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Anlisis de
Estructuras
Texto gua para prcticas
Pascual Mart Montrull

Gregorio Snchez Olivares
Pedro Martnez Castejn
Concepcin Daz Gmez
NDICE
LISTA DE FIGURAS.............................................................................................. iii
LISTA DE SMBOLOS .......................................................................................... vii
1. INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
2. ESTRUCTURA Y REALIZACIN DE LAS PRCTICAS.......................... 1

2.1 Estructura de las prcticas .............................................................................. 1
2.2 Realizacin de las prcticas ............................................................................ 2
3. OBJETIVOS DE LAS PRCTICAS ................................................................ 3
4. PROGRAMA DE PRCTICAS........................................................................ 3
5. PRCTICAS ....................................................................................................... 5
Prctica 1: Utilizacin del programa de clculo numrico MATLAB................... 5
Prctica 2: Anlisis matricial de estructuras articuladas isostticas por el mtodo
de los nudos.......................................................................................... 9
Prctica 3: Determinacin de las caractersticas elsticas de una pieza de inercia
variable ................................................................................................. 21
Prctica 4: Obtencin directa de la matriz de rigidez de una estructura ................ 35
Prctica 5: Desarrollo de un programa de anlisis matricial de estructuras de
nudos articulados.................................................................................. 41
Prctica 6: Desarrollo de un programa de anlisis matricial de estructuras de
nudos rgidos ........................................................................................ 53
Prctica 7: Anlisis de una estructura plana de nudos rgidos ............................... 67
Prctica 8: Anlisis de una estructura espacial de nudos rgidos ........................... 75
i
ii ANLISIS DE ESTRUCTURAS. TEXTO GUA PARA PRCTICAS
Prctica 9: Anlisis de un emparrillado de cimentacin ........................................ 81

Prctica 10: Determinacin de la carga crtica de pandeo global de una estructura 89
Prctica 11: Desarrollo de un programa de anlisis por elementos finitos .............. 105
Prctica 12: Anlisis de errores en el mtodo de los elementos finitos ................... 117
Prctica 13: Modelado y anlisis de un elemento estructural continuo mediante el
programa de elementos finitos AMEF ................................................. 125
Prctica 14: Modelado y anlisis de un elemento estructural continuo mediante el
programa de elementos finitos ANSYS ............................................... 129
Prctica 15: Anlisis experimental de una estructura metlica con tcnicas de
extensometra elctrica......................................................................... 141
ANEXO I EL MTODO DE LAS RIGIDECES............................................... 151
ANEXO II SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ............................ 165

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Viga a analizar...................................................................................... 5
Figura 2.1 Estructuras a analizar ........................................................................... 9
Figura 2.2 Sistemas de coordenadas, fuerzas y esfuerzos ..................................... 10
Figura 2.3 Formulacin matricial del mtodo de los nudos. Diagrama de flujo ... 13
Figura 2.4 Estructura inestable .............................................................................. 16
Figura 3.1 Pieza de inercia variable y pieza de inercia constante ......................... 21
Figura 3.2 Desplazamientos y giros en la pieza .................................................... 22
Figura 3.3 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos............................ 23
Figura 3.4 Piezas perfectamente empotradas en un extremo y
articuladas en el otro ............................................................................ 24
Figura 3.5 Factores de transmisin........................................................................ 25
Figura 3.6 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado............ 26
Figura 3.7 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado............. 27
Figura 3.8 Pieza de inercia variable con seccin en doble T................................. 30
Figura 3.9 Entramado frontal................................................................................. 31
Figura 3.10 Diagramas de momentos flectores ....................................................... 34
Figura 3.11 Flecha mxima y seccin de abscisa xfmax donde se produce................ 34
Figura 4.1 Estructura para obtener la matriz de rigidez ........................................ 35
Figura 4.2 Sistema de coordenadas global y grados de libertad............................ 36
Figura 4.3 Fuerzas generalizadas debidas al desplazamiento D1........................... 37
Figura 4.4 Modelo de anlisis para DISSENY/2006............................................. 37
Figura 4.5 Elemento ij: ejes principales, seccin transversal y plano
de la estructura ..................................................................................... 38
Figura 5.1 Estructura plana de nudos articulados.................................................. 41
Figura 5.2 Sistemas de coordenadas locales de la barra........................................ 42
iii
iv ANLISIS DE ESTRUCTURAS. TEXTO GUA PARA PRCTICAS
Figura 5.3 Nudos y grados de libertad................................................................... 47

Figura 5.4 Sistema de coordenadas global de la estructura y sistemas de
coordenadas locales de las barras......................................................... 47
Figura 5.5 Codificacin de nudos y barras para el anlisis con DISSENY/2006 . 47
Figura 5.6 Reacciones y deformada de la estructura ............................................. 48
Figura 5.7 Grados de libertad ................................................................................ 49
Figura 6.1 Estructura plana de nudos rgidos ........................................................ 53
Figura 6.2 Sistemas de coordenadas para estructuras planas de nudos rgidos..... 54
Figura 6.3 Viga con carga uniformemente repartida ............................................. 55
Figura 6.4 Viga con carga puntual......................................................................... 56
Figura 6.5 Nudos y grados de libertad................................................................... 57
Figura 6.6 Sistema de coordenadas global de la estructura y sistemas de
coordenadas locales de las barras......................................................... 58
Figura 6.7 Codificacin de nudos y barras para el anlisis con DISSENY/2006 . 58
Figura 6.8 Estructura con articulacin en el nudo 2 .............................................. 62
Figura 6.9 Elemento ij: ejes principales, seccin transversal y
plano de la estructura ........................................................................... 64
Figura 7.1 Estructura plana con elementos de inercia variable ............................. 67
Figura 7.2 Modelo de anlisis para DISSENY/2006: caso 1 ............................... 69
Figura 7.4 Modelo del empotramiento elstico en la base con DISSENY/2006... 70
Figura 7.7 Esquema para comparacin de resultados del anlisis de una
estructura plana de nudos rgidos ......................................................... 74
Figura 8.1 Silo metlico cilndrico para cemento.................................................. 76
Figura 8.2 Modelo de anlisis: ejes globales, ejes locales y secciones
transversales de los elementos barra de nudos rgidos......................... 77
Figura 8.3 Modelo de anlisis: tipo de elementos y estados de carga ................... 78
Figura 9.1 Emparrillado de cimentacin ............................................................... 81
Figura 9.2 Modelo de anlisis del emparrillado .................................................... 82
Figura 9.3 Codificacin de nudos y elementos para el anlisis del emparrillado
con DISSENY/2006 ............................................................................. 83
Figura 9.4 reas del emparrillado asociadas a muelles......................................... 85
Figura 9.5 Seccin eficaz del hormign para elementos del emparrillado............ 85
Figura 9.6 Sobrecargas sobre el emparrillado ....................................................... 86
LISTA DE FIGURAS v
Figura 10.1 Estructura plana para la determinacin de la carga crtica de

pandeo global ....................................................................................... 89
Figura 10.2a Esquema para comparacin de resultados de la determinacin de la
carga crtica y modos de pandeo de una estructura plana de nudos
rgidos. Carga vertical simtrica .......................................................... 103
Figura 10.2b Esquema para comparacin de resultados de la determinacin de la
rgidos. Carga vertical y viento por la izquierda .................................. 103
Figura 10.2c Esquema para comparacin de resultados de la determinacin de la
rgidos. Carga vertical y viento en ambos lados .................................. 104
Figura 11.1 Pieza en voladizo con carga puntual .................................................... 105
Figura 11.2 Elemento triangular: coordenadas, desplazamientos y tensiones ........ 106
Figura 11.3 Modelo de anlisis de la pieza sometida a tensin plana ..................... 113
Figura 11.4 Modelo de anlisis alternativo para la pieza sometida a tensin plana 114
Figura 12.1 Viga empotrada con carga en su extremo libre .................................... 117
Figura 12.2 Condiciones de contorno y cargas........................................................ 118
Figura 12.3 Modelo de diseo ................................................................................. 119
Figura 12.4 Condiciones de contorno modificadas y cargas ................................... 121
Figura 13.1 Elemento estructural continuo con un agujero en el centro ................. 125
Figura 14.1 Elemento estructural continuo con un agujero en el centro ................. 129
Figura 14.2 Modelo CAD 1 ..................................................................................... 131
Figura 14.3 Modelo CAD 2 ..................................................................................... 131
Figura 14.4 Modelo 3 de elementos finitos ............................................................. 133
Figura 15.1 Estructura metlica colocada en un marco de ensayos ........................ 141
Figura 15.2 Galga extensomtrica por resistencia elctrica .................................... 142
Figura 15.3 Puente de Wheatstone .......................................................................... 145
Figura 15.4 Estructura metlica: geometra............................................................. 147
Figura 15.5 Estructura metlica: modelo de nudos articulados............................... 147
Figura 15.6 Estructura metlica: modelo de nudos rgidos ..................................... 147
Figura I.1 Sistema de referencia cartesiano .......................................................... 151
Figura I.2 Sistema global ...................................................................................... 152
Figura I.3 Sistemas de coordenadas locales.......................................................... 152
Figura I.4 Sistemas de coordenadas X-Y y x-y..................................................... 153
Figura I.5 ngulos entre sistemas de coordenadas ............................................... 154
Figura I.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura ............................. 158
vi ANLISIS DE ESTRUCTURAS. TEXTO GUA PARA PRCTICAS
Figura I.7 (a) Estructura a analizar; (b) fuerzas de empotramiento perfecto;

(c) fuerzas exteriores y equivalentes .................................................... 161
LISTA DE SMBOLOS
MAYSCULAS ROMANAS
A rea de la seccin transversal de un elemento.
C Constante.
Di Desplazamiento del nudo i.
DX (DY, DZ) Desplazamiento en el eje X (Y, Z).
E Mdulo de elasticidad longitudinal.
E Voltaje de excitacin.
F, Fi Fuerzas puntuales.
FX (FY , FZ ) Fuerza puntual segn el eje X (Y, Z).
FH (FV ) Fuerza puntual horizontal (vertical).

G Mdulo de elasticidad transversal.
GX (GY, GZ) Giro alrededor del eje X (Y, Z).
I Momento de inercia.
Ii Intensidad de corriente.
J, It Mdulo de torsin.
K Factor de sensibilidad de galga.
L Longitud.
M Momento flector.
M x Ley de momentos flectores.
N, N i Esfuerzos axiales.
Ni, Nj, Nm Funciones de forma de los nodos i, j y m.
Pxi (Pyi) Fuerzas puntuales en el eje x (y) en el punto i.
R Resistencia elctrica.
Rxi (Ryi) Reaccin segn el eje x (y) en el punto i.
T Temperatura.
Ue Energa potencial total del elemento e.
vii
viii ANLISIS DE ESTRUCTURAS. TEXTO GUA PARA PRCTICAS
V Esfuerzo cortante.
V AC Diferencia de potencial entre los puntos A y C.
Vx (Vy ,Vz ) Esfuerzo cortante segn el eje x (y, z) local.
MAYSCULAS ROMANAS (VECTORES Y MATRICES)

B Matriz geomtrica.
Bi (Bj, Bm)
B B Matriz geomtrica para el nodo i (j, m).
D Vector de desplazamientos generalizados.
D Matriz de elasticidad.
e
F Vector de fuerzas nodales en el elemento e.
I Matriz unidad.
K Matriz de rigidez de la estructura.
e
K Matriz de rigidez del elemento e.
Kij Matriz de rigidez de un elemento en el sistema global.
L Matriz operador lineal.
N Matriz funcin de forma.
P Vector de fuerzas puntuales generalizadas.
Rij Matriz de rotacin del sistema global al local.
MINSCULAS ROMANAS
a, b, d, h, h0 Longitudes.
b Nmero de barras en una estructura.
eb , t a , t Espesores.
dS Diferencial de superficie.
dV Diferencial de volumen.
dij Desplazamiento relativo, perpendicular al eje longitudinal, entre los
extremos de una pieza.
di (dj) Desplazamiento del nudo i (j).
e Variacin de longitud de una barra debida al esfuerzo axial.
ei0 Variacin de longitud de una barra debida a una variacin de
temperatura o a una falta de ajuste.
fck Resistencia caracterstica del hormign.
k Rigidez de un empotramiento elstico.
kt Factor de concentracin de tensiones.
mi (mj) Momento aplicado en el nudo i (j).
n Nmero de nudos en una estructura.
p Esfuerzos axiles.
LISTA DE SMBOLOS ix
q Carga uniformemente repartida.

qh Carga uniformemente repartida horizontal.
qv Carga uniformemente repartida vertical.
r Nmero de restricciones en una estructura.
u (v) Desplazamientos en direccin x (y).
ui (uj, um) Desplazamientos en direccin x del nodo i (j, m).
uiX (uiY ) Desplazamiento del nudo i segn el eje X (Y).
v Desplazamiento en la direccin perpendicular al eje longitudinal del

elemento.
vi, (vj, vm) Desplazamientos en direccin y del nodo i (j, m).
MINSCULAS ROMANAS (VECTORES Y MATRICES)

a Vector de desplazamiento.
ae Vector de desplazamientos de los nodos del elemento e.
ai (aj, am) Vectores de desplazamientos del nodo i (j, m).
b Vector de carga volumtrica.
dij Vector de desplazamientos del elemento ij en el sistema local.
f Vector de fuerzas de volumen.
kij Matriz de rigidez del elemento ij en el sistema local.
p Vector de fuerzas superficiales.
pij Vector de esfuerzos del elemento ij.
u Vector de desplazamientos.
t Vector de carga superficial.
MAYSCULAS GRIEGAS
' Incremento (de longitud, de temperatura, etc.).
MINSCULAS GRIEGAS
D Coeficiente de dilatacin trmica.
D1, D2, D3, D i Constantes.
D, E ngulos.
Cij (C ji ) Factor de transmisin del extremo i (j) al extremo j (i) de la
pieza ij.
G Deformacin longitudinal.
G Flecha.
H Deformacin unitaria.
Hx ( Hy ) Deformacin en direccin x (y).
x ANLISIS DE ESTRUCTURAS. TEXTO GUA PARA PRCTICAS
I0 Dimetro antes de la deformacin.

I Dimetro despus de la deformacin.
Jxy Deformacin transversal xy.
Pij (Pji) Momento de empotramiento perfecto en el extremo i (j) del
elemento ij.
Ti Giro en un nudo i.
Tij (Tji) Giro en el extremo i (j) de la pieza ij.
U Peso especfico.
U Resistividad del material.
V Tensin.
Veq Tensin equivalente de Von Mises.
V1, V2 Tensiones principales.
Vx (Vy) Tensin normal en direccin x ( y).
W x Ley de relacin de inercias.
Wmax Tensin tangencial mxima.
Wxy Tensin tangencial xy.
Q Coeficiente de Poisson.
MINSCULAS GRIEGAS (VECTORES Y MATRICES)

H Vector de deformaciones.
V Vector de tensiones.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS.
TEXTO GUA PARA PRCTICAS
1 INTRODUCCIN
Este texto gua se ha elaborado como apoyo a la realizacin de las prcticas de Anlisis
de Estructuras de las titulaciones de Ingeniera y Arquitectura.
El avance de las tcnicas informticas en los ltimos aos ha provocado un
aumento de la capacidad de clculo de los ordenadores. El desarrollo continuado del
hardware y del software permite hoy en da el anlisis de estructuras de gran tamao
y/o complejidad, impensable hace unos pocos aos.
La mayor parte del texto est dedicado a las prcticas relacionadas con los
mtodos de anlisis de estructuras con ordenador. Para las estructuras discretas, se
proponen prcticas relacionadas con los mtodos clsicos de anlisis de estructuras,
como paso previo a las prcticas relacionadas con los mtodos matriciales (ms
adecuados para su implementacin en programas de ordenador, debido al carcter
sistemtico de los mismos). Debido al aumento que est experimentando el uso del
Mtodo de los Elementos Finitos en la industria, se han incluido varias prcticas de
programacin y aplicacin del mtodo para el anlisis de estructuras continuas.
Se ha incluido una prctica de anlisis experimental para que los alumnos vean el
comportamiento real de una estructura en carga y conozcan las tcnicas de medida de
desplazamientos, deformaciones y tensiones. Adems, con esta prctica experimental,
los alumnos pueden comparar el comportamiento real de la estructura con los resultados
obtenidos mediante las tcnicas numricas.
Para la correcta realizacin de estas prcticas son necesarios los conocimientos
proporcionados por la Mecnica, la Elasticidad y la Resistencia de Materiales. Para las
prcticas de Anlisis Matricial y del Mtodo de los Elementos Finitos, es necesario,
tambin, tener conocimientos de lgebra matricial y de clculo numrico. Finalmente,
para el desarrollo adecuado de las prcticas es necesario tener unos conocimientos
elementales de programacin, y conocer los sistemas operativos de los ordenadores
personales (Windows2000/Me/XP).
1
2 ANLISIS DE ESTRUCTURAS. TEXTO GUA PARA PRCTICAS
2 ESTRUCTURA Y REALIZACIN DE LAS PRCTICAS

2.1 Estructura de las prcticas
Como regla general, en cada una de las prcticas aparecen los siguientes apartados:
1 Objetivos. Se exponen los objetivos globales y parciales de la prctica, con el fin
de que el alumno conozca el problema que va a resolver y los conocimientos que
va a adquirir.
2 Fundamentos tericos. Se recogen los fundamentos tericos ms importantes y
se complementan con otros necesarios para la realizacin de la prctica.
3 Desarrollo de la prctica. Se exponen los pasos que el alumno debe seguir en la
realizacin de la prctica. En cada uno de los pasos se indican las tareas y
operaciones parciales a realizar. Se indican tambin algunas notas y cuestiones
que el alumno debe tener en cuenta para saber lo que est haciendo en cada
momento y las alternativas existentes. Estas notas y cuestiones son muy
importantes para que la prctica no se convierta en la simple realizacin de una
serie de operaciones ms o menos complejas.
4 Actividades de aplicacin. Se proponen una serie de actividades que el alumno
debe ser capaz de poder realizar como resultado de los conocimientos adquiridos
y de las herramientas desarrolladas durante la prctica. Estas actividades son
complementarias a la prctica, y sirven para que el alumno pueda profundizar ms
en el anlisis de estructuras.
5 Bibliografa. Se recogen los libros y manuales necesarios para la realizacin de la
prctica y para ampliar los conocimientos relacionados con la misma.
6 Enlaces de inters. Se recogen algunos enlaces a pginas web que pueden ser de
inters para la realizacin de la prctica y para ampliar los conocimientos
relacionados con la misma.
7 Preguntas de evaluacin de aprendizajes. Se proponen una serie de cuestiones
y/o problemas sobre los contenidos de la prctica. Estas preguntas pueden servir
para que el alumno evale su nivel de conocimientos. Igual que las actividades de
aplicacin, estas preguntas no son actividades a realizar en el laboratorio.
En unos pocos casos, en funcin de las caractersticas particulares de la prctica,
se suprime alguno de estos apartados o se incluye alguno nuevo.
2.2 Realizacin de las prcticas
Para la realizacin de las prcticas es recomendable formar grupos de dos o tres
alumnos. Las sesiones de prcticas sern de dos o tres horas. En el horario de clases
prcticas se realizarn las siguientes actividades:
1 explicacin de la prctica por parte del profesor, con el objeto de resaltar los
aspectos ms importantes;
2 realizacin de la prctica y toma de datos, y
3 entrega de un borrador de la prctica con los resultados obtenidos.
En horario libre, cada grupo de prcticas deber realizar la memoria completa de
la prctica, elaborada segn el modelo siguiente:
1 Portada:
x Universidad, Escuela, Titulacin, Curso y Asignatura;
x nmero y ttulo de la prctica;
x nmero del grupo de prcticas y nombre y apellidos de los alumnos que lo
forman, y
OBJETIVOS DE LAS PRCTICAS 3
x fecha de realizacin de la prctica y fecha de entrega de la memoria.

2ndices y listas:
x ndice de texto;
x lista de figuras, y
x lista de tablas.
3 Desarrollo de la prctica:
x listado de programas y diagramas de flujo (en caso de realizar programas de
ordenador);
x listado de ficheros de datos y de resultados, y
x tablas, grficos, figuras, etc.
4 Anlisis de los resultados y conclusiones:
x anlisis de resultados (tablas, grficos y figuras), y
x conclusiones.
5 Actividades de aplicacin realizadas (optativo).
6 Preguntas de evaluacin de aprendizajes resueltas (optativo).
El plazo de entrega de la memoria es de dos semanas desde la fecha de realizacin
de la prctica en el laboratorio. En un plazo de dos semanas deben corregir las
memorias de las prcticas y devolverlas a los alumnos, con el objeto de que estos
conozcan los resultados y puedan mejorar sus conocimientos de anlisis de estructuras.
3 OBJETIVOS DE LAS PRCTICAS

El objetivo global de las prcticas de Anlisis de Estructuras es que el alumno tenga los
conocimientos suficientes para poder modelar y analizar las estructuras que tendr que
disear durante su vida profesional. Para cumplir este objetivo global es necesario
conseguir tres objetivos parciales: consolidar los conocimientos tericos adquiridos en
las clases de teora; y aprender a utilizar programas de ordenador acadmicos y/o
comerciales, y conocer las tcnicas experimentales de medida de desplazamiento,
deformaciones y tensiones.
4 PROGRAMA DE PRCTICAS
Para cumplir los objetivos sealados en el apartado anterior se han elaborado 15
prcticas, divididas en cuatro bloques:
x Familiarizacin con las herramientas necesarias para el anlisis numrico de
estructuras
Prctica 1: Utilizacin del programa de clculo numrico MATLAB.
x Realizacin de programas de ordenador de aplicacin de los fundamentos
tericos del anlisis de estructuras
Prctica 2: Anlisis matricial de estructuras articuladas isostticas por el mtodo de
los nudos.
Prctica 3: Determinacin de las caractersticas elsticas de una pieza de inercia
variable.
Prctica 5: Desarrollo de un programa de anlisis matricial de estructuras de nudos
articulados.
Prctica 6: Desarrollo de un programa de anlisis matricial de estructuras de nudos
rgidos.
Prctica 10: Determinacin de la carga crtica de pandeo global de una estructura.

Prctica 11: Desarrollo de un programa de anlisis por elementos finitos.
x Utilizacin de programas de ordenador acadmicos y comerciales
Prctica 4: Obtencin directa de la matriz de rigidez de una estructura.
Prctica 7: Anlisis de una estructura plana de nudos rgidos.
Prctica 8: Anlisis de una estructura espacial de nudos rgidos.
Prctica 9: Anlisis de un emparrillado de cimentacin.
Prctica 12: Anlisis de errores en el mtodo de los elementos finitos.
Prctica 13: Modelado y anlisis de un elemento estructural continuo, mediante el
programa de elementos finitos AMEF.
Prctica 14: Modelado y anlisis de un elemento estructural continuo, mediante el
programa de elementos finitos ANSYS.
x Anlisis experimental de estructuras
Prctica 15: Anlisis experimental de una estructura metlica con tcnicas de
extensometra elctrica.
Prctica 1
UTILIZACIN DEL PROGRAMA DE

CLCULO NUMRICO MATLAB
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es familiarizar al alumno con las herramientas
modernas de clculo numrico adecuadas para la resolucin de problemas de anlisis de
estructuras.
Los objetivos parciales de la prctica son:
1 Conocer los comandos ms tiles de MATLAB para resolver problemas de
anlisis de estructuras.
2 Realizar un programa, mediante comandos de MATLAB, para obtener las
reacciones y esfuerzos de la viga de la Fig. 1.1.
y DATOS:
PY1 PY2
L= 10 m
PX2 MB L1 = 5 m
M1 x
L2 = 7,5 m
A
PY1 = -80 kN
L1 B M1 = -100 kNm
PY2= -100 kN
L2 PX2= 60 kN
MB = -80 kNm
L
Figura 1.1 Viga a analizar.
2 FUNDAMENTOS TERICOS
Las expresiones de las reacciones y esfuerzos de la viga de la Fig. 1.1 son las siguientes:
1 Reacciones a partir de las ecuaciones de equilibrio
FY 0 ; FX 0; M 0 (1.1a)
5
se obtiene
n
R XA PXi (1.1b)
i 1
n
P
i 1
Yi ( L Li ) M i
RYA (1.1c)
L
n
RYB PYi RYA (1.1d)
i 1
2 Esfuerzos cortantes: sumando reacciones y fuerzas verticales a la izquierda de la
seccin considerada (positivo segn eje y)
j 1
V ( x Lj ) RYA PY k (1.2)
k 1
3 Momentos flectores: sumando momentos a la izquierda de la seccin considerada

(horario positivo)
j 1
M ( x Lj ) RYA x >PYk x Lk M k @ (1.3)
k 1
4 Esfuerzos axiles: sumando reacciones y fuerzas horizontales a la izquierda de la
seccin considerada (positivo segn eje x))
j 1
V ( x Lj ) RYA PY k (1.4)
k 1
Para ms detalles puede consultarse la bibliografa Rodrguez-Avial, 1993.
3 DESARROLLO DE LA PRCTICA
3.1 Equipos, hardware y software necesarios para la realizacin de la prctica

Hardware:
x ordenador PC Pentium III o superior.
Software:
x sistema operativo Windows 2000/Me/XP, y
x programa MATLAB, versin 4.0 o superior para Windows.
3.2 Comandos de MATLAB

Los comandos de MATLAB necesarios para desarrollar un programa de anlisis para la
viga de la Fig. 1.1 son:
COMANDOS DESCRIPCIN EJEMPLO DE USO
help Proporciona textos de ayuda sobre help format

comandos MATLAB.
% Delante de un texto hace que MATLAB % esto es un comentario
lo considere como comentario (no
ejecutable).
UTILIZACIN DEL PROGRAMA DE CLCULO NUMRICO MATLAB 7
COMANDOS DESCRIPCIN EJEMPLO DE USO
format Define el formato para la escritura de format long

datos. format long e
diary Define el fichero de salida de resultados. diary salida.res
input Da mensaje para la introduccin de datos s=input(introducir s )
por el teclado y los asigna a una
variable.
disp Escribe el valor de una variable. disp(area)
for k = 1:n Repite una operacin o grupo de for n = 1:10
operacin operaciones n veces. disp(n)
end end
if condicin Selecciona una/s operacin/es en funcin if a > 1

operacin 1 de que se cumpla o no una condicin a = a-1
else lgica. else
a = a+1
operacin 2 end
end
plot Representa grficamente un/os vector/es. plot(Vx,Vy,Vz)
grid Genera una retcula en una plot(Vy)
representacin grfica. grid
title Aade un ttulo general en una plot(Vy)

representacin grfica. title(esfuerzos
cortantes)
xlabel Aade un nombre al eje de abcisas en plot(Vy)
una representacin grfica. xlabel(metros)
ylabel Aade un nombre al eje de ordenadas en plot(Vy)

una representacin grfica. ylabel(toneladas)
3.3 Desarrollo del programa de anlisis de la viga con comandos de MATLAB

Se propone el siguiente esquema de trabajo:
N TAREAS OPERACIONES COMANDOS NOTAS Y CUESTIONES

PARCIALES
1 Elaboracin del diagrama

de flujo.
2 Definiciones iniciales. Encabezamiento. % En el encabezamiento se

x Formatos numricos. format incluir:
diary - n del grupo;
x Ficheros de input
resultados. - alumnos del grupo, y
x Lectura de datos. - fecha de realizacin.
3 Entrada de datos. Geometra. input

x Restricciones. eval
x Cargas.
4 Clculo de reacciones. Expresiones (1.1b),
(1.1c) y (1.1d).

PARCIALES
5 Clculo de las leyes de for Para la eleccin del

esfuerzos cortantes, ... intervalo de clculo hay
momentos flectores y end que tener en cuenta que
esfuerzos axiles. if hay que obtener los
... valores mximos.
else
... x Expresiones (1.2, 1.3
end y 1.4).
6 Grficas de los diagramas Diagrama de cortantes. plot Sealar los valores

de esfuerzos. x Diagrama de title mximos y las secciones
xlabel de abscisa x donde se
flectores. ylabel
x Diagrama de axiles. producen.
grid
3.4 Memoria de la prctica

Se realizar de acuerdo con las directrices generales, y deber incluir, como mnimo:
1 El diagrama de flujo del programa desarrollado;
2 el listado del programa, y
3 las grficas de los diagramas de esfuerzos.
4 ACTIVIDADES DE APLICACIN
Como actividades de aplicacin se proponen las siguientes:
1 Ampliacin del programa desarrollado para poder considerar cargas
uniformemente repartidas.
2 Ampliacin del programa desarrollado para poder calcular y dibujar la deformada
de la viga.
5 BIBLIOGRAFA
1 Harrison, H.B. Structural analysis design: some microcomputer applications (2
tomos). Oxford: Pergamon Press, 1990.
2 MATLAB High-Performance Numeric Computation and Visualization Software:
user guide. Natick: The MathWorks, 1996.
reference guide. Natick: The MathWorks, 1996.
4 MATLAB Resumen de comandos para prcticas de anlisis de estructuras. rea
de MMCyTE, UPCT, Cartagena, 2006.
5 Rodriguez-Avial, F. Resistencia de materiales (2 tomos). Seccin de
Publicaciones ETSII Universidad Politcnica, Madrid, 1993.
6 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
2 www.upct.es/~deyc/publicaciones/web-AETGP.html
Prctica 2
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ARTICULADAS ISOSTTICAS POR EL
MTODO DE LOS NUDOS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es desarrollar y aplicar un programa de anlisis
matricial de estructuras articuladas isostticas basado en el mtodo de los nudos. Se
pretende que el alumno adquiera experiencia en el desarrollo y utilizacin de programas
de ordenador sencillos, y conozca la problemtica asociada con casos particulares de
inestabilidad o condiciones de apoyo especiales.
1 Desarrollar, mediante comandos de MATLAB, un programa de anlisis matricial
de estructuras articuladas isostticas por el mtodo de los nudos.
2 Aplicar el programa desarrollado para analizar las estructuras de la Fig. 2.1.
2 1 1 2 2 1 1 2
20 kN 20 kN
50 kN 6 50 kN 6
7 8 7 8
1 4 5 4 5
1 3 60 kN 3 60 kN
1 2 1 2
30
(a) (b)
NOTA: longitudes en metros
Figura 2.1 Estructuras a analizar.
9
Se expone a continuacin la formulacin matricial del mtodo de los nudos. Una
exposicin ms completa de la formulacin matricial puede encontrarse en la
bibliografa (Mart, 2003; West, 1984). Los fundamentos del mtodo de los nudos
pueden encontrarse, adems, en (Norris, 1982).
Pjy
f
h j
Pjx
Fji
Fij
k
g
Rix i
Y
Riy
X
(a)
Y
Fij
J
G X Fijy
j
D
i Fijx
Fji
Yj-Yi
Y
Fij
E (b)
D
i X
Xj-Xi
Figura 2.2 Sistemas de coordenadas, fuerzas y esfuerzos.

