EE354 - Clase 1P1 - Introducción A Dinámica de Sistemas de Potencia 2017-II

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2017
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 1
Elementos de Estabilidad de Sistemas

de Potencia
01/09/2017 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Introducción a la Dinámica de
Sistemas de Potencia
1. Introducción (1)
 Actualmente los sistemas de potencia se
caracterizan por ser sistemas extensos con
interconexiones y dependencia creciente en
el control para la utilización óptima de sus
recursos existentes.
 Ejemplo de problema de control:
Mantener la operación síncrona del sistema
interconectado Colombia-Ecuador-Perú.
La LT 220 kV Zorritos-Machala es un enlace
asíncrono (sin posibilidad de conexión
síncrona plena).
Esta línea permite importación de energía
desde Ecuador en caso de emergencia para
atender zonas aisladas a Zorritos y Talara.
 El incremento de la demanda de energía
eléctrica junto con las restricciones
ambientales y de los recursos plantean
varios desafíos a los planificadores.
 La generación convencional se
caracteriza por ubicarse en lugares
alejados de los centros de carga. Se ~ Grandes Centrales
explota las ventajas de la generación del Norte: 1,300 MW
hidroeléctrica, geotérmica y térmica (CH Veracruz y CH
obtenida directamente de los Chadin)
yacimientos de combustibles fósiles.
 En el mundo, las restricciones impuestas
por los derechos de paso (servidumbre)
no permiten el desarrollo de la
transmisión eléctrica, resultando en la
sobrecarga de las líneas de transmisión
existentes, lo que incentiva la búsqueda
de soluciones tecnológicas para explotar
altos límites térmicos de carga con líneas
HVDC (High Voltage Direct Current).
 Con la desregulación del sector eléctrico,
hay una tendencia para ver los sistemas de
potencia como corredores de transmisión
donde la potencia eléctrica es disponible
donde se requiera, dependiendo de los
precios que varían en el tiempo.
 La dinámica de sistemas de potencia tiene LA
~ Líneas de
un rol importante en la operación exitosa NI
Ñ
A
del sistema. Líneas de 138 kV

 Esto es influenciado por las dinámicas de los 500 kV
componentes del sistema tales como:
generadores, líneas de transmisión, cargas y
otros equipos de control (Static Var
~
Compensator SVC). Líneas de
 El comportamiento dinámico de los sistemas 220 kV
de potencia puede ser muy complejo y su ~
comprensión es esencial para la
planificación apropiada y operación segura
de los sistemas de potencia.
2. Fenómenos dinámicos (1)

 Fenómeno dinámico
 Perturbación:
apertura de línea
Régimen transitorio Estado estacionario
Fenómeno dinámico caracterizado

por su comportamiento oscilatorio
(modo de oscilación) asociado a
las dinámicas de las máquinas
síncronas del sistema.
Este modo de oscilación es de tipo
electromecánico (bajas
frecuencias 0.1 – 2 Hz).

 Intervalos de tiempo de ocurrencia de fenómenos dinámicos/transitorios:
 Fenómeno de onda (μseg a mseg): línea de transmisión de alta tensión y propagación de

ondas electromagnéticas causadas por descargas u operaciones de switcheo.
 Fenómeno electromagnético (mseg a 1 seg): perturbaciones afectando devanados en las
máquinas, sistemas de protección o interacción entre máquinas.
 Fenómeno electromecánico (1 seg. a varios seg.): oscilaciones de masas girantes de
generadores y motores despues de una perturbación, sistemas de protección y control de
velocidad y tensión.
 Fenómeno termodinámico (varios seg. a más de 1 hora): control de calderas, plantas a
vapor con control automático de generación.

 Tiempo de duración de fenómenos dinámicos/transitorios
Fenómenos transitorios
(electromagnéticos)
Fenómenos dinámicos
(electromecánicos)

 Rango de frecuencia de fenómenos transitorios electromagnéticos

 Agrupación por rango de frecuencia de fenómenos transitorios
electromagnéticos

 Interacciones en el espectro de la frecuencia
60 Hz
Las oscilaciones de potencia de baja frecuencia y las resonancias subsíncronas de

las máquinas eléctricas son fenómenos dinámicos electromecánicos.

