Resistencia II Folleto 2014

1 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
RESISTENCIA DE MATERIALES II
CAPITULO I
ESFUERZOS EN VIGAS
INTRODUCCIN.
En este captulo se estudian y deducen las
relaciones entre el momento flexionante y los
esfuerzos normales por flexin que se
producen, y entre la fuerza cortante vertical y
los esfuerzos cortantes. Para obtener estas
relaciones se hacen las hiptesis siguientes:
1. Las secciones planas de la viga,
inicialmente planas, permanecen planas.
2. El material es homogneo y obedece a
la ley de Hooke.
3. El mdulo elstico es igual a tensin de
compresin.
4. La viga es inicialmente recta y de La fibra ac se acorta
seccin constante. La fibra bd se alarga
5. El plano en el que actan las fuerzas La fibra ef su longitud no vara.
contiene a uno de los ejes principales de Trazando la lnea cd por f, paralela a ab.
la seccin recta de la viga y las cargas La fibra ac se ha acortado cc (compresin)
actan perpendicularmente a eje La fibra bd se ha alargado dd (tensin)
longitudinal de aqullas. La superficie neutra ef no vara de longitud.
La superficie neutra pasa por el centro de
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN gravedad.
Considerando la deformacin de una fibra
Los esfuerzos normales producidos por el cualquiera gh situada a una distancia y de la
momento flexionante se llaman esfuerzos por superficie neutra. Su alargamiento hk es el arco
flexin y las relaciones entre estos esfuerzos y de circunferencia de radio y y ngulo d y
el momento flexionante se expresan mediante viene dado por:
la frmula de flexin. hk y d
La deformacin unitaria se obtiene dividiendo el
FIGURA 1: Deformaciones alargamiento entre la longitud inicial ef de la
fibra:
y d

L ef
Llamando al radio de curvatura de la
superficie neutra, la longitud ef es igual a
d , por lo que la deformacin unitaria vale:
y d y

L d
Suponiendo que el material es homogneo y
obedece a la ley de Hooke, el esfuerzo en la
La figura (a) , muestra dos secciones
fibra gh viene dado por:
adyacentes ab y cd separadas por una
Ey
distancia dx. Debido a la flexin producida por E ....... (1)
la carga P, las secciones ab y cd giran una con
respecto a la otra un pequeo ngulo d
En la viga de seccin rectangular, sea dA un

Como se ve en la figura (b). elemento de rea de la seccin a la distancia y
del eje neutro. La tensin que acta en dA est Esta expresin indica que el esfuerzo debido a
dada por la expresin anterior y, por la flexin en cualquier seccin es
consiguiente, la fuerza en este elemento es el
producto de la tensin por el rea dA, esto es: directamente proporcional a la distancia del
dF punto considerado a la lnea neutra.
dF dA
dA
Una forma ms comn de la frmula de flexin
E y se obtiene sustituyendo y por la distancia c
dF . dA del elemento ms alejado de la lnea neutra.

Con esto se obtiene el esfuerzo mximo:
El eje neutro E.N. pasa por el centro de Mc
gravedad y . mx
I
El momento de la fuerza elemental dF El cociente I/c se llama mdulo de resistencia
respecto al eje neutro est dado por: de la seccin o simplemente, mdulo de
Ey seccin, y se suele designar por S, por lo que
dM y dF y dA
la frmula de la flexin adquiere la forma:
La resultante de los momentos de todas esas M M
mx
fuerzas elementales en toda la seccin ha de I /c S
ser igual al momento flector M que acta en Esta frmula es muy empleada en vigas de
ella por lo que podemos escribir: seccin constante, y muestra cmo el esfuerzo
E y2 mximo se produce en la seccin de momento
M dA flexionante mximo.

Pero: I y dA por lo que tenemos:
2
Mdulos de resistencia de varias formas de

EI seccin transversal:
M . . . . . (2)

Rectangular Circular (llena)
Ey
Despejando de (1) y reemplazando

en (2), tenemos:
My

I r3 d3
S
bh 2 4 32
S
6
Circular hueca Triangular
(tubular)

S (R4 r 4 )
4R
bh3
S
24
En la figura mustralos esfuerzos de flexin en

una seccin rectangular.
SOLUCIN
Hallando el momento de inercia:
bh3 1
I (2)( 4)3 10,67 cm 4
12 12
La flexin mxima tiene lugar en la fibras en

que y adquiere su mayor valor, que son de la
caras superior e inferior, resulta evidente que
para el sentido de las cargas representado las
Dado que la suma de las fuerzas horizontales fibras superiores estn comprimidas y las
en la seccin debe ser nula, la fuerza total de inferiores sufren traccin.
compresin C, en la mitad superior de la
seccin recta, ha de ser igual a la fuerza total La tensin a flexin a la distancia y del eje
de tensin T en la mitad inferior. Por tanto, el neutro est dada por:
momento resistente M, est constituido por el My
par que forman las fuerzas C y T iguales y
opuestas. La magnitud de cada una de estas I
fuerzas es igual al producto del esfuerzo medio Donde y tiene la significacin que aparece en
por el rea. Por consiguiente, como el el diagrama adjunto.
esfuerzo medio en una distribucin lineal es la Para las fibras inferiores que sufren traccin, la
mitad del esfuerzo mximo, se tiene: tensin mxima ocurre en y = 2 cm.
1 bh
T C ( )( rea ) ( )( ) 8 000(2)
mx 2 2 1500 kg / cm2
Las fuerzas C y T actan en el centro de 10,67
gravedad de la carga triangular a una distancia Para las fibras de la cara superior se puede
2 2 considerar que y es negativo (compresin) y
k de E.N. y como k c (h / 2) , el brazo del tenemos:
3 3
2
par resistente es e 2k h 8 000(2)
3 1500 kg / cm2
10,67
Igualando el momento flexionante al momento
resistente resulta:
M 2M Ce Te
r
1 bh 2 bh 2
M ( )( )( h)
2 2 3 6
My
De acuerdo con la frmula , las
Problema 1. Una viga sometida a un par de 12 I
000 kg-cm en cada uno de sus extremos. tensiones de flexin varan linealmente desde
La viga es de acero y de seccin rectangular cero con el eje neutro hasta un mximo en las
con 2 cm de anchura y 4 cm de altura. fibras extremas, por lo que la variacin en la
Determinar las tensiones de flexin mximas altura de la viga se puede representar como en
en la viga e indicar su variacin en la altura de la figura adjunta.
la misma.
6(16 x103 )
mx 10,24 MPa
(0,150)(0,250) 2
Problema 3. Una viga de madera de 100 x 300

mm y 8 m de longitud soporta las cargas
indicadas en la figura dada. Si el mximo
esfuerzo admisible es de 9 MPa, para qu
valor mximo de w se anula la fuerza cortante
bajo P y cunto vale P?.
Problema 2. Una viga viga de seccin

rectangular de 150 x 250 mm soporta la carga
que indica la figura. Determinar el mximo
esfuerzo por flexin que se produce.
SOLUCIN
Se determina primero el mximo momento
flexionante.
El diagrama fuerza cortante indica que ste se Nota: Una pendiente mayor, es decir, una
anula para x = 2 m. El momento flexionante carga w mayor, traslada a la izquierda el
de dicho punto, calculado por el rea del punto de fuerza cortante nula. Una pendiente
diagrama de fuerza cortante, es , par x = 2m, menor mantiene en P el punto de fuerza
14 2 cortante nula.
M ( )( 2) 16 kN.m
mx 2
SOLUCIN
Para satisfacer las condiciones indicadas en el
enunciado, el diagrama de fuerza cortante debe
tener la forma que representa la figura. El
mximo valor de w que anula la fuerza
cortante bajo P se determina por la ecuacin:
V (rea)c arg as
P
4w 6w
4
Que proporciona la siguiente relacin entre
Aplicando ahora la frmula de flexin, cuidando P y w.
que las unidades empleadas sean congruentes.
En la tabla anterior se tiene el mdulo P 8w . . . . (1)
resistente par la seccin rectangular, El mximo momento flexionante tiene lugar
bh 2 bajo P y su valor es:
S
6 M (rea)v
M 6M
mx 1
S bh2 M (6)(6w) 18w Nm
mx 2
Aplicando la frmula de la flexin, se tiene:
Problema 5. Una viga de 2,50 m de longitud

I bh 2
M est simplemente apoyada en los dos extremos
c 6 y soporta una carga uniformemente repartida
(0,100)(0,300) 2 de 400 kg/m. La seccin es rectangular de 6 x
18w (9 x106 ) 12 cm. Determinar la magnitud y situacin de
6
w 750 N / m las tensiones mximas por flexin en la viga,
as como las tensiones en un punto 2 cm por
debajo de la cara superior en la seccin media
Reemplazando el valor de la ecuacin (1), se
entre los apoyos.
tiene:
P 8w 8(750) 6 000 N
Problema 4. Una viga viga de seccin circular

de 18 cm de dimetro est simplemente
apoyada en cada extremo y sometida a dos
cargas aisladas de 10 000 kg cada una SOLUCIN
aplicadas a 30 cm de los extremos. Determinar
las tensiones de flexin mximas en la viga.
SOLUCIN
Aqu el momento no es constante a lo largo de
la viga. La parte de la viga entre las dos cargas
de 10 000 kg est en la condicin llamada
flexin pura en cualquier para de esta zona el
momento flector es igual a : El momento flector mximo tiene lugar en el
M (10 000)(30) 300 000 kg cm centro de la viga, tambin la tensin mxima
por flexin se producir en ese lugar para x
= 1, 25 m. En una fibra cualquiera situada a la
distancia y del eje neutro de esa seccin la
tensin es:
My

I
Hallando el momento de Inercia
1 3 1
I bh (6)(12)3 864 cm 4
12 12
Por lo tanto en la seccin central:
El momento de inercia de la seccin circular My (31 250 kg cm)(6 cm)
sombreada respecto al eje neutro que pasa por 217 kg / cm2
I 864 cm 4
el centro de gravedad del crculo es:
d4 En un punto a 2 cm por debajo de la cara
S (18) 4 / 64 5153 cm 4 superior de la viga, esta seccin central, la
64 tensin por flexin es:
La tensin mxima es la misma en todos esos
puntos entre las cargas aplicadas. En el punto My (31 250 kg cm)( 4 cm)
B, y = 9 cm, y la tensin vale: 145 kg / cm2
I 864 cm 4
My 300 000(9) Es negativo porque es de compresin.
524 kg / cm 2 en traccin
I 5153
Problema 6. Una viga en voladizo de 3 m de
En el punto A, la tensin es de
longitud est sometida a una carga
524 kg / cm2 en compresin uniformemente repartida de 2 000 kg/m. La
tensin de trabajo admisible en traccin o El valor mximo es de 2500 kg-m y ste valor
compresin es de 1 400 kg/cm2 , si la seccin tiene lugar en todos los puntos entre las cargas
debe ser rectangular, determinar sus de 750 kg y de 1 250 kg. por tanto se trata de
dimensiones siendo la altura doble que la calcular una viga de seccin circular que resista
anchura. un momento flector de 2500 kg-m con una
tensin de trabajo mxima admisible de 1 400
kg/cm2.
Para una fibra cualquiera a la distancia y del

eje neutro, que pasa por el centro de gravedad
SOLUCIN My
del crculo, la tensin es
I
1 3 1 2
I bh b(2b)3 b 4 El momento de inercia de un crculo respecto a
12 12 3 1
En la seccin de la viga contigua al muro, la un dimetro es: I D4
64
My
tensin est dada por :
I As en el punto B de mxima traccin la
La tensin mxima en traccin tiene lugar en la tensin es de 1 400 kg/cm2, tenemos:
cara superior de la viga, pues estas fibras se
alargan ligeramente, y en esta cara y = b y 250 000( D / 2)
1400 D = 12,2 cm
1400 kg / cm2 , por lo que: D 4 / 64
My (31 250 kg cm)(6 cm)
217 kg / cm2 Problema 8. Una viga tiene la seccin de la fig.
I 864 cm 4 mostrada. El momento flector positivo mximo
My 900 000 b en dicha viga es de 600 kg-m. Se desea
1 400 conocer las fatigas mximas a traccin y a
I 2 4
b compresin originadas por la flexin.
3
SOLUCIN
De donde: b = 9,88 cm, y h = 19,76 cm.
Problema 7. Una viga simplemente apoyada

est sometida a las tres cargas aisladas
representadas en la fig. La seccin de la viga
es circular y la tensin de trabajo admisible en
traccin y compresin es de 1 400 kg/cm2.
Determinar el dimetro necesario.
SOLUCIN
Hallemos la lnea neutra y las distancias de las

fibras extremas.
Den A y Ay d y y d2 Ad2
1 24 8 192 3,5 12,25 294
2 24 1 24 3,5 12,25 294
A = 48 Ay 216
y 216 / 48 4,5
I (12 x2 / 12) 294 (2 x12 / 12) 294
3 3
I 884 cm 4
h1 4,5 cm ; h2 14 4,5 9,5 cm
M M
mx
I/y S
I I
S
c h
Rectangular Los momentos mximos positivo y mximo
negativo estn en los puntos donde cambia de
signo la fuerza cortante. Estos momentos
mximos son:
M pos 2,025 kN , M neg 3,6 kN
bh 2
S
6
884 884
S 196,4 cm3 ; S 93 cm3
1 4,5 2 9,5
M
Las fatigas de acuerdo a la frmula: mx
S
60 000
() 305 kg / cm2
196,4
60 000
( ) 645 kg / cm 2
93 N A y Ay
d yy
d2 Ad2
Problema 9. La viga ABC de la figura tiene 1 3312 6 19872 12,48 155,75 515844
apoyo simple en A y B, y un voladizo de B a C. 2 960 40 38400 21,52 463,11 444585,6
3 960 40 38400 21,52 463,11 444585,6
El claro es 3 m y la longitud del voladizo es
1,5 m. La seccin transversal de la viga tiene A = 5 232 Ay 96 672
forma de canal con b = 300 mm y altura
h = 80 mm, el espesor del alma es t = 12 mm, y y 96 672 / 5 232 18,48
el espesor promedio d e los patines en declive
es 12 mm tambin. Determine los esfuerzos
3
3

I (276x12 / 12) 515844 2 (12x80 / 12) 444 585,6
mximos de tensin y compresin en la viga I 2 468 759,2 mm4

debidos a la carga uniforme.
SOLUCIN:
Los mdulos de seccin para la parte superior

e inferior de la viga, respectivamente son:
I 2 468 759,2 mm4

Sc 133 591 mm3
c1 18,48 mm
I 2 468 759,2 mm4

St 40 129 mm3
c1 61,52 mm
Esfuerzos mximos. En la seccin transversal

donde el momento flexionante positivo es el
esfuerzo mximo de tensin est en la parte
inferior de la viga , y el esfuerzo mximo de
compresin est en la parte superior , y
aplicando las ecuaciones se tiene:
M
pos 3,6 kN.m
t 89,71 MPa
S 40 129 mm 3
t
M
neg 3,6 kN.m
c 26,95 MPa
S 133 591 mm 3
c
1ER. TRABAJO A DOMICILIO 3. Una viga ahusada en voladizo AB de

(Debe cumplirse para la siguiente clase) longitud L tiene secciones transversales
cuadradas y soporta una carga concentrada P
1. Una viga ahusada de voladizo AB de seccin en el extremo libre. El ancho y altura de la viga
transversal circular slida soporta una carga P varan linealmente desde h en el extremo libre
en el extremo libre, ver figura. El dimetro d B en A
hasta h en el extremo empotrado.
el extremo mayor es el doble del dimetro d A B
en el extremo menor: Determine la distancia x desde el extremo
dB libre de la seccin transversal de esfuerzo de
2 flexin mximo si h 1,75 h .Cul es la
dA B A
Determine el esfuerzo de flexin en el magnitud del esfuerzo mximo de
B mx
soporte fijo y el esfuerzo mximo de flexin flexin?. Cul es la razn del esfuerzo
. mximo al mximo esfuerzo en el
mx B
empotramiento?.
Respuesta (3): x 2L / 3 ; 32PL / 27h3
mx A
/ 343 / 324 1.042
mx B
128 P L
Respuesta (1):
mx
27 d 3
A
2. Una viga empotrada de 4 m de luz est

sometida en su extremo libre a una carga de 2 4. Una viga en voladizo AB con secciones
toneladas y tiene la seccin de la figura transversales rectangulares, ancho constante
mostrada. Llevando en cuenta su peso propio b y altura " h " variable, est sometida a una
x
( 7,5 kg / dm3 ) y teniendo en cuenta que las carga uniforme de intensidad q. Ver figura.
fatigas de trabajo son: a traccin 300 kg/cm2 y Cmo debe variar la altura " h " en funcin de
x
a la compresin 800 kg/cm2, determinar x. x (medida desde el extremo libre de la viga)
para tener una viga completamente esforzada?
(Exprese " h " en trminos de la altura " h " del
x B
extremo fijo de la viga).
Respuesta (2): x 3,11cm

()
x 2,95 cm Respuesta (4): h h x / L
() x B
DIAGRAMA DE MOMENTOS POR PARTES
MTODO DEL REA DE MOMENTOS
Para aplicar los teoremas del rea de
El mtodo est especialmente indicado en la momentos se ha de poder calcular fcilmente, y
determinacin de la pendiente o de la deflexin con precisin, el rea de cualquier parte de un
de puntos determinados, en el que intervienen diagrama de momentos, y el momento de dicha
el rea del diagrama de momentos y el rea con respecto a un eje cualquiera.
momento de dicha rea.
En adelante se representar el diagrama
de momentos flexionantes para cada carga por
separado.
Su construccin se basa en los dos principios
fundamentales.
TB A Desviacin de B con respecto a una 1. El momento flexionante producido en una

determinada seccin por un sistema de cargas
tangente trazada por A.
es igual a la suma de los momentos
= Desviacin tangencial de B respecto
flexionantes producido en la misma seccin por
de A.
cada carga actuando por separado. Este
ngulo de las tangentes principio se expresa algebraicamente mediante
la ecuacin:
TEOREMA 1.Se tiene dos puntos A y B de la M ( M )izq ( M )der
curva elstica de un elemento sometido a
flexin, la diferencia en pendiente de las En donde ( M )izq representa la suma de los
tangentes a la curva en esos dos puntos es momentos producidos por todas las fuerzas
igual al rea del diagrama M/EI entre ellos. que actan a la izquierdo de la seccin, y
1 ( M ) der la suma de los momentos de todas
(rea )
B A EI
AB las fuerzas que actan a la derecha de la
TEOREMA 2. La distancia medida misma.
verticalmente de un punto B, sobre la curva
elstica de una viga a la tangente trazada en 2. El momento flexionante de cualquier carga
otro punto A de la misma, es igual al momento individual es de la forma general:
esttico con respecto a B del rea del diagrama y kxn
M EI entre dichos puntos..
1 El rea y la posicin del centro de gravedad se
T d (rea) . X
B A B tgA EI
BA B calculan fcilmente mediante las expresiones:
ELSTICA DE UNA VIGA 1

rea .bh
n 1
1
x .b
n2
Siendo:
b = base
h = altura
CARGAS EN VIGAS EN VOLADIZO O MNSULAS

GRADO DE
MOMENTO LA
TIPO DE VOLADIZO DIAGRAMA DE
EN UNA ECUACIN REA X
CARGA CARGAADO MOMENTOS
SECCIN X DE
MOMENTO
1 1
Par M=-C M = - CX bh b
1 2
1 1
Concentrada M = - Px 1 bh b
2 3
Uniformemente w 2 1 1
distribuida
M x 2 bh b
2 3 4
Uniformemente w 3 1 1
variada
M x 3 bh b
6L 4 5
Ejemplo 1. Para el voladizo cargado, ver

figura. Calcular el valor de EI en A y en B.
TA C
1
EI
rea AC .X A en (III)
1 2 x300 3 4 x1200 3
A 3 2 4 x 2 3 4 x 4
EI
TB C B
1
EI

rea BC . X
B
en (II)
EI A 4100 Nm3
1 2 x600 1 1
A x 2 2 x900 x 2
EI 2 3 2
EI B 1400 Nm3
12
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Ejemplo 2. La viga con un extremo volado Por semejanza de tringulos:

de la figura esta sometida a una carga eA Cd a
uniformemente repartida. La barra es de , eA (Cd )
seccin rectangular. Hallar la flecha en el a b b
punto A. a Pb3L Pb2 L2 Pb4
EI (eA)
b 3 6 8
Pab2 L PabL2 Pab3
EI (eA)
3 6 8
La flecha buscada (Af) est dada por:
Af A eA ef
Pab2 L PabL2 Pab3 Pa4
EI ( Af )
3 6 8 8
Ejemplo 3. Una viga en voladizo sometida a
una carga uniformemente repartida sobre
toda su longitud. Determinar:
a) La flecha en el extremo libre
b) La pendiente en el extremo libre.
MC 0
PL2 PL2
R1b 0, R1
2 2b
Fv 0
La flecha :
PL2 PL2
R2 PL 0 , R2 PL
1
2b 2b T A / B rea BA. X
Luego: EI B
TA / B (rea) AB . X 1 1 PL2 3 PL4
A
TB / A ( L)( )( L)
1 2
Pa 3 Pa4 EI 3 2 4 8EI
EI (ef ) (a)( )( a)
3 2 4 8 La pendiente :
1
TC / B (rea)CB. X
reaBA
C EI
1
2
PL 2 1 Pb
2
3 1 1 PL2 PL2
EI (Cd ) (b)( PbL )( b) (b)( )( b) ( L)( )
2 2 3 3 2 4 EI 3 2 6EI
Pb3L Pb2 L2 Pb4
EI (Cd )
3 6 8
13
Ejemplo 4. Una viga simplemente apoyada VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

de longitud L sometida a una carga
uniformemente repartida sobre toda su Ejemplo 1. Determinar los momentos de
longitud. Determinar: empotramiento y la deflexin en el centro de
a) La flecha mxima la viga doblemente empotrada de la figura.
SOLUCIN: SOLUCIN:
La tangente a la elstica por C es horizontal,
al extremo derecho le designamos por B, por
simetra la flecha mxima se produce en el
punto medio.
SOLUCIN
El diagrama de cuerpo libre es:
Por simetra
M M V V y
A C A C
wL
F 0: V V 0
y A 2 C
La flecha mxima se producir en el punto medio:
1
TB / C (rea) BC . X wL wL
EI B V V ; V V
A C 2 A C 4
1 1 L PL2 2 L 1 L PL2 3 L Hallando momentos por partes, se tiene:
T B/C ( )( )( . ) ( )( )( . )
EI 2 2 4 3 2 3 2 8 4 2

5PL4
384 EI
14
MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Este mtodo a igual que el de eje elstico y

rea de momentos nos permite calcular los
giros y flechas de los elementos horizontales
denominados vigas o de los verticales
llamados columnas.
En este captulo estudiaremos ste

importante mtodo aplicndolo tanto a vigas
como marcos.
Derivando cuatro veces la ecuacin de la

elstica se obtiene las siguientes relaciones:
E I y : Deflexin (ordenada de la elstica)

dy
EI : pendiente ( )
dx
d2y
EI : Momento = M
dx 2
d3y dM
EI : Fuerza cortante = V =
dx3 dx
Por empotramiento perfecto la variacin total
de la pendiente entre A y C es nula, as: d4y d V d 2M
EI : Carga =
EI 0 (rea) 2(rea) 0 dx 4 dx dx 2
AC AC AB
1 V L L

L 1 wL L
2
Resulta evidente que las relaciones entre
2 A M 0
2 2 2 A 2 4 24 2 deflexin, pendiente y momento son las
mismas que las que existen entre momento,
fuerza cortante y carga. Esto sugiere que
5wL2 puede aplicarse el mtodo de rea de
M A MB momentos para determinar el momento
96
flector. Partiendo del diagrama de cargas, de
La deflexin mxima ocurre en el centro del la misma manera que se ha empleado para
claro: determinar las ordenadas a partir del
diagrama de momentos.
EIt EI mx (rea) AB . X B La analoga entre las relaciones entre carga
B/ A
fuerza cortante momento flector y entre
1 V L L 1 L momento pendiente ordenadas sugiere
EI A . que estas ltimas se puedan establecer con
mx 2 2 2 3 2
los mtodos de diagramas de fuerza cortante
2 y el momento flector a partir de las cargas.
L 1 L 1 wL L 1 L

M A . .
2 2 2 4 24 2 5 2
Para ello hay que suponer que la viga esta
cargada, no con las cargas reales, sino con el
7 wL4 diagrama de M/EI correspondiente a dichas
Evaluando y simplificando EI mx cargas.
3840
7
En valor absoluto: EI mx wL4 Considerando entonces este diagrama de
3840 M/EI como una carga ficticia, se calcula la
15
fuerza cortante y momento flector ficticios, en en un apoyo intermedio de la viga conjugada
un punto cualquiera, que se corresponden ( V ficticia , o sea primera integracin distinta
con la pendiente y las ordenadas de la a cada lado, y M ficticio o segunda
elstica en los mismos puntos de la viga integracin, igual a ambos lados,
inicial. A este mtodo se le denomina dependiendo sus valores de las restantes
MTODO DE LA VIGA CONJUGADA. condiciones de sujecin y cargas ficticias).
Aplicando a una viga cargada con el

diagrama M/EI los principios estudiados para
hallar la fuerza cortante y momento flector se
tiene:
Definicin de Viga Conjugada:
1. PENDIENTE REAL=FUERZA CORTANTE FICTICIA
2. ORDENADA REAL=MOMENTO FLECTOR FICTICIO
Es una viga ficticia de longitud igual a la de la
a) Un apoyo extremo en la viga principal viga real y cuya carga es el diagrama de
(ordenada, o sea segunda integracin, nula) momento flector reducido aplicado del lado
ha transformarse en un apoyo (M ficticio, o de la comprensin.
sea segunda integracin, nula) en la viga
conjugada. La viga conjugada es siempre una viga
estticamente determinada.
b) Un apoyo intermedio en la viga principal
(ordenada, o sea segunda integracin, nula y Conclusin:
pendiente o primera integracin, cualquiera El cortante en cualquier seccin de la viga
pero igual a ambos lados) ha de conjugada es el giro en la viga real en dicha
transformarse en una articulacin de la viga seccin.
conjugada (M ficticio, segunda integracin
nula, V ficticio o sea primera integracin, El momento flector en una seccin de la viga
cualquiera pero igual a ambos lados). conjugada es la flecha en la viga real en
dicha seccin.
c) Un extremo empotrado en la viga principal
(pendiente y ordenada o sea primera y d4y d2y
segunda integracin nulas) ha de EI = Carga EI = Momento
transformarse en un extremo libre en la viga dx 4 dx 2
dy
conjugada (V ficticia y M ficticio, o sea d3y EI (1ra. Integracin)
primera y segunda integracin, nulas). EI =V dx
dx 3
dy
d) Un extremo libre en la viga principal d2y EI y (2da. Integracin)
(pendiente y ordenada o sea primera y EI =M dx
segunda integracin, lo que corresponde por dx 2
las restantes condiciones de sujecin y
momentos flectores) ha de transformarse en EJERCICIOS RESUELTOS
un extremo empotrado en la viga conjugada 1. Calcular el desplazamiento vertical del
(V ficticia y M ficticio, o sea primera y punto B en la viga mostrada
segunda integracin, lo que corresponda por
las restantes condiciones de sujecin y
cargas ficticias).
e) Una articulacin en la viga principal

(pendiente o primera integracin distinta a
cada lado, y ordenada o segunda integracin
igual a ambos lados, dependiendo sus
valores de las dems condiciones de sujecin
y momentos flectores) ha de transformarse
16
SOLUCIN
Viga conjugada con los momentos reducidos: Por la simetra de la estructura y de la carga
deduciremos que las reacciones verticales
valen qa.
Clculo del momento de empotramiento:

