i

Universidad Austral de Chile.

_____________________________________
Facultad de Ciencias de la Ingeniera.
Escuela de Ingeniera Naval.

PROCESO DE EJECUCIN Y TALLADO DE MODELOS

EN MQUINA FRESADORA DE CONTROL NUMRICO
POR COMPUTADOR PARA EL CANAL DE ENSAYOS
HIDRODINMICOS.

Tesis para optar al ttulo de:

Ingeniero Naval.
Mencin: Arquitectura naval.

PROFESOR PATROCINANTE:
Sr. Miguel Valdeavellano Delgado
Ingeniero Naval.

JAVIERA CATALINA MORENO SCHWERTER

VALDIVIA CHILE
2010.
 ii

Esta Tesis ha sido sometida para su aprobacin a la Comisin de Tesis,

como requisito para obtener el grado de Licenciado en Ciencias de la Ingeniera.
La Tesis aprobada, junto con la nota de examen correspondiente, le permite
al alumno obtener el ttulo de Ingeniero Naval, mencin Arquitectura Naval.

EXAMEN DE TITULO:

Nota de Presentacin (Ponderada) (1) : ............................

Nota de Examen (Ponderada) (2) : ............................
Nota Final de Titulacin (1 + 2) : .............................

COMISION EXAMINADORA:

--------------------------------------------- -------------------------------------
Decano Firma

--------------------------------------------- --------------------------------------
Patrocinante Firma

---------------------------------------------- --------------------------------------
Informante Firma

----------------------------------------------- --------------------------------------
Informante Firma

------------------------------------------------ ---------------------------------------
Secretario Acadmico Firma

Valdivia,......................................................................................................................
.

Nota de Presentacin = NC/NA * 0,6 + Nota de Tesis * 0,2

Nota Final = Nota de Presentacin + Nota Examen * 0,2
NC = Sumatoria Notas de Currculo, sin Tesis
NA = Nmero de asignaturas cursadas y aprobadas, incluida Prctica Profesional.
 iii

Dedicatoria

Con todo el amor para mi familia;

A mi mam, Mara Luisa, por su cario incondicional y la fe que mantuvo en
mi a lo largo de este viaje;
A mi Opapa, Fernando, por todo su apoyo y por siempre estar ah;
A mi hermana Francisca, que siempre me anim;
Y a mi hermana Daniela, por darme su cario y amistad incondicional.
A todos ustedes les dedico el fruto de mi esfuerzo, gracias por su afecto y
por estar siempre presentes en mi vida.
 iv

Agradecimientos

Gracias a mis compaeros Mnica y lvaro por el buen grupo de trabajo que
hicimos juntos, a los profesores del instituto de Ciencias Navales y martimas
que me ensearon a lo largo de la carrera y que hicieron de mi una
profesional, en especial a mi profesor Patrocinante Miguel Valdeavellano,
quien me gui en el proceso de realizacin de esta tesis y finalmente a los
funcionarios de la escuela que siempre me atendieron con mucho cario.

A todos ellos muchas gracias.

 i

INDICE

RESUMEN .. iii.

ABSTRACT .. iv.

INTRODUCCIN .. v.

OBJETIVOS . vii.

CAPTULO I: Conceptos Bsicos

1.1. Descripcin general de Mquina Fresadora de control numrico por
computador. ... 1
1.1.1. Descripcin del control numrico computarizado. 1
1.1.2. Descripcin de la mquina fresadora. 2
1.1.3. Tipos de fresadoras.. 4
1.1.3.1. Fresadora segn la orientacin de la herramienta.. 4
1.1.3.2. Fresadora segn el nmero de ejes.. 6
1.1.4. Movimientos presentes en la fresadora. 7
1.1.4.1. Movimientos de la Herramienta 7
1.1.4.2. Movimientos de la mesa 7
1.1.5. Estructuras de una fresadora.. 9
1.2. Alternativas de construccin de modelos a escala para
ensayos hidrodinmicos. . 10
1.2.1. Construccin de modelos por el mtodo: Lneas de Agua.. 10
1.2.2. Construccin de modelos por el mtodo: Strip Planking.. 12
1.2.3. Construccin de modelo por: Fresadora de control numrico. 14
1.2.4. Comparacin de los mtodos anteriormente planteados. 15
1.2.4.1. Tabla comparativa 15
1.2.4.2. Antecedentes de los datos de la tabla comparativa.. 16
1.2.4.3. Grficos Comparativos segn tipo de Construccin. 16
1.3. Detalles tcnicos de la fresadora CNC. 18
1.3.1. Caractersticas 18
1.3.2. Especificaciones de la mquina.. 19
1.3.3. Opciones y accesorios.. 21

CAPTULO II: Proceso de generacin del modelo

2.1. Traspaso de planos en papel a planos en formato Digital con

software CAD usando la plataforma AutoCAD. 22

 ii

2.1.1. Definicin de AutoCAD.. 22

2.1.2. Caractersticas del programa 22

2.1.3. Proceso traspaso plano papel / plano digital. 23

2.2. Uso de softwares CAD de modelacin tridimensional tales como

Rhinoceros y Maxsurf 22
2.2.1. Rhinoceros
2.2.1.1. Descripcin de Rhinoceros.. 24
2.2.1.2. Proceso de modelacin con Rhinoceros.. 25
2.2.2. Maxsurf
2.2.2.1. Descripcin de Maxsurf 31
2.2.2.2. Proceso de modelacin con Maxsurf. 31

CAPTULO III: Desarrollo del modelo usando software CAM.

3.1. Traspaso del modelo en Maxsurf a Rhino ceros.. 40
3.2. Implementacin de la Mquina fresadora y puesta en marcha. 40
3.3. Uso de Software RinoCAM.. 43
3.3.1. RhinoCAM 43
3.3.2. Configuraciones de RhinoCAM 43
3.3.3. Beneficios de RhinoCAM.. 44
3.3.4. Interface de RhinoCAM. 44
3.3.5. Piso de trabajo de RhinoCAM. 44
3.3.6. Programacin de piso de trabajo 45
3.3.7. Tipos de operacin de mecanizado 46
3.3.8. Proceso de incorporacin del modelo realizado en
Rhinoceros. 46
3.4. Construccin del modelo usando fresadora por
control numrico computacional. 51
3.4.1. Descripcin del material de trabajo. 51
3.4.2. Posicionamiento del material 52
3.4.3. Seguridad 53
3.4.4. Proceso de tallado. 54

CONCLUSIONES ... 57

BIBLIOGRAFA ... 59

ANEXO I .. 60

ANEXO II ... 61
 iii

RESUMEN

En esta tesis se describe el proceso de ejecucin y tallado de modelos a

escala en mquina fresadora de control numrico CNC para el canal de ensayos
hidrodinmicos.

Para esto se hizo una descripcin general de la mquina fresadora de

control numrico por computadora CNC. Se dieron a conocer las alternativas de
construccin de modelos a escala, comparando tiempo v/s costo. Y se hizo una
descripcin tcnica de la mquina fresadora a instalar.

Luego se analiza todo el proceso CAD, que son los diseos asistidos por
computador. Aqu se describe el proceso de generacin del modelo, se procede a
digitalizar planos en papel para posteriormente mostrar la facilidad de modificacin
usando softwares CAD y se aplican estos softwares, tales como Rhinoceros,
AutoCAD y Maxsurf, para obtener el modelo digital.

Para finalizar se hace el traspaso a software CAM RhinoCAM del modelo

digitalizado anteriormente. Se usa el software RhinoCAM para la construccin del
modelo con la fresadora CNC, el uso de software de una misma familia permite
una interaccin ms fluida de los procesos de fabricacin de modelos a escala, el
uso de RhinoCAM presentar la factibilidad de adaptacin de un proceso complejo
que se desarrolla para generar el modelo, luego lo llevamos a la mquina
fresadora CNC donde se realiza el proceso de tallado del modelo.
 iv

ABSTRACT

This document describes the implementation process and carved scale

models in numerical control Router machine CNC for the hydrodynamic towing
tank.
For this became a general description of the numerical control milling
machine CNC. Were alternatives to build scale models, comparing time v/s cost.
And then there was a technical description of the Router machine to be installed.

After the process CAD were analyzed, which are computer-aided designs.
This paper describes the process of generating the model; we proceed to scan
paper plans to later show the ease of modification using CAD software and apply
this software such as Rhinoceros, AutoCAD and Maxsurf, to obtain the digital
model.
To complete the transfer is made to CAM software RhinoCAM digitized
model above. RhinoCAM software is used to build the model with the CNC Router
machine, using software from the same family allows a more fluid interaction
manufacturing process models, the use of RhinoCAM submit the feasibility of
adapting a process complex is developed to generate the model, then took it to the
CNC Router machine which made the process of carving the model.
 v

INTRODUCCIN

La mquina herramienta ha jugado un rol fundamental en el desarrollo

tecnolgico del mundo, se podra decir que la tasa del avance tecnolgico
industrial est directamente relacionada con el perfeccionamiento de las mquinas
herramientas.

Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta, se incorpor la

fabricacin de maquinaria, la cual no poda ser comercializada por no existir los
medios adecuados para su construccin industrial.

