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Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

C3 C1 III C2 II

max

I n

Problemas resueltos Elasticidad y Resistencia de Materiales

Enrique Barbero Pozuelo Ramn Zaera Polo Carlos Navarro Ugena

PROLOGO
El objetivo principal que ha movido a los autores a editar este volumen de problemas de la asignatura Elasticidad y Resistencia de Materiales I, ha sido ofrecer al alumno que la cursa la posibilidad de disponer de una amplia coleccin de enunciados sobre los que ejercitar los conocimientos tericos adquiridos. Este objetivo responde a la poltica iniciada por el Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras para la mejorar del material didctico que actualmente existe para el aprendizaje de las asignaturas que desde l se imparten. En este caso, se pretende adems dar respuesta a una demanda frecuentemente planteada por los alumnos: la disponibilidad de una coleccin de problemas, paralela a la que se publica cada curso para su resolucin en aula. Los problemas se han seleccionado cuidadosamente del conjunto de problemas de exmenes de Elasticidad y Resistencia de Materiales I correspondientes a pasadas convocatorias as como de otros que complementan a estos. Se ha procurado con esta seleccin ofrecer al alumno una coleccin que cubra los conceptos fundamentales de la asignatura. Como cualquier otra actividad de un profesor en relacin con sus alumnos, esta coleccin de problemas est realizada con muchsima ilusin, por lo que supone de ayuda para el aprendizaje de la materia por parte de nuestros alumnos. No obstante, aunque se ha puesto cuidado y esmero, en este texto se habrn deslizado erratas e, incluso, errores. En este sentido, los autores agradeceran muchsimo que se les haga conocedores de cualquier errata que se observe, as como de cualquier sugerencia, o hasta crtica, para mejorar este material didctico. Agradecemos de antemano a nuestros alumnos la acogida que dispensen a esta coleccin. As mismo, deseamos mostrar nuestro agradecimiento a nuestros compaeros del Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras de la Universidad Carlos III de Madrid el estmulo que de ellos hemos recibido para realizar el trabajo, as como sus valiosas observaciones y comentarios. Por ltimo, no podramos dejar de reconocer el esfuerzo y la ayuda prestada por nuestra Universidad, siempre preocupada por la mejora de la docencia que imparte, para que estos apuntes vieran la luz. En Legans, a 25 de septiembre de 2003. Enrique Barbero Pozuelo, Profesor Titular de Universidad Interino Ramn Zaera Polo, Profesor Titular de Universidad Carlos Navarro Ugena, Catedrtico de Universidad

CAPTULO 1

TENSIN

PROBLEMA 1.1
Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano de referencia) en un punto de un slido:

2 12 4 [T ] = 4 8 1 MPa 2 1 6
Se pide: a) Dibujar, sobre el punto elstico de la figura, y en las caras ms alejadas del origen de coordenadas, la direccin y sentido de cada una de las componentes tensionales que, sobre dichas, caras actan. b) Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actan sobre un plano paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia infinitesimal) del punto considerado.

Solucin Problema 1.1


a)

z
6 2 1 2 4 12 4 1 8

x
b) El vector unitario normal al plano es:

r 1 r r r u= i + j +k 3

por lo que las componentes del vector tensin sobre dicho plano ser:
1 * x 12 4 2 18 3 1 * 1 = y = 4 8 1 5 3 3 * z 1 7 2 1 6 3

La tensin normal actuante la hallaremos como:

n = * u =

1 (18 5 + 7 ) = 20 = 6,67 MPa 3 3

y la tensin tangencial resultar ser:


2 = * n = 132,67 44,49 = 9,39 MPa

PROBLEMA 1.2
Dadas todas las componentes excepto una del tensor de tensiones T, referidas a un sistema de coordenadas cartesianas, correspondiente a un punto de un slido elstico cargado, determinar el valor del parmetro de forma que exista un plano, que pase por las proximidades del punto considerado, sobre el que no acte ninguna tensin. Obtener las componentes de un versor normal al citado plano. 2 1

2 1 0 2 2 0

Solucin Problema 1.2


r El vector tensin que acta sobre cualquier plano, que pase por las proximidades del punto considerado del slido, puede expresarse en funcin de las componentes del tensor T como:

r r { } = [T ]{n }

r donde n es el versor del plano considerado. r r En nuestro caso = 0 para el plano que vamos buscando, por lo que deber cumplirse:

r r { } = [T ]{n } = {0} r
Para que el sistema de ecuaciones anterior tenga una solucin distinta de la trivial, el determinante de coeficientes del sistema debe ser nulo:
T =0

condicin que conduce a que el valor de sea 2. Sustituyendo dicho valor en el sistema de ecuaciones, y expresado ste en forma matricial, se obtiene:

2 2 1

2 1 n1 0 0 2 n = 0 2 2 0 n 0 3

r donde ni representa las componentes del vector n . Haciendo, por ejemplo, n1 =1, se despejan n2 y n3, e imponiendo, luego, que el mdulo

de n = 1 , se obtiene:

r r r r n = 2 / 3i 1 / 3 j 2 / 3k

PROBLEMA 1.3
En un punto de un slido elstico, el tensor de tensiones referido a un triedro cartesiano de referencia viene dado por la siguientes componentes:

30 24 0

24 0 30 0 0 15

determnese:

a) las componentes del vector tensin actuante sobre el plano que pasa por el punto considerado y cuyo versor normal viene dado por:

r n= 1
-

r r r i j +k

b) el mdulo del vector tensin. c) sus componentes normal y tangencial respecto al plano r definido por n . d) el ngulo entre dicho vector tensin y n .

Solucin Problema 1.3


a) El vector tensin actuante sobre el plano que nos definen puede expresarse como:

30 24 0 1 / 3 6 / 3 r 1/ 3 = 6 / 3 []= [T ][n ]= 24 30 0 0 15 1 / 3 15 / 3 0

por lo que:

= (6i 6 j + 15k ) / 3

b) Su mdulo ser:

2 2 2 = 6 + 6 + 15 / 3 = 9.95
9

c) La componentes normal de este vector tensin la podemos hallar proyectndolo sobre dicha normal. Es decir:

1 r r 1 n = ( )[n ]= (6 6 15)1 = 9 3 1
La componente tangencial la podemos obtener como:

2 = 4.24 = 2 n
d) El ngulo que forma el vector tensin con la normal al plano se puede calcular atendiendo a la figura:

de donde, = arctg (4,24/9) = 25,24

10

PROBLEMA 1.4
En un problema bidimensional, el punto elstico de la figura se encuentra sometido al estado tensional de la figura. Se pide: a) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y b) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y (el eje x forma un ngulo de 35, en sentido antihorario, con el eje x).

25 MPa

40 MPa

15 MPa

x
Solucin Problema 1.4
a) La expresin, en el sistema de referencia x-y, del tensor de tensiones es:

[T ] =

40 15 MPa 15 25

La expresin de dicho tensor en ejes x-y la podemos obtener como:

[T '] = [R ]T [T ][R ]
siendo:

[R] =

cos 35 sen35 sen35 cos 35


11

Por tanto, la expresin del tensor de tensiones en el nuevo sistema de referencia resulta ser:

[T' ] =

35 ,67 4 ,52 35 ,67 10 ,48

12

PROBLEMA 1.5
Suponiendo la ausencia de fuerzas internas, determinar los posibles valores de las constantes C1, C2 y C3 para que la siguiente distribucin de tensiones puede existir en un slido en equilibrio:

xy = C1 (C2 y 2 ) + C3 x z

x = 2 C1 x y

y = C2 z 2 z = 0 xz = C3 y yz = 0

Solucin Problema 1.5


Las Ecuaciones de equilibrio interno (X=Y=Z=0) conducen a que:

x xy xz + + = 0 = 2C1 y 2C1 x C1 = 0 x y z yx y yz + + = 0 = C3 z C3 = 0 x y z zx zy z + + = 0 ( se cumple) x y z


La constante C2 puede tomar cualquier valor, por lo que el estado tensional tendra la forma:

x = 0 xy = 0

y = C2 z 2 z = 0 xz = 0 yz = 0

13

PROBLEMA 1.6
El tensor de tensiones en un punto de un slido cargado, referido a un triedro cartesiano de referencia, se expresa como:
40 0 15 [T ] = 0 20 0 MPa 15 0 50

Se pide:

a) Hallar analticamente la direccin y magnitud de las tensiones principales. b) Plano sobre el que acta la tensin tangencial mxima, obteniendo su mdulo, direccin y sentido. c) Planos, si existieren, segn los cuales slo se ejerce tensin tangencial, hallando los valores de sta para los que contengan a una tensin principal. d) Hallar el vector tensin que acta sobre un plano que forme un ngulo idntico con las tres direcciones principales.

Solucin Problema 1.6


a) Como se cumple que yx = yz = 0 , la direccin y es principal y, por tanto, la correspondiente tensin principal ser de 20 MPa. Planteando la ecuacin caracterstica:
40 0 15 0 20 0 15 0 =0 50

(50 )(20 )( 40 ) 225.(20 ) = 0

se obtiene, una vez resuelta: I = 52,43 MPa, III = 42,43 , junto con II = 20 MPa . Las direcciones correspondientes se obtienen resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones para cada uno de valores de las tensiones principales:

14

( 40 )l + 15n = 0 ( x )l + xy m + xz n = 0 yx l + ( y )m + yz n = 0 (20 )m = 0 m = 0 zx l + zy m + ( z )n = 0 15l + (50 )n = 0 2 2 2 l + m + n =1 l 2 + m2 + n2 = 1


Operando, las direcciones principales resultan ser: r - Direccin I: I = (0,16; 0; 0,99) r - Direccin II: J = (0; 1; 0) r - Direccin III: K = (-0,99; 0; 0,16) b) La tensin tangencial mxima se producir sobre los planos cuyo vector normal tenga la direccin de la bisectriz de las direcciones principales I-III. Utilizando, ahora, como sistema de referencia el triedro formado por las direcciones principales (cuyos versores unitarios son r r r I , J , K ), el tensor de tensiones podr expresarse como:
0 52,43 0 [T ] = 0 20 0 MPa 0 0 42,43

As, por ejemplo, para las direcciones I y III, el vector normal al plano buscado ser el 1 ; 0; 1 , por lo que las componentes del vector 2 2 tensin que acta sobre dicho plano resultarn ser:
1 I* 52,43 0 0 2 * = 0 20 0 0 II * 0 1 0 42,43 III 2

El vector tensin resultante es:

= 37,07 I 30,0 K
cuyo mdulo es 47,69 MPa y su componente normal al plano es: ( 37,07; 0; 30,0 ) 1 2 ; 0; 1 2 = 5 MPa . Por tanto, el mdulo de la tensin tangencial mxima ser igual a: 47,69 2 5 2 = 47,42 MPa

A este ltimo valor podramos haber llegado teniendo en cuenta que:

15

max =

I III
2

52,43 + 42,43 = 47,42 MPa 2

Si deseramos expresar el vector tensin en los ejes x-y-z, tendramos:


r r I 0 ,16 0 0 ,99 i r r 1 0 j J = 0 r r K 0 ,99 0 0 ,16 k

y, por tanto, el vector tensin sera:


0 ,16 0 0 ,99 = (37 ,07 0 30 ,1) 0 1 0 = ( 23 ,87 0 41,51) 0 ,99 0 0 ,16 r

o, lo que es lo mismo:
r = 23 ,77 i 41,51k r r

c) Tomando como r referencia r r el triedro de las direcciones principales, y r denominando u = lI + mJ + nK al vector unitario de los planos que se van buscando, se tendra:

I* 52,43 0 0 l * 20 0 m II = 0 * 0 0 42,43 n III


por lo que el vector tensin correspondiente sera:

= 52,43lI + 20mJ 42,43nK


r r debindose cumplir que los vectores y u fueran ortogonales entre s; esto es:

u = 52,43l 2 + 20m 2 42,43n 2 = 0


que junto con la ecuacin:

r r

l 2 + m2 + n2 = 1
proporciona dos ecuaciones con tres incgnitas, sistema ste que proporciona infinitas soluciones.

16

d) El vector tensin correspondiente al plano solicitado (cuyo versor r 1 r r r normal es: u = ( I + J + K ) , podemos obtenerlo de la siguiente manera: 3
* 52 ,43 0 0 x * 20 0 y = 0 * 0 0 42 ,43 z 52 ,43 3 1 1 20 = 1 3 1 3 42 ,43 3

17

PROBLEMA 1.7
El punto elstico paralelepipdico de la figura se encuentra sometido al estado tensional indicado en la figura. Los ejes x*,y*, z*, cumplen lo siguiente:

La cara ABCD es paralela al plano x=0 La arista AB forma un ngulo de 30 con el eje y.

a) Calcular, en el punto en estudio, las componentes del tensor de tensiones referidas a los ejes x,y,z indicados en la figura y dibujarlas sobre el punto elstico correspondiente. b) Determinar las tensiones principales, as como sus direcciones, y dibujar el punto elstico correspondiente.

z z*

''
C B

= 20 MPa ''= 60 MPa = 30 3 MPa


y

'

30 A

x=x*

Solucin Problema 1.7


a) Denominando:

r {e }= Base sistema de referencia x, y, z r* e = Base sistema de referencia x*, y*, z*


se tiene que:

18

* e }= [R ] { e
donde la matriz [R] viene dada por:
1 [R]= 0 0

0 cos 30 sen30

1 sen30 = 0 cos30 0

2 12

0 3

0 1 2 3 2

El tensor de tensiones, referido al sistema x*, y*, z*, es:

20 T * = 0 0

0 0 30 3

0 30 3 60

por lo que su expresin en el sistema x,y,z resultar ser:

T *[R]T [T ]= [R]
20 [T ]= 0 0

0 60 30 3

0 30 3 0

Conocidas las componentes del tensor de tensiones en el sistema x,y,z podemos dibujar el punto elstico correspondiente:

z 30 3 MPa

60 MPa y -20 x
19

MPa

b) Como sobre la cara perpendicular al eje x no existen tensiones tangenciales, podemos afirmar que el eje x es una direccin principal y su tensin asociada ser 20 MPa en compresin. La ecuacin caracterstica ser:

20 0 0

0 30 3

60 30 3 = 0

que puede ponerse como:

(20 ) ( 2 + 60 2700) = 0
que proporciona las siguientes races:

= 30 MPa 2 = 20 MPa = 90 MPa


3 1

Las direcciones principales sern:

Direccin 1: (0,1/2, 3 2 ) Direccin 2: (1, 0, 0) (eje x) Direccin 3: (0, 3 2 ,-1/2)

20

PROBLEMA 1.8
Sea el punto elstico representado en al figura sobre el que actan las tensiones indicadas.

MPa

MPa

B
MPa

Dibujar el crculo de Mohr, y obtener las tensiones tangenciales mximas indicando sus correspondientes direcciones.

Solucin Problema 1.8


La construccin del crculo de Mohr se hace de acuerdo a los siguientes pasos: Paso 1: Dibujar dos ejes ortogonales en los que el horizontal corresponde a tensiones normales y el vertical a tensiones tangenciales . Paso 2: Representar los dos punto representativos de las direcciones A y B. indicadas en la figura. Las coordenadas del punto representativo de la direccin A sern: (32, -20) y las del B: (-10, 20). Paso 3: Dibujar el crculo teniendo en cuenta que los puntos A y B son puntos del mismo diametralmente opuestos. El punto de corte del segmento AB con el eje corresponder al centro del crculo (punto C).

21

El ngulo que forma la direccin sobre la que acta la tensin principal mayor (punto D) del crculo, formar un ngulo de 43,6/2 =21,8, en sentido antihorario, con la direccin A. Los valores de las tensiones principales mayor y menor (segmentos OD y OE, respectivamente) sern: 40 y -18 MPa. La tensin tangencial mxima se producir sobre un plano que forma un ngulo de 21,8 + 45 = 66,8, en sentido antihorario, con la direccin A y su valor ser de 29 MPa (segmentosCF CG del crculo de Mohr que resultan iguales al segmento CD). La correspondiente tensin normal actuando sobre dicho plano (segmento OC) es de 11 MPa.

22

PROBLEMA 1.9
El tensor de tensiones, referido a un sistema cartesiano de referencia xy, en un punto de un slido bidimensional viene definido por:

[T ] =

10 10 20 60

De aquellos planos que pasan por las proximidades del punto considerado, determinar (dando el ngulo que forman con el eje y), 1) los planos para los que las tensiones tangenciales alcanzan el mximo valor posible, y 2) los planos para los que el ngulo del vector tensin correspondiente forme el mayor ngulo posible con el vector normal al plano considerado.

Solucin Problema 1.9


Dibujemos, primero, el crculo de Mohr, teniendo en cuenta que el punto elstico es:

20 10 60 y

Al plano paralelo al eje y le haremos corresponder el punto (punto A) de coordenadas (60;10) del plano de Mohr y, al plano paralelo al eje x, el punto B de coordenadas (20;-10). Por tanto, el crculo de Mohr ser:

23

C
63,43

10 O -10 B 20

A 60

26,57

116,57

D
Las coordenadas del centro, y el radio del crculo, resultarn ser:

60 + 20 Coordenadas de O : ;0 = (40 ; 0) 2

Radio = 20 2 + 10 2 = 22,36

1) El ngulo que forma el radio vector OA con el eje puede obtenerse como:

arctg

10 = 26,57 20

Las tensiones tangenciales mximas se producen sobre las direcciones correspondientes a los puntos C (que corresponde a una direccin que forma 31,72 con el eje y en sentido antihorario) y D (direccin formando un ngulo de 58,29 con el eje y en sentido horario) 2) Cualquier punto del crculo de Mohr tiene por coordenadas la tensin normal y la tensin tangencial (componentes intrnsecas del vector tensin) que actan sobre el plano correspondiente, tal como se representa en la figura:

24

Por tanto, la distancia entre el origen de coordenadas y el punto representativo de una direccin cualquiera en el crculo de Mohr proporciona el mdulo del vector tensin y, por tanto, el ngulo que forma dicho segmento con el eje de las tensiones normales coincidir con el que, en la realidad, forma el vector tensin con la normal al plano sobre el que acta:

Por todo lo dicho, el mayor ngulo posible que puede formar el vector tensin con la normal al plano al que corresponde, vendr definido a partir de los puntos E y F de la figura, que se obtienen trazando, desde el origen de coordenadas, las tangentes al crculo de Mohr:

C B 20
116,57 63,43

E 10

A 60

R O

26,57

-10

F D

De la figura anterior, se obtiene:

= arcsen

R 22,36 = arcsen = 0,559 = 33,99 40 abcisa de O

25

La direccin correspondiente al punto E forma con el eje y (punto A del crculo de Mohr) un ngulo de:
63,43 + 33,99 = 48,71 2

en sentido antihorario. La direccin correspondiente al punto F forma un ngulo con el eje y de valor:
90 + 26,57 + 33,99 = 75,28 2

en sentido horario.

26

PROBLEMA 1.10
Dado el punto elstico de la figura, a) dibjese el crculo de Mohr correspondiente, sealando en l la posicin del polo, y b) determnense las tensiones actuantes sobre un plano que forma 35 con el plano horizontal.

52 kPa 12 kPa

Solucin Problema 1.10


a) Al no existir tensiones tangenciales, el punto representativo del plano vertical tendr de coordenadas (12;0) y el del horizontal, A, (52;0). Lgicamente ambas direcciones, cuyos puntos correspondientes en el crculo de Mohr son diametralmente opuestos, son las principales. Construyendo el crculo, se obtiene:

(kPa)
30

=39 kPa C

20

= 18,6 kPa
10

Polo
10 20

= 35
30 40 50

A
60

(kPa)

observndose que el polo coincide con el punto representativo del plano vertical pues, trazando desde l una paralela a la direccin horizontal, 27

el punto de corte con el crculo de Mohr coincide con el punto representativo de dicha direccin. b) El punto del crculo de Mohr, representativo de la direccin buscada (35 con la horizontal) es el punto C de la figura anterior, cuyas coordenadas son (39; 18,6) por lo que las tensiones actuantes sobre dicho plano son:

39 kPa 18,6 kPa

35

28

PROBLEMA 1.11
Un punto elstico de un slido se encuentra sometido al estado tensional que se representa en la figura. Determinar las tensiones principales y las mximas tensiones de cizalladura, as como los planos sobre los que stas actan.

y
150 MPa 80 MPa B A 120 MPa x

Solucin Problema 1.11


Dibujemos el crculo de Mohr. Para ello, al plano vertical A de la figura le corresponder un punto de coordenadas (120;80) y al plano B el punto (150;-80). El crculo de Mohr tiene su centro en el punto C de coordenadas (135;0) y su radio tiene un valor de 81,4 MPa. Por tanto, podemos dibujar el crculo:

29

A (120;80)

2 s
II (53,6;0)

I (216,4;0)

2 p

B (150;80)

Las tensiones principales se obtienen directamente del crculo de Mohr (punto I y II), resultando: Tensin principal mayor: =135+81,4=216,4 MPa Tensin principal menor: =135-81,4=53,6 MPa El ngulo que forma el plano sobre el que acta la tensin formar un ngulo de p con el plano B, de manera que:

2 xy tan 2 p = x y

de donde: p = 39,7. Por tanto, podemos dibujar el punto elstico pero, ahora, referido a sus ejes principales:
21,640 lb/in 2

216,4 MPa

53,6 MPa

5,360 lb/in 2

5,360 lb/in 2

39,7

21,640 lb/in 2

30

La mxima tension tangencial tendr un valor idntico al del radio del crculo, por lo que:

mx. = 81,4 MPa


y el valor de la tensin normal, que acta sobre el plano en la que la anterior tensin se produce, coincidir con la abcisa del punto C; esto es:

= 135 MPa
La orientacin del plano sobre el que se produce vendr dada por el ngulo s , cuyo valor es: s = p + 45 = 84,7. Sobre esta direccin, la tension tangencial ser positiva mientras que, sobre la direccin ortogonal a sta, ser negativa. Por tanto, las direcciones en el punto elstico sobre el que se producen las tensiones tangenciales mximas sern:
135 MPa

135 MPa

81,4 MPa

84,7

31

PROBLEMA 1.12
Dado el siguiente tensor de tensiones, determinar el valor de la mxima tensin cortante que se produce en el punto elstico considerado.

120 50 0 ij = 50 80 0 MPa 0 0 0

Solucin Problema 1.12


Del estudio del las componentes del tensor de tensiones se deducew que:

z = 0 y xz = yz = 0
El punto elstico correspondiente (en el plano x-y) es:

80 MPa 50 MPa

120 MPa

x
Sobre las otras caras del punto elstico correspondientes a las otras parejas de ejes coordenados, los puntos elsticos resultantes sern:

32

80 MPa 0 MPa

120 MPa 0 MPa

0 MPa

0 MPa

Los tres crculos de Mohr, correspondientes a las tres parejas de planos se pueden representar en el mismo plano, resultando:

80

Plano x-z
H

Tensin tangencial MPa

60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -25 0

Plano x-y

25 50 75 100 125 150 175 Tensin normal (MPa)

Plano y-z
La tensin tangencial mxima vendr dada por:

max = Mximo de

1 2 1 3 2 3 , , 2 2 2

por lo que la tensin tangencial mxima que se produce en este punto elstico ser max=77 MPa.

33

PROBLEMA 1.13
El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz: 50 20 0 [T ] = 20 20 0 0 0 0 Determinar de forma analtica: a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones b) Los valores de las tres tensiones principales c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales d) La tensin tangencial mxima que se produce en las proximidades del punto considerado

Solucin Problema 1.13


a)
I 1 = 50 + 20 = 70 I 2 = 50 20 20 2 = 600

b) Una de las tensiones principales (z) es nula. Las otras dos las calcularemos resolviendo: T I = 0

50 20

20 = 0 1 = 60 2 = 10 20

Por tanto, las tensiones principales son:

1 = 60 2 = 10 y 3 = 0
r r c) Como el eje z es una direccin principal ( u3 = k ), las otras dos las calcularemos resolviendo:

50 20

20 u1 0 = 20 u2 0

de donde: Direccin principal 1:

34

r r 10 20 a1 0 r u = 0 , 8943 i 0 , 4473 j = 1 20 40 a 2 0

Direccin principal 2:
r r 40 20 a1 0 r 0 4473 0 8943 u = , i + , j = 2 20 10 a 2 0

d) La tensin tangencial mxima ser:

max = max

60 10 60 10 , , = max (25, 30, 5) = 30 2 2 2

35

PROBLEMA 1.14
Dados los estados tensionales de la figura, que actan sobre dos planos que pasan por las proximidades de un punto P de un slido bidimensional cargado, se pide calcular el valor de la tensin desconocida , las direcciones principales y sus tensiones correspondientes. Asimismo, determnese la mxima tensin tangencial que acta sobre algn plano en las proximidades del punto P.

(?)
60

40 MPa

30 MPa B

20 MPa A

Solucin Problema 1.14


Resolvamos el problema utilizando el crculo de Mohr y el concepto de Polo. Para ello dibujemos los ejes del plano de Mohr teniendo en cuenta que nada nos obliga a dibujarlos paralelos a unas direcciones ortogonales prefijadas de antemano. Es decir, elegimos los ejes del plano de Mohr escogiendo el eje paralelo a la direccin sobre la que desconocemos el valor de la tensin (esto simplificar mucho la resolucin del problema). Una vez hecho esto, podemos representar el punto A (40,20) representativo de la direccin A de la figura inicial y, desde luego, podemos asegurar que el punto B representativo de la direccin B- se encontrar sobre una recta paralela al eje con un valor de igual a 30 MPa. El polo del crculo se deber encontrar sobre la recta = 30 MPa porque, al trazar una recta paralela a la direccin B debe cortar al crculo de Mohr en el punto representativo de esa direccin y, por otra parte, el crculo de Mohr es simtrico respecto del eje . Es decir:

36

Polo A

Como quiera que conocemos la posicin exacta del punto A, podemos trazar por l una recta paralela a la direccin de la realidad a la que corresponde dicho punto, que intersecta a la recta sobre la que est el polo justo en el punto representativo de ste y, dibujando la mediatriz del segmento A-Polo, podemos encontrar el punto C que ser el centro del crculo de Mohr:

Polo A C

Ahora ya podemos dibujar el crculo de Mohr y obtener la posicin del punto B que bamos buscando: 37

Polo A

De la figura resulta que la tensin buscada es 23 MPa. Conociendo el crculo de Mohr podemos deducir los valores de las tensiones principales I= 48 MPa y II= -14 MPa y las direcciones de los planos sobre las que actan:

Polo

Direccin sobre la que acta la tensin principal menor

Direccin sobre la que acta la tensin principal mayor

La tensin tangencial mxima tendr el valor:

38

II I II max = Maximo I , , 2 2 2

por lo que:
max = Maximo {31,24,7} = 31 MPa

La direcciones correspondientes sobre las que acta dicha tensin tangencial mxima son:

Polo

39

CAPTULO 2

DEFORMACIN

41

PROBLEMA 2.1
En un pilar vertical de seccin cuadrada hueca, tal como se indica en la figura (cotas en metros),

y 1 1 1 1 x

el tensor de deformaciones viene dado por:


3x + 4 [D] = ( 2 x + 3 y ) 0

( 2 x + 3 y )
0 0

0 4 0 10 2

Calcular: a) la variacin de longitud del pilar, indicando si ste se alarga o se acorta, sabiendo que, su altura inicial era de 5 m. b) la variacin del ngulo, en el plano x,y, que se produce en el vrtice de la seccin de coordenadas (2,2), indicando si el ngulo final en dicho vrtice (que inicialmente era recto) aumenta o disminuye respecto de su valor inicial. c) El cambio de volumen que experimenta el pilar, indicando si aumenta o disminuye el volumen inicial del mismo.

Solucin Problema 2.1


a) La deformacin del pilar en la direccin z vendr dada por:

z = 2 10 4 h = z h = 2 10 4 5 = 10 3 m (alargamiento)
b) La deformacin angular en un punto genrico del slido sera:

xy = 2 ( 2 x + 3 y ) 10 4 = ( 4 x + 6 y ) 10 4
43

Para el punto disminuye)

(2,2),

xy = ( 4 2 + 6 2 ) 10 4 = 4 10 4 rad (el

ngulo

c) Para calcular el cambio de volumen, necesitamos conocer la deformacin volumtrica en un punto genrico del pilar:
eV = x + y + z = (3 x + 6 ) 10 4

Como quiera que esta deformacin depende de x, el clculo de la variacin de volumen lo debemos efectuar mediante integracin del siguiente modo:

z a b a b y

h x

dx dx dV=a.h.dx dV=(a-b).h.dx
V =
2 pilar

eV dV =

(3x + 6) 10 4 (dx 4 5) + 1 (3x + 6) 10 4 (dx 2 5) + 2


1

+ (3 x + 6 ) 10 4 (dx 4 5) = 360 10 4 m 3
1

(el volumen del pilar aumenta)

44

PROBLEMA 2.2
Dado el tensor de deformaciones:

[D] =
encontrar la deformacin unitaria segn la direccin: r r r r m= i + j +k / 3

Solucin Problema 2.2

r m

r m = [D ]m

45

PROBLEMA 2.3
El vector desplazamiento en un punto genrico de un slido cargado viene dado (referido a un sistema cartesiano de referencia) por: r r r = (2ax 2az )i + (3ax + 2az )k donde a es una constante conocida. Se pide: a) Expresin del tensor de deformaciones en un punto genrico del slido b) Es, fsicamente, posible este campo de desplazamientos? c) Qu lectura proporcionara una banda extensomtrica situada en la direccin de la bisectriz del primer cuadrante del sistema cartesiano que se utiliza?

Solucin Problema 2.3


a) El tensor de deformaciones se obtiene del campo de desplazamientos como sigue:

u = u (x , y , z ) = 2ax 2 az v = v(x , y , z ) = 0 w = w( x , y , z ) = 3ax + 2az

u = 2a x v y = =0 x w z = = 2a x u v =0 + xy = y x u w + = 2a + 3a = a xz = z x v w yz = + =0 z y

x =

El tensor de deformaciones es:

46

2a 0 a / 2 [D] = 0 0 0 a / 2 0 2 a

b) Para que el campo de desplazamientos, o el de deformaciones que de l se derivan, sea fsicamente posible, debemos comprobar que se satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones:

2 2 xy 2 x 2 x y yz xz xy ; 2 + = = + + 2 2 x y y z x z x y y x

2 y
2

z 2 x 2 z 2 xz 2 z yz xz xy ; 2 + = = + 2 2 x z x y z y z z x x +

2 2 y 2 z yz yz xz xy + = = ; 2 2 y z z x y y z y x

En estas ecuaciones slo aparecen derivadas segundas de las deformaciones, por lo que se verifica automticamente al depender el campo deformaciones linealmente de las coordenadas. Por tanto, el campo de desplazamientos dado es fsicamente posible.

c) El vector unitario de la bisectriz del primer cuadrante del es: r 1 r r r u= (i + j + k ) 3 El vector deformacin unitaria sera:
2 a 0 a / 2 1 5 a / 2 r 1 1 { *} = [D ]{u } = 0 0 0 1 = 0 3 3 5 a / 2 a / 2 0 2 a 1

La deformacin longitudinal correspondiente (la medida de la banda) es:


1 r 1 1 5a 5a 5 1 = * u = 5 a / 2 0 5 a / 2 1 = + = a 3 2 2 3 3 3 1

47

PROBLEMA 2.4
En un slido, el campo de deformaciones que sufre viene expresado por las siguientes expresiones:

x = (2 y 2 + 3x )103 y = (6x 2 + y)103 xy = 2 (a xy 5 y )10 3 z = xz = yz = 0


a) Determinar el valor del parmetro a para deformaciones sea compatible. que el campo de

b) Hallar las direcciones (cosenos directores) y deformaciones principales en el punto de coordenadas (3,4,0). c) Plantear las ecuaciones diferenciales que permitan determinar los desplazamientos y resolverlas suponiendo que los desplazamientos en el origen son nulos. Se necesitara, para resolver este apartado, algn dato adicional?

Solucin Problema 2.4


a) La ecuacin de compatibilidad que se debe verificar (problema bidimensional) es:
2 2 2 x y xy + = y 2 x 2 x y

2 y 2 xy 2 x 3 3 como : 2 = 4.10 , y = 2a.10 3 se obtiene a =8. 2 = 12.10 y x x y


b) El tensor de deformaciones en el punto de coordenadas (3,4,0) es:

41 76 0 [D](3,4,0 ) = 76 58 0 10 3 0 0 0
La Ecuacin caracterstica resultante es:

48

[(41 )(58 ) 76 ] = 0
2

99 3398 = 0

de donde se deducen las siguientes raices:

126 = 27 0
Por tanto, las deformaciones principales son:

I = 126 103 II = 0 3 III = 27 10


La deformacin I corresponde a la direccin:

0,6661 85 76 n1 r = 0 n = 0,7459 76 68 n2 0
La deformacin II corresponde a la direccin:

0 41 76 n1 r = 0 n = 0 76 58 n2 1
La deformacin III corresponde a la direccin:

0,7453 68 76 n1 r = 0 n = 0,6668 76 85 n2 0
c) Por definicin de deformacin:

u 3 = x = 10 3 (2 y 2 + 3 x ) u = 10 3 2 y 2 x + x 2 + f (y) x 2 1 v = y = 10 3 (6 x 2 + y ) v = 10 3 6 x 2 y + y2 + g(x ) 2 y u v + = xy = (16 xy 10 y )103 = 10 3 (4 xy + f (y) + 12 xy + g (x )) y x

49

por lo que:

10 y = f (y) + g(x )
y, por tanto:

f (y ) = 10 y g ( x ) =

f (y ) = 5 y 2 y + C1

g(x ) = x + C2

Para que los desplazamientos en el origen sean nulos, C1 = C2 = 0 , pero la constante no se puede determinar con los datos del problema.