En una estructura plana de nudos articulados, estticamente determinada, se
cumple:
1 en cada uno de los n nudos hay un sistema de fuerzas concurrentes, para el que
pueden plantearse dos ecuaciones independientes de equilibrio, y
2 el nmero total de incgnitas (b esfuerzos en las barras y r reacciones en los
apoyos) es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio de fuerzas (2n).
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS... 11
Se asla la barra ij de la Fig. 2.2. Los criterios adoptados para el anlisis son:
x Las fuerzas exteriores (fuerzas aplicadas y reacciones) se suponen positivas si
actan en las direcciones positivas del sistema de ejes cartesiano X-Y.
x Las fuerzas en las barras se toman de forma que su sentido corresponda a un
esfuerzo de traccin sobre la barra.
x En todos los equilibrios se consideran acciones sobre los nudos.
En el extremo i de la barra i-j, la fuerza Fij se puede descomponer en sus
componentes Fijx e Fijy, dadas por las expresiones
X j - Xi
Fijx = Fij cos D = Fij = Fij lij (2.1a)
Lij
Y j - Yi
Fijy = Fij cos E = Fij = Fij mij (2.1b)
Lij
En estas expresiones lij y mij son los cosenos directores de la barra ij, ya que dan
los cosenos de los ngulos (medidos en sentido contrario a las agujas del reloj) entre los
ejes X e Y, y la barra.
En el extremo j, la fuerza Fji se descompone en sus componentes Fjix y Fjiy, dadas
por las expresiones
X i -X j
F jix = F ji cos J =Fji Fji l ji (2.2a)
Lij
Yi - Y j
Fjiy = Fji cos G = F ji = F ji m ji (2.2b)
Lij
siendo lji y mji los cosenos directores de la barra ji.
Debido al equilibrio interno en la barra, Fij = Fji. Por otro lado, viendo las
ecuaciones (2.1) y (2.2) se observa que lij = - lji y que mij = - mji. As pues, puede
escribirse
Fijx = Fij lij (2.3a)
Fijy = Fij mij (2.3b)
Fjix = Fij (- lij) = -Fijx (2.3c)
Fjiy = Fij (- mij) = -Fijy (2.3d)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a los nudos i y j se tiene
F = 0 F
ix igx + Fihx + Fijx + Fikx + Rix = 0 (2.4a)
F = 0 F
iy igy + Fihy + Fijy + Fiky + Riy = 0 (2.4b)
F = 0 F
jx jhx + Fjix + Fjkx + Fjfx + Pjx = 0 (2.4c)
F = 0 F
jy jhy + Fjiy + Fjky + Fjfy + Pjy = 0 (2.4d)
Utilizando las ecuaciones (2.3), las ecuaciones (2.4) quedan en la forma siguiente
F = 0 F lix ig ig + Fih lih + Fij lij + Fik lik + Rix = 0 (2.5a)
F = 0 F m
iy ig ig + Fih mih + Fij mij + Fik mik + Riy = 0 (2.5b)
F = 0 F ljx jh jh - Fji lij + Fjk l jk + Fjf l jf + Pjx = 0 (2.5c)
F = 0 F m
jy jh jh - Fji mij + Fjk m jk + Fjf m jf + Pjy = 0 (2.5d)
Si la estructura tiene un total de n nudos, se pueden escribir 2n ecuaciones

similares a estas. En forma matricial estas ecuaciones son
barra/reaccin
" ig ih ik ij jh jk jf " Rix Riy "
#
F
ig
# Fih #

ix
0 0 0 lig lih lik lij 0 0 0 " 1 0 " Fik 0
iy 0 0 0 mig mih mik mij 0 0 0 " 0 1 " Fij 0

jx 0 0 0 0 0 0 lij l jh l jk l jf " 0 0 " Fjh Pjx (2.6)
jy
0 0 0 0 0 0 mij m jh m jk m jf " 0 0 " F P
jk jy
# Fjf #
#

Rix

Riy
#
(2n x 2n) (2n x 1) (2n x 1)

Puesto que hay 2n ecuaciones, no pueden haber ms de 2n incgnitas. Si hubiera
ms de 2n incgnitas, el sistema sera indeterminado. Por el contrario, si hubiera menos
de 2n incgnitas, no habra una solucin nica, lo que indicara que la estructura es
inestable. La ecuacin (2.6) puede ponerse en forma abreviada como
CF=-P (2.7)
siendo C la matriz de cosenos directores, F el vector de fuerzas en barras y reacciones
desconocidas, y P el vector de fuerzas exteriores. Formalmente, la solucin de este
sistema de ecuaciones de equilibrio se puede poner en la forma
F = - C -1 P (2.8)
-1
siendo C la inversa de la matriz C. Para que la estructura sea inestable es necesario
que no exista la matriz inversa C -1. Esto se produce cuando el determinante de la matriz
C es igual a cero.
En la Fig. 2.3 se muestra un posible diagrama de flujo para implementar un
programa de ordenador basado en el desarrollo terico anterior.
INICIO
k=b nhc
k=k+1 nnc
n, b
restricciones
kn, kg inicializacin
P( i )=0
i=1,2,...,2n
nudos
i,X(i),Y(i) C(2kn-2+kg,k)=1
i=1,2,..,n
fuerzas
k,Px,Py
NO Todas las
Inicializacin restricciones
C(i, j)=0 P(2k-1)=Px
i=1,2,...,2n P(2k)=Py
j=1,2,...,2n SI
Cinv= inv(C)
NO
Todos los
barras nudos
k, i, j
SI
F=Cinv(-P)
L(i, j)=[(X(j)-X(i))2+(Y(j)-Y(i))2]1/2
C(2i-1,k)=l(i, j)=(X(j)-X(i))/L(i, j)
C(2i,k)=m(i, j)=(Y(j)-Y(i))/L(i, j) Esfuerzos

Reacciones
C(2j-1,k)=l(j,i)=-l(i, j)=-C(2i-1,k)
C(2j,k)=m(j,i)=-m(i, j)=-C(2i,k)
NO Todos los
estados de
carga
NO SI
Todas las 1 SI
barras
FIN
Figura 2.3 Formulacin matricial del mtodo de los nudos. Diagrama de flujo.

Hardware:
Software:
3.2 Desarrollo de un programa de anlisis matricial de estructuras articuladas
isostticas basado en el mtodo de los nudos
Se propone el siguiente plan de trabajo:
OPERACIONES
N TAREAS COMANDOS NOTAS Y CUESTIONES
PARCIALES
1 Definiciones iniciales. x Encabezamiento. % x En el

x Formatos numricos. format encabezamiento se
diary incluir:
x Ficheros de
resultados. - n del grupo;
- alumnos del
grupo, y
- fecha de
realizacin.
2 Entrada de datos. x Coordenadas. input x Se plantear la
x Elementos. eval utilidad de hacer la
fopen lectura con una
x Restricciones. interface grfica de
fscanf
x Cargas. fclose usuario ms
sort avanzada.
for var.=exp.
Declaracin
end
3 Clculo de la matriz de x Clculo de cosenos for var.=exp. x Diagrama de flujo
coeficientes (C). directores. Declaracin de la Fig. 2.3.
end
x Clculo de columnas if variable x Ecuacin (2.6).
de la matriz C para declarac. 1
restricciones. else
declarac. 2
end
sqrt
4 Clculo de los vectores x Obtener el vector de for var.=exp. x Diagrama de flujo
de fuerzas en los nudos fuerzas exteriores declaracin de la Fig. 2.3.
(P). end
(P) para cada estado
de carga.
5 Obtencin de los x Obtener la inversa inv x Diagrama de flujo
esfuerzos en las barras y de la matriz C. .* de la Fig. 2.3.
de las reacciones. x Ecuacin (2.8).
OPERACIONES
N TAREAS COMANDOS NOTAS Y CUESTIONES
PARCIALES
x Obtener el vector de x Solo es necesario
esfuerzos en las calcular la inversa
barras y reacciones una vez.
(F) para cada estado
de carga.
6 Salida de resultados de x Esfuerzos. disp x Para cada estado

esfuerzos y reacciones. plot de carga.
x Reacciones. grid
title x Representaciones
xlabel numricas y
ylabel grficas.
3.3 Anlisis de dos estructuras complejas con el programa desarrollado

N TAREAS OPERACIONES PARCIALES NOTAS Y CUESTIONES
1 Analizar la estructura de x Entrada de datos. x Comprobar, mediante las

la Fig. 2.1a. x Ejecucin. ecuaciones de equilibrio, que
el problema est bien resuelto.
x Anlisis de resultados.
2 Provocar una x Provocar una inestabilidad x Tener en cuenta que la
inestabilidad esttica. esttica. estructura debe cumplir que
x Analizar la respuesta del b+r = 2n, siendo:
programa. - b = n de barras
- r = n de restricciones
- n = n de nudos.
3 Provocar una x Provocar una inestabilidad x Tener en cuenta que la
inestabilidad geomtrica. geomtrica. estructura debe cumplir que
x Analizar la respuesta del b+r = 2n.
programa.
4 Sin modificar el x Realizar una nueva entrada de x El programa desarrollado no
programa, ni cambiar el datos aadiendo la barra puede considerar,
sistema de coordenadas horizontal entre los nudos 1 y directamente, apoyos
global, analizar la 2, y cambiando el apoyo del inclinados. Hay que
estructura de la Fig. nudo 2 para que sea inclinado. simularlos.
2.1b.
x Ejecucin.

Se realizar de acuerdo con las directrices generales y deber incluir, como mnimo:
1 El diagrama de flujo del programa propuesto en el apartado 3.2;
3 los grficos, tablas, Figs., etc., necesarios para explicar lo realizado en los puntos
de la tabla del apartado 3.3.
1 Ampliacin del programa para analizar estructuras articuladas espaciales.
2 Ampliacin del programa para analizar estructuras articuladas con apoyos

inclinados.
5 BIBLIOGRAFA
1 Mart, P. Anlisis de Estructuras. Mtodos clsicos y matriciales. Horacio
Escarabajal Ed., Cartagena, 2003.
5 Norris, Ch.H.; Wilbur, J.B., y Utku, S. Anlisis Elemental de Estructuras, 2 ed.,
McGraw-Hill, Bogot, 1982.
6 West, H.H. Anlisis de Estructuras. Una Integracin de los Mtodos Clsicos y
Modernos. CECSA, Mxico, New York, 1984.
6 PREGUNTAS DE EVALUACIN DE APRENDIZAJES
6.1 Cuestiones
1 Demostrar que las inestabilidades esttica y geomtrica de una estructura
isosttica no dependen de las fuerzas aplicadas sobre la estructura.
2 Como se detecta, utilizando un programa de anlisis matricial de estructuras
basado en el mtodo de los nudos, que una estructura de nudos articulados es
estable, inestable, isosttica o hiperesttica?
6.2 Problemas
1 Utilizando un programa de anlisis matricial de estructuras basado en el mtodo
de los nudos, demostrar que la estructura de la Fig. 2.4 es inestable.
8 8 8 8 8 8 8 8
Figura 2.4 Estructura inestable.
7 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
ANEXO 2.1 LISTADO DEL PROGRAMA

ANMAT
1 INTRODUCCIN
Se da a continuacin el listado de un programa modelo (ANMAT) realizado con
MATLAB. Este listado puede servir de apoyo para la realizacin de la primera parte de
la prctica, como medio de comprobacin de los resultados del programa realizado y
como programa para resolver otros problemas.
Este programa, implementado segn el diagrama de flujo de la Fig. 2.3, est en el
fichero anmat.m. Los datos de la estructura a analizar (Fig. 2.1 a), estn en el fichero
datos.dat. Ambos ficheros estn en el soporte informtico que se adjunta con el texto de
prcticas.
2 LISTADO DEL PROGRAMA ANMAT

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Programa ANMAT para el analisis matricial de estructuras
% articuladas isostaticas planas por el metodo de los nudos
%
% Fichero anmat.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Inicio
% ******
clear all
format compact
% Fichero de escritura de resultados

% **********************************
lec_fich=0;
while lec_fich == 0
fich_dat=input('introducir nombre de fichero de datos ','s');
esc_fich=input('quiere escritura de resultados en un fichero? [si/no]','s');
if esc_fich == 'si'
fich_res=input('introducir nombre de fichero de resultados ','s');
eval(['delete ',fich_res])
eval(['diary ',fich_res])
diary on
end
% Entrada de datos
% ****************
% Apertura del fichero de datos
% =============================
fid=fopen(fich_dat,'rt');
if fid == -1
disp('NO EXISTE EL FICHERO!!!');
lec_fich=0;
else
lec_fich=1;
end
end
% Lectura del numero de nudos (n) y de barras (b)

% ===============================================
[text]=fscanf(fid,'%s',4);
[n]=fscanf(fid,'%i',1);
[b]=fscanf(fid,'%i',1);
% Lectura de coordenadas X e Y de los nudos
% =========================================
for i_coor=1:n
[nn(i_coor)]=fscanf(fid,'%i',1);
[xn(i_coor)]=fscanf(fid,'%f',1);
[yn(i_coor)]=fscanf(fid,'%f',1);
end
% Ordena los datos de coordenadas del nudo 1 al nudo n

% ====================================================
coor=[nn' xn' yn'];
[coor(:,1),i_nn]=sort(coor(:,1));
for i_ord=1:n
coor(i_ord,2)=xn(1,i_nn(i_ord));
coor(i_ord,3)=yn(1,i_nn(i_ord));
end
x=coor(:,2);
y=coor(:,3);
% Lectura de barras
% =================
for i_barras=1:b
% Numero de la barra
% ------------------
[kb(i_barras)]=fscanf(fid,'%i',1);
% Nudo inicial de la barra

% ------------------------
[ib(i_barras)]=fscanf(fid,'%i',1);
% Nudo final de la barra
% ----------------------
[jb(i_barras)]=fscanf(fid,'%i',1);
end
% Lectura de restricciones
% ========================
r=2*n-b;
for i_rest=1:r
% Numero del nudo restringido

% ---------------------------
[kn(i_rest)]=fscanf(fid,'%i',1);
% Grado de libertad restringido: 1 = X ; 2 = Y

% --------------------------------------------
[kg(i_rest)]=fscanf(fid,'%i',1);
end
% Lectura de los vectores de fuerzas en los nudos

% ===============================================
% Numero de hipotesis de carga

% ----------------------------
nhc=fscanf(fid,'%i',1);
add=0;
for i_nhc=1:nhc
% Numero de nudos cargados en la hipotesis de carga i_nhc

% -------------------------------------------------------
nnc=fscanf(fid,'%i',1);
for i_nnc=1:nnc
[p(i_nnc+add,1)]=i_nhc;
[p(i_nnc+add,2)]=fscanf(fid,'%i',1);
[p(i_nnc+add,3)]=fscanf(fid,'%f',1);
[p(i_nnc+add,4)]=fscanf(fid,'%f',1);
end
add=add+nnc;
end
% Cierre del fichero de datos

% ===========================
status=fclose(fid);
% Matriz de coeficientes (C)

% **************************
% Inicializacion de vectores y matrices
% =====================================
c=zeros(b+r,b+r);
info=zeros(r,2);
% Matriz de coeficientes C: cosenos directores de las barras

% ==========================================================
for i_cos=1:b
k=kb(i_cos);
i=ib(i_cos);
j=jb(i_cos);
L=(sqrt((x(j)-x(i))^2 + (y(j)-y(i))^2));
c(2*i-1,k)=(x(j)-x(i))/L;
c(2*i,k)=(y(j)-y(i))/L;
c(2*j-1,k)=-c(2*i-1,k);
c(2*j,k)=-c(2*i,k);
end
% Matriz de coeficientes C: cosenos directores de las reacciones

% ==============================================================
for i_res=1:r
c(2*kn(i_res)-2+kg(i_res),i_res+b)=1;
% Matriz de informacion para escritura de reacciones

% ==================================================
if kg(i_res)==1
info(i_res,1)=kn(i_res);
else
info(i_res,2)=kn(i_res);
end
end
% Analisis por hipotesis de carga

% *******************************
% Inicializacion de vectores y matrices
% =====================================
q=zeros(2*n,1);
f=zeros(2*n,1);
% Calculo de la inversa de la matriz de coeficientes C

% ====================================================
cinv=inv(c);
% Analisis
% ========
for a=1:nhc
% Calculo del vector de fuerzas en nudos

% --------------------------------------
d=1;
for i_carg=1:size(p,1)
if p(i_carg,1) == a
q(2*p(i_carg,2)-1)=-p(i_carg,3);
q(2*p(i_carg,2))= -p(i_carg,4);
end
end
% Resolucion del sistema de ecuaciones de equilibrio

% --------------------------------------------------
f=cinv*q;
% Salida de resultados
% ********************
disp('=========================')
disp(['hipotesis ' num2str(a)])
disp('=========================')
disp(' Barra Esfuerzo ')
disp('-------------------')
for i_esf=1:b,
disp([num2str(i_esf),' ', num2str(f(i_esf))])
end
disp('-------------------')
disp(' Reacciones ')
disp('-------------------')
for i_reac=b+1:2*n,
if info(i_reac-b,1)~=0
nudo=info(i_reac-b,1);
disp(['reaccion en X nudo ',num2str(nudo),' = ',num2str(f(i_reac))]);
elseif info(i_reac-b,2)~=0
nudo=info(i_reac-b,2);
disp(['reaccion en Y nudo ',num2str(nudo),' = ',num2str(f(i_reac))]);
end
end
end
diary off
3 LISTADO DE DATOS
DATOS DE CONTROL
NN= 8 NB= 12
COORDENADAS
7 3.0 8.0
2 6.0 0.0
4 2.0 7.0
6 0.0 8.0
5 4.0 7.0
3 3.0 6.0
1 0.0 0.0
8 6.0 8.0
ELEMENTOS
1 1 6
8 6 7
5 4 6
7 4 7
6 3 4
2 1 3
11 3 5
10 5 7
9 7 8
12 5 8
4 2 8
3 2 3
RESTRICCIONES
1 1
1 2
2 1
2 2
CARGAS
NHC= 2
NNC= 3
6 50.0 0.0
5 0.0 -60.0
7 0.0 -20.0
NNC= 3
6 -50.0 0.0
5 -0.0 60.0
7 -0.0 20.0
Prctica 3
DETERMINACIN DE LAS
CARACTERSTICAS ELSTICAS DE UNA
PIEZA DE INERCIA VARIABLE
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es obtener las caractersticas elsticas y los momentos
de empotramiento perfecto de una pieza de inercia variable.
h0 h(x)
3h0
b L b
2h0 h(x) = constante
b L
DATOS: E = 19 GPa; L = 10 m; b = 0,3 m; h0 = 0,4 m; q = 20 kN/m.
Figura 3.1 Pieza de inercia variable y pieza de inercia constante.
21

1 Desarrollar, mediante comandos de MATLAB, un programa que calcule los
momentos de empotramiento perfecto y las caractersticas elsticas de las piezas de
la figura 3.1:
1.1 momentos de empotramiento perfecto:
1.1.1 para la pieza empotrada en el extremo i y empotrada en el extremo j,
1.1.2 para la pieza empotrada en el extremo i y articulada en el extremo j, y
1.1.3 para la pieza articulada en el extremo i y empotrada en el extremo j.
1.2 factores de transmisin.
1.3 rigideces al giro:
1.3.1 en el extremo i de la pieza con el extremo j empotrado,
1.3.2 en el extremo j de la pieza con el extremo i empotrado,
1.3.3 en el extremo i de la pieza con el extremo j articulado, y
1.3.4 en el extremo j de la pieza con el extremo i articulado.
2 Incluir en el programa el clculo de los giros, la flecha mxima y la seccin de
abscisa xfmax donde se produce.
3 Comparar los resultados y comentar cmo les afectan las variaciones de geometra y
de condiciones de contorno.
Se exponen a continuacin las expresiones necesarias para obtener las caractersticas
elsticas y los momentos de empotramiento perfecto de piezas rectas de inercia
variable. Una exposicin ms completa de la formulacin puede encontrarse en la
bibliografa (Mart, 2003).
2.1 Teoremas de Mhr
2.1.1 Primer Teorema de Mhr
M(x) diagrama de
momentos flectores
entre A y B
pieza
elstica
x dx
A dT I(x)
B
GAB dG
TAB
tangente en B
tangente en A
Figura 3.2 Desplazamientos y giros en la pieza.

DETERMINACIN DE LAS CARACTERSTICAS ELSTICAS DE UNA PIEZA... 23
Sea la pieza de la figura 3.2. El Primer Teorema de Mhr dice: El ngulo entre las
tangentes a la elstica en dos puntos A y B de una pieza, viene dado por el rea del
diagrama de momentos flectores dividido por EI(x), entre esos puntos. La expresin
del Primer Teorema de Mhr es
B
M ( x)
T AB EI ( x) ds (3.1a)
A
siendo
TAB el ngulo entre las tangentes a la elstica en dos puntos A y B;
M(x) el momento flector en una seccin de abscisa x;
E el mdulo de elasticidad longitudinal de la pieza, e
I(x) el momento de inercia en una seccin de abscisa x.
2.1.2 Segundo Teorema de Mhr
Sea la pieza de la figura 3.2. El Segundo Teorema de Mhr dice: La distancia desde un
punto A de la elstica hasta la tangente a otro punto B de la elstica, es igual al
momento esttico del rea del diagrama de momentos flectores dividida por EI(x),
respecto al punto A. La expresin del Segundo Teorema de Mhr es
B
M ( x) x
G AB ds (3.1b)
A
EI ( x)
siendo GAB la distancia desde un punto A de la elstica hasta la tangente a otro punto B
de la elstica.
2.2 Momentos de empotramiento perfecto
2.2.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos
q(x), F, M
Pji
I(x) E
i j
Pij
x
Figura 3.3 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos.

Sea la pieza de la figura 3.3, perfectamente empotrada en los extremos i y j, a la que se
le aplica un sistema de cargas q(x), F, M. El momento de empotramiento perfecto en el
extremo i (Pij) es el momento que se produce en el extremo i de la pieza debido a la
aplicacin del sistema de cargas y a las condiciones de contorno impuestas en los
extremos. La expresin del momento de empotramiento perfecto es
j j j j
2
M i ( x) xW ( x)dx xW ( x)dx - M i ( x)W ( x)dx x W ( x)dx
Pij =- j
i
j
i i
j
i
j
L (3.2a)
2
xW ( x)dx ( L x) xW ( x)dx - ( L x)W ( x)dx x W ( x)dx
i i i i
siendo
L la longitud de la pieza;
Mi(x) la ley de momentos flectores de la pieza isosttica (liberados los giros en los
extremos) debida a la accin de las cargas externas, y
I0
W (x) ; con I0 que es el momento de inercia mnimo de la pieza, e I(x) que es el
I( x)
momento de inercia de la pieza en una seccin de abscisa x.
Igualmente, el momento de empotramiento perfecto en el extremo j (Pji) es el
momento que se produce en el extremo j de la pieza debido a la aplicacin del sistema
de cargas y a las condiciones de contorno impuestas en los extremos. La expresin del
momento de empotramiento perfecto es
j j j j
M i ( x)W ( x)dx ( L x) xW ( x)dx - M i ( x) xW ( x)dx ( L x)W ( x)dx

P ji i
j
i
j
i
j j
i
L (3.2b)
2
xW ( x)dx ( L x) xW ( x)dx - ( L x)W ( x)dx x W ( x)dx
i i i i
2.2.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro

q(x), F, M
I(x) E
i j (a)
Pcij
x
q(x), F, M
I(x) E
Pcji
i j
(b)
Figura 3.4 Piezas perfectamente empotradas en un extremo y articuladas en el otro.

Sea la pieza de la figura 3.4a, perfectamente empotrada en el extremo i y articulada en

el extremo j, a la que se le aplica un sistema de cargas q(x), F, M. El momento de
empotramiento perfecto en el extremo i (Pcij) es el momento que se produce en el
extremo i de la pieza debido a la aplicacin del sistema de cargas y a las condiciones de
contorno impuestas en los extremos. La expresin del momento de empotramiento
perfecto es
j
M ( x)( L x)W ( x)dx

i
Pic j i
j
L (3.3a)
2
( L x) W ( x)dx
i
Igualmente, para la pieza de la figura 3.4b, perfectamente empotrada en el

extremo j y articulada en el extremo i, a la que se le aplica un sistema de cargas q(x), F,
M, el momento de empotramiento perfecto en el extremo j (Pcji) es el momento que se
produce en el extremo j de la pieza debido a la aplicacin del sistema de cargas y a las
condiciones de contorno impuestas en los extremos. La expresin del momento de
empotramiento perfecto es
j
M ( x) xW ( x)dx
i
P cji i
j
L (3.3b)
2
x W ( x)dx
i
2.3 Factores de transmisin
mi
Eij Pji
i j (a)
E
I(x)
x
Eji mj
i j (b)
E
Pij I(x)
x
Figura 3.5 Factores de transmisin.
Sea la pieza de la figura 3.5a, articulada en el extremo i y perfectamente empotrada en

el extremo j, a la que se le aplica un momento mi en el extremo i. El factor de
transmisin del extremo i al extremo j (Eij) es el cociente entre el momento de

empotramiento perfecto en j (Pji) y el momento aplicado en i (mi). La expresin del
factor de transmisin es
j
P ji ( L x)W ( x) xdx
Eij i
j
(3.4a)
mi 2
x W ( x)dx
i
Igualmente, para la pieza de la figura 3.5b, articulada en el extremo j y

perfectamente empotrada en el extremo i, a la que se le aplica un momento mj en el
extremo j, el factor de transmisin del extremo j al extremo i (Eji) es el cociente entre el
momento de empotramiento perfecto en i (Pij) y el momento aplicado en j (mj). La
expresin del factor de transmisin es
j
Pij ( L x)W ( x) xdx

E ji i
j
(3.4b)
mj 2
( L x) W ( x)dx
i
2.4 Rigideces al giro
2.4.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado
mi
Eij Pji = Eij mi
i j (a)
E
Tij
x I(x)
Tji mj
i E j
(b)
Eji
Pij = Eji mj
x I(x)
Figura 3.6 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado.
Sea la pieza de la figura 3.6a articulada en el extremo i y perfectamente empotrada en el

extremo j, a la que se aplica un momento mi en el extremo i. La rigidez al giro en el
extremo i (kij) es el cociente entre el momento aplicado (mi) y el giro que en l se

produce (Tij). La expresin de la rigidez al giro es
mi EI 0 L
kij j j
(3.5a)
Tij
( L x)W ( x)dx E xW ( x)dx
i
ij
i
Igualmente para la pieza de la figura 3.6b articulada en el extremo j y

perfectamente empotrada en el extremo i, a la que se aplica un momento mj en el
extremo j. La rigidez al giro en el extremo j (kji) es el cociente entre el momento
aplicado (mj) y el giro que en l se produce (Tji). La expresin de la rigidez al giro es
mj EI 0 L
k ji j j
(3.5b)
T ji
xW ( x)dx E ( L x)W ( x)dx
i
ji
i
2.4.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado
mi
E j
i
(a)
Tij
x I(x)
mj
Tji
i j
(b)
E
I(x)
x
Figura 3.7 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado.
Sea la pieza de la figura 3.7a articulada en ambos extremos, a la que se aplica un

momento mi en el extremo i. La expresin de la rigidez al giro en el extremo i (kcij) es
mi EI 0 L2
kijc j
(3.6a)
Tij 2
( L x ) W ( x ) dx
i
Igualmente, para la pieza de la figura 3.7b articulada en ambos extremos, a la que

se aplica un momento mj en el extremo j, la expresin de la rigidez al giro en el extremo
j (kcji) es
mj EI 0 L2
k cji j
(3.6b)
T ji 2
x W ( x)dx
i

Hardware:
Software:
3.2 Desarrollo de un programa para el clculo de las caractersticas elsticas de
una pieza recta de inercia variable

PARCIALES
1 Definiciones iniciales. x Encabezamiento. % x En el encabezamiento

format se incluir:
x Formatos numricos. diary
- n del grupo.
x Ficheros de - alumnos del grupo.
resultados.
- fecha de realizacin.
2 Entrada de datos de las x Geometra. input x Se plantear la

piezas de la figura 3.1. save utilidad de hacer la
x Material. global
lectura desde un
x Restricciones. fichero de datos, o con
una interface grfica
x Cargas. de usuario ms
avanzada.
function Para mas
3 Clculo de las x Elaboracin de un
quad informacin sobre
caractersticas elsticas fichero de funcin con
quad8 el clculo de
de las dos piezas de la las expresiones de las save integrales con
figura 3.1. funciones a integrar global MATLAB puede
para cada pieza.
consultarse la
x Clculo de integrales. bibliografa
(MATLAB,
x Clculo de: 1996).
Momentos de Se considerarn
empotramiento los siguientes
perfecto (para las casos:
piezas empotrada- Inercia variable y

PARCIALES
empotrada, pieza empotrada-

empotrada- empotrada.
articulada y Inercia constante
articulada- y pieza
empotrada). empotrada-
Expresiones empotrada.
(3.2a), (3.2b), Inercia variable y
(3.3a) y (3.3b). pieza empotrada-
Factores de articulada.
transmisin (para Inercia constante
las piezas y pieza
articulada- empotrada-
empotrada y articulada.
empotrada- Inercia variable y
articulada). pieza articulada-
Expresiones empotrada.
(3.4a) y (3.4b). Inercia constante
Rigideces al giro y pieza articulada-
(para las piezas empotrada.
articulada- Inercia variable y
empotrada, pieza articulada-
empotrada- articulada.
articulada y Inercia constante
articulada- y pieza articulada-
articulada). articulada.
Expresiones
(3.5a), (3.5b),
(3.6a) y (3.6b).
4 Obtencin de x Elaboracin de un function x Se sugiere el formato
diagramas de momentos fichero de funcin con plot de croquis del anexo
flectores. title
las expresiones de las xlabel 3.1.
leyes de momentos. ylabel
grid
x Obtencin de grficas.
5 Obtencin de giros y x Clculo de giros y save x Se considerarn los
flechas. abscisa x donde el global casos expuestos en la
quad
giro es nulo. quad8 tarea n 3.
x Clculo de la flecha for var.=exp. x Para el clculo de
para la abscisa x Declaracin giros se podr utilizar
donde el giro es nulo end el Primer Teorema de
(flecha mxima). if variable Mhr, expresin
declarac. 1 (3.1a), y para el
x Elaboracin de un else clculo de flechas el
croquis en donde se declarac. 2 Segundo Teorema de
incluyan resultados de end
Mhr, expresin
flechas mximas y
(3.1b).
abscisa x en los casos
considerados en la x Se sugiere el formato
tarea n 3. de croquis del anexo
3.1.
6 Comparacin de x Elaboracin de una num2str x Se sugiere el formato
resultados. tabla de resultados disp de tabla del anexo 3.1.
para comparar las

PARCIALES
caractersticas
x Comentar brevemente
elsticas obtenidas de
cmo afecta la
los casos considerados
geometra de la pieza
en la tarea n 3.
(canto constante o
variable) y las
condiciones de
contorno en los
extremos, en los
resultados obtenidos.