La necesidad de industrializar el sistema de construccin de las mquinas

herramientas, sumada a la tecnologa informtica, imponen nuevas tcnicas que
reemplazan al operador humano. De esta forma se introdujo el control numrico
(CNC) en los procesos de fabricacin, impuesto por varias razones:

a. Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y

calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin.
b. Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles de
fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un
operador humano.
c. Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos.

Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue

el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de
la industria aparecieron otros factores no menos importantes como la precisin, la
rapidez y la flexibilidad.

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de

Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una
gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan
grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la
mquina. Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas,
con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria.

Con el transcurso del tiempo el proceso de control numrico CNC se

difundi en diferentes reas de la tecnologa, es as como al incorporar el control
numrico CNC a mquinas herramienta como la fresadora y el avance en software
de diseo computacional, nos permite obtener resultados ms rpidos y precisos.
 vi

Los sistemas de Diseo Asistido por Ordenador (CAD, acrnimo de

Computer Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no
todas, de las caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas
podran ser el tamao, el contorno y la forma de cada componente, almacenada
como dibujos bidimensionales y tridimensionales. Una vez que estos datos
dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informtico, el
diseador puede manipularlos o modificar las ideas del diseo con mayor facilidad
para avanzar en el desarrollo del producto.

Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin

controlados por ordenador, conforman un sistema integrado llamado CAD/CAM
(CAM, acrnimo de Computer Aided Manufacturing). CAD/CAM por definicin es
el proceso por el cual se utilizan los ordenadores o computadores para mejorar la
fabricacin, desarrollo y diseo de los productos.

Los equipos CAM se basan en una serie de cdigos numricos,

almacenados en archivos informticos, para controlar las tareas de fabricacin.
Este Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las
operaciones de la mquina en trminos de los cdigos especiales y de la
geometra de formas de los componentes, creando archivos informticos
especializados o programas de piezas. La creacin de estos programas de piezas
es una tarea que, en gran medida, se realiza actualmente a travs de softwares
informticos especiales, los cuales crean el vnculo entre los sistemas CAD y
CAM.
 vii

OBJETIVOS

Hacer una descripcin general de la mquina fresadora por control

numrico por computador.

Dar a conocer diferentes mtodos de construccin de modelos a escala de

embarcaciones para ser probados en canales de ensayos hidrodinmicos.

Explicar los procesos CAD/CAM de generacin de modelos a escala para

ser construidos por la mquina fresadora por control numrico.

El objetivo general es dejar una gua y pauta para la construccin de

modelos que se probarn en el canal de ensayos hidrodinmicos del Instituto de
Ciencias navales y Martimas de la Universidad Austral de Chile.
 1

CAPTULO I

Conceptos Bsicos

1.1. Descripcin general de Mquina Fresadora de control numrico por

computador.

Definicin del proceso de fresado:

El fresado es una operacin de maquinado en la cual se hace pasar
una parte de trabajo enfrente de una herramienta cilndrica rotatoria con
mltiples bordes o filos cortantes.

1.1.1. Descripcin del control numrico computarizado

CNC significa "control numrico computarizado". En una mquina CNC, a

diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la
posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina.
Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo
en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de modelos complejos.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa,
el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola.
Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms
productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la
mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Un conjunto de rdenes
que siguen una secuencia lgica, constituyen un programa de maquinado.
Dando las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de
maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en
altorrelieve o bajorrelieve, etc.
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues
haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los
movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das,
incuso semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos
convencionales.
 2

Hoy en da se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de

maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por
computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con
herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM
(manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y
genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la
pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el
programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante
un disco o enviado electrnicamente.

1.1.2. Descripcin de la mquina fresadora

Las mquinas fresadoras de control numrico son mquinas automticas de

corte. Si comparamos la estructura de una mquina de corte convencional y
una de control numrico, observaremos las siguientes diferencias:
El sistema de medicin para el control de la distancia que debe viajar el
carro a lo largo de un eje consista de una escala numrica. Esta escala se
encontraba grabada en un cilindro que al movimiento del eje giraba e indicaba
la distancia recorrida. La mxima precisin que poda lograrse en un sistema de
este tipo era de 0.01 mm.
En las mquinas de control numrico la escala se ha sustituido por un
sistema de medicin lineal que se encuentra acoplado a las guas e indica la
distancia recorrida en forma analgica (variacin de voltaje) basado en el
principio de foto celda. Esta celda recibe energa luminosa de una fuente
acoplada al sistema. La celda y fuente luminosa tienen posiciones fijas y la gua
se desplaza en forma conjunta con el carro. La gua se compone de diferentes
tonos de gris que ocasionan diferentes niveles de voltaje en la salida de la celda
lectora. Estos niveles de voltaje se asocian a distancias mediante un sistema de
Hardware y Software acoplado a la mquina. La precisin que se logra en la
colocacin usando esta tecnologa es del orden de 0.001 mm.
El sistema de transmisin de las mquinas convencionales consista en el
accionamiento del tipo tornillo-tuerca. El juego que exista entre estos
elementos no permita una colocacin ms precisa que la especificada (0.01
mm).
El sistema de transmisin utilizado en las maquinas de control numrico
consiste de la transmisin del tipo de tornillo-tuerca de bolas. En este
mecanismo un conjunto de balines se introducen entre el tornillo y la tuerca, lo
 3

que resulta en una disminucin del juego existente entre los elementos
mecnicos, logrndose una colocacin ms exacta, (del orden de 0.001 mm)
Los motores en las mquinas tradicionales de corte eran motores de
corriente alterna trifsicos. Los motores utilizados en las mquinas herramienta
de control numrico son motores de corriente directa. Estos motores son
controlados por dispositivos electrnicos. En una mquina tradicional el
movimiento de los carros a lo largo de los ejes se realizaba por manipulacin de
manivelas. El operador giraba la manivela y el carro se desplazaba una
distancia dada. Una escala asociada a la manivela indicaba la distancia
recorrida por el carro.
Las mquinas herramienta de control numrico cuentan con un panel de
control. Este panel funciona como interface entre la mquina y el usuario y a
travs de l se introduce el programa de control numrico. Este programa es un
conjunto de instrucciones que son convertidas en rdenes (voltajes), y accionan
mediante las tarjetas de control, que efectan el movimiento de los carros. La
secuencia del programa sigue una lgica que va de acuerdo a la trayectoria de
la herramienta de corte. Las trayectorias de la herramienta estn basadas en el
anlisis de fabricacin que se realiza antes de la generacin del programa. El
desplazamiento de la herramienta produce superficies maquinadas. El conjunto
de superficies constituye la pieza maquinada.
De las anteriores afirmaciones podemos concluir que el control numrico es
un lenguaje de manufactura. La estructura del lenguaje y su semntica se han
definido de acuerdo a la generacin tradicional de superficies maquinadas
utilizando mquinas convencionales. La semntica y estructura se encuentran
establecidas en normas internacionales.

Fresadora por control numrico modelo xk6325c-26.5x15x4.25

http://www.solostocks.com.mx/img/fresadora-cnc
 4

1.1.3. Tipos de Fresadoras

Las fresadoras pueden clasificarse segn varios aspectos, como la

orientacin del eje de giro o el nmero de ejes de operacin. A continuacin se
indican las clasificaciones ms usuales.

1.1.3.1. Fresadoras segn la orientacin de la herramienta.

Dependiendo de la orientacin del eje de giro de la herramienta de

corte, se distinguen tres tipos de fresadoras: horizontales, verticales y
universales.

Fresadora Horizontal: Utiliza fresas cilndricas que se montan sobre

un eje horizontal accionado por el cabezal de la mquina y apoyado por un
extremo sobre dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el
puente deslizante llamado carnero. Esta mquina permite realizar
principalmente trabajos de ranurado, con diferentes perfiles o formas de las
ranuras.

Fresadora CNC horizontal y vertical

www.maquinaplus.com
 5

Fresadora Vertical: Aqu el eje del husillo est orientado

verticalmente, perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se
montan en el husillo y giran sobre su eje. En general, puede desplazarse
verticalmente, bien el husillo, o bien la mesa, lo que permite profundizar el
corte.

Fresadora vertical CNC VIWA VF3KM400

www.viwa.com.mx/mVF3KM400.html

Fresadora Universal: Tiene un husillo principal para el acoplamiento

de ejes portaherramientas horizontales y un cabezal que se acopla a dicho
husillo y que convierte la mquina en una fresadora vertical. Su mbito de
aplicacin est limitado principalmente por el costo y por el tamao de las
piezas que se pueden trabajar.

Fresadora universal CNC SORALUCE serie T

www.directindustry.es/prod/soraluce/fresadora-universal-cnc-5653-57276.html
 6

1.1.3.2. Fresadoras segn el nmero de ejes

Las fresadoras pueden clasificarse en funcin del nmero de grados

de libertad que pueden variarse durante la operacin de arranque de viruta.

Fresadora de tres ejes: Puede controlarse el movimiento relativo

entre pieza y herramienta en los tres ejes de un sistema cartesiano.

Fresadora de cuatro ejes: Adems del movimiento relativo entre

pieza y herramienta en tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza
sobre un eje, como con un mecanismo divisor o un plato giratorio. Se
utilizan para generar superficies con un patrn cilndrico, como engranajes o
ejes estriados.

