Elasticidad y resistencia de materiales

Introduccin.

Se pretende facilitar a los estudiantes de la asignatura la resolucin del suficiente

nmero de problemas que le permita adquirir la metodologa y el hbito necesarios para
resolver cualquier problema relacionado con elementos de una estructura y una
mquina, y en algunos casos estructuras sencillas, siempre que la geometra y el
material permitan la aplicacin de las hiptesis y principios de la elasticidad lineal.

Para ello se har en cada tema un pequeo resumen de las bases tericas con las que
han de estar familiarizado, as como las indicaciones metodolgicas que necesiten para
la resolucin de los diversos tipos de problemas.

Los sistemas de unidades a utilizar sern el tcnico o M.K.S. y el Sistema

Internacional (SI) con especial atencin al segundo (ver resumen).

El material ser considerado homogneo, istropo, continuo, elstico y sometido a

pequeas deformaciones.

El modelo terico geomtrico del slido elstico ser el prisma mecnico (engendrado
por una seccin plana...)

Cualquier estructura o elemento estructural se utilizar estableciendo:

1) El equilibrio de la totalidad (equilibrio esttico) o de cualquiera de sus partes (elstico)
Ello obliga a que se verifiquen las ecuaciones:
FX=0
F 0 F Y=0

FZ=0

MX=0
M 0 MY=0
MZ=0
Ecuaciones de equilibrio que relacionan las fuerzas aplicadas y los esfuerzos (fuerzas
internas) por medio de la geometra.

2) La compatibilidad de deformaciones de las diversas partes y de cualquiera de ellas con

las ligaduras exteriores, que se traduce en ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE
LAS DEFORMACIONES que relacionan las deformaciones entre s por medio de la
geometra del conjunto.

Llegar a la expresin matemtica de esas ecuaciones requiere en ocasiones estudiar

como se desplaza la estructura, planteando las ecuaciones que ligan los desplazamientos de
puntos significativos de la estructura. La relacin entre esos desplazamientos y las
deformaciones, permitirn finalmente obtener las ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
DE LAS DEFORMACIONES.
3) La relacin entre esfuerzos y deformaciones, se conocer como LEY DE
COMPOTAMIENTO DEL MATERIAL pues en esta relacin intervienen las propiedades
del material, considerado elstico.

Los casos que pueden resolverse estableciendo slo las ecuaciones de equilibrio sern
estticamente determinados o isostticos, y aquellos en los que, por ser el numero de
incgnitas superior al de ecuaciones, hemos de recurrir a las ecuaciones de compatibilidad
de las deformaciones, sern los problemas estticamente indeterminados o hiperestticos.

Los tipos de acciones y las reacciones en las ligaduras correspondientes a los diversos
tipos de apoyos, se corresponden con las estudiadas en MECNICA (Beer and Johnston).

Los estados tensionales y de deformacin en el entorno de un punto, con la definicin de

matriz de tensiones y de deformaciones, as como la relacin tensin-deformacin en los
diversos materiales (ley de Hooke generalizada) se consideran conocidos del estudio
previo resumido de la elasticidad. Al igual que los principios bsicos (rigidez relativa,
superposicin...)
 SISTEMAS DE UNIDADES

MAGNITUDES FUNDAMENTALES
Longitud Fuerza Tiempo
Sist. Tcnico MX. metro (m) kilopondio (Cha) segundo (s)

Sist. Internacional metro (m) kilogramo (Kg) segundo (s)

SISTEMA INTERNACIONAL:

LA FUERZA ES UNA MAGNITUD DERIVADA: EL NEWTON

m kg . m
F = m . a 1 N = 1 Kg. 1 s2 = 1 s2

CONVERSION:

1 Kp = lo que pesa 1 Kg. Masa = m . g = 1 kg. . 9.8 m

s2

1 Kp = 9.8 kg . m= 9.8 N
2
s

APROXIMACION:

1Kp 10 N 1N 0,1Kp

LAS FUERZAS DEL SISTEMA TECNICO ( Kp) SE

MULTIPLICAN POR 10 EN EL SISTEMA
INTERNACIONAL (N)
 LA TENSION TAMBIEN ES UNA MAGNITUD DERIVADA:

Kp Kp
En el SISTEMA TECNICO: 2
aconsejable
m cm 2

N N
En el SIST. INTERNACIONAL: Pa aconsejable MPa 10 6 Pa
m2 mm 2

CONVERSION APROXIMADA:

Kp 10 N N
1 2 2 = 0,1 = 0,1 MPa
cm 2 10 mm mm 2

Kp N
Las TENSIONES SE DIVIDEN POR 10 = = MPa
cm 2 mm 2

Ejemplo:
Kp
Valores como 2.600 pasan a ser 260 Mpa.
cm 2

UNIDADES ACONSEJABLES EN RESISTENCIA DE

MATERIALES

FUERZA: 1 kN = 103 N

kN
FUERZA/LONGITUD:
m

kN
FUERZA/SUPERFICIE:
m2

MOMENTO: kN . m
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ciencia que estudia la relacin entre las fuerzas exteriores, las fuerzas internas esfuerzos y las
deformaciones producidas por aquellas, en los elementos de una estructura de una mquina.

Elementos (barras, vigas, ejes.........) que estn unidos entre s formando la estructura y/a una
fundacin.

ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS CONTINUAS

ARTICULADAS DE NUDOS RIGIDOS

Las ligaduras ms habituales son:

APOYO ARTICULADO MOVIL APOYO ARTICULADO FIJO EMPOTRAMIENTO

Se cubre un gran campo de aplicaciones con la geometra conocida como prisma mecnico recto
en los que con frecuencia la seccin es constante. las dimensiones seccin son muy pequeas frente a
la longitud de la lnea media.

La estructura en su conjunto y cada elemento ha de estar en equilibrio esttico:

F 0; M O 0
 En elasticidad se estudia el slido deformable elstico- que puede romperse por alguna de sus
secciones.

Para ello es necesario estudiar los esfuerzos que aparecen en las secciones transversales, planteando
el equilibrio elstico de cualquiera de sus trozos.

F dF
lim
a 0 A dA

dN dT
n
dA dA

: Tensin
n : Tensin Normal. 2 = n2 + 2
: Tensin Tangencial Cortante.