1 El diagrama de flujo del programa desarrollado con comandos de MATLAB;
3 los grficos, tablas, figuras, etc., necesarios para explicar lo realizado en los
puntos de la tabla del apartado 3.2.
1 Calcular las caractersticas elsticas y la flecha mxima de la pieza de la figura
3.8, procedindose de forma similar al anlisis realizado en el apartado 3.2.
h0 eb
h(x)
3h
ta
x
b L b
DATOS: E = 210 GPa; q = 60 kN/m; L = 10 m;

b = 0,25 m; h0 = 0,6 m; ta = 0,012 m; eb = 0,015 m.
Figura 3.8 Pieza de inercia variable con seccin en doble T.
2 Ampliacin del programa desarrollado para poder considerar cargas del tipo:
x puntual;
x triangular distribuida, y
x trapezoidal distribuida.
3 Ampliacin del programa desarrollado para poder calcular y dibujar la deformada
de la pieza.
4 Comprobar que se cumple el Teorema de Reciprocidad de Rayleigh-Betti para las
piezas analizadas. Incluir en el programa esta comprobacin para detectar errores
en los clculos.
5 BIBLIOGRAFA
6.1 Cuestiones
Una nave industrial se construye a base de prticos a dos aguas. Para poder transmitir la
accin del viento sobre las fachadas frontales se disponen unos entramados tal como se
muestra en la figura 3.9, de forma que los elementos del cerramiento transmiten cargas
de viento a los pilares interiores y stos a la cimentacin y a los dinteles de los
entramados. Para el cerramiento se dispone en los primeros 3,5 metros de altura fbrica
de bloques de hormign, y por encima planchas de material sinttico traslcido. Con el
fin de que el punto de flecha mxima est lo ms alto posible y no afecte
desfavorablemente al cerramiento de fbrica, que admite pequeas deformaciones qu
tipo de pilares interiores (canto variable o constante) y qu condiciones de contorno en
los extremos se deberan utilizar, para que fueran de peso mnimo?
material sinttico traslcido

dintel pilares interiores
fbrica de bloques de hormign
1,16
4,6
0,7
13,67

Figura 3.9 Entramado frontal.
7 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
ANEXO 3.1 FORMATOS PARA

COMPARACIN DE RESULTADOS
1 INTRODUCCIN
En este anexo se sugiere un formato de tabla para comparar los resultados obtenidos
para las dos piezas de la figura 3.1 y para las diferentes condiciones de contorno
impuestas a las mismas. As mismo, tambin se propone hacer un croquis con los
diagramas de momentos flectores, flechas mximas y secciones de abscisa xfmax donde se
producen, conforme se ve en las figuras 3.10 y 3.11.
2 TABLA PARA COMPARACIN DE RESULTADOS

Se propone la siguiente tabla:
momentos de rigideces al giro factores de transmisin

empotramiento perfecto
extremo i extremo j extremo i extremo j extremo extremo

i al j j al i
empotrada-empotrada
Pcij Pvij Pcji Pvji
articulada-empotrada
Pcji Pvji kcij kvij Ecij Evij
empotrada-articulada
Pcij Pvij kcji kvji Ecji Evji
articulada-articulada
kcij kvij kcji kvji
siendo
Pcij el momento de empotramiento perfecto en el extremo i para canto constante y
pieza empotrada-empotrada;
Pvij el momento de empotramiento perfecto en el extremo i para canto variable y pieza
empotrada-empotrada;
P ji el momento de empotramiento perfecto en el extremo j para canto constante y
c
pieza empotrada-empotrada;
Pvji el momento de empotramiento perfecto en el extremo j para canto variable y pieza
empotrada-empotrada;
Pcij el momento de empotramiento perfecto en el extremo i para canto constante y
pieza empotrada-articulada;
Pvij el momento de empotramiento perfecto en el extremo i para canto variable y pieza

empotrada-articulada;
Pcji el momento de empotramiento perfecto en el extremo j para canto constante y
pieza articulada-empotrada;
Pvji el momento de empotramiento perfecto en el extremo j para canto variable y pieza
articulada-empotrada;
kcij la rigidez al giro en el extremo i para la pieza de canto constante articulada-
empotrada;
kvij la rigidez al giro en el extremo i para la pieza de canto variable articulada-
empotrada;
kcji la rigidez al giro en el extremo j para la pieza de canto constante empotrada-
articulada;
kvji la rigidez al giro en el extremo j para la pieza de canto variable empotrada-
articulada;
kcij la rigidez al giro en el extremo i para la pieza de canto constante articulada-
articulada;
kvij la rigidez al giro en el extremo i para la pieza de canto variable articulada-
articulada;
kcji la rigidez al giro en el extremo j para la pieza de canto constante articulada-
articulada;
kvji la rigidez al giro en el extremo j para la pieza de canto variable articulada-
articulada;
Ecij el factor de transmisin del extremo i al extremo j para la pieza de canto
constante;
Evij el factor de transmisin del extremo i al extremo j para la pieza de canto variable;
Ecji el factor de transmisin del extremo j al extremo i para la pieza de canto
constante, y
Evji el factor de transmisin del extremo j al extremo i para la pieza de canto variable.
NOTA: no se rellenarn las casillas sombreadas de la tabla.

2 CROQUIS PARA COMPARACIN DE RESULTADOS

Se propone el siguiente croquis:
i j i j
Pvij Pvji Pcij Pcji
i j i j
Pvij Pcij
i j i j
Pvji Pcji
Figura 3.10 Diagramas de momentos flectores.
elstica
i j
xfmax flecha mxima
Figura 3.11 Flecha mxima y seccin de abscisa xfmax donde se produce.

Prctica 4
OBTENCIN DIRECTA DE LA MATRIZ DE

RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es mostrar la forma de obtener la matriz de rigidez de
una estructura mediante la utilizacin del programa de anlisis de estructuras por
elementos finitos DISSENY/2006 (Mart, 2006).
1 Obtener la matriz de rigidez de la estructura de la Fig. 4.1 utilizando el programa
DISSENY/2006.
2 Utilizando el programa MATLAB definir el vector de cargas y, con la matriz de
rigidez obtenida en el punto anterior, obtener los desplazamientos y giros de los
nudos de la estructura.
3 Analizar con DISSENY/2006 la estructura de la Fig. 4.1 y comprobar los
resultados obtenidos con MATLAB.
40 kN
20 kN
IPE 360
30 kNm
IPE 360
3m IPE 300
3m 5m
DATOS: E = 210 GPa; A IPE 300 = 53,810-4 m2; I IPE 300 = 836010-8 m4.
A IPE 360 = 72,710-4 m2; I IPE 360 = 1627010-8 m4.
Figura 4.1 Estructura para obtener la matriz de rigidez.
35
Para la obtencin de la matriz de rigidez de la estructura de la Fig. 4.1 se va a utilizar el
programa DISSENY/2006, que es un sistema para el anlisis de estructuras
tridimensionales basado en el Mtodo de los Elementos Finitos. En este mtodo se
adoptan como incgnitas los giros y desplazamientos de los nudos de la estructura,
expresndose los esfuerzos internos de las barras en funcin de ellos, por medio de las
rigideces de cada elemento de la estructura. Se plantea el equilibrio de la estructura por
medio de la ecuacin matricial
P=KD (4.1)
siendo: K la matriz de rigidez de la estructura, obtenida a partir de los datos
geomtricos y elsticos de las barras y la forma de conexin entre ellas; D el vector de
desplazamientos generalizados, que agrupa los giros y desplazamientos de todos los
nudos y P el vector de fuerzas generalizadas puntuales equivalentes a las que actan
sobre la estructura.
Para la resolucin del sistema de ecuaciones anterior (Ec. 4.1) se invierte la matriz
K, con lo cual
D = K-1 P (4.2)
Una vez conocidos los desplazamientos y giros de todos los nudos se puede
proceder a calcular los esfuerzos en cada elemento y las reacciones en los apoyos.
Mayor informacin sobre los fundamentos tericos de este programa puede encontrarse
en la bibliografa (Mart, 2003).
Si restringimos, por ejemplo, todos los grados de libertad de la estructura excepto
el nmero 1 (Fig. 4.2), las fuerzas necesarias para provocar un desplazamiento unitario
D1 en la direccin del grado de libertad 1 son las de la Fig. 4.3. Estas fuerzas, k11, k31 y
k41, son rigideces y forman parte de la matriz de rigidez K de la estructura, expresin
(4.3). Ms informacin sobre el procedimiento para obtener la matriz de rigidez puede
encontrarse en la bibliografa (Mart, 2003).
2 5
3 1 6 4
X
7
Figura 4.2 Sistema de coordenadas global y grados de libertad.

OBTENCIN DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA 37
D1=1
k11 k41
k31
Figura 4.3 Fuerzas generalizadas debidas al desplazamiento D1.
k11 k12 k13 k14 k15 k16 k17

k22 k23 k24 k25 k26 k27

k33 k34 k35 k36 k37

K k44 k45 k46 k47 (4.3)
k55 k56 k57

k66 k67
SIM. k77

Y y23 X,Y sistema de coordenadas

y34 global
z34
z23 x23 xij, yij, zij sistema de coordenadas
x34 local de la barra ij
2 2 3
i nudo i
j elemento j
1 3
x12
y12 4
1 X
z12
Figura 4.4 Modelo de anlisis para DISSENY/2006.

yij
plano de la estructura
seccin transversal del elemento ij
elemento barra de nudos rgidos

con perfil tipo IPE
xij
zij eje principal perpendicular al plano de la estructura
Figura 4.5 Elemento ij: ejes principales, seccin transversal y plano de la estructura.

Hardware:
Software:
x programa MATLAB, versin 4.0 o superior para Windows;
x editor de Windows, y
x programa DISSENY/2006, versin acadmica.
3.2 Procedimiento para la obtencin directa de la matriz de rigidez
1 Creacin de un x Modelado de la estructura de la Fig. 4.1 x La informacin necesaria

fichero de datos con la codificacin propuesta en la Fig. para crear el fichero de datos
para 4.4, incluyendo en el fichero de datos para DISSENY/2006 puede
DISSENY/2006 para DISSENY/2006: encontrarse en la
para obtener la coordenadas de los nudos, bibliografa (Mart,2006).
matriz de rigidez materiales de los elementos,
de la estructura. x Los elementos son barras de
propiedades de la seccin nudos rgidos de inercia
transversal de los elementos, e constante con los valores de
informacin de los elementos. propiedades de la seccin
definidos en la Fig. 4.1.
2 Obtencin de los x Seleccin del GDL i (Fig. 4.2) donde x La informacin de

elementos de la queremos obtener un desplazamiento restricciones y cargas se
matriz de rigidez, Di. aadir a la incluida en el
definiendo fichero de datos creado en
restricciones y x Restriccin de todos los GDL excepto
la tarea n 1. Se plantear la
OBTENCIN DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA 39

cargas de forma el seleccionado i. utilidad de crear varios
apropiada. x Aplicacin de una carga unitaria Qi en ficheros de datos y de
resultados para las
la direccin del GDL seleccionado i.
diferentes rigideces que
x Realizacin del anlisis con queramos obtener.
DISSENY/2006.
x Las cargas se definirn en
x Obtencin de las rigideces dividiendo la DISSENY/2006 como
fuerza aplicada Qi por el cargas en nudos.
desplazamiento Di (kii) y las reacciones
x Utilizar el fichero de datos
Rj por el desplazamiento Di (kji). creado, cargndolo en
x Seleccin de otro GDL y repeticin del DISSENY/2006.
proceso. <fich.adf>
siendo fich.adf el
nombre del fichero de
datos.
3 Clculo de x Con los GDL de la Fig. 4.2 y las cargas x Los comandos MATLAB a
desplazamientos de la Fig. 4.1 definir en MATLAB el utilizar son:
de los nudos con vector de cargas en los nudos de la zeros
MATLAB. estructura P. inv
x Calculo del vector de desplazamientos
en los nudos D resolviendo el sistema
de ecuaciones de equilibrio
D = K-1 P
4 Anlisis de la x Adicin al fichero de datos para x Las restricciones son las de

estructura DISSENY/2006 creado en la tarea n 1 una estructura plana de
propuesta con de lo siguiente (Fig. 4.1 y Fig. 4.4): nudos rgidos.
DISSENY/2006 restricciones en los apoyos, y
y comparacin de x Las cargas se definirn
cargas.
resultados. como cargas en nudos.
x Comparacin de los desplazamientos
obtenidos con MATLAB y con
DISSENY/2006.

1 Los listados de los ficheros de datos y de resultados para DISSENY/2006;
2 los listados de comandos para MATLAB, y
3 los grficos, tablas, Figs., etc., necesarios para explicar lo realizado en los puntos de
la tabla del apartado 3.2.
1 Comprobar que se cumple el teorema de reciprocidad de Rayleigh-Betti para la
estructura de la Fig. 4.1.
2 Comprobar la simetra de la matriz de rigidez.
5 BIBLIOGRAFA
2 Mart, P. DISSENY 2006. Anlisis de Estructuras por Elementos Finitos. Manual
del Usuario. Universidad Politcnica de Cartagena, Cartagena, 2006.
6 NBE EA-95 Estructuras de acero en edificacin. Ministerio de Obras Pblicas,
Transportes y Medio Ambiente, Madrid, 1996.
6.1 Cuestiones
1 Justificar la simetra de la matriz de rigidez.
2 Cual sera el procedimiento a seguir, similar al explicado en el apartado 3.2,
tarea n 2, en el caso de que los elementos de la estructura fueran barras de nudos
articulados?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
Prctica 5
DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE
DE NUDOS ARTICULADOS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es desarrollar un programa matricial para analizar
completamente una estructura plana de nudos articulados.
6 kN
4
6 kN
8,7 m 5
7 8
9 3 kN
6
1 2 3
5m 5m 5m
DATOS: E = 210 GPa;

A1 = A2 = A3 = 10.10-4 m2;
A1= A5 = A6 = 8.10-4 m2;

A7 = A8 = A9 = A10 = A11 = 15.10-4 m2.
Figura 5.1 Estructura plana de nudos articulados.

1 Desarrollar, mediante comandos de MATLAB, un programa para analizar la
estructura de la Fig. 5.1, y que incluya:
1.1 lectura de las coordenadas de nudos, propiedades del material, propiedades de
los elementos, informacin de elementos, restricciones en los apoyos y
cargas;
41
1.2 definicin de las matrices de rotacin para pasar del sistema de coordenadas
global a los sistemas de coordenadas locales de los elementos;
1.3 clculo de las matrices de rigidez de los elementos en los sistemas de
coordenadas locales y en el sistema de coordenadas global;
1.4 ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura y obtencin de la matriz
reducida a partir de las condiciones de contorno de la estructura;
1.5 definicin de los vectores de cargas en nudos;
1.6 obtencin de desplazamientos resolviendo el sistema de ecuaciones de
equilibrio, y
1.7 obtencin de esfuerzos y reacciones.
2 Comprobar los resultados obtenidos con el programa DISSENY/2006.
2.1 El mtodo de las rigideces

Los fundamentos del mtodo de las rigideces se han desarrollado brevemente en el
anexo I. Para mas informacin sobre la formulacin de este mtodo puede consultarse la
2.2 Matrices de rigidez para elementos barra de nudos articulados
El elemento que vamos a considerar es una barra recta de seccin transversal constante,
capaz de resistir solo esfuerzos axiales.
El sistema local del elemento va a estar formado, en cada uno de los dos
extremos, por un eje x con direccin y sentido del nudo i al nudo j.
Las fuerzas que actan sobre los dos extremos de la barra son las fuerzas axiales
Ni y Nj.
p2, d2
p1, d1
j
Figura 5.2 Sistemas de coordenadas locales de la barra.

Las fuerzas en la direccin y sentido de los sistemas de coordenadas locales son
pije ( p1 , p2 )T (5.1)
y los desplazamientos en estas mismas direcciones son
dije (d1 , d 2 )T (5.2)
Las propiedades del elemento que se deben considerar son: longitud (L); mdulo
de elasticidad longitudinal (E) y rea de la seccin transversal (A).
La ecuacin matricial que relaciona las fuerzas y desplazamientos, en los
extremos del elemento, en el sistema de coordenadas local es
pije k ije dije (5.3)
DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE ANLISIS MATRICIAL ... 43
o, en forma ms desarrollada
pij kiij kij dij
p = i (5.4)
ji k ji k jj d ji
siendo: peij el vector de esfuerzos en los extremos del elemento; keij la matriz de rigidez
del elemento; deij el vector de desplazamientos en los extremos del elemento; pij (pji) el
vector de esfuerzos en el extremo i (j) del elemento; dij (dji) el vector de
desplazamientos en el extremo i (j) del elemento; kjii (kjjj) es la fuerza que hay que
aplicar en el extremo i (j) para producir desplazamientos unitarios en el extremo i (j) del
elemento y kij (kji) es la fuerza que hay que aplicar en el extremo i (j) para producir
desplazamientos unitarios en el extremo j (i). La expresin (5.4) de forma explcita es
EA EA
Ni p1 L L d1
N p (5.5)
j 2 EA EA d 2
L L
2.3 Matrices de rotacin
Si llamamos D al ngulo que forma el eje x del sistema de coordenadas local del
elemento con el eje X del sistema de coordenadas global, la matriz de rotacin para el
elemento es
R ij >cos D sen D @ (5.6)
Una exposicin abreviada de la formulacin del mtodo matricial de las rigideces
puede encontrarse en el anexo I, o de forma ms completa, en la bibliografa (Mart,
2003).

Hardware:
Software:
3.2 Procedimiento para el desarrollo del programa de comandos MATLAB

PARCIALES
1 Definiciones iniciales. x Encabezamiento. % x En el encabezamiento

format se incluir:
x Fichero de diary
resultados. - n del grupo;
x Formato de - alumnos del grupo,
escritura. - fecha de realizacin.
2 Entrada de datos. x Coordenadas de los input x La entrada de datos

nudos. eval puede realizarse con
x Informacin de los operaciones de
elementos. asignacin directa, ya
que el programa se
x rea de los hace particular para
elementos. la estructura de la
x Material. Fig. 5.1.
x Las coordenadas se
almacenarn en la
matriz coor definida
en el anexo 5.1.
x La informacin sobre
los elementos ir
incluida en la matriz
conex definida en el
anexo 5.1.
3 Clculo de las matrices x Clculo de los sqrt x Teniendo en cuenta
de rotacin para cada cosenos directores a que el programa se
elemento. partir de la desarrolla, de forma
informacin de particular, para la
coordenadas de los estructura de la Fig.
nudos inicial y final 5.1, los cosenos
de cada elemento. directores pueden
x Definicin de la definirse de una
matriz de rotacin. forma ms directa.
x Ver Fig. 5.4.
4 Obtencin de las x Obtencin de las kloc_pa x El uso del archivo de
matrices de rigidez de matrices de rigidez funcin kloc_pa.m
los elementos. de los elementos en se explica en el
los sistemas de anexo 5.1.
coordenadas
x Ver Fig. 5.4.
locales.
x Transformacin de
las matrices de
rigidez de los
elementos al sistema
de coordenadas
global de la
estructura.
5 Ensamblaje de la matriz x Ensamblaje de la x Se tendr en cuenta la
de rigidez de la matriz de rigidez simetra de la matriz
estructura. considerando la de rigidez de la
aportacin de las estructura para la

PARCIALES
matrices de rigidez obtencin de la

de cada elemento en misma con el menor
coordenadas nmero de
globales. operaciones.
x Ver Figs 5.3 y 5.4.
6 Obtencin de la matriz x Consideracin de Para eliminar de la x Ver Fig. 5.3.
de rigidez reducida. las condiciones de fila i a la j de la
contorno impuestas matriz A:
a la estructura para A([i:j],:)=[]
determinar filas y
Para eliminar de la
columnas, de la
columna l a la m de
matriz de rigidez
la matriz A:
completa, a
A(:,[l:m])=[]
eliminar.
7 Clculo del vector de x Definicin de un zeros x Ver Fig. 5.3.
fuerzas exteriores vector con
aplicadas en los nudos elementos de valor
de la estructura. cero de longitud el
nmero de grados
de libertad no
restringidos de la
estructura.
x Determinacin de
los grados de
libertad en cuya
direccin hay una
fuerza exterior
aplicada.
x Obtencin del
vector de fuerzas
exteriores aplicadas
en nudos.
8 Clculo de x Clculo de la matriz inv x Los desplazamientos
desplazamientos en los inversa de la se almacenarn en la
nudos de la estructura. reducida. matriz d definida en
x Clculo de el anexo 5.1.
desplazamientos.
9 Clculo de esfuerzos x Obtencin de los x Pueden calcularse,
axiles en elementos. vectores de de forma alternativa,
desplazamientos, en las fuerzas en los
el sistema de nudos de cada
coordenadas local, elemento a partir de
para cada elemento. los desplazamientos
x Clculo de y las matrices de
esfuerzos con las rigidez de los
matrices de rigidez elementos en el
de los elementos y sistema de
los desplazamientos coordenadas global.
en coordenadas Despus se utilizan
locales. las matrices de
rotacin para

PARCIALES
obtener los esfuerzos

en cada elemento.
10 Clculo de fuerzas en x Transformar los x Comprobar que las
nudos. valores de esfuerzos fuerzas calculadas
en fuerzas en nudos en nudos son iguales
en el sistema de a las fuerzas
coordenadas global exteriores aplicadas
de la estructura. en nudos.
x Suma de las fuerzas x Qu son las fuerzas
que concurren a aplicadas en nudos
cada nudo de la restringidos?
estructura. x Comprobar el
equilibrio de la
estructura.
11 Dibujo de la estructura x Utilizar el archivo dib_est x El uso de los
y de su deformada. de funcin dib_est archivos de funcin
dib_def
para dibujar la dib_est.m y
estructura y el dib_def.m se explica
archivo de funcin en el anexo 5.1.
dib_def para dibujar
la deformada.
12 Anlisis de la estructura x Creacin del fichero x La informacin
con DISSENY/2006 y de datos para necesaria para crear
comparacin de DISSENY/2006que el fichero de datos
resultados. incluya la siguiente para
informacin (Figs DISSENY/2006
5.1 y 5.5): puede encontrarse en
coordenadas de la bibliografa
los nudos, (Mart, 2006).
materiales de los
elementos,
propiedades de la
seccin de los
elementos,
informacin de
los elementos,
restricciones, y
cargas.
x Comparacin de
resultados.
3 j grado de libertad j
8 i nudo i
2
7
12
4
11
2 6 6 14
10
1 5 9 13
1 3 5 7
Figura 5.3 Nudos y grados de libertad.
X, Y ejes globales
2 xij eje local x de la barra ij

x24
4 i nudo i
x23 x46
x45 6
x12 x34 x56 x67
x13 x35 x57 X
1 3 5 7
Figura 5.4 Sistema de coordenadas global de la estructura y sistemas de coordenadas

locales de las barras.
Y
X, Y ejes globales
2
j elemento j
4
4 i nudo i
5
7 8
9 6
6
1 3 5 7 X
1 2 3
Figura 5.5 Codificacin de nudos y barras para el anlisis con DISSENY/2006.

R2X
deformada
6 kN
estructura inicial
R2Y
6 kN
3 kN
R1X
Figura 5.6 Reacciones y deformada de la estructura.

1 El diagrama de flujo del programa de anlisis;
2 el listado del programa de comandos para MATLAB, y
3 los grficos, tablas, Figs, etc., necesarios para explicar lo realizado en los puntos
1 Provocar una inestabilidad geomtrica y una inestabilidad esttica.
2 Cules deberan ser las nuevas reas de las barras para conseguir, con el mnimo
aumento de peso, reducir a la mitad el desplazamiento vertical del nudo 7.
3 Calcular el trabajo que realizan las cargas exteriores y comprobar que es igual a la
energa interna de deformacin de la estructura; es decir, que se cumple
1 m 1 n
Ni 'li
2i1
Qjd j
2 j1
siendo:
Ni el esfuerzo axial de la barra i;
'li la variacin de longitud de la barra i;
m el nmero de barras de la estructura;
Qj la carga externa aplicada en un nudo en la direccin del grado de libertad j;
dj el desplazamiento del nudo sobre el que se aplica la carga Qj en la direccin
del grado de libertad j, y
n el nmero de nudos cargados de la estructura.
5 BIBLIOGRAFA

reference guide. Natick: The MathWorks, 1996..
6.1 Cuestiones
1 Justificar, para la estructura de la Fig. 5.1, la independencia de los esfuerzos con
los valores de las reas de los elementos.
2 Se denomina semiancho de banda (ma) de la matriz de rigidez al mximo nmero
de elementos no nulos a la derecha o izquierda de la diagonal principal. De
acuerdo con esto, el ancho de banda ser 2ma+1. Existe una secuencia de
numeracin de nudos diferente a la propuesta en la Fig. 5.3 que reduzca el ancho
de banda de la matriz de rigidez de la estructura?
3 El esfuerzo axial en la barra 7 es cero sera justificable eliminar la barra? por
qu?
4 Si consideramos, para la estructura de la Fig. 5.1, los grados de libertad de la Fig.
5.3 y los de la Fig. 5.7, qu condiciones de contorno se deben imponer, en ambos
casos, para obtener la misma matriz de rigidez reducida?
8
11
12 7
10
9 20
23
22
24 19
21
32
35
36 31
34
2 14 33 26 38
5 17 29 41
6 1 18 13 30 25 42 37
4 16 28 40
3 15 27 39
Figura 5.7 Grados de libertad.

7 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
ANEXO 5.1 ARCHIVOS DE FUNCIN

MATLAB KLOC_PA, DIB_EST Y DIB_DEF
1 ARCHIVO DE FUNCIN PARA EL CLCULO DE LAS MATRICES DE

RIGIDEZ DE ELEMENTOS BARRA DE NUDOS ARTICULADOS
Para la obtencin de la matriz de rigidez k (2 x 2) de un elemento barra de nudos
articulados
kiij kij
k i
k ji k jj
en el sistema de coordenadas local (Fig. 5.2), se utilizar el archivo de funcin
MATLAB kloc_pa.m.
En el sistema local de coordenadas, de una barra de una estructura plana de nudos
rgidos, se utilizar el archivo de funcin MATLAB kloc_pr.m. La forma de utilizar este
archivo es:
kiij = kloc_pa (Lij, Eij, Aij, 1, 1)
j
para obtener k ii (1 x 1) la submatriz de rigidez directa ii;
kij = kloc_pa (Lij, Eij, Aij, 1, 2)
para obtener kij (1 x 1) la submatriz de rigidez cruzada ij;
kji = kloc_pa (Lij, Eij, Aij, 2, 1)
para obtener kji (1 x 1) la submatriz de rigidez cruzada ji;
kjji = kloc_pa (Lij, Eij, Aij, 2, 2)
para obtener kijj (1 x 1) la submatriz de rigidez directa jj;
siendo Lij la longitud del elemento ij, Eij el mdulo de elasticidad longitudinal del
material del elemento ij y Aij el rea de la seccin transversal del elemento ij.
2 ARCHIVO DE FUNCIN PARA EL DIBUJO DE LA ESTRUCTURA

(NUDOS Y BARRAS)
Para la obtencin del dibujo de la estructura se utilizar el archivo de funcin MATLAB
dib_est.m. La forma de utilizar este archivo es
dib_est (coor, conex)
que dibuja la estructura a partir de la matriz coor (n nudos x 2), la cual indica el valor
de las coordenadas x e y de los nudos de la estructura ordenados de forma creciente por
filas, y la matriz conex (n barras x 2), que indica el nmero del nudo inicial i y final j
de cada una de las barras, ordenadas de forma creciente por filas.
x1 y1 i1 j1
x y i j2
coor 2 2
; conex 2
# # # #

xnnud ynnud inbarras jnbarras
3 ARCHIVO DE FUNCIN PARA EL DIBUJO DE LA DEFORMADA DE LA

ESTRUCTURA
Para la obtencin del dibujo de la estructura se utilizar el archivo de funcin MATLAB
dib_def.m. La forma de utilizar este archivo es
dib_def (coor, conex, d, factor)
que dibuja la estructura deformada a partir de las matrices coor y conex, ya descritas, y
de la matriz d (n nudos x 2), que almacena los desplazamientos de los nudos de la
estructura, ordenados de forma creciente, en el sistema de coordenadas global. La
deformada puede verse mejor haciendo uso de un factor de amplificacin (factor).
u1 v1
u v2
d 2
# #

unnud vnnud
Prctica 6
DE NUDOS RGIDOS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es desarrollar un programa de anlisis matricial para
analizar completamente una estructura plana de nudos rgidos.
1m 20 kN 20 kN
40 kN/m
IPE 360
IPE 360
3m IPE 300
20 kN/m 3m 5m
DATOS: E = 210 GPa; AIPE 300 = 53,810-4 m2; IIPE 300 = 836010-8 m4;
AIPE 360 = 72,710-4 m2 ; IIPE 360 = 1627010-8 m4.
Figura 6.1 Estructura plana de nudos rgidos.

1 Desarrollar, mediante comandos de MATLAB, un programa para analizar la
estructura de la Fig. 6.1, y que incluya:
1.1 lectura de las coordenadas de nudos, propiedades del material, propiedades de
los elementos, informacin de elementos, restricciones en los apoyos y cargas
aplicadas;
53
1.2 definicin de las matrices de rotacin para pasar del sistema de coordenadas
global a los sistemas de coordenadas locales de los elementos;
1.3 clculo de las matrices de rigidez de los elementos en los sistemas de
coordenadas locales y en el sistema de coordenadas global;
1.4 ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura y obtencin de la matriz de
rigidez reducida de la estructura a partir de las condiciones de contorno;
1.5 definicin de los vectores de cargas en nudos a partir de las cargas sobre la
estructura;
1.6 obtencin de desplazamientos resolviendo el sistema de ecuaciones de
equilibrio, y
1.7 obtencin de esfuerzos y reacciones.
2 Comprobar los resultados obtenidos con el programa DISSENY/2006.
2.1 El mtodo de las rigideces

Los fundamentos del mtodo de las rigideces se han desarrollado brevemente en el
anexo I. Para ms informacin sobre la formulacin de este mtodo puede consultarse la
2.2 Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rgidos
En la Fig. 6.2 se muestran los sistemas de coordenadas global y local para una
estructura plana de nudos rgidos.
yj,p5,d5
Y
xj,p4,d4
yi,p2,d2
p6,d6
j
xi,p1,d1 zj
p3,d3
i
zi
X
Figura 6.2 Sistemas de coordenadas para estructuras planas de nudos rgidos.
Los esfuerzos que se pueden presentar en los elementos de las estructuras planas
de nudos rgidos son: esfuerzos axiales Ni y Nj; esfuerzos cortantes Vyi y Vyj, y momentos
flectores Mzi y Mzj. Por coincidir los ejes y y z con los ejes principales de la seccin
transversal del elemento, estos esfuerzos coinciden, respectivamente, con las fuerzas p1,
p4, p2, p5, p3 y p6. As pues, el vector de fuerzas es
pije (pijT , pTji )T ( p1 , p2 , p3 , p4 , p5 , p6 )T ( Ni ,Vyi , M zi , N j ,Vyj , M zj )T (6.1)
y el de desplazamientos es
dije (dijT , dTji )T (d1 , d 2 , d3 , d 4 , d5 , d6 )T (d xi , d yi , T zi , d xj , d yj ,T zj )T (6.2)
DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE ANLISIS MATRICIAL... 55
Las propiedades del elemento que se deben considerar son: longitud (L); mdulo
de elasticidad longitudinal (E); rea de la seccin transversal (A) y momento de inercia
de la seccin transversal respecto del eje z (Iz).
La ecuacin matricial que relaciona las fuerzas y desplazamientos en los extremos
del elemento, en el sistema de coordenadas local, es en forma ms desarrollada
EA EA
L 0 0 0 0
L

12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z
Ni p1 0 d
V p
L3 L2 L3 L2 1
4 EI z 6 EI 2 EI z d 2
yi 2
M zi p3 0 2z
L L L d3
d (6.3)
Nj p4
EA
0 0 4
Vyj p5 L d5
12 EI z 6 EI z d
M zj p6 2 6
L3 L
4 EI z
SIM. L
2.3 Matriz de rotacin
Si llamamos D al ngulo que forma el eje x del sistema de coordenadas local del
elemento con el eje X del sistema de coordenadas global, la matriz de rotacin para el
elemento es
cos D sen D 0
R ij sen D cos D 0 (6.4)

0 0 1
2.4 Cargas en barras no puntuales
y
qy
L2 x L2
qy qy
12 i j 12
L L
qy qy
2 2
L
Figura 6.3 Viga con carga uniformemente repartida.
En el caso de una viga con una carga uniformemente repartida qy (Fig. 6.3) las
fuerzas de empotramiento perfecto, para cada uno de los extremos, son
x extremo i
pxe 0 0 0 0 0
e 0 L/2 0 q
py q y L/2 y
(6.5a)
mze q y L2 /12 2
0 L /12 0 0

x extremo j
pxe 0 0 0 0 0
e 0 L/2 0 q
py q y L/2 y (6.5b)
mze q y L2 /12 0 L2 /12 0 0

2.5 Cargas en barras puntuales
y
Py
d i2 L d i
2
di L di x
Py Py
L 2 i j L2
2
L di L di di 2 d
Py 3 2 Py 3 2 i
L2 L L2 L
di
Figura 6.4 Viga con carga puntual.
En el caso de una viga con una carga puntual Py perpendicular a sta, separada
una distancia di del extremo i (Fig. 6.4), las fuerzas de empotramiento perfecto para
cada uno de los extremos, son
x extremo i

0 0 0 0
pxe 2
2
0
e L di L di L di L di
py Py 3 2 0 3 2 0 Py (6.6a)
L2 L L2 L
mze 0
d Ld
2 di L di
2
Py i 2 i 0 0
L L2
x extremo j

0 0 0 0
pxe 2
2
0
e P di 3 2 di 0 di 3 2 di 0 P (6.6b)
py y L2 L

L2

L
y
mz
e

0
P di L di di 2 L di
2
0 0

y
L2 L2

Hardware:
Software:
3.2 Procedimiento para el desarrollo del programa de comandos MATLAB
5 8
6 4 9 7
2 3
j grado de libertad j
2 11
i nudo i
10
3 1
12
1 4
Figura 6.5 Nudos y grados de libertad.
Y y23
y34 X,Y sistema de coordenadas
z34 global
z23 x23
xij, yij, zij sistema de coordenadas
x34
2 3 local de la barra ij
i nudo i
x12
y12 4
1 X
z12
Figura 6.6 Sistema de coordenadas global de la estructura y sistemas de coordenadas

locales de las barras.
Y
2
2 3
3
1
j elemento j
i nudo i
4
1 X
Figura 6.7 Codificacin de nudos y barras para el anlisis con DISSENY/2006.


