CAPITULO II VIBRACIONES MECANICAS 29 de Mayo 2008 PDF

Captulo II
VIBRACIONES Mecnicas
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca
2.1 INTRODUCCIN
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema

mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables,
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o
la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas
aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la
vibracin excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las
uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso de la
estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo
es presentar los principios bsicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el estudio de otros cursos
de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo
grado de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar
con una sola coordenada por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por en el
movimiento pendular figura 2.1c.
(a) (b) (c)

Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora.
Esta ltima que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a
regresar a la masa a su posicin de equilibrio cuando ella es separada de dicha
posicin y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones
libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas
elsticas o las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas peridicas
aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin

amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibracin con
amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el
rozamiento que tiende a extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la
prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea que a menudo pueden ser
despreciables resultando entonces una vibracin libre.
64
2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.
Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se
muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de
un solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan
sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica Fe k st . Si se aplica las
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
Fx 0
mg k st 0 (2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de

equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia
abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando de esta forma una vibracin
libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la

partcula en una posicin arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como
se muestra en la figura 2.2b,
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en

movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de

la masa es
Fx ma x
mg k st x mx (2.2)
Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta
65
mx kx 0 (2.3)*
El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento armnico

simple y se caracteriza por que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al
desplazamiento. Tambin se puede escribir en la forma
x n x 0 (2.4)
En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa
k
n (2.5)
m
La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

constantes dada por la ecuacin (2.4) es de la forma
x Asen n t B cos n t (2.6)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.
A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa dada

por
x x m sen n t (2.7)
La velocidad y la aceleracin estn dadas por
v x x m n cos n t (2.8)
a x
xm n2 sen n t (2.9)
La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila

alrededor de su posicin de equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la
vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase. Como se muestra en la figura
2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2 m
2 (2.10)
n k
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por

unidad de tiempo est dada por
1 1 k
f (2.11)
2 m
66
Figura 2.3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una

oscilacin libre
2.2.1 Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un

punto fijo por medio de una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura
2.4). Si la partcula se desplaza un ngulo 0 de su posicin de equilibrio y
luego se suelta, el pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de
equilibrio.
Fgura 2.4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.
Ft mat
mgsen ml
g
sen 0 (2.12)
l
Para ngulos pequeos, sen , donde se expresa en radianes. Entonces la

ecuacin (12), se escribe en la forma
g
0 (2.13)
l
67
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia

circular dada por
g
n (2.14)
l
El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma
l
2 (2.15)
g
2.2.2 Pndulo compuesto.
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila

alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la
accin de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo rgido oscilar en un plano
vertical cuando se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo 0 y se
suelte. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento
consideremos un cuerpo de forma arbitraria tal como se muestra en la figura
2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro de masa situado a una
distancia b del punto de oscilacin O.
Figura 2.5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico
Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre
el slido son su peso mg y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las
ecuaciones de movimiento al diagrama se encuentra
M I O
mgbsen I O (2.16)
Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la

aceleracin angular, el signo menos se debe a que el peso produce un momento
de restitucin. Para ngulos pequeos, sen , entonces la ecuacin (16) se
escribe
I O mgb 0 (2.17)
68
La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la

ecuacin diferencial es de la forma
0 sen n t (2.18)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia

circular dada por
mgb
n (2.19)
IO
IO
2 (2.20)
mgb
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se

puede expresar utilizando el teorema de los ejes paralelos en funcin del
momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es
I O I C mb 2 (2.21)
Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, K C I O / m , la ecuacin

anterior se puede escribir
I O mK C2 mb 2 (2.22)
Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene
mK C2 mb 2
2
mgb
K C2 b 2
2 (2.23)*
gb
Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el

laboratorio la aceleracin de la gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.
2.2.3 Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la
forma indicada en la figura 2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema
inicia su movimiento desde el reposo, los esfuerzos desarrollados en el eje
producen y mantienen un movimiento angular armnico simple. Suponga que
69
el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el

ngulo de torsin , pequeo y liberndolo a continuacin.
Figura 2.6. Representacin de un pndulo de torsin
En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de

proporcionalidad del material de un eje macizo circular, el momento de torsin
que se aplica al eje es proporcional al ngulo de torsin y se determina
mediante la ecuacin.
I PG r 2 G
M k (2.24)
L 2L
Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin

transversal del eje macizo, G es el mdulo de rigidez del material, L es la
longitud del eje y es ngulo de torsin.
La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es
Mz I z
M I Z
Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta
k I Z
I Z k 0 (2.25)
La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una

frecuencia circular natural dada por
k r 4 G
n (2.26)
IZ 2 LI Z
2 LI Z
2 (2.27)
r 4 G
70
Ejemplo 2.1. Una charola A est unida a tres

resortes como se muestra en la figura. El perodo de
vibracin de la charola vaca es de 0,75 s. Despus
de que el resorte central C se ha suprimido se
observa que el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la
constante del resorte central es 100 N/m. Determine
la masa m de la charla.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b)

el DCL de la charola A para una posicin fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene
F y 0 mg k B kC k D s 0 (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta
Fy ma y mg kB kC kD ( s y ) my (2)
Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos
my k B kC k D y 0 (3)
La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular
k B kC k D
(4)
m
El perodo de vibracin ser

1 m
T (5)
2 kB kC kD
71
Remplazando el valor de kC se tiene
1 m
T1 (6)
2 kB 100 N / m kD
Cuando no existe el resorte C, el perodo es
1 m
T2 (7)
2 kB kD
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta
T2 k 100 N / m k D
B
T1 kB kD
0,9 k k D 100 N / m
B
0, 75 kB kD
k B k D 227, 27 N / m
Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin
1 m
0,9
2 227, 27
m 4, 66 kg Rta
Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60

N de peso se mantiene en posicin vertical
mediante dos muelles idnticos cada uno de los
cuales tiene una constante k igual a 50 000 N/m.
Qu fuerza vertical P har que la frecuencia
natural de la barra alrededor de A se aproxime a un
valor nulo para pequeas oscilaciones.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el

DCL de la barra para una posicin () fuera del equilibrio.
(a) (b)
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Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene
M A 0 k2 2 0, 2 k11 0,8 0 (1)
Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla
M A I A
k2 2 x2 0, 2cos k1 1 x1 0,8cos W 0, 4sen P 0,8sen I A (2)
Para ngulos pequeos cos 1 y sen , entonces la ecuacin (2) se escribe
k2 2 x2 0, 2 k1 1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A (3)
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
k2 x2 0, 2 k1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
k2 0, 2 0, 2 k1 0,8 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
1
Teniendo en cuenta que k1 k2 k y IA ml 2 , resulta
2
1
k 0,04 k 0,64 W 0, 4 P 0,8 ml 2
3
1 2
ml 0,68k 0, 4W 0,8P 0
3
Remplazando valores se tiene
1 60
0,8 0, 68 5000 0, 4 60 0,8P 0
2

3 9,8
1,306 3376 0,8 P 0
La frecuencia circular ser
3376 P
n
1,306
Para que la frecuencia sea cero se tiene
P 3376 N Rta.
73
Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede

rodar sin deslizarse por un plano inclinado y est
sujeto por un muelle como se muestra. Si su
centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la
velocidad mxima del centro del cilindro.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de

equilibrio esttico se tiene
F x maG , x m(o) 0
mgsen14 Froz Fe,0 0 (1)
M G I G I G (0) 0
Froz r Fe ,0 r 0 (2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
mgsen14 2 Fe,0 0
mgsen14 2k s 0 (3)
La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin x, nos da
F x maG , x
mgsen14 Froz Fe mxG
mgsen15 Froz k s xG mxG (4)
74
La ecuacin de movimiento de rotacin nos da
M G I G
Froz r Fe r I G
1
Froz r k s xG r I G mr 2
2
1
Froz k s xG mr (5)
2
1
mgsen14 2k s xG mxG mr (6)
2
Remplazando 83) en (6), se tiene
1
mxG mr 2kxG 0 (7)
2
La relacin entre la aceleracin lineal y angular se obtiene tomando como centro
instantneo el punto CI de la figura.
x G r
x r
G

x
xG r G
(8)
r
Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta
3
mx G 2kxG 0
2
3
7 xG 2 790 xG 0
2
xG 150, 48 xG 0

El periodo se determina a partir de la frecuencia circular
2 2 2
n T
T n 150, 48
T 0, 51 s Rta
Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones inciales.
x G Asen nt 50.103 Asen 12,3(0) 50.10 3 Asen

xG A cos nt 0 12,3 A cos 12,3 0 0 12,3cos

y A= 50 mm
2
La velocidad para cualquier posicin es
v xG 0, 62sen 12,3t / 2
La velocidad mxima ser
vmax 0, 62 m/s Rta
75
2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.
En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o

el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son
solo una aproximacin cercana al movimiento real. Debido a que todas las vibraciones
se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el
anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan
energa. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo
experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de
fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de
superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin
interna del material elstico. En esta seccin nos dedicaremos nicamente al estudio
del amortiguamiento viscoso.
2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas

mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en
sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una forma de
representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est
formado por un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual
contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el mbolo se opone el
fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el mbolo.
Figura 2.7. Representacin de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso
la fuerza de friccin debido al amortiguamiento es directamente proporcional a
la velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado
coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV cx (2.28)
2.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos

un sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.
76
Figura 2.8. Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con

amortiguamiento
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene
FX mx
mg k st x cx mx (2.29)
Recordando que en el caso de equilibrio esttico, mg k st , la ecuacin

anterior se escribe
mx cx k 0 (2.30)*
La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden

con coeficientes constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice
que la solucin es de la forma
x Ae t (2.31)
Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la

ecuacin (2.30) se obtiene la ecuacin caracterstica expresada por
m2 c k 0 (2.32)
cuyas races son
c c 2 4mk
1, 2 (2.33)
2m
77
La solucin general de la ecuacin se escribe

x Be 1t Ce 2t (2.34)
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales,

mientras que 1 y 2 se determinan de la ecuacin caracterstica. Debe
observarse adems que el comportamiento del sistema depende de la cantidad
subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr. Es el valor del coeficiente de

amortiguamiento para el cual se hace cero la cantidad subradical de la ecuacin
(2.33), en consecuencia
k
ccr 2m 2m n (2.35)
m
El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio.
La solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos
races de la ecuacin caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la
solucin puede escribirse
x Ae 1t Be 2t (2.36)
B. Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este caso las

dos races son iguales. La solucin general ser
x A Bt ent (2.37)
C) Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son

complejas y conjugadas.
2
c k c
1, 2 i i d (2.38)
2m m 2m
Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por
2
k c
d (2.39)
m 2m
El perodo de la vibracin amortiguada ser
2 2 (2.40)
d
d k c
2

m 2m
78
Remplazando la ecuacin (2.38) en (2.31) resulta
x x0 e t Sen d t (2.41)
El movimiento de la ecuacin (2.41) se dice que es peridico en el

tiempo de amplitud decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En
donde se observa que el perodo es el tiempo entre dos valles o picos
Figura 2.9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un

movimiento subamortiguado
Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad

de decaimiento de una oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn
entre cualquier par de amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es
x1 x0 e t1 (2.42)
y la amplitud siguiente es
(t1 d )
x 2 x0 e (2.43)
la razn entre las dos amplitudes es
x1 x0 e t1
t1 d
e d (2.44)
x 2 x0 e
Por lo tanto el decremento logartmico ser
ln
x1
x1
ln e d
79
c d
d (2.45)
2m
Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de

amortiguamiento, es una cantidad definida como la razn entre el coeficiente
de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento ctrico (ccr), esto
es
c c cc
(2.46)*
ccr 2 mk 2m n
En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones
1, 2 n i n 2 1 (2.47)
En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un movimiento

es sobre amortiguado si ( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y
subamortiguado s ( < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia

amortiguada, el perodo amortiguado y el decremento logartmico se escriben
en la forma.
d n 1 2 (2.48)
2
d (2.49)
n 1 2
2
(2.50)
1 2
80
Ejemplo 2.4. El cuerpo M de 12 kg mostrado en la

figura es sustentado por tres resortes y tres
amortiguadores viscosos como se muestra en la figura. Si
k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8 N.s/m y
3=1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al
cuerpo 100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposos.
Determine: (a) La ecuacin diferencial que describe el
movimiento, (b) la frecuencia (si existe) y (c) el
decremento logartmico.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b)
el DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
Fy maG , y m(o) 0
mg k1 s k2 s k3 s 0 (1)
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta
Fy maG , y
mg k1 k2 k3 s y 1 2 3 y my (2)
Remplazando la ecuacin (1 en (2) resulta.
1 2 3 y k1 k2 k3 y 0
my+
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene
y 3 y 420 y 0
12 (3)
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

y De t
y Det
y 2 De t

81
Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la ecuacin

caracterstica, dada por
Det 12 2 3 420 0
12 2 3 420 0 (4)
La solucin de la ecuacin (4) nos da
1,2 0,125 i 5,9 (5)

1,2 id
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una
frecuencia amortiguada.
d 2 f 5,9
f 0,94 hertz Rta.
Como el movimiento es subamortiguado la solucin de la ecuacin diferencial (3) es de la

forma
y Ae0,125t sen 5,9t (6)

La velocidad es
y Ae0,125t [5,9cos 5,9t 0,125sen 5,9t ] (7)

Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta
0,1 Asen
0 A[5,9cos 0,125sen ]
Los valores de A y son