Fresadora de cinco ejes: Adems del movimiento relativo entre pieza

y herramienta en tres ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza
sobre dos ejes, uno perpendicular al eje de la herramienta y otro paralelo a
ella (como con un mecanismo divisor y un plato giratorio en una fresadora
vertical); o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la inclinacin de
la herramienta alrededor de un eje perpendicular al anterior. Se utilizan para
generar formas complejas.

Fresadora de 5 ejes con husillo vertical y prtico mvil

www.zayer.es
 7

1.1.4. Movimientos presentes en la fresadora

1.1.4.1. Movimientos de la herramienta

El principal movimiento de la herramienta es el giro sobre su eje. En algunas

fresadoras tambin es posible variar la inclinacin de la herramienta o incluso
prolongar su posicin a lo largo de su eje de giro. En las fresadoras de
puente mvil todos los movimientos los realiza la herramienta mientras la
pieza permanece inmvil.

www.modeleria.blogspot.com/2008_04_01_archive.html

1.1.4.2. Movimientos de la mesa

La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o

automtica con velocidades de avance de mecanizado o con velocidades de
avance rpido en vaco. Para ello cuenta con una caja de avances
expresados de mm/minuto, donde es posible seleccionar el avance de
trabajo adecuado a las condiciones tecnolgicas del mecanizado.

Movimiento longitudinal: segn el eje X, que corresponde habitualmente al

movimiento de trabajo. Para facilitar la sujecin de las piezas la mesa est
dotada de unas ranuras en forma de T para permitir la fijacin de mordazas u
otros elementos de sujecin de las piezas y adems puede inclinarse para el
 8

tallado de ngulos. Esta mesa puede avanzar de forma automtica de

acuerdo con las condiciones de corte que permita el mecanizado.

Movimiento transversal: segn el eje Y, que corresponde al desplazamiento

transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza bsicamente para posicionar la
herramienta de fresar en la posicin correcta.

Movimiento vertical: segn el eje Z, que corresponde al desplazamiento

vertical de la mesa de trabajo. Con el desplazamiento de este eje se
establece la profundidad de corte del fresado.

Giro respecto a un eje longitudinal: segn el grado de libertad U. Se obtiene

con un cabezal divisor o con una mesa oscilante.

Giro respecto a un eje vertical: segn el grado de libertad W. En algunas

fresadoras se puede girar la mesa 45 a cada lado, en otras la mesa puede
dar vueltas completas.
 9

1.1.5. Estructuras de una fresadora

Los componentes principales de una fresadora son la base, el cuerpo, la

consola, el carro, la mesa, el puente y el eje de la herramienta. La base permite
un apoyo correcto de la fresadora en el suelo. El cuerpo o bastidor tiene forma
de columna y se apoya sobre la base o ambas forman parte de la misma pieza.
Habitualmente, la base y la columna son de fundicin aleada y estabilizada. La
columna tiene en la parte frontal unas guas templadas y rectificadas para el
movimiento de la consola y unos mandos para el accionamiento y control de la
mquina.

La consola se desliza verticalmente sobre las guas del cuerpo y sirve de

sujecin para la mesa. La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se
sujeta la pieza a conformar. La mesa se apoya sobre dos carros que permiten el
movimiento longitudinal y transversal de la mesa sobre la consola.

El puente es una pieza apoyada en voladizo sobre el bastidor y en l se alojan

unas lunetas donde se apoya el eje portaherramientas. En la parte superior del
puente suele haber montado uno o varios tornillos de cncamo para facilitar el
transporte de la mquina. El portaherramientas o portafresas es el apoyo de la
herramienta y le transmite el movimiento de rotacin del mecanismo de
accionamiento alojado en el interior del bastidor. Este eje suele ser de acero
aleado al Cromo-Vanadio para herramientas.

1.- Base 2.- Columna 3.- Consola 4.- Carro transversal

5.- Mesa 6.- Puente 7.- Eje Puerto herramientas
 10

1.2. Alternativas de construccin de modelos a escala para ensayos

hidrodinmicos.

1.2.1. Construccin de modelos por el mtodo: Lneas de Agua

La construccin de modelos de barcos a escala usando el mtodo de lneas de

agua, se divide en varias etapas de construccin, para esto se necesita tener el
plano de lneas de la embarcacin en formato digital. La idea de esta
construccin es cortar las lneas de agua de la vista superior de la embarcacin,
distribuidas segn el espesor de la plancha con el que haremos el trabajo, se
colocan unas sobre otras, estas superficies se pegan unas con otras, luego se
lijan los bordes sobrantes hasta lograr el casco final. A continuacin se
mostrarn en detalle los pasos a seguir para este tipo de construccin,
recomendado por la ITTC (International Towing Tank Conference, o en espaol
Conferencia Internacional de Tanques de Prueba) para construccin de
modelos a escala:

1 El material recomendado es pino insigne, de 18 mm de espesor, 1,02

m de ancho y 2,44 m de largo.
2 Luego debemos escoger la escala en la que deseamos el modelo y
hacer la relacin de escala para saber la distancia de las lneas de agua en el
plano de lneas. Despus se obtienen los planos que se requieren.
3 Cuando ya tenemos los planos de las lneas de agua impresos, se
procede a marcarlos en las planchas de pino insigne, para luego cortar por los
bordes y pegar las superficies con pegamento adecuado, es recomendable
clavar con clavos de los planos de madera para evitar el corrimiento de
estos mientras seca el pegamento, quedando como se muestra en la fotografa
1.2.1.1.

Fotografa 1.2.1.1.
 11

4 Se procede a lijar con lija para madera la superficie de los bordes

sobrantes, hasta que el casco quede continuo, se recomienda controlar y
ajustar el modelo con cuadernas externas, las cuales se pueden hacer con lata
o cartn piedra grueso, para que el casco sea una fiel rplica del original. Ver
fotografa 1.2.1.2.

Fotografa 1.2.1.2.

5 Para un acabado ms prolijo se le aplica masilla epxica, para

obtener una superficie impermeable y evitar que el agua penetre al casco que,
luego se lija con lija al agua N 300, recomendada por la ITTC. Como se muestra
en la fotografa 1.2.1.3.

Fotografa 1.2.1.3.

6 Al verificar que la superficie es ptima se realiza el proceso de

pintado. Ver Fotografa 1.2.1.4.

Fotografa 1.2.1.4.
 12

1.2.2. Construccin de modelos por el mtodo: Strip Planking

Este tipo de construccin, es usado tanto para embarcaciones reales como

para modelos a escala, es la forma ms tradicional para hacer modelos,
adems es una de las ms econmicas. Se comienza con el plano digital de la
embarcacin, para obtener las cuadernas, se deben copiar dichas lneas una a
una por separado desde la vista transversal del Buque, la recomendacin de la
ITTC para identificar secciones es el sistema de enumeracin de diez secciones
desde la popa con seccin 0 en la AP (After perpendicular o en espaol
perpendicular de popa) y seccin 10 en FP (Forward perpendicular, en espaol,
perpendicular de proa). Adems se debe extraer del formato digital la vista
longitudinal de la embarcacin en la lnea de cruja, para obtener la proa del
modelo. Luego de extraer las secciones y la vista longitudinal en cruja, se
imprimen a la escala de construccin. Se procede a marcar en un material
rgido, para luego armar el esqueleto de la nave, posteriormente se entabla, se
lija y se recubre con resina o masilla epxica para lograr una acabado
impermeable, se lija y se pinta. A continuacin se numerarn los pasos
detalladamente:

1 El material de las cuadernas puede hacerse en cartn piedra,

cuando todas las partes estn cortadas, se marca en coincidencia con la
separacin de las cuadernas incluidas, se pegan para que la estructura quede
rgida, como se muestra en la Figura 1.2.2.1.

Figura 1.2.2.1.

2 Cuando el esqueleto est listo, empieza la parte del forrado de la

embarcacin, para que la construccin sea ms fcil muchas veces se adiere la
cubierta a una base rgida. El material utilizado en este tipo de construccin es
 13

la madera de balsa de 5mm, esto debido a que es un material muy flexible, que
permite dar las formas adecuadas al modelo. El forrado se empieza desde la
quilla de la embarcacin, y en cada cuaderna y en proa se sujetan las planchas
de madera con alfileres o pegamento adecuado. En la Figura 1.2.2.2.que est a
continuacin se puede apreciar el trabajo:

Figura 1.2.2.2.

3 En la parte de popa las tablas se dejan pasar, para la posterior

puesta del espejo, a la cual se le sujeta con alfileres al forro o con pegamento
adecuado para la sujecin, para luego cortar el sobrante de madera en popa.

4 Se procede a lijar el modelo, procurando una superficie lisa, la ITTC

recomienda que la lija a utilizar sea de grado 300 a 400. En la fotografa nmero
1.2.2.3. podemos ver el casco a escala de una embarcacin que se hizo por
este mtodo:

Fotografa 1.2.2.3.
 14

5 Posteriormente se sella el casco con masilla mgica y resina

polister, lo que permite que el casco no tenga filtraciones. En la fotografa
1.2.2.4. que se encuentra a continuacin se muestra el casco luego de este
proceso:

Fotografa 1.2.2.4.