 Análisis de fenómenos dinámicos se estudian en condiciones normales y
anormales (fallas en el sistema)
3. Estados de operación y seguridad – Revisión (1)

 Dy Liacco, Fink y Carlson clasifican la operación de los sistemas de potencia
en 5 estados, como se muestra en la Figura.
 T.E. DyLiacco, 'Real-time Computer Control of Power Systems', Proc. IEEE, vol.
62, pp. 884-891, 1974.
 L.R. Fink and K. Carlsen, 'Operating under stress and strain', IEEE Spectrum, pp.
48-53, March 1978.

 La operación de los sistemas de potencia se rige por tres conjuntos de ecuaciones
genéricas: una ecuación diferencial y dos ecuaciones algebraicas (en general no lineal).
De los dos sistemas de ecuaciones algebraicas:
 Un conjunto comprende restricciones de igualdad (E) que expresan el equilibrio
entre la demanda de la carga y la generación.
 El otro conjunto consiste en restricciones de desigualdad (I) que expresan
limitaciones de los equipos físicos (tales como las corrientes y tensiones no
deben superar los límites máximos).

La clasificación de los estados del sistema se basan en el cumplimiento o
violación de una o ambos conjuntos de restricciones.
1. Estado Normal Seguro
 Todas las restricciones de igualdad (E) y desigualdad (I) son satisfechas.
 En este estado, la generación suministra la demanda de la carga existente y
ningún equipo está sobrecargado.
 En este estado, los márgenes de reserva (para la transmisión y generación) son
suficientes para proporcionar un nivel adecuado de seguridad con respecto al
estrés que el sistema puede ser sometido.
 Esto último puede ser entendido como la satisfacción de las restricciones de
seguridad.
2. Estado Alerta
 La diferencia entre este estado y el anterior es que en este el nivel de seguridad
está por debajo de cierto umbral predefinido.
 Esto implica que existe el peligro de violar algunas de las restricciones de
desigualdad (I) cuando el sistema se somete a perturbaciones (estrés). También
se puede decir que no se cumplen las restricciones de seguridad.
 El control preventivo permite la transición de un estado de alerta a un estado
seguro.
3. Estado de emergencia
 Debido a una perturbación grave, el sistema puede entrar en estado de
emergencia. Aquí las restricciones (I) son violadas debido que uno o más
equipos se sobrecargan y que operan fuera de su región factible.
 El sistema, sin embargo, está todavía intacto y las acciones del control de
emergencia (medidas correctivas) podrían ser iniciadas para restaurar el
sistema al estado de alerta.
 Este estado no puede mantenerse por mucho, por lo que el sistema de
protección actuará de forma automática (con o sin retraso de tiempo). Si
hay una falla (cortocircuito) en una línea de transmisión, el sistema de
protección actúa dentro de 3-5 ciclos. Sin embargo, la sobrecarga de una
línea, puede ser permitida por unos minutos. En cualquier caso, el sistema
de protección actúa decisivamente para aislar el componente.
 Si estas medidas no se toman a tiempo o no son efectivas, y si la
perturbación o perturbaciones posteriores son lo suficientemente graves
como para generar sobre-estrés del sistema, el sistema colapsa y alcanzará
el estado “In Extremis”.

4. Estado “In Extremis”.
 Tanto las restricciones (E) e (I) son violados. A pesar que protección
primaria no actué, relés de protección back-up pueden desconectar.
 La violación de restricciones de igualdad implica que partes de la carga del
sistema se pierden (deslastre de carga).
 Dependiendo de la severidad de la perturbación, la desconexión de carga
estará limitada a un área localizada o generalizada.
 La acción de control de emergencia debe evitar el colapso total.
5. Estado Restaurativo.
 Se trata de un estado de transición en el que las restricciones (I) son
cumplidas a partir de las acciones de control de emergencia tomadas, pero
las restricciones (E) no son satisfechas.
 A partir de este estado, el sistema puede transitar al estado alerta o
Normal dependiendo de las circunstancias. El operador vuelve a sincronizar
los generadores y líneas de transmisión.
 En el caso de deslastre de grandes áreas, se procede a realizar la aplicación
de los procedimientos black-start.