Hallando por rea de momentos, tenemos:
2 2
4 a qa a 9qa 3a
4M (4qa 2 ) . .
A 2 2 3 2 3
11
M qa 2
Clculo de la reaccin: A 12
60 x3 3 60 x1 1 Clculo de la flecha en x = 3a
3R x x
2 3 2 3 Hallando por viga conjugada, tenemos:
80 Tomando momentos de izquierda a derecha
R en la viga conjugada:
3
Luego: 11 qa 2 3
80 20 M f 3a . a
M x x3 x 3a x 3a 12 EI 2
x 1 3 6
3 3qa 3a 4qa 2a 2a
2 2
70 a . .
M f 2 EI 3 2 EI 3 4
x 1 x 1 3EI
7 qa 4
M f .
x 3a x 3a 24 EI
2. Calcular el desplazamiento vertical del
punto B en la viga mostrada Para el problema anterior, calcular el giro en
x = 3a.
Calculando el cortante en x = 3a en la viga

conjugada.
3 3qa 4qa 2a 11 qa
2 2 2
V a . . 3a
SOLUCIN x 3a 2 EI 2 EI 3 12 EI

5 qa3
V .
x 3a x 3a 12 EI
Viga Conjugada
17
3. Para la estructura mostrada, calcular el 2w L2 12M 2 4M 2 w L2 0

momento en el punto nmero dos.
8M 2 w L2
w L2
M2
8
SOLUCIN
Viga conjugada cargada con los momentos

reducidos
Clculo de W:
1 M M L
w w .L. 2 2
1 2 2 EI 2 EI

2 w L2 w L3
w w .L.
3 4 3 8EI 12 EI

Trabajando con la viga conjugada y tomando
momentos respecto al punto 2 que es una
rtula, tomando el tramo izquierdo tenemos:
1 1
R ' .L w . L w . L 0
1 13 3 2
w L M L
R' 3 2 ......... (1)
1 24EI 6EI
Tomando el equilibrio en el eje Y y
considerando:
w w , w w , R' R'
1 2 3 4 1 3
Por simetra de la estructura tenemos:
2 R ' 2w 2w , 2 R ' 2w 2w ,
1 1 3 1 1 3
Reemplazando valores tenemos:
' w L3 M 2 L
R ......... (2)
1 12 EI 2 EI
Reemplazando (2) en (1)
w L3 M 2 L M 2 L w L3
0
12 EI 2 EI 6 EI 24 EI
18
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS
Siendo AB una viga cargada cualquiera, de

tal manera aislamos los tramos 1- 2 y 2 3,
e introducimos en las secciones las fuerzas y
momentos resistentes de la viga fig. (a)
Para cada uno de los tramos,

descomponemos los estados ( b ) y ( c ) en
superposicin y de la misma manera
indicamos los diagramas de momentos por
partes ( d ) y ( e )
En la fig. ( f ) vemos la elstica de la viga

sumamente exagerada por semejanza de
tringulos tenemos:
C 2D y R 2S
h t t h
1 1/ 2 3 / 2 3
L L
1 2
Luego:
t t h h
1 / 2 3 / 2 1 3 ..... (1)
L L L L
1 2 1 2
( rea)1 2
t1/ 2 .X1
EI1
( rea) 23
t3 / 2 .X 2
EI 2
Aplicando estas definiciones a los diagramas
por partes ( d ) y ( e ):
1 1 1 1 2
t A a1 M L x L M L x L
1 / 2 EI 1 2 1 1 3 1 2 2 1 3 1
1
1 1 1 1 2
t A a M L x L M Lx L
3 / 2 EI 2 2 2 3 2 3 2 2 2 1 3 2
2
Sustituyendo estas ecuaciones en ( 1 ),
tenemos: M L L L L 6A a 6A a
1 1 2M ( 1 2)M 2 1 1 2 2 0
1 A1 a1 M1L1 M 2 L1 1 A2 a 2 M 3L2 M 2 L2
h h I 2 I I 3 I I L I L
3 1 1 2 2 1 1 2 2
1

L
1
L
2
EI L
1 1
6 3

EI L
2 2
6 3
Por ltimo, si la viga continua es toda de
Agrupando e invirtiendo: seccin constante, entonces sus momentos
L L h h
de inercia I1 I 2 se anulan:
M1L1 M L A1 a1 A2 a 2
2M 2 ( 1 2) 3 2 6 6 6E( 1 2)
I1 I I I2 I1L1 I 2 L2 L L 6 A a1 6 A b 2
1 2 1 2 M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 L L
1 2
Si los puntos 1, 2 y 3 estn a la misma altura
de la viga flexada, entonces: h1 h3 0
19
PROBLEMA 1. Calcular en la viga mostrada 3 150 4 200 7 350 N .m 2

usando ecuacin de 3 momentos, los
Sustituyendo los valores calculados en las
momentos en los apoyos.
ecuaciones iniciales, se tiene:
2M (4 3) 3M 5175 2 880 0
2 3
3M 2M (3 4) 2 520 7 350 0
2 3
Simplificando:
14M 3M 8 055
2 3
3M 14M 9 870
2 3
Aplicando la ecuacin de los tres momentos Resolviendo el sistema se obtiene:
a los claros 1 y 2 despus a los claros 2 y 3, M 445 N .m M 610 N .m
se tiene: 2 3
6 A a1 6 A b 2 Clculo de las reacciones:
M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 Aplicando la definicin de momento
L L
1 2 flexionante se puede expresar los momentos
6 A a 2 6 A b3 en funcin de las fuerzas a la izquierda o a la
2. M L 2M ( L L ) M L 2 3 0 derecha de la seccin de la reaccin, se
2 2 3 2 3 4 3 L L
2 3 tiene:
De acuerdo con la definicin de momento
flexionante, M y M son nulos, por lo que Para determinar R1 se expresa el momento
1 4 M2 en funcin de las fuerzas a la izquierda de
las ecuaciones anteriores forman un sistema R2:
con dos incgnitas M y M , que puede
2 3 M 2 ( M )izq

resolverse si se conocen los valores de
6 Aa / L y 6 Ab / L para cada tramo, M 445 4R (400 x3) x2.5 de donde:
correspondiente a las cargas dadas, 2 1
utilizando las tablas que contienen estos R 639 N
valores, se tiene: 1
Para determinar R2 se expresa el momento
6 A a1 wb2 M3 en funcin de las fuerzas a la izquierda de
1 (2 L2 b 2 ) R3:
L 4L
1
400(3) 2
4(4)

2(4) 2 (3) 2 5175 N .m 2

M 3 ( M )izq

800 x3 2
M 610 7 R ( 400 x3) x5.5 3R
x x3
6 A b2 3 1 2
2 3
2 8 wL3 8 (800 )(3)3 2 880 N .m 2
sustituyendo el valor ya conocido de R1 y
L 60 60
2 despejando R2 resulta:
R 1306 N
2
6 A a2
7 7 El valor de R4 se obtiene a partir de M3 ,
2 wL3 (800 )(3)3 2 520 N .m 2
L 60 60 pero expresado ste en funcin de las
2 fuerzas a la derecha de R3; es decir,
6 A b3
3 Pb ( L2 b 2 ) 610 4R 700 x2 600 x1
M 3 ( M ) der
L L 4
3
600(3)
4

(4) 2 (3) 2
700(2)
4

(4) 2 (2) 2 R 348 N
4
20
R 455 952 1 407 N
Mediante condicin de equilibrio de las 3
fuerzas verticales, aplicada a toda la viga, se R 348 N
4
tiene:
F 0
y
800 x3
R R R R 400 x3 600 700
1 2 3 4 2
639 + 1306 + R3 + 348 = 1200 + 1200 + 600 + 700
De donde:
R 1 407 N
3
SEGUNDO MTODO: Consiste en aislar
cada claro y determinar sus reacciones en los
extremos. En cada apoyo intermedio se
sumarn las dos reacciones que
corresponden al claro de cada lado:
Clculos previos:
M M
j i
R'
L
450 0
R' 111 N
1 4
610 445
R' 55 N
2 3
0 (610)
R' 152 N
3 4
Ahora se puede trazar fcilmente el diagrama

de fuerza cortante
Clculo de las reacciones:

R 639 N
1
R 561 745 1306 N
2
PROBLEMA 2 . Resolver la viga mostrada usando ecuacin de 3 momentos. Hallar los

momentos y las reacciones, trazar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.
SOLUCIN
6 A a1 6 A b 2
1. M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 L L
1 2
6 A a 2 6 A b3
2. M L 2M ( L L ) M L 2 3 0
2 2 3 2 3 4 3 L L
2 3
6 A a3 6 A b 4
3. M L 2M ( L L ) M L 3 4 0
3 3 4 3 4 5 4 L L
3 4
Hallando 6 Aa / L y 6 Ab / L para cada tramo, correspondiente a las cargas dadas, utilizando

Momentos por Partes, empotrando en un punto en el cual se eliminan las fuerzas y los momentos,
en nuestro caso se empotra en el extremo derecho, se tiene:
TRAMO 1-2:
M1 0
5x1 15 4,5x4 5R2 0 R2 7,6 , R1 1,9
1
2

3
2
1
2

3
1
4

A1 a1 x5 x9,5 2 x5 3x15 2 1 x3 x 4 x 20 1 2 x 4 x3x 4,5 2 4 x3
5
237,5 440 297
A1 a1 157,5 75,15
3 3 20
6 A a1 6
1 x75,15 90,18
L 5
1
TRAMO 2-3:
M2 0
4 x2 12 x2 4R3 0 R3 8 , R2 8
1
2

3
1
2

3

1
3

A2 a 2 x 4 x32 2 x 4 x 2 x8 2 2 x 2 x 4 x 24 3 x 4
4

512 80 A2 a 2 6
A2 a 2 96 48 , x 48 72
3 3 L2 4
1
2

3
1
2

3
1
3

A2 b 2 x 4 x32 1 x 4 x 2 x8 1 x 2 x 4 x 24 1 x 4
4

256 16 A2 b 2 6
A2 b 2 32 48 , x 48 72
3 3 L2 4
TRAMO 3-4:
M1 0
2 x1 4 x2 4 x3 4R4 0 R4 5,5 , R3 4,5
1
2

1
2

3

1
2

3
1
3

A3 a3 x 4 x18 2 x 4 x3x6 1 2 x3 x 2 x8 2 2 x 2 x 2 x 4 2 3 x 2
3 4

80 112 A3 a 3 6
A3 a 3 96 27 33 , x33 49,5
3 12 L3 4
1
2

1
2

1
2

3
1
3

A3 b3 x 4 x18 1 x 4 x3x6 1 x3 x 2 x8 1 x 2 x 2 x 4 1 x 2
3 3 4
16 4 97 A3 b 3 6 97
A3 b 3 48 9 , x 48,5
3 3 3 L3 4 3
Al sustituir los valores anularemos los trminos del claro imaginario:

L 0, M 6 , M 0 , tenemos:
4 1 5
5M 2M (4 5) 4M 90.18 72 0
1 2 3
4M 2M (8) 4M 72 48.50 0
2 3 4
4M 2M (4) 49.5 0
3 4
Simplificando, tenemos:
9 M 2 M 66.09 ..................(4)
2 3
M 4M M 30,125 ......(5)
2 3 4
M 2 M 12, 375 ................(6)
3 4
Eliminando M en (1) y (2), tenemos:

2
9M 2M 66,09
2 3
9M 36M 9M 271,125
2
__________ 3 4 _________
__________
34M 9M 205,035 ....(7)
3 4
Resolviendo ecuacin (7) y (6), tenemos:
34M 9M 205,035
3 4
34M 68M 420,75
3
__________ 4
__________ _______
59M 215,715
4
M 3,66 en (6)
4
M 12,375 2(3,66) 5,06 reemplazando en (4)
3
66,09 2(5,06)
M 6,22
2 9
Resumen:
M 6 Tn.m
1
M 6,22 Tn.m
2
M 5,06 Tn.m
3
M 3,66 Tn.m
4
Representacin de las vigas isostticas que forman un sistema equivalente

a la viga contnua: a partir de estas vigas isostticas se determinan los diagramas
de fuerzas cortantes.
M 0 6 6,22 5(1) 15 4,5(4) 5R 0

1 2
R 7,644
2
M 0 6 6,22 4,5(1) 15 5(4) 5R 0
2 1
R 1,856
1
M 0 6,22 5,06 16(2) 4 R 0

2 3
R 7,71
3
M 0 6,22 5,06 16(2) 4 R 0
3 2
R 8,29
2
M 3 0 5,06 3,66 2(1) 4(2) 4(3) 4 R4 0

R 5,15
4
M 0 5,06 3,66 4(1) 4(2) 2(3) 4 R 0
4 3
R 4,85
3
Clculo de las reacciones y los diagramas de fuerza cortante y momento flector:

SOLUCIN
PLANTEANDO LA ECUACIN DE TRES MOMENTOS:

6 A a1 6 A b 2
1. M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 L L
1 2
6 A a 2 6 A b3
2. M L 2M ( L L ) M L 2 3 0
2 2 3 2 3 4 3 L L
2 3
6 A a3 6 A b 4
3. M L 2M ( L L ) M L 3 4 0
3 3 4 3 4 5 4 L L
3 4
TRAMO FAB:
216 x 3,2
0 2 M (0 6) 6M 6 ; 12 M 6M 691,2 ............ (1)
A B 6 A B
TRAMO ABC:
1 1
4 4 x 2 16 x 2 x 2 16 x 2 x 2 32 2 x 4
6 M 2 M (6 6) 6 M 6
216 x 2,8

3
3 3
3
A B C 6 6 6 6 6

6 M 24M 6M 708,8 ............ (2)
A B C
TRAMO BCD:
2 1 1 1
4 x x 2 16 2 x 4 32 x 2 x 4 16 4 x 2 2
14 , 4 x x 2 21,6 2 3 x3
6 M 2 M (6 5) 5M 6 3
3 3
3 125 x 2,5
3

B C D 6 6 6 6 5 5 5

6M 22M 5M 587,8 ; M 100

B C D D
6M 22M 87,8 ............ (3)

B C
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3), tenemos: M 48,84 , M 17,52 ,

A B
CLCULOS PREVIOS
TRAMO AB
MB 0 : 72(2) 6RB 0 ; RB 24 y R A 48
rea de la superficie parablica

w L3 24(6)3 7 8
A 216 ; (6) 2,8 ; (6) 3,2
24 24 15 15
TRAMO BC
TRAMO BC
rea de la superficie parablica:

w L3 2 2
A , A L(37,5) (5) (37,5) 125
12 3 3
TRAMO CD
M C 0 : 24 5RC 0 ; RC 4,8 y RD 7,2
42
M 4(1) 12 x 100
2
PROBLEMA 4 . Resolver la viga mostrada usando el mtodo de Hardy Cross. Hallar los
SOLUCIN
Las rigideces son:

1 1 3 1
k 0,167 k 0,167 k ( ) 0,15
AB 6 BC 6 CD 4 5
Los coeficientes de distribucin:
En los apoyos extremos no existe.
NUDO A:
d 0
AB
NUDO B:
k 0,167
d BA 0,5
BA k k 0,167 0,167
BA BC
k 0,167
d BC 0,5
BC k k 0,167 0,167
BA BC
NUDO C:
k 0,167
d CB 0,527
CB k k 0,167 0,15
CB CD
k 0,15
d CD 0,473
CD k k 0,167 0,15
CB CD
NUDO D:
d 1; d 0
DC DE
Los momentos de empotramiento perfecto son:
WL2 24 x62
M 43,20
AB 20 20
WL2 24 x6 2
M 28,80
BA 30 30
Mb (12)(4)
M ( L 3a) (6 3x2) 0
BC 2 2
L 6
Ma
M (2 L 3a) 4
CB 2
L
pab 2 12 x4 x22
M 5,333
BC
L2 62
pa 2b 12 x42 x2
M 10,667
CB
L2 62
WL2
M 25
CD 12
WL2
M 25
CD 12
pab2
M 5,76
CD
L2
pa 2b
M 8,64
CB
L2
Los momentos hallados son: M 48,84 ; M 17,52 ; M 0,789 ; M 100

A B C D
Clculo de las reacciones por el mtodo isosttico:
' 0
48,84 17,52 72 x2 6 RB
MA 0 :
' 18,78
RB R 53,22
A
' 0
MB 0 : 17,52 0,789 12 12 x 4 6 RC
' 2,95
RC R 9,05
B
' 0
0,789 100 60 x2,5 12 x3 5RD
MC 0 :
' 57,36
RD R 14,64
B
Hallando la grfica del diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento flector:

Clculos previos para la grfica del DFC y DMF:
y 24
; y 4x
x 6
(24 y ) x
A 12 x 2 x 2 2 x(6 x) (rea del tringulo)
2
A xy 4x 2 (rea del rectngulo)
Hallando la ecuacin de la Fuerza Cortante:
V 53,22 2 x(6 x) 4 x 2
Para V = 0, se obtiene el momento mximo:
0 53,22 12 x 2 x 2 4 x 2
2 x 2 12 x 53,22 0 ; x 2,97
4 x 2 (6 x )
M 53,22 x 2 x3 ; M 158,06 35,64 52,40 70,02
3 mx
Tambin:
x 3 1,22 x14,64 21,36 x1,78
, x 1,22 , A1 8,93 , A2 19,01 ,
14,64 36 2 2
(33,36 57,36) (52 40) 36 x3
A3 x 2 90,72 , A4 x 1 46 , A5 54
2 2 2

momentos y las reacciones, trazar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector
PLANTEANDO LA ECUACIN DE TRES MOMENTOS:

6 A a1 6 A b 2
1. M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 L L
1 2
6 A a 2 6 A b3
2. M L 2M ( L L ) M L 2 3 0
2 2 3 2 3 4 3 L L
2 3
6 A a3 6 A b 4
3. M L 2M ( L L ) M L 3 4 0
3 3 4 3 4 5 4 L L
3 4
TRAMO ABC:
6
0 2M (6 4) 4M 19 200 x x 4 9600 x 4 x1
2 2
B C 6 3 3
20 M 4 M 96 000 5 M M 24 000 ............ (1)
B C B C
TRAMO BCD:
6
4M 2M (8 4) 8M (112 640 x 4)
B C D 8
4M 24M 8M 337 920
B C D
M 6M 2M 84 480 ............ (2)
B C D
TRAMO CDE:
6
8M 2M (8 0) 0 (112 640 x 4)
C D 8
M 2M 42 240 ............ (3)
C D
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3), tenemos: M 0 , M 3 240 tn.m ,
A B
M 7 800 tn.m , M 17 220 tn.m
C D
CLCULOS PREVIOS
TRAMO AB TRAMO CD
PROBLEMA 6. Resolver la viga mostrada usando el mtodo de Hardy Cross
Las rigideces son:

3 1 1 1
k ( ) 0,125 k 0,25 k 0,125
AB 4 6 BC 4 CD 8
NUDO A:
d 1
AB
NUDO B:
k 0,125 1
d BA 0,3333...
BA k k 0,125 0,25 3
BA BC
k 0,25 2
d BC 0,6667...
BC k k 0,125 0,25 3
BA BC
NUDO C:
k 0,25 2
d CB 0,6667
CB k k 0,25 0,125 3
CB CD
k 0,125 1
d CD
0,3333
CD k k 0,25 0,125 3
CB CD
NUDO D:
d 0
DC
M 3 200
A
M 6 400
B
M 14 080
C
M 14 080
D
MTODO DE LAS PENDIENTES 2 EI

M M (2 )
DEFLEXIONES 21 2 L 2 1
Este mtodo es tambin conocido con el 2 EI
nombre de SLOPE DEFLECTION METHOD M M (2 )
23 2 L 2 3
2 EI
El mtodo consiste en encontrar los M M (2 )
32 3 L 3 2
Momentos Flectores en los nudos de una
2 EI
estructura hiperesttica considerando como M M (2 )
incgnita bsica los giros y desplazamientos 34 3 L 3 4
de estos nudos. 2 EI
M M (2 )
Las condiciones del mtodo son las 43 4 L 4 3
siguientes: 0
4
a) Se considera que los nudos son Los momentos de empotramiento perfecto
indeformables, es decir mantendr su forma son:
antes y despus de aplicar las cargas.
b) Se considera que la longitud de los wL2 4 500(4) 2
M 6 000
elementos no varan por la aplicacin de las 12 12 12
cargas, es decir: mi = mj M 6 000
21
La rotacin de las cuerdas son: wL2 4 500(5) 2
M 9 375
23 12 12
wL2
M 9 375
32 12
2 EI
M ME (2 3 ) M
wL2 6 000(4,5) 2
6 075
AB AB L A B AB 34 20 20
2 EI wL2 6 000(4,5) 2
M ME (2 3 ) M
43
4 050
BA BA L B A BA 30 30
Reemplazando los valores de los momentos

de empotramiento perfecto en las ecuaciones
de las deformaciones angulares, tenemos
M 6000 45(2 )
12 1 2
M 6000 45(2 )
21 2 1
M 9 375 36(2 )
23 2 3
M 9375 36(2 )
PROBLEMA 1.- Resolver la viga continua por 32 3 2
el mtodo de las pendientes-deflexiones, M 6 075 40(2 )
34 3 4
determinar los momentos y reacciones y M 4 050 40(2 )
luego dibujar los diagramas de fuerzas 43 4 3
cortantes y momentos flectores. 0
4
Ordenando tenemos:
M 90 45 6 000 . . . . . (1)
12 1 2
M 45 90 6000 ..... (2)
21 1 2
M 72 36 9 375 . . . . (3)
23 2 3
M 36 72 9 375 . . . . (4)
32 2 3
SOLUCIN M 80 6 075 . . . . . (5)
2 EI 34 3
M M (2 )
12 1 L 1 2
M 40 4 050 . . . . . (6)
43 3 1
Las condiciones de equilibrio en cada nudo: M 9 596 5R 9,5R 4 500(5) 2 6,5(13 500)
2 3 4 2
M 0 . . . . . (7)
12
M M 0 . . . . (8) R 21 699
21 23 3
M M 0 . . . . (9)
32 34
Reemplazando las ecuaciones (1), (2), (3),
(4), (5), (6) en las ecuaciones (7), (8) y (9),
tenemos:
90 45 0 6 000
1 2 3
45 162 36 3 375
1 2 3
0 36 152 3 300
1 2 3
Resolviendo el sistema de ecuaciones
tenemos:
62,251356
1
8,830621
2
23,801989
3
Reemplazando estos valores en las
ecuaciones: (1), (2), (3), (4), (5) y (6),
tenemos:
M 0
12
M 9 596
21
M 9 596
23
M 7 979
32
M 7 979
34
M 3 098
43
Los momentos en los apoyos por convencin

de signos de resistencia de materiales son:
M 9 596, M 7 977, M 3 099
2 3 4
Determinando las reacciones:
1
M 9 596 4 R (4 500)( 4) 2
2 1 2
R 6 601
1
1
M 7 977 9 R 5 R (4 500)(9) 2
3 1 2 2
R 22 972,8
2
6 000 x 4,5 1
M 7 977 4,5 R ( ) x 4,5
3 4 2 3
R 2 727
4
PROBLEMA 2. Resolver la viga continua por el M 5,706 56
28
DC D C
mtodo de las pendientes-deflexiones, determinar
los momentos y reacciones y luego dibujar los M 17,57796 40 20
DE D E
diagramas de fuerzas cortantes y momentos M 10,3449 40 20
flectores. ED E D
Por condicin de equilibrio

M 9
BA
M M 0
BA BC
M M 0
CB CD
SOLUCIN M M 0
DC DE
Para cada tramo comprendido entre los apoyos
aplicamos las ecuaciones de barra:
Reemplazando en la condicin de equilibrio:
2 EI
M M (2 ) ;
ij i L i j
9 2,2083 70 35 0
B C
2 EI 1,9583 70 35 2,844 56 28 0
M M (2 ) C B C B
ji j L j i
5,706 56 28 17,54796 40 0
D C D
Si la finalidad no es determinar los giros, como I Simplificando y ordenando el sistema de
es desconocido, tambin E conviene tomar el ecuaciones, tenemos:
mnimo comn mltiplo de las longitudes de las 70 35 6,7917
B C
vigas ,con lo que los valores de las rigideces
35 126 28 0,8857
I B C D
relativas k , sern nmeros enteros y 28 96 11,84196
L C D
sencillos , estos son: Resolviendo, tenemos:
1 1 1 1 0,10115
k ; ; B
L 4 5 7
El m.c.m. de (4,5, 7) = 140, luego K es: 0,008249
C
0,120948
K 35 ; K 28 ; K 20 D
AB BC CD Reemplazando en los momentos:
Es decir: M 9
2 EI
BA
M M ( 2 ) 2, 2083 35 ( 2 ) M 9 M 1,004480
BC B L B C B C BC CB
2 EI M 1,004480 M 12,710048
M M ( 2 ) 1,9583 35 ( 2 ) CD DC
CB C L C B C B
M 12,710048 M 12,763854
2 EI DE ED
M M ( 2 ) 2,844 28 ( 2 ) Los Momentos de empotramiento perfecto
CD C L C D C D
son:
2 EI M 1.8333 0.375 2.2083
M M ( 2 ) 5,706 28 ( 2 ) BC
DC D L D C D C
2 EI M 0.8333 1.125 1.9583
M M ( 2 ) 17 ,57796 20 ( 2 ) CB
DE D L D E D E
2 EI
M M ( 2 ) 10 ,3449 20 ( 2 )
ED E L E D E D
M 1.98 0.864 2.844
Luego realizando las operaciones CD
M 2,2083 70 35
BC B C M 3.42 2.286 5.706
M 1,9583 70 35 DC
CB C B
M 2,844 56 28
CD C D
M 4.2061224 11.709184 1.6326531 17.5479595

DE
M 1.9010204 4.3622449 4.0816327 10.344898

ED
PROBLEMA 3. Resolver la viga continua M 2,2707 14 7
BC B C
por el mtodo de las pendientes-deflexiones,
determinar los momentos y reacciones y M 2,7627 14 7
CB C B
luego dibujar los diagramas de fuerzas M 2,8267 14 7
cortantes y momentos flectores. CD C D
M 3,3067 14 7
DC D C
Por condicin de equilibrio

M 0
AB
M M 0
BA BC
M M 0
CB CD
SOLUCIN
Para cada tramo comprendido entre los Reemplazando en la condicin de equilibrio:
apoyos aplicamos las ecuaciones de barra:
2 EI 10 5 5,0530
M M (2 ) ; A B
ij i L i j
5 24 7 6,0334
2 EI A B C
M M (2 ) 0 7 28 0,064
ji j L j i A B C
Si la finalidad no es determinar los giros, Resolviendo el sistema de ecuac., tenemos:
como I es desconocido, tambin E conviene 0,722411
tomar el mnimo comn mltiplo de las A
longitudes de las vigas ,con lo que los valores 0,43422
B
I 0,110841
de las rigideces relativas k , sern C
L
Reemplazando en los momentos:
nmeros enteros y sencillos , estos son:
1 1 1 1
k ; ; M 0
L 7 5 5 AB
El m.c.m. de (7,5, 5) = 35, luego K es: M 7,5739291
BA
M 7,5739291
K 5; K 7; K 7 BC
AB BC CD
M 1,27492025
Es decir: CB
2 EI M 1,27492025
M M ( 2 ) 5,0530 5( 2 ) CD
AB A L A B A B
M 4,08258987
2 EI DC
M M ( 2 ) 8,3041 5( 2 ) Los momentos de empotramiento perfecto
BA B L B A B A
2 EI son:
M M ( 2 ) 2,2707 7( 2 )
BC B L B C B C
2 EI
M M ( 2 ) 2,7627 7( 2 )
CB C L C B C B M 2,0408163
2 EI AB
M M ( 2 ) 2,8267 7( 2 ) M 0,8163265
CD C L C D C D BA
2 EI
M M ( 2 ) 3,3067 7( 2 )
DC D L D C D C
Luego realizando las operaciones:
M 5,0530 10 5
AB A B
M 8,3041 10 5 M 1,744898 1,2673469 3,0122449
BA B A AB
M 4,6836735 2,8040816 7,4877551 Ejercicio 4 . Grafique los Momentos flectores
BA y las Fuerzas cortantes y determine los
momentos en los extremos de los miembros,
las reacciones en los apoyos del armazn de
un piso mostrado en la figura, por el mtodo
de las pendientes-deflexiones. Considerar
como dato P = 5 000 kg. y L = 6m.
M 1,524
BC
M 0,576
CB
M 0,746667
BC
M 2,186667 SOLUCIN
CB
M 0,64 2,186667 2,826667

CD
M 2,56 0,746667 3,306667
DC
Hallando los momentos de empotramiento

Los momentos totales de empotramiento
perfecto: Aplicando las frmulas por tramos
perfecto son:
se tiene:
PL PL
M 5,0530612 M 8,3040816 ME ; ME
AB BA CD 8 DC 8
M 2,270667 M 2,7626667
BC CB ME ME ME ME 0;
AC CA BD DB
M 2,826667 M 3,306667
CD DC Hallando las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones.
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 (0 )
AC AC L A C L C
2EI
M C .......... (1)
AC L
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 ( 2 0)
CA CA L C A L C
4EI
M C ...... (2)
CA L
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 (0 )
BD BD L B D L C
2EI
M D ........ (3)
BD L
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 ( 2 0)
DB DB L D B L D
4 EI PL PL
M D ........ (4) M , M
DB BD 24 DB 12
L
PL PL
M , M
CD 12 DC 12
E 2 EI PL 4 EI C 2 EI D
M M ( 2 ) Comprobacin: Debemos comprobar estos
CD CD L C D 8 L L
resultados en las ecuaciones de equilibrio (8)
4 EI 2 EI
M
PL
C
D
. . . . . . . (5)
y (9).
CD 8 L L PL PL
M M 0
CA CD 12 12
E 2 EI PL PL
M M ( 2 ) M M 0
DC DC L D C DB DC 12 12
4 EI 2 EI
PL D C
M . . . . . . . . . . . ( 6) Dato: P = 5 000 kg. y L = 6m.
DC 8 L L
Hallando las ecuaciones de equilibrio: PL 5000 kg(6 m)