PARCIALES
1 Definiciones iniciales. x Encabezamiento. % x En el

format encabezamiento se
x Fichero de diary
resultados. incluir:
x Formato de - n del grupo;
escritura. - alumnos del
grupo, y
- fecha de
realizacin.

PARCIALES

nudos. eval puede realizarse
x Informacin de los con operaciones de
elementos. asignacin directa,
ya que el programa
x rea de los se hace particular
elementos. para la estructura de
x Material. la Fig. 6.1.
x Cargas.
3 Clculo de las matrices x Clculo de los sqrt x Teniendo en cuenta
de rotacin para cada cosenos directores a que el programa se
elemento. partir de la desarrolla, de forma
informacin de particular, para la
coordenadas de los estructura de la Fig.
nudos y nudos 6.1, los cosenos
inicial y final de directores pueden
cada elemento. definirse de una
forma ms directa.
x Definicin de la
matriz de rotacin. x Ver Fig. 6.6.
4 Obtencin de las x Obtencin de las kloc_pr x El uso del archivo
matrices de rigidez de matrices de rigidez de funcin
los elementos. de los elementos en kloc_pr.m se
los sistemas de explica en el anexo
coordenadas locales. 6.1.
x Transformacin de x Ver Fig. 6.6.
las matrices de
rigidez de los
elementos al sistema
de coordenadas
global de la
estructura.
5 Ensamblaje de la matriz x Ensamblaje de la x Se tendr en cuenta
de rigidez de la matriz de rigidez la simetra de la
estructura. considerando la matriz de rigidez de
aportacin de las la estructura para la
de cada elemento en misma con el menor
coordenadas nmero de
globales. operaciones.
x Ver Fig. 6.5 y 6.6.
6 Obtencin de la matriz x Consideracin de las Para eliminar de la x Ver Fig. 6.5.
de rigidez reducida. condiciones de fila i a la j de la
contorno impuestas matriz A:
a la estructura para A([i:j],:)=[]
determinar filas y Para eliminar de la
columnas, de la columna l a la m de
matriz de rigidez la matriz A:
completa, a eliminar. A(:,[l:m])=[]

PARCIALES
7 Clculo del vector de x Definicin de un zeros x El uso del archivo

fuerzas exteriores vector con fe_p de funcin fe_p.m
aplicadas en los nudos fe_u
elementos de valor se explica en el
de la estructura. cero de longitud el anexo 6.1.
nmero de grados de
x El uso del archivo
libertad no
de funcin fe_u.m
restringidos de la
se explica en el
estructura.
anexo 6.1.
x Obtencin de los
x Ver Fig. 6.5.
vectores de fuerzas
de empotramiento
perfecto para cada
elemento mediante
los archivos de
funcin fe_p y fe_u.
x Obtencin de las
fuerzas equivalentes
en cada nudo.
x Obtencin del vector
de fuerzas aplicadas
en nudos.
8 Clculo de x Clculo de la matriz inv
desplazamientos en los inversa de la
nudos de la estructura. reducida.
x Clculo de
desplazamientos.
9 Clculo de esfuerzos en x Obtencin de los x Se pueden calcular
elementos. vectores de los esfuerzos, de
desplazamientos en forma alternativa,
el sistema de con los
coordenadas local desplazamientos y
para cada elemento. las matrices de
rigidez de los
x Clculo de esfuerzos
elementos en el
con las matrices de
sistema de
rigidez de los
coordenadas global.
elementos,
Las fuerzas as
desplazamientos y
calculadas se
fuerzas de
transforman
empotramiento
posteriormente a
perfecto en
coordenadas locales
coordenadas locales.
y se les adicionan
las fuerzas de
empotramiento
perfecto.
10 Clculo de fuerzas en x Transformar los x Comprobar que las
nudos. valores de esfuerzos fuerzas calculadas
en fuerzas en nudos en nudos son
en el sistema de iguales a las fuerzas
coordenadas global aplicadas en nudos.

PARCIALES
de la estructura.
x Comprobar el
x Suma de las fuerzas equilibrio de la
que concurren a estructura.
cada nudo de la
estructura.
11 Dibujo de diagramas de x Recopilacin de x Sealar los valores
esfuerzos. valores de esfuerzos mximos de
en cada barra. esfuerzos y
secciones de
x Obtencin de
abscisa x donde se
grficas de leyes de
producen.
esfuerzos.
x Se representarn las
leyes de esfuerzos,
de forma
aproximada,
mediante un croquis
a mano alzada.
12 Dibujo de la deformada x Dibujar la estructura x Se representar la
aproximada. sin deformar. deformada, de
forma aproximada,
x Dibujar nudos
mediante un croquis
desplazados.
a mano alzada.
x Dibujar la elstica
de las barras
teniendo en cuenta
los desplazamientos
generalizados en los
nudos y la curvatura
de la elstica de las
barras.
13 Anlisis de la estructura x Creacin del fichero x La informacin
con DISSENY/2006 y de datos para necesaria para crear
comparacin de DISSENY/2006 que el fichero de datos
resultados. incluya la siguiente para
informacin (Figs DISSENY/2006
6.1 y 6.7): puede encontrarse
coordenadas de en la bibliografa
los nudos, (Mart, 2006).
materiales de los
elementos,
propiedades de la
seccin de los
elementos,
informacin de los
elementos,
restricciones, y
cargas
x Comparacin de
resultados.

3 los grficos, tablas, Figs, etc., necesarios para explicar lo realizado en los puntos
1 Desarrollar una subrutina con MATLAB para obtener la deformada de las barras.
2 Desarrollar una subrutina con MATLAB para considerar cargas distribuidas de
tipo triangular y trapezoidal.
3 Adaptar el programa para resolver la estructura de la Fig. 6.8 situando la
articulacin en el soporte o en la viga.
1m 20 kN 20 kN
40 kN/m
20 kN/m
IPE 360
IPE 360
3m IPE 300
3m 5m
Figura 6.8 Estructura con articulacin en el nudo 2.
5 BIBLIOGRAFA
6.1 Cuestiones
1 Cmo se considerara una articulacin en el nudo 2 de la Fig. 6.8?
2 Cul es la influencia de considerar una articulacin en el nudo 2 de la Fig. 6.8?
3 Cmo cambian los resultados del anlisis si se multiplican por un factor las
inercias y reas de los perfiles?
4 Cmo cambian los resultados del anlisis si se aumentan los perfiles?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
ANEXO 6.1 ARCHIVOS DE FUNCIN

MATLAB KLOC_PR, FE_U Y FE_P
1 ARCHIVO DE FUNCIN PARA EL CLCULO DE LAS MATRICES DE

RIGIDEZ DE ELEMENTOS BARRA DE NUDOS RGIDOS
Para la obtencin de la matriz de rigidez k (6 x 6), conforme la expresin
k iij k ij
k i
(6.6)
k ji k jj
en el sistema local de coordenadas, de una barra de una estructura plana de nudos
rgidos, se utilizar el archivo de funcin MATLAB kloc_pr.m. La forma de utilizar este
archivo es:
kiij = kloc_pr (Lij, Eij, Aij, Iij, 1, 1)
para obtener kjii (3 x 3) la submatriz de rigidez directa ii;
kij = kloc_pr (Lij, Eij, Aij, Iij, 1, 2)
para obtener kij (3 x 3) la submatriz de rigidez cruzada ij;
kji = kloc_pr (Lij, Eij, Aij, Iij, 2, 1)
para obtener kji (3 x 3) la submatriz de rigidez cruzada ji;
kjji = kloc_pr (Lij, Eij, Aij, Iij, 2, 2)
para obtener kijj (3 x 3) la submatriz de rigidez directa jj;
siendo Lij la longitud del elemento ij, Eij el mdulo de elasticidad longitudinal del
material del elemento ij, Aij el rea de la seccin transversal del elemento ij e Iij el
momento de inercia de la seccin transversal del elemento ij respecto al eje principal
perpendicular al plano de la estructura (Fig. 6.9).
yij
plano de la estructura
seccin transversal del elemento ij
elemento barra de nudos rgidos

con perfil tipo IPE
xij
zij eje principal perpendicular al plano de la estructura
Figura 6.9 Elemento ij: ejes principales, seccin transversal y plano de la estructura.
2 ARCHIVOS DE FUNCIN PARA EL CLCULO DE LAS FUERZAS Y

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
Para la obtencin de las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto en el sistema
local de coordenadas de una barra de una estructura plana de nudos rgidos, segn lo
explicado en los apartados 2.3 y 2.4 de esta prctica, se utilizarn los archivos de
funcin MATLAB fe_p.m y fe_u.m. La forma de utilizar estos archivos es:
pei = fe_u (L, qy, 1)
e
siendo p i (3x1) el vector de fuerzas de empotramiento perfecto en el extremo inicial de
la barra, originado por una carga uniforme qy, perpendicular a la barra y aplicada sobre
toda la longitud L de la misma (Fig. 6.3);
pej = fe_u (L, qy, 2)
e
siendo p j (3x1) el vector de fuerzas de empotramiento perfecto en el extremo final de la
barra, originado por una carga uniforme qy, perpendicular a la barra y aplicada sobre
toda la longitud L de la misma (Fig. 6.3);
pei = fe_ p (L, Py, di, 1)
e
siendo p i (3x1) el vector de fuerzas de empotramiento perfecto en el extremo inicial de
la barra, originado por una carga puntual Py, aplicada perpendicularmente a la barra de
longitud L, a una distancia di del extremo inicial (Fig. 6.4), y
pej = fe_ p (L, Py, di, 2)
siendo pej (3x1) el vector de fuerzas de empotramiento perfecto en el extremo final de la
barra, originado por una carga puntual Py, aplicada perpendicularmente a la barra de
longitud L, a una distancia di del extremo inicial (Fig. 6.4).
Prctica 7
ANLISIS DE UNA ESTRUCTURA PLANA DE

NUDOS RGIDOS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es modelar y analizar una estructura plana de nudos
rgidos, formada por perfiles laminados acartelados, apoyos elsticos y diferentes tipos
de carga, con el programa de elementos finitos DISSENY/2006.
7,5 kN/m
detalle 1 IPE 400 IPE 400

2,1 m
detalle 2
falta de ajuste
'T= +30C (0,02 m ms corta) 7m
IPE 400
IPE 400
k= 5000 kNm/rad. k= 5000 kNm/rad.
30 m
1m 1m 1m
detalle 1 detalle 2
IPE 400 1m 1m
1m
1m
1m acartelamiento IPE 400
Figura 7.1 Estructura plana con elementos de inercia variable.

1 Modelar la estructura de la figura 7.1 utilizando el programa DISSENY/2006 con
la codificacin y datos incluidos en las figuras 7.2, 7.3, 7.5 y 7.6. Se considerarn
los 4 casos siguientes:
1.1 caso 1: estructura con barras de inercia constante y empotramiento perfecto
en la base;
67
1.2 caso 2: estructura con barras de inercia constante y apoyo elstico en la base;
1.3 caso 3: estructura con barras de inercia variable y empotramiento perfecto en
la base, y
1.4 caso 4: estructura con barras de inercia variable y apoyo elstico en la base.
2 Analizar la estructura con DISSENY/2006 para los casos anteriores y los
siguientes estados de carga:
2.1 estado 1: carga gravitatoria uniformemente repartida sobre la cubierta de 7,5
kN/m;
2.2 estado 2: carga trmica en cubierta de +30 C, y
2.3 estado 3: falta de ajuste del dintel derecho de la estructura de 0,02 m.
3 Obtener los diagramas de esfuerzos y la deformada aproximada de la estructura.
4 Comparar los resultados de los diferentes casos analizados para observar como
influye el modelo de anlisis en el comportamiento estructural (desplazamientos,
esfuerzos y reacciones).
La estructura de la figura 7.1 puede modelarse para el anlisis con DISSENY/2006
segn el caso que se considere:
x Caso 1: estructura con barras de inercia constante y empotramiento perfecto en la
base (figura 7.2). Los elementos que componen el modelo tendrn todos los mismos
valores de propiedades de la seccin transversal y se considerarn los nudos 1 y 19
empotrados.
x Caso 2: estructura con barras de inercia constante y apoyo elstico en la base (figura
7.3). Los elementos que componen el modelo tendrn todos los mismos valores de
propiedades de la seccin transversal. Los apoyos elsticos (muelles de rigidez al
giro k = 5000 kNm/rad) se simularn en DISSENY/2006 con unos elementos barra
de nudos rgidos perpendiculares al plano de la estructura y que estn sometidos a
torsin pura (figura 7.4). Para que estos elementos produzcan el mismo efecto que
los muelles, deber cumplirse
GJ
k (7.1)
L
siendo:
k la rigidez al giro de los muelles, de valor 5000 kNm/rad.;
G el mdulo de elasticidad transversal del material para los elementos barra de
nudos rgidos;
J el mdulo de torsin de la seccin transversal de los elementos barra de nudos
rgidos, y
L la longitud de los elementos barra de nudos rgidos.
Para un correcto modelado se debern tambin restringir los nudos de los
elementos tal como se ve en la figura 7.4.
ANLISIS DE UNA ESTRUCTURA PLANA DE NUDOS RGIDOS 69
y
y 9 10 11
7 8 9 10 12 13
6 x 8 x 14
5 11 15
6 7 12 13 14
5
4 4 X, Y Ejes globales 15 16
3 3 16 17
2 x, y Ejes locales 17
2 18
1 j Elemento j
x 18 y
y
i Nudo i x
1 X 19
DATOS: E = 210 GPa; A = 84,510-4 m2; Iz = 2313010-8 m4;
Ejes locales del elemento ij yi yj
xi xj
zi zj
Figura 7.2 Modelo de anlisis para DISSENY/2006: caso 1.
y
y 9 10 11
7 8 9 10 12 13
6 x 8 x 14
5 11 15
6 7 12 13 14
5
3 3 16 17
2 18
1 j Elemento j
x 18 y
y
detalle 1 i Nudo i x
19 20
X
1 19
20 21
DATOS: E = 210 GPa;

detalle 1
A1 a A18 = 84,510-4 m2; Iz1 a Iz18 = 2313010-8 m4
k19 = k20 = 5000 kNm/rad
NOTA: los subndices de las propiedades indican el nmero del elemento al que
estn asociadas

Elementos 19 y 20 muelles de rigidez Elementos 19 y 20 barras de nudos

al giro k = 5000 kNm/rad. rgidos sometidas a torsin pura con
rigidez GJ/L = 5000 kNm/rad.
Y
Y
DX=DY=DZ=GX=GY=0; GZz0
19 1
X X
GJ/L = 5000 kNm/rad.
19
k = 5000 kNm/rad.
20 1
20
DX=DY=DZ=GX=GY=GZ=0 Z
Figura 7.4 Modelo del apoyo elstico en la base con DISSENY/2006.
x Caso 3: estructura con barras de inercia variable y empotramiento perfecto en la

base (figura 7.5). Los elementos de inercia variable que componen el modelo se
considerarn, en DISSENY/2006, como de inercia constante. Los pilares y los
dinteles de la estructura quedarn discretizados en elementos de inercia constante
cuyo valor vara, simulndose de forma aproximada el cambio uniforme de la inercia
de los mismos. Se considerarn los nudos 1 y 19 empotrados.
Y
y
y 9 10 11
7 8 9 10 12 13
6 x 8 x 14
5 11 15
6 7 12 13 14
5
3 3 16 17
2 18
1 j Elemento j
x 18 y
y
i Nudo i x
1 X 19
DATOS: E = 210 GPa;

A1 = A18 = A8 = A11 = 84,510-4 m2; Iz1 = Iz18 = Iz8 = Iz11 = 2313010-8 m4
-4 2
A2 = A17 = A7 = A12 = 99,010 m ; Iz2 = Iz17 = Iz7 = Iz12 = 3013610-8 m4
A3 = A16 = A9 = A10 = 116,210 m ; Iz3 = Iz16 = Iz9 = Iz10 = 4190910-8 m4
-4 2
A4 = A15 = A5 = A14 = 122,010-4 m2; Iz4 = Iz15 = Iz5 = Iz14 = 5268010-8 m4

A6 = A13 = 116,210-4 m2; Iz6 = Iz13 = 4190910-8 m4
NOTA: los subndices de las propiedades indican el nmero del elemento al que estn asociadas

x Caso 4: estructura con barras de inercia variable y apoyo elstico en la base (figura
7.6). Los elementos de inercia variable que componen el modelo se considerarn
como en el caso 3. Los apoyos elsticos se simularn igual que en el caso 2.
Y
y
y 9 10 11
7 8 9 10 12 13
6 x 8 x 14
5 11 15
6 7 12 13 14
5
3 3 16 17
2 18
1 j Elemento j
x 18 y
y
detalle 1 i Nudo i x
19 20
X
1 19
20 21
DATOS : E = 210 GPa;

A1 = A18 = A8 = A11 = 84,510-4 m2; Iz1 = Iz18 = Iz8 = Iz11 = 2313010-8 m4
-4 2
A2 = A17 = A7 = A12 = 99,010 m ; Iz2 = Iz17 = Iz7 = Iz12 = 3013610-8 m4
A3 = A16 = A9 = A10 = 116,210-4 m2; Iz3 = Iz16 = Iz9 = Iz10 = 41909.10-8 m4
A4 = A15 = A5 = A14 = 122,010-4 m2; Iz4 = Iz15 = Iz5 = Iz14 = 5268010-8 m4
-4 2
A6 = A13 = 116,210 m ; Iz6 = Iz13 = 4190910-8 m4
k19 = k20 = 5000 kNm/rad
NOTA: los subndices de las propiedades indican el nmero del elemento al que estn asociadas

Una exposicin completa de la formulacin del mtodo matricial de las rigideces
puede encontrarse en la bibliografa (Mart, 2003).

Hardware:
Software:
3.2 Procedimiento para modelar y analizar la estructura con DISSENY/2006
1 Creacin de 4 x Modelar la estructura de la figura 7.1 x La falta de ajuste se

ficheros de datos incluyendo en el fichero de datos para considerar en el elemento
para DISSENY/2006: 11, siendo ste 0,02 m ms
DISSENY/2006 coordenadas de los nudos, corto que su longitud
con los 4 modelos materiales de los elementos, terica. Se podrn utilizar
de la estructura. propiedades de la seccin de los cargas en barras del tipo
elementos, fuerzas de empotramiento.
informacin sobre los elementos, x La carga trmica de +30 C
restricciones en los apoyos, y se considerar aplicada en
cargas. los dinteles de la estructura
considerando los casos 1, 2, 3 y 4. (elementos 5 al 14).
2 x Utilizar el fichero de datos creado para
Analizar la
analizar la estructura cargndolo en
estructura con
DISSENY/2006:
DISSENY/2006
<fich.adf>
siendo fich.adf el nombre del
fichero de datos.
3 x Recopilacin de valores de esfuerzos en
Obtencin de x Se considerarn los 4 casos
los extremos de los elementos desde el
diagramas de expuestos y las 3 hiptesis
fichero de resultados del anlisis con
esfuerzos. de carga.
DISSENY/2006.
x Obtencin de grficas de leyes de
esfuerzos.
4 x Obtencin de los valores de
Obtencin de la x Se considerarn los 4 casos
desplazamientos y giros en los nudos del
deformada expuestos y las 3 hiptesis
listado de resultados de DISSENY/2006.
aproximada. de carga.
x Obtencin de los puntos de los
elementos donde los momentos son cero
(puntos de inflexin de la curvatura de
las barras).
x Dibujar la deformada aproximada.
5 Comparacin de x Recopilacin de los valores de x Se propone el formato de
resultados del momentos flectores en los nudos 1, 5, representacin de
anlisis. 10, 15 y 19 de los ficheros de resultados resultados del anexo 7.1.
de DISSENY/2006.
x Recopilacin de los valores de
desplazamiento vertical en el nudo 10 de
los ficheros de resultados de
DISSENY/2006.
x Ordenacin de los valores recopilados
sobre un croquis de la estructura.
x Comparacin de resultados.

1 Los listados de datos y de resultados de los diferentes modelos de la estructura (4
casos) para el programa DISSENY/2006, y
1 Estudiar el efecto de la rigidez al giro del apoyo elstico en la cimentacin sobre
el comportamiento global de la estructura.
2 Modificar el valor de las rigideces al giro k de los apoyos elsticos con el fin de
que, para el estado de carga n 1 y para el caso n 2, el valor del momento flector
en los nudos 1 y 19 no sea mayor que 60 kNm.
3 Estudiar el efecto de acartelar los nudos de esquina y/o del nudo superior.
4 Estudiar el efecto de los diferentes modelos propuestos sobre el nivel de seguridad
de la estructura.
5 BIBLIOGRAFA
1 Argelles lvarez, R. Argelles Bustillo, R. Arriaga, F. y Atienza, J.R.
Estructuras de acero. Clculo: Norma Bsica y Eurocdigo (tomos I y II).
Bellisco, Madrid, 1999.
4 Marco, J. Fundamentos para el clculo y diseo de estructuras metlicas de
acero laminado. Comportamiento del material y esfuerzos bsicos. Aplicados al
Eurocdigo 3, Normas AISC, Normativa espaola (EA95). McGraw-Hill, Madrid,
1997.
6 UNE-ENV 1993-1-1 Eurocdigo 3: Proyecto de estructuras de acero. Parte 1-1:
Reglas generales y reglas para edificacin. AENOR, Madrid, 1996.
6.1 Cuestiones
1 Cmo influye, en los resultados del anlisis del prtico, la rigidez al giro del
apoyo?
2 Cmo influye, en los resultados del anlisis del prtico, el acartelamiento de los
nudos de esquina?
3 Cmo influye, en los resultados del anlisis del prtico, el acartelamiento del
nudo superior?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.aceralia.es
2 www.civileng.com/estruc.htm
ANEXO 7.1 FORMATO PARA

1 COMPARACIN DE RESULTADOS
Se propone el siguiente esquema:
Estado N
Figura 7.7 Esquema para comparacin de resultados del anlisis de una estructura
plana de nudos rgidos.
Prctica 8
ANLISIS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL

DE NUDOS RGIDOS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es analizar una estructura espacial de nudos rgidos con
el programa de elementos finitos DISSENY/2006.
1 Modelar la estructura de la figura 8.1 utilizando el programa DISSENY/2006.
Considerar el silo con arriostramientos y sin ellos (2 modelos).
2 Analizar la estructura con el programa DISSENY/2006.
3 Obtener los diagramas de esfuerzos y reacciones.
4 Comparar resultados del silo arriostrado y del silo sin arriostrar.
El silo tiene las siguientes caractersticas:
1 virolas: de chapa plegada de 0,0025 m de espesor con los canales dispuestos
verticalmente y 7,04 m de dimetro exterior. Distanciados 0,94 m se colocan
zunchos de 0,1 m de ancho y espesor variable con la presin que han de resistir;
2 tolva: de forma troncocnica, tiene 6,84 m de dimetro en su parte superior y 1,20
m en la boca de descarga con una altura de 4,645 m;
3 tapa superior: de forma troncocnica, tiene 7,04 m de dimetro en su parte inferior
y 1,40 m en la boca superior con una altura de 1 m;
4 viga circular: sobre la que se apoyan las virolas y la tolva, tiene 6,68 m de
dimetro;
5 pilares: dispuestos en los vrtices de un rectngulo de 5,362 x 3,984 m de lados.
Arriostrados conforme se ve en la figura 8.1, terminan sobre pedestales de
hormign armado, y
6 entreplanta: situada bajo la tolva y est formada por viguetas y piso de malla
metlica.
75
tapa superior 1m
7,04 m
virolas
10,5 m
zunchos
viga circular
tolva
pilares
2 IPN
arriostramientos 6m
2 L 60x6
entreplanta
2 IPN 340
2 L 60x6
placas de anclaje
2 UPN 100
3,45 m
UPN 100 pedestales IPN 400
1,3 m
DATOS: E = 210 GPa

concarga = 250 kN
sobrecarga = 4710 kN
viento = 0,6 kPa
Figura 8.1 Silo metlico cilndrico para cemento.
2.1 Modelado
Para analizar la estructura de la figura 8.1 con DISSENY/2006 procederemos a modelar
las virolas, los zunchos y la tapa superior con barras de nudos articulados de modo que
slo sirvan a efectos de transmisin de las cargas a la viga circular, pilares,
arriostramientos y entreplanta (figura 8.3). La viga circular, pilares y entreplanta sern
modelados como barras de nudos rgidos y los arriostramientos como barras de nudos
articulados (figura 8.3). Las propiedades de la seccin transversal sern las de los
perfiles definidos en la figura 8.2. Las cargas son las de la figura 8.3
ANLISIS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL DE NUDOS RGIDOS 77
11 16
12
15 14
y y
2 IPN 550 2 IPN 550
13 10
z 9 z
z z
2 IPN 340
y y y 2 IPN 340
8
2 UPN
7 z y
y
IPN 400 z IPN 400
z
y
6
5 2 UPN
Y z
4
3 X
2
1
Figura 8.2 Modelo de anlisis: ejes globales, ejes locales, nudos y secciones
transversales de los elementos barra de nudos rgidos.
2.2 Anlisis matricial y programa de anlisis

Una exposicin completa de la formulacin del mtodo matricial de las rigideces puede
encontrarse en la bibliografa (Mart, 2003). El programa de anlisis a utilizar es
DISSENY/2006.

Hardware:
Software:
Estado 1: concarga + sobrecarga Estado 2: cargas de viento
6,7 kN
6,7 kN
620 kN
620 kN 13,4 kN
620 kN
620 kN 13,4 kN
620 kN
6,7 kN
620 kN 620 kN
6,7 kN
Y Y
X X
(a) (b)
Barra de nudos articulados (modelado de las virolas y zunchos del

silo)
Barra de nudos articulados (modelado de la tapa del silo)
Barra de nudos articulados (modelado de arriostramientos)
Barra de nudos rgidos (modelado de la viga circular, pilares y

entreplanta)
Figura 8.3 Modelo de anlisis: tipo de elementos y estados de carga.

1 Creacin de un x Modelar la estructura de la figura 8.1 x Se tendr en cuenta el

fichero de datos incluyendo en el fichero de datos para modelo propuesto en las
para DISSENY/2006: figuras 8.2 y 8.3.
DISSENY/2006
ANLISIS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL DE NUDOS RGIDOS 79

con el modelo de coordenadas de los nudos,
x Se realizarn dos ficheros
la estructura. materiales de los elementos,
de datos: uno con la
propiedades de la seccin de los estructura completa y otro
elementos, sin los arriostramientos.
informacin sobre los elementos,
restricciones en los apoyos y
cargas.
2 Analizar la x Utilizar el fichero de datos creado para x Se tendrn en cuenta los
estructura con analizar la estructura cargandolo en dos estados de carga.
DISSENY/2006. DISSENY/2006:
<fich.adf> x Se analizar para el silo
arriostrado y para el silo
sin arriostrar.
fichero de datos.
3 Obtencin de x Recopilacin de valores de esfuerzos en x Se tendrn en cuenta los
diagramas de los extremos de los elementos desde el dos estados de carga.
esfuerzos. fichero de resultados del anlisis con
x Se obtendrn para el silo
DISSENY/2006.
arriostrado y para el silo
x Obtencin de grficas. sin arriostrar.
4 Representacin x Obtener las reacciones del fichero de x Se obtendrn para el silo
de las reacciones. resultados del anlisis con arriostrado y para el silo
DISSENY/2006. sin arriostrar.
x Dibujar un croquis de la estructura con
las reacciones en los apoyos.
5 Comparacin de x Recopilacin de valores de esfuerzos en
resultados. la base de pilares para el silo sin
arriostrar y para el silo arriostrado.
x Comparacin de resultados.

