POTENCIA LINEALIZADO (DC) Ing. Eduardo Guardia R. Objetivos Formular las ecuaciones linealizadas de flujo de potencia de un sistema eléctrico.
Resolver el flujo de potencia linealizado o DC,
determinando los flujos de potencia en las redes de transmisión eléctrica.
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Introducción Introducción El flujo de potencia linealizado o flujo de potencia DC es una forma aproximada de resolver ecuaciones de flujo no lineal en forma no iterativa.
El flujo de potencia DC toma en cuenta la fuerte
relación que existe entre los flujos de potencia activa de los elementos del SEP y la separación angular en sus extremos.
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FLUJO DE POTENCIA LINEALIZADO (DC)
Los valores obtenidos con este método simplificado
presentan resultados de flujos de potencia activa en los elementos con valores muy próximos a los obtenidos usando el modelo no lineal (los errores se encuentran aproximadamente entre el 5 y el 10 %)
El esfuerzo computacional es menor que el requerido
en el flujo AC. Esto se ve reflejado en el menor tiempo de cómputo y la menor capacidad de almacenamiento requeridos. Esta eficiencia computacional se obtiene por la reducción del tamaño del problema (menor número de restricciones y variables) y porque el problema que se obtiene resulta ser lineal y en consecuencia, no se requiere de métodos iterativos para su solución. Ing. Eduardo Guardia R 5 FLUJO DE POTENCIA LINEALIZADO (DC)
El método es muy robusto. Esto porque se eliminan los
problemas de convergencia causados por la existencia de redes no conexas o insuficiencias de potencia reactiva en el sistema. En determinados tipos de problemas, como en el problema de planeamiento a largo plazo de sistemas de transmisión, la no conectividad de la red produce con frecuencia la no convergencia del flujo de carga AC. En estos casos, el flujo DC entrega una solución para los flujos de potencia activa que permite encontrar puntos críticos en el sistema.
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FLUJO DE POTENCIA LINEALIZADO (DC)
La aproximación es válida solamente para sistemas de
transmisión; esto es, para niveles elevados de tensión. La aproximación es mejor cuanto mayor es el nivel de tensión.
El modelo de flujo de carga DC no considera como
variables de estado a las magnitudes de las tensiones nodales y no involucra las potencias reactivas asociadas al problema. Esto porque todas las tensiones, incluso las de los nodos PQ, se consideran conocidas e iguales a 1.0 p.u. Esta condición del método parte del supuesto de que el problema reactivo esta en parte solucionado y que todas las tensiones se ajustaron previamente en sus valores ideales. Ing. Eduardo Guardia R 7 FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC El flujo de potencia Pij, en los elementos de un SEP, puede ser aproximada como:
… (1)
Si el sistema se encuentra en por unidad, los voltajes Vi
y Vj se pueden aproximar a 1.0 p.u.
Dado que la separación angular (θi − θj) es siempre
pequeña entre nodos conectados a través de elementos del sistema: sen(θi − θj) se puede aproximar a (θi − θj) si los ángulos están en radianes. Ing. Eduardo Guardia R 8 FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC La expresión de flujo de potencia quedaría como:
… (2)
la potencia activa inyectada en el nodo i del sistema,
denominada Pi, está relacionada con los flujos que salen del nodo, a través de los enlaces del SEP conectadas a dicho nodo, de la siguiente forma:
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC Balance de potencia nodal
Pij en función de xij , θi y θj, se obtiene:
… (3)
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC Desarrollando la sumatoria:
… (4)
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC Y en forma de producto de vectores:
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC Si se plantean las ecuaciones para las potencias inyectadas en todos los nodos, el modelo matemático asume una forma matricial, la cual se representa en forma compacta como:
Donde:
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC Los elementos de la matriz B, para los elementos que se encuentran fuera de la diagonal:
… (5)
Y para los elementos que pertenecen a la diagonal:
… (6)
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC A manera de ejemplo se presenta la forma matricial del modelo matemático para un sistema de 4 barras.
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC
Si la barra slack es el nodo k, entonces θk = 0. También
puede tomarse cualquier otro nodo como referencia y también puede asignarse al ángulo de referencia un valor diferente de cero.