 Es evidente que, aparte de los estados normal y alerta, los tres estados restantes
son temporales (o transitorios).
 En los avances actuales en la definición de los estados, el sistema de potencia en
emergencia se define ya sea debido a una:
(i) Crisis por viabilidad, resultante de un desequilibrio entre la generación,
cargas y transmisión, ya sea local o de todo el sistema, o
(ii) Crisis por estabilidad, resultante de la energía acumulada en las
oscilaciones de potencia del sistema a un nivel suficiente para interrumpir su
integridad del sistema.
 En el estado “In Extremis” corresponde a una falla del sistema que se

caracteriza por la pérdida de la integridad del sistema que implica islas no
controladas (fragmentación) del sistema y/o pérdida no controlada de
grandes bloques de carga.
 Es evidente que el objetivo de la acción de control de emergencia debe
evitar la transición desde el estado de emergencia a un estado de falla (In
Extremis). El conocimiento de la dinámica del sistema es importante en el
diseño de adecuados controladores. Esto implica tanto la detección del
problema usando análisis de seguridad dinámica y la iniciación de acciones
de control.
4. Sistema de adquisición de datos y Control (1)
EMS (Energy Centro de Supervisión y Control

Management System)
SCADA (Supervisory Control
and Data Acquisition)
control adquisición de datos
RTU (Remote Terminal Unit)
distribución
Transmisión
Generación
medidor carga
interruptor

 SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition): Es el sistema de adquisición de
datos y control del sistema de potencia.
 Realiza la interface entre las RTUs (Remote Terminal Unit) con el centro de
supervisión y control.
 EMS (Energy Management System): Ubicado en el centro de supervisión y control.
 Evalúa el estado de operación de la red.
 Simula la ocurrencia de posibles fallas y determina acciones de control
preventivo/correctivo.
 Determina acciones para la operación económica y segura
EMS (Energy Centro de Supervisión y Control

Management System)
SCADA (Supervisory Control
and Data Acquisition)
control adquisición de datos
RTU (Remote Terminal Unit)
distribución
Transmisión
Generación
medidor carga
interruptor

 RTU (Remote Terminal Unit)
 Dispositivo electrónico microcontrolado
que realiza la interface entre los equipos
del sistema de potencia y el EMS.
 Una RTU puede monitorear parámetros
analógicos (magnitud de tensión) y
digitales (estado de interruptores).
 Transmite datos del sistema al EMS y
recibe señales de control del EMS que son
aplicados al equipo del sistema al cual
está conectado.
 Las RTUs son normalmente capaces de
realizar algún tipo de pre-procesamiento
de datos medidos antes del envío al EMS.
5. Avance en la Seguridad – Estado actual y Tendencias (1)

Controladores
 Los problemas operativos requieren el análisis detallado del comportamiento
dinámico de los sistemas de potencia y el desarrollo de controladores
adecuados para superar los problemas.
 El sistema no sólo tiene controladores ubicados en las centrales, tales como
los controles de excitación y regulador de velocidad, sino también
controladores en subestaciones conversoras de HVDC y compensadores
estáticos de VAR (SVC: Static Var Compensators)
 Los nuevos dispositivos de control tales compensador serie controlado por
tiristores (TCSC: Thyristor Controlled Series Compensator) y otros
controladores FACTS (Flexible AC Transmission Systems) también están
disponibles.
 La multiplicidad de los controladores también presentan desafíos en su
diseño y operación coordinada, donde pueden ser requeridas estrategias de
control adaptativos.
Enlace HVDC
(High Voltage Direct Current)

Herramientas y Seguridad Dinámica
 Las herramientas utilizadas en el pasado para el estudio de problemas
dinámicos del sistema eran simples. La simulación analógica utilizando
analizadores de red AC eran insuficientes para considerar modelos
detallados del generador.
 El advenimiento de las computadoras digitales no solo permiten la
introducción de modelos complejos de equipos, sino también la simulación
de sistemas de potencia a gran escala.
 Los modelos realistas permiten la simulación de sistemas de potencia en
períodos más largos. Sin embargo, la “maldición de dimensionalidad” ha
impuesto restricciones en la simulación on-line de grandes sistemas incluso
utilizando superordenadores.
 Esto implica que la evaluación de la seguridad dinámica en línea mediante
simulación aún no es totalmente factible. Los desarrollos futuros en
computación paralela y algoritmos para la simplificación de la solución
pueden permitir la simulación dinámica en tiempo real.
 El diseño satisfactorio de los controladores de todo el sistema tiene que
estar basado en modelos dinámicos adecuados. Esto implica que el
modelado debe basarse en un principio de “parsimonia” (incluir sólo
aquellos detalles que son esenciales).

