ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Sistemas de Control Automtico

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO DEBER N3

Solucin de la Ecuacin de Estados - Respuesta Transitoria y Estable
Fecha de entrega: 11/07/2017

1. Para los siguientes sistemas () = ()/() determinar si la respuesta corresponden

a comportamientos: subamortiguados, sobreamortiguados, crticamente amortiguados o
marginalmente estables (oscilatorios de amplitud constante).

10 2.5 0.25 0.0512

() = () = () = () =
2 +0.5+10 2 +25 2 +1.5+0.5 2 +0.32+0.0256

a. Adems determine los parmetros de la respuesta transitoria.

b. Si U(s) = R(s) Y(s) , determine los parmetros de la respuesta transitoria y los
errores en estado permanente si R(s) es: una seal paso, rampa, parbola.
c. Si se agrega un polo en el origen a G(s) y U(s) = R(s) Y(s) , determine los
parmetros de la respuesta transitoria y los errores en estado permanente si R(s) es una
seal paso, rampa, parbola.

2. En la figura 1 se muestra en diagrama de bloque de un sistema de control lineal, en donde

() es la referencia de entrada y () es la perturbacin

a. Encuentre el valor en estado estable de () cuando () = 0 y () = ().

b. Encuentre el valor en estado estable de () cuando () = 0 y () = ().

Figura 1

3. Conteste las siguientes preguntas y justifique sus repuestas.

a. Si un sistema de control con realimentacin unitaria es del tipo 2, es verdad que el

error en estado estable del sistema a una entrada escaln o rampa ser cero?
(V) (F)
Justifique su respuesta
 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Sistemas de Control Automtico

b. Para un sistema de segundo orden, cuando la frecuencia natural no amortiguada

wn se incrementa, el Mximo Sobreimpulso (Mp), permanece igual?
(V) (F)
Justifique su respuesta
c. El incrementar la frecuencia natural no amortiguada wn, generalmente reducir el
tiempo de levantamiento de la respuesta al escaln?
(V) (F)
Justifique su respuesta
d. El adicionar un cero a la funcin de trasferencia de la trayectoria directa
generalmente mejorar el amortiguamiento del sistema, y por lo tanto siempre
reducir el Mximo Sobreimpulso (Mp) del sistema
(V) (F)
Justifique su respuesta
e. Si un polo se mueve con una parte real constante, se mantiene constante el valor
del tiempo de establecimiento?
(V) (F)
Justifique su respuesta
f. Si un polo se mueve a lo largo de una lnea radial que se prolonga desde el origen
del plano s, se mantiene constante el valor del tiempo pico y el Mximo
Sobreimpulso (Mp) del sistema?
(V) (F)
Justifique su respuesta
g. Al incrementar la ganancia de la funcin de transferencia de la trayectoria directa,
el error en estado estable se incrementa?
(V) (F)
Justifique su respuesta
4. En los siguientes diagramas de bode (Magnitud) determinar, el tipo del sistema y la
constante de error esttica y el error en estado estable

Diagrama de Bode (Magnitud) Caractersticas

Tipo:
 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Sistemas de Control Automtico

Cte:

Ess:

Paralelo:

5. Para el sistema de la Figura 1

Figura 1. Sistema Realimentado

Donde:

() =
2 ( +
)
a. Bosquejar el diagrama de Bode (magnitud y fase)
b. Utilizando el Diagrama analizar la estabilidad que tiene el sistema.

6. En funcin del grfica de la magnitud del diagrama de bode que se observa en la figura:
a. Determinar el tipo del sistema para los tres casos y sus errores en estado estable
b.
 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Sistemas de Control Automtico

c. Los errores en estado