Universidad de las “Fuerzas Armadas”

Principio de dinámica de
rotación: Energía cinética
de un sistema de
partículas.

• Alcocer Campaña Salomé

• Candelejo Fasso Christopher Alexis
• Cofre Iza Andrea Mishel
• Escobar Chicaiza Franklin Jhoel
• Lara Calderón Mateo Nicolás
Integrantes: • Tirira Medina Brithany LIzbeth
 Energía Cinética
● Es aquella energía que posee debido a su movimiento

● Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el
reposo hasta la velocidad indicada.

● El cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad.

● Paraque el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma

magnitud que su energía cinética.
m= Masa (kg)

v= velocidad (m/s)
 Mecánica Clásica
Energía cinética de sistemas de partículas

►La energía cinética cae a cero cuando el cuerpo para.

► En cualquier instante de tiempo es la suma simple de las energías cinéticas de las masas (energía cinética de la rotación)

►El Sol está (casi) estacionario, pero los planetas y planetoides están en movimiento
Sistema Solar sobre él.
►La energía cinética está aún presente.

Calcularse como la simple suma de la energía en un

La energía cinética de marco con centro de masas
un sistema de
diferentes marcos
inerciales Añadir la energía el total de las masas de los
cuerpos.
 Sea V la velocidad relativa en un sistema k de un centro de masas i:

Es la energía cinética interna respecto al centro de masas de ese sistema

►Energía cinética parcial de un
sistema puede descomponerse
Es el momento respecto al centro de masas
en su energía cinética de
traslación y la energía de
Masa total rotación alrededor del centro de
masas.

Sistema de referencia inercial

 Energía cinética de un sólido rígido en rotación

►Puede descomponerse la energía cinética total como dos sumas:

*La energía cinética de traslación
* La energía cinética de rotación

Energía de traslación
El valor de la energía cinética es
positivo, y depende del sistema de
Energía de rotación. referencia que se considere al
determinar el valor (módulo) de la
Masa del cuerpo velocidad y y w

Tensión de (momentos de inercia)

Velocidad angular del cuerpo

Traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo

Velocidad lineal del cuerpo

 Ejercicio
0 Un vagón de ferrocarril de 0.3 kg que se mueve a una rapidez de 0.4 m/s hacia la derecha choca con un vagón de
0.25 kg que se encuentra en reposo. Si después del choque se observa que el vagón de 0.25 kg se mueve hacia la
derecha a una rapidez de 0.3 m/s, determine el coeficiente de restitución entre los dos vagones.

Solución

0,3 Kg 0,25 Kg 0,3 Kg 0,25 Kg

El coeficiente de restitución se obtiene al escribir:
Energía cinética.- Mecánica relativista
Nota:
Si la velocidad de un cuerpo se acerca a la velocidad de la
luz, se utilizar mecánica relativista para La luz tiene una velocidad
exacta de 299.792,458
poder calcular la energía cinética.
kilómetros por segundo.

En relatividad especial, debemos cambiar la expresión para el

momento lineal y de ella por
interacción se puede deducir la expresión de la energía
cinética:

Formula

Ec: Energía cinética

m: masa
c: velocidad de la luz
 Tomando la expresión relativista anterior, desarrollándola
en serie de Taylor y tomando únicamente el término se
recupera la expresión de la energía cinética típica de la
mecánica newtoniana:
Nota:
Serie de Taylor: Es una
aproximación de funciones
mediante una serie de potencias
o suma de potencias enteras de
polinomios como
llamados términos de la serie,
dicha suma se calcula a partir
de las derivadas de la función
para un determinado valor o
punto , suficientemente
derivable sobre la función y un
entorno sobre el cual converja la
Se toma únicamente el primer término de la serie de serie.
Taylor ya que, conforme la serie progresa, los términos
se vuelven cada vez más y más pequeños y es posible
despreciarlos.
 La ecuación relativista muestra que la energía de un objeto se acerca al
infinito cuando la velocidad “v” se acerca a la velocidad de la luz “c”,
entonces es imposible acelerar un objeto a esas magnitudes.

