INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLOGICO PBLICO
REPUBLICA FEDERAL DE ALEMANIA

Curso de Extensin
Educativa
ELECTRONICA INDUSTRIAL
Aplicaciones de Neumtica,
Electroneumtica, Hidrulica y
Electrohidrulica y
Electrohidrulica en la Industria
EULER DEZA FIGUEROA
 2
INDICE DE CONTENIDOS

NEUMATICA: PAG: 6

Introduccin
Propiedades del aire comprimido
Rentabilidad de los equipos neumticos
Fundamentos Fsicos
- El aire es Compresible
- El volumen del aire vara en funcin de la temperatura
- Ecuaciones de Estado de los gases
Produccin de aire comprimido
Elementos neumticos de trabajo
- Cilindro de simple efecto
- Cilindro de Doble efecto
- Cilindro de Doble efecto, en ejecucin especial
Vlvulas (tipos)
Circuitos Neumticos y Diagramas Espacio - Fase
Ejercicios diversos

APLICACIN 01: PAG: 45

APLICACIN DE LA NEUMATICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS

EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA

APLICACIN 02: PAG: 47

APLICACIN DEL PROCESO DE UNA CUCHARA DE COLADA

CON LIMITACION DE
VELOCIDAD Y ELIMINACION DE INTERFERENCIA EN UN
DETERMINADO PROCESO

APLICACIN 03: PAG: 49

APLICACIN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A

UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS:
SECUENCIA A+, B+, A-, B-

APLICACIN 04: PAG: 51

APLICACIN DE NEUMATICA AL PROCESO DE FRESADO,

MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-
 3
ELECTRONEUMATICA:

Introduccin PAG: 53
Entradas de seal
Finales de Carrera
Sensores de Proximidad
- Sensores Magnticos
- Sensores Inductivos
- Sensores Capacitivos
- Sensores pticos
Convertidor de seal neumtico elctrico
Rels

APLICACIN 05: PAG: 64

APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE

PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS
Y MEMORIA
NEUMATICA: SECUENCIA A+, B+, A-, B-

APLICACIN 06: PAG: 66

APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE

PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS
Y MEMORIA
ELECTRICA : SECUENCIA A+, B+, A-, B-

APLICACIN 07: PAG: 68

APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA AL PROCESO DE

FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-

HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA: PAG: 70

Introduccin
Hidrulica: Conceptos bsicos
Sistema de Transmisin de energa Neumtica e
Hidrulica
Leyes fsicas relativas a los fluidos
- Ley de Pascal
- Ley de Boyle
- Ley de Charles
 El efecto de la temperatura en los fluidos
Compresibilidad de los Fluidos
Transmisin de Potencia a travs de una tubera
 4
Presin hidrulica
Caeras de Servicio.
Caeras de Interconexin:
Cada de Presin en tuberas
Cada de presin en el circuito de una prensa hidrulica.
Hidrulica: Tanques y depsitos, accesorios, circuitos
hidrulicos
FILTROS
Filtro en Lnea.
En la lnea de presin.
En la linea de Retorno
En el retorno por alivio

APLICACIN 08: PAG: 87

APLICACIN DE LA HIDRULICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS

EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA

APLICACIN 09: PAG: 89

APLICACIN DE UN SISTEMA ELECTROHIDRULICO AL MANDO

Y CONTROL DE UN
CILINDRO CON RETORNO AUTOMTICO, APLICADO AL
ESTAMPADO DE PRENDAS

APLICACIN 10: PAG: 91

APLICACIN DE ELECTROHIDRULICA A UN MANIPULADOR DE

PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS,
SECUENCIA:
A+, B+, A-, B-

2014 ISTP: REPUBLICA FEDERAL DE ALEMANIA

DIRECTORA: ING. EDITA MORENO EUSTAQUIO
JEFE DE REA ACDEMICA (ELO) : ING.NESTOR MAGO ALVARADO
DOCENTE ENCARGADO: ING. EULER DEZA FIGUEROOA

EUER DEZA FIGUEROA

 5

OBJETIVO GENERAL:

El estudiante podr adquirir conocimientos necesarios que le permitan la

simulacin e instalacin de mltiples y variados ejercicios prcticos de
neumtica, electroneumtica, hidrulica y electrohidrulica, asimismo estar
en la capacidad de disear aplicaciones y tomar decisiones adecuadas frente a
un requerimiento dentro de un proceso industrial y de manufactura

OBJETIVO ESPECFICOS:

El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de

control Neumtico e hidrulico.

El estudiante podr seleccionar y utilizar componentes neumticos,

hidrulicos y elctricos aplicando criterios tcnicos de acuerdo a normas
industriales.

El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de las

diferentes vlvulas y electrovlvulas neumticas y electroneumticas

El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de las

diferentes vlvulas y electrovlvulas hidrulicas y electrohidrulicas

El estudiante aprender las herramientas de software adecuadas para un

correcto diseo de sistemas electroneumticos, y electrohidrulicos

El estudiante conocer dos posibilidades para mantener seales: mediante

electrovlvulas biestables y mediante circuitos elctricos de autorretencin.

El estudiante podr seleccionar los elementos adecuados en funcin de las

exigencias de la aplicacin.

El estudiante podr representar las secuencias de movimientos de un

sistema de control mediante diagramas de funciones (Aplicaciones
Propuestas)

El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales

(detectores de posicin) de un cilindro y podr seleccionar el tipo de control
apropiado en cada caso.
El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su
contenido.

El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar

la documentacin correspondiente.
 El estudiante podr configurar un control secuencial con dos o ms
cilindros.