50

PROBLEMA 2.5
El campo de desplazamientos en el interior del slido de la figura viene definido por:
u = y +cx v = y w=cz

donde c es una constante.


z

a) Determinar, en funcin de la constante c, el tensor de deformaciones de Cauchy en un punto genrico del slido. b) Determinar el valor de la constante c para que el volumen del slido, una vez deformado, sea el mismo que posea antes de deformarse. c) Determinar las deformaciones principales en punto genrico del slido.

Solucin Problema 2.5


a) Las componentes del tensor de deformaciones son:
x = xy xz
2 u v w =c =c y = = 1 z = z x y c 0,5 0 [D ] = 0,5 1 0 0 c 0

1 u v 1 = + = (1 + 0) = 0,5 2 2 y x 2 =

yz
2

=0

51

b) Como quiera que, el campo de deformaciones en el interior del slido es constante para cualquier punto del slido(ntese que todas las componentes del tensor lo son), la condicin a imponer es que la deformacin volumtrica (primer invariante del tensor de deformaciones) sea nula. Esto es:
v = x + y + z = 2c 1 = 0 c = 0,5

c) La ecuacin caracterstica se puede escribir como:


0,5 0,5 0 0,5 1 0 0 =0 0,5 0

que, una vez resuelta, proporciona las soluciones:

=0,6514, =0,5 y =1,1514

52

PROBLEMA 2.6
En las proximidades de un punto P de un slido se han medido, por medio de tres bandas extensomtricas espaciadas entre s ngulos de 120, las deformaciones longitudinales segn las direcciones de las bandas (ver figura), con el siguiente resultado: a=0,00108, b=0,00064, c=0,00009. Se pide: a) Tensor de deformaciones en el punto P. b) Deformaciones principales y sus respectivas orientaciones. c) Longitud final que tendr un segmento de longitud unitaria con origen en P y formando un ngulo de 40 antihorarios con la banda A.

B A P C

Solucin Problema 2.6


Tomemos como eje x la direccin de la banda A. Tenemos que encontrar las componentes del tensor de deformaciones referidas a los ejes x e y. Es decir:

x [D] = xy 2

xy
2 y

Por otra parte, sabemos que, para una direccin cualquiera que forme un ngulo con la direccin x, es decir, para la direccin definida por el vector unitario
r r r n = cos i + senj
r el vector deformacin unitaria ser:

53

xy + cos sen x cos r r 2 = [D ] = [D ] n = sen xy cos + sen y 2

La componente n de este vector deformacin unitaria segn la direccin r vendr dada por:
xy r r n = n = x cos + sen
2

xy

cos cos + y sen = 2 sen

= x cos 2 + y sen 2 + xy sen cos

As, para la direccin de la banda extensomtrica A, tendremos n=10,810-4 y =0, por lo que, sustituyendo en la ltima ecuacin, resultar x=10,810-4. Para la direccin B, se tiene que: n=6,410-4 y =120, por lo que obtendramos la ecuacin:
3 y 3 xy n = 6 ,4 10 4 = x + 4 4 4

Para la direccin C, n=0,910-4 y = -120, por lo que la ecuacin resultante sera:


3 y + n = 0 ,9 10 4 = x + 4 4 3 xy 4

Resolviendo el sistema de ecuaciones que hemos planteado en las dos ltimas ecuaciones, junto con el valor de x que ya habamos determinado, se llega a que:

x = 10,8 10 4 y = 1,3 10 4 xy = 6,35 10 4


Por tanto, el tensor de deformaciones, expresado en los ejes x-y, ser:
10 ,8 [D] =
3 ,18 4 10 1,3 3 ,18

54

Para determinar las direcciones principales, dibujemos el crculo de Mohr:

/2

(x,xy/2) Direccin x
33,8

(y,xy/2) Direccin y
del cual podemos obtener los valores de las deformaciones principales (I=11,8x10-4 y II=0,33x10-4) y sus correspondientes direcciones:
Direccin II

x
16,9

Direccin I

55

PROBLEMA 2.7
Sea el punto elstico de la figura, correspondiente a un slido bidimensional, sometido al estado tensional indicado. Si las deformaciones segn x e y son, respectivamente: x=0,003 y y= -0,002, el alargamiento admisible del material es de 5 milsimas, y el acortamiento admisible es de 4 milsimas, hallar la mxima tensin tangencial que puede soportar el punto elstico considerado (teniendo presente que actan sobre l las tensiones normales p y q).

p x q

DATO: G=8x104 MPa.

Solucin Problema 2.7


Podemos dibujar el crculo de Mohr en deformaciones correspondiente al punto elstico considerado (el de la izquierda) ya que conocemos las dos deformaciones principales (al no actuar sobre l ninguna tensin tangencial, las tensiones p y q son las principales y, por tanto, las deformaciones proporcionadas tambin sern las principales). El punto A del crculo representativo de la cara vertical del punto elstico tendra por coordenadas (0,003;0) y el B, representativo de la cara horizontal, (0,002;0). Si ahora suponemos que, sobre el punto elstico, acta una tensin tangencial de valor desconocido , aparecern en l deformaciones angulares, y el punto representativo de la direccin vertical se situara, en el plano de Mohr, sobre la recta vertical que pasa por A (ntese que x no cambia por la introduccin de la tensin tangencial). Lo mismo

56

sucedera con el punto representativo de la direccin horizontal. Si, por ejemplo, A fuera el punto representativo de la direccin vertical, el de la horizontal sera B, ya que deben ser diametralmente opuestos. El nuevo crculo de Mohr aumentara su radio pero, su centro seguira siendo el del inicial. Por otra parte, el enunciado impone las mximas deformaciones admisibles del material, tanto a traccin como a compresin, lo que obliga a que el crculo de Mohr resultante se encuentre dentro de las dos lneas verticales que aparecen (una a una deformacin longitudinal de 0,005 y otra a 0,004). Por tanto, el crculo de Mohr debe ser el dibujado en la figura y, de l, podemos deducir que el valor de /2 debe ser, como mximo, 0,0038.

/2 (103)
B A

(103)

/2=0,0038

Por todo lo anterior, la deformacin angular mxima mx que puede sufrir el punto elstico, sin que las mximas deformaciones longitudinales superen los valores admisibles del material, ser:

mx = 2 0,0038 = 0,0076 y, por tanto, mx = G max = 608 MPa

57

CAPTULO 3

ECUACIN CONSTITUTIVA

59

PROBLEMA 3.1
En la figura se representan dos pastillas de seccin cuadrada que se someten a un ensayo de compresin en el que se aplica una tensin =85 MPa segn el eje z. En las direcciones perpendiculares {x,y} se impiden los desplazamientos. Sabiendo que no existe rozamiento entre los distintos slidos, determinar: a) El tensor de tensiones en cualquier punto de cada material. b) El mdulo de elasticidad aparente del conjunto.

DATOS:

Material 1: E1=70 GPa; 1=0,32 Material 2: E1=210 GPa; 1=0,30

0.025 m 0.012 m

Solucin Problema 3.1


No aparecen tensiones tangenciales en ninguno de los dos slidos debido a la ausencia de fuerzas de rozamiento. Cada una de las pastillas sufrir deformacin uniaxial segn el eje z, y, por tanto, las deformaciones longitudinales segn los ejes x e y sern nulas. En estas condiciones, las leyes de Hooke, para cualquiera de los dos materiales de este problema, resultan:

61

x = x ( y + z ) = 0 E E y y = ( x + z ) = 0 E E z = z ( x + y ) E E
De estas ecuaciones, se pueden obtener los valores de las tensiones x y en funcin de , resultando:

x =

1 z y = 1 z

Por otra parte, la pastilla superior se encuentra sometida a una tensin de compresin de 85 MPa. Para que dicha pastilla se encuentre en equilibrio, la accin de la segunda pastilla sobre la primera ser, tambin, un tensin de compresin de valor idntico al anterior. Asimismo, utilizando el principio de accin y reaccin, la segunda pastilla se encontrar tambin sometida a una tensin de compresin de 85 MPa. Teniendo en cuenta lo anterior, los tensores de tensiones, referidos a los ejes x,y,z, para ambas pastillas sern: Pastilla superior:

0 0 40 [T1 ] = 0 0 MPa 40 0 85 0
Pastilla inferior:

0 0 36.4 [T2 ] = 0 0 MPa 36.4 0 0 85


Las deformaciones, segn el eje z, que sufren ambas pastillas sern:

62

z = z ( x + y ) = z E E E
Para la pastilla 1: z = 8,5 10 4

2 2 1

y, para la pastilla 2: z = 3,0 10 4 que equivale a unos acortamientos de cada una de las pastillas valor: Pastilla 1: de

L1 = 8,5 10 4 0,025 = 21,25 10 6 m


Pastilla 2:

L 2 = 3,0 10 4 0,012 = 3,60 10 6 m


Por lo que, el acortamiento total (suma de los anteriores) ser igual a 24,8510-6 m. La deformacin aparente del conjunto vendr dada por:

aparente =

24,85 10 6 = 6,716 10 4 m 0,025 + 0,012

Y el correspondiente mdulo de elasticidad aparente del conjunto ser:


E aparente =

aparente

= 126,56 GPa

63

PROBLEMA 3.2
Una probeta cbica de 0,10 m de lado est confinada entre dos paredes rgidas paralelas quedando una holgura total de 0,01 mm. Si se somete, en estas condiciones y tal como se representa en la figura, a un ensayo de compresin, determinar la curva tensin-deformacin que se obtendra en el supuesto de que el material se comportase durante todo el ensayo como un material elstico-lineal e istropo. (E=35 GPa, =0,2)

z y

Solucin Problema 3.2


Etapa inicial: no existe contacto con la pared, por tanto la probeta est sometida a estado de compresin uniaxial:

x = 0 y = 0 z = E z
Las relaciones anteriores se conservan hasta que el incremento de longitud en direccin y, ly, se hace igual a la holgura existente entre la probeta y la pared, cuyo valor es:
l y = 10 5

que se relaciona con la deformacin en la direccin y de la probeta del siguiente modo:

l y = l y y
donde ly representa la longitud en direccin y de la probeta. La deformacin y es consecuencia del efecto Poisson. Por tanto:

64

y = z =
por lo que:

0.00001 0.10

z =
y

0.00001 = 0.0005 0.20 0.10

z = 35000 0.0005 = 17.5MPa (compresin)


Etapa posterior: Al existir contacto se cumplir:

x y

}= 0

por lo que el estado tensional deja de ser uniaxial. Si representamos por incrementos sobre los valores existentes justo en el momento del contacto, llegamos a que:

y = z =

1 ( y z ) = 0 y = z E 1 1 z y ) = ( z 2 z ) ( E E

z E = Eaparente = = 36458 MPa z 1 2


Ya podemos dibujar la curva de la probeta:

(compresin, MPa)
36458 17,5 1 0,0005 1 35000

(acortamiento)

65

PROBLEMA 3.3
El slido de la figura, de las dimensiones indicadas, sufre las siguientes restricciones: las dos caras paralelas al plano x-z no pueden desplazarse segn la direccin del eje y; las dos caras paralelas el plano y-z no pueden desplazarse segn el eje x. La cara inferior del slido (contenida en el plano x-y) no puede desplazarse segn el eje z. Determinar, cuando se aplica una tensin uniforme de traccin , segn el eje z, sobre la cara superior ABCD del slido, 1) el valor del desplazamiento, segn el eje z, que experimenta dicha cara y 2) el valor de la tensin normal que acta sobre la cara ABHF, indicando si es de traccin o de compresin.
z

D A L/4 F x L H B

C y

NOTA: Las constantes de Lam del material del slido son y G.

Solucin Problema 3.3


1) Las condiciones de desplazamientos que se imponen al slido conducen a que:
x = 0 y = 0

siendo z 0 La tercera ecuacin de Lam establece que:


z = = ev + 2G z

La deformacin volumtrica es, en este caso:


ev = x + y + z = z

por lo que:

66

z = = ev + 2G z = ( + 2G ) z = ( + 2G )

L z L 4

Despejando de la ecuacin anterior, se obtiene:


L z = 4( + 2G )

2) La tensin solicitada es x , la cual puede obtenerse de la primera ecuacin de Lam:


x = ev + 2G x = z =
L z = L ( + 2G ) 4

Como las constantes y G son positivas, el signo de x coincidir con el de , Dicho signo, al ser positivo, representa traccin, por lo que x resultar ser, tambin, una tensin de traccin.

67

CAPTULO 4

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

69

PROBLEMA 4.1
Sea el punto elstico de la figura, correspondiente a un slido bidimensional, sometido al estado tensional indicado en la parte izquierda de la figura. Si las deformaciones segn x e y son, respectivamente: x=0,003 y y= -0,002, el alargamiento admisible del material es de 5 milsimas, y el acortamiento admisible es de 4 milsimas, hallar la mxima tensin tangencial que puede soportar el punto elstico considerado (teniendo presente que actan sobre l las tensiones normales p y q), tal como se indica en la parte derecha de la figura.
y

p x q

DATO: G=8x104 MPa.

Solucin Problema 4.1


Podemos dibujar el crculo de Mohr en deformaciones correspondiente al punto elstico considerado (el de la izquierda) ya que conocemos las dos deformaciones principales (al no actuar sobre l ninguna tensin tangencial, las tensiones p y q son las principales y, por tanto, las deformaciones originadas tambin sern las principales). El punto A del crculo, representativo de la cara vertical del punto elstico, tendr por coordenadas (0,003;0) y el punto B, representativo de la cara horizontal, (-0,002;0), tal como se indica en la figura ms abajo. Si ahora suponemos que, sobre el punto elstico, acta una tensin tangencial de valor desconocido , aparecern en l deformaciones angulares, y el punto representativo de la direccin vertical se situara, en el plano de Mohr, sobre la recta vertical que pasa por A (ntese que x no cambia por la introduccin de la tensin tangencial). Lo mismo sucedera con el punto representativo de la direccin horizontal. Si, por ejemplo, A fuera el punto representativo de la direccin vertical, el de la 71

horizontal sera B, ya que deben ser diametralmente opuestos por corresponder a direcciones ortogonales entre s. El nuevo crculo de Mohr aumentara su radio pero, su centro seguira siendo el del inicial. Por otra parte, el enunciado impone las mximas deformaciones admisibles del material, tanto a traccin como a compresin, lo que obliga a que el crculo de Mohr resultante se encuentre dentro de las dos lneas verticales que aparecen (una a una deformacin longitudinal de 0,005 y otra a 0,004). Por tanto, el crculo de Mohr debe ser el dibujado en la figura y, de l, podemos deducir que el valor de /2 debe ser, como mximo, 0,0038. Por todo lo anterior, la deformacin angular mxima mx que puede sufrir el punto elstico, sin que las mximas deformaciones longitudinales superen los valores admisibles del material, ser:

mx = 2 0,0038 = 0,0076 y, por tanto, mx = G max = 608 MPa

/2 (103)
B A

(103)

/2=0,0038

72

PROBLEMA 4.2
La placa cuadrada de la figura est sometida en su contorno a las tensiones que se indican en la figura. En el centro de la placa se han pegado dos galgas extensomtricas con las que se miden las deformaciones longitudinales AB=1,410-3 y AC= 4,285710-4.

a) Determinar el mdulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson del material de la placa. b) Obtener el valor de la deformacin angular mxima max en el centro de la placa. c) Dibujar las direcciones principales de deformacin, indicando claramente los ngulos que forman con los ejes x e y. d) Dibujar los planos sobre los que el vector tensin forma 30 con la direccin perpendicular al plano y la tensin normal es de traccin.

NOTA: Considerar estado de Tensin Plana.

y =100 MPa xy =50 MPa y B 45 x A 45 C

73

Solucin Problema 4.2


a) El estado tensional en cualquier punto elstico de la placa es uniforme y el valor de las tensiones es:
100 50

por lo que el crculo de Mohr ser:

100

50

(0;50)

(y=100;xy=50)

50

100

150

(x=0;xy=-50)

(100;-50)

Las tensiones normales actuantes sobre los planos A-B y A-C son, respectivamente, 0 y 100 MPa por lo que:
AB =
100 = 1,4 10 3 E

AC =

100 = 4 ,2857 10 4

de donde: E=70 GPa y =0,3 b) El radio del crculo de Mohr es igual a:


Radio = 50 2 = 70 ,71 MPa

74

por lo que la tensin mxima actuante ser de 70,71 MPa. Teniendo en cuenta que el mdulo de corte G es igual a 26,92 GPa, la deformacin angular mxima ser:
mx =
70 ,71 10 6 26 ,92 10 9 = 0 ,0026

c) Los valores de las tensiones principales son: Tensin principal mayor = 50+70,71=120,71 MPa Tensin principal menor = 50-70,71= -20,71 MPa Y sus direcciones correspondientes formarn ngulos de 45/2 grados con los ejes coordenados. d) Se trata de buscar los planos en lo que:

n
30

Como quiera que el radio vector que une el origen de coordenadas del plano de Mohr con un punto representativo de una direccin, proporciona el valor del mdulo del vector tensin (la abcisa es y la ordenada ) y, por tanto, el ngulo que forma con el eje de abcisas es, precisamente, el ngulo que forma en la realidad dicho vector tensin con el vector normal a dicho plano, se tendr:

75

100

50

(;xy)

30
50

100 150

(;xy)

La ecuacin del crculo de Mohr es:

50 )2 + 2 = 70 ,712

y, por otra parte:


= tg 30

Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtiene:

=94,801 MPa y =54,733 MPa


El ngulo ser, por tanto, de 50,79, por lo que, el plano correspondiente a la condicin del problema formar un ngulo de 2,895 en sentido antihorario con el eje x. El otro posible plano ser aquel que forma 47,895 con el eje x pero, ahora, en sentido horario. Ntese que la condicin dada en el problema relativa a que la tensin normal sea de traccin invalida considerar punto del crculo con abscisa negativa.

76

PROBLEMA 4.3
Bajo una serie de acciones exteriores, el slido bidimensional cuadrado de la figura izquierda se deforma adquiriendo la geometra indicada en la figura derecha. Determinar: a) el campo de desplazamientos en el interior del slido (supngase un estado de deformacin plana); b) el tensor de deformaciones de Cauchy; y c) la deformacin volumtrica y el tensor de giros en un punto genrico del slido.

y a/5

a x a a

Solucin Problema 4.3


a) El campo de desplazamientos, de acuerdo a la geometra deformada, es:
u = y/5 v=0 w=0

b) El tensor de deformaciones de Cauchy se obtiene de la siguiente manera:

77

u =0 x v y = =0 y w z = =0 z 1 u v 1 xy / 2 = + = 2 y x 10

x =

xz / 2 =

1 u w + =0 2 z x 1 y w =0 + 2 z y

yz / 2 =

Por tanto:

0 [D] = 110 0

1 0 0 1 0 10 1 0 0 = 1 0 0 10 0 0 0 0 0

c) Como se cumple que las componentes de la diagonal del tensor de deformaciones son nulas, la deformacin volumtrica tambin lo ser. Las componentes del tensor de giros, [W ] , son:

11 = 22 = 33 = 0 12 = 21 = = 10 2 y x 13 = 31 =
1 u w =0 2 z x 1 y w 1 u v 1

23 = 32 = =0 2 z y
por lo que resultar:
0 1 0 0 1 0 10 1 [W ] = 110 0 0 = 1 0 0 10 0 0 0 0 0 0

78

PROBLEMA 4.4
Los grficos I y II representan los estados tensionales de un punto P de un slido bidimensional sobre el cual actan, alternativamente, dos sistemas de cargas I y II. Cuando actan simultneamente esos dos sistemas de carga, determinar: a) Valor de la tensin para que existan dos planos perpendiculares entre s sobre los que acten exclusivamente tensiones tangenciales. Obtener, para la anterior circunstancia, principales y sus respectivas orientaciones. las tensiones

b) c)

Fijar la posicin de aquellos planos sobre los que los mdulos de las tensiones normal y tangencial adquieren el mismo valor.
8 MPa 5 MPa (I) 4 MPa 60 (II) 4 MPa

Solucin Problema 4.4


Para obtener el estado tensional correspondiente al estado I+II que acta sobre un plano pueden sumarse los dos estados tensionales originados por los estados de carga I y II que actan por separado, pero siempre que consideremos los mismos planos. Como quiera que nos definen los estados tensionales originados por ambos sistemas en las cercanas del mismo punto geomtrico pero considerando puntos elsticos diferentes , lo primero que debemos hacer es obtener el estado tensional que origina el sistema de cargas I (ntese que las tensiones que actan sobre el punto elstico de la derecha no se encuentran totalmente definidas) sobre un punto elstico que tuviera como caras las paralelas a las del punto elstico de la derecha de la figura del enunciado.

79

Partamos, pues, del punto elstico de la izquierda:


8 5 B I A 4

Como conocemos las tensiones que actan sobre las direcciones A y B (que son ortogonales entre s) podemos dibujar el crculo de Mohr correspondiente:

B (8;5) D (-5,2;2,8) C (9,2;-2.8) A (-4;-5)


De este crculo podemos obtener las tensiones que actan, para el sistema de carga I, en un punto elstico cuyas caras forman 30 con las originales (puntos C y D), resultando:
5,2 2,8 C D 9,2

Ahora ya podemos obtener el estado tensional sobre el punto elstico considerado cuando acta el sistema de cargas I+II, por lo que las tensiones resultantes sobre el punto elstico en estas condiciones sern:

80

5,2 6,8 + C D
Para calcular la condicin que nos dan en el enunciado es que existen dos planos perpendiculares entre s (y, por tanto, diametralmente opuestos en el crculo de Mohr) sobre los que actan exclusivamente tensiones tangenciales (lo que implica que no existen tensiones normales actuando sobre dichos planos). En estas condiciones, el crculo de Mohr correspondiente al punto elstico de la figura inmediatamente anterior debe tener su centro en el origen de los ejes del plano de Mohr. Con este racionamiento, junto con el hecho de que conocemos el punto representativo de la cara C, podemos dibujar el crculo de Mohr correspondiente, resultando:

9,2

D (-9,2;6,8) 2 (8;8) 1 (8;8)

=11,3

37

82

=11,3

3 (8;8)

C (9,2;-6.8) 4 (8;8)

del que podemos deducir la posicin del punto representativo de la direccin D, y en particular, su abcisa (-9,2), valor ste del que podemos deducir el correspondiente de :
5 ,2 = 9 ,2

= 4 MPa

Tambin podemos deducir el valor de las tensiones principales:


I = II = 11,3 MPa

y los correspondientes planos sobre los que actan:

81

Plano II

60+37/2=78,5 Plano I
Los planos sobre los que los mdulos de la tensin normal y de la tangencial son iguales correspondern a los puntos del crculo de Mohr resultado de la interseccin de l con las bisectrices de los ejes . Las direcciones correspondientes son:
1 2 3 11 3 2 4 1 4

82

PROBLEMA 4.5
En el punto O de una pieza fabricada con un material elstico lineal se sabe que las tensiones z, zx y zy son nulas, y que los valores de las deformaciones longitudinales segn las tres direcciones AB, CD y FG indicadas en la figura toman los valores:

AB = ( 8 5 3 )10-4 CD = 310-4 FG=1310-4


Las constantes elsticas del material son E=2,4104 MPa y =0,2. Obtener: a) Deformaciones deformacin. principales y direcciones principales de

b) Valor de la tensin tangencial mxima en O, as como orientacin del plano sobre el que acta.
A F D

45

45 C G B

Solucin Problema 4.5


Ninguna de las tres direcciones que nos proporcionan quedara unvocamente determinada en el plano de Mohr ya que, de cada una de ellas, slo conocemos la deformacin longitudinal (no se proporciona ninguna informacin sobre las deformaciones angulares). Si, en el plano de Mohr, escogiramos unos ejes de manera que, el eje /2 fuera paralelo a una de las direcciones que nos proporcionan en el enunciado podemos simplificar la resolucin del problema. Supongamos que

83

procedemos as escogiendo una paralela a la direccin A-B como eje /2 en el plano de Mohr. Si dibujamos los ejes coordenados, los puntos representativos de las tres direcciones estarn sobre rectas verticales (de puntos en la figura siguiente) con abcisas iguales a los valores deformaciones que nos proporcionan.
/2 (x10-4)

85 3

13

(x10-4) Direccin A-B Direccin C-D Direccin F-G

Como el Polo del crculo de Mohr debe encontrarse sobre la recta de abcisa igual a la deformacin en la direccin A-B, tomemos un punto cualquiera de la misma y supongamos, por un instante, que hubisemos acertado y, realmente, ese punto fuera el polo. Trazando por l (ver la siguiente figura) una recta paralela a la direccin CD. Debera cortar a la recta vertical de esa direccin, en el punto C, que sera el punto representativo de esa direccin. De igual forma podramos haber razonado para obtener el punto F que representara la direccin F-G.

84

/2 (x10-4)

45 45

O (x10-4)

Direccin Direccin A-B C-D

Direccin F-G

Teniendo en cuenta que disponemos de la posicin relativa entre de tres puntos en el crculo de Mohr, podemos dibujar ya ste. Lgicamente, al haber escogido al azar un punto como polo (pero, al menos, lo hemos elegido sobre una recta sobre la que debe estar) el centro del crculo de Mohr no estar sobre el eje , por lo que debemos realizar una traslacin del mismo hacia abajo hasta que el centro del crculo est sobre el eje horizontal:

85

Direccin de Tensin tangencial mxima /2 (x10-4) C

P 15

O Direccin Direccin A-B C-D Direccin F-G

(x10-4)

Direccin Principal I

Direccin Principal II

En estas condiciones, del crculo de la figura se obtienen las direcciones principales, la direccin de tensin tangencial mxima (tambin sera cumplira este requisito la direccin ortogonal a esta ltima). Por tanto, las deformaciones principales son:

I = 18,3 10 4

II = 2 10 4

La deformacin angular mxima se obtiene del crculo (su radio) y vale:


4 = 10,2 10 2 mx mx = 20,4 10 4

por lo que la tensin tangencial mxima ser:


mx = G mx = E 2,4 10 4 mx = 20,4 10 4 = 20,4 MPa 2(1 + ) 2 (1 + 0,2 )

86

PROBLEMA 4.6
Sobre un slido actan dos sistemas de cargas (I) y (II), que producen en un cierto punto P del slido dos estados tensionales diferentes. El estado tensional debido al sistema de cargas (I) se conoce y est representado en la parte derecha de la figura. El estado tensional debido al sistema de cargas (II) se desconoce. Si actan ambos sistemas de cargas conjuntamente, en el mismo punto P aparece un estado tensional (III). Las componentes intrnsecas del vector tensin que produce el sistema de cargas (III) sobre un plano que forma 30 , medidos en sentido antihorario, con el eje y, aparecen representadas en la parte derecha de la figura mediante el crculo de Mohr. Las propiedades elsticas del material son E=200 GPa, =0,3. Suponiendo un estado de tensin plana se pide:

a) Obtener los tensores completos de tensiones deformaciones del estado (II) en los ejes {x,y,z}.

de

b) Obtener las tensiones y direcciones principales del estado (II).


(I) 100 MPa (II) estado tensional desconocido (III) plano 300 MPa

200 MPa 45

y x

=
100 MPa plano

30

Solucin Problema 4.6


ESTADO I: Dibujando el crculo de Mohr:

87

200

100

(Ix,Ixy)

100

200

(Iy,Ixy)

(200;-100)

se pueden obtener las tensiones actuantes sobre el punto elstico en las direcciones paralelas a los ejes coordenados. De esta manera, el punto elstico ser:

200 100

ESTADO III: De este estado se proporciona el siguiente crculo de Mohr:

200

100

(IIIx,IIIxy)

100

60
200

(IIIy,IIIxy)

de donde resulta:

88

xIII = 200 + 100 cos 30 = 286,6 MPa xIII = 200 100 cos 30 = 113,4 MPa
III xy = 100sen30 = 50 MPa

por lo que el punto elstico es:


113,4 50 286,6

ESTADO II: Aplicando el Principio de superposicin, y teniendo en cuenta que se trata de un estado de tensin plana (z=0), el tensor de tensiones correspondiente a este estado resulta ser:

[T ]
II

286,6 150 0 = 150 86,6 0 0 0 0 0

Las deformaciones correspondientes a este estado pueden deducirse aplicando las Leyes de Hooke generalizadas:

=
II x

xII
E
II y

II y

= 1,56 10 3

=
II y II z

=
II xy

II x

= 0,86 10 3 E II + y = 3,00 10 4 E

xII

II xy

= 1,95 10 3

y, por tanto, el tensor de deformaciones resultante es:

[D ]
II

0 1,56 0,97 3 = 0,97 0,86 0 10 0 0,3 0

Las tensiones principales, y sus direcciones, en el estado II pueden obtenerse utilizando el crculo de Morh:

89

200

(IIx,IIxy)
100

100

2
200

En el que su centro tiene como abcisa (100 MPa), radio de 239,4 MPa y ngulo =38,8. Las tensiones principales son:

I=339,4 MPa, II=0 (direccin del eje z) y III=-139,4 MPa, formando la direccin I un ngulo de 19,4 con el eje x.

90

PROBLEMA 4.7
En un punto de un slido elstico sometido a un estado de deformacin plana, las tensiones normal y tangencial sobre un plano A-A, que forma 45 con el eje x, son =40 MPa y =80 MPa respectivamente. La deformacin longitudinal en la direccin A-A es A=1,510-3. Las propiedades elsticas del material son E=100 GPa y =0,25. Determinar: a) Tensiones normal y tangencial que actan sobre el plano B-B, perpendicular al A-A. b) Tensiones x, y, xy que actuarn en el punto elstico de lados paralelos a los ejes coordenados. c) Deformacin longitudinal en la direccin B-B y deformacin angular asociada a las direcciones A-A y B-B. d) Deformaciones principales.
A y 45 x A B

Solucin Problema 4.7


a) Llamemos y a las tensiones que actan sobre B-B. Al tratarse de un estado de deformacin plana:

z = ( + * ) = 0,25 (40 10 6 + * )
Por otra parte, la deformacin longitudinal segn A-A es conocida, por lo que:

91

AA = 1,5 10 3 =

* 0,25 11 40 10 6 + z 11 10 10

De las dos ecuaciones anteriores, se deduce que:

* = 173 MPa z = 53,2 MPa


Por otra parte, al ser la direccin B-B perpendicular a la A-A, la tensin tangencial que acta sobre la primera direccin debe tener un mdulo igual a la que acta sobre la segunda direccin. Por tanto:
* = 80 MPa

As pues, las tensiones buscadas son:


A y 45 x A

80 MPa B

173 MPa

b) Dibujando el crculo de Mohr:

200

100

(x,xy)

(173;80)

100

200

(40;80)

(y,xy)

92

se deduce que:

= 39,8
Abcisa del centro del crculo = Radio = 80
2 2 ( 173 40) +

40 + 173 = 106,7 MPa 2

= 104 MPa 4 x = 106,7 104 cos = 26,7 MPa y = 106,7 + 104 cos = 186,7 MPa xy = 104 sen = 66,6 MPa
c) Aplicando las leyes de Hooke:

BB = AB

( * + z ) = 1,65 10 4 E E 80 10 6 = 2 10 3 = = G 1011 2(1 + 0,25)

Las tensiones principales son:


I = 106 ,7 + 104 = 210 ,7 MPa II = 106 ,7 104 = 2 ,7 MPa

y las deformaciones principales resultan:


I ( II + z ) = 1,96 10 3 E E II = II ( I + z ) = 6,32 10 4 E E I =

93

PROBLEMA 4.8
En un punto de un slido elstico se sabe que la deformacin longitudinal en la direccin a y la deformacin angular asociada a las direcciones ab son nulas (a y b direcciones perpendiculares entre s) y que la deformacin longitudinal en direccin c es negativa. As mismo, se conoce la deformacin angular mxima en el punto que resulta ser max=0,005. c b a

45

25
Figura 1

a) Obtener las deformaciones principales y las direcciones principales de deformacin, indicando grficamente el ngulo que forman con la direccin horizontal, (lnea de puntos de la figura)

Si el estado tensional causante de las deformaciones anteriores es el indicado en la figura 2, con a = -60 MPa y b = -300 MPa, determinar:

ab a

Figura 2

94

b) Constantes elsticas E y . c) Mxima tensin tangencial y planos sobre los que acta, indicando grficamente su orientacin respecto de la direccin horizontal.

NOTA: Considrese estado de tensin plana

Solucin Problema 4.8


a) Dibujemos el crculo de Mohr en deformaciones correspondientes al punto considerado. De la direccin a sabemos que la deformacin longitudinal en esa direccin a y la deformacin angular ab respecto de esa direccin y otra ortogonal a ella son, ambas, nulas. Por tanto, el punto representativo de la direccin a ser el origen de coordenadas de los ejes del plano de Mohr. Por otra parte, se nos dice que la mx que se produce en el punto elstico considerado es de 0,005, lo que equivale a decir que el radio del crculo de Mohr ser la mitad del valor de dicha deformacin. En estas condiciones, el crculo de Mohr podra ser cualquiera de los dos que se muestran en la figura:
/2 0,0025 mx/2 (b;ba/2) (a=0;ab/2=0) -0,0025

De los dos posibles crculos, debemos quedarnos con el de la izquierda ya que, como condicin adicional, se nos indica que, para la direccin c que forma 25 con la direccin a en sentido antihorario, la deformacin longitudinal es negativa y, por tanto, girando el radio vector que une el centro del crculo de Mohr con al punto representativo de la direccin a, en sentido antihorario, se obtendra el punto representativo de la direccin e que debe tener abcisa negativa. Por la posicin de los puntos representativos de las direcciones a y b en el crculo de Mohr, ambas direcciones son principales, por lo que las deformaciones principales sern: 95

I = a = 0 II = b = 0 ,005

b) Al ser a y b direcciones principales de deformacin, tambin lo sern de tensin, por lo que podemos concluir que el valor de ab que aparece en la figura 2 del enunciado debe ser nulo. En estas condiciones:
a = b = a
E

b a

b
E

siendo:
a = 60 MPa b = 300 MPa a = 0 b = 0 ,005

Resolviendo el sistema, se obtiene:


E = 5 ,76 10 10 Pa

= 0 ,2

c) La mxima tensin tangencial ser igual a:


mx = G mx

donde:
G = E = 2 ,4 GPa 2(1 + )

por lo que:
mx = G mx = 120 MPa

Los plano sobre los que acta dicha tensin mxima tangencial sern aquellos dos, ortogonales entre s, en los que la deformacin angular es mxima. Volviendo al crculo de Mohr, ambos planos formarn 45 (justo la mitad del ngulo de 90 que forman los radios vectores que unen el centro del crculo con los puntos representativos de a y el de la direccin de deformacin angular mxima) con las direcciones a y b en sentido antihorario.