Este producto matemático es la fórmula de equivalencia entre masa y Formula

energía, cuando el cuerpo está en reposo obtenemos esta ecuación:
E0: Cuerpo en reposo
m: masa
c: velocidad de la luz

La relación entre energía cinética y la cantidad de momento es más

complicada en este caso y viene dada por la ecuación:
Formula
Ec: Energía cinética
m: masa
v: velocidad de la luz
P: cantidad de movimiento o
momentum
Energía cinética.- Mecánica Cuántica
Se describen sucesos que involucran a las partículas subatómicas como, por ejemplo,
los electrones. Es una teoría con un grado de complejidad elevado, donde las magnitudes
físicas (incluida la energía cinética) se describen con funciones de onda, que
representan probabilidades.

El valor que se espera de energía cinética de un electrón, , para un

sistema de electrones describe una función de onda que es la suma de
un electrón, el operador se espera que alcance el valor de:
Formula

: Energía cinética de un
electrón
: Función de onda
m: masa
masa de un electrón
: operador laplaciano
El operador laplaciano que actúa en las coordenadas del electrón i-ésimo y la
suma de todos los otros electrones. Note que es una versión cuantizada de una
expresión no relativista de energía cinética en términos de momento:

Formula:
Ec: Energia cinetica
: cantidad de movimiento
: Masa

Notas:
-Cuantización: es un procedimiento
matemático para construir un modelo
cuántico para un sistema físico a
El formalismo de la funcional de densidad en mecánica partir de su descripción clásica.
cuántica requiere un conocimiento sobre la densidad
-Funcional de la densidad: Es una
electrónica, para esto formalmente no se requiere teoria aplicada a sistemas
conocimientos de la función de onda. electrónicos, es un procedimiento
variacional alternativo a la solución de
la ecuación de Schrödinger, donde el
funcional de la energía electrónica es
minimizado con respecto a la
densidad electrónica.
Dado una densidad electrónica , la funcional exacta de la energía
cinética del n-ésimo electrón es incierta; sin embargo, en un caso
específico de un sistema de un electrón, la energía cinética puede
escribirse así:

Formula:

: Funcional de la energia
cinetica
: Densidad electronica
: Diametro del sistema

Donde es conocida como la funcional de la energía

cinética de Von Weizsacker.
Energía potencial de un sistema de partículas

• El concepto de energía potencial de un sistema de partículas es un

tanto más difuso que el de la energía cinética ya que este incluye
todo tipo de interacciones entre partículas

• La energía potencial hace referencia a la posición de las partículas

dentro del campo.

• Es importante recordar que la energía potenciales una propiedad

de la interacción entre los objetos de un sistema elegido y no una
propiedad de cada objeto.
1. Si las fuerzas son conservativas.

• Entonces el trabajo realizado por las fuerzas es

igual a la diferencia de la energía potencial inicial y
la final.
𝑒𝑥𝑡 𝑖𝑛𝑡
• 𝑊𝑠𝑖𝑠 = 𝑊𝑠𝑖𝑠 + 𝑊𝑠𝑖𝑠 = −∆𝐸𝑝
2. Si las fuerzas son no conservativas

• El trabajo de las fuerzas es igual a la

variación de la energía mecánica del
sistema.
𝑒𝑥𝑡 𝑖𝑛𝑡
• 𝑊𝑠𝑖𝑠 = 𝑊𝑠𝑖𝑠 + 𝑊𝑠𝑖𝑠
𝑒𝑥𝑡
• 𝑊𝑠𝑖𝑠 =∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑝 = ∆𝐸𝑚
 Tipos de energía potencial.
• Energía potencial gravitatoria.
• En un sistema de partículas a las diferentes contribuciones de energía
potencial se les engloba dentro de un concepto llamado energía interna. Una
excepción es la energía asociada al peso.
• Para una partícula se tiene.
𝑈𝑖 = 𝑚𝑖 𝑔ℎ𝑖
• Siendo ℎ𝑖 la altura con respecto al suelo
• Para un sistema de partículas
𝑈= 𝑚𝑖 𝑔ℎ𝑖 = 𝑔 𝑚𝑖 ℎ𝑖 = 𝑀𝑔ℎ𝐺

