Elementos Finitos de Vigas

Ing. Nelson M. Lafontaine, Ph. D

FUNDEXTENSUS
Fundación para la Educación y el Desarrollo

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 Índice

1 Vigas
Introducción
Viga de Bernoulli
Viga de Timoshenko

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 Vigas

Sección 1

Vigas

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 Vigas Introducción

Vigas, Placas y Láminas

Objetivos de la unidad
Introducir al alumno a la formulación por EF del elemento de viga. Se
estudiará dos vertientes: La viga de Bernoulli y la viga de Timoshenko.

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli. Hipótesis

1 Las flechas de todos los puntos de una sección transversal son
pequeños e iguales.
2 El desplazamiento lateral es nulo.
3 Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la
deformación, permanecen planas y ortogonales a dicho eje después de
la deformación.

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Figura 1: Viga de Bernoulli.

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Campo de Desplazamientos

u(x , z) = −zθx (1.1)

v (x , z) = 0 (1.2)
w (x , z) = w (1.3)

dw
θx = (1.4)
dx

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Campo de Deformaciones

  

du d dw
εxx −z dx
!
dx dx
εf = εyy = 0 = 0  (1.5)
γxy 0 0

d 2w
εx = −z (1.6)
dx 2

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Relación Tensión-Deformación

d 2w
σx = E εx = −zE (1.7)
dx 2
(1.8)

Momento Flector (+)

d 2w
ZZ ZZ
M =− zσx dA = z 2E dA = EIχ (1.9)
A A dx 2
(1.10)

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Figura 2: Convenios de signos para tensiones y momentos en una viga.

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli
Expresión de los principios de trabajos virtuales
ZZZ Z X X
δεx σdV = − δwqdx − δwi Wi + δθxi Mj (1.11)
V l i j
ZZZ
δU = δεx σdV (1.12)
V
d 2w d 2w
Z ZZ 
= (−zδ 2
)(−zE ) dAdx (1.13)
l A dx dx 2
d 2w d 2w
Z ZZ 
= z 2 dA δ E dx (1.14)
l A dx 2 dx 2
d 2w d 2w
Z
= δ EI 2 dx (1.15)
l dx 2 dx
Z
= δχMdx (1.16)
l
(1.17)

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Concepto básico

Se aprecia claramente que el trabajo de deformación virtual de la viga

puede obtenerse a partir de las contribuciones del trabajo que realizan
cada uno de los momentos sobre las curvaturas correspondientes. Además
aparecen derivadas segundas de la flecha, lo que exige que tanto la flecha
como su primera derivada sean continuas (continuidad de clase C1 ).

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C1 de dos nodos
Variables fundamentales son wi y dw
dx
i

dw1 dw2
w = N1 (ξ)w1 + N¯1 (ξ) + N2 (ξ)w2 + N¯2 (ξ) (1.18)
dξ dξ
e
l dw1 e
l dw2
w = N1 w1 + N¯1 + N2 w2 + N¯2 (1.19)
2 dx 2 dx

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C1 de dos nodos

1
N1 = (2 − 3ξ + ξ 3 ) (1.20)
2
1
N¯1 = (1 − ξ − ξ 2 + ξ 3 ) (1.21)
2
1
N2 = (2 + 3ξ − ξ 3 ) (1.22)
2
1
N¯2 = (1 − ξ + ξ 2 + ξ 3 ) (1.23)
2

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C1 de dos nodos

w = Na e (1.24)
le dw 2 dw 4d 2w d 2w
dx = dξ ; = e ; 2
= 2 (1.25)
2 dx l dξ dx le dξ 2

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C1 de dos nodos. Curvatura χ

d 2w d 2 N1 d 2 N̄1 dw1 d 2 N2 d 2 N̄2 dw2

 
4
χ= = 2 w1 + + w2 + (1.26)
dx 2 le dξ 2 2
dξ dξ dξ 2 dξ 2 dξ
χ = Bf ae (1.27)

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 Vigas Viga de Bernoulli

Viga de Bernoulli

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C1 de dos nodos. Matriz de Rigidez

1
le
Z Z Z
δχMdx = δχEIχdx = δa T
e BT
f EIB f dξ = δa T
e K
e
(1.28)
l l −1 2
12 6le −12 6le
 
e EI  6le 4le2 −6le 2le2 
K = 3 (1.29)
le −12 −6le 12 −6le 
6le 2le2 −6le 4le2

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko. Hipótesis

1 Las flechas de todos los puntos de una sección transversal son
pequeños e iguales.
2 El desplazamiento lateral es nulo.
3 Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la
deformación permanecen planas pero no necesariamente normales a
dicho eje después de la deformación.

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Figura 3: Viga de Timoshenko.