El estudiante podr detectar y eliminar fallos en sistemas de control

electroneumticos y electrohidrulicos
 6

Neumtica:
Introduccin
La energa, no cabe duda, es una cuestin fundamental en toda actividad
industrial y en cualquier servicio, y la seleccin de la forma de energa ms
idnea que ha de emplearse en cada momento es un aspecto substancial del
problema. De entre todas las energas secundarias que el hombre dispone, el
aire comprimido tiene unas propiedades especficas que lo hacen muy
interesante para determinadas aplicaciones. Aunque su utilizacin se remonta
a ms de dos mil aos y su incorporacin a la industria sucedi hace bastante
ms de un siglo, fue a partir de 1950, en el momento en que empez a
emplearse en procesos de automatizacin, cuando se produjo un fortsimo
incremento en su uso.
El aire comprimido es una energa con numerosas aplicaciones debido a sus
grandes y mltiples cualidades y sus pocos inconvenientes, por lo que se ha
hecho casi imprescindible, siendo difcil encontrar una industria que no lo
utilice.
La tecnologa que emplea este tipo de fuente de energa se denomina
neumtica, palabra que deriva de pneuma que significa viento, respiracin
e incluso alma. Tcnicamente se define la neumtica como la tecnologa que
estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido
Paralelamente existe la oleohidrulica que tiene los mismos fines pero
empleando como fuente de energa los lquidos a presin, fundamentalmente
aceites.
Incidiendo ahora en las ventajas del aire comprimido diremos que dispone
obviamente de una fuente inagotable; es transportable a distancias
apreciables; puede almacenarse en cantidades moderadas en depsitos fijos o
mviles; la temperatura no le afecta y es antideflagrante; es una energa limpia
que no contamina y no requiere tuberas de retorno.
Las velocidades de trabajo que proporciona son elevadas, sobre todo en las de
giro, no superadas por casi ninguna otra fuente de energa, recurdese el torno
del dentista que puede alcanzar las 500.000 revoluciones/min Como
inconvenientes hay que considerar que la fuerza que puede producir es
limitada, no superando los 50.000 N. Tambin que la velocidad que proporciona
en los movimientos no es rigurosamente constante debido a la compresibilidad
del aire. El esfuerzo no puede regularse con demasiada precisin y el
posicionamiento intermedio tampoco es muy exacto ni resulta fcil su
regulacin.
El aire es transparente lo que hace a veces difcil detectar una fuga. El aire
comprimido requiere una cierta preparacin por lo que su costo es algo
elevado. Hay que resear tambin que los procesos de generacin y de
descarga a la atmsfera del aire resultan algo ruidosos.
Como ya se ha reseado su campo de aplicacin y las funciones que puede
llevar a cabo son amplsimas, se suele decir que viene tan solo limitado por la
imaginacin del usuario. En el cuadro siguiente se incluyen, sin intencin de ser
exhaustivos, algunas de las funciones que es capaz de ejecutar.
 7

En el cuadro siguiente figuran algunas de las mquinas herramienta, no pocas

porttiles, que pueden utilizar como fuente de energa el aire comprimido.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el

aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms
variados se utilicen aparatos neumticos.

Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan

corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la
solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico.

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas,
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
 8

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente
en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse
de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura ,
garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por
ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .

Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple
si, por tanto, precio econmico.

Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos
pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer

tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin.
Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste
prematuro de los componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000
a 30.000 N (2000 a 3000 kp).

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ;
este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo

manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es
muchas veces el aire comprimido Ejemplo: Traslado de paquetes,
accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as
como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con
costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la
rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino
tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta
que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento.
 9

Fundamentos Fsicos

La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area.

Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente
composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio,
criptn y xenn.

La combinacin entre los sistemas internacionales y tcnico de medidas est

constituido por:

Ley de Newton: Fuerza = Masa. Aceleracin

F = m.a
Aceleracin de la gravedad:

Para convertir las magnitudes antes indicadas de un sistema a otro rigen los
siguientes valores de conversin

Masa:
Fuerza: 1 Kp = 9,81 N

Para los clculos aproximados

puede suponerse
1 Kp ~ 10N
Temperatur Diferencia de 1C = 1 K
a: temperatura (Kelvin)
Punto Cero 0C = 273 K
(Kelvin)

Presin: Adems de las unidades indicadas en la relacin (at en el sistema

tcnico, as como bar y Pa. en el Sistema SI), se utilizan a menudo otras
designaciones. Al objeto de completar la relacin, tambin se citan a
continuacin.

1. Atmosfera, at
(Presin absoluta en el sistema tcnico de medidas)

2. Pascal, Pa, Bar, bar (Presin absoluta en el sistema de unidades)

3. Atmosfera fsica, at
(presin absoluta en el sistema fsico de medidas)
1 atm = 1,033 at = 1,03 bar (101,3 KPa)
 10

4. Milmetros de columna de agua, mm de col. de agua

10,000 mm ca = 1 at = 0,981 bar (98,1 kPa)

5. Milmetros de columna de mercurio,

mm Hg (corresponde a la unidad de
presin Torr)
1 mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) = 750 Torr

en la siguiente tabla, se recogen las ms importantes y se indica la

equivalencia entre ellas. Hay que mencionar que las unidades ms utilizadas
en neumtica son el bar y el MPa en el sistema internacional y psi (libra por
pulgada al cuadrado) en el sistema anglosajn

Cuadro de equivalencias de unidades de presin

El aire es Compresible

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la
del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser
comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).

La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.

A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un

recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el
producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una
cantidad determinada de gas.

P 1 . V1= P 2 . V2 = P 3 . V3 =
Constante
 11
Esta ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo:

El volumen del aire vara en funcin de

la temperatura

Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva 1 K partiendo

de 273 K, el aire se dilata 1/273 de su volumen. Esto demuestra la ley de
Gay - Lussac

De donde:
 12
La variacin de volumen

As mismo vale para :

Las ecuaciones anteriores tienen validez nicamente cuando las temperaturas

se indican en K. las temperaturas indicadas en C deben convertirse, por tanto
aK
Tambin puede prepararse una ecuacin con la que pueda calcularse
inmediatamente en C; para ello solo hay que aadir 273C a los valores de
temperatura.
1
3
1
4
 15

Ecuaciones de Estado de los gases

Para todos los gases vale, no obstante, la Ecuacion general de los gases

Produccin de aire comprimido

Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin
del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores.
El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en
mquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la
red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se
adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin,
al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que
toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy
considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores

Tipos de compresores
Los compresores que se fabrican hoy da se dividen en dos grandes grupos, atendiendo a
su principio de funcionamiento: turbocompresores o compresores dinmicos y compresores
volumtricos o estticos.
Cada uno de estos grupos se subdivide a su vez en varias clases, que se muestran en el esquema
siguiente:
 16

