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Automatismo Electrico PDF
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AUTOMATISMOS ELCTRICOS
CABLEADOS Y PROGRAMADOS
ESQUEMAS Y
MONTAJES PRCTICOS
INDICE
4 Documentos de apoyo
4.1 Simbologa elctrica normalizada
4.2 Pginas web de fabricantes de material elctrico
5 Bibliografa
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CEFIRE DE ELDA
L1
2
MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
1.3 Inversin de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y
un pulsador de paro
Accionando los pulsadores escogeremos el sentido de giro del motor (S2 y S3). Los
contactores estarn realimentados y enclavados para evitar la simultaneidad de funcionamiento de
ambos porque sera un cortocircuito. Cuando entre a funcionar un contactor el otro no podr funcionar
aun cuando se le de la orden de marcha. Se debe pasar por el paro para poder invertir el sentido de
giro del motor. Esto ocurre gracias a los contactos auxiliares NC de KM1 y KM2. El motor se parar
pulsando el paro S1.
3
CEFIRE DE ELDA
Los temporizadores a la conexin son aquellos que activan sus contactos pasado un tiempo a
partir de que les hayamos aplicado tensin. Los temporizadores a la desconexin son aquellos que
activan sus contactos pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensin. Los
temporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos intermitentemente despus de
haberles aplicado tensin.
L1 L1
1 S1 1 S1
2 2
1 S2 1 KA1 1 S2 1 KM1
2 2 2 2
1 KA1 1 KA1
2 2
1 KA1 1 KM1 1 H1 1 KM1 1 KA1 1 H1
Verde Verde
N N
2 2 2 2 2 2
L1
1 S1
2
1 S2 1 KM1 1 KA1
2 2 2
N
2 2 2 2 2
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
a) b)
Clculos justificativos:
Curvas de funcionamiento:
5
CEFIRE DE ELDA
El funcionamiento es el siguiente:
Montaje prctico:
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
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CEFIRE DE ELDA
El estator incluye un nmero par de polos y sus bobinados estn conectados a la red de
alimentacin. El rotor en la mayora de los casos es de jaula.
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
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CEFIRE DE ELDA
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
- Control desde la consola frontal del variador de velocidad. Antes se deber consultar la
placa de caractersticas del motor e introducir los datos de ste en los parmetros del
variador. Recuerda conectar los devanados del motor en tringulo o en estrella en funcin
del motor, del variador y de la alimentacin elctrica de las que se dispone.
- Control desde la botonera externa.
- Control desde la botonera externa y desde el potencimetro.
Se pueden realizar las siguientes mediciones con el analizador de lneas Fluke 43B:
Ten en cuenta las siguientes anotaciones cuando nos referimos a control de motores con
variadores de velocidad:
Recuerda que los variadores no puede sacar ms tensin de salida que la tensin de
entrada.
La mayora de los variadores pueden obtener tensin trifsica de salida a partir de
tensin monofsica de entrada.
No se puede manipular el variador hasta un minuto despus de su desconexin para
evitar descargas.
Si es necesario se ha de poner resistencia de frenado.
El variador ha de instalarse dejando las distancias de seguridad segn su manual de
instrucciones para una correcta disipacin trmica.
Para evitar las emisiones electromagnticas se han de seguir las siguientes indicaciones:
- Los conductores de control y los de potencia deben ir por separado y apantallados al
conductor de tierra de la instalacin.
- El variador debe estar conectado a tierra.
- Se deben poner filtros en la entrada del variador y en las bobinas de los contactores.
En el manual de instrucciones de cada variador se indican los filtros a utilizar.
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CEFIRE DE ELDA
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
Componentes utilizados:
K1 Contactor abrir
K2 Contactor cerrar
S0 Pulsador NC STOP
S1 Pulsador NO ABRIR
S2 Pulsador NO CERRAR
S3 Interruptor de posicin NC ABIERTO
S4 Interruptor de posicin NC CERRADO
S5 Barra de presin de seguridad NC
H1 Lmpara de aviso
K2 Temporizador a la conexin
K4 Temporizador a la conexin
Abrir Cerrar
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CEFIRE DE ELDA
1.11 Semforo
Este circuito es el necesario para poner en funcionamiento un semforo. El tiempo de
encendido de los discos se regular mediante los temporizadores. El funcionamiento ser automtico.
La secuencia es la siguiente:
Verde 20 segundos.
Ambar 5 segundos.
Rojo 10 segundos.
Un interruptor rotativo de Marcha-Paro enciende el proceso.
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
A B C
PM PA K1 FDC4 K2 FDC1 K3 K1 K2 K3
FDC5 K1 K2
0V
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CEFIRE DE ELDA
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
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CEFIRE DE ELDA
Adems tenemos un rel trmico que acta tanto cuando tenemos la bomba en
funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automtico. Cuando salta el rel,
queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando.
