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Laboratorio N1 Estabilidad Transitoria PDF
Laboratorio N1 Estabilidad Transitoria PDF
ELCTRICOS DE POTENCIA.
LABORATORIO N 01
ESTABILIDAD TRANSITORIA
I. Objetivo.
Estudiar el comportamiento de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) en
rgimen de estabilidad transitoria.
Analizar el efecto que tienen las perturbaciones en la estabilidad del
sistema.
Observar a partir de la simulacin los eventos provocados por transigentes
del sistema.
II. Introduccin terica.
En el estudio de la estabilidad de sistemas elctricos de potencia corresponde a un
rea de estudio muy amplia que se relaciona directamente con disciplinas de
control y maquinas elctricas. La estabilidad corresponde a la capacidad de un
sistema de desarrollar fuerzas restauradoras iguales o mayores a las fuerzas
perturbadoras. Un sistema se mantiene estable en la medida que sus mquinas
son capaces de mantenerse en sincronismo.
En particular, Estabilidad Transitoria, se refiere a la habilidad de un sistema
elctrico de potencia poder volver al sincronismo (mismo estado de partida o muy
cercano) frente a perturbaciones pequeas y lentas. En el anlisis adquiere una
gran importancia la curva de Angulo y potencia, como se muestra e la figura1:
Por ejemplo consideremos una falla trifsica a tierra. Previo a la falla, la curva de
Angulo y potencia del sistema corresponde a la curva N1, con cierta Pmax, y un
Angulo delta de operacin.
Fig. N1
misma que se tena pre-falla, debido a que el sistema ha cambiado, con una lnea
fuera de servicio.
Por tanto, en este caso el rea de frenado se considera entre la curva post-falla y la
potencia mecnica, que se ha supuesto constante durante todo el proceso.
Por tanto, se debe buscar la combinacin de operaciones que permitan obtener un
rea R2 (frenado) que sea mayor o igual que el rea R1 (aceleracin), para poder
asegurar la estabilidad transitoria del sistema. d
INTERRUPTORES:
ELEM MFR MODEL DESC ELEM MFR MODEL DESC
CBN ABB 38PM40 HV
CB1 ABB 38PM40 HV CB8 WESTINHOUSE 150DVP500 HV
CB2 GE 13.8VBI25 HV CB9 GE 13.8VBI25 HV
CB3 GE 13.8VBI25 HV CB10 ABB 38PM40 HV
CB4 BROW BOBERY 15HKV500 HV CB11 ABB K200M HV
CB5 GE 13.8VBI25 HV CB14 ABB 25HKSA100 LV
CB6 GE 13.8VBI25 HV CB15 ABB 25HKSA100 LV
FUSIBLES:
FUSE MFR MODEL SIZE
F1 S&C SMU-20 200E
F2 S&C SMU-20 200E
TRANSFORMADORES:
ELEM KV PRI KV SEC MVA MVAMAX FLA X/R, ZX/R CONECC.
T1 34.5 13.8 10 121212 167.3 TYPICAL DY
T2 34.5 13.8 10 121212 167.3 TYPICAL DY
N1T1 13.8 3.45 5 555 209.2 TYPICAL DY
N2T2 13.8 3.45 5 555 209.2 TYPICAL DY
MOTORES:
ELEM KV HP POLES SYNC. SPEED DESCRIPCIN CONECCION
MC1 13.2 1250 4 12180012 M. SINCRONO Y
MI1 13.2 1250 4 12180012 M. INDUCCIN Y
GENERADORES:
ELEM MW KV %PF MVA EFF POLES
G1 y G2 7.5 13.8 85 8.824 90% 4
MODO DE
CONTINUOS PEAK %BUS KV NOM CONEX.
OPERACIN
10058 HP 7.5 MW 10058 HP 7.5 MW 100 V CONTROL Y
BUSES:
LOAD DIVERSITY
ELEM %V KV ANGLE
MIN % MAX % NOM. KV
MAIN BUS 100 34.5 0 85 125 34.5
BUS 1 101.54 14.01 -1.2 80 140 13.8
BUS 2 100 13.8 1.4 90 125 13.8
BUS 4 100 3.45 0 85 115 3.45
BUS 5 100 0.48 0 95 100 0.45
POWER GRID:
V MVA X/R KASC
34.5 1200 45 20.82
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POTENCIA. Pgina 6 / 8
Tema :
Estabilidad transitoria
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IV. Procedimiento.
A) Crear un sistema elctrico de potencia.
1. Abrir el programa ETAP
2. Generar un nuevo proyecto sobre estabilidad transitoria 01.
3. En el modo edicin, generar el diagrama unifilar para cada uno de los
elementos mostrados en la figura 3.
4. Ingresar los datos mostrados en las tablas para cada uno de los datos
mostrados en las tablas para cada uno de los elementos que ingreso en el
diagrama unifilar: circuit breaker (interruptores), fusibles,
transformadores, motores generadores, cables, buses, power gird, de ser
el caso ubique as caractersticas en las libreras correspondientes.
B) Anlisis de estabilidad transitoria.
1. Cambie a modo Transient Stability haciendo click en el botn Transient
Stability Analysis en la barra de herramientas Mode.
3. Abra la pgina events haciento click en la pestaa events. Hay dos eventos
que sern ingresados: Event 1, se ha producido una falla en t=0.5
segundos y Event , se ha producido a los t=0.7 segundos. Puede agregar,
modificar o borrar tanto eventos como acciones, dentro de estos eventos
en esta pgina de editor.
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4. Todo evento requiere de una accin. Usted puede modificar una accin de
evento haciendo click en el botn Edit (Action) Puede elegir la cantidad de
opciones que desde el Action Editor, Haga click en OK para guardar datos y
salir de Action Editor, Haga click otra vez en OK para guardar y salir del
editor Study Case.
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7. Los resultados del estudio se pueden ver en el OLD segn los elementos
seleccionados la herramientas transient Stability Time Slider se puede
utilizar para ver los resultados en cualquier momento durante el periodo
de estudio seleccionando.
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GRAFICAS OBTENIDAS
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
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En este primer grafico se coloco un evento de falla en 3 fases en la barra MAIN BUS que comenzo
0.5 segundos y luego se interumpio a los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el
siguiente grafico donde la velocidad del generador empieza a variar por la perturbacion pero llega
un punto en el cual este se estaviliza a los 18 segundos y empieza a tener su velocidad normal.
volviendo a operar a valores nominales.
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
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En este grafico se coloco un evento de falla a tierra en la barra MAIN BUS el cual empezo a los 0.5
segundos durando hasta los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico
donde se observa el como varia las RPM frente las perturbacion durando hasta el segundo 16
aproximadamente donde la variacion de las RPM durante la perturbacion no fue muy drastica
comparada con la anterior falla.