Los turbocompresores o compresores dinmicos basan su

funcionamiento en el Teorema de la cantidad de movimiento. Disponen de
un rgano fundamental, denominado impulsor, que gira sobre un eje a gran
velocidad (siguiente figura), transformando la energa mecnica que recibe
del motor de arrastre en energa cintica del fluido. Posteriormente esta
energa cintica se transforma en energa de presin
Los compresores volumtricos o estticos, llamados tambin de
desplazamiento positivo, basan su principio de funcionamiento en la ecuacin de
estado de gas ideal y en el Principio de Pascal, es
 17
decir, aumentan la presin del gas gracias a la reduccin de su
volumen, transmitindola ntegramente a todo el fluido situado aguas
abajo.
Estos compresores disponen de un elemento denominado desplazador, que
atrapa el gas mediante la creacin de una succin, reduce su volumen, y lo
desplaza hacia la salida donde existe una presin superior.
Los compresores volumtricos se dividen a su vez en alternativos y
rotativos, dependiendo del tipo de movimiento que posee su rgano
desplazador.
Los compresores alternativos son los ms utilizados en la industria y los
servicios por sus notables ventajas y caractersticas, que los convierten en los
ms econmicos tanto en el momento de su adquisicin como en el de su uso.
Constan, en esencia, de un cilindro donde se desplaza alternativamente un
mbolo arrastrado desde el exterior por un vstago, o simplemente por una
biela; cuando ste comienza a salir del cilindro se crea una succin que
permite la entrada del aire desde el exterior a travs de una vlvula,
llenndolo cuando el pistn regresa se reduce el volumen y se incrementa la
presin del aire hasta alcanzar un valor en el que se abre una vlvula que
conecta el cilindro con el servicio

En determinados compresores de prestaciones reducidas el pistn es

sustituido por una membrana, que desplazada alternativamente, crea la
succin y la compresin dentro de una cmara. Reciben el nombre de
compresores de membrana (figura 2-4)
Los compresores volumtricos rotativos disponen de un cuerpo o
carcasa generalmente cilndrica, dentro del cual estn dispuestas unas piezas
mviles giratorias de una forma variada. Estas piezas crean unos recintos que
en primer trmino atrapan el aire mediante succin, para
 18
luego disminuir su volumen, elevar su presin y al mismo tiempo
desplazarlo hacia su salida, en contacto con una zona de mayor presin.
Entre este tipo de compresores cabe citar los de paletas y los de
tornillo como los ms importantes (figuras 2-5 y 2-6).

Campos de aplicacin de cada tipo de

compresor
Los turbocompresores o compresores dinmicos se emplean para la produccin
de grandes caudales en aplicaciones muy especficas. Dentro de ellos, los
compresores axiales corresponden a caudales muy importantes para presiones
reducidas; los radiales o centrfugos trabajan con caudales relativamente
menores y presiones ms elevadas; y los diagonales se utilizan para valores
intermedios.
Los compresores volumtricos o estticos funcionan con caudales
bastante menores que los anteriores, pudiendo obtener presiones ms
elevadas. Su campo de aplicacin es notablemente ms amplio que el
de los compresores dinmicos.

Compresores Compactos
ue incluyen de manera compacta la central compresora
casi completa, comprendiendo los filtros para eliminacin de impurezas, el
refrigerador y el secador.
 19

Elementos neumticos de trabajo

Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en
movimiento de giro.

Elementos neumticos de movimiento rectilneo o

actuadores lineales (cilindros neumticos)

A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos

mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto
considerable.
 20
Los actuadores lineales, tambin denominados cilindros por tener su carcasa
en la mayora de los casos dicha figura geomtrica, se clasifican en dos
grupos: cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto, segn realicen
trabajo mecnico cuando se desplaza el mbolo con su vstago en un sentido
solamente o en los dos, respectivamente.
El cilindro neumtico normalmente consta de las partes fundamentales que
se describen en la figura siguiente

- Cilindro de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden

realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un
movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle
incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su
posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste
limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos
100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar,
levantar, alinear, etc. Fig. Cilindro de simple efecto

Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn
metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se
deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial .
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
 Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
 21

Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El
vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas
estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento nicamente por la
dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as
como para estampar, remachar y fijar en prensas.

Cilindros de membrana arrollable

La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se
emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se
desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las
carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox.
50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.
 22

- Cilindro de Doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de

doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.
En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en
cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este
caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un
choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en
accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la
posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al
exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a
menudo ajustable.
 23
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del
cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de
las vlvulas antiretorno de estrangulacin montada (seccin de escapo
pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el
cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del
cilindro por la vlvula antiretorno.
Cilindro con amortiguacin interna.

Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial

Cilindros de doble vstago

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el
lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del
mbolo son iguales).
 24
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos
mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un
cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas
considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible
utilizar cilindros de un dimetro mayor

Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos
elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se
aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras
distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.

Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)

Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas
disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente
para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa
cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad .
 25

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10

m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite
obtener estas velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar,
estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus
dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el
dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye
rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos
cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin
grandes.

Funcionamiento:

La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin

en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la
superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A.
el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la
superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir
rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran
aceleracin.

Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por
medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja
siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener
carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
 26

Cilindro de giro

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que

acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio
hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos
de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo
de ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de
cierre, vlvulas de tapa, etc.
 27
Cilindro de embolo giratorio

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta
dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de
fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en
hidrulica se ven con frecuencia.

Vlvulas Neumticas (tipos)

Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el
trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el
paso del aire comprimido, y por lo tanto la maniobra de aquellos,
denominndose de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o
el paro del sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del
fluido procedente del depsito regulador.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:
1.Vlvulas de vas o distribuidoras
2.Vlvulas de bloqueo
3.Vlvulas de presin
4.Vlvulas de caudal y de cierre

1. Vlvulas de vas o distribuidoras

Vlvulas distribuidoras de 2/2 y 3/2 (vlvulas de

asiento esfrico)
 28
Vlvulas distribuidoras de 3/2 cerrada en reposo
(vlvulas de asiento plano)

Vlvulas distribuidoras de 3/2 inicialmente abierta

Vlvulas 3/2 accionadamente neumticamente

Vlvulas distribuidora 4/2

 29
Vlvula distribuidora 5/2 de disco flotante

Vlvula distribuidora 3/2, servopilotada y cerrada en

posicin de reposo

Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un esfuerzo de

accionamiento superior al que en determinados casos es factible. Para obviar
esta dificultad se utiliza el denominado servopilotaje que consiste en actuar
sobre una pequea vlvula auxiliar, que abierta deja paso al aire para que
acte sobre la vlvula principal. Es decir el servopilotaje es simplemente un
multiplicador de esfuerzos.

Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se
cierran por
medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira
dentro de un cuerpo de vlvula
 30
Vlvula de corredora 5/2 vas

Vlvula de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros

tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Constan de dos
discos superpuestos, el superior, que es el que se hace girar, dispone de dos
conductos de forma curvada; en el inferior se encuentran las conexiones con
los conductos y permanece inmvil. En los tres pequeos esquemas situados a
la izquierda de la figura sgte. Se han dibujado las conexiones en los laterales
para que puedan observarse con mayor facilidad
En la posicin intermedia todos los conductos estn cerrados, permitiendo, en
principio inmovilizar un cilindro en cualquier posicin; sin embargo, debido a la
compresibilidad del aire, no se puede realizar con precisin
Girando la palanca la vlvula pasar a las otras posiciones poniendo en
contacto las vas
de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar
situados en forma diferente de tal manera que la vlvula puede cumplir
diferentes misiones
 31
Distribuidor de disco giratorio

2. Vlvulas de bloqueo

2.1. Vlvula antirretorno

Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido,

mientras que en el sentido contrario el aire circula con una prdida de presin
mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una
bola, un disco o una membrana que apoya sobre un asiento.

2.2. Vlvula selectora de circuito (Vlvula o;

funcin lgica OR)
Se trata de una vlvula que permite el paso del aire cuando ste procede de
uno u otro conducto. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A
(Figura sgte.). Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura
la entrada Y, y el aire circula de X hacia A.
Tambin cuando el aire llega por Y se obtura la conexin X y pasa de Y hacia A.
Por otra parte cuando el aire regresa, es decir procede de A, cuando se elimina
el aire de un cilindro o una vlvula, la bola permanece en la posicin en que se
encontraba permitiendo su paso hacia X o Y.
 32

Esta vlvula se denomina tambin elemento O (OR); asla las seales

emitidas por dos vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que
el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Se utiliza tambin
cuando se desea mandar un cilindro o una vlvula de gobierno desde dos o
ms puntos

Ejemplo: se desea que el vstago de un cilindro de doble efecto

salga cuando se accione una de las dos vlvulas de seal que
piloten la vlvula de mando 1V1. Este sistema se dice que posee
un mando indirecto mientras que en el anterior el mando es
directo

2.3. Vlvula de simultaneidad (vlvula y; funcin

lgica and)

Esta vlvula tan solo se abre cuando recibe seales simultneas de dos lugares
diferentes. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 4-18).
El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas
entradas. Una nica seal de entrada en X Y interrumpe el flujo, en razn del
desequilibrio de fuerzas que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales
estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si
las
 33
seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la
menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y o funcin lgica and. Se utiliza
principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lgicas.

Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban

seales de aire comprimido simultneas desde dos puntos diferentes. Es el
caso en que interesa por cuestiones de seguridad que el operario tenga
ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera daarlas, o bien
cuando se requiere que sucedan dos hechos simultneamente
Al accionar las vlvulas 1S1 y 1S2 se emiten seales X e Y hacia la vlvula de
simultaneidad 1V1 y sta deja pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara
una vlvula, la 1S1 o la 1S2, la vlvula de simultaneidad 1V1 no permitira que
pasara a su travs aire comprimido y por tanto el vstago del cilindro no se
desplazara. Una resultado anlogo se obtiene colocando las dos vlvulas 1S1 y
1S2 en serie
 34
3. Vlvulas de Presin

Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas

por el valor que tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes:

Vlvulas reguladoras de presin

Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia

3.1. Vlvulas reguladoras de presin

Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida

independientemente de la presin que exista a la entrada. Tienen como
finalidad fundamental obtener una presin invariable en los elementos de
trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presin que
normalmente se producen en la red de distribucin. La presin de entrada
mnima debe ser siempre, obviamente, superior a la exigida a la salida.
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con
las caractersticas que a continuacin se explican.
Regulador de presin con orificio de escape
Regulador de presin sin orificio de escape

3.1.1. Regulador de presin con orificio de escape

Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central

presionada por un muelle cuya fuerza puede graduarse desde el
exterior; adems dispone de un estrechamiento en su parte superior que
se modifica al ser desplazado un vstago por la membrana, siendo a su
vez retenido por un muelle.
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la
presin de salida es superior a la definida acta sobre la membrana
oprimiendo el muelle y dejando paso el aire hacia el exterior a travs del
orificio de escape. Cuando se alcanza la presin de consigna la
membrana regresa a su posicin normal cerrando el escape. El
estrechamiento de la parte superior tiene como finalidad producir la
prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida. El muelle que
dispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones
excesivas
 35

3.1.2. Regulador de presin sin orificio de escape

La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con

la diferencia de que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera
cuando se produce una sobrepresin es necesaria que se consuma el
aire para reducir la presin al valor de consigna.

3.2. Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se

alcanza una presin de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan,
sobre todo, como vlvulas de seguridad, no admiten que la presin en el
sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada
de la vlvula el aire una determinada presin, se abre la salida y el aire
sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que el muelle,
una vez alcanzada la
 36
presin ajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas vlvulas disponen de
un enclavamiento que requiere una actuacin exterior para proceder de
nuevo a su cierre.

3.3. Vlvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la

diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la
presin de consigna, deja pasar el aire para realizar un determinado cometido.
El aire no circula de P(1) hacia la salida A(2), mientras que en el conducto de
mando Z no se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el
paso de P hacia A
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa
una presin fija para un fenmeno de conmutacin
 37
EJEMPLO DE APLICACIN DE UNA VLVULA DE
SECUENCIA

Cuando el operario pulsa 1S1, se pilota el lado izquierdo de 1V1 y el aire pasa a
la cmara izquierda de 1A saliendo su vstago. Cuando el aire llega a su fin de
carrera se incrementa la presin en el conducto hasta que alcanza un valor con
el que se abre la vlvula de secuencia 0Z2, que deja pasar el aire, se pilota el
lado derecho de 1V1, penetra aire en la cmara derecha de 1A y el vstago
penetra.

