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Diagrama de Bloques PDF
Diagrama de Bloques PDF
MOVIMIENTO A LA
DERECHA DE UN
DISTRIBUTIVA PAR 9 PUNTO DE
LA SUMA BIFURCACIN
2
MOVIMIENTO A LA
IZQUIERDA DE UN
10 PUNTO DE
CONMUTATIVA BIFURCACIN
PARA LA SOBRE UN PUNTO
3 MULTIPLICACIN DE SUMA
COMPENSACIN
DISTRIBUTIVA
DE FUNCIONES DE
4 PARA LA 11 TRANSFERENCIA
MULTIPLICACIN
BLOQUES EN
PARALELO COMPENSACIN
5 DE FUNCIONES DE
12 TRANSFERENCIA
MOVIMIENTO A LA
IZQUIERDA DE UN
6 PUNTO DE SUMA LAZO CERRADO A
LAZO ABIERTO
13
MOVIMIENTO A LA
DERECHA DE UN
7 PUNTO DE SUMA
5. Regresar al paso 4 hasta que la entrada sea
considerada y todas las variables del sistema sean
Procedimiento para trazar diagrama de bloques. consideradas.
Con el objeto de trazar un diagrama de bloques de Teniendo el diagrama a bloques en algunos casos es
un sistema se sugiere seguir los siguientes pasos: necesario simplificarlo hasta una sola funcin de
transferencia. Para esto existen varios procedimientos, uno
1. Es necesario conocer las ecuaciones diferenciales de ellos es utilizando las propiedades del lgebra de
que describen el comportamiento dinmico del sistema a bloques y otro, utilizando grficos de flujo de seal que se
analizar y la salida y entrada consideradas. ver mas adelante.
2. Se obtiene la transformada de Laplace de estas Una regla general para simplificar un diagrama de
ecuaciones, en este caso como el diagrama a bloques son bloques consiste en mover los puntos de bifurcacin y los
representaciones de funciones de transferencia, las puntos suma, intercambiar los puntos suma y despus
condiciones iniciales se consideran cero. reducir las mallas internas de realimentacin. Es importante
que no se altere las seales involucradas en el movimiento
3. De las ecuaciones transformadas se despeja compensando con las funciones necesarias.
aquella donde est involucrada la salida del sistema. Ejemplo: Para el siguiente sistema hidrulico obtenga
la funcin de transferencia utilizando diagrama a bloques
4. De la ecuacin obtenida se ubican las variables (considere qin entrada y q 3 salida).
que estn como entrada y que deben de ser salidas de Suponga que: C1 , C2 , C3 , R1 , R2 , R3 =2
otros bloques. Se despejan esas variables de otras
ecuaciones. Recuerda nunca utilizar una ecuacin que ya
se utiliz previamente.
Ecuacin Diagrama de bloques.
1
H 1 ( s) =
1
(Qin ( s) Q1 ( s))
C1 (s )
1
Q1 (s) =
1
( H 1 ( s) H 2 ( s) )
Para el tanque 1. R1
dh h1 h2 h1 h2
C1 1 = qin q1 ; R1 = q1 =
dt q1 R1
Para el tanque 2. 2
dh h h3 h h3 H 2 ( s) =
1
(Q1 (s ) Q2 (s) )
C 2 2 = q1 q2 ; R2 = 2 q2 = 2 C 2 ( s)
dt q2 R2
Para el tanque 3.
dh h3 h3
C3 3 = q2 q3 ; R3 = q3 =
dt q3 R3 2
Q2 (s) =
1
( H 2 (s ) H 3 ( s))
R2
Transformando para 1.
H 1 ( s) =
1
(Qin ( s) Q1 (s) ) ; Q1 (s) =
1
( H 1 ( s) H 2 ( s) )
C1 (s) R1
Transformando para 2. 3
H 3 (s) =
1
(Q2 (s) Q3 (s) )
H 2 ( s) =
1
(Q1 (s ) Q2 (s) ) ; Q2 (s) =
1
( H 2 ( s) H 3 ( s) ) C3 ( s )
C 2 (s ) R2
Transformando para 3.
H 3 ( s) =
1
(Q2 (s ) Q3 (s )) ; Q3 ( s) =
1
( H 3 ( s) ) 3
C 3 ( s) R3
Q3 (s) =
1
(H 3 (s))
R3
Arreglo
Arreglo
Ejemplo1.
Solucin :
Grfico de flujo de seal:
Entrada: q in
Salida: q 2
Grafico de Seal:
L1 = G1G 2 H 1
Lazos: L2 = G 2 G3 H 2
L = G G G
3 1 2 3
= 1 ( L1 +L2 + L3 ) 1 = 1
Solucin:
1
P P1 = Trayectori a Directa .
P= 1 C1 (s) R1C 2 (s) R2
1 1 1
Lazos : L1 = ; L2 = ; L3 = . L1 y L3 Adjuntos.
G1G 2G 3 R1C1 (s) R1C 2 (s ) R2 C 2 (s)
P=
1 G1G 2 H 1 + G 2 G3 H 2 + G1G 2 G3
1 = 1 ; = 1 (L1 + L2 + L3 ) + L1 L3
1
P= .
R1 R2 C1C 2 ( s ) + (R 2C 2 + R2 C1 + R1C1 )(s) + 1
2
= 1 ( L1 + L2 + L3 ) + L1 L2 ;
1 = 1; 2 = 1; 3 = 1 L1
Ejemplo 3.