GRAFICO OBTENIDO
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INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla en 3 fases en la barra BUS 1 a los 0.5 segundos luego se
le borro la barra a los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el
cual podemos observar que la velocidad del generador empieza a variar pero llega un punto en el
cual este se estaviliza que fue a los 17segundos y llega a estabilizarse tambien esta falla no logra
alcanzarar una variancion tan alta como la falla 1.
GRAFICO OBTENIDO
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INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla a tierra en el BUS 1 a los 0.5 segundos hasta los 0.8
segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el cual podemos observar una
variacion de las RPM desde que comienza la perturbacion durando hasta los 11 segundos
aproximadamente logrando que este este se estaviliza y llege a operar a condiciones
nominales.Siendo la duracion de esta perturbacion mas corta en tiempo que las anteriores
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla en 3 fases en la barra BUS 2 a los 0.5 segundos luego se
hasta los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el cual podemos
observar que la velocidad del generador empieza a variar desde que empeiza la perturbacion
hasta los 14 segundos pero llega un punto en el cual este se estaviliza y llega a un velocidad
normal.Este perido que duro la perturbacion tambien es breve comparado con el MAIN BUS.
GRAFICO OBTENIDO
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INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla a tierra en la barra BUS 2 a los 0.5 segundos hasta los
0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el cual podemos observar
que la velocidad del generador empieza a variar pero llega un punto en el cual este se estaviliza
que fue a los 14 segundos demorando lo aproximadamente lo mismo que la falla en el BUS2 de
tres fases
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
En ester grafico ocurrio un evento de falla en 3 fases en la barra BUS 4 a los 0.5 segundos luego se
corrigio la falla en la barra a los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente
grafico en el cual el generador recien empieza a estabilizarse a los 18 segundos aproximadamente
y empieza a tener su velocidad normal, la variacion del generador es tan alta como en la barra
MAIN BUS y la estabilizacion del generadr tambien es casi parecida.
GRAFICO OBTENIDO
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INTERPRETACION
En el anterior grafico ocurrio un evento de falla en una fase en la barra BUS 4 a los 0.5 segundos
hasta los 0.8 segundos, como resultado obtenemos el siguiente grafico en el cual podemos
observar que la velocidad del generador empieza estabilizarse a los 13 segundos un poco antes de
una falla en 3 fases en la misma barra y la variacion de la velocidad tambien en menor a
comparacion de la otra falla.
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACIN
La variacin de las RPM de los generadores del sistema elctrico de potencia es igual aun
cuando estn sometidos a una perturbacin. Adems de que llegan a una estabilidad
transitoria estable al mismo tiempo.
Cabe decir que frente una falla de tres fases es cuando las tres fases contacto a la misma vez
generando un alto corriente alta de generacin que se dirige al punto donde ocurri la falla
generando problemas en todo el sistema.
Ambos generadores requerirn casi el mismo modelo de rel de sincronismo como
proteccin.
GRAFICO OBTENIDO
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INTERPRETACIN
Se gener una falla en el Bus 1 con el fin de verificar el comportamiento de los dos
generadores frente a una perturbacin al mismo tiempo donde se concluye que ambos
tienen el mismo comportamiento frente la perturbacin y tambin al mismo tiempo llega
una estabilidad estable.
Esta grafica es el Angulo de potencia en base al tiempo que permite observar la variacin de
este Angulo y si fue capaz de variar de tal forma de llegar a l Angulo crtico.
Grafico obtenido
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Interpretacin
En la grfica se muestra cuando arranca el sistema y se abre el interruptor de potencia CB9
la cual hace que los generadores sean afectados en su velocidad. Luego a partir del segundo
5 se cierra de nuevo CB9 y comienza a funcionar los generadores, estos se estabilizaran luego
de 23 segundos aproximadamente. Este evento se produce por una perturbacin debida por
un cambio de carga que alimentaban los generadores siendo este caso apto para un estudio
de estabilidad de voltaje.
Falla 12 CB9
Grafico obtenido
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Interpretacin
En la grfica se muestra que los generadores antes de llegar a estar estables se abren CB9, lo
cual afecta directamente a su velocidad. Despus de ocurrido eso en el segundo 28
aproximadamente se cierra CB9 y los generadores con menos picos de velocidad despus de
un tiempo determinado llegan a estar estables.
Los cambios de carga en diferentes tiempo permiten que los generadores se sometan a
perturbaciones se prolonguen por mucho mayor tiempo.
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este caso podemos observar como trabajando con Main bus y la falla en las 3 fases mas el CB1
podemos observar como la onda de velocidad tiene perturbaciones las cuales se van estabilizando
aproximadamente a los 19 segundos despus de ocurrir la falla.
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este segundo caso podemos observar que la variacin de velocidad es muy mnima, pero que el
tiempo para que el generador 3 con el que estamos trabajando en esta oportunidad pueda
estabilizarse de la falla producida en el bus 1 es aproximadamente de 25 segundos.
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este caso la falla se realiza en el Main Bus en las tres fases, junto con el CB5 la cual podemos
observar que al trabajar con el generador 3 el tiempo de estabilizacin es aproximadamente de 30
segundos, de igual manera la distorsin de velocidad no excede el rango de +/- 5 RPM.
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este caso trabajaremos con el CB14 y la falla se realizara en el BUS 14 con las 3 fases, la cual
podemos ver que de igual manera que en los ltimos casos el desequilibrio en el rango de velocidad no
excede del +/- 2 RPM y en el rango de tiempo podemos observar que se toma casi 28 segundos para
que nuestro generador 3 pueda estabilizarse despus de la falla.
V. Cuestionario.
Resuelva las siguientes propuestas, justifique sus respuestas anexando los
documentos que fueran necesarios.
1. Cul es la diferencia entre estabilidad estable e inestable?
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2. Cules son las grficas proporcionadas por E.T.A.P. que pueden destacar mejor
el anlisis de estabilidad transitoria y sus resultados? Por qu?
Grafica Descripcin
Variacin de las RPM del generador en Representan el momento en que
base al tiempo. inicia la perturbacin y el cmo
llega a variar las RPM del generador
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Su estudio no tiene una gran complejidad debido a que se puede linealizar las
ecuaciones, el cual podra observar este tipo de perturbacin como por ejemplo
un generador solo para un Sistema elctrico de potencia.
Est relacionada con una habilidad del sistema para controlar los voltajes
siguientes a grandes perturbaciones tales como fallas del sistema, perdidas de
generacin, o contingencia de circuito. Esta habilidad es determinada por las
caractersticas sistema-carga y la interaccin de controles tanto continuos como
discretos y protecciones. La determinacin de estabilidad de grandes
perturbaciones requiere el examen del comportamiento dinmico no lineal de un
sistema sobre un periodo de tiempo suficiente para capturar las interacciones de
equipos tales como ULTC (Under Load Tap Changer) y limitadores de corriente de
campo de los generadores. El periodo de estudio de inters puede extender desde
pocos segundos a diez minutos. Entonces, simulaciones dinmicas de periodos
largos son requeridos para el anlisis.
Conclusiones.