96

PROBLEMA 4.9
Sobre un punto perteneciente a un slido elstico se aplica el estado de tensiones (I) indicado en la figura. Posteriormente se reduce la tensin x hasta un valor de 10 MPa en compresin, manteniendo los valores de las tensiones y y xy, y alcanzndose con ello un segundo estado tensional (II). Determinar: a) Variacin del valor de la deformacin longitudinal en la direccin AA que ha tenido lugar en el punto al pasar del estado (I) al estado (II). b) Variacin del valor de la deformacin angular mxima que ha tenido lugar en el punto al pasar del estado (I) al estado (II). c) Orientacin de la pareja de direcciones que sufre la mxima deformacin angular en el estado (II). Considerar Deformacin Plana en ambos estados. DATOS: E=100 GPa;

=0,25
30 MPa A'

25 MPa 50 MPa

y A

97

Solucin Problema 4.9


ESTADO I: Dado que se trata de un problema de deformacin plana, se tendr que:

z = 0 z = ( x + y )
En nuestro caso, se tiene:

xz = yz = 0

x = 50 MPa y = 30 MPa xy = 25 MPa


por lo que:
z = ( x + y ) = 0 , 25 ( 50 + 30 ) = 5 MPa

Por otra parte, las deformaciones inducidas en el punto elstico sern:

6 50 10 0,25 x 6 6 4 ( y + z ) = 30 10 5 10 = 5,625 10 9 9 E E 100 10 100 10 6 y 30 10 0,25 6 6 4 y = ( x + z ) = 50 10 5 10 = 4,375 10 9 9 E E 100 10 100 10 6 xy 25 25 10 xy = = = = 6,25 10 4 E 9 G 40 10 2(1 + ) x =
Conociendo el estado deformacional en el punto elstico, podemos dibujar el crculo de Mohr:

98

/2 (b;ab/2) mx/2 (y;xy/2) (x;xy/2) mx/2 (a;ab/2) C 90

El centro C del crculo tiene una abcisa igual a:


1 ( x + y ) = 0,625 10 4 2

y un radio R de valor:

R=

xy 4 1 ( x y )2 + 2 = 5,8962 10 4
2

De este crculo de Mohr puede obtenerse:

3,125 10 4 tg = 5 10 4
y

= 32

= 180 90 = 58
La deformacin longitudinal segn la direccin A-A ser:
I a = 0,625 10 4 + R cos 58 = 2,4995 10 4

1 =R 2 mx

I mx = 11,7924 10 4

ESTADO II:

En este caso:

99

x = 10 MPa y = 30 MPa xy = 25 MPa

por lo que:
z = ( x + y ) = 5 MPa

Las deformaciones sern:

6 0,25 10 10 x 6 6 4 ( y + z ) = 30 10 + 5 10 = 1,875 10 9 9 E E 100 10 100 10 6 y 30 10 0,25 6 6 4 y = ( x + z ) = 10 10 + 5 10 = 3,125 10 9 9 E E 100 10 100 10 xy 25 10 6 xy = = = 6,25 10 4 9 G 40 10 x =

El correspondiente crculo de Mohr ser:

/2

mx/2 (b;ab/2) (x;xy/2) 2 C 90 mx/2

(y;xy/2) (a;ab/2)

en el que su centro C posee una abcisa igual a 0,62510-4 y un radio R de 4,00210-4. Los valores de los ngulos son:

tg =

3,125 10 4 2,5 10 4

= 51,34

100

= 180 90 = 38,66
La deformacin longitudinal segn la direccin A-A ser:
II a = 0,625 10 4 + R cos 38,66 = 3,75 10 4

1 =R 2 mx

II mx = 8,004 10 4

Por tanto, en relacin con los apartados del problema: La variacin de la deformacin longitudinal en la direccin A-A que ha tenido lugar, al pasar del estado I al II, es:
II I a = a a = 1,2505 10 4

La variacin de la deformacin angular mxima que ha tenido lugar, al pasar del estado I al II, resulta ser:
I 4 mx = II mx mx = 3,7884 10

La orientacin de las direcciones de deformacin angular mxima para el estado II, son la que forma grados en sentido antihorario y su perpendidular:
A

siendo:

2 = 90 = 90 51,34 = 38,66 = 19,33

101

PROBLEMA 4.10
Un punto de un slido elstico se encuentra sometido a dos estados de tensin plana (A) y (B). El estado (A) es desconocido y el estado (B) viene definido en la figura adjunta. Se sabe que si actan ambos estados simultneamente, dando lugar al estado tensional (C), las tensiones principales en el plano {x,y} toman los valores I = 80 MPa y II = 80 MPa y las direcciones principales forman con los ejes {x,y} los ngulos indicados en la figura. Determinar: a) Tensor de tensiones, referido a los ejes {x,y}, para el estado tensional (C). b) Tensiones principales y direcciones principales, indicando su orientacin respecto de los ejes {x,y}, para los estados tensionales (A) y (B).
? ? ? 80 MPa 60 MPa 40 MPa 45 45 II Estado (A) (desconocido) Estado (B) Estado (C) x y I

Solucin Problema 4.10


a) Para el estado tensional (C) se conocen las tensiones principales. Esto es:

I = 80 MPa

y II = 80 MPa

Podemos dibujar el crculo de Mohr, el cual, al ser los valores de las tensiones principales iguales y opuestos, estar centrado en el origen de los ejes del plano de Mohr y su radio ser, precisamente, el valor absoluto de dichas tensiones principales:

102

II I

A 80 MPa
El plano principal I (perpendicular a la direccin en la que acta la tensin I) formar un ngulo de 45 con el plano representativo del punto A, por lo que, dicho plano, ser vertical y, sobre l, actuar solamente una tensin tangencial negativa de valor 80 MPa. El plano representativo del punto B del crculo ser horizontal y slo actuar sobre l una tensin tangencial de valor +80 MPa (Ntese que los puntos A y B poseen abcisa (tensin normal) nula). Por tanto, el punto elstico correspondiente al estado de cargas (C), referido al sistema de coordenadas x,y, ser:

y
B A

x
y la expresin del Tensor de tensiones en el estado C, referido a los ejes x,y, resultar ser:

[T] =

0 80 MPa 80 0

El Tensor de tensiones en el estado B (ver figura del enunciado), referido a los ejes x,y, ser:

[T] =

40 60 MPa. 60 80

Dibujando el crculo de Mohr:

103

Plano horizontal

II

40

C 80

108,4
Plano vertical

se obtienen las siguientes tensiones principales:


I = 123,2 MPa, II = 3,2 MPa

El plano sobre el que acta la tensin principal I formar un ngulo de 108,4/2=54,2 con la direccin vertical. Es decir, la direccin principal mayor (direccin de la tensin I) formar un ngulo de 54,2, en sentido antihorario con el eje x. El estado (A) ser (aplicando el Principio de superposicin) la diferencia entre el estado (C) y el (B). Ntese que estamos aplicando este principio en un mismo punto elstico refiriendo el estado tensional, que produce cada uno de los estado de carga, a un mismo sistema de referencia cartesiano. Por tanto, el tensor de tensiones, expresado en MPa y correspondiente al estado de carga (A), ser:

[T] =

40 20 20 80

En estas condiciones, y para este estado de carga, las tensiones principales que se obtienen son:
I = 31,7 MPa, II = 88,3 MPa

formando la direccin principal I un ngulo de 22,5, en sentido antihorario, con el eje x.

104

PROBLEMA 4.11
El punto O pertenece a un slido sometido a un sistema de cargas exteriores (Sistema de cargas I). En dicho punto, y para este estado de cargas, se sabe que las tensiones tangenciales que actan sobre los planos perpendiculares A y B (ver parte izquierda de la figura), que pasan por las proximidades del punto O, son del mismo valor igual a , y con los sentidos indicados en la figura. Para el plano A, que forma 15, en sentido horario, con el plano en el que se produce la tensin principal mayor, se conoce que la tensin normal es de traccin e igual a 80 MPa. Teniendo en cuenta que la tensin normal en el plano B es nula, se pide, cuando acta el sistema de cargas I: a) Magnitud de la tensin tangencial A y B.

que acta sobre los planos

b) Mxima tensin de compresin en el punto elstico O y plano en el que se produce (orientacin respecto al eje x). Una vez que acta sobre el slido el Sistema de cargas I, se aplica otro estado de cargas diferente (Sistema de cargas II, cuyo estado tensional correspondiente en el punto O se recoge en la parte derecha de la figura). Se pide: c) Valor de la tensin II (producida cuando exclusivamente acta el Sistema de cargas II) sobre un plano que forma 0 con el eje x, para que, cuando actan simultneamente los sistemas de carga I y II, el tensor de tensiones en ejes {x,y,z} sea igual al tensor de tensiones en ejes principales. d) Para el valor de II , antes calculado, obtener el tensor completo de deformaciones, en los ejes {x,y,z}, cuando actan simultneamente los sistemas de carga I y II.

105

45

80 MPa

II
80 MPa

Estado Tensional correspondiente al

Sistema de Cargas II

Estado Tensional correspondiente al

Sistema de Cargas I

NOTA: Considrese que el slido se comporta en tensin plana para todos los estados de carga considerados en este problema. Las propiedades elsticas del material son E=200 GPa y =0,3

Solucin Problema 4.11


a) Magnitud de la tensin tangencial A y B.

que acta sobre los planos

La coordenada vertical del centro del crculo de Mohr es nula y, adems, ste se encuentra, necesariamente, en la mediatriz de AB. Como el ngulo que forma el plano A con los ejes principales es de 15, se tiene que:

106


(y,xy )

B (0, ) O

2II=120

O 2=30
90 A (80, - )

2
(x ,-xy)

de donde se deduce que:


OO = 80 / 2 = 40 MPa

y que, por tanto:


= 40tg ( 2 ) = 40tg (30 ) = 23,08MPa

b) Mxima tensin de compresin y plano en el que se produce. El radio R del crculo de Mohr es:
R = 23,08 2 + 40 2 = 46,18MPa

por lo que la mxima tensin de compresin II ser:


II = OO'- R = -6,18MPa

El plano correspondiente lo podemos obtener teniendo en cuenta que:


2 II = 120

resultando:
II = 60

respecto al eje x en sentido antihorario c) Valor de II . Calculamos el tensor de tensiones del estado I:
X = OO '- R cos( 60 ) = 16,91 MPa

107

Y = OO '+ R cos( 60 ) = 63,09 MPa

XY = R cos(30 ) = 40 MPa

por lo que el tensor de tensiones ser: 16,91 40 TI = MPa 40 63, 09 Sumando los tensores de tensiones de los estados I y II (Principio de superposicin): 63,09 40 + II TI + TII = MPa 63,09 40 + II de donde II = 40MPa e) Tensor de deformaciones completo. Aplicando las leyes de Hooke:
X = X / E Y / E = 10 3 (-63,09/ 200 - 0,363,09/200 ) = 0,4110 -3 Y = Y / E X / E = 10 3 (63,09/200 + 0,363,09/200 ) = 0,4110 -3 Z = ( X + Y ) / E = 0 XY = XY / G = 0

por lo que, el tensor de deformaciones ser:


0 0,41 0 3 D I + D II = 0 0,41 0 10 0 0 0

108

CAPTULO 5

FUNCIN DE AIRY

109

PROBLEMA 5.1
Considrese la funcin ( x, y ) = x y 3 + x y . a) Puede considerarse como una funcin de Airy? b) Determinar todas las componentes del tensor de tensiones asociado a . c) Dado el slido de la figura, que se encuentra en un estado de deformacin plana segn la direccin z, determinar los coeficientes y que hacen que la funcin sea la solucin del estado tensional generado por la carga P aplicada en el extremo izquierdo del slido. Obtener la tensin z en cada punto del mismo.
y y h/2 x P b/2 b/2 L h/2 z

Solucin Problema 5.1


a) Para que la funcin sea funcin de tensin o de Airy, debe cumplir que su bilaplaciano sea nulo. Es decir:

2 = 0
Por otra parte, para la funcin de este problema, se cumple:

4 x 4

4 y 4

4 x 2 y 2

=0

por lo que la funcin es biarmnica y, por tanto, es funcin de tensin. b) Las componentes tensionales (estado de deformacin plana) son:

111

x =

2 = 6xy y 2

2 y = 2 = 0 x 2 xy = = 3y 2 xy z = ( x + y ) = 6xy
por lo que, el tensor de tensiones, expresado en el sistema de coordenadas x,y,z ser:

6xy 3y 2 0 2 [T ] = 3y 0 0 0 0 6xy
c) En x=0, las tensiones tangenciales actuantes son:
xy = 3y 2

Para cualquier valor de la ordenada y, la tensin tangencial es negativa, lo que indica que tiene sentido contrario al del eje y. La fuerza exterior P y estas tensiones tangenciales debern ser sistemas equivalentes (debern poseer la misma resultante y momento respecto de un punto). Esto es:
h h3 P = h2 xy b dy = b + b h ( 1) 4 2

Lgicamente, poseen el mismo momento (momento nulo) respecto de cualquier punto del plano sobre el que actan. Por otra parte, en los extremos superior e inferior de la seccin considerada no existirn tensiones tangenciales:

h h En y = : xy = 3 = 0 2 4
2

Las dos ltimas ecuaciones obtenidas permiten determinar el valor de los parmetros y de la funcin , resultando:

112

2P

bh 3 3P = 2bh

por lo que las tensiones, en un punto genrico del slido, son:

x =

12P xy bh 3 6P 2 3P y + 2bh bh 3 12P xy bh 3

xy =

z = x =

NOTA: Si tenemos en cuenta que el momento de inercia de la seccin de la pieza respecto del eje x es:

Iz =

1 b h3 12

y que P x es el momento flector M que acta en una seccin paralela al plano y-z separada una distancia x de la seccin del extremo izquierdo, se tiene que:

x =

My Iz

que es la frmula bsica y general de la distribucin de tensiones en una seccin simtrica causada por un estado de flexin pura.

113

PROBLEMA 5.2
Una placa rectangular se encuentra sometida a las acciones indicadas en la figura. Determinar la funcin de Airy que resuelve el problema.

2 h

1 L

Solucin Problema 5.2


La expresin que debemos tomar para la funcin de Airy depende de las condiciones tensionales que actan sobre los contornos de la placa. As, en nuestro caso, la variacin de las tensiones normales en los lados verticales de la placa puede ser considerada como la suma de una distribucin uniforme ms una distribucin lineal. Dado que las tensiones en puntos del interior de la placa (y, por supuesto, en los contornos de la misma) se obtienen derivando dos veces la correspondiente funcin de Airy, sta deber tener una expresin suma de un polinomio de segundo grado (al derivar dos veces se obtendra una constante (distribucin uniforme)) ms un polinomio de tercer grado (al derivar dos veces se obtendra una funcin lineal de las coordenadas cartesianas que se emplean (distribucin lineal)). A la vista de lo anterior, la funcin de Airy a utilizar en nuestro caso ser: = ax 3 + bx 2 y + cxy 2 + dy 3 + cx 2 + fxy + gy 2 . Las tensiones en los puntos interiores de la placa se obtendrn mediante derivacin de la funcin de Airy anterior, resultando:
x =
2 y
2

= 2cx + 6dy + 2 g y =

2 x
2

= 6ax + 2by + 2e xy =

= 2bx 2cy f xy

Para determinar los valores de las constantes que aparecen en la funcin de Airy, deberemos imponer las condiciones de contorno de nuestro problema. Dichas condiciones son: 114

a) en x=0, x =

2 1
h

y + 1 (variacin de tensiones dato del problema)

b) en x=0, xy = 0 c) en y=0, y = 0 Una vez obtenidas las constantes, la funcin de Airy resulta ser:
= 2 1
6h y3 +

1
2

y2

115

PROBLEMA 5.3
La placa plana rectangular representada en la figura se encuentra sometida a un estado de tensin plana y, sobre su contorno, actan las tensiones tangenciales, expresadas en MPa, que se indican en la figura. (Se supone que dichas tensiones varan linealmente a lo largo de cada lado). a) Determinar la distribucin de tensiones normales ms simple que habra que aplicar sobre el contorno de la placa para que se verifiquen las ecuaciones de equilibrio interno a lo largo de toda la placa. b) Calcular las tensiones principales, direcciones, en el centro de la placa. y sus correspondientes

6 6

2m

4 4 10 3m

10

116

Solucin Problema 5.3


a) Al ser lineales las distribuciones de tensiones en todos los contornos de la placa, propondremos una funcin de tensin polinmica de tercer grado.

= ax 2 + bxy + cy 2 + dx3 + ex 2 y + fxy2 + gy3


por lo que:

x = = 2c + 2 fx + 6gy y2 2 y = 2 = 2 a + 6 dx + 2ey x 2 xy = = b 2 ex 2 fy x y
Al proporcionarnos en el enunciado las tensiones tangenciales que actan sobre el contorno de la placa, podremos determinar los coeficientes b, e y f. En la expresin de x el coeficiente del segundo sumando depende del valor de f y, en la expresin de y, el coeficiente del tercer sumando depende del valor que haya adquirido el parmetro e. Al pedirnos la distribucin de tensiones normales ms simple, debemos considerar que los parmetros a, c, d, y g tienen que tomar valores nulos. Por tanto:
a=0 d=0 g=0 b = 4 e = 1 c=0 f =1

La distribucin de tensiones ser, entonces:

x = 2x y = 2 y

xy = 4 + 2 x 2 y
En el contorno la distribucin de tensiones normales ser:

117

4 MPa

6 MPa

b) En el centro de la placa: x=1,5 e y=1, por lo que:

x = 3 y = 2 xy = 5
y, por tanto, del crculo de Mohr obtendramos:

32 = 0, 5 2 R = (3 0,5)2 + 52 = 5.59 I = 0,5 + 5, 59 = 6,09 II = 0, 5 5,59 = 5,09 1 5 = arctg = 31.72 2 2,5

m =

118

PROBLEMA 5.4
Una placa rectangular de espesor constante cuyos vrtices son los puntos A (3,2), B (3,-9), C (-9,-9), D (-9,2), referidos a un sistema de referencia cartesiano, est sometida a un estado de tensin plana. Las expresiones de las tensiones actuantes sobre sus lados son:

Lado A-B: x = y2 - 9

xy = 6y

Lado B-C: y = x2 - 81 xy = -18 x Lado C-D: x = y2 - 81 xy = - 18 y Lado A-D: y = x2 - 4

xy = 4x

Se pide:

a) Tensiones en cualquier punto de la placa. b) Coordenadas de los puntos singulares si los hubiere. c) Ecuaciones y dibujo de la red de isostticas, remarcando las isostticas rectas.

A x

119

Solucin Problema 5.4


a) La funcin de tensin ser:

= ax 4 + bx 3y + cx 2 y 2 + dxy3 + ey 4 + fx3 + gx 2 y + hxy2 + iy3 + jx 2 + kxy + ly 2


Imponiendo las condiciones de contorno:

x = x 2 + y2 y = x2 y2 xy = 2 xy
b) Puntos singulares:

x = y xy = 0 , por lo que resulta:

x 2 + y2 = x 2 y2 y = x (1) x = 0 xy = 0 2 xy = 0 (2) y = 0
La interseccin de (1) con (2) es el punto singular (0,0) que, adems, es punto neutro x = y = xy = 0 . c) Las isostticas vendrn dadas por la ecuacin:

2 x y x y dy = +1 dx 2 xy 2 xy
resultando:

dy = dx

x 2 y2 x2 + y2 2 xy

dy x = y 2 = x 2 + c (3) 1 dx y x dy = ln y = ln x + ln c (4) 2 y dx

Las curvas de la ecuacin (3) son hiprbolas asintticas con las bisectrices y las de la ecuacin (4) son hiprbolas equilteras. Para discernir qu curvas son las isostticas I II, es conveniente dibujar el estado tensional en un punto cualquiera y ver en l cual es la orientacin I II. Se puede comprobar que, las isostticas de la

120

ecuacin (3), son las que corresponden a las direcciones I, y, por tanto, las de la ecuacin (4) son las de tipo II. El dibujo de las isostticas es:

121

PROBLEMA 5.5
Dada la placa de la figura, que se encuentra sometida al estado de cargas indicado y trabajando en tensin plana, se pide: 1) Valor en micras de la variacin de los lados AB y AD y de las diagonales AC y BC. 2) Variacin del rea de la placa. 3) Dibujar la red de isostticas.

120 MPa y
C B
50 c m

60 MPa 60 x
A D

50 cm
DATOS: E=210 GPa, =0,2

Solucin Problema 5.5


1) Como las distribuciones de tensiones sobre los lados de la placa son uniformes, la funcin de Airy ser un polinomio de segundo grado y, por tanto, el estado tensional en cualquier punto elstico tambin ser uniforme y corresponder al siguiente:

122

120 MPa

60 MPa
60

que, representado en una forma ms simple, ser:


120 MPa
60 60 60

60 MPa

En realidad, estamos dibujando el vector tensin que acta sobre cada cara, el cual, proyectndolo sobre la normal y sobre el plano, nos conduce al siguiente estado tensional:
120 sen60=60 3 =102,74 MPa

120 cos60=60 60 cos60=30


60

60 sen60=30

3 =51,37 MPa

Ntese que, al no ser las dos caras del punto elstico ortogonales entre s, ya no se cumple la igualdad en mdulo de las tensiones tangenciales. Conocido el estado tensional sobre dos caras del punto eltico podemos dibujar el crculo de Mohr. Para ello situaremos, primero, en el plano de Mohr, los puntos representativos de la direccin paralela al lado A-B de la placa y el de la direccin horizontal paralela al lado A-D. Trazando la mediatriz del segmento que une los dos puntos anteriores, se puede obtener el centro del crculo de Mohr como el punto de corte de esta mediatriz con el eje :

123


100

-100

100

AB AD
-100

Podemos dibujar el crculo de Mohr, pues conocemos su centro y, al menos, un punto por el que tiene que pasar, resultando:

100

-100

100

AB AD
-100

De esta construccin grfica podemos deducir los estados tensionales sobre las diferentes direcciones que nos van a interesar para determinar los alargamientos o acortamientos que nos piden en el enunciado:

124


BD
100

Direccin AB

Direccin vertical

-100

-200

60 AB

100

AD
(Direccin horizontal)

AC

-100

As, para el clculo del alargamiento, o acortamiento, del segmento A-D de la realidad, necesitaremos conocer las tensiones que actan sobre un punto elstico cuyos lados sean paralelos a las direcciones horizontal y vertical. Para la direccin horizontal ya conocamos las tensiones actuantes (punto AD del crculo de Mohr). El punto representativo de la direccin vertical ser el punto as denominado en el crculo de Mohr. Por tanto, las tensiones que actan sobre el punto elstico resultante sern:
102,74 MPa 60 MPa 36,2 MPa

Para el clculo del alargamiento, o acortamiento, de la diagonal A-C necesitamos conocer las tensiones que actan sobre un punto elstico de lados paralelos a la direccin A-C y su ortogonal que, dada la geometra de la placa, coincidir con la direccin B-D. Por tanto, estas tensiones actuando sobre este punto elstico nos servirn para calcular los cambios de longitud de ambas diagonales del rombo. En el crculo de Mohr, girando el radio vector que une el centro con el punto representativo de la direccin A-D un ngulo de 60 (en la realidad la direccin A-D y la A-C forman un ngulo de 30) en sentido antihorario, determinamos el punto representativo de la direccin A-C y, tambin, las coordenadas del punto diametralmente opuesto, que corresponder a la direccin B-D, resultando: 125

B 92 MPa
30

C D 53 MPa

18 MPa

Como paso previo a la determinacin del cambio de longitud del lado AB, podemos proceder de manera anloga a como ya hemos hecho. Por tanto, para la direccin A-B y su ortogonal, el punto elstico, y las tensiones que sobre l actan, ser:
B 123,2 MPa 30 MPa

51,37 MPa A

Cambio de longitud del lado A-D: La deformacin longitudinal en esta direccin ser:

AD = x =

x
E

y
E

1 (36,2 + 0,2 102,74) = 270,23 10 6 E

La variacin de longitud de un elemento dx tomado sobre el segmento A-D resulta ser:

AD dx = x dx = 270,23 10 6 dx
Por tanto, la variacin de longitud del lado A-D (utilizaremos mm) es:

500

270,23 10 6 dx = 135113,33 10 6 mm = 135,11

126

Cambio de longitud del lado A-B: La deformacin longitudinal en la direccin A-B ser:

AB =

1 ( 123,2 0,2 51,37 ) = 635,6 10 6 E

por lo que un elemento diferencial de longitud dl tomado sobre la recta A-B, experimentar un cambio de longitud de:

AB dl = 635,6 10 6 dl
y la variacin de longitud del lado A-B resultar ser:

500

635,6 10 6 dl = 317800 10 6 mm = 317,8

Cambio de longitud de la diagonal A-C: La deformacin longitudinal en esta direccin ser:

AC =

1 ( 53 + 0,2 180) = 235,24 10 6 E

La variacin de longitud de un elemento d tomado sobre el segmento A-C es:

AC d = 235,24 10 6 d
por lo que la variacin de longitud de la diagonal A-C ser:

500 3

235,24 10 6 d = 201399,1 10 6 mm = 201,40

Cambio de longitud de la diagonal B-D: La deformacin longitudinal en esta direccin resulta ser:

BD =

1 ( 180 + 0,2 53) = 35,24 10 6 E

La variacin de longitud de un elemento d tomado sobre el segmento B-D ser:

127

BD d = 35,24 10 6 d
La variacin de longitud de la diagonal B-D ser:

500

35,24 10 6 d = 17619,105 10 6 mm = 17,62

2) La variacin de superficie S que experimenta la placa rmbica la podemos calcular determinando la variacin de rea que experimenta un punto elstico genrico e integrando, posteriormente, a toda la placa. Si denominamos S a la superficie inicial de la placa, el valor de S ser:

S = S ( AC + BD ) = S ( 235,24 35,24 ) 10 6 = 270,48 10 6 S


La superficie de la placa es:

1 S = 4 250 3 250 2
por lo que S resultar igual a 57,9 mm2. 3) Volviendo a la construccin de Mohr, el plano sobre el que acta la tensin principal mayor I formar un ngulo de 9,5, en sentido antihorario, con la direccin A-B, tal como se desprende de la siguiente figura:

BD
100

Direccin AB

Direccin vertical

II
-100

I
60

100

-200

19
AB

AD
(Direccin horizontal)

AC

-100

La red de isostticas sern lneas dadas por la ecuacin: 128

dy 36,2 + 102,74 36,2 + 102,74 = 1+ = Constante dx 2 60 2 60


por lo que se tratan de lneas rectas, tal como se indican en la figura:

y
B C Isostticas tipo I Isostticas tipo II

A D
9,5

129

CAPTULO 6

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES

131

PROBLEMA 6.1
La pieza curva de la figura, cuya directriz es un arco de circunferencia de 90 de amplitud, tiene 4 metros de radio exterior, 2 metros de radio interior y su seccin es rectangular de 2 x 0.1 metros cuadrados. Se encuentra sometida a flexin por dos momentos de 100 kNm aplicados en las secciones extremas. a) Si la funcin de tensiones es:
= A ln( r ) + B r 2 ln( r ) + C r 2

determinar el valor de las constantes A, B y C para las condiciones del problema. b) Dibujar la distribucin de tensiones r, y r sobre el segmento AB. c) Dibujar los puntos singulares si los hubiere y la red de isostticas, indicando cules corresponden a I y cules a II.
r 45 A 4m B 100 kNm 2m 100 kNm 0.1 m 45

seccin

ln( r ) dr = r + r ln( r )
r 2 r 2 ln( r ) ln( r ) r dr = 4 + 2

133

Solucin Problema 6.1


a) El laplaciano de la funcin es:

= 4 B ln r + 4 B + 4C
y, por tanto:

2 = 0
por lo que la funcin es de tensin o de Airy. Las tensiones resultantes sern:

r =

A r2

+ B + 2 B ln r + 2C A + 3 B + 2 B ln r + 2C

= r = 0

r2

Imponiendo las condiciones de contorno (ver figura):


r=0

105 N.m
/4 r=0

105 N.m

Para r = 2 : r =

A + B + 2 B ln 2 + 2C = 0 4 A + B + 2 B ln 4 + 2C = 0 16

(1)

Para r = 4 : r =

(2)

134

Para =
4 2

:
(3)

M D = t (r 3) dr = 10 5 5,685 10 3 A + 4,548 10 2 B = 10 5
siendo D el punto medio de la cara extrema. De las ecuaciones 1, 2 y 3 se deduce que: A=8,45106, B=1,14106 y C=-2,42106

b) Las distribuciones de tensiones resultantes sobre el segmento A-B son las mismas que sobre una de las caras (Ntese que las tensiones no dependen de ): Tensiones radiales:

2,76x105 Pa

Tensiones circunferenciales:

135

1,21x106 Pa

1,95x106 Pa

y, adems, r=0 en cualquier punto. c) Los puntos singulares son aquellos en los que:

r = r = 0
circunstancia que se produce para todos los puntos en los que r=2,71 m La red de isostticas ser:

2,71 m
Isostticas tipo I Isostticas tipo II

136

PROBLEMA 6.2
Una tubera de radio interior 10 cm y radio exterior 0,20 m conduce un gas con una presin, p. La tubera est enterrada pudindose considerar que su superficie exterior est empotrada en el terreno. Suponiendo condiciones de deformacin plana, se pide: a) En funcin de la presin interior, p, cul es la presin a la que est sometido el contorno exterior de la tubera. b) Suponiendo que el material obedece el criterio de plastificacin de Tresca, cul es la mnima presin interior para la que plastifica algn punto de la tubera. c) Para la presin calculada anteriormente, cul es el tensor de tensiones completo en los puntos del permetro exterior. d) Para la presin calculada anteriormente, cul es el incremento del dimetro interior del tubo. DATOS Lmite elstico del material: Mdulo de elasticidad: 200 MPa 80 GPa

Coeficiente de Poisson del material: 0,3

Solucin Problema 6.2


a) Al poderse considerar que el permetro externo de la tubera se encuentra empotrado en el terreno, el desplazamiento radial de cualquier punto de dicho permetro debe ser nulo. Conocemos la presin interna, p1, pero desconocemos la externa p2 (presin ejercida por el terreno sobre la tubera que hace que los puntos del permetro externo de sta no experimenten ningn tipo de desplazamiento radial).

137

p2

p1 r r2

r1

Las tensiones dentro de la tubera son:

r =

2 1 2 r2 2 1 r2 r p r p + p p1 ) 2 2 2 ( 2 2 2 1 1 r r 2 r1

2 2 1 2 r1 r2 2 = 2 2 r1 p1 r 2 p 2 2 (p 2 p1 ) r r2 r1

r = 0
La condicin de contorno (tubera empotrada en su permetro exterior) puede imponerse haciendo:
u( r = r2 ) = 0

lo que equivale a plantear que:


( r = r2 ) = 0

Para r=r2, las tensiones actuantes son: 1 r2 p r2 p + r2 p p r ( r = r2 ) = 1 2 1 2 r2 1 1 2 2 r2 1

( r = r2 ) = 2 r2 r2 1

r2 p r2 p r2 p p 1 1 2 2 1 2 1

Imponiendo que la deformacin circunferencial es nula cuando r=r2, se tiene:

138

= 0 =

1 2 1 2 r 1 E E

Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las tensiones radial y circunferencial cuando r=r2, se puede obtener el siguiente valor de la presin buscada:
p 2 = 0 ,5384 p1

b) Aplicando el criterio de plastificacin de Tresca:

1 3 = 2k
y teniendo en cuenta las siguientes tensiones:

r (r ) = 0 ,384

r (r = 0 ,1) = p1 6 ,15 10 3 p1 = r2 r (r = 0 ,2 ) = 0 ,538 p1 (r = 0 ,1) = 0 ,2311 p1 6 ,15 10 3 p1 = (r ) = 0 ,384 + 2 r (r = 0 ,2 ) = 0 ,2304 p1

Como se trata de un caso de deformacin plana:

z = ( r + ) = 0 ,2304 p1
que es independiente del valor de r. Por tanto, las tensiones principales, en cualquier punto de la tubera sern:

I =

II = z

III = r

por lo que, el criterio de Tresca se reduce a:

I III =

0,0123 p 1 = 2k = y p 1 = 1,625 1010 r 2 2 r

Por tanto, la plastificacin empezar en r=r1, resultando: p1=162,5 MPa. c) Cuando se alcanza la plastificacin, las componentes del tensor de tensiones en r=r2 son:

139

r = 87 ,47 MPa = 37 ,46 MPa z = 37 ,46 MPa


por lo que, el tensor de tensiones, expresado en polares, ser:
87 ,47 [T ] = 0 0 37 ,46 0 MPa 37 ,46 0
0 0

d) El incremento del dimetro interior, en las anteriores circunstancias, se puede obtener de la siguiente manera:

u r

D = 2u = 2r

como:

(r = r1 ) =

1 2 E

3 (r = r1 ) 1 r (r = r1 ) = 1,2187 10

la variacin del dimetro D es igual a 0,24 mm.