Sistemas basados en PMU
 En lugar de confiar únicamente en el control
preventivo, tiene sentido detectar los
suficientes estados de emergencia y
desplegar el control de emergencia o planes
de acción correctivos para dirigir el sistema
para una alerta o estado normal.
 Este enfoque se basa en la utilización de los
avances tecnológicos en las
comunicaciones, la informática y el control.
 Un desarrollo importante se dio con la
tecnología de las mediciones de
sincrofasores (Horowitz y Phadke 1995) que
permite la medición directa y rápida de los
ángulos de fase de tensión (además de sus
magnitudes) que se estima comúnmente
mediante el Estimador de Estado.
 El estimador de estado no toma en cuenta la
dinámica del sistema y no se actualiza lo
suficientemente rápido para analizar las
perturbaciones repentinas e importantes.

 Esto puede ayudar en tiempo real,
principalmente para la predicción
de estabilidad transitoria (Liu y
Thorp 1995).
 La característica esencial de la
tecnología PMU (Phasor
Measurement Unit) es la medición
de tensiones de secuencia positiva
y corrientes en un sistema de
potencia en tiempo real con la
sincronización de tiempo precisa.
 Esto se consigue con un sistema de
posicionamiento global por satélite
(GPS). Las tecnologías de las
comunicaciones (tales como
SONET) son capaces de entregar
mensajes de un área de un sistema
de energía a múltiples nodos en el
sistema en menos de 6 ms.

PMU (Phasor Measurement Unit) Phasors
 Compuesto por un receptor de señales GPS,
sistema de adquisición (filtro + modulo de
conversión A/D) y un microprocesador.
 Realiza la adquisición de las tensiones y
corrientes de las barras y líneas.
 Procesa los datos leídos y obtiene así los
valores complejos de tensión y corriente.
 Da formato a los datos obtenidos según el
estándar IEEE 1344/95 o IEEE C37.118/2005
 Envía las medidas fasoriales formateadas al
PDC (Phasor Data Concentrator).

Estructura básica de un SPMS (Synchronized Phasor Measurement System)
 Unidades de medición fasorial (PMUs) conectados a un concentrador de datos
(PDC) a través de un enlace de comunicación.
Canales de
comunicación
Red local de la empresa

SCADA SPMS
Tasa de actualización entre 2 a 5 segundos Tasas entre 10 a 60 actualización por segundo
Datos no sincronizados en el tiempo Datos sincronizados en el tiempo
Enlaces de comunicación tradicionales Compatibles con las tecnologías modernas de
(normalmente lentos) comunicación
Permite visualizar el comportamiento estático Permite visualizar el comportamiento
del sistema dinámico del sistema
Inteligentes (Futuro)
- Smart Power Grids

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Elementos de Estabilidad de Sistemas

del sistema. Líneas de 138 kV

2. Fenómenos dinámicos (1)

Régimen transitorio Estado estacionario

Fenómeno dinámico caracterizado

2. Fenómenos dinámicos (2)

 Fenómeno de onda (μseg a mseg): línea de transmisión de alta tensión y propagación de

2. Fenómenos dinámicos (3)

2. Fenómenos dinámicos (4)

2. Fenómenos dinámicos (5)

2. Fenómenos dinámicos (6)

Las oscilaciones de potencia de baja frecuencia y las resonancias subsíncronas de

2. Fenómenos dinámicos (7)

3. Estados de operación y seguridad – Revisión (1)

3. Estados de operación y seguridad – Revisión (2)

3. Estados de operación y seguridad – Revisión (3)

3. Estados de operación y seguridad – Revisión (4)

3. Estados de operación y seguridad – Revisión (5)

3. Estados de operación y seguridad – Revisión (6)

 En el estado “In Extremis” corresponde a una falla del sistema que se

4. Sistema de adquisición de datos y Control (1)

EMS (Energy Centro de Supervisión y Control

control adquisición de datos

RTU (Remote Terminal Unit)

4. Sistema de adquisición de datos y Control (2)

EMS (Energy Centro de Supervisión y Control

control adquisición de datos

RTU (Remote Terminal Unit)

4. Sistema de adquisición de datos y Control (3)

5. Avance en la Seguridad – Estado actual y Tendencias (1)

5. Avance en la Seguridad – Estado actual y Tendencias (2)

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5. Avance en la Seguridad – Estado actual y Tendencias (5)

5. Avance en la Seguridad – Estado actual y Tendencias (6)

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5. Avance en la Seguridad – Estado actual y Tendencias (7)

5. Avance en la Seguridad – Estado actual y Tendencias (8)

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