4. Vlvulas de caudal y de cierre

Estas vlvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con
ello controlar la velocidad de los vstagos de los cilindros. Lo anterior se
consigue estrangulando la seccin de paso, de manera similar a una simple
estrangulacin descrita ms arriba. Estas vlvulas lo que producen es una
prdida de carga y sta conduce a reducir el caudal. Es frecuente que la
seccin de paso pueda ser modificada desde el exterior
 38

4.1. Vlvulas reguladora de caudal

Se trata de un bloque que contiene una vlvula de estrangulacin en paralelo

con una vlvula antirretorno. La estrangulacin, normalmente regulable desde
el exterior, sirve para variar el caudal que lo atraviesa y , por lo tanto, para
regular la velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro. Tambin se
conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. La
vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular
forzosamente por la seccin estrangulada. En el sentido contrario, el aire
circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta (figura 4-25). Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible
de los cilindros.
Se utilizan para aminorar y regular la velocidad del vstago de un cilindro, de
simple o doble efecto. Segn como se disponga la vlvula antirretorno se
consigue regular la velocidad del vstago en uno u otro sentido. En la Figura 4-
26 se muestran esquemas correspondientes a la regulacin de un cilindro de
simple efecto donde se controla la velocidad del vstago en su salida y entrada
respectivamente.

Regulacin de la velocidad del vstago en su

salida o entrada
 39
Regulacin de la velocidad del vstago en su
entrada y salida

Regulacin de un cilindro de doble efecto

 40
Circuitos Neumticos
Un circuito neumtico es un conjunto de actuadores, vlvulas y conductos que
combinados de una forma determinada son capaces de cumplir una misin
especfica.

Diagrama Espacio - Fase

El funcionamiento de un circuito neumtico se representa con bastante acierto
mediante el diagrama espacio fase, donde se resalta grficamente cada
evento del funcionamiento del circuito y la posicin de cada elemento en cada
situacin
 41
Las diferentes posiciones de cada elemento se representa en una franja
horizontal con dos o ms lneas horizontales, las cuales indican las distintas
posibilidades posicionales de aqul, que en un buen porcentaje de los casos
es tan slo de dos. En dicha franja se trazan lneas verticales a distancias
iguales con las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de
funcionamiento de cada elemento, denominadas fases .
 42

Ejercicios diversos
Ejercicio 01:
A) Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto y
doble efecto

Accionamiento directo

A B

2 4 2
1 3 5 3

A) Cilindro de simple efecto B) Cilindro de doble efecto

B) Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto

y doble efecto

Accionamiento indirecto

A B
2 4 2

1 3 5 3

2 1
2
1 3

1 3

A) Cilindro de simple efecto B) Cilindro de doble efecto

 43
Ejercicio 02:

Control de un cilindro doble efecto con doble pulsador para avance y

retroceso y una vlvula 5/2 de doble piloteado para el direccionamiento del
cilindro

4 2
2 5 3 2

1
Adelante 1 3 Atras 1 3

Ejercicio 03:

Retorno automtico de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos diferentes

1S1 y 1S2, usando vlvula selectora

1S3
A
4 2

5 3

2 1

1 1
2 2 2

1S3
1S1 1 3 1S2 1 3 1 3
 44
Ejercicio 04:

Control indirecto de un cilindro doble efecto con doble pulsador para avance y
retroceso y una vlvula 5/3 de doble piloteado para el anclaje del cilindro en
diferentes posiciones

1S3 1S4
A

40%

40%
4 2

5 3

2 1 2

1S1 1S2

1 3 1 3
 45

APLICACIN 01:
APLICACIN DE LA NEUMATICA A LA DISTRIBUCION DE
CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA

La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un

pulsador. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en la posicin
adoptada

Al accionar la vlvula 1 (DER), la Vlvula De Impulsos 5/2 se invierte

por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble efecto desplaza la
bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se
conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 2
(IZQ)
 46
SOLUCION

CIRCUITOS NEUMATICO

1S2 1S3

CILINDRO A
4 2
IV1
5 3

1 2
2 1S3

1 3
D ER 2

1 3
I ZQ
1 3

DIGRAMA DE ESTADO

Marca Valor de la magnitud 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100
Desplazamiento 80
CILINDRO A 60
mm
40
20

Posicin de conmutacin a

DER
0

Posicin de conmutacin a

IZQ
0
 47

APLICACIN 02:
APLICACIN DEL PROCESO DE UNA CUCHARA DE
COLADA CON LIMITACION
DE VELOCIDAD Y ELIMINACION DE INTERFERENCIA EN
UN DETERMINADO
PROCESO
PLANTEAMIENTO:

El proceso a resolver consiste en extraer un caldo de una cubeta mediante

una cuchara especial, cuyo mango tiene una canaleta por donde pueda
circular aqul. Se disea el proceso de tal manera que cuando el vstago del
cilindro se encuentre en su posicin anterior, la cuchara est introducida en
el caldo, mientras que si su disposicin es la posterior la cuchara se
encontrar fuera. Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la
cuchara, sta ha de levantarse lentamente, en principio por inversin
automtica de la marcha

ACCIONAMIENTO DE UNA CUCHARA DE

COLADA
 48
SOLUCION

CIRCUITOS NEUMATICO PARA EL ACCIONAMIENTO DE

UNA CUCHARA DE
COLADA

1S2 1S3

CILINDRO A

IV1
4 2
5 3

1
2
1S2

1 3
2 2

1S3

1 3 1 3

SW

DIGRAMA DE ESTADO DEL SISTEMA PROPUESTO EN

CICLO CONTINUO

Marca Valor de la magnitud 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100

80

CILINDRO A Desplazamiento 60

mm
40
20
 49

APLICACIN 03:
APLICACIN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE
PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS
COORDINADOS:
SECUENCIA A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:

Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para

desplazarlas hacia un plano inclinado.

El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0
(CILINDRO B) las desplaza hacia el plano inclinado.

El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se

encuentre en su posicin normal.

El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.