140

PROBLEMA 6.3
Un tubo de pared gruesa (tubo 1) de radio interior R1 y radio exterior R2, fabricado de un material de mdulo de Elasticidad E1 y coeficiente de Poisson 1, se encuentra alojado en el interior de otro tubo de pared delgada (tubo 2) concntrico con l, de radio R2 y espesor de pared e (e << R2), construido con un material de mdulo de Elasticidad E2 y coeficiente de Poisson 2. Por el tubo 1 circula un gas a presin p, que puede ser variable. Con objeto de conocer en todo instante el valor de p, se coloca una banda extensomtrica en un punto del permetro exterior del tubo 2 con la que se mide la deformacin en la direccin circunferencial en ese punto. Se pide: 1. Establecer la relacin que existe entre la presin p y la lectura en la banda extensomtrica citada. 2. Calcular el valor de p correspondiente a una deformacin medida por la banda de valor 1,05 x 10-3. 3. Para el valor de p calculado en el apartado anterior, obtener el aumento del dimetro interior del tubo 1. DATOS: R1 = 200 mm E1 = 79 GPa R2 = 300 mm E2 = 210 GPa e = 3 mm

1 = 2 = 0,3

NOTA: considerar estado de tensin plana.

R2 e p R1

141

Solucin Problema 6.3


a) Desconocemos tanto la presin interna, p1, como la externa p2, sobre el tubo de pared gruesa. La presin interna sobre el tubo de pared delgada ser -p2 (principio de accin y reaccin) y la externa nula. Denominado r1 y r2 a los radios interno y externo, respectivamente, del tubo de pared gruesa, se tiene que:
p2

p1 r r2 r1

Las tensiones dentro del tubo de pared gruesa son:

r =

2 1 2 r2 2 1 r2 r p r p + p p1 ) 2 2 2 ( 2 2 2 1 1 r r 2 r1

2 2 1 2 r1 r2 2 r p r p 2 2 1 1 2 2 2 (p 2 p1 ) r r2 r1

r = 0
La deformacin circunferencial que sufre el tubo, en punto de su permetro externo, es:

(r = r2 ) =

2 2 E1 r2 r1

) [2r

2 1 p1

2 2 r1 + r2 p2 +

) ]

1
E1

p2

(1)

Por otra parte, las tensiones producidas en el tubo de pared delgada que rodea al tubo son:

142

r2 p2

r 0

p2 r2 e

por lo que, la deformacin circunferencial ser:

(r = r2 ) =

p2 r2 E2 e

(2)

La condicin de compatibilidad de deformaciones entre ambos cuerpos obliga a que las deformaciones circunferenciales, a lo largo del permetro comn, sean iguales:
E1 r r
2 2

1
2 1

[ ) 2r p (r
2 1 1

2 1

+ r22 p 2 +

) ]

1 p r p 2 = 2 2 = (banda extensomtrica ) E1 E2 e

que, junto con las ecuaciones 1 y 2 proporciona:

p1 =

2 2 2 2 e r2 E1r2 E 2 r1 r1 + r2 E + 1 2 (banda extensomtrica ) 2 2 2 2 2r1 r2 r2 r1 e

b) Para el valor de la medida que nos proporciona el enunciado, resulta p1=55 MPa y p2=2,2 MPa.

c) El incremento del dimetro interior del tubo de pared gruesa es:

D = 2 D (r = r1 )
En r=r1, las tensiones son:

r = 55 MPa , = 135 MPa

143

lo que conduce a una deformacin circunferencial de:


= 1 r = 1,92 10 3 E1 E1

y a un incremento del dimetro de:

D = 0,77 mm

144

PROBLEMA 6.4
Un tubo de radio interior R1=20 cm y radio exterior R2=30 cm conduce un gas a una presin de 5 MPa. El tubo discurre dentro de un macizo elstico de grandes dimensiones (ver figura adjunta). Se pide: a) Tensin radial y circunferencial en el permetro interior del tubo. b) Tensin radial y circunferencial en el permetro exterior del tubo. c) Aumento del dimetro exterior del tubo.

R2

R1

Datos: Mdulo de elasticidad del tubo, Etubo = 210 GPa. Coeficiente de Poisson del tubo, tubo = 0,3 Mdulo de elasticidad del macizo elstico, Emacizo = 10 GPa Coeficiente de Poisson macizo elstico, macizo = 0,25 Considrese estado de deformacin plana

145

Solucin Problema 6.4


a) Conocemos la presin interna, p1, pero desconocemos la externa p2 (presin ejercida por el terreno sobre el tubo). Denominado r1 y r2 a los radios interno y externo, respectivamente, del tubo, se tiene que:
p2

p1 r r2 r1

Las tensiones dentro del tubo son:

r =

2 1 2 r2 2 1 r2 r p r p + p p1 ) 2 2 2 ( 2 2 2 1 1 r r 2 r1

2 2 1 2 r1 r2 2 r p r p 2 2 1 1 2 2 2 (p 2 p1 ) r r2 r1

r = 0
Por otra parte, las tensiones producidas en el macizo elstico que rodea al tubo son:

r2

p2

146

r =

2 r2

r2

p2

2 r2

r2

p2

Lgicamente, por el principio de accin y reaccin, la presin que el macizo ejerce sobre el tubo es la misma, cambiada de signo, que la que el tubo ejerce sobre el macizo. La condicin de contorno a imponer para calcular p2, consiste en la igualdad de los radios externo del tubo y el del agujero en el macizo una vez que se han deformado ambos cuerpos. Esto equivale a igualar los desplazamientos radiales de los puntos del permetro exterior del tubo y los del permetro del agujero del macizo o, lo que es lo mismo:
tubera macizo =

para r = r2

En condiciones de deformacin plana:

(1 + ) 1 2 r E E

En r=r2, las tensiones en el tubo son (con p2=5 MPa):


r = p 2 = 8
13 p2 5

y la deformacin circunferencial correspondiente (con E=210 GPa y =0,3):

= 3,46 10 5 9,41 10 6 p 2
Tambin, para r=r2, las tensiones en el macizo son:

r = p 2 = p2
y la deformacin circunferencial correspondiente (con E=10 GPa y =0,25):

= 1,25 10 4 p 2
Igualando ambas deformaciones circunferenciales, se obtiene: p2=0,25 MPa 147

a) Para r=r1, y p1=5 MPa y p2=0,25 MPa, las tensiones son:

r = 5 MPa = 12 MPa
b) En r=r2, y p1=5 MPa y p2=0,25 MPa, las tensiones son:

r = 0 ,25 MPa = 7 ,4 MPa


c) El aumento del dimetro exterior del tubo es:

D = 2r2 (r = r2 ) = 2 300 1,25 10 4 0,25 0,02 mm

148

PROBLEMA 6.5
En un tubo de radio interior de radio interior R1 y radio exterior R2, se pretende alojar una barra indeformable de seccin circular de radio Rb mayor que R1. Sabiendo que el material del tubo obedece el criterio de plastificacin de Tresca, cul es el mximo dimetro de la barra que se puede alojar en dicho tubo sin que se alcance la plastificacin en ningn punto del mismo?. DATOS: R1 = 25 mm R2 = 50 mm E = 72 GPa = 0,3 500 MPa

y (lmite elstico del material del tubo) =

NOTA: Considere que el estado tensional del tubo corresponde a uno de deformacin plana.

Solucin Problema 6.5


La accin de la barra indeformable sobre el tubo ser una presin de valor p desconocida. Lgicamente, si la barra tuviera un radio idntico al del interior del tubo, dicha presin sera nula. Es evidente que, cuanto ms grande fuera Rb en relacin con R1 la presin p sera ms alta. El estado tensional resultante en el tubo (la presin interna es p y externa no hay) en los puntos en los que r = R 1 es:

r = p 2 R2 + R12 5 p= p = 2 2 3 R2 R1 r = 0
Al tratarse de un estado de deformacin plana, la tensin en cualquier punto del tubo en la direccin axial ser:

z = ( r + ) = p
2 3

149

De esta manera, queda definido el estado tensional en los puntos elsticos del permetro interior del tubo, por lo que las tensiones principales en r = R 1 son:

I = p

5 3 2 II = p 3 III = p

Aplicando el criterio de Tresca:

p<

3 y = 187,5 MPa 8

El estado deformacional en r = R 1 , segn la direccin circunferencial, es:

( r + z ) E E

por lo que:

= 2,6481 10 11 p =

R1 R1

Es decir, para aquella presin que produce la plastificacin en los puntos del permetro interior del tubo, la variacin del radio interior de ste sera R1 = 124,13 10 6 m. Por tanto, el valor final del radio Rb de la barra sera: Rb = R1+R1=25,12 mm

150

PROBLEMA 6.6
Una vasija cilndrica de aluminio de 200 mm de dimetro, 2500 mm de longitud y 3 mm de espesor se encuentra cerrada por sus extremos. Se introduce un gas en su interior a una presin de 6 MPa y posteriormente se pegan unas bandas extensomtricas en las direcciones circunferencial y longitudinal en una zona suficientemente alejada de los extremos. Posteriormente se deja escapar el gas hasta que el recinto interior se vaca completamente, obtenindose entonces las siguientes lecturas en las bandas:

circunferencial=-0,00243;
a) Obtener el mdulo de elasticidad E. b) Obtener el mdulo de cortante G.

longitudinal=-0,00057

Solucin Problema 6.6


Planteando el equilibrio de una de las tapas del depsito segn el eje z:

z z

z
p

Denominando p a la presin del gas, e al espesor de la vasija y R a su radio interior, podemos escribir:
p R 2 = z ( R + e ) R 2
2

Suponiendo que e<<R, se tiene:

151

p R 2 = z R e

z =

pR 2e

expresin sta que nos proporciona el valor de la tensin axial de la vasija. Si, ahora, planteamos el equilibrio de media vasija (incluyendo la mitad del gas que encierra) en la direccin circunferencial, se tiene:

2 e = p.2 R

pR e

que es la expresin de la tensin circunferencial de la vasija. Es conveniente hacer notar que dicha tensin es doble de la axial y, por tanto, se puede afirmar que la vasija se encuentra ms solicitada en direccin circunferencial que axial. Por tanto, al no existir, por razones de simetra, tensiones tangenciales en las direcciones axial y circunferencial, stas son direcciones principales. Conviene comentar el caso de la tensin radial que acta sobre la vasija. Efectivamente, sobre cualquier punto elstico de la vasija actuara una tensin radial r que, en la cara interior del punto elstico, tomara el valor de p, y cero en la cara exterior si, la presin anterior fuera la manomtrica. Pero, an existiendo dicha tensin a travs del espesor de la vasija, su valor es mucho ms bajo que las dos tensiones deducidas anteriormente, ya que, en las expresiones de ambas, aparece, multiplicando a p, el cociente R/e, el cual es muy alto y, por tanto, las tensiones radiales pueden despreciarse frente a las axial y circunferencial. 152

Por todo lo anterior, el tensor de tensiones, expresado en coordenadas polares, ser:


0 0 0 = 0 z 0 0 0 pR 2e

r [T ] = 0 0

0 pR e 0

Utilizando las Leyes de Hooke:


3 pR E E E 2 Ee pR = ( r + z ) z = 1 E E E E Ee 2 pR 1 z = z ( r + ) z = E E E E Ee 2

r =

( + z ) ( + z ) =

En este problema, una vez que se ha introducido el gas a presin, se pegan las bandas extensomtricas, las cuales, lgicamente, no indicarn ninguna deformacin pues, en realidad, la vasija ya est deformada. Una vez que se vaca la vasija, sta recupera su forma y dimensiones originales. Quiere esto decir que, si se hubiesen pegado las bandas antes de introducir el gas, las lecturas de deformacin que se obtendran de ellas seran justo las que se proporcionan en el enunciado slo que con signo positivo. As pues, como en nuestro caso: R=100 mm, L=2500 mm, e=3mm, p=6 MPa, =0,00243 y =0,00057, resulta E=69,93 GPa , =0,3 y G=26,90 GPa.

153

PROBLEMA 6.7
Una vasija cilndrica de aluminio de 200 mm de dimetro, 2500 mm de longitud y 3 mm de espesor se encuentra cerrada por sus extremos. Se introduce un gas en su interior a una presin de 6 MPa. Determinar el cambio de dimensiones experimentado por la vasija. DATOS: E=70 GPa

=0,3

Solucin Problema 6.7


Como ya vimos, las tensiones que se producen en la vasija son, en direccin axial y circunferencial respectivamente:
z =
pR 2e
pR e

En la direccin radial, ya razonamos que podemos suponer que la tensin correspondiente y es, prcticamente, nula (en realidad no lo es pero es mucho ms pequea que cualquiera de las anteriores y, por tanto, despreciable frente a ellas). En estas condiciones, las deformaciones segn en la vasija eran:

r 3pR ( + z ) ( + z ) = E E E 2Ee pR = ( r + z ) z = 1 E E E E Ee 2 pR 1 z = z ( r + ) z = E E E E Ee 2 r =
El cambio de longitud l que experimenta la vasija ser:
l = z l = 6 10 6 0,100 1 pR 1 0,3 = 0,00714 m = 7,14 mm l = 9 Ee 2 70 10 0,003 2

154

El cambio de dimetro D se calcula a travs de la deformacin circunferencial:


D = D = pR 1 D Ee 2 6 10 6 0,100 0,3 D = 1 0,2 2 70 10 9 0,003 D = 0,00057 m = 0,57 mm

El cambio del espesor e sera:

e = r e =

3 p R 3 6 0,1 0,3 = 3,8 10 6 m e= 2Ee 2 70 10 9

De los resultados numricos, y de la forma de proceder en la resolucin del problema, conviene sealar una par de aspectos importantes: El primero es resaltar lo pequeo que resulta el cambio de espesor, que viene motivado por el efecto Poisson de las dos tensiones actuantes (la axial y la circunferencial). No hubisemos cometido un gran error si, el cambio de espesor lo hubiramos despreciado desde el principio. Por otra parte es necesario sealar cmo se ha obtenido el cambio de dimetro. Existe una tendencia a utilizar la deformacin r para hacer este clculo, lo cual es incorrecto. Debe hacerse a travs del cambio perimetral que experimenta la vasija: esto es, haciendo uso de la deformacin circunferencial , tal como se ha hecho en la resolucin presentada.

155

CAPTULO 7

CRITERIOS DE PLASTIFICACIN DEFORMACIN TRMICA

157

PROBLEMA 7.1
En un ensayo de traccin de una probeta de dimetro 12,83 mm y una base de medida de 50 mm, se ha obtenido el siguiente registro cargadesplazamiento: CARGA (Kn) 0 6,2 12,45 18,66 24,91 31,18 37,36 38,34 38,41 38,52 38,61 39,50 42,61 45,01 47,86 48,66 47,68 45,1 41,9 DESPLAZAMIENTO (mm) 0 0,0356 0,0711 0,1067 0,1422 0,1778 0,2134 0,2794 0,3454 0,4267 0,5588 0,7874 1,0668 1,4935 2,1336 2,9870 3,6271 4,2672 rotura

159

Calcular:

a) Mdulo de Young b) Lmite de proporcionalidad c) Tensin mxima (o resistencia a la traccin) d) Lmite elstico e) Mdulo tangente a 349 MPa f) Mdulo secante a 349 MPa g) Tensin de rotura h) Tensin verdadera si el dimetro de la barra al romper era 11,79 mm i) Cmo clasificara (dctil o frgil) el comportamiento de este material?

Solucin Problema 7.1


La grfica del ensayo realizado es:

Datos del ensayo


50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5

160

y la correspondiente curva tensin deformacin resultante:

4 10 3,5 10 3 10 2,5 10 2 10 1,5 10 1 10 5 10

5 5 5 5 5 5 5 4

Curva tension-deformacion

0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1

De esta ltima figura, se extraen los siguientes datos: Mdulo de elasticidad: Lmite de proporcionalidad: Tensin mxima: Lmite de elasticidad: Mdulo de elasticidad tangente: Mdulo de elasticidad secante: Tensin ingenieril de rotura: Tensin verdadera de rotura: El tipo de rotura es dctil. E=68 GPa sp= 289 MPa smax= 370 MPa sy= 295 MPa Et= 2,2 GPa Es= 11,3 GPa srotura= 320 MPa

rotura= 413 MPa

161

PROBLEMA 7.2
Una vasija esfrica de radio interno 500 mm y espesor de pared de 8 mm se encuentra fabricada por dos pieza semiesfricas idnticas soldadas entre s. La vasija contendr gas a presin. El material del que est realizada la esfera es acero con una tensin de rotura de 400 MPa. Suponiendo que la esfera puede ser considerada como perfectamente homognea (se desprecia la influencia de los cordones de soldadura) cal es la mxima presin de trabajo de la vasija?

Solucin Problema 7.2

Aislemos la mitad de la vasija considerando el fluido que queda en su interior. Sea la tensin que acta a lo largo del espesor de la misma y p la presin del gas. Denominando R al radio interior de la vasija y e a su espesor, el equilibrio de esta mitad conduce a que: La fuerza total hacia la izquierda ser la debida a la presin del gas y su valor ser:
F1 = R 2 p

La fuerza total hacia la derecha se debe a las tensiones que actan a lo largo del espesor de la vasija y su valor es:
F2 = 2R e

Igualando ambas fuerzas, se obtiene: 162

2e = pR

de dnde:
p= 2e R

p=12,8 MPa

163

PROBLEMA 7.3
En un tubo de radio interior de radio interior R1 y radio exterior R2, se pretende alojar una barra indeformable de seccin circular de radio Rb mayor que R1. Sabiendo que el material del tubo obedece el criterio de plastificacin de Tresca, cul es el mximo dimetro de la barra que se puede alojar en dicho tubo sin que se alcance la plastificacin en ningn punto del mismo?. DATOS: R1 = 25 mm R2 = 50 mm E = 72 GPa = 0,3

y (lmite elstico del material del tubo) = 500 MPa


NOTA: Considere que el estado tensional del tubo corresponde a uno de deformacin plana. Desprciense las tensiones tangenciales debidas al rozamiento que podran generarse durante el proceso de alojamiento de la barra dentro del tubo.

Solucin Problema 7.3


La accin de la barra indeformable sobre el tubo ser una presin de valor p desconocida. Lgicamente, si la barra tuviera un radio idntico al del interior del tubo, dicha presin sera nula. Es evidente que, cuanto ms grande fuera Rb en relacin con R1 la presin p sera ms alta. El estado tensional resultante en el tubo (la presin interna es p y externa no hay) en los puntos en los que r = R 1 es:

r = p 2 R2 + R12 5 = p= p 2 2 3 R2 R1 0 = r
Al tratarse de un estado de deformacin plana, la tensin en cualquier punto del tubo en la direccin axial ser:

164

z = ( r + ) = p
2 3
De esta manera, queda definido el estado tensional en los puntos elsticos del permetro interior del tubo, por lo que las tensiones principales en r = R 1 son:

I = p

5 3 2 II = p 3 III = p

Aplicando el criterio de Tresca: p<

3 y = 187,5 8 MPa

El estado deformacional en r = R 1 , segn la direccin circunferencial, es:

( r + z ) E E

por lo que:

= 2,6481 10 11 p =

R1 R1

Es decir, para aquella presin que produce la plastificacin en los puntos del permetro interior del tubo, la variacin del radio interior de ste sera R1 = 124,13 10 6 m. Por tanto, el valor final del radio Rb de la barra sera: Rb = R1+R1=25,12 mm

165

PROBLEMA 7.4
Una viga de 10 m de longitud y 0,20x0,30 m2 de seccin est situada entre dos bloques rgidos e inamovibles. En el momento de su colocacin la temperatura era de 5 C y la holgura entre la viga y los bloques era de 1mm. Calcular: a) Mximo aumento de la temperatura para que la tensin en la viga siga siendo nula. b) ) Esfuerzo axil que acta sobre la viga cuando la temperatura aumenta hasta 45 C. c) Variacin de las dimensiones transversales de la viga cuando su temperatura es de 45 C. Datos: Mdulo de elasticidad: E = 20 GPa, Coeficiente de Poisson: = 0,25. Coeficiente de dilatacin lineal: = 10-5 (C)-1.

Solucin Problema 7.4

Viga 1 mm

bloques rgidos

a) La variacin l que puede experimentar la viga justo hasta que entra en contacto con los bloques rgidos es de 1mm, por lo que la variacin de temperatura que causara este incremento de longitud ser:

t =

l 0,001 = = 10 C l0 10.10 5

166

Como la temperatura de la viga en el momento de su colocacin t0 era de 5 C, la temperatura a la que la viga logra entrar en contacto con los dos bloques t' ser:

t = t 0 + t = 5 + 10 = 15 C
b) El esfuerzo axil N que acta sobre la viga cuando se aumenta la temperatura hasta 45 C se puede calcular apartir de la tensin y del rea de la seccin transversal de la viga S:

= E = E

l = E t l0

donde t' es el incremento de temperatura desde que la viga entra en contacto por primera vez con los dos bloques y la temperatura final. Por tanto:

N = S = E t S = 2.1010 .105 (45 15).0,2.0,3 = 360.000 N

167

CAPTULO 8

TRACCIN

169

PROBLEMA 8.1
Calcular la mxima carga de compresin que se puede aplicar sobre un pilar de hormign armado de 2,5 m de altura, con la seccin indicada en la figura, si las tensiones admisibles del hormign y del acero son, respectivamente, 25 y 400 MPa. Calcular, tambin, el acortamiento del pilar cuando se aplica la carga deducida anteriormente.
8 12

30 cm

30 cm

Datos: Mdulos de elasticidad EAcero = 210 GPa Ehormign= 35 GPa.

Solucin Problema 8.1


La hiptesis bsica a realizar en este tipo de problemas consiste en suponer que el hormign y el acero trabajan solidariamente (los acortamientos sufridos por el acero (la) y el hormign (lh) son idnticos):

l h = l a

l h l a = lh la

donde lh es la longitud de una fibra longitudinal de hormign y la la de una de acero. Ambas longitudes son iguales a la altura del pilar (2,5 m). La ltima ecuacin implica que las deformaciones sufridas por el acero (a) y el hormign (h) son idnticas. Es decir: h = a

171

Por otra parte, utilizando la ley de Hooke, y denominando a la tensin que soporta el acero y h la correspondiente al hormign, se tiene:

h =
por lo que:

h
Eh

a =

a
Ea

a =

Ea = 6h Eh h

Es decir, el acero est soportando seis veces ms tensin de la soportada por el hormign. Si suponemos que se alcanzan las condiciones de rotura en el hormign (h = 25 MPa) la tensin resultante en el acero sera: a = 150 MPa < 400 MPa. Si, por el contrario, hubisemos supuesto que primero rompe el acero, la tensin resultante en el hormign superara la tensin de rotura de ste, lo cual es absurdo. Por tanto, podemos concluir que el material que primero rompe es el hormign. La carga mxima ser:

Pmax = 6 25 10 6 8 0.006 2 + 25 10 6 0.3 2 = 2.386 10 6 N


y el alargamiento final correspondiente ser:

l = l h = l a =

1,5 10 3 2,5 = 0,001786 m 210 10 9

DISCUSIN ADICIONAL A ESTE PROBLEMA: Vale la pena hacer notar que, si el hormign no se encontrara reforzado por las armaduras de acero, la mxima carga que podra soportar el pilar sera:

Pmax = 25 10 6 0.3 2 = 2,25 10 6 N


Se observa, entonces, que la carga mxima que soporta el pilar es un 6 % mayor, en el caso de introducir las armaduras, en relacin al caso de que no las tuviera. Si repitiramos el problema, pero ahora en condiciones de traccin, el efecto de las armaduras sobre la capacidad resistente del pilar cambia drsticamente. En efecto, en estas circunstancias, la tensin de rotura del hormign a traccin es del orden de la dcima parte de su resistencia a compresin (el hormign es un material que trabaja bien a 172

compresin y mucho peor a traccin). Es decir, la tensin de rotura del hormign en estas condiciones sera 2,5 MPa mientras que la del acero se mantendra igual a la que posee en condiciones de compresin. En estas circunstancias, la carga mxima (carga a la que ninguno de los dos materiales intervinientes se ha roto) que podra soportar el pilar (con la armaduras de acero) sera:

Pmax (traccin) = 6 2,5 10 6 8 0.006 2 + 2,5 10 6 0.3 2 = 2.386 10 5 N


Si supusiramos que, el hormign se encuentra roto y que, por tanto, no soporta ninguna carga a traccin, la carga aplicada sera soportada slo por el acero, que rompiendo totalmente el pilar (rotura de hormign y acero) a una carga de:

Pmax (traccin) = 400 10 6 8 0.006 2 = 3,6196 10 5 N


lo que supone un aumento del 50 % respecto del valor anterior.

173

PROBLEMA 8.2
Se desea unir una barra AB de longitud L1 y seccin circular de dimetro D1 de un cierto material que se encuentra empotrada en su extremo A con otra barra CD de longitud L2 de distinto material, tambin de seccin circular y de dimetro D2, que se encuentra empotrada en su extremo D. La unin debe realizarse conectando los extremos B y C intercalando un buln, que se considera indeformable, como se indica en la figura adjunta. Cuando se va a realizar el montaje, se descubre que existe una distancia entre los puntos en los que se debe realizar la unin. Se aplica un esfuerzo axil en una de las barras hasta conseguir realizar la unin y luego se retira dicha accin. Se pide: En funcin de los datos del problema, las tensiones que aparecen en el extremo A de la barra AB. La longitud final de la barra AB. NOTA Mdulo de Elasticidad del material de la barra AB, E1 Mdulo de Elasticidad del material de la barra CD, E2
A B C L1 L2 D

/L1<<1, /L2<<1

174

Solucin Problema 8.2


Una vez que se alcance la posicin final (que es de equilibrio) los esfuerzos axiles a los que se encuentran sometidos las barras AB y CD son iguales y de valor N, independientemente de que se haya traccionado la barra AB hasta conseguir el contacto con la barra CD o viceversa. En la posicin final, la suma de los alargamientos que hayan experimentado las barras AB y CD debe ser igual a . El alargamiento de la barra AB ser:
N L1 D12 E1 4

El alargamiento de la barra CD ser:


N L2

D 22
4

E2

Por lo que:
N L2 N L1 2 D1 D 22 E1 + E 2 = 4 4

de donde:

N=

D12 E1
4
L1 +

D12 E1 L2 2 D2 E2

a) La tensin en cualquier punto de la barra AB ser:

AB =

E1 N = 2 D 2 E1 D1 L1 + 1 L2 2 4 D2 E2

b) La longitud final de la barra AB ser:

175

(L AB ) final

= L1 + Al arg amiento de la barra AB = L1 1 + 2 D1 E1 L1 + 2 L2 D E 2 2

176

PROBLEMA 8.3
Determinar la forma que debe tener una columna (variacin de su seccin con la altura), de altura total H, construida de un material de densidad , y de seccin, en su parte ms alta, 2 para que, cuando se encuentre sometida a una carga P en dicha seccin, la tensin de compresin sea la misma en cualquiera de sus secciones.

Solucin Problema 8.3


Sea la columna de la figura:

rea 2

y H A C rea 1 B D dy

Lgicamente, a medida que se vaya avanzando en la columna desde su parte superior hacia la inferior (coordenada y creciente), las secciones debern tener un mayor rea pues, adems de soportar la carga P, deben soportar el peso de la parte de columna entre la parte superior de la misma y la seccin considerada. Llamemos al rea de una seccin genrica de ordenada y, sobre la que acta la tensin de compresin , que se mantiene constante a lo largo de la columna. Al incrementar esta ordenada en dy, el rea de la seccin correspondiente ser +d. Las fuerzas que actan sobre la rebanada ABCD, son: Esfuerzo axil de compresin (haca abajo) que acta sobre la seccin AB = .

177

Esfuerzo axil de compresin (haca arriba) que acta sobre la seccin CD = .(+d)=.+.d Peso de la rebanada (haca abajo) =.dy..g El equilibrio vertical de la rebanada obliga a que:

.+.dy..g=.+.d
o, lo que es lo mismo:

.dy..g=.d
que se puede escribir (dividiendo ambos miembros por ) como:

.g/.dy=d/
Integrando esta ecuacin desde y=0 hasta y=y, se tiene:
0
y

g y d dy = 0

de donde resulta:
g ln = y 2

por lo que:
g y e

= 2
Como:
= P

la ecuacin que proporciona el rea que debe tener la columna a una distancia y de su seccin superior, queda:

178

P = e

g y

y, en particular, cuando y=H, se tiene:


P 1 = e
g H

La situacin que se da en este problema ( constante) se conoce como una situacin equitensional.

179

CAPTULO 9

FLEXIN PURA Y COMPUESTA

181

PROBLEMA 9.1
La viga de la figura se encuentra sometida, en sus secciones extremas A y B, a dos momentos flectores iguales y opuestos de magnitud 15 kN.m y cuyas direcciones son las del eje y de la figura. La seccin de la viga (las cotas estn expresadas en mm) se representa tambin en la figura.

y
Seccin B
100 O N P 24 24

x z
Seccin A

50

30

Determinar las tensiones que aparecen en los puntos N, O, y P (punto medio del alma) de la seccin A cuando el momento aplicado tiene, adems de la direccin, el sentido del eje y.

Solucin Problema 9.1


Para solucionar el problema, hallemos primero la posicin del centro de gravedad, G, de la seccin. Como sta presenta un eje de simetra horizontal, el punto G se encontrar sobre l. Subdividiendo la seccin en rectngulos, y considerando unos ejes auxiliares x, y, tendremos:

y
1

2 3

183

Tomando momentos estticos de la seccin respecto del eje y y denominando xG, a la abcisa, en estos ejes, del centro de gravedad, tendremos:

x =
, G

, , , A1 xG + A2 xG + A3 xG 1 2 3

A1 + A2 + A3

2400 50 2 + 3060 15 = 36,374 mm 2400 2 + 3060

Las coordenadas de los puntos N, O y P, respecto del sistema de referencia x,y con origen en G, son:

y N = 100 36,374 = 63,626 mm = 0,63626 m y O = 36,374 mm = 0,036374 m y P = 30 36,374 = 6,374 mm = 0,006374 m


Calculemos el momento de inercia de la seccin respecto del eje y:
3 I1 y = Iy = 2 Iy =

1 2 24 100 3 + 2400 (50 36,374 ) = 2,4456 10 6 mm 4 12

1 2 102 30 3 + 3060 (36,374 15) = 1,6275 10 6 mm 4 12

Tensiones en los puntos N, O y P: Para el clculo de estas tensiones aplicaremos la expresin:

My x Iy

En la que las tensiones sern positivas cuando sean de traccin y negativas cuando lo sean de compresin. Si el momento tiene el sentido del eje y, los puntos de la seccin en los que su abcisa sea mayor que cero estarn sometidos a compresiones y lo contrario (tracciones) cuando sean negativas.

N O P

(15 10 ) (0,063626) = 146,4 10 =


3

(15 10 ) (0,036374) = 83,7 10 =


3

6,5187 10
6

Pa = 146,4 MPa

(15 10 ) (0,006374) = 14,67 10 =


3

6,5187 10

Pa = 83,7 MPa
6

6,5187 10

Pa = 14,67 MPa

184

PROBLEMA 9.2
Se desea izar una columna de seccin circular de radio R, longitud L, densidad , y tensin de rotura a traccin r, mantenindola siempre en posicin horizontal y, por tanto, sometida a la accin de su peso propio. Para ello se dispone de dos cables, que se supondrn inextensibles e irrompibles, de los cuales se suspender la columna, tal como se indica en la figura. Suponiendo que la rotura del material slo puede producirse por flexin, determinar el rango de variacin de la distancia d, que separa los dos puntos de los que pender la columna, los cuales sern simtricos respecto de su seccin central, para que sta no rompa durante el proceso de izado. NOTA: Considerar que la aceleracin de la gravedad es g.

Solucin Problema 9.2


La carga por unidad de longitud que acta sobre la columna es:
q = R2 g

Las fuerzas ejercidas sobre la columna por los cables en los puntos A y C son:

185

qL/2 B A

qL/2

qL
La ley de momentos flectores (hay que tener un especial cuidado al dibujarla puesto que el peso de la columna es una carga repartida aunque, a efectos de calcular reacciones, pueda suponerse actuando en el c.d.g. de la columna) es:

q(L-d)2/8

qL(2d-L)/8
con los momentos mximos sealado en la figura. El momento flector mximo que es capaz de resistir la columna es:

r =

M mx R R4 4

M mx =

r R3
4

Para que la columna no rompa, se tendr que cumplir (hay que comprobar los dos momentos flectores mximos correspondientes a cada uno de sus signos):

M A M mx

q (L d ) 8

r R3
4

d L d

2 r R g

M B M mx

qL(2d L ) r R 3 8 4

R L + r 2 gL

por lo que, la distancia d deber cumplir: 186

R 2 r R L d + r g 2 gL

Si d tomara el valor inferior, la columna se rompera por las secciones A y C, mientras que si tomara el valor superior posible, la columna rompera por la seccin B.

187

PROBLEMA 9.3
Sabiendo que las mximas tensiones admisibles del material de la seccin de la figura son 12 MPa a compresin y 6 MPa a traccin, hallar la mxima distancia d (por encima del borde superior de la seccin y actuando en un punto de su eje de simetra) a la que puede actuar una carga de 2 MN a compresin.
100

20

60

20

10

40

10

Cotas en centmetros

Solucin Problema 9.3


Calculemos el c.d.g. de la seccin tomando distancias desde el borde superior de la seccin y teniendo en cuenta que la seccin (4.400 cm2 de rea) puede ser descompuesta en un rectngulo de 100x20 cm ms un rectngulo de 60x80 cm y menos otro de 40x60 cm. Sea dG la distancia del c.d.g. al borde superior. Por tanto:
d G (2000 + 4800 2400 ) = 100 20 10 + 60 80 60 40 60 50 d G = 42,73 cm

188

42,73 cm x

Calculemos, ahora, el momento de inercia de la seccin respecto a un eje horizontal que pasa por el c.d.g.
I = x 100 20 12 3 3 3 2 60 80 2 + 100 20 (42,73 10 ) + + 60 80 (42,73 60 ) 12

40 60 12

3 2 40 60 (42,73 50 ) = 5.353.939, 427 cm

La tensin normal en cualquier fibra de altura y es:

N Mf y Ix

La fuerza axil N actuante ser 2 MN y el momento flector Mf respecto del eje x ser igual a 2x(42,73+d) en MN.cm. La mxima tensin de compresin se producir en los puntos del borde superior y la mxima de traccin en los del borde inferior. La mxima tensin a compresin se dar en los puntos del borde superior de la seccin y la de compresin en los del borde inferior. Por tanto, en condiciones de compresin:

2 10 6 2 10 6 (42,73 + d ) 10 2 42,73 10 2 = 12 10 6 4400 10 4 5.353.939,427 10 8

de donde d=3,97 cm. En condiciones de traccin:

2 10 6 2 10 6 (42,73 + d ) 10 2 57,27 10 2 + = 6 10 6 4400 10 4 5.353.939,427 10 8

189

de donde d=6,56 cm. En valor que debemos elegir es el menor de los dos anteriores porque si eligiramos el mayor se sobrepasara la tensin admisible a compresin en la fibra superior. Por tanto: d=3,97 cm.