Adems tenemos una luz de marcha que nos indica cuando est en marcha la bomba.
Para resolver este circuito correctamente, nos hace falta utilizar marcas auxiliares. En un
mismo bloque no podemos activar la misma salida dos veces con condiciones diferentes porque se
interfieren entre ellas. Las salidas no se activan en el mismo instante en el que se lee la instruccin
correspondiente. Existe un registro interno que se denomina PAA (Imagen de proceso de salida), en
el que se van almacenando los valores que se tienen que transferir a las salidas cuando finalice el
correspondiente ciclo de scan. Cuando se lea la instruccin BE es cuando se mandarn estos valores
a las salidas reales. Si hemos enviado varios valores dentro del mismo ciclo de scan, el que
realmente llegar a las salidas, ser el ltimo que hemos enviado.
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS
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CEFIRE DE ELDA
Pulse para
verde
Pulse para Pulse para
verde verde
Requisitos impuestos:
El semforo de los coches siempre estar en verde hasta que un peatn pulse para pasar
la carretera.
El semforo permitir la solicitud de paso de peatn a los 2 minutos de estar en verde.
Si un peatn acciona un pulsador de cruce comenzar la secuencia verde 5 s, mbar 5 s
y rojo 20 s para los coches.
Deber aparecer una luz indicadora de espere verde en el pulsador de peatn como que
ya est apretado.
Mientras el semforo de los coches est en rojo el semforo de los peatones estar 15 s
en verde y 5 s intermitente en verde.
Grafcet de control:
ESPERE
1 VERDE SEMAF ROJO PEATON VERDE
1 T1 / E1 / 120 s
PULSAR
Azul
2 PULSADOR PEATON
3 T2 / E3 / 5 s
4 T3 / E4 / 5 s
6 VERDE PEATON
5 ROJO SEMAF 6 T4 / E6 / 15 s
7 INTERM PEATON
5 T5 / E5 / 20 s
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E-3 T2
TON
Temporizador a la conexin EN
E-3 E-1 T1 E-2
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 5
Acum. 0 DN
E-2
E-4 T3
TON
Temporizador a la conexin EN
E-4 E-2 PULSADOR E-3
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 5
Acum. 0 DN
E-3
E-5 T5
TON
Temporizador a la conexin EN
E-5 E-6 E-3 T2 E-4
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 20
Acum. 0 DN
E-4
E-6 T4
TON
Temporizador a la conexin EN
E-1 E-4 T3 E-5
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 15
Acum. 0 DN
E-5
E-6
E-7
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CEFIRE DE ELDA
Acciones
E-2
E-3
E-4
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Cableado: L1
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Entradas/salidas:
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
- Una vez accionado el pulsador de marcha se iniciar una cuenta y el motor se pondr en
marcha al pasar 3 segundos.
- Una vez accionado el pulsador de paro se iniciar una cuenta y el motor se parar al
pasar 5 segundos.
- Mientras el motor est en marcha deber lucir un piloto de sealizacin (H1)
- En el visualizador deber aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes
de MOTOR ON y MOTOR OFF.
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Realiza el diseo y el montaje del cuadro elctrico de control, potencia y proteccin de una
puerta de garaje temporizada con sensores inductivos y fotoclulas.
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
- La puerta se encuentra cerrada y, por lo tanto, accionado el sensor inductivo inferior B1.
- La puerta sube al accionar el pulsador PM.
- La puerta se para al accionarse el sensor inductivo superior.
- Al pasar 5 segundos la puerta se cierra automticamente.
- Cuando se accione el final de carrera inferior B2 la puerta se parar.
- Para abrir de nuevo la puerta ser necesario accionar el pulsador PM.
- El cierre de la puerta se puede interrumpir en cualquier momento si mientras est
bajando los detectores fotoelctricos reflexivos B3 o B4 detectan coche.
- Mientras la puerta est subiendo o bajando el piloto de sealizacin intermitente H1 est
activo.
- En cualquier momento del funcionamiento automtico de la puerta se puede parar si se
acciona el interruptor de paro (PP). Al desactivar el PP el proceso continuar en el punto
en el que se qued.
M B2
PM
PP
B4 H1
B1
B3
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CEFIRE DE ELDA
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
Realiza el diseo y el montaje del cuadro elctrico de control, potencia y proteccin de una
gra con PLC.
Entradas/salidas:
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Funcionamiento:
PM
F3 F4
M2 M1
F2 F2
PP
PE
F1 F1
F5
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4 DOCUMENTOS DE APOYO
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5 BIBLIOGRAFA
Libros
- Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (2002) Ministerio de Ciencia y Tecnologa.
- Guas tcnicas de aplicacin del Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (2002) Ministerio
de Ciencia y Tecnologa.
- J.C. MARTN, P.A. SNCHEZ, V. TRIGO (2005) Automatismos y cuadros elctricos. Madrid:
Editex.
Catlogos de fabricantes
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