La posicin de los vstagos es consultada mediante interruptores de finales de

carrera

La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

 50
SOLUCIN

CIRCUITOS NEUMATICO

A0 A1 B0 B1

CILINDRO A CILINDRO B

IV1 2V1
4 2 4 2

5 3 5 3

2 1
1
2
B0 2
2
1 3 B1 A1
A0
2
1 3 1 3 1 3
1 3

SW

SECUENCIA A+ B+ A- B-

DIGRAMA DE
ESTADO
Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento 60
CILINDRO A
mm
40
20

100

80
Desplazamiento 60
CILINDRO B
mm
40
20
 51

APLICACIN 04:
APLICACIN DE NEUMATICA AL PROCESO DE
FRESADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS
COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-:
Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una
fresadora. El marco
de madera es sujetado con un cilindro 1A, el avance de la mesa de la
fresadora se efecta con una unidad de avance neumtica hidrulica
2 (figura 5-20). La secuencia del proceso es 1A+,2A+, 2A-, 1A-; , tal
como se muestra en el diagrama adjunto. Siguiendo el mtodo
intuitivo un primer circuito podra ser el que se encuentra
esquematizado en la figura 5-21
 52

CIRCUITO NEUMATICO

A0 A1 B0 B1

CILINDRO A CILINDRO B

IV1 2V1
4 2 4 2

5 3 5 3

1
2 1
2
B0 A1

2 1 3 1 3

A0 2

1 3
4 2 B1
2
1 3
5 3
SW
1 3 1

SECUENCIA A+ B+ B- A-

DIAGRAMA DE
ESTADO
Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80

Desplazamiento 60
A mm
40
20

100

80

Desplazamiento 60
B
mm
40
20
 53

ELECTRONEUMATICA
INTRODUCCION
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado anteriormente, produce la
fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos,
pero adems el gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera,
sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente
neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de
manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy
sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir
elementos elctricos

En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos

que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas
neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con
electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas
son convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en
una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y
captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y
la automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se
concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para
emitir, combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen
extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la
neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.

ENTRADAS DE SEAL

Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas

procedentes de diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de
accionamiento. Cuando el control de tales elementos sucede por la unin de
contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso contrario de
mando sin contacto o electrnico.
En cuanto a la funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de apertura
y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar un circuito,
el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitos
respectivamente
5
4
 55

FINALES DE CARRERA
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l
alcanzan una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o
posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera
que a su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden
activarse por contacto mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto
con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender
especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud
del punto de conmutacin. En su ejecucin normal estos interruptores de fin de
carrera son conmutadores. En ejecucin especial son posibles otras
combinaciones de conexin.

FINALES DE CARRERA MECNICOS

El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu,
leva, palanca, rodillo, rodillo articulado o elemento similar. En la figura 6-7 se
observa un ejemplo
 56
FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO

Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede

ser de dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir
dos tipos de sensores: PNP o NPN, segn su composicin electrnica.
Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado que ser
segn la figura siguente.
En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el
azul o negro va conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El
smbolo es el representado en la figura.

CONTACTO MAGNETOSENSIBLE (TIPO REED)

Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede

ser de dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos
distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN, segn su composicin
electrnica.
Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado que
ser segn la figura siguiente.
En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el
azul o negro va conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El
smbolo es el representado en la figura. En un bloque de resina sinttica estn
inyectados dos contactos, junto con un tubito de
vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro
elemento con un imn
 57
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen
y conectan. El alejamiento del imn produce la separacin de las lengetas
de contacto. Obviamente se podra alojar un contacto de apertura o un
conmutador.

SENSORES DE PROXIMIDAD

Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la

presencia de material. En neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados
como fin de carrera de los vstagos de los cilindros. Envan una seal elctrica,
normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan algn material en
su proximidad
Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.

SENSORES INDUCTIVOS
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los
componentes ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un
oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador
biestable y una etapa de salida
 58

SENSORES INDUCTIVOS
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio
del ncleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado
adicional. Esto crea un rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor
de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona activa de conmutacin

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse

materiales conductores de electricidad
 59

Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP

y a la izda. NPN

SENSORES CAPACITIVOS
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de
funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la
medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Adems se
componen igual que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida
 60
SENSORES CAPACITIVOS
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio
del ncleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado
adicional. Esto crea un rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor
de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona activa de conmutacin

SENSORES PTICOS
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para
la deteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable
de luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida til y
pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan
como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad ptico,
la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems
pueden utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud
de onda del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible)
se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por
ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos
susceptible a las interferencias (luz ambiental)

Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes

principales: el emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse
instalados en un cuerpo comn (sensores de reflexin directa y de
retrorreflexin), o en cuerpos separados (sensores de barrera). Los sensores de
barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de
retroreflexin
Electroneumtica necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector
(espejo). Los sensores de reflexin directa reflejan el rayo en el objeto a
detectar, por lo tanto no se podrn utilizar con
 61
elementos de baja reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales
oscuros con superficies rugosas). La simbologa de estos sensores se puede
observar en la figura siguiente.

Normalmente envan seal cuando un objeto interrumpe el rayo de luz

entre el emisor y el receptor (retorreflexin o barrera) o cuando un
cuerpo refleja el rayo (reflexin directa)

CONVERTIDOR DE SEAL NEUMTICO

ELCTRICO
El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en
otra elctrica

(figura 6-16). Con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin

es por encima de la atmosfrica y vacuostato cuando la presin es por debajo
de la atmosfrica. El funcionamiento es simple: cuando la fuerza de presin
vence la fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se realiza un contacto
elctrico
 62
RELS
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico
relativamente bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales.
El rel se puede contemplar como un interruptor accionado
electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura
En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el
principio de funcionamiento es idntico en todos los casos

Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por

el enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura
(3) es atrada al ncleo
(7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los
contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de conexin durar,
mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se desplaza la armadura
a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).
 63

En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para

facilitar mediante una representacin sencilla la lectura de
esquemas de circuitos
 64

APLICACIN 05:
APLICACIN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE
PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS
COORDINADOS Y MEMORIA
NEUMATICA: SECUENCIA A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:

Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para

desplazarlas hacia un plano inclinado.

El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0
(CILINDRO B) las desplaza hacia el plano inclinado.

El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se

encuentre en su posicin normal.

El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.

La posicin de los vstagos es consultada mediante sensores inductivos

La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

 25

Marca Valor de la magnitud 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

SECUENCIA A+, B+, A-, B-
100
80
1S1 1S2 2S1 2S2 Desplazamiento 60
mm 40

20
4 2 4 2 100

80
1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2 Desplazamiento 60
5 3 5 3 mm 40
1 1
20

CIRCUITO
ELECTRONEUMATICO

+24V 1 3 5 7 8 10 11 12 13

3 3 3 3 3

ADE K1 K2 K3 K4

4 4 4 4 4

2S1 1S2 2S2 1S1

A1 A1 A1 A1

K1 K2 K3 K4 1Y1 2Y1 1Y2 2Y2

0V A2 A2 A2 A2
10 11 12 13
 66

APLICACIN 06:
APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA A UN
DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS
COORDINADOS Y MEMORIA
ELECTRICA: SECUENCIA A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:

Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para

desplazarlas hacia un plano inclinado.

