UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD TECNOLOGICA
DPTO. TECNOLOGAS INDUSTRIALES

Laboratorio de Controladores
Programables
Informe Experiencia N1
Arquitectura microcomputadores

Carrera: Tecnlogo en Automatizacin Industrial

Nombre Profesor: Hector Henrquez A.
Nombre del alumno: Felipe Andrs Vilches Moris

1
 ndice.
1.
Introduccin
. 3
2. Desarrollo
Prctico
.. 4
2.1. Arquitectura bsica de un
microprocesador. 4
2.2. Controlador lgico
Programable4
2.2.1. Estructura del PLC (Figura)
. 4
2.2.2. Estructura bsica de un
PLC.5
2.2.3. Clasificacin
PLC
6
2.2.4. Tabla de principales fabricantes de
PLC 8
3.
Conclusin
. 9
4.
Bibliografa
. 10

2
 1.Introduccin
En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de
control fija, alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores
programables, se consigue una lgica de control configurable
por programa que es fcil de modificar.

Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao

1969, en los cuales las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica
de estado slido, manteniendo la notacin lgica de diagrama de escalera,
usada para especificar y documentar lgica de rels. Estos primeros
controladores operaban en base a un programa fijo, definido por las conexiones
entre dispositivos.

El problema de los rels era que cuando los requerimientos

de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz
a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los
rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una
estricta manutencin planificada.

Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de
rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.

Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por parte del
operador de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser
largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla.

Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales

adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y
reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.

Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de

bloques y facilitan todo tipo de proceso.

3
 2.Desarrollo Prctico.
2.1. Arquitectura bsica de una microcomputadora.

2.2. Controlador Lgico Programable.

PLC (Programmable Logic Controller) es un aparato electrnico basado en
microprocesadores para el monitoreo y control de una mquina o proceso, a
travs de la configuracin y parametrizacin de lgicas de control.
De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers
Association) un controlador programable es: "Un aparato electrnico operado
digitalmente, que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones
especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de
entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios

4
tipos de mquinas o procesos.

2.2.1. Estructura del PLC

(Figura)
2.2.2. Estructura bsica de un PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas

o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes

electrnicos.
El controlador programable tiene una estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica
del hardware de un controlador programable propiamente est constituido por:

Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU)
Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
Mdulo de memorias
Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms

exigente, se incluyen Mdulos inteligentes.
Fuente de Alimentacin:
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa a la PU y adems tarjetas segn la configuracin del PLC.
Unidad de Procesamiento Central (CPU):
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en
otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias;
contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM,
temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso
entradas/salidas, etc. Su funcin es leer los estados de las seales de las
entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el
procesamiento es permanente y a gran velocidad.

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Mdulos o interfaces de entrada y salida (E/S):
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio
de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el
control de mquinas del proceso.
Tipos de mdulos de entradas y salidas: Debido a que existen gran variedad de
dispositivos exteriores (captadores, actuadores), encontramos diferentes tipos
de mdulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para manejar
cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de
corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica
Mdulos de salida analgica

Mdulos de memorias:
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o
permanente, se cuenta con dos tipos de memorias:

Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)

Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el
hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y
dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores; los manuales (Hand Held) tipo de
calculadora, los de tipo video (PC), y la computadora.
2.2.3. Clasificacin PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en
capacidad, en aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos
tipos en varias categoras:
1. Tipo:
Compacto:
Estos PLC tienen incorporado la fuente de
alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un
solo mdulo principal.

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 Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman
el controlador final, estos son; Rack, Fuente de Alimentacin, CPU,
Mdulos de I/O.

2. Tamao:
Segn memoria:

Kw (Kiloword)
Mb (Megabyte)

Segn Qty I/O (Cantidad de entradas y salidas):

Micro 16 I/O

Pequeo 32 62 I/O

Mediano 64
128 I/O
Grande 256 I/O
3. Norma:
Americana
Europea

4. Aplicacin:
Monitoreo: Se aplica a la lectura de seales, RTU
Seguridad: Norma TU, SIL
- ESD
- BMS TMR, QMR = Tecnologas
- F&G
Control:
- Discreto (digital)
- Modulante (analgico)

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Fabricantes Modelos Modelos

8
Rockwell (USA) Allen Bradley Micrologix
Contrologix
Processlogix
PLC 5 series
SLC 500 series
Siemens (GER) Siemens S5 series
S7 series
S7-200
S7-300
S7-400
General Electric (USA) GE Ge 90 series
GE FANUC
VERSAMAX
French Modicom Quantum
AEG group Telemacanique Momentum
Shneider Square D 984 series
TSX series
2.2.4. Tabla de principales Fabricantes de PLC
Otros fabricantes:

Qmron
Fatek
Festo
Fama
Masterlogic
Aromat
LG
Hitachi
Mitsubishi
ABB
Hima
Triconex
KOYO
TI Texas Instruments
Delta
OPTO 22
Klner Meller
Arduino
Bosch
Yokogawa
Motorola
Toshiba

3.Conclusin.

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Los controladores lgicos programables (PLC), son dispositivos electrnicos
digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de
relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos

circuitos permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco
espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen
un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas en
microprocesadores y memorias lo que ha hecho tan verstiles y populares a los
PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones
complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden
comunicarse ms eficientemente con el programador y con otros controladores
y computadoras en redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's
incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para
realizar estrategias de control, ms sofisticados que el simple ON-OFF,
inclusive con mltiples procesadores.

4.Bibliografa.

10
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/trabajos
%202002/PLC/plc.htm#_Descripcin_de_PLC
http://www.monografias.com/trabajos75/controladores-
programables/controladores-programables3.shtml
http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-
programables/estructura-basica-plc
http://www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp

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