A 0,1 m
=89
La posicin en cualquier tiempo ser
y 0,1e0,125t sen 5,9t 89
El decremento logartmico es
0,1e 0,125t
ln 0,125( t Td
0,1e
1 1
0,125Td 0,125 0,125
f 0,94
0,133 Rta
82
Ejemplo 2.5. Se muestra una barra de 2,25 m de

longitud y 200 N de peso en la posicin de
equilibrio esttico y soportada por un muelle de
rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a un
amortiguador con un coeficiente de
amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine: (a) La
ecuacin diferencial para el movimiento angular
de la barra, (b) el tipo de movimiento resultante,
(c) el perodo y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razn de amortiguamiento.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b) el
DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio.
mg Ax
mg
1,125 m
FV=cv By
Bx
1,25 m
KS By
k(S + xe)
Aplicando la segunda condicin de equilibrio a la figura (a) resulta
M B 0
mg 1,125 k s 1, 25 0 (1)
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin se tiene
M B I B
mg 1,125cos k s xe 1, 25cos cv 1,85cos I B (2)
Para ngulos pequeos sen y cos=1, entonces se tiene
mg 1,125 k s xe 1, 25 cv 1,85 I B (3)
Remplazando la ecuacin (1) en (3) resulta
k xe 1, 25 cxv 1,85 I B
I cx 1,85 k x 1, 25
B v e (4)
De la figura (b) se tiene que
x e 1, 25 (5)
x v 1,85 (6)
83
Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene
1 2
3

ml c 1,85 1,85 k 1, 25 1, 25 = (7)
Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene
34, 4 236, 2 21875 0 (8)
La frecuencia circular natural es
21875
n 25, 22 rad/s
34, 4
La razn de amortiguamiento se determina a partir de
ceff 236, 2

2meff n 2 34, 4 25, 22
0,136 Rta,
La ecuacin anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la
frecuencia y el perodo amortiguados
34,4 2 256, 2 21875 0

1,2 3, 43 i 24,98
1,2 id
La frecuencia amortiguada es
d 24,98 rad / s 2 f 2 / Td
f 3,97 s
Td 0, 25 s
Ejemplo 2.6. Un cilindro uniforme que pesa 35

N, rueda sin deslizar por una superficie horizontal
como se muestra en la figura. El resorte y e
amortiguador estn conectados a un pequeo
pasador exento de friccin situado en el centro G
del cilindro de 20 cm de dimetro. Determine: (a)
La ecuacin diferencial del movimiento; (b) La
razn de amortiguamiento; (c) El tipo de
movimiento.
84
Solucin
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posicin arbitraria cualquiera respecto
a la posicin de equilibrio
mg
Fe = k xG FV = c v
Froz
NC
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin, se tiene
Fx mxG
kxG Froz Fv mxG
kxG Froz cxG mxG (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se tiene
M G I G
1
Froz r mr 2
2
1
Froz mr (2)
2
Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que obtenemos
1 1 x
kxG cxG mr kxG cxG mr G mxG (3)
2 2 r
3
mxG cxG kxG 0
2
3 35
xG 33,3xG 120 xG 0

2 9.8
xG 33,3 xG 120 xG 0
5,36 Rta
Parte (b) Clculo de la razn de amortiguamiento
ceff 33.3

2meff n 2 5,36 120 / 5,36
0, 656 Rta
Parte (c). Tipo de movimiento. Como < 1; el movimiento es subamortiguado
85
2.4 VIBRACIONES FORZADAS.
2.4.1 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril es las

vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Los principios que describen este
movimiento pueden aplicarse al estudio de las fuerzas que originan la
vibracin en varios tipos de mquinas y estructuras.
Fuerza armnica de excitacin. El sistema mostrado en a figura 2.10,

proporciona un modelo de un sistema masa resorte sometido a una fuerza de
carcter armnico dada por F = F0 sen(t), donde F0 es la amplitud de la
vibracin armnica y es a frecuencia de la vibracin armnica.
(a) (b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza peridica externa, (b) DCL y
cintico.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el eje x, resulta
Fx ma x
F0 sent kx mx
mx kx F0 sent (2.51)*
La ecuacin (2.51)* es una ecuacin diferencial de segundo orden no

homognea con coeficientes constantes. Su solucin est compuesta por: i) una
solucin complementaria; y ii) una solucin particular.
La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo

trmino de la ecuacin (2.51)*, y resolviendo la ecuacin homognea, es decir
mx kx 0
La solucin de esta ecuacin es de la forma
x x m sen( n t ) (2.52)
Como el movimiento es peridico la solucin particular es de la forma
x P Bsent (2.53)
86
Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuacin (2.53)

y remplazando en la ecuacin (2.51) da por resultado
Bm 2 sent k bsent F0 sent
Despejando el valor de la constante B resulta
F0 / m F0 / k
B (2.54)
k
2 1 ( )2
m n
Remplazando la ecuacin (2.54) en (2.53), resulta
F0 / k
xP 2
sent (2.55)

1
n
La solucin general ser
F0 / k
x xC x P Asen n t 2
sent (2.56)

1
n
De la ecuacin (2.56) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos
tipos de movimiento. Una vibracin libre de frecuencia n figura 2.11a, y una
vibracin forzada causada por la fuerza exterior figura 2.11b. De esto se observa
que la vibracin libre se extingue quedando la vibracin permanente o particular
como lo muestra la figura 2.11c.
(a) (b) (c)
Figura 2.11. (a) vibracin libre, (b) vibracin permanente y (c)

Superposicin de ambas.
En la ecuacin (2.55) se observa que la amplitud de la vibracin particular

depende de la razn entre las frecuencias forzada y natural. Se define como
factor de amplificacin al cociente entre la amplitud de la vibracin estable y
la deflexin esttica.
87
( x P ) max 1
MF 2 (2.57)
F0 / k
1
n
De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos
frecuencias son aproximadamente iguales esto es . El fenmeno de
resonancia no es deseable en las vibraciones de elementos estructurales porque
producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la estructura.
Desplazamiento excitador peridico. Las vibraciones forzadas tambin pueden

surgir a parir de la excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El
modelo indicado en la figura 2.12, representa la vibracin peridica de un
bloque que es originada por el movimiento armnico = 0sent.
Figura 2.12. Vibracin forzada debido a un desplazamiento peridico.
En la figura 2.13, se muestra el DCL y cintico del bloque. En este caso la

coordenada x se mide a partir del punto de desplazamiento cero del soporte es
decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo tanto el desplazamiento
general del resorte ser (x 0sent)
Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cintico
Aplicando la ecuacin de movimiento segn la direccin horizontal se tiene
Fx ma x
k x 0 sent mx
mx kx ksent (2.58)
88
Comparado la ecuacin (2.58) con la ecuacin (2.51) se observa que su forma es

idntica por tanto su solucin seguir el mismo procedimiento establecido
anteriormente.
2.4.2 Vibracin libre con amortiguamiento viscoso.
En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad

y con amortiguamiento viscoso, encontramos que la energa era disipada por el
amortiguador y la amplitud disminua con el tiempo. Sin embargo, si
proporcionamos una fuente de energa externa podemos mantener las
oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las ecuaciones que la
gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa, resorte y
amortiguador sometido a una fuerza peridica externa P =P 0sen, tal como se
muestra en la figura 2.14.
(a) (b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecnico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.
Fx ma x
P0 sent kx cx mx
mx cx kx P0 sent (2.59)*
La ecuacin diferencial (2.59)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo

orden, no homognea y con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene
sumando una solucin complementaria y una solucin particular. La solucin
complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin particular es
una funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la
solucin total se escribe
x(t ) xC (t ) x P (t ) (2.60)
La solucin particular estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn

el valor del coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la solucin
particular o permanente o de estado estacionaria es la que se mantiene, siendo
esta de carcter armnico y viene expresada por.
89
x P xm sent (2.61)
Remplazando la ecuacin (61) en la ecuacin (60) resulta.
m 2 xm sent cxm cost kxm sent P0 sent
Haciendo (t-) sucesivamente igual a cero y /2, resulta
cx m P0 sen (2.62)
k m x 2
m P0 cos (2.63)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores,

resulta y sumndolos, resulta

k m 2

2
c x m
2

2
P02 (2.64)
De la ecuacin (64), se obtiene la amplitud la misma que est dada por
P0 (2.65)
xm
k m 2 2
c 2
El desfasaje se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)
c
tg (2.66)
k m 2
Bajo estas circunstancias la solucin particular se escribe
P0
x sent (2.67)
k m 2 2
c 2
Pero la frecuencia natural est dada por, n k / m , y el valor del coeficiente

crtico de amortiguamiento es ccr = 2mn, el factor de amplificacin ser
xm 1
MF (2.68)
P0 / k
1 /
n
2 2
2c / ccr / n
2
2c / ccr / n
tg (2.69)
1 / n 2
En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la razn

de frecuencias para distintos valores de la razn de amortiguamiento. Observe
que a medida que se va disminuyendo la razn de amortiguamiento la
amplitud de la vibracin va creciendo. La resonancia se produce cuando la
90
razn de amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente

iguales
Figura 2.15. Relacin entre el factor de amplificacin y la razn de

frecuencias.
91
2.5 PROBLEMAS RESUELTOS
2.5.1 Vibraciones libres X A.Sen( .t )

X . A.Cos ( .t )
X . A 2 X ...........................(1)
2
Problema 01.
Un instrumento que se utiliza para medir la
vibracin de una partcula realiza un movimiento Si cuando X = 0, v0 =2 m/s; entonces se tiene
armnico simple de frecuencia propia 5 Hz y
aceleracin mxima de 40 m/s2. .Determinar la
amplitud y la mxima velocidad de la vibracin. 2 A2 0
2 . A..............................(2)
Solucin
Adems se tiene que
Datos e incgnitas a 2 X
50m / s 2 2 X
f 5Hz;..amax 48m / s 2 ; A ??;..vmax ??

50rad / s.........................(3)
La velocidad cuando X = 20 mm, ser

Clculo de la amplitud
v 50 0,04 0,02 2 2
amax A (2 . f ) A
2 2
v 1,73m / s..............................Rta.
amax
A
(2 . f ) 2
A 48,6mm......................Rta. Problema 03
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, segn se muestra
Clculo de la velocidad mxima en la figura. Determine la constante k del resorte
nico que podra sustituir los dos representados sin
que cambiara la frecuencia del bloque.
vmax . A 2 . f 2 (5)(0,0486)
vmax 1,53m / s......................Rt
Problema 02
Una partcula vibra con un movimiento armnico
simple. Cuando pasa por su posicin de equilibrio,
su velocidad es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm
de su posicin de equilibrio, su aceleracin es de 50
m/s2. Determine el mdulo de la velocidad en esta
posicin. Solucin
Solucin
Datos e incgnitas. Datos e incgnitas
X 0 0;..v 2m / s;..X 20mm;.. m;.. k 0;..k1 ;..k 2 ;..ke ??

a 50m / s 2 ,..v ??
En la figura se muestra el DCL del bloque en una

Es sabido que la posicin en cualquier tiempo est posicin X a partir del equilibrio.
dada por
92
Solucin
Datos e incgnitas
m 2kg;..X 0 5mm;..v 0,25m / s ;..t 0;..

Ec.Dif . ??;..T ??;..A ??;..X f (t );..t1 ??
En la figura se muestra el DCL de la masa en la

posicin de equilibrio. Se supone que los resortes
estn estirados
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin
X, resulta
Fx m.a x
Fe1 Fe 2 m. X
k1 X k 2 X mX
mX (k1 k 2 ) X 0.....................(1)
Para sustituir los resortes por uno equivalente sin

modificar la frecuencia, debe cumplirse que
mX k e X 0.....................................(2)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la

Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta direccin vertical, se tiene
k e k1 k 2 .........................................Rta. Fy 0
mg k1 1 k 2 2 k 3 3 0..................(1)
En la figura se muestra el DCL de la masa en una
Problema 04
posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de
Una masa de 2 kg est suspendida en un plano equilibrio
vertical por tres resortes, segn se muestra en la
figura. Si el bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a
partir de su posicin de equilibrio y se suelta con
una velocidad hacia arriba de 0,25 m/s cuando t =
0. Determinar: (a) La ecuacin diferencial que rige
al movimiento, (b) El periodo y la frecuencia de la
vibracin, (c) La posicin de la masa en funcin del
tiempo y (d) El menor tiempo t1 > 0 del paso de la
masa por su posicin de equilibrio
Aplicando la ecuacin de movimiento
F y mY
mg Fe3 Fe1 Fe 2 mY
mg k 3 ( Y ) k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY
mg k 3 3 k1 1 k 2 2 (k1 k 2 k 3 )Y mY.....(2)
93
mY (k 1 k 2 k 3 ) 0
2Y 7000Y 0
Y 3500Y 0........................(3)
El periodo de vibracin se obtiene de la frecuencia

circular
Solucin
2
3500
T
Datos e incgnitas
T 0,1062 seg ......................................(4)
Calculo de la amplitud. La solucin de la ecuacin m 10kg;..k 90 N / m;..t 0 : X 0,1m. y. X 0
diferencial (3), tiene la forma
T ??;.. f ??;..X f (t )
Y A.Sen( .t ).............................(5) En la figura se muestra el DCL de m en una

posicin arbitraria X a partir de la posicin de
equilibrio
Su velocidad viene expresado por
Y 59,2 A.Cos (59,2t )....................(6)
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene
0,005 ASen .....................................(7)

0,25 59,2 A.Cos ............................(8)
Resolviendo simultneamente las ec.(7)y (8),resulta
A 6,54mm Aplicando la segunda ley de Newton en direccin