1 los listados de los ficheros de datos y de resultados para el programa
DISSENY/2006, y
1 Realizar el anlisis con un modelo ms fino del silo.
2 Estudiar el efecto que tiene la rigidez de los arriostramientos.
3 Analizar el efecto, sobre la pared del silo, de la rigidez del anillo de apoyo.
4 Analizar el efecto, sobre los esfuerzos en el anillo, de la rigidez de las paredes del
silo.
5 Analizar, iterativamente, el efecto P-' cuando la estructura tiene, o carece de,
arriostramientos.
5 BIBLIOGRAFA
1 Argelles lvarez, R. La estructura metlica hoy (5 tomos). Librera Tcnica
2 Argelles lvarez, R. Argelles Bustillo, R. Arriaga, F. y Atienza, J.R.
Estructuras de acero. Clculo: Norma Bsica y Eurocdigo (tomos I y II).
3 ENV 1991-4 Eurocdigo 1: Bases de diseo y acciones sobre las estructuras.
Parte 4: Acciones en silos y depsitos. Comit Europeo de Normalizacin,
Bruselas, 1995.
6 Marco, J. Fundamentos para el clculo y diseo de estructuras metlicas de
acero laminado. Comportamiento del material y esfuerzos bsicos. Aplicados al
Eurocdigo 3, Normas AISC, Normativa espaola (EA95). McGraw-Hill, Madrid,
1997.
8 Ravenet, J. Silos. Tomo I. Editores Tcnicos Asociados, S.A., Barcelona, 1992.
9 UNE-ENV 1993-1-1 Eurocdigo 3: Proyecto de estructuras de acero. Parte 1-1:
Reglas generales y reglas para edificacin. AENOR, Madrid, 1996.
6.1 Cuestiones
1 Cul es el efecto del arriostramiento?
2 Cmo deberan ser y situarse los perfiles de los soportes si no hubieran
arriostramientos?
3 Cmo aumenta el efecto P-' cuando la estructura carece de arriostramientos?
4 Qu errores, respecto al modelo real, introduce el modelo de anlisis adoptado?
5 Cmo se puede mejorar el modelo de anlisis? Qu supondra/n esta/s mejora/s?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.aceralia.es
Prctica 9
ANLISIS DE UN EMPARRILLADO DE
CIMENTACIN
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es modelar y analizar un emparrillado de cimentacin
con el programa de elementos finitos DISSENY/2006.
seccin A-A
1m
A A
1,2 m
soporte de 0,4 x 0,4 m

B soporte de 0,6 x 0,6 m
soporte de 0,5 x 0,5 m
seccin B-B
B
1m
3,8 m
5,6 m
1,2 m
0,6 m
0,6 m
0,6 m
DATOS: fck = 25 MPa
1,2 m 3,8 m
E = 27 GPa
5,6 m U = 25 kN/m3
Mdulo de balasto del terreno: 50 MPa/m
Presin admisible del terreno: 0,4 MPa
Figura 9.1 Emparrillado de cimentacin.
81

1 Modelar el emparrillado de cimentacin de la figura 9.1.
2 Analizar el modelo con el programa DISSENY/2006.
3 Obtener las envolventes de esfuerzos y las presiones mximas sobre el terreno,
indicando en qu hiptesis de carga se alcanzan esos valores y en que puntos del
emparrillado. Se comprobar que la presin mxima sobre el terreno no supera a
la presin admisible.
Las cargas a considerar sobre el emparrillado son:
x cargas permanentes (CP):
carga en la direccin negativa del eje Z global de 1600 kN en apoyos de
0,6x0,6 m.
0,5x0,5 m.
0,4x0,4 m.
x sobrecargas (S) (ver figura 9.6):
sobrecarga total (S4/4)
sobrecarga en un lado (S2/4l)
sobrecarga en una diagonal (S2/4d)
sobrecarga en una esquina (S1/4).
2.1 Modelado del terreno y del emparrillado

El modelado de las vigas del emparrillado se realizar con barras de nudos rgidos tal
como se muestra en la figura 9.2.
Nudo del emparrillado Elemento del emparrillado

(barra de nudos rgidos)
Y
X
Elemento muelle
(barra de nudos
Nudo ficticio para muelles articulados)
Figura 9.2 Modelo de anlisis del emparrillado.

El modelado del terreno se realiza mediante muelles (figura 9.2). Para los muelles
se utilizan, en DISSENY/2006, elementos barra de nudos articulados. La ecuacin del
comportamiento de estos elementos es
Em Am
Fm 'Lm (9.1)
Lm
ANLISIS DE UN EMPARRILLADO DE CIMENTACIN 83
siendo:
Fm la fuerza aplicada sobre el muelle;
Em el mdulo de elasticidad longitudinal del muelle;
Am el rea del muelle;
Lm la longitud del muelle, y
'Lm la variacin de longitud del muelle.
Y Y
1 2 3 4 5 22 23 24 25 26
6 7 8 27 28 29
9 10 11 12 13 X 30 31 32 33 34 X
14 15 16 35 36 37
17 18 19 20 21 38 39 40 41 42
Nudos del emparrillado Nudos ficticios para muelles

Y Y
1 2 3 4 25 26 27 28 29
x z
5 y 6 7 30 31 32
z y
8 9 x 10
X 33 34 35 36 37 X
11 12
x 13 14
z
15 y 16 17 38 39 40
z y
18 19 x 20 41 42 43 44 45
21 22 23 24
Elementos muelle
Elementos del emparrillado
Figura 9.3 Codificacin de nudos y elementos para el anlisis del emparrillado con
DISSENY/2006.
El parmetro que define el comportamiento elstico del terreno es el mdulo de
balasto (K). Se hace la hiptesis de que si la presin transmitida en un punto P por el
cimiento al terreno es Vt, el asiento y est ligado a Vt por la relacin
Vt
y (9.2)
K
donde K tiene las dimensiones de una fuerza por unidad de volumen.
Con (9.1) y (9.2) y suponiendo que el asiento del terreno es la variacin de
longitud del muelle
y 'Lm (9.3)
obtenemos la relacin
Fm Lm Vt
(9.4)
Em Am K
Si adoptamos un rea del muelle Am igual a la superficie de las vigas del
emparrillado Ae asociada al nudo donde est conectado el muelle (ver figura 9.4), y
consideramos la presin sobre el terreno como
Fm
Vt (9.5)
Ae
tenemos
Fm Fm Lm 1 Lm
; (9.6)
Ae K Em Am K Em
Si, adems, adoptamos para la longitud del muelle Lm = 1, obtenemos finalmente
K Em (9.7)
De esta forma, con elementos barra de nudos articulados con un rea de la seccin
transversal igual a Ae, con una longitud ficticia Lm = 1 y con un material ficticio de
mdulo de elasticidad longitudinal Em tal que cumpla la expresin (9.7), podemos
simular el comportamiento elstico del terreno. En todo caso, se deber comprobar, tras
el anlisis, que en ningn punto del terreno se supera la tensin admisible, ya que de lo
contrario el mdulo de balasto K de la expresin (9.2) no es una constante.
El terreno no admite tracciones por lo que, tras cada anlisis, se debern detectar
los muelles traccionados y eliminarlos, para analizar nuevamente, repitindose el
proceso hasta asegurar que ningn muelle est traccionado. Una alternativa a la
eliminacin de los muelles es reducir la rigidez axial de los mismos hasta valores que
produzcan tracciones despreciables.
Los nudos de la periferia del emparrillado se restringen en las direcciones X e Y,
simulndose as la oposicin que ofrece el terreno a los desplazamientos laterales del
emparrillado. En la realidad el terreno lateral cede algo frente a acciones horizontales,
tales como el viento, si bien en nuestro modelo no consideraremos estos
desplazamientos laterales al no existir tales acciones. Los nudos inferiores de los
elementos barra de nudos articulados tendrn todos los desplazamientos y giros
restringidos.
Para el clculo del mdulo de torsin de los elementos barra de nudos rgidos del
emparrillado se considerar la seccin eficaz del hormign (figura 9.5).
0,6
0,6
0,65
1,25
Figura 9.4 reas del emparrillado asociadas a muelles.
he
h
b A
Figura 9.5 Seccin eficaz del hormign para elementos del emparrillado.
Segn el artculo 45.2.1 de la Instruccin EHE, el mdulo de torsin It puede

calcularse como sigue
b 4 A2 e 25 b3 (h b ) 2
he ;e he; It 6 (9.8)
6 S 108 ( 2 b h)
3
con
b 4 A2 e 25 b3 (h b ) 2
he ;e he; It 6 (9.9)
6 S 108 ( 2 b h)
3
2.2 Acciones y combinaciones sobre el emparrillado

Con las acciones definidas en el apartado 1 se considerarn las siguientes
combinaciones:
x 1,5CP + 1,5S4/4
x 1,5CP + 1,5S2/4l
x 1,5CP + 1,5S2/4d
x 1,5CP + 1,5S1/4.
Ms informacin sobre la formulacin del mtodo matricial de las rigideces puede
encontrarse en el anexo I. Una exposicin ms completa de este mtodo y la
formulacin para las estructuras espaciales de nudos rgidos puede encontrarse en la
bibliografa (Mart, 2003). Para ms informacin sobre el anlisis de estructuras de
cimentacin pueden consultarse los textos (Calavera, 1999) y (Jimnez, 2001). Para ms
informacin sobre mecnica de suelos pueden consultarse los textos (Jimnez Salas,
1980) y (Serra, J., Oteo, C., Garca, A.M. y Rodrguez, J.M.; 1986).
500 kN 500 kN
1000 kN 500 kN 1000 kN
1000 kN
500 kN 500 kN
500 kN
Y X Y X
2000 kN 1000 kN
1000 kN 1000 kN 500 kN
500 kN
Sobrecarga total (S4/4) Sobrecarga en un lado (S2/4l)
500 kN 500 kN
500 kN
1 000 kN 500 kN 500 kN 500 kN
500 kN
Y X Y X
500 kN 500 kN 500 kN
Sobrecarga en una diagonal (S2/4d) Sobrecarga en una esquina (S1/4)
Figura 9.6 Sobrecargas sobre el emparrillado.


Hardware:
Software:
1 Creacin de un x Modelar la estructura de la figura 9.1

fichero de datos incluyendo en el fichero de datos para
para DISSENY/2006:
DISSENY/2006 coordenadas de los nudos,
con el modelo de materiales de los elementos,
la estructura. propiedades de la seccin de los
elementos,
informacin sobre los elementos,
restricciones, y
cargas.
2 Analizar la x Utilizar el fichero de datos creado para x Se analizar la estructura en
estructura con analizar la estructura cargando en cada hiptesis de carga
DISSENY/2006. DISSENY/2006: debindose comprobar que
<fich.adf> ningn elemento muelle est
siendo fich.adf el nombre del traccionado.
fichero de datos.
x Recopilacin de valores de esfuerzos en
3 Obtencin de x Para obtener los momentos
los extremos de los elementos del
diagramas de flectores envolventes se
emparrillado desde el fichero de
esfuerzos. buscarn los valores
resultados del anlisis con
mximos (positivos y
DISSENY/2006 para cada estado de
negativos) en todos los
carga.
estados de carga.
x Obtener los valores envolventes de los
momentos flectores y localizar el punto
donde se produce el momento mximo
en valor absoluto.
4 Obtencin del x Recopilacin de valores de esfuerzos x Para obtener el valor de la
valor de la axiles en los elementos barra de nudos presin mxima sobre el
presin mxima articulados (muelles) desde el fichero de terreno se tendrn en cuenta
sobre el terreno. resultados del anlisis con acciones sin mayorar:
DISSENY/2006 para cada estado de *1,0PP+1,0CP+1,0S4/4
carga.
*1,0PP+1,0CP+1,0S2/4l
x Obtener el valor mximo de la presin *1,0PP+1,0CP+1,0S2/4d
sobre el terreno a partir de los datos
obtenidos del fichero de resultados para *1,0PP+1,0CP+1,0S1/4.
los elementos barra de nudos Siendo: PP el peso propio
articulados, y la hiptesis y zona del del emparrillado, CP las
emparrillado donde se alcanza.

cargas permanentes y S las
x Comprobar que la presin mxima no
sobrecargas.
supera el valor de la presin admisible
sobre el terreno.

1 Los listados de los ficheros de datos para el programa DISSENY/2006, y
2 las tablas y figuras necesarias para explicar lo realizado en las tareas 3 y 4 de la
tabla del apartado 3.2.
1 Aplicar el programa realizado para estudiar el efecto del mdulo de balasto en los
resultados.
2 Analizar el emparrillado con discretizaciones ms finas y ms groseras.
5 BIBLIOGRAFA
1 Calavera, J. Clculo de estructuras de cimentacin. INTEMAC, Madrid, 1999.
2 EHE Instruccin de hormign estructural. Ministerio de Fomento, Madrid, 1999.
3 Jimnez Salas, J.A. y otros. Geotecnia y Cimientos (3 tomos), Editorial Rueda,
Madrid, 1980.
6 Jimnez, P., Garca, A. y Morn, F. Hormign armado. Gustavo Gili, S.A.,
Barcelona, 2001.
7 Serra, J. Oteo, C. Garca, A.M. y Rodrguez, J.M. Mecnica del suelo y
cimentaciones. Unidades didcticas 1, 2 y 3. Ed. UNED-Fundacin Escuela de la
Edificacin, Madrid, 1986.
6.1 Cuestiones
1 Cmo afecta el valor del mdulo de balasto en los resultados del anlisis?
2 Cmo afecta el tamao de la discretizacin en los resultados del anlisis?
3 Cmo afecta a los resultados el valor utilizado para la rigidez a torsin de las
vigas del emparrillado?
4 Es ms exacto el modelo en terrenos granulares que en terrenos coherentes?
7 ENLACES DE INTERS
Prctica 10
DETERMINACIN DE LA CARGA CRTICA

DE PANDEO GLOBAL DE UNA
ESTRUCTURA
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es utilizar y completar un programa matricial para
determinar la carga crtica de pandeo global de una estructura.
Eq v
D1qh 3 2m
IPE 270 IPE 270
2 4
D2qh 6m
IPE 270 IPE 270
1 1 5 5
10 m 10 m
DATOS: E = 210 GPa; AIPE 270 = 45,910-4 m2; IIPE 270 = 579010-8 m4
Cargas: qv = 5 kN/m
qh = 2 kN/m
Figura 10.1 Estructura plana para la determinacin de la carga crtica de pandeo global.
89

1 Obtener la carga crtica de pandeo global de la estructura de la Fig. 10.1
utilizando un programa realizado con comandos de MATLAB, para los siguientes
casos:
x caso 1: estructura empotrada en la cimentacin (nudos 1, 2, 3, 4 y 5), y
x caso 2: estructura articulada en la cimentacin (nudos 1, 2, 3, 4 y 5).
y para las siguientes hiptesis de carga:
x carga vertical simtrica: D1 = 0 D2 = 0 E=1
x carga vertical y viento por la izquierda: D1 = 1,2 D2 = 0 E=1
x carga vertical y viento en ambos lados: D1 = 0,8 D2 = 0,4 E=1
2 Comparar y justificar los valores de las cargas crticas de pandeo obtenidas en los
casos anteriores.
2.1 Matriz de rigidez de un elemento plano de nudos rgidos. Funciones de

estabilidad
La ecuacin que gobierna el comportamiento a flexin de un elemento plano de nudos
rgidos en teora de segundo orden es
d2 d 2v d 2v
2
[E I 2
] N 0 (10.1)
dx dx dx 2
siendo
E el mdulo de elasticidad longitudinal del elemento;
I el momento de inercia de la seccin transversal del elemento;
N el esfuerzo axial en los extremos del elemento, y
v el desplazamiento en la direccin perpendicular al eje longitudinal del elemento.
En comparacin con la teora de primer orden (caso lineal) se observa que en sta
no aparece el segundo sumando, lo que indica que el axil no produce momento flector al
considerar que acta segn la directriz del elemento, lo que no ocurre ahora al
plantearse el equilibrio en la posicin deformada.
La solucin de la ecuacin (10.1) es del tipo
v = A + B x + C cos ax + D sen ax (10.2)
con
N
a2 (10.3)
EI
Las constantes A, B, C y D se determinan mediante las condiciones de contorno en
los extremos, o mejor, en funcin de los desplazamientos de los extremos. As, una vez
obtenido el valor del desplazamiento v es posible obtener los esfuerzos en funcin de
los desplazamientos en los extremos del elemento y, por lo tanto, la matriz de rigidez
buscada. El resultado puede expresarse en la forma
p=kd (10.4)
siendo p = (Ni, Vi, Mi, Nj, Vj, Mj)T el vector de esfuerzos; d = (ui, vi, Ti, uj, vj, Tj)T el
vector de desplazamientos y k la matriz de rigidez
DETERMINACIN DE LA CARGA CRTICA DE PANDEO GLOBAL DE UNA ESTRUCTURA 91
EA EA
L 0 0 0 0
L
EI EI EI EI
C4 3z C1 2z 0 C4 3z C1 2z
L L L L
EI z EI z EI z
C2 0 C1 2 C3
k L L L (10.5)
EA
0 0
L
EI z EI z
C4 3 C1 2
L L
SIM. EI z
C2
L
con C1, C2, C3 y C4 funciones de aL denominadas funciones de estabilidad. Estas
funciones fueron introducidas por Lundquist y Kroll en 1944 y tienen la forma siguiente
a 2 L2 (1 cos aL)
C1 (10.6a)
2(1 cos aL) aL sen aL
aL sen aL a 2 L2 cos aL
C2 (10.6b)
a 2 L2 aL sen aL
C3 (10.6c)
a 3 L3 sen aL
C4 (10.6d)
observndose que para aL o 0 tienden a los siguientes valores
C1o 6 C2o 4 C3o 2 C4o 12 (10.7)
lo que puede demostrarse sin ms que desarrollar en serie de Taylor sen aL y cos aL en
las proximidades de cero.
Si se sustituyen estos valores de Ci en la expresin de la matriz de rigidez (10.5)
se obtiene la matriz de rigidez del elemento de seccin constante con teora lineal,
quedando claro que para a o 0, es decir suponiendo despreciable la influencia de los
axiles en el proceso de flexin se vuelve a reproducir la matriz de la teora lineal.
Los valores negativos de a2 corresponden a estados de traccin en el elemento, y
por tanto dan lugar a soluciones distintas de las (10.6) y por tanto expresiones distintas
para los Ci, que pasan a ser las expresiones en senos y cosenos hiperblicos siguientes
a 2 L2 (1 cos h aL)
C1 (10.8a)
2(1 cos h aL)+aL sen h aL
aL sen h aL a 2 L2 cos h aL

C2 (10.8b)
a 2 L2 aL sen h aL
C3 (10.8c)
a 3 L3 sen h aL
C4 (10.8d)
Si los axiles que producen el pandeo no son muy elevados, las funciones Ci
pueden aproximarse con suficiente aproximacin por rectas alrededor del punto aL = 0
(se demuestra que para valores de P que cumplen
EI EI
S 2
2
d P dS2 2 (10.9)
L L
el error cometido al aproximar las Ci por el primer trmino de su desarrollo en serie de
Taylor alrededor del punto aL = 0 es inferior al 7%). Estas rectas vienen dadas por
PL2 PL2
C1 6(1 ) C2 4(1 )
60 EI 30 EI (10.10)
PL2 PL2
C3 2(1 ) C4 12(1 )
60 EI 10 EI
En definitiva, si se conociese el valor de los esfuerzos axiles se podra obtener la
matriz de rigidez no lineal para cada elementio y operar en la forma habitual en el
Clculo Matricial. El problema estriba en que los axiles dependen de estas matrices, de
ah el carcter no lineal del problema.
2.2 Algoritmo para la obtencin de la carga crtica de pandeo global de la
estructura
En el programa del anexo 10.1, realizado con comandos de MATLAB, para el clculo
de la carga crtica de pandeo global se ha utilizado el algoritmo iterativo siguiente:
1 Se establece una hiptesis sobre el valor de los esfuerzos axiles (una buena
aproximacin suele ser la de los axiles obtenidos a partir de la teora lineal).
2 Se obtienen las matrices de rigidez elementales y se sigue el procedimiento
normal del Clculo Matricial, obtenindose desplazamientos y esfuerzos.
3 Si los axiles obtenidos son sensiblemente iguales a los supuestos se finaliza el
proceso. En caso contrario se utilizan estos axiles como nueva hiptesis y se
vuelve al punto 2.
Este procedimiento permite obtener la solucin del problema con un nmero
pequeo de iteraciones.
Para ms informacin sobre mtodos de anlisis no lineal de estructuras y
obtencin de la carga crtica de pandeo puede consultarse la bibliografa.

Hardware:
Software:
3.2 Procedimiento para la obtencin de cargas crticas de pandeo con el

programa de comandos MATLAB
1 Obtencin de la x Para el caso n 1 se proceder de la x El programa sustituye las

carga crtica de siguiente forma: cargas por fuerzas puntuales
pandeo para la 1 Introducir los valores de D1= 0, en los nudos.
estructura de la D2 = 0 y E = 1, para definir la
Fig. 10.1 y para el x La funcin kloce_pr puede
carga vertical simtrica.
caso n 1. calcular la matriz de rigidez
2 Obtener la carga crtica de
de un elemento barrade
pandeo 1.
nudos rgidos con las
3 Introducir los valores de D1= funciones de estabilidad
1,2, exactas (10.6) o
D2 = 0 y E = 1, para definir la aproximadas (10.11) (ver
carga vertical y viento por la listado del fichero
izquierda. kloce_pr.m en el anexo
4 Obtener la carga crtica de 10.1).
pandeo 2.
5 Introducir los valores de D1=
0,8, D2 = 0,4 y E = 1, para
definir la carga vertical y
viento repartido.
6 Obtener la carga crtica de
pandeo 3.
2 Considerar el caso x Considerar los nudos 1 y 5 de la x Se deber modificar lo
n 2 cambiando Fig. 10.1 y proceder como en la necesario del programa del
las condiciones de tarea 1. Se obtendrn las cargas anexo 10.1 para considerar
contorno de la crticas 4, 5 y 6. los cambios introducidos en
estructura de la las condiciones de contorno
Fig. 10.1 y de la estructura.
obtener las cargas
crticas de
pandeo.
3 Obtencin de los x Obtener el vector de
modos de pandeo desplazamientos en el estado de
para los casos n 1 carga crtica y sumarlo a las
y n 2. coordenadas iniciales para obtener
las coordenadas de la estructura
deformada.
x Representar la estructura deformada
en los dos casos.
4 Comparar las x Hacer una tabla en la que se x Se propone el formato de
cargas crticas y reflejen los valores de cargas representacin de resultados
los modos de crticas de pandeo en funcin de las del anexo 10.2.
pandeo obtenidos. condiciones de contorno de la
estructura y tipo de carga.
x Determinar la menor carga crtica
de las anteriores y justificar el caso
considerado.

1 El diagrama de flujo del programa de anlisis no lineal que se proporciona en el
anexo 10.1;
2 el listado del programa de comandos para MATLAB modificado para considerar
las condiciones de contorno definidas en la tarea 2 del apartado 3.2;
3 un croquis con los modos de pandeo de la estructura y los resultados de las cargas
crticas de pandeo, para los dos casos a considerar y con el formato propuesto en
el anexo 10.2, y
4 la carga crtica de pandeo menor y la justificacin de los valores obtenidos.
1 Modificar el programa para utilizar los valores exactos de fuerzas equivalentes en
los nudos a partir del sistema de cargas aplicado en la estructura de la Fig. 10.1.
2 Obtener el valor de la longitud de pandeo de los soportes 1-2 y 4-5 para los
diferentes casos.
3 Estudiar la variacin de la carga crtica en funcin del cambio de la pendiente del
prtico.
4 Comparar los resultados con los de la norma NBE EA-95.
5 Modificar el programa aumentando la discretizacin del prtico (2 elementos en
soportes y tres elementos en los dinteles). Repartir las cargas sobre los dinteles y
soportes en cargas puntuales en los nudos existentes. Comparar resultados.
5 BIBLIOGRAFA
1 Bath, P. Problems in Structural Analysis by Matrix Methods. Construction Press,
New York, 1981.
2 Chajes, A. Principles of Structural Stability Theory. Prentice Hall, Inc.,
Englewood Cliffs, N.J., 1974.
3 Doblare, M, y Grcia, L. Anlisis Lineal de Estructuras. Vol. II: Anlisis
Matricial de Estructuras de barras. Departamento de Ingeniera Mecnica.
Universidad de Zaragoza, (Apndice B. Pandeo Global de Estructuras de barras),
Zaragoza.
4 Livesley, R.K. Mtodos matriciales para clculo de estructuras. H. Blume
Ediciones, Madrid, 1970.
10 Timoshenko, S.P., y Gere, J.M. Theory of Elastic Stability, 2 ed. Mc Graw-Hill,

Kogakusha, Ltd., Tokyo, 1963, (1936).
6.1 Cuestiones
1 Cmo influyen las condiciones de apoyo en la carga crtica de pandeo global de
un prtico a dos aguas?
2 Cmo vara la longitud de pandeo de los soportes de un prtico a dos aguas en
funcin de la inclinacin de los dinteles?
3 Cmo vara la longitud de pandeo de los soportes de un prtico a dos aguas en
funcin de la discretizacin empleada?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
ANEXO 10.1 LISTADO DEL PROGRAMA

PORT Y FUNCIN KLOCE_PR
1 LISTADO DEL PROGRAMA PARA EL CLCULO DE LA CARGA
CRTICA DE PANDEO GLOBAL DE LA ESTRUCTURA DE LA FIG. 10.1
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Programa PORT para el calculo de la carga critica de pandeo
% de un portico a dos aguas
% Fichero port.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
diary port.res
diary on
format compact
% Salida de Resultados
% --------------------
res_l= 0; % resultados problema lineal
res_nl= 0; % resultados problema no lineal
ev_graf= 1; % evolucion grafica
int_evg= 10; % numero de pasos sin representacion
ic_evg= 0;
%DATOS
%Geometria
a= 2;
b= 10;
h= 6;
%Areas en m^2
coefs= 1.0;
coefv= 1.0;
AR=45.9/10^4;
A1=AR*coefs;
A2=AR*coefv;
A3=AR*coefv;
A4=AR*coefs;
%Inercia en m^4
IR= 5790E-8;
I1=IR*coefs;
I2=IR*coefv;
I3=IR*coefv;
I4=IR*coefs;
%Modulo de elasticidad en Pa
E=2.1E11;
%Coordenadas de los nudos en m

X1=0.0;
Y1=0.0;
X2=0.0;
Y2=h;
X3=b;
Y3=h+a;
X4=2*b;
Y4=h;
X5=2*b;
Y5=0;
%Valor de las cargas N/m

aa1= 0.0;
aa2= 0.0;
bb= 10.0;
% Valores para proceso iterativo

% ==============================
ninc= 100;
landaini= 1;
landafin= 100;
inclanda= 1*(landafin-landaini)/ninc;
inclandamin= 1.E-4;
landa= landaini - inclanda;

vlanda= zeros(ninc,1);
vdet= zeros(ninc,1);
vdifd= zeros(ninc,1);
vdifm= zeros(ninc,1);
incv= 0;
for inc= 1:ninc
landa= landa + inclanda;
incv= incv + 1;
qv=-500.0*landa;
qh= 200.0*landa;
%A RESOLUCION LINEAL DE LA ESTRUCTURA

%1.MATRIZ DE RIGIDEZ
%Barra1-2
A= A1;
I= I1;
L12=sqrt((X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2);
l12=(X2-X1)/L12;
m12=(Y2-Y1)/L12;
R12=[l12 m12 0;-m12 l12 0;0 0 1];
k112= kloc_pr(L12,E,A,I,1,1);
k12= kloc_pr(L12,E,A,I,1,2);
k21 = kloc_pr(L12,E,A,I,2,1);
k221= kloc_pr(L12,E,A,I,2,2);
K112=R12'*k112*R12;
K12= R12'*k12*R12;
K21= R12'*k21*R12;
K221=R12'*k221*R12;
%Barra2-3;
A= A2;
I= I2;
L23=sqrt((X3-X2)^2+(Y3-Y2)^2);
l23=(X3-X2)/L23;
m23=(Y3-Y2)/L23;
R23=[l23 m23 0;-m23 l23 0;0 0 1];
k223= kloc_pr(L23,E,A,I,1,1);
k23= kloc_pr(L23,E,A,I,1,2);
k32 = kloc_pr(L23,E,A,I,2,1);
k332= kloc_pr(L23,E,A,I,2,2);
K223=R23'*k223*R23;
K23=R23'*k23*R23;
K32=R23'*k32*R23;
K332=R23'*k332*R23;
%Barra3-4
A= A3;
I= I3;
L34=sqrt((X4-X3)^2+(Y4-Y3)^2);
l34=(X4-X3)/L34;
m34=(Y4-Y3)/L34;
R34=[l34 m34 0;-m34 l34 0;0 0 1];
k334= kloc_pr(L34,E,A,I,1,1);
k34= kloc_pr(L34,E,A,I,1,2);
k43 = kloc_pr(L34,E,A,I,2,1);
k443= kloc_pr(L34,E,A,I,2,2);
K334=R34'*k334*R34;
K34=R34'*k34*R34;
K43=R34'*k43*R34;
K443=R34'*k443*R34;
%Barra4-5
A= A4;
I= I4;
L45=sqrt((X5-X4)^2+(Y5-Y4)^2);
l45=(X5-X4)/L45;
m45=(Y5-Y4)/L45;
R45=[l45 m45 0;-m45 l45 0;0 0 1];
k445= kloc_pr(L45,E,A,I,1,1);
k45= kloc_pr(L45,E,A,I,1,2);
k54 = kloc_pr(L45,E,A,I,2,1);
k554= kloc_pr(L45,E,A,I,2,2);
K445=R45'*k445*R45;
K45=R45'*k45*R45;
K54=R45'*k54*R45;
K554=R45'*k554*R45;
%Matrices de la diagonal.
K11=K112;
K22=K221+K223;
K33=K332+K334;
K44=K443+K445;
K55=K554;
%MATRIZ DE RIGIDEZ REDUCIDA DE LA ESTRUCTURA

%Inicializacion
K= zeros(9,9);
%Aportacion matriz K22
K(1:3,1:3)=K22(:,:);
K(1:3,4:6)=K23(:,:);
K(4:6,4:6)=K33(:,:);
K(4:6,7:9)=K34(:,:);
K(7:9,7:9)=K44(:,:);
%Zona triangular inferior
for i= 2:9
for j=1:i-1
K(i,j)=K(j,i);
end
end
% Determinante
DET= det(K);
if landa == landaini
det0= DET;
end
%VECTOR DE CARGAS (cargas puntuales)

P= zeros(9,1);
P(1)= (h/2)*aa1*qh;
P(2)= (b/2)*bb*qv;
P(3)= 0.0;
P(4)= 0.0;
P(5)= b*bb*qv;
P(6)= 0.0;
P(7)= (h/2)*aa2*qh;
P(8)= (b/2)*bb*qv;
P(9)= 0.0;
P2=P(1:3);
P3=P(4:6);
P4=P(7:9);
%VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
D=inv(K)*P;
D2=D(1:3);
D3=D(4:6);
D4=D(7:9);
%CALCULO DE ESFUERZOS EN LAS BARRAS

%Barra 1-2
p12=k12*R12*D2;
p21=k221*R12*D2;
%Barra 2-3
p23=k223*R23*D2+k23*R23*D3;
p32=k32*R23*D2+k332*R23*D3;
%Barra 3-4
p34=k334*R34*D3+k34*R34*D4;
p43=k43*R34*D3+k443*R34*D4;
%Barra 4-5
p45=k445*R45*D4;
p54=k54*R45*D4;
if res_l == 1
disp(' Resultados Teoria lineal')
disp(' ========================')
disp(' Determinante de la matriz de rigidez')
disp(DET)
disp(' Desplazamientos')
disp(D)
disp(' Momento flector en base del pilar')
disp(p12(3))
disp(' Momento flector en cabeza de pilar')
disp(p21(3))
end
% Valor para diferencias lineal-no lineal

% ---------------------------------------
vdifd(incv)= D(5);
vdifm(incv)= p12(3);
%RESOLUCION NO LINEAL DE LA ESTRUCTURA

