w AB=5 rad /s ,

14. Si la velocidad angular de la barra AB es determine la

velocidad del bloque corredizo C en el instante que se muestra.

v B=wB r A /B

v B=5( 0.75)=3.75 pies/ s

v B=3.57( sin 53icos 53 j)

v B=(2.99i2.257 j)

r c ={( 0.75)( sin37 i+cos 37 j)}

B

r c =0.45 i+ 0.59 j
B

v C =(v B +w BC r C )
B

v C i=( 2.99i2.257 j)+(w bc )(0.45 i+0.59 j)

 0=2.257+ 0.59 wbc

w bc=3.83 rad /s

v C =2.99+0.45(wbc )

v C =4.71 pies /s

w CD =4 rad /s ,
20. si la barra CD gira con una velocidad angular
determine la velocidad angular de la barra BC en el instante que se
muestra.

(1.25 sin 530.75sin 37)

sin =
1

(0.9980.451)
sin =
1

=32.6
v c =wCD r C / D=4(0.75)=3 m/s

v B=wCD r C/ D

v B=0.75 wCD =3 m/s

rC / B 1
=
sin 94.4 sin 82

r C /B =1.1 m

r C/ C 1
=
sin12.4 sin82

r C /C =0.216 m

Para hallar la velocidad angular del lado BC

vB 3
w BC = = =2.72 m/s
r B 1.1
C