Observaciones
Conclusiones:
VII. Anexos.
Link de anexos.
1. http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_II/Capitulo2-1.pdf
2. http://biblioteca.olade.org/opac-tmpl/Documentos/old0322.pdf
3. http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_II/SolNumEDO.pdf
Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701 37
varios datos de entrada, as como de un tiempo El sistema total consta de un primomotor (motor sincrono
relativamente grande para el entrenamiento de la red. trifsico, 175W 1800 rpm, 208 V), el cual acciona un
generador sncrono (120VA, 1800 rpm, 208 V, 0.33 A).
En [5], se utilizan redes neuronales de base radial
(RBFNN) para determinar el ngulo delta y el flujo de eje La alimentacin del circuito de campo del generador, se
directo, mediante variaciones del torque mecnico y realiza a travs de un excitador de estado slido del tipo
voltaje de campo. Una ventaja de este tipo de tcnica es puente rectificador semicontrolado, el cual realiza la
que permite entrenar la red para aplicaciones en lnea. variacin de la corriente mediante la variacin del ngulo
de encendido de los tiristores, de acuerdo a la variacin
En [6] se aplica un mtodo que determina el ngulo del presentada en el voltaje medido en terminales.
par y la frecuencia del generador sncrono, haciendo uso
de un foto sensor que detecta la posicin del rotor y Los voltajes de las tres fases del generador son medidos
entrega una salida de voltaje que posteriormente es con transductores de tensin. La corriente de lnea es
comparada con una seal de referencia del voltaje medida con resistencias shunt y circuitos de aislamiento
terminal. La diferencia entre estas seales representa el apropiados, con el fin de determinar cuando la mquina
ngulo de carga. Todo el proceso de comparacin y esta en condiciones de vaco y carga. La determinacin
medicin es realizado por un microcontrolador Intel 80- de la posicin del rotor es medida con un sensor ptico,
386. el cual incide sobre una cinta reflexiva colocada en el eje
de la mquina.
En este trabajo se explica la medicin del ngulo de par
en lnea, con un sistema basado en un microcontrolador Despus del acondicionamiento de todas las seales,
MC68HC908JK3 de la familia Motorola, el cual recibe la estas son llevadas al microcontrolador MC68HC908JK3
salida de un sensor ptico, cuyo haz incide sobre el rotor de Motorola, de 8 bits manejado por un reloj de 5.03
de la mquina. MHz, que se encarga de determinar el ngulo del par, con
En este artculo se presenta inicialmente la configuracin una resolucin de 0.042 grados elctricos para un sistema
implementada en el laboratorio con una mquina de 60 Hz. Posteriormente se utiliza un PC para efectos de
sncrona a escala. Posteriormente se explica la filosofa visualizacin.
de la metodologa utilizada y se presentan los resultados
obtenidos.
3. DETERMINACIN DEL NGULO DEL PAR
2. CONFIGURACIN EXPERIMENTAL
E
Acondicionamiento de
seales
Microcontrolador
MC68HC908JK3 V
Bus PCI - PC
Figura 2. Definicin del ngulo del par.
Figura 1. Configuracin experimental utilizada en un generador Cuando la carga de la mquina es nula, ambas tensiones
sncrono de 120VA son idnticas en magnitud y fase y el ngulo es cero. A
medida que empieza el incremento de carga en la
mquina, se observa como el pulso producido cuando la
la seal de tensin en terminales presenta un cruce por
Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira 39
sensor
ptico
circuito
comparador
m: Es el tiempo de calibracin, definido como la
diferencia entre la tensin en terminales y la posicin del
rotor.
k: Es el tiempo entre pulsos del detector de cruce por
Figura 4. Esquema general del circuito medidor del ngulo del cero del voltaje terminal. Para este caso corresponder al
par. periodo de una seal de 60 Hz.
Los circuitos implementados en el esquema anterior Estas variables son almacenadas, para posteriormente
fueron los siguientes: utilizarlas bajo condiciones de carga. Adems en esta
ltima condicin figura 5e, se halla:
a. Circuito detector de posicin del rotor: El sensor ptico n: Es el tiempo de operacin, definido como la diferencia
entrega un nivel de tensin en el orden de 10 a 12V entre la tensin en terminales y la posicin del rotor.
cuando se refleja en una cinta reflectiva en el eje del
rotor, utilizada para fijar la posicin de referencia y de 0 Tpa: Definido como la diferencia entre n y m.
V en el caso contrario. Con el fin de entregarle una seal
en niveles TTL al microcontrolador, se utiliz un circuito Para el clculo del ngulo se utiliza (1):
comparador, que atena la seal en el orden de 5V.
360 * Tpa
b. Circuito detector de cruce por cero ascendente, que = [grados elctricos]
consiste en la generacin de pulsos, cuando la onda de k (1)
voltaje en terminales cambia de niveles de tensin
negativos a positivos.
40 Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira
k 16.66 103 s
tv = = = 8417 Deteccin
T 1.98 106 s (2)
flancos
Envo
datos
4. PRUEBAS Y RESULTADOS
EXPERIMENTALES
Figura 6. Conteo de temporizacin
4.1 Descripcin de las pruebas
Para el caso especfico en que n fuera de 6.944 ms y m
de 5.555 ms, los conteos seran de 5 y 4 respectivamente, Para las pruebas del sistema implementado se realizaron
lo cual permitira determinar el ngulo , con Tpa = n mediciones del ngulo , bajo condiciones de estado
m, como se ilustra en (2): estable de la mquina e incremento sbito de la carga.
4. CONCLUSIONES
5. BIBLIOGRAFA
De la figura 9 se observa que para una carga mxima con [4] Del Angel, Glavic & Wehenkel, Using artificial
factor de potencia unitario le corresponde un ngulo de neural networks to estimate rotor angles and speeds from
carga de 25. 6 phasor measurements, Proceedings of Intelligent
Systems Applications to Power Systems Conference,
La respuesta dinmica del generador cuando la carga es Greece, 31 August 3 September 2003.
sbitamente aplicada y removida se presenta en la figura
10. [5] Abido & Abdel-Magid, On-line identification of
synchronous machines using radial basis function neural
networks, IEEE Transactions on Power Systems, vol 12,
N 4, November 1997.
0. 3
X g = 0.3 + 0.2 + = 0.65 p.u
ResumenEste documento presenta un ejemplo de la solucin de 2
la ecuacin de oscilacin, en un sistema de potencia tpico con El voltaje interno del generador, detrs de la reactancia
una mquina entregando potencia a una barra de potencia
infinita y sometida a una perturbacin por cortocircuito trifsico
transitoria resulta:
a mitad de uno de los circuitos y con despeje exitoso. E g = V + jX g I = 1.0 + (0.65 j )(0.8 0.075 j )
Implementaciones para la solucin de este ejemplo practico son E g = 1.1726.387 p.u
mostradas en una programa en MATLAB y mediante un
modelo en SIMULINK, en ambos casos las curvas de La ecuacin de potencia elctrica antes de cualquier
oscilaciones son obtenidas de las simulaciones para distintos perturbacin, resulta:
tiempos de despeje de falla, para evidenciar el valor del tiempo
Peantes = Pmax 1 sen
critico de despeje de la falla.