M 1250 kg.m
AC 24 24
M 0 , a los cuerpos libres en los nudos C
y D, se obtienen las ecuaciones de equilibrio PL 5000 kg(6 m)
M 2500 kg.m
CA 12 12
M M 0 . . . . . . . . .(8) PL 5000 kg(6 m)
CA CD M 1250 kg.m
BD 24 24
M M 0 . . . . . . . . (9)
DB DC PL 5000 kg(6 m)
M 2500 kg.m
DB 12 12
Reemplazando las ecuaciones de PL 5000 kg(6 m)
pendientes-deflexiones en la condicin de M 2500 kg.m
CD 12 12
equilibrio da:
PL 5000 kg(6 m)
M 2500 kg.m
DC 12 12
8EI 2EI
C D PL . . . . . . (10) DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE Y
L L 8 MOMENTOS FLECTORES
2 EI 8EI
C D PL . . . . (11)
L L 8
Resolviendo el sistema de ecuaciones, 10

y 11 tenemos:
EI
C 3PL
L 144
EI
D 3PL
L 144
Hallando los momentos en los extremos
de los miembros: Ahora se pueden calcular
los momentos en los extremos de los
miembros sustituyendo los valores numricos
EI EI
C y D en las ecuaciones de las
L L
pendientes-deflexiones (1), (2), (3), . . . , (6).
M + = sentido antihorario;
M - = sentido horario).
PL PL
M , M
AC 24 CA 12
Momentos en los extremos de los
miembros, cortantes y fuerzas axiales Hallando las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones. Como se muestra
en la figura, los momentos de inercia de las
columnas y de las vigas maestras del
armazn son de 900 in4 y 1800 in4,
respectivamente. Usando
I I 900in 4 , como el momento de

colum na
inercia de referencia, se expresa
I I 1 800 2(900) 2 I
viga m aestra
Es decir:
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 28 ,125 (0 )
AC AC L A C 20 C
M 28,125 0,1EI .......... (1)
AC C
Ejercicio 5. Determine los momentos en los
extremos de los miembros y las reacciones E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 84 ,375 ( 2 0)
para el armazn mostrado en la figura CA CA L C A 20 C
adjunta por el mtodo de las pendientes- M 84,375 0,2 EI ...... (2)
CA C
deflexiones.
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 (0 )
BD BD L B D 20 C
M 0,1EI ........ (3)

BD D
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 ( 2 0)
DB DB L D B 20 D
M 0,2 EI ........ (4)

DB D
E 2E (2I ) 4 EI
E= 29 000 ksi M M ( 2 ) 130, 2083 ( 2 )
CD CD L C D 30 C D
SOLUCIN
Los nudos C y D tienen libertad para girar, sin M 130,2083 0,267 EI 0,133EI ... (5)
CD C D
embargo se eliminar la rotacin del apoyo
simple en el extremo E, mediante la
aplicacin de las ecuaciones modificadas de E 2 E (2 I ) 4 EI
las pendientes-deflexiones para el miembro M M ( 2 ) 147,5694 ( 2 )
DC DC L D C 30 D C
DE. Por consiguiente, el anlisis slo
M 147,5694 0,133EI 0,267 EI ... (6)
comprender dos ecuaciones desconocidas DC C D
de los nudos y . M E
C D 3E ( 2 I )
Hallando los momentos de empotramiento M ( ) ( M E ED )
DE L D DE 2
perfecto: Aplicando las frmulas por tramos 3E ( 2 I ) 210,5595
se tiene: M ( ) (198,8848 )
DE 30 D 2
M E 28,125 ; M E 84,375 M 0,2 EI 304,1646 ...... (7)
AC CA DE D
M E
0; ME 0 M 0 Respuesta
BD DB ED
E
M 130,2083 ; M E 147,5694
CD DC
E
M 198,8848 ; M E 210,5595
DE ED
Hallando las ecuaciones de equilibrio: Fuerzas axiales en los miembros:
M 0 , a los cuerpos libres en los nudos C Conocidas las cortantes en los extremos, se
y D, se obtienen las ecuaciones de equilibrio pueden evaluar las fuerzas axiales en los
miembros al considerar el equilibrio de los
M M 0 . . . . . . . . .(8) nudos C y D, en ese orden. Las fuerzas
CA CD axiales obtenidas se muestran en la figura.
M M M 0 . . . . . . . . (9)
DB DC DE
Reemplazando las ecuaciones de Reacciones en los apoyos: Ver en la figura.
pendientes-deflexiones en la condicin de
equilibrio da:
0,466EI 0,13333EI 45,8333 . . . . . . (10)

C D
0,1333EI 0,66667 EI 156,5952 . . . . (11)
C D
Resolviendo el sistema de ecuaciones, 10

y 11 tenemos:
EI 32,9869545 k ft 2
C
EI 228,295409 k ft 2
D
Hallando los momentos en los extremos

de los miembros: Ahora se pueden calcular
los momentos en los extremos de los
miembros sustituyendo los valores numricos
EI y EI en las ecuaciones de las
C D
pendientes-deflexiones (1), (2), (3), . . . , (7).
( M + = sentido antihorario; M - = sentido
horario).
M 24,8263045 , M 90,9723909
AC CA
M 22,8295409 , M 45,6590818
BD DB
M 90,9723909 , M 212,846436
CD DC
M 258,505518 , M 0
DE ED
Comprobacin: A fin de comprobar que la

resolucin de las ecuaciones simultneas
(10) y (11) se ha llevado de manera correcta,
se sustituyen los valores numricos de los
momentos hallados en las ecuaciones de
equilibrio (8) y (9).
M M 90,9723909 90,9723909 0
CA CD
M M M 45,6591 212 ,8464 258 ,5055 0
DB DC DE
Cortantes en los extremos de los

miembros: Las cortantes en los extremos
delos miembros, obtenidas al considerar el
equilibrio de cada miembro. Se muestra en la
figura.
Momentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales:
Reacciones en los apoyos

Ejercicio 6. Determine los momentos en los Ecuaciones de las pendientes-deflexiones.

extremos de los miembros, las reacciones en
los apoyos y la deflexin horizontal del nudo Se usa I I 1000in 4 , como el
colum na
F del armazn de dos pisos mostrados en la momento de inercia de referencia, se expresa
figura, por el mtodo de las pendientes- I I 2 000 2(1000) 2 I
deflexiones. viga m aestra
SOLUCIN: Grados de libertad.-Los nudos Se escribe:

C, D, E y F del armazn tienen libertad para 2 EI
*M ME (2 3 )
girar y trasladarse en la direccin horizontal. AC AC L A C AC
* Desplazamientos de:
2EI
C y D se designan por M 0 (0 3( 1 ))
1 AC 20 C 20
E y F se designan por M 0,1EI 0,015EI1 ......... (1)
2 AC C
El armazn tiene 6 de libertad:
, , , , y 2 EI
C D E F 1 2 *M ME (2 3 )
CA LCA C A CA
2EI
M 0 (2 0 3( 1 ))
CA 20 C 20
M 0,2EI 0,015EI1 ......... (2)
CA C
2 EI
*M ME (2 3 )
BD BD L B D BD
2EI
M 0 (0 3( 1 ))
BD 20 D 20
M 0,1EI 0,015EI1 ......... (3)
BD D
2 EI
*M ME (2 3 )
DB DBL D B DB
2EI
M 0 (2 0 3( 1 ))
DB 20 D 20
M 0,2EI 0,015EI1 ......... (4)
DB D
2 EI
*M ME (2 3 )
CE CE L C E CE
2 EI
M 0 (2 3( 2 ))
CE 20 C E 20
M 0,2EI 0,1EI 0,015EI 2 ......... (5)
CE C E
perfecto: Aplicando las frmulas por tramos
se tiene:
2 EI
M E M E 200 kft *M ME (2 3 )
CD EF
EC ECL E C EC
2EI
ME M E 200 kft M 0 (2 3( 2 ))
DC FE EC 20 E C 20
La rotacin de las cuerdas son:
M 0,2EI 0,1EI 0,015EI 2 ......... (6)
EC E C
2 EI
*M ME (2 3 )
DF DF L D F DF
2 EI En el diagrama de cuerpo libre en la parte

M 0 (2 3( 2 )) superior del armazn, tenemos:
DF 20 D F 20
M 0,2EI 0,1EI 0,015EI 2 ......... (7)
DF D F Fx 0 :
FCE FDF 10
2 EI
*M ME (2 3 )
FD L
FD F D FD
2EI
M 0 (2 3( 2 ))
FD 20 F D 20
M 0,2EI 0,1EI 0,015EI 2 ......... (8)
FD F D
2 E (2 I )
*M ME (2 3 )
CD CD L C D CD
De modo anlogo, en el armazn
2 E (2 I ) completo:
M 200 (2 3(0))
CD 40 C D Fx 0 :
M 200 0,2 EI 0,1EI ......... (9)
CD C D FAC FBD 30
2 E (2 I )
*M ME (2 3 )
DC DCL D C DC
2 E (2 I )
M 200 (2 3(0))
DC 40 D C
M 200 0,2EI 0,1EI ......... (10)
DC D C
2 E (2 I )
*M ME (2 3 )
EF EF L E F EF
2 E (2 I )
M 200 (2 3(0))
EF 40 E F
M 200 0,2EI 0,1EI ......... (11)
EF E F
Expresando las cortantes en los extremos
2 E (2 I ) de las columnas, en trminos de los
*M ME (2 3 ) momentos en los extremos de las mismas,
FE FE L F E FE
como:
2 E (2 I )
M 200 (2 3(0))
FE 40 F E
M M M M
M 200 0,2EI 0,1EI ......... (12) FAC AC CA , FBD BD DB
EF F E 20 20
Las ecuaciones de equilibrio: al considerar
M M M M
el equilibrio de momentos de los nudos C, D, FCE CE EC , F
DF DF FD
E y F, se obtiene: 20 20
Sustituyendo estas expresiones en las
M M
M 0 . . . . . . . . .(13) ecuaciones de equilibrio de las fuerzas, se
CA CD CE
tiene:
M M M 0 . . . . . . . . (14) FCE FDF 10
DB DC DF
M M 0 . . . . . . . . .(15) M M M M
EC EF CE EC DF FD 10
M M 0 . . . . . . . . (16) 20 20
FD FE
M CE M EC M DF M FD 200 ........(17)
FAC FBD 30
Resolviendo el sistema de ecuaciones (19-24)
M M M M se determinan:
AC CA BD DB 30
20 20 EI 812,988 k ft 2
C
M AC M CA M BD M DB 600 ........ (18)
EI 241,556 k ft 2
D
Sustituyendo las ecuaciones de las
EI 789,612 k ft 2
pendientes-deflexiones: ecuaciones 1-12 en E
las de equilibrio 13-18, da: EI 353,248 k ft 2
F
M
CA
M
CD
M
CE
0 EI 15 272,728 k. ft 2 0,0758 ft 0,91in
1 1
EI 10 787,878 k. ft 2
0,6 EI 0,1EI 0,1EI 2
C D E
0,0536 ft 0,643in
0,015 EI1 0,015 EI 2 200 ......... (19) 2
EI (29 000)(1000) /(12) 2 201389
Tambin: Por lo tanto, la deflexin horizontal del nudo F
M M M 0 del armazn es la siguiente:
DB DC DF
0,91 0,643 1,553 in
F 1 2
0,1EI 0,6 EI 0,1EI Momentos en los extremos de los
C D F
miembros: Si se sustituyen los valores
0,015EI1 0,015EI 2 200 ......... (20)
numricos de los desplazamientos de los
nudos en las ecuaciones de las pendientes-
Tambin: deflexiones (ecuaciones (1-12)), se obtiene:
M M 0
EC EF
M (+) = sentido antihorario
0,1EI 0,4 EI 0,1EI M (-) = sentido horario).
C E F
0,015EI 2 200 ......... (21) M 147,8 k . ft , M 66,5 k . ft
AC CA
M 204,9 k. ft , M 180,8 k. ft
Tambin: BD DB
M M 0 M 79,7 k . ft , M 77,4 k . ft
FD FE CE EC
M 148,8 k. ft , M 208,3 k. ft
DF FD
0,1EI 0,1EI 0,4 EI M 13,2 k . ft , M 329,6 k . ft
D E F CD DC
0,015EI 2 200 ......... (22) M 77,4 k. ft , M 208,3 k. ft
EF FE
Comprobacin: Sustituyendo los valores
Tambin: numricos de los momentos en las
M M M M 200 ecuaciones de equilibrio (13-16), tenemos:
CE EC DF FD
M M M 66,5 13,2 79,7 0
CA CD CE
0,3EI 0,3EI 0,3EI M M M 180,8 329,6 148,8 0
C D E DB DC DF
0,3EI 0,06 EI 2 200 ......... (23) M M 77,4 77,4 0
F EC EF
M M 208,3 208,3 0
Tambin: FD FE
M M M M 200 La comprobacin sale cero, est correcto.
AC CA BD DB
Cortantes en los extremos de los miembros y
0,3EI 0,3EI 0,06EI1 200 ......... (24) fuerzas axiales, ver figura.
C D
Reacciones en los apoyos, ver figura.

Momentos en los extremos delos miembros, cortantes y fuerzas axiales
Reacciones en los apoyos

Ejercicio 7 . Determine los momentos en los wL2 30(5) 2
extremos de los miembros, las reacciones en M BE 62,5
12 12
los apoyos, los diagramas de las fuerzas
normales, fuerzas cortantes y de los wL2 30(5) 2
M EB 62,5
momentos flexionantes del armazn con una 12 12
columna de doble altura, por el mtodo de las wL2 20(5) 2
pendientes-deflexiones. M FH 41,666667
12 12
wL2 20(5) 2
M HF 41,666667
12 12
PL 50 x5
M CF 31,25
8 8
PL 50 x5
M FC 31,25
8 8
Ecuaciones de las pendientes-deflexiones.
Se escribe:
Sabemos que:
0 y haciendo EI = 1
A D G
2 EI
*M M AB (2 3 )
AB L A B AB
2 EI
M 0 0 3 ( 1 )
SOLUCIN AB 4 B 4
Grados de libertad: Los nudos B, C, E, F y H
M 0,5 0,375 1 ......... (1)
del armazn tienen libertad para girar y AB B
trasladarse en la direccin horizontal.
* Desplazamientos de: 2 EI
*M M BA (2 3 )
B y E se designan por BA L B A BA
1
C, F y H se designan por 2 EI
2 M 0 2 0 3 ( 1 )
El armazn tiene 7 de libertad: BA 4 B 4
, , , , , y M 0,375 1 ......... (2)
B C E F H 1 2 BA B
La rotacin de las cuerdas son: 2 EI

*M M BC (2 3 )
BC L B C BC

1 1 2 EI
AB DE L 4 M 0 2 3 ( 2 1 )
BC 3 B C 3

2 1 2 1 M 1,3333 0,6667 0,6667 2 0,6667 1 . . .(3)
BC EF L 3 BC B C

2 2 2 EI
GH L 7 *M M CB (2 3 )
BC L C B CB
perfecto: Aplicando las frmulas por 2 EI
M 0 2 3 ( 2 1 )
tramos se tiene: CB 3 C B 3
M AB M BA 0 , M BC M CB 0
M 1,3333 0,6667 0,6667 2 0,6667 1 . . .( 4)
M DE M ED 0 , M EF M FE 0 CB C B
M GH M HG 0
2 EI 2 EI
*M M BE (2 3 ) *M M FE (2 3 )
BE L B E BE FE L F E FE
M
BE
62,5
2 EI
5 B E

2 0 M 0
2 EI
2 3 ( 2

1 )
FE 3 F E 3
M 0,8 0,4 62,5 ............. (5)
BE B E M 1,3333 0,6667 0,6667 2 0,6667 1 . . .(12 )
FE F E
2 EI
*M M EB (2 3 )
EB L E B EB

2 EI
2 EI *M M FH (2 3 )
M 62,5 2 0 FH L F H FH
EB 5 E B
M 0,8 0,4 62,5 ............. (6)
EB E B
M
FH
41,6667
2 EI
5
2 0
F H

M 0,8 0,4 41,6667 ............. (13)
2 EI FH F H
*M M CF (2 3 )
CF L C F CF

2 EI
2 EI *M M HF (2 3 )
M 31,25 2 0 HF L H F HF
CF 5 C F
M 0,8 0,4 31,25 ............. (7)
CF C F
M
HF
41,6667
2 EI
5
2 0
H F

M 0,8 0,4 41,6667 ............. (14)
2 EI HF H F
*M M FC (2 3 )
FC L F C FC
M
FC
31,25
2 EI
5
2 0
F C
*M M GH
2 EI
(2 3 )
GH L G H GH
M 0,8 0,4 31,25 ............. (8)
FC F C 2 EI
M 0 0 3 ( 2 )
GH 7 H 7
*M
2 EI
M DE (2 3 ) M 0,28571 0,122449 2 ......... (15)
GH H
DE L D E DE
2 EI 2 EI
M 0 0 3 ( 1 ) *M M HG (2 3 )
DE 4 E 4 HG L H G HG
M 0,5 0,375 1 ......... (9) 2 EI
DE E M 0 2 0 3 ( 2 )
HG 7 H 7
*M
2 EI
M ED (2 3 ) M 0,57142 0,122449 2 ......... (16)
HG H
ED L E D ED
2 EI POR CONDICIN DE EQUILIBRIO:
M 0 2 0 3 ( 1 ) Planteando las ecuaciones de equilibrio
ED 4 E 4
M 0,375 1 ......... (10) M BA M BC M BE 0 . . .. . . . .(17)
ED E
M CB M CF 0 . . .. . . . . . . . . . . (18)
2 EI M ED M EB M EF 0 . . .. . . .(19)
*M M EF (2 3 )
EF L E F EF M FC M FE M FH 0 . . .. . . (20)
2 EI M HF M HG 0 . . .. . . . . . . . (21)
M 0 E
2 3 ( 2 1 )
EF 3 F 3
M 1,3333 0,6667 0,6667 2 0,6667 1 . . .(11)
EF E F
Ecuaciones de equilibrio de fuerzas M HF M HG 0
horizontales:
0,4 1,3714 0,1224 2 41,6667 ......... (28)
F H
M M M M M M
BC CB FE EF HG GH 0
3 3 7
0,6667 0,6667 0,6667 0,6667
B C E F
0,1224 0,8889 1 0,9239 2 0 ......... (29)
H
M M M M M M M M M M M M
BC CB FE EF HG GH 0 ... (22 ) AB BA DE ED GH HG 0
3 3 7 4 4 7
0,375 0,375 0,1224
B E H
0,375 1 0,035 2 0 ......... (30)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (24 -

30) se determinan:
21,8715983
B
8,08557029
C
25,6402764
E
M M M M M M
AB BA DE ED GH HG 0 ... ( 23) 15,3842565
F
4 4 7
35,2930289
Sustituyendo las ecuaciones: 1, 2, 3, . . . ,16 H
en las ecuaciones 17, 18, 19, . . . , 22 se 14,8498856
1
tiene 4,74890844
2
M BA M BC M BE 0 Momentos en los extremos de los
miembros: Si se sustituyen los valores
numricos de los desplazamientos de los
3.133333 0,6667 0,4 nudos en las ecuaciones de las pendientes-
B C E
deflexiones (ecuaciones (1-16)), se obtiene:
0,2917 1 0,66667 2 62,5 ......... (24)
M 16,50 N .m , M 27,44 N .m
M CB M CF 0 AB BA
M 27,82 N .m , M 18,63 N .m
0,66667 2,133333 0,4 BC CB
B C F
M 55,26 N .m , M 50,74 N .m
0,66667 1 0,66667 2 31,25 ......... (25) BE EB
M 18,63 N .m , M 46,79 N .m
CF FC
M ED M EB M EF 0 M 7,25 N .m ,
DE
0,4 3,133333 0,666667 M 20,07 N .m
B E F ED
0,2917 1 0,66667 2 62,5 ......... (26) M 30,66 N .m , M 3,32 N .m
EF FE
M 43,48 N .m , M 19,59 N .m
M FC M FE M FH 0 FH HF
M 9,50 N .m ,
0,4 0,66667 2,93333 0,4 GH
C E F H M 19,59 N .m
0,66667 1 0,66667 2 10,417 ......... (27) HG
El signo de los momentos en el mtodo
resuelto se tiene:
Horario ( + ) y Anti horario (-)

VIGA BE
Clculo de las reacciones finales:

Las frmulas se deducen para cada caso:
2(55,26) 2(50,74) 30(5) 2

B 75,90
y1 2(5)
2(50,74) 2(55,26) 30(5) 2
E 74,10
y1 2(5)
Clculo de las reacciones verticales:
A C B 19,37 75,90 95,27 kN

y y1 y1
D F F E 30,63 54,78 74,10
y y1 y2 y1
D 159,51 kN
y
G H 45,22 kN
y y1
VIGA CF
Clculo de las reacciones horizontales:
M M
A AB BA 16 ,50 27 ,44 10 ,99 kN
x L 4
AB
M M
D DE ED 7,25 20 ,07 6,83 kN
x L 4
DE
18,63 46,80 50(2,5)
C 19,37
y1 5 M M
G GH HG 9,50 19 ,59 4,16 kN
46,80 18,63 50(2,5) x 7
F 30,63 L
GH
y1 5
VIGA FH Verificacin del equilibrio:

Fx 10,99 6,83 4,16 0
Fy 95,27 159 ,51 45,22 50 20 x5 30 x5 0
Fuerza normal en la viga CF:
2(43,48) 2(19,59) 20(5) 2

F 54,78
y2 2(5)
2(19,59) 2(43,48) 20(5) 2
H 45,22
y1 2(5)
M M
C BC CB 27 ,82 18,63 15,48 kN
x L 3
BC
La fuerza en CF es de compresin, como se
ve en el croquis.
Fuerza normal en la viga FH:
M M
H GH HG 9,50 19 ,59 4,16 kN
x L 7
GH
La fuerza FH es tambin de compresin.
Fuerza normal en la viga BE:
M M M M
B CB BC BA AB
x L L
BC AB
B 15,48 10 ,99 4,49 kN
x
La fuerza BE es de tensin.
MTODO DE HARDY CROSS 1.3. FACTORES DE TRANSPORTE
I. CLCULOS PREVIOS A). Con apoyo intermedio y empotrado

extremo.
1.1. CALCULAR LAS RIGIDECES 1
RELATIVAS PARA CADA ELEMENTO
T T
ij ij 2
B). Con apoyo extremo de 1 y 2
A). Con apoyo intermedio y empotrado
extremo. T T 0
I ij ij
ij
k k
ij ij L 1.4. CALCULAR LOS MOMENTOS DE
ij
EMPOTRAMIENTO PERFECTO DEBIDO A
LAS CARGAS EXTERNAS APLICADAS
(USAR TABLAS)
A). Sin apoyo extremo.
B). Con apoyo extremo de 1 y 2

I
3 ij
k
i j 4 L
ij B). Con apoyo extremo de 1 y 2
1.2. FACTORES DE DISTRIBUCIN EN

CADA NUDO
k
d i1
i1 k
ij II. PROCESO DE DISTRIBUCIN
k
d i2 2.1. Comenzar a soltar los nudos, uno por
i2 k uno, comenzando por:
ij
el ms desequilibrado,
. . . . . . . .
. . . . . . . . un extremo apoyado, en el cual el
k momento debe ser nulo,
d in un apoyo con voladizo, cuyo memento
in k es conocido. Luego:
ij
a) ABSORVER.- El momento de desequilibrio
Siendo: k k k k . . . k (suma algebraica de los momentos del nudo),
ij i1 i 2 i3 in
Verificacin: repartiendo su equivalente con signo
contrario, entre las barras concurrentes, en
d d d d . . . d 1
ij i1 i 2 i3 in forma proporcional a sus coeficientes de
distribucin.
b) LANZAR.- Los momentos absorbidos
hacia extremos de las barras que
permanecen empotrados. El momento
recibido es igual a la mitad del momento
lanzado. 2.3. En cada extremo de elemento, sumar los
c) Empotrar nuevamente el nudo. momentos parciales ( el de empotramiento
perfecto, ms los momentos distribuidos y los
2.2. Continuar con el paso (2.1), hasta de repercusin), para obtener los momentos
obtener la precisin deseada. Debe tenerse totales sin desviaciones.
presente que los empotramientos verdaderos
no se liberan.
PROBLE MA 1.- Calcular los momentos en los apoyos de la viga continua por el mtodo de
Hardy Cross.
SOLUCIN:
Las rigideces son:
3 1 1 1
k ( ) 0,15 k 0,25 k 0,25
12 4 5 23 4 34 4

NUDO 2:
k 0,15 k 0,25
d 21 0,375 d 23 0,625
21 k k 0,15 0,25 23 k k 0,15 0,25
21 23 21 23
NUDO 3:
k 0,25 k 0,25
d 32 0,5 d 34 0,5
32 k k 0,25 0,25 34 k k 0,25 0,25
32 34 32 34
M 2,27 tn.m M 7,88 tn.m

12 21
M 6 tn.m M 6 tn.m
23 32
M 3,95 tn.m M 4,20 tn.m
34 43
Los nudos se comienzan a soltar por el nudo 1.
Obsrvese que despus del primer lanzamiento el nudo 2 est en equilibrio

Por lo cual pasamos al nudo 3 sin que ste haya recibido ningn momento
Lanzado.
Los momentos en los apoyos en la convencin de signos de resistencia de materiales son:

M 6,00 ; M 6,22 ; M 5,06 ; M 3,66
1 2 3 4
Representacin de las vigas isostticas que forman un sistema equivalente
a la viga contnua: a partir de estas vigas isostticas se determinan los diagramas
de fuerzas cortantes.
M 0 6 6,22 5(1) 15 4,5(4) 5R 0

1 2
R 7,644
2
M 0 6 6,22 4,5(1) 15 5(4) 5R 0

2 1
R 1,856
1
M 0 6,22 5,06 16(2) 4 R 0

2 3
R 7,71
3
M 0 6,22 5,06 16(2) 4 R 0
3 2
R 8,29
2
M 0 5,06 3,66 2(1) 4(2) 4(3) 4 R 0

3 4
R 5,15
4
M 0 5,06 3,66 4(1) 4(2) 2(3) 4 R 0

4 3
R 4,85
3
PROBLEMA 2.- Determine los momentos en los extremos de los miembros para el armazn que
se muestra en la figura, utilizando el mtodo de Hardy Cross.
Las rigideces son: k IJ = I / L; k IJ = (3/4) (I / L)
800 1600
k 40 ; k 53,333 ;
CA 20 CD 30
800 1600 3 1600

k 40 ; k 53,333 ; k 40
DB 20 DC 30 DE 4 30
Los factores de distribucin:
NUDO C:
k 40 k 53,333
d CA 0,429 ; d CD 0,571
CA k k 40 53,333 CD k k 40 53,333
CA CD CA CD
NUDO D:
k 40
d DB 0,300
DB k k k 40 53,333 40
DB DC DE
k 53,333
d DC 0,400
DC k k k 40 53,333 40
DB DC DE
k 40
d DE 0,300
DE k k k 40 53,333 40
DB DC DE
NUDO E: d 1
ED