190

PROBLEMA 9.4
Se quiere disear una viga en mnsula de seccin rectangular de ancho b y canto c variable a lo largo de la mnsula, y que se encuentra sometida a una carga vertical P en su extremo libre, de manera que la mxima tensin normal de flexin adquiera un valor constante en cualquiera de las secciones de la viga. Establecer como debe variar el canto a lo largo de la pieza.

Solucin Problema 9.4


Sea la pieza de la figura:

c(x)

c(x)

L
El momento flector en una seccin que dista x del extremo libre ser:
M = Px

por lo que la tensin mxima que aparece en esta seccin ser:

max = =

c( x) c( x) Px 2 = 2 = 6P x 2 1 I b c( x) 3 b c( x) 12

De esta ecuacin se obtiene:

191

c( x) =

6P x b

Si c(L) representa el valor del canto cuando x=L (empotramiento), se tiene:


c ( x = L) = c ( L) = 6P L b

por lo que:
c ( x ) = c( L) x L

192

PROBLEMA 9.5
Sobre una seccin rectangular de ancho b y canto h, en la que se suponen definidos unos ejes cartesianos con origen el c.d.g. de la seccin, el eje x horizontal y el eje y vertical, se aplica un esfuerzo axil de compresin, N, en un punto de coordenadas (0; y=0,2h). Sabiendo que el material del que est realizado la seccin no admite tensiones de traccin, calcular la zona de la seccin que se fisurar y la distribucin de tensiones consiguientes sobre ella.

Solucin Problema 9.5


La seccin es:
y

Si sobre ella acta un esfuerzo axil en el punto (0;0,2h), al caer este h punto fuera del ncleo centran de la seccin ( y ), se producirn 6 tensiones de traccin en la zona ms baja de la seccin. La distribucin de tensiones sera:

193

t
que seguira la ley estndard:

N M y N N 0,2h y = I I

Los valores mximos correspondientes (compresiones positivas y tracciones negativas) (=bh, I=1/12.bh3) seran:

c =

N +

N 0,2h I N 0,2h I

h 2 = 2,2 N bh h 2 = 0,2 N bh

N t =

y la fibra neutra se encontrara a 0,4167h por debajo del c.d.g.. Al no soportar el material ninguna tensin de traccin, la distribucin de tensiones sobre la seccin cambiara (y por tanto las tensiones que apareceran seran solo de compresin) al igual que tambin lo hara la posicin de la fibra neutra. La distribucin de tensiones, ahora, resultara ser:

mx

d=Zona fisurada

194

apareciendo dos incgnitas: max y d. Para calcularlas debemos imponer que, la resultante de la nueva ley de tensiones sea igual a N y que el momento, respecto a un punto sea igual al que produce el esfuerzo axil. As se tendr: a) Igualdad de resultantes:

1 N = b. (h d ) max 2
b) Igualdad de momentos en el punto a una distancia d sobre el borde inferior:

2 h 1 N d + 0,2h = b (h d ) max (h d ) 3 2 2
de donde resulta que d=h/10 y max=2,22.N/(bh)

195

CAPTULO 10

FLEXIN SIMPLE

197

PROBLEMA 10.1
Considrese una rebanada de espesor infinitesimal ds de una pieza prismtica de seccin rectangular de ancho a y canto b, que se encuentra sometida a la accin de un esfuerzo cortante de valor Q que se supone actuando en la direccin del canto.

a) Determinar la distribucin de tensiones tangenciales sobre la seccin, acotando claramente el valor de la tensin tangencial mxima b) Calcular el valor de la energa elstica almacenada en dicha rebanada. c) Determinar el valor, Ac, del rea de la seccin transversal de una rebanada del mismo espesor ds, que cumpla la condicin de que, actuando sobre ella una tensin tangencial distribuida uniformemente de valor equiv = Q/Ac, el valor de la energa elstica almacenada en esta nueva rebanada resulte idntico al que ha sido calculado en el apartado anterior.

NOTA: Supngase que el material se comporta de manera elstica-lineal y que su mdulo de cortadura toma el valor G.

Solucin Problema 10.1


a) La distribucin de tensiones en la seccin (tomando como eje x el paralelo al ancho pasando por el c.d.g. y como eje y el paralelo al canto, pasando tambin por dicho punto) es:

(y) =

Qy M e Ix a

Qy M e 1 2 3 a b 12

siendo el momento esttico:

M e = A yG
por lo que:

b y b b a 2 b = a = a y y + 2 b 4 y2 y y + = 2 2 2 2 2 8

199

(y) =

Qy

a 2 2 2 b 4 y2 3 Qy b 4 y 8 = 1 2 3 2 a b3 a b 12

Para determinar el mximo valor de esta tensin, debe cumplirse:

3 8 Qy y d ( y ) = =0 2 dy a b3
y, por tanto:

y =0

( y ) mx

2 3 Qy b 3 Qy 3 Qy = = = 3 2 ab 2 a b 2 A0

b) La densidad de energa se define como:

( y )2
2G

y la energa elstica almacenada resulta ser:

U =

Volumen
b 2 0

dVol = ds
2

Area

dArea = ds a 2b ( y ) dy = 2a ds

( y )2

2 2 2

2G

dy =

a ds = G

(y)

a ds 3 dy = G 2 a b

2 Qy 2 6

b 2 0

(b

4y

2 3 Q y ds dy = 5 G A0

c) Para determinar el rea, Ac, a cortante de la seccin, se tiene:

equiv =

Qy Ac

resultando una densidad de energa de deformacin:

2 equiv

2G

2 Qy

2 G Ac

La energa elstica almacenada, en este caso, es:

U = ds

Ac

dArea = ds Ac .

2 Qy 2 2 G Ac

2 ds Q y

2 G Ac

200

e igualando con el valor de la misma obtenido en el apartado b), se tiene:

U =

2 ds Q y

2 G Ac

2 3 Q y ds 5 G A0

Ac =

5 A0 6

201

PROBLEMA 10.2
Sabiendo que las mximas tensiones admisibles del material de la seccin que se representa en la figura son:

a compresin: 12 MPa a traccin: 6 MPa a solicitacin tangencial: 1 MPa,

Se pide: calcular el espesor a del alma de la seccin cuando acta una fuerza de 100 kN tal como se indica en el alzado de la pieza recogido a la derecha de la figura.
50 y 10 dG 40 G x 100 kN 45

a
20

20 Cotas en cm.

Solucin Problema 10.2


Calculemos (operando en cm) la posicin del c.d.g. de la seccin tomando momentos estticos respecto de su borde superior.

(10 50 + 40 a + 20 20) d G
de donde:

= 10 50 5 + 40 a 30 + 20 20 60

dG =

662,5 + 30 a 22,5 + a

202

Calculemos, ahora, el momento de inercia (cm4) de la seccin respecto del eje x:


Ix = + 1 1 2 2 50 103 + 10 50 (d G 5) + a 403 + 40 a (d G 30 ) + 12 12

1 2 20 203 + 20 20 (60 d G ) 12

Operando se tiene:
2 I x = 147 10 4 + 41333 a 53 103 + 24 10 2 a d G + (900 + 40 a ) d G

Reduciendo la carga aplicada al c.d.g. de la seccin, sta se encuentra sometida a la accin de un esfuerzo cortante de valor 70,71 kN, a un esfuerzo axil de compresin de 70,71 kN y a un momento flector, segn el eje x (compresin arriba y traccin debajo de dicho eje), de valor 70,71.dG kN.m. La tensiones normales vendrn dadas por:

N My Ix

De acuerdo al signo del momento flector, la mxima tensin normal de compresin se producir en los puntos del borde superior de la seccin (fibra superior) y su valor ser (a y dG introducidos en cm):

70,71 103 d G d G 10 4 70,71 103 = (900 + 40 a ) 104 Ix

Ec. (1)

La mxima traccin (o, a lo mejor, mnima compresin) se producir en la fibra inferior de la seccin, y ser:

70,71 103 d G (70 d G ) 10 4 70,71 103 = + (900 + 40 a ) 10 4 Ix

Ec. (2)

La tensin tangencial mxima ser aqulla correspondiente a la fibra que pasa por el c.d.g., pues respecto de ella, el momento esttico sera mximo y el espesor mnimo. Si suponemos que el valor de a es tal que el c.d.g. est en el alma de la seccin (luego deberamos comprobar que, una vez obtenido a, esto es verdad), se tendr:

203

a 2 70,71 103 (d G 10) + 500 (d G 5) 10 6 QM 2 = = 2 a0 I x a 10 I x

Ec. (3)

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1,2 y 3) y los valores de las tensiones admisibles, debemos empezar a tantear. Aunque este es un proceso abierto, podramos pensar que, el alma de la pieza tenga, al menos, el mismo espesor que el del ala. Primer tanteo: a=10 cm, lo que implica dG =29,615 cm e Ix=743138 cm4. Tensin mxima de compresin: 1,378 MPa<12 MPa (Vale) Tensin mxima de traccin: 0,594 MPa< 6 MPa (Vale) Tensin tangencial mxima: 1,354 MPa> 1MPa (No vale) Lgicamente, debemos aumentar el valor de a. Segundo tanteo: a=15 cm, lo que implica dG =29,667 cm e Ix=769828 cm4. Tensin mxima de compresin: 1,28 MPa<12 MPa (Vale) Tensin mxima de traccin: 0,6277 MPa< 6 MPa (Vale) Tensin tangencial mxima: 0,9328 MPa> 1MPa (Vale) La condicin que limita la dimensin a de la seccin es la de tangencial mxima. Podramos seguir tanteando para optimizar de a pero, observando los valores de las dimensiones de la (todas ellas expresadas en decenas de centmetros) no ingenierilmente apropiado dar un valor ms preciso. tensin el valor seccin parece

204

PROBLEMA 10.3
La seccin de la figura se encuentra sometida a compresin mediante una carga perpendicular al plano de la seccin de valor F 3 / 2 que acta en el punto A y a un esfuerzo cortante de valor 0,5F segn el eje x y cuya recta de accin coincide justo con dicho eje. Sabiendo que las tensiones admisibles del material son 30 MPa a compresin, 20 MPa a traccin y 20 MPa a cortante, se pide: Puntos de la seccin en los que se produce la mxima compresin y la mxima traccin. Ecuacin de la fibra neutra. Fibra en la que se alcanza la mxima tensin tangencial y ley distribucin a estima de las tensiones tangenciales sobre la seccin. Valor mximo de F indicando claramente la condicin por la que viene limitado.
y J 20 F E B A x I

40 G K 20 20 40 20 40 20 20 H D C L

20

Cotas en cm.

Solucin Problema 10.3


a) Calcularemos, primero, las tensiones normales que actan en cualquier punto de la seccin. Para ello, reducimos la fuerza que acta en el punto A (el cortante no produce tensiones normales) al c.d.g. de la seccin, obteniendo, como sistema reducido, el siguiente: Resultante:

r P = F 3 / 2k

205

Momento:

r r r i j k r r 0 = 0,1 3Fi + 0,25 3Fj M = 0,5 0,2 0 0 F 3/2


Para el caso de flexin compuesta, la tensin normal en cualquier punto de la seccin viene dada por:

z =

yI y xPxy yPxy xI x P +Mx +My 2 2 I x I y Pxy I x I y Pxy

En nuestro caso,
M x = 0,1 3F

M y = 0,25 3F
y, los momentos de inercia de la seccin, respecto de los ejes indicados, son:

I x = 704 10 4 m 4
y
I y = 2528 10 4 m 4

Al ser los ejes x,y principales de inercia, Pxy=0. El rea de la seccin es: = 9600 10 4 m 2 Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior, se tiene que:

z = (0,902 2,46 y 1,71 x) F


Los valores de la tensin normal negativos correspondern a condiciones de compresin y los positivos a traccin. Las tensiones mximas de compresin y traccin se producen en los puntos ms alejados de la fibra neutra cuya ecuacin es:

0,902 = 2,46 y + 1,71 x

206

Por tanto, la mxima compresin se producir en el punto I (0,9;0,4) y la de traccin en el punto K (-0,9;0,4). Para el punto I:

( z )I

= 3,425 F 30 10 6

F 8,759 MN

Para el punto K:

( z )K

= 1,621 F 20 10 6

F 12,338 MN

b) La tensin tangencial sigue la siguiente distribucin:

0,5 F M QM = a Iy a 2528 10 4

que, para un valor dado de F, alcanza su mximo cuando lo haga el cociente M/a. Esta situacin puede darse para la fibra BD (y +=10 cm), o para la fibra correspondiente al eje y. Para la primera fibra, M=206x10-3 cm3 y a=40 cm y, por tanto, 2=1,0186F. Para la segunda, M=210x10-3 cm3 y a=80 cm y, por tanto, 1=0,519F. Es decir, la mxima tensin tangencial se produce en la primera de las dos fibras consideradas. La distribucin de tensiones tangenciales es:

207

B E

D H

2 1 2
1

Si dichas tensin tangencial mxima no debe superar 20 MPa, se tiene que:

1,0186 F 20 106

F 19,635 MN

c) El mximo valor que puede tomar F para que no se supere alguna de las mximas tensiones admisibles del material ser el de 8,759 MN y corresponder a condiciones de mxima compresin.

208

CAPTULO 11

TORSIN

209

PROBLEMA 11.1
Un eje tubular de acero posee un dimetro externo de 160 mm. El eje se encuentra en el interior de una mquina y va a transmitir una potencia de 2 MW a 600 revoluciones por minuto. a) Calcular el dimetro interno necesario que debe tener el eje para que no se produzca plastificacin en l (tensin de plastificacin igual a 300 MPa y criterio de plastificacin aplicable: Tresca) suponiendo un coeficiente de seguridad de dos. b) Comparar el valor del momento torsor anterior con el que se obtendra para un eje macizo cilndrico del mismo material y que tuviera el mismo peso por unidad de longitud.

Solucin Problema 11.1


a) La potencia transmitida por el eje ser igual al producto del momento transmitido por el ngulo girado. As, transcurrido un segundo, el ngulo que ha girado el eje, & , expresado en radianes, ser:

& =

2 Velocidad de giro (r. p.m ) 60

y, por tanto, si M es el momento torsor que acta sobre le eje, se tendr:

& =M Potencia = M
por lo que:

2 Velocidad de giro ( r.p.m) 60

M =

2 10 6 = 31,83 kN .m 2 600 60

Por otra parte, para una tensin de plastificacin de 300 MPa, el criterio de Tresca proporciona la mxima tensin tangencial que puede producirse y que resulta ser:

max =

y
2

300 = 150 MPa 2

Como el enunciado dice que el coeficiente de seguridad debe ser de dos, la tensin tangencial mxima que debemos considerar en este problema es de 75 MPa. Por tanto: 211

max =

31,83 103 M 0,08 = 75 106 Rext = I0 Io

de donde se deduce que:

I 0 = 3,3952 10 5 m
y, entonces:

I0 =

4 4 4 ) (0,084 Rint ) Rint (Rext

= 3,3952 10 5 m

de donde se puede obtener el radio interior necesario, el cual resulta ser 0,06632 m, por lo que el dimetro interno es: 132,64 mm. b) Sea el eje tubular o cilndrico macizo, la mxima tensin tangencial se producir en la periferia del eje y su valor ser:

max =

M Rext I0

Para el eje tubular:

max =

M tubular Rext 4 4 Rext Rint 2

y para el eje cilndrico macizo:

max =

M macizo R R 4 2

Por tanto:

max =

M tubular M Rext = macizo R 4 4 Rext Rint R 4 2 2

y:
4 M tubular R 4 Rint = ext M macizo Rext R 3

212

El que ambos ejes posean en mismo peso por unidad de longitud se puede expresar como:
2 2 R 2 = Rext Rint

por lo que:
4 4 M tubular Rext Rint = 2 2 M macizo Rext Rext Rint

3/ 2

= 3.01

213

PROBLEMA 11.2
Un tubo de 3 m de longitud, seccin circular de 300 mm de radio y pared delgada de 3 mm de espesor se encuentra empotrado en uno de sus extremos y sometido a 2 momentos torsores como se indica en la figura adjunta. Desde la seccin C hasta la seccin D se ha practicado en el tubo un corte longitudinal segn una generatriz. Se pide:

a) Mximo valor de MT para que en ningn punto del tubo la tensin tangencial supere 50 MPa. b) Para el valor de MT calculado en el apartado anterior, giro experimentado por la seccin D.

DATO:

G = 80 GPa.

NOTA: Desprciese la concentracin de tensiones que se producen en las secciones prximas a la seccin C.
1m 2MT 1m 1m MT

300

300

secciones tramo AC

secciones tramo CD

214

Solucin Problema 11.2


a) La ley de momentos torsores es:
MT C D

B MT

Las mximas tensiones tangenciales se producirn en el tramo CD (seccin abierta), por lo que:

e R 2

3MT

y, como no debe superar el valor de 50 MPa, se tiene:

50 =

3 2 300 2

3( M T )mx

por lo que el momento torsor mximo resulta ser (MT)mx =282.743 N.mm=282,7 N.m b) El giro de la seccin D ser:

D = AB L AB + BC LBC + CD LCD
Teniendo en cuenta que:

L AB = LBC = LCD = 1 m
y que:

AB = BC
el giro buscado ser:

D = CD LCD =

G 2R e 3

3 (M T )mx

LCD =

80 10 9 2 0 ,3 (0 ,003 )

3 282 ,7

= 0 ,21 rad

215

PROBLEMA 11.3
Un tubo de 2 m de longitud, de 500 mm de dimetro y 4 mm de espesor se encuentra empotrado en un extremo y sometido en su extremo libre a un momento torsor, MT. El tubo se ha realizado soldando otros dos tal y como se indica en la figura adjunta. La soldadura no puede soportar tensiones normales (de traccin o compresin) mayores de 100 MPa, ni tensiones cortantes superiores a 30 MPa. En estas condiciones se pide calcular el mximo momento torsor que se puede aplicar al tubo.

e=4 mm 60 MT

2m

D=500 mm

Solucin Problema 11.3


El estado tensional generado en el tubo es de cizalladura pura, tal como se representa en la figura:

B A

MT

Si dibujamos el crculo de Mohr, a la direccin circunferencial A y a la axial B les correspondern puntos diametralmente opuestos del crculo, el cual tendr su centro en el origen de coordenadas (cizalladura pura):
B (0;)

60 C (C;C)

A (0;-)

216

Para la direccin C del cordn de soldadura (que forma 30 con la direccin circunferencial A en sentido antihorario), el correspondiente punto del crculo de Mohr tendr, como coordenadas (y requisitos que deben cumplir las tensiones resultantes que actan sobre esta direccin):

C = cos 30 100 MPa C = sen 30 30 MPa


por lo que:

mx = 60 MPa
El momento torsor mximo ser:
M T = 2 e A mx = 2 4
500 2 60 10 3 = 94.200 N .m = 94 ,2 kN .m 4

217

PROBLEMA 11.4
Calcule la razn entre las tensiones producidas por un mismo momento torsor actuando sobre un tubo de pared delgada (radio R y espesor e) suponiendo que exista, o no, una grieta a lo largo de una de sus generatrices que impide la continuidad del material. Compare las rigideces a torsin (momento aplicado dividido por el giro producido) en ambas situaciones.

Solucin Problema 11.4


Seccin cerrada:

m =

Mz Mz = 2. e. Sm 2. e. R 2

2 Mz 4GSm 4G R y Kc = = ds = 2 R e e
2

Seccin abierta:

mx =

3 Mz 3Mz M 1 y Ka = z = G. K = G. e 3.2 R 2 = 2 3 e . l e .2 R

Por tanto:

2 mx = 3 R y K a = e e Kc 3. R 2 m

218

PROBLEMA 11.5
El dispositivo de la figura consta de una barra de seccin circular de 250 mm de longitud y 8 mm de dimetro empotrada en su extremo A y unida solidariamente por su extremo B a un tubo de pared delgada de 50 mm de longitud, 25 mm de dimetro y 2 mm de espesor. Se aplica un momento torsor en el extremo libre del tubo (extremo C), de tal manera que ste gira 4. Sabiendo que ambas piezas estn hechas de una aleacin de aluminio cuyo mdulo de cortante G es 27 GPa se pide:

a) Momento torsor aplicado. b) Tensiones tangenciales mximas en la barra y en el tubo. c) ngulo girado por la seccin B.

8 mm

2 mm 25 mm

A 250 mm

C 50 mm

Solucin Problema 11.5


a) El giro de la seccin C ser la suma de todos los giros experimentados por todas las secciones de la barra y del tubo. Denotando por los giros por unidad de longitud y por L las longitudes, se tiene:

C = AB L AB + BC LBC
siendo:

AB =

2M M M = = = 9 ,21 10 8 M 4 4 I0G Rb 4 27000 G 2

rad / mm

219

BC =

M ds

4G

2 Rt2

2Rt M 4Ge
2

Rt4

2GeRt3

= 1,51 10 9 M

rad / mm

Por tanto:

C = 9 ,21 10 8 250 + 1,51 10 9 50 M =


de donde puede obtenerse M=3022 N.mm=3,022 N.m b) Las tensiones tangenciales mximas resultan: b.1) En la barra:

4 180

M Rb 2 3022 = = 30 ,1 MPa I0 43

b.2) En el tubo:

3022 M = = 1,5 MPa 2eS m 2 2 12 ,5 2

c) El giro de la seccin B es:

B = AB L AB = 9 ,21 10 8 3022 250 = 0 ,069 rad = 3 ,9

220

PROBLEMA 11.6
Una barra de longitud L se encuentra empotrada en sus dos extremos A y B. La seccin recta de dicha barra es un perfil cerrado de pequeo espesor en forma de tringulo equiltero, de lado a y espesor t. En la seccin C situada a 3/4 L del empotramiento A, se aplica un sistema de tres cargas puntuales de valor P, contenidas en el plano x-y, cada una de ellas sobre un vrtice del tringulo, tal como se indica en la figura adjunta. Suponiendo conocidos el mdulo de Elasticidad, E y el coeficiente de Poisson, del material de la barra, se pide:

a) Reacciones en los emportramientos. b) Giro de la seccin C. c) Tensiones en la seccin situada a 1/4 L del apoyo A.
y

x
3/4L C A B 1/4L z

y P

x
P a
G

221

Solucin Problema 11.6


a) El estado de cargas que acta en la seccin C produce, nicamente, un momento torsor de valor:

MC = 3P
donde:
h=

h 3

a2

a2 3 = a 4 2

y, por tanto:

MC =

3 Pa 2

Dibujando un esquema de los momentos torsores, se tiene:

B MB

MC MA MA C

MB MB

Extremo empotrado

Extremo empotrado

MA

Las barras que van desde la seccin A (empotrada) hasta una seccin inmediatamente antes de llegar a la seccin C, y desde una seccin inmediatamente posterior a la seccin C hasta la seccin B estn sometidas a momentos torsores de valores, respectivamente MA y MB. Planteando el equilibrio de momentos torsores en la rebanada C se llega a que:

MC = M A + M B

Ec. ( 1)

222

Por otra parte, si representamos por AC y CB los giros de eje z por unidad de longitud de las barras AC y CB, respectivamente, se tendr que cumplir que el giro de la seccin C como perteneciente a la barra AB debe ser igual al giro de dicha seccin como perteneciente a la barra CB. Es decir:

C = AC
Por otra parte:

3 1 L = CB L 4 4

AC = K M A
donde:

CB = K M B

ds e K = 2 4GS m

y que toma el mismo valor (slo depende de la geometra de la seccin) para las dos barras. Por tanto:

AC = CB
por lo que:
M B = 3M A

K MA

3 1 L = K MB L 4 4

Ec. ( 2 )

De las ecuaciones 1 y 2 se obtiene:

MA =

3 Pa 8

MB =

3 3 Pa 8

b) El giro de la seccin C se puede obtener como:

C
donde:

ds e 3L = 2 4 4 G Sm MA

223

ds 3 a ; = e t

2 Sm =

3 4 a ; 16

G =

E 2(1 + )

por lo que:

C =

3 3 PL (1 + ) 4 E t a2

c) Las tensiones en la seccin sealada sern:

MA = 2 t Sm

3 Pa P = 4at 3 2 8 2t a 4

ya que el momento torsor en la seccin considerada es MA.

224

PROBLEMA 11.7
El dispositivo del cual se muestra su seccin en la figura adjunta, consta de una barra de acero y de un tubo de aluminio, concntricos, ambos con un extremo empotrado y el otro rgidamente unido a una placa indeformable. La barra de 1 m de longitud tiene una seccin circular de 40 mm de dimetro. El tubo mide 2 m de longitud, su dimetro es de 80 mm y el espesor es de 3 mm. En la seccin de unin con la placa indeformable se aplica un momento cuyo eje coincide con el eje longitudinal de barra y tubo, de tal manera que dicha seccin experimenta un giro de 4. Se pide: a) Momento que se debera aplicar para conseguir dicho giro. b) Tensin tangencial mxima que aparece en la barra. c) Tensin tangencial mxima que aparece en el tubo. DATOS: Gacero Galuminio = 80 GPa = 28 GPa
3 placa indeformable unidades en milmetros 80 40

1000

1000

Solucin Problema 11.7


a) A partir del giro que experimenta la placa indeformable, pueden determinarse los giros por unidad de longitud que experimentarn barra y tubo son:

225

barra = tubo

4 2 1 = 7 10 5 rad / mm 360 1000 4 2 1 = = 3,5 10 5 rad / mm 360 2000

Los momentos torsores que actan sobre ambos elementos son:

M barra = I 0 G acero barra = M tubo

4 G Al S 2 4 28.000 ( 40 2 ) 3,5 10 5 m tubo = = = 1,2 kN.m ds 2 40 e 3


2

20 4 80.000 7 10 5 = 1,4 kN.m 4

y, por tanto, el momento torsor total ser:

M TOTAL = M barra + M tubo = 1,4 + 1,2 = 2,6 kN.m


b) La tensin tangencial mxima en la barra es:

( barra )mx = G acero barra R = 80.000 7 10 5 20 = 112 MPa


c) La tensin tangencial mxima en el tubo resulta:

( tubo )mx

M tubo 1,2 10 6 = 40 MPa = 2 e Sm 2 3 40 2

226

PROBLEMA 11.8
Un amortiguador torsional de vibraciones consiste en un tubo de acero, en el que los puntos de su permetro A-B se encuentran fijos, y al que se encuentra unido (soldado), a travs de su base C-D (la cual puede suponerse indeformable), un eje cilndrico del mismo tipo de acero que el del tubo y concntrico con ste, sobre el que se aplica un momento torsor M. Determinar el mximo momento torsor M que puede aplicarse al sistema en la seccin circular E-F de manera que el giro experimentado por esta seccin no supere los 5, as como los giros, por unidad de longitud, que experimentan ambas piezas. Desprciense los efectos locales que apareceran en la zona de contacto de ambos cuerpos y supngase G=80 GPa.

600 m A E M F B 50 mm D 80 mm 120 mm C

800 mm

Solucin Problema 11.8


Separando ambos cuerpos, se tiene:
A E M F B M M M D C

Tanto el tubo como el eje estn sometidos al mismo momento torsor, si bien con distinto signo. En estas circunstancias, se tendr:
eje tubo M = I0 G eje = I 0 G tubo

por lo que, al ser del mismo material ambos componentes:

227

eje tubo I0 eje = I 0 tubo

Como:
eje I0 =

R4
2

0 ,025 4
2

= 6 ,1359 10 7 m 4

y
tubo I0 =
4 4 Rext Rint

) = (0 ,06

0 ,04 4 )

= 1,6336 10 5 m 4

se tiene que:

eje / tubo = 26 ,6244

Ec. (1)

Por otra parte, el giro de la seccin E-F no debe superar 5, por lo que:

Leje eje + Ltubotubo = 0,8 eje + 0,6 tubo =


=

2 5 = 0 ,087266 rad 360

Ec.(2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2):

tubo = 0 ,00398 rad / m

eje = 0 ,10609 rad / m

y, entonces: M=2,60388 kN.m

228

PROBLEMA 11.9
Un tubo de 2 m de longitud y 100 mm de dimetro est empotrado en el extremo A y libre en el B, tal como muestra la figura 1. Dicho tubo debe soportar los momentos torsores representados en dicha figura.

0,5 m
M 2M

2m
Figura 1

1. Dibujar el diagrama de momentos torsores existente en el tubo. 2. Determinar el espesor del tubo de forma que la tensin mxima que aparezca en su interior sea inferior a la tensin admisible del material considerando un coeficiente de seguridad de 1,5. 3. Calcular el giro de la seccin B para el espesor calculado en el apartado anterior. 4. Se pretende reducir el giro en la seccin B por debajo de 1,5. Para ello se propone recortar el tubo y soldar una barra del mismo material y de seccin circular de radio idntico al radio exterior del tubo, tal como muestra la figura 2. Comprobar que esta solucin cumple con todos los requerimientos del problema y calcule la longitud que debe tener dicha barra.

229

lt

A L=2m
Figura 2

DATOS: M = 1000 Nm E = 70 GPa

= 0,3 ad (tensin tangencial admisible del material)


= 40 MPa

Solucin Problema 11.9


1) El diagrama de momentos torsores podemos obtenerlo de la siguiente manera: aislemos un tramo de la pieza entre B y una seccin cualquiera que se encuentre entre B y C. Independientemente de la seccin del tramo BC que consideremos, para que se encuentre en equilibrio la parte de pieza comprendida entre la seccin y la seccin extrema B, deber cumplirse que el momento torsor que acta en B est equilibrado por el que acte en la seccin considerada, el cual debe tener un valor de 2M y signo contrario al aplicado en B. Por tanto, para cualquier seccin situada a lo largo de todo el tramo BC, el momento torsor ser constante y de valor 2M. Razonando de igual forma con una seccin cualquiera del tramo AC, suponiendo que consideramos la parte de la pieza comprendida entre dicha seccin y el extremo B, nos encontraramos que, sobre la parte considerada, actan dos momentos torsores en C y en B del mismo signo y cuyo valor total ser de 3M. Este momento total debe ser equilibrado por uno de igual cuanta actuando en la seccin genrica del tramo AC que hemos tomado, pero de signo distinto a cualquiera de los momentos torsores que actan sobre la pieza. Por todo lo anterior, la ley de momentos torsores en la pieza es: 230

3M 2M

El momento torsor mximo se produce en cualquier seccin del tramo AC y su valor es:
M T = 3 M = 3000 N .m

2) Como la tensin mxima se producir en la seccin en la que el momento torsor es mximo, tendremo que, para cualquier seccin del tramo AC:

MT < ad 2 2 R e 1,5

expresin sta de la que podemos deducir el valor mnimo que debe poseer el espesor de tubo, resultando:

e = 7,2 mm
3) El giro de la seccin B lo podemos determinar teniendo en cuenta que la seccin A no gira (est empotrada), que la seccin C tendr un giro absoluto igual al producto del giro por unidad de longitud en el tramo AC multiplicado por la longitud AC, y que el giro de B ser el producido en C ms el giro por unidad de longitud en el tramo CB multiplicado por la longitud CB. Es decir:

B = AC L AC + CB L CB
Ahora bien, para calcular AC debemos tener en cuenta que el valor del momento torsor que acta en dicha zona es 3M (ver la ley de momentos torsores deducida en el primer apartado). De igual manera, para calcular CB debemos tener en cuenta que el momento actuante es M. De todo lo anterior, resulta:

B = 2,956 10 2 rad (1,69)

231

4) Se pueden dar dos situaciones: primera, que la seccin D quede entre C y B , segunda, que la seccin D quede entre A y C. Es decir: l t < 1,5 m, para la primera situacin l t > 1,5 m para la segunda. En el primer caso, l t < 1,5 m:
tubo tubo B = AC L AC + CD L CD + barra DB L DB

y, en el segundo; l t > 1,5 m:


tubo barra B = AD L AD + barr DC L DC + CB L CB

La condicin B < 1,5 conduce a que: l t = 0,606 m (que corresponde al caso l t < 1,5 m). Adems se debe comprobar, cosa que se cumple, que:
barra max = 26,67 MPa < MAX

232

PROBLEMA 11.10
Se ha diseado el eje de la figura 1 para transmitir un momento torsor M. Este eje est formado por una barra maciza de longitud 2L y radio R y un tubo de pared delgada, de radio doble y longitud mitad, fabricados ambos con un material elstico de mdulo a cortante G.

Figura 1 Despreciando el efecto del cambio de seccin, y suponiendo que el momento torsor se aplica en la seccin A y que en la seccin C existe un momento torsor igual al anterior pero de signo distinto, determine, en funcin de los datos del problema: a) El espesor que debe tener el tubo BC para que el giro relativo respecto a la seccin C en el extremo A sea de

5M L

G R4

Al construir un eje como el diseado en el apartado a), por un error de fabricacin, se genera una fisura longitudinal DC, de longitud 0,01L, que atraviesa todo el espesor del tubo en el extremo C, figura 2. 0,01 X

Fisura

2L

L Figura 2

Seccin X-X

233

b) Calcule, en funcin de los datos del problema y despreciando la concentracin de tensiones debidas a la fisura, el ngulo girado por el extremo A en este caso.

