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RESUMEN
8.1.1 Definicin
El procedimiento de clculo para hallar la matriz de rigidez de una estructura K a partir del
concepto es el siguiente:
234 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
4) Usando la esttica se realiza el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la
estructura.
6) En el paso anterior se obtienen las cargas que actan sobre la estructura y el vector de
cargas generalizadas que son los elementos de la matriz de rigidez de la estructura.
v 2 v1 v 2 v1
p1 = 1 p2 = 2 p3 = u 2 u1
L L
La matriz de rigidez de un elemento para el sistema de coordenadas indicado es:
4 EI 2 EI
0
L L
2 EI 4 EI
k= 0
L L
EA
0 0
L
EJEMPLO N.- 1
SOLUCIN
Por ser todos sus elementos flexibles se tiene seis grados de libertad. En consecuencia el
sistema de coordenadas de la estructura Q q es el indicado en la figura 8.2.2. Para una mejor
compresin en la figura 8.2.3 se indica la numeracin de los elementos.
Para diferenciar las deformaciones y cargas internas se escribe entre parntesis y como
subndice el nmero del elemento al cual corresponde.
1) Deformada elemental q1 = 1 y qi = 0, i 1 .
1
p1(1) = p1( 2 ) = 0 p1(3) = 0
L
1
p 2(1) = p 2( 2 ) = 0 p 2(3) = 0
L
p3(1) =0 p3( 2) = 1 p3(3) = 0
u1 = 0 u2 = 0
v1 = 0 v 2 = 1
1 = 0 2 = 0
v 2 v1 1 0 1
p1(1) = 1 = 0 =
L L L
v v 1 0 1
p 2(1) = 2 2 1 = 0 =
L L L
p3(1) = u 2 u1 = 0 0 = 0
Se puede obtener stos mismos valores directamente sin necesidad de aplicar las
ecuaciones si se recuerda que las deformaciones p1 y p 2 son los ngulos comprendidos entre la
cuerda y la tangente de los nudos inicial y final respectivamente como se indic en el captulo 6. Para
el elemento 1 en la figura 8.2.6 se ha separado la deformada elemental correspondiente a la columna
izquierda en ella se ha unido la cuerda entre B y B, luego se han trazado las tangentes en el nudo
inicial y final se observa que el ngulo entre la cuerda y la tangente es antihorario luego las
deformaciones p1 y p 2 son positivas.
En la figura 8.2.6 se aprecia que el ngulo p1 es igual al ngulo p 2 por ser alternos e
internos y que p1 es igual al cateto opuesto sobre el cateto adyacente. Por lo tanto se tiene:
1 1
p1(1) = p 2(1) =
L L
3) Se obtienen las cargas internas P en cada uno de los elementos del prtico plano. Como
todos los elementos tienen la misma seccin transversal y la misma longitud, la matriz de
rigidez de cada uno de ellos es la misma y vale:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 237
4 EI 2 EI
0
L L
2 EI 4 EI
k (1) = k ( 2 ) = k (3) 0
L L
EA
0 0
L
4 EI 2 EI 1
0
P (1) L L L
1
2 EI 4 EI 1
P2(1) = 0
(1)
L L L
P 3 EA 0
0 0
L
De donde:
6 EI 6 EI
P1(1) = P2(1) = P3(1) = 0
L2 L2
Lo propio se realiza con los elementos 2 y 3 es decir se multiplica la matriz de rigidez del
respectivo elemento por su vector de deformaciones, los resultados que se obtienen, son:
EA
P1( 2 ) = 0 P2( 2 ) = 0 P3( 2 ) =
L
P1(3) = 0 P2(3) = 0 P3(3) = 0
En la figura 8.2.7 se indica con lnea continua las cargas internas P obtenidas en el paso
anterior y con lnea entrecortada las diferentes fuerzas que equilibran cada uno de los elementos.
En las juntas de la estructura las fuerzas y momentos internos de cada elemento actan con
sentido contrario, stas se han representado con lnea continua y las cargas exteriores que equilibran
cada uno de los nudos se presentan con lnea entrecortada en la figura 8.2.8.
Ntese que para equilibrar la fuerza horizontal del nudo B se ha sumado el cortante
proveniente de la columna y la fuerza axial que viene de la viga.
En la figura 8.2.9 se presentan las fuerzas y momentos exteriores que se deben aplicar a la
estructura para que produzcan el diagrama elemental de la figura 8.2.5.
