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UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN

FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y


URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ALUMNO:

Julon Guevara Alain

Montalvo Malca Jorge

Garca Caldern Orlando

Chaves Barturen Daniel

Segundo Chiroque Bances

CURSO:

Mecnica de los fluidos

TEMA:

HIDROCINEMATICA

DOCENTE:

Mg.TC. Ing. Carlos A. Loayza Rivas

CICLO:

iv Cuarto

CHICLAYO, 04 DE NOVIEMBRE DEL 2015


Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de sus partculas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las
magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin.

En un punto de la masa liquida en movimiento existen por definir cantidades


escalares y cantidades vectoriales Ejemplos de 1 as primeras son presin.
Densidad, temperatura; ejemplos de las segundas son velocidad, aceleracin.
Fuerza. Mientras que una cantidad escalar queda definida por su magnitud. Para
que una cantidad vectorial quede definida se requiere conocer adems de su
magnitud, la direccin y el sentido.

Las caractersticas fsicas en el seno lquido, tanto escalares como vectoriales, pueden
variar de un punto a otro del lquido y en un 'mismo punto de un instante a otro. Esto se
expresa diciendo que tanto las cantidades escalares como las vectoriales son funciones
de punto y de tiempo.

Se dice tambin que la regin ocupada por el lquido en movimiento determina un


campo de flujo, dentro del cual es posible distinguir campos escalares y campos
vectoriales.

La cinemtica de los lquidos estudia el movimiento puro de las partculas, sin


considerar la masa ni las fuerzas que lo producen. La descripc1'n del movimiento se
hace utilizando nicamente la velocidad, la aceleracin y la rotacin.

CAMPO DE FLUJO
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento.
Caractersticas del campo de flujo
Campo escalar:
Ejemplos: presin, densidad y temperatura.
Campo Vectorial
Ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin.
Campo Tensorial
Ejemplos: Esfuerzo, deformacin unitaria, momento de inercia

Campo vectorial de velocidades


El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente
curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
Por el conocimiento del vector de posicin , de la partcula, como una funcin
vectorial del tiempo (t).

Si r =r ( t ) es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones


del tiempo, es decir:

Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido-


tiempo.
Donde : S = simbolizara la longitud o recorrido.
Definicin de Velocidad

El Vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez (magnitud de la


velocidad) temporal del cambio en su posicin.
Derivadas de los campos

Campos escalares: gradiente


Campos vectoriales: divergencia y rotacional
El gradiente es un operador vectorial. Es una derivada direccional que nos dice cul
es la direccin de mayor cambio en el espacio de una funcin escalar; el mayor
cambio se obtiene cuando se mueve perpendicularmente al campo.

Si se tiene un campo vectorial la divergencia de F va a ser una funcin escalar

Cuando la div F = 0 se dice que el campo vectorial es SOLENOIDAL

EL CAMPO DE ACELERACIONES

Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector

aceleracin de la partcula en un punto ( a ) se define como la

rapidez de cambio de velocidad en ese punto:

d v d 2 r
a = = 2
dt d t

Sus componentes son:

dv x dv y dv z
ax= a y= a z=
dt dt dt
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la
aceleracin son funciones de punto y de tiempo.

La aceleracin en coordenadas intrnsecas:

En la prctica se dan situaciones en las que el movimiento se


supone unidimensional.

El estudio del flujo unidimensional se simplifica bastante con el


empleo de un sistema de coordenadas con su origen en cada
punto de la trayectoria; se denomina sistema intrnseco de
coordenadas y cualquier vector puede expresarse segn sus
componentes en ese sistema.

En cada punto de la trayectoria es posible distinguir tres vectores


unitarios s, n, b tales como:

s .. Tangente a la curva (vector tangencial)

n .. Normal a la tangente y colineal con el radio de la curvatura,

saliendo de la curva (vector normal)

b .. Perpendicular al plano s , n (vector binomial)


Los nombres de los planos respectivos son:

s , n . Plano osculador

n , b . Plano normal

b , s . Plano rectificador

d v d dv d s
a = = ( v , s )= s + v
dt dt dt dt

dv d s ds

dt
s +v( .
dt dt )
dv d s
a = s +v 2 ..(1)
dt ds
Puesto que p y p prima son dos puntos prximos entre si ds tiene la
misma direccin de n y sentido negativo; s y una variacin de s tienen
prcticamente el mismo modulo unitario:

|d s|=d

Tambin ds=rd

|d s| 1
Dividiendo =
ds r

REEMPLAZANDO EN (1)