Solucin Problema 11.10


a) La pieza que estamos analizando consta de una barra maciza seguida de un tubo. Si M es el momento torsor actuante, el equilibrio de la pieza implica que:

M A 2L B

B L

por lo que, las dos partes estn sometidas al mismo momento torsor. Para el tramo AB (barra circular maciza), tenemos:
M = GK

max = GR
K = IO =

R 4
2

de donde se deduce que:

AB =

2M GR 4

Para el tramo BC (tubo de pared delgada), se tiene que:

M = GK M max = 2S m e K= 4S m ds e

234

Los valores de los diferentes parmetros que aparecen en estas ecuaciones son:
S m = (2 R ) K=
2

4 16 2 R 4 = 16R 3e 2 (2 R ) e

por lo que:

BC =

M 16 GR 3 e

El giro relativo entre las secciones A y C ser la suma del relativo entre A y B y el correspondiente entre las secciones B y C, por lo que:

A C = AB (2 L ) + BC L =

4ML ML ML 4 1 + = + 4 3 3 GR 16GR e GR R 16e

Como dicho giro relativo debe ser igual a:

5 M L G R 4
Se tendr que cumplir que:

A C =

ML 4 1 5 M L + = 3 GR R 16e G R 4

de donde resulta que:

e=

R 16

b) Si existe una fisura, la nueva pieza constara de la barra maciza y el tubo (como antes) ms una parte de tubo abierto por un extremo. Al igual que en el apartado anterior, cada una de las tres partes de la pieza se encuentra sometida al mismo momento torsor. Para los tramos AB y BD, los giros por unidad de longitud seran:

AB =

2M GR 4

235

y, teniendo en cuenta que e =

R : 16

BD =

M M = 3 16 GR e GR 4

Para el tramo DC (tubo abierto) tenemos:

M = GK max = G e 1 K = be 3 3
donde:

b = 2 (2 R ) e= R 16

K=

R 4
3072

por lo que:

DC =

3072 M GR 4

Por tanto, el giro relativo entre las secciones A y C resultar ser:

A C = AB (2 L ) + BD 0,99 L + DC 0,01L = 35,7

ML GR 4

NOTA: Conviene tener presente que, en el tramo BD la distribucin de tensiones tangenciales e, a lo largo del espesor del tubo, en la seccin del tubo sera uniforme, mientras que, en el tramo DC, dicha distribucin variara linealmente a lo largo del mismo.

236

PROBLEMA 11.11
Dado el muelle helicoidal cilndrico, obtenido al enrollar una pieza prismtica de seccin circular de dimetro d de un material de mdulo de elasticidad E y mdulo de cortante G sobre una superficie cilndrica, de manera que el dimetro medio del muelle sea D, se encuentra sometido a una carga P en uno de sus extremos, estando empotrado el otro extremo. a) Llamando n al nmero total de espiras y al ngulo que forman estas con la horizontal, se pide determinar la constante de muelle correspondiente. b) Conociendo la tensin de decencia del material del muelle (c) y suponiendo el criterio de plastificacin de Tresca, determinar la mxima carga que puede soportar el muelle sin que ninguno de sus puntos plastifique. Como ejemplo de aplicacin de las frmulas deducidas, considrese el caso en el que: D=80 mm, d=20 mm, =15, n=10 espiras, E=210 GPa, G=80 GPa y c=600 MPa.

x D

P
d

237

Solucin Problema 11.11


a) Tomando una seccin genrica del muelle (como la indicada en la figura) y el sistema de ejes indicado, la reduccin de la carga P al c.d.g. de la seccin considerada, proporciona los siguientes esfuerzos (todas las secciones del muelle estn sometidas a los mismos esfuerzos):

y MT x Nz Qy

My z

Nz=P.sen, Qy=P.cos, My=P.D/2.sen y un momento torsor MT=P.D/2.cos. Como aplicacin, vamos a analizar las deformaciones que originan en una rebanada genrica y luego, integrndolas a lo largo del muelle, el desplazamiento vertical v que origina, cada una de ellas, en el punto de aplicacin de la carga. Comencemos por el esfuerzo axil. La deformacin infinitesimal segn el eje z es, en este caso:
z = Nz E

La variacin de longitud de una rebanada de espesor ds (tomando sobre la directiz del muelle) ser:
z ds = Nz ds E

donde es el rea de la seccin transversal del muelle. Si L es la longitud total del mismo, el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la carga, como consecuencia de los aumentos de longitud que experimentan todas las rebanadas, es:

vNz

4 P sen 2 P sen 2 P sen = z L sen = L L= L sen = E E Ed 2

El momento flector produce un giro de la seccin alrededor del eje y de valor:

238

d y =

My EI

ds =

D sen 2 ds d 4 E 64

por lo que el giro correspondiente alrededor de un eje horizontal se obtendr proyectando el anterior sobre l, por lo que resulta:

d y sen =

32 PD sen 2
Ed 4

ds

El desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la carga, debido a este esfuerzo, ser:

vM y =

( d y sen )

D 16 PD 2 sen 2 = L 2 Ed 4

El esfuerzo cortante produce una deformacin angular en las rebanadas de valor:

yz =

Qy G c

donde c es el rea a cortante de la seccin circular del muelle. El desplazamiento vertical buscado, y causado por este esfuerzo, ser:
vQ y = yz L cos = Q y L cos G c = P L cos 2 G c

El esfuerzo torsor, producir un giro, por unidad de longitud, entre las secciones del muelle de valor:
z = MT G I0

El giro relativo entre las dos secciones de una rebanada valdr:


d z = z ds = MT ds G I0

239

que inducir un desplazamiento vertical en el extremo del muelle en el que se aplica la carga P de valor:
v M T = z cos D P D2L L= cos 2 2 4 G I0

Sumando todos los desplazamientos, y teniendo en cuenta que


L= D n , el desplazamiento buscado ser: cos

d2 sen 2 d2 8 PD 3 n cos 2 v = + 1+ 2 1 + d 4 cos 4D 2 2D 2 G E

Si admitimos que el valor del ngulo es pequeo (digamos que menor de unos 15) y que la relacin D/d es grande (superior, por ejemplo, a 10), podemos razonar del siguiente modo: El valor de v debido al esfuerzo axil y al momento flector depende del cuadrado del seno del ngulo , por lo que resultar pequeo en comparacin con los otros desplazamientos. Comparando los desplazamientos debido a torsor y cortante (suponiendo que, aproximadamente, c=), se llega a que:
v MT vQ y D = 2 d
2

por lo que podemos despreciar el desplazamiento inducido por el esfuerzo cortante frente al que induce el momento torsor. En estas condiciones, resulta:

v = G

P d4 32

D2 D n 8P D3 n = 4 G d4

por lo que la constante de muelle resultar ser:

k =

G d4 8 D3 n

240

b) Los puntos de la seccin genrica, que se ha considerado con anterioridad, que presenta las mayores tensiones son los puntos A y B de la figura:
y

A z

B x

En ellos, las tensiones normales alcanzan los mximos valores (en realidad las tensiones normales que produce el esfuerzo Nz son las mismas en toda la seccin, pero el momento flector My s que produce tensiones normales mximas en ambos puntos), y la tensiones tangenciales tambin (las producidas por el momento torsor MT son las mismas en todos los puntos del permetro de la seccin pero las tensiones cortantes que origina Qy son mximas en los puntos del dimetro A-B). Por tanto, el estado de tensiones en cualquiera de esos puntos (llamando a la tensin normal total y a la tangencial total), y teniendo en cuenta los ejes locales seleccionados, se tiene:
z = yz = x = y = xz = xy = 0

La mxima tensin normal vendr dada por:


Nz My d d 2 = 16 PD 1+ sen 4D d 4 d 3 64

z = =

d 2 4

y la tensin tangencial mxima, ser:


Qy d 2 4 MT d d 2 = 8 PD 1+ cos 2D d 4 d 3 32

yz = =

241

El criterio de Tresca para el estado tensional que se produce en el punto A o en el B, lleva a que no se producir plastificacin en ninguno de esos dos puntos siempre que se cumpla:
2 z + 4 2 yz =

2 + 4 2 c

por lo que:

16 PD d d 2 cos 2 c sen + 1 + 1 + 3 4 D 2 D d
Despejando P se obtiene el siguiente valor de la carga mxima:
P = 1 16 D c d 3 d d 2 2 1 + sen + 1 + cos 4 D 2 D
2 2

Para las condiciones numricas del enunciado, sin despreciar ningn tipo de deformacin, la carga mxima que puede soportar el muelle, sin que platifique ninguno de sus puntos, es de 10,5 kN y el desplazamiento vertical del muelle es de 3,54 cm. Cuando slo se considera las deformaciones debidas a la torsin, el resultado es de 3,36 cm, que resulta un 5% inferior al calculado anteriormente por la frmula ms precisa.

242

CAPTULO 12

DEFORMACIN DE PIEZAS PRISMTICAS

243

PROBLEMA 12.1
La estructura de la figura se encuentra sometida a dos momentos iguales de valor M pero de signo distinto. Su seccin es simtrica con las dimensiones, expresadas en cm, indicada en la figura, y el material de que est fabricada tiene unas tensiones admisibles de 20 MPa a compresin y 10 MPa a traccin, y un mdulo de elasticidad E conocido. Determinar, en funcin de M, L, EI:

a) El valor mximo de M que la pieza puede soportar. b) Para dicho valor de M flecha y giro de la seccin B, indicando claramente el sentido de los mismos. c) Hallar, tambin, la ecuacin de la curva de la elstica, identificando el tipo de curva que se obtiene entre los puntos A y B y entre B y C. d) Si no se hubiera despreciado el valor del cuadrado de la derivada dv/dx para la obtencin de la ecuacin diferencial de la elstica, qu tipo de curva adquirira la deformada correspondiente al tramo AB?
40 10 C 40 L L

M A B

10

Solucin Problema 12.1


a) Primero hay que calcular la posicin del centro de gravedad (c.d.g.) de la seccin. Como quiera que sta tiene un eje de simetra, el c.d.g. se encontrar sobre l y a una distancia hG del eje x de la figura. Dividiendo la seccin en las rea rectangulares 1 y 2,

245

y 1

2 x
podemos tomar momentos estticos respecto del eje x, resultando:

40 10 45 + 40 10 20 = (40 10 ) 2 hG
de donde se obtiene:

hG = 32 ,5 cm
Tambin es necesario calcular el momento de inercia (Ix) de la seccin respecto de un eje que pase por su c.d.g. y sea paralelo al eje x:
y

x hG

Ix =

1 1 40 10 3 + 40 10 12 ,5 2 + 10 40 3 + 40 10 12 ,5 2 = 181.667 cm 4 12 12

Cuando acta un momento flector sobre la seccin, como el que se seala en el enunciado, aparecen compresiones en la parte superior del ala y tracciones en la parte inferior del alma. Para calcular el momento mximo, tenemos que hacer dos hiptesis: que la seccin rompe por traccin o por compresin. - Rotura por traccin (fibra ms prxima al eje x):

246

t r = 10 MPa =

M hG M 325 = Ix 181667 10 4

M = 55 ,9 kN .m

- Rotura por compresin (fibra ms alejada al eje x):


c r = 20 MPa =

M h1 M 175 = Ix 181667 10 4

M = 207 ,6 kN .m

De los dos valores hallados, debemos tomar el ms pequeo porque es el ms restrictivo; es decir, tomando el valor de 55,9 kN.m (que es el ms pequeo de los dos), la seccin rompe por traccin y, a compresin, sigue trabajando perfectamente. Si hubiramos escogido el valor de 207,6 kN.m como valor del momento mximo, antes de que la seccin rompiera por compresin, ya habra roto por traccin puesto que 55,9 kN.m <207,6 kN.m, lo cual resultara absurdo. b) La ley de momentos flectores de la pieza es:
L A B M L C

que indica que, su mitad izquierda, esta sometida a un estado de flexin pura (no hay reacciones y, por tanto, no hay esfuerzos cortantes), y su mitad derecha no soporta ningn tipo de esfuerzo. Suponiendo positivas las flechas hacia abajo y los giros con sentido horario, podemos escribir:

vC

L ML L + 2 =0 = v A + A 2L EI

Como la flecha en A es nula, de la ecuacin anterior se puede obtener el valor del giro (sentido horario) que experimenta la seccin A:

A =

3 ML 4 EI

247

El giro de la seccin B (en sentido horario) puede obtenerse como:

B = A

ML ML = EI 4 EI

(El signo negativo indica que el sentido real de este ltimo giro es antihorario) La flecha de B puede calcularse como:
vB = B L = ML2 4 EI

c) La ecuacin de la elstica puede obtenerse (tramo A-B) resolviendo la ecuacin diferencial:

d 2v dx 2

M EI

Integrando una vez:


dv M = x + C1 dx EI

y, volviendo a integrar:
M x2 + C1x + C2 v = EI 2

Las constantes C1 y C2 se obtienen tras imponer las condiciones de contorno que son: En x=0, la flecha debe ser cero, lo que implica que C2 =0 En x=L, la flecha debe ser la obtenida en el apartado anterior, de donde resulta que:
C1 = 3 ML 4 EI

por lo que la ecuacin de la elstica en el tramo A-B es:

248

v =

M x 2 3 ML + x EI 2 4 EI

que es la ecuacin de una parbola. La ecuacin de la elstica en el tramo B-C sera una recta (no existen momentos flectores en este tramo):
v = ax+b

La condiciones de contorno para obtener los parmetros a y b son: En x=L,


vB = ML2 4 EI

En x=2L, v=0 Por lo que resulta:


v = ML (x 2 L ) 4 EI

Si no se despreciase dicho trmino, la ecuacin diferencial y solucin seran:

d M 1 = = = cte ds EI

= Cte

Es decir, el tramo A-B se deformara segn una circunferencia de radio .

249

PROBLEMA 12.2
La viga continua de la figura tiene cada tramo de seccin constante. EL momento de inercia del tramo central es 25x105 cm4 y el los dos tramos laterales es 125x104 cm4. El mdulo de elasticidad del material es E=20 GPa. Cuando actan las cargas de la figura, se pide:

a) Ley de momentos flectores b) Flecha, en mm, del punto situado en la mitad del tramo central

NOTA: El momento exterior acta en la seccin situada encima del apoyo B.

40 kN/m C A M B

100kN.m

20 kN D

9m

12 m

6m

3m

Solucin Problema 12.2


a) Descomponemos la estructura en vigas simples:

M1 C

q A1 M1 M1 A2 G B1

M2

M3 B2

De los valores de los momentos de inercia se observa que: IAB=2IAC=2IBD Si aislamos la rebanada B, y para que se satisfaga el equilibrio de la misma, los momentos deben cumplir:

250

M2

M M3

M2+M3=100

Ec. (1) e

Igualando giros (sentido positivo para giros antihorarios), introduciendo las fuerzas en kN y los momentos en kN.m) se tiene: Apoyo A:

M1 9 M 12 M 12 40 9 3 = 1 + 2 24 EI AC 3EI AC 3EI AB 6 EI AB
Apoyo B:

M 3 9 20 6 3 (9 + 3) M 1 12 M 2 12 = 6 EI AB 3 EI AB 3 EI BD 6 9 EI AD

Por tanto:

5 M 1 + M 2 = 1215

Ec .( 2) Ec .(3)

M1 + 2 M 2 = 3 M 3 + 80

Resolviendo las ecuaciones 1,2 y 3, se tiene: M1=237,3 kN.m M2=28,5 kN.m M3=71,5 kN.m

El hecho de que los tres momentos salgan consigno positivo indica que su sentido es el que se supuso al descomponer en vigas simples. Obtengamos la ley de momentos flectores (momento flector positivo aquel que produce compresin en la fibra superior y traccin en la inferior): Tramo CA: La reaccin en C es igual a 180-237,3/9=153,6 kN y va dirigida hacia arriba. Tomando como x la distancia al extremo C de una seccin genrica de este tramo, se tiene:
M (x ) = 153 ,6 x 40 x2 2

251

que se anula para x=7,68 m y presenta un mximo en el punto x=3,84 m de valor 294,9 kN.m. Tramo AB: Al no existir cargas aplicadas directamente (solo actan los momentos en las secciones extremas), la ley de momentos flectores ser lineal, con valores extremos de -237,3 kN.m, a la izquierda, y -28,5 kN.m a la derecha. Tramo BD: Tomando como origen de abcisas el extremo B, y teniendo en cuenta que la reaccin en B2 es 1,27 kN, se tiene:

0 x6 6 x9

M ( x ) = 71,5 1,27 x 20 ( x 6)

M ( x ) = 71,5 1,27 x

La ley de momentos flectores (kN.m) es:


237,3 kN.m
7,68 m 3,84 m

28,5 kN.m A B 71,5 kN.m 294,9 kN.m 63,9 kN.m D

b) Para calcular la flecha en el punto medio del tramo AB procedemos del siguiente modo (viga conjugada): Suponemos una viga idntica a la del tramo AB y con una sobrecarga que sigue la ley de momentos flectores:
237,3x103 28,5x103

La reaccin en B es hacia arriba y su valor (basta con tomar momentos respecto de A e igualar a cero) resulta ser 588,6x103. El momento de la viga conjugada en su punto medio es:

252

M = (588,6 6 28,5 6 3

1 ( 237,3 28,5) 6 2) 10 3 = 2392,2 10 3 2 2

por lo que la flecha buscada es (M/(EI)):

2392,2 10 3 = 4,78 10 3 m = 4,78 mm 3 9 20 10 25 10

253

PROBLEMA 12.3
La viga de la figura posee seccin simtrica y en forma de T con las dimensiones que se indican en la figura. La viga tiene una rtula en el punto C y se encuentra simplemente apoyada en las secciones A y B, y empotrada en la seccin D. Sobre la rtula de la viga acta la carga de 20 kN indicada en la figura.
P=20 kN A B C D

2m

1m

1m

a) Calcular, en funcin de h, la posicin del centro de gravedad de la seccin y el valor de su momento de inercia respecto de un eje horizontal que pase por su centro de gravedad. b) Determinar los esfuerzos cortantes que actan sobre las dos secciones de la viga en contacto con la rtula c) Dibujar la ley de momentos flectores que actan sobre las secciones de la viga d) Dibujar la deformada a estima de la viga para la condicin de carga sealada con anterioridad e) Suponiendo que el material de la viga no puede soportar tensiones de compresin superiores a 20 MPa y tensiones de traccin superiores a 5 MPa, determinar el mnimo valor que debe tener el parmetro h que define la seccin.

254

Solucin Problema 12.3


a) La Posicin centro gravedad de la seccin puede obtenerse considerando que la seccin tiene un eje de simetra y tomando momentos estticos respecto del borde inferior de la misma. Con estas consideraciones, el c.d.g. se encuentra en el eje de simetra a una distancia de 5 h del borde inferior. 6

5 h 6
Tomando unos ejes cartesianos con origen el c.d.g. de la seccin de manera que el eje x sea horizontal y el eje y vertical, El momento de inercia de la seccin respecto de un eje horizontal que pasa por su c.d.g es:

Ix =

17 4 h 162

255

b) En este tipo de estructuras, aunque se trate de una viga continua (para el clculo de vigas continuas es comn subdividirlas en los tramos que la forman), es conveniente cortar la estructura por la rtula:
P A B C1 Q1 Q2 C2 D

Q1 2m L=1 m

Q2 L=1 m

Las incgnitas de este problema son Q1 y Q2 y una vez obtenidas, pueden calcularse las reacciones y las leyes de esfuerzos puesto que cada una de las dos partes en que se ha dividido la estructura original son isostticas. Como quiera que tenemos dos incgnitas debemos plantear dos ecuaciones. La primera de ellas es la de equilibrio en la rtula:
Q1 + Q2 = P

Ntese que no hay ninguna razn por la que los dos cortantes tengan que ser iguales. La segunda ecuacin a plantear es la de igualdad de flechas en las dos secciones en contacto con la rtula. Es decir: Vc1 = Vc 2 . La segunda flecha es de clculo inmediato:

VC 2 =

Q2 L3 3 E I

Ec. (1)

Para calcular la primera flecha hay que proceder del siguiente modo: primero se calcula la flecha de la seccin C1 como si la seccin B no hubiese girado (es decir, suponiendo que la mnsula de longitud L est empotrada en la seccin B):

VC1 =

Q1 L3 3 E I

256

Q1 A B Q1.L

2L = 2 m
Pero la seccin B gira, lo cual proporciona otra flecha adicional a la anterior. Si reducimos Q1 al punto B: Calculando el giro (positivo sentido horario) experimentado por la seccin B (ntese que la carga aplicada sobre el apoyo ser directamente absorbida por ste y, por tanto, no contribuye al giro de B):

B =

(Q1 L ) 2 L
3EI

La flecha total de la seccin C1 ser la suma de la calculada para la mnsula BC1 (empotramiento en B) (positiva hacia abajo) ms el giro (positivo sentido horario) horario experimentado por B multiplicado por la distancia BC1. Es decir:

VC1 =

2 Q1 L3 Q1 L3 Q1 L3 + = 3 E I 3 E I EI

Ec. (2)

Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 se obtiene:


Q1 = 5
kN

Q2 = 15
kN

Las reacciones en los apoyos A y B de la parte de la izquierda de la estructura pueden determinarse haciendo uso de las ecuaciones de la esttica (suma de fuerzas verticales y momento en el punto A nulos):

5 (3L ) RB (2 L ) = 0
por lo que: 257

R A + RB = 5

R A = 2,5 kN (hacia arriba ) R B = 7,5 kN (hacia arriba )


Las reacciones en D de la parte derecha de la estructura son:

R D = 15 kN (hacia arriba ) M D = 15 kN m ( sentido horario)


Conocidas las reacciones pueden dibujarse las leyes de esfuerzos. c)
15 kNm

5 kNm

d) Para dibujar la deformada a estima es conveniente analizar la ley de momentos flectores. As, para el tramo AB, los centros de curvatura de la deformada estarn por debajo de la directriz sin deformar y los radios M de curvatura 1 = EI x decrecern a medida que nos movamos de A hasta B. En el tramo BC, sucede como en el AB solo que, ahora los radios de curvatura irn aumentando a medida que nos acerquemos al punto C. En el debe existir un salto brusco (rtula) en los giros que experimentan las secciones prximas. En la parte CD puede razonarse como ya se ha hecho. Por tanto, la deformada a estima es:
A B C D

La seccin de mximo momento es la D en la que el momento es 15 kN.m en sentido horario. La distribucin de tensiones normales causada por un momento flector es:

My Ix

258

y la condiciones a cumplir son que las tensiones mximas de compresin y traccin que se producen sean inferiores a sus valores admisibles. Condicin de mxima traccin: En la fibra superior de la seccin,

y = y max =

h h > 242,68 < t = 5 2 MPa mm

Condicin de mxima compresin: En la fibra inferior

5 y = y min = h < c = 20 MPa h > 181,26 mm 6


Por tanto, el valor buscado es h = 242,68 mm.

259

PROBLEMA 12.4
La estructura de la figura est articulada en sus extremos y en la seccin D existe una rtula. La seccin de las piezas AD y DBC es constante y su forma y dimensiones se indican en la figura. Sobre la pieza AD acta una sobrecarga uniforme de valor p, tal como se indica. Sabiendo que la mxima tensin admisible del material, tanto a traccin como a compresin, es de 8 MPa se pide hallar el mximo valor posible de p.
p A 4m 30 cm

30 cm 4m

40 cm

C 40 cm

6m

2m

Solucin Problema 12.4


La estructura es isosttica, ya que existen cuatro incgnitas y se pueden plantear cuatro ecuaciones (tres de la esttica y una de momento nulo en la rtula). Al retirar las ligaduras, las reacciones son:

260

XA

A YA D

C YC
Estableciendo el equilibrio:

XC

Fhorizontales = 0 X A = X C Fverticales = 0 Y A + YC 6 p = 0 M A = 0 8 YC 8 X C 6 p 3 = 0
Y tomando momentos en la rtula de las fuerzas que actan sobre la estructura en el tramo DBC:
YC 2 = X C ( 4 2 + 4) = X C 5 8

de donde:

X C = X A = 1,5 p

YC = 3 ,75 p

Y A = 2 ,25 p

Dibujemos las leyes de momentos flectores y esfuerzos axiles (los esfuerzos que producen tensiones normales al plano de la seccin). Tramo AD: Llamando s a la distancia de cualquier punto de este tramo al punto A, se tiene:
M (s ) = (2 ,25 p ) s cos + (1,5 p ) s sen p

(s cos )2
2

siendo:

cos = 0 ,8944
y, por tanto:

sen = 0 ,4472

261

M (s ) = 2 ,0124 p s + 0 ,6708 p s 0 ,4 p s 2 = 2 ,6832 p s 0 ,4 p s 2

Derivando esta expresin, su valor mximo ser en la seccin s=3,354 m y el valor del momento flector correspondiente M=4,5p. Tramo CBD: Llamando ahora s a la distancia de cualquier seccin del tramo CB al extremo C, se tiene:

M (s ) = X C s
y, para el tramo BD, y considerando que, ahora la distancia s se refiere a la distancia al nudo B, se tiene:
M (s ) = 1,5 p (s sen + 4 ) + 3 ,75 p s cos = 2 ,6832 p s 6 p

La ley de momentos flectores ser:


A 6p

4,5p

6p

Para obtener la ley de esfuerzos axiles, tenemos que plantear el equilibrio (por ejemplo, en horizontal) del nudo B:

1,5p 3,75p

N = 1,5 p cos + 3 ,75 p sen = 3 ,0186 p


La barra CB estar sometida a un axil de compresin de valor 3,75p, el tramo BD a un axil de compresin de valor 3,0186p y el tramo DA a un

262

esfuerzo axil, tambin de compresin, de valor (tomando s a partir de la rtula):


N (s ) = 3 ,0186 p s cos p sen = 3 ,0186 p 0 ,4 s p

La ley de esfuerzos axiles ser:


A 0,3354p 3,0186p

3,75p B

Al ser iguales las tensiones admisibles a traccin y compresin, y siendo simtrica la seccin de las piezas de la estructura, la seccin ms desfavorable es aquella en la que los esfuerzos sen mximos. Esto es, la seccin del nudo B perteneciente a la barra BC en donde N=3,75p y M=6p. Por tanto, teniendo en cuenta que el rea de la seccin es 0,07 m2 y que su momento de inercia es 14,58x104 cm4, se tiene:

3 ,75 p 6 p 0 ,2 + = 876 ,62 p 8 10 6 4 0 ,07 14 ,58 10

p = 9 ,126 kN / m

263

PROBLEMA 12.5
Sobre la viga de la figura, empotrada en sus extremos y en la que existe una rtula en el punto C, se aplica una carga puntual en la seccin B de valor P conocido y un momento puntual M en la seccin C a la izquierda de la rtula. Suponiendo que las barras tienen una rigidez EI conocida, calcular en funcin de los datos del problema: Reacciones en los apoyos Ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores Desplazamiento de la rtula Giro relativo en las secciones unidas por la rtula
P M = PL

Solucin Problema 12.5


Dividimos la estructura hiperesttica de la figura en dos partes cortando por la rtula. El momento exterior aplicado sobre la seccin izquierda de la rtula ser ntegramente absorbido por la parte izquierda de la estructura y, al no haber carga aplicada directamente en la rtula, el equilibrio de sta obliga a que el cortante Q sea el mismo (pero con signo distinto) en ambas secciones en contacto con la rtula:
P M=PL A B C1 Q Q Q Q D

C2

La obtencin del valor del esfuerzo cortante Q se basar en igualar las flechas de los puntos C1 y C2 de ambas partes de la estructura. 264

Anlisis del tramo AC1: A efectos de calcular la flecha en C1, la estructura de la izquierda, que es isosttica, puede descomponerse, a su vez, en otras tres ms simples:
M=PL A P M=PL A B C1 Q A C1 Q Mnsula 1 C1

Mnsula 2

+
2L P

B Mnsula 3

C1

por lo que las flechas (positivas hacia abajo) y giros (positivos en sentido antihorario) de la seccin C1 en cada una de las mnsulas son: Mnsula 1:

VC1 =

(PL )(2 L )2

2 EI (PL )(2 L ) = EI

Mnsula 2:
VC1 = Q (2 L ) 3EI 2 Q (2 L ) = 2 EI
3

Mnsula 3:
5 P (L ) VC1 = 6 EI 2 P (L ) C1 = 2 EI
3

265

Por tanto, la flecha total y el giro de C1 sern:

VC1 =

7 P L3 8 Q L3 + 6 EI 3 EI 2 3 PL Q L2 = 2 2 EI EI

Anlisis del tramo C2D: La flecha y giro de C2 son:

VC2 =

Q L3 3EI Q L2 = 2 EI

Igualando las flechas de las secciones C1 y C2 se tiene:

Q L3 7 P L3 8 Q L3 + = 6 EI 3 EI 3EI Q=

de donde se obtiene:

7 P 18

Por tanto la flecha de la rtula (apartado c) es:

VC =

7 P L3 54 EI

El signo menos indica que el punto C se desplaza verticalmente hacia arriba. Para calcular el giro relativo entre las secciones en contacto con la rtula (apartado d), comprobamos que los giros que experimentan las secciones C1 y C2 son de distinto signo, por lo que el giro relativo se obtendr sumando los valores absolutos de los giros de esas dos secciones, resultando:

= C1 + C2

13PL2 7 PL2 33 PL2 = + = 18EI 36 EI 36 EI

Las reacciones en los apoyos (Apartado a) son:

266

Tramo C2D:

Q D RD
RD = MD 7 P 18 7 = PL 18

MD

C2

Tramo AC1:

RA

P M=PL A B C1 Q

MA 25 P 18 7 M A = PL 9 RA =

La ley de momentos flectores (Apartado b) resultante es:

PL 11/18 PL A B 7/9 PL
y la de esfuerzos cortantes:

7/18 PL

7/18 P 25/18 P

267

PROBLEMA 12.6
La viga de la figura tiene una rigidez EI constante y de valor 105 kN.m2.

20 kN/m A B C M

30 kN E D

50kN.m 10 kN G F

6m

2m

3m

3m

2m

2m

2m 1m

Cuando actan las solicitaciones indicadas en la figura, se pide:

a) Valor y signo de las reacciones b) Leyes de momentos flectores y esfuerzos cortantes c) Valor, en mm, de la flecha en M.

Solucin Problema 12.6


a) La viga continua es isosttica ya que existen cuatro reacciones desconocidas y se pueden plantear cuatro ecuaciones (dos de la esttica (suma de fuerzas verticales nula y momento en un punto cualquiera nulo) y dos de momento nulo en las dos rtulas). Si suponemos todas las reacciones en los apoyos con sentido ascendente, se tiene:
R A + RB + RE + RF = 20 8 + 30 + 10 = 200

Tomando momentos en A (sentido positivo el antihorario) e igualando a cero:


6 RB + 16 RE + 20 RF 20 8 4 30 11 + 50 10 21 = 0

Tomando momentos en la rtula C de las cargas situadas a la izquierda de la misma:


8 RA + 2 RB 20 8 4 = 0

268

Tomando momentos en la rtula D de las cargas situadas a la derecha de la misma:


6 RF + 2 RE + 50 10 7 = 0

Resolviendo este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:


R A = 48,33 kN RB = 126,66 kN RE = 32,5 kN RF = 7,5 kN

b) La ley de momentos flectores ser lineal en todos los tramos excepto en AB y BC en los que ser parablica. En las rtulas deber anularse y presentar un salto brusco de 50 kN.m en la seccin G. A continuacin, para los dos tramos ms complicados, se hallar la expresin analtica de la ley de momentos flectores. Tramo AB: Tomando como abcisa x la distancia al apoyo A y momentos flectores positivos cuando producen compresin en las fibras superiores de la seccin y traccin en las inferiores, se tiene para este tramo:

M = 48,33 x 20

x2 2

que presenta un mximo de valor 58,39 kN.m para la abcisa de 2,4165 m, se anula para x=4,833 m y alcanza un valor de 70 kN.m en B. Tramo BC: Manteniendo como abcisa x la distancia al apoyo A:

M = 48,33 x 20

x2 + 126,66 ( x 6 ) 2

que no posee ningn mximo o mnimo, ni se anula en dicho tramo. Por tanto, la ley de momentos flectores ser:
70 kNm 30 kN.m 45 kN.m A B C 45 kN.m M D E 5 kN.m G 10 kN.m F

269

La ley de esfuerzos cortantes ser:

71,7 kN 15 kN A B 15 kN 48,33 kN C M D 17,5 kN E G F 10 kN

c) Para calcular la flecha en M procedemos del siguiente modo: Calcularemos, primero, las flechas en C y D. La flecha en C es la debida al giro de la seccin B por la distancia BC ms la flecha de C suponiendo que el tramo BC se encontrara empotrado en B. Si aislamos el tramo ABC:
20 kN/m A B C 6m 15 kN A B 20 kN/m 15+40 kN

15x2+20x2x1=70 kN.m

6m

2m

por lo que (considerando positivos los giros antihorarios):

B =

20 63 70 6 = 4 10 4 rad 24 EI 3EI

La flecha de C debido al giro en B ser ascendente y de valor:

VC = B 2 = 8 10 4 m
La flecha en C si el tramo BC estuviera empotrado en B sera:

VC =

20 2 4 15 23 + = 8 10 4 m 8EI 3EI

Por tanto, la flecha de la seccin C es nula. Razonando de forma anloga para el tramo DEF, la flecha en D ser la debida al giro de la seccin E ms la del punto D del tramo DE supuesto como si fuera una mnsula empotrada en E.