%=====================================
epsilon= 0.0001;
S0= -p12(1:1);
S1= 0;
iter= 0;
while abs(S0-S1) > epsilon
iter= iter + 1;
%Matriz de rigidez de las barras para N0
N12=-p12(1:1);
N23=-p23(1:1);
N34=-p34(1:1);
N45=-p45(1:1);
S0= -p12(1:1);
%Barra 1-2
A= A1;
I= I1;
k112= kloce_pr(L12,E,A,I,N12,1,1,1);
k12 = kloce_pr(L12,E,A,I,N12,1,1,2);
k21 = kloce_pr(L12,E,A,I,N12,1,2,1);
k221= kloce_pr(L12,E,A,I,N12,1,2,2);
K112=R12'*k112*R12;
K12=R12'*k12*R12;
K21=R12'*k21*R12;
K221=R12'*k221*R12;
%Barra 2-3
A= A2;
I= I2;
k223= kloce_pr(L23,E,A,I,N23,1,1,1);
k23 = kloce_pr(L23,E,A,I,N23,1,1,2);
k32 = kloce_pr(L23,E,A,I,N23,1,2,1);
k332= kloce_pr(L23,E,A,I,N23,1,2,2);
K223=R23'*k223*R23;
K23=R23'*k23*R23;
K32=R23'*k32*R23;
K332=R23'*k332*R23;
%Barra 3-4
A= A3;
I= I3;
k334= kloce_pr(L34,E,A,I,N34,1,1,1);
k34 = kloce_pr(L34,E,A,I,N34,1,1,2);
k43 = kloce_pr(L34,E,A,I,N34,1,2,1);
k443= kloce_pr(L34,E,A,I,N34,1,2,2);
K334=R34'*k334*R34;
K34=R34'*k34*R34;
K43=R34'*k43*R34;
K443=R34'*k443*R34;
%Barra 4-5
A= A4;
I= I4;
k445= kloce_pr(L45,E,A,I,N45,1,1,1);
k45 = kloce_pr(L45,E,A,I,N45,1,1,2);
k54 = kloce_pr(L45,E,A,I,N45,1,2,1);
k554= kloce_pr(L45,E,A,I,N45,1,2,2);
K445=R45'*k445*R45;
K45=R45'*k45*R45;
K54=R45'*k54*R45;
K554=R45'*k554*R45;
%Matrices de la diagonal.
K11=K112;
K22=K221+K223;
K33=K332+K334;
K44=K443+K445;
K55=K554;
%MATRIZ DE RIGIDEZ REDUCIDA DE LA ESTRUCTURA
%Inicializacion
K= zeros(9,9);
K(1:3,1:3)=K22(:,:);
K(1:3,4:6)=K23(:,:);
K(4:6,4:6)=K33(:,:);
K(4:6,7:9)=K34(:,:);
K(7:9,7:9)=K44(:,:);
%Zona triangular inferior
for i= 2:9
for j=1:i-1
K(i,j)=K(j,i);
end
end
% Determinante
DET= det(K);
%VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
D= inv(K)*P;
D2= D(1:3);
D3= D(4:6);
D4= D(7:9);
%CALCULO DE ESFUERZOS EN LAS BARRAS
%Barra 1-2
p12=k12*R12*D2;
p21=k221*R12*D2;
%Barra 2-3
p23=k223*R23*D2+k23*R23*D3;
p32=k32*R23*D2+k332*R23*D3;
%Barra 3-4
p34=k334*R34*D3+k34*R34*D4;
p43=k43*R34*D3+k443*R34*D4;
%Barra 4-5
p45=k445*R45*D4;
p54=k54*R45*D4;
S1= -p12(1:1);
end
if res_nl == 1
disp(' Resultados Teoria de Segundo orden')
disp(' ==================================')
disp(' Numero de iteraciones')
disp(iter)
disp(' Determinante de la matriz de rigidez')
disp(DET)
disp(' Desplazamientos')
disp(D)
disp(' Momento flector en base del pilar')
disp(p12(3))
disp(' Momento flector en cabeza de pilar')
disp(p21(3))
end
% Diferencias lineal-no lineal

% ----------------------------
vdifd(incv)= (D(5) - vdifd(incv))*100/vdifd(incv);
vdifm(incv)= (p12(3)-vdifm(incv))*100/vdifm(incv);
if vdifd(incv) > 500
vdifd(incv)= 500;
end
if vdifd(incv) < -500
vdifd(incv)= -500;
end
if vdifm(incv) > 500
vdifm(incv)= 500;
end
if vdifm(incv) < -500
vdifm(incv)= -500;
end
if DET > 1000*det0
disp(' Aumenta el determinante')
disp(' ***********************')
landa= landa - inclanda - inclanda/2;
if landa < 0
landa= 0.0;
end
incv= incv - 1;
inclanda= inclanda/2;
end
if DET == 0
disp(' Determinante negativo')
disp(' *********************')
landa= landa - inclanda - inclanda/2;
if landa < 0
landa= 0.0;
end
incv= incv - 1
inclanda= inclanda/2;
end
if inclanda < inclandamin
disp('Alcanzada precision maxima')
disp('inclanda=')
disp(inclanda)
break
end
vlanda(incv)= landa;
vdet(incv)= DET;
if ev_graf == 1
ic_evg= ic_evg + 1;
if ic_evg == int_evg | ic_evg == 1
ic_evg= 1;
plot(vlanda,vdet)
grid
title(['Portico A. Inercia:','num2str(IR)','. Cargas de pandeo'])
xlabel('Landa')
ylabel('Determinante')
end
end
end
% Representacion grafica
% ======================
subplot(211)
plot(vlanda,vdet)
grid
title(['Portico A. Inercia:','num2str(IR)','. Cargas de pandeo'])
xlabel('Landa')
ylabel('Determinante')
subplot(212)
plot(vlanda,vdifd,'g',vlanda,vdifm,'b')
grid
title('Diferencias Teoria Lineal-Teoria 2 orden')
xlabel('Landa')
ylabel('(v) Desp. vertical. (a) Flector en base')
pause
2 LISTADO DEL ARCHIVO DE FUNCIN PARA EL CLCULO DE LA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS NO LINEAL KLOCE_PR
function kloce = kloce_pr (Lij,E,A,I,Nij,tipo,ifil,icol)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Funcion para calcular la matriz de rigidez no lineal
% de un elemento plano de nudos rigidos en Teoria de
% segundo orden en el sistema de coordenadas local
% Fichero kloce_pr.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Funciones de estabilidad
% ========================
if tipo == 1
% Funciones exactas
a=sqrt(-Nij/(E*I));
U=2*(1-cos(a*Lij))-a*Lij*sin(a*Lij);
C1=(a^2*Lij^2*(1-cos(a*Lij)))/U;
C2=(a*Lij*sin(a*Lij)-a^2*Lij^2*cos(a*Lij))/U;
C3=(a^2*Lij^2-a*Lij*sin(a*Lij))/U;
C4=(a^3*Lij^3*sin(a*Lij))/U;
end
if tipo == 0
% Funciones aproximadas
C1= 6*(1-N12*L12*L12/60/E/I)
C2= 4*(1-N12*L12*L12/30/E/I)
C3= 2*(1+N12*L12*L12/60/E/I)
C4=12*(1-N12*L12*L12/10/E/I)
end
if ifil == 1
if icol == 1
% Submatriz 1-1
kloce= [E*A/Lij 0 0;0 C4*E*I/Lij^3 C1*E*I/Lij^2;0 C1*E*I/Lij^2 C2*E*I/Lij];
end
if icol == 2
% Submatriz 1-2
kloce=[-E*A/Lij 0 0;0 -C4*E*I/Lij^3 C1*E*I/Lij^2;0 -C1*E*I/Lij^2 C3*E*I/Lij];
end
end
if ifil == 2
if icol == 1
% Submatriz 2-1
kloce=[-E*A/Lij 0 0;0 -C4*E*I/Lij^3 -C1*E*I/Lij^2;0 C1*E*I/Lij^2 C3*E*I/Lij];

end
if icol == 2
% Submatriz 2-2
kloce=[E*A/Lij 0 0;0 C4*E*I/Lij^3 -C1*E*I/Lij^2;0 -C1*E*I/Lij^2 C2*E*I/Lij];
end
end
ANEXO 10.2 FORMATO PARA

1 COMPARACIN DE RESULTADOS
Se propone el siguiente esquema:
Modos de pandeo y cargas crticas
Figura 10.2a Esquema para comparacin de resultados de la determinacin de la carga

crtica y modos de pandeo de una estructura plana de nudos rgidos.
Carga vertical simtrica.
Figura 10.2b Esquema para comparacin de resultados de la determinacin de la carga

Carga vertical y viento por la izquierda.
Figura 10.2c Esquema para comparacin de resultados de la determinacin de la carga

Carga vertical y viento en ambos lados.
Prctica 11
ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es desarrollar un programa de elementos finitos para
analizar una pieza en voladizo con una carga puntual aplicada en el extremo libre.
L= 0,5 m
placa rgida t= 0,01 m
soldadura
h= 0,1 m
pieza de acero
DATOS:
E = 210 GPa
= 0,3 10 kN
Figura 11.1 Pieza en voladizo con carga puntual.

1 Desarrollar, mediante comandos de MATLAB, un programa para analizar la pieza
de la Fig. 11.1 por elementos finitos, y que incluya:
1.1 lectura de las coordenadas de nudos, propiedades del material, espesor de los
elementos, informacin de los elementos, condiciones de contorno y cargas
aplicadas;
105
1.2 clculo de las funciones de forma;

1.3 clculo de las matrices de rigidez de los elementos;
1.4 ensamblaje de la matriz de rigidez de la pieza;
1.5 obtencin de la matriz de rigidez reducida de la pieza considerando las
condiciones de contorno;
1.6 obtencin del vector de cargas nodales;
1.7 clculo de desplazamientos de los nodos del modelo de elementos finitos, y
1.8 clculo de deformaciones y tensiones.
2 Comprobar los resultados mediante el programa DISSENY/2006.
2.1 Funciones de desplazamiento

Consideremos el elemento triangular de la Fig. 11.2, con los nodos i, j y m, numerados
en sentido antihorario.
y m
vi
Vy
Wyx
xi i ui V Wxy
x Vx
Wxy
Wyx
Vy
yi
j
Figura 11.2 Elemento triangular: coordenadas, desplazamientos y tensiones.
Los desplazamientos de un nodo tienen dos componentes

u i
ai
v (11.1)
i
y los seis componentes de los desplazamientos del elemento se agrupan en un vector
ui
v
ai i
e a u j
a v (11.2)
j
a m j
u m
v m
DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS 107
Los desplazamientos en el interior de un elemento han de quedar definidos

unvocamente por esos seis valores. La representacin ms sencilla viene dada por dos
polinomios de primer grado
u D1 D 2 x D 3 y
(11.3)
v D4 D5x D6 y
Se pueden calcular las seis constantes Di resolviendo los dos sistemas de tres
ecuaciones simultneas que se obtienen al sustituir las coordenadas de los nodos e
igualar las expresiones resultantes a los desplazamientos correspondientes a los nodos
ui D 1 D 2 xi D 3 y i
uj D1 D 2 x j D 3 y j (11.4)
u m D1 D 2 xm D 3 ym
Los valores de D1, D2 y D3 se pueden calcular en funcin de los desplazamientos
nodales ui, uj y um para obtener
1
u
2'
>
ai bi x ci y u i a j b j x c j y u j a m bm x cm y u m @ (11.5)
siendo
ai x j y m xm y j
bi y j ym y jm (11.6)
ci xm x j x mj
obtenindose los otros coeficientes mediante permutacin cclica de los subndices i, j y
m, donde
1 xi y i
2'det 1 x j y j = 2(rea del tringulo ijm) (11.7)
1 xm ym
Para el desplazamiento vertical tenemos anlogamente
1
v
2'
>
ai bi x ci y vi a j b j x c j y v j a m bm x c m y vm (11.8) @
Podemos poner las expresiones (11.5) y (11.8) en la forma general siguiente
u
u v Na e >IN , IN
i j @
, IN m a e (11.9)

o, de forma ms desarrollada
ui
v
i
u Ni 0 Nj 0 Nm 0 u j
u 0 (11.10)
v
Ni 0 Nj 0 N m v j

u m
v m
siendo
(a i bi x c i y )
Ni
2'
(a j b j x c j y )
Nj (11.11)
2'
( a m bm x c m y )
Nm
2'
2.2 Deformacin
La deformacin en cualquier punto del elemento puede definirse mediante sus tres
componentes que contribuyen al trabajo interno
w
0
H x wx
H 0 w u
Lu LNa e Ba e (11.12)
y wy v
J xy w w

wy wx
siendo B la matriz
B >B i Bj Bm @ (11.13)
wN i
0
wx b 0
0 wN i 1 i
Bi LIN i 0 ci (11.14)
wy 2 ' c
wN bi
wN i i
i
wy wx
wN j
0
wx b 0
wN j 1 j
Bj LIN j 0 0 cj (11.15)
wy 2'
c

b j

wN j wN j j
wy wx
wN m
0
wx b 0
0 wN m 1 m
Bm LIN m 0 cm (11.16)
wy 2 ' c
wN bm
wN m m
m
wy wx
2.3 Matriz de elasticidad

Para el caso de tensin plana y para un medio istropo, la relacin entre tensiones y
deformaciones es
1
V x QV y
Hx
E
1
Hy V y QV x (11.17)
E
2(1 Q )
J xy W xy
E
Despejando las tensiones y poniendo el sistema de ecuaciones en forma matricial
tenemos
V x H x
V
y D D H y (11.18)
W xy J xy
con

1 Q E
0
D Q 1 0 (11.19)
1 Q
1 -Q 2
0 0
2
que es la matriz de elasticidad para el caso de tensin plana en un medio istropo, y
siendo
E el mdulo de elasticidad longitudinal, y
Q el coeficiente de Poisson.
2.4 Matriz de rigidez
e
Sea F el vector de fuerzas nodales en el elemento, f el vector de fuerzas de volumen y p
el vector de fuerzas superficiales. La energa potencial total del elemento Ue es
1 T
Ue D dV e b T u dV e t T u dS
(11.20)
2 Ve V SV
Teniendo en cuenta las expresiones (11.9) y (11.12), podemos poner

1
Ue Ve 2

Ba e DBa dV
T e
Ve
b T Na e dV e t T Na e dS
SV
(11.21)
1 eT T e eT T eT T
V e 2a B DBa dV V e a N b dV SVe a N t dS
y sabiendo que el vector ae es constante en el elemento
1 eT
Ue a e B T DB dV a e a eT e N T b dV a eT e N T t dS (11.22)
2 V V SV
La energa potencial total en el elemento Ue se puede expresar, admitiendo un

comportamiento del material elstico-lineal, como
1 e
Ue
2
a T

K ea e a e f e
T
(11.23)
Relacionando (11.22) y (11.23) podemos definir la matriz de rigidez del elemento

ijm como
Ke B T DB dV (11.24)
Ve
y
fe e N T b dV e N T t dS (11.25)
V SV
pudindose expresar la ecuacin (11.24) en forma matricial como

k ii k ij k im
k Ke k jj k jm (11.26)
ji
k
mi k mj k
mm
Al ser t el espesor del elemento, y efectundose la integracin en la superficie del

tringulo, podemos poner, para un componente de la matriz Ke
T
k ij B i DB j t dxdy (11.27)
Adems, si el espesor del elemento es constante, ninguna de las matrices depende
de x o de y, por lo que la expresin (11.23) queda
k ij B iT DB j t ' (11.28)
y la submatriz kij, por ejemplo, es

1 Q 0 b 0
1 bi 0 ci E 1 j
k ij Q 1 0 0 c j t' (11.29)
2' 0 ci bi 1 Q 2 1 Q 2 ' c
j b j
0 0
2
1 Q 1 Q
bi b j ci c j 2 Q bi c j ci b j
k ij
Et 2 (11.30)
1 Q
4'(1 Q 2 ) Qc b b c 1 Q ci c j bi b j
i j i j
2 2
2.5 Clculo de tensiones
Conocidas las matrices de rigidez de los elementos, se procede al ensamblaje de la
matriz de rigidez de la estructura, a definir el vector de cargas nodales, y a resolver el
sistema de ecuaciones de equilibrio. Con el resultado de los desplazamientos en los
nodos podemos conocer las deformaciones mediante la expresin (11.12) y, a partir de
stas, las tensiones con la expresin (11.18).
Las tensiones principales (V1 y V2) y la tensin tangencial mxima (Wmx) pueden
obtenerse a partir de las tensiones Vx, Vy y Wxy
2
Vx V y V x V y
V1 W xy2 (11.31a)
2 2

2
Vx V y V x V y
V2 W xy2 (11.31b)
2 2

2
V x V y

W max W xy2 (11.31c)
2
La tensin equivalente de Von-Mises puede obtenerse a partir de las tensiones
principales V1 y V2
V eq V 12 V 22 V 1V 2 (11.32)
o, a partir de las tensiones Vx, Vy y Wxy
V eq V x2 V y2 V xV y 3W xy2 (11.33)

Hardware:
Software:
x sistema operativo Windows 2000/Me/XP;
x programa MATLAB, versin 4.0 o superior para Windows, y
3.2 Procedimiento para el desarrollo del programa de elementos finitos con
comandos MATLAB

PARCIALES
1 Definiciones x Encabezamiento. % x En el
iniciales. format encabezamiento se
x Fichero de diary
resultados. incluir:
- n del grupo;
x Formato de escritura. - alumnos del grupo,
y
- fecha de
realizacin.
nudos. eval puede realizarse con
x Informacin de los operaciones de
elementos. asignacin directa, ya
que el programa se
x Espesor de los hace particular para
elementos. el modelo de la Fig.
x Material. 11.3.

PARCIALES
x Cargas.
3 Obtencin de las x Obtencin de los zeros x Expresiones (11.6),
matrices de rigidez de coeficientes de las eval (11.7), (11.13),
los elementos. int2str
funciones de forma det (11.14) (11.15),
Ni. (11.16), (11.26) y
for var.=exp. (11.29).
x Obtencin de las Declaracin
matrices D, Bi, Bj y end
Bm
x Obtencin de las
matrices de rigidez
Ke de los elementos.
4 Ensamblaje de la x Ensamblaje de la x Se tendr en cuenta
matriz de rigidez de matriz de rigidez la simetra de la
la pieza. considerando la matriz de rigidez de
aportacin de las la pieza para la
de cada elemento. misma con el menor
nmero de
operaciones.
5 Obtencin de la x Consideracin de las Crear un vector
matriz de rigidez condiciones de con los nmeros de
reducida. contorno impuestas a los grados de
la pieza para libertad no
determinar filas y restringidos
columnas, de la (libres=[gdl1,
matriz de rigidez gdl2,...,gdln]
completa, a eliminar. ). La matriz
reducida ser
K(libres,
libres).
6 Clculo del vector de x Definicin de un El vector de cargas x Se considerar la
fuerzas exteriores vector con elementos reducido ser carga puntual de 10
aplicadas en los de valor cero de f(libres). kN definida en la Fig.
nudos de la longitud el nmero 11.3.
estructura. de grados de libertad
no restringidos de la
estructura.
x Obtencin del vector
de fuerzas aplicadas
en nudos.
7 Clculo de los x Clculo de la matriz inv
desplazamientos en inversa de la eval
los nodos. int2str
reducida. a=zeros(2*nno
x Clculo de los d,1)Los
desplazamientos de desplazamientos no
los nodos de los restringidos sern
a(libres)=
elementos ae. inv(K(libres,

PARCIALES
libres)*f(lib
x Obtencin de una res).
grfica con la
deformada de la
estructura.
8 Clculo de tensiones x Clculo de zeros x Expresiones (11.14),
en los elementos. deformaciones en los eval (11.15), (11.16),
int2str
elementos a partir de det (11.18) y (11.19).
la matriz B y los x Con la funcin
for var.=exp.
desplazamientos ae declaracin dib_ten.m que se
de los nodos de los end encuentra en la
elementos. pgina web del
departamento (ver
x Clculo de las enlaces de inters).
tensiones en los
elementos a partir de
las deformaciones y
la matriz de
elasticidad D.
x Obtencin de un
mapa de colores con
las tensiones en los
elementos.
9 Comprobacin con el x Utilizacin del x La informacin
programa de fichero de datos para necesaria para crear
elementos finitos DISSENY/2006 que el fichero de datos
DISSENY/2006 de incluye la siguiente para DISSENY/2006
los valores obtenidos. informacin (Fig. puede encontrarse en
11.3): la bibliografa (Mart,
coordenadas de los 2006).
nudos,
x El fichero de datos
materiales de los
para DISSENY/2006
elementos,
se encuentra en la
espesor de los pgina web del libro.
elementos,
restricciones, y
cargas.
x Comparacin de
resultados.
Y
nodo m elemento ijm
nodo i nodo j
10 kN
Figura 11.3 Modelo de anlisis de la pieza sometida a tensin plana.

3 los grficos, tablas, Figs., etc., necesarios para explicar lo realizado en los puntos de
la tabla del apartado 3.2.
1 Modificar el programa de anlisis para considerar el modelo de la Fig. 11.4 y
comparar las resultados de tensiones con los obtenidos para el modelo de la Fig.
11.3.
2 Comparar los resultados obtenidos con los resultados del anlisis por resistencia de
materiales de una mnsula a flexin justificando las diferencias encontradas.
3 Desarrollar una subrutina para mallar la pieza a partir de un valor dado para el
tamao de los elementos. Estudiar el efecto del tamao en los resultados.
Y
1,25 kN
2,50 kN
2,50 kN
2,50 kN
X
1,25 kN
Figura 11.4 Modelo de anlisis alternativo para la pieza sometida a tensin plana.
5 BIBLIOGRAFA
1 Bathe, K.J. Finite Element Procedures. Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
7 Zienkiewicz, O.C., y Taylor, R. L. El mtodo de los elementos finitos. 5 ed., 1,
Madrid: McGraw-Hill, 2004.
6.1 Cuestiones
1 A la vista de los resultados del anlisis por elementos finitos de la pieza de la Fig.
11.1, qu modelo de anlisis alternativo a los definidos en las Fig.s 11.3 y 11.4
propondras para obtener unos valores de tensiones ms reales?
2 Qu efecto tienen las condiciones de contorno en el empotramiento? En qu
zona de la pieza se extiende su efecto?
3 Que efecto tiene la forma de aplicacin de la carga? En qu zona de la pieza se
extiende su efecto?
4 Que efecto tiene el tamao del elemento en los resultados del anlisis?
5 Comprobar que los resultados del anlisis son exactos para una fuerza aplicada
de traccin? Por que?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.mathworks.com
Prctica 12
ANLISIS DE ERRORES EN EL MTODO DE

LOS ELEMENTOS FINITOS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es determinar los errores cometidos al analizar un
elemento continuo de pequeo espesor (tensin plana) mediante el mtodo de los
elementos finitos. Para ello, se obtendrn las soluciones numricas aproximadas de
algn problema cuya solucin analtica ya se conoce. Un problema conveniente en este
contexto es el de una viga empotrada de seccin rectangular constante con una carga en
su extremo libre, como muestra la Fig. 12.1. El sistema de esfuerzos se considera en dos
dimensiones.
h/2
DATOS:
L = 0,2 m x
h = 0,1 m
t = 0,01 m h/2 espesor t
P = 10 kN
E = 210 GPa
Q = 0,3 P
L
Figura 12.1 Viga empotrada con carga en su extremo libre.

1 Modelar, mediante el programa de elementos finitos MEFI, el voladizo a analizar
(fichero voladizo.dat).
2 Estudiar la influencia del tipo de elemento (triangular o cuadrangular, lineal o
cuadrtico), del nmero de grados de libertad y de la distorsin del elemento
(relacin base/altura) en el error relativo de la Vx mxima (L, h/2), de la Wxy
mxima (0, 0) y del desplazamiento vertical en el punto (0, 0).
117
La solucin clsica de este problema comienza con la distribucin de esfuerzos supuesta
P
Vx xy (12.1)
I
Vy 0 (12.2)
P h2
W xy y 2 (12.3)
2I 4
donde I th 3 12 . Estas ecuaciones implican que la carga P se reparte segn una
distribucin parablica tangencial sobre el extremo libre de la viga (y en el extremo
empotrado para equilibrar), mientras que el momento de empotramiento se aplica
mediante una carga normal que vara linealmente con y. El valor mximo de la carga
parablica se calcula de manera que el rea de sta sea igual a P y la carga lineal
mxima debe ser tal que el momento producido por sta equilibre al de la tangencial.
Integrando las ecuaciones 12.1 a 12.3, aplicando las condiciones de contorno y
particularizando para el punto (0, 0) tendremos que el desplazamiento vertical en el
centro del extremo libre es:
PL3 h2
u y 0, 0 1 2 2,5Q 2 (12.4)
3EI 4L
Las cargas anteriores estn en equilibrio con lo que, en principio, no hara falta ninguna
condicin de contorno, sin embargo, para que se pueda analizar mediante el mtodo de
los elementos finitos hay que impedir el movimiento de cuerpo rgido de la viga. Las
condiciones de contorno y las cargas sern las que se muestran en la Fig. 12.2.
6PL/h2
1,5P/h 1,5P/h
6PL/h2
Figura 12.2 Condiciones de contorno y cargas.
2.1 Modelo de diseo
Para construir el modelo CAD se definen los puntos (P1-P6 ), con stos las lneas (L1-L4)
y con stas el rea (A1).
ANLISIS DE ERRORES EN EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS 119
P4 P3
L3
P6 L4 A1 L2 P5
L1
P1 P2
Figura 12.3 Modelo de diseo.
2.2 Modelo de elementos finitos

x Tipo de elementos: triangular de 3, 6 y 10 nodos, y cuadrangular de 4, 8 y 12 nodos.
x Discretizacin: se define el nmero de divisiones en las dos direcciones dado en el
fichero de datos.
x Restricciones:
1 de movimiento en la direccin X para los puntos 2, 3 y 5, y
2 de movimiento en la direccin Y para el punto 5.
x Cargas en lneas:
1 Lineal en la lnea 2.
2 Parablica en las lneas 2 y 4.

Hardware:
Software:
x programa MEFI.
3.2 Procedimiento para el anlisis de errores en el mtodo de los elementos
finitos
N TAREAS OPERACIONES PARCIALES COMANDOS NOTAS Y CUESTIONES
1 Cargar en memoria x Cambiar al directorio x El fichero se

el fichero de datos mefi. encuentra en la pgina
voladizo.dat. x Ejecutar MEFI haciendo web del departamento
doble clic sobre el (ver enlaces de inters.
ejecutable.
x Del men Archivo
seleccionar el submen
Abrir.
x Abrir el archivo
voladizo.dat.

2 Modificar el x Para cambiar el tipo de
modelo de elemento modificar el
elementos finitos. comando
ELEMENTOS_AREAS.
x Para cambiar el nmero
de divisiones modificar el
comando
MALLADO_LINEAS.
3 Analizar los datos x Del men Proceso
de la memoria. seleccionar el submen
Analizar.
4 Obtencin de x Los resultados grficos se
resultados del muestran el la subventana
anlisis. grfica (para modificar el
mapa visualizado pulsar
el botn correspondiente)
y los numricos en la
subventana de resultados.

1 Los grficos del error relativo de la Vx mxima, de la Wxy mxima y del
desplazamiento vertical en el punto (0, 0) en funcin del tipo de elemento, del
nmero de grados de libertad y de la distorsin del elemento.
2 Razonar las diferencias existentes entre los errores anteriores y elegir el tipo de
elemento y el nmero de grados de libertad ms adecuados para el modelo
analizado (buena relacin tiempo de clculo/error cometido).
1 Comparar los resultados que se obtendran modificando la carga distribuida
parablica por una distribuida uniforme, justificando las diferencias encontradas.
2 Comparar los resultados que se obtendran modificando la carga distribuida lineal
de la derecha por un empotramiento en la misma lnea, justificando las diferencias
encontradas.
5 BIBLIOGRAFA
1 Bathe, K.J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, 1982.
6.1 Cuestiones
1 Qu efecto tiene considerar las condiciones de contorno de la Fig. 12.4?
6PL/h2
1,5P/h 1,5P/h
6PL/h2
Figura 12.4 Condiciones de contorno modificadas y cargas.
2 Qu efecto en el error tiene modificar el espesor de los elementos?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.upct.es/~deyc/software/mefi/
ANEXO 12.1 LISTADO DEL ARCHIVO DE

DATOS DEL MODELO
1 INTRODUCCIN
Se da a continuacin el listado del archivo de datos voladizo.dat correspondiente al
ejemplo de la Fig. 12.1. Este archivo est en el disquete que se adjunta con el texto de
prcticas.
2 LISTADO DEL ARCHIVO DE DATOS VOLADIZO.DAT
TITULO Voladizo sometido a flexin simple
PARAMETROS
$ par val
L 0.2 $ m
t 0.01 $ m
F 10.0e3 $ N
H L/2
pt 1.5*F/H
pn 6*F*L/H/H
dv 16
PUNTOS
$ pun X Y
1 0.0 -H/2
2 L -H/2
3 L H/2
4 0.0 H/2
5 L 0.0
6 0.0 0.0
LINEAS
$ lin tipo pun
1 POL 1 2
2 POL 2 5 3
3 POL 4 3
4 POL 1 4
AREAS
$ are tipo lin
1 MAP 1:4
PROPIEDADES
$ pro esp
1 t
ELEMENTOS_AREAS
$ are tipo forma mat pro
1 TEN_PLA CUA_CUA ACE 1
MALLADO_LINEAS
$ lin div
1 2*dv
2 dv
DESPLAZAMIENTOS_GLOBALES_PUNTOS
$ pun est DX DY
3 1 0.0 LIB
5 1 0.0 0.0
CARGAS_LOCALES_LINEAS
$ lin est tipo px py
2 1 PAR 0.0 pt 0.0 pn 0.0 -pn
4 1 PAR 0.0 -pt 0.0 0.0 0.0 0.0
Prctica 13
MODELADO Y ANLISIS DE UN ELEMENTO

ESTRUCTURAL CONTINUO MEDIANTE EL
PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS
MEFI
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es modelar y analizar por elementos finitos un elemento
estructural continuo, de pequeo espesor, con un agujero en el centro y sometido a un
estado de carga uniforme en los extremos.
A
500 kN/m 500 kN/m
0,05 m
0,02 m
A
0,3 m
DATOS: E = 200 GPa; = 0,3; t = 0,006 m.
Figura 13.1 Elemento estructural continuo con un agujero en el centro.

1 Modelar, analizar y obtener resultados, mediante el programa de elementos finitos
MEFI, del elemento estructural de la Fig. 13.1.
2 Calcular el factor de concentracin de tensiones en el entorno del agujero.
125
Con el fin de calcular el factor de concentracin de tensiones para el elemento de la Fig.
13.1, necesitamos saber que la tensin nominal normal en la seccin A-A del elemento
es
P 500(kN/m) 0, 05(m)
Vn = = = 138888 kPa (138,88 MPa) (13.1)
A 0,006(m) 0, 03(m)
A continuacin se analiza el modelo de la estructura propuesta y se obtiene de
MEFI la mxima tensin normal en la seccin A-A VnMEFI, para calcular el factor de
concentracin de tensiones kt como
V nMEFI
kt (13.2)
Vn

Hardware:
Software:
x programa MEFI.
3.2 Procedimiento para el modelado y anlisis del elemento estructural continuo
con el programa MEFI.
1 Crear el fichero de x Cambiar al directorio x El fichero se

datos y guardarlo mefi. encuentra en la pgina
como x Ejecutar MEFI haciendo web del departamento
agujero.dat. doble clic sobre el (ver enlaces de
ejecutable. inters).
x Del men Archivo
seleccionar el submen
Abrir.
x Abrir un archivo de un
ejemplo similar y
guardarlo como
agujero.dat.
2 Crear el modelo de x Mediante el comando
elementos finitos. AREAS crear un
RECTANGULO, un
CIRCULO y restarlas
(RESTA).
x Definir el tamao de la
malla en los puntos del
rea mediante el comando
MODELADO Y ANLISIS DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL CONTINUO... 127

MALLADO_PUNTOS.
x Imponer desplazamientos
conocidos con
DESPLAZAMIENTOS_
GLOBALES_LINEAS y
aplicar cargas con
CARGAS_GLOBALES_
LINEAS.
3 Analizar los datos x Del men Proceso
de la memoria. seleccionar el submen
Analizar.
4 Obtencin del x Obtener la tensin normal
factor de en x mxima, del mapa de
concentracin de tensiones, y dividirla por
esfuerzos. la tensin terica.