El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0
(CILINDRO B) las desplaza hacia el plano inclinado.

El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se

encuentre en su posicin normal.

El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.

La posicin de los vstagos es consultada mediante sensores inductivos

La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

SOLUCI
ON
 67

1S1 1S2 2S1 2S2 Marca Valor de la magnitud 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

100
Desplazamiento 80
60
mm
40
20
4 2 4 2
100
1Y 2Y Desplazamiento 80
5 3 5 3 60
mm
1 1 40
SECUENCIA A+, B+, A-, B- 20
+24V 1 3 3 4 5 6 7 9 11 12

3 3 3 3 3 3

ADE K1 K1 K2 K3 K1 K2

4 4 4 4 4 4 4

3 3 3
K2S1 1S2 K2

4 4 4

1 1
2S1 K3 K4 2S2 1S1

2 2

A1 A1 A1 A1 A1

K2S1 K1 K2 K3 K4 1Y 2Y

A2 A2 A2 A2 A2

0V

3 4 6 3 9 5
5 7
11 12
 68

APLICACIN 07:
APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA AL PROCESO DE
FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+,
B+, B-, A-
Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una
fresadora. El marco
de madera es sujetado con un cilindro 1A, el avance de la mesa de la
fresadora se efecta con una unidad de avance neumtica hidrulica
2 (figura 5-20). La secuencia del proceso es 1A+,2A+, 2A-, 1A-; , tal
como se muestra en el diagrama adjunto. Siguiendo el mtodo
intuitivo un primer circuito podra ser el que se encuentra
esquematizado en la figura 5-21
SOLUCION
 69
Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SECUENCIA A+, B+, B-, A-

100
1S1 1S2 2S1 2S2 80

Desplazamiento 60
A B A mm
40
20

100

4 2 4 2 80

Desplazamiento
60
1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2 mm
40
5 3 5 3 20
1 1
+24V 1 3 5 7 9 10 11 13

3 3

K1 3 1

4 4 K1 K1

3 4 2
KS1
4

1S1 1S2 2S1 2S2

1 3 3

KS4 KS2 KS3

A1 A1 A1 A1 2 4 4
A1
KS1 KS2 KS3 KS4 K1 1Y1 2Y1 2Y2 1Y2

A2 A2 A2 A2 A2

0V

9 12 14 9 13 10

11
 70
HIDRULICA Y
ELECTROHIDRULICA
INTRODUCCION
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la
transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los
lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el
concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica
elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa
mecnica al finalizar el proceso.
Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua

Hidros agua Aulos - flauta.

Algunos especialistas que no emplean el agua como medio

transmisor de energa, sino que el aceite han establecido
los siguientes trminos para establecer la distincin

Oleodinmica , Oleohidrulica u Olelica

Hidrulica: Conceptos Bsicos

Definiciones:

Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos

en los sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos
"aceites derivados de petrleo".
Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.

Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de

potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito.
El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el
diagrama de bloques de la figura siguiente
 71
SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA NEUMTICA E
HIDRULICA.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde

a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa
Neumtica ylo Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una
bomba o compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una
determinada presin.
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al
lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite
en movimiento produce una reconversin en Energa mecnica mediante su
accin sobre un cilindro o un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se
controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la
salida del motor o cilindro.

Leyes fsicas relativas a los fluidos

Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos,

muchas de ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin,
nosotros nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin prctica en
nuestro trabajo.

Ley de Pascal.
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue
descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal,
que dice:
"La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en
todas direcciones, y lo hace
formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".
La figura siguiente ilustra la Ley de Pascal.
 72
El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas
direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

La figura siguiente (1.2) ilustra la Ley de Pascal.

El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas
direcciones, y perpendicularmente a las paredes.
La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma
irregular, que tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma
presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes
fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal
que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando
es conectada al suministro

Ley Boyle

La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta

expresada en la Ley de Boyle que establece:
"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en
forma inversa a su volumen,
cuando la temperatura permanece constante."
Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente
forma:
 73

En estas frmulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2

la presin y Volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido

Importante : Para aplicar esta frmula es necesario emplear valores

depresin "absoluta" y no
manomtrica

La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a

1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas

estn contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el
pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un
incremento de la presin 2P.
En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un
incremento de cuatro veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la
presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que
las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.
 74
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto".
El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto
a presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle
ofrecen resultados aceptables.
No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los
hidrocarburos como el propano y etileno.

Calculo.
Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3
Kg/cm , fig. 1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido
comprimido a un volumen cuatro veces menor ? .
Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033
Kp/cm.
A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4,
la presin se habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm
(absoluta).
Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en
manomtrica: 16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

Ley de Charles.

Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su

volumen o presin o ambas.
Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemtica y
cientfica, y su campo de aplicacin es reducido en la prctica diaria. La ley
establece que:
 75

Si la temperatura de un gas se incrementa, su volumen se

incrementa en la misma proporcin, permaneciendo su presin
constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa
tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el
volumen constante

Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y

temperatura "absolutos".

El efecto de la temperatura en los fluidos

Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de

la temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un
gas podemos calcularla por la ley de Charles.
La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en
ciertas condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de
sus cmaras y desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de
alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando es expuesto al
calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400
Kg/cm dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del
cilindro

Compresibilidad de los Fluidos.

Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en
mayor o menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite
hidrulico es considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es
aplicada la reduccin de volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de
presin interna en el seno del fluido
 76

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta

el comportamiento del acero a la compresin y elongacin, el diseado
hidrulico en muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de los
lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el
clculo del volumen de descompresin de una prensa hidrulica para prevenir
el golpe de ariete

Transmisin de Potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de
potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica,
trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada
en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los
puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza
ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son
iguales.
 77

La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin

pistn B, es usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30
a 60 metros en aire comprimido. Distancias mayores son superadas con
sistemas especialmente diseados.

