UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA

CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

Prof: Ing. (MSc).

Juan Enrique Rodrguez C.

Octubre, 2013 1
ndice
Introduccin

Aspectos de diseo de un Sistema de Control de Procesos

Hardware para un Sistema de Control de Procesos

CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

Introduccin

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Control en la vida diaria
Control en la industria
Control de Procesos como asignatura
Cualquier ingeniero qumico que disee o que opere plantas qumicas debe tener unos
conocimientos mnimos de control automtico de procesos.

En los planes de estudio del Ingeniero Qumico de las distintas facultades de Qumica y escuelas
de Ingeniera se incluye esta disciplina. La formacin esta orientada a:

Capacitar al alumno para desarrollar en el futuro una serie de actividades profesionales

sencillas en este campo, tales como:

Plantear, disear y especificar correctamente estrategias sencillas de

control (por ejemplo, para plantas de tamao medio o pequeo).

Analizar y entender estrategias ms complejas propuestas por

especialistas con aos de experiencia.

Diagnosticar y resolver problemas sencillos del sistema de

control de una planta en operacin.

Participar en la gestin de la adquisicin de un sistema de control (equipos de control y

estrategias) para una planta de tipo medio o pequeo (peticin y evaluacin de ofertas,
discusin con los suministradores del sistema, etc.)
 Una planta qumica es un combinacin o
arreglo de unidades de procesamiento

Durante su operacin, una planta qumica

debe satisfacer los requerimientos severos
por los diseadores, las tcnicas generales,
econmicas, sociales y ambientales

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 Especificaciones
de Produccin

Seguridad La eliminacin de las Econmicas

influencias de las
perturbaciones externas
Asegurar la estabilidad
de un proceso qumico
Optimizacin del
rendimiento de un
proceso qumico

Restricciones Regulaciones
Operacionales Ambientales

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Seguridad
La segura operacin de un proceso qumico es un requisito primario para el
bienestar de la gente de la planta y para su continua contribucin al
desarrollo econmico. Por lo tanto, las presiones de operacin, las
temperaturas, la concentracin de los productos qumicos, y as
sucesivamente, siempre debe estar dentro de los lmites permitidos.
Por ejemplo, si un reactor ha sido diseado para funcionar a una presin de
hasta a 100 psig, debemos tener un sistema de control que mantendr la
presin por debajo de este valor.

Especificaciones de Produccin

Una planta deber producir la cantidad y calidad deseada de los productos

finales. Por ejemplo, podemos requerir la produccin de 2 millones de
libras de etileno por da, de 99,5% de pureza. Por lo tanto, se necesita un
sistema de control para asegurar que el nivel de produccin (2 millones de
libras por da) y la pureza especificaciones (99,5% de etileno) se satisfagan.

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 Econmicas
La operacin de una planta debe cumplir con las condiciones del mercado,
debe ser lo ms econmico como sea posible en la utilizacin de materias
primas, energa, capital, y mano de obra humana sin disminuir en la
calidad. Por lo tanto se requiere que las condiciones de operacin se
controlan en los niveles ptimos de mnimo costo de operacin, el
mximo beneficio, y as sucesivamente.

Regulaciones Ambientales
Varias leyes estatales e internacionales pueden especificar que las
temperaturas, concentraciones de productos qumicos, y velocidades de flujo
de los efluentes de una planta de estar dentro de ciertos lmites.
Existen tales reglamentos, por ejemplo, sobre las cantidades de SO2 de una
planta pueda expulsar a la atmsfera, y en la calidad de las aguas a un ro o
un lago.

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 Restricciones Operacionales
Los diversos tipos de equipos utilizados en una planta qumica tiene
limitaciones inherentes a su funcionamiento. Tales limitaciones deben ser
satisfechos durante toda la operacin de una planta.
Por ejemplo, las bombas deben mantener una cierta aspiracin neta positiva, los
tanques no se debe desramar el lquido o ir seco; columnas de destilacin no
debe ser inundada; la temperatura en un reactor cataltico no debe exceder de un
lmite superior dado que el catalizador ser destruido.
Se necesitan sistemas de control para satisfacer estas limitaciones operacionales.