3 El listado del fichero de datos de la estructura dada.
4 Justificar el modelo, tipo de elemento y el mallado elegidos.
5 El mapa de tensiones normales y el mapa de errores estructurales.
6 El factor de concentracin de tensiones y el punto donde se produce.
1 Comprobar como afectan el tamao, el tipo y la distorsin de los elementos en el
error cometido en el clculo del factor de concentracin de esfuerzos.
5 BIBLIOGRAFA
2 Gere, J. M. Resistencia de materiales. Timoshenko. 5 ed. Madrid: Thompson,
2002.
4 Shigley, J.E., Mischke, CH.R. Diseo en ingeniera mecnica. Mxico: Mc-
Graw-Hill. 2004.
6.1 Cuestiones
1 Cmo influye el tamao del elemento finito en el error estimado total? Cmo
influye el tamao del elemento finito en el tiempo de CPU necesario para analizar
los modelos?
2 Cmo influye el nmero de nodos por elemento en el anlisis de los modelos y

en el error estimado total? Cmo influye el nmero de nodos por elemento en el
tiempo de CPU necesario para analizar los modelos?
3 Qu tipo de elemento, triangular o cuadrangular, es ms adecuado para el
anlisis, a la vista de los resultados obtenidos? Por qu?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.upct.es/~deyc/software/mefi/
Prctica 14
MODELADO Y ANLISIS DE UN ELEMENTO

ESTRUCTURAL CONTINUO MEDIANTE EL
PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS
ANSYS
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es modelar y analizar por elementos finitos un elemento
estructural continuo, de pequeo espesor, con un agujero en el centro y sometido a un
estado de carga uniforme en los extremos.
A
500 kN/m 500 kN/m
0,05 m
0,02 m
A
0,3 m
DATOS: E = 200 GPa; Q = 0,3; t = 0,006 m
Figura 14.1 Elemento estructural continuo con un agujero en el centro.

1 Modelar, mediante el preprocesador /PREP7 del programa de elementos finitos
ANSYS, el elemento estructural de la Fig. 14.1, realizando las siguientes
operaciones:
1.1 elaborar dos modelos CAD, y
129
130 ANLISIS DE ESTRUCTURAS. TEXTO GUA PARA ESTRUCTURAS
1.2 elaborar tres modelos de elementos finitos variando el tipo de elemento

finito y el mallado.
2 Analizar los modelos con el procesador /SOLUTION de ANSYS.
3 Obtener resultados de los anlisis con el postprocesador /POST1 de ANSYS.
4 Comparar resultados en funcin del modelo de elementos finitos utilizado.
5 Calcular el factor de concentracin de tensiones en el entorno del agujero y
compararlo con el terico definido en la bibliografa (Shigley, 2004).
Con el fin de calcular el factor de concentracin de tensiones para el elemento de la Fig.
14.1, necesitamos saber que la tensin nominal normal en la seccin A-A del elemento
es
P 500(kN/m) 0, 05(m)
Vn = = = 138888 kPa (138,88 MPa) (14.1)
A 0,006(m) 0, 03(m)
A continuacin se analizan los diferentes modelos propuestos en el apartado 2.2 y
se obtiene de ANSYS la mxima tensin normal en la seccin A-A VnANSYS, para calcular
el factor de concentracin de tensiones kt como
V nANSYS
kt (14.2)
Vn
2.1 Modelo CAD

Se utilizarn dos modelos de CAD: el modelo CAD 1 para el modelo de elementos
finitos 1 y el modelo CAD 2 para los modelos de elementos finitos 2 y 3.
2.1.1 Modelo CAD 1
El modelo de CAD 1 se construye creando con el preprocesador PREP7 (Fig. 14.2):
1 un rea rectangular con un valor de abscisa mnima -0,15 m, abscisa mxima 0 m,
ordenada mnima 0 m y ordenada mxima 0,025 m (RECTNG,
-0.15,0,0,0.025), en el sistema global de coordenadas cartesianas.
2 un rea tipo sector circular con un radio interior 0 m, radio exterior 0,010 m,
ngulo inicial 90 y ngulo final 180 (PCIRC,0,0.010,90,180), en el
sistema global de coordenadas cartesianas.
3 una nueva rea, a partir de las anteriores, realizando sobre las mismas una
operacin booleana de substraccin de reas (ASBA,1,2). Se realiza entre las
dos reas interiores definidas por el rectngulo (A1) y el sector circular anterior
(A2). Esta operacin obtiene la forma final de un rea (A3) que representa una
cuarta parte de la pieza a analizar, tal como se ve en la Fig. 14.2.
MODELADO Y ANLISIS DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL CONTINUO ... 131
RECTNG,-0.15,0,0,0.025 Y
K4 L3 K3
L4 A1 L2
X
K1 L1 K2
Y
PCIRC,0,0.010,90,180
K5
L5
A2 L7 X
K6 L6 K7
ASBA,1,2 Y
K4 L3 K3
L9
L4 A3 L5 K5
X
K1 L8 K6
Figura 14.2. Modelo CAD 1.
2.1.2 Modelo CAD 2

El modelo de CAD 2 se construye a partir del modelo CAD 1 con las operaciones
adicionales siguientes:
1 Borrar el rea 3 (ADELE,3).
2 Creacin de los keypoints 7 (K,7,-0.03,0,0) y 8 (K,8,-0.03,0.025,0).
3 Creacin de la lnea que va desde el punto 7 a 8 (L,7,8).
4 Partir la lnea 3 por la lnea 1 (LPTN,1,3) y la lnea 8 por la lnea 1
(LPTN,1,8).
5 Creacin del rea 1 entre las lneas 3, 1, 6 y 4 (AL,3,1,6,4) y el rea 2 entre
las lneas 7, 5, 9, 2 y 1 (AL,7,5,9,2,1).
ADELE,3
K,7,-0.03,0,0
K,8,-0.03,0.025,0 Y
L,7,8
LPTN,1,3 K4 L6 L2 K3
LPTN,1,8 K8
AL,3,1,6,4 L9
AL,7,5,9,2,1 L4 A1 L1 A2 K5
L5 X
K1 L3 K7 L7 K6
Figura 14.3 Modelo CAD 2.

2.2 Modelo de elementos finitos

Se crearn tres modelos de elementos finitos que llamaremos modelo 1, modelo 2 y
modelo 3.
2.2.1 Modelo 1
x Tipo de elementos: triangulares de 6 nodos (ET,1,PLANE2,,,3), con espesor de
0,006 m (R,1,0.006).
x Nmero de elementos: 138 (mallado libre con tamao de elemento 0,015 m
(ESIZE,0.015) y mallado adaptativo con una iteracin mxima y 5 % de error
total mximo (ADAPT,1,5)).
x Mdulo de elasticidad longitudinal del material: E = 200 GPa (MP,EX,1,200e6).
x Coeficiente de Poisson Q = 0,3 (MP,NUXY,1,0.3).
x Restricciones:
1 de movimiento en la direccin X para los keypoints 3 (DK,3,UX,0,,1) y 5
(DK,5,UX,0,,1), y todos los nodos intermedios.
2 de movimiento en la direccin Y para los keypoints 1 (DK,1,UY,0,,1) y 6
(DK,6,UY,0,,1), y todos los nodos intermedios.
x Cargas: de presin en la lnea 4 en sentido negativo de la direccin X, con valor
500 kN/m / 0,006 m = 83,33 MPa (SFL,4,PRES,-83333,33).
2.2.2 Modelo 2
x Tipo de elementos utilizados: cuadrangulares de 4 nodos (ET,1,PLANE42,,,3),
con espesor de 0,006 m (R,1,0.006).
x Nmero de elementos: 1593 (mallado libre con varios tamaos de elemento que
concurren a un keypoint, ver Tabla 14.1, y mallado adaptativo con 2 iteraciones
mximas y 1% de error total mximo (ADAPT,2,1)).
Tabla 14.1 Tamao de elementos en la vecindad de keypoints

keypoint N tamao en metros
1 0,010
3 0,003
4 0,010
5 0,003
6 0,003
7 0,003
8 0,003

x Restricciones:
2 de movimiento en la direccin Y para los keypoints 1 (DK,1,UY,0,,1), 7
(DK,7,UY,0,,1) y 6 (DK,6,UY,0,,1), y todos los nodos intermedios.
500 kN/m / 0,006 m = 83,33 MPa (SFL,4,PRES,-83333.33).
2.2.3 Modelo 3
x Tipo de elementos utilizados: cuadrangulares de 8 nodos (ET,1,PLANE82,,,3),
con espesor de 0,006 m (R,1,0.006).
x Nmero de elementos: 50 (mallado manual mediante concatenacin de las lneas 1 y
2 (LCCAT), divisin de lneas (LSIZE) y mallado de las reas 1 (AMESH,1) y 2
(AMESH,2), como se ve en la Fig. 14.4.
x Restricciones:
2 de movimiento en la direccin Y para los keypoints 1 (DK,1,UY,0,,1), 7
(DK,7,UY,0,,1) y 6 (DK,6,UY,0,,1), y todos los nodos intermedios.
500 kN/m / 0,006 m = 83,33 MPa (SFL,4,PRES,-83333.33).
5 divisiones 4 divisiones dos lineas concatenadas

y 10 divisiones
Y
3 divisiones
4 divisiones 3 divisiones 10 divisiones
elemento cuadrangular de 8 nodos Y
83,33 MPa
X
Figura 14.4. Modelo 3 de elementos finitos.

La exposicin abreviada del mtodo de las rigideces se encuentra en el anexo I.
Una exposicin ms completa puede verse en la bibliografa (Mart, 2003). La
formulacin del mtodo de los elementos finitos puede encontrarse en (Bathe, 1982 y
Zienkiewicz, 2004).

Hardware:
Software:
x sistema operativo Windows 2000/Me/XP,
x programa ANSYS, versin 5.0 o superior.
3.2 Procedimiento para el modelado y anlisis del elemento estructural continuo

con comandos de ANSYS

PARCIALES
1 Creacin de un fichero x Definicin del /FILNAM x El fichero debe tener

de comandos de nombre de los la extensin .mac y
ANSYS con los datos ficheros de deber ejecutarse
iniciales para el modelo. resultados y de la tecleando su
base de datos. nombre, sin la
x Definicin del ttulo /TITLE extensin, en la
del problema. pantalla principal de
ANSYS.
2 Creacin de los modelos x Entrada en el /PREP7 x Ver modelos CAD
CAD del elemento preprocesador de las Figs 14.2 y
estructural continuo de PREP7. 14.3.
la Fig. 14.1. x Definicin de RECTNG
primitivas PCIRC
(rectngulo y
crculo).
x Operacin booleana ASBA
de substraccin de
reas.
x Definicin de K
keypoints, lneas y L
AL
reas adicionales.
3 Creacin de los modelos x Definicin del MP x Se realizarn los tres
de elementos finitos. material. modelos definidos
x Definicin del R en el apartado 2.2.
espesor del
elemento.
ET
x Definicin del tipo
de elemento finito.
x Tamao del ESIZE
elemento. SAVE
x Mallado. AMESH
x Salida del FINISH
preprocesador
PREP7.
x Entrada en el /SOLUTION
procesador de
anlisis DK
SOLUTION. SFL
x Restricciones.
x Cargas de superficie.
4 Anlisis de los modelos x Anlisis. SOLVE
de elementos finitos. x Salida del FINISH
procesador de

PARCIALES
anlisis
SOLUTION.
5 Obtencin de resultados x Entrada en el /POST1 x En el caso de un
del anlisis. postprocesador error estimado total
POST1. mayor que el 5 % se
x Obtencin de deber ejecutar el
PLESOL
valores de tensiones mallado adaptativo.
en elementos.
x Obtencin del error PRERR
estimado total.
x Salida del FINISH
postprocesador.
6 Ejecucin del mallado x Entrada al /SOLUTION
adaptativo. procesador de
anlisis
SOLUTION. ADAPT
x Mallado adaptativo.
FINISH
x Salida del
procesador de
anlisis
SOLUTION.
7 Obtencin de resultados x Entrada en el /POST1 x Se comprobar
del anlisis tras el postprocesador nuevamente el error
mallado adaptativo. POST1. estimado total.
x Obtencin de
valores de tensiones PLESOL
en elementos.
x Obtencin del error
estimado total. PRERR
x Salida del
postprocesador. FINISH
8 Clculo del factor de x Recopilacin de x Se utilizar la
concentracin de valores de tensiones expresin (14.2).
tensiones kt. normales mximas x Se calcular para las
en la seccin A-A de tensiones obtenidas
la Fig. 14.1 en los tres modelos
x Clculo del factor de de elementos finitos.
concentracin de
tensiones kt.
9 Comparacin de los x Clculo del valor
valores obtenidos para terico del factor de
el factor de concentracin de
concentracin de tensiones kt.
tensiones con el valor x Comparacin de
terico. resultados.

1 Los listados de los ficheros de comandos de ANSYS con los tres modelos de
elementos finitos;
2 el clculo del factor de concentracin de tensiones kt, y
3 los grficos, tablas, Figs., etc., necesarios para explicar lo realizado en los puntos
1 Proponer un modelo de elementos finitos diferente a los definidos en el apartado
2.2 y analizar y obtener los valores de las tensiones mximas en la seccin A-A
del elemento estructural de la Fig. 14.1. Calcular el factor de concentracin de
tensiones y comparar con el terico, justificando la desviacin encontrada.
5 BIBLIOGRAFA
1 ANSYS Users Manual. ANSYS, Inc., Houston, USA.
3 Gere, J. M. Resistencia de materiales. Timoshenko. 5 ed. Madrid: Thompson,
2002.
4 Mart, P. Anlisis de estructuras. Mtodos clsicos y matriciales. Horacio
Escarabajal, eds, Cartagena, 2003.
5 Shigley, J.E., Mischke, CH.R. Diseo en ingeniera mecnica. Mxico: Mc-
Graw-Hill, 2004.
6.1 Cuestiones
2 Cmo influye el tamao del elemento finito en el error estimado total? Cmo
influye el tamao del elemento finito en el tiempo de CPU necesario para analizar
los modelos?
3 Cmo influye el nmero de nodos por elemento en el anlisis de los modelos y
en el error estimado total? Cmo influye el nmero de nodos por elemento en el
tiempo de CPU necesario para analizar los modelos?
4 Qu tipo de elemento, triangular o cuadrangular, es ms adecuado para el
anlisis, a la vista de los resultados obtenidos? Por qu?
7 ENLACES DE INTERS
1 www.ansys.com
ANEXO 14.1 LISTADO DE COMANDOS PARA

EL ANLISIS DEL MODELO 1
1 LISTADO DE COMANDOS PARA EL ANLISIS DEL MODELO 1

MEDIANTE EL PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS ANSYS
! LISTADO DEL FICHERO DE COMANDOS. MODELO N 1
! ********************************************
! Inicio
! ******
/FILNAM,mod_1
/TITLE,modelo num. 1
! Creacin del modelo CAD
! ***********************
! Entrada al preprocesador
! ========================
/PREP7
! Primitivas
! ==========
! Rectangulo
! ----------
RECTNG,-.15,0,0,.025
! Circulo
! -------
PCIRC,0,.010,90,180
/DSCALE,1,AUTO !escalado automatico de la Fig. en pantalla
APLOT !dibuja areas
! Operacin booleana de sustraccion de areas
! ==========================================
ASBA,1,2
! Modelo de elementos finitos
! ***************************
! Material
! ========
MP,EX,1,200e6 !modulo de elasticidad longitudinal
MP,NUXY,1,.3 !coeficiente de Poisson
! Tipo de elemento finito
! =======================
ET,1,plane2,,,3 !tensin plana con espesor
! Espesor
! =======
R,1,.006
! Control del mallado: tamao del elemento finito

! ===============================================
ESIZE,.015
SAVE !salva la base de datos antes de mallar
! Mallado
! =======
AMESH,ALL
! Sale del preprocesador
! ======================
FINISH
! Entra al procesador de analisis
! ===============================
/SOLU
! Restricciones
! =============
DK,1,UY,0,,1 !definicin de restrc. keypoint 1
DK,6,UY,0,,1 !definicin de restrc. keypoint 6
DK,3,UX,0,,1 !definicin de restrc. keypoint 3
DK,5,UX,0,,1 !definicin de restrc. keypoint 5
! Carga superficial
! =================
SFL,4,PRES,-83333.33,-83333.33
! Analisis
! ********
! Entrada al procesador de analisis
! =================================
/SOLU
! Analisis
! ========
SOLVE
! Obtencion de resultados
! ***********************
! Salida del procesador de analisis
! =================================
FINISH
! Entrada al postprocesador
! =========================
/POST1
/PBC,ALL,ON !saca en pantalla simbolos de reacciones y
! restricciones
/PSF,PRES,,2 !saca en pantalla simbolos de cargas superficiales
APLOT !dibuja areas
/DSCALE,,OFF !elimina deformaciones
! Obtencion de tensiones en elementos
! ===================================
PLESOL,S,X
! Errores
! =======
/GRAFICS,OFF
PRERR
! Mallado adaptativo
! ******************
! Salida del postprocesador
! =========================
FINISH
! Entrada al procesador de analisis
! =================================
/SOLU
! Mallado adaptativo y analisis

! =============================
ADAPT,1,5
! Salida del procesador de analisis
! =================================
FINISH
! Entrada al postprocesador
! =========================
/POST1
! Obtencion de tensiones en elementos
! ===================================
PLESOL,S,X
Prctica 15
ANLISIS EXPERIMENTAL DE UNA

ESTRUCTURA METLICA CON TCNICAS
DE EXTENSOMETRA ELCTRICA
1 OBJETIVOS
El objetivo global de la prctica es analizar, con tcnicas experimentales, una estructura
de acero para conocer su comportamiento real y compararlo con el comportamiento
idealizado obtenido tras el anlisis de diferentes modelos de la estructura.
1 Modelar y analizar (con el programa DISSENY/2006) la estructura de la figura
15.1, considerando dos modelos: estructura plana de nudos articulados y
estructura plana de nudos rgidos.
2 Obtener los diagramas de esfuerzos en los elementos y las reacciones en los
apoyos, para cada modelo de la estructura.
3 Anlisis experimental, con tcnicas extensomtricas, de la estructura para conocer
su estado real de deformaciones.
4 Interpretacin y comparacin de los resultados obtenidos con el anlisis numrico
frente a los resultados obtenidos con el anlisis experimental.
Figura 15.1 Estructura metlica colocada en un marco de ensayos.

141
2.1 Introduccin
La extensometra elctrica sirve para determinar de una forma simple y fiable la
distribucin de deformaciones en la superficie de un slido sometido a unas condiciones
de cargas y/o desplazamientos, lo que no es, en principio, un inconveniente, ya que las
mximas tensiones se suelen encontrar en la superficie del cuerpo.
Esta tcnica se basa en fijar unas resistencias, denominadas galgas, en la
superficie del cuerpo a estudiar. Las deformaciones en la superficie del cuerpo se
transmiten a las galgas a travs del adhesivo y estas cambian su resistencia al variar su
longitud. La medida del cambio de resistencia nos informa del nivel de deformacin en
la superficie del cuerpo.
Las galgas extensomtricas de resistencia elctrica estn constituidas por un hilo
metlico muy fino formando una rejilla continua, como se ve en la figura 15.2, en la que
se observa que la mayor parte de la longitud del hilo est dispuesta en una direccin. El
engrosamiento de los extremos del hilo permite soldar los terminales de los cables de
conexin a los instrumentos de medida.
Figura 15.2 Galga extensomtrica por resistencia elctrica.
2.2 Principio de funcionamiento de una galga extensomtrica por resistencia

elctrica
Se sabe que la resistencia elctrica de un alambre conductor metlico aumenta con su
longitud. La ecuacin que liga la resistencia elctrica R de un alambre conductor
metlico con la resistividad del material U, la longitud l y el rea A de la seccin del
mismo, es
l
R U (15.1)
A
Tomando logaritmos de la expresin anterior y derivando, se obtiene la siguiente
expresin
dR dU dl dA
(15.2)
R U l A
Si el conductor es cilndrico y tiene un dimetro I0 antes de la deformacin y un
dimetro I despus de la deformacin, podemos expresar la deformacin transversal Hy
como
dI (I I0 ) I
Hy 1 (15.3)
I0 I0 I0
y la deformacin longitudinal Hx como
ANLISIS EXPERIMENTAL DE UNA ESTRUCTURA METLICA CON TCNICAS DE ... 143
dl
Hx (15.4)
l
Sabemos que la relacin entre la deformacin Hx y la deformacin Hy es
Hy QH x (15.5)
donde Q es el coeficiente de Poisson del material.

Sustituyendo en la expresin (15.3) la expresin (15.5), podemos poner el
dimetro I en funcin de I0 como
I
1 QH x (15.6)
I0
I
1 QH x (15.7)
I0
despejando I de la expresin anterior se obtiene
I I0 (1 QH x ) (15.8)
y sustituyendo (15.4) en la expresin anterior se obtiene
dl
I I0 (1 Q ) (15.9)
l
La variacin de rea de la seccin recta dA se debe a la contraccin lateral del
conductor. Las reas antes de la deformacin y despus de la deformacin son
S
A I2 (15.10)
4
S
A0 I02 (15.11)
4
Por lo tanto, podemos poner la variacin de rea dA como
S
dA A A0 (I 2 I02 ) (15.12)
4
sustituyendo (15.9) en la expresin anterior y haciendo operaciones se tiene que
2 2
S 2 dl 2
SI02 2 dl dl
dA I
0 1 Q I0 2Q
Q (15.13)
4 l 4 l l
La variacin unitaria de rea es

2 2
SI02 2 dl dl SI02 2 dl dl
Q 2Q Q 2Q
dA 4 l l 4 l l
2 2
A SI SI 2
dl
0
1 Q
4 4 l
(15.14)
2 dl 2 dl
Q 2Q
l l
2
2 dl dl
1 Q 2Q
l l
Teniendo en cuenta que el trmino

dl 2
Q2
l2
es un infinitsimo de orden superior, la variacin unitaria de rea puede tomarse como
2
dl dl dl dl 2 dl

2 Q 4 Q
2Q 2Q l 1 2Q l
dA l l l dl
| 2
| 2Q (15.15)
A dl dl dl 2 dl
l
1 2Q l 1 2Q l 1 2Q l 1 4Q
l
Por otro lado, la Ley de Bridgman establece que la variacin unitaria de la

resistividad es proporcional a la variacin unitaria del volumen del conductor, es decir
dU dV
C (15.16)
U V
siendo C la llamada constante de Bridgman, que adopta unos valores entre 1,13 y 1,15
para las aleaciones utilizadas en la galgas extensomtricas.
Como V=lA, tomando logaritmos y derivando se obtiene
dV dl dA
(15.17)
V l A
luego, considerando (15.15) podemos poner
dV dl dl dl
2Q (1 2Q ) (15.18)
V l l l
Sustituyendo las relaciones anteriores en (15.2) se obtiene
dR dl dl
1 C 2Q 1 C K KH x (15.19)
R l l
es decir
dR R
K (15.20)
Hx
La constante K depende del cambio de dimensiones del conductor y de la

variacin unitaria de la resistencia, y se denomina factor de sensibilidad de la galga o
simplemente factor de galga, y es un valor que proporciona el fabricante y que vara,
normalmente, entre 2 y 6.
2.3 Medida de la deformacin
La ecuacin (15.20) indica que la medida de la variacin unitaria de la resistencia
elctrica de la galga nos permite obtener una lectura directa de la deformacin
longitudinal unitaria Hx producida en el punto de la superficie donde se ha adherido la
galga.
Los instrumentos que miden la variacin de resistencia elctrica de la galga estn
basados en los fundamentos del Puente de Wheatstone. Sean R1 , R2 , R3 y R4 las
resistencias situadas en las ramas del puente (ver figura 15.3); V AC la diferencia de
potencial entre los puntos A y C del puente e I1 y I 2 las intensidades de corriente de las
ramas superior e inferior del puente, respectivamente.
I1 I1
R1 R2
A G I G| C
R4 R3
I2
I2
VAC
Figura 15.3 Puente de Wheatstone.

Como
VAC I1 ( R1 R2 ) I 2 ( R3 R4 ) (15.21)
cuando es nula la lectura del galvanmetro de la figura 15.3, los puntos B y D estarn al
mismo potencial, es decir cuando se cumple que
R1 R3 R2 R4 (15.22)
Si se produce un incremento 'Ri en el valor de la resistencia i-sima, las
tensiones entre distintos puntos del puente son
VAC E (15.23)
E
VAB I1 R1 'R1 R1 'R1 (15.24)
1
R 'R1 R2 'R2

E
VAD I 2 R4 'R4 R 'R4 (15.25)
R4 'R4 R3 'R3 4
R1 'R1 R4 'R4
V VDB VAB VAD E (15.26)
1
R ' R1 2
R ' R2 4
R ' R4 3
R ' R3
Teniendo en cuenta (15.22) y despreciando 'Ri 'R j , en el numerador, y 'Ri 'R j y

Ri 'R j , en el denominador, se obtiene
E R1'R3 R3 'R1 R4 'R2 R2 'R4

V| (15.27)
R1 R2 R3 R4
Hay que hacer notar que la expresin (15.27) es una linealizacin de la expresin
(15.26), por lo que ser valida para valores pequeos de 'R, circunstancia que ocurre en
la mayora de las medidas extensomtricas.
Si todas las resistencias del puente tienen el mismo valor R, tenemos
E 'R1 'R2 'R3 'R4
V (15.28)
4R
Teniendo en cuenta las expresiones (15.20) y (15.28) se obtiene
4V
H1 H 2 H 3 H 4 (15.29)
EK
Por ejemplo, si tenemos un montaje en 1/4 del Puente de Wheatstone, entonces
H2 H3 H 4 0 , y obtenemos finalmente
V 4
Hx (15.30)
EK
Esta expresin relaciona la deformacin Hx que se ha producido en la superficie
del cuerpo donde se ha adherido la galga con factor K, con la lectura V del
galvanmetro situado en un Puente de Wheatstone con excitacin E.
2.4 Modelo de anlisis
La estructura objeto de estudio, cuya geometra se define en la figura 15.4, tiene,
adems, las siguientes caractersticas:
x Material: acero S275 con un mdulo de elasticidad longitudinal de 210 GPa.
x Propiedades de la seccin ( 70.5): A =12,110-4 m2; I =8210-8 m4; W =23,410-6
m3.
437 mm
460 mm 498 mm 498 mm 498 mm 498 mm 460 mm
Figura 15.4 Estructura metlica: geometra.

Para analizar numricamente la estructura con el programa DISSENY/2006
podemos considerar dos modelos: estructura de nudos articulados y estructura de nudos
rgidos. El primer modelo (nudos articulados) se define en la figura 15.5.
100 kN
8 9 10 11 12
7 8 9 10
Y
16 17 18 19 20 21
11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 X
1 2 3 4 5 6 7
X, Y Ejes globales j Elemento j i Nudo i
Figura 15.5 Estructura metlica: modelo de nudos articulados.

El segundo modelo (nudos rgidos) se define en la figura 15.6 (con la misma
numeracin de nudos y elementos).
100 kN
y
x
Y
y x
x x
y y
y x X
X, Y Ejes globales x, y Ejes locales
Figura 15.6 Estructura metlica: modelo de nudos rgidos.

Marco de ensayos de 200 kN de capacidad (figura 15.1)

Cadena de medida
Galgas:
x Resistencia de la galga: R = 350 :
x Factor de galga: K = 2,07
Acondicionador de seal SPIDER8:
x Puente de Wheatstone: 1/2 (1 resistencia activa -galga- y 1 resistencia pasiva
en conector)
x Voltaje de excitacin del puente de Wheatstone: E = 10V
Hardware:
Software:
x sistema operativo Windows 2000/Me/XP;
x programa DISSENY/2006, versin acadmica, y
x programa de control y gestin WINTEST.
3.2 Procedimiento para modelar y analizar la estructura
1 Creacin de dos x Modelar las estructuras de la figuras x Se crearn dos ficheros de

ficheros de datos 15.5 y 15.6 incluyendo en los ficheros datos: uno considerando
para de datos para DISSENY/2006: nudos articulados (modelo
DISSENY/2006 coordenadas de los nudos, de la figura 15.5) y otro
con el modelo de materiales de los elementos, considerando nudos rgidos
la estructura. propiedades de la seccin de los (modelo de la figura 15.6).
elementos, x Se tendr en cuenta una
informacin sobre los elementos, carga de 100 kN aplicada
restricciones en los apoyos y en el centro de la
cargas. estructura.
x Se considerar la estructura
apoyada en los extremos.
2 Analizar la x Utilizar los dos ficheros de datos x Se analizarn los dos
estructura con creados para analizar la estructura modelos creados en la tarea
DISSENY/2006. cargando en DISSENY/2006 el fichero: anterior.
<fich.adf>
fichero de datos.
3 Obtencin de x Recopilacin de valores de esfuerzos en x Slo se obtendrn los
diagramas de los extremos de los elementos incluidos diagramas de esfuerzos
esfuerzos. en los ficheros de resultados del anlisis axiles y de momentos
con DISSENY/2006. flectores en los elementos
x Obtencin de diagramas de esfuerzos. donde se hayan colocado
galgas extensomtricas.
4 Medida x Obtencin de las deformaciones y x Se realizarn al menos tres

experimental. tensiones en los puntos donde estn medidas, utilizando los
situadas las galgas extensomtricas. valores promedio
obtenidos ajustados a una
carga total de 100 kN en el
centro de la estructura.
5 Comparacin de x Obtencin de los esfuerzos axiles y x Se compararn, en los
resultados. momentos flectores en las secciones extremos de los elementos,
donde estn situadas las galgas las tensiones normales
extensomtricas. producidas por la presencia
de esfuerzos axiles con las
x Obtencin de los diagramas de esfuerzos
tensiones normales
axiles y momentos flectores en las
producidas por la presencia
piezas donde estn situadas las galgas
de momentos flectores
extensomtricas.
(tensiones secundarias),
x Comparacin de los resultados segn la expresin
obtenidos experimentalmente con los siguiente
obtenidos analizando los dos modelos de
la estructura. M
VM
W
N
100 100
V N

A
1 Los listados de los ficheros de datos y de resultados para el programa
DISSENY/2006, y
1 Analizar numricamente el efecto, en los elementos de la estructura, de diferentes
modelos de apoyo de la estructura sobre el marco de ensayos.
2 Analizar numricamente el efecto, en los elementos de la estructura, de las
hiptesis de carga puntual-carga repartida en el centro de la estructura.
3 Analizar numricamente el efecto, en los elementos de la estructura, de la
presencia de excentricidades en los nudos debidas a la no concurrencia de los ejes
longitudinales de las piezas.
5 BIBLIOGRAFA
1 Argelles lvarez, R., Argelles Bustillo, R., Arriaga, F. y Atienza, J.R.
Estructuras de Acero. Clculo: Norma Bsica y Eurocdigo (2 tomos). Ed.
2 Avril, J. Encyclopedie danalyse des contraintes. Micromesures, 1984.