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Campo de desplazamientos

u(x , z) = −zθx (1.30)

v (x , z) = 0 (1.31)
w (x , z) = w (1.32)

dw
θx = +φ (1.33)
dx
(1.34)

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Campo de deformaciones

du dθ
εx = = −z (1.35)
dx dx
dw du dw
γxy = + = − θx = −φ (1.36)
dx dz dx

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko
Relación Tensión-Deformación

dθ
σx = E εx = −zE = −zE χ (1.37)
dx
dw
τxz = Gγxy = G( − θx ) (1.38)
dx
Momento Flector (+)

dθ dθ
ZZ ZZ
M =− zσx dA = dA = EI z 2E
= EIχ (1.39)
A A dx dx
dw dθ
ZZ ZZ
Q=− zτxz dA = G( − θx )dA = GA = EIγxy (1.40)
A A dx dx
(1.41)

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Figura 4: Convenios de signos momento flector y esfuerzo cortante en una viga.

x τxz = αGγxz (1.42)

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Expresión de los principios de trabajos virtuales

ZZZ Z X X
(δεx σx + δεxz τxz )dV = − δwqdx − δwi Wi + δθxi Mj (1.43)
V l i j
ZZZ
δU = (δεx σx + δγxz τxz )dV (1.44)
V
Z ZZ 
= (δχzσx + δγxy τxy )dA dx (1.45)
Zl A

= (δχM + δγxy Q)dx (1.46)

l
Z
dθ dθ dw dw
= δ( )EI + δ( − θ)αAG( − θ)dx (1.47)
l dx dx dx dx

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Concepto básico

Se aprecia claramente que el trabajo de deformación virtual de la viga

puede obtenerse a partir de las contribuciones del trabajo que realizan
cada uno de los momentos sobre las curvaturas correspondientes y los
efuerzos tangenciales sobre las deformaciones cortantes. Además aparecen
primeras derivadas de la flecha y el giro, lo que permite la utilización de
elementos finitos de clase C0 .

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C 0 (lineal) de dos nodos
Variables fundamentales son wi y i

w = N1 (ξ)w1 + N2 (ξ)w2 (1.48)

θ = N1 θ 1 + N2 θ 2 (1.49)

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C0 de dos nodos

1
N1 = (1 − ξ) (1.50)
2
1
N2 = (1 + ξ) (1.51)
2
le
dx = dξ (1.52)
2
(1.53)

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C0 de dos nodos

w = Na e = [N1 , N2 ] [w1 , w2 ]T (1.54)

θ = Nθ e = [N1 , N2 ] [θ1 , θ2 ]T (1.55)
dθ dξ dN1 dN2
 
χ= = dθ1 + dθ2 (1.56)
dx dx dξ dξ
dw dξ dN1 dN2
 
γxy = −θ = w1 + w2 − (N1 θ1 + N2 θ2 ) (1.57)
dx dx dξ dξ

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C0 de dos nodos. Curvatura χ

χ = Bf ae (1.58)
γxz = B c a e (1.59)
2 dN1 2 dN1 −1 1
h i h i
B f = 0, , 0, = 0, , 0, (1.60)
le dx le dx le le
2 dN1 2 dN1 1 1 1 1
h i h i
Bc = , −N1 , , −N2 = − , − (1 − ξ), , − (1 + ξ) (1.61)
le dx le dx le 2 le 2
a e = [w1 , θ1 , w2 , θ2 ] (1.62)

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Discretización en EF
Elemento Finito de viga C0 de dos nodos. Matriz de Rigidez
Z Z
δχM + δγxy Qdx = δχEIχdx + δγxy αAGγdx (1.63)
l l
1
le e
Z  
l
= δa T
e BT
f EIB f + BT
c αGAB c dx (1.64)
−1 2 2
= δa e (K ef + K ec )
T
(1.65)
Z 1
le
K = K ef + K ec = B T DB dx (1.66)
−1 2
e e


B = K f , K c , D = diag(EI, αAG) (1.67)

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 Vigas Viga de Timoshenko

Viga de Timoshenko

Concepto básico

La matriz de rigidez a flexión exige un solo punto de integración ya que los

términos son constantes. La matriz de rigidez a cortante requiere dos
puntos de integración ya que aparecen en el integrando términos
cuadráticos por el producto Ni Nj .

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 Vigas Viga de Timoshenko

Eugenio Oñate Ibáñez de Navarra.

Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis elástico lineal.
1992.
Calos. A Felippa.
Home page of carlos a. felippa.
://www.colorado.edu/engineering/CAS/Felippa.d/FelippaHome.d/Home.html.

E. L. Wilson.
Three dimensional static and dynamic analysis of structures: a physical approach with emphasis on earthquake
engineering.
Computers and Structures Inc, 2, 1998.

Olgierd Cecil Zienkiewicz.

El método de los elementos finitos.
Reverté, 1981.

Ing. Nelson M. Lafontaine, Ph. D FEM 31 / 31