La resultante de todas esas TENSIONES en el caso ms general ser:

 R = N + T y MR = M T + M

Tz Ty Mz My

Esfuerzo Esfuerzo Tangencial Momento Momento

Normal Cortante Torsor Flector

objetivo! ENCONTRAR LA SECCION MAS SOLICITADA y, dentro de ella, EL PUNTO

SOMETIDO A LAS TENSIONES MAXIMAS.

Se considera que la seguridad de una estructura es aceptable cuando las tensiones mximas no
superan lo que denominaremos Condicin de Agotamiento del material, marcado por la norma
correspondiente.

Adems de esa condicin de resistencia del material, se ha de verificar la Condicin de

Deformacin, que hace aceptable una estructura cuando las deformaciones no superan los valores
mximos prescritos por las normas.

TRACCION COMPRESION
 Una barra est solicitada a traccin compresin cuando en sus secciones transversales acta
nicamente la fuerza normal N, en la direccin del eje normal Z.

Si la fuerza normal N est dirigida en el sentido positivo del eje normal X estamos en un caso de
traccin.

Si la fuerza normal N est dirigida en el sentido negativo del eje normal X estamos en un caso de
compresin.

DIAGRAMA DE N :

P ( 30 kN) (3 Tm.) 30 kN

N
b

N
Q (10 kN) Q
a

20 kN
R R(20 kN) R(20 kN)

Fvert = 0 R + Q - P = 0 R = P Q = 20 kN (Problema
Isosttico)

Equilibrio elstico
0 z a N = R = 20 kN. (compresin)
a z l N = R + Q = 30 kN. (compresin)

Como se estudian la/s seccin/es de Nmax. : todo el tramo superior en que N= 30 kN (compresin)

Las tensiones en cualquier seccin sern:

N

Con las cargas mayoradas (de acuerdo con los coeficientes de ponderacin ) con los que introducimos
la seguridad
S
A
 N*
La CONDICION DE RESISTENCIA
*
u (resistencia de clculo)
A*
 DEFORMACIONES
Dentro del campo ELASTICO y LINEAL se verifica la LEY DE HOOKE:

E
l

l l

N
l
N dz
l N(z)
, donde
l E E A 0 EA

N l N L
dz
Si N = cte. E A 0
AE

Que es el caso de los elementos de las celosas estructuras articuladas, cuando las uniones se
pueden considerar articuladas y las cargas actan slo en los nudos.

Equilibrio del nudo:

Fhor = 0 N1 cos + N2 = P sen

N1 Fvert = 0 N1 sen = P cos

A

.

N2 P
1 . N1 y N2
N1

Equilibrio barras:
2 en todas sus
1 secciones N = cte
P

N1
N2 2 N2
 P
C

1
1'
3
30

A 2 2' B

P/2 P/2

L/2 L/2

Equilibrio nudo A : N1 sen 30 = P/2 N1 = P (compresin)

3
N1 cos 30 =N2 N2 = P (traccin)
2

Dada la simetra: N1 = N1 y N2 = N2

Equilibrio nudo C: N1 = N1 = P
2P cos 60 + N3 = P N3 = 0

La resolucin se complica en los casos HIPERESTATICOS, cuando no bastan las ecuaciones

de equilibrio.

RA + RB = Q (1) hiperestaticidad grado 1

Hay que acudir a las ecuaciones de compatibilidad de

las deformaciones.

total = AC + CB = 0 (2)

En (1) las incgnitas son fuerzas; en la (2) son

deformaciones.

Las relacionamos con la ley de comportamiento del material.

 N l AC R A l AC
AC
EA EA
sustituidas en (2)
N lCB R l
CB B CB
EA EA

R A l AC R B lCB
0 Ecuacin que con (1) nos resuelve el problema.
EA EA

EJERCICIO 1.1:
A) Calcular el diagrama de esfuerzos axiles N y de tensiones .
B) Calcular desplazamientos en las secciones transversales de la columna de
acero de la figura.
Datos: E = 200Gpa = 200 x 103 MPa = N/mm2

1) Equilibrio esttico:

R=P1-P2+P3+ (q x 3) = 50-200+100+150=100 KN

2) Equilibrio elstico por tramos:

Tramo 0<x<1m

N = 100 KN (compresin)

N 100 1000 N 200

2
MPa (compresin)
A 1500 mm 3

200 / 3 1 du
x (adimensional)
E 200 10 3
3 10 3
dx

Nota: Utilizaremos x en metros.

 ux x
1 x
du
u0 0
3
3 10 0
dx U x
3 10 3

1 1
U x 1 m cm (desplazamiento )
3 10 3
30

Tramo 1<x<3m

N = -100 + 50 + q(x-1)

N = -100 + 50 + 50(x-1) = -100 + 50x KN

Nx=1= -50 KN

Nx=3= 50 KN

N 50000x 100000 N
50 x 100MPa
A 1000 mm 2

50 x 100 du
x (adimensional)
E 200 10 3 dx

ux x
1
du
u 0 1 200 10 3 (50 x 100)dx U
x 1
x U1

1
( 2500 x 2 10000 x 2500 10000)
200 10 3

1
U x U1 (2500 x 2 10000x 2500 10000)
200 10 3

1 1 1
U x 3 (22500 30000 7500) cm
30 200 10 3
30

Tramo 0<x <1

N = -100 50 x =-100 50 (4-x)
 N = -300 + 50x KN

Nx=3= -150 KN

Nx=4= -100 KN
N 50000 x 300000 N
50 x 300 MPa
A 1000 mm 2

(50 x 300) du
x (adimensional)
E 200 10 3 dx

ux

(50 x 300)dx 200 10 2500x

x
1 1 x
du 300 x 3
2

u0 3
200 10 3 x 1
3

1
U x U3 (2500 x 2 30000 x 22500 90000)
200 10 3

1 1
U4 (40000 120000x 22500 90000) 0,0958cm
30 200 10 3

TOTAL = 0,0958 (acortamiento)

Desplazamientos de los puntos de sistemas de barras

articuladas
 El clculo de los desplazamientos elsticos de los puntos de sistemas de barras
articuladas se realiza segn el esquema general siguiente:

1. De las ecuaciones de la esttica se calculan los esfuerzos axiales en todos

los elementos elsticos del sistema.
2. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes de los alargamientos
absolutos de los elementos.
3. Considerando que los elementos del sistema al deformarse no se separan,
por el mtodo de intersecciones, se plantean las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos, es decir, las relaciones
geomtricas entre los desplazamientos de los elementos que constituyen el
sistema.

