Motores de Corriente Continua

1. Introduccin.
Definicin: Convertidor electro-mecnico de
energa. Transforma energa elctrica, de
naturaleza continua, en energa mecnica.
Los primeros motores elctricos construidos
en el siglo XIX fueron de corriente continua.

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2. Constitucin. Aspectos Fsicos.

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2.1. Colector de delgas y escobillas.

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2.2. Devanados de Inducido.

Devanado.
Lado activo.
Tipos de devanados:
Devanado de anillo.
Devanado de tambor.
Segn la conexin entre las espiras:
Devanados ondulados.
2a = 2
Devanado imbricado.
2a = 2p

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8
Spare parts

45

46 50 52 54 56 58
48
47 49 51 53 55 57 59

25

26 27 28 30 29 31

1 2 3 4 5

16 14 15 6

19 20 21 22 23 24

18

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 Spare parts

Part Part Part

Description of No. Description No. Description No. Description
parts 1 Outer bearing cover, N-end 20 Holder for brush rocker 42 Shaft-end key
2 Retaining ring, N-end 21 Brush-holder arm 43 Counter weight, D-end
3 Grease-sling disc, N-end 22 Pressure finger spring 44 Inspection cover, complete with
4 Grease retaining ring, N-end 23 Pressure finger gasket (state position and type)
5 Bearing, N-end 24 Brush 45 Terminal box, complete
6 Inner bearing cover, N-end 25 Stator, complete 46 Gasket
7 Grease nipple, N-end 26 Stator frame 47 Box bottom plate
8 Outer bearing cover, D-end 27 Main field coil 48 Mounting rail
9 Grease-sling disc, D-end 28 Main field coil insulation 49 Terminal block
10 Grease retaining ring, D-end 29 Interpole field coil 50 Terminal block
11 Bearing, D-end 30 Interpole field coil insulation 51 Earthing bar
12 Inner bearing cover, D-end 31 Coil support 52 Gasket
13 Grease nipple, D-end 35 Armature, complete 53 Box frame
14 Bearing end shield, N-end 36 Counter weight, N-end 54 Bar holder
15 Gasket 37 Commutator 55 Connection bar
16 Lifting lug 38 Armature coil support, N-end 56 Box cover
17 Bearing end shield, D-end 39 Equalizing winding 57 Gasket
18 Brush gear, complete 40 Armature coil 58 Gasket
19 Brush rocker 41 Armature coil support, D-end 59 Connection cover

35

36 37 38 39 40 41 42 43

44
15 17 16

12 11 10 9 8

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3. Formas de excitacin.
1. Excitacin independiente.
2. Autoexcitacin.
1. Autoexcitacin serie.
2. Autoexcitacin paralelo.
3. Autoexcitacin compuesta.
1. Larga.
2. Corta.

W. Siemens, 1869
Principio de autoexcitacin
de los motores DC

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4. FEM Inducida y Par Electromagntico.

2p N
E= n
2a 60

2p N
M= Ii
2a 2

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5. Balance de potencias.

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6. Adaptacin automtica del par motor al par

resistente.

E = U ( Ri + R ) I i 2 U e
U E 2 U e
Ii =
( Ri + R )
M i = C2 I i

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7. Arranque de motores de corriente continua.

M Arranque > M Resistente

U
I Arranque =
Ri

U
I Arranque =
Ri + RAdicional

( I Arranque ) ( M Arranque )

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8. Curvas caractersticas de los motores de

corriente continua y aplicaciones.
1. Curva caracterstica de velocidad.

n = f ( Ii )

2. Curva caracterstica de par.

M = f ( Ii )

3. Curva caracterstica mecnica.

M = f (n)

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Eleccin del tipo de motor

Criterios:
Velocidad.
Par de arranque.
Corriente de arranque.
MOTOR MAS
ADECUADO
+ PARA LA
APLICACION
Curvas caractersticas:
Velocidad.
Par.
Mecnica.

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Curvas Caractersticas

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9. Regulacin de velocidad.
I. Regulacin por el inducido o a par mximo
constante.
II. Regulacin por la excitacin o a potencia
mxima constante.

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10. Frenado e inversin de marcha.

I. Frenado mecnico.
II. Frenado restatico.
III. Frenado regenerativo.
IV. Frenado a contracorriente e inversin de
marcha.

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Bibliografa:
Electric Motors and Drives: Fundamentals,
types and applications
Second Edition
Autor: Austin Hughes
Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann
Mquinas Elctricas
Cuarta edicin.
Autor: Jess Fraile Mora
Editorial: Servicio de publicaciones del
Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos.

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