Pab2 40(10)(10) 2 Pa 2b 40(10) 2 (10)
ME 100 ; ME 100 k . ft
AC L2 202 CA L2 202
M E M E 0
BD DB
wL2 2(30) 2 wL2 2(30) 2
ME ME 150 k . ft ; ME ME 150 k . ft
CD DE 12 12 DC ED 12 12
La distribucin de momentos:
El proceso de distribucin de momentos se lleva a cabo en forma de tabla. La tabla contiene una
columna para cada extremo de miembro de la estructura. Note que las columnas para todo los
extremos de los miembros , los cuales estn conectados al mismo nudo , estn agrupados , de
modo que cualquier momento no equilibrado en el nudo se puede distribuir en forma conveniente
entre los miembros conectados a l. Asimismo, cuando las columnas para los dos extremos de
un miembro no se pueden colocar adyacentes entre s, entonces una flecha por encima que una
las columnas de esos extremos puede servir como un recordatorio para trasladar los momentos
de uno de los extremos al otro. En la figura mostrada se ha usado una de esas flechas entre las
columnas de los extremos del miembro BD. Esta flecha indica que un momento distribuido en el
extremo D del miembro BD induce un momento trasladado en el extremo lejano B. No obstante ,
note que ningn momento se traslada del extremo B al D de ese miembro, porque el nudo B, que
se encuentra en el apoyo fijo, no se liberar durante el proceso de distribucin de momentos.
La distribucin de momentos de momentos se lleva a cabo de la misma manera como se
analiz con anterioridad para las vigas continuas. Note que cualquier momento no equilibrado en
el nudo D debe distribuirse hacia los extremos D de los tres miembros conectados a l, segn
sus factores de distribucin.
Los momentos finales:

Los momentos finales en los extremos de los miembros se obtienen al sumar todos los momentos
que se encuentran en cada columna de la tabla de distribucin de momentos.
Tabla de distribucin de momentos

(a) Armazn
(b) Momentos en los extremos de los miembros cortantes y fuerzas axiales
(c) Reacciones en los apoyos

PROBLEMA 3. Resolver por el mtodo de Pendiente Deflexin y por Hardy Cross, el sistema que se muestra a
continuacin.
Las rigideces relativas son: k IJ = I / L; k IJ = (3/4) (I / L)
2 3,5 1
k (12) ; k (15) ;
BC 5 CD 7 2
2 1 2 2
k (10) ; k (12) ;
DE 6 3 DF 5 5
Las ecuaciones de barra para los tramos respectivos son:
M 700
BA
*M 0 12(2 ) 24 12
BC B C B C
*M 0 12(2 ) 12 24
CB C B B C
*M 1500 15(2 ) 1500 30 15
CD C D C D
*M 4800 15(2 ) 4800 15 30
DC D C C D
*M 4800 10(2 ) 4800 20 10
DE D E D E
*M 4800 10(2 ) 4800 20 10
DE D E D E
*M 7200 10(2 ) 7200 10 20
ED E D D E
*M 8640 12(2 ) 8640 24 12
DF D F D F
*M 5760 12(2 ) 8640 12 24
FD F D D F
Las ecuaciones de frontera o condicin de equilibrio

Son:
M M 0
BA BC
M M 0
CB CD
M M M 0
DC DF DE
M 0
ED
0
F
Reemplazando en la condicin de equilibrio:
0 7000 24 12 6 3 1750
B C B C
0 1500 12 54 15 4 18 5 500
B C D B C D
0 4800 x 2 8640 15 74 10 12 960 15 74 10
C D E F C D E
0 7200 10 20 2 720
D E D E
Resolviendo el sistema de ecuac., tenemos:
302,9397473
B
22,5461614
C
61,185671
D
390,5928085
E
0
F
Reemplazando en los momentos:

M (+) = sentido antihorario
M (-) = sentido horario
M 7000 kgf m , M 7482 kgf m

BA DE
M 7000 kgf m , M 0 kgf m
BC ED
M 3094 kgf m , M 10108 kgf m
CB DF
M 3094 kgf m , M 5026 kgf m
CD FD
M 2626 kgf m ,
DC
RESOLVIENDO POR EL MTODO DE HARDY CROSS
Las rigideces son: k IJ = I / L; k IJ = (3/4) (I / L)
3 2 3,5
k x 0,3 ; k 0,5 ;
CB 4 5 CD 7
3,5 3 2 2
k 0,5 ; k x 0,25 k 0,4
DC 7 DE 4 6 DF 5
Los factores de distribucin:
NUDO C:
k 0,3 k 0,5
d CB 0,375 ; d CD 0,625
CB k k 0,3 0,5 CD k k 0,3 0,5
CB CD CB CD
NUDO D:
k 0,5
d DC 0,435
DC k k k 0,5 0,25 0,4
DC DE DF
k 0,25
d DE 0,217
DE k k k 0,5 0,25 0,4
DC DE DF
k 0,4
d DF 0,348
DF kk k 0,5 0,25 0,4
DC DE DF
Clculo de los momentos de empotramiento perfecto:
M 1500 M 8640 M 8400

CD DF DE
M 4800 M 5760 M 0
DC FD ED
TABLA DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS

A B C D E
0 1 0.375 0.625 0.435 0.217 1
7 000 0 0 1 500 - 4 800 - 8 400 0
0 - 7 000 - 3 500 0
750 1 250 625
856 1 712 854
- 321 - 535 - 267
58 116 58
- 22 - 36 -18
4 8 4
-1 -2
7 000 -7 000 -3 094 3 094 - 2 625 - 7 484 0

10 109
8 640
1 369
0.348
93
6
- 5 760
- 5 026
685
46
F
3
TABLA DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
BA BC CB CD DC DF DE ED FD
0 1 0.375 0.625 0.435 0.348 0.217 1 0
7000 0 0 1500 -4800 8640 -8400 0 -5760
0 -7000 -3500 0
750 1250 625
856 1712 1369 854 685
-321 -535 -267
58 116 93 58 47
-22 -36 -18
4 8 6 4 3
-1 -2
7000 -7000 -3094 3094 -2625 10109 -7484 0 -5026

Los momentos de empotramiento
PROBLEMA 4. Resolver por el mtodo de Hardy perfecto:
Cross, el sistema que se muestra a continuacin.
w L2 2 x 32
M AB 1,5 ton m
12 12
w L2 2 x32
M BA 1,5 ton m
12 12
w L2 2 x6 2
M BC 6 ton m
12 12
w L2 2 x 6 2
M CB 6 ton m
12 12
Las rigideces relativas son: M DB M BD 0 ton m
Pab2 15 x3x 22
k IJ = I / L; k IJ = (3/4) (I / L) M EC 7,2ton m
3 Io L2 52
k ( )( ) 0.25 Io ;
AB 4 3 Pa 2b 15 x32 x 2
Io M CE 10,8 ton m
k
BC 6
0,1667 ; L2 52
Ejecucin del mtodo:
3 2 Io
k ( )( ) 0.3 Io
DB 4 5
3 2 Io
k ( )( ) 0.3 Io
EC 4 5
Los factores de distribucin

FD 1 , FD 1 , FD 1
AB EC DB
k 0,25
FD BA 0,3488
BA k k k 0,25 0,1667 0.3
BA BC BD
k 0,1667
FD BA 0,2326
BC k k k 0,25 0,1667 0.3
BA BC BD
k 0,3
FD BA 0,4186
BD k k k 0,25 0,1667 0.3
BA BC BD
k 0,1667
FD CB 0,3572
CB k k k 0,1667 0 0,3
CB CF CE
k 0
FD CB 0
CF k k k 0,1667 0 0,3
CB CF CE
k 0,3
FD CE 0,6428
CE k k k 0,1667 0 0,3
CB CF CE
PROBLEMA 5. Resolver por el mtodo de Pendiente 2 EI
Deflexin, el sistema que se muestra a continuacin. M ME (2 )
BC BC L B C
M 6 0,6667 EI 0,3333EI ......(5)
BC B C
2 EI
M ME (2 )
CB CB L C B
M 6 0,6667 EI 0,3333EI ......(6)
CB C B
3E (2 Io)( )
M C (M E 1 M E )
CE L CE 2 EC
CE
SOLUCIN 3E (2 Io)( )
Los nudos B y C tienen libertad para girar, sin M B 10,80 1 (7,20)
CE 3 2
embargo se eliminar la rotacin del apoyo
simple en el extremo A, D y E, mediante la M 1,2 EI 14,40 ...... (7)
CE C
aplicacin de las ecuaciones modificadas de
M 0 . . . . . . . (8)
las pendientes-deflexiones para el miembro EC
BA, BD y CE. Por consiguiente, el anlisis M 9 . . . . . . . (9)
slo comprender dos ecuaciones CF
desconocidas de los nudos y .
B C Hallando las ecuaciones de equilibrio:
Hallando los momentos de empotramiento M 0 , a los cuerpos libres en los nudos B
perfecto: Aplicando las frmulas por tramos y C, se obtienen las ecuaciones de equilibrio
se tiene:
M E 1,5 ; M E 1,5 M M M 0 . . . . . . . . .(10)
AB BA BA BD BC
ME 0; ME 0 M M M 0 . . . . . . . . (9)
BD DB
CB CE CF
Reemplazando las ecuaciones de
M E 6; M E 6 pendientes-deflexiones en la condicin de
BC CB
equilibrio da:
M E 7,2 ; M E 10,8 ; M E 9
EC CE CF 2,8667 EI 0,3333EI 3,75 . . . . . . (10)
B C
0,333EI 1,8667 EI 11,40 . . . . (11)
Hallando las ecuaciones de las B C
pendientes-deflexiones. Como se muestra
en la figura, los momentos de inercia de las Resolviendo el sistema de ecuaciones, 10
columnas y de las vigas maestras del y 11 tenemos:
armazn son de Io y 2Io , respectivamente. EI 2,060949 tn m2
M 0 . . . . . . . (1) B
DB
3E (2 Io)( ) 3E (2 Io)( ) EI 6,475017 tn m2
B 0 B C
M Hallando los momentos en los extremos
BD L 5
BD de los miembros: Ahora se pueden calcular
M 1,2EI .......... (2) los momentos en los extremos de los
BD B
M 0 . . . . . . . (3) miembros sustituyendo los valores numricos
AB EI y EI en las ecuaciones de las
B C
3E (2 Io)( )
M B (M E 1 M E ) pendientes-deflexiones (1), (2), (3), . . . , (9).
BA L BA 2 AB ( M + = sentido antihorario; M - = sentido
BA
3E ( Io)( ) horario).
M B 1,5 1 (1,5) M 2,4731 , M 4,3109
BA 3 2 BD BA
M 6,7841 , M 2,3700
M EI 2,25...... (4) BC CB
BA B
M 6,62998
CE
.
PROBLEMA 4. Resolucin de un marco sin
desplazamiento lateral Pab2 15 x2 x42
M BC 13,33 ton m
L2 6 2
Pa 2b 15 x22 x4
M CB 6,67 ton m
L2 62
PL 20 x 4
M CD 10 ton m
8 8
PL 20 x 4
M DC 10 ton m
8 8
a) Clculo de las rigideces angulares d) Ejecucin del mtodo:

simplificadas:
I 3 I
'
k o 0,167 I o k ( o ) 0,187 I o
BC 6 CD 4 4
2I 3 2I
'
k o 0,286 I
o k ( o ) 0,300 I o
BE 7 CF 4 5
b) Clculo de los factores de distribucin

FD 0 , FD 0 , FD 1 , FD 1
EB BA DC FC
k 0,167
FD BC 0,369
BC k k 0,286 0,167
BE BC
k 0,286
FD BE 0,631
BE k k 0,286 0,167
BE BC
k 0,167
FD CB 0,255
CB ' ' 0,167 0,187 0,300
k k k
CB CD CF
'
k 0,187
FD CD 0,286
CD ' ' 0,167 0,187 0,300
k k k
CB CD CF
'
k 0,300
FD CF 0,459
CF ' ' 0,167 0,187 0,300
k k k
CB CD CF
c) Clculo de los momentos de

empotramiento perfecto para Cross sin
desplazamiento lateral:
w L2 2 x32
M BA 9 ton m
2 2
e) Clculo de las reacciones: COLUMNA EB
VIGA AB
MF 0
Fy 0
3,49 5R ' 0
C
R' 2 x3 6 ton
B R ' 0,70 ton ,
C
VIGA BC
Fy 0
RF 0,70 0
RF 0,70 ton
MB 0
11,13 9,33 2 x15 6 R ' 0

C
'
R 4,7 ton ,
C
Fy 0
RB 4,7 15 0
RB 10,3 ton
VIGA CD
MC 0
12,83 20 x2 4R' 0
D
R' 6,79 ton ,
D
Fy 0
RC 20 6,79 0
RC 13,21 ton
COLUMNA EB
ME 0
1,23 2,13 7 R' 0

B
'
R 0,48 ton , R 0,48 ton
B E
PROBLEMA 4. Resolucin de un marco con tres
niveles y una cruja con desplazamiento lateral.
k 0,6667 I
FD DC o 0,7692
DCk k
0,6667 I 0,2 I
DC DE o o
k 0,2 I
FD DE o 0,2308
DE k k 0,6667 I 0,2 I
DC DE o o
FD 0
EI
Por simetra:
k EI k FJ kGK ; k DE k ED
k DC k EF ; kCD k FE ; kCF k FC
kCB k FG ; k BC kGF ; k BG kGB

a) Clculo de las rigideces angulares
simplificadas:
k BA kGH ; k AB k HG
4I 3I
k k o I k k o I
AB GH o CB FG o
4 3
c) Clculo de los momentos de
2I
empotramiento perfecto para Cross sin
k k o 0,6667 I
o
desplazamiento lateral:
DC EF
3
I
k k k o 0,2 I o w L2 2 x5 2
DE CF BG M 4,1667
5 DE 12 12
w L2 2 x52
b) Clculo de los factores de distribucin M 4,1667
ED 12 12
FD 0
AB
k I w L2 3 x5 2
BA o M 6,25
FD 0,4545 CF 12 12
BA k k k I 0,2 I I
BA BG BC o o o w L2 3 x52
k 0,2 I M 6,25
BG o FC 12 12
FD 0,0909
BG k k k I 0,2 I I M M ; M M
BA BG BC o o o BG CF GB FC
k I 2 2
FD BC o 0,4545 wL 2 x1,5
BC k k M PL 2 x1,5 5,25
k I 0,2 I I EI 2 2
BA BG BC o o o
w L2 3 x1,52
M PL 2 x1,5 6,375
FJ 2 2
k I
CB o M M
FD 0,5357 GK FJ
CB k k k
I 0,2 I 0,6667 I
CB CF CD o o o
k 0,2 I
FD CF o 0,1071
CF k k k I 0,2 I 0,6667 I
CB CF CD o o o
k 0,6667 I
FD CD o 0,3571
CD k k k I 0,2 I 0,6667 I
CB CF CD o o o
Cross sin desplazamientos laterales

NUDO A B C D E
MIEMBRO AB BA BG BC CB CF CD DC DE ED EF EI
FD 0 0.4545 0.0909 0.4545 0.5357 0.1071 0.3571 0.7692 0.2308 0.2308 0.7692 0
M 0 0 -6.25 0 0 -6.25 0 0 -4.167 4.1667 0 -5.25
1a. DISTRIBUCIN 0 2.8406 0.5681 2.8406 3.3481 0.6694 2.2319 3.2053 0.9617 0.2500 0.8333 0
1er. TRANSPORTE 1.4203 0 0.0057 1.6741 1.4203 0.0067 1.6026 1.1159 0.1250 0.4809 0.0223 0
2a. DISTRIBUCIN 0 -0.7634 -0.1527 -0.7634 -1.6230 -0.3245 -1.0819 -0.9545 -0.2864 -0.1161 -0.3871 0
2o. TRANSPORTE -0.3817 0 -0.0144 -0.8115 -0.3817 -0.0418 -0.4773 -0.5409 -0.0581 -0.1432 -0.1392 0
3a. DISTRIBUCIN 0 0.3754 0.0751 0.3754 0.4825 0.0965 0.3217 0.4608 0.1383 0.0652 0.2172 0
M. TOTALES 1.0386 2.4526 -5.7682 3.3151 3.2463 -5.8437 2.5970 3.2865 -3.2865 4.7034 0.5466 -5.2500
NUDO F G H
MIEMBRO FE FC FG FJ GF GB GH GK HG
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M 0 6.25 0 -6.375 0 6.25 0 -6.375 0
1a. DISTRIBUCIN 0.0446 0.0134 0.0670 0 0.0568 0.0114 0.0568 0 0
1er. TRANSPORTE 0.4166 0.3347 0.0284 0 0.0335 0.2841 0 0 0.0284
2a. DISTRIBUCIN -0.2784 -0.0835 -0.4177 0 -0.1443 -0.0289 -0.1443 0 0
2o. TRANSPORTE -0.19353 -0.16224 -0.07216 0 -0.20885 -0.07634 0 0 -0.0722
3a. DISTRIBUCIN 0.1528 0.0458 0.2292 0 0.1296 0.0259 0.1296 0 0
M. TOTALES 0.1421 6.3982 -0.1653 -6.3750 -0.1333 6.4661 0.0421 -6.3750 -0.0438
REACCIONES NECESARIAS PARA IMPEDIR LOS DESPLAZAMIENTOS LATERALES
El desplazamiento en el piso 3, manteniendo restringido los

desplazamientos en los otros pisos, ver figura.
Para esto se supusieron momentos de -10 ton-m en la
Columna CD correspondientes a un desplazamiento hacia la
derecha ( la cuerda gira en sentido horario).
Como la columna EF tiene la misma altura y el mismo

momento de inercia que la columna CD, en ella tambin se
desarrollan momentos de -10 ton-m en ambos extremos.
Cross con imposicin de momentos en el nivel 3

NUDO A B C D E
FD 0 0.4545 0.0909 0.4545 0.5357 0.1071 0.3571 0.7692 0.2308 0.2308 0.7692 0
M 0 0 0 0 0 0 -10 -10 0 0 -10 0
1a. DISTRIBUCIN 0 0 0 0 5.3570 1.0710 3.5710 7.6920 2.3080 2.3080 7.6920 0
1er. TRANSPORTE 0 0 0 2.6785 0 0.5355 3.8460 1.7855 1.1540 1.1540 1.7855 0
2a. DISTRIBUCIN 0 -1.2174 -0.2435 -1.2174 -2.3472 -0.4693 -1.5646 -2.2611 -0.6784 -0.6784 -2.2611 0
2o. TRANSPORTE -0.6087 0 -0.1217 -1.1736 -0.6087 -0.2346 -1.1305 -0.7823 -0.3392 -0.3392 -0.7823 0
3a. DISTRIBUCIN 0 0.5887 0.1177 0.5887 1.0574 0.2114 0.7049 0.8627 0.2589 0.2589 0.8627 0
M. TOTALES -0.6087 -0.6287 -0.2475 0.8763 3.4585 1.1140 -4.5733 -2.7032 2.7032 2.7032 -2.7032 0
NUDO F G H
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M -10 0 0 0 0 0 0 0 0
1a. DISTRIBUCIN 3.5710 1.0710 5.3570 0 0 0 0 0 0
1er. TRANSPORTE 3.8460 0.5355 0 0 2.6785 0 0 0 0
2a. DISTRIBUCIN -1.5646 -0.4693 -2.3472 0 -1.2174 -0.2435 -1.2174 0 0
2o. TRANSPORTE -1.1305 -0.2346 -0.6087 0 -1.1736 -0.1217 0 0 -0.6087
3a. DISTRIBUCIN 0.7049 0.2114 1.0574 0 0.5887 0.1177 0.5887 0 0
M. TOTALES -4.5733 1.1140 3.4585 0 0.8763 -0.2475 -0.6287 0 -0.6087
El desplazamiento hacia la derecha en el nivel 2 manteniendo

restringido el de los niveles 1 y 3 . En este caso se supuso un
momento de + 10 ton-m en la columna CD (la cuerda gira en
sentido antihorario) y se calcularon los momentos en las otras
columnas. Como la columna EF tiene la misma longitud y el
mismo momento de inercia tambin desarrolla momentos de
+ 10 ton-m en sus extremos. En las columnas BC y FG, los
momentos se obtuvieron con la ecuacin; que indica que los
momentos en los extremos son proporcionales a los momentos de
inercia e inversamente proporcionales a los cuadrados de las
longitudes, as:
M 3I L2 3I (3) 2
BC o CD o 3
M 2 2 M BC 10 15
CD 2 I o LBC 2 I o (3) 2
Como la cuerda BC gira en sentido horario, contrario a la cuerda CD, este momento de 15 ton-m
es negativo, como se ve en la figura.

NUDO A B C D E
FD 0 0.4545 0.0909 0.4545 0.5357 0.1071 0.3571 0.7692 0.2308 0.2308 0.7692 0
M 0 0 0 -15 -15 0 10 10 0 0 10 0
1a. DISTRIBUCIN 0 6.8175 1.3635 6.8175 2.6785 0.5355 1.7855 -7.6920 -2.3080 -2.3080 -7.6920 0
1er. TRANSPORTE 3.4088 0 0.6818 1.3393 3.4088 0.2678 -3.8460 0.8928 -1.1540 -1.1540 0.8928 0
2a. DISTRIBUCIN 0 -0.9185 -0.1837 -0.9185 0.0908 0.0182 0.0605 0.2010 0.0603 0.0603 0.2010 0
2o. TRANSPORTE -0.4593 0 -0.0919 0.0454 -0.4593 0.0091 0.1005 0.0303 0.0301 0.0301 0.0303 0
3a. DISTRIBUCIN 0 0.0211 0.0042 0.0211 0.1873 0.0375 0.1249 -0.0465 -0.0139 -0.0139 -0.0465 0
M. TOTALES 2.9495 5.9201 1.7739 -7.6953 -9.0939 0.8679 8.2254 3.3855 -3.3855 -3.3855 3.3855 0
NUDO F G H
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M 10 0 -15 0 -15 0 0 0 0
1a. DISTRIBUCIN 1.7855 0.5355 2.6785 0 7 1 7 0 0
1er. TRANSPORTE -3.8460 0.2678 3 0 1.3393 1 0 0 3
2a. DISTRIBUCIN 0.0605 0.0182 0.0908 0 -0.9185 -0.1837 -0.9185 0 0
2o. TRANSPORTE 0.1005 0.0091 -0.4593 0 0.0454 -0.0919 0 0 -0.4593
3a. DISTRIBUCIN 0.1249 0.0375 0.1873 0 0.0211 0.0042 0.0211 0 0 N
M. TOTALES 8.2254 0.8679 -9.0939 0 -7.6953 1.7739 5.9201 0 2.9495
El desplazamiento lateral del piso 1. A la columna BC se le asign

un momento de 10 ton-m, positivo porque la cuerda gira en sentido
antihorario, y se calcul con la ecuacin
M 4 I L2 4 I (3) 2 3
AB o BC o ; M AB = 10 = 7,5
M 2 2 4
BC 3I o L AB 3I o (4)
Las columnas AB y GH giran en sentido horario, por lo que sus
momentos son negativos.

NUDO A B C D E
FD 0 0.4545 0.0909 0.4545 0.5357 0.1071 0.3571 0.7692 0.2308 0.2308 0.7692 0
M -7.5 -7.5 0 10 10 0 0 0 0 0 0 0
1a. DISTRIBUCIN 0 -1.1363 -0.2273 -1.1363 -5.3570 -1.0710 -3.5710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0
1er. TRANSPORTE -0.5681 0 -0.1136 -2.6785 -0.5681 -0.5355 0.0000 -1.7855 0.0000 0.0000 -1.7855 0
2a. DISTRIBUCIN 0 1.2690 0.2538 1.2690 0.5912 0.1182 0.3941 1.3734 0.4121 0.4121 1.3734 0
2o. TRANSPORTE 0.6345 0 0.1269 0.2956 0.6345 0.0591 0.6867 0.1971 0.2060 0.2060 0.1971 0
3a. DISTRIBUCIN 0 -0.1920 -0.0384 -0.1920 -0.7394 -0.1478 -0.4929 -0.3101 -0.0930 -0.0930 -0.3101 0
M. TOTALES -7.4336 -7.5593 0.0014 7.5578 4.5612 -1.5770 -2.9831 -0.5251 0.5251 0.5251 -0.5251 0
NUDO F G H
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M 0 0 10 0 10 0 -7.5 0 -7.5
1a. DISTRIBUCIN -3.5710 -1.0710 -5.3570 0 -1 0 -1 0 0
1er. TRANSPORTE 0.0000 -0.5355 -1 0 -2.6785 0 0 0 -1
2a. DISTRIBUCIN 0.3941 0.1182 0.5912 0 1.2690 0.2538 1.2690 0 0
2o. TRANSPORTE 0.6867 0.0591 0.6345 0 0.2956 0.1269 0 0 0.6345
3a. DISTRIBUCIN -0.4929 -0.1478 -0.7394 0 -0.1920 -0.0384 -0.1920 0 0
M. TOTALES -2.9831 -1.5770 4.5612 0 7.5578 0.0014 -7.5593 0 -7.4336
F F F H
i1 i2 i3 i MATRIZ INVERSA MMULT
x
15.5758 -15.6276 3.5085 2.7844 0.270585 0.412328 0.46226 1 7.896
-10.4182 18.9334 -7.7403 5.8973 0.274896 0.570846 0.712101 x 11.389
2
x
2.3388 -7.7406 4.8505 10.1907 0.308219 0.712161 1.119669 3 16.468

1 Momentos finales en el nivel 1

2 Momentos finales en el nivel 2 |

3 Momentos finales en el nivel 3
M ( = 0 ) Momentos finales sin desplazamientos laterales
Clculo de los momentos finales
NUDO A B C D E
( ) ( X )
1 1 -58.69 -59.69 0.01 59.68 36.01 -12.45 -23.55 -4.15 4.15 4.15 -4.15 0.00
( ) ( X ) 33.59 67.42 20.20 -87.64 -103.57 9.88 93.68 38.56 -38.56 -38.56 38.56 0.00
2 2
( ) ( X ) -10.02 -10.35 -4.08 14.43 56.96 18.35 -75.31 -44.52 44.52 44.52 -44.52 0.00
3 3
M ( = 0) 1.04 2.45 -5.77 3.32 3.25 -5.84 2.60 3.29 -3.29 4.70 0.55 -5.25
M. FINALES -34.09 -0.16 10.37 -10.22 -7.35 9.93 -2.59 -6.82 6.82 14.81 -9.56 -5.25
NUDO F G H
( ) ( X ) -23.55 -12.45 36.01 0.00 59.68 0.01 -59.69 0.00 -58.69
1 1
( ) ( X ) 93.68 9.88 -103.57 0.00 -87.64 20.20 67.42 0.00 33.59
2 2
( ) ( X ) -75.31 18.35 56.96 0.00 14.43 -4.08 -10.35 0.00 -10.02
3 3
M ( = 0) 0.14 6.40 -0.17 -6.38 -0.13 6.47 0.04 -6.38 -0.04
M. FINALES -5.05 22.18 -10.76 -6.38 -13.67 22.60 -2.58 -6.38 -35.17
TEOREMA DE CASTIGLIANO La ecuacin de la deflexin o flecha debida a

la torsin es:
En 1876, Alberto Castigliano enunci un T dx
teorema que permite encontrar cualquier T
componente de deflexin de una estructura a
t P JG
partir de la energa de deformacin de la
misma. Donde:
M = Momento flector
Primer teorema de Castigliano P = Fuerza resultante
V = Fuerzas verticales resultante
Sea un cuerpo elstico k R3 sobre el que T = Torsor
actan un conjunto de fuerzas P , ... , P A = rea de la seccin transversal
1 n
E = Mdulo de elasticidad
aplicados sobre los puntos del slido
G = Mdulo de Elasticidad en Cortante o
A , ... , A y llamamos W ( P , ... , P ) a la energa
1 n 1 n Mdulo de rigidez.
potencial elstica o potencial interno. I = Momento de inercia
Entonces el movimiento- desplazamiento o
giro del punto A proyectado sobre la Valor de K:
1 1 Para secciones rectangulares k = 1,2
direccin de la fuerza P , viene dada por: Para secciones circulares k = 10/9
1
W
i Valor de J:
P
i Para secciones rectangulares de
dimensiones h y b (h>b) :
Segundo teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elstico k R3 sobre el que J Cb3h
actan un conjunto de fuerzas P , ... , P
1 n 1 16 b b4
C 3,36 (1 )
aplicados sobre los puntos del slido 16 3 h 12 h 4