De las relaciones obtenidas se obtiene la magnitud del desplazamiento que se

busca.
Al emplear el mtodo de intersecciones debe tenerse en cuenta que cada elemento
del sistema, aparte de sufrir la deformacin axial, puede tambin girar respecto a ala
articulacin correspondiente.
Por esta razn cada punto del elemento puede desplazarse a lo largo del eje del
elemento y por el arco de la circunferencia de radio correspondiente. Estos arcos
(intersecciones) pueden sustituirse por rectas perpendiculares a los radios de rotacin
puesto que los alargamientos elsticos de los elementos son pequeos en comparacin
con las longitudes de estos.

Ejemplo 4. Dados P, a, E1, E2, y F2 (Fig. 4, a), hallar las proyecciones vertical
y y horizontal x del desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza P.

Resolucin. Primeramente descomponemos el sistema mediante las secciones y

de los tirantes en dos sistemas (Fig. 4, b).
Ahora aplicamos el esquema general:

1. De las ecuaciones de la esttica MA= 0 y MB=0 determinamos los esfuerzos en los tirantes:

P 2
N1 N2 P
3 3

2. Por la ley de Hooke

Pa 2 Pa
l1 l 2
3E1 A1 3E 2 A2
 3. Por el mtodo de intersecciones (Fig. 4, b) hallamos el desplazamiento horizontal del punto C
igual a l2 y el desplazamiento del punto C perpendicular a la lnea BC:
C = l2 2

El punto D solamente puede

desplazarse por la horizontal.
Este desplazamiento es:

2a
D C 2l 2
a 2

El desplazamiento horizontal del punto de

aplicacin de la fuerza P se compone del
desplazamiento horizontal del punto D y del
alargamiento del primer tirante, es decir,

4 Pa 1 Pa Pa 4 1
x 2l2 l1
3E2 A2 3 E1 A1 3 E2 A2 E1 A1

El desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la fuerza P ser,

a Pa 4 1
y x tg x
3a 9 E 2 A 2 E1 A1

EJERCICIO 1.2:
a) La estructura articulada formada por cuatro barras de acero de 10 cm2 de seccin est sometida
a la fuerza P = 100 KN de la figura. Determinar las variaciones de los ngulos en A y C. (E = 200
Gpa)

Nudo A:

Y
X=0

Y= 0
X

Nudo D:
P
P 2 Z 2
Y=0 PZ
2 2

P 2 Z 2
Z W W W 0
2 2

Solo trabaja la barra diagonal a traccin P = 100 KN

Deformaciones: solo la diagonal se deforma

Z l 2 P l 2
DD1
AE AE

P l 2
DD f 2 DD1 2
cos 45 AE

DD f 2 Pl / AE 2 P
tg
l l AE

2 100 10 3 1
tg 3 0,001radianes
10 10 200 10
2 3
10

Los ngulos en A y C pasan de /2 radianes a /2 + 0,001 radianes:

180
0,001 0,057 por lo tanto pasan de 90 a 90,057

b) Si las cargas fueran las P de la figura:



N1 = P N4 = 0
A D
N2 = 0 N3 = P

P l
1 3 AA1 DD1
AE

D1 D f DD1 Pl / AE Pl / AE P 1
tg 0,0005rad
CD1 l l Pl / AE P AE 2 10 3
l (1 )
AE
despreciable frente a 1

c) Si la carga es la P de la figura


N1 = 0 N4 = P 2
A D
N2 = P N3 = N4 2 /2= P

P l
2 3
AE

P 2 l 2 2P l
4
AE AE

D f D1
tg para calcular DfD1 proyectamos la poligonal cerrada D1DD2DfD1 sobre DD2=4
l 3
2 2
3 4 Df D D f D1 3 4 2
2 2

Pl / AE 2 Pl 2 / AE P 1 2 2
(1 2 2 ) 1,9 10 3 rad
l AE 2 10 3

AA f D1 D f 2 3 4 2 2 P 22 2
tg (1 2 2 1) 2,4 10 3 rad
l l l AE 2 10 3

Sistemas estticamente indeterminados. (hiperestticos)

 Se denominan sistemas estticamente indeterminados
(hiperestticos) aquellos sistemas en los que no se pueden
determinar los esfuerzos en todos los elementos, aplicando
solamente las ecuaciones de la esttica y las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos.
El clculo se lleva a cabo en el orden siguiente.

- se comienza por plantear las ecuaciones de la esttica y se determina el grado

de hiperestaticidad del sistema dado.
- Despus se plantean las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos,
es decir, las relaciones geomtricas entre los alargamientos de los diversos
elementos del sistema.

Los alargamientos de los elementos del sistema se expresan a travs de los esfuerzos
mediante la ley de Hooke y se introducen en las condiciones de compatibilidad de los
desplazamientos.

Resolviendo las ecuaciones de la esttica planteadas y las ecuaciones compatibilidad de

los desplazamientos, se obtienen los esfuerzos axiales en todos los elementos del sistema.

Al calcular las tensiones trmicas se mantiene el mismo esquema de clculo.

En este caso las ecuaciones de la esttica se plantean solamente los esfuerzos; las
variaciones de las longitudes de las barras calentadas o enfriadas se determinan sumando
algebraicamente los incrementos de las longitudes originados por los esfuerzos y por la
variacin de la temperatura.

El alargamiento absoluto debido a la variacin de la temperatura se calcula por la

formula,

l lt

siendo l la longitud de la barra

el valor medio del coeficiente de dilatacin lineal del material de la barra.
t la variacin de la temperatura.

El clculo de las tensiones de montaje se realiza tambin basndose en las ecuaciones de

la esttica y en las condiciones compatibilidad de los desplazamientos se tiene en cuenta la
existencia de errores dados en las longitudes de los elementos del sistema.