El sistema tendría la energía potencial que tendría una sola partícula situada a
la altura del centro de masa.
• Energía potencial elástica.
La diferencia de la energía potencial elástica de un resorte como el inverso de el
trabajo realizado por el resorte.
1
∆𝑈 = −𝑊𝐴𝐵 = 𝑘(𝑥𝐵2 − 𝑥𝐴2 )
2
• Lo que es equivalente a:
1 2
𝑈 𝑥 = 𝑘𝑥
2
• Energía potencial gravitatoria y elástica.
Un sistema que incorpora ambas energías es un sistema de masa-resorte en una
dimensión
En un sistema masa-resorte se deben tomar las siguientes consideraciones:
 Ejercicio.
• La cumbre de Great Blue Hill en Milton, un pueblo localizado en Massachusetts
está a 147m sobre su base y tiene una cota sobre el nivel del mar a 195m. Un
excursionista de 75kg asciende desde la base hasta la cumbre ¿Cuál es la energía
potencial gravitatoria del sistema excursionista-Tierra con respecto a la energía
potencial gravitatoria cero a la altura de la base, cuando el excursionista está (a)
en la base de la colina, (b) en la cima y (c) a nivel del mar?
𝑈 𝑦 = 𝑚𝑔𝑦
a)
𝑈 𝑏𝑎𝑠𝑒 = 75 ∗ 9,8 ∗ 0 = 0
b)
𝑈 𝑐𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒 = 75 ∗ 9,8 ∗ 147 = 108𝑘𝐽
c)
𝑈 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑟 = 75 ∗ 9,8 ∗ −48 = −35,3𝑘𝐽
La energía no se puede crearse ni
destruirse, solo se con convierte de
una energía a otra.

Las fuerzas que actúan sobre el

sistema son conservativas, la
energía mecánica del sistema
permanece constante

Em = 0

E p + Ec = 0

1
m * g * h + * m * v2 = 0
2
 x
Ep=500J
V=0 Ec=0J

Ep=300J
Ec=200J

Ep=0J
Ec=500J
 BUSCAR

Conociendo el principio de la conservación de energía mecánica, hallar la velocidad que tiene el carrito de la montaña rusa
en el punto B. Sabiendo que la altura el punto A es 35.5 m y la velocidad es 18.81m/s; en el punto B la altura es de 17.75m.
EmA = EmB
E p + Ec = E p + Ec
1 1
A m * g * hA + m * v A = m * g * hB + m * vB2
2

2 2
g * hA − g * hB = ( vB − v A2 )
B 1 2
2
2 g (hA − hB ) + v A2 = vB2
2 g (hA − hB ) + v A2 = vB
2(9.8)(35.5 − 17.75) + (18.81) 2 = vB
347.9 + 353.81621 = vB
26.49 = vB
También conocida como momento lineal, sigue la ley
de la conservación de energía. Se define como el
producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un
determinada instante.

FÓRMULA

p = m*v
BUSCAR

Ejemplos: x
1. Una persona tiene una masa de 81 kg y camina a una velocidad 2.7 m/s ¿Cuál es
su cantidad de movimiento.
Datos : p = m*v
m = 81kg p = 81* 2.7
m
v = 2.7 p = 218.7
kg * m
s s
2. La cantidad de movimiento de un camión de 13.5 toneladas que tiene una
velocidad de 12.55 km/h, la cantidad de movimiento de un auto de 885 kg es la
misma que la del camión ¿Con qué velocidad debería moverse el auto para que
la afirmación anterior sea correcta?

