UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL

GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL –

AMPLIDINA
PRESENTADO POR:
GONZALES ADVINCULA MIGUEL MOISES
ALVAREZ PERALTA CRISTHIAN ALEXANDER
DURAN CALDAS RAUL JILBER
MATOS CUBA RENZO IVAN

CURSO:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS III

PROFESORES:

CACERES CARDENAS FELIX VICTOR

MEDINA RAMIREZ JOSE AGUSTIN

GRUPO:
03

2017
 “GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL – AMPLIDINA”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
Resumen
En este trabajo se observara y analizara los resultados
de la experimentación con la máquina real
(amplidina) ubicada en el laboratorio de Electricidad.
Primero se presenta, el modelamiento de la amplidina
estableciendo 3 devanados en el eje d y 2 en el eje q,
luego se deducen las ecuaciones electromecánicas de
la amplidina que en su conjunto representan el
comportamiento de la máquina para el estado
transitorio y estacionario.
Posteriormente, se presentan los resultados obtenidos
de la experimentación con la amplidina determinando
así la resistencia de sus devanados y la inductancia
rotacionales que dominan la respuesta en estado
estacionario de la máquina.
Finalmente, se responde las preguntas planteadas en
el cuestionario de la guía de laboratorio,
compenetrando así los conceptos teóricos con los
resultados experimentales.
Abstract
In this work we will observe and analyze the results
of the experimentation with the real machine
(amplidina) located in the Electricity laboratory.
First, the modeling of the amplimetry is established
by establishing 3 windings on the d and 2 axis on the
q axis, then the electromechanical equations of the
amplidine are deduced, which together represent the
behavior of the machine for the transient and
stationary state.
Subsequently, the results obtained from
experimentation with the amplidine are presented,
thus determining the resistance of its rotational
windings and inductance that dominate the steady
state response of the machine.
Finally, we answer the questions raised in the
questionnaire of the laboratory guide, thus integrating
the theoretical concepts with the experimental results.
I. INTRODUCCIÓN
La amplidina posee básicamente tres devanados
continuos o monofásicos cuyos campos se orientan
en el eje d y posee dos devanados continuos o
monofásicos cuyos campos se orientan en el eje q.
Modelo de la máquina generalizada aplicada a la
amplidina
Cabe mencionar que el convenio de puntos dados
indica que la corriente que ingresa por un punto
genera un campo magnético cuyo eje se oriente
positivamente a lo largo del eje d o q.
II. ESTADO DEL ARTE
La amplidina (“amplidyne”) es una máquina cd de
conmutador que tuvo su auge durante y luego de la
Segunda Guerra Mundial (1939-1945) y fue ideada
por Ernst Alexanderson, un ingeniero eléctrico
nacido en Suecia que desarrolló otros equipos como
transmisores de radio. Como en las siguientes líneas
se explica, realmente la amplidina es una variante de
un generador de campo transversal (“Cross-field
generator”) al cual se le modificado su grado de
compensación.
El principio de operación de la amplidina está
relacionado con los principios del generador de
Rosenberg y la metadina, de hecho, las dos anteriores
máquinas se crearon antes que la amplidina y se
diferencian entre sí por la aplicación que puedan
tener en la industria. El generador de Rosenberg es
una fuente de corriente cd; la metadina es una
máquina que convierte una fuente de tensión cd
constante a una fuente de corriente constante y la
amplidina es un amplificador de potencia cd.
El generador de Rosenberg, creada en 1905, es una
máquina de conmutador usada como fuente de