49,86 horizontal, se tiene.
La posicin en cualquier tiempo t, ser

Fx mX
Fe mX
Y 6,54Sen(59,2t 0,87)...................Rta.
. kX mX
mX kX 0
El tiempo t1>0, ser 10 X 90 X 0
X 9 X 0.......................................(1)
0 6,54Sen(59,2t1 0,87) La frecuencia circular est dada por
t1 0,015seg ......................................Rta.
9 3.rad / s................................(2)
Problema 05 El perodo ser
En la figura, la coordenada X mide el
desplazamiento de la masa de 10 kg respecto a su 2
posicin de equilibrio. En t =0, la masa se suelta 3
del reposo en la posicin X =0,1 m. Determinar: (a) T
El perodo y la frecuencia natural de las vibraciones T 2,09Seg ........................................Rta
resultantes, (b) La posicin de la masa en funcin La frecuencia natural, es
del tiempo
94
1 1 Datos e incgnitas
f
Y 2,09
f 0,48Hz........................................Rta m 4kg;..k 800 N / m;..t 0 : X 40mm,..X 0
t ??;..X 60mm ;..v ??;..a ??
La solucin de la ecuacin diferencial (3), tiene la En la figura se muestra el DCL de m en posicin de
forma equilibrio
X ASen(3t )...............................(3)
La velocidad est dada por
X 3 ACos (3t ).............................(4)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

Reemplazando las condiciones iniciales, se tiene
F 0
0,1 ASen .........................................(5)
mg k s . 0........................(1)
0 2 ACos .........................................(6)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones
En la figura se muestra el DCL de m en una
anteriores, resulta
posicin arbitraria Y, a partir de su posicin de

equilibrio
2
A 0.1m
La posicin en funcin del tiempo ser
X 0,1Sen(3t / 2) Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg est unido a un resorte de
constante k = 800 N/m como se muestra en la
figura. Si al collar se le desplaza 40 mm hacia
abajo desde su posicin de equilibrio y se le suelta, Aplicando la segunda Ley de Newton, en direccin
determinar: (a) El tiempo necesario para que el vertical, se tiene
collar se mueva 60 mm hacia arriba y (b) La
velocidad y aceleracin correspondientes. Fy ma y
W Fe mY
mg k ( Ys ) mY............................(2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY kY 0
4Y 800Y 0
Y 200Y 0......................................(3)
La ecuacin (3), es la ecuacin diferencial de un

M.A.S. de frecuencia circular rad/s, y la
Solucin
posicin en funcin del tiempo est dado por
95
Y ASen(14,14t )............................(4)
La velocidad se expresa como
Y 14,14 ACos (14,14t )...................(5)

La amplitud A y el desfasaje , se determina
utilizando las condiciones iniciales, esto es:
40mm ASen ....................................(6)

0 14,14 ACos ...........................(7) Solucin
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta En la figura se muestra el DCL de la plataforma

cuando sobre ella est colocado un bloque de masa
A 40mm.............................................(8) mi, en estado de equilibrio esttico.
/ 2...............................................(9)
La posicin, velocidad y aceleracin como funcin
del tiempo se expresa en la forma
Y 40 Sen (14,14t )mm

Y 565,6Cos (14,14t / 2)mm / s
Y 79.97 Sen (14,14t / 2)m / s 2
El tiempo cuando Y = 60mm ser

Aplicando la ecuacin de equilibrio, se tiene
20 40sen (14,14t / 2)
Fy 0
t 0,15seg
(m B m P ) g 4k s 0.........................(1)
En la figura se muestra el DCL de la plataforma
La velocidad y la aceleracin cuando t = 0,15 s. ms un bloque de masa mi en posicin Y, a partir de
sern la posicin de equilibrio.
Y 40Cos 14,14(0,15) / 2
Y 485mm / s
Y 79.79 Sen14,14(0,15) / 2
Y 3991mm / s ...............................Rta
Problema 07
Una plataforma A que tiene una masa desconocida
esta soportada por cuatro resortes teniendo cada
uno una constante elstica k. Cuando no hay nada Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
sobre la plataforma el perodo de vibracin vertical
es de 3,9 s; mientras que si soporta un bloque de 2
kg sobre la plataforma el perodo de vibracin Fy ms Y
vertical es de 4,10 s. Calcular la masa de un bloque (m p m B ) g 4k ( s Y ) (m P m B )Y............(2)
colocado sobre la plataforma (vaca) que hace que
la plataforma vibre verticalmente con un perodo de Reemplazando la ecuacin (1), en (2), resulta
4,6 s. Cul es el valor de la constante elstica k del
resorte?.
96
(m P m B )Y 4kY 0
4k
Y Y 0.........................(3)
mP mB
La ec (3) es la ecuacin diferencial de un M.A.S.

con una frecuencia circular
4k
n2 ......................(4)
mP mB
El perodo est expresado por
mP mB
T 2 ................................(5)
4k
Solucin
Por condicin del ejercicio, cuando mB = 0,
entonces T1 = 3,9 s, es decir Datos e incgnitas
W B 100 N ;.t 0 : x o 75mm ;.v o 1,25m / s

mP
3,9 2 .......................................(6) En la figura se muestra el DCL del bloque para una
4k posicin x a partir de la posicin de equilibrio
Adems, cuando mB = 2 kg; T2 = 4,1 s, entonces
mP 2
4,1 2 ..................................(7)
4k
Resolviendo simultneamente las ecuacin (6 ) y
(7), resulta
m P 19kg............................................(8)
k 12,33N / m......................................(9)
Adems cuando se coloca sobre la plataforma un
bloque de masa desconocida, el perodo es T 3 = 4,6 Cuando el bloque esta en equilibrio esttico, x = 0,
s, se tiene entonces Fe0= k1s y T = T0
mP mx
T3 2
4k Fx 0
19 m x T0 k1 1 0..........................................(1)
4,6 2
4(12,33)
m x 7,43kg........................................Rta
Cuando el bloque est en movimiento, la segunda
ley de Newton, establece
Problema 08
Un bloque que pesa 100N se desliza por una Fx mX
superficie horizontal sin friccin como se muestra W
T k 1 ( 1 X ) X .........................(2)
en la figura. Los dos resortes estn sometidos a g
traccin en todo momento y las poleas son
pequeas y exentas de rozamiento. Si se desplaza el En la figura se muestra el DCL de la polea mvil
bloque 75 mm hacia la izquierda de su posicin de para una posicin Y a partir de la posicin de
equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25 m/s equilibrio esttico
hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La
ecuacin diferencial que rige el movimiento; (b) El
perodo y la amplitud de la vibracin, (c) La
posicin del bloque en funcin del tiempo
97
El perodo de la vibracin resultante, ser
2
114,3
T
T 0,59 seg .......................................Rta.
La frecuencia de vibracin es
1 1
f 1,7 Hz........................Rta.
T 0,59
Cuando la polea est en equilibrio, Y = 0 entonces La posicin y la velocidad en funcin del tiempo
Fe2 = k 2 2 y T = T0, entonces estn dadas por las ecuaciones
Fy 0
X ASen(10,7t )..........................(10)
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
X 10,7 ACos (10,7t )...................(11)
k 2 2 2T0 0............................(3)
Aplicando las condiciones inciales, se tiene
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se
tiene 0,075 ASen .................................(12)
Fy mP aPy 1,25 10,7 ACos ..........................(13)
k2 ( 2 Y ) 2T 0
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)
A 0,138m
Tg 0,642
k 2 2 2k1 1 0..................................(5) Por lo tanto la posicin en funcin del tiempo est

dada por la ecuacin
k2 X 0,138Sen(10,7t )...................Rta.
W
( 2 Y ) k1 ( 1 X ) X
2 g
k 2 2 k 2 W
Y k1 1 k1 X X ......(.6) Problema 09.
2 2 g
Cuando el sistema representado en la figura est en
Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta equilibrio, el resorte 1 (k1 =1,2 kN/m) est alargado
50 mm y el resorte 2 (k2 =1,8 kN/m) lo est 10 mm.
W k Si se tira de la masa m hacia abajo una distancia y
X k1 X 2 Y 0........................(7) se suelta a partir del reposo, determinar: (a) la
g 2
ecuacin diferencial que rige el movimiento, (b) La
De la geometra de la figura se tiene distancia max tal que los hilos se hallen siempre a
X tensin, (c) La frecuencia y la amplitud de la
Y ..................................................(8) vibracin resultante y (d) La posicin de la masa en
2 funcin del tiempo
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7),
tenemos
W k X
X k1 X 2 ( ) 0
g 2 2
W k
X (k1 2 ) X 0
g 4
100 1333
X (833 )X 0
9,8 4
114,3 X 0.................(9)
X
98
Solucin F y mY
Datos e incgnitas mg Fe1 Fe 2 mY
mg k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY....(3)
k1 1200 N / m;.. 1 50mm;..k 2 1800 N / m;
Remplazando la ecuacin (1) y (2) en (3), resulta
2 90mm;..Ec.Dif . ?;.. max ?;.. f ?;..Y f (t )
mY (k 1 k 2 ) 0
En la figura se muestra el DCL del bloque en
14,1Y 3000Y 0
posicin de equilibrio
Y 288,2Y 0...........................(4)
Debido a que el resorte 1 est estirado 50 mm,

entonces para que los dos resortes acten siempre a
tensin, la distancia mxima, ser
max 50mm..........................(5)
Clculo de la frecuencia natural. De la ecuacin (4),
se tiene
2 . f 288,2
f 2,7 Hz............................................(6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene La posicin en funcin del tiempo tiene la forma
Fy 0
Fe02 Fe01 mg Y ASen( .t )................................(7)
k 2 2 k1 1 mg ...............................(1)
La velocidad instantnea es
Remplazando valores, se tiene
Y 16,98 ACos (16,98t )..................(8)
1800(0,09) 1200(0,05) 9,8(m)
Remplazando las condiciones inciales, se tiene
m 10,41kg............................(2)
En la figura se muestra el DCL del bloque en una 50mm ASen ...................................(9)
posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de
0 ACos ..................................(10)
equilibrio
Resolviendo simultneamente se tiene
A 50mm

2
La posicin del cuerpo en cualquier tiempo es
Y 50Sen(16,98t / 2).................Rta.
Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armnico
simple horizontal sobre una superficie sin friccin
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin
con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B
vertical, resulta
descansa sobre la placa, como se muestra en la
figura, y el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y la placa es s =0,60. Cul es la mxima
amplitud de oscilacin que puede tener el sistema
99
sin que resbale el bloque sobre la placa?. Cul es

el valor de la velocidad mxima?.
X 3 . ACos (3 .t ).......................(4)
Su aceleracin est dada por la ecuacin
X 9 2 ASen(3 .t )...................(5)
La aceleracin mxima esta dado por
X 3 2 A...........................................(6)
Solucin Ahora se analiza el movimiento del bloque B.
Datos e incgnitas Segn condicin del problema el bloque B no debe
moverse respecto a la plataforma. Por lo tanto su
diagrama cintico es el que se muestra
f 1,5Hz;.. s 0,60;..A ??;..vmax ??
En la figura se muestra el DCL del sistema

compuesto por el bloque ms la placa en una
posicin arbitraria X.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL se

tiene
Fy 0
N B / P m B g .....................................(7)
Fx mX
Fs m B X
Aplicando las ecuaciones s N B / P m B X ...................................(8)
s m B g m B X
Fx m s X X s g ....................................(9)
Fe ( m B m P ) X
kX ( m B m P ) X Como el bloque no debe moverse respecto de la
plataforma, entonces
Ordenando la ecuacin anterior
X max 2 A s g
k S g 0,6(9,8)
X X 0............................(1) Amax
mB mP 2 9 2
Amax 0,066m..................................Rta.
La frecuencia circular natural es:
k La velocidad mxima del sistema ser
2 . f 2 (1,5HZ )
mB mP
3 .rad / s......................................(2) v max A 0,066(3 )
v max 0,62m / s..................................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (1) es de la
forma
Problema 12
X ASen(3 .t ).............................(3) Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales exentas de friccin. La
La velocidad en cualquier tiempo ser barra ABC est en posicin vertical en el equilibrio
100
y su masa es despreciable. Si los resortes estn Fx 0

sometidos a traccin en todo momento, escribir la
T02 k 2 2 ............................(2)
ecuacin diferencial del movimiento para la
posicin X(t) de la masa de 10 kg y determinar la En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en
frecuencia y el perodo de la vibracin resultante. la posicin de equilibrio
(Supngase oscilaciones de pequeas amplitudes).
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se