Donde:
ndice de Trminos Ecuacin de oscilacin, mtodos Peantes = 1.8sen
numricos, mtodo de Euler.
Se conoce que antes de cualquier perturbacin, la mquina
I. GENERALIDADES opera en estado estacionario, de modo que el ngulo del punto
de operacin queda dado por:
Considere el sistema de potencia mostrado en la Fig. 1. Se
1.8sen 0 = 0.8
trata de un generador sincrnico de rotor liso, de 60 Hz, H =
5MJ/MVA y reactancia transitoria de eje directo Xd = 0.3 por 0 = 26.388 = 0.46055rad .
unidad, el cual esta conectado a una barra de potencia infinita En el una falla por cortocircuito trifsico ocurre en la mitad
a travs de dos lneas de transmisin puramente reactivas de una de las lneas de transmisin, y esta la falla es retirada
inductiva en paralelo (ver Fig. 1). La reactancias mostradas en por la accin de los dispositivos de proteccin, secando de
la Fig. 1. estn dadas en la misma base. El generador entrega operacin al circuito falla, abriendo los interruptores
una potencia real de Pe = 0.8 por unidad y Q = 0.074 por simultneamente en ambos extremos.
unidad a la barra de potencia infinita a un voltaje de En este caso la ecuacin de potencia elctrica en durante
V = 1.0 por unidad. esta perturbacin resulta ser:
Barra-2 XL1=0.3 Barra-3 Pedurante = 0.65sen
Barra-1
Xt=0.2 Cuando las protecciones operan, la lnea fallada sale de
operacin, siendo la ecuacin de potencia transferida:
XL2=0.3
Xd=0.3 Y Y Pedespues = 1.4625sen
Fig. 1. Diagrama unificar del sistema en estudio
La corriente que fluye a la barra de potencia infinita es: II. IMPLEMENTACIN EN MATLAB
S * 0.8 0.074 j Usando el mtodo de Euler, se procede a dar solucin a la
I= = = 0.8 0.074 jp.u
V* 1.00 ecuacin de oscilacin. Las ecuaciones aproximantes resultan
La reactancia de transferencia entre el voltaje interno del ser:
generador y la barra de potencia infinita, antes de cualquier i +1 = i + t
perturbacin queda dado por:
f
i +1 = i + t H [Pm Pe ]
Manuscrito terminado el 24 de Febrero de 2005 y reeditado en Marzo de Siendo, , la variacin absoluta de la velocidad medida con
2006.
F. G. L. Est con la Universidad Experimental Politcnica de la Fuerza
respecto a la velocidad sincrnica de la mquina. Estas
Armada, Carretera Nacional Maracay-Mariara, Departamento de Ingeniera ecuaciones aproximantes son resultas para un paso de tiempo
Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546951, Fax: t, desde t = 0 segundos hasta el tiempo de despeje de la falla
+58-243-5546921, E-mail: fglongatt@ieee.org. tc. Luego la ecuacin de potencia elctrica cambia debido a
Es candidato a Doctor en Ciencias de la Ingeniera de la Universidad
Central de Venezuela, Los Chaguaramos, Caracas, Venezuela, Tlf. +58-414-
que la lnea fallada sale fuera de operacin y se procede a
4572832, E-mail: flongatt@elecrisc.ing.ucv.ve. seguir aproximando la solucin hasta alcanzar tf, el tiempo
2
250
0.43s
40
200
0.42s 20
150
Angulo [grados]
0.41s
0
100
0.4s
-20
50 0 0.4 0.2 0.6 0.8 1
Tiempo [seg]
Fig. 3. Curva de oscilacin del sistema de una sola mquina obtenida de la
0 simulacin con el modelo en SIMULINK. Falla espejada en 0.3 segundos
0.3s
Las curvas de oscilacin para tiempos de despeje de la falla
-50 en 0.3, 0.4 y 0.5 segundos, son mostradas en la Fig. 4.
0 0.20.4 0.6 0.8 1 250
Tiempo [seg] Tiempo de Despeje
Fig. 3. Curva de oscilacin del sistema de una sola mquina construida con el 0.3seg.
programa en MATLAB. Falla despejada en 0.3, 0.4, 0.41, 0.42, 0.43 200 0.4seg
segundos 0.5seg
Angulo [Grados]
V. CONCLUSIONES
Este articulo ha presentado la implementacin de un
programa en MATLAB y un modelo en SIMULINK,
para resolver la ecuacin de oscilacin de una maquina contra
una barra de potencia infinita durante una perturbacin. En
particular las simulaciones para una perturbacin por falla
debido a cortocircuito trifsico en el sistema de transmisin
con su respectivo despeje exitoso, muestran que hay un
tiempo critico de despeje, a partir del cual la maquina pierda
estabilidad.
Captulo 2
2.
Estabilidad en
Sistemas de Potencia
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
2.1 Conceptos Bsicos y Definiciones
La estabilidad de un sistema de potencia puede ser ampliamente definida como aquella propiedad de un
sistema de potencia que permite a este mantenerse en un estado de operacin equilibrado bajo condiciones
normales y recuperar un estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto a una perturbacin.
La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser manifestada en muchas diferentes formas dependiendo
de la configuracin y modo de operacin. Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido el
mantenimiento de la operacin sincronizada. Desde que los sistemas de potencia confiaron en las maquinas
sincrnicas para la generacin de electricidad, una condicin necesaria para operacin satisfactoria es que
todas las maquinas sincrnicas mantenga el sincronismo, o mas coloquialmente en paso (in step) o en
sincronismo. Este aspecto de la estabilidad es influenciado por la dinmica de los ngulos de los rotores y las
relaciones potencia ngulo.
La inestabilidad tambin puede ser encontrada sin la prdida de sincronismo. Por ejemplo un sistema
consistente de un generador sincrnico alimentando una carga de motor de induccin a travs de una lnea de
transmisin puede transformarse inestable por el colapso del voltaje de la carga. Mantener el sincronismo no
es una cuestin en ste caso; en cambio, la preocupacin es la estabilidad y el control de voltaje.