corriente. Se utilizó ampliamente en las redes
eléctricas de los trenes conjuntamente con las
baterías. Esto se dio, debido a que el generador
Rosenberg así como la amplidina tienen la
característica de que la tensión de salida en circuito
abierto varía con la velocidad elevada a la cuarta
siempre y cuando la tensión de entrada (de campo)
sea constante (esto demostrará en las preguntas del
cuestionario).
Luego de 20 años aproximadamente, J.M. Pestarini
en Francia modificó el generador de Rosenberg
añadiendo un devanado de compensación en el
mismo eje del devanado de campo, surgiendo así la
metadina. Esta máquina de conmutador amplifica la
característica del generador de Rosenberg, tal que la
tensión de una fuente de tensión constante en el
devanado de campo es amplificada como corriente
obteniendo así un generador de corriente constante.
Conexionado de un “Cross-field generator”. Este es un
caso más general de la amplidina. El eje primario es el eje
q, el eje secundario es el eje d. Fuente: Referencia
Finalmente, la compañía General Electric realizó
investigaciones de las aplicaciones de la metadina
variando su grado de compensación (igualándolo a
uno) obteniendo así la amplidina. Esta máquina fue
usada principalmente como un elemento de control
de mecanismos y también como un amplificador de
las excitatrices de los generadores.
La amplidina resultó ser por los años 50 una máquina
barata y necesaria para la transmisión de grandes
potencias. La máquina absorbe una potencia débil en
su devanado de campo o de “control”, luego la
amplifica, y entrega una potencia más grande. Sin
embargo, su principal desventaja es que su velocidad
de respuesta es baja debido a los circuitos altamente
inductivos que lo componen.
En la figura, la amplidina convierte la potencia que
recibe del regulador de tensión a una potencia
(amplificándola), así alimenta al excitador CD quien
dota de corriente al devanado de campo del
generador. Nótese que en este ejemplo, la amplidina
se usa en lazo de control cerrado. En general, la
amplidina fue usada como un equipo que amplificaba
la señal de medición.
Amplidina usada como etapa amplificadora para el
excitador de un generador eléctrico.
Hoy en día, la amplidina se encuentra en desuso
debido que existen equipos electrónicos de potencia
que amplifican potencia con una velocidad de
respuesta más rápida.
III. ALCANCES
El presente trabajo tiene como alcance el estudio del
funcionamiento de la amplidina interpretando los
resultados experimentales obtenidos en el laboratorio.
Para llevar a cabo tal estudio, es necesario realizar
simplificaciones. Se presenta los siguientes supuestos
o aproximaciones:
a) La permeabilidad magnética de los núcleos es
mucho mayor que la del aire. Este supuesto es para el
modelado de la máquina.
b) Las pérdidas por el fenómeno de histéresis de los
núcleos ferromagnéticos se desprecian.
c) Las pérdidas por corrientes parásitas inducidas en
el material ferromagnético son despreciables.
d) La conmutación es asumida como perfecta y toma
lugar un solo punto de las escobillas. Recuérdese que
se entiende por conmutación al conjunto de
fenómenos vinculados con la variación de corriente
en las espiras del inducido (armadura) al pasar éstas
por la zona donde se las cierra en cortocircuito por
las escobillas colocadas en el colector. Realmente, al
pasar la escobilla de un segmento del conmutador a
otro surge una f.e.m de autoinducción e inducción
mutua en la sección conmutada por la variación de
corriente existente en la propia sección y en la
adyacente (o adyacentes cuando las escobillas tienen
contactos con dos o más segmentos del conmutador).
 1) Determinación de la característica de carga:

a) Montar el circuito tal como se muestra en la guía

(Experimento 2).

b) Con la maquina girando a velocidad nominal

(1750 rpm) elevar cuidadosamente la corriente de
control para obtener una tensión de salida a circuito
abierto 150 V.

Proceso de conmutación en una sección del inducido c) Medir la corriente en el corto circuito en
cuadratura cortocircuitado. Mantener la velocidad y
IV. OBJETIVOS corriente de control constantes y anotar su valor. A
continuación conectar una resistencia de carga de 220
4.1 OBJETIVOS GENERALES a los terminales de salida.

d) Anotar la tensión y corriente de salida y la

El objetivo del trabajo se circunscribe al corriente en el circuito en cuadratura.
entendimiento del comportamiento de la amplidina
comprobando experimentalmente los conceptos e) Efectuar estas mediciones para varios valores de la
teóricos. resistencia de carga.

Compenetrar el análisis del funcionamiento de la f) Téngase cuidado de no permitir que el ciclo de

amplidina tanto para régimen transitorio como histéresis perturbe los resultados obtenidos.
estacionario.
g) La bobina estatórica X11-X12 cumple con la
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS función de amplificar el flujo en el eje de cuadratura
(devanado amplificador g)
Determinar las inductancias rotacionales a partir de
mediciones experimentales de tensión y corriente. 2) Medición de las inductancias rotacionales:
Tales parámetros dominan el funcionamiento en
a) Con respecto a la Fig. 2.2 (guía) se puede
régimen estacionario de la máquina.
demostrar que la ecuación para el estado estacionario
Aplicar las técnicas de linealización para el estudio de la amplidina viene dada por:
adecuado de amplidina bajo los supuestos
considerados.
Determinar la ganancia y el diagrama de bloques de
una amplidina para cualquier grado de compensación.
Determinar la característica de carga y cuál es la
influencia de la compensación. b) Hacemos cero todas las corrientes excepto If y
midiendo los valores correspondientes de tensión Vq
V. FUNDAMENTO TEÓRICO y la velocidad Wm podemos determinar Gqf.

c) Procediendo de la misma manera podemos

calcular:

- Gqc variando ic y midiendo vq.

VI. PROCEDIMIENTO - Gqd variando id y midiendo vq.
- Gdq variando iq y midiendo vd.
 - Gdg variando ig y midiendo vd. 14.5 40
16.2 50
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA 17.7 65
EXPIERCIA 19.5 75
22.9 90
1) Determinación de la característica de carga: 24.3 105

Devanado d+c (salida) La inductancia rotacional 𝑮𝒅𝒒

V(v) I(mA)
Vd(v) Iq(mA)
150 0
21.9 65
206.2 0.5
23 75
223 1.95
24.4 80
230 3
26.5 90
2) Medición de las inductancias rotacionales: 28.3 100
30.5 110
La inductancia rotacional 𝑮𝒒𝒇 31.4 115
Vq(v) If(mA) 35.4 140
4.6 30 33 130
5.5 100
6.3 150 La inductancia rotacional 𝑮𝒅𝒈
7.2 200 Vd(v) Ig(mA)
8.3 250 2.3 30
9.4 300 4 45
10.8 350 6.35 55
12.5 400 8.3 60
13.9 450 11.25 75
15 485 14.4 85
17.68 100
La inductancia rotacional 𝑮𝒒𝒄 23.6 115
Vq(v) Ic(mA) 28 135
3.8 10
7 40 DESARROLLO DEL CUESTIONARIO
9.5 50
11 60
1. Graficar las características de carga (Voltaje
de salida vs. Corriente de salida) de la
12 65 Amplidina, obtenidas en las pruebas
13 70 realizadas.
14.3 80 De la hoja de datos obtenemos:
15.6 90 Tabla 1. Mediciones para la determinación de la
característica de carga.
17.9 95
Devanado d+c (salida)
La inductancia rotacional 𝑮𝒒𝒅
V(v) I(mA)
Vq(v) Id(mA)
150 0
8.7 10
206.2 0.5
10.3 20 223 1.95
12.7 30 230 3
 Graficando se tiene:
Caracteristica de Carga
250 Vq(v)vs If(mA)
200 16

