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PROBLEMA NUMERO 1: La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD.

Si en el instante que se
muestra el eslabón AB tiene una aceleración angular nula y una velocidad angular de 3 rad/s
en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración a) del punto D y b) del punto
E. Compruebe su resultado con la simulación en simmechanics.

Solución:

Tenemos que para calcular la Velocidad de B ocupamos la formula de la velocidad

V B=(AB)WAB

Sustituyendo:

V B= ((0.24m) (3rad/s) =0.72m/s

Si tenemos que la velocidad del punto D visto desde C la formula conocidas de la velocidad con r

𝑉𝐷/𝐶 = r x WBD

Tenemos que dentro de las fórmulas de velocidad


VD=VB+VD/C

Sustituyendo tenemos que:

VD =0.72m/s + (0.15m) WBD


pero como la velocidad angular es nula obtenemos que:
WBD=0

Por lo tanto, tenemos que:

VD=0.72m/s

VD=(CD)WCD:0.72m/s= (0.18m) WCD

WCD=4rad/s

Para la aceleración:

ROD AB: AB=(AB)W2AB= (0.24m) (3 rad/s)2=2.16 m/s2

ROD CD: AD=(CD)W2CD=(0.18m)(4rad/s)2=2.88m/s2

AB α AD=AB+AD/B=AB+(DB)α

0.15m 2.88m/s2=2.16m/s2+(0.15m) α

D 0.72m/s2=(0.15m) α

AD α=4.8 rad/s2

0.15m Para calcular la aceleración en el punto E

E AE=AD=+AE/D=AD+(DE) α

AE AE=2.88m/s2+(0.15)(4.8rad/s2)

AE=2.88m/s2+0.72rad/s2

AE=3.6m/s2
Para la calcular la velocidad tenemos:

W r=1.5in

Tenemos que la velocidad:

V G V=rW
1.2in/s=(1.15in)W

C W=0.8rad/s

Para calcular la aceleración tenemos que:

MOVIMIENTO PLANO = TRANSLACION EN EL PUNTO G + ROTACION SOBRE EL PUNTO G

15° AG=AC+AG/C

A=0+r α

0.5in/s2=0+(1.5in) α

Α=1/3rad/s2

POR CADA PUNTO TENEMOS: rA=rB=18 in

A= A + r α + rw2

A) PARA EL PUNTO A TENEMOS QUE:

AA=(0.5in/s2) 20°+ (18in)(1/3rad/s2)+(18 in)(0.8rad/s)2

=0.470in/s2+0.171in/s2+6 in/s2+11.52in/s2

AA=6.47in/s2+11.69in/s2

6.47in/s2

11.69in/s2 AA=13.36in/s2 61°

AA

B) Para el punto b tenemos que


AB=(0.5in/s2) 20° +(18in)(1/3rad/s2)+(18in)(0.8rad/s)2

=0.470in/s2+0.171in/s2 +6in/s2+11.52in/s2

AB=5.53in/s2+11.35in/s2

11.35in/s2 AB

AB=12.62in/s2 64°

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