UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (Mdulo Lucas Nuelle)

I) OBJETIVO:

Analizar las caractersticas de funcionamiento de un motor de corriente continua,en este

caso autoexcitado en conexin shunt. Se observar el control de velocidad del motor
mediante una carga; la cual originar un torque variable.

II) FUNDAMENTO:

El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal
es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que

ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son

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adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste

del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad
constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los
grupos moto generadores de corriente continua.

APLICACIONES:

Los motores de corriente continua shunt son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita:

Velocidad constante a cualquier ajuste del control.

Un rango apreciable de velocidades, por medio del control del campo.
El motor shunt se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua.

La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor shunt, el motor
por excelencia para el mando de mquinas para herramientas, as como en aquellas
aplicaciones que no han de tener vigilancia permanente.

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Como hemos visto, el motor shunt es de velocidad constante, pero su caracterstica

ms importante, es la de ser un motor de velocidad regulable.
El sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir, cambiando la direccin de
la corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del inducido.

EXCITACIN:

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitacin.
En el caso del paralelo, el estator y el rotor estn conectados a la misma tensin, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.

La configuracin ms popular es la de excitacin independiente, en la que los devanados

del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el
motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes.
En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.

III) MATERIALES E INTRUMENTOS A UTILIZAR:

Modulo Lucas Nuelle.

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Conectores.

Multmetro.

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IV) PROCEDIMIENTO:

Montamos el circuito de la gua del modulo observando que A1/A2 son los terminales
del devanado inducido y que E1/E2 son los terminales del devanado de excitacin, la
cual fue verificada por el profesor del curso.
Arrancamos el motor pero sin ninguna resistencia de arranque (resistencia
limitadora).
Se puso en operacin la carga mecnica, para controlar la velocidad, esto se
consigui variando el par mecnico y anotamos valores.
Luego arrancamos el motor pero con una resistencia de arranque, primero de 47ohm
y luego de 16 ohm, en donde para cada valor tomamos valores.

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Valores tomados en el laboratorio:

Sin resistencia de arranque:

Torque(N.m) Tension(V) Corriente(A) fdp RPM Potencia(W)

0 220.6 0.4 0.687 2000 50.4
0.05 222.5 0.45 0.717 1997 70.2
0.10 223.8 0.49 0.734 1993 80.5
0.2 226.8 0.58 0.767 1980 100
0.3 229.1 0.66 0.792 1970 120
0.5 230.6 0.83 0.828 1940 158

Torque VS Tensin:

Torque VS Tension
232
230
228
226
Torque VS Tension
224
222
220
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Torque VS Corriente:

Torque VS Corriente
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 Torque VS Corriente
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6

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Torque VS fdp:

Torque VS fdp
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 Torque VS fdp
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Torque VS RPM:

Torque VS RPM
2010
2000
1990
1980
1970
Torque VS RPM
1960
1950
1940
1930
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

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Torque VS Potencia:

Torque VS Potencia
180
160
140
120
100
80 Torque VS Potencia
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6

Con resistencia de arranque (R=47):

Torque(N.m) Tension(V) Corriente(A) fdp RPM Potencia(W)

0 218.2 0.37 0.687 1975 55.2
0.1 216.5 0.45 0.748 1926 73.7
0.2 215.4 0.54 0.781 1872 90.8
0.4 210.5 0.71 0.820 1764 123.0
0.5 206.7 0.79 0.836 1710 137.2

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Torque VS Tensin:

Torque VS Tension
220
218
216
214
212 Torque VS Tension

210
208
206
0 0.2 0.4 0.6

Torque VS Corriente:

Torque VS Corriente
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 Torque VS Corriente
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6

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Torque VS fdp:

Torque VS fdp
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 Torque VS fdp
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Torque VS RPM:

Torque VS RPM
2000

1950

1900

1850

1800 Torque VS RPM

1750

1700

1650
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

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Torque VS Potencia:

Torque VS Potencia
160
140
120
100
80
Torque VS Potencia
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6

Con resistencia de arranque(R=16):

Torque(N.m) Tension(V) Corriente(A) fdp RPM Potencia(W)

0 220.7 0.37 0.673 2018 54
0.1 222.7 0.47 0.735 1990 75.3
0.2 224.5 0.55 0.768 1965 95.2
0.3 225.4 0.64 0.793 1938 113.5
0.4 225.5 0.72 0.812 1915 133
0.7 221.4 1.01 0.852 1843 190
1.35 209.8 1.87 0.875 1693 344

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Torque VS Tensin:

Torque VS Tension
228
226
224
222
220
218
Torque VS Tension
216
214
212
210
208
0 0.5 1 1.5

Torque VS Corriente:

Torque VS Corriente
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
Torque VS Corriente
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5

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Torque VS fdp:

Torque VS fdp
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Torque VS fdp
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5

Torque VS RPM:

Torque VS RPM
2050
2000
1950
1900
1850
Torque VS RPM
1800
1750
1700
1650
0 0.5 1 1.5

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Torque VS Potencia:

Torque VS Potencia
400
350
300
250
200
Torque VS Potencia
150
100
50
0
0 0.5 1 1.5

V) CONCLUSIONES:

Cuando se arranc sin resistencia:

El motor gira a una velocidad superior a la nominal.

El sentido de giro es positivo (sentido horario).
La corriente de arranque es mayor que la nominal.
Al variar el torque la tensin de entrada aumenta a 230V y de ah por mas que se
siga aumentando el torque la tensin se sigue manteniendo al nivel de tensin
mencionado.

Cuando se arranc con restato de arranque:

La corriente del inducido aumenta (de forma lineal) con el par de giro.
La tensin del inducido se mantiene constante.
El nmero de revoluciones se mantiene a un nivel casi constante en el rango del par
nominal.

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