Presin Hidrulica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las
unidades comnmente utilizadas son :
La libra por pulgada cuadrada = PSI
El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar
Existiendo la siguiente relacin aproximada :
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un
pistn se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar
la presin que se desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el
empuje total por la superficie del pistn
 78

Este principio tiene carcter reversible , en la figura 1-11 la presin

interna del fluido actuando sobre el rea del pistn produce una
fuerza de empuje en el extremo del vstago

Caeras de Servicio.
Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y
dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen
acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula
reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse
de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo.

Caeras de Interconexin:
El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto
ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas
neumticas alimentados por estas
 79
lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos
dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20
m/seg.

Cada de Presin en tuberas

Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce
cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando
esta cesa, caso de la figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres
manmetros darn idntico valor.

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo

aparecern perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los
manmetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las
restricciones mayores sern las perdidas de presin.

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de

presin desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de
presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser realmente
pequea como lo indican los manmetros de la Fig.1-25
 80

CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA

PRENSA HIDRULICA.
Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos
estados de un mismo ciclo de trabajo de una prensa.
Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima
fuerza a desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en
condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreras.
Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones
econmicas, pero en la operacin de la prensa esto no tiene efectos
perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que
no hay cadas de presin cuando no existe circulacin. He aqu como
opera:
El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La
restriccin en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de
vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen
de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal
como veremos al estudiar estos elementos
 81
La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es
capaz de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia porque
solamente una muy pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su
carrera libre

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro

se detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la
cada de presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida
entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son
diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el
caudal de la bomba es descargado a tanque a travs de una vlvula de alivio
no mostrada en la figura 1-29

Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios ,

circuitos hidrulicos

La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano

utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para la bomba,
motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este
conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc.
 82
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin.
Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva
soldadas cuplas para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se
colocan guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa
para eliminar la entrada de aire.

El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que

impide la entrada de aire sucio
La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-
7). En primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la
descarga de retorno
En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede
ser incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en
contacto con las paredes externas como lo muestra la figura 2-7.
 83
Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite
permanezca en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto
quiere decir que s el caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque
debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la
disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de gran
capacidad, especialmente en equipos mviles. Las transmisiones hidrostticas
en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla, ordinariamente emplean
tanques relativamente pequeos.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas
que deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.

Accesorios para tanques

En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en
plstico permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la
condicin de emulsin del aceite.

Tapa de llenado : el orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa
preferentemente retenida por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo
que usa una coladera para filtrar el aceite que se verter hacia el tanque
 84
Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello la
conexin de venteo debe estar protegida por un filtro.
Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia puede emplearse un
filtro de respiracin de bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se opera
en atmsferas muy contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad
capaces de retener partculas mayores de 10 micrones.

FILTROS
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un
filtro destinado a retener partculas slidas en la aspiracin La prctica usual
cuando se emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla
metlica capaces de retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se
emplean fluidos ignfugos que tienen un peso especfico superior al aceite, es
preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partculas
mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba.
Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin,
operacin a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de
aspiracin no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una
larga vida del mismo.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los
componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la
acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las
modernas vlvulas y servo vlvulas
 85
La figura 2-11 no muestra un filtro micrnico que puede ser empleado en el
retorno o el envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de
vidrio, metal sinterizado, u otros materiales puede ser removido
desenroscando el recipiente. Cuando la calda de presin a travs del elemento
se incrementa, para evitar el colapso del mismo una vlvula de retencin se
abre dando paso libre al aceite.

Filtro en Lnea.
Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12
que tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste
en que hay que desmontar la tubera para su mantenimiento.

En la lnea de presin.
La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de
la vlvula reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una
estructura que permite resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad
deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima perdida de carga
recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.
 86
En la linea de Retorno
En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una
disposicin Ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el
caudal de exceso se dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque.
La mxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.
El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se
dirige a tanque

CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as , recuerde que el

caudal de retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la
diferencia de secciones de ambos lados de los cilindros

En el retorno por alivio

 87

APLICACIN 08:
APLICACIN DE LA HIDRULICA A LA DISTRIBUCION DE
CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA B-, A-

La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un

Palanca. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en la posicin
adoptada

SOLUCION
 88

1S11S2 Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A 200

150

Desplazamiento

A B A mm 100

Palanca
P T 50
 89

APLICACIN 09:
APLICACIN DE UN SISTEMA ELECTROHIDRULICO AL
MANDO Y CONTROL
DE UN CILINDRO CON RETORNO AUTOMTICO, APLICADO
AL ESTAMPADO
DE PRENDAS

Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la

regla de clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener lugar
el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse de manera
automatica

Esquema de posicin:

SOLUCION
 90
1S1 1S2 Marca Valor de la magnitud 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

A 200

150

A Desplazamiento

A B mm 100

1Y 1 1Y 2

P T 50

+24V 1 2 3 4

3 3 3 3

K1 1S2 K2

4 4 4 4
3
1S1

4 A1

A1
K1 1Y1 K2 1Y2

0V A2 A2

2 4
 91

APLICACIN 10:
APLICACIN DE ELECTROHIDRULICA A UN
MANIPULADOR DE PIEZAS A
UN PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS
COORDINADOS,
SECUENCIA: A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:

Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para

desplazarlas hacia un plano inclinado.

El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0
(CILINDRO B) las desplaza hacia el plano inclinado.

El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se

encuentre en su posicin normal.

El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.

La posicin de los vstagos es consultada mediante sensores inductivos

La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

 92
1S1 1S2 2S1 2S2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Marca Valor de la magnitud
A B 200
Desplazamiento 150

A mm 100
50

A B A B 200

1Y 1 1Y 2 2Y1 2Y2 Desplazamiento 150

P T P T B mm 100
50

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
Cantidad Denominacin de componentes
3 3 3 3 3 2 Cilindro doble ef ecto
3 3 3
1S2 2S2 1S1 2 Regla de distancia
K1 2 Vlv ula de 4/n v as
K2 K3 K4
4 4 4
4 4 2 Grupo motriz (simplif icado)
4 4 4
3 2 Tanque
2S1 1 Fuente de tensin (24V)
1 Fuente de tensin (0V)
A1 A1 A1
4 1 Pulsador (Obturador)
A1 K2 K3 K4 8 Obturador
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
K1 4 Solenoide de v lv ula
A2 A2 A2
0V 4 Rel
A2
5 6 7 8