A , ... , A y llamamos W ( P , ... , P ) a la energa
1 n 1 n
potencial elstica o potencial interno donde La siguiente ecuacin relaciona los mdulos
es el movimiento- desplazamiento o giro de elasticidad en tensin y cortante:
1 E
en el punto A en la direccin de la fuerza G
1 2(1 )
P . Entonces la fuerza ejercida P en el punto Razn de Poisson
1 1
A viene dada por:
1
W
Pi
i
RESUMEN:
La ecuacin de la deflexin o flecha debida a
la flexin es:
M dx
M
f P EI
La ecuacin de la deflexin o flecha debida a

corte es:
V dx
K V
v P AG
Ejemplo 1 .- Encuentre la flecha mxima,

debida a flexin, de la viga en voladizo que
se muestra.
SOLUCIN De la simetra se deduce que la flecha

mxima se presenta en el centro de la luz, y
como all no hay cargas concentradas
aplicadas, sele coloca una carga ficticia P.
Por esttica se sabe que:
wL P
El diagrama de cuerpo libre vlido para todo R
A 2 2
el tramo AB. Y segn el diagrama de cuerpo libre
Por la ecuacin de la deflexin o flecha mostrado, vlido entre x = 0 y x = L/2,
debida a la flexin es:
wL P wx 2
L
M dx M x x
f M 2 2 2
P EI M x
0
Entonces:
M Px P 2
M
x Ahora si se puede hacer P = 0
P
L M wLx2 Px2 wx3
L dx Px3 M
f Px ( x) P 4 4 4
EI 3EI M wL 2 w 3
0 0 M x x
P
PL3 4 4
f Respuesta
3EI Teniendo en cuenta la simetra y aplicando la
ecuacin de la deflexin o flecha debida a la
Ejemplo 2 .- Encuentre la flecha mxima, flexin es:
debida a flexin, de la viga simplemente L
M dx
apoyada, sometida a una carga f M
uniformemente repartida, w, en toda la luz. 0
P EI
L/2
M dx
f 2 M
0
P EI
L/2
wL 2 w 3 dx
f 2 x x
SOLUCIN 0
4 4 EI
w L / 2 2 3
f Lx x dx
2EI 0
L/2
w Lx3 x 4
f
2EI 3 4
0
w L4 L4
L/2
wLx wx 2 K wL
2
wL
2
f 2K
2EI 24 64 v 4 AG 4 AG
2 AG 2 4
0
5wL4 KwL
2
f Respuesta Reemplazando los datos dados:
384 EI v 8 AG
Si la viga fuera de hormign con:
Ejemplo 3 .- Encuentre la deflexin mxima,
debida a corte, de la viga simplemente E 23 000 N / mm 2 0,17
apoyada, sometida a una carga Ancho = 0,20 m alto = 0,30 m
uniformemente repartida, w, en toda la luz. L = 4 m.
Si la viga fuera de hormign con: 200(300)3
I 45 x107 mm4 por otra parte:
E 23 000 N / mm 2 0,17 12
Ancho = 0,20 m alto = 0,30 m E
L = 4 m. G
2(1 )
23 000
G 9 830 N / mm2
2(1 0,17)
2
SOLUCIN KwL 1,2w(4 000)

v 8 AG 8(200 x300) x9 830
1,0173 x10 6 w (mm) Respuesta

v
La ecuacin de la flexin debida a corte es:

V dx
K V
v P AG
Del diagrama de cuerpo libre, para
0 x L/2:
wL P
V wx
2 2
V 1

P 2
Haciendo P = 0 y utilizando simetra :
V wL P wx
V
P 4 4 2
L/2 wL dx L / 2 wx dx
v 2K 2K
0
4 AG 0
2 AG
Ejercicio 4 . Determine los diagramas de SECCIN 2 2: 0 x L/2

esfuerzo cortante y de momento flector del
armazn mostrado en la figura, por el mtodo M M Bv X B L
de Castigliano. Para P = 1000 kN, L = 6 m 2 h
SOLUCIN
SECCIN 3 3: 0 x L/2
L
M M Bv ( X ) B L PX
3 2 h
SECCIN 1 1: 0 x L
M M B X
1 h
SECCIN 4 4: 0 x L
L
M M Bv L B X P( )
4 h 2
RESUMEN DE DATOS:
M M B X
1 h
M M Bv X B L
2 h
L
M M Bv ( X ) B L PX
3 2 h
L
M M Bv L B X P( )
4 h 2
Se hallan las derivadas parciales con
respecto a todas las incgnitas en este caso
con respecto a: M , B y B
v h
M dx M M
M i M i dx M i dx
f i M EI i B EI i B EI
v h
M M M M
1 1, 2 1, 3 1, 4 1
M M M M
M M M M
1 x , 2 L , 3 L , 4 x
B B B B
h h h h
M M M M
1 0, 2 x, 3 (x L ) , 4 L
B B B 2 B
v v v v
M dx M M M M
Hallando M i se tiene 1 1, 2 1, 3 1, 4 1
i M EI M M M M

L L
L ( M B X ).dx L / 2 ( M B X B L).dx L / 2 ( M Bv ( X ) Bh L PX ).dx L M Bv L Bh X P ( 2 ) .dx
h v h 2
0
0 EI 0 EI 0 EI 0 EI
L L/2 L/2
1 MX 1 B X 2 1 MX 1 B X 2 B LX
1 MX 1 B X 2 1 B LX B LX 1 PX 2
EI 2 h 2 v h 2 v 2 v h
0 EI 0 EI 2 0
L
1 MX B LX 1 B X 2 1 PLX 0
EI v 2 h 2
0
1 1
ML 1 B L2 1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2
EI 2 h EI 2 ML 8 Bv L 2 Bh L EI 2 ML 8 Bv L 4 Bv L 2 Bh L 8 PL
1 1 1
ML B L2 B L2 PL2 0
EI v 2 h 2
Sumando tenemos:
3 5
3ML 2 B L2 Bv L2 PL2 0
h 2 8
3 5
Entonces: 3M 2 Bh L Bv L PL 0 ............. (1)
2 8
M M M M M
Hallando M i dx se tiene 1 x , 2 L , 3 L , 4 x
i B EI B B B B
h h h h h
L ( M B X )( X ).dx L / 2 ( M B X B L )( L ).dx
h v h

0 EI 0 EI
L
( M B ( X ) B L PX )( L ).dx
M B L B X P ( L ) ( X ).dx
L/2 L 2

v 2 h

v h 0
0 EI 0 EI
L L/2
1 1 1 1 1
MX 2 B X 3 MLX B LX 2 B L2 X
EI 2 3 h EI 2 v h
0 0
L/2 L
1 1 1 1 1 1 1 1 1
MLX B LX 2 B L2 X B L2 X PLX 2 MX 2 B LX 2 B X 3 PLX 2

EI 2 v 2 v h 2 EI 2 2 v 3 h 4 0
0 0
1 1 ML2 1 B L3 1
1 ML2 1 B L3 1 B L3
EI 2 3 h EI
2 8 v 2 h
1 1 1 1 1 1
ML2 B L3 B L3 B L3 PL3
1 1 ML2 1 B L3 1 B L3 1 PL3 0
EI 2 8 v 4 v 2 h 8 EI 2 2 v 3 h 4
Sumando tenemos:
5 3
2ML2 B L3 Bv L3 PL3 0
3 h 8
5 3
Entonces: 2M Bh L Bv L PL 0 .......... (2)
3 8
M dx M M M M
Hallando M i se tiene 1 0, 2 x, 3 (x L ) , 4 L
i Bv EI B B B 2 B
v v v v
L L
L ( M B X )(0).dx L / 2 ( M B X B L)( X ).dx L / 2 ( M Bv ( X ) Bh L PX )( X 2 ).dx
h v h 2
0 EI 0 EI 0 EI
L
L M Bv L Bh X P( 2 ) ( L).dx
0
0 EI
L/2
1 1 MX 2 1 B X 3 1 B LX 2 1 B LX 2 1 PX 3 1 MLX 1 B LX 2 1 B L2 X 1 B L2 X 1 PLX 2
EI 2 3 v 4 v 2 h 3 2 4 v 4 v 2 h 4
0
1 1 L/2 1 L
MX 2 1 B X 3 1 B LX 2 MLX B L2 X 1 B LX 2 1 PL2 X 0
EI 2 3 v 2 h
0 EI v 2 h 2
0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
[ ML2 Bv L3 Bv L3 Bh L3 PL3 ML2 Bv L3 Bv L3 Bh L3 PL3 ]
8 24 16 8 24 4 16 8 4 16
1
ML2
1 1 1 1
B L3 B L3 ML2 B L3 B L3 PL3 0
8 24 v 8 h v 2 h 2
Sumando se tiene:
3 4 29 3
ML2 Bv L3 Bh L3 PL 0
2 3 48
3 4 29
M Bv L Bh L PL 0 . . . . . . . . . . . . . . (3)
2 3 48
Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por (1), (2) y (3), tenemos:

3 5
3M 2 B L Bv L PL 0 ............. (1)
h 2 8
5 3
2M B L Bv L PL 0 .......... (2)
3 h 8
3 4 29
M Bh L Bv L PL 0 . . . . . . . . . . . . . . (3)
2 3 48
Resolviendo el sistema simplificado se tiene:
24M 16 B L 12 Bv L 5PL
h
48M 40 B L 24 Bv L 9 PL
h
72M 48B L 64 Bv L 29 PL
h
1 1 1
M PL B P Bv P
24 h 8 2
Para P = 1000 kN, L = 6 m

1
M (5000)(6) 1250 kN m
24
1
B (5000) 625 kN
h 8
1
Bv (5000) 2500 kN
2
reemplazando estos valores en los momentos, tenemos:
M 1250 625 X
1 0 x 6m
X=0 M 1250 kN m
1
X=3 M 625 kN m
1
X=6 M 2500 kN m
1
M 2500 ( X 1)
2 0 x 3m
X=0 M 2500 kN m
2
X=3 M 5000 kN m
2
M 2500 ( X 2)
3 0 x 3m
X=0 M 5000 kN m
3
X=3 M 2500 kN m
3
M 625( X 2)
4 0 x 6m
X=0 M 1250 kN m
4
X=3 M 625 kN m
4
X=6 M 2500 kN m
1
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
SECCIN 1 1: 0 x L
V B 625 kN
1 h
N Bv 2500 kN
1
SECCIN 2 2: 0 x L/2
V Bv 2500 kN
2
N B 625 kN
2 h
SECCIN 3 3: 0 x L/2
V P Bv 5000 2500 2500 kN

3
N B 625 kN
3 h
SECCIN 4 4: 0 x L
V B 625 kN
4 h
N P Bv 5000 2500 2500 kN

4
DIAGRAMA DEFUERZA CORTANTE
EJEMPLO 5. Calcular el desplazamiento horizontal en el punto E y la rotacin en el punto A del

marco mostrado.
CLCULO DE M
De: M 0; 6RE 2 x10 2 x 50 0 ; RE 20 ton

A
De: F 0; RAH 10 ton
x
De: F 0; R AV 50 20 0 ; R AV 30 ton
y
Para: 0 x1 2 : M 10 x
1
Para: 2 x1 4 : M 10 x 10 ( x 2) 20
1 1
Para: 0 x2 4 : M 20 x
2
Para: 4 x2 6 : M 20 x 50 ( x 4) 200 30 x
2 2 2
CLCULO DE m PARA EL DESPLAZAMIENTO DE E:
2
De: M 0; 6 RE 4 x 0 ; RE
A 1 3
2
De: F 0; R AV
y 3
De: F 0; RAH 1
x
Para: 0 x1 4 : mx
1
2
Para: 0 x2 6 : M x
3 2
CLCULO DE m PARA LA ROTACIN EN A:
1
De: M 0; 6RE 1 0 ; RE
A 6
1
De: F 0; R AV
y 6
De: F 0; RAH 0
x
Para: 0 x1 4 : m 1
1
Para: 0 x2 6 : x M
6 2
CLCULO DE DEL DESPLAZAMIENTO DE E:
TRAMO AB
2 (10 x )( x ) 2 2
1 1 dx 1 (10 x 2 ) dx 1 10 x3 1 (26,67)

1 EI EI 1 EI 3 1 0 EI
0 o o0 o o
TRAMO BC
4 (20)( x ) dx
1 1 20 2 4 1
x (120)
2 EI EI 2 1 2 EI
2 o o o
TRAMO ED
2
4 (20 x2 )( x2 ) 1 4 40 2 20 1 3 4 1
3

3
dx ( x ) dx
2 x
2
(142,22)
2 EI 2 EI 3 3EI 3 0 EI
0 o o0 o o
TRAMO DC
2
6 ( 20 0 30 x2 )( x2 ) 1 6 1 6
3 dx
2
( 20 x 133,33 x ) dx
6,67 x3 6,67 x 2 1 (159,78)
4 2 EI 2 EI 2 2 2 EI 2 2 4 EI
4 o o4 o o
1 448,67
(26,67 120 142,22 159,78)
total EIo EIo
CLCULO DE DE LA ROTACIN EN A:
TRAMO AB
2 (10 x )(1) 1 2 1 2 2 1
1 dx (10 x ) dx 5x (20)
1 1 1
EI EI EI 0 EI
0 o o0 o o
TRAMO BC
2
4 (20)(1) dx

EI

EI
1

20 x 4
1 2 EI
1
(40)
2 o o o
TRAMO ED
1
4 (20 x2 )( x2 ) 1 4 20 2 10 4 2 10 1 3
4 1
6 dx ( x ) dx x dx x (35,55)
3 2 2 3 2
2 EI 2 EI 6 EI 6 EI EI
0 o o0 6 o0 o 0 o
TRAMO DC
1
6 (20 0 30 x2 )( x2 ) 1 6 5 3
6
6 2 1 2 1 (40,03)

4
dx (5 x2 33,33 x2 ) dx x
3 2 16,67 x
2
2 EI 2 EI 2 EI 4 EI o
4 o o4 o
1 135,58
(20 40 35,55 40,03)
total EIo EIo
APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
1. Use el segundo teorema de Castigliano para determinar las componentes horizontal y

vertical de la deflexin en el nudo B de la armadura mostrada.
SOLUCIN
Se aplica una fuerza horizontal ficticia P1 = 0 en el nudo B, para determinar la componente

horizontal de la deflexin, en tanto la carga vertical de 84 kN se designa como la variable P 2.
Que se va usar para calcular la componente vertical de la deflexin en el mismo nudo B.
Determinando las fuerzas axiales en los miembros, en trminos de P 1 y P2 por el mtodo de los
nudos. Note que las fuerzas axiales de tensin se consideran como positivas y las de compresin
como negativas, luego se sustituyen los valores numricos de P1=0 y P2=84 kN
1 n F 1 n F
FL FL
BH EA i n P BV EA i n P
1 2
84,48 797,08
0.00035 m 0.000332 m
BH BV
(200 x106 )(0.0012) (200 x106 )(0.0012)
0,35 mm () 3,32m m ()
BH BV
EL MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

MTODO DE SIMPSON-KORNOUJOV.- Se aplica para multiplicar dos diagramas Mi y Mj ,
siendo ambas curvas o una curva y el otro lineal variable, tal como se muestra en la figura.
Se calcula por medio de la frmula

M i M j ds L
( fi gi 4 f c gc f d g d )
L
EI 6 EI
DONDE:
f i y gi Ordenada en el lado izquierdo de los diagramas M i y M j
f c y g c Ordenada en el centro de los diagramas M i y M j
f d y g d Ordenada en lado derecho de los diagramas M i y M j
En la multiplicacin de diagramas, se consideran los signos en las ordenadas de ambos

diagramas, siendo positivo (+) si estn al mismo lado y negativo (-) si estn en sentidos opuestos,
respecto al eje de la barra.
En caso que tengan varios tramos, se aplicar la sumatoria de dichos tramos, teniendo en cuenta
qu mtodo ser el ms sencillo y rpido de aplicacin.
Ejercicio 1 .- Determinar la flexin vertical del punto B y la pendiente en C del siguiente prtico
E = 23000MPa, b = 30 cm, h = 50 cm para toda la estructura.
SOLUCIN
Determinamos las reacciones en los apoyos, por medio de las ecuaciones simples de la esttica,
cuyos resultados se muestran a continuacin:
MA 0 200 x5 x2,5 300 x5 x5,5 8VC 0
VC 1342,75 N
Fy 0 VA 1343,75 300 x 5 200 x 5 x Sen37 0
VA 756,25 N
Fx 0 H A 200 x 5 x Cos37 0
H A 800 N
M A 0, M B 800x4 756,25x3 200 x5x2,5 2 968,75
M B 300 x5x2,5 5x1343,75 2 968,75
Graficando el diagrama del momento flector del prtico sometido a la accin de las cargas reales,
que se muestra a continuacin:
DEFLEXIN VERTICAL EN B:
5
yB 4 x2109,375 x0,9375 2968,75 x1,875 5 1,875 x2968,75 4 x0,9375x2421,875
6 EI 6 EI
23437,5 23437,5
yB 3
3,26 x104 0,33 mm
EI 0,3 x 0,5
23000 x106 x
12
El signo (+) indica que la deflexin vertical va hacia abajo, concordando con la orientacin inicial
planteada, es decir lo mostrado en la figura.
PENDIENTE EN C:
5
C 4 x0,1875 x2109,375 0,375 x2968,75 5 0,375 x2968,75 4 x0,6875x2421,875
6 EI 6 EI
8723,958 8723,958
yB 3
1,214 x104 rad 0,007
EI 0,3x0,5
23000 x106 x
12
APLICACIN DEL TRABAJO VIRTUAL EN ARMADURAS
1.- Determinar las componentes horizontal y vertical de la flexin en el nudo J de la armadura que
se muestra en el figura. El nmero al lado de cada barra es el rea es el rea en pulg 2.
E 29 x106 lb / pu lg 2
SOLUCIN
a) Determinar primero las fuerzas en las barras causadas por las cargas aplicadas.
b) Determine la fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual vertical en el nudo
J.
c) Determine la fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual horizontal en el nudo
J.
Luego se determina la energa de deformacin virtual en la armadura en cada caso:
Fuerz Fuerza
Long Fuerza
rea a de unitaria Desplaz. Desplaz.
. Long/rea unitaria
pulg2 carga horizon vertical Horizontal
Pulg s vertical
tal
Barr
L A L/A F uv uh F.uv.L/A F.uh.L/A
a
AC 240 4 60 45 0,333 1 899,1 2700
CE 240 4 60 45 0,333 1 899,1 2700
EG 240 4 60 70 0,667 1 2801,4 4200
GJ 240 4 60 60 1,333 1 4798,8 3600
JM 240 4 60 35 0,667 0 1400,7 0
MN 240 4 60 35 0,667 0 1400,7 0
AB 340 3 113,333 -63,8 -0,47 0 3398,41333 0
BD 240 4 60 -70 -0,667 0 2801,4 0
DF 240 4 60 -75 -1 0 4500 0
FH 240 4 60 -75 -1 0 4500 0
HK 240 4 60 -60 -1,333 0 4798,8 0
KN 240 3 80 -49,5 -0,95 0 3762 0
BC 240 2 120 20 0 0 0 0
BE 340 3 113,33333 35,3 0,47 0 1880,31333 0
DE 240 2 120 -5 0,333 0 -199,8 0
DG 340 3 113,33333 7,1 0,47 0 378,193333 0
FG 240 2 120 0 0 0 0 0
-
HG 340 3 113,33333 21,2 -0,47 0 0
1129,25333
HJ 240 2 120 -15 -0,333 0 599,4 0
KJ 340 3 113,33333 35,4 0,95 0 3811,4 0
KM 240 2 120 10 0 0 0 0
41300,6667 13200
1 n F .uv .L 1 n F .uh .L
v . .
E i 1 A h E
i 1 A

41 301 13 200
( )v 1.42 pu lg ( ) 0.455 pu lg
J 29 000 J H 29 000
Ambos desplazamientos son positivos, por lo que tienen la direccin de las fuerzas virtuales
unitarias aplicadas.
TRABAJO N 2
1. Determine las fuerzas en todos los miembros de la armadura usando el mtodo de las
secciones o el mtodo de los nudos, segn sea ms conveniente.
2. Determine las fuerzas en todos los miembros de la armadura usando el mtodo de las
secciones o el mtodo de los nudos, u otro mtodo segn sea ms conveniente.
(Respuesta: AB = + 19,6 kN; DE= - 18,7 kN ; CF = - 6,7 kN )
1.- Determinar las componentes horizontal y vertical de la flexin en el nudo M de la armadura que
se muestra en la figura. El nmero al lado de cada barra es el rea en pulg 2.
E 29 x106 lb / pu lg 2
Ejercicio 1. Usando ecuaciones simultneas, determine las fuerzas de reaccin y las fuerzas en
los miembros de la armadura mostrada en la figura.
SOLUCIN
Para el nudo A: F R F 0
H ah ab
F Rav Fac 0
V
Para el nudo B: F F 0.8F 0
H ab cb
F 0.6 F 30 0
V cb
Para el nudo C: F R 0.8F 0
H ch cb
F Fac 0.6 F 0
V cb
Resolviendo el sistema de ecuaciones por matrices, tenemos:
ah av ch ab cb ac
x1 x2 x3 x4 x5 X6 bi
MATRIZ 1 MATRIZ 2
1 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 -0,8 0 0
0 0 0 0 -0,6 0 30
0 0 1 0 0,8 0 0
0 0 0 0 0,6 1 0
MATRIZ INVERSA 1 MMULT

1 0 1 -1,33333333 0 0 ah X1 = -40,00
0 1 0 1 0 1 av X2 = 30,00
0 0 0 1,333333333 1 0 ch X3 = 40,00
0 0 -1 1,333333333 0 0 ab X4 = 40,00
0 0 0 -1,66666667 0 0 cb X5 = -50,00
0 0 0 1 0 1 ac X6 = 30,00
FRMULAS PARA EL MTODO DE TRES MOMENTOS
6 Aa Pa 2 6 Ab Pb 2
(L a2 ) (L b2 )
L L L L
6 Aa M 6 Ab M
(3a 2 L2 ) (3b 2 L2 )
L L L L
6 Aa
L
b2 (2L2 b2 ) a 2 (2L2 a 2 )
w
4L
6 Ab
L

w 2
4L
d (2L2 d 2 ) c2 (2L2 c2 )
6 Aa wbe(b 3d )3 wbdc2 (b c 3d ) wb3 (5a 4b)

L 27 L2 2L 2 20 L
6 Ab wbe(b 3d ) 2 (b 9c 3d ) wbdc3 wb3 (b 5c )

L 54 L2 L2 20 L
6 Aa

wa 2
10 L2 3a 2
6 Ab
L

wa 2
60 L
20 L2 3a(4L b)
L 60 L
6 Aa
L

w
4L
b2 (2L2 b2 ) 6 Ab w 4 2 2 2
L

4L

L c (2 L c )
6 Aa 7WL3 6 Ab 8WL3

L 60 L 60
FRMULAS PARA EL EMPOTRAMIENTO PERFECTO
R
wb
1 540 L3

56b3 45b 2 ( L 2a) 270e 2 ( L 2d )
M
wb
1 540 L2

b 2 (30 L 45a 28b) 270de 2
wbe
M M R L
2 1 1 2
wb
R R
2 2 1
w
M (3b 4 8b3L 6b 2 L2 3a 4 8a3L 6a 2 L2 )

A 12 L2
w
M (4b3L 3b 4 4a3L 3a 4 )
B 12 L2
wa 2 6 a (8 3 a ) wa3 a
M M (4 3 )
A 12 L L B 12 L L
WL2 WL2
M M
A 12 B 12
L2 L2
M (3 w 2 w ) M ( 2 w 3w )
A 60 1 2 B 60 1 2
WL2 WL2
M M
A 20 B 30
11 5
M WL2 M WL2
A 192 B 192
wc 2 wc3
M (10 L2 6c 2 15cL) M (5L 4c)
A 30 L2 B 20 L2
wb3 b wb2 b 2 a
M 53 M 3( ) 10
A 60 L L B
60 L L
Pab 2 Pa 2b
M M
A L2 B L2
M
A

wb 2
24 L2

b L 3(c a) 24e2d
wb 2
R
4e ( L 2d ) b2 (c a)
A 4L3
M R L wbe M
B A A
Mb Ma
M ( L 3a) M ( 2 L 3a )
A 2 B 2
L L
ANLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL
ARMADURAS EN 2D. MTODO DE LAS RIGIDECES O DE LOS DESPLAZAMIENTOS

En la primer parte de esta seccin se presentar la solucin de armaduras planas por el mtodo
de las rigideces referido a un sistema plano global, luego se nos referimos a los elementos en sus
coordenadas locales, que es como se definen los elementos en la mayor parte del software
comercial de anlisis estructural.
MATRIZ DE CONTINUIDAD
Partiendo de la ecuacin de continuidad:
e au
Donde la matriz de continuidad del sistema, a , puede obtenerse directamente utilizando dos
planteamientos:
1. Utilizando las deformaciones de cada barra en funcin de los desplazamientos unitarios
asociados a los grados de libertad de los nudos y tomando en cuenta el signo dependiendo
de la orientacin que demos a cada barra y del sentido de la proyeccin del
desplazamiento con respecto al sistema coordenado de referencia.
Tomemos como ejemplo la armadura del ejemplo. Por definicin, la deformacin de un

elemento se calcula como su longitud final menos su longitud inicial, determinndose la longitud el
elemento como la diferencia que existe entre sus coordenadas finales menos sus coordenadas
iniciales. Por lo tanto, de acuerdo con lo anterior y con la orientacin de las barras empleando la
regla de la mano derecha, los desplazamientos del nudo (o nodo) a partir de donde se orienta la
barra (nudo de inicio) deben multiplicarse por un signo negativo, mientras que los
desplazamientos del nudo a donde llega la barra (el nudo hacia donde apunta la flecha, nudo
final) conservan su signo.
Ejemplo 1.- Sea la siguiente armadura hiperesttica

Para la barra 1, tenemos: e u x
1 1
Para la barra 2, tenemos: e u y u y
2 1 2
Para la barra 3, tenemos: e u x
3 2
Para la barra 4, tenemos: e 0,71u x 0,71u y
4 1 2
Para la barra 5, tenemos: e5 0,71u x 0,71u y
1 1
Donde podemos observar que la matriz de continuidad a est dada por:
1 0 0 0
0 1 0 1

a 0 0 1 0

0 0 0,71 0,71
0,71 0,71 0 0
Por lo tanto, se concluye que la matriz de continuidad depende esencialmente de la

geometra de la armadura y, para la resolucin de problemas utilizando mtodos matriciales, se
debe tener especial cuidado en definir el sistema coordenado de referencia y la orientacin que se
le asigne a cada una de las barras.
2.- Generalizando el procedimiento anterior para cualquier barra inclinada orientada en una
direccin dada con respecto al sistema coordenado de referencia. Sea la barra i que se muestra
en la figura.
De acuerdo con la convencin explicada anteriormente, la deformacin de la barra i de la figura
mostrada, est dada por:
ei u xa cos i u ya seni u x cos i u y seni
b b

Sea u un vector unitario, tal que u 1 . Se observa en la figura que la posicin del vector con respecto
i i
al sistema coordenado est dada por:
cos i
u
i sen
i

Asimismo, de la misma figura se observa que los vectores de posicin de los nudos, u y u
A B
estn definidos por:
u xa u xb
u ; u
A u y B u y
a b
Por lo tanto, la deformacin del elemento i puede tambin expresarse vectorialmente de la
siguiente manera:

ei u . u u . u ux cos i u y seni u xa cos i u ya seni
i B i A b b
Por lo que matricialmente, se puede escribir como:
T T T T T T T T

ei u .u u .u u .u u .u

i B

i A

i A

i B

Lo que nos indica que cada rengln i de la matriz de continuidad a est definido por el vector

ui T y la posicin que en ella guarden los grados de libertad asociados a los nudos A y B.
Esquemticamente:

a i ui T ui T

A B
Donde resulta claro que cada nudo ( A o B ) involucra dos columnas ( por lo general ), salvo
para los caos se cuente con nudos restringidos, como se ver posteriormente.
Regresando a la figura del ejemplo 1, tenemos que:

1
u1 u3 ; 0
u2 ;
0,71
u4 ; u5 0,071,71
0 1 0,71
Por lo tanto la matriz continuidad a est dada por:

u T
1
0

u T
2

u
2
T 1
0
0
1
0
0 1
0

a 0 u
3
T
0 0 1 0

0

u T
4
0
0,71
0
0,71
0,71
0
0,71
0

u T
5 0
Nudo1 Nudo 2
que, como observamos para armaduras de comportamiento elstico lineal, homogneo e

isotrpico utilizando el mtodo de las rigideces, se puede escribir como:
s k. e
donde e y s son los vectores que contienen las deformaciones y las fuerzas de cada barra,
respectivamente, y k es la matriz de rigideces de las barras que forman parte de la armadura;
k es la matriz cuadrada de orden nb y adems, diagonal:
ki 0 0 0 0
0 k 0
i 1 0 0
k 0 0 ki 0 0

0 0 0 ki 1 0
0 0 0 0 kn

La rigidez ki de cada barra i de la armadura se calcula como:
E .A
ki i i
L
i
donde Li , Ei y Ai son la longitud, el mdulo de elasticidad y el rea de la barra i ,
respectivamente. Por lo tanto, la fuerza actuante en cada barra, si , se calcula como:
E .A
si i i ei
L
i
EQUILIBRIO
Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial como:
F aT .s
....... (1)
Donde con el mtodo de las rigideces podemos plantear directamente las ecuaciones a partir del equilibrio
de fuerzas en cada nudo, es decir:
Fx 0, Fy 0
Sea nuevamente la armadura de referencia de la figura del problema 1, que volvemos a representar en la
siguiente figura, para ilustrar las ecuaciones de equilibrio:
De los diagramas de cuerpo libre de la figura, se observa que, para que exista equilibrio en el nudo 1,
considerando que todas la fuerzas internas jalan al nudo, se requiere que:
Fx1 s1 0,71s5 0 Fx1 s1 0,71s5 . . . . . . (2)

Fy1 s2 0,71s5 0 Fy1 s2 0,71s5 . . . . . . . (3)
De igual manera, se observa que para que exista equilibrio en el nudo 2, se requiere que:
Fx2 s3 0,71s4 0 Fx2 s3 0,71s4 . . . . . . . . . (4)

Fy2 s2 0,71s4 0 Fy2 s2 0,71s4 . . . . . . . . . . . . . . (5)
Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio para esta armadura, de acuerdo con las ecuaciones
1 al 5, se escribe como:
s
F x1 1 0 0 0 0,71 1
F y
0 1 0 0 0,71 s2
1 s
F x 0
2 0 1 0,71 0 3
s
F y2 0 1 0 0,71 0 4
s
5
de donde es claro que:
1 0 0 0 0,71
0 1 0 0 0,71
aT
0 0 1 0,71 0

0 1 0 0,71 0
OBTENCIN DE LA MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ K

Resumiendo tenemos que las ecuaciones generales de continuidad, relaciones constitutivas y equilibrio
planteadas matricialmente para armaduras por el mtodo de las rigideces son:
e a.u ....... (a)

s k .e ....... (b)
F a T .s . .. . . .. (c )
Sustituyendo la ecuacin (a) en la ecuacin (b), y sta a su vez en la ecuacin (c) , llegamos a que podemos
obtener los desplazamientos de cada nudo utilizando el mtodo de las rigideces (o mtodo de los
desplazamientos) resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:
F aT .k . a.u K .u....... ( d )
donde K es la matriz global de rigidez de la estructura, de orden nd x nd, y est dada por:
K aT .k . a ....... (e)
Por lo tanto, nuestro problema se reduce en resolver nd ecuaciones para obtener las nd incgnitas, que
son los desplazamientos de los nudos.
La matriz de rigidez del sistema, K , tiene la particularidad de ser una matriz simtrica, es decir,
K K T . Esto puede demostrarse a partir de la ecuacin ( e ).
SOLUCIN GLOBAL
Recapitulando lo expuesto en secciones anteriores, para resolver armaduras hiperestticas

estables de manera matricial por el mtodo de las rigideces, debemos efectuar los siguientes
pasos:
1.- Definir las matrices de continuidad a y de rigideces de las barras k .