En la evaluacin de la estabilidad el inters es el comportamiento del sistema cuando es sujeto a una
perturbacin (disturbance) transitoria. La perturbacin puede ser pequea o grande. Las perturbaciones
pequeas en la forma de cambios de carga tienen lugar continuamente, y el sistema se ajusta por si mismo a
las condiciones cambiantes. El sistema debe ser capaz de operar satisfactoriamente bajo esas condiciones y
satisfacer satisfactoriamente el mximo valor de la carga. Este adems debe ser capaz de sobrevivir a
numerosas perturbaciones de una naturaleza severa, tales como cortocircuitos en una lnea de transmisin,
perdida de un generador de gran tamao o carga, o la perdida de n alinea de interconexin entre dos
subestaciones. La respuesta del sistema a una perturbacin involucra mucho del equipamiento. Por ejemplo
un cortocircuito en un elemento critico, seguido por su aislamiento o despeje por los rels de proteccin
causar variaciones en la potencia transferida, velocidad del rotor de la mquina, y voltajes de barra; las
variaciones de voltaje actuaran tanto el regulador del voltaje del generador como el del sistema de
transmisin; las variaciones de velocidad actuara el gobernador del pri-motor: los cambios en la carga de las
lneas de interconexin actuaran los controles de generacin; los cambios en voltaje y frecuencia afectaran las
cargas en el sistema en variados grados dependiendo de sus caractersticas individuales. Adems, los
dispositivos empleados para proteger los equipos individuales pueden responder a variaciones en las variables
del sistema, y entonces afecta el comportamiento del sistema. En algunas situaciones dadas, sin embargo, las
respuestas de solo una limitada cantidad de equipos pueden ser significantes. Por lo tanto, algunas
suposiciones son usualmente hechas para simplificar el problema y enfocarse en los factores que influencian
el especfico tipo del problema de estabilidad. La comprensin de los problemas de estabilidad es
grandemente facilitada por la clasificacin de la estabilidad en varias categoras.
2 Estabilidad en Sistemas de Potencia
Una mquina sincrnica posee dos elementos esenciales: la armadura (armature) y el campo (field).
Normalmente el campo esta en el rotor y la armadura esta en el estator. El devanado de campo es excitado por
corriente continua. Cuando el rotor es impulsado (driven) por una promotor (prime-mover) el campo
magntico rotatorio del devanado de campo induce voltajes alternos en los devanados trifsicos del estator. La
frecuencia de las cantidades elctricas del estator es entonces sincronizado con la velocidad mecnica del
rotor: de aqu la designacin de maquina sincrnica.
Cuando dos o mas mquinas sincrnicas estn interconectadas, los voltajes y corrientes del estator de todas
las maquinas deben poseer la misma frecuencia y la velocidad del rotor de cada maquina esta sincronizada
con esta frecuencia. Entonces, los rotores de todas las maquinas interconectadas deben estar en sincronismo.
El arreglo fsico (distribucin especial) del devanado de armadura en el estator es tal que las corrientes
alternantes, variantes en el tiempo, fluyendo en el devanado trifsico produce un campo magntico rotativo
que, bajo operacin de rgimen permanente gira a la misma velocidad que el rotor.
El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque electromagntico resulta de la
tendencia de los dos campos de alinearse entre ellos. En un generador, este torque electromagntico opuesto a
la rotacin del rotor, de modo que el torque electromecnico debe ser aplicado por el promotor para mantener
la rotacin. El torque elctrico (o potencia) de salida del generador es cambiado solo por el cambio del torque
mecnico de entrada por el promotor. El efecto de incrementar el torque mecnico de entrada es para avanzar
el rotor a una nueva posicin relativa a campo magntico resolverte del campo y el estator. De modo inverso,
una reduccin del torque mecnico o potencia de entrada, retardar la posicin del rotor. Bajo condiciones de
operacin de rgimen perramente el campo del rotor y el campo giratorio del estator poseen la misma
velocidad. Sin embargo, existe una separacin angular entre ellos dependiendo del torque elctrico (o
potencia) de salida del generador.
En un motor sincrnico, los roles de los torques elctricos y mecnicos son intercambiados comparados con
los del generador. El torque electromagntico favorece la rotacin mientras que la carga mecnica se opone a
la rotacin. El efecto de incrementar la carga mecnica es retardar la posicin del rotor respecto al campo
magntico giratorio del estator.
En la discusin anterior, los trminos torque y potencia han sido usados intercambiablemente. Esto es
practica comn en la literatura de estabilidad de sistemas de potencia, debido a que la velocidad promedio
rotacional de las maquinas es constante aunque pueden haber pequeas excursiones por encima y debajo de la
velocidad sincrnica. Los valores en por unidad de torque y potencia son, de hecho, muy parecidos.
Este consiste de dos mquinas conectadas por una lnea de transmisin que posee una reactancia inductiva
XL con resistencia y capacitancia despreciable. Asmase que la mquina 1 representa un generador
alimentando potencia a un motor sincrnico representado por la mquina 2. La potencia transferida desde el
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generador al motor es una funcin de la separacin angular ( ) entre los rotores de las dos mquinas. Esta
separacin angular es debido a tres componentes: ngulo interno del generador G (ngulo por el cual el rotor
del generador adelanta el campo giratorio del estator); la diferencia angular entre los voltajes terminales del
generador y el motor (ngulo por el cual el campo del estator del generador adelanta al del motor); y el ngulo
interno del motor (ngulo por el cual el rotor atrasa el campo magntico giratorio del estator). La Figura
1.1(b) muestra un modelo del sistema que puede ser empleado para determinar la relacin entre la potencia y
el ngulo. Un simple modelo consistente de un voltaje interno detrs de una reactancia efectiva es empleado
para representar cada una de las mquinas. El valor de la reactancia de la mquina usada depende del
propsito del estudio. Para anlisis de comportamiento en rgimen permanente, este es apropiado el uso de la
reactancia sincrnica, con el voltaje interno igual al voltaje de excitacin.
jX G jX L jX M
+ +
EG I EM
ET 1 ET 2
jX G I
ET 1
G
jX L I
L ET 2
= G + L + M
I
M jX m I
EM
(c) Diagrama Fasorial
Figura 1.1.(c)
EG EM
P= sen (1.1)
XT
donde:
XT = X G + X L + X M
La correspondiente relacin potencia ngulo es dibujado en la Figura 1.1(d).
1
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0.8
Potencia Activa [p.u]
0.6
0.4
0.2
Angulo de Potencia
Con el uso de algunos modelos idealizados para la representacin de las mquinas sincrnicas, la potencia
vara como un seno del ngulo: una relacin altamente no lineal. Con modelos ms precisos de la mquina
incluyendo los efectos de los reguladores de voltaje, la variacin de la potencia con el ngulo puede desviarse
significativamente de la relacin sinusoidal: sin embargo, la forma general debe ser similar. Cuando el ngulo
es cero, ninguna potencia es transferida. Como el ngulo de potencia es incrementado, la potencia transferida
se incrementa hasta llegar a un mximo. Luego de cierto ngulo, normalmente 90, otro aumento del ngulo
resulta en una disminucin de la potencia transferida. Este es entonces una mxima potencia de rgimen
permanente que puede ser transmitido entre las dos mquinas. La magnitud de la mxima potencia es
directamente proporcional a los voltajes internos de las mquinas e inversamente proporcional a la reactancia
entre los voltajes, la cual incluye la reactancia de la lnea de transmisin que conecta las mquinas y las
reactancias de las mquinas.
