su centro de masa) para que pueda
vibrar en el plano vertical libremente.
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Posteriormente, en el estado de equilibrio, y
perpendicular al eje de la barra doblada, se ata
a uno de los bordes libres un resorte de cons-
tante elástica k, inicialmente sin deformar.
Finalmente, el alambre doblado se inclina un
pequeño ángulo  con respecto a la vertical, y
el sistema empieza a vibrar. Ilustrando con es-
quemas, calcule el periodo de vibración del
alambre doblado en estas condiciones.
Sistemas Vibratorios Calculables con Fun-
damentos Energéticos
10. Cada uno de los engranajes idénticos mostrados
tienen masa m = 10 kg, radio de giro centroidal
k0 = 30 cm y radio geométrico r = 36 cm.
Los dientes de ambos engranajes encajan her-
méticamente en los dientes de la cremallera de
masa M = 50 kg, el cual está enganchado a un
resorte de constante k = 1 kN/m.
Si la cremallera es desplazada una pequeña
longitud para iniciar la vibración del sistema,
y luego se le suelta, aplicando el método más
conveniente, calcular su periodo de vibración.
11. En la figura se aprecia un aro delgado de masa
m y radio l, que en su interior tiene soldada en
forma rígida una barra esbelta de masa M y
longitud l. En su posición de equilibrio, la barra
se encuentra en posición vertical.
El aro puede rodar sin deslizar, y luego se le
gira un pequeño ángulo  para que el conjunto
empiece a vibrar. En esas condiciones, deter-
mine su periodo de vibración.
12. En la figura, los bordes de la barra esbelta de
masa m = 6 kg y longitud L = 2 m mostrada
pueden deslizar sin fricción en una ranura ho-
rizontal y vertical respectivamente.

En el borde superior se han conectado dos re-

sortes idénticos de constante k = 800 N/m
para que la barra pueda vibrar en el plano ver-
tical. Se sabe que la barra se encuentra en
equilibrio cuando  = 0°, y se le gira un pequeño
ángulo  para iniciar su vibración.

Calcule el periodo de vibración de la barra.

15. En la figura se muestra un

meca-nismo sencillo, com-
puesto por 4 barras de
masa m = 2 kg y longitud
l = 1 m, el cual está
articulado en C, y
una carga de masa
M = 10 kg colocada
en B.

13. Una barra esbelta AB de 800 g de masa está
empernada a un disco macizo de 1,2 kg de masa.
Un resorte de constante elástica k = 120 N/m
está enlazada en el centro del disco en A y a
una pared C. Sabiendo que el disco rueda sin
deslizar, y la barra es girada 4° con respecto a
la vertical a partir del reposo, calcular:
16. Cada una de las barras esbeltas, homogéneas
Inicialmente, el sis-
tema se encuentra en
equilibrio cuando el án-
gulo  = 30°, y el resorte
–de constante elástica des-
conocida –se encuentra
comprimido la longitud 0
= 20 cm.
Si la carga es descendida una pequeña longitud,
tal que el ángulo  no varíe significativamente,
y así el sistema inicia su vibración, calcule el
correspondiente periodo.
y uniformes de masa m = 2 kg, están articula-
das sin fricción en A, con un pequeño rodillo
en el vértice opuesto, que les permite moverse
libremente en sus guías horizontales. Las barras
se encuentran en equilibrio en la posición mos-
trada. Si la constante elástica del resorte es k
= 1 kN/m, y al punto A se le da una pequeña
deflexión vertical para que el sistema vibre
libremente, calcular el periodo de vibración del
sistema.

a) El periodo de vibración del sistema.

b) La ecuación de movimiento de la barra.

14. En la figura se muestran un disco macizo y un

aro, ambos de masa m y radio r, unidos en sus
centros por un eslabón rígido de masa despre-
ciable y longitud 3r. El sistema se encuentra
inicialmente en su posición de equilibrio.

Si el disco es desplazado ligeramente hacia

arriba y se le suelta, para que el conjunte vibre,
con los cuerpos rodando sin deslizar sobre la
superficie circular de radio R, determine el
periodo de vibración del conjunto.

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17. Tres collarines de masa m están enlazados en
las barras AC y BC, de longitud l y también de a) Longitudinal.
masa m cada una, según se muestra. El sistema b) Transversal.
se encuentra en equilibrio cuando el resorte de c) Torsional.
constante k tiene longitud l.

Si el collarín inferior es descendido una pequeña

longitud y, y se le suelta logrando que el sistema
empiece a vibrar, calcular su periodo de vibración.

