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Un Analista sin los conocimientos bsicos de Vibraciones es como una mquina mal cimentada.
Las vibraciones tradicionalmente han sido asociadas generalmente a fallas en las mquinas desgaste, mal
funcionamiento, ruido y daos estructurales. En los ltimos aos las vibraciones se relacionan a: Ahorro de
millones de dlares por paradas de Planta. El control de los cambios de niveles de vibracin de las mquinas
ha llegado a ser parte importante de muchos Programas de Mantenimiento. Evaluacin para solucionar
problemas de diseo. Ayuda a establecer la causa de fallas crnicas y de mal funcionamiento.
Los fundamentos de las vibraciones de mquinas y su medicin se tratan en este capitulo, se definen las
unidades y la terminologa, se detalla la conversin de medidas de amplitud y frecuencia, se trata sobre el
significado de la medicin del ngulo de fase entre dos puntos y se describen ciertas propiedades de la
mquina.
UNIDADES DE VIBRACIN
Las unidades bsicas utilizadas en este libro para describir el movimiento y las fuerzas vibratorias
son; libras (lb) o kilogramos (kg), pulgadas (pulg) o milmetros (mm) y segundos (seg).
Amplitud del movimiento vibratorio, se describe las siguientes unidades:
desplazamiento pico-pico, mils (1,000 mils = 1 pulg.) o micras (1,000 micras = 1 mm).
velocidad, pulg/seg o mm/seg (pico o rms)
2
aceleracin, gs pico o rms (386.1 pulg/seg = 1 gs)
Frecuencias son expresadas en ciclos/minuto (CPM) o ciclos/segundo (Hz).
Fase es expresado en grados (), en el cual una revoluc in del eje o un periodo de
vibracin es 360.
Velocidad es expresada en revoluciones por minuto (RPM).
Movimiento Vibratorio
Las caractersticas fundamentales de la vibracin son; Frecuencia, Amplitud y Fase: Frecuencia (f);
Es el nmero de ciclos en un determinado perodo de tiempo, se expresa en; Ciclos por segundo
(Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o mltiplos de la velocidad de operacin de la mquina (Ordenes)
si la vibracin es inducida por una fuerza a la velocidad de giro de la mquina. Perodo (T); Es el
tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin y es la inversa de la frecuencia (T = 1/f); el
ciclo es el movimiento del objeto de su posicin neutral haca el punto lmite ms alto y su carrera
opuesta hasta el lmite ms bajo, para retornar a su posicin neutral. Amplitud (A); Es el
desplazamiento mximo de la vibracin, puede ser expresada en mltiples formas (ver figuras 1.3 y
1.5), tales como: Pico: Se mide desde el punto neutral hasta la cresta. (A p). Pico Pico: Se mide
desde la cresta inferior hasta la superior. (A p-p). rms: Raz cuadrtica media, para una onda
sinusoidal es igual a (A rms = 0.707 A p), esta frmula de conversin no es vlida para ondas
complejas de mltiples frecuencias; porque; En las vibraciones que no son armnicas,
generalmente las amplitudes positivas no son iguales a las negativas.
1.2
Figura 1.2a. Propiedad del Sistema; Masa.
1.3
Figura 1.3. Vibracin Armnica de un Rotor.
1.4
vibratorios de mquinas son armnicos; Por ejemplo, la vibracin de una mquina por masa desbalanceada el
cual ocurre a la frecuencia de giro del rotor. Sin embargo muchas mquinas tienen mltiples frecuencias
componentes en su patrn de movimiento complejo que resulta en una forma de onda peridica que no es
armnica, tal como se muestra en la figura 1.5; las armnicas son mltiplos enteros (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, etc.)
para cualquier vibracin sinusoidal. Las rdenes son mltiples enteros de la vibracin sinusoidal a la frecuencia de
la velocidad de operacin de la mquina.