2.- Obtener la matriz global de rigidez K :
K a T .k .a
3.- Obtener el vector de los desplazamientos en los nudos, u, a partir de resolver el sistema de
ecuaciones (ecuaciones de Navier) que define al mtodo de las rigideces, toda vez que se conoce
F y se ha obtenido K previamente:
F K u
4.- A partir delas ecuaciones de continuidad se obtienen las deformaciones de las barras:
e a u
5.- A partir de las ecuaciones constitutivas se obtienen las fuerzas en las barras:
s k e
6.- A partir de las ecuaciones de equilibrio, se comprueba que la solucin sea la correcta (nica):
F aT s
7.- Las reacciones en los apoyos se obtienen resolviendo las ecuaciones de equilibrio en cada
uno de los apoyos o nudos restringidos. Para ellos es necesario obtener la matriz de continuidad
asociada a los grados de libertad restringidos que representan los apoyos, que llamaremos a
H
.
Esta matriz es de orden nb x ndr, donde ndr es el nmero de grados de libertad restringidos.
Por lo tanto, si llamamos H al vector que contiene a las reacciones de los apoyos, de dimensin
ndr x 1, tenemos que a partir de las ecuaciones de equilibrio, se debe cumplir que:
H aH T s
Esta ecuacin satisface el equilibrio y de su resolucin obtendramos directamente el vector H .
Sin embargo, resulta claro que las nicas barras que contribuyen a resolver la ecuacin de
equilibrio en los apoyos son aquellas que llegan o parten de stos, por lo que no es necesario

utilizar s, de dimensin nb x 1, y a
H
T , de rden ndr x nb, sino que basta utilizar el sistema
reducido, que involucra a las nbr barras asociadas a los ndr grados de libertad restringidos,
donde nbr<nb. Por tanto, el vector que contiene las reacciones en los apoyos tambin puede
calcularse con el sistema reducido.
H aHr T sr
Donde a Hr es la matriz de continuidad de las nbr barras que llegan o parten de los apoyos
(orden nbr x ndr) y sr es el vector que contiene exclusivamente las fuerzas de las nbr barras
que llegan o parten de los apoyos ( dimensin nbr x 1).
Ejemplo 2. Resolver totalmente la siguiente armadura hiperesttica ante el sistema de cargas

externas presentado en la figura, por el mtodo de las rigideces. La matriz de rigideces de las
barras se muestra abajo, a la derecha de la figura.
ki 0 0 0 0
0 ki 1 0 0 0

k 0 0 ki 0 0 (Ton/mm)

0 0 0 ki 1 0
0 0 0 0 kn

SOLUCIN
De la figura, tenemos que, conforme al sistema global de referencia.
10

0
F (Ton)
20

15
La matriz de continuidad se obtuvo previamente y es:

1 0 0 0
0 1 0 1

a 0 0 1 0

0 0 0,71 0,71
0,71 0,71 0 0
Por lo tanto, obtengamos la matriz global de rigidez:

K a T .k .a
1 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0,71 0
0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1
0 0,71
K 0 0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0,71 0
0 0 0 1 0
0 0 0,71 0,71
0 1 0 0,71 0
0 0 0 0 1
0,71 0,71 0 0
1,5 0,5 0 0
0,5 1,5 0 1
K (Ton / mm)
0 0 1,5 0,5

0 1 0,5 1,5
Resolviendo el sistema de ecuaciones de Navier, obtenemos los desplazamientos:
F K u
1,5 0,5 0 0 ux1 10

0,5 1,5
0 1 uy1 0

0 0 1,5 0,5 ux2 20

0 1 0,5 1,5 uy2 15
x1 uy1 ux2 uy2 Fi

MATRIZ 1 MATRIZ 2
1.5 -0.5 0 0 10
-0.5 1.5 0 -1 0
0 0 1.5 0.5 -20
0 -1 0.5 1.5 -15
MATRIZ INVERSA 1 MMULT

0.8571429 0.5714286 -0.142857 0.4285714 uX1 = 5
0.5714286 1.7142857 -0.428571 1.2857143 uy1 = -5
-0.142857 -0.428571 0.8571429 -0.571429 uX2 = -10
0.4285714 1.2857143 -0.571429 1.7142857 uy2 = -10
ux1 5
uy 5
u 1 (mm)
ux2 10
uy2 10
A partir de las ecuaciones de continuidad obtenemos las deformaciones en las barras:

e a u
e1 1 0 0 0 5
e 5
2 0 1 0 1 5 5

e e3 0 0 1 0

10 (Ton)
e 0 0 0,71 0,71
10 14,14
4 10
e5 0,71 0,71 0 0 7,07
A partir de las relaciones constitutivas obtenemos los esfuerzos en las barras:

s k e
s1 1 0 0 0 0 5 5
s
2 0 1 0 0 0 5 5

s s3 0 0 1 0 0 10
10 (Ton)
s 0 0 0 1 0
14,14 14,14
4
s5 0 0 0 0 1 7,07 7,07
A partir de las ecuaciones de equilibrio, se verifica que la solucin sea correcta:

F a T s
5
1 0 0 0 0,71
5 10
0 1 0 0 0,71
0
F 10 (Ton)
0 0 1 0,71 0
14,14 20
15
0 1 0 0,71 0
7,07
Por lo tanto, nuestra solucin es correcta. Faltara obtener las reacciones en los apoyos, para lo cual

debemos obtener la matriz de continuidad a H para los nudos restringidos 3 y 4. De la observacin
de la figura del problema se puede ver que, para nuestro caso de estudio:
1

u T 0
1 0 0 0
0 0
0 0 0 0

a H 0

u
T
3
0 0 1 0

4
u T 0

0,71 0,71 0 0
0,71

0 u
T
5
0 0 0,71
Nudo 3 Nudo 4
Por lo que podemos obtener el valor de las reacciones en los apoyos a partir de las ecuaciones de equilibrio
en los mismos:

H aH T s
5
Hx3 1 0 0 0,71 0 5
Hy 5
0 0 0 0,71 0 10
H Hx3 10 (Ton)
4 0 0 1 0 0, 71 14,14 5
Hy 0
0 0 0 0,71 5
4 7,07
Alternamente, podemos obtener las reacciones trabajando con el sistema reducido, involucrando
exclusivamente a las barras que se conectan con los apoyos. En nuestro problema, resulta claro que la nica
barra que no se encuentra conectada con los apoyos es la barra 2. Por lo tanto, es obvio que debemos
eliminar los renglones de esa barra tanto de la matriz de continuidad como del vector de fuerzas en las
barras, por lo que, para nuestro ejemplo:
1

u T 0 1
0 0 0

0 u3 T 0 0 1 0
a
Hr u T 0 0,71 0,71 0 0
4
0
u5 T 0

0 0,71 0,71
Nudo 3 Nudo 4
s1 5
s
2 5

s s3 10 (Ton)
r
s 14,14
4
s5 7,07
Por lo tanto, si resolvemos el sistema reducido:

H aHr T sr
Tenemos que:
Hx 1 0 0,71 0 5 5
Hy3
0 0 0,71 0 10 10
H Hx3

(Ton)
4 0 1 0 0,71 14 ,14 5
Hy 0 0 0

0,71 7,07 5
4
Que, como esperbamos, es la misma solucin. En la figura que mostramos a continuacin se puede
observar que nuestra armadura es un sistema en equilibrio
TRABAJO A DOMICILIO
Resolver totalmente la siguiente armadura hiperesttica ante el sistema de cargas externas representado en la
figura por el mtodo de las rigideces. La matriz de rigideces de las barras se muestra debajo de la figura.
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0
k
0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 1

El mtodo matricial de anlisis de rigidez se considera que la estructura es un montaje de miembros rectos
conectados en sus extremos o nudos. Un miembro se define como una parte de la estructura para la cual las
relaciones de fuerza-desplazamientos, de los miembros que se van a usar en el anlisis, son vlidas.
En otras palabras, dados los desplazamientos de los extremos de un miembro, se debe ser capaz de
determinar las fuerzas y los momentos en sus extremos utilizando las relaciones de fuerzas-desplazamientos.
Estas relaciones para los miembros prismticos se analizarn en la seccin siguiente.
Un nodo se define como una parte estructural de tamao infinitesimal al cual se conectan los extremos de
los miembros. Los miembros y nodos de las estructuras tambin se mencionan como elementos y nodos,
respectivamente.
SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES Y LOCALES

En el mtodo de la rigidez la configuracin geomtrica y el comportamiento globales de la estructura
se describen con referencia a un sistema de coordenadas globales (o estructurales) cartesiano o rectangulares.
El sistema de coordenadas globales que se usa en este captulo es un sistema derecho de coordenadas XYZ,
encontrndose la estructura plana en el plano XY, como se muestra la figura adjunta.
Coordenadas locales ( o de cada miembro).- Son las fuerzas y desplazamientos en direcciones a lo largo y
perpendicular a cada miembro de la estructura. El origen del sistema de coordenadas locales xyz para un
miembro puede ubicarse de manera arbitraria en uno de los extremos de ste, con el eje x dirigido a lo largo
del eje centroidal del mismo.
Por ejemplo en la figura ( b ), el miembro 1 se inicia en el nudo 1 y finaliza en el nudo 2, en tanto
que el miembro 2 se inicia en el nudo 2 y finaliza en el 3, y as sucesivamente. Una vez que se define el eje x
local para un miembro, se puede establecer el eje y correspondiente mediante la aplicacin de la regla de la
mano derecha.
Grados de libertad
Los grados de libertad de una estructura son los desplazamientos independientes (traslaciones y rotaciones)
de los nudos que son necesarios especificar la forma deformada de esa estructura, cuando se sujeta a una
carga arbitraria.
En la figura ( d ) se encuentra representada la forma deformada del armazn para una carga arbitraria,
usando una escala exagerada. Se puede ver que el nudo 1, el cual se encuentra ubicado en el apoyo
articulado, puede girar, pero no se puede trasladar. De donde, el nudo 1 tiene slo un grado de libertad el
cual se designa como d1 en la figura. Ya que el nudo 2 del armazn no est sujeto a un apoyo, se necesitan
tres desplazamientos las traslaciones d2 y d3 en las direcciones X y Y, respectivamente, y la rotacin d 4 en
torno al eje Z para especificar de manera completa su posicin deformada 2. Por lo tanto, el nudo 2 tiene
tres grados de libertad. De modo anlogo, los nudos 3 y 4, los cuales tambin son nudos libres, tienen tres
grados de libertad cada uno. Por ltimo, el nudo 5, el cual est sujeto al apoyo fijo, no se puede trasladar ni
puede girar; por lo tanto no tiene grado de libertad. Donde el armazn completo tiene un total de 10 grados
de libertad.
Los desplazamientos de los nudos se definen con relacin al sistema de coordenadas globales
considerndose las traslaciones de los nudos como positivas cuando se realizan en las direcciones positivas
de los ejes X y Y, y las rotaciones como positivas cuando son en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj.
Los desplazamientos de los nudos del armazn se pueden escribir en forma colectiva matricial como:
d1
d
2
:
d
:
d
9
d10
Donde d se denomina vector de desplazamiento de los nudos de la estructura.

Al aplicar el mtodo de la rigidez, no es necesario dibujar la forma deformada de la estructura, para
identificar sus grados de libertad. En lugar de ello, los grados de libertad se pueden especificar directamente
sobre el diagrama lineal de la estructura, trazando flechas en los nudos, como se muestra en la figura ( b ).
Como se indica en esta figura, los grados de libertad se enumeran empezando con el nmero ms bajo del
nudo y avanzando en forma secuencial hacia el nmero ms alto. En el caso de ms de un grado de libertad
en un nudo, la traslacin en la direccin X se enumera primero, seguida por la traslacin en la direccin Y y,
enseguida, por la rotacin.
En las vigas continuas sujetas a cargas laterales, las deformaciones axiales de los miembros
son cero. Por lo tanto, en el anlisis, no es necesario considerar los desplazamientos de los nudos en la
direccin del eje centroidal de la viga. Por lo tanto, un nudo de una viga continua plana puede tener hasta
dos grados de libertad, a saber, una traslacin perpendicular al eje centroidal de la misma y una rotacional.
RELACIONES DE RIGIDEZ DE LOS MIEMBROS EN COORDENADAS LOCALES
En el mtodo matricial de anlisis de la rigidez se determinan los desplazamientos de los nudos de la

estructura mediante la resolucin de un sistema de ecuaciones simultneas, las cuales se expresan en la
forma
F K u
Donde:
F = Cargas externas en los nudos de la estructura.
u = es el vector desplazamiento de los nudos
K = es la matriz de rigidez de la estructura.
La matriz de rigidez de un miembro se usa para expresar las fuerzas en los extremos del miembro
como funciones de los desplazamientos de los extremos del mismo.
Note que, en este caso, los trminos fuerzas y desplazamientos se usan en el sentido general para incluir los
momentos y las rotaciones, respectivamente.
MIEMBROS DE ARMAZONES
A fin de establecer las relaciones de rigidez para los miembros de armazones planos, enfoquemos nuestra
atencin en un miembro prismtico arbitrario m del armazn mostrado en la figura.
En la figura ( b ) se muestran las posiciones no deformada y deformada del miembro. Como se muestra en
esta figura, se necesitan tres desplazamientos traslaciones en las direcciones x e y, y rotacin alrededor
del eje z a fin de especificar por completo la posicin deformada de cada uno de los extremos del
miembro.
Por consiguiente, el miembro tiene un total de seis desplazamientos de los extremos o grados de
libertad. Como se muestra en la figura (b), los desplazamientos de los extremos del miembro se denotan por
u1 hasta u6, y las fuerzas correspondientes en los extremos de los miembros se denotan por Q1 hasta Q6.
Los desplazamientos de los extremos y stas fuerzas estn definidos con relacin al sistema de coordenadas
locales del miembro, considerndose las traslaciones y las fuerzas como positivas cuando se tienen en las
direcciones positivas de los ejes locales x e y , y las rotaciones y los momentos se consideran como positivas
cuando giran en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Como se indica en la figura (b),los desplazamientos de los extremos de los miembros y las fuerzas se
numeran empezando en el extremo b del miembro, donde se encuentra ubicado el origen del sistema de
coordenadas locales, numerndose en primer lugar la traslacin y la fuerza en la direccin x, seguidas por
la traslacin y la fuerza en la direccin y, y a continuacin, la rotacin y el momento. En seguida, se
numeran los desplazamientos y las fuerzas en el extremo opuesto e del miembro, en el mismo orden
secuencial.
En este caso, el objetivo es determinar las relaciones entre las fuerzas en los extremos del miembro y
los desplazamientos de esos extremos, en trminos de las cargas aplicadas a ese miembro. Esas relaciones se
pueden establecer de modo conveniente al sujetar el miembro, por separado, a cada uno de los seis
desplazamientos en los extremos y a las cargas externas, y al expresar las fuerzas totales en el extremo del
miembro como la suma algebraica de las fuerzas en los extremos requeridas para causar los
desplazamientos de los extremos por separado y las fuerzas causadas por las cargas externas. En
consecuencia, en las figuras (b) a la (h), se puede ver que:
Q1 k u k u k u k u k u k u Q
11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6 f1
21 1 22 2 23 3 24 4 25 5 26 6 f2
31 1 32 2 33 3 34 4 35 5 36 6 f3
41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6 f4
51 1 52 2 53 3 54 4 55 5 56 6 f5
61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6 f6
En las cuales kij representa la fuerza en la ubicacin y en direccin de la Qi requerida, junto con
otras fuerzas en el extremo, para causar un valor unitario del desplazamiento u j , mientras que
todos los desplazamientos en el otro extremo son cero.
Estas fuerzas por desplazamiento unitario se conocen como coeficientes de rigidez. Note que se
usa una notacin de subndice doble para los coeficientes de rigidez, identificndose con el primer
subndice la fuerza y, con el segundo, el desplazamiento. Los ltimos trminos en los segundos
miembros de las ecuaciones anteriores representan las fuerzas en los extremos fijos debidas a las
cargas externas figura ( i ), las cuales se pueden determinar usando las expresiones para esos
momentos dadas aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Aplicando la definicin de multiplicacin de matrices, las ecuaciones lineales arriba indicados se

pueden expresar en forma matricial como:
O simblicamente como:
Q ku Q
f
Reemplazando los valores encontrados de los coeficientes de rigidez en la matriz de rigidez para
los miembros de los armazones planos, en coordenadas locales, tenemos:
Q
Q1 k11 k12 k
13
k
14
k
15
k f1
16
Q k k Q f 2
2 21 k22 k
23
k
24
k
25 26
Q k k k k k k Q f 3
3 31 32 33 34 35 36
Q4 k41 k42 k k k k Q
43 44 45 46 f 4
Q k k k k k k Q
5 51 52 53 54 55 56 f5
Q6 k61 k62 k k k k Q
63 64 65 66 f 6

EA EA
L 0 0 0 0
L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0

K L2 L L2 L
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L
EA
k k k k
11 44 14 41 L
12 EI
k k k k
22 55 25 52
L3
4 EI
k k
33 66 L
2 EI
k k
36 63 L
6EI
k k k k k k k k
23 32 26 62 35 53 56 65
L2
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETRIDO EN US EXTREMOS A

FLEXIN Y CORTE
El planteamiento matricial del problema resulta en:
Yi k11 k12 v
13 14 i
k k
M
i k21 k22 k k
23 24 i
Yj k k k k v
31 32 33 34 j
M j k41 k42 k k
43 44 j
Ensamblando los trminos correspondientes a las cuatro columnas, con debida consideracin a la
convencin de signos adoptada ( fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios son positivos), se
obtiene la matriz de rigidez del elemento:
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3
2 3 2
L L L L

6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
2
L 2 L
L L
K
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3 2
L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI

L2 L L
2 L
PRTICOS RGIDOS
4 EI 2 EI
L L

K
2 EI 4 EI

L L
EJERCICIO 1. Hallar las reacciones, el momento y el ngulo de giro, por el mtodo de la rigidez.
SOLUCIN
En primer lugar se numeran los nudos y se asigna una orientacin al tramo. Luego se calculan las
reacciones de empotramiento, que para una viga con esas cargas son:
100 x 16 x 2 50 x 4 x 4
F
M12 111,1 kN.m
36
F 100 x 4 x 4 50 x 16 x 2 88,9 kN.m
M 21
36
F 100 x 4 5 x 2 (111,1 88,9) 87 kN
Y12
6
F 100 x 2 5 x 4 (111,1 88,9) 63 kN
Y21
6
Hallando la matriz de rigidez, tomando la cuarta columna, de acuerdo al ejercicio tiene giro en el
extremo derecho.
Empotrado izquierdo y apoyo derecho
Y1 / / / 5067 v1 0 87,0
M 0
1 / / / 10133 1

111,1
Y / / / 5067 v 0 63,0
2 2
M 2 0 / / / 20267 2 88,9
6EI 6(30 400)

k 5066,67 5067
14
L2 62
2 EI 2(30 400)
k 10 133,33 10 133
24 L 6
6 EI 6(30 400)
k 5066,67 5067
34
L2 62
4 EI 4(30 400)
k 20 266,67 20 267
44 L 6
Se ha omitido el clculo de las columnas 1,2 y 3 por ser innecesario par la solucin del problema.
Despejando , se tiene:
2
2 20 2671.88,9 88,9 / 20 267 4,3864 x10 3 rad

Las reacciones y el momento es:
Y 5 067 87,0 109,2 kN

1 3
M1 10 133 4,3864 x 10 111,1 155,6 kN.m
Y 5 067
63,0 40,8 kN
2
EJERCICIO 2. Hallar las reacciones, el momento y el ngulo de giro, por el mtodo de la rigidez.
EI = 1
SOLUCIN
Se empieza a numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positivo de izquierda a
derecha. Luego se calculan los momentos y las reacciones de empotramiento.
F 80 x 16 x 3
M12 78,37 kN.m
49
F 80 x 9 x 4 58,78 kN.m
M 21
49
F 80 x 4 (78,37 58,78)
Y12 48,51 kN
7
F 80 48,51 31,49 kN
Y21
F M F 20 x 36 60 kN.m
M 23 32 12
F Y F 20 x 3 60 kN
Y23 32
ELEMENTO 1 2 :
v1 1 v2 2
Y12 6 6 v1 0

48,51
0 49 0
49
2
M12 0
4
1 78,37
0

7 7
0 6 6
0 v2 0 31,49
Y21 49 49

2 4
M 0 0
21 7 7

58,78
2
Apoyo izquierdo y empotrado derecho

6 EI 6 6
k
12 2 2 49
L 7
4 EI 4
k

22 L 7
6EI 6 6
k
32
L2 72 49
2 EI 2
k
42 L 7
Empotrado izquierdo apoyo derecho

6 EI 6 6
k
14 2 2 49
L 7
2 EI 2
k

24 L 7
6EI 6 6
k
34
L2 72 49
4 EI 4
k
44 L 7
ELEMENTO 2 3 :

6EI 6 1
k
12
L2 62 6
4 EI 4
k

22 L 6
6EI 6 1
k
32
L2 62 6
2 EI 2
k
42 L 6
v2 2 v3 3
Y23 1 v 0
0 2
60
0 6 0
4
M 23 0 0 0 2 60
6
0 1 0
0 v3 0
Y32
6 60
2
M 0 0 0 0 60
32 6 3
A continuacin se ensamblan los dos elementos en tal forma que la matriz K quede de una vez
ordenada, como se muestra en seguida.
En ella se tuvo en cuenta que:

Y1 Y12 Y2 Y21 Y Y3 Y32
23
M1 M12 M 2 M 21 M M 3 M 32
23
y por consiguiente:
1 2
M1 0
4 2 78,37
7
7
M 2 0 2 26
58,78 60
7 21
Y1 6 6 1 48,51
49 49
6 13
Y
2 31,49 60
49 294 2
0 1
60
Y3 6
2
0
M 6 60
3
4 2
78,37 154,4793478
7 1 7 2 1
2 26 34,66369565
1,22 2
7 1 21 2
Y1
6 6 48,51
49 49
Y 6 13
154,4793478 91,49

2 49
294
1

Y 0 34,66369565 60

3 6
0 2
M 6
60
3
y 33,84 y 54,22 M 83,12

1 3 2
y 111,94 M 48,44
2 3
PROBLEMA 3.- Resuelva completamente la viga indicada, cuya seccin mide 300 x 350 mmm.
E = 19 kN/mm2.
SOLUCIN
Se empieza a numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positivo de izquierda a
derecha. Luego se calculan las reacciones de empotramiento y las cargas que actan sobre el
nudo 4 por efecto del voladizo.
F 100 x 3 x 16
M12 98 kN.m
49
F 100 x 9 x 4 73,5 kN.m
M 21
49
F 100 x 4 (98 73,5) 60,6 kN
Y12
7
F
Y21 100 60,6 39,4 kN
F M F 25 x 36 75 kN.m
M 23 32 12
F F
Y23 Y32 25 x 3 75 kN
F M F 100 x 6 75 kN.m
M 34 43 8
F Y F 100 / 2 50 kN
Y34 43
Y 0,5 x 30 x 1,5 22,5 kN

4v
M 22,5 x 0,5 11,25 kN.m
4v
Clculo de EI: EI 19 x 106 x 0,3 x (0,35)3 / 12 20 370 kN.m 2
Hallando la matriz de rigidez para cada elemento, el planteamiento bsico para cada uno queda
entonces as:
ELEMENTO 1 2 :
v1 1 v2 2
Y12 0 0 0 2 494 v1 0 60,6
M 0
12 0 0 0 5 820 1

98,0
Y 0 0 0 2 494 v 0 39,4
21 2
M 21 0 0 0 11 640 2 73,5
6EI 6(20 370)

k 2494,28 2494
14
L2 72
2 EI 2(20 370)
k
5820
24L 7
6EI 6(20 370)
k 2494,28 2494
34 2 2
L 7
4 EI 4(20 370)
k 11 640
44 L 7
ELEMENTO 2 3 :
v2 2 v3 3
Y23 0 3 395 0 3 395 v2 0 75,0
M
23 0 13 580 0 6 790 2 75,0
Y 0 3 395 0 3 395 v 0 75,0
32 3
M
32 0 6 790 0 13 580

3 75,0

6EI 6(20 370)
k 3 395
12
L2 62
4 EI 4(20 370)
k
13 580
22 L 6
6EI 6(20 370)
k 3 395
32
L2 62
2 EI 2(20 370)
k 6 790
42 L 6

6EI 6(20 370)
k 3 395
14 2 2
L 6
2 EI 2(20 370)
k
6 790
24 L 6
6EI 6(20 370)
k 3 395
34
L2 62
4 EI 4(20 370)
k 13 580
44 L 6
ELEMENTO 3 4 :
v3 3 v4 4
Y34 0 3 395 0 3 395 v2 0 50,0
M
34 0 13 580 0 6 790 2 75,0
Y 0 3 395 0 3 395 v 0 50,0
43 3

M
43 0 6 790 0 13 580 3 75,0

6EI 6(20 370)
k 3 395
12
L2 62
4 EI 4(20 370)
k 13 580
22 L 6
6EI 6(20 370)

k 3 395
32
L2 62
2 EI 2(20 370)
k 6 790
42 L 6

6EI 6(20 370)
k 3 395
14
L2 62
2 EI 2(20 370)
k
6 790
24 L 6
6EI 6(20 370)
k 3 395
34
L2 62
4 EI 4(20 370)
k 13 580
44 L 6
A continuacin se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz K quede de una vez

Y1 Y12 Y2 Y21 Y Y3 Y32 Y Y4 Y43 Y
23 34 4v
M1 M12 M 2 M 21 M M 3 M 32 M M 4 M 43 M
23 34 4v
y por consiguiente:
2 3 4
M 2 0 11640 13 580 6 790 0 2 73,5 75
M 0
3 6 790 13 580 13 580 6 790 3 75 75
M 11.25 0 6 790 13 580 4 75
4
Y
1 2 494 0 0 v1 0 60,6
M 5 820 0 0 0