20. Un motor de 400 kg es instalado en el punto

18. En la figura se muestra un
sistema vibratorio, consis-
tente en dos barras articu-
ladas en B, que en el punto
más alto de la barra más
larga tiene un bloque de
masa M = 10 kg, rígidamente
empotrada a ella, que hace
de contrapeso para que
tenga lugar la vibración. La
masa de la barra CB, articu-
lada en C, es m = 3 kg, y la
de la barra BD es 6 kg.
medio de una viga simétrica simplemente apo-
yada de 70 kg de masa, de 2,4 m de longitud,
20 cm de peralte, y hecho de un material cuyo
módulo de Young es E = 200 GPa. Se observa
que cuando al motor se le libera del reposo sin
funcionar, la viga vibra con una frecuencia
natural de 20 Hz. Calcular el máximo esfuerzo
normal que soporta la viga cuando llega a su
posición de máxima deflexión.
M
D 21. Derive la expresión de la frecuencia de vibración
del sistema mostrado, sin considerar la masa
de las vigas. Se sabe que la viga en voladizo se
apoya en el punto medio de la viga inferior, y
W representa el peso de una masa situada en
la primera viga.
Se sabe que: E1 = 180 GPa; E2 = 200 GPa; I1 =
I2 = 2 500 cm4; l1 = l2 = 2,5 m; W = 500 N.

En B se instala un resorte
torsional de constante k =
200 N.m/rad, que hace po-
sible mantener la vibración
en forma estable.

Considerando la hipótesis
de los ángulos pequeños, y
aplicando el método más conveniente, calcu-
lar el periodo de vibración del sistema para
L = 60 cm.

Sistemas Vibratorios que Involucran la

Resistencia de los Materiales

19. En la figura de un árbol hueco de dos capas,
que mide 2 m, se fija herméticamente un anillo
de 10 kg de masa, cuyo momento de inercia con
respecto a su eje es 1 kg.m2. Se sabe que el
módulo de Young del acero y del latón son 200
GPa y 80 GPa respectivamente, calcular los
siguientes periodos de vibración del sistema
en los siguientes casos:
22. La grúa viajera mostrada se sitúa en el punto
medio de una viga recta de acero (E = 200 GPa)
y momento de inercia I = 104 cm4. Por su parte,
la grúa trabaja con dos cables de acero de
longitud l = 5 m y diámetro d = 25 mm.
Si en el gancho se coloca una carga de masa m
= 5 toneladas, calcule lo siguiente:

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 a) El periodo de vibración de la carga en las
condiciones dadas.
b) La posición –si existe– en que se debería co-
locar la grúa para que el periodo de vibra-
ción no se altere cuando la carga en el gancho
sea 1 tonelada más.
de deflexión para una columna, calcule sus
periodos de vibración longitudinal y trans-
versal.
25. En la figura se muestra una barra maciza en
forma de L de diámetro d, la cual tiene adosada
una bola de peso W en su extremo libre, y está
empotrada rígidamente en su otro extremo,
pasando por una chumacera sin fricción.

Para las longitudes a y b dadas en la barra, y

se sabe también que su módulo de Young y de
corte son E y G respectivamente, determinar el
periodo de vibración del sistema.

23. En la figura se aprecia una volante cuyo mo-

mento de inercia respecto a su eje es I = 8 kg.
m2, montado axialmente a una barra maciza 26. Un poste cilíndrico de acero ( = 77 TM/m3; E
(2) de 6 mm de radio, y este conjunto montado = 200 GPa; G = 80 GPa) está soldado a un panel
axialmente a otra barra (1) de 8 mm de radio publicitario de madera ( = 8 TM/m3), según se
exterior. muestra. Los datos que se consignan son: l =
2 m; r0 = 16 cm; ri = 12 cm; b = 2 m; d = 80 cm;
Si a la volante se le gira un pequeño ángulo ,
t = 25 mm.
ignorando las vibraciones transversales, calcu-
lar el periodo de vibración del conjunto en los
Si el poste se halla empotrado al panel práctica-
siguientes casos:
mente en el centroide de su base inferior, cal-
cular las tres frecuencias naturales de vibración
a) Cuando la barra (1) es maciza, y (2) está
del sistema en los planos xz e yz. Observe qué
montado axialmente a (1).
tipo de vibración corresponde en cada plano.
b) Cuando la barra (1) tenga un agujero de
radio r = 6 mm, la barra (2) pasa a medir 1
m, y está alojada herméticamente a la barra
(1) hasta quedar empotrada.

24. Considere un tanque elevado de agua de forma

cilíndrica, cargado con 1 200 m3 de agua, cuya
base tiene 12 m de diámetro. Este tanque está
sostenido por ocho columnas de sección circular
de longitud L = 18 m y diámetro d = 40 cm, he-
chas de concreto (E = 30 GPa), todas dispuestas
en forma simétrica, con la base superior de
cada columna dentro de la base del tanque, y
tangente interiormente.

Descartando el espesor de las paredes del

tanque, y mostrando diagramas de carga y
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27. En la figura, el brazo robótico mostrado carga un objeto de 50 kg de masa. Las barras que lo conforman
están montados axialmente, y tienen las secciones transversales mostradas.

Calcular la frecuencia de vibraciones del brazo para los siguientes datos: L1 = 30 cm; L2 = 25 cm; L3 =
20 cm; D1 = 5 cm; D2 = 4 cm; D3 = 3 cm; d1 = 4,5 cm; d2 = 3,5 cm; d3 = 2,5 cm; E1 = E2 = E3 = 110 GPa.

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Lima, 13 de enero del 2020