Eliminacin de las influencias de las perturbaciones externas

La supresin de la influencia de perturbaciones externas en un proceso es
el objetivo ms comn de un controlador en una planta qumica.

Ejemplo: A continuacin, se desea controlar el funcionamiento el calentador de un

tanque agitado. Los objetivos operacionales de este calentador son:
1. Para mantener la temperatura T del efluente en un valor deseado Ts.
2. Para mantener el volumen del lquido en el tanque a un valor deseadoVs.
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Eliminacin de las influencias de las perturbaciones externas
1.-

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Eliminacin de las influencias de las perturbaciones externas
2.-

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Garantizar la estabilidad de un proceso

Si x es una variable de proceso tales como: la

temperatura, la presin, la concentracin, o el
caudal, se dice que el proceso es estable o
autorregulado y no necesita intervencin externa
para su estabilizacin.

Procesos cuyas variables siguen el modelo

indicado por la Figura (curvas A, B, C) estos
procesos se llaman inestables y requieren de
control externo para la estabilizacin de su
comportamiento.

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Optimizacin del rendimiento de un proceso qumico
Considere un reactor tipo batch donde dos reacciones consecutivas toman lugar:
ABC
Ambas reacciones se supone que son endotrmicas con cintica de primer orden.
El calor necesario para las reacciones, se suministra por el vapor que fluye travs de la chaqueta
que est alrededor del reactor (Ver figura). El producto deseado es B, y C es un residuo no
deseado. El objetivo econmico para el funcionamiento del reactor por lotes es maximizar el
beneficio durante un periodo de tiempo tR.

La nica variable que podemos cambiar libremente con el fin de maximizar el beneficio es el
caudal de vapor Q.

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 CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

Aspectos de diseo de un Sistema de

Control de Procesos

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Clasificacin de las variables en un proceso qumico
Las variables (caudales, temperaturas, presiones, concentraciones, etc) asociadas con un
proceso qumico se dividen en dos grupos:

1. Las variables de entrada, que denotan el efecto de los alrededores en el proceso.

2. Las variables de salida, que denotan el efecto del proceso en los alrededores.

Variable de entrada:
Fi, Ti, Fst

Variable de salida:
F, t, V

Variable de entrada:

Variable de salida:

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Clasificacin de las variables en un proceso qumico
Las variables de entrada pueden ser ms clasificada en las siguientes categoras:

1. Variables manipuladas (o ajustable), si sus valores pueden ser ajustados libremente por el
operador humano o un mecanismo de control.
2. Disturbios, si sus valores no son el resultado de un ajuste por un operador o un sistema de
control.

Las variables de salida tambin se clasifican en las siguientes categoras:

1. Variables medidas, si sus valores son conocidos por medirlos directamente.
2. Variables no medidas, si no son o no pueden ser medidos directamente

Para el sistema de calentador del tanque, las entradas Fi y

Ti son disturbios, mientras que Fst y F son manipuladas.
Las variables de salida
V y T se pueden medir fcilmente y que se consideran
medidas o controladas.

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Elementos de diseo de un Sistema de Control
Definir los objetivos de control
Pregunta 1: Cules son los objetivos operacionales que un sistema de
control est llamado a lograr?

Seleccione mediciones

Pregunta 2: Qu variables debemos medir con el fin de monitorear el

rendimiento operativo de una planta?

Seleccionar las variables manipuladas

Pregunta 3: Cules son las variables manipuladas que se utilizarn para

controlar un proceso qumico?

