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ABS BOSCH 5.

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Descripcin
Descripcin del
del sistema
sistema
ABS BOSCH 5.3 2

Especificaciones
Sistema
- BOSCH ABS 5.3
- 4Sensores 4 Canales
- Lnea de frenos en X
- ABS con Control EBD
Hydro-Electronic Control Unit (HECU )
- Modulador Hidrulico : Tamao(84 X 118 X 170mm), Peso(2.6Kg)
- Motor : Potencia (180W)
- Electrovlvulas : Tipo Sol-Sol (Entrada / salida)
- ECU : Integrada
Sensor de velocidad de las ruedas
- Sensor inductivo
- Voltaje mnimo : 120mV (2.75 K/h)
Sensor de aceleracin
- Voltaje de referencia : 2.5V
- Voltaje operativo : 4.5V 5.5V
ABS BOSCH 5.3 3

Especificaciones
Voltaje 8 ~ 16V
ECU Temperatura -40 ~ 120
Reverse volt. -13.5V
Peso 2.7 Kg
HECU
Capacidad 4.8 cc/sec
(HU+ECU)
Potencia 230W
Inlet Valve (EV) : 8.54 0.5
Electro
Resistencia Outlet Valve (AV) :4.29 0.25
vlvulas
EV AV
Corriente de 45A o menos
Motor funcionamiento (10.5V 0.5V , 23 5 )
bomba
retorno Corriente 145A o menos
mxima (16V 0.1V , 23 5 ) BOMBA MOTOR
Wheel Resistencia 1600 10% - Entrehierro
Speed Aislamiento 1M Delante : 0.3~1.2 mm
Sensor Rueda dentada 48 dientes Detrs : 0.3~1.2 mm
ABS BOSCH 5.3 4

HECU
ABS 5.3
RR RL MC2 MC1

ECU carcasa
FR

ECU conector
FL

Tornillos
Motor

Bomba retorno
ABS BOSCH 5.3 5

HECU localizacin
ABS BOSCH 5.3 6

HECU
ECU conector

Vista superior
Alimentacin

ABS 5.3 Cmaras


amortiguadoras

Acumulador
Vista inferior
ABS BOSCH 5.3 7

Carcasa
Nunca despiezar la HECU

Conjunto de vlvulas

a b c d a Inlet valve (RR)


b Inlet valve (FL)
e f g h c Inlet valve (FR)
d Inlet valve (RL)
e Outlet valve (RR)
f Outlet valve (FL)
g Outlet valve (FR)
h Outlet valve (RL)
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ABSCM Entradas y salidas

Batera
Diagnosis (K-line)

Contacto

ABSCM
Sensores de
ruedas
ABS/EBD
luz de avera
Sensor de
aceleracin
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Fusible del rel del ABS

FUSIBLE DEL RELE DEL ABS


ABS BOSCH 5.3 10

Sensor de aceleracin
ABS BOSCH 5.3 11

Circuito del ABS 5.3

Unidad hidrulica

Bomba de retorno

FL RR FR RL
ABS BOSCH 5.3 12

Unidad Hidrulica (Modulador)

Condicin normal

LFEV/RFEV/LREV/RREV NO
Solenoid Valve
LFAV/RFAV/LRAV/RRAV NC

Pump Motor OFF

LF : Rueda delantera derecha LR : Rueda trasera izquierda


RF : Rueda delantera izquierda RR : Rueda trasera derecha

EV : Vlvula de entrada NO : Condicin normal abierta


AV : Vlvula de salida NC : Condicin normal cerrada
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Condicin La presin de frenos va directamente a las ruedas


ABSCM no funciona
normal Frenada normal sin el funcionamiento de las vlvulas

Abierta
EV
(OFF)
Electrovlvulas
Cerrada
AV
(OFF)
Motor de la
OFF
bomba

D D
ABS BOSCH 5.3 14

Aumento de Freno pisado, aumenta la presin, tendencia a bloquear ruedas


ABSCM reduce la presin de la rueda necesaria
presin El motor de la bomba devuelve el lquido hacia el cilindro maestro

EV Cerrada (ON)
Electrovlvulas
AV Abierta (ON)

Motor ON

D D
ABS BOSCH 5.3 15

Mantenimiento Las ruedas frenan pero no se bloquean


de la presin Se mantiene la presin en las ruedas

EV Cerada (ON)
Electrovlvulas Abierta
AV
(OFF)
Motor ON

D D
ABS BOSCH 5.3 16

Aumento de Al no haber problemas de bloqueo al disminuir la velocidad de


vehculo, se aumenta la presin para aumentar el frenado
presin
EV Abierta (OFF)
Electrovlvulas
AV Cerrada (OFF)
PUMP MOTOR ON

D D
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EBD(Distribucin electrnica de la presin)

1. EBD Modulacin

2. Ventajas del EBD

3. EBD funcionamiento en caso de avera


ABS BOSCH 5.3 18

EBD Modulacin
ABS BOSCH 5.3 19

EBD Curva
Brake-force
Ideal brake force
rear axle 0.9G line
distribution (Laden)

0.8G line

=0.9, locking line rear


w heels Range w here only rear axle locks
in case of ABS/EBD disabled

Zcrit Rear w heel brake force w ith


EBD control a P-valve at =0.9 condition.

w ith P-valve

=0.9, locking line front


w heels
Ideal brake force
distribution (Unladen)
Brake-force
front axle
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Ventajas del EBD

- No hace falta montar vlvula repartidora de frenad

- Aumenta la contribucin del eje trasero en la frenada

- La distribucin de fuerzas se optimiza

- Se adapta a las diferentes condiciones de carga

- Distribucin constante durante la vida del vehculo

- Funcin EDB monitorizada

- Mnima extensin del hardware del ABS requerida


ABS BOSCH 5.3 21

<- reversible*1) thresholds hard-


Power-supply *1)

ware depended
Funcionamiento en caso de avera

<- reversible

G-Switch
ABS disabled, EBD enabled(Keep Alive Function)

WSS

BLS

MR
PM

VR
ABS and EBD disabled second failure

WSS-failure low-frequency (FFZ


WSS-failure non-ohm (FDFP)
low voltage 9,4V > Uz > 6,9V
ABS and EBD enabled

WSS-failure high-frequency
X not possible

over-voltage >17,4 V
low voltage <6,9 V

WSS-failure ohm

2 WSS-failures
first failure

sensor failure
BLS-Failure

interruption
that always
leads to keep

sticking
failure
failure
alive function
.
Power-supply reversible -> low voltage 9,4V > Uz > X X X
WSSwheel speed senso ohm
non-ohm (FDFP)
2 WSS-failures
reversible -> high-frequenzy
BLS brake light switch X
PM pump motor failure X X
MR motor relay failure X X
VR ventil relay sticking X X
G-Switch sensor failure X
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Luz de avera del ABS y del EBD

Luce 3 segundos
Luz del EBD y del freno de mano despus del Luz del ABS
contacto

Fallo ECU Fallo de sensores de ruedas


Fallo de electrovlvulas Fusible fundido
Freno de mano Voltaje alto o bajo
Nivel del lquido de frenos Mientras diagnosis
Fallo del sensor de aceleracin Fallo del sensor de aceleracin
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Diagrama elctrico

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