DATOS:

h = 5m
𝑣𝑜= 2𝑚/𝑠
1
 9.81 𝑥 = 1,635 𝑚/𝑠 2
𝑎=
6
 Formula:
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑠𝑓 − 𝑠𝑜 )

Reemplazando:

𝑣𝑓 = √22 + 2𝑥1,635𝑥5

𝑣𝑓 = 4,51 𝑚/𝑠
 𝑠 = (−2 + 3𝑡)𝑒 −0.5𝑡
𝑑𝑠
𝑣= = 3𝑒 −0.5𝑡 + (−2 + 3𝑡) − 0.5)𝑒 −0.5𝑡
𝑑𝑡
𝑣 = (4 − 1.5𝑡)𝑒 −0.5𝑡 (−3.5 + 0.75𝑡)𝑒 −0.5𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = −1.5𝑒 −0.5𝑡 + (4 − 1.5𝑡)(−0.5)𝑒 −0.5𝑡
𝑑𝑡
𝑎 = (−3.5 + 0.75𝑡)𝑒 −0.5𝑡
𝑎 = (−3.5 + 0.75𝑡)𝑒 −0.5𝑡 = 0
𝑡 = 4.67
Datos a. Hallando la velocidad en función del tiempo

𝑎 = 4𝑡 − 30 Sabemos que:
dv
𝑡=0 a= → dv = adt → dv = (4t − 30)dt
dt
𝑠0 = −5 m
Entonces:
𝑣0 = 3 m/s v t
∫ dv = ∫ (4t − 30)dt
3 0

v − 3 = 2t 2 − 30t

v = 3 − 30t + 2t 2 m/s
b. Hallando el desplazamiento en función del tiempo
Sabemos que:

ds
v= → ds = vdt → ds = (3 − 30t + 2t 2 )dt
dt
Entonces:
s t
∫ ds = ∫ (3 − 30t + 2t 2 )dt
−5 0

2
s + 5 = 3t − 15t 2 − t 3
3
2
s = −5 + 3t − 15t 2 − t 3 m
3
 DATOS:
h = ?m
10
𝑡= =5s
2
𝑎 = 9.81 𝑥 40 = 392,40 𝑚/𝑠 2

Formula:
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 … (1)
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑠𝑓 − 𝑠𝑜 ) … (2)

Tramo B-C Tramo A-B

0 = 𝑣𝑜 + 9,81𝑥5 49,052 = 02 + 2𝑥40𝑥9,81𝑥ℎ𝐴−𝐵
𝑣𝑜 = 49,05 𝑚/𝑠 ℎ𝐴−𝐵 = 3,07 𝑚
Entonces: h= ℎ𝐴−𝐵 = 3,07 𝑚 + ℎ𝐵−𝐶
0 = 49,052 + 2𝑥9,81𝑥ℎ𝐵−𝐶 = 122,63 𝑚 = 125,70 m
ℎ𝐵−𝐶 = 122,63 𝑚
 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
22 9.81
= (0 + 𝑡 )
3.6 4 𝑎
𝑡𝑎 = 2.49𝑠
𝑣 2 = 𝑣 2 0 + 2𝑎∆𝑠

22 2 9.81
( ) = (02 + 2 × ∆𝑠𝑎
3.6 4
∆𝑠𝑎 = 7.61𝑚 = ∆𝑠𝑑
∆𝑠𝑐 = 350 − ∆𝑠𝑎 − ∆𝑠𝑑 = 335𝑚
∆𝑠 = 𝑣𝑐 𝑡𝑐
22
335 = 𝑡
3.6 𝑐
𝑡𝑐 = 54.8𝑠
𝑡 = 𝑡𝑐 + 𝑡𝑎 + 𝑡𝑑
𝑡 = 59.8𝑠
Datos
Tren:
𝑘𝑚
𝑣0 = 130 =
ℎ
𝑘𝑚
𝑣𝑓 = 96
ℎ
𝑠 = 0.8 𝑘𝑚
Automóvil:
𝑘𝑚
𝑣0 = 80
ℎ