La amplitud de vibracin (A); Es el desplazamiento mximo de la vibracin y puede ser expresada
en mltiples formas (ver figuras 1.3 y 1.5), tales como: Pico : Se mide desde el punto neutral hasta la
cresta. (A p). Pico - Pico: Se mide desde la cresta inferior hasta la cresta superior adyacente. (A p-p). rms:
Raz cuadrtica media, para una onda sinusoidal es igual a (A rms = 0.707 A p), esta frmula de
conversin no es vlida para ondas complejas de mltiples frecuencias; porque; En las vibraciones que
no son armnicas, generalmente las amplitudes positivas no son iguales a las negativas. En ondas
complejas la amplitud pico, es el valor mas alto y puede ser positivo o negativo, por lo tanto la amplitud
pico - pico no ser exactamente igual a dos veces la amplitud pico. Al multiplicar rms por 1.4142 no se
obtiene el pico verdadero al menos que la vibracin tenga una forma de onda sinusoidal y contenga una
sola frecuencia. Notar que rms esta relacionado a la energa de la vibracin1 de la mquina. Por ejemplo,
el valor rms de la forma de onda de la figura 1.5 es 0.186 pulg/seg y el valor pico es 0.416 pulg/seg,
1 El rms puede ser definido matemticamente con la siguiente frmula: A rms = (v 2 + v 2 + v 2 + v 2 + ...... +
1 2 3 4
vn2 ), donde vi son las amplitudes picos de cada uno de las armnicas componentes de la vibracin y n es el nmero de
componentes, el valor de rms puede tambin ser obtenido por circuitos elctricos especiales anlogos.
1.5
notar que multiplicando el rms por 1.4142 se obtiene el valor pico de 0.263 pulg/seg (0.186 x 1.414),
que es a menudo llamado pico derivado.
El nmero de ciclos completos en una unidad de tiempo es la frecuencia de la vibracin (la
inversa del periodo):
= periodo seg/ciclo
f = 1/, ciclos/seg (CPS)
N = 60 f, ciclos/minuto (CPM)
La vibracin con un periodo de 11.899 mseg (0.0119 seg) puede ser convertido a una frecuencia
(84.04 Hz o 5,042 CPM) utilizando la simple ecuacin para la frecuencia f = 1/.
Tabla 1.1.
1.6
Velocidad; Es la rapidez del cambio del desplazamiento y esta relacionado a la fatiga del
material, la velocidad se utiliza para evaluar la severidad de las vibraciones en las mquinas, en el
rango de frecuencias desde 600 CPM (10 Hz) hasta 60,000 CPM (1,000 Hz).
Aceleracin; Es la medida dominante a altas frecuencias (superiores a 60,000 CPM) y esta
relacionado a las fuerzas presentes en los componentes de la mquina, tales como los
engranajes y es utilizado para evaluar la condicin de la mquina cuando la frecuencia excede
a 1,000 Hz (60,000 CPM). La figura 1.6 es un grfico confeccionado para una velocidad
constante de 0.2 pulg/seg, se aprecia lo siguiente; La aceleracin de la vibracin para 1,000 Hz
(60,000 CPM) es 3.2 gs y para 10 Hz (600 CPM) es 0.03 gs. Esto nos demuestra la dificultad
que hay en medir aceleracin a bajas frecuencias porque las fuerzas de las seales son muy
pequeas.
1.7
Velocidad = 2fD
2
Aceleracin = 2fV = (2f) D
D : Desplazamiento pico (Pulgadas)
F : Frecuencia (ciclos/seg)
V : Velocidad (Pulg/seg)
2 2
A : Aceleracin (Pulg/seg ) (1 g = 386.1 Pulg/seg )
2
A = 2fV = (2f) D
A = 2(6,000)(0.15 pulg/seg pico)
2
A = 5,652 pulg/seg
A = 5,652/386.1 = 14.64 gs pico
A = (14.64)(0.707) = 10.35 gs rms
1.8
Convertir aceleracin pico en desplazamiento pico-pico
Ejemplo 1.3: Convertir 0.5 g pico de aceleracin a 1,775 CPM a desplazamiento en mils
pico-pico.
Ejemplo 1.4: Convertir 2 gs rms de aceleracin de vibracin a 6,0000 CPM (1,000 Hz) a
velocidad de vibracin en pulg/seg pico.
Ejemplo 1.5: Convertir 0.2 pulg/seg rms de velocidad de vibracin a 120,000 CPM (120
kCPM) a aceleracin de vibracin en gs pico.
1.9