Puesto que las longitudes reales de los elementos, que resultan durante la elaboracin
de stos, se diferencian muy poco de las previstas en el proyecto, al calcular los
alargamientos absolutos de los elementos por la ley de Hooke, se consideran las
longitudes previstas en el proyecto y no las reales.

Al determinar la fuerza mxima de seguridad partiendo del clculo por tensiones

admisibles, se supone que en la barra ms cargada la tensin es igual a la admisible.
 Partiendo del esfuerzo as obtenido se establece la fuerza mxima de seguridad.

El clculo de sistemas hiperestticos por su capacidad resistente se lleva a cabo en virtud,

solamente, de las ecuaciones de la esttica.

En estas condiciones los esfuerzos axiales se consideran iguales a los productos de las
tensiones admisibles por las reas de las secciones transversales en todos los elementos, en
los que, al alcanzar las tensiones el limite de fluencia del material, el sistema se transforma
en cinemticamente variable.

Este mtodo de calculo se basa sobre la sustitucin del diagrama real de traccin del
material por el diagrama idealizado de Prandtl, en el cual el escaln de fluencia se
considera ilimitado.

EJERCICIO 1.3:
Calcular el desplazamiento del nudo A y los esfuerzos en las barras

 A1 = 120 cm2

A2 = A3 = 428,57 cm2

E = 2 x 106 Kp/cm2

l1 = 120 cm

l2 = 120 2 90 2 = 120 cm

l3 = 200 cm

3 4
90 = 150 sen sen = , sen =
5 5

4 3
120 = 150 cos cos = , cos =
5 5

3 4
P N2 N3 0 (1)
5 5

4 3
N1 N 2 N3 0 (2)
5 5

De (1) y (2) sacamos

f (1,2,3) = 0

u1 j

A u i vj 3 4
u2 i j
5 5
4 3
u3 i j
5 5

1 A u1 v v

3 4 5 2 4 1
2 A u 2 u v sustituyendo v u
5 5 3
4 3
3 A u 3 u v sustituyendo u y v nos queda la siguiente ecuacin:
5 5

4
5 3 (5 2 4 1 ) 3 1 15 3 20 2 7 1
3

Ley de comportamiento:

N i li
i
Ai E i
 N 3 200 N 150 N 120
15 20 2 7 1 N 3 N 2 N1 (3)
428,57 E 428,57 E 120 E
N1 = 3333 Kg

De (1),(2) y (3) sustituyendo P = 4000 Kg N2 = -952 Kg

N3 = -4280 Kg

N 1 120
v 1 1,67 10 3 cm sentido contrario a es decir, hacia arriba.
120 E y

5 2 4 1 5 952 150 4 3333 120

u 2,47 10 3 cm en sentido contrario
3 3 428,57 2 10 6
3 120 2 10 6

a x , es decir, hacia la derecha.

EJERCICIO 1.4:

La barra compuesta (Cu y Al) est libre de tensiones a la temperatura de 40C. Si

la temperatura empieza a bajar y el empotramiento C cede 0,02 mm, calcula la
temperatura mnima a la que puede someterse la barra si adm del Aluminio es
2000 Kp/cm2 y adm del Cobre es 1500 Kp/cm2.
Son dato:
lAB = 30 cm lBC = 20 cm

Cu: ACu = 64 cm2 Al: AAl = 16 cm2

Cu = 170 10-7 C-1 Al = 234 10-7 C-1
ECu = 1,1 106 Kp/cm2 EAl = 7 105 Kp/cm2

Sin el muro C se acorta

l = Cu + Al =

= Cu 30 t + Al 20 t

La accin del muro ser una traccin N

que llevar la barra a la pared que ceda
0,002 cm , es decir, producir un
alargamiento total de:

l-0,002 = t (Cu 30+ Al 20)-0,002

que ser lo que alarga el conjunto con

esfuerzo N, por lo tanto:

N 30 N 20

ACu ECu AAl E Al = l-0,002 = t (Cu 30+ Al 20)-0,002
Tenemos por lo tanto dos incgnitas N y t y dos datos
a mayores adm Al y adm Cu:

N N
Al 2000 N 32000Kg
AAl 16

N N
Cu 1500 N 96000Kg
ACu 64

NO SE PUEDE SUPERAR EL VALOR MENOR , es decir 32.000 Kg

 32000 30 32000 20
= l-0,002 = t (170 10-7 30 + 234 10-7 20) - 0,002
64 1,1 10 6 16 7 10 5

t = 74 C luego la temperatura mnima ser 40 74 = -34 C

EJERCICIO 1.5:

Dimensionar la barra biarticulada utilizando reacciones cuadradas.

Datos: P = 24t
e = 2400 Kp/cm2 (acero A-37 y n = 2)
Cmo influira un aumento de temperatura de t = 20 C?
 Ac = 125 10-7 C-1
EAc = 2,1 106 Kp/cm2

Aplicamos el esquema general:

De las ecuaciones de equilibrio RA + RB = P
Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones AB = 0
N i li
Ley de comportamiento del material i
Ai E i

AC 0 < x < 4m N = RA

CB 4 < x < 6m N = RA P = - RB
 R A 400 ( R A P ) 200
0 AB AC CB
AE 2 AE

400 RA + (RA-P)100 =0

100 P P 24000
RA 4800Kg
500 5 5

P 4
RB P P 19200 Kg
5 5

2400
adm = 1200 Kp/cm2
2

4800 4800
AC 0 < x < 4m = max = 1200 A 4 cm2
A 1200

19200 19200
CB 4 < x < 6m = max = 1200 A 8 cm2
2A 2 1200

por lo que escogemos el rea o seccin ms desfavorable, es decir, la mayor.