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC Como el ángulo θk tiene un valor conocido, es decir, ya no hace parte de las incógnitas del problema, se eliminan la fila y la columna k de la matriz B, al igual que Pk y θk de los vectores P y θ respectivamente. Ahora tenemos un sistema de ecuaciones con una matriz B no singular de dimensión (n − 1) × (n − 1). La solución de este sistema algebraico permite calcular los valores de los ángulos de los n − 1 nodos restantes.
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC La figura muestra un sistema de tres barras donde se especifican las potencias inyectadas en las barras, en p.u. y las reactancias de las líneas en p.u. Las bases son Pbase = 100MW y Vbase = 230KV.
Determine los flujos de potencia en las líneas usando el
método de flujo de potencia DC.
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC
Sistema de 3 barras Ing. Eduardo Guardia R 19 EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC
… (7)
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC
… (8)
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC
… (9)
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC Escribiendo las ecuaciones (7), (8) y (9) en forma matricial se tiene:
Considerando el ángulo de la barra 1 como referencia
angular y asumiendo θ1 = 0 se obtiene el siguiente sistema reducido:
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC Calculando los Flujos
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC Expresando la solución en el diagrama unifilar
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MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION En este las pérdidas son modeladas como cargas distribuidas en todo el sistema y son atendidas por la barra de referencia.
El flujo de potencia activa inyectada en la barra k, es
dada por
… (10)
Considerando Vk = Vm = 1p.u. de (10), se tiene
… (11)
Donde Ωk es el conjunto de barras vecinas de la barra k, excluida la barra k.
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MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION Para una línea de transmisión o transformadores se tiene:
… (12)
… (13)
… (14)
Empleando (12) a (14) en (11), se tiene:
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MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION
… (15)
Usando la aproximación en (15):
… (16)
Pérdidas Potencia en la Transmisión que Transmisión salen de la Barra k Sin Pérdidas (17) Ing. Eduardo Guardia R 29 MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION Este hecho puede ser verificado analizando las pérdidas de transmisión en la línea k-m (Pe).
… (18)
De las siguientes aproximaciones
en (18), resulta:
… (19)
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MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION Así, (17) representa la mitad de las pérdidas activas de todas las líneas adyacentes a esta barra. El efecto de las pérdidas pueden ser representada de manera aproximada como una inyección de potencia adicional en cada extremo de las barras a la que se conecta; es decir la mitad de las pérdidas en cada lado.
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MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION PASOS:
1. Realizar el Flujo de Potencia Linealizado (FPL) sin
pérdidas en la transmisión y encontrar [θ] de la ecuación matricial. [P] = [B][θ]
2. Determinar las pérdidas aproximadas por los enlaces
de transmisión, con la expresión:
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MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION PASOS:
3. Inyectar la mitad de las pérdidas a cada lado de las
líneas asociadas.
4. Calcular el Flujo de Potencia Linealizado (FPL)
considerando dichas inyecciones de pérdidas en la transmisión y encontrar [θ’] de la ecuación matricial.
[P’] = [B][θ’] Ing. Eduardo Guardia R 33 MÉTODO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION PASOS:
5. Determinar los flujos de potencia activa en los
enlaces de transmisión (incluyendo las pérdidas).
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION Del ejemplo realizado anteriormente sin pérdidas en la transmisión, recalcular los flujos considerando las pérdidas, teniendo como dato que las resistencia de los enlaces es:
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION SOLUCION:
Las conductancias de las líneas están determinadas
como:
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION SOLUCION:
Del problema anterior, los ángulos de las barras, sin
considerar las pérdidas resultaron:
Por lo tanto las pérdidas resultan:
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION SOLUCION: El diagrama unifilar, incluyendo la inyección de pérdidas en las barras de cada uno de los enlaces, es:
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION SOLUCION: Calculando los ángulos de las barras incluyendo las pérdidas.
Calculando los flujos de potencia activa por los
enlaces
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EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA DC CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION SOLUCION: Y la potencia en el generador asociado a la barra Slack (P1):