6 Finalmente se pinta el casco y se le marcan las correspondientes

secciones. En la Fotografa 1.2.2.5. se puede observar el modelo listo para
someterse a las pruebas de remolque:

Fotografa 1.2.2.5.

1.2.3. Construccin de modelos por: Fresadora por Control Numrico

Para realizar la construccin de un modelo a escala con una fresadora por

control numrico se debe tener en cuenta que se debe poseer el modelo en tres
dimensiones de la embarcacin a modelar, luego de tener el modelo digital, se
traspasa a un formato CAM compatible con la fresadora a utilizar. Se debe
saber adems las especificaciones tcnicas de la fresadora, para conocer las
coordenadas donde se har la colocacin del material a tallar (madera, espuma,
etc.), se debe conocer bien el tamao que debe quedar el modelo, para que el
 15

material calce con el que est controlado por la fresadora. A continuacin se

detalla los pasos a seguir:

1 Se debe tener un modelo digital tridimensional CAD, el cual se pasa

a un formato CAM.

2 En este formato se debe especificar el punto de inicio para el

fresado, es decir la coordenada de referencia del modelo.

3 Se introduce la informacin en la CPU de la fresadora, la cual tomar

los datos entregados para proceder el debido tallado.

4 Se coloca el material de tallado en la mesa de trabajo, procurando

que ste se encuentre ubicado segn las coordenadas prescritas por el
fabricante.

5 El husillo de esta mquina herramienta procede con la modelacin, la

cual es bastante rpida y precisa, por lo que no necesita posterior tratamiento
en la madera del modelo.

6 Finalmente se pinta para un acabado espejo.

1.2.4. Comparacin de los mtodos anteriormente planteados

1.2.4.1. Tabla Comparativa:

En la tabla Nmero 1.2.4.1. que est a continuacin, se hace una

comparacin entre los tres mtodos descritos en los puntos 1.2.1, 1.2.2 y 1.2.3.
Esto nos da una referencia entre precio, tiempo y confiabilidad.

Lneas de Fresadora
Tipo de construccin Strip planking
agua CNC

Costo en Materiales
7 UF 2,8 UF 2,3 UF
(Unidades de Fomento)

Tiempo ejecucin del modelo

144 72 3
(horas)

Tolerancias (mm) 0,1 0,1 0,001

Tabla 1.2.4.1.
 16

1.2.4.2. Antecedentes de los Datos de la Tabla Comparativa:

En la tabla se muestran los tiempos y valores que se aplican

netamente a la construccin.
En el caso de la fresadora por control numrico, no se cuentan los
costos de la implementacin de sta ni el tiempo de modelacin digital.
Los valores de la construccin del modelo fueron obtenidos gracias a
datos de embarcaciones con tamaos de modelo similares que ya haban
sido fabricadas, es decir, segn la experiencia de modelistas que
prestaron sus datos para la realizacin de esta tesis. Para una
comparacin entre los tipos de construccin, los costos fueron adaptados
a UF (Unidades de Fomento) para una perpetuidad del contenido.
Las tolerancias se obtuvieron de informacin confiable, los cuales se
dan a conocer en la bibliografa de este documento.

1.2.4.3. Grficos Comparativos segn Tipo de Construccin.

Grfico 1.2.4.2.

En el Grfico 1.2.4.2. se puede visualizar las diferencias en el costo de los

materiales al momento de construir el modelo, y se ve claramente que el
mtodo por lineas de agua supera por mucho a los otros dos mtodos de
construccin de modelos a escala.
 17

Grfico 1.2.4.3.

En el grfico 1.2.4.3. se puede apreciar que los tres mtodos varan

significativamente en los tiempos empleados en la construccin, siendo
nuevamente la construccin por lineas de agua, el ms desfavorable.

Grfico 1.2.4.4.

En el caso de las Tolerancias, el grfico 1.2.4.4. no es muy revelador, ya

que muestra el error que se puede manifestar en 1mm de error, como se
puede ver las diferencias son muy estrechas si consideramos que el eje
horizontal del grfico, corresponde a un milimetro en la realidad. En
cualquier caso se da por hecho que el mtodo ms cercano a la
perfeccin es la construccin mediante la Fresadora CNC.
 18

1.3. Detalles tcnicos de la fresadora CNC.

La fresadora fue adquirida a la empresa Techno Inc., esta incorpor un

nuevo sistema denominado CNC Router Systems y dispone de 4 modelos de la
serie LC CNC Router, Los cuatro modelos estn construidos en acero de alta
resistencia y todos vienen con tornillos estndar de bola en los tres ejes y servo
controles de circuito cerrado. El uso de tales componentes de alta calidad, resulta
en un rendimiento superior y permite que estas maquinas gocen de una larga vida
til.

1.3.1. Caractersticas

Sus piezas son de ensamblaje y son testeadas para un acople ptimo.

Tiene Husillos de bolas en los tres ejes, proporcionando el ms alto
grado de precisin y repetitividad, lo cual se traduce en la longevidad de
la mquina y adems que se requiere de la mnima mantencin.
Posee Rieles THK y rodamientos en el eje Y. Estos carriles altura-grado
proporcionan un movimiento suave, que suministran la durabilidad de las
piezas, adems puede manejar cargas altas, que, a su vez, proporciona
un excelente acabado de perfiles.
Utiliza un circuito cerrado de servomotores.
Tiene incorporados Interruptores para sealar el fin de la carrera o riel.
En los ejes X y Z tiene un diseo de vigas que ayuda a mantener los
desechos y el polvo lejos de los elementos motores.
Techno incluye con el sistema una interfaz llamada G-code que est
basada en Windows. Proporciona registros de produccin y presentacin
de informes, movimiento infinito y anticipacin continua.
La mesa que posee es de aluminio de alta resistencia con ranuras T,
esta superficie absorbe la escoria ya que posee un sistema de vaco.
Tiene una Herramienta de calibracin tctil en la superficie.
 19

1.3.2. Especificaciones de la Mquina

(Dimensiones de la tabla se encuentran en pulgadas)

Modelo de la Mquina LC Series 4896
Espacio de trabajo (X x Y) 48 x 96
Planta de impresin (WxLxH) 74 x 125 x 60
Repetitividad 0,001
Resolucin 0,0002
Velocidad Mxima (in/min) 250 o 800
Puente de liquidacin 5,0
Desplazamiento en el eje Z 8,9

(Las imgenes 1.2.3.1., 1.2.3.2., 1.2.3.3., 1.2.3.4. y 1.2.3.5 fueron obtenidas del
catlogo de la fresadora Techno CNC)

Fotografa 1.3.2.1.

Fotografa 1.2.3.2., Vista Espacial.

 20

Fotografa 1.2.3.3., Vista Lateral.

Fotografa 1.2.3.4., Vista Frontal.

Fotografa 1.2.3.5., Vista en trabajos de fresado.

 21

1.3.3. Opciones y Accesorios

En este punto daremos a conocer las caractersticas opcionales y los

accesorios que se pueden incorporar a sta mquina fresadora separados por
los que se incorporaron en la compra y los que no:
Incorporados:
o Software CAD / CAM
o Variedad de Husillos
o Variedad de Abrazaderas
o kits de Herramientas
o Calibracin de la Herramienta en Superficie Tctil
No incorporados:
o Mesa de Vaco
o Bomba de Vaco
o Cambiador automtico de herramienta
o Puntero Lser
o Colectores de polvo
o Manual rpido de cambiadores
o Ingeniera de Scanner Laser
o 4 eje, mesa giratoria
o Ordenador o computador
o Sistemas de Refrigeracin
o 2D o 3D de la sonda de digitalizacin
 22

CAPTULO II

Proceso de generacin del modelo

El modelo que se tomar como base para esta tesis es un buque pesquero
arrastrero por popa, se dise en la asignatura de Diseo de la Nave, lo que
brinda las caractersticas principales de la embarcacin y sus formas, para
proceder con los pasos dispuestos para este documento.

Las caractersticas principales de esta embarcacin son:

Eslora Total (LT) = 74,70 m

Eslora entre perpendiculares (LPP) = 65,00 m

Manga de trazado (B) = 12,00 m

Asiento de trazado = 1,40 m

Calado de verano (T) = 4,80 m

En el Anexo I se muestra una fotocopia del plano de lneas en papel, para poder
verificar el plano y los modelos traspasados a los distintos formatos CAD.

2.1. Traspaso de planos en papel a planos en formato Digital con software

CAD. usando la plataforma AutoCAD

2.1.1. Definicin de AutoCAD

Autodesk AutoCAD es un programa de diseo asistido por ordenador (CAD

"Computer Aided Design"; en ingls, Diseo Asistido por Ordenador) para
dibujo en 2D y 3D. Actualmente es desarrollado y comercializado por la
empresa Autodesk.