AB CB

a
a
a
a

a2 = 8 cm2 a = 2 2 cm a2 = 2 8 cm2 = 16 a = 4 cm

La variacin de temperatura nos modifica la ley de comportamiento:

R A 400 ( R A P ) 200
0 AB 20 600
AE 2 AE

500 RA 100 24000 + 125 10-7 20 600 8 2,1 106 = 0

RA = - 240 Kg RB = 24000 + 240 = 24240 Kg

 240
AC = max = 30 1200
8

24240
CB = max = 1515 > 1200 Superara el adm.
16

EJERCICIO 1.6:

Un tubo de acero y un cilindro de cobre estn comprimidos por la carga axil P =

200 KN . Para la geometra de la figura calcular las tensiones en el acero y en el
cobre y el acortamiento.
Datos: Eac =200 GPa, ECu =110 GPa


Aplicamos el esquema general:

De las ecuaciones de equilibrio Nac + NCu = P

N Cu N ac
Y como Cu y ac
ACu Aac

6000 Cu + 2000 ac = 200 103 MPa (con reas en mm2)

6 Cu + 2ac = 200 (1)

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones ac = Cu

De otro modo lo podemos expresar como:

Cu l ac l Cu ac (2)

Ley de comportamiento del material junto con (2):
E

Cu ac E
ac ac Cu
ECu E ac E Cu

Cu = 20,75 MPa
200 20
ac Cu 6 Cu 2 Cu 200
110 11
Cu = 20,75 MPa

N ac l 37,73 50
Cu ac 9,4 10 3 cm
Aac E ac 200 10 3

En el ejercicio anterior si Ac = 125 10-7 C-1, Cu = 170 10-7 C-1, calcular el

aumento de temperatura mximo que hara que los 200 KN los soportara solo el
cilindro de cobre.
 Si quitamos la placa rgida los cilindros se alargaran como indica la figura y se
cumple:

Cu Cu t 50 ac ac t 50

Si ponemos de nuevo la placa rgida, P solo acta sobre el cobre que acorta:

despreciable frente a l
P (l Cu t l )
( Cu ac ) t 50
ACu ECu

200 10 3 50
t = 67,34 C
(170 125) 10 7 50 60 10 2 110 10 3

Diversas variantes a partir del ejercicio anterior

A) Tensiones producidas por un aumento de temperatura si ambos extremos

estuvieran fijos
 (1) Cu = Cu t ECu
N Cu l Cu t l
Cu t l (1)
ACu ECu
(2) ac = ac t Eac
N ac l ac t l
ac t l
Aac E ac

B) Idem, si en el extremo superior actuara una carga P (los 200 KN de antes por
ejemplo) por intermediacin de una placa rgida. Calcular adems la deformacin .

Supuesta esta posicin final de la

placa el acero se alarga Nac de
traccin (al revs de la figura)

1.Ecuacin de equilibrio: P = NCu - Nac

2.Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones
junto con ley de comportamiento.
 N Cu l N ac l
Cu t l ac t l
ACu ECu Aac E ac

Tenemos por lo tanto 3 ecuaciones con 3 incgnitas:

En este caso ( intermedio):
NCu y Nac salen + ( es decir, es correcto el supuesto NCu de compresin
y Nac de traccin).

Si < ac t l Nac saldra negativo, es decir de compresin

Si es negativo entonces depende de los valores concretos de P, t,...

C) Idem si P = 0, es decir, unidos Cu y ac por una placa comn rgida de

peso despreciable.

1.Ecuacin de equilibrio
NCu = Nac

2.Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones junto con ley de

comportamiento.

N Cu l
Cu t l
ACu ECu

N ac l
ac t l
Aac E ac

Es un caso particular de B) pero con P = 0. El cobre tira del acero (a

traccin) y el acero tira del cobre (queda a compresin)
Si resolvemos los mismos apartados sin dibujar los diagramas de slido aislado:

A)
Ley de compatibilidad de las deformaciones

Cu = 0 ac = 0

Ley de comportamiento
N Cu l
Cu Cu t l
ACu E Cu

N ac l
ac ac t l
Aac E ac

l
Cu E = - Cu t l Cu = - Cu t ECu (sale signo de
ac

compresin)

l
ac E = - ac t l ac = - ac t Eac (sale signo de
ac

compresin)

B)
Ley de equilibrio:
P = NCu + Nac (supuestos de compresin)

Ley de compatibilidad de las deformaciones:

N Cu l
Cu t l
ACu ECu

Cu = ac =
N ac l
ac t l
Aac E ac

Ley de comportamiento
N l N ac l
Cu Cu t l ac t l
ACu ECu Aac E ac
 Lo mismo que en el 2 caso ( (+) pero < ac t l

C)
Ley de equilibrio:
(compresin) NCu = Nac (traccin)

Ley de compatibilidad de las deformaciones:

Cu = ac =

Ley de comportamiento

N Cu l N ac l
Cu t l ac t l
ACu ECu Aac E ac

Por supuesto da lo mismo que aplicando superposicin.

EJERCICIO 1.7:

La barra rgida ABC est articulada fija en A y unida a la 1 de bronce y a la 2

de acero en B y C respectivamente

La barra 1 de bronce baja su temperatura 30C y la 2 de acero aumenta 15C.

Calcular las tensiones trmicas. Calcular adems las tensiones de montaje si la
barra de acero tuviera un defecto de longitud de 2 mm.

A1 = 6 cm2 A2 = 3 cm2
1 1 = 17,7 10-6 C-1 2 2 = 11 10-6 C-1
E1 = 98 GPa E2 = 200 GPa

a) Tensiones trmicas

Ecuacin de equilibrio
MA = 0 20 N1 = 60 N2 N1 =3 N2
con tensiones N = A

600 1 = 900 2 21 = 32 (1)

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones f (1, 2) = 0

 Paso intermedio: ver el desplazamiento de la barra rgida

uc u
b uc = 3 ub (*)
60 20

(suponiendo el giro hacia abajo y ub y uc positivos hacia abajo)

La relacin de desplazamientos de los puntos de conexin de las barras

( B y C) con las deformaciones de stas:
(**)

ub = 1 (acortamiento)
sustituido en (*) 2 alarg=31acort
uc = 2 (alargamiento)
(en valores absolutos)

Ley de comportamiento: con + lo que se corresponda con el

superndice,
con - lo contrario.

N1 30
1acort 1 30 30
A1 E1
t era por lo tanto acortamiento.
por N1 que era de traccin en (**)
en las ecuaciones de equilibrio.