270

15 kN 50kN.m 10 kN E D G F

15 kN 30 kN.m 50kN.m 10 kN E G F 10 kN.m

2m

2m

2m 1m

2m

2m

El giro de la seccin E (positivo en sentido antihorario) es:

E =

10 4 30 4 50 4 + = 3,83 10 4 rad 6 EI 3EI 24 EI

por lo que la flecha de C hacia abajo ser:

VD = E 2 = 7,66 10 4 m
Por otra parte, la flecha de D (sentido descendente) suponiendo que la mnsula DE se encuentra empotrada en E es:
VD = 15 23 = 4 104 m 3EI

por lo que, la flecha total de D consentido descendente es:

VD = 7,66 10 4 + 4 10 4 = 11,66 10 4 m
Si no flectara el tramo CD, la flecha del punto M sera:

VM =

VC +VD = 5,83 10 4 m 2

Pero la realidad es que el tramo CD flecta y, por tanto, a la flecha anterior calculada para la seccin M habr que sumar la debida a la flexin del tramo CD. Esta ltima flecha se calcula suponiendo:

30 kN C M D

3m

3m

271

por lo que:

VM =

30 32 = 13,5 10 4 m 2 EI

Por tanto, la flecha total de M ser:

VM = 5,83 10 4 + 13,5 10 4 = 19,33 10 4 m = 1,933 mm

272

PROBLEMA 12.7
La estructura de la figura est formada por una barra de longitud 2L y rigidez a flexin EI conocidas, a la que se une solidariamente un tubo de longitud L formando 90 en el plano horizontal. La estructura est empotrada en su extremo A y libre en el C. En el punto C se aplica una carga puntual vertical de valor P. En funcin de los datos del problema determine:

a) El valor de la carga P necesario para producir un giro por torsin de la barra AB de 1/20 radianes en la seccin B. b) Para el valor de la carga P calculada en el apartado anterior, el desplazamiento vertical del punto C.

P A

C B 2L L

NOTAS: Desprecie el efecto de los esfuerzos cortantes en los movimientos de la estructura. Suponga que:

(EI )tubo

(GI 0 )barra

2 (EI )barra 5 4 = (EI )barra 5

273

Solucin Problema 12.7


a) En la barra BC aparece flexin debido a la carga puntual que acta en C. El momento flector (cuya vector representativo tiene una direccin paralela a la barra AB) ser nulo en C y crecer linealmente hasta la seccin de la barra BC ms prxima al nudo B donde alcanzar el valor PL. En el tramo AB aparece flexin (ahora respecto de un eje paralelo a la barra BC) de valor nulo en la seccin de la barra AB ms prxima al nudo B, que crece linealmente a medida que nos vamos aproximando a la seccin A, y cuyo valor mximo se alcanza en dicha seccin resultando ser P(2L). Adems, sobre esta ltima barra acta un momento torsor de valor constante PL. La seccin B girar por torsin un ngulo B de valor:

B = AB (2 L )
donde AB es el giro por torsin y por unidad de longitud que experimenta la barra AB. Por otra parte:

M torsor = (GI 0 )barra AB


por lo que:

2 PL2 5 PL2 B = = (GI 0 )barra 2 EI


Como:

1 rad 20

debe cumplirse que:


P

(EI )barra
50 L2

b) El desplazamiento vertical de la seccin C ser la suma de tres 1 desplazamientos: 1) desplazamiento vertical del nudo B, VC , debido a la 2 flexin de la barra AB; 2) el desplazamiento del punto C, VC , como consecuencia del giro por torsin que experimenta la seccin ms

274

3 prxima de la barra AB al nudo B; 3) el desplazamiento de C, VC , como consecuencia de la flexin de la barra BC.

El primero de ellos ser el correspondiente a una viga en mnsula de longitud 2L con una carga vertical en el extremo B de valor P:
1 VC 1 = VB

P (2 L )3 = 3 (EI )barra

El segundo ser:

VC2 = B L =
Y el tercero:
3 VC =

5 PL2 L 2 (EI )barra

PL3 3 (EI )tubo

Por tanto, la flecha total hacia debajo de C es:

VC =

8 PL3 5 PL2 5 PL3 L+ + 3(EI )barra 2 (EI )barra 6 (EI )barra

Sustituyendo el valor de P que se obtuvo en el apartado a):

VC =

3 L 25

275

PROBLEMA 12.8
Las dos mnsulas de la figura tienen sus extremos unidos por un tirante de 10 cm2 de seccin y cuyo mdulo de elasticidad es de 210 GPa. El momento de inercia de la seccin de la mnsula superior es de 7x105 cm4, el de la inferior 14x105 cm4, y el material de ambas tienen un mdulo de elasticidad de 20 GPa.

20 kN/m A 3m 4m 90 kN 90 kN B

2m

2m

2m

Cuando actan las cargas indicadas, se pide: 1) Valor de la tensin en el tirante 2) Valores, en mm, de las flechas en los extremos de las mnsulas NOTA: Desprciense la influencia de los esfuerzos axiles en las mnsulas

Solucin Problema 12.8


Para resolver la estructura, la descomponemos como sigue:

276

20 kN/m A T 90 kN

T A

90 kN T B B T

1) El tirante slo puede estar sometido a esfuerzo axil (de traccin (como vamos a suponer) o compresin) ya que, en sus extremos no hay momentos flectores (corresponden a secciones en contacto con sendas rtulas) ni esfuerzos cortantes (de haberlos tendran que ser iguales y de signos contrarios para que su suma (equilibrio de fuerzas sobre el tirante en direccin ortogonal a l) fuera nula, por lo que, caso de existir, daran lugar a un par de fuerzas que no estara equilibrado (no hay ninguna carga exterior aplicada al tirante) haciendo imposible su equilibrio). La condicin a imponer para determinar T es que el desplazamiento relativo entre los puntos A y B del tirante debe ser igual al de los extremos de las mnsulas proyectados sobre la direccin AB del tirante. El desplazamiento relativo entre los extremos del tirante es:

AB =

T LAB T 5 = = 2,5 10 8 T 4 9 Etirante tirante 200 10 10 10

Ecuacin (1)

Para determinar el desplazamiento relativo, segn la direccin del tirante, entre A y B como pertenecientes a las mnsulas, vamos a calcular, primero, la flecha de A como perteneciente a la mnsula superior. Para ello, veamos las cargas que actan sobre dicha mnsula

277

(la accin del tirante sobre la mnsula, T, se ha descompuesto en sus componentes horizontal y vertical):

20 kN/m A 3/5 T

4/5 T
La fuerza horizontal (3/5T) no da lugar a flecha en A por lo que la flecha en este punto ser la debida a la sobrecarga ms la de la carga vertical puntual que acta en el extremo. Por tanto:
sobrecarga carga VA = VA +VA =

q L4 P L3 + = 8 EI 3EI 4 T 33 4 1 20000 3 = 0,001446 + 5,14 10 8 T = +5 9 3 20 10 7 10 8 3

Para calcular la flecha en B, como perteneciente a la mnsula inferior, consideramos esta parte de la estructura:

90 kN

90 kN 4/5 T

3/5 T

La flecha de B ser la suma de las originadas por las dos cargas de 90 kN, situadas en C y D ms la de la carga 4/5T. Hay que tener en cuenta que, por ejemplo, la forma de calcular la flecha en B debido a la carga de 90 kN en C, la calcularemos obteniendo, primero la flecha en C y sumando a sta el giro de la seccin C, motivado por la accin de slo esta carga, multiplicado por la distancia CB. Por tanto:

278

V B = V

Carga en C B

+V

Carga en D B

+V

4 / 5T B

PL3 PL2 OC = + OC LCB + 3EI 2 EI

4 T L3 2 PL3 PL 1 + OD + OD LDB 5 = . 9 3EI 2 EI 3EI 20 10 14 10 3 4 T 63 90000 2 3 90000 2 2 3 2 90000 4 90000 4 = + 4+ + 2 5 . 3 2 3 2 3 7 = 0,01543 2,057 10 T

El desplazamiento relativo, en direccin vertical, entre A y B ser:


estructura V AB = VB V A = 0,013984 2,571 10 7 T

que, proyectado sobre la direccin AB proporciona un valor de:


4 4 = (0,013984 2,571 10 7 T ) = 5 5 7 = 0,01119 2,0568 10 T
estructura estrutura = V AB AB

Ecuacin (2)

Los desplazamientos relativos derivados en las ecuaciones 1 y 2 debern ser iguales:

2,5 10 8 T = 0,01119 2,0568 10 7 T


de donde se deduce que T=48,5088 kN, por lo que la tensin en el tirante ser:

48508,8 = 48,51 MPa 10 10 4

2) Las flecha de A y B son (T=48508,8 N):


V A = 0,001446 + 5,14 10 8 T = 0,00394 m = 3,94 mm

VB = 0,01543 2,057 10 7 T = 0,00545 m = 5,45 mm

279

PROBLEMA 12.9
La viga de la figura se encuentra apoyada en sus dos extremos y en su punto central est en contacto con un resorte del que se sabe que se precisan 300 kN para conseguir un acortamiento de 1 cm. La seccin de la viga es constante y tiene la forma y dimensiones indicadas en la figura inferior. Sabiendo que el mdulo de elasticidad del material de la viga es de 20 GPa y que sus mximas tensiones admisibles a traccin y compresin son, respectivamente, 5,5 MPa y 5 MPa, se pide el mximo valor de q (en kN/m) que puede actuar sobre la viga.

q kN/m A C B

8m 50

8m

10 50

Cotas en cm.

10

Solucin Problema 12.9


La constante de resorte, k, es:

k=

300 = 30.000 kN / m = 3 107 N / m 0,01

280

La viga de la figura puede representarse como:

q kN/m A C P=k.VC
donde VC es la flecha de la seccin C, que ser la suma de la debida a la sobrecarga aplicada (q) y a la producida por la carga puntual P. La primera de estas flechas es:

VC =

5 qL4 853 ,33 = p 384 EI EI

La segunda de ellas resulta ser:

VC =

PL3 85 ,33 P = 48 EI EI

Por tanto, la flecha total de C ser:

VC =

853 ,33 q 85 ,33 P P = EI EI k

por lo que:

853,33 q 853,33 EI P= q = 1 85,33 EI + 85,33 + EI k k


Para determinar el valor del producto EI, determinemos el valor de I, para lo cual hay que calcular la posicin del c.d.g. de la seccin. Tomando momentos estticos respecto de la fibra inferior de la seccin, y llamando dG a la distancia del c.d.g. a esta fibra, se tiene:

(50 10 + 50 10) d G = 50 10 55 + 50 10 25

d G = 40 cm

El momento de inercia respecto de un eje horizontal pasando por el c.d.g. es:

281

1 1 2 2 50 103 + (50 10 ) (55 40) + 10 503 + (50 10 ) (40 25) = 12 12 4 4 = 33,33 10 cm

I=

Por lo que el producto EI ser igual a: 6,66x107 N.m2 . El valor de la carga P ser, por tanto: P=9,746.q. En estas condiciones, las reacciones en los apoyos A y B sern iguales (por simetra del problema) y valdrn 3,127.q cada una de ellas. La ley de momentos flectores (tomando como abcisa x la distancia al apoyo A y signo positivo del momento flector aquel que produce compresiones en las fibras superiores de la seccin) ser:

M = 3,127 q x q

x2 2

que alcanza un valor mximo a x=3,127 m del apoyo A, de valor 4,89.q, un valor nulo en x=6,254 m, y un valor, en la seccin central de la viga de 6,984.q. Lgicamente, entre la ley de momentos flectores es simtrica respecto a un eje vertical que pase por la seccin C. Por tanto:

6,984q

A C
4,89q

Para el momento flector mximo positivo (4,89q), las tensiones en la seccin son: A compresin:

M y 4,89 q 0,20 = 5 10 6 4 33,33 10 I

q 17039,87 N / m = 17,04 kN / m

A traccin:

4,89 q 0,4 5,5 10 6 4 33,33 10

q 9371,93 N / m = 9,37 kN / m

282

Para el momento flector mximo negativo (6,984q): A compresin:

6,984 q 0,40 5 10 6 4 33,33 10

q 5965,42 N / m = 5,97 kN / m

A traccin:

6,984 q 0,20 5,5 10 6 4 33,33 10

q 13123,93 N / m = 13,12 kN / m

Por tanto, el valor mximo de la sobrecarga es de 5,97 kN/m y viene condicionado por la tensin de compresin en la seccin central de la viga.

283

PROBLEMA 12.10
Dada la estructura de la figura, en la que el mdulo de elasticidad es 200 GPa y las mximas tensiones admisibles a traccin y compresin son iguales y de valor 120 MPa, se pide determinar el espesor mnimo de la seccin en cajn de la pieza para que la flecha mxima originada por la carga puntual actuante no supere un quinientosavo de la luz.
30 kN A 5m C 10 m B

e 26 cm

26 cm

Solucin Problema 12.10


El dimensionamiento de la seccin hay que hacerlo desde dos puntos de vista. Uno es que, desde luego, en ningn punto de la pieza se sobrespasen las tensiones mximas admisibles del material que compone la estructura. El otro es que la mxima flecha resultante no sobrepase el quinientosavo de la luz (es tipo de limitacin es muy comn el Clculo de Estructuras). La estructura del problema es hiperesttica, y existen varias maneras para su resolucin. Aqu, sustituiremos los empotramientos por apoyos e impondremos unos momentos de manera que los giros de las secciones correspondientes sean nulos. Por tanto:

284

MA A C

30 kN B

MB

Los giros (en sentido antihorario) de las secciones A y B sern:

A =

M A 15 M B 15 30 5 10 (15 + 10) = 0 + 3EI 6 EI 6 EI 15 M 15 M A 15 30 5 10 (15 + 5) = 0 B = B + 3EI 6 EI 6 EI 15

Resolvindole sistema anterior, se obtiene:

200 kN .m 3 100 MB = kN .m 3
MA =
Podemos calcular las reacciones en los apoyos tomando momentos en los mismos e igualando a cero:
x 200/3 kN.m A C RA RB 30 kN B 100/3 kN.m

Resultando RB=350/45 kN y RA=1000/45 kN y ascendentes. La ley de momentos flectores (positivos cuando se producen compresiones en las fibras superiores de la seccin y en kN.m) ser: Tramo AC:

M =

1000 200 x 45 3

Tramo CB:

M =

1000 200 70 250 x 30 ( x 5) = x+ 45 3 9 3


285

Hallemos la elstica de la estructura: Tramo AC:

1 1000 200 x EI 45 3 1 500 2 200 y = x x + C1 EI 45 3 y = y= 1 EI 500 3 100 2 x x + C1 x + C 2 3 135

Tramo CB:

1 70 250 x+ EI 9 3 1 70 2 250 y = x + x + D1 EI 18 3 y = y= 1 70 3 250 2 x + x + D1 x + D2 EI 54 6

Las constantes C1, C2, D1 y D2 se calculan imponiendo que las flechas en A y B deben ser nulas y que, en el punto C, las flechas y giros deducidos en cada tramo deben ser idnticos. As, se obtiene: C1=0, C2=0, D1=-375 y D2=625 Por lo que las flechas en cada tramo son: Tramo AC:

y=

1 EI

500 3 100 2 x x 3 135

Tramo CB:

y=

1 70 3 250 2 x + x 375 x + 625 EI 54 6

La flecha mxima en el tramo AC se produce en el punto:

y =

1 500 2 200 x x = 0 x = 6 m EI 45 3
286

que corresponde a un punto fuera del tramo considerado. Por tanto, la flecha mxima se producira en la seccin C y su valor sera: 370,37/EI. La flecha mxima en el tramo CB se produce cuando:

y =

1 70 2 250 x + x 375 = 0 x = 6,43 m EI 18 3

y el valor de la flecha correspondiente es: 408,16/EI, que es la mxima flecha en toda la viga. El momento de inercia de la seccin (llamando d=26-2e a su dimensin interna) es:

I=

1 26 4 d 4 10 8 m 4 12

Luego (tngase en cuenta que los momentos estn expresados en kN.m, por lo que el mdulo de elasticidad que debemos considerar el 200x106 kN/m2.

408,16 15 I 6.802,66 10 8 6 200 10 I 500


y, por tanto:

1 26 4 d 4 6.802,66 12
de donde se deduce d<24,75 cm. El valor buscado de e (en lo relativo a la limitacin de flecha) ser 6,24 mm. Veamos, ahora, el valor mnimo de e para garantizar que las tensiones en la pieza se encuentran por debajo de las admisibles del material que la conforma. La ley de momentos flectores de la estructura es:

287

44,4 A B

100/3 200/3

El momento flector mximo se produce en la seccin A y su valor es de 200/3 kN.m. La tensin mxima en la seccin (tanto de compresin como de traccin) es:

max =

M A y mx 200.000 / 3 0,13 = 120 10 6 I I

de donde: I>7,222x10-5 (que es mayor que el mnimo necesario obtenido por la limitacin de flecha). Procediendo como antes, el mximo valor de d es de 24,6684 cm y, por tanto, el mnimo espesor necesario es: e=6,658 mm.

288

PROBLEMA 12.11
Una barra semiindefinida tiene un peso por unidad de longitud q y se encuentra sobre una superficie plana sin rozamiento. Cuando se aplica una carga puntual P en extremo, tal como se indica en la figura, obtener el desplazamiento vertical que experimenta dicho punto. Supngase conocido el producto EI de la barra, donde E es el mdulo de elasticidad del material e I el momento de inercia de la seccin de la barra respecto del eje de flexin que pasa por el centro de gravedad de su seccin transversal.

Solucin Problema 12.11


Supongamos que d es la longitud de la barra cuyos puntos experimentan desplazamientos verticales:

d A

A
La seccin A-A de la barra no experimenta ningn giro, al igual que la rebanada inmediatamente a la izquierda de dicha seccin. Lo anterior obliga a que, el momento flector (M) que acta sobre la rebanada justo a la izquierda de la seccin anterior debe ser nulo, pues al ser el radio de curvatura () infinito, se tendr:

d M = =0 M =0 ds EI

Si cortamos la barra por la seccin A-A, y nos quedamos con la parte derecha de esta seccin, las fuerzas actuantes sobre este slido son:

289

d P A Q A q

Hay que remarcar que, aunque en la seccin A-A el momento flector sea nulo, el esfuerzo cortante Q no tiene por qu serlo. Si sustituimos la sobrecarga por una fuerza concentrada actuando en el c.d.g. de esta parte, tenemos:

d P A Q A d/2
Estableciendo el equilibrio de fuerzas verticales (todas las fuerzas actuantes lo son), llegamos a que: Suma de fuerzas igual a cero: Q + P = q d Momento en la seccin A-A nulo: q De donde resulta: d =
d2 Pd =0 2

q.x

2P q

La ley de momentos flectores (llamando z a la distancia de una seccin genrica del tramo considerado respecto a la seccin de la derecha), se tiene (momentos positivos los que producen compresiones en las fibras superiores de la seccin de la barra):
M = Pzq z2 2

Por tanto, aplicando las frmulas de Navier-Bresse (denominando v a la distancia vertical que se desplaza cualquier punto de la barra), se llega a que:

1 vB = EI

z =2 P / q

z =0

z2 1 z3 z4 P z q z dz P q = 2 EI 3 8

2P

5 P4 12 EI q 3

290

PROBLEMA 12.12
La viga de longitud finita de la figura es de seccin constante y se encuentra soportada sobre dos superficies indeformables. Se conoce el producto EI de la viga y su peso propio q por unidad de longitud. Como se observa en la figura, la viga se encuentra simtricamente situada respecto de las dos superficies de apoyo.

L/2

L/2

Determinar: a) la longitud de los segmentos AC o BD (distancia a en funcin de L) en los que la viga deja de estar en contacto con las superficies que la sustentan; b) la ley de momentos flectores y c) la reaccin sobre la viga en el punto A.

Solucin Problema 12.12


a) Aislando los tramos CA y AOB de la viga, las acciones que se ejercen, y las que ejercen el resto de tramos sobre ellos, son:

A- M

+ M A

B-

QC a

QA-

QA+ L

QB-

Lgicamente la deformada de la viga (elstica) ser continua. En los tramos EC y DF la viga no se deforma permaneciendo perfectamente horizontal. En las secciones C y D, se produce la separacin de la viga de las superficies que la soportan, pero en esas dos secciones, el radio de curvatura de la viga deformada, , ser infinito. El momento flector en ambas secciones debe ser nulo (no as el esfuerzo cortante) pues:

291

=0=

MC EI

MC = 0

Las secciones C, A, B y D no experimentan desplazamientos verticales, por lo que, las dos partes CA y AB de la viga podremos suponerlas como simplemente apoyadas. Esto es:

A- M

+ M A

B-

Las nicas incgnitas son M y a, las cuales podremos obtener con las siguientes dos condiciones de giros:
C = 0 A = A+

Escribiendo los giros de cada viga (positivos cuando sean antihorarios) se obtiene:
C = 0 = A = A+
qa 3 Ma + 24 EI 6 EI M = qa 2 4

Ma qa 3 ML ML qL3 + = + 3EI 24 EI 3EI 6 EI 24 EI

Introduciendo el valor de M en la segunda ecuacin se llega a que:


a 3 + 3a 2 L L3 = 0

La nica raz positiva de esta ecuacin de tercer grado es:


a = 0,532 L

lo cual muestra una dependencia lineal de la distancia a con la distancia L.

b) El valor de M resultar ser:

292

M =

qa 2 = 0,7071 L2 4

En el tramo CA, las reacciones sern (tomando momentos en A e igualando a cero):


aQC = qa 2 qa 2 qa 2 M = 2 2 4 QC = qa 4

y, por tanto:
Q A = 3qa 4

La ley de momentos flectores (llamando x a la distancia de la seccin que consideremos al extremo C) ser:
qx 2 q ax M = QC x = x2 2 2 2

que, dentro del tramo CA, presenta un valor nulo para:

x=

a 0,532 L = = 0,266 L 2 2

En el tramo AB, las reacciones sern:


Q A+ = Q B = qL 2

La ley de momentos flectores (llamando, ahora, x a la distancia de la seccin que consideremos al extremo A) resultar ser:
M = qa 2 qL qx 2 + x 4 2 2

que presenta un mximo en el punto O de valor:


M O = 0,5425 L2

Por tanto, la ley de momentos flectores ser:

293

O A B

y la reaccin en A (o en B) ser:
V A = Q A + Q A+ = 3qa qL + = 0,899 qL2 4 2

Conviene hacer notar que, la solucin del problema es independiente de la longitud b.

294

PROBLEMA 12.13
La estructura de la figura est formada por una barra vertical A-B y otra horizontal B-C-D de igual longitud L. En los puntos B y C existen rtulas, actuando un momento M justo en la seccin a la izquierda de la rtula C, tal como se representa en la figura. Las dos barras (A-B y B-CD) tienen la misma seccin y estn realizadas con el mismo material. Determinar: a) Reacciones en los empotramientos. b) Ley de esfuerzos axiles. c) Ley de esfuerzos cortantes d) Ley de momentos flectores e) Flecha en los puntos C y E supuestos conocidos el momento de inercia I de la seccin y el mdulo de elasticidad E del material.
L/4 L/8 B M E C D 3L/4

Solucin Problema 12.13


a) La estructura de la figura es hiperesttica de grado uno pues tenemos seis reacciones desconocidas (la horizontal, la vertical y el momento en cada uno de los dos empotramientos) y disponemos de slo cinco ecuaciones (las tres de la esttica ms las dos provenientes de

295

tomar momentos en las rtulas). Por tanto deberemos, en algn momento, de utilizar una condicin de movimientos. Descompongamos el semiprtico de la siguiente forma:
N Q B1 Q N B2 M C1

Q N

C2 D N

donde hemos cortado por las dos rtulas existentes y denominado con subndices las dos secciones en contacto con las rtulas B y C. Lgicamente, en la seccin B1, no puede existir momento flector pues se trata de una seccin en contacto con una rtula. Lo mismo sucede con las secciones B2 y C2. En la seccin C1 existe un momento externo aplicado, por lo que, en dicha seccin, el momento no es nulo. Con esta descomposicin de la estructura, nuestras incgnitas son Q y N. Veamos cmo obtenerlas. Obtencin de N: Bastara con considerar el equilibrio de momentos en la barra B2-C1, resultando:

L =M 4

N=

4M L

Obtencin de Q: Para determinar Q podemos utilizar la condicin de movimientos que, decamos al principio de la resolucin del problema, tenamos que imponer por tratarse de una estructura hiperesttica: si la estructura es intraslacional, el movimiento horizontal de B (o de B1) debe de ser nulo. Puesto que la nica carga que acta sobre el pilar de la pieza que 296

producira desplazamiento horizontal de B1 es la fuerza Q, sta debe de ser nula. Por tanto, volviendo a la descomposicin que hicimos de la estructura, esta quedar:
N B1 N B2 M C1 N N

C2 D

con el valor de N que ya hemos obtenido (Ntese que, en este problema, el pilar del semiprtico slo trabaja a compresin). Por tanto, las reacciones en los empotramientos son:

M C D N

3M

A N

b) La ley de esfuerzos axiles ser:

297

B 4M/L C D

c) La ley de esfuerzos cortantes resultar ser:

4M/L

B C D

d) La ley de momentos flectores ser:

298

3M M B C D

e) Para determinar la flecha en C consideremos la siguiente parte de la estructura:

C2 D 4M/L

Por lo que la flecha en C (viga en mnsula con carga puntual en su extremo) ser vertical y de valor:

vC =

4M

( 4) L
3L

3EI

9ML2 16 EI

Para la determinacin de la flecha en E utilizaremos el Principio de superposicin pero, ahora, en desplazamientos. As, la flecha en E es suma de dos tipos de movimientos; por una parte, el causado por las flechas de B y C y, por otra, el debido a la flexin del tramo B-C.
I El primero de ellos, v E ,resulta ser:

299

C VC B
por lo que:
I vE =

9ML2 32 EI

ya que el nudo B no sufre ningn desplazamiento vertical. El segundo (debido a la flexin de la barra BC), puede deducirse de este problema:

B2 E L/8

M C1

L/8

Aplicando el concepto de viga conjugada, la correspondiente de la viga anterior es:

B2 E L/8 L/8

C1

cuya reaccin en B2 es (tomando momentos en C1):


R B2
2 L 1 L 1 L ML = M = 4 2 4 96 3 4

R B2 =

ML 24

300

II La flecha de la seccin E debida a la flexin, v E , ser el momento flector, en dicha seccin de la viga conjugada, dividido por el producto EI. Por tanto:

II vE =

1 ML L 1 L M EI 24 8 2 8 2

ML2 1 L = 3 8 256 EI

Como la flecha debida a los desplazamientos de las secciones extremas de la viga es mayor que este ltimo, la flecha total en la seccin E ser:

v E =

9ML2 71ML2 ML2 = 32 EI 256 EI 256 EI

301

PROBLEMA 12.14
La estructura de la figura se encuentra sometida a la accin de una sobrecarga distribuida uniformemente de valor q, y se encuentra apoyada en las secciones A, B y D, y tiene una rtula situada en C, tal como se indica en la figura. Supuesto conocido el valor del producto EI, y supuesto ste constante, obtener: a) Los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes acotando sus valores ms representativos e indicando el sentido de ambos tipos de esfuerzos. b) Flecha que sufre la rtula existente en C c) Elstica en el vano AB d) Sabiendo que la seccin de la viga es rectangular de ancho b y canto c, deducir la ley de distribucin de las tensiones tangenciales que actan sobre la seccin situada a la izquierda de la rtula, obteniendo el valor mximo de las mismas en funcin, exclusivamente, de las dimensiones de la seccin y del esfuerzo cortante. e) Para el estado de carga del problema, Qu momento externo, y de qu signo, debiera aplicarse en la seccin A para que su giro fuera nulo?

q A B C L/2 D

L/2

Solucin Problema 12.14


a) La estructura es intraslacional e isosttica. Por esto ltimo, la forma de resolver debe ser, exclusivamente, mediante las ecuaciones de la Esttica.

302

Al no haber cargas horizontales, y teniendo en cuenta que las condiciones de apoyo de B y D no generan reacciones horizontales, la reaccin horizontal en A debe ser nula. As, las reacciones incgnitas del problema son:

q A B D C

RA
Aislando el tramo CD, tendremos:

RB

RC

q D C

Q
L/2

RC

donde Q representa el esfuerzo cortante en la seccin de este tramo en contacto con la rtula. Del planteamiento del equilibrio de este tramo, tomando momentos en C e igualando a cero, obtenemos:

M C = 0 RD

L L L = q 2 2 4

RD =

qL 4

Del equilibrio de fuerzas verticales en este mismo tramo, se deduce que:

RD + Q = q

L 2

Q=

qL 4

Una vez conocida la reaccin en el apoyo D, podemos tomar momentos en el punto B de todas las fuerzas que actan sobre la estructura e igualar a cero, resultando:

qL L qL L qL R A L = 0 R A = 4 2 4

303

El signo menos de la reaccin en A indica que su sentido es el contrario del que, inicialmente, habamos supuesto. Del planteamiento del equilibrio de fuerzas verticales, podemos deducir la nica reaccin que nos restaba por determinar, resultando:

qL qL + RB + q L = 0 RB = qL 4 4

Una vez obtenidas las reacciones, podemos dibujar los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes, resultando: Ley de momentos flectores:

qL2/4 A B C D qL2/32

Ley de esfuerzos cortantes:

qL/4 A B C 3qL/4

qL/4 D

Para determinar la flecha en la rtula, consideremos el tramo ABC:

q A B C Q

L/2

304

b) La flecha en C ser la suma de la que tendra esa seccin, suponiendo que la seccin B no girase, ms el giro de esta ltima seccin por la distancia BC. La primera de las flechas ser:

qL L L q 2 4 2 vC = + 8EI 3EI

El giro de la seccin B lo obtendremos considerando la siguiente viga:

qL2/4

L
donde el momento, y su sentido, lo hemos deducido del valor de la ley de momentos flectores en la seccin B. En estas condiciones, el giro de la seccin B ser:

(qL / 4)L =
2

3EI

Por tanto, la flecha de la seccin C la podemos obtener como:


qL L L q (qL2 / 4)L L = 23 qL4 2 4 2 v C = + + 8 EI 3EI 3EI 2 384 EI
4 3

c) La ecuacin de la elstica en el tramo AB se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial de la misma e imponiendo las condiciones de contorno correspondientes. Llamando x a la abcisa de cualquier seccin de este tramo respecto de la seccin A, se tiene:

qL x d v M (x ) qL 4 = x = = 2 4 EI EI EI dx
2

Integrando una vez, se llega a que: 305

dv qL x 2 = + C1 dx 4 EI 2
y volviendo a integrar:

v=

qL x 3 + C1 x + C 2 8 EI 3

La primera condicin de contorno que debemos imponer es que la flecha debe ser nula cuando x=0, lo que conduce a que la constante C2 debe ser, tambin, nula. La segunda condicin es que, cuando x=L, la flecha tambin debe ser nula, por lo que:

C1 =

qL3 24 EI

por lo que, la ecuacin resultante de la elstica ser:

C1 =

qL x 3 L2 x 24 EI

d) La distribucin de tensiones cortantes en la seccin a la izquierda de la rtula (Q=qL/4) ser:


c c y Q y b + 2 QM 4 2 6Q c 2 = = = 3 y2 1 a0 I bc 4 b bc 3 12

que, para el valor de Q, toma la expresin:


=
6qL 4bc 3
c2 2 4 y

Su valor mximo se alcanza para y=0, por lo que:


max =
3qL 8bc

e) Aislando el vano AB, y considerando el momento externo M que hay que aplicar para que el giro de la seccin A resultase nulo, se tiene:

306

qL2/4

Lgicamente, la condicin a imponer para determinar M (que debe tener sentido horario puesto que el momento qL2/4 produce en la seccin A giro antihorario) es que el giro total de A sea nulo, lo que conduce a que:
qL2 L ML 4 = 3EI 6 EI

M=

qL2 8

307

PROBLEMA 12.15
El conjunto estructural de la figura se encuentra formado por dos barras realizadas del mismo material y de igual longitud, L, y cuyos ejes son coincidentes con el eje z. La barra A-B es de seccin cuadrada de lado a2= 2 a, mientras que la barra B-C es tambin de seccin cuadrada de lado a1=a con la disposicin geomtrica que se indica en la figura. Ambas barras se encuentran empotradas en sus extremos (la barra A-B en su extremo A y la B-C en su extremo C) y soldadas, en su seccin comn B, a una placa vertical de espesor despreciable frente a la longitud de las mismas, pero infinitamente rgida y, por tanto, indeformable, sobre la que se aplica un momento externo (cuya direccin (eje x) es ortogonal al plano del papel) de valor M, tal como se representa en la figura.

Se pide, en funcin de los datos del problema: a) Obtener los esfuerzos que actan en las secciones de cada barra contiguas a la seccin B sobre la que se aplica el momento externo. b) Dibujar la ley de momentos flectores de la estructura. c) Supuesto conocido el mdulo de elasticidad E del material de la estructura, calcular el giro y flecha de la seccin B, as como dibujar la deformada a estima de la pieza indicando la posicin de sus puntos de inflexin.

308

d) Si la seccin de la barra B-C fuera de las mismas dimensiones que aparecen en la figura pero, ahora, girada en su plano 45 respecto del eje global z, cul sera el cociente entre la mxima tensin normal que se producira en dicha barra y aqulla que resultara de haber considerado la disposicin geomtrica primitiva de dicha seccin?

NOTA: Supngase que el valor de L es mucho ms grande que a1 y a2.