150 14
12
100
10
50 8
6
0
0 1 2 3 4 4

Gráfica de la característica de carga a partir de

2
mediciones experimentales. 0
0 200 400 600
Observación:
Se nota una tendencia creciente a medida que Grafica de “Vq” vs “If”
aumenta la corriente. Por tanto se dice que la
Amplidina está sobrecompensada, esto se
Gqf(H) vs If(mA)
comprobará en el desarrollo de la pregunta N°4.
1.000
2. Trazar las curvas de excitación de V vs I para
determinar la inductancia rotacional, así 0.800
mismo, graficar las 5 curvas de G vs I dentro
0.600
del rango de operación de la máquina. ¿Son
constantes las G, como lo requiere la teoría 0.400
general de las máquinas eléctricas?
Comentar. 0.200

a) Determinación de la inductancia 0.000

rotacional 𝑮𝒒𝒇 : 0 200 400 600
𝑉𝑞
𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑓 𝑊𝑚 𝐼𝑓 → 𝐺𝑞𝑓 = Grafica de “Gqf” vs “If”
𝑊𝑚 𝐼𝑓
b) Determinación de la inductancia
La velocidad se midió con el Tacómetro: rotacional 𝑮𝒒𝒄 :

𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝑞

𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑐 𝑊𝑚 𝐼𝑐 → 𝐺𝑞𝑐 =
𝑊𝑚 𝐼𝑐
Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “If”
La velocidad se midió con el Tacómetro:
Vq(v) If(mA) Gqf(H)
4.6 30 0.818 𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
5.5 100 0.293
Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “Ic”
6.3 150 0.224
7.2 200 0.192 Vq(v) Ic(mA) Gqc(H)
8.3 250 0.177 3.8 10 2.027
9.4 300 0.167 7 40 0.934
10.8 350 0.165 9.5 50 1.014
12.5 400 0.167 11 60 0.978
13.9 450 0.165 12 65 0.985
15 485 0.165 13 70 0.991
14.3 80 0.954
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞f = 0.25
15.6 90 0.925
𝐻
 17.9 95 1.005 22.9 90 1.357
24.3 105 1.235
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞c =
1.09 𝐻 Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞d =
2.08 𝐻
Graficando se tiene:
Graficando se tiene:
Vq(v) vs Ic(mA)
Vq(v) vs Id(mA)
20
30
15
25

10 20
15
5
10
0 5
0 20 40 60 80 100
0
Grafica de “Vq” vs “Ic” 0 50 100 150
Grafica de “Vq” vs “Id”
Gqc(H) vs Ic(mA)
2.500 Gqd(H) vs Id(mA)
2.000 5.000
1.500 4.000
1.000
3.000
0.500
2.000
0.000
0 50 100 1.000

Grafica de “Gqc” vs “Ic” 0.000

0 50 100 150
c) Determinación de la inductancia
Grafica de “Gqd” vs “Id”
rotacional 𝑮𝒒𝒅 :