N 2 25
2al arg Cu 15 25
A2 E 2

1 30 2 25
3 1 30 30 2 15 25 (2)
E1 E2

Las ecuaciones (1) y (2) nos resuelven el problema:

3
1 2 en (2)
2

3
90
2 2700 17,7 10 6
2
98 10 3
 25
2 375 11 10 6
200 10 3

25 135
2 47790 4125 10 43,665
3

200 98

2 = 29,0 MPa
luego sentidos supuestos correctos tracciones
1 = 43,6 MPa

b) Tensiones de montaje

Ecuacin de equilibrio

20 N1 = 60 N2 21 = 32

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos

uc u
b uc = 0,2 - 2alarg
60 20
ub = 1acort

1al arg 0,2 2al arg

0,2 - 2 alarg=31alarg
60 20

Ley de comportamiento

N 1 l1 30
1al arg 1
A1 E1 98 10 3

N 2 l2 25
2al arg 2
A2 E 2 200 10 3

90 25
1 0,2 2
98 10 3
200 10 3

2 = 133,1 MPa
135 25
2 0,2 10 200
3
tracciones
98 200
1 = 199,6 MPa

Resolucin conjunta: tensiones totales = trmicas + montaje.

Por el mtodo de utilizar la frmula general de la ley de comportamiento

Ecuacin de equilibrio

20 N1t = 60 N2t 21t = 32 t

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos

uc u
b uc = 3 ub
60 20

Relacin desplazamientos- deformaciones:

ub = 1acort
 2 alarg=31acort
uc = 2alarg

Ley de comportamiento general:

N 1t 30
1acort 1 30 30
A1 E1

N 2t 25
2 al arg Cu 15 25 0,2
A2 E 2
como si fuera un
acortamiento posterior
(es lo de menos)

1t 30 2t 25
3 1 30 30 2 15 25 0,2
E1 E2

25 90
3 17,7 10 6 900 11 10 6 375 0,2 2t 1t
200 10 3
98 10 3

25 2 90
10 3 (47790-4125)+200 = 1t = 243,665
200 3 98

1 = 243,3 MPa 43,6 + 199,6

2 = 162,2 MPa 29,0 + 133,1

EJERCICIO 1.8:
Las barras de la estructura articulada ABC tienen la misma longitud l, la misma
seccin transversal y el mismo material. Determinar el desplazamiento del apoyo
mvil B cuando se eleva t la temperatura de la barra AB.
Datos: t = 30C, = 10-5 C-1, l = 6m.

Ecuaciones de equilibrio (N1 y N2 supuestos de traccin)

N2
N2 sen 60 = N1 N1 = hiperesttica de orden 1
2

N2 sen 60+ RB = 0 RB = - N2 sen 60

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos

uB = 1alarg

1al arg
2acort = uB cos 60 =
2

Ley de comportamiento

N1 l
1al arg 30 l
AE

N2 l
2acort
AE

N2 l 1 N l
1 30 l
AE 2 AE
 sustituyendo con N2 = 2 N1

1
2 N1 N1 30 AE -5N1 = 10-5 30 AE
2

N1
1 6 10 5 E
A
de compresin
2 2 1 12 10 E 5

l
u B 1al arg 1 30 l 6 10 5 600 10 5 30 600 0,144 cm
E

EJERCICIO 1.9:
Las tres barras 1,2 y 3 de seccin 2 cm2 son de acero (E = 200 Gpa)
3) Mxima carga P admisible si adm = 160 Mpa
4) Tensiones trmicas si aumenta la barra 1 30 C su temperatura, siendo
= 1210-6 C-1
l
l1 = l2 = l l3 = 2l
sen30

1. Ecuaciones de equilibrio

N1 a = N2 2a N1 = 2N2
(1)
N3 3
N2a P 2a + 3a = 0 N2 + N3 = 2P (2)
2 2

2. Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos

u A uB
uB = 2uA (*)
a 2a


uC u D
uD = 3uC (**)
a 3a

l +2 = l + uC uB 2 = uC uB (***)
1 = uA
uD
3 =uD sen 30 =
2

Objetivo : f(1, 2, 3) = 0, eliminando uA, uB, uC

uA = 1 por (*) uB = 21
sustituidas en (***)
uD = 23 por (**) uC = 23/3

2 3
2 2 1
3

3. Ley de comportamiento:

N i li
Como i
Ai E i

N 2 l 2 N 3 2l N l 4
2 1 N2 N 3 2 N1 (3)
AE 3 AE AE 3

4 2
De (1) N1 = 2N2 y de (2) N 3 P N2 en (3)
3 3
 4 2 16
N2 2 P N 2 4 N 2 45N 2 16 P 8 N 2 N 2 P
3 3 53

32
N1 P
53

2 16 60
N3 2P P P
3 53 53

60
La mayor N de todas es N 3 P , luego la mx ser
53

N 3 60 P
max 3 160
A3 53 200

160 53 20
P 28266 N Padm 28,26 KN
6

b) Tensiones trmicas ( sin las cargas exteriores)

Ecuaciones de equilibrio (sin carga P):

N1 = 2N2 (1)

3
N2 + N3 = 0 (2)
2

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones (no cambia):

2
2 3 2 1
3

Ley de comportamiento:

N i li
i i t i li
Ai E i

en la barra 1 hay un aumento de 30 C

N1 l
1 30 l
AE
 N l
N 2 l 2 N 3 2l
2 1 30 l
AE 3 AE AE

4 4
N2 = N3- 2 N1 60 A E = N3- 2 N1-60 12 10-6 200 200
3 3

N1 = 2N2 (1)

4
(3) N2 = N3- 2 N1 28800 sustituyendo en (3)
3
2
N3 = - N2 (2)
3

8 53
N2 = - N2- 4 N2 28800 N2 = - 28800
9 9

4890
N2 = - 4890 N 2 = - = - 24,45 MPa (compresin)
200

1 = 22= - 48,90 MPa = 1 (compresin)

2
3= - 2= + 16,3 MPa = 3 (traccin)
3

Ejercicio 1.10
 Las barras de acero (E=200GPa) son de igual seccin. Tensiones de montaje si la
barra 2 tiene un defecto de longitud de 0.6 mm.