2.1.2. Caractersticas del programa

Al igual que otros programas de Diseo Asistido por Ordenador (DAC),

AutoCAD gestiona una base de datos de entidades geomtricas (puntos,
lneas, arcos, etc.) con la que se puede operar a travs de una pantalla grfica
en la que se muestran stas, el llamado editor de dibujo. La interaccin del
usuario se realiza a travs de comandos, de edicin o dibujo, desde la lnea de
rdenes, a la que el programa est fundamentalmente orientado. Las
 23

versiones modernas del programa permiten la introduccin de stas mediante

una interfaz grfica de usuario o en ingls GUI, que automatiza el proceso.

Como todos los programas y de DAC, procesa imgenes de tipo vectorial,

aunque admite incorporar archivos de tipo fotogrfico o mapa de bits, donde
se dibujan figuras bsicas o primitivas (lneas, arcos, rectngulos, textos, etc.),
y mediante herramientas de edicin se crean grficos ms complejos. El
programa permite organizar los objetos por medio de capas o estratos,
ordenando el dibujo en partes independientes con diferente color y grfica. El
dibujo de objetos seriados se gestiona mediante el uso de bloques,
posibilitando la definicin y modificacin nica de mltiples objetos repetidos.

Parte del programa AutoCAD est orientado a la produccin de planos,

empleando para ello los recursos tradicionales de grafismo en el dibujo, como
color, grosor de lneas y texturas tramadas. AutoCAD, a partir de la versin 11,
utiliza el concepto de espacio modelo y espacio papel para separar las fases
de diseo y dibujo en 2D y 3D, de las especficas para obtener planos
trazados en papel a su correspondiente escala. La extensin del archivo de
AutoCAD es .dwg, aunque permite exportar en otros formatos (el ms
conocido es el .dxf). Maneja tambin los formatos IGES, STP y STEP para
manejar compatibilidad con otros softwares de dibujo.

El modelado en 3D est referenciado a figuras bsicas, por lo que el diseo

de modelos navales no est introducido en este programa.

2.1.3. Proceso de traspaso plano papel / plano digital

En esta parte se darn a conocer los pasos a seguir para obtener un

traspaso fiel del plano en papel que se encuentra en el Anexo I al formato
digital; existen dos formas ms convencionales de realizar ste proceso, el
primero consiste en escanear el plano, incorporarlo a la pantalla grfica de
Autocad para luego ir copiando lneas sobre dicha fotografa, este mtodo es
bastante rpido, pero puede que al traspasar el plano como imagen, sta sufra
distorsiones; El segundo caso es ocupando la tabla de puntos del plano y
midiendo a escala los datos faltantes, es un proceso ms largo pero se
obtienen resultados ms confiables. Para efectos de esta Tesis se realizar y
explicar a continuacin el mtodo del caso dos, debido a que ofrece mayor
confiabilidad en relacin a lo que se quiere obtener.
 24

Se comienza haciendo la distribucin de las secciones, la colocacin de las

lneas de agua y las vagras segn las dimensiones plasmadas en el plano,
todo esto se hace con el comando line , adems es importante nombrar
cada lnea para una mejor orientacin, esto se hace con el comando text .

Ahora ya podemos comenzar a plasmar las curvas de diseo de la nave,

esto lo haremos con el comando spline , gracias a que se tiene la tabla de
puntos este proceso ser mucho ms fcil. Por lo tanto vamos a la tabla de
puntos e ingresamos las coordenadas correspondientes de las curvas a
dibujar.

En el Anexo II se muestra el plano en formato digital.

2.2. Uso de software CAD de modelacin tridimensional, tales como

Rhinoceros y Maxsurf.

2.2.1. Rhinoceros

2.2.1.1. Descripcin de Rhinoceros

Rhino proporciona las herramientas para modelar proyectos con

precisin y dejarlos listos para el renderizado, la animacin, el dibujo, la
ingeniera, el anlisis y la fabricacin.
Este programa puede crear, editar, analizar y traducir curvas NURBS
(acrnimo ingls de la expresin Non Uniform Rational B-Splines),
superficies y slidos en Windows. No hay lmite de complejidad, grado o
tamao. Rhino tambin es compatible con mallas poligonales y nubes de
puntos.

Caractersticas especiales:

Ilimitadas herramientas de modelado de forma libre 3D.

Precisin necesaria para el diseo, los prototipos, la ingeniera, el

anlisis y la fabricacin de cualquier producto, desde aviacin
hasta joyera.

Compatibilidad con la mayora de programas de diseo, dibujo,

CAM, ingeniera, prototipo, anlisis, renderizado, animacin e
ilustracin.
 25

Lee y repara complicados archivos IGES.

Accesible. Es tan fcil de aprender y de utilizar que se puede

realizar el diseo y la visualizacin sin tener preocupaciones por el
software.

Rpido, incluso en un ordenador porttil comn. No se necesita

ningn hardware especial.

2.2.1.2. Proceso de Modelacin con Rhinoceros

La modelacin de nuestro buque en Rhinoceros puede hacerse de

dos formas, directamente del plano de lneas en papel o extraerlo del
plano que dibujamos en Autocad. A continuacin se har el proceso de
modelacin traspasando las formas desde Autocad, ya que requiere
menos tiempo de trabajo:

Para comenzar se debe transferir el plano desde Autocad a

Rhinoceros para esto se va a File_import en la ventana donde dice Tipo
se escoge la alternativa All o AutoCAD drawing file, luego se escoge el
plano, ste aparecer en la ventana Top (que corresponde a la Vista
superior del plano). Esto se muestra en la imagen 2.2.1

Imagen 2.2.1

Despus se deben colocar cada una de las vistas en las ventanas

correspondientes, para esto rotaremos las vistas longitudinal y
transversal del plano de lneas importado segn corresponda. La vista
superior debe verse en la ventana Top, la longitudinal en la ventana Front
y la vista transversal en la ventana Right. Mostrada en la imagen 2.2.2.
 26

Imagen 2.2.2

Luego se mueven las curvas de la vista transversal sobre la lnea

base del plano segn las secciones que correspondan, para verificar si la
ubicacin es correcta se va a la vista Perspective (Vista de perspectiva),
donde se ver el esqueleto de lneas con las formas del buque. Mostrado
en la imagen 2.2.3.

Imagen 2.2.3

Ahora procedemos a crear la superficie del casco, el barrido se

realiza con el comando sweep 2, el cual se adapta a las lneas dadas y
genera las formas. El primer carril ser la lnea de cubierta (mostrada en
color celeste en la imagen 2.2.3), el segundo carril lo constituye la lnea
que comprende la roda, la quilla y el codaste de la embarcacin
(corresponde a la lnea en rojo de la imagen 2.2.3) y las curvas de
seccin transversal sern las cuadernas (lneas verdes de la imagen
2.2.3).

El barrido resultante con la superficie se muestra en la imagen 2.2.4.

 27

Imagen 2.2.4.

Como se puede ver en la imagen 2.2.4, se genera una superficie

discontinua y curvaturas no deseadas, por lo que se debe alisar la
superficie, para realizar este proceso se debe descomponer la superficie,
se va a la barra de herramientas y se preciona descomponer como se
muestra en la imagen 2.2.5.

Imagen 2.2.5
 28

El siguiente paso para realizar el alisado de la superficie es activando los

puntos de control, para esto se debe presionar F10, en la imagen 2.2.6
se visualizan dichos puntos.

Imagen 2.2.6.

Posteriormente es necesario colocar lneas auxiliares a lo largo de la

eslora, para poder generar una superficie continua, estas se extraen de
las lneas de agua y cubiertas del plano de lneas, como se muestra n la
imagen 2.2.7.

Imagen 2.2.7
 29

Ahora podemos mover los puntos de control uno a uno orientndonos por
las lneas de referencia, como se muestra en la imagen 2.2.8.

Imagen 2.2.8

Ahora se debe hacer el corte en la borda, para obtener las alturas

deseadas, en la cubierta de castillo y en la amurada, y con el arrufo
correspondiente, para esto extruimos la lnea de cubierta del plano en
forma horizontal y la ubicamos como corresponde para trimar los
excedentes de superficie, como se muestra en la imagen 2.2.9.

Imagen 2.2.9

Despus de trimar el exceso, se eliminan las superficies de corte y

se renderiza la superficie obteniendo as el modelo terminado, como se
muestra en las imgenes 2.2.10.; 2.2.11.; 2.2.12. y 2.2.13., las que
muestran distintos ngulos del Modelo.
 30

Imagen 2.2.10

Imagen 2.2.11 Imagen 2.2.12

Imagen 2.2.13
 31

2.2.2. Maxsurf

2.2.2.1. Descripcin de Maxsurf

Maxsurf provee a ingenieros, arquitectos, constructores y diseadores

navales un completo conjunto de herramientas para todas las etapas,
desde el proceso de diseo hasta la construccin de todo tipo de
embarcaciones.
Los mdulos del conjunto de programas funcionan desde fuentes de
datos comunes y permiten que los cambios del diseo fluyan al anlisis y
a la produccin.

Diseo:

Los Ingenieros, arquitectos, constructores y diseadores navales

utilizan el conjunto de programas de Maxsurf para modelar formas de
casco, determinar estabilidad y potencia, predecir el comportamiento y
realizar la configuracin estructural inicial.