Cuando hay ms de dos mquinas, sus relativos desplazamientos angulares afectan el intercambio de
potencia de manera similar. Sin embargo, valores limitante de potencia transferida y separacin angular son
una compleja funcin de la distribucin de la generacin y la carga. Una separacin angular de 90 entre dos
mquinas cualquiera (el valor limitante nominal para un sistema de dos mquinas) en si mismo no posee un
significado particular.
maquinas de acuerdo con las leyes de movimiento de un cuerpo rotante. Si un generador temporalmente gira
mas rpido que otro, la posicin angular de ese roto relativo a aquella de las maquinas mas lentas avanzar.
La diferencia angular resultante transfiere parte de la carga de la maquina mas lenta a la maquinas mas rpida,
dependiendo de las relaciones de potencia-ngulo. Eso tiende a reducir la diferencia de velocidad y de ah la
separacin angular. Las relaciones de potencia-ngulo, como se ha discutido, son altamente no lineales. Mas
all de ciertos limites, un incremento en la separacin angular es acompaado de un decremento en la
transferencia de potencia; esto incrementa la separacin angular mas y encamina hacia la inestabilidad. Para
una situacin dada, la estabilidad del sistema depende sobre si o no las desviaciones de las posiciones
angulares de los rotores resulten en suficiente torque de restablecimiento.
Cuando una maquina sincrnica pierde el sincronismo o sale fuera de paso (falls out the step) con el
resto del sistema, su rotor gira a una velocidad mas alta o baja que la requerida para generar voltaje a la
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frecuencia del sistema. El deslizamiento (slip) entre campo rotatorio estatorico (correspondiente a frecuencia
del sistema) y el campo del rotor resulta en grandes fluctuaciones de la potencia de salida de la maquina, esto
causa que el sistema de proteccin aisl a la maquina inestable del sistema.
La prdida de sincronismo puede ocurrir entre una maquina y el resto del sistema o entre grupo de
maquinas. En el ultimo caso el sincronismo puede ser mantenido entre cada grupo luego de su separacin de
los unos a los otros.
La operacin sincronizada de maquinas sincrnicas interconectadas es lo mismo, al anlogo de algunos
carros corriendo alrededor de un circuito circular los cuales estn unidos entre si por una cadena o banda de
goma. Los carros representan los rotores de las maquinas sincrnicas, las bandas de goma son anlogas a las
lneas de transmisin. Cuando todos los carros corren juntos, las bandas de goma se mantienen intactas. Si
una fuerza aplicada a uno de los carros causa que este cambie de velocidad, las bandas de goma conectada
este a los otros carros se estira, haciendo que este tienda a disminuir la velocidad del carro mas rpido,
tendiendo a agrupar la velocidad. Una reaccin en cadena resulta hasta que todos los carros corran a la misma
velocidad. Si la fuerza impuesta a una es las bandas de goma excede su fortaleza, esta se romper y uno o ms
carros saldrn de la va del grupo.
Con sistemas elctricos de potencia, el cambio en el torque elctrico de una maquina sincrnica (Te )
luego de una perturbacin puede ser resuelto en dos componentes:
Te = TS + TD (1.2)
donde:
TS es la componente de cambio de torque en fase con la perturbacin del ngulo rotorico y
es referida la componente de torque sincronizante, TS es el coeficiente del torque sincronizante.
TD es la componente del torque en fase con la desviacin de velocidad y es referido como la
componente de torque de amortiguamiento; TD es el coeficiente de torque de amortiguamiento.
La estabilidad de un sistema depende en la existencia de ambas componentes de torque para cada una de
las maquinas sincrnicas. La carencia de suficiente torque sincronizante resulta en la inestabilidad a travs de
un flujo aperidico en el ngulo del rotor. Por otra parte, la carencia de suficiente torque de amortiguamiento
resulta en una inestabilidad oscilatoria.
(a) Estabilidad de pequea seal (pequeas perturbaciones) es la habilidad del sistema de mantener el
sincronismo bajo pequeas perturbaciones. Tales perturbaciones ocurren continuamente en el
sistema debido a las pequeas variaciones en la carga y generacin. Estas perturbaciones son
consideradas suficientemente pequeas para la linealizacin del sistema de ecuaciones siendo
permisibles para propsitos de anlisis. La inestabilidad que puede resultar en de dos de las
siguientes formas: (i) un continuo aumento del ngulo rotrico debido a la carencia de suficiente
torque sincronizante (ii) oscilaciones del rotor debido a incremento en la amplitud debido a la
carencia de suficiente torque de amortiguamiento. La naturaleza de la respuesta del sistema a
pequeos perturbaciones depende de un nmero de factores incluyendo la condicin operativa
inicial, la fortaleza del sistema de transmisin, y el tipo de controles de excitacin del generador
empleados. Para un generador conectado radialmente a un gran sistema de potencia, en la ausencia
de reguladores automticos de voltaje (por ejemplo con voltaje constante de campo) la inestabilidad
de debido a la carencia de suficiente torque sincronizante. Esto resulta en inestabilidad a travs de un
modo no oscilatorio, como es mostrado en la figura 1.2(a). Con reguladores de voltaje continuamente
actuantes, el problema de estabilidad de pequeas perturbaciones es uno de asegurar suficiente
amortiguamiento de las oscilaciones del sistema. La inestabilidad normalmente esta a travs de
oscilaciones de amplitud creciente.
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Estable TD Te
Ts > 0
TD > 0
0
t Ts
Te
Inestable TD
Ts < 0
TD > 0
Ts
0
t
(a) Con voltaje de campo constante
Ts > 0
TD > 0
Ts
0
t
Ts
Ts > 0
TD < 0
0
TD
t Te
(b) Con control de excitacin
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del sistema contra maquinas en otras partes. Estos son causados por dos o mas grupos de
maquinas muy cercanamente acopladas siendo interconectadas por dbiles lneas.
Los Modos de Control son asociados con unidades de generacin y otros controles. Mal
ajustadas excitatrices, gobernadores de velocidad, convertidores HCVC y compensadores
estticos de VAR son las causas comunes de este modo de inestabilidad.
Los Modos Torsionales son asociados con los componentes rotacionales del eje del sistema
turbina generador. Los modos de inestabilidad torsional pueden ser causados por la
interaccin con controles de excitacin, gobernadores de velocidad, controles HCDC y
lneas compensadas con capacitor serie.
(b) La Estabilidad Transitoria es la habilidad del sistema de potencia para mantener el sincronismo
cuando es sujeto a una perturbacin transitoria severa. La respuesta resultante del sistema involucra
grandes excusiones de los ngulos rotricos de las maquinas y es influenciado por la relacin
potencia ngulo no lineal. La estabilidad depende de tanto del estado inicial operativo del sistema y
de la severidad de la perturbacin. Usualmente, el sistema es alterado tanque que la operacin de
rgimen permanente posterior a la perturbacin difiere de la anterior a la perturbacin.