N 12

2 2a
1 N
1 2 1

Ax
B

a Ay
a N 12

C A
1 N
N1 a compresin
a a = 40c m
N2 a traccin
Ecuacin de equilibrio N12= N2 N2=2N1 2=21 (1)

2 UB

2a
Uc
Relacionando los desplazamientos y las deformaciones:

2a
Uc UB Uc=2UB

2a a 2
1
UB=
2
Uc= 1acortamiento

2 1acort . acort
U B cos 45 2al arg amiento = 2al arg . = 1 2al arg
2 2 2

N i li N 1 3a
Ley de comportamiento. i 1acort
Ai Ei A E
N 2a
2al arg 2
A E
 1 N 1 3a N 2 2a 3 E
= 1 2 2 (2)
2 A E A E 2 a
Ni
i
A
3 E
Sustituyendo la ecuacin (1) en (2) 1 4 1
2 a
2 E 2 200 10 3 0.6
1 54.5 MPa
11a 11 40

2=21=109 MPa

Si considersemos una deformacin a posteriori y no lo incluimos en la ecuacin

de desplazamientos y deformaciones

Uc U Uc=2UB
B
2a a 2

Uc= 1acortamiento 1acortamiento =2 1=22

2 2
UB=
2
N 1 3a
Sustituyendo la ley de comportamiento (considerando ): 1acort
A E
N 2 2a 1
2acort
A E 2
N 1 3a N 2a
= 2 (2)
A E A E
3 E
Sustituyendo la ecuacin (1) en (2) 1 2 1 1=54.5 MPa
2 a
2=21=109 MPa
Ejercicio 1.11
Un mstil absolutamente rgido ABCD est atirantado por los cables de la figura y
articulado en A en el cimiento. Si soporta una carga de viento de valor q = 0,5
KN/m repartida uniformemente y los cables son de la misma seccin A y de
material de E = 200 GPa, determinar la seccin de los cables si adm = 100 MPa y el
desplazamiento del extremo superior D del mstil. Nota: los cables solo
experimentan traccin.

sen = 0,59
20
tg = = 36,5
27
cos = 0,80

sen = 0,8
20
tg = = 53,13
15
cos = 0,6

Ecuaciones de equilibrio

MA= 0 0,5 30 15 = N1 0,59 27 + N2 0,8 15

15,93 N1 + 12 N2 = 225 (1)

 Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones

uC u B
u C = 1,8 u B
27 15

1 = u C sen
1
1,8 2 1 = 1,3275 2 (*)
sen sen

2 = u B sen

Ley de comportamiento

N i li
i
Ai E i

En (*)

N 1 33,6 N 25
1,3275 2 N1 = 0,9877 N2 (2)
AE AE

Sustituyendo (2) en (1).

15,93 0,9877N2 + 12 N2 = 225 N2 = 8,11 KN

N1 = 8,01 KN

N 2 8110
2 100 N / mm 2 A> 81,1 mm2 Amin = 0,811 cm2
A A

Desplazamiento de D :

uD uB 2
u D = 2u B = 2
30 15 sen

2 N 2 l2 2 8110 25000

u D = 0,8 81,1 200 10 = = 31,25 mm = u D
3
0,8 AE

Ejercicio 1.12:
 Un banco perfectamente rgido de 4 m de longitud se apoya en el suelo en tres
patas (2 en los extremos y otra en el centro). A 1 m de un extremo se sienta una
persona de 72 Kp de masa. Cules sern las reacciones en las patas?

Suponemos las tres patas a compresin:

72 Kp
Ra Rb Rc

A B C B C
A

A B C A B C

2m 1m 1m
Ra Rb Rc

Planteando el equilibrio del banco:

72 Kp

(1) Fext=0 RA+RB+RC=7210

Ra (2) MC=0 4RA+2RB=72101
Rb Rc

Tenemos tres incgnitas y dos ecuaciones hiperesttica de orden 1.

Relacionamos los desplazamientos de A, B, C.
72 Kp

UA U B- U A UA U U
a UC - UA
UB B c
a 2a 4a
UC

a UA
a a a a 2
UA=UB 2 a UB=2UA+ UA ( UB-UA)=2UA = UB U A
a UA UA
a a 2 2
UA=Uc 4 a (4+ )UA=UC (4+ U B U A ) UA=UC U B U A
U A UC
4UB-2UA=2UC UB=
2

Nota: podra haberse supuesto dado que B esta centrado respecto a A y a C pero se
indica para casos diferentes ( por ejemplo el ejercicio 4.36 del Vzquez)

Como: UA=A
UB=B
UC=C

A C
B= Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones.
2

Rl
La ley de comportamiento:
AE
R B l 1 R A l Rc l R RC
= RB = A
AE 2 AE AE 2

ecuacin que al relacionar con las de equilibrio:

RB=24Kg=240N
RA=6Kg=60N
RC=42Kg=420N

Ejercicio 1.13:
Calcular las tensiones en las barras elsticas de la estructura de la figura.
A1=2cm, A2=5cm, A3=8cm.

A B C
a 1 1

2
2

D
P= 100 KN
a a

Planteamos el equilibrio del sistema:

N 1 N 3
N1

N 1 N 3
N 1

N 2
2 a N1= a N N=2N (1)
N 2
N 3

N 3
N N 2
2 2
N+2N =P N+N=P (2)
D 2

P= 10 0 KN

Tenemos tres incgnitas y dos ecuaciones hiperesttica de orden 1.