Reemplazamos los datos obtenidos del tren en la fórmula:

𝑘𝑚 𝑚
𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2a × s → 962 = 1302 + 2a(0.8) → a = -4802.5 ℎ2
= -0,371𝑠2

hallamos t reemplazando aceleración en la fórmula:

1 130 1
𝑠 = 𝑣0 × t + 2 ª × 𝑡 2 → 1.6 × 1000 = 3.6
(t) + (−0.371)𝑡 2
2
→ t = 68.1s

El automóvil tiene un margen de 4 segundos, por lo tanto:

𝑡 = 68.1 − 4 = 64.1 𝑠
Reemplazamos para hallar aceleración :
1 80 1 𝑚
𝑠 = 𝑣0 × t + a × 𝑡 2 → 2 × 1000 = (64.1) + (𝑎)(64.1)2 → a = 0.280 2
2 3.6 2 𝑠
Finalmente reemplazamos, para adquirir la velocidad del automovil

80 𝑚 𝑘𝑚
𝑣𝑓 = 𝑣0 + a × t → v = + 0.280 × 6.41 = 40.2 = 144.6
3.6 𝑠 ℎ

2
s = −5 + 3t − 15t 2 − t 3 m
3
 Datos:
𝑎 = 𝑔 − 𝑐𝑦
𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = ?

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒

Solución:
𝑑𝑣
𝑎 = 𝑔 − 𝑐𝑦 = 𝑣
𝑑𝑦
𝑦𝑚 0
∫ (𝑔 − 𝑐𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
0 𝑣𝑜

𝑦𝑚 0
𝑦2 𝑣2
𝑔𝑦 − 𝑐 | = ⌋
2 0 2 𝑣
0

𝑦𝑚2 𝑣𝑜 2
𝑔𝑦𝑚 − 𝑐 =−
2 2
𝑣𝑜 2 +2𝑔𝑦𝑚
𝑐= 𝑦𝑚2
 𝑣 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒𝜃
𝜋
𝑣 = 0.5𝑒𝑟 + (7 + 2)(5 )𝑒
180 𝜃
𝑣 = 0.5𝑒𝑟 + 0.785𝑒𝜃 𝑚/𝑠

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ )𝑒𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑒𝜃

𝜋 2 𝜋 𝜋
𝑎 = 81.2 − 9 × (5 ) ) 𝑒𝑟 + (9 × 2 + 2 (0.5)(5 )) 𝑒𝜃
180 180 180

𝑎 = 1.186𝑒𝑟 + 0.401𝑒𝜃 𝑚/𝑠 2

Datos a. Hallando la velocidad v en función del tiempo t

x=0 Sabemos que:

𝑎 = −𝑘𝑣 dv
a= → dv = adt → dv = (−kv)dt
dt
dv
v
= -kdt

Entonces:
v t
𝑑𝑣
∫ = − k ∫ dt
𝑣0 𝑣 0

𝑣
ln = −kt
𝑣0

v = 𝑣0 𝑒 −𝑘𝑡
b. Hallando las coordenadas de posición x en función del tiempo t
Sabemos que:

dx
v= → dx = vdt → dx = (𝑣0 𝑒 −𝑘𝑡 )dt
dt
Entonces:
x t
∫ dx = ∫ 𝑣0 𝑒 −𝑘𝑡 dt
0 0
𝑣0
x= (1 − 𝑒 −𝑘𝑡 )
𝑘

c. Hallando también v en función del tiempo

dv dx
a = … (1) v = … (2) a = −𝑘𝑣 … (3)
dt dt

Reemplazamos (3) enSabemos que igualando (1) y (2), obtenemos:

la ecuación:
vdv = adx
vdv = −kv𝑑𝑥
𝑣
dv = −kdx
𝑣
Entonces:
v x
∫ dv = − k ∫ dx
𝑣0 0

v = 𝑣0 − 𝑘𝑥
 Datos:
1
𝑥 = 20 + 4 𝑡 2 Ecuación de x
1
𝑦 = 15 − 6 𝑡 3 Ecuación de y