12 EI EA
+
L3 L K 11
0
K 21
6 EI
K 31
Q= L2 =
K 41
EA
K 51
L
0 K 61
0
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 239
Por definicin los elementos de Q son los trminos de la primera columna de la matriz de
rigidez de la estructura. Se deja al estudiante el obtener las dems columnas de K aplicando el
concepto. El resultado total es el siguiente:
12 EI EA 6 EI EA
+ 0 0 0
L3 L L2 L
12 EI EA 6 EI 12 EI 6 EI
0 + 0
L3 L L2 L3 L2
6 EI 6 EI 8EI 6 EI 2 EI
0 2
K= L2 L2 L L L
EA 12 EI EA 6 EI
0 0 + 0
L L3 L L2
12 EI 6 EI 12 EI EA 6 EI
0 0 + 2
L3 L2 L3 L L
6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 8 EI
0 2
L2 L L2 L L
Se puede considerar otro sistema de coordenadas del elemento para encontrar la matriz de
rigidez de la estructura, por ejemplo el presentado en la figura 8.3
EJEMPLO N.- 2
SOLUCIN
En la figura 8.4.1 se presenta las coordenadas de cada uno de los elementos que forman la
estructura.
240 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
1) Deformada elemental q1
Las frmulas con las cuales se obtienen las deformaciones de un elemento se obtuvieron en
el captulo 6, en el apartado 6.3.4, stas son:
p1 = u 2 u1
p 2 = v 2 v1 L 1
p3 = 2 1
3) Cargas Internas
EA
0 0
L
12 EI 6 EI
k= 0
L3 L2
6 EI 4 EI
0 2
L L
Por los datos del ejemplo la matriz de rigidez es igual para todos los elementos. Al realizar el
producto matricial P = k p en cada uno de los elementos de la estructura se obtiene:
EA
P1(1) = 0 P1( 2 ) = P1(3) = 0
L
12 EI
P2(1) = P2( 2 ) = 0 P2( 3) = 0
L3
6 EI
P3(1) = 2 P3( 2 ) = 0 P3( 3) = 0
L
4) Equilibrio de elementos
En la figura 8.4.3 se presenta con lnea continua las cargas P obtenidas en cada uno de los
elementos y con lnea entrecortada las diferentes fuerzas que equilibran los elementos.
Las figuras 8.4.3 y 8.2.7 son iguales. En consecuencia los siguientes pasos que faltan para
hallar los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez de la estructura son los dados en el
ejemplo anterior. De idntica forma se obtendrn las dems columnas de la matriz de rigidez.
Figura 8.5 Nuevo sistema de coordenadas de los elementos para la estructura de los ejemplos 1 y 2.
8.2.1 Definicin
1) Para el estado de carga elemental Qi = 1 y las dems nulas, se debe hallar las cargas
internas P que actan en cada uno de los elementos. Esto es un procedimiento de esttica.
EJEMPLO N.- 3
En la figura 8.6 se presenta un prtico plano con todos sus elementos completamente
flexibles, se pide calcular los elementos de la primera columna de la matriz de flexibilidad.
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 243
SOLUCIN
Por facilidad se ha considerado que los dos elementos tienen la misma seccin transversal y
la misma longitud. En consecuencia la matriz de flexibilidad de sus elementos es igual.
En la figura 8.7.1 se indican los 6 grados de libertad que tiene el prtico y en la figura 8.7.2 se
indica la numeracin de los elementos.
1) Q1 = 1 y Qi = 0 i 1
Por efecto del sistema de cargas en cada uno de los elementos se tienen fuerzas y
momentos internos los mismos que se indican en la figura 8.7.5. Con lnea continua se indican las
acciones que vienen de las reacciones de los nudos y con lnea entrecortada las acciones que
conducen al equilibrio en los elementos.
Para el equilibrio de las juntas se colocan en primer lugar las fuerzas externas que actan en
la junta las mismas que estn indicadas en la figura 8.7.4. Luego se equilibra el nudo con fuerzas y
momentos. Estas fuerzas son las que pasan a los elementos con sentido contrario y son las que se
han indicado en la figura 8.7.5.
Se deja al lector la verificacin del equilibrio de juntas y de elementos. Por otra parte se
trabaja con el sistema de coordinas de miembro de la figura 8.1, en la cual se tiene que P1 es el
momento en el nudo inicial y es positivo si es antihorario, P2 es el momento en el nudo final y es
positivo si es antihorario y P3 es la fuerza axial en el nudo final y es positiva si produce traccin en el
elemento. Con stas indicaciones las cargas internas en los elementos que se obtienen de la figura
8.7.5 son las siguientes:
P1(