Datos : pc = pa
pc = pa mc * vc = ma * va
mc = 13.5t = 13500kg
13500*(12.55) = 885* va
ma = 885kg
km
vc = 12.55
m va = 191.44
s h
 COLISIONES
EL Á S TICAS E
INEL ÁSTICAS
¿QUÉ DEBEMOS SABER?
 LAS COLISIONES
• Es la interacción entre dos o más • Cuando tenemos un choque,
cuerpos que tiene lugar en un además de una conservación de la
intervalo muy corto de tiempo y en masa, tanto el momento lineal
una región delimitada del espacio, como la energía total se conservan.
como producto de la misma ocurre
un intercambio de momento lineal
y de energía.
¿CÓMO DETERMINAR LAS CLASES DE
CHOQUES?
• Sean dos masas m1 y m2, cuyas
velocidades antes del choque son Vi1 y
Vi2 y después del choque son Vf1 y Vf2, la
conservación de la energía total implica:
• Tomando en cuenta esta fórmula con
las energías antes y después de la
colisión, se considera un coeficiente
‘Q’ que será igual a:
• Según los valores de ‘Q’, se puede
realizar la clasificación de los choques.
 CLASIFICACIÓN DE LOS CHOQUES
CHOQUE ELÁSTICO
• Si ‘Q’ es igual a cero (Q = 0) se cumple el principio de conservación de la energía. La
energía cinética inicial es igual a la final:

CHOQUE INELÁSTICO
• Cuando ‘Q’ no es igual a cero (Q ≠ 0) se divide en dos tipos:
1. De primera clase o endoérgico (Q<0).
2. De segunda clase o exoérgico (Q>0).
COLISIONES ELÁSTICAS
• En las colisiones elásticas se cumple la conservación del momento lineal y de la
energía cinética.
1. Principio de conservación del momento lineal:
2. Principio de conservación de la energía cinética:

• Dadas Vi1 y Vi2 podemos calcular las velocidades de las partículas Vf1 y Vf2 después del
choque:
COLISIONES INELÁSTICAS
• En las colisiones inelásticas no se conserva la energía.
• En este tipo de choques se conserva el momento del sistema.
• Cuando ‘Q’ no es igual a cero (Q ≠ 0) se divide en dos tipos:
1. De primera clase o endoérgico (Q<0): Disminuye la energía cinética y aumenta
la energía potencial interna.
2. De segunda clase o exoérgico (Q>0): Aumenta la energía cinética a expensas
de la energía potencial interna.
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

• En las colisiones de todo tipo está presente el grado de elasticidad de una colisión.
• Cociente entre la velocidad relativa de alejamiento y la velocidad relativa de
acercamiento.
• Perfectamente inelástica (k = 0).
• Perfectamente elástica (k = 1).
• Su fórmula es:
COLISIÓN PERFECTAMENTE INELÁSTICA
• Disipa toda la energía cinética • Principio de conservación del
disponible. momento lineal:
• El coeficiente de restitución ‘k’ vale cero.
• Los cuerpos permanecen unidos tras el
choque.
• Tienen la misma velocidad final.
EJERCICIO 1:
Una esfera A, de 2gr de masa, que se mueve con velocidad de 1.2m/s, choca con una esfera B, de 3
gramos de masa que se halla en reposo. Después del choque, las esferas se mueven sobre la misma
recta. Responda si el choque es elástico o inelástico. También, si es unidimensional o bidimensional.
Además, escriba si se conserva o no, la cantidad de movimiento y la energía cinética. Finalmente,
calcule las velocidades de las esferas luego del choque y dibuje el esquema.
Datos: La velocidad final de la esfera La velocidad final de la esfera
A (VA2) se halla con la fórmula: B (VB2), se calcula con la fórmula:
EJERCICIO 2:
Una pelota de 200g de masa se mueve a la izquierda con una velocidad de 2m/s y choca contra
otra pelota de 300g de masa que se mueve a la derecha con una velocidad de 2.5 m/s. Calcular
las velocidades finales de ambas pelotas si:
a) El choque es completamente inelástico
b) El choque es completamente elástico
c) Existe un coeficiente de restitución de 0.8
EJERCICIO 3:
En un juego de billar la bola A se mueve con velocidad V0=15ft/s cuando choca contra las bolas B
y C, las cuales se encuentran en reposo y alineadas como se muestra. Si después del choque las
tres bolas se mueven en las direcciones indicadas y se suponen superficies sin fricción y un
impacto perfectamente elástico (esto es conservación de energía), determine las magnitudes de
las velocidades VfA,VfB,VfC. Considere que la masa de las 3 bolas es igual.