𝑡 = 2𝑠

Solución:
1 1 1
𝑥 = 20 + 𝑡 2 ; 𝑥̇ = 𝑡 ; 𝑥̈ =
4 2 2
1 1
𝑦 = 15 − 𝑡 3 ; 𝑦̇ = − 𝑡 2 ; 𝑦̈ = −𝑡
6 2
Cuando t=2s
𝑚𝑚 1
𝑥̇ = 1 ; 𝑥̈ = 𝑚𝑚/𝑠 2
𝑠 2
𝑚𝑚
𝑦̇ = −2 ; 𝑦̈ = −2 𝑚𝑚/𝑠 2
𝑠
𝑣 = √𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 = √12 + (−2)2 = 2,24 𝑚𝑚/𝑠

1
𝑎 = √𝑥̈ 2 + 𝑦̈ 2 = √(2)2 + (−2)2 = 2,06 𝑚𝑚/𝑠 2
 𝑣2
𝑎 = 𝑎𝑛 =
𝜌

𝑣 = √𝑝𝑎𝑛

𝑣 = √(100 − 0.6)0.5(9.81)
𝑣 = 22.08(3.6)
𝑣 = 79.5 𝑘𝑚/ℎ
 Datos
p=40m
𝑣0 = 0
𝑚
𝑎 = 1.8
𝑠2

En un tiempo de 5 segundos, se sabe que:

𝑚
𝑣𝑓 = 𝑣0 + a × t → v = 0 + 1.8 × 5 → 𝑣 = 9
𝑠
Entonces reemplazamos lo obtenido en la fórmula de radio de curvatura :
𝑣2 92 𝑚
𝑎𝑛 = → 𝑎𝑛 = → 𝑎𝑛 = 2,025 2
𝑝 40 𝑠
Finalmente hallamos el modulo de aceleración,con los datos obtenidods
𝑚
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 → 𝑎 = √1.82 + 2.0252 → 𝑎 = 2.71
𝑠2

p
 Datos
6,00+3,00
𝑣= = 4,50 𝑚/𝑠
2

𝑡 = 2𝑠

Formula

𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
∆𝑣
𝑎𝑡 = ∆𝑡

𝑣2
𝑎𝑛 = 𝜌

Desarrollando:
∆𝑣 6−3
𝑎𝑡 = = = 1,50 𝑚/𝑠 2
∆𝑡 2

4,50 2
𝑎𝑝1 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 => √1,502 + (0,060 )2 = 338 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑝2 = 𝑎𝑡 = 1,50 𝑚/𝑠 2

 𝑚
𝑎𝑡 = −0.6
𝑠2
𝑣𝑏 2 = 𝑣𝑎 2 + 2𝑎𝑡 2 × 𝑠

𝑣𝑏 = √162 − 2(0.6)(120)