𝑉𝑞 d) Determinación de la inductancia
𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑑 𝑊𝑚 𝐼𝑑 → 𝐺𝑞𝑑 = rotacional 𝑮𝒅𝒒 :
𝑊𝑚 𝐼𝑑
𝑉𝑑
La velocidad se midió con el Tacómetro: 𝑉𝑑 = −𝐺𝑑𝑞 𝑊𝑚 𝐼𝑞 → 𝐺𝑑𝑞 =
𝑊𝑚 𝐼𝑞
𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
La velocidad se midió con el Tacómetro:
Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “Id”
𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Vq(v) Id(mA) Gqd(H)
Tabla 2. Mediciones de “Vd” y “Iq”
8.7 10 4.641
10.3 20 2.747 Vd(v) Iq(mA) Gdq(H)
12.7 30 2.258 21.9 65 1.797
14.5 40 1.934 23 75 1.636
16.2 50 1.728 24.4 80 1.627
17.7 65 1.453 26.5 90 1.571
19.5 75 1.387 28.3 100 1.510
 30.5 110 1.479 6.35 55 0.616
31.4 115 1.457 8.3 60 0.738
35.4 140 1.349 11.25 75 0.800
33 130 1.354 14.4 85 0.904
17.68 100 0.943
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺dq =
23.6 115 1.095
1.53 𝐻
28 135 1.106
Graficando se tiene:
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺dg =
0.79 𝐻
Vd(v) vs Iq(mA)
40 Graficando se tiene:
35
30 Vd(v) vs Ig(mA)
25
30
20
25
15
10 20
5 15
0 10
0 50 100 150
5
Grafica de “Vd” vs “Iq” 0
0 50 100 150
Gdq(H) vs Iq(mA) Grafica de “Vd” vs “Ig”
2.000
Gdg(H) vs Ig(mA)
1.500
1.200
1.000
1.000
0.800
0.500 0.600
0.400
0.000
0.200
0 50 100 150
0.000
Grafica de “Gdq” vs “Iq”
0 50 100 150
e) Determinación de la inductancia Grafica de “Gdq” vs “Ig”
rotacional 𝑮𝒅𝒈 :
Observación:
𝑉𝑑 Se observa que las curvas V vs I tienen una tendencia
𝑉𝑑 = −𝐺𝑑𝑔 𝑊𝑚 𝐼𝑔 → 𝐺𝑑𝑔 = lineal creciente y luego se percibe una forma
𝑊𝑚 𝐼𝑔
acodada. Por tanto se distinguen dos zonas: una lineal
y una intermediaria antes de la saturación. Así en la
La velocidad se midió con el Tacómetro: zona donde la máquina trabaja el comportamiento se
puede considerar lineal teniendo un error pequeño.
𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3. Plantear el circuito eléctrico equivalente en el
Tabla 2. Mediciones de “Vd” y “Ig” modelo d-q, y a partir de él, escribir las
ecuaciones de equilibrio eléctrico y mecánico.
Vd(v) Ig(mA) Gdg(H)
2.3 30 0.409
4 45 0.474

