[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 N3 - Julio 2005.

157 - 167]

Medicina
y Robtica Dr. Marcos Berry S.
Departamento de Ciruga Adultos.
Unidad de Ciruga Baritrica.
Clnica Las Condes.

Dr. Cristin Martnez B.

Fellow en Ciruga Baritrica.
Clnica Las Condes.

Resumen
Resumen

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TABLA 1 / Ventajas y desventajas cirujano vs robot

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Cirujano Robot
Ventajas Verstil Es Repetitivo y reproducible
Juicio clnico y experiencia Estable y preciso
Dexteridad manual a escala mm-cm Diversos sensores, dexteridad
a escala micrn- mm
Procesamiento rpido Maneja mltiples tareas cuan-
e integrado de informacin titativas
cualitativa
Desventajas Temblor Caro
Fatiga Complicado el setup
Impreciso Tamao
Variable en habilidad No verstil
y estado emocional
Inefectivo a escala sub mm Tecnologa an en su infancia
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TABLA 2 / Robots en Medicina y su rol. (Arroyo Carlos, Ciruga Robotica, Revista Elementos, Ciencia y Cultura; 58:12 Abril-Junio, 2005 Pgina 13).

ROBOT TIPO APLICACIN MS INFORMACIN

Zeus Maestro - esclavo Ciruga de corazn, prstata, vescula www.computermotion.com

Da Vinci Maestro - esclavo Ciruga de corazn, prstata, vescula www.intuitivesurgical.com

Inch - worm Activo autnomo Colonoscopa www.ntu.edu.sg/home/mrcas95/groups/crobot/locomoti.html

Probot Activo Ciruga benigna de prstata www.me.ic.uk/case/mim/index.html

Robodoc Activo Prtesis de cadera www.robodoc.com

CASPAR Activo Prtesis de rodilla www.orthomaquet.de

Minerva Activo Neurociruga www.foresight.org/nanomedicine/suegery.html

AESOP Activo Manejo de cmara voz activado www.computermotion.com

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FIGURA 1: Endowrist, reproduce

movimientos de la mano humana.

FIGURA 2: Sistema Da Vinci.

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FIGURA 3: Consola Interfase - Brazos Robticos.

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