2
dv v
a = s n (2)
dt r

a =a s+ an

Lo que quiere decir que el vector aceleracin se encuentra en el plano


osculador.
a Velocidad
b Aceleracin

Para evaluar la derivada de la rapidez, usando la regla de la cadena


para una funcin de dos variables

dv (s ,t ) dv
dt ( )( dsdt )+ dvdt
=
ds

En un tiempo dt, la partcula de fluido se mueve una distancia ds, de


modo que la derivada ds/dt corresponde a la rapidez V de la partcula,
y la ecuacin anterior se convierte

dv
dt
=v [ ]
dv dv
+
ds dt

La derivada del vector unitario de t /dt es diferente de cero porque la

direccin del vector unitario cambia con el tiempo


det v 2
= a
dt r n

Donde r es el radio local de curvatura de la lnea y an es u vector

unitario que es perpendicular a la lnea senda y apunta hacia adentro,


al centro de curvatura. Sustituyendo en la ecuacin de aceleracin
tenemos

(
a= v
dv dv
+ ) ( )
a+
v
ds dt t r n
a

a el primer trmino muestra que si la rapidez de una partcula de


fluido est cambiando, existe una componente de aceleracin
tangente a la lnea senda.
b El segundo trmino muestra que una lnea curva da lugar a una
componente de aceleracin normal a la lnea, es decir, la
aceleracin centrpeta.

Componentes cartesianas Mediante el enfoque de


Euler, las componentes de la velocidad son funciones
del espacio y el tiempo
^ v ^j+ w k^
v =u i+

Donde u = f1(x, y, z,t), = f2(x, y, z,t), y = f3(x, y, z,t). La


aceleracin de una partcula de fluido en la direccin x est dado por

du
ax=
dt

Donde u es la componente x de la velocidad medida que seguimos a


la partcula

Usando la regla de la cadena para la derivacin de una funcin


multivariable, tenemos

En un tiempo dt, una partcula de fluido se mueve en la direccin x a


una distancia dx = u dt de modo que u = dx/dt, y de manera similar
= dy/dt, y = dz/dt.

De la misma manera en el eje Y y Z


CAMPO ROTACIONAL

Adems de los campos de velocidades y aceleraciones, existe


en el seno lquido otro campo llamado campo rotacional que se
deriva de las velocidades.
Se llama rotor de v o rotacional de v:

Que tambin es funcin de punto y tiempo

Significado fsico del ROTOR


Como en el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula
puede experimentar una rotacin. Sea el centro de gravedad de
la partcula y el eje instantneo correspondiente.
En un plano perpendicular a considerar dos lneas ortogonales
que servirn para estudiar la rotacin pura de la partcula. El
punto P se halla ms prximo al punto ; la velocidad es
tangente a la trayectoria circular de radio y corresponde a la
traslacin pura del punto P
Al producirse la rotacin la velocidad angular bale:

Por comodidad se puede tomar el eje e como eje Z y el plano en que


se mueve P como XY. Entonces el vector angular es:
w=w
k

La velocidad puede definirse como v =w


xd r ; el vector dr tiene la

forma d r =dx i+ dy j

Entonces:

Luego:
La figura nos muestra en forma aproximada la forma en que vara la
velocidad del agua en un canal:

Si se coloca una
ruedecita que puede
girar

libremente en su plano,
alrededor de su eje, se
observara que:
En la
zona (a) gira en
sentido anti- horario, indicando con ello que

(vector normal al papel, saliendo).