Relacionamos los desplazamientos y deformaciones del sistema:

C B
UA A UB B UC UB
P o s ic i n fi n a l
1 1

3
l3
a la rg
2 l 3+ 3
2

D
a la rg D
2
a la rg
2
UD UD
D f D f

UA =UB =UC = 1acort

 2
UD = UD
al arg .
al arg . al arg .
= 2 al arg .
2 = 2 2 3 2 - 1acort
2
3al arg . = UD- UB

N i li N1 a a
Ley de comportamiento: i 1acort 1
Ai Ei A1 E E
N 2 2a 2a
2al arg 2
A2 E E
N 3 2a 2a
3al arg
3
A3 E E
Sustituyendo en la ecuacin que relaciona los desplazamientos de las barras:
2a 2a a
3 = 2 2 - 1 2 3 =2 2 - 1 (3)
E E E
resolviendo el sistema de tres ecuaciones:

N=2N N=8 3 ; N=2 1 8 3 =4 1 1 =2 2

P 8 3
N+ 2 N=P N=8 3 ; N=5 2 8 3 +5 2 2 =P 2 =
5 2

P 8 3 2P
2 3 =2 -2 3 20 2 3 =2P-16 3 3=
5 2 20 2 16
2 100 10 3
3= 4516 N =45.16 MPa (compresin)
20 2 16 cm 2
100 10 3 8 4516
2= 9033 N =90.3 MPa (traccin)
5 2 cm 2
1 =2 3 =90.3 MPa (traccin)

Ejercicio 1.14.
Tensiones de montaje si la barra 3 tuviera 1 mm de exceso de longitud.
Datos: a =40 cm
E=200 GPa.
 Planteamos el nuevo equilibrio:
N 1 N 3
N 1

N 1 N 3
N 1

N 2
N 3
N 2
2 a N1= a N N=2N (1)

N 3
N N 2 2
N= 2 N (2)
2
N=2N
D 2

N=8 3 8 3 =22 1 1 =2 3

5 2
N=5 2 8 3 = 2 5 2 3 = 2
8

Relacionamos los desplazamientos y deformaciones:

Af B f C f
P o s ic i n fi n a l al arg .
UA UB UC UA= UC= UB= 1
al = 3 UD
arg .
2

1 1 El desplazamiento UB hace que el

exceso de longitud a corregir sea
3 0.1- UB
2 acort
2 0.1-UB= 3 + UD
D
acort
0.1- 1al arg . = 3 + 2 al
a la rg arg .
2 2
a la rg
2
U D = 0 .1 - U B
a c o rt
D f 3
U B

N1 a a
Ley de comportamiento: 1al arg 1
A1 E E
N 2 2a 2a
2al arg 2
A2 E E
 N 3 2a 2a
3acort 3
A3 E E

Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones:

N 1 a N 3 2a N 2a
0.1- = + 2 2
A1 E A3 E A2 E

0.1E
1 +2 3 +2 2 =500 (3)
a

500
8
2 3 +2 3 +2 3 =500 3= 8 2 79.8 MPa (compresin)
5 2 4
5

1 =159.6 MPa (traccin)

2 =90.3 MPa (traccin)

Ejercicio 1.15:
Tensiones de montaje si la barra 1 (slo la de la izquierda) sufre un aumento
de temperatura de 50 C.
Datos: =17.310-6 C-1.
E=190 GPa.
 La accin exterior no es simtrica.

A B C
N 1 N 3
N1
a 1 1 N 3

N N N 2 N 2
3 1 N 3 1

D
2 2

45 45

D
a a
N 2
N 2
N 3

Ecuaciones de equilibrio:

Para la barra:
F=0 N=N+N (1)
M=0 N+N=0 N=N (2)
Para el nudo D:
F=0 N=N (3)
2
M=0 N=2N N= 2 N (4)
2

Tenemos 5 incgnitas y 4 ecuaciones Hiperesttica de orden 1

Relacionamos los desplazamientos y deformaciones:

P o s ic i n f in
al
Af
UA UB B f UC C f

A B C
1
UB= ( UA+ UC) (a)
2
l3 + a3 la rg l3

D
a la rg
2
a la rg
2
UD
D f

2
UD= al
2
arg .
= al
2
arg .
UD= 2 2
al arg .
(b)
2

al arg . al arg .
l+ 3 =l+ UB+ UD 3 = UB+ UD (c)
 1
Como UA= 1al arg . y UC= 1al arg . UB= ( 1al arg . + 1al arg . ) (d)
2

Sustituyendo (b) y (d) en (c) obtenemos la ecuacin de compatibilidad de las

deformaciones:

al arg . 1
( 1al arg . + 1al arg . )+ 2 al arg .
3 = 2
2

N1 a
Ley de comportamiento: 1al arg T a
A1 E
N 1 a
1al arg
A1 E
N 2 2a
2al arg 2al arg .
A2 E
N 3 2a
3al arg .
A3 E

sustituyendo la ley de comportamiento en la ecuacin de compatibilidad de las

N
deformaciones: i i
Ai
N 3 2a 1 N 1 a N 1 a N 2a
= ( T a + )+ 2 ( 2 )
A3 E 2 A1 E A1 E A2 E

2a 1 a a 2a
3 = ( 50 a 1 + 1 )+ 2 ( 2 )
E 2 E E E

4 3 + 1 - 1 +4 2 =50E (5)

(1) 2 1 =8 3 +2 1 1 =2 3
(2) 1 =- 1
5 2
(3) 2 = 2 1= 2
4
5 2
(4) 8 3 =5 2 2 3= 2
8

5 2
4 2 +2 5 2 2 +4 2 =50E
8 4

17.3 10 6 50 190 10 3
2 (5 2 +4)=50E 2 =
5 24

2 =148.8 MPa= 2 (compresin)

1 =26.1 MPa (compresin)
1 =-26.1 MPa (en el diagrama de fuerzas estaba a traccin y no es correcto)
 1 =26.1 MPa (compresin)
3 =13.1 MPa (traccin)

cmo quedan las barras y el elemento ABC?

a a
UA= 1 =17.310-650-26.2 =727.110-6
T a 1
al arg

E E
1 1 26 .2 a
UB= ( 1al arg . + 1al arg . ) = (727.110-6- 294.610-6
2 2 190 10 3

UC= 1al arg . =-137.910-6 UC=137.910-6

Af

Bf
727.1a
294.6a
10 6 C
106 137.9a
A B 10 6
Cf

2a 13.1 2a 137.9a
3al arg . 3 =
E 190 10 3 10 6

2a 14.8 2a 110 a
2al arg . 2 = en realidad se acorta
E 190 10 3
10 6

110 a 155.7a 155.7 a

UD= 2 2al arg . 2 en realidad D sube UD=
10 6
10 6
10 6

Comprobaciones:
1 5 5 .7 a 727.1 137.9
10 6 294.610-6= a 10 6
2
137.9a 294.6a 155.7 a
3al arg . UB+UD =
110a D 10 6 10 6 10 6
106