6.1 Cuestiones
1 Cul es la influencia de la rigidez real de las uniones sobre los esfuerzos en los
extremos de las piezas analizadas?
2 Pueden ser los esfuerzos reales en los extremos de alguna pieza mayores que los
obtenidos del anlisis del modelo de ndos rgidos?
3 Cmo se puede mejorar el modelo de anlisis incluyendo rigideces de los nudos?
Qu supondra/n esta/s mejora/s?
4 Cmo deberan dimensionarse los nudos, de forma sencilla, para conseguir un
comportamiento real de nudo rgido? Y de nudo articulado?
5 Si la rigidez axial en las piezas aumentara se reduciran las tensiones
secundarias? En qu medida?
7 ENLACES DE INTERS
3 www.hbm.com
4 www.vishay.com/test-measurements
5 www.ibertest.com/es_principal.htm
Anexo I
EL MTODO DE LAS RIGIDECES
I.1 SISTEMAS DE COORDENADAS

La formalizacin que suponen los mtodos matriciales lleva consigo el uso de diferentes
sistemas de coordenadas. En el caso ms general, estos sistemas de coordenadas son:
Sistemas de Referencia, Sistema Global, Sistemas Locales de los elementos y Sistemas
Nodales.
I.1.1 Sistemas de referencia
Son aquellos sistemas que se utilizan para la definicin geomtrica de la estructura.
Estos sistemas de coordenadas pueden ser: cartesianos, polares, esfricos, cilndricos,
etc.
En los casos ms sencillos se suele utilizar un nico sistema de referencia
cartesiano (Fig. I.1).
Y 4 5
1 6
2 3
Figura I.1 Sistema de referencia cartesiano.
I.1.2 Sistema global

Puesto que en el proceso de discretizacin de la estructura se supone que est formada
por un conjunto de nodos y elementos, y tambin que los grados de libertad de la
estructura estn asociados a los nodos de la misma, es preciso definir un sistema (en
general paralelo al de referencia) que permita definir, de forma nica para toda la
estructura, los desplazamientos y fuerzas en los nodos. As, para el caso de la estructura
plana de la Fig. I.2, a cada nodo va asociado un vector de desplazamientos y fuerzas.
151
4 5
1 6
2 3
Figura I.2 Sistema global.
I.1.3 Sistemas locales de los elementos

El comportamiento de la estructura se va a obtener a partir de las relaciones fuerza-
desplazamiento de todos los elementos. Por ello va a ser de gran utilidad disponer de un
sistema de coordenadas que permita definir estas relaciones de forma nica,
independientemente de la orientacin del elemento en la estructura. En la Fig. I.3 se
muestran los sistemas de coordenadas locales de los elementos de una estructura plana.
4 5
1 6
2 3
Figura I.3 Sistemas de coordenadas locales.
I.2 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
I.2.1 Rotacin de vectores

En la Fig. I.4 se muestran dos sistemas de coordenadas ortogonales X-Y y x-y. Sea el
punto P de la Fig. I.4, cuyas coordenadas en el sistema X-Y son XP e YP.
ANEXO I EL MTODO DE LAS RIGIDECES 153
Y
y
YP P
D
D x
XP senD yP
xP D
YP cosD
XP X
XP cosD
YP senD
Figura I.4 Sistemas de coordenadas X-Y y x-y.
Las coordenadas del punto P en el sistema x-y son

xP X P cos D YP senD (I.1a)
yP X P senD YP cos D (I.1b)

que pueden ponerse en forma matricial como
xP cos D sen D X P
y = sen D cos D Y (I.2)
P P
o, en forma ms compacta
xP XP
y = R Y (I.3)
P P
siendo R la matriz de transformacin del sistema X-Y al sistema x-y.
A partir de la ecuacin (I.3) se puede obtener la matriz de transformacin del
sistema x-y al sistema X-Y.
XP -1 xP
Y = R y (I.4)
P P
siendo R-1 la matriz inversa de R.
Cuando los dos sistemas de coordenadas son ortogonales y dextrgiros, como
ocurre en este caso, la matriz inversa de R coincide con la traspuesta. En efecto,
cos D -sen D
Adj R sen D cos D cos D -sen D
R -1 sen D cos D RT (I.5)
|R| cos 2D + sen 2D
Como puede verse, las filas de la matriz de transformacin son los cosenos
directores de los ejes del nuevo sistema respecto del antiguo (cosenos de los ngulos
entre el eje nuevo y cada uno de los antiguos, medidos en sentido antihorario del
antiguo al nuevo sistema).
Y
y
D 90-D
x
90+D
D
X
360-D 270-D
270+D
Figura I.5 ngulos entre sistemas de coordenadas.
x cos D cos (270+D ) X cos D sen D X

y cos (90+D ) Y sen D cos D Y (I.6)
cos D
X cos (360-D ) cos (270-D ) x cos D sen D x

Y cos (90-D ) cos (360-D ) y sen D cos D y (I.7)
Para dos sistemas de coordenadas de 3 ejes, con los ejes x-y y X-Y en el mismo
plano
x cos D sen D 0 X
y sen D cos D 0 Y (I.8)

z 0 0 1 Z
X cos D sen D 0 x
Y sen D cos D 0 y (I.9)

Z 0 0 1 z
Para dos sistemas de coordenadas en general
x cos (x, X ) cos (x,Y ) cos (x,Z ) X
y cos (y,X ) cos (y,Y ) cos (y,Z ) Y (I.10)

z cos (z,X ) cos (z ,Y ) cos (z,Z ) Z
siendo cos(x,Y) el coseno del ngulo entre el eje Y y el x, medido en sentido antihorario
desde el eje Y hasta el eje x.
I.2.2 Rotacin de matrices

Sea una matriz cuadrada A en un sistema de coordenadas (X,Y,Z). Si en este sistema se
cumple la ecuacin
U AV (I.11)
esta ecuacin tambin debe cumplirse en el sistema (x,y,z), en la forma
u av (I.12)
Si R es la matriz que pasa del sistema (X,Y,Z) al sistema (x,y,z) se tiene
u RU v RV (I.13)
Sustituyendo estas relaciones en la ecuacin (I.12) se tiene
RU aRV (I.14)
Sustituyendo el valor de U de la ecuacin (I.11) en la ecuacin (I.14) se tiene
RAV aRV (I.15)
Que puede ponerse en la forma
( RA aR ) V 0 (I.16)
y, dado que V es un vector arbitrario, se cumple
RA aR (I.17)
Postmultiplicando ambos trminos por R-1 se obtiene
RAR 1 aRR 1 aI a (I.18)
Esta ecuacin es vlida para todos los sistemas de coordenadas (lineales,
curvilneos, cartesianos, etc.). Si los dos sistemas son ortogonales y dextrgiros se
cumple que R-1 = RT, por lo tanto
a RAR T (I.19)
Si se tiene a y se quiere obtener A, basta con premultiplicar la Ec. (I.17) por R 1 ,
con lo que queda
A R 1aR (I.20)
y, si los dos sistemas son ortogonales y dextrgiros se tiene
A R T aR (I.21)
I.3 FORMACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Para el planteamiento del sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura, antes de
aplicar las condiciones de equilibrio y compatibilidad en los nudos, hay que conocer las
ecuaciones de comportamiento de los elementos de la estructura en su sistema de
coordenadas local. Para un elemento conectado a los nudos i y j, estas ecuaciones son
pije k ije dije (I.22)
o, en forma ms desarrollada
j
p ij k ii k ij d ij
p = (I.23)
ji k ji k ijj d ji
siendo: peij el vector de esfuerzos en los extremos del elemento; keij la matriz de rigidez
del elemento; deij el vector de desplazamientos del elemento; pij (pji) el vector de
esfuerzos en el extremo i (j); dij (dji) el vector de desplazamientos en el extremo i (j); kjii
(kijj) la submatriz de rigidez directa en el extremo i (j), y kij (kji) la submatriz de rigidez
cruzada en el extremo i (j).
En el mtodo de las rigideces hay que imponer, en primer lugar, las condiciones
de compatibilidad de desplazamientos. Estas condiciones suponen que los
desplazamientos en los extremos de todos los elementos que concurren a un nudo son
iguales al desplazamiento de ese nudo. Si D es el vector de desplazamientos de todos
los nudos de la estructura (en el Sistema Global), para aplicar la ecuacin de
compatibilidad hay que expresar las ecuaciones de los elementoss en ese mismo
sistema.
Sea Rij la matriz de rotacin que transforma un vector (con un nmero de
elementos igual al nmero de grados de libertad de un nudo) en el sistema global en
otro vector en el sistema local. Para los vectores de fuerzas y desplazamientos se
cumple
p ij R ij Pij d ij R ij Dij (I.24a)
p ji R ij P ji d ji R ij D ji (I.24b)
siendo: Pij (Pji) el vector de fuerzas en el extremo i (j) del elemento en el sistema global;
y Dij (Dji) el vector de desplazamientos en el extremo i (j) del elemento en el sistema
global.
Por las propiedades de la matriz de rotacin para el caso de sistemas ortogonales
dextrgiros, se tiene
R ij1 R ijT (I.25)
y por lo tanto
Pij R ijT pij Dij R ijT dij (I.26a)
Pji R ijTp ji D ji R ijT d ji (I.26b)
Sustituyendo las Ecs. (I.24) en la ecuacin (I.23) y premultiplicando las dos ecuaciones
matriciales por R ij1 R ijT se llega a
Pij K iij K ij Dij

P (I.27)
ji K ji K ijj D ji
siendo
K iij R ijT k iij R ij la rigidez directa en el extremo i;
K ij R ijT k ij R ij la rigidez cruzada en el extremo i;
K ijj R ijT k ijj R ij la rigidez directa en el extremo j, y

K ji R ijT k ji R ij la rigidez cruzada en el extremo j.
La aplicacin de las condiciones de compatibilidad en el nudo i supone
Dij Dim Din " Di (I.28)
y la ecuacin (I.27) queda en la forma

Pij K iij K ij Di
P (I.29)
ji K ji K ijj D j
Las condiciones de equilibrio en el nudo i exigen que la suma de las fuerzas en el

extremo i de todos los elementos que concurren al nudo, sea igual a las fuerzas
exteriores aplicadas al nudo
Pi Pij Pim Pin " (I.30)
Sustituyendo las ecuaciones del tipo (I.27) para cada uno de los elementos que
concurren al nudo se llega a las ecuaciones de equilibrio del nudo i, puestas en funcin
de los desplazamientos del nudo i y de los nudos a los que estn conectados los
elementos que concurren al nudo i
Pi K iij Di K ij D j K iim Di K im Dm K iin Di K in Dn " (I.31)
Esta ecuacin puede ponerse en la forma

Pi K ii Di K ij D j K im Dm K in D n " (I.32)
siendo
K ii K iij K iim K iin " (I.33)
Planteando la ecuacin (I.32) para el resto de los nudos de la estructura, y
agrupando los trminos en forma matricial, se llega al sistema de ecuaciones de
equilibrio
. . . . ... . .
P K K K ... K in Di
i ii ij im

Pj K jj K jm ... K jn D j
Pm K mm ... K mn Dm (I.34)
.
... . .
. ... . .
Pn SIM. ... K nn Dn

En el primer miembro de esta ecuacin estn las fuerzas exteriores conocidas
(fuerzas aplicadas en los grados de libertad de la estructura) y las fuerzas exteriores
desconocidas (reacciones en los grados de libertad restringidos). De la misma forma, el
vector del segundo miembro contiene desplazamientos desconocidos (grados de libertad
de la estructura) y desplazamientos conocidos (grados de libertad restringidos de la
estructura). La matriz de la ecuacin (I.34) es la matriz de rigidez completa de la
estructura.
Los pasos a seguir para ensamblar la matriz de rigidez completa de la estructura

son los siguientes:
1 Obtener las matrices de rigidez de los elementos en los sistemas de coordenadas
locales.
2 Transformar las matrices de rigidez de los elementos al sistema de coordenadas
global de la estructura.
3 Imponer las condiciones de compatibilidad en cada uno de los nudos.
4 Plantear las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo.
5 Ordenar las ecuaciones de equilibrio en forma matricial.
Este proceso puede acelerarse teniendo en cuenta la estructura particular del
problema. Por ejemplo, debido a que la matriz de rigidez es una matriz simtrica, basta
con obtener la zona triangular superior o la zona triangular inferior. El proceso para
obtener la zona triangular superior es la siguiente:
1 Calcular la matriz de rigidez cruzada Kij, para i < j, y situarla en la posicin
correspondiente (fila i columna j).
2 Calcular la matriz de rigidez directa Kjii y sumarla a la existente en la posicin fila
i-columna i, de la diagonal principal.
3 Calcular la matriz de rigidez directa Kijj y sumarla a la existente en la posicin fila
j-columna j, de la diagonal principal.
4 Realizar los tres pasos anteriores para cada uno de los elementos.
Este procedimiento se ilustra en la Fig. I.6. Como puede comprobarse, si hay un
elemento conectando los nudos i y m de la estructura, este elemento produce las
submatrices de las posiciones fila i-columna m, y fila m-columna i, y, adems,
contribuye a las matrices que aparecen en las posiciones i y m de la diagonal principal.
i j m " n
. . . . ... .
i K K ij K im ... K in
ii
j K jj K jm ... K jn
m K mm ... K mn
.
... .
. ... .
n SIM. ... K nn

Figura I.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura
I.4 CONDICIONES DE CONTORNO. CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS

La matriz de la Fig. I.6 es singular y no puede invertirse, debido a que la estructura sin
las condiciones de apoyo es estticamente inestable, debido a lo cual hay infinitas
soluciones al sistema anterior. Aplicando las condiciones de apoyo se llega a una matriz
de rigidez no singular.
La ecuacin (I.34) se puede poner en la forma siguiente
PL K LL K LR D L
P K (I.35)
R RL K RR D R
siendo: PL las fuerzas exteriores aplicadas en los grados de libertad; PR las reacciones en
los grados de libertad restringidos (de valor conocido); DL los desplazamientos libres de
la estructura, y DR los desplazamientos restringidos.
Operando en la primera ecuacin (I.35) se tiene
PL K LL D L K LR D R (I.36)
cuya solucin es
DL K LL1 ( PL K LR D R ) (I.37a)
En el caso particular de que todos los grados de libertad restringidos tengan valor
cero, la ecuacin anterior se reduce a la siguiente
DL K LL1 PL (I.37b)
Como puede observarse, esta ecuacin es la que queda al resolver la ecuacin
(I.35) despus de eliminar las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad
impedidos (de valor cero).
I.5 CLCULO DE ESFUERZOS

Los esfuerzos en los extremos de un elemento se pueden obtener mediante dos
procedimientos distintos. El primero consiste en obtener los desplazamientos en el
sistema de coordenadas local del elemento
d ij R ij Di (I.38a)
d ji R ij D j (I.38b)
y emplear luego las ecuaciones de comportamiento en el sistema de coordenadas local

pij k iij dij k ij d ji (I.39a)
p ji k ji dij k ijj d ji (I.39b)
El segundo procedimiento consiste en obtener, en primer lugar, las fuerzas sobre

los elementos en el sistema de coordenadas global
Pij K iij Di K ij D j (I.40a)
Pji K ji Di K ijj D j (I.40b)
y obtener los esfuerzos al transformar estas fuerzas al sistema de coordenadas local del
elemento.
p ij R ij Pij (I.41a)
p ji R ij P ji (I.41b)
El empleo de un procedimiento u otro depende de los resultados intermedios que

se estn guardando en la memoria principal del ordenador, o de los que se guarden en la
memoria auxiliar cuando no se realiza todo el programa en memoria principal.
El segundo procedimiento resulta especialmente indicado cuando, adems de los

esfuerzos se quieren obtener las fuerzas exteriores que actan sobre los nudos.
Si se va a emplear el segundo procedimiento, teniendo en cuenta que se tienen que
realizar las siguientes operaciones
K iij R ijT k iij R ij ; K ij =R ijT k ij R ij (I.42a)
K ji =R ijT k ji R ij ; K ijj R ijT k ijj R ij (I.42b)
se pueden realizar, en primer lugar, las postmultiplicaciones, y guardar las matrices

resultantes. De este modo los esfuerzos se obtienen en la forma
pij k iij R ij Di +k ij R ij D j (I.43a)
p ji k ji R ij Di k ijj R ij D j (I.43b)
I.6 CLCULO DE FUERZAS EN LOS NUDOS

Existen varios procedimientos para obtener las fuerzas aplicadas sobre los nudos,
pudiendo emplearse uno u otro en funcin de la organizacin de los clculos y del flujo
de datos del programa.
En el caso, poco frecuente, de que se forme y guarde toda la matriz de rigidez de
la estructura, las reacciones en los grados de libertad restringidos se pueden obtener a
partir de la segunda ecuacin de (I.35)
PR K RL D L K RR D R (I.44)
En el caso de que se hayan obtenido los esfuerzos a partir de los desplazamientos
en el sistema local, hay que obtener primeramente las fuerzas en el sistema global
Pij R ijT pij (I.45a)
P ji R ijT p ji (I.45b)
y, a continuacin, las fuerzas exteriores en un nudo i se obtienen mediante la expresin

Pi P ij (I.46)
extendindose el sumatorio a las fuerzas en el extremo i de todos los elementos que

concurren al nudo.
En el caso de que se hayan obtenido los esfuerzos a partir de las fuerzas en el
sistema global, basta con realizar el sumatorio anterior.
Cualquiera de los dos procedimientos anteriores proporciona las fuerzas en los
nudos restringidos y en los nudos libres. Las primeras corresponden a las reacciones,
mientras que las segundas deben ser iguales a las fuerzas exteriores aplicadas sobre los
nudos de la estructura. Esta ltima condicin se puede utilizar para comprobar el grado
de cumplimiento de las condiciones de equilibrio, lo que proporciona una buena
estimacin de los errores numricos (redondeos y truncamientos) que se han producido
durante el clculo.
I.7 CARGAS APLICADAS EN ELEMENTOS

Las cargas aplicadas sobre los elementos pueden ser puntuales o distribuidas. En el caso
de cargas puntuales es posible utilizar la formulacin normal, definiendo un nudo en los
puntos de aplicacin de las cargas. El inconveniente de este procedimiento es que
supone mayor trabajo de entrada de datos y de tiempo de resolucin, al aumentar el
tamao de la matriz de rigidez de la estructura. As mismo, con este procedimiento se
reduce el tamao mximo del problema resoluble con un cierto programa.
q
F2
F1
F3 M1
(a)
F2
F1
F3 M1
(b) (c)
Figura I.7 (a) Estructura a analizar; (b) fuerzas de empotramiento perfecto; (c) fuerzas
exteriores y equivalentes.
Sea la estructura de la Fig. I.7a. Para su resolucin se puede aplicar el Principio de
Superposicin, descomponiendo el problema en las siguientes etapas:
1 Se restringen todos los grados de libertad que no estn ya impedidos por las
condiciones de contorno de la estructura.
2 Se aplican las cargas exteriores en los elementos y en los nudos. Cada uno de los
elementos se comporta como empotrado-empotrado. Las fuerzas de
empotramiento perfecto (Fig. I.7b) sern las fuerzas que se producen en los
grados de libertad restringidos.
3 El estado de equilibrio anterior se mantiene si se sustituyen las restricciones
adicionales por las fuerzas de empotramiento perfecto correspondientes.
4 Puesto que han aparecido unas fuerzas que no existan en la estructura inicial, ser
necesario calcular una estructura a la que se le apliquen las fuerzas de
empotramiento perfecto cambiadas de signo.
De esta forma, el anlisis de la estructura inicial se sustituye por el anlisis de dos

estructuras, una en la que solo aparecen esfuerzos debidos a las fuerzas de
empotramiento perfecto, y otra en la que aparecen desplazamientos y esfuerzos
producidos por estos desplazamientos.
Con el fin de sistematizar el anlisis, se puede seguir el siguiente proceso
operativo:
1 Expresar la carga exterior aplicada sobre cada elemento en su sistema de
coordenadas local.
Sea F el vector columna de fuerzas exteriores (generalizadas) sobre el elemento i-j,
expresado en el sistema de coordenadas global. Si Rij es la matriz de rotacin del
sistema global al local, las fuerzas sobre el elemento, en su sistema de coordenadas,
sern
f R ij F (I.47)
2 Calcular las fuerzas de empotramiento perfecto.

Las fuerzas de empotramiento perfecto, en el extremo i del elemento i-j, pueden ponerse
en la forma
pije Ci f Ci R ij F (I.48)
siendo: Ci una matriz de coeficientes. Esta matriz relaciona las fuerzas exteriores
aplicadas en el elemento (en su sistema de coordenadas), con las fuerzas y momentos de
empotramiento perfecto en el extremo del mismo.
En el caso ms general de una estructura espacial de nudos rgidos, la ecuacin
I.48 tiene la forma
pxe C16 f x
e C11 C12 C13 C14 C15
py C C22 C23 C24 C25 C26 f y
pze 21
e C31 C32 C33 C34 C35 C36 f z
(I.49)
mx C41 C42 C43 C44 C45 C46 mx
mey C C52 C53 C54 C55 C56 my
e 51
C61 C62 C63 C64 C65 C66 mz
mz ij
En el caso de una estructura plana de nudos rgidos, la ecuacin I.49 se reduce a la
forma
pxe C11 C12 C16 f x
e C C C f
py (I.50)
21 22 26 y
mze
ij
C61 C62 C66 mz
Si hay ms de un tipo de carga aplicada sobre el elemento se tiene

r
pije = Cri R ij Fr (I.51)
3 Sustituir las restricciones aplicadas a los nudos por las fuerzas equivalentes
(fuerzas y momentos de empotramiento perfecto cambiadas de signo).
Estas fuerzas equivalentes deben expresarse en el sistema global de la estructura.
r
Pije = R ijT Cri R ij Fr (I.52)
En el caso de que haya ms de un elemento que concurra al nudo i, se tiene

j j r
Pie Pije R ijT Cri R ij Fr (I.53)
La fuerza total aplicada en el nudo i ser la suma de estas fuerzas equivalentes y

de las fuerzas exteriores directamente aplicadas en el nudo (Pexti).
Pi Pie Piext (I.54)
Realizando las mismas operaciones para cada uno de los nudos de la estructura, se
obtiene el vector de fuerzas generalizadas de la estructura. Una vez obtenido este
vector, los desplazamientos se obtienen por el procedimiento habitual, resolviendo el
sistema de ecuaciones
P=KD (I.55)
Los desplazamientos obtenidos al resolver este sistema de ecuaciones son los
desplazamientos finales de la estructura, ya que la estructura restringida no tiene
desplazamientos en los nudos.
Los esfuerzos en los elementos, son los resultantes de superponer los dos estados.
A partir de los desplazamientos obtenidos, los esfuerzos en los extremos de los
elementos son
pij = peij + kjii Rij Di + kij Rij Dj (I.56a)
pji = peji + kji Rij Di + kijj Rij Dj (I.56b)
I.8 BIBLIOGRAFA
1 Gere, J. M, y Weaver, W. Anlisis de estructuras reticulares. Compaa Editorial
Continental, S.A., Mxico, 1972.
2 Kardestuncer, H. Introduccin al anlisis estructural con matrices. McGraw-Hill,
Mxico, 1975.
3 Livesley, R. K. Mtodos matriciales para clculo de estructuras. Blume, Madrid,
1970.
5 Przemieniecki, J. S. Theory of Matrix Structural Analysis. McGraw-Hill, New
York, 1968.
6 Saez-Benito, J. M. Clculo matricial de estructuras. Fondo Editorial de Ingeniera
Naval, Madrid, 1975.
Anexo II
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
II.1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

El Sistema Internacional de Unidades (SI) tiene varias unidades bsicas, a partir de las
cuales se derivan las dems. Las unidades bsicas ms importantes para el anlisis de
estructuras son el metro (m) para la longitud, el segundo (s) para el tiempo y el
kilogramo (kg) para la masa.
Otras unidades utilizadas en el anlisis de estructuras, denominadas unidades
derivadas, se expresan en funcin de las unidades bsicas anteriores. La unidad de
fuerza es el newton, que se define como la fuerza necesaria para producir una
aceleracin de un metro por segundo al cuadrado a un kilogramo. La unidad de trabajo
y energa es el joule, que se define como el trabajo realizado cuando el punto de
aplicacin de una fuerza de un newton se desplaza una distancia de un metro en la
direccin de la fuerza.
II.2 RECOMENDACIONES PARA EL USO DE UNIDADES DEL SISTEMA

INTERNACIONAL
II.2.1 Prefijos
Los mltiplos y submltiplos de las unidades del Sistema Internacional se crean
aadiendo prefijos a las unidades. La utilizacin de los prefijos evita tener que utilizar
nmeros demasiado grandes o demasiado pequeos. El valor del nmero que representa
una cantidad se recomienda que est comprendido entre 0,1 y 1000; para ello se
utilizarn los mltiplos o submltiplos correspondientes.
Los prefijos recomendados son los que cambian el tamao de la cantidad por un
mltiplo o submltiplo de 3. Se recomienda que las potencias de diez se expresen en
unidades 10r3n, siendo n un nmero entero.
II.2.2 Forma de escribir las unidades del Sistema Internacional
Las reglas para escribir las unidades del Sistema Internacional han sido establecidas por
acuerdo internacional, y se encuentran en la Norma ISO 1000: 1981. A continuacin se
exponen algunas de las ms importantes.
165
Tabla II.1 Prefijos, smbolos y valores para mltiplos y submltiplos

Factor de
Smbolo Prefijo
multiplicacin
T tera 1012
G giga 109
M mega 106
k kilo 103
h hecto 102
da deca 101
d deci 10-1
c centi 10-2
m mili 10-3
P micro 10-6
n nano 10-9
p pico 10-12
x Las unidades se escriben siempre como smbolos (m) en ecuaciones y clculos

numricos. En el texto, las unidades se escriben con su denominacin completa
(metros), salvo que se estn dando valores numricos, en cuyo caso puede usarse
indistintamente la forma completa o el smbolo.
x Los smbolos de las unidades se escribirn con letras minsculas, excepto cuando
se deriven de nombres propios que se escribir la primera letra con mayscula.
Cuando se utilice la denominacin completa de las unidades la primera letra ser
minscula, excepto al principio de un prrafo o en textos totalmente en
maysculas.
x Los smbolos de las unidades no deben escribirse con un punto final, pues no se
trata de abreviaturas, y permanecern invariables en plural.
x Las unidades y sus prefijos se escriben siempre con letra redonda y nunca en
cursiva, aunque el texto est en cursiva.
x La multiplicacin en una unidad compuesta se indica mediante un punto elevado
(kN.m).
x La divisin en una unidad compuesta se indica mediante una diagonal o por
multiplicacin utilizando un exponente negativo (m/s o ms-1). Cuando la unidad
se escribe con su denominacin completa la diagonal se reemplaza con por
(metro por segundo al cuadrado).
x Siempre se pone un espacio entre un nmero y sus unidades (210 MPa o 210
megapascales) excepto en el smbolo grado en el que no se usa espacio entre el
nmero y el smbolo (30, 30C).
II.2.3 Unidades recomendadas
Para los clculos en anlisis de estructuras se recomiendan las siguientes unidades:
x Fuerzas, esfuerzos y cargas: kN, kN/m, kN/m2
x Densidad: kg/m3
x Peso especfico kN/m3
x Tensiones y Resistencias N/mm2 (= MN/m2 o MPa)
x Momentos (flectores,...) kNm

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Anlisis de

Pascual Mart Montrull

LISTA DE FIGURAS.............................................................................................. iii

LISTA DE SMBOLOS .......................................................................................... vii

2. ESTRUCTURA Y REALIZACIN DE LAS PRCTICAS.......................... 1

3. OBJETIVOS DE LAS PRCTICAS ................................................................ 3

Prctica 9: Anlisis de un emparrillado de cimentacin ........................................ 81

ANEXO I EL MTODO DE LAS RIGIDECES............................................... 151

ANEXO II SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ............................ 165

Figura 5.3 Nudos y grados de libertad................................................................... 47

Figura 10.1 Estructura plana para la determinacin de la carga crtica de

Figura I.7 (a) Estructura a analizar; (b) fuerzas de empotramiento perfecto;

FH (FV ) Fuerza puntual horizontal (vertical).

MAYSCULAS ROMANAS (VECTORES Y MATRICES)

q Carga uniformemente repartida.

v Desplazamiento en la direccin perpendicular al eje longitudinal del

MINSCULAS ROMANAS (VECTORES Y MATRICES)

I0 Dimetro antes de la deformacin.

MINSCULAS GRIEGAS (VECTORES Y MATRICES)

2 ESTRUCTURA Y REALIZACIN DE LAS PRCTICAS

x fecha de realizacin de la prctica y fecha de entrega de la memoria.

3 OBJETIVOS DE LAS PRCTICAS

Prctica 10: Determinacin de la carga crtica de pandeo global de una estructura.

UTILIZACIN DEL PROGRAMA DE

Figura 1.1 Viga a analizar.

3 Momentos flectores: sumando momentos a la izquierda de la seccin considerada

Para ms detalles puede consultarse la bibliografa Rodrguez-Avial, 1993.

3.1 Equipos, hardware y software necesarios para la realizacin de la prctica

3.2 Comandos de MATLAB

COMANDOS DESCRIPCIN EJEMPLO DE USO

help Proporciona textos de ayuda sobre help format

COMANDOS DESCRIPCIN EJEMPLO DE USO

format Define el formato para la escritura de format long

if condicin Selecciona una/s operacin/es en funcin if a > 1

title Aade un ttulo general en una plot(Vy)

ylabel Aade un nombre al eje de ordenadas en plot(Vy)

3.3 Desarrollo del programa de anlisis de la viga con comandos de MATLAB

N TAREAS OPERACIONES COMANDOS NOTAS Y CUESTIONES

1 Elaboracin del diagrama

2 Definiciones iniciales. Encabezamiento. % En el encabezamiento se

3 Entrada de datos. Geometra. input

N TAREAS OPERACIONES COMANDOS NOTAS Y CUESTIONES

5 Clculo de las leyes de for Para la eleccin del

6 Grficas de los diagramas Diagrama de cortantes. plot Sealar los valores

3.4 Memoria de la prctica

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Figura 2.1 Estructuras a analizar.

Figura 2.2 Sistemas de coordenadas, fuerzas y esfuerzos.

F = 0 F lix ig ig + Fih lih + Fij lij + Fik lik + Rix = 0 (2.5a)

F = 0 F ljx jh jh - Fji lij + Fjk l jk + Fjf l jf + Pjx = 0 (2.5c)

Si la estructura tiene un total de n nudos, se pueden escribir 2n ecuaciones

" ig ih ik ij jh jk jf " Rix Riy "

(2n x 2n) (2n x 1) (2n x 1)

C(2i,k)=m(i, j)=(Y(j)-Y(i))/L(i, j) Esfuerzos

3.1 Equipos, hardware y software necesarios para la realizacin de la prctica

1 Definiciones iniciales. x Encabezamiento. % x En el

6 Salida de resultados de x Esfuerzos. disp x Para cada estado

3.3 Anlisis de dos estructuras complejas con el programa desarrollado

N TAREAS OPERACIONES PARCIALES NOTAS Y CUESTIONES

1 Analizar la estructura de x Entrada de datos. x Comprobar, mediante las

3.4 Memoria de la prctica

2 Ampliacin del programa para analizar estructuras articuladas con apoyos

6 PREGUNTAS DE EVALUACIN DE APRENDIZAJES

M i ( x)W ( x)dx ( L x) xW ( x)dx - M i ( x) xW ( x)dx ( L x)W ( x)dx

M ( x)( L x)W ( x)dx

Pij ( L x)W ( x) xdx