ECUACIONES ELECTRICAS:
𝑉𝑓=(𝑅𝑓+𝐿𝑓∗𝑝)∗𝑖𝑓+𝑀𝑓𝑐∗𝑝∗𝑖𝑐+𝑀𝑓𝑑∗𝑝∗𝑖𝑑
𝑉𝑐=(𝑅𝑐+𝐿𝑐∗𝑝)∗𝑖𝑐+𝑀𝑐𝑓∗𝑝∗𝑖𝑓+𝑀𝑐𝑑∗𝑝∗𝑖𝑑
𝑉𝑑=(𝑅𝑑+𝐿𝑑∗𝑝)∗𝑖𝑑+𝑀𝑑𝑓∗𝑝∗𝑖𝑓+𝑀𝑑𝑐∗𝑝∗𝑖𝑐+𝐺𝑑𝑞∗𝑤
𝑚∗𝑖𝑞+𝐺𝑑𝑔∗𝑤𝑚∗𝑖𝑔
𝑉𝑞=(𝑅𝑞+𝐿𝑞∗𝑝)∗𝑖𝑞+𝑀𝑞𝑔∗𝑝∗𝑖𝑔−𝐺𝑞𝑑∗𝑤𝑚∗𝑖𝑑−𝐺𝑞𝑓∗
𝑤𝑚∗𝑖𝑓−𝐺𝑔𝑐∗𝑤𝑚∗𝑖𝑐
𝑉𝑔=(𝑅𝑔+𝐿𝑔∗𝑝)∗𝑖𝑔+𝑀𝑔𝑞∗𝑝∗𝑖𝑞
Formando la matriz para el estado estacionario p = 0
(t = ∞), entonces tenemos:
ECUACIONES MECANICAS:
𝑇𝑟=𝐽∗𝑑𝑤𝑟/𝑑𝑡+𝐷∗𝑤𝑟+(1/𝐾)∗∫𝑤𝑟∗𝑑𝑡+𝑇𝑒
4. Determinar la solución teórica
característica de carga.
Planteamos la ley de tensiones a los devanados de
cuadratura:
𝑣𝑞+𝑣𝑔=−𝐺𝑞𝑓.𝑤.𝑖𝑓−𝐺𝑞𝑐.𝑤.𝑖𝑐−𝐺𝑞𝑑.𝑤.𝑖𝑑+𝑅𝑞.𝑖𝑞+𝑅𝑔.
𝑖𝑔
Debido a que la corriente ic es el negativo de id
entonces:
𝑣𝑞+𝑣𝑔=−𝐺𝑞𝑓.𝑤.𝑖𝑓−(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑)𝑤.𝑖𝑐+𝑅𝑞.𝑖𝑞+𝑅𝑔.𝑖𝑔
En las bobinas del eje de cuadratura se establece un
cortocircuito por tanto:
0 = −𝐺𝑞𝑓𝑤𝑖𝑓+ (𝑅𝑞+𝑅𝑔)−(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑)𝑤𝑖𝑐
𝑖𝑞 = 𝐺𝑞𝑓.𝑤.𝑖𝑓/(𝑅𝑞+𝑅𝑔)+(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑).𝑤.𝑖𝑐/(𝑅𝑞+𝑅𝑔)
…………(1)
Luego en la bobina de compensación y la bobina de
armadura del eje directo, hacemos una resta de sus
ecuaciones obteniendo:
𝑣𝑑−𝑣𝑐=−𝑅𝑐.𝑖𝑐+𝑅𝑑.𝑖𝑑+𝐺𝑑𝑞.𝑤.𝑖𝑞+𝐺𝑑𝑔.𝑤.𝑖𝑔
Cuando se conecta una carga entonces se establece
una tensión y una corriente que reemplazadas en la
anterior ecuación dan:
𝑣𝑑−𝑣𝑐 = 𝑣𝐿 = −𝑅𝑐.𝑖𝐿−𝑅𝑑.𝑖𝐿 + (𝐺𝑑𝑞+𝐺𝑑𝑔).𝑤.𝑖𝑞.....
...(2)
Reemplazamos (1) en (2) y obtenemos:
𝑣𝐿=−(𝑅𝑐+𝑅𝑑).𝑖𝐿+(𝐺𝑑𝑞+𝐺𝑑𝑔).𝐺𝑞𝑓.𝑤2/(𝑅𝑞+𝑅𝑔).𝑖𝑓+
(𝐺𝑑𝑞+𝐺𝑑𝑔).(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑).𝑤2.𝑖𝐿/(𝑅𝑞+𝑅𝑔)
Finalmente agrupando términos, tenemos:
𝒗𝑳=𝑓(𝒊𝑳); 𝒊𝒇=𝒄𝒕𝒆; 𝒘=𝒄𝒕𝒆
𝒗𝑳 = [(𝑮𝒅𝒒+𝑮𝒅𝒈).(𝑮𝑪−𝟏).𝑮𝒒𝒅.𝒘𝟐/
(𝑹𝒒+𝑹𝒈)−(𝑹𝒄+𝑹𝒅)].𝒊𝑳+(𝑮𝒅𝒒+𝑮𝒅𝒈).𝑮𝒒𝒇.𝒘𝟐.𝒊𝒇
/(𝑹𝒒+𝑹𝒈)
de la
𝑮𝒒𝒄
𝑮𝑪 =
𝑮𝒒𝒅
Las resistencias y las inductancias rotacionales se
reemplazan en la anterior ecuación y para una
corriente de campo if=0.05 A.
COMPARANDO CON LOS VALORES
EXPERIMENTALES:
7. Analizar la ganancia de la máquina estudiada.
Al hacer las comparaciones entre valores teóricos y
experimentales, los resultados indican que la prueba La deducción completa de la ganancia ya ha sido
no fue correctamente realizada debido al error desarrollada en el fundamento teórico, A
apreciable obtenido. De todas formas, la tendencia es continuación presentamos lo calculado, y en adición
la correcta puesto que la amplidina está la aplicación de la fórmula:
sobrecompensada.