La figura 1.3 ilustra el comportamiento de una maquina sincrnica para situaciones estable e
inestables. Esta muestra la respuesta el ngulo rotrico para un caso estable y para dos casos
inestables. En el caso estable (Caso 1), el ngulo del rotor se incrementa a un mximo, entonces
decrece y oscila con decremento en la amplitud mientras este alcanza el rgimen permanente. En el
Caso 2, el ngulo rotrico continua incrementando en forma continua hasta que el sincronismo es
periodo. Esta forma de inestabilidad es referida como inestabilidad de primera oscilacin (first-
swing) y es causado por insuficiente torque sincronizante. En el Caso 3, el sistema es estable in la
primera oscilacin pero se hace inestable como un resultado del crecimiento de las oscilaciones
cuando se acerca al estado de rgimen permanente. Esta forma de inestabilidad generalmente ocurre
cuando la condicin de rgimen permanente pos falla por si misma es una pequea seal inestable, y
no necesariamente como un resultado del disturbio transitorio.
Caso 3
Caso 2
Caso 1
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0
0 0.5 1 1.5 2.0 2.5 3.0
Tiempo en segundos
Figura 1.3. Respuesta del ngulo de la mquina a una perturbacin transitoria
En grandes sistemas de potencia, la estabilidad transitoria puede no siempre ocurrir como inestabilidad de
primera oscilacin, es puede ser el resultado de la superposicin de varios modos de oscilacin causando
grandes excusiones del ngulo rotrico mas all de la primera oscilacin.
En estudios de estabilidad transitoria el periodo de inters es usualmente limitado de 3 a 5 segundos luego
de la perturbacin, aunque este puede extenderse alrededor de 10 segundos para muy grandes sistemas con
modos de oscilacin dominante inter-areas.
El trmino estabilidad dinmica tambin ha sido ampliamente usado en la literatura como una clase de
inestabilidad de ngulo rotorico. Sin embargo, este ha sido usado para denotar diferentes aspectos del
fenmeno por diferentes autores. En la literatura norteamericana, esta ha sido mayormente para denotar
estabilidad de pequea seal en la presencia de equipos de control automtico (primariamente reguladores de
voltaje de generadores) como distincin de la clsica estabilidad de rgimen permanente sin controles
automticos. En la literatura francesa y alemana, este ha sido usado para denotar que la estabilidad transitoria
aqu tratada. Debido a que muchas confusiones han resultados del uso del termino estabilidad dinmica, tanto
CIGRE e IEEE han recomendado que este no sea usado.
En contraste, el tipo de sostenida cada de voltaje que sea relacionado con la inestabilidad de voltaje
ocurre cuando la estabilidad de ngulo no es una cuestin. La inestabilidad de voltaje es esencialmente un
fenmeno local, sin embargo, estas consecuencias pueden poseer un impacto de extensin amplia. El colapso
de voltaje es ms complejo que una inestabilidad de voltaje y es usualmente el resultado de una secuencia de
eventos acompaando la inestabilidad de voltaje a un bajo perfil de tensiones en una parte significante del
sistema de potencia.
La inestabilidad de voltaje puede ocurrir por algunas diferentes vas. Una va para entender la inestabilidad
de voltaje, supngase una red simple constituida por dos terminales. Este consiste de una fuente constante de
voltaje (Es), que alimenta una carga (ZLD) a travs de una impedancia serie (ZLN). Este es representando un
alimentador radial simple que alimenta una carga o un rea de carga servido por un gran sistema a travs de
una lnea de transmisin.
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~
Z LN VR
PR + jQR
+
~
~ I Z LD
ES
Figura 1.4. Un simple sistema radial para la ilustracin del fenmeno de voltaje
~
La expresin de la corriente I en la Figura 1.4 es:
~ Es
I = ~ ~ (1.3)
Z LN + Z LD
~ ~
donde I y Es Es son fasores, y
~
Z LN = Z LN
~
Z LD = Z LD
La magnitud de la corriente es dada por
ES
I=
(Z LN cos + Z LD cos )2 + (Z LN sin + Z LD sin )2
Esta puede ser expresado como:
1 ES
I= (1.4)
F Z LN
donde:
2
Z Z
F = 1 + LD + 2 LD cos( )
Z LN Z LN
La magnitud del voltaje en el extremo de recepcin es dado por:
VR = Z LD I
Z LD ES (1.5)
VR =
F Z LN
La potencia suministrada a la carga es:
PR = VR I cos
2
ES
Z (1.6)
Z cos
PR = LD
LN
F
Graficas de I, VR y PR son dadas en la Figura 1.5 como una funcin de ZLN/ZLD, para el caso con tan = 1.0 y
cos = 0.95. Para hacer los resultados aplicables para cualquier valor de ZLN, el valor de I, VR y PR son
apropiadamente normalizados.
I / I sc
0.8
PR / PRMAX
0.5
VR / E S
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0 Z LN / Z LD
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 1.5. Voltaje, corriente y potencia en el extremo de recepcin como funcin de la demanda de la
carga para el sistema de la 1.4 (Isc = Es/ZLN, cos = 0.95 atraso, tan = 10.0)
VR / E S
1
0.8
0.6
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0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PR / PRMAX
VR / E S
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 PR / PRMAX
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Figura 1.7. Caracterstica VR-PR del sistema de la Figura 1.4 con diferentes factores de potencia de la
carga
criticos
Figura 1.4. Caracterstica VR-PR del sistema de la Figura 1.4 con relaciones PR/PRMAX
La Figura 1.7 muestra, para el sistema de potencia de la Figura 2.4, curvas de las relaciones VR-PR para
diferentes valores de factor de potencia de la carga. El lugar geomtrico de los puntos crticos de operacin es
mostrado por la lnea a trazos en la figura. Normalmente, solo los puntos operativos por encima de los puntos
crticos representan condiciones operativas satisfactorias. Una repentina reduccin en el factor de potencia
(incremento en QR) puede entonces causar que el sistema cambie de una condicin operativa estable a una
insatisfactoria, y posiblemente inestable, condicin operativa representada por la parte ms baja de la curva P-
V.
La influencia de las caractersticas de potencia reactiva de los equipos en el extremo de recepcin (cargas y
equipos de compensacin) es ms aparente en la Figura 1.4. Esta muestra una familia de curvas aplicables al
sistema de potencia de la Figura 1.4, cada uno de lo cuales representa relaciones entre VR y QR para un valor
fijo de PR. El sistema es estable en la regin donde la derivada dQR/dVR es positiva. El lmite de estabilidad de
voltaje (punto crtico de operacin) es alcanzado cuando la derivada es cero. Entonces las partes de la curva a
la izquierda representan operacin inestable. La operacin estable en la regin donde dQR/dVR es negativa
puede ser alcanzado solo con un compensacin de potencia reactiva regulada poseyendo suficiente rango de
control y una alta ganancia Q/V con una polaridad opuesta a aquella que es normal.