En la zona (b) casi no se mueve


En la zona (c) gira en sentido horario, indicando con ello que

(Vector normal al papel, penetrando)


CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

a) Si existen variaciones en el tiempo

Flujo permanente y no permanente

b) Si existe variacin en el espacio


Flujo uniforme y no uniforme
c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad
Flujo tridimensional, bidimensional y unidimensional

Flujo en tubos largos y rectos o entre placas

d) Considerando el predominio de la fuerzas viscosas del flujo


Flujo laminar y turbulento: se mide de acuerdo con la clasificacin establecida por
Reynolds.

e) Flujo Rotacional e Irrotacional


Rotacin y traslacin
f) De acuerdo a la existencia de variacin en la densidad del fluido
Flujo Comprensible e Incomprensible
Su densidad se mantiene constante a travs del tiempo y el espacio

Descripcin del movimiento

METODO DE EULER

METODO DE LAGRANGE
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento de cada
partcula, en cada instante siguiendo su recorrido

Lnea de corriente, trayectoria y tubo corriente

a) Lnea de Corriente.- Sirve para representar las trayectorias de las partculas del
fluido (indican la direccin del movimiento).
b) Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una
partcula con el transcurrir del tiempo.

TUBO DE FLUJO
El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.
Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico.

CAMPO POTENCIAL

Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar (denominada funcin


potencial o potencia), tal que:
CAMPO SOLENOIDAL
Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial (denominada funcin
solenoidal), tal que:

Donde:

= Campo solenoidal

= funcin solenoidal vectorial de


Calculemos la divergencia de

Sumando trminos obtenemos:


CAMPO ARMNICO O LAPLACENO
Es un campo vectorial, que sucede para flujos incompresibles y que adems es
Irrotacional.
EJERCICIOS

EJERCICIO N1:

Se tiene el siguiente campo de velocidades;



V = ( 6 x 2 yz ) i+ ( 8 xy 2 z ) j+Wk

Solucin

Vx Vy Vz
40 xyz
x y z

V
x

6x 2 yz
y

8xy 2 z z 40 xyz
z

Vz
12xyz 16 xyz 40xyz
z

Vz
12 xyz
z

Ejercicio 2: El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme


v 0 =1.8 m/ sg contra una chimenea vertical de radio r=0.25 m supuesto el

flujo irratocional, la velocidad sobre el eje X va disminuyendo hacia el punto de


estancamiento segn la ley
2
r
v x =v 0 (1 2
)
x

Y la velocidad alrededor del cilindro es v =2 v0 sen


Averiguar:

a) La aceleracin del aire en el punto x=0.50 m

Primer paso:
v
dv dv dv dv
( x x +v y y + v z z )+ x
dx dy dz dt
dv x
ax = =
dt

El primer sumando, entre parntesis, se le conoce como aceleracin convectiva


y al segundo como aceleracin local.
dv x
a x =v x
dt

v x =v 0 v 0 r 2 x 2

dv x
=2 v 0 r 2 x3
dx

a x =( v 0v 0 r 2 x2)( 2 v 0 r 2 x3 )

2 2 3 4 5
2 v 0 r x 2 v 0 r x

r 2 r4
2 v 20 ( 3
5)
x r

a x =2.43 m/ s g2
EJERCICIO 3:

Determinar la ecuacin de las lneas de corriente de un flujo permanente,


bidimensional, simtrico respecto al eje y, dirigido en sentido contrario al positivo del
mismo, que choca contra una placa horizontal contenida en plano x-z , cuyo campo
de velocidades esta definido por las componentes:

Solucion:
dx/3x=dy/(-3y)
lnx=-lny+lnc

EJERCICIO 4:
El campo de velocidades del movimiento de un fluido est definido por las
componentes

v x =x+t v y =y +t v z=0
Determinar:
a) La ecuacin de las lneas de corriente y, en particular, aquellas que
en el instante t=0 pasa por el punto A(-1,-1)

b) La trayectoria de la partcula P, que en el instante t=0 se encuentra


en el punto A(-1,-1)

Solucin:

dx dy
=
x +t 0 y +t 0
Al integrar se obtiene la ecuacin

ln ( x +t 0 ) =ln ( y+ t 0 ) +lnc
( x+ t 0 ) ( t 0 y ) =C
(1 ) ( +1 )=C
C=1 c
La ecuacin de la lnea de corriente buscada es

xy=1
b)
dx dy
=x +t =y +t
dt dt

Tenemos:

dy dx
+ y =t x =t
dt dt

Para t=0:

x=t1 y=t1

x+ y=2

Por E.D tenemos:

x=C 1 e tt1 t
y=C 2 e +t1

Ejercicio N5
Encontrar el vector rotacional para el flujo permanente, plano, cuyo campo
de velocidad es:
=

Reemplazando:

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