𝑣𝑏 = 10.58 𝑚/𝑠

𝑣𝑏 2
𝑎𝑛 =
𝜌
10.582
𝑎𝑛 =
60
𝑚
𝑎𝑛 = 1.867 2
𝑠
10.582
𝑎𝑛 =
60

𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2

𝑎 = √0.62 + 1.8672

𝑎 = 1.961 𝑚/𝑠 2
 Datos
𝑚
𝑣0 = 2
𝑠
𝜃 = 300

𝑣𝑜 v
𝑎𝑛
30o 30o

𝑎
60o

𝑎𝑡

Sabemos que:
𝑣0 2 𝑚
𝑣= o
→v= o
→ 𝑣 = 2.31
cos 30 cos 30 𝑠
Entonces hallamos la componente normal con la fórmula de radio de
curvatura :
𝑣2 2.312 𝑚
𝑎𝑛 = → 𝑎𝑛 = → 𝑎𝑛 = 21.3 2
𝑝 0.250 𝑠
Asimismo, hallamos la componente tangencial con el dato obtenido
𝑚
𝑎𝑡 = −𝑎𝑛 × tan 32o → 𝑎𝑡 = −21.3 × tan 30o → 𝑎𝑡 = −12.32
𝑠2
DATOS: DESARROLLO
𝑚
𝑎 = 12,90 𝑠2 𝑣̇ = 𝑎𝑡 = 9,66𝑥𝑆𝑒𝑛(1,50) − 12,90 = −12,65 𝑚/𝑠
𝑚
𝑔 = 9,66
𝑠2
𝑎𝑛 = 9,66𝑥𝐶𝑜𝑠(1,50) = 9,657 𝑚/𝑠
15450 2
𝑣2 𝑣2 ( )
3,6
𝜃 = 1,50° 𝑎𝑛 = -> 𝜌 = 𝑎 -> = 1907 𝑘𝑚
𝜌 𝑛 9,657

Formulas:
𝑣̇ = 𝑎𝑡
𝑣2
𝑎𝑛 = 𝜌
𝑎) 𝑣0 = 30 𝑚/𝑠
𝑣2
𝑎𝑛 = 𝑔 cos 30° 𝑏) 𝑎𝑛 = 𝑔 =
𝜌
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
(30 cos 30)2
𝜌= , 𝑔 = 9.82
𝑔
302
𝜌 = 𝑔 cos 30° , 𝑔 = 9.82
𝜌 = 68.73 𝑚
𝜌 = 105.9 𝑚 𝑣̇ = 0
𝑣̇ = −𝑔 sin 30°

𝑣̇ = −4.91 𝑚/𝑠 2
 𝑣 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒𝜃 … (2.13) 𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )𝑒𝜃 … (2.14)

Donde :

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

Se considera que el movimiento de A respecto a B, el extremo A se mueve en
torno a B, girando a razón de β̇ (β̇=0,6 rad/s) en un movimiento circular de radio
𝑟𝐴𝐵 = 150𝑚𝑚. Entonces reemplazamos:

𝑣𝐴= 𝑟𝐴𝐵 𝛽̇ → 𝑣𝐴 = 150(0,6) → 𝑣𝐴 = 90 mm/s

Además, A respecto de B, experimenta una aceleración normal, debido al
movimiento circular. Entonces:

𝑎𝐴= 𝑟𝐴𝐵 𝛽 2̇ → 𝑎𝐴 = 150 × 0.62 → 𝑎𝐴 =54mm/s2

Para β=60°:
Si AB = CB → θ=60°
r = 150 mm
Ahora, se considera que el movimiento de A respecto de C. Se obtiene
analizando el giro de AC:
𝑣𝜃 = -𝑣𝐴 cos60°
90𝑐𝑜𝑠60°
𝑣θ = 𝑟θ̇→ 𝑟θ̇= = −𝑣𝐴 cos60°→ θ̇=−
150

θ̇ = −0,3 rad/s
El signo negativo, implica que el valor de θ disminuye.
Analizando el desplazamiento del extremo A, sobre la pieza ranurada AC.
𝑣𝑟 = 𝑣𝐴 sen60°
𝑣r = ṙ → ṙ = vA sen60°→ṙ = 90sen60°
ṙ = 77,9 mm/s
Análogamente analizamos para la aceleración:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̈ 2 → 𝑎𝑟 = -𝑎𝐴 cos60°

-54cos60° = 𝑟̈ -150(-0,3)2 →𝑟̈ = -13,5 mm/s2
[𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈+ 2𝑟𝜃̇ ]→ 𝑎𝜃 = -𝑎𝐴 sen60°

−54𝑠𝑒𝑛60° = 150𝜃̈+ 2(77,9)(-0,3)→ 𝜃̈ = 0