5. Estimar el grado de compensación de la

amplidina.
Para estimar el grado de compensación de la
máquina aplicamos la definición anterior. Introduciendo el concepto de grado de compensación
se tiene:
𝐺𝑞𝑐
𝐺𝐶 =
Gqd

Sin embargo, puesto que Gqc y Gqd se ven

afectados por la saturación, entonces el GC más
certero será aquel que considere a Gqc y Gqd en el
mismo punto de operación. Por tanto para una tensión 8. Deducir la función de transferencia y el
Vq=17.7 V: diagrama de bloques para el estado
transitorio y estacionario de la amplidina.
𝐺𝐶=1.005/1.453=0.6916

Nótese que si está sobrecompensada la tendencia es

que la característica de carga sea creciente tal como
se había hallado en la pregunta anterior.
Y el diagrama de bloques para el estado transitorio y
6. Determinar teóricamente la corriente en estacionario.
cuadratura y hallarla a partir de los datos
experimentales.
De la misma manera podemos establecer la siguiente
ecuación:

(𝑅𝑞+𝑅𝑔)∗𝑖𝑞 = (𝐺𝑞𝑐∗𝑤𝑚−𝐺𝑞𝑑∗𝑤𝑚)∗𝑖𝐿
+𝐺𝑞𝑓∗𝑤𝑚∗𝑖𝑓

𝑖𝑞=[(𝐺𝑞𝑐∗𝑤𝑚−𝐺𝑞𝑑∗𝑤𝑚)∗𝑖𝐿+𝐺𝑞𝑓∗𝑤𝑚∗𝑖𝑓]/(𝑅𝑞+𝑔)
El diagrama para el estado estacionario quedará
Si reemplazamos todos los valores correspondientes como:
en dicha ecuación:
Gqf(H) 0.253
Gqc(H) 1.090
Gqd(H) 2.082 9. Determinar la ganancia de la metadina.
Gdq(H) 1.531
De la pregunta anterior eliminamos el devanado de
Gdg(H) 0.787 compensación, con lo que todos los términos con el
Rf(Ω) 290.5 subíndice c se eliminan, para el estado transitorio
tenemos:
Rd(Ω) 16.8
Rc(Ω) 6
Rq(Ω) 13.8
Rg(Ω) 16.7

Tendremos la siguiente expresión para iq:

𝑖𝑞 = −6.09673 ∗ 𝑖𝐿 + 1.55491 ∗ 𝑖𝑓

Sin la bobina de compensación las ecuaciones del
sistema varían, siendo ahora la matriz:
Se deduce entonces el siguiente diagrama de bloques:
Luego en el estado estacionario (p=0), obtenemos la
siguiente expresión para la ganancia:
Siendo el diagrama de bloques el siguiente:
Como la resistencia del devanado en cuadratura 𝑅𝑑
es en general pequeña, entonces:
Entonces la función de ganancia simplificada es:
CONCLUSIONES
 La amplidina es un generador de campo
transversal que amplifica la potencia que se
inyecta en el devanado de campo para obtener
una potencia mucho mayor (definido por la
ganancia) en bornes de salida del devanado de
armadura y de compensación.
 Aplicar tensión progresivamente en aumento y
luego retornar a algún valor ocasiona distorsión
en la medida de la inductancia rotacional. Esto se
da porque en realidad la máquina es no lineal
(característica B-H), debido a sus núcleos
ferromagnéticos.
 La amplidina y la metadina son aplicaciones del
generador de campo transversal.
 Cuando la amplidina está sobrecompensada, la
característica de carga es creciente. Lo contrario
sucede si está totalmente compensada o
subcompensada.
 Cuando la amplidina está ligeramente
sobrecompensada su ganancia es mayor que
cuando está compensada totalmente.
BIBLIOGRAFIA:
Guía de laboratorio de máquinas eléctricas III
FRAILE J., “Máquinas Eléctricas”, Sexta Edición,
Editorial McGraw Hill, 2008.
MEISEL J., “Principios de Conversión de Energía
Electromecánica”. Editorial McGraw-Hill, 1969.