Anlisis:

El conjunto de programas de anlisis de Maxsurf permite predecir

con precisin la performance de la embarcacin. En los clculos de
estabilidad, potencia, resistencia o movimientos de la embarcacin, se
trabaja con un mismo modelo de superficie tridimensional NURBS (en
ingls Non-Union Rational B-Splines). Si su diseo cambia, se puede
volver a efectuar el anlisis sin tener que reingresar datos.

Produccin:

El modelo tridimensional en ShipConstructor presenta su mayor

beneficio cuando llega la hora de la construccin. La elaboracin
automtica de los planos de montaje, conjuntos de dibujo y la
transferencia a la mquina de control numrico (NCM o CNC), permiten
un ahorro significativo de tiempo en la planta de produccin.

2.2.2.2. Proceso de Modelacin en Maxsurf

La construccin del modelo con el software de diseo naval Maxsurf se

realizar con los datos que nos entrega el plano de lneas del buque a
modelar, las superficies sern corregidas por este programa, para
optimizar las formas del casco, ya que este programa trabaja con
 32

superficies flexibles que ayudan a la continuidad de las formas en el

modelado. Los pasos a seguir para este proceso son los siguientes:

Se entra a Maxsurf y se presiona New , en la barra de

herramientas se va a Surfaces Add Surface Longitudinal Plane, aqu
aparecer un plano en la superficie de dibujo. Para dimensionar este
plano nos dirigimos nuevamente a Surfaces Size Surfaces, aparece un
recuadro en el que se debe completar con los valores de la Eslora
(Lenght) y el Puntal (Depth). Como se muestra en la imagen 2.3.1.

Imagen 2.3.1

Ahora debemos ubicar el punto (0,0) de las coordenadas de nuestro

buque, colocaremos dicho punto en el extremo inferior izquierdo del
plano, que corresponder al extremo mas a popa en la linea base del
buque. La ruta a seguir es ir a la barra de comandos en Data Zero
point, donde se debern marcar segn la imagen 2.3.2.

Imagen 2.3.2
 33

Ahora debemos posicionar la linea base de la embarcacin, se debe

ir a Data Frame of Reference y se completa el recuadro como se
muestra en la imagen 2.3.3.

Imagen 2.3.3

Ahora debemos colocar las secciones, que nos servirn de referencia al

dibujar, para esto vamos a Data Grig Spacing. Para colocar la cantidad
de secciones se presiona Sections, luego Add y en el cuadro a rellenar
se escribe el nmero, en este caso es 17, en la tercera columna (Station)
se ponen las distancias desde la coordenada (0,0), como se muestra en
la imagen 2.3.4.

Imagen 2.3.4
 34

En la pantalla de dibujo aparecer la imagen 2.3.5.

Imagen 2.3.5

En este punto empezamos el proceso de modelado, es decir

debemos darle forma a la embarcacin, empezamos dando la manga
mxima del buque a la parte superior derecho del plano, vamos a la vista
Body Plan se hace doble click en el punto de control superior y se dan las
coordenadas pertinentes, como se muestra en la imagen 2.3.6.

Imagen 2.3.6

Se repite el procedimiento con el extremo superior izquierdo del

plano, pero esta vez lo hacemos en la vista Plan, hacemos doble click,
que es la forma como se modifican todos los puntos de control,
rellenandose como se muestra en la figura 2.3.7.
 35

Imagen 2.3.7

El resultado de este proceso se muestra en la imagen 2.3.8.

Imagen 2.3.8

Es aqu cuando se debe agregar puntos de control, debemos

colocarlos a los extremos de cada una de las secciones, el comando a
utilizar es Add Control Point que est representado en la barra de
herramientas con un lpiz , quedando como se muestra en la figura
2.3.9.

Imagen 2.3.9

Luego se deben agregar puntos de control a lo largo de las

secciones, en la imagen 2.3.10 se muetra el resultado.
 36

Imagen 2.3.10

Se va a la vista Body Plan, en el plano de referencia al extremo

superior derecho de la superficie de dibujo se selecciona la seccin a
modifcar y punto a punto se van cambiando las coordenadas de manga y
puntal segn los datos extraidos del plano base, como se muestra en la
Imagen 2.3.11.

Imagen 2.3.11

As procedemos por cada seccin hasta completar todos los puntos

deseados, en las Imgenes 2.3.12; 2.3.13 y 2.3.14 se muestran los
avances del proceso.

Imagen 2.3.12
 37

Imagen 2.3.13

Imagen 2.3.14

Como se ve en la imagen 2.3.14, el casco creado es muy

discontinuo, por lo que se debe dar flexibilidad al material para obtener
una superficie suave, para esto nos dirigimos a Surfaces Surfaces
Properties Longitudinal Plane, en el cuadro que aparece se pone lo
indicado en la Imagen 2.3.15. Luego se debe alisar el casco moviendo
los puntos de control e ir verificando las formas de la nave.

Imagen 2.3.15
 38

Ahora al volver a la vista de Perspective, vemos un casco liso y de

curvas suaves, viendose como se muestra en la Imagen 2.3.16.

Imagen 2.3.16

Ahora se procede a trimar la pasada de la cubierta de castillo con la

amurada de la nave, para sto se deben crear dos planos, uno
transversal y otro horizontal, los cuales deben intersectarse en la seccin
nmero 5 del buque, para realizar este proceso vamos a Surfaces Add
Surfaces Transverse Plan, luego Surfaces Add Surfaces Horizontal
Plane, luego se acomodan. Ahora se procede a trimar la superficie no
deseada, vamos a Display Trimming Trim Gray, luego vamos a
Surface Start Trimming- Longitudinal Plane, la superficie escogida se
ver achurada, se debe pinchar la seccin contenida entre los planos, es
decir la superficie que quiere ser borrada, como se muestra en la imagen
2.3.17.

Imagen 2.3.17

Ahora se procede a colocar el espejo, es bueno alargar un poco la

popa, para asegurarnos que el trimado se produsca de forma limpia.
 39

Para esto agregamos otro plano transversal en la seccin del espejo y se

realiza el proceso de trimado de la misma forma anterior quedando como
se muestra en la imagen 2.3.18.

Imagen 2.3.18

En la Imagen nmero 2.3.19 se muestra el casco terminado con

todos sus detalles.

Imagen 2.3.19
 40

CAPTULO III

Desarrollo del modelo usando software CAM.

Se escoger uno de los modelos, ya que fueron extrados del mismo plano,
se ocupar el modelo de Maxsurf, para mostrar el procedimiento para pasarlo a
Rhino ceros y luego a Rhino CAM.

3.1. Traspaso del modelo en Maxsurf a Rhino ceros.

Debemos exportar nuestro buque desde Maxsurf, para que pueda ser abierto por
Rhino ceros. Desde la ventana de Maxsurf donde est el modelo, vamos a file
Export DXF and IGES, aparece un cuadro que debe completar como se indica
en la imagen 3.1.1.

Imagen 3.1.1.

Luego se presiona OK y se guarda el archivo, quedando en formato IGES.

Para ver el diseo en Rhino ceros, abrimos dicho programa y vamos a File
Open, donde dice Tipo, se elige la alternativa IGES o All, y se abrir el modelo en
3D.

3.2. Implementacin de la Mquina fresadora y puesta en marcha

Mediante a un cargador frontal se posiciona la mquina en el astillero,

donde ser su posicin definitiva. Antes de bajar la mquina se colocan las patas
niveladoras, para asegurar la horizontalidad en la mesa de trabajo, se colocan
niveles sobre sta, calibrndose las patas verticalmente hasta que quede en la
posicin adecuada. En las fotos 3.2.1. y 3.2.2. se aprecia este proceso.
 41

3.2.1. 3.2.1.
Posicionamiento de la mquina. Colocacin de las patas niveladoras.

Una vez montada la mquina se procede a revisar cada una de las partes y
se evala su estado. Mediante un conector CPU se conecta la fresadora al
computador y en la torre de ste se inserta una tarjeta controladora PCI, sta es la
que permite manejar los tres motores servo de 5 hp que controlan los movimientos
en los ejes coordenados de la mquina. Una vez realizado este procedimiento se
hace la instalacin del programa Techno CNC Interface, que procesa y decodifica
los datos que entrega RhinoCAM, este programa permite adems efectuar los
movimientos de la fresa. En la imagen 3.2.3. se muestra la interface del programa
de trabajo, aqu tambin se pueden modificar los datos de entrada de RhinoCAM
sin necesidad de abrir nuevamente dicho programa, lo que resulta de gran ayuda
mientras se ejecutan el proceso de modelado.

Imagen 3.2.3.
 42

La mquina, desde la fbrica, viene con un cero absoluto, el que se

encuentra en la altura mxima en Z, a lo largo (eje Y) en el extremo ms alejado y
a lo ancho (eje X) a la izquierda de la mesa. En la fotografa 3.2.4. se marca dicho
punto. El programa recuerda el punto en el que empieza a trabajar, pero si por
algn motivo sta se detiene, la mquina vuelve a partir de cero, por lo que es
importante situar el punto (0,0,0) de trabajo en relacin al cero absoluto.

Fotografa 3.2.4.

Una vez realizado todo el proceso de conocer la mquina se verifica que los
comandos estn bien alineados, se realizan movimientos a distintas velocidades a
lo largo de todos los ejes, una vez terminada la revisin se procede a colocar la
fresa y probar su funcionamiento y buena posicin, es decir que quede firme en el
collet y que la longitud de sujecin sea entre 15 a 40 mm dependiendo del largo de
la herramienta. En las fotos 3.2.5., 3.2.6. y 3.2.7. se observa el collet y la
colocacin de la fresa. En este punto la fresadora est lista para trabajar.

3.2.5. 3.2.6. 3.2.7.

Collet de sujecin. Colocacin de la fresa. Fresa en funcionamiento.
 43

3.3. Uso de software RhinoCAM

3.3.1. RhinoCAM

RhinoCAM es un plug-in de Rhino ceros 3.0, realizado por MecSoft

Corporation.
RhinoCAM incorpora la tecnologa CAM (Manufactura asistida por
computador) a Rhino.
RhinoCAM es una aplicacin a Rhino ceros, por lo que es necesario
tener instalado este programa para su ejecucin.
RhinoCAM necesita licencia independiente a la de Rhino Ceros.
RhinoCAM viene en dos formatos: RhinoCAM bsico y RhinoCAM Pro.

3.3.2. Configuraciones de RhinoCAM

RhinoCAM Basic 1.0

Este programa es ideal para crear modelos, matrices y herramientas,
trabajando rpidamente los prototipos diseados. Posee una potente
estrategia de generacin de trayectorias de la fresa y el control de sta.
RhinoCAM Pro 1.0
Su propsito es un mecanizado general, es un programa ideal para la
creacin rpida de prototipos, pasatiempos y mercados educativos.

Imagen 3.3.2.1
Extrada del manual de RhinoCAM
 44

3.3.3. Beneficios de RhinoCAM

Completa solucin CAD/CAM
Ofrece trabajar con un entorno ya conocido, que es Rhino ceros.
No requiere trabajo de conversin de datos sobre el diseo nativo en
Rhino.
Notificacin de los cambios del diseo en forma inmediata.
La mquina ejecuta solo lo que es visible en la pantalla de Rhino.
Guarda y carga directamente el archivo de Rhino 0.3 dm a la
mquina.

3.3.4. Interface de RhinoCAM

Imagen 3.3.4.1.
Muestra la interface con el usuario del programa

3.3.5. Piso de trabajo de RhinoCAM

 45

3.3.6. Programacin del piso de trabajo

Setup, Programa de
instalacin: Una vez
instalado se configura el
programa, esto se hace una
sola vez y determina por
ejemplo las unidades en las
que se trabajar.

Creacin y seleccin de
herramientas: Se introduce
la informacin de las fresas
que existen, las cuales
quedan guardadas en una
base de datos para su
posterior uso.

Creacin de operaciones
de mecanizado: Una vez
creado el modelo digital, se
elige la cantidad de ejes
con los que se va a trabajar
y el tipo de tallado que se
requiere.

Simulacin: En cada
operacin de tallado
escogida anteriormente se
puede ir simulando como
va a quedar y ver los
movimientos que realizar
la fresa durante el tallado
con la mquina fresadora
finalmente.
 46

3.3.7. Tipos de operacin de mecanizado

RhinoCAM crea los siguientes tipos de operaciones de mecanizado:

Eje de 2 , se utiliza para piezas prismticas o extruidas.

3 ejes, se usa para el mecanizado complejo de forma esculpida.
Taladrado, se usa para crear agujeros.
4 eje de mecanizado, se incorpora una tabla rotativa.
5 ejes, utilizado para el mecanizado de configuracin mltiple.

3.3.8. Proceso de Incorporacin del modelo realizado a Rhinoceros

Lo primero que se hace es ir a set up y marcar la alternativa para

trabajar con tres ejes, como se muestra en la imagen 3.3.8.1.

Imagen 3.3.8.1.

Luego nos dirigimos a Set post processor options donde le diremos

en que unidades trabajaremos, esto se muestra en la imagen 3.3.8.2., la
mquina fresadora trabaja en unidades mtricas (milmetros) e inglesas
(pulgadas), si el modelo est dibujado en metros, por ejemplo, debemos
pasarlo a milmetros, de otra forma el programa no lo reconocer, de la
misma forma si es que est dibujado en pies debe pasarse a pulgadas.
 47

Imagen 3.3.8.2.

Nos dirigimos a Part box stock Stock geometry, donde

introduciremos las dimensiones del bloque donde se construir
posteriormente el modelo, el que se muestra en la imagen 3.3.8.3.

Imagen 3.3.8.3.
 48

Luego se debe indicar la fresa con la que se va a trabajar, vamos a

tool e introducimos los valores en milmetros de la herramienta,
generalmente los catlogos vienen con las medidas en pulgadas, por lo que
se deben convertir los valores o simplemente, medir con un pie de metro los
valores en milmetros, en la imagen 3.3.8.4. se muestra la herramienta
definida y tipificada, en el lado derecho del cuadro se detalla las
caractersticas de la fresa.

Imagen 3.3.8.4.

En horizontal roughing Feeds and speeds se introducen las magnitudes. En

Spindle Speed se ingresan las revoluciones a las cuales girar la fresa. En Feed
Rates se colocan todas las velocidades necesarias para que la fresa trabaje, la
primera plunge se refiere a la velocidad de inmersin (eje z) de la herramienta,
es decir el movimiento vertical. Approach se refiere al enfoque o aproximacin de
la misma, Engage se refiere a la velocidad de enganche del sistema al momento
de cambiar de posicin, stas dos ltimas son medidas preventivas. Cut es la
velocidad de corte de la fresa. Retract es la velocidad de retirada de la misma y
Departure es la velocidad de salida de la fresa, es decir cuando ya dej de
trabajar. Finalmente se coloca la velocidad de transferencia. Todos estos valores
se colocan para sistema mtrico. En la imagen 3.3.8.5 se observa el cuadro con
los valores que se usaron para le ejecucin del modelo.
 49

Imagen 3.3.8.5.

En la pestaa Clearance, clarens plane definition se pone la altura mxima

que tendr la punta de la fresa al momento de trabajar, esto es para generar un
espacio confiable de trabajo, pero que a la vez no demore la maniobra. En Cut
transfer method - skin se define como se va a rozar la superficie. En la imagen
3.3.8.6. se muestran los valores escogidos para el modelo.

Imagen 3.3.8.6.
 50

Cut Parameters, son los parmetros de corte. En Global Parameters

se realizan las tolerancias permitidas. Cut Pattern define el tipo de corte
patrn. Cut Direction se refiere a la direccin de corte. Offset define si la
tolerancia ir hacia fuera o dentro del modelo. Linear, es el camino que
recorrer la fresa, si ir de un lado a otro del modelo o har un lado y luego
el otro. Setover Control se refiere a la distancia en que se pasar la fresa
entre una marcha y otra, esta distancia est relacionada con el dimetro de
la fresa y en qu fase del acabado superficial del modelo nos encontremos.
En la imagen 3.3.8.7 se muestra el cuadro con los parmetros de corte
definidos.

Imagen 3.3.8.7.

Se repite este procedimiento dos veces ms, para tener un acabado

superficial pulcro. La primera vez se realiza un desbaste horizontal, que
permite sacar el exceso de material, es similar al procedimiento de
modelado por lneas de agua. El segundo es un acabado en paralelo
transversal, es decir se mueve a lo largo del eje X, dando un acabado
bastante fino a la superficie. Finalmente se realiza un acabado paralelo
longitudinal, que permite que la superficie del casco quede pulida.
 51

Una vez definido todo esto, nos vamos a la simulacin del programa,
donde se muestra grficamente la simulacin de los movimientos de la
fresa, mostrando con colores lo que se fres de manera correcta, lo que
topa con el Colette de la herramienta y el tipo de acabado.

En este caso, debido a que el tamao que se tena de la fresa era

pequeo, se debi probar de forma iterativa, distintas escalas, hasta llegar
a una que no produjera problemas al momento de tallar, finalmente el
modelo se planifica para una escala 1:200, ya que ste tamao no produce
alteraciones fsicas en el modelo. En la imagen 3.3.8.8. se aprecian los
movimientos que tendr el husillo al momento de tallar el modelo.

Imagen 3.3.8.8.

3.4. Construccin de modelo usando fresadora por control numrico

computacional.

3.4.1. Descripcin del material de trabajo.

Para la realizacin del modelo se usar espuma de poliuretano, sta posee

caractersticas muy favorables para la modelacin, es un material liviano, lo que
favorece su traslado, no es quebradizo, lo que permite que la fresa se deslice
fcilmente sin ocasionar socavones ni grietas y adems es de baja humedad, lo
que permite que la viruta salga rpidamente de la superficie de contacto,
permitiendo as ventilacin entre las reas de contacto, evitando as un
calentamiento inapropiado de la fresa. En la imagen 3.4.1.1. se muestra el
material de fabricacin.
 52

Imagen 3.4.1.1.

3.4.2. Posicionamiento del material.

Es muy importante que el material quede situado de forma fija en la mesa,

es por esto que en el kit de herramientas de la fresadora se incorporan cuatro
tipos de prensas, las cuales estn diseadas exclusivamente para este tipo de
trabajo. En el kit vienen dos prensas fijadoras, 2 prensas de esquina, 4 prensas
de media vuelta y dos barras formadoras de origen. Es importante recordar que
no se deben usar prensas de otro tipo, ya que podran daar la mesa de
trabajo. Si el material no se fija de forma adecuada podra haber
desplazamientos debido a la fuerza que ejerce la fresa sobre el material,
provocando distorsiones, y en ste caso en particular, anomalas en la simetra
de la embarcacin.

En el caso de los materiales blandos, como es la espuma de poliuretano, no

se deben poner las prensas directamente sobre el material, ya que podran
causar hundimiento de la superficie de contacto, es por esto que se debe
abarcar una rea mayor poniendo planchas entre la prensa y el bloque, como
se muestra en las imagen 3.4.2.1.

Imagen 3.4.2.1.
 53

Luego de esto debemos ubicar nuestras coordenadas, dirigimos la mquina

al cero absoluto, accionamos el botn zero en la interfaz programa y luego se
dirige la fresa hacia el centro del extremo ms cercano al computador. Para que
el punto de trabajo sea el correcto se marca el material, adems debemos
cerciorarnos que la herramienta quede justo en el borde, ste es un proceso
visual. Para que la coordenada z sea precisa bajamos la fresa hasta tocar el
material. Una vez hecho este paso, se anotan las coordenadas, esto sirve por si
existe un corte de luz o debemos apagar la fresa por algn motivo, tengamos
registrado el punto de inicio del trabajo, estos valores podran anotarse para
mayor seguridad. Ahora se vuelve a presionar zero, para tener nuestra nueva
coordenada referida al bloque de trabajo.

3.4.3. Seguridad

Antes de comenzar con el proceso de fresado, se deben tener en cuenta los

resguardos necesarios para no sufrir accidentes durante el proceso. A
continuacin se dan a conocer los requerimientos de seguridad del proceso:

Usar proteccin de ojos: Se pueden producir lesiones debido al arranque

de viruta, se requiere proteccin ocular.
Usar proteccin auditiva: La maquina genera ruidos fuertes al momento
de tallar, esto puede causar sordera, es por esto que la proteccin
auditiva debe ser usada.
Leer y entender el libro antes de usar la mquina: El no conocer las
instrucciones, puede dar lugar a daos en la mquina.
Tener cuidado con no dejar objetos sobre la mesa de trabajo.
No usar accesorios como pulseras, relojes, aros, etc., que puedan
atascarse.
Usar el cabello tomado, para evitar lesiones.
Ocupar ropa adecuada para el trabajo, evitar usar mangas anchas que
puedan agarrarse y producir accidentes.

A continuacin se muestra la figura 3.4.3.1. que se encuentra adherido en la

mquina, el cual da la instruccin de realizar el proceso de fresado con algunas
indicaciones.
 54

Figura 3.4.3.1.

3.4.4. Proceso de tallado.

Una vez definidas las etapas del tallado, lo que fue realizado en el punto
3.3.8., de introduce el archivo CAM al computador, el cual lo carga y decodifica
la informacin, ahora solo basta poner play en la interface del programa para
ejecucin de la fresadora.

La mquina comienza con el proceso de desbaste horizontal, en el cual se

quita el exceso de material, por el tamao del modelo, se crean 7 capas de
desbaste, sta es la etapa ms larga del proceso, ya que va de proa a popa
para luego avanzar de estribor a babor, este proceso dura aproximadamente 1
hora y 50 minutos. En las fotos 3.4.4.1., 3.4.4.2., 3.4.4.3. y 3.4.4.4., se muestra
el avance de la fresa. Es decir para cada una de las capas la fresa se mueve a
lo largo del eje Y y avanza por el eje X, bajando en cada una de las etapas unos
7,8 mm.
 55

Fotografa 3.4.4.1. Fotografa 3.4.4.2.

Fotografa 3.4.4.3. Fotografa 3.4.4.4.

Se contina con el acabado en paralelo transversal, esto quiere decir que la

fresa se mover a lo largo del eje X, avanzando por el eje Y, adems de los
movimientos en el eje Z, este proceso dura unos 35 minutos. En las fotografas
3.4.4.5. y 3.4.4.6. se aprecia como es el acabado en esta etapa.
 56

Fotografa 3.4.4.5. Fotografa 3.4.4.6.

Finalmente empieza el acabado en paralelo longitudinal, es decir la fresa

talla en sentido del eje Y, avanzando cada vez unos 3 mm en el sentido X, en
las fotografas 3.4.4.7. y 3.4.4.8. se aprecia el acabado final del tallado.

Fotografa 3.4.4.7. Fotografa 3.4.4.8.

 57

CONCLUSIONES

Las tolerancias que diferencian los modelos construidos de forma manual

del fabricado por la mquina fresadora por control numrico est en un rango de
un 10%, este rango parece mucho, pero se sabe que al momento de la
experimentacin este no es influyente, y que los resultados de resistencia entre un
modelo hecho de forma manual v/s uno hecho por una fresadora CNC son
prcticamente iguales, ya que estamos hablando de decimales y/o milsimas de
error.

Surgen adems otras interrogantes, porqu en el canal de pruebas se

utiliz principalmente la construccin por lneas de agua para los modelos a
probar, siendo que ste es ms costoso y requiere de ms tiempo en la
construccin, esto se debe a que este tipo de construccin es mucho ms rgida y
durable, permitiendo as muchas ms pruebas y evitando la posterior deformacin.
Al realizar el modelo con la fresadora CNC se adquiere un modelo de
caractersticas de dureza similar a las de la construccin por lneas de agua.

Con respecto al tiempo que se requiere para generar un modelo, se puede

afirmar que el proceso de tallado mediante una fresadora CNC es mucho ms
breve que el realizado a mano, lo que beneficia enormemente las posteriores
pruebas, adems de no requerir mano de obra, slo un operador para la mquina,
lo que abarata los costos de manufactura.

El cuadro comparativo (pgina N15) muestra de forma clara las diferencias

entre los tipos de construccin de los modelos a escala, dejando en claro el
proceso ms beneficioso para este tipo de fabricacin, la construccin mediante
una fresadora CNC nos abarata los costos, nos reduce el tiempo de trabajo y
proporciona una mejor calidad de manufactura.

Es importante mencionar que las herramientas que en la actualidad estn

funcionando en la mquina, no son las adecuadas, ya que poseen longitudes muy
cortas, por lo que no pueden generar modelos de un tamao ptimo para las
pruebas de canal. Gracias a RhinoCAM se puede visualizar en donde topar la
base de la fresa, esto nos ayuda a ocupar una escala adecuada para una
construccin segura. El tener la fresa apropiada para la ejecucin del tallado
permitir un modelo adecuado para ser probado en el canal de ensayos
hidrodinmicos.
 58

El material de construccin es una determinante del tiempo de generacin

del modelo, mientras ms denso sea el material se deber reducir las velocidades
de los movimientos, tanto para los ejes coordenados como paro los rotacionales,
esto se debe a que la friccin entre la superficie de corte y el bloque a modelar,
genera calor, el cual es perjudicial para las herramientas, desgastndolas y
provocando su mal funcionamiento.

El porcentaje de humedad, en el caso de la madera, es un factor relevante,

si el material est muy hmedo provoca que la viruta se quede atascada en el
husillo, impidiendo la ventilacin de las piezas, generando un sobrecalentamiento
por efectos de viruta, lo que lleva al deterioro de la herramienta.

La fresadora LC Series 4896 no est diseada para un nivel de uso

industrial, es ms bien para un uso educacional, por lo que no debe ser sobre
exigida.

La frecuente revisin de los niveles de aceite y la limpieza de los

componentes de la fresadora, garantizarn un funcionamiento ptimo y un alto
nivel de durabilidad de las piezas.

La seguridad en la utilizacin de cualquier tipo de mquina herramienta es

de suma importancia, ya que el omitir las normas de seguridad podra llevar al
deterioro tanto de la mquina como la de las personas que operan o estn
observando el proceso de tallado.
 59

BIBLIOGRAFA

La informacin del punto 2.1. fue obtenida del Manual de AutoCAD.

La informacin del punto 2.2.1. se obtuvo del Manual de Rhinoceros.
La informacin del punto 2.2.2. se obtuvo del Manual de Maxsurf.
Manual de RhinoCAM.
Catlogo de la fresadora Techno CNC.
Tesis de grado Anlisis de Potencia Propulsiva de una Lancha de 15
Metros De Eslora. de Carlos Uribe Ruiz.
Tesis de grado Anlisis Experimental de una Serie de Flaps de Popa en
Unidad de Desplazamiento de Patricio Jimnez Rodrguez.
www.solostocks.com
www.modeleria.blogspot.com
www.maquinaplus.com
www.viwa.com.
www.directindustry.es
www.zayer.es
http://www.abcdatos.com
 60

ANEXO I

Fotocopia del Plano de Lneas en Papel.

(Ver en documento impreso, Biblioteca de Miraflores, Universidad Austral de Chile).
 61

ANEXO II

Impresin Plano de Lneas Digital, mediante plataforma AutoCAD.

(Ver en documento impreso, Biblioteca de Miraflores, Universidad Austral de Chile).