Solucin tiene
Datos e incgnitas MB 0
T01 (0,1m) T03 (0,2m) T02 (0,2m)
m1 10kg;..m2 15kg;..m ABC 0;..k1 2000 N / m 0,1k 1 1 0,2k 3 3 0,2k 2 2 .........(3)
k 2 2000 N / m;..k 3 3500 N / m;..Ec.Dif . ??;
En la figura se muestra el DCL de m1 en una
T ??;.. f ?? . posicin arbitraria X a partir de la posicin de
equilibrio
En la figura se muestra el DCL de m1 en la posicin
de equilibrio esttico
Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos
Aplicando la ecuacin de equilibrio en la direccin Fx m1a1x

horizontal, se tiene
T1 k1 ( X ) m1 X
Fx 0 T1 m1 X k1 ( 1 X )............(4)
T01 k1 1 ...............................(1)
En la figura se muestra el DCL de m2 en una
En la figura se muestra el DCL de m2 en la posicin posicin arbitraria X a partir de la posicin de
de equilibrio esttico equilibrio
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
101
Fx m2 a 2 x m1 X k1 X 2k3 (2 X ) 2k2 (2 X ) 2m2 (2 X ) 0

k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
(m 4m ) X (k 4k 4k ) X 0
1 2 1 2 3
T2 k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2 ..........(5)
(10 60) X (2000 14000 8000) X 0
X 342,86 X 0.......(10)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC,
cuando se ha girado un ngulo a partir de la La ecuacin (10) es la ecuacin diferencial de un
posicin de equilibrio MAS, con frecuencia circular
342,86 18,52rad / s
La frecuencia natural ser
18,52
f f 2,95 Hz..........Rta.
2 2
El perodo de la vibracin es
1 1
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra T T 0,34 seg ..............Rta.
ABC, se tiene f 2,95
M B I B Problema 13
T1 (0,1Cos ) T (0,2Cos ) T2 (0,2Cos ) 0( )
Encuentre la ecuacin diferencial del movimiento y
el perodo de vibracin del sistema mostrado en la
figura. Desprecie la masa de la barra rgida a la cual
Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0, est unida la esfera (partcula).
entonces la ecuacin anterior se escribe
0,1T1 0,2T3 0,2T2 ...............................(6)
Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta
m1X k11 X 2k3 ( 3 X 2 ) 2k2 ( 2 X 2 ) m2 X 2

..(7)
Solucin
Datos e incgnitas
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
a; L; m; g; Ec. Dif. =??; T=??

m1 X k1 X 2k 3 X 2 2k 2 X 2 2m2 X 2 ..........(8)

Del grfico por tringulos semejantes, se observa compuesto por la barra ms la esfera en la posicin
que de equilibrio esttico.
X2 X

0,2 0,1
X 2 2 X ....................................(9)
Remplazando la ec.(9) en (8), se tiene
102
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se iniciar el movimiento se desplaza el centro de la

tiene esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta a partir
del reposo. Calcular la frecuencia del movimiento
MA 0 resultante y la rapidez mxima del centro de masa
K s (a) mg ( L).............................(1) de la esfera.
En la figura se muestra el DCL del sistema para una

posicin angular en sentido horario
Solucin
Datos e incgnitas
m 10kg;..Fe0 250 N ;..K1 900 KN / m;

K 2 1200 N / m;.. f ??;..X max ??
En la figura se muestra el DCL de la esfera cuando
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin su centro est desplazado una distancia XG a partir
al sistema, se tiene de su posicin de equilibrio.
M A I A
mgLCos K ( s Y )(a.Cos ) mL2..........(2)
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0,

entonces la ecuacin (2), se escribe
mgL K s a K .a.Ye mL2............(3)
Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta

Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
mL K .a 2 0
2
K .a 2 Fx mX G
2 0...............................(4)
mL Fe 2 Fe1 Fs mX G
La ec. (4) es la ecuacin diferencial de un MAS, ( Fe 0 K 2 X G ) ( Fe 0 K 1 X G ) Fs mX G
con frecuencia circular mX G ( K 1 K 2 ) X G Fs 0..............(1)
M G I G
K .a 2 2
n T 2
Fs ( R) mR 2
mL 2

5
2 .L m 2
T .....................................Rta. Fs mR.................................(2)
a K 5
Problema 14
2
La esfera maciza y homognea de 10 kg mostrada mX G ( K 1 K 2 ) X G mR 0......(3)
5
en la figura gira sin deslizar cuando se desplaza a
partir de su posicin de equilibrio. La tensin Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la
inicial de cada resorte es 250 N/m y las constantes fuerza de friccin es esttica, entonces existe una
elsticas son K1 =900 N/m y K2 =1200 N/m. Para
103
relacin entre la aceleracin lineal y la aceleracin

angular, esto es X G 75Sen12,25t mm
2

X G 0,918Cos 12,25t m / s
X G R......................................(4) 2
Remplazando la ec, (4) en (3), resulta La velocidad mxima ser
X max 0,92m / s..................................Rta.

2
mX G ( K 1 K 2 ) X G mX G 0
5 Problema 15
5( K 1 K 2 ) La barra uniforme AB de 8 kg est articulada en C y
X G XG 0
7.m sujeta en A a un resorte de constante K = 500N/m.
5(900 1200) Si el extremo A recibe un pequeo desplazamiento
X G XG 0 y se suelta, hallar: (a) La frecuencia de las pequeas
7(10)
oscilaciones, (b) El mnimo valor de la constante K
X G 150 X G 0....(5) del resorte para el que habr oscilaciones.
La ec.(5) constituye la ecuacin diferencial de un
MAS de frecuencia circular dada por
n 150 12,25rad / s
La frecuencia de vibracin ser
12,25
f
2 2
f 1,95Hz........................................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (5), es de la

forma Solucin
X G ASen(12,25t ).......................(6) Datos e incgnitas
La velocidad del centro de masa de la esfera es
m 8kg; K 500 N / m; f ??;..K min ??
X G 12,25 ACos (12,25t )..............(7) En la figura se muestra el DCL de la varilla en una
posicin definida por un ngulo , a partir de la
Remplazando las condiciones inciales, se tiene posicin de equilibrio.
0,075m A.Sen
0 12,25 A.Cos

anteriores, se tiene
A 75mm

2
Entonces la velocidad y la aceleracin del centro de

masa de la esfera son: Aplicando las ecuaciones de movimiento de
rotacin a la varilla se tiene
104
M C I C )
mg (0.04 Sen ) KX e (0,165 cos ) I C
mg (0,04 Sen ) K (0,165 2 SenCos I C ......(1)

0,04mg 0,165 2 K I .................(2)
El momento de inercia con respecto al punto C, es

I 0,55kg.m 2
Donde la ecuacin (3) en (2), resulta
Solucin
0, 04mg 0,1652 K 0, 055
Datos e incgnitas
0, 055 (0,1652 K 0, 04mg ) 0....(4)
La ec. (4) constituye la ec. Diferencial de un MAS m Ac 12kg;..M BD 12kg;..K1 K 2 500 N / m
de frecuencia circular
L 0,8m;.. f ??
0,165 2 K 0,04mg
n 2 . f compuesto por las dos varillas en la posicin de
0,055 equilibrio esttico, asumiendo que los dos resortes
1 0,165 2 K 0,04mg estn estirados
f ...............(4)
2 0,055
1 0,165 2 (500) 0,04(8)(9,8)

f
2 0,055
f 2,22 Hz.......................................Rta
El mnimo valor de K, ser aquel valor para el cual
siempre se mantenga positiva la raz cuadrada de la
ecuacin(4), esto es
0,165 2 K 0.04mg
0,04(8)(9,8) Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
K min 115,3 N / m..................Rta.
Problema 16 MC 0
L L
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y Fe01 ( ) Fe02 ( )
longitud L = 800 mm, estn soldadas formando el 2 2
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante K 1 1 K 2 2 .....................................(1)
de cada resorte K = 500N/m y que el extremo A
recibe un pequeo desplazamiento y luego se
suelta, determine la frecuencia del movimiento En la figura se muestra el DCL de las barras cuando
subsiguiente. se ha girado un ngulo respecto a la posicin de
equilibrio
105
0,8
2
0,8
3,2 500 500 12(9,8) 0
2 2
35,3 0......(7).
La frecuencia circular est dado por
n 2 . f 35,3 5,94rad / s
La frecuencia de vibracin ser
n 5,94
f
2 2
f 0,95Hz.........................................Rta.
Problema 17
Aplicando las ecuaciones de movimiento de
rotacin al sistema se tiene Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g
estn unidas a los extremos de una varilla rgida de
M I
C C
masa despreciable que puede girar en un plano
m
AC
g(
L
2 1 1
1 2 2 2 2
C
L
Sen ) K ( Y ) K ( Y ) ( Cos ) I ...(2)
vertical alrededor de un eje que pasa por B. Hallar
el perodo de las pequeas oscilaciones de la
varilla.
m
AC
L
2

1 1 2 2 2
L
2 C

g ( ) K ( Y ) K ( Y ) ( ) I ...(3)
1
Remplazando la ec. (1) en (3), resulta
m AC g (
L
2
L

) ( K1 K 2 )(Y1) ( ) I C ..........(4)
2
Reordenando la ecuacin anterior se tiene
L
2
L Solucin
I C K 1 K 2 m AC g 0.......(5)

2 2
El momento de inercia del sistema respecto del Datos e incgnitas

punto C ser
m A 0,4kg;..mC 0,28kg;...m AC 0;...T ??
I C I C AC I C BD En la figura se muestra el DCL del sistema para una
1 1 posicin a partir de la posicin de equilibrio.
m AC L2AC m BD L2BD
3 12
1 1
(12)(0,8) (12)(0,8) 2
2
3 12
I C 3,2kg.m 2 ......................................(6)
Remplazando la ec (6) en la ec,(5), se tiene
106
2 2
T
1,833
T 3,43seg .......................................Rta
Problema 18
Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como
se muestra en la figura, mediante un pasador sin
friccin que pasa por su centro. Escriba la ecuacin
diferencial del movimiento para la posicin YG(t)
del centro de masa del cilindro y determine el
perodo y la frecuencia del movimiento vibratorio
resultante
La ecuacin se movimiento de rotacin para el

sistema nos da
M B I B
m A g 0,125Sen mC g 0,2Sen I B ...........(1)

m A g 0,125 mC g 0,2 I B .........(2)
El momento de inercia respecto al punto B, ser Solucin

Datos e incgnitas
I B I C A I B C I B var illa
m A 0,125 mC 0,2 0
2 2 mB 6kg;...mC 4kg;...R 0,25m;...K 800 N / m
Ec.Dif ??;... f ??;...T ??
0,40,125 0,280,2
2 2
I B 0,0175kg.m 2 ................................(3) En la figura se muestra el DCL del bloque en

posicin de equilibrio esttico
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta
0,49,80,125 0,289,80,2 0,0175.......(4)

0,0175 0,0588 0
~ 3,36 0..................(5)
La frecuencia circular ser
3,36 1,833rad / s
n
La ecuacin de equilibrio nos da
Fy 0
El perodo de la vibracin resultante ser
T0 m B g 6(9,81)
T0 58,86 N .....................................(1)
107
En la figura se muestra el DCL del cilindro en

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos

F y mC a Gy
T mC g Fe T1 mC YG
FY 0
T 39,4 K s Ye T1 4YG ..........(6)
T10 K s WC T0
T10 K s 49,81 58,86 M G I G
T10 K s 98,1N .................................(2) 1
T1 ( R ) Fe ( R ) m C R 2
MG 0 2
K s ( R) T10 ( R) 1
T1 K ( s Ye ) m C R..................(7)
T10 K s ....................................(3) 2
Sumando las ec. (5) y (6), se tiene

Reemplazando la ec. (3) en (2) resulta
98,1 K s Ye T1 10YG ..............(8)
K s K s 98,1
2 K s 98,1..........................................(4)
Sumando las ec (7) y (8), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando
98,1 2 K s Ye 10YG mC R...(9)
se ha desplazado una distancia Y a partir de su 1
posicin de equilibrio 2
1
10YG (4)(0.25) 2 KYe 0
2
10YG 0,5 1600Ye 0....................(10)
De la cinemtica de los desplazamientos se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el

bloque, se tiene
FY m B a By
58,86 T 6YG .....................................(5)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en
movimiento
108
YG R m 13,6kg;.. 150 ;..r 0,125m;..T ??;..amax ??

YG
YG R .........................(11)
0,25 En la figura se muestra el DCL del cilindro en la
Adems posicin de equilibrio esttico
YG Ye
Ye 2YG .........................(12)
R 2R
Remplazando las ec.(11) y(12),en la ec.(10), resulta
Y
10YG 0,5 G 16002YG 0
0,25
12YG 3200YG 0......Rta.
La ecuacin anterior constituye la ecuacin

diferencial de un MAS con frecuencia circular
n 2 . f 266,67 16,33rad / s
Fx 0
mgSen15 Fs Fe 0 ............................(1)
La frecuencia de vibracin es
MG 0
Fe 0 (r ) Fs (r ).................................(2)
16,33
f f 2,6 Hz............Rta.
2 2
El perodo
1 1
T T 0,38seg ...............Rta mgSen15 2 K s ................................(3)
f 2,6
Problema 19 En la figura se muestra el DCL del cilindro para un

desplazamiento instantneo XG a partir de la
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin posicin de equilibrio
deslizar por un plano inclinado 15. A su permetro
est sujeta una correa y un muelle lo mantiene en
equilibrio como se muestra. Si el cilindro se
desplaza hacia abajo 50 mm y se suelta.
Determinar: (a) El perodo de la vibracin, (b) La
aceleracin mxima del centro del cilindro
Traslacin
Solucin
Datos e incgnitas
109
Fx mX G La solucin de la ecuacin diferencial (10), es

mgSen15 Fs Fe mX G

mgSen15 Fs K s X e mX G .................(4) X G A.Sen32,08t ......................(11)
La velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo
Rotacin
X G 32,08Cos 32,08t ................(12)
M G I G
XG 32,082 Sen32,08t ............(13)
Fs (r ) Fe (r ) I G
Remplazando las condiciones inciales, resulta
Fs (r ) K ( s X e )(r ) I G............(5)
0,05 A.Sen
0 32,08 A.Cos
1 anteriores, se tiene
mgSen15 2K s 2KX e mXG m.r........(6)
2 A 50mm

Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene
1 2
mX G m.r. 2 KX e 0.................(7)
2
De la geometra y teniendo en cuenta que el centro Remplazando estos valores obtenidos resulta
instantneo de rotacin es el punto de contacto,
resulta
X G 50.Sen 32,08t ..............Rta.
2
X G 0,05(32,08) Cos 32,08t
2
La aceleracin mxima ser
amax 2 A (32,08) 2 (0,05)

amax 51,45m / s 2 .......................Rta
X G
X G r. X G r. .....(8)
r Problema 20
X
X e 2.r. 2.r G X e 2 X G ..(9) Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin
r deslizar por un plano horizontal, segn se indica en
la figura. Los resortes estn unidos a hilos
Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta
arrollados de manera segura sobre el cubo central
de 30 cm de dimetro. Si el radio de giro del
X
m.r G 2 K 2 X G 0
1
mX G cilindro escalonado vale 225 mm, escribir la
2 r ecuacin diferencial del movimiento para la
3 posicin XG(t) del centro de masa del cilindro y
mX G 4 KX G 0 determinar el perodo y la frecuencia del
2
movimiento vibratorio resultante.
3
(13,6) X G 4(5250) X G 0
2
X G 1029,4 X G 0.................(10)
La ec. (10) es la ecuacin diferencial de una MAS

con una frecuencia circular
2
n 1029,4 32,08rad / s Solucin
T
T 0,196 seg ....................................(Rta) Datos e incgnitas
110
W 90 N ;..R1 15cm;..R2 30cm;.K G 225mm X G R 2 X G R 2.......................(4)

X G t ??;..T ?? X
X 2 R 2 R1 R 2 R1 G ......(5)
R2
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una X
posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: X 1 R 2 R1 R 2 R1 G .......(6)
el peso (W), la reaccin normal (NC), la fuerza de R2
friccin (Fs) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3),
de los resortes resulta
R22 R12 2 2
2
k2 X G k X R1 R2 mX 1 K G
R2 1 G R2 G R
2 2 2
302 152 2 2 2
1400X 1000X 30 15 9,18 X 1 22.5
G 30 2 G 30 2

G
30
Simplificando la ecuacin anterior se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene X G 131X G 0.................................(8)
De la ecuacin diferencial (8), se obtiene la

Fx mX G
frecuencia circular.
Fe 2 Fe1 Fs mX G 2
n 131 11.45rad / s
k 2 X 2 k1 X 1 Fs mX G .....................(1) T
M G I G
Fs ( R 2 ) Fe 2 ( R1 ) Fe1 ( R1 ) mK G El perodo de la vibracin es
R R mK G2
Fs k 2 X 2 1 k1 X 1 ...........(2) 2 2
T T 0,55seg .....Rta.
R2 R2 R2 11,45
Problema 21
Un cilindro de masa m y radio R est conectado con
muelles idnticos de constante k y gira sin
R1 R1 mK G2 rozamiento alrededor del punto O. Para pequeas
k 2 X 2 k X1 k 2 X 2
1 k1 X mXG
R2 R2 R2 oscilaciones, cul ser la frecuencia natural?. El
cordn que soporta a W1 est enrollado alrededor
R R mK G2
k2 X 2 1 1 k1 X 1 1 1 mXG ........(3) del cilindro.
R2 R2 R2
La cinemtica para la rueda muestra una relacin

entre las deformaciones de los resortes y el
desplazamiento del centro de masa de la rueda
Solucin
111
Datos e incgnitas Aplicando las ecuaciones de movimiento para el

bloque se tiene
" m", " R" , " r", " k" , " W1", n ??
Fy MY
En la figura se muestra el DCL del bloque. Mg T MY
T Mg MY (3)
En la figura se muestra el Dcl del cilindro cuando

gira un ngulo
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se

tiene
Fy 0 T0 Mg (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento al
cilindro, se tiene
En la figura se muestra el cilindro en equilibrio M O I G
esttico.
T ( R) k ( 2 X e )(rCos ) k 1 X e (rCos ) I G

entonces la ecuacin anterior, se escribe
M O IG
T ( R) k ( 2 X e )(r ) k 1 X e (r ) I G (4)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el MgR MRY k 1 r kX e r k 2 r kX e r I o (5)

cilindro
Al sustituir la ec (2) en (5), resulta
MO 0 1
MRY 2kX e r mR 2 (6)
- k 1 (r ) k 2 (r ) Mg ( R) 0 (2) 2
- De la cinemtica se tiene que
En la figura se muestra el DCL del bloque pero
desplazados de su posicin de equilibrio esttico. X e r R.
y Y (7)
Remplazando la ec (7) en (6), resulta
1
MR( R) 2k (r )r mR 2
2
1
mR 2 MR 2 2kR 2 0
2
4kr 2
0 (8)
m 2M R 2
112
La ec.(8) constituye la ecuacin diferencial de un 2k S mg ......................................(3)

MAS cuya frecuencia circular natural es
En la figura se muestra el DCL del cilindro para
una posicin arbitraria a partir de su posicin de
4kr 2 equilibrio
n .......Rta.
m 2M R 2
Problema 22
Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano
vertical en el seno de un hilo ligero, como se
muestra en la figura. Si el cilindro de 250 mm de
radio no se desliza por el hilo, escribir la ecuacin
diferencial del movimiento para la posicin YG(t)
del centro de masa del cilindro y determinar el
perodo y la frecuencia de la vibracin resultante.

traslacin y rotacin, se tiene
F y myG
mg k S y e T my....................(4)
M G I G
T r k S y e r 12 mr 2
T k S y e 12 mr..............(5)
Solucin
Datos e incgnitas
m 4kg;..r 250mm;..k 800 N / m;..YG (t ) ??
mg 2k S 2kye my 12 mr........6
En la figura se muestra el DCL del cilindro en la Remplazando la ec.(3) en la ec. (6), tenemos
2kye my 12 mr........................(7)
La cinemtica para el cilindro muestra una relacin

entre la deformacin del resorte y el
desplazamiento del centro de masa del cilindro

Fy 0
T0 k S mg ...................................(1)
yG y
MG 0 tg e y e 2 y G .............(8)
r 2r
T0 (r ) k S (r )...............................(2) y
tg sen G
Remplazando la ec.(1) en la ec (2), resulta r
y G r ................................................(9)
113
Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta Datos e incgnitas
mB 0,25kg;..k1 k 2 150 N / m;..T0 10 N ;..
Y t 0 : x0 25mm , v0 0;..Ec.Dif . ??,.. f ??

2k 2YG my 12 mr
r
4kYG m 12 m YG En la figura se muestra el DCL de la barra ms la
8k partcula B en la posicin de equilibrio
YG YG 0................................Rta.
3m
La ecuacin anterior constituye la ecuacin
diferencial de un MAS cuya frecuencia circular es
8k 8800
n
3m 34
n 23,09rad / s.................................(11)
El perodo de la vibracin ser
2 2
n T
T 23,09
T 0,272 s............................................Rta.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

La frecuencia natural de vibracin ser
MC 0
1 1
f T1, 0 0,15m T2,0 0,15m
T 0,272
f 3,68 Hz....................................Rta. T1, 0 T2,0 .............................(1)
Problema 23. En la figura se muestra el sistema barra ms

partcula B para una posicin arbitraria , a partir
La partcula B de 0,25 kg de masa est colocada de su posicin de equilibrio.
sobre una barra rgida BC de masa despreciable
como se muestra en la figura. El mdulo de cada
uno de los resortes es 150 N/m. La tensin en cada
uno de los resortes es 10 N cuando la barra BC est
en posicin vertical. Para iniciar el movimiento
oscilatorio se desplaza al punto B 25 mm hacia la
derecha y se libera a partir del reposo. Calcular: (a)
La ecuacin diferencial del movimiento, (b) La
frecuencia natural de la vibracin, (c) La posicin
angular en funcin del tiempo.

rotacin, se tiene
M C I C
mg 0,25Sen T0 kX T0 kX 0,15 cos I C...(2)
Solucin
114
Para ngulos pequeos se tiene
sen y cos 1
Bajo esta condicin la ecuacin (2) se reduce a:

mg 0,25 2kX 0,15 m B 0,25 2

0,259,80,25 2150 0,15X 0,25 0,25 2
0,6125 450,15 0,015625....(3)
Solucin
Datos e incgnitas
Simplificando se tiene
m;..R;..k ;.. ;.... f ??;....T ??

392,8 0..................................(4)
En al figura se muestra el DCL del cilindro en la
La frecuencia natural se determina a partir de la posicin de equilibrio esttico.
ecuacin que define la frecuencia circular, es decir:
n 2 . f 392,8rad / s
f 3,15 Hz........ .......... .......... .........R ta.
La solucin de la ecuacin diferencial (4), es de la
forma
0 sen n t
0 sen 19,82t ......................(5)
Aplicando las condiciones iniciales, se tiene
0,1 0 sen
0 19,82 0 cos Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
anteriores, resulta Fy 0
k S E 0 mg
0 0,1rad k S V S mg

k S R 2 h mg ....................(1)
2
En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando
Por lo tanto la ecuacin (5) se escribe se ha desplazada una distancia Y hacia abajo a
partir de su posicin de equilibrio
0,1sen 19,82t ....................Rta.
2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R est
flotando en agua. El cilindro est unido a un punto
central superior a un resorte de constante k. Si el
peso especfico del agua es , encuentre la
frecuencia as como el perodo de la vibracin
resultante.
115
Aplicando la ecuacin de movimiento segn el m B 6kg;..m C 10kg;..rC 0,3m;..d 0,2m

sistema de referencia, se tiene t 0 : .. y B 50mm;..v 0 0;..Ec.Dif ??;.. f ??;
A ??;...Y (t ) ?? .
F y mY
mg E Fe mY
mg V k S Y mY
En la figura se muestra el DCL del cilindro

mg R 2 h Y k S Y mY..........(2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta

mY R 2 k Y 0
k R 2
Y Y 0.........................(3)

m
La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de un
MAS, con frecuencia circular
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
k R 2
n 2f
m
M0 0
k R 2
k S d T0 r ...........................(1)
1
f ...........................Rta.
2 m
En la figura se muestra el DCL del bloque en
El perodo de la vibracin resultante ser posicin de equilibrio
1 m
T 2 ...................Rta.
f k R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que est
arrollado a un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio,
como se muestra en la figura. Cuando el sistema
est en equilibrio, el punto A se encuentra 200 mm
directamente encima del eje, el cual est exento de
rozamiento. Si se tira de la masa hacia abajo
desplazndolo 50 mm y se suelta el sistema a partir
del reposo, determinar: (a) La ecuacin diferencial
que rige el movimiento vertical de la masa, (b) La Fy 0
frecuencia y la amplitud de la vibracin y (c) La T0 m B g.......................................(2)
posicin de la masa en funcin del tiempo.
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta
k S d m B g.r.................................(3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro para

una posicin arbitraria a partir de la posicin de
equilibrio.
Solucin
Datos e incgnitas
116
Remplazando la ec. (8) en (7),
m B g m B Yr k S d kd 2 12 mC r 2
m B g.r k S d kd 2 12 mC r 2 mC Yr ....(9)
Remplazando la ec.(3) en (9) resulta
kd 2 12 mC r 2 m B Yr .............(10)
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin
resulta Teniendo en cuenta que
M 0 I 0
Y r Y r............................(11)

T r k S x e d cos I 0.......(4)
La ecuacin (10) se escribe
Del grfico se observa que xe = d sen, entonces la
ecuacin (4) se escribe
Y Y
mC r 2 m B Yr kd 2 0

1
T r k S d .sen d cos I 0...(5)

2
r r
2
Para ngulos pequeos se tiene que 12 mC m B Y k d Y 0
r
2
sen y cos 1..................(6) 10 0,2
6 Y 200 Y 0
Remplazando la ec. (6) en la ec. (5), da 2 0,3
Y 80,8Y 0...(12)

T r k S d . d I 0
T r k S kd 12 mC r 2..............(7)
2 La ec. (12) es la ecuacin diferencial de una MAS
con frecuencia circular dad por
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
n 2f 80,8 rad / s
1
f 80,8 f 1,43Hz..........Rta.
2
La solucin de la ecuacin diferencial (12), es
Y Y0 sen 8,99t ......................(13)
La velocidad ser
Y 8,99Y0 cos8,99t ..................(14)
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene

0,05 Y0 sen
0 8,99Y0 cos
F y m B Y
Re solviendo, se tiene
m B g T m B Y
Y0 0,05 m y /2
T m B g m B Y...............(8)
Finalmente la posicin en funcin del tiempo ser
117

Y 0,05sen 8,99t ...................Rta.
2
Problema 26.
Determine la pulsacin natural n del sistema
mostrado en la figura. Se desprecian la masa de las
poleas y el rozamiento en ellas.
Fy 0
2T0 mg...........................................(2)
Remplazando la ec (2) en (1), se tiene

Solucin.
mg
k S mgsen .........................(3)
2
Datos e incgnitas
En la figura se muestra el DCL del carro cuando se
ha desplazado una cierta distancia X hacia arriba a
k ;..m1 m2 m;.. ;.. n ?? . partir de la posicin de equilibrio
En la figura se muestra el DCL del carro, en

Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
direcciones mostradas, se tiene
Fx 0 Fx mX
T0 k S mgsen ...........................(1) T mgsen k S X mX
T mgsen k S X mX ........(4)
En la figura se muestra el DCL del sistema del
bloque ms la polea
En la figura se muestra el DCL del bloque ms la

polea cuando se ha desplazado una distancia Y
hacia abajo a partir de su posicin de equilibrio
118
2.5.2. Vibraciones amortiguadas
Problema 27.
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de friccin, como se muestra en la
figura. Determine el coeficiente de
amortiguamiento c del amortiguador nico que
podr sustituir a los dos representados sin que
cambiara la frecuencia de vibracin del bloque.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
Fy mY
mg 2T mY....................................(5)
Solucin
Datos e incgnitas
mg 2mgsen 2k S X 2mX mY......(6)
m; K 0, c ??
Por cinemtica de movimientos dependientes, se
tiene
X A 2YB cons tan te
En la figura se muestra el DCL de la masa m, para
X 2Y 0 X 2Y ......................(7) un desplazamiento x a partir de la posicin de
equilibrio
Remplazando la ec (7) en (6) resulta
X
mg 2mgsen 2k S X 2mX m ...(8)
2
Al sustituir la ec. (3) en (8), se tiene
X
m 2mX 2kX 0
2
5mX 4kX 0
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
4k
X X 0...................(10) direcciones mostradas, se tiene
5m
La ec. (10) constituye la ecuacin diferencial del Fx ma x
MAS con una frecuencia circular expresada por
k1 X k 2 X F1v F2v mX
(k1 k 2 ) X c1 X c 2 X mX
n
4k
................................Rta. mX (c1 c 2 ) X (k1 k 2 ) X 0
5m
Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento
nico ser
c c1 c 2 Rta.
119
Problema 28
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano
vertical, de dos resortes y de un amortiguador,
como se muestra en la figura. Si se desplaza el
bloque 175 mm por encima de su posicin de
equilibrio y se suelta dndole una velocidad inicial
hacia arriba de 3,75 m/s cuando t = 0, determine:
(a) La ecuacin diferencial que rige el movimiento,
(b) El perodo de la vibracin resultante, (c) la
posicin del bloque en funcin del tiempo y (c) El
primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su
posicin de equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de movimiento en

direccin Y se tiene
Fy mY
k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) W cY mY (2)
Remplazando la ec (1) en (2), resulta
mY cY k1 k 2 Y 0
Y 83,3Y 1333 1000 Y 0

Solucin 50
9,8
Datos e incgnitas
Y 16.34Y 457,26Y 0 (3)
W = 50 N; k1 =1333N/m;k2 = 1000N/m; c
= 83,3 N/m; Para t0 = 0, y0 = 175 mm, v0 = La solucin de la ec diferencial (3) Es de la forma
3,75 m/s;
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
y Ae t
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la y Ae t

posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es
t
y Ae
2
nula.
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

Ae t 2 16,34 457,6 0
La ecuacin caracterstica es
2
16,34 457,6 0
La races de la ecuacin caracterstica son
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene 1,2 8,17 i(19,76)

De la ecuacin anterior se obtiene que
Fy 0
k1 1 k 2 2 W 0 (1)
= 8,17
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posicin arbitraria Y a partir de la posicin de d = 19,76
equilibrio
120
El perodo ser resultante, (c) la posicin del bloque en funcin de

tiempo.
Td = 0,318
La posicin del bloque en cualquier instante es
y Ae t sen d t
y Ae 8,17 t sen19,76t
La velocidad es
y Ae 8,17t 8,17sen (19,76t ) 19,76 cos(19,76t ) Solucin

Datos e incgnitas
Aplicando las condiciones iniciales
W = 100 N; k1 = 833N/m;k2 = 1333N/m; c = 167
N.s/m; Para t0 = 0, x0 = 75 mm, v0 = 1,25 m/s;
0,175 Asen
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
3,75 8,17 Asen 19,76 A cos

En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es
Resolviendo estas ecuaciones se tiene nula.
1,41rad
A 0,177mm
La posicin en cualquier instante ser
y 0,177e 8,17t sen 19,76t 1,14

El tiempo t1 > 0, se determina haciendo Y = 0
0 0,177e 8,17t sen 19,76t 1,14 Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
Fx 0
Calculando el valor de t se obtiene (1)
T0 k1 1
T = 0,1 seg Rta. En la figura se muestra el DCL de la polea mvil
Problema 29.
Un bloque que pesa 100 N se desliza por una
superficie sin friccin, segn se indica. Los dos
resortes estn sometidos a traccin en todo
momento y las poleas son pequeas y sin friccin.
Si se desplaza al bloque 75 mm a la izquierda de su
posicin de equilibrio y se suelta dndole una
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t =
0, determine: (a) la ecuacin diferencial que rige el
movimiento, (b) el perodo de la vibracin
121
Aplicando las ecuaciones de equilibrio k2

T 2 Y (5)
2
Fy 0 Remplazando la ec (5) en (4), resulta
(2)
2T0 k 2 21
k2
2 Y cX k1 ( 1 X ) mX (6)
2
Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene
Remplazando la ec (3) en (6) se tiene
2k1 1 k 2 2 (3)*
k2
mX cX k1 X Y 0 (7)
2
En la figura se muestra el DCL del bloque para un Por cinemtica de movimiento dependiente se
desplazamiento x hacia la derecha. obtiene
X 2Y
(8)
Y X /2
Al remplazar la ec (8) en (7), resulta
mX cX k1 k 2 / 4 X 0
1333
10,2 X 167 X 833 X 0
4
X 16,37 X 1144,34 X 0 (9)
Aplicando la segunda ley de newton, se tiene La solucin de la ecuacin diferencial es de la

forma
y Ae t
Fx mX
y Ae t
T cX k1 1 X mX (4)
(10)
t
y Ae
2
En la figura se muestra la DCL de la polea Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

imponderable, para un desplazamiento Y hacia
abajo

Ae t 2 16,37 114,34 0
La ecuacin caracterstica es
2 16,37 114,34 0 (11)

Las races son
1,2 8,2 i(6,9) (12)
De la ecuacin anterior se obtiene que
Aplicando la segunda ley de newton se tiene = 8,2 (13)

d = 6,9 (14)
FY mY La posicin del bloque en cualquier instante es
k 2 2 Y 2T 0
X Ae t sen d t
122
X Ae 8,2t sen 6,9t (15)

Solucin
La velocidad en funcin del tiempo es Datos e incgnitas
X Ae 8,2t 8,2sen (6.9t ) 6,9 cos(6,9t )

WABC = 10 N; WBD =15N k = 40N/m c = 167 N.s/m;
(a) = ??; (b) Tipo de mov; (c) T = ??, f = ?
Remplazando las condiciones iniciales En la figura se muestra el DCL del sistema de

varillas para una posicin angular cualquiera
0,075 Asen
1,25 8,2 Asen 6,9 A cos
Resolviendo estas ecuaciones se tiene
0,68rad
A 0,119m
Por lo tanto la posicin en cualquier tiempo es
X 0,119e8,2t sen 6,9t 0,68
El tiempo t > 0 para el cual v = 0, se obtiene de la

velocidad
X 0,119e 8, 2t 8,2sen (6.9t 0,68) 6,9 cos(6,9t 0,68) Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema,
0 0,119e 8, 2t1 8,2sen (6.9t1 0,68) 6,9 cos(6,9t1 0,68) se tiene
Resolviendo eta ltima ecuacin se determina el M B I B (1)

tiempo solicitado
mBD g 0,3sen kY 0,2cos Fv 0,2cos I B
t1 = 0,19 s Rta.
Para ngulos pequeos sen = y cos =1,
Problema 30
Dos barras esbeltas estn soldadas segn se indica.
mBD g 0,3 kY 0, 2 c 0, 2 0, 2 I B
La barra ABC pesa 10 N y en la posicin de
equilibrio est horizontal. La barra BD pesa 15 N y
15(0,3) 40(0, 22 ) 80(0, 2 2 ) I B
en la posicin de equilibrio est vertical.
Determine: (a) a) la razn de amortiguamiento . La ecuacin diferencial de la vibracin ser
(b) el tipo de movimiento y (c) la frecuencia y el
perodo del movimiento (si procede).
I B 3,2 6,1 0 (2)
Se procede a determinar el momento de inercia de
las varillas respecto al punto B
I B 12
1
m ABC L2ABC 13 m BD L2BD
12 ( 9,8 )(0,4) 2 13 ( 915,8 )(0,6) 2
1 10
I B 0,197kg.m 2 (3)
123
Remplazando la ec. (3) en (2), se tiene
0,197 3,2 30,96 0 Rta.

Parte (a). Clculo de la razn de amortiguamiento
c eff 3,2

2 meff k eff 2 0,197(30,96)
1,46 Rta.
Parte (b) Tipo de movimiento. Como la razn de

amortiguamiento es mayor que la unidad, el
movimiento es sobre amortiguado.
Parte (c). Como el movimiento es sobre Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
amortiguado no hay perodo ni frecuencia.
Fx 0
Problema 31. mgsen FR k 0
(1)
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por
un plano inclinado, segn se muestra. El resorte MG 0
(2)
est unido a un hilo ligero inextensible, arrollado Fe,0 r k r 0
sobre el cilindro y el amortiguador lo estn a un
pequeo pasador sin friccin situado en el centro G Remplazando la ec. (2) en (1), resulta
del cilindro de 400 mm de dimetro. Determine: (a)
la razn de amortiguamiento. (b) el tipo de mgsen 2k 0 (3)
movimiento y (c) la frecuencia y el perodo del
movimiento (si procede).
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
desplazamiento x del centro de masa.
.
Solucin
Datos e incgnitas
m = 5kg, k = 1200 N7m; c= 400 N.s/m; = 15

(a) = ??; (b) tipo de mov.; (c) T = ? f =? Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
En la figura se muestra el DCL del cilindro en Fx ma Gx

posicin de equilibrio esttico. mgsen FR k ( X e ) cX G mX
(4)
M G I G
FR r k X e (r ) I G
FR k X e I G / r (5)
124
Sumando la ec. (4) y (5), resulta el coeficiente de amortiguamiento del cilindro

hidrulico es c = 30 N.s/m. El cilindro rueda sin
I G deslizamiento sobre su radio r = 150 mm y el
mgsen 2k ( X e ) cX G mX resorte tanto a traccin como a compresin.
r

I G cX 2kX 0
mX (6)
e
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro

instantnea al punto de contacto
Solucin
Datos e incgnitas
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m

c =30 N.s/m
En la figura se muestra el DCL de la rueda en

X G r
X G r (7)
X e 2 r
Remplazando la ec. (7) en (6) y el valor del

momento de inercia, resulta
3
mX G cX 4kX G 0
2
Remplazando valores, se tiene
3
(5) X G 400 X 4(1200) X G 0
2 Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta
7,5 X G 400 X 4800 X G 0 Fx 0

La razn de amortiguamiento ser
FR k s 0 (1)
c eff 400
MG 0
2 meff k eff 2 7,5(4800)
FR(r) = 0 (2)
1,05
Como la razn de amortiguamiento es mayor que la Remplazando (2) en (1), resulta

unidad el movimiento es sobre amortiguado
k s 0 (3)
Por lo tanto no existe perodo ni frecuencia.
En la figura se muestra el DCL de la rueda para un
desplazamiento XG de su centro de masa.
Problema 32
Calcular la razn de amortiguamiento del sistema

representado en la figura si la masa y el radio de
giro del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG =
140 mm, la constante del resorte es k = 2,6 kN/m y
125
Remplazando lo valores dados en el problema

resulta
16,84 X G 30 X 2600 X G 0
c eff 30

2 meff k eff 2 16,84(2600)
0,0716 Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta
Problema 33.
Fx mX Para el sistema representado escribir su ecuacin
diferencial de movimiento en funcin de la variable
FR Fe FV mX x. Hallar la expresin del ndice de
amortiguamiento en funcin de las constantes del
FR kX G cX mX (4) sistema indicadas. Desprecie la masa de la palanca
AB y suponer que se efectan pequeas
M G I G oscilaciones en torno a la posicin de equilibrio
FR (r ) mK G2 representada.
(5)
FR mK G2 / r
mK G2
kX G cX G mX G (6)
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro

instantneo el punto de contacto de la rueda con el
piso.
Solucin
Datos e incgnitas
M; k; c; a; b; ec. Dif = ?
En la figura se muestra el DCL del bloque m
X G r
X G r (7)
X
G
r
mK G2 X G
kX G cX G mX G
r r Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
K2 Fy 0
m1 2G X G cX G kX G 0
r T0 mg k S (1)

126
En la figura se muestra el DCL de la palanca Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta.

acodada
M 0 I O
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el
momento de inercia es nulo
T (a cos ) FV (b cos ) 0
Para ngulos pequeos cos = 1, entonces

T (a) FV (b) 0 (5)
Mo 0 Reemplazando la ec(5) en (4), se tiene

T0 (a) 0 (2)
mY mg k S Y a cv(b) 0 (6)
Al sustituir la ec. (3) en (4), resulta
0 mg k S (3)
mY kY a cv(b) (7)
En la figura se muestra el DCL del bloque para un
desplazamiento Y a partir de su posicin de De la geometra de la figura se obtiene
equilibrio
Y YV
sen
a b
b
YV Y
a
B
vV Y (8)
a
cb 2 Y
maY kaY 0
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene a
F y mY cb 2 k
Y Y Y 0 (9)
T mg k ( S Y ) mY a m
T mY mg k ( S Y ) (4)
En la figura se muestra el DCL de la palanca c eff cb 2 / ma 2

2 1k / m
acodada para una posicin angular cualquiera.
2 meff k eff
cb 2
Rta.
2a 2 mk
127
2.5.3 Vibraciones forzadas. M B I B