La descripcin anterior del fenmeno de estabilidad de voltaje es bsica e intenta ayudar a la clasificacin y
entendimiento de diferentes aspectos de la estabilidad de los sistemas de potencia. Los anlisis han sido
limitados a sistemas radiales, debido a que estos presentan una forma simple, clara, la forma del problema de
estabilidad de voltaje. En sistemas de potencia reales, complejos, otros factores contribuyen al proceso del
colapso del sistema debido a inestabilidad de voltaje: fortaleza del sistema de transmisin, niveles de potencia
transferida, caractersticas de la carga, lmites de capacidad de potencia reactiva del generador, y
caractersticas de potencia reactiva de los equipos de compensacin. En algunos casos, el problema es
compuesto por acciones descoordinadas de variadas controles o sistemas de proteccin.
Para propsitos de anlisis, es til clasificar la estabilidad de voltaje en las siguientes subclases:
(a) Estabilidad de voltaje de grandes perturbaciones, esta relacionada con una habilidad del sistema
para controlar los voltajes siguientes a grandes perturbaciones tales como fallas del sistema, perdidas
de generacin, o contingencia de circuito. Esta habilidad es determinada por las caractersticas
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sistema.
Los procesos bsicos contribuyentes a la inestabilidad de pequea perturbacin son esencialmente
de naturaleza de rgimen permanente. Sin embargo, el anlisis esttico puede ser efectivamente
usado para determinar los mrgenes de estabilidad, identificar factores que influyen en la estabilidad,
y examinar un gran rango de condiciones del sistema y un gran numero de escenarios post-
contingencias. Un criterio para la estabilidad de voltaje ante pequeos perturbaciones es que, a una
condicin de operacin dada para cada barra en el sistema, la magnitud del voltaje de barra
incrementando cuando la inyeccin de potencia reactiva en la misma barra es incrementada. Un
sistema es inestable en voltaje si, para al menos una barra en el sistema, la magnitud del voltaje de
barra (V) decrece cuando la inyeccin de potencia reactiva (Q) en la misma barra es incrementada.
En otras palabras, un sistema es estable en voltaje si la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra,
y si la sensibilidad V-Q es negativa al menos es una barra el sistema es inestable.
La inestabilidad de voltaje no ocurre siempre en esta forma pura. Frecuentemente las inestabilidad de
ngulo y voltaje van de la mano. Una puede conducir a la otra y la distincin puede no ser clara. Sin embrago,
una distincin entre estabilidad de ngulo y estabilidad de voltaje es importante para el entendimiento de las
causas subyacentes de los problemas para lograr desarrollar un apropiado diseo y procedimiento de
operacin.
Un tratamiento comprensivo es este aspecto, con un anlisis en profundidad del problema es presentado
por Power System Voltaje Stability de C.W. Taylor.
sincronizante entre mquinas, incluyendo los efectos de algunos del fenmeno ms lento, y posiblemente las
excusiones grandes de voltaje y frecuencia.
Esto debe, sin embargo, ser destacado que la diferencia entre la estabilidad de medio-termino y largo-
termino esta primariamente basado en el fenmeno que esta siendo analizado y a representacin del sistema
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
usada, particularmente con atencin a los transitorios rpidos y las oscilaciones entre maquinas mas que en
periodo de tiempo involucrado.
Generalmente, los problemas de estabilidad de largo y medio-termino son asociados con inadecuadas
respuesta de equipos, pobre control y coordinacin de equipos de proteccin, o insuficiente reservas de
potencia activa/reactiva.
La estabilidad de largo-termino es usualmente interesada con la respuesta del sistema a disturbios mayores
que involucran contingencias ms all de los criterios de diseo normal. Estos pueden vincular la cascada o
separacin del sistema de potencia en un nmero de islas separadas con los generadores de cada isla
manteniendo el sincronismo. La estabilidad en este caso es una cuestin de si cada isla logra o no alcanzar un
estado aceptable de equilibrio operativo con la mnima perdida de carga. Esto es determinado por la respuesta
global de la isla siendo evidenciado esto por medio de la frecuencia y las protecciones de la unidad pueden
producir una situacin adversa y ayudar al colapso de la isla como un todo o en parte.
Otra aplicacin de los anlisis de estabilidad de largo-termino y medio-termino incluye el anlisis dinmico
de la estabilidad de voltaje, requiriendo la simulacin de los efectos de los cambiadores de tomas de los
transformadores, proteccin contra sobre excitacin de los generadores y los limites de potencia reactiva, y
cargas termostaticas. En este caso, las oscilaciones entre maquinas no son de mayor importancia. Sin
embrago, cuidado debe ser tenido para no despreciar algunas de las rpidas dinmicas.
Hay limitada experiencia y literatura relacionada con el anlisis de estabilidad de largo-termino y medio-
termino. Como la mayor experiencia es ganada y demostrada las tcnicas analticas para simulacin de
dinmica lenta y rpida se ha hecho disponible, la distincin entre estabilidad de largo y medio-termino se
hace menos significante.
La Figura 1.9 da una grafica completa del problema de estabilidad de sistema de potencia, identificando
sus clases y subclases en trminos de las categoras descritas en las secciones previas. Como una necesidad
practica, la clasificacin ha sido basada en un nmero de consideraciones diversas, haciendo esto difcil para
seleccionar claramente la distincin entre categoras y proveer definiciones rigurosas y ahora convenientes
para uso prctico. Por ejemplo, aqu hay solapamiento entre la estabilidad de medio-termino y de largo-
termino y estabilidad de voltaje. Con los modelos apropiados de cargas, cambiador de toma bajo carga de
transformadores y lmites de potencia reactiva de generadores, las simulaciones de medio/largo-termino son
idealmente adecuados pata anlisis dinmico de estabilidad de voltaje. Similarmente aqu hay un
solapamiento entre estabilidad transitoria, medio-termino y largo-termino: las tres usan similares tcnicas
analticas para la simulacin de respuesta no lineal de dominio en el tiempo de grandes sistemas para grandes
perturbaciones. Aunque las tres categoras son de inters, con deferentes aspectos del problema de estabilidad,
en trminos de anlisis y simulacin ellos son realmente extensiones de uno y otro sin fronteras claramente
definidas.
Mientras la clasificacin de la estabilidad de sistemas de potencia es un efectivo y conveniente medio
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
papa lidiar con la complejidad del problema, la estabilidad completa del sistema debe siempre ser mantenida
en mente. Las soluciones a los problemas de estabilidad de una categora no pueden ser a expensa de otros.
Esto es esencial para ver todos los aspectos del fenmeno de estabilidad y a cada aspecto desde ms de un
punto de vista. Esto requiere que el desarrollo y bien pensado uso de diferentes tipos de herramientas
analticas.
(*): Con la disponibilidad de mejorar las tcnicas analticas proveyendo un enfoque unificado para el anlisis de las dinmicas rpida y
lenta, la distincin entre la estabilidad de termino largo y medio ha sido menos significante.