Seleccione la configuracin de control

Pregunta 4: Cul es la mejor configuracin de control para una determinada

situacin de control de un proceso qumico?
single-input, single-output (SISO) o
multiple-input, multiple-output (MIMO)

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Elementos de diseo de un Sistema de Control
Cerremos esta seccin definiendo tres tipos generales de control de configuraciones.
1. Configuracin de realimentacin:

Utiliza las mediciones directas de las variables controladas para ajustar los valores de las
variables manipuladas

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Elementos de diseo de un Sistema de Control
2. Configuracin de control inferencial: utiliza mediciones secundarias (porque las variables
controladas no pueden ser medidas) para ajustar los valores de las variables manipuladas (ver
figura).

El objetivo aqu es mantener las variables controladas (no medidas) en niveles deseados.

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Elementos de diseo de un Sistema de Control
3. Configuracin de control anticipativo: utiliza la medicin directa de las perturbaciones para
ajustar los valores de las variables manipuladas (ver figura). El objetivo aqu es mantener los
valores de las variables controladas de salida en los niveles deseados.

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Elementos de diseo de un Sistema de Control
Disear el controlador
Pregunta 5: Cmo la informacin (tomada de las mediciones), es usada
para ajustar los valores de las variables manipuladas?

La respuesta a esta pregunta constituye las leyes de control

Balance de materia

Balance de energa

Balance de momento

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 CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

Hardware para un Sistema de Control de

Procesos

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Elementos de hardware de un sistema de control
1. El proceso qumico: Representa el o los equipo(s) junto con las operaciones fsicas o
qumicas que se producen all.

Proceso qumico: Intercambiador de calor

2. Los instrumentos o sensores de medicin: Estos instrumentos son utilizado para medir las
perturbaciones, las variables de salida controladas o variables de salida secundaria, y son las
principales fuentes de informacin acerca de lo que est pasando en el proceso.

Ejemplos caractersticos son:

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Elementos de hardware de un sistema de control
Unidades Instrumento(s)
Sensores de medicin:
Temperatura Termopares o termmetros Termopares
Velocidad de flujo Medidores Venturi
Composicin Cromatgrafo de gases
Presin Manmetros
Nivel Flotadores, pticos, ultrasonido

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Elementos de hardware de un sistema de control
3. Transmisores: Muchas mediciones no pueden ser utilizadas para el control hasta que se
convierten en cantidades fsicas, tales como tensin elctrica (4 a 20 mA) o aire comprimido,
o una seal neumtica (3 a 15 psig), que pueda ser transmitida fcilmente. Los transductores
o transmisores se utilizan para tal fin.

4. Lneas de transmisin: Se utilizan para realizar la medicin de la seal del dispositivo de

medicin al controlador. En el pasado, la transmisin lneas eran neumticos (lquidos
comprimido o de aire comprimido) pero con el advenimiento de los controladores
electrnicos analgicos y digitales, las lneas de transmisin llevan seales elctricas.
Muchas veces la seal de medicin procedente de un dispositivo de medicin es muy dbil y
no puede ser transmitida a travs de un largo distancia.

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Elementos de hardware de un sistema de control
5. El controlador: Este es el elemento de hardware que tiene "inteligencia". Se recibe la informacin de los
dispositivos de medicin y decide qu accin debe tomarse. Los controladores antiguos eran de
inteligencia limitada, podra llevar a cabo operaciones muy simples. Hoy en da, con el creciente uso de
la tecnologa digital computadoras en los controladores, la inteligencia de las mquinas disponibles las
leyes de control se han ampliado enormemente, y controladores muy complicados pueden ser
implementados.

6. El elemento de control final: Este es el elemento de hardware que implementa en la vida real las
decisiones adoptadas por el controlador. Por ejemplo, si el controlador "decide" que la velocidad de flujo
de la corriente de salida debe ser aumentado (o disminucin) con el fin de mantener el nivel de lquido en
un tanque en el valor deseado, es la vlvula (en la corriente efluente) que incorpora esta decisin, la
apertura (o cierre) por la cantidad ordenada.

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Elementos de hardware de un sistema de control
Elementos de hardware de un sistema de control

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