Problema 34
F (a cos ) ( Mg Mg )lsen Fe a cos I B
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una estn
soldadas a una barra ligera que est articulada en el Para ngulos pequeos cos 1, entonces
punto B. Una segunda barra ligera AC est soldada
F a Fe a I B
a la anterior. Se aplica una perturbacin en el punto
A igual a F =F0 Sent. En el otro extremo C, se
encuentra un muelle recuperador que cuando AC aF0 sent I B kxe a
est horizontal no presenta deformacin. Si la

amplitud de la rotacin estacionaria del sistema se
mantiene por debajo de 20.10-3 rad, Qu rango de aF0 sent Ml 2 Ml 2 kxe a
frecuencias est permitido?. Utilizar los
siguientes datos: l = 300 mm; K = 7000N/m; F0 =
10N; a = 100 mm.
aF0 sent 2Ml 2 kxe a
0,1(10)sent 2(2)(0,3) 2 7000(0,1) 2
0,36 70 sent (1)
La solucin permanente es de la forma
0 sent (2)
La velocidad y la aceleracin se expresan
0 cost (3)
2 0 sent (4)
Solucin
En la figura se muestra el DCL del sistema Remplazando las ec. (2), (3) y (4), en(1) resulta

compuesto por las dos masas ms las dos varillas
0,36 2 0 sent 70 0 sent sent
Simplificando se tiene
0,36 2 0 70 0 1

0 70 0,36 2 1
Remplazando valores se obtiene
7,45rad / s
Problema 35
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m

estn soldadas formando un ngulo recto y estn
suspendidas, tal como se muestra, de un eje
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene horizontal que pasa por O: hallar la pulsacin
excitadora crtica C del bloque B capaz de
producir en el sistema unas oscilaciones de
128
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es

m. Simplificando la ec , resulta
6kl 6mg 6kb

sent
5ml 5ml
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial

que describe el movimiento forzado sin
amortiguamiento. Su frecuencia natural circular
est dada por la ecuacin
Solucin 6 k g
n
En la figura se muestra el DCL del sistema formado
5m l
por las dos varillas.
La pulsacin para la resonancia es
6 k g
C n Rta.
5m l
Problema 36
EL elemento de fijacin B recibe un movimiento

horizontal xB = b cos t. Deducir la Ecuacin
diferencial del movimiento de la masa m y definir
la pulsacin crtica C para la cual las oscilaciones
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene de la masa se hacen excesivamente amplias.
M o I o
Fe' 2l cos Fe 2l cos mg 2l sen I o
Para ngulos pequeos, sen y cos 1.

Solucin
k l
2
k
l
2
l
2
y B mg
l
2
l
2
I o En la figura se muestra el DCL de m para un
desplazamiento x a partir de su posicin de
Simplificando la ecuacin anterior, resulta equilibrio.
kl 2 mgl kl
I o yB (1)
4 2 2
El momento de inercia esta dado por
I o 13 ml 2 121 ml 2
5ml 2
Io (2) Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL,
12 resulta
Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene Fe Fe' FV ma x
k1 x k 2 x x B cx mx
5ml 2 kl 2 mgl kl
bsent
mx cx k1 k 2 x k 2 x B
12 2 2 2
129
mx cx k1 k 2 x k 2 b cost En la figura se muestra el DCL del bloque de 75 N.
La frecuencia natural es
k1 k 2
n
m
La frecuencia de resonancia est dada por
k1 k 2
C n Rta.
m
Problema 37. Fy 0
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en
un plano vertical, de una barra de masa T0' k 75N 0 (2)
despreciable que est horizontal en la posicin de
equilibrio. Si se aplica al punto D de la barra una En la figura se muestra el DCL de la barra de masa
fuerza P(t)=20sen(t), determine la mxima despreciable en equilibrio
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque de
50 N.
Tomando momentos respecto a B, se tiene
MB 0
T0' (0,15) T0 (0, 450) 0 (3)

Solucin
En la figura se muestra el DCL del bloque de 50N
En al figura se muestra el DCL del bloque de 50 N para una posicin Y.
en equilibrio esttico.

Fy 0 La segunda ley de Newton nos da
T0 50 N 0
Fy ma y
(1)
130
50 Para ngulos pequeos cos , entonces se tiene

T1 50 cy y
9,8
0,15T2 0, 45T1 20sent 0, 225 (7)
T1 50 cy 5,1y (5)
Remplazando (5) y (6) en (7), y en este resultado se
En la figura se muestra el DCL para el bloque de reemplaza la ecuacin (4), se tiene
75N para un desplazamiento respecto a su posicin
de equilibrio.
2.68y 14,85y 125y 4,5sent
La solucin particular tiene una amplitud
F0,eff
ym
k eff m 2 c
2
eff
2
4,5
ym
125 2,68 2 2
14,85
2
La mxima amplitud se obtiene derivando la

Aplicando la segunda ley de Newton ecuacin anterior respecto de . Al realizar la
derivada e igualarlo a cero se tiene
Fy m2 a2 y
5,59rad / s
k y 2 75 T2
75
y2
9,8 Remplazando el valor de la frecuencia circular
T2 75 k y 2 7,65y2 (6) obtenida en la amplitud de la vibracin de estado
permanente se tiene
En la figura se muestra el DCL de la barra para un 4,5

ym
desplazamiento angular cualquiera
125 2,68(5,59) 2 2
14,85(5,59)
2
y max 48,5mm Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta
MB I B
0,15T2 cos 0, 45T1 cos 20sent 0, 225cos 0
131
2.6 PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.6.1 Vibraciones libres
1. Con la hiptesis de ausencia de deslizamiento,

hallar la masa m del bloque a colocar encima
del carrito de 6 kg para que el perodo del
sistema sea de 0,75 segundos. Cul es el
5. Un bloque de 35 kg est soportado por el
coeficiente de rozamiento esttico mnimo S
dispositivo de muelles que se muestra. Desde
del sistema para el cual el bloque no resbala
sobre el carrito cuando ste se aparta 50 mm de su posicin de equilibrio sufre un
la posicin de equilibrio y luego se suelta?. desplazamiento vertical descendente y se
suelta. Sabiendo que la amplitud del
movimiento resultante es 45 mm, halle: (a) la
ecuacin diferencial que gobierna a cada uno
de los movimientos de los bloques (b) el
perodo y la frecuencia del movimiento, (c) la
velocidad y la aceleracin mximas del bloque.
2. Si los dos resortes estn sin deformar cuando la

masa se halla en la posicin central
representada, determine el desplazamiento
esttico de la misma, Cul es el perodo de las
oscilaciones en torno a la posicin de
equilibrio?.
6. Una corredera de 5 kg descansa sobre un

muelle sin estar unida a l. Se observa que si la
misma se empuja 180 mm o ms hacia abajo y
se suelta pierde contacto con el muelle. Halle:
(a) la constante del muelle, (b) la posicin,
3. Hallar la frecuencia natural fn de las
velocidad y aceleracin de la corredera 0,16 s
oscilaciones verticales del cilindro de masa m.
despus de haberse empujado 180 mm hacia
despreciar la masa del cilindro escalonado y el
abajo y soltado.
rozamiento del mismo.
7. Una barra uniforme AB de 750 g est

4. La plataforma A de 50 kg est unida a los articulada en A y unida a dos muelle, ambos de
resortes B y D de constante k = 1900 N/m cada constante k = 300 N/m. Halle: (a) la masa m
uno. Se desea que la frecuencia de vibracin de del bloque C para que el perodo de las
la plataforma no vare cuando sobre ella se pequeas oscilaciones sea 0,4 s, (b) Si el
deposita un bloque de 40 kg, por lo que se extremo se desplaza 40 mm y se suelta, halle la
aade un tercer muelle C. Determine la velocidad mxima del bloque C.
constante del resorte C.
132
representada. Si el extremo B de la varilla

recibe un pequeo desplazamiento a la
izquierda y se suelta, halle el perodo de la
vibracin del sistema.
8. Una barra uniforme AB de 8 kg est articulada

en A a un soporte fijo mediante los pasadores
B y C a un disco de 12 kg y 400 mm de radio.
El muelle sujeto en D mantiene el equilibrio de
la barra el a posicin representada. Si el punto
B se mueve 25 mm hacia abajo y se suelta, 11. Un brazo ABC de 635 g est sujeto en B por un
halle: (a) el perodo de la vibracin, (b) la pasador y en C a un muelle: En C est
velocidad mxima del punto B. conectado a una masa de 11,4 kg unida a un
muelle. Sabiendo que ambos muelles pueden
trabajar a compresin o a traccin, halle la
frecuencia de las pequeas oscilaciones del
sistema cuando la masa reciba un leve
desplazamiento vertical y se suelta.
9. Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g

estn unidas a los extremos de una varilla AC
de 560 g que puede rotar en un plano vertical
alrededor de un eje que pasa por B. Halle el
perodo de las pequeas oscilaciones de la
varilla.
12. Una masa de 4 kg est suspendida en un plano

vertical segn se muestra. Los dos resortes
estn sometidos s y traccin en todo momento
y las poleas son pequeas y sin friccin. Si se
lleva a la masa a 15 mm por encima de su
posicin de equilibrio y se suelta con una
velocidad de 750mm/s hacia abajo cuando t =
0. Halla: (a) La ecuacin que rige al
movimiento, (b) el periodo y la amplitud de la
vibracin resultante, (c) la posicin de la masa
10. Una barra uniforme esbelta de 3 kg est en funcin del tiempo.
atornillada a un disco uniforme de 5 kg. Al
disco est sujeto un muelle de constante 280
N/m que est sin deformar en la posicin
133
13. Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm

pende por su borde de un pequeo pasador sin 15. Dos cuerdas elsticas estn unidas a una pelota
friccin, como se muestra en la figura. Escribir de masa m y estiradas a una tensin inicial T.
la e. D del movimiento para la posicin angular Si la pelota recibe un pequeo desplazamiento
(t) del disco y determinar el perodo y la lateral y se suelta, determine la frecuencia de la
frecuencia del movimiento vibratorio vibracin resultante.
resultante.
16. Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene

14. El hilo ligero atado al bloque de 50 N de la sobre un plano inclinado mediante un muelle
figura est arrollado a un cilindro uniforme de cuya constante es k = 400 N/m. El radio de giro
35 N. Si el hilo no se desliza por el cilindro, del cilindro con respecto a su centro de masa es
escribir la e. D del movimiento para la posicin KG = 125 mm; R1= 100 mm y R2 = 200 mm.
y(t) del bloque de 50 N y determine el perodo Determine: (a) La ecuacin diferencial del
y la frecuencia de la vibracin resultante. movimiento del carrete, (b) El perodo y la
frecuencia para pequeas oscilaciones.
15. Cul es la frecuencia natural de vibracin 16. Una barra uniforme ABC de 2 kg est sujeta
torsional del cilindro escalonado?. La masa del por un pasador en B y sujeta en C a un muelle.
cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de En A est conectada a un bloque DE de 2 kg,
0,46 m. Utilizar los datos siguientes: D1 = 0,3 que puede rodar sin deslizar, unido a un
m; D2 = 0,6 m; K1 = 875 N/m; K2 = 1800N/m y muelle. Sabiendo que ambos muelles pueden
WA = 178 N. trabajar a traccin o a compresin, determine la
frecuencia de las pequeas oscilaciones del
134
sistema cuando la barra se gira levemente y s

suelta.
20. Una varilla delgada uniforme tiene una masa

de 3 kg. Halle la posicin x en que debe
encontrarse el cursor de 1 kg de masa para que
el perodo del sistema sea 0,9 segundos.
Suponer pequeas oscilaciones en torno a la
17. Sobre dos poleas A y B que rotan en sentidos posicin horizontal de equilibrio representada.
opuestos descansa una barra de masa m y
longitud L. Siendo K el coeficiente de
rozamiento cintico entre la barra y las poleas,
halle la frecuencia de vibracin si la barra
recibe un leve desplazamiento hacia la derecha
y se suelta.
21. Los dos bloques mostrados en la figura se

deslizan por sendas superficies horizontales sin
friccin. Las barras de conexin tienen peso
despreciable y en la posicin de equilibrio,
ABC est vertical. Supngase oscilaciones de
pequea amplitud y determine. (a) la ecuacin
diferencial del movimiento del bloque de 75 N
y (b) la pulsacin propia de la oscilacin.
18. Sobre una superficie horizontal se deposita un

semicilindro macizo y se le hace rotar un
pequeo ngulo y se suelta. Suponiendo que
rueda sin deslizar. Determine la frecuencia de
sus oscilaciones pequeas.
22. Una barra de 1 m de longitud y 120 N de peso

19. Hallar el perodo T del sistema si la pieza se mantiene en posicin vertical mediante dos
articulada AB de masa m2 est horizontal en la muelles idnticos cada uno de los cuales tiene
Posicin de equilibrio esttico representada. El una constante k igual a 50 000 N/m. Qu
radio de giro de AB con respecto a O es K0 y fuerza vertical P har que la frecuencia natural
su centro de gravedad est ubicado en el punto de la barra alrededor de A se aproxime a un
G. Suponga pequeas oscilaciones. valor nulo para pequeas oscilaciones.
135
26. Halle el valor del coeficiente de

amortiguamiento viscoso para el cual es crtico
el amortiguamiento del sistema representado.
23. Una barra de masa m y longitud L est fija en

la posicin vertical mediante dos muelles
idnticos cuya constante es K. Una carga
vertical P acta en el extremo superior de la
barra Qu valor de P, en funcin de m, L y K,
har que la barra tenga una frecuencia natural
de oscilacin alrededor de A prxima a cero
para pequeas oscilaciones?. Qu significado
fsico tiene esto?
27. Halle la razn de amortiguamiento del sistema

representado. Se desprecian las masas de las
poleas y el rozamiento en las mismas y se
supone que el cable est siempre tenso.
2.6.2. Vibraciones Amortiguadas.

28. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de
movimiento para el sistema que se muestra. (b)
24. Halle el valor de la razn de amortiguamiento
Determine la amplitud de la vibracin de
del dispositivo sencillo compuesto de una
estado estable y el ngulo por el que x se atrasa
masa, amortiguador y resorte.
a y si m = 6 kg, k = 8 kN/m, c = 40 N.s/m, Y =
80 mm y = 30 rad/s.
25. Halle el valor del coeficiente de

amortiguamiento viscoso para el cual la razn
de amortiguamiento del sistema vale. (a) 0,5 y
(b) 1,0 29. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y
250 N de peso en la posicin de equilibrio
esttico y soportada por un muelle de rigidez k
=12 N/mm. La barra est conectada a un
amortiguador con un coeficiente de
136
amortiguamiento c = 50 N.s/m. Si un momento 32. La barra uniforme de masa m est en equilibrio

impulsivo proporciona a la barra una velocidad en la posicin horizontal. (a) Deduzca la
angular en el sentido de las agujas del reloj de ecuacin diferencial de movimiento para
0,5 rad/s en la posicin que se muestra. Cul pequeas oscilaciones de la barra. (b)
ser la posicin angular de A para t = 0,2 s?. Determine la razn de amortiguamiento si m =
16 kg; c1 = 30 N.s/m; c2 = 20 N.s/m;y k = 90
N/m.
33. La plataforma, soportada por un pasador en B y

30. Una bola esfrica de 134 N de peso est un muelle en C, est en equilibrio en la
soldada a una barra ligera vertical que, a su posicin que se muestra. Cuando el
vez, est soldada en el punto B a una biela amortiguador viscoso situado en A se
horizontal. Un muelle de rigidez k = 8,8 N/mm desconecta, la frecuencia del sistema para
y un amortiguador c = 179 N.s/m est pequeas oscilaciones es 2,52 Hz. Determine el
conectados a la biela horizontal. Si A se coeficiente de amortiguamiento c que
desplaza 75 mm hacia la derecha, Cunto amortiguar crticamente al sistema.
tiempo tardar en volver a la configuracin
vertical?.
34. Una masa de 4 kg pende en un plano vertical

como se ve en la figura. El resorte se halla
sometido a traccin en todo momento y las
poleas son pequeas y sin friccin. Si se
desplaza la masa 15 mm por encima de su
posicin de equilibrio y se suelta dndole una
velocidad hacia debajo de 0,75 m/s cuando t =
0, determine: (a) La ecuacin diferencial que
31. Encuentre la expresin para le respuesta de rige al movimiento, (b) El perodo de la
estado estable x(t) del bloque si Y = 10 mm vibracin resultante y ( c ) la posicin de la
= 600 rad/s. Se adelanta o se atrasa x(t) al masa en funcin del tiempo.
desplazamiento impuesto Y(t)?.
137
35. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, movimiento; (b) La razn de amortiguamiento;
de dos muelles, como se muestra en la figura. (c) El tipo de movimiento ; (d) El perodo de la
Si se desplaza la masa 5 mm por debajo de su vibracin resultante (si procede) y (c) El valor
posicin de equilibrio y se suelta dndole una de a para el amortiguamiento crtico
velocidad hacia arriba de 20 mm/s cuando t =
0, determine: (a) la ecuacin diferencial que
rige al movimiento; (b) El perodo de la
vibracin resultante; (c) la posicin de la masa
en funcin del tiempo.
38. La barra rgida en forma de T y de masa

despreciable mostrada en la figura gira en un
plano vertical alrededor de un eje horizontal
que pasa por e punto O. El equilibrio del
36. Los dos bloques de la figura penden, en un sistema se perturba girando la barra y
plano vertical, de una barra de masa liberndola del reposo. Calcule la frecuencia
despreciable que est horizontal en la posicin amortiguada y la razn entre los ciclos primer y
de equilibrio. Si a = 15 cm y se suponen tercero.
oscilaciones de pequea amplitud, determine:
(a) La ecuacin diferencial del movimiento; (b)
La razn de amortiguamiento; (c) El tipo de
movimiento ; (d) El perodo de la vibracin
resultante (si procede) y (c) El valor de a para
el amortiguamiento crtico
39. El sistema de la figura est compuesto por el

cuerpo W de 45 kg, un resorte cuya constante
es 650 N/m y un amortiguador viscoso cuyo
coeficiente es 200 N.s/m. Determine el
coeficiente de amortiguamiento crtico y el
decremento logartmico.
37. El bloque de 25 N de peso de la figura se

desliza por una superficie horizontal sin
friccin mientras que el que pesa 15 N pende 40. La masa del cuerpo en forma de T del sistema
en un plano vertical. La barra ABC tiene una de la figura es despreciable y la masa del
masa despreciable y en la posicin de cuerpo B es de 30 kg, el modulo del resorte es
equilibrio tiene su brazo AB horizontal. Si c = 1200 N/m y el coeficiente de amortiguamiento
250 N.s/m y se supone oscilaciones pequeas, es 270N.s/m. El sistema est en equilibrio AB
determine: : (a) La ecuacin diferencial del se encuentra horizontal. Suponga que b = c =
138
0,6 m y calcule, para el movimiento que se horizontal. Determine: determine: (a) La

produce al perturbar el equilibrio, (a) El tipo de ecuacin diferencial del movimiento; (b) La
movimiento que se desarrolla, (b) La razn de amortiguamiento; (c) El tipo de
frecuencia de la oscilacin si procede y (c) La movimiento ; (d) El perodo de la vibracin
razn de amortiguamiento. resultante (si procede) y (c) El valor de a para
41. el amortiguamiento crtico
42. Una barra uniforme de 1,6 kg est articulada en

O y sujeta en A por un muelle y en B est
unida a un amortiguador. Halle: (a) La 45. Las dos masas mostradas en la figura se
ecuacin diferencial del movimiento para deslizan por superficies sin friccin. En la
pequeas oscilaciones, (b) El ngulo que forma posicin de equilibrio la barra ABC est
la barra con la horizontal 5 segundos despus vertical, siendo despreciable la masa. Si a =
de empujar la barra 23 mm hacia abajo y 100 mm y se suponen oscilaciones de pequea
soltarla. amplitud, determine: (a) La razn de
amortiguamiento; (b) El tipo de movimiento;
(c) La frecuencia y el perodo del movimiento
(si procede) y (d) El valor de a que da
amortiguamiento crtico.
43. Se quiere determinar el coeficiente de

amortiguamiento c de un amortiguador
observando la oscilacin de un bloque de 50N
de peso que pende de l segn se muestra en la
figura. Cuando se tira hacia abajo el bloque y
se suelta, se observa que la amplitud de la
vibracin resultante disminuye de 125 mm a 75
mm en 20 ciclos de oscilacin. Determine el
valor de c si los 20 ciclos se completan en 5 s.
2.6.3 Vibraciones forzadas.
46. El sistema mostrado est compuesto por un

cuerpo W de 4 kg y dos resortes de constantes
k1 = 350 N/m y k2 = 250N/m. El
desplazamiento de E es armnico y est dado
por yE =1,2 cos2t, donde yE y t se expresan en
metros y segundos, respectivamente.
Determine la amplitud de la vibracin estable
de W.
44. Una barra esbelta uniforme de 2 kg y 500 mm

de longitud gira alrededor del pivote exento de
friccin situado en B, como se muestra en la
figura. En la posicin de equilibrio la barra es
139
47. En la figura se muestra la forma como se

sustenta a una esferita de 25 kg. La masa de la 50. Las dos masas de la figura se deslizan por
barra es despreciable y la constante del resorte superficies horizontales lisas. La barra ABC es
es k = 400 N/m. El movimiento del rodillo E es de masa despreciable y est vertical en la
armnico y est dado por yE =12 cos7t, donde posicin de equilibrio. Si al punto D de la barra
yE y t se expresan en milmetros y segundos, se aplica una fuerza P(t) = 50 sent N,
respectivamente. Obtenga la solucin estable determine la mxima amplitud de la oscilacin
que describe el movimiento de B. estacionaria del bloque de 10 kg.
48. El movimiento del bloque E de la figura es

armnico y lo define la ecuacin yE =0,15
sen10t, donde yE y t se expresan en metros y
segundos, respectivamente. La constante de R1
es 150 N/m y la constante de R2 es 250 N/m.
Se considera despreciable la masa de las barras 51. Hallar la amplitud X del movimiento
que soportan al cuerpo W de 15 kg. Halle la estacionario de la masa de 10 kg si (a) c = 500
solucin estable que describe el movimiento N.s/m y (b) c = 0.
del sistema.
52. El carro de 30 kg est sometido a la accin de

49. El sistema representado en la figura se ajusta una fuerza arnica como se indica. Si c = 0,
para que se encuentre en equilibrio cuando AB determine los lmites permitidos a la pulsacin
est horizontal y xE sea igual a cero. La masa excitadora de modo que la amplitud de la
del cuerpo B es 25 kg, la constante del resorte respuesta estacionaria sea inferior a 75 mm.
es 1200 N/m y el valor del coeficiente de
amortiguamiento es c = 300 nN.s/m. La
posicin del punto E vara de acuerdo con la
ecuacin xE =0,125 sen 5t, donde xE y t se
expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la amplitud del
movimiento de B y su velocidad mxima.
140
53. El elemento de fijacin B recibe un 57. El motor de 3 kg descansa sobre un resorte (k =

movimiento horizontal xB = b cos t. deducir 150 kN/m) y un amortiguador (c = 120 N. s/m)
la ecuacin del movimiento de a masa m y segn se indica en la figura. En el borde de la
determine la pulsacin crtica para la cual las polea del motor (e = 25 cm) est fija una
oscilaciones se vuelven extremadamente pequea masa (m = 0,5 kg). Determine la
grandes. mxima amplitud de la vibracin forzada
resultante del motor.
54. El elemento de fijacin B recibe un

movimiento horizontal xB = b cos t. deducir
la ecuacin del movimiento de a masa m y
determine la pulsacin crtica para la cual las
oscilaciones se vuelven extremadamente
grandes. Halle tambin la razn de
amortiguamiento.
58. El bloque que pesa 12 N se desliza por una
superficie sin friccin tal como se indica en la
figura. El resorte tiene una longitud natural
cuando la barra AB est vertical y BC
horizontal. Las masas de las barras son
despreciables. Suponiendo pequeas
oscilaciones, determine: (a) El dominio de
pulsaciones para el cual el movimiento
angular estacionario de la barra AB es inferior
55. El cuerpo W de 30 kg mostrado en la figura se a 5o (b) La posicin del bloque en funcin del
une a la pared mediante los resortes R1 z tiempo si se desplaza 5 cm hacia la derecha y
R2cuzos mdulos son 1 kN/m y 400 N/m, se suelta a partir del reposo cuando t = 0 y =
respectivamente. La fuerza F expresada en 25 rad/s.
newtons vara con la ley F = 10 sen 2t, donde t
es el tiempo en segundos. (a) obtenga la
solucin estable que describe el movimiento de
W, (b) Determine la velocidad mxima de W.
56. La barra uniforme de masa m y longitud L

tiene un eje de oscilacin en su centro. E
resorte de constante k de la izquierda est
sujeto a una superficie inmvil, pero el de la 59. Los dos bloques de la figura penden en un
derecha, tambin de constante k, lo est a un plano vertical, de una barra de masa
soporte sometido a un movimiento armnico despreciable que est horizontal en la posicin
dado por yB = b sen t. halla la pulsacin de equilibrio. Si se le aplica al punto D de la
excitadora de resonancia. barra una fuerza hacia arriba (P = 20 sen t) N,
determine: (a) La mxima amplitud de la
oscilacin estacionaria del bloque de 50 N; (el
dominio de pulsaciones que hay que evitar
para que la amplitud de la oscilacin del bloque
de 50 N no supere los 37,5 mm.
141
60. La polea cilndrica maciza y homognea tiene

una masa m1 y un radio r. Si el pnto de fijacin
B est sometido al desplazamiento armnico
indicado, escribir la ecuacin diferencial del
movimiento del sistema en funcin de la
variable x. La cuerda que enlaza la masa m2 al
resorte superior no resbala en la polea.
61. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de

movimiento para el sistema que se muestra. (b)
Determine la amplitud de la vibracin de
estado estable y el ngulo por el que x se atrasa
a y si m = 6 kg, k = 8 kN/m, c = 40 N.s/m, Y =
80 mm y =30 rad/s.
142

CAPITULO II VIBRACIONES MECANICAS 29 de Mayo 2008 PDF

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Captulo II

Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema

(a) (b) (c)

Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin

2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la

Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en

Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento armnico

En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa

La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

x Asen n t B cos n t (2.6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa dada

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila

La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por

Figura 2.3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una

2.2.1 Pndulo simple.

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

Para ngulos pequeos, sen , donde se expresa en radianes. Entonces la

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

2.2.2 Pndulo compuesto.

Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila

Figura 2.5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la

La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se

Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, K C I O / m , la ecuacin

Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene

Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el

2.2.3 Pndulo de torsin.

el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el

Figura 2.6. Representacin de un pndulo de torsin

En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de

Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin

La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es

Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta

La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

Ejemplo 2.1. Una charola A est unida a tres

En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos

La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

El perodo de vibracin ser

Remplazando el valor de kC se tiene

Cuando no existe el resorte C, el perodo es

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60

En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el

Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene

M A 0 k2 2 0, 2 k11 0,8 0 (1)

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla

Para ngulos pequeos cos 1 y sen , entonces la ecuacin (2) se escribe

k2 2 x2 0, 2 k1 1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A (3)