98
1 1
Y
2 2 494 3 395 3 395 0 v2 0 39,4 75
Y 3 395 3 395 3 395 3 395 v3 0 75 50
3
Y4 22,5 0 3 395 3 395 v4 0 50
2 3 4
M 2 0 25 220 6 790 0 1,5
M 0
6 790 27 160 6 790 2 0
3 3
M 11.25 0 6 790 13 580 75
4 4
Y 2 490 0 0 60,6
1
M 5 820 0 0 98

1
Y 901 3 395 0 114 , 4
2
Y 3 395 0 3 395 125
3
Y4 22,5 0 3 395 3 395 50
Despejando los desplazamientos desconocidos y resolviendo el sistema de ecuaciones:

25 220 6 790 0 1,5
2 3 4
6 790 2 27 160 6 790 0
3 4
0 6 790 3 13 580 63,8
2 4
2 0,000327074 3 0,00143576 4 0,005415965
Sustituyendo estos valores en la parte inferior de la ecuacin anterior, se obtienen las reacciones:
Y1
M

Y

1
2 a

1

2 Qij

Y3 3
Y 22,5
4
Y1 2 490 0 0 60,6 61,414479

M1
5 820 0
0 0,0003271 98 99,903722
Y2 901 3 395 0 0,001436 114,4 109,8194971

Y3 3 395 0 3395 0,005416 125 142,2768155
Y 22,5 0 3395 3395 50 36,4979
4
Y 61,4 kN M 99,9 kN.m

1 1
Y 109,8 kN Y 142,3 kN Y 59 kN
2 3 4
Con estos valores se puede comprobar el equilibrio general de la estructura
Comprobacin: F 0 y M 0
y
Fy 61,4 109,8 142,3 59 100 25 x6 100 0,5 x1,5 x30 0
M 59x19 142,3x13 109,8x7 99,9 22,5x19,5 100x16 150x10 100x3 0

Finalmente se utilizan las ecuaciones bsicas de los elementos para encontrar sus fuerzas
internas:
Y21 2 494
M
21 11 640

39,4 38,6 kN
3,271 x 104
73,5 69,7 kN.m
Y23 3 395 3 395 75 71,2 kN

M 3,271 x 10 4 75 69,7 kN.m
23 13 580 6 790
Y 3 395 3 395 3
1,436 x 10 75 78,8 kN
32
M 32 6 790 13 580 75 92,3 kN.m
Y34 3 395 3 395 50 63,5 kN

M 1,436 x 10 3 75 92,3 kN.m
34 13 580 6 790
Y 3 395 3 395 3
5,416,436 x 10 50 36,5 kN
43
M 43 6 790 13 580 75 11,2 kN.m
En consecuencia, los diagramas de fuerzas internas y la elstica aproximada quedan as:

1. Hallar las reacciones, el momento y el ngulo de giro, por el mtodo de la rigidez. EI = 1
La carga usada por el voladizo sobre el nudo 1 es:
Y1 2 M1 4
Las reacciones de empotramiento perfecto causadas por las cargas que actan sobre los
miembros es:
M12 M 21 4,167 M 23 0,375 Y32 1,688
Y12 Y21 5 M 32 1,125 Y23 0,312
ELEMENTO 2EI/L 4EI/L 2

6 EI / L
1. - 2 0.4 0.8 0.24
2. - 3 0.5 1 0.375
PARA LA VIGA 1 - 2
v1 1 v2 2
Y12 0 0,24 0 0,24 v1 0 5
M
12 0 0,8 0 0,4 1 4,167

Y 0 0,24 0 0,24 v 0 5
21 2
M 21 0 0,4 0 0,8 2 4,167
PARA LA VIGA 2 - 3
v2 2 v3 3
Y23 0 0,375 0 0 v2 0 0,312
M
23 0 1 0 0 2 0,375

Y 0 0,375 0 0 v 0 1,688
32 3
M 32 0 0,5 0 0 3 0 1,125
A continuacin se ensamblan los dos elementos en tal forma que la matriz K quede de una vez

Y1 Y12 2 Y2 Y21 Y 0 Y3 Y32 0
23
M1 M12 4 M 2 M 21 M 0 M 3 M 32 0
23
y por consiguiente:
1 2
M1 4 0,8 0,4 1 4,167
M 0
2 0,4 1,8 2 3,792
Y 2 0,24 0,24 v1 0 5
1
Y2 0,24 0,135 v2 0 5,312
Y 0 0,375 v3 0 1,688
3
M 3 0 0,5 3 0 1,125
SOLUCIN
1 2 b
i
M1 0 0,8 0,4 0,167
M 0 1
2 0,4 1,8 3,792
2
Y 0,24 0 , 24 7
1
Y2 0,24 0,135 5,312
Y 0 0,375 11,688
3
M 3 0 0,5 1,125
MINVERSA bi MMULT
1 1,40625 0,3125 0,167 1,41984375

2 0,3125 0,625 3,792 2,4221875
Reemplazando los valores de y
1 2
1 0,24
Y 0,24 5 5,241
Y
2 0,24 0,135 1,41984375 5,312 5,98
Y 0
3 0,375 2,4221875 1,688 0,78

M 3 0 0,5 1,125 0,086
PARA LA VIGA 1 2:
v1 1 v2 2
Y12 0 0,24 0 0,24 0 5 5,241
M
12 0 0,8 0 0,4 1,41984375 4,167 4

Y 0 0,24 0 0,24 0 5 4,759
21
M 21 0 0,4 0 0,8 2,4221875 4,167 2,797
PARA LA VIGA 2 3:
v2 2 v3 3
Y23 0 0,375 0 0 0 0,312 1,22
M
23 0 1 0 0 2,4221875 0,375 2,797

Y 0 0,375 0 0 0 1,688 0,78
32
M 32 0 0,5 0 0 0 1,125 0,086
ENSAMBLE
La matriz de rigidez global del sistema K se define utilizando algoritmos de ensamble, como
se ha ilustrado anteriormente para armaduras.
Se sabe que es posible manipular los ndices de las matrices utilizando una matriz de permutacin
que denominamos . Las columnas de tienen correspondencia uno a uno con los elementos
de la estructura, mientras que los renglones de tienen correspondencia uno a uno con los
grados de libertad de cada elemento en coordenadas globales. El elemento ij representa al
nmero de grado de libertad global que corresponde al grado de libertad local i ( referido en
coordenadas globales) del elemento j.
Por ejemplo, sea el marco bidimensional de la figura que se muestra abajo. Para este
marco, tomando en cuenta que cada elemento i corresponde al elemento viga-columna
bidimensional, se tendra que la matriz estara dada por:
1 2 3 Elemento nmero
a 1 d 1
b 2 e 2

c 3 f 3
Grado de libertad
1 4 4 4
2 5 5 5

3 6 6 6
Otro procedimiento que puede utilizarse para ensamblar la matriz de rigidez es por medio de las submatrices
de rigidez delos elementos en coordenadas globales, con base en;
1. Identificar los nudos con grados de libertad.
2. Liberando simultneamente a cada nudo libre, identificar las submatrices de cada elemento que se
suman para ese nudo, adems de identificar las submatrices que pasan informacin a los nudos libres
vecinos que se encuentren directamente conectados al nudo liberado. Para ello son muy importantes
las orientaciones de los elementos.
Sea el marco de la figura mostrado. Si liberamos el nudo 1, al que se encuentran conectados los
elementos 1 y 2, observamos que para el elemento 1, el nudo 1 es nudo de llegada(o su nudo B o 2
local), por lo que los coeficientes de rigidez que se deben sumar para este nudo se encuentran en la

matriz k122 . Al encontrarse el nudo de partida del elemento 1 restringido, no pasa
informacin a la matriz de rigidez de los grados de libertad ( pero si a las de grados
restringidos, lo cual no nos ocupa en este caso). Para el elemento 2, el nudo es nudo de
partida, por lo que los coeficientes de rigidez que se deben sumar para este nudo se
encuentran en la submatriz k11 2 .
El nudo de llegada del elemento 2 se conecta al nudo libre 2, por lo que en este caso la
barra 2 pasa informacin entre los nudos 1 y 2 por medio de los coeficientes de rigidez que
se encuentran en la submatriz k12
2 .
De manera similar, se tiene que cuando se libera el nudo 2, los elementos

conectados son 2 (viga) y 3 (columna). Para el elemento 3, el nudo 2 es de llegada, por lo

3 . Para el elemento 2, el nudo 2 es de llegada, por lo tanto, ah se
tanto, ah se suma k22

suma k222 . Como el elemento 2 conecta a los nudos libres 1 y 2, en este caso pasa la
2 .
informacin del nudo 2 al 1 mediante la submatriz k 21
Por lo tanto, el ensamble de la matriz de rigidez global del marco de la figura
mostrado utilizando el concepto de submatrices, estara indicando por la ecuacin:
Nudo1 Nudo 2
k1 k 2 k 2
22 11 12 Nudo1
K
k 2 k 2 k 3 Nudo 2
22 22 22

Este procedimiento no es prctico para programar estructuras complejas que contengan

distintos elementos con diversos grados de libertad, pero si es muy ilustrativo para afianzar
los conceptos de topologa y de conectividad estructural, y para ejemplos pequeos es muy
didctico, por lo cual se utilizar frecuentemente en subsiguientes secciones.
Se sabe que la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales est dada por:
EA EA
L 0 0 0 0
L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L L2 L
K
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L 3 L 2 L3 L2

0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA PRISMTICA VERTICAL

Cuando el elemento prismtico constituye la columna, para lo cual deducimos la matriz de rigidez,
refirindonos directamente al sistema de coordenadas generales. Tomando en ella las fuerzas
respectivas, resulta:
u v u v
i i i j j j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3 0 0
L L2 L3 L2
Xi 0 EA EA
0 0 0 ui
Y L L
v
i 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI i
M 0 0
2 L2
K X i 12LEI L
6 EI 12 EI
L i
6 EI u j
j
Y 3 0 0
j L L2 L3 L2 v j
M 0 EA EA
0 0 0 j
j L L

6 EI 2 EI 6 EI
0
4 EI
L2 L L2 L
La matriz de rigidez de una columna vertical de un prtico plano es:

u v u v
i i i j j j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI u
3 0 0 i
L L2 L3 2
L
0 EA EA
0 0 0 vi
L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 i
2 L L2 L
K 12LEI 6 EI 12 EI 6 EI
3 0 0 uj
L L2 L3 L2
0 EA EA
0 0 0 vj
L L

6 EI 2 EI 6 EI
0
4 EI
L2 L L2 L j
Ejercicio 1. Analice el prtico de la figura por el mtodo matricial de los desplazamientos.

Dimensiones; b x h (mm)
Viga: 300 x 500, Columnas: 300 x 300, E: 19 kN/mm2
La carga causada por el voladizo en el nudo 1 es:
Y1 60 , M1 60
Las reacciones de empotramiento perfecto causadas por las cargas en los miembros son:
M 31 38.4 X 31 28.16 Y12 Y21 90
M 13 57.6 X 13 51.84 M12 M 21 90
ELEMENTO AE/L EI 2EI/L 4EI/L

1. - 2 475000 59375 19791 39583 9895 3298
3. - 1 y 4. - 2 342000 12825 5130 10260 3078 1231
PARA LA VIGA 1 -2
475000 0 0 -475000 0 0 0
0 3298 9895 0 -3298 9895 90
= 0 9895 39583 0 -9895 19791 + 90
-475000 0 0 475000 0 0 0
0 -3298 -9895 0 3298 -9895 90
0 9895 19791 0 -9895 39583 -90
PARA LA
COLUMNA 3 - 1
0 0 0 -1231 0 -3078 -28.16

0 0 0 0 -342000 0 0
= 0 0 0 3078 0 5130 + 38.4
0 0 0 1231 0 3078 -51.84
0 0 0 0 342000 0 0
0 0 0 3078 0 10260 -57.6
PARA LA
COLUMNA 4-2
0 0 0 -1231 0 -3078
0 0 0 0 -342000 0
= 0 0 0 3078 0 5130
0 0 0 1231 0 3078
0 0 0 0 342000 0
0 0 0 3078 0 10260
A continuacin se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz K quede ordenada de una vez,
como se muestra en seguida:
=
0 476231 0 3078 -475000 0 0 -51.84

-60 0 345298 9895 0 -3298 9895 90
60 = 3078 9895 49843 0 -9895 19791 + 32.4
0 -475000 0 0 476231 0 3078 0
0 0 -3298 -9895 0 345298 -9895 90
0 0 9895 19791 3078 -9895 49843 -90
476231 0 3078 -475000 0 0 51.84

0 345298 9895 0 -3298 9895 -150
3078 9895 49843 0 -9895 19791 = 27.6
-475000 0 0 476231 0 3078 0
0 -3298 -9895 0 345298 -9895 -90
0 9895 19791 3078 -9895 49843 90
MINVERSA MMULT
0.000458102 1.167E-06 -2.061E-05 0.0004571 -1.17E-06 -2.05E-05 0.02126
1.16707E-06 2.923E-06 -4.668E-07 1.167E-06 1.17E-09 -4.67E-07 -0.0004
-2.06116E-05 -4.67E-07 2.4865E-05 -2.05E-05 4.67E-07 -8.42E-06 = -0.0011
0.000457051 1.167E-06 -2.05E-05 0.0004581 -1.17E-06 -2.06E-05 0.0212
-1.16707E-06 1.165E-09 4.6675E-07 -1.17E-06 2.92E-06 4.668E-07 -0.0003
-2.05039E-05 -4.67E-07 -8.422E-06 -2.06E-05 4.67E-07 2.487E-05 0.00097
Y reemplazando estos valores en las ecuaciones individuales de las matrices, y efectuando las operaciones:
PARA LA VIGA 1 - 2
-
475000 0 0 0 0 0.021263772 0 29.0875423 0 29.09
475000
- -
0 3298 9895 0 -3298 9895 90 90 88.06
0.000432916 1.94283097
- -
= 0 9895 39583 0 -9895 19791
0.001112165
+ 90 =
26.4390718
+ 90 = 63.56
-
-475000 0 0 475000 0 0 0.021202535 0 0 -29.09
29.0875423
- -
0 -9895 0 3298 -9895 90 1.94283097 90 91.94
3298 0.000268839
0 9895 19791 0 -9895 39583 0.000970508 -90 14.7811911 -90 -75.22
PARA LA COLUMNA3-1
-
0 0 0 -1231 0 -3078 0 -28.16 -28.16 -50.91
22.7524577
0 0 0 0 -342000 0 0 0 148.057169 0 148.06
= 0 0 0 3078 0 5130 0 + 38.4 = 59.7444804 + 38.4 = 98.14
0 0 0 1231 0 3078 0.021263772 -51.84 22.7524577 -51.84 -29.09

- -
0 0 0 0 342000 0 0 0 -148.06
0.000432916 148.057169
-
0 0 0 3078 0 10260 -57.6 54.0390718 -57.6 -3.56
0.001112165
PARA LA COLUMNA 4-2
0 0 0 -1231 0 -3078 0 -29.0875
0 0 0 0 -342000 0 0 91.9428
= 0 0 0 3078 0 5130 0 = 70.24
0 0 0 1231 0 3078 0.021202535 29.09
0 0 0 0 342000 0 -0.000268839 -91.9428
0 0 0 3078 0 10260 0.000970508 75.2188

Ejemplo 2. Obtener los elementos mecnicos del marco de dos niveles sujeto al sistema de
cargas laterales que se muestra en la figura. Todos los elementos son tipo viga-columna
bidimensionales, cuyas propiedades se indican en la figura citada. Desprecie las deformaciones
por cortante. El mdulo de elasticidad de todos los elementos es igual y constante.
De la figura se observa que el sistema tiene cuatro nudos y doce grados de libertad globales, que
son, junto con las fuerzas laterales externamente aplicadas.
u1z
5
u1 y 0

1x 0
u
2z 5
1 2 y
u 0

0
u 2 u2 x F (Ton)
3 3 z 7,5
1 u 0
3y
3 x 0
7,5
u4 z
u 0
4y 0
4 x

Se sabe que la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales est dada por:
u v u v
i i i j j j
EA EA
L 0 0 0 0
L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
K L2 L L2 L
EA EA
0 0 0 0
L L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0

L3 L2 L3 L2
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L
EA
k k k k
11 44 14 41 L
12 EI
k k k k
22 55 25 52
L3
4 EI
k k
33 66 L
2 EI
k k
36 63 L
EI
k k k k k k k k
23 32 26 62 35 53 56 65
L2
Tambin la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales est dada por:
raz 0 0 r 0 0
0 az
r r 0 r r
aax abx aax bax
0 r r 0 r r
k ' r abx
0
11x
0 r
abx
0
12 x
0
az az
0 r r 0 r r
aax abx aax bax
0 r r 0 r r
bax 21x bax 22 x
Donde dicha matriz puede subdividirse en cuatro submatrices de rigidez:
k12 1 F1
k11
k22 2 F2

k
21
r 0 0 r 0 0

' az
k11 0 r
aax
r
abx

' 0az
k12 r
aax
r
bax

0 r r 0 r r
abx 11x abx 12 x
k21 k12 T
r 0 0
ax

k 22 0

r
aa
r
ba
0 r r
ba 22
Donde, al despreciarse las deformaciones por cortante se tiene:

EA
raz
L
12 EI
raax
L3
6 EI
r r
abx bax
L2
4 EI
r11x r22 x
L
2 EI
r12 x r21x
L
Cada una de las submatrices de rigidez del elemento viga-columna tiene la siguiente forma:
A 0 0
k ' 0 B D
ij
0 E C
adems, se tiene que cada submatriz de rigidez del elemento expresado en coordenadas globales k
ij
Puede calcularse como:
A cos 2 Bsen 2 ( A B) cos .sen Dsen

k ( A B) cos .sen Asen 2 B cos 2 D cos
ij

Esen E cos C

Donde i y j son los subndices correspondientes a los extremos; A, B, C, D y F son los respectivos
coeficientes de rigidez de cada una de las submatrices, y es el ngulo de inclinacin que mide la
orientacin del elemento a partir del eje z y hacia el eje y. Por tanto, deben calcularse las
submatrices de rigidez en coordenadas locales y globales de cada elemento como se ilustra a
continuacin:
ELEMENTO 1 y 2
E (20 I )
raz 5 EI
4
12 E (3I )
raax 0,5625 EI
43
6 E (3I )
r r 1,125 EI
abx bax
42
4 E (3I )
r11x r22 x 3 EI
4
2 E (3I )
r12 x r21x 1,5 EI
4
Submatrices de rigidez en coordenadas locales:

5 0 0 5 0 0

k11 k11 EI 0 0,5625 1,125
'
1 '2
'1 k '2 EI 0 0,5625 1,125
k12 12
0 1,125 3 0 1,125 1,5
5 0 0 5 0 0

k21 21

'1 k '2 EI 0 0,5625 1,125

k22 22

'1 k '2 EI 0 0,5625 1,125

0 1,125 1,5 0 1,125 3
Submatrices de rigidez en coordenadas globales:
De la figura se observa que en este caso solamente nos interesan las matrices k1 k 2 , ya
22 22
que son las nicas que contribuyen en la matriz de rigidez global de la estructura, al encontrarse
su extremo de partidas empotrado. Para este caso, se tiene que:
90 ; cos 0 ; sen 1; A 5; B 0,5625 ; C 3; D E 1,125

Por lo tanto:
Cada una de las submatrices de rigidez en coordenadas locales del elemento viga-columna tiene la siguiente
forma:
A 0 0
k ' 0 B D
ij
0 E C
adems, se tiene que cada submatriz de rigidez del elemento expresado en coordenadas globales para os
ngulos dados es:
B 0 D

kij kij EI 0 A 0
1 2
E 0 C
Reemplazando los datos obtenidos, se tiene las coordenadas globales:
0,5625 0 1,125

k122 k22

2 EI 0

5 0

1,125 0 3
ELEMENTO 3 y 4
E (20 I )
raz 6,6667 EI
3
12 E (2I )
raax 0,8889 EI
33
6 E (2 I )
r r 1,3333 EI
abx bax
32
4 E (2 I )
r11x r22 x 2,6667 EI
3
2 E (2 I )
r12 x r21x 1,3333 EI
3
6,6667 0 0 6,6667 0 0

'3 '4
k11 k11 EI 0 0,8889 1,3333
'3 '4
k12 k12 EI 0 0,8889 1,3333
0 1,3333 2,6667 0 1,3333 1,3333
6,6667 0 0 6,6667 0 0

'3 k '4 EI 0
k21 21 0,8889 1,3333 k22 22
'3 k '4 EI 0
0,8889 1,3333
0 1,3333 1,3333 0 1,3333 2,6667
De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de
rigidez global de la estructura. Para este caso, se tiene:
90 ; cos 0 ; sen 1
Por lo tanto:
B 0 D

kij kij EI 0
1 2 A 0
E 0 C
Tomando para cada submatriz los valores correspondientes de A, B, C, D y E, se tiene:
0,8889 0 1,3333 0,8889 0 1,3333

3 4
k11 k11 EI 0 6,6667 0
3 4
k12 k12 EI 0 6,6667 0
1,3333 0 2,6667 1,3333 0 1,3333
0,8889 0 1,3333 0,8889 0 1,3333

3 k 4 EI
k21 21

0 6,6667 0
3 k 4 EI
k22 22

0 6,6667 0
1,3333 0 1,3333 1,3333 0 2,6667
ELEMENTO 5 y 6
E (20 I )
raz 2,5 EI
8
12 EI
raax 0,0234 EI
83
6 EI
r r 0,0938 EI
abx bax
82
4 EI
r11x r22 x 0,5 EI
8
2 EI
r12 x r21x 0,25 EI
8
2,5 0 0 2,5 0 0

k11 k11 EI 0 0,0234 0,0938
'5 '6
'5 '6
k12 k12 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,5 0 0,0938 0,25
2,5 0 0 2,5 0 0

'5 '6
k21 k21 EI 0 0,0234 0,0938
'5 '6
k22 k22 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,25 0 0,0938 0,5
De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de
rigidez global de la estructura. Para este caso, se tiene:
0 ; cos 1 ; sen 0
Por lo tanto:
A 0 0

kij kij EI 0 B D
1 2
0 E C
Tomando para cada submatriz los valores correspondientes de A, B, C, D y E, se tiene que, en este caso, las
submatrices de rigideces locales y globales son las mismas, por lo tanto:
2,5 0 0 2,5 0 0

k11 k11 EI 0 0,0234 0,0938
5 6
5 6
k12 k12 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,5 0 0,0938 0,25
2,5 0 0 2,5 0 0

5 6
k21 k21 EI 0 0,0234 0,0938
5 6
k22 k22 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,25 0 0,0938 0,5
Ensamble de la matriz de rigidez global
Toda vez que se han calculado las submatrices de rigidez globales de cada elemento, se puede aplicar un
algoritmo de ensamble para obtener la matriz de rigidez global de la estructura. A partir de figura, se obtiene
que la regla de ensamblaje para obtener la matriz de rigidez global K a partir de las submatrices
globales de rigidez es:
1 3 5 5 3
k22 k11 k11 k12 k12 0

5 2 4 5 4
k21 k22 k11 k22 0 k12

K
3 3 6 6
k21 0 k22 k11 k
12

4 6 4 6
0 k21 k21 k22 k22

Sustituyendo los valores correspondientes, se llega a:
1z 1y 1x 2 z 2 y 2x 3z 3 y 3 x 4 z 4 y
4x
|
MATRIZ
MATRIZ K F
3.9514 0 -0.208 -2.5 0 0 -0.889 0 -1.333 0 0 0 5.00
0 11.69 0.0938 0 -0.023 0.0938 0 -6.667 0 0 0 0 0.00
-0.208 0.0938 6.1667 0 -0.094 0.25 1.3333 0 1.3333 0 0 0 0.00
-2.5 0 0 3.9514 0 -0.208 0 0 0 -0.889 0 -1.333 5.00
0 -0.023 -0.094 0 11.69 -0.094 0 0 0 0 -6.667 0 0.00
0 0.0938 0.25 -0.208 -0.094 6.1667 0 0 0 1.3333 0 1.3333 0.00
-0.889 0 1.3333 0 0 0 3.3889 0 1.3333 -2.5 0 0 7.50
0 -6.667 0 0 0 0 0 6.69 0.0938 0 -0.023 0.0938 0.00
-1.333 0 1.3333 0 0 0 1.3333 0.0938 3.1667 0 -0.094 0.25 0.00
0 0 0 -0.889 0 1.3333 -2.5 0 0 3.3889 0 1.3333 7.50
0 0 0 0 -6.667 0 0 -0.023 -0.094 0 6.69 -0.094 0.00
0 0 0 -1.333 0 1.3333 0 0.0938 0.25 1.3333 -0.094 3.1667 0.00
MATRIZ INVERSA K MMULT
2.0639 0.0296 -0.552 1.8912 -0.03 -0.537 3.191 0.0367 -0.221 3.1799 -0.037 -0.301 1z 67.558
0.0296 0.1995 -0.015 0.0296 0.0006 -0.015 0.082 0.1993 -0.02 0.082 0.0007 -0.02 1 y 1.525
-0.552 -0.015 0.3688 -0.537 0.0148 0.1756 -1.162 -0.018 0.0892 -1.135 0.0183 0.1717 1x -22.668
1.8912 0.0296 -0.537 2.0639 -0.03 -0.552 3.1799 0.0367 -0.301 3.191 -0.037 -0.221
2 z 67.558
2 y
-0.03 0.0006 0.0148 -0.03 0.1995 0.0148 -0.082 0.0007 0.0201 -0.082 0.1993 0.0201 -1.525
2x
-0.537 -0.015 0.1756 -0.552 0.0148 0.3688 -1.135 -0.018 0.1717 -1.162 0.0183 0.0892 -22.668
3z
3.191 0.082 -1.162 3.1799 -0.082 -1.135 7.1937 0.1117 -1.12 7 -0.112 -1.049 138.307
3 y
0.0367 0.1993 -0.018 0.0367 0.0007 -0.018 0.1117 0.349 -0.032 0.1117 0.001 -0.032 2.042
3 x
-0.221 -0.02 0.0892 -0.301 0.0201 0.1717 -1.12 -0.032 0.6434 -1.049 0.0317 0.1936
4 z -18.875
3.1799 0.082 -1.135 3.191 -0.082 -1.162 7 0.1117 -1.049 7.1937 -0.112 -1.12
4 y 138.307
-0.037 0.0007 0.0183 -0.037 0.1993 0.0183 -0.112 0.001 0.0317 -0.112 0.349 0.0317
4 x -2.042
-0.301 -0.02 0.1717 -0.221 0.0201 0.0892 -1.049 -0.032 0.1936 -1.12 0.0317 0.6434 -18.875
Obtencin de los desplazamientos y giros globales:
Resolviendo el sistema: F K u u K 1F
Se tiene que el vector de desplazamiento globales es:
u K 1F
u1z
u 67,558
1y 1,525

1 u 1x 22,668

2z 67,558
u

2
2y
1,525

2 x 1 22,668

u u

3
3 z EI 138,307
u 2,042
3y

4
3 x
u
18,875
138,307
4z
u 2,042
4y 18,875
4 x
Clculo de deformaciones en coordenadas locales y de elementos mecnicos
Se sabe que las relaciones existentes entre las deformaciones en el elemento referidas al sistema
u'estn dadas por:
u' T u
Donde:
cos sen 0
0
T ; sen cos 0
0 0 0 1
Y que las fuerzas en los elementos en coordenadas locales pueden obtenerse a partir de
F ' k 'u'
Por lo tanto, para cada elemento se requiere primero obtener las deformaciones locales del
elemento para despus poder calcular sus elementos mecnicos.
ELEMENTO 1:
uaz 0
u

0 0 1 0

a ay
1
u
ax 1 0 ; 1 0 0
u

1
1z EI 67,558
u 1,525
0 0 1
1y
1x 22,668
u' T u
0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0

u '1 0
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1
0 EI
0 1 0
67,558 EI 1,525
67,558
0 0 0 1 0 0 1,525
0 1 22,668
0 0 0 0 22,668
0

0
'a

u '1

1

0

' EI 1,525
1 67,558

22,668
5 0 0 5 0 0 0
0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 0

0
F '1 EI
5
1,125
0
3
0
0
5
1,125
0
1,5 1

0 EI
0

1,525

0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 67,558

0 1,125 1,5 0 1,125 3 22,668
F '1 7,625 ton

1z

F '
1 12,5 ton
1 y

'1

M
1x 42 ton m
1
F'
F '1 7,625 ton
2 z
'1
F2 y 12,5 ton

M '1 8 ton m
2 x
ELEMENTO 2:
ubz 0
u 0
by

0 1 0
bx 1 0
u2 b u ; 1 0 0
1 2 z EI 67,558
0 0 1
u 1,525
2y
2 x 22,668
u' T u
0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0