Solucin Problema 12.15


a) Descomponiendo el sistema en sus dos barras constituyentes se tiene: Barra A-B

M1 Q1

A
Barra B-C:

M2 Q2 B L

Estableciendo el equilibrio en la placa rgida de la seccin B, se deduce que:

309

M1 Q1

Q2 M2

Seccin B

M = M1 + M 2 Q1 = Q2 = Q

Igualando los giros (positivos con sentido antihorario) y flechas (positivas hacia abajo) de la seccin como perteneciente a la barra A-B y a la B-C, se obtiene: Igualdad de giros:
M 1L M L QL2 QL2 = 2 EI AB 2 EI AB EI BC 2 EI BC

Igualdad de flechas:
M 1 L2 M L2 QL3 QL3 + = 2 2 EI AB 3 EI AB 2 EI BC 3 EI BC

Para resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (M1,M2,Q), necesitamos calcular los momentos de inercia de cada una de las secciones respecto de un eje horizontal que pase por su centro de gravedad. Seccin de la barra A-B:
I AB = 1 4 1 a2 12 12

( 2a )

= 0 ,3333 a 4

Seccin de la barra B-C: Como esta seccin tiene varios ejes de simetra (por ejemplo, los ejes x e y que aparecen en la figura, y los mismos girados, en el mismo sentido y en su plano, un ngulo de 45), el momento de inercia de esta seccin respecto de cualquier eje que pase por su centro de gravedad es el mismo (el crculo de Mohr de momentos de inercia degenera en un punto), por lo que:

310

I BC =

1 4 a1 = 0 ,0833a 4 12

Estableciendo que:
k= I BC 1 = I AB 4

se tiene:
M1 = 1 M = 0 ,60274 M 4(1 + k ) + 3(1 k ) 1+ k 4(1 + k ) 3(1 k )

M 2 = M M 1 = 0 ,39726 M
QL= 12 M 2 = 0 ,6575 M 4(1 + k ) + 3(1 k )

b) La ley de momentos flectores de la estructura es:

Los puntos de inflexin de la deformada son aquellos en los que M=0. c) El giro en la seccin B (sentido antihorario), considerndola, por ejemplo, como perteneciente a la barra A-B, ser:
B =
M1L QL2 ML ML = 0 ,274 = 0 ,820 4 Ea EI AB EI AB 2 EI AB

y la flecha (positiva hacia abajo):


v B = M 1 L2 QL3 ML2 ML2 + = 0 ,0822 = 0 ,2466 Ea 4 EI AB 2 EI AB 3 EI AB

311

El hecho de que la flecha salga con signo negativo indica que, en la realidad, dicha flecha ser hacia arriba. La deformada a estima se obtiene a partir de la ley de momentos flectores, considerando las curvaturas que inducen los momentos flectores en cada tramo y, por supuesto, considerando las ligaduras a las que se encuentra sometida la estructura. Procediendo de esta manera, dicha deformada a estima resulta ser:

0,08328 L A B

0,60274 M

0,26024 M

C 0,05476M 0,39726 M Puntos de inflexin 0,3958 L

d) El momento de inercia de la seccin de la barra B-C respecto de un eje horizontal, tanto cuando dicha seccin tiene su disposicin original como cuando se encuentra girada 45 respecto del eje z, es el mismo (0,0833a4), como ya se dijo anteriormente, por lo que la resolucin del problema estructural sera independiente de que la disposicin de la seccin de la barra B-C fuera una u otra. Por tanto, se considere la seccin inicial de esta barra o la girada 45 respecto del eje z, el mximo momento flector que en ella se producira (justo en la seccin a la derecha de B) sera 0,39726 M. Si la seccin de la barra BC tuviera su orientacin original, la mxima tensin normal (tanto de traccin como de compresin) resultara ser:
M2 a 2 2

mx ( 1 ) =

I BC

Si la citada seccin tuviera la nueva orientacin (girada 45 respecto del eje z), se tendra: 312

mx ( 2 ) =

M2 I BC

a 2

por lo que, la razn buscada resultara ser:


razn =

max ( 2 ) 1 = = 0.707 max ( 1 ) 2

313

CAPTULO 13

PANDEO

314

PROBLEMA 13.1
El sistema de la figura est formado por dos barras de longitud 2L cada una de ellas sometida, en su centro de gravedad, a una carga vertical de valor P. El centro de gravedad de la barra CDE est conectado a un resorte horizontal cuya constante es k. Las barras se encuentran interconectadas entre s a travs de una rtula en C. Para las condiciones de apoyo de las barras que se muestran en la figura, determinar el valor de la carga vertical P que hara que el equilibrio del sistema pasara de ser estable a inestable.
A B C k D P E

Solucin Problema 13.1


Demos un desplazamiento horizontal, de valor , al punto C. La posicin final del sistema ser:

315

A B P

C D

P
E

Si retiramos las ligaduras (excepto la rtula) las reacciones actuantes sobre el sistema son las que se indican en la figura:

A B P

F1

k/2

C D

P
E

2P

F2

La reaccin vertical en E debe equilibrar las dos cargas verticales actuantes en las barras, por lo que su valor debe ser igual a 2P.

F1 4 L = 0 2 2 Tomando momentos en el punto E e igualando a cero, se obtiene: k

L 2P

316

De donde:

k P F1 = 8 4L
Estableciendo que la suma de fuerzas horizontales que actan sobre el sistema debe ser nula, se llega a que:

P F1 k 3k P k P F2 = k F1 = = C 2 2 8 4 L k/2 8 4 L D P

Si aislamos la barra CDE, las fuerzas actuantes sobre ella son: E F2 2P Si tomamos momentos en E de todas las fuerzas actuantes sobre esta barra nos encontraremos con aqullos que poseen sentido antihorario (equilibrantes, pues tienden a llevar la barra a su posicin vertical primitiva) y otros con sentido horario (desequilibrantes). Si procedemos de esta manera, tendremos:

Momento equilibrante (antihorario) :

k L 2

Momento desequilibrante (horario) : P + P

+ F2 2 L

Si el momento total equilibrante es mayor que el desequilibrante, nos encontraramos en una situacin de equilibrio estable, e inestable si sucediere lo contrario. La transicin de un tipo de equilibrio a otro se produce cuando ambos momentos (el equilibrante y el desequilibrante) sean iguales. Esto es:

317

k L = P + P + F2 2 L 2 2 lo que conduce a que, el valor de la carga vertical P que produce esta situacin sea:

kL 8 Podemos, pues, asegurar que si el valor de P es inferior al deducido y separamos ligeramente el sistema de su posicin de equilibrio, las fuerzas que sobre l actan tratarn de hacerle recuperar su posicin original, y lo contrario si P supera el valor anterior. P=

318

PROBLEMA 13.2
Un pilar tiene 4 metros de altura, encontrndose articulado en ambos extremos y trabajando a compresin. La seccin del pilar se representa en la figura:

10 mm

50 mm 10 mm

60 mm
Sabiendo que el mdulo de elasticidad del material del que est realizado el pilar es de 210 GPa, determinar la carga crtica de pandeo de la pieza.

Solucin Problema 13.2


Primero calcularemos la posicin del centro de gravedad, G, del pilar. Tomando como ejes los de la figura,

x
las coordenadas de G son:

319

xG = 40 mm y G = 15 mm
Tomando un nuevo sistema de coordenadas x,y con origen en G, tal como el que se indica en la figura siguiente,

y x

podemos calcular los momentos de inercia y producto de inercia de la seccin, resultando:

I x = 0,21 10 6 mm 4 I y = 0,33 10 6 mm 4 Pxy = 0,15 10 6 mm 4

Como se ha estudiado en Mecnica, existe el denominado tensor de inercia, que es un tensor de segundo orden y simtrico, cuyas componentes referidas al sistema de coordenadas x,y son:
Ix I = P xy Pxy Iy

Teniendo esto presente, podemos establecer un paralelismo entre todo lo desarrollado para los tensores de tensin y deformaciones, particularmente el lo que concierne a la construccin grfica del crculo de Mohr. En el plano de Mohr, en este caso, podremos definir dos ejes: en el de abcisas representaremos valores de los momentos de inercia y, en el de ordenadas, de los productos de inercia. As, a cada direccin de la realidad, la hacemos corresponder un punto del plano de Mohr de coordenadas (I,P), donde I es el momento de inercia del rea respecto de

320

esa direccin y P es el producto de inercia de ese mismo rea respecto de la direccin considerada y otra ortogonal a ella. Por tanto, a la direccin x, la hacemos corresponder el punto (Ix,Pxy). A la direccin y la hacemos corresponder el punto de coordenadas (Iy,-Pxy) (*) En estas condiciones, podemos dibujar el crculo de Mohr y obtener el valor mnimo del momento de inercia de la seccin:
P (Ix,Pxy) I

Imn.

(Iy,Pxy)

Dicho valor mnimo es:

I mn . = 0,107 10 6 mm 4
Por tanto, la carga mnima de compresin que produce el pandeo del pilar es:

Pc =

2 EI mn.
L2

2 210 109 0,107 10 6


42

= 13,86 kN

(*) La explicacin del cambio de signo en el producto de inercia se puede entender mejor de la siguiente manera. Sea la superficie de la figura y sea x un eje cualquiera que pasa por un punto P. Sea y un eje auxiliar (por eso aparece con trazo discontinuo), ortogonal a x en el punto P de manera que del eje x al y haya que girar en sentido antihorario:

x P

321

El momento de inercia del rea respecto del eje x, Ix, es, desde luego, positivo y su producto de inercia respecto del eje x y de su auxiliar y, Pxy, es, tambin positivo porque todos los puntos del rea tienen positivas sus coordenadas x e y. Sin embargo, cuando repitamos el razonamiento anterior respecto del eje y, que tambin pasa por P, su eje auxiliar para el clculo del producto de inercia no ser el eje x, sino un eje que coincide en direccin con la del eje x, pero que su sentido ser contrario al de ste. Es decir:
y

-x

Respecto del eje y el momento de inercia del rea ser tambin positivo, y de valor Iy, pero el producto de inercia respecto de los ejes y y su auxiliar (que en la figura hemos denominado x) ser Pxy.

322

PROBLEMA 13.3
Un tubo de 50 mm de radio exterior y 5 mm de espesor, y de longitud L=5 m, se encuentra sometido a las ligaduras y carga que aparecen en la figura.

Por un error en su proceso de fabricacin, el tubo no es perfectamente recto sino que tiene una forma definida por la funcin (referida a los ejes indicados en la figura):

u 0 ( z ) = u 0 sen

z
L

donde u0 es la milsima parte de la longitud L del tubo. Cuando P=50 kN, determinar cul es el coeficiente de seguridad, respecto de la carga que producira la plastificacin en algn punto del tubo, sabiendo que el material del tubo tiene un lmite elstico y de 220 MPa y un mdulo de elasticidad E de 210 GPa.

Solucin Problema 13.3


Una seccin genrica C de la pieza posee un desplazamiento segn el eje z suma de otros dos: uno, u0(z), debido al fallo del proceso de fabricacin, y otro, u(z), como consecuencia del pandeo lateral. Aislando la porcin BC de la pieza, se tiene:

323

z C
u0 u

P M

por lo que, para que exista equilibrio, deber verificarse que:

M = P[u 0 ( z ) + u ( z )]
Como, por otra parte, se cumple que:

(1)

M =

d 2 u (z ) EI dz 2

(2)

Sustituyendo la expresin (2) en (1), llegamos a que:

d 2 u (z ) P P + u (z ) = u 0 (z ) 2 EI EI dz
Definiendo k como:

(3)

k2 =

P EI

(4)

la ecuacin diferencial (3) queda:

z d 2 u (z ) + k 2 u ( z ) = k 2 u 0 ( z ) = k 2 u 0 sen 2 l dz

(5)

La solucin de esta ecuacin diferencial ser suma de la solucin general de la ecuacin homognea:

d 2 u (z ) + k 2 u(z ) = 0 2 dz

(6)

ms una solucin particular de la ecuacin diferencial (5). La solucin de la ecuacin diferencial homognea es:
u ( z ) = C1 cos kz + C 2 sen kz

(7)

324

Una solucin particular tiene la forma:

u ( z ) = A sen

z
L

(8)

Derivando la ecuacin (8), se obtiene:

u ( z ) = A

cos

z
L

(9)

u ( z ) = A

2
L
2

sen

z
L

(10)

Sustituyendo en la ecuacin diferencial (5), la solucin particular que hemos propuesto lo es si:
A= k 2u0 k
2

2
L2

(11)

Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial (5) es:

u ( z ) = C1 cos kz + C 2 sen kz + A sen

z
L

(12)

con el valor de la constante A de la expresin (11). Para obtener el valor de C1 y C2 impongamos las siguientes condiciones de contorno: En z=0, u=0 que conduce a que C1=0 En z=L, u=0 que conduce a:
C 2 sen kL = 0

(13)

La solucin kL=n, donde n es un nmero entero, no es vlida en este caso pues la ecuacin debe cumplirse para todos los valores de k. Por tanto, C2=0.

325

La solucin general de la ecuacin diferencial (5) que planteamos es:


u (z ) = k 2u0 k
2

sen

z
L

(14)

L2

La distribucin de momentos flectores en el tubo es:

M ( z ) = EI u ( z ) =

EIk 2 u 0 2 z sen 2 2 2 L k L

(15)

que presenta el siguiente valor mximo cuando z=L/2:


Pu 0 2 M (L / 2 ) = 2 PL 2 EI

(16)

Si la pieza tubular hubiese sido perfectamente recta, la carga Pc que producira el pandeo de la misma sera:

Pc =

2 EI
L2

(17)

por lo que la expresin del momento mximo quedara:

M (L / 2 ) =

Pu 0 P 1 Pc

(18)

Ntese que cuando el valor de P tiende a Pc, el valor de M(L/2) tiende a infinito. Las tensiones mxima y mnima causadas por la accin combinada de la carga axil de compresin P y el momento flector mximo M(L/2) se pueden obtener como:

P M (L / 2 ) R A I

(19)

donde R es el radio exterior del tubo. 326

En estructuras metlicas, el cociente I/R suele conocerse como mdulo resistente de la seccin, representndose por la letra W. Por tanto:

1 1 u0 = P A P 1 W Pc
En nuestro caso:

(20)

P=50 kN u0=0,005 m A=(502-452)=1492 mm2 I=/4.( 504-454)=1,688x106 mm4 W=I/50=33760 mm3 k=1,41x10-3

por lo que:

= 33,5 14,4 MPa

(21)

La plastificacin (por compresin) de la fibra perimetral del tubo se producir cuando:

= y
por lo que:

(22)

327

1 1 u0 y = P A P 1 W Pc

(23)

que, operando (tomando el signo positivo dentro del corchete de la expresin (23)), conduce a la siguiente ecuacin de segundo grado:

P Au P 2 A y + Pc A y + c 0 P + y Pc A = 0 W
que proporciona dos soluciones:

(24)

P1 = 117,1 kN P1 = 392,4 kN
Tomando el valor ms pequeo de ambos, el coeficiente de seguridad, , que poseemos al cargar la pieza con 50 kN, respecto a la situacin en la que se produzca plastificacin en algn punto del tubo, es:

117,1 = 2,34 50

328

PROBLEMA 13.4
Determinar, en funcin del valor que adquiera la carga horizontal P, la flecha mxima y los momentos flectores mximos que aparecen en la viga de la figura.

q P L

Solucin Problema 13.4


El problema es equivalente al que se presenta en la figura siguiente:
Eje de simetra

q P D L
el cul presenta simetra respecto de la seccin media de la pieza, tal como se aprecia. En estas condiciones, la deformada de la pieza tambin debe ser simtrica respecto del eje sealado. Tomemos unos ejes con origen el punto D de la directriz de la pieza de manera que el eje x (sobre el que se miden las flechas u) sea vertical y el eje z horizontal, tal como se representa en la figura:

329

q P D L/2 u
Aislemos una parte de la pieza (en concreto la comprendida entre la seccin genrica C, que tiene una abcisa de valor z, y la seccin B que est en contacto con la ligadura de la derecha), tal como se muestra:
L/2 q M u z C B M R P

L/2

Hemos dibujado, para el tramo CB, las cargas actuantes, las reacciones producidas por la ligadura existente en B, as como los esfuerzos en la seccin C. Tomando momentos en C (sentido positivo el horario) e igualando a cero, se obtiene:

M + M Pu +

qL L z R z = 0 2 2 2

(1)

Teniendo en cuenta que:

M = EI

d 2u dz 2

(2)

y llamando:

k2 =

P EI

(3)

se tiene que:

330

2 d 2u qL 1 L 2 +k u = M + z R z = 2 EI 2 2 dz 2

q 2 1 qL R L 1 qL2 z + R z = + + M 2 EI 2 2 EI EI 8

(4)

La solucin general de esta ecuacin diferencial es de la forma:

u = C1sen kz + C 2 cos kz + Az 2 + Bz + D

(5)

de la que, una vez sustituida en la ecuacin (4), se deduce que:

A=

q q = 2 2P 2 EIk

(6)

Derivando tres veces respecto de z en la ecuacin (5), se tiene que:


u = C1 k cos kz C 2 k sen kz + 2 Az + B u = C1 k 2 sen kz C 2 k 2 cos kz + 2 A u = C1 k 3 cos kz + C 2 k 3 sen kz

(7)

Imponiendo la condicin de contorno (la seccin D no gira por la simetra del problema):
u ( z = 0 ) = 0 C1 k + B = 0

(8)

Tambin, por simetra, el cortante en la seccin D debe ser nulo. Fijndose en que el momento flector esta relacionado con u (ver ecuacin (2)), el esfuerzo cortante ( Q = dM / dz ) ser directamente proporcional a u , por lo que deber cumplirse:
u ( z = 0 ) = 0 C1 = 0

(9)

Volviendo a la ecuacin (8), y teniendo en cuenta la ecuacin (9), se llega a que el parmetro B de la ecuacin (5) debe ser tambin nulo. A esta conclusin podramos haber llegado si hubisemos tenido en cuenta que la funcin u de la ecuacin (5) debe ser par en z, por razones de simetra de la deformada. 331

Otra condicin de contorno a imponer consiste en que la seccin B no puede girar, por lo que:
L kL qL qL u z = = 0 C 2 k sen + = 0 C2 = kL 2 2 2P 2kPsen 2

(10)

Por otra parte, la flecha en la seccin B debe ser tambin nula. Esto es:

L kL L2 qL qL2 u z = = 0 C 2 cos + A + C = 0 C = kL 8P 2 2 4 2kP tg 2

(11)

Una vez determinados todos los parmetros, la solucin de la ecuacin diferencial (4) es:
u (z ) = qL kL 2kP sen 2 cos kz kL kL kL q 2 cos z + sen + kL 2 4 2 2P 2kP sen 2 qL

(12)

PL2 Llamando = , se cumple que: kL = . La flecha en el punto medio EI


de la viga ser:
u (z = 0) = u D = qL2 1 cos 2 8P 2kPsen 2 qL

(13)

La expresin del momento flector en un punto genrico de la viga es:


q qL kL cos kz M ( z ) = EIu = EI C 2 k 2 cos kz = 1 P 2 sen kL 2
2

(14)

por lo que el momento en el punto medio de la viga ser:

332

qL 1 M (z = 0) = M D = 2 sen 2
2

(15)

y los momentos en las secciones A y B vendrn dados por:


L qL 1 Mz = = MA = MB = 2 2 tg 2
2

(16)

Recordando que la carga crtica de Euler, Pc, para las condiciones de apoyo de la viga, es:

Pc =

4 2 EI L2

(17)

y teniendo en cuenta que:

P=

EI
L2

(18)

podemos estudiar cmo varan alguno de los resultados anteriores en funcin del valor relativo de P respecto del de Pc. As: P/Pc 0 0,5 0,75 0,9

0 22 32 3,62

MB/qL2
-0,0833

MD/qL2 0,0417 0,0908 0,1911 0,4944

uD/(qL4/EI) 0,0026 0,0052 0,0103 0,0257

-0,1363 -0,2390 -0,5489

333

La Tabla anterior muestra que, a medida que la carga P crecen.

se va

aproximando a la de pandeo, tanto los momentos como las flechas

334

PROBLEMA 13.5
La pieza de la figura, de longitud total L, est formada por otras dos, cada una de ellas de longitud L/2, teniendo la barra AB una rigidez doble que la de la barra BC. En la seccin B acta una carga horizontal de valor P.

2EI

EI

L/2

L/2

a) Determinar el mnimo valor de dicha carga que produce el pandeo. Para el caso de que exista una fuerza F, ortogonal a la directriz, actuando en la seccin B, tal como se indica en la figura,

F A 2EI B L/2 L/2 P EI C

b) determinar la ley M/FL, donde M es el momento flector, a lo largo de la pieza en funcin del cociente z/L para valores de P iguales al 25%, 50%, 75% y 90% de la carga crtica de pandeo de la pieza. Suponiendo que las dos barras tienen la misma seccin y son del mismo material, y que en la seccin C existe un empotramiento perfecto, tal como el que se indica en la figura:

2EI, EA

EI, EA

L/2

L/2

c) determinar la carga de Euler en estas nuevas circunstancias considerando que solamente acta la carga horizontal P, tanto si la carga acta con el sentido indicado como con el contrario.

335

Solucin Problema 13.5


a) Llamando tramo 1 a la barra AB y tramo 2 a la BC, podemos plantear las ecuaciones diferenciales que rigen para cada tramo. El sistema de ejes elegido es el que se aprecia en la figura:

L/2 x,u

L/2

As, para el tramo 2, tomando una rebanada genrica de dicho tramo:

L/2 R M u z
Tomando momentos en la seccin genrica:

C M

L M + M R z = 0 2
Teniendo en cuenta que:

(1)

M = EI

d 2u dz 2

(2)

la ecuacin (1) queda como:


d 2u R 1 RL z M = + dz 2 EI EI 2

(3)

La solucin general de esta ecuacin diferencial, en variables separadas, la podramos obtener integrando dos veces la ecuacin (3), por lo que, dicha solucin, ser de la forma:

u2 ( z ) = C5 z 3 + C6 z 2 + C7 z + C8

(4)

336

en la que hemos escrito u2, en vez de solamente u, para recordar que nos estamos refiriendo al tramo 2. Para el tramo 1, llamando uB el valor de la flecha en B, se tiene:

L/2 M B -z P

R C M

Tomando momentos en la seccin genrica que hemos elegido:

L M + M R z P(u u B ) = 0 2

(5)

que, reordenando y teniendo en cuenta la ecuacin (2) (sustituyendo EI por 2EI), conduce a que:
1 d 2u R RL + k 2u = z+ M + Pu B 2 2 dz EI EI

(6)

donde:

k2 =

P 2 EI

(7)

La solucin general de la ecuacin diferencial (6) tiene la forma:

u1 ( z ) = C1 sen kz + C2 cos kz + C3 z + C4

(8)

Tenemos, pues, dos soluciones (una cada para tramo) que deben cumplir las condiciones de contorno. Como tenemos 8 parmetros a determinar necesitaremos otras 8 condiciones de contorno. Las condiciones a imponer son: a) la nulidad de flechas y giros en las secciones A y C de la pieza (4 condiciones), b) la igualdad de flecha y giro en la seccin B considerando a sta como perteneciente al tramo 1 y al 2 (2 condiciones), c) la igualdad de momentos a ambos lados de una rebanada que contenga a la seccin B (1 condicin) y d) el equilibrio de fuerzas en la rebanada (1 condicin). Las siete primeras condiciones son:

337

L u1 = 0 2 L u1 = 0 2 L u2 = 0 2 L u2 = 0 2 u1 (0) = u2 (0 ) u1 (0) = u2 (0)

(9)

M 1 (0) = M 2 (0)

La ltima condicin la podemos obtener considerando la rebanada en B:

M1 P Q1 M2 Q2 u

estableciendo el equilibrio de la misma en la direccin ortogonal a la de la directriz deformada (teniendo en cuenta que la carga P no ha cambiado de direccin), se tiene:
Q1 (0 ) = Q2 (0 ) + Pu(0 )

(10)

Para obtener el valor de los parmetros en base a las condiciones de contorno que hemos impuesto, es necesario utilizar las soluciones para cada tramo as como sus derivadas:
u1 (z ) = C1 sen kz + C 2 cos kz + C 3 z + C 4 (z ) = C1 k cos kz C 2 k sen kz + C 3 u1 (z ) = C1 k 2 sen kz C 2 k 2 cos kz u1 u 2 ( z ) = C 5 z 3 + C 6 z 2 + C 7 z + C8
2 u 2 ( z ) = 3C 5 z + 2C 6 z + C 7 u 2 ( z ) = 6C 5 z + 2C 6

(z ) = C1 k 3 cos kz + C 2 k 3 sen kz u1

(11)

u 2 ( z ) = 6C 5

338

Volviendo a la condicin recogida en la expresin (10) tambin puede expresarse como:


(0 ) = EI u 2 (0 ) + Pu 2 (0 ) 2 EI u1

(12)

que conduce a que:


2C1 k 3 = 6C 5 + 2k 2 C 7

(13)

de donde:

1 1 C 5 = k 3 C1 + k 2 C 7 3 3
Por otra parte, la condicin:
M 1 (0 ) = M 2 (0 )

(14)

puede expresarse como:


(0 ) = EI u 2 (0 ) 2 EI u1

(15)

por lo que:
2C 2 k 2 = 2C 6 C 6 = k 2 C 2

(16)

La condicin:
(0 ) = u 2 (0 ) u1

conduce a que:

C1 k1 + C 3 = C 7
La condicin:
u1 (0 ) = u 2 (0 )

1 1 1 C 5 = k 3 C1 + k 2 (C1 k + C 3 ) = k 2 C 3 3 3 3

(17)

lleva a que:

C 2 + C 4 = C8

(18)

339

Las condiciones:
L u1 = 0 2 L u1 = 0 2 L u2 = 0 2 L u2 = 0 2

conducen a un sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas: C1 y C2, del tipo:
f (kL ) g (kL ) C1 0 h(kL ) m(kL ) C = 0 2

(19)

(Las expresiones de estas funciones se recogen en el Anexo a este problema) Imponiendo que el determinante de los coeficientes de este sistema sea nulo (condicin para que tenga solucin distinta de la trivial), se llega a que:
k1 L 7,55

(20)

por lo que:

Pc = 114

EI L2

(21)

b) Para el caso de que exista una fuerza F ortogonal a la directriz en la seccin B, podemos procede de forma anloga a como hemos hecho con anterioridad. Para el tramo 2, la ecuacin diferencial seguir siendo la misma y, por tanto, su solucin ser:

u2 ( z ) = C5 z 3 + C6 z 2 + C7 z + C8

(22)

Para el tramo 1, el planteamiento de la ecuacin diferencial lo debemos de hacer considerando la figura siguiente:

340

F M B -z
lo que nos lleva a:

L/2 P

R C M

L M + M R z P(u u B ) Fz = 0 2

(23)

(Ntese que F produce en la seccin genrica un momento equilibrante, por lo que, al ir multiplicada por la abcisa negativa z el momento resultante debe de ir afectado de signo negativo) Reordenando la ecuacin (23), llegamos a que:
d 2u RF R L 1 + k 2u = z+ M + Pu B 2 EI EI 2 dz

(24)

cuya solucin general tendr la forma de:

u1 ( z ) = C1 sen kz + C2 cos kz + C3 z + C4

(25)

Las condiciones de contorno que deben satisfacer las soluciones recogidas en las ecuaciones (22) y (25) son las siete recogidas en la ecuacin (9). La condicin expresada por la ecuacin (10) cambia ahora por la presencia de la fuerza F.
M1 F P Q1 M2 Q2 u

por lo que dicha ecuacin cambia a:


Q1 (0 ) = Q2 (0 ) + Pu (0) + F

(26)

Resolviendo de manera similar a como hicimos en el apartado a) llegamos a lo siguiente: 1) de la condicin recogida en la ecuacin (26): 341

F 1 1 C 5 = k 3 C1 + k 2 C 7 + 3 3 6 EI

(27)

2) de la condicin de igualdad de momentos a ambos lados de una rebanada que deje en su interior a la seccin B:

2C 2 k 2 = C 6

C 6 = k 2 C 2

(28)

3) de la condicin de igualdad de giros en la rebanada B:

C1 k + C 3 = C 7

F F 1 1 1 C 5 = k 3C1 + k 2 (C1 k + C 3 ) + = k 2 C3 + 3 3 6 EI 3 6 EI

(29)

4) de la condicin de igualdad de flechas en B:

C 2 + C 4 = C8
5) de las cuatro restantes condiciones

(30)

L L L L u1 = 0; u1 = 0; u 2 = 0; u 2 = 0 , se llega a un sistema de 2 2 2 2
dos ecuaciones con dos incgnitas: C1 y C2, del tipo:

f 1 (kL ) h (kL ) 1

FL3 g1 (kL ) C1 48EI = 2 m1 (kL ) C 2 FL 8EI

(31)

(Las expresiones de estas funciones se recogen en el Anexo a este problema) Los momentos flectores actuantes en los tramos 1 y 2 son, respectivamente:

M 1 ( z ) = 2 EIk 2 (C1sen kz + C 2 cos kz ) si M 2 (z ) = EI (6C 5 z + 2C 6 ) L si 0 z 2

L z0 2

(32)

342

c) Al ser el producto AE el mismo para las dos barras, cada una de ellas absorber la mitad de la carga P que se aplica en la seccin B, por lo que la barra 1 estar sometida a una compresin de valor N1=P/2 y la barra 2 a una traccin N2=P/2. Para el tramo 2, cortando por una seccin genrica, la situacin sera:
L/2
R N2

M u z

C
M

que conduce, tomando momentos en la seccin de corte, a que:

P L L M + M R z + N 2 u = M + M R z + u = 0 2 2 2
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), la ecuacin (33) queda como:
1 d 2u R R L 2 u= z+ k2 M 2 EI EI 2 dz

(33)

(34)

donde:
2 k2 =

P 2 EI

(35)

Es importante hacer notar que, aunque el aspecto de la ecuacin (34) es similar a los que ya hemos visto anteriormente, hay una caracterstica de esta ecuacin que la hace esencialmente diferente: el signo negativo 2 que afecta al producto k 2 u. La solucin general de la ecuacin diferencial (34) toma ,ahora, la forma:

u 2 ( z ) = C 5 senh k 2 z + C 6 cosh k 2 z + C 7 z + C8
cuyas derivadas son:

(36)

343

u 2 ( z ) = C 5 k 2 cosh kz C 6 k 2 senh kz + C 7
2 2 u 2 ( z ) = C 5 k 2 senh kz C 6 k 2 cosh kz 3 2 u 2 ( z ) = C 5 k 2 cosh kz + C 6 k 2 senh kz

(37)

Para el tramo 1, cortando por una seccin genrica, tenemos la siguiente situacin:

L/2 M B -z P

R N 2 C M

que conduce, tomando momentos en la seccin genrica, a que:

L M + M R z P(u u B ) + N 2 u = 2 P L M + M R z P(u u B ) + u = 0 2 2
la cul puede expresarse como:
1 d 2u R R L + k12 u = z+ M + Pu B 2 EI EI 2 dz

(38)

(39)

donde:

k12 =

P 4 EI

(40)

La solucin general de la ecuacin diferencial (39) es de la forma:

u1 ( z ) = C1 sen kz + C2 cos kz + C3 z + C4
y cuyas derivadas son:
( z ) = C1 k1 cos k1 z C 2 k sen k1 z + C 3 u1 ( z ) = C1 k12 sen kz C 2 k12 cos kz u1
3 1 3 2 1

(41)

(42)

( z ) = C1 k cos kz + C k sen kz u1

344

Las condiciones de contorno son las siete recogidas en las ecuaciones (9) y (10), ya que, en relacin con el planteamiento de la ecuacin (10), la rebanada central estara sometida a:

N1

M1 P Q1 M2 Q2 u N2

donde N1=N2=P/2. De la condicin recogida en la ecuacin (10) se obtiene que:


(0 ) = EI u 2 EI u1 2 (0 ) + Pu1 (0 )

(43)

y, por tanto:
3 2C1 k 3 = C 5 k 2 + 4k12 (C1 k1 + C 3 )

(44)

de donde:
C5 =

1 2

C1 +

2 2 k1

C3

(45)

Por otra parte, la condicin:


M 1 (0 ) = M 2 (0 )

puede expresarse como:


(0 ) = EI u 2 (0 ) 2 EI u1

(46)

por lo que:
2 2C 2 k 2 = C 6 k 2

C 6 = C 2

(47)

La condicin:
(0 ) = u 2 (0 ) u1

conduce a que:

345

C1 k1 + C 3 = C 5 k 2 + C 7
La condicin:
u1 (0 ) = u 2 (0)

C 5 = C1 k1 + C 3 C 5 k 2 = C 3

(48)

lleva a que:

C 2 + C 4 = C 6 + C8
Las condiciones:
L u1 = 0 2 L u1 = 0 2 L u2 = 0 2 L u2 = 0 2

C8 = C 2 + C 4 C 6 = 2C 2 + C1

(49)

conducen a un sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas: C1 y C2, del tipo:
f 3 (kL ) g 3 (kL ) C1 0 h (kL ) m (kL ) C = 0 3 3 2

(50)

(Las expresiones de estas funciones se recogen en el Anexo a este problema) Imponiendo que el determinante de los coeficientes de este sistema sea nulo (condicin para que tenga solucin distinta de la trivial), se llega a que:
k1 L 10,637

(51)

por lo que:

Pc = 4k12

EI EI = 452,6 2 2 L L

(52)

346

Si la carga P hubiese tenido sentido contrario al indicado en la figura, el resultado hubiere sido:

Pc = 247,5

EI L2

(53)

ANEXO: EXPRESIN DE LAS FUNCIONES f, g, h y m Apartado a) del problema:

f (kL ) =

kL kL kL 1 2 kL cos 1 + (kL ) + sen 2 2 24 2


2

1 kL kL kL 2 g (kL ) = 1 cos kL sen 1 + (kL ) 2 2 24 2 kL 2 kL h(kL ) = k 1 1 + cos 2 2


kL 2 kL m(kL ) = kL 1 + sen 2 2
Apartado b) del problema:

f1 (kL ) =

kL kL kL 1 2 kL cos 1 + (kL ) + sen 2 2 24 2


2

1 kL kL kL 2 g1 (kL ) = 1 cos kL sen 1 + (kL ) 2 2 24 2 2 kL kL h1 (kL ) = k 1 1 + cos 2 2


kL 2 kL m1 (kL ) = kL 1 + sen 2 2
Apartado c) del problema:

347

k L k L kL 2 1 f 2 (kL ) = cos 1 senh 2 + sen 1 2 2 2 2 2 kL k L k L kL 2 g 2 (kL ) = sen 1 senh 2 cosh 2 + 2 cos 1 2 2 2 2 2 k k L 2k kL k L kL h2 (kL ) = 2 cosh 2 2 cos 1 cosh 2 + k1 cos 1 2 2 2 2 2 2 kL k L 2k kL k L m2 (kL ) = k1sen 1 k 2 senh 2 2 sen 1 cosh 2 2 2 2 2 2

348

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