0
u '2
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1

0 EI
0 1 0

67,558

EI 1,525

0 0 0 1 0 0 1,525 67,558

0 0 0 0 0 1 22,668 22,668
0

0
'b

u '2

1

0

' EI 1,525
2 67,558

22,668
5 0 0 5 0 0 0
0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 0

0
F '2 EI
5
1,125
0
3
0
0
5
1,125
0
1,5 1

0 EI
0

1,525
0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 67,558

0 1,125 1,5 0 1,125 3 22,668
F '2
1z
F '2 7,625 ton
1 y 12,5 ton
'2
M
F '2 1x
'2

42 ton m
F2 z 7,625 ton

'2 12,5 ton
F
2 y 8 ton m
M '2
2x
ELEMENTO 3:
u1z 67,558
u 1,525
1y

0 1 0
1x 1 22,668
u3 1 u ; 1 0 0
3 3 z EI 138,307
0 0 1
u 2,042
3y
3x 18,875
u' T u
0 1 0 0 0 0 67,558 1,525
1 0 0 0 0 0 1,525 67,558

u ' 0
3
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1
0 EI
22,668 1 22,668
138,307 2,042
0 0 0 1 0 0 2,042 EI 138,307
0 0 0 0 0 1
18,875 18,875
1,525
67,558
'1

u '3

1

22,668

' EI 2,042
3 138,307

18,875
6,6667 0 0 6,6667 0 0 1,525

0 0,8889 1,3333 0 0,8889 1,3333 67,558

0
F '3 EI
6,6667
1,3333
0
2,6667
0
0
6,6667
1,3333 1,3333 1
0

0 EI
22,668

2,042

0 0,8889 1,3333 0 0,8889 1,3333 138,307

0 1,3333 1,3333 0 1,3333 2,6667 18,875
F '3 3,447 ton

1z

'3
F 7,5 ton
1 y
'3

3 M1x 8,717 ton m
F'
F '3 3,447 ton

2 z
'3
F2 y 7,5 ton

M '3 13,775 ton m
2 x
ELEMENTO 4:
u2 z
u 67,558
2y

1,525 0 1 0
2 x 1 22,668
u4 2 u ; 1 0 0
4 4 z EI 138,307
0 0 1
u 2,042
4 y 18,875

4 x
u' T u
0 1 0 0 0 0 67,558 1,525
1 0 0 0 0 0 1,525 67,558

u ' 0
4
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1
0 EI
22,668 1 22,668
138,307 2,042
0 0 0 1 0 0 2,042 EI 138,307
0 0 0 0 0 1
18,875 18,875
1,525
67,558
'2

u '4

1

22, 668

' EI 2,042
4 138,307

18,875
6,6667 0 0 6,6667 0 0 1,525

0 0,8889 1,3333 0 0,8889 1,3333 67,558
0
F '4 EI
6,6667
1,3333
0
2,6667
0
0
6,6667
1,3333 1,3333 1
0 0 EI
22,668
2,042

0 0,8889 1,3333 0,8889 1,3333
0 138,307
0 1,3333 1,3333 0 1,3333 2,6667 18,875
F '4 3,447 ton

1z

'4
F 7,5 ton
1 y
'4

4 M1x 8,717 ton m
F'
F '4 3,447 ton

2 z
'4
F2 y 7,5 ton

M '4 13,775 ton m
2 x
ELEMENTO 5:
u1z
u 67,558
1y 1 0 0
u5 1
1,525
1x 1 22,668
u ;

0 1 0
2 2 z EI 67,558

u 1,525 0 0 1
2 y 22,668

2 x
u' T u
1 0 0 0 0 0 67,558 67,558
0 1 0 0 0 0 1,525 1,525

0
u '5
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0 1

0 EI
22,668 1 22,668

67,558

EI 67,558

0 0 0 0 1 0 1,525 1,525

0 0 0 0 0 1 22,668 22,668

'1
67,558
1,525
5
u'
1 22,668
67,558

' EI
2

1,525
22,668
2,5 0 0 2,5 0 0 67,558

0 0,0234 0,0938 0 0,0234 0,0938 1,525
0
F '5 EI
2,5
0,0938
0
0,5
0
0
2,5
0,0938
0
0,25 1
0 EI
22,668
67,558

0 0,0234 0,0938 0,0234 0,0938
0 1,525
0 0,0938 0,25 0 0,0938 0,5 22,668
F '5
1z
F '5
1 y 0
'5 4,161 ton
M 16,715 ton m
F '5 1x
'5 0
F2 z 4,161 ton

'5
F 16,715 ton m
2y
M '5
2x
ELEMENTO 6:
u3z 138,307
u 2,042
3y 1 0 0
u6 3

3x 1 18,875
u ;

0 1 0
4 4 z EI 138,307

u 2,042 0 0 1
4y
4 x 18,875
u' T u
1 0 0 0 0 0 138,307 138,307
0 1 0 0 0 0 2,042 2,042

0
u '6
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0 1

0 EI
18,875 1 18,875

138 ,307

EI 138,307

0 0 0 0 1 0 2,042 2,042

0 0 0 0 0 1 18,875 18,875
138,307

2,042
'3

u '6

1

18,875

' EI 138,307
4 2,042

18,875
2,5 0 0 2,5 0 0 138,307

0 0,0234 0,0938 0 0,0234 0,0938 2,042

0
F '6 EI
2,5
0,0938
0
0,5
0
0
2,5
0,0938
0
0,25 1

0 EI
18,875

138,307

0 0,0234 0,0938 0 0,0234 0,0938 2,042

0 0,0938 0,25 0 0,0938 0,5 18,875
F '6
1z
F '6 0
1 y 3,445 ton
'6

6 M1x 13,773 ton m
F'
'6
F2 z 0

'6 3,445 ton
F
2 y 13,773 ton m
M '6
2x
Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas y momentos actuantes en las barras
Diagrama de momentos flexionantes (Ton-m)
Diagrama de fuerza cortante ( Ton )

PROBLEMA 1.- Para la estructura mostrada, calcular los momentos en los puntos 1, 2 , , 6
SOLUCIN
4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I )
L 4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I )
AB
L
BC
L
CB 4 5 5
K K

4 E (2 I ) 4 EI
2 E (2 I ) 2 E (2 I ) 4 E (2 I ) 4 EI

L L L 5 5 4
BC BC CD
La matriz de rigidez es
65 20
13 4 153 153
5
K 54
13 ,
K
1

20 65
5 5
153 153
Sabemos que:
K . R
Resolviendo:
65 20
B 153 153 12,5 6,994

20 65 12,5 6,994
C
153 153
Tambin sabemos que:

M M o K

Resolviendo:
8 4

M BC 12,5 5 5 6,994 6,994
M

CB
12,5 4 8 6,994 6,994

5 5
Hallando K para los momentos:

2 EI
L 0
2 EI 0

AB 4

4 EI
0 4 EI
LBA 0
4

4 E (2 I ) 2 E (2 I ) 8 EI 4 EI
LBC LBC 5 5

K K

2 E (2 I ) 4 E (2 I ) 4 EI 8 EI
L LCB 5 5
CB

4 EI 0 4 EI
0 4
LCD

0 2 EI
0 2 EI
4
LDC
Hallando los momentos para los puntos pedidos:

1 0
M1 2 M1
0 3,4722
1 0
M M
2 0 2 6,9444
8 4
M M
3 12,5 5 5 6,994 3 6,9448
tn.m
M 12,5 4 8 6,994
M 6,9448
4 4
5 5
M 0 M 6,9444
5 0 1 5

0 3,4722
M 6 1 M 6
0
2
Problema 2.- Para la estructura mostrada calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento
horizontal y los momentos.
SOLUCIN
H B C
Hallando la matriz de rigidez K para :
12 EI 12 EI 6 EI 6 EI
3 3 2 2
L AB LCD L
AB
L
CD

K ' K "
K K 6 EI
11 11 12 13 4 EI

4 E (2 I ) 2 E (2 I )
K K '
K K" K K L
2 L L L
21 22 22 23 AB AB BC BC
K ' "
K K K
31 32 33 33
6 EI 2 E (2 I ) 4 E ( 2 I ) 4 EI

L
2 L L L
CD BC BC CD

12 EI 12 EI 6 EI 6 EI 3 3 3
3 3 2 2 8 8 8
4 4 4 4

6 EI 4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I ) 3 5 1

K 4
2 4 12 12 K 8 3 3 EI

6 EI 2 E (2 I ) 4 E ( 2 I ) 4 EI 3 1 5
8 3
2 12 12 4 3
4

40
R 0 K 1 R
0
4,267 0,80 0,80 40 170,68
H
B 0,80 0,775 0,025 0 1
32 1
0,80 0,025 0,775 0 EI 32
EI
C
CLCULO DE MOMENTOS:
M M o K D 1,
1
D 1,
2
D 1
3

Hallando la K de los momentos:

6 EI
2 2 EI 3 1
0 0
LAB LAB
8 2

M AB 3
6 EI 4 EI
0 1 0
L2BA LBA 8
M

BA
170,68
2 1
4 E (2 I ) 2 E (2 I ) M 0
0 3 3
LBC 32
BC
LBC
K EI

M 1 2
2 E (2 I ) 4 E (2 I ) CB
0 32
0 3 3

L L M CD
CB CB
48
3
6 EI 4 EI 0 1

2 0 M DC 8 32
LCD LCD

3 0 1 32
8
6 EI 2 EI 2 M Tn.m
0
L2DC LDC 32

32

32
Problema 3.- Para la estructura mostrada calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento
horizontal y los momentos.
SOLUCIN
R 8 Tn R 5,33 6,25 0,92 Tn.m R 6,25 Tn.m

1 2 3
8 8

R 0,92 R 0,92
6,25 6,25
D 1, D 0, D 0
1 2 3
K ' K " K K
11 11 12 13
K K K K"
' K
21 22 22 23
K K K K
' "
31 32 33 33
12 EI 12 EI 6 EI 6 EI 3 3 3
3 3
4 4 42 42
8 8 8

6 EI 4 EI 4 EI 2 EI 3 9 2

K 42 4 5 5 K EI 8 5 5

6 EI 2 EI 4 EI 4 EI 3 2 9
8
42 5 5 4 5 5

K R K 1 R
4,046 0,689 0,689 8

1
0,689 0,702 0,012 0,92
EI
0,689 0,012 0,702 6,25
28,69
1
B 6,23
1,12 EI
C
CLCULO DE MOMENTOS, EN LOS PUNTOS DE LA ESTRUCTURA QUE MUESTRA:
M M o K D 1,
1
D 1,
2
D 1
3

Hallando la K de los momentos

6 EI 2 EI
L2 L AB
0
AB

6 EI 4 EI
2 0
LBA LBA

4 EI 2 EI
0 LBC LBC

K
3 1
2 EI 4 EI 8 0

0
2

LCB LCB
M1
5,33 3
6 EI 1 0

4 EI
0 M 8
L2CD LCD 2
5,33 28,69
4 2
M 6,25 0
6 EI 2 EI 3 5 5
2 0 6,23
LDC
LDC M 6,25 2 4
4 0 1,12
5 5

M 0
5 3
0 1

M 0 8
6

3 0
1
8 2
M1 12,97
M
2 0,80
M 0,82
3
M 4 9,63
M 9.63
5
M 6 10,20
PROBLEMA 4. Determinar los desplazamientos del siguiente marco, considerando que los
miembros tienen una rigidez a la flexin constante igual a EI.
SOLUCIN
En el elemento AB debe considerarse:
1) Apoyo izquierdo y empotrado derecho.
2) Empotrado izquierdo y apoyo derecho.
3) Empotrado izquierdo y empotrado derecho.
K ' K " K K
11 11 21 31
K K '
K K" K
12 22 22 32
K K K K
' "
13 23 33 33
4 EI 4 EI 2 EI 6 EI

L AC L AB L
AB L2
AC

2 EI 4 EI 4 EI 6 EI
2
K L L L L
AB AB BD BD

6 EI 6 EI 12 EI 12 EI

L2 L2 L3 L3
AC BD AC BD

4 EI 4 EI 2 EI 6 EI 5 1 3

4 6 6 42 3 EI 3
EI EI
8

2 EI 4 EI 4 EI 6 EI 1 5 3
EI EI EI
K 6 6 4 42 K 3 3 8

6 EI 6 EI 12 EI 12 EI 3 3 3
8 EI EI EI
42 42 43 43 8 8

5 1 3
3 3 8

1 5 3
K EI 3 3 8

3 3 3
8 8 8

En el nudo A y B, no existe momentos aplicados en la estructura real, esto hace que los dos primeros
elementos de la matriz AD sean cero, el tercer elemento como existe una fuerza horizontal concentrados en
el nudo A implica, que este valor ser igual a y se observa como queda la matriz AD.
0
AD 0
5
Al calcular la matriz ADL, se hace uso de la estructura fija con las cargas aplicadas a la estructura real, para
calcular giros y traslaciones que sern reacciones en el nudo A y B de las mismas.
Hallando los momentos de empotramiento perfecto
15
ADL 15
1
Ntese que el tercer elemento tiene un valor de uno, esto se debe a que en el anlisis de la estructura fija,
sujeta a las cargas, deben tomarse todas las cargas, excepto aquellas que corresponden a un desplazamiento
de nudo desconocido, es por eso que solo se tom la accin de una tonelada.
Seguidamente reuniendo todos los datos encontrados de las matrices AD , ADL y K se encontrarn los
desplazamientos, por lo tanto:
R AD ADL K R K 1 R
31 1 4
40
40 5

1 31 4 0 15
B 1
C 40 40 5 0 15
E I
5 1
H
4 4 64
5
5 15

31 1 4
40
40 5

1 31 4 15
B 1 15
C 40 40 5
E I
1
H
4 4 64

5
5 15

289 161 256

B 20 EI C 20 EI H 15 EI
TRABAJO DE RESISTENCIA DE MATERIALES II
1. Resuelva completamente las vigas indicadas, por el mtodo matricial de rigideces

cuyo EI = 1
(a) (b)
2. Para las estructuras mostradas calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento horizontal
y los momentos. EI = 1. Resolver por el mtodo matricial de rigideces.
(a) (b)
(c) (d)
TEORA DE LAS COLUMNAS
La columna es un miembro estructural sujeto principalmente a una accin axial
TIPOS DE COLUMNAS POSIBLE FALLA POR:
Largas Flexin lateral o pandeo
Intermedias Pandeo + aplastamiento
Cortas Aplastamiento
FRMULA DE EULER:
En el ao 1757, el matemtico suizo Leonard Euler hizo un anlisis terico de la carga crtica para
columnas esbeltas basada en la ecuacin diferencial de la elstica. Ahora se sabe que este
anlisis en vlido hasta que las tensiones alcancen el lmite de proporcionalidad.
La figura muestra la lnea media de la columna en equilibrio bajo la accin de la carga
crtica P. Se supone que la columna tiene los extremos articulados. La flecha mxima es lo
suficientemente pequea para que no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial de la
columna y su proyeccin sobre su eje vertical. En estas condiciones la pendiente dy / dx es
pequea y puede aplicarse:
d2y
EI M P( y) Py
dx 2
d dy
Podemos escribir la ecuacin EI ( ) Py
dx dx
Multiplicando por 2 dy para obtener diferenciales exactas integrando:
dy 2
EI ( ) Py 2 C . . . . . . . . (1)
dx 1
De acuerdo a la figura para dy/dx = 0, y sustituyendo en (1) da:
C P 2 , luego podemos escribir (1), como:

1
dy 2
EI ( ) P( 2 y 2 ) de donde:
dx
dy P dy P y P
2 y2 dx Integrando Arc Sen x C
dx EI 2 2 EI EI 2
y
Para hallar C se aplica la condicin y = 0 para x = 0, de donde C 0
2 2
y P P
Arc Sen x es decir: y sen ( x )
EI EI
Lo que indica que la (frmula) forma de la elstica es sinusoidal haciendo y = 0, para x = L, se
tiene:
P P n 2 EI 2
y sen ( L )0 o bien sen ( L ) n P . . . . . (2)
EI EI L2
Cuando n = 1, 2, 3, . . . . El valor n = 0 no tiene sentido ya que P= 0 en los dems casos es
correcta siendo n -1 el nmero de arriostramientos de la columna.
Luego la carga crtica para columnas en Bi-articuladas sin arriostramiento sera:
2 EI
P . . . . . (3)
k
L2
PARA COLUMNAS CON OTRAS CONDICIONES DE SUJECIN:
A) En la doblemente empotrada de la figura, por simetra,
los puntos de inflexin estn el los cuartos de luz:
Como el momento flector es nulo en estos diagramas
de slido aislado de la figura indican que la mitad
central de la columna doblemente empotrada equivale
a una columna articulada en sus extremos de longitud
L L / 2, lo cual en la ecuacin (3)
E
4 2 EI
P
k
L2
B) En la columna empotrada en un extremo y libre en el otro, la carga crtica es igual que en
caso de la doblemente empotrada, pero teniendo en cuenta que es cuatro veces ms larga,
luego L 4L :
E
4 2 EI 4 2 EI 2 EI
P P
k
L2 ( 4 L) 2 4 L2
E
C) Para el caso de la columna empotrada articulada se demuestra que el punto de inflexin
se presenta A 0,7L del extremo articulado, lo cual se hace comparables nuevamente al
caso fundamental.
EI 2 2 EI 2 2 EI
P P
k
L2 (0,7 L) 2 L2
E
Para que la frmula de Euler sea aplicable, la carga que produce en pandeo produce esfuerzos
internos, los cuales no deben exceder el lmite de proporcionalidad.
Para determinar ese esfuerzo reemplazamos en una ecuacin genrica de Euler:
P = radio de giro, luego como I A I A 2. . . . . . . (4)

K 2 EI P k 2 E
P con (4) se convierte en:
L2 A ( L / )2
P K 2 E
Se sabe que: L /
A 2
P K 2 E KE
Sea lmite de proporcionalidad =
A 2
Por debajo del valor obtenido mediante esta expresin la
tensin que dara la carga de Euler excedera el lmite de
proporcionalidad, po lo que la ecuacin de Euler no es
aplicable.
K, COEFICIENTE A
CONDICIONES DE LMITE
MULTIPLICAR CASO LE = LONG. EFECTIVA
SUJECIN (APOYOS) (fv = 2100)
FUNDAMENTAL
Extremos empotrados 4 1/2 L 200
Empotrado articulado 9/4 0,7 L 150
Bi- Articulado 1 L 100
Empotrado libre 1/4 2L 50
COLUMNAS INTERMEDIAS
En el caso de columnas Bi-Articuladas de acero (2100) el lmite por llamadas largas cumplen con
la frmula de Euler. Son columnas cortas si 30 . Para las columnas intermedias se han
desarrollado una serie de ecuaciones parablicas empricas. Las ms conocidas son:
a) New York City Building Code:
1265
60 120 kg / cm2
T 2
1 / 18000
60 1055 kg / cm2
T
b) American Institute of Steel Construction: AISC
1265
120 200 kg / cm2
T 2
1 / 18000
120 1195 0,034 2 kg / cm2

T
c) American Association of State Highway Officiales:AASHO
Extremos Remachados 1050 0,0175 2 kg / cm2

T
Extremos Articulados 1050 0,0233 2 kg / cm2

T
d) American Society of Civil Engineers: ASCE
1687
Para aceros de alta resistencia: kg / cm2
T 2
1 / 9000
COLUMNAS LARGAS CON CARGAS EXCNTRICAS
P P 2
Efecto de Esbeltez: (1 )
A 1 2 / 18000 A 18000
Mv PeV PeV P 2 ev
Efecto de Excentricidad: (1 )
I I A 2 A 18000 2
esbeltez
e Dis tan cia Excntrica
Radio de giro
Se debe tomar el radio de giro ( ) segn se encuentre la excentricidad, para tomar as el radio de
giro que soporta el momento de flexin.
EJERCICIOS RESUELTOS
Problema 1.- Determinar los lmites de esbeltez correspondientes a columnas de 5,20 m de
longitud y cuyas secciones transversales son:
a) Un cuadrado de 25 cm de lado
b) Un cilindro hueco de 30 cm de dimetro exterior y 1 cm de espesor.
c) Un exgono regular de 15 cm de lado.
SOLUCIN
A 625 cm 2 , I a 4 / 12 32552,04 cm 4
L = 520 cm
L L 520
72,05
I A 32552,04 625
D = 30 cm
D = 28 cm
A ( D 2 d 2 ) / 4 91,11cm 2 , L = 520 cm
I ( D 4 d 4 ) / 64 9588,9 cm 4
L L 520
50,70
I A 9588,93 91,11
L = 520 cm
A = 2 x rea del Trapecio
(15 30) 15 3
A 2x . 584,6 cm 2
2 2
(15 / 2).(15 3 / 2)3 15(15 3 )3
I 4.
xx 12 12
I 27401,6 cm4
xx
153 (15 3 ) (15 3 / 2)(15 / 2)3
I 4. 48,71(10) 2
yy 12 36
I 27401,6 cm4
yy
L L 520
Como I I I 27401,6 cm4 , 75,95
xx yy min I A 27401,6 584,6
75,95
Problema 2.- Calcular la carga admisible para una columna empotrada-articulada de 12 m de

altura. Seccin tubular de 20 cm de Dimetro externo y 0,5 cm de espesor, E = 2 100 000 kg/cm 2 .
Coeficiente de seguridad: 2,2 para la frmula de Euler.
SOLUCIN
R = 10 cm 1) Clculo del momento de inercia:
V = 9,5 cm I ( R 4 r 4 ) / 4 (104 9,54 ) / 4 1456,9 cm 4

2) Clculo del rea:
A ( R 2 r 2 ) (102 9,52 ) 30,63 cm 2

3) Radio de giro:
I A 1456,9 30,63 6,90 cm
4) Mdulo de Esbeltez:
L 1200
173,91 50
6,90
K 2 EI 9 2 (2'100 00)(1456,9)
5) P 47181 kg
k 2 4 (1200 ) 2
4L
6) Considerando el coeficiente de seguridad:
P P / c.s P 47 181 kg / 2,2 21 446 kg.
k
Problema 3.- Se tiene una columna tubular de acero empotrado en su base y libre en su extremo
superior de 6 m de longitud, 25 cm de dimetro exterior. Determinar, usando un Factor de
Seguridad de 1.5, el espesor necesario para sobrellevar con seguridad y economa una carga de
60 ton.
D = 25 cm Sabemos: P P.( F .s ) 60000(1.5) 90 000 kg

k
L=6m Luego para aplicar la frmula de Euler asumimos 50
e=? Por Euler:
2 EI 2 x 2.1 x 106 I
F.s =1.5 P 90 000
k
4 L2 4(600) 2
P = 60 tn I 6 252,96 cm 4
Por ser una seccin circular hueca, de: I ( D 4 d 4 ) / 64 6252,96 cm 4

Dd
d 22,65 cm e 1.17 cm
2
Verificamos la aplicabilidad de la frmula:
L 600
71,14 50 OK
I A 6252,96 87,91

A ( D 2 d 2 ) 87,91cm 2 e 1,17 cm
4
Problema 4.- Una columna de acero cuya seccin es un perfil L de 36 cm de altura total y 24 cm
de base, 6 cm de espesor en la parte vertical y 9 cm de espesor en la parte horizontal y de
6.40am de altura. Debe ser diseada mediante una frmula parablica. Determinar la carga
admisible.
Hallamos el centro de gravedad de la figura
__
9 x 18 x (15) 6(36) x 3 3078
x 8,14 cm
9 x18 6 x 36 378
__
9 x 18 x (4,5) 6 x 36 x(18) 4611
y 12,21cm
9 x18 6 x 36 378
Clculo de momentos de inercia:
6 x 273 24 x93
I 45 198 cm 4
bb 3 3
2
I I Ad 45 198 378(3,21) 2 41303 cm4
xx bb
9 x183 36 x63
I 20 088 cm 4
b' b' 3 3
I I Ad 20 088 378(2,14)2 18 356,9 cm4
2
yy b' b'
Luego como: I I I 18 356,9 cm4 , luego el radio de giro es:

xx yy min
I A 18 356,9 378 6,969 cm

Mdulo de Esbeltez:
L 640
91,84 100
6,969
No cumple con el lmite mnimo de esbeltez, entonces no se podr usar la frmula de Euler.
Frmulas parablicas:
New York City Building Code:
1265 1265
60 120 861,37 kg / cm2
T 2 2
(91,84)
1 1
18000 18000
P 861,37 x 378 325 598 kg.
American Society of Civil Engineers: ASCE
1687 1687
870,86 kg / cm 2
T 2 2
(91,84)
1 1
9000 9000
P 870,86 x 378 329 183 kg.
American Association of State Highway Officiales: AASHO
Extremos Articulados: 1050 0,0233 2 1050 0,0233 (91,84)2 853,47 kg / cm2

T
P 853,47 x 378 322 613 kg.

Resistencia II Folleto 2014

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1 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

En la viga de seccin rectangular, sea dA un

Mdulos de resistencia de varias formas de

En la figura mustralos esfuerzos de flexin en

La flexin mxima tiene lugar en la fibras en

Problema 3. Una viga de madera de 100 x 300

Problema 2. Una viga viga de seccin

Problema 5. Una viga de 2,50 m de longitud

Problema 4. Una viga viga de seccin circular

Para una fibra cualquiera a la distancia y del

Problema 7. Una viga simplemente apoyada

Hallemos la lnea neutra y las distancias de las

h1 4,5 cm ; h2 14 4,5 9,5 cm

mximos de tensin y compresin en la viga I 2 468 759,2 mm4

Los mdulos de seccin para la parte superior

I 2 468 759,2 mm4

I 2 468 759,2 mm4

Esfuerzos mximos. En la seccin transversal

1ER. TRABAJO A DOMICILIO 3. Una viga ahusada en voladizo AB de

2. Una viga empotrada de 4 m de luz est

Respuesta (2): x 3,11cm

TB A Desviacin de B con respecto a una 1. El momento flexionante producido en una

ELSTICA DE UNA VIGA 1

CARGAS EN VIGAS EN VOLADIZO O MNSULAS

Ejemplo 1. Para el voladizo cargado, ver

Ejemplo 2. La viga con un extremo volado Por semejanza de tringulos:

Ejemplo 4. Una viga simplemente apoyada VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

MTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Este mtodo a igual que el de eje elstico y

En este captulo estudiaremos ste

Derivando cuatro veces la ecuacin de la

E I y : Deflexin (ordenada de la elstica)

Aplicando a una viga cargada con el

e) Una articulacin en la viga principal

Clculo del momento de empotramiento:

Calculando el cortante en x = 3a en la viga

3. Para la estructura mostrada, calcular el 2w L2 12M 2 4M 2 w L2 0

Viga conjugada cargada con los momentos

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS

Siendo AB una viga cargada cualquiera, de

Para cada uno de los tramos,

En la fig. ( f ) vemos la elstica de la viga

PROBLEMA 1. Calcular en la viga mostrada 3 150 4 200 7 350 N .m 2

Ahora se puede trazar fcilmente el diagrama

Clculo de las reacciones:

PROBLEMA 2 . Resolver la viga mostrada usando ecuacin de 3 momentos. Hallar los

Hallando 6 Aa / L y 6 Ab / L para cada tramo, correspondiente a las cargas dadas, utilizando

Al sustituir los valores anularemos los trminos del claro imaginario:

Eliminando M en (1) y (2), tenemos:

Resolviendo ecuacin (7) y (6), tenemos:

Representacin de las vigas isostticas que forman un sistema equivalente

M 0 6 6,22 5(1) 15 4,5(4) 5R 0

M 0 6,22 5,06 16(2) 4 R 0

M 3 0 5,06 3,66 2(1) 4(2) 4(3) 4 R4 0

PROBLEMA 3 . Resolver la viga mostrada usando ecuacin de 3 momentos. Hallar los

PLANTEANDO LA ECUACIN DE TRES MOMENTOS:

6M 22M 5M 587,8 ; M 100

6M 22M 87,8 ............ (3)

Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3), tenemos: M 48,84 , M 17,52 ,

rea de la superficie parablica

rea de la superficie parablica:

M C 0 : 24 5RC 0 ; RC 4,8 y RD 7,2

Las rigideces son:

Los momentos hallados son: M 48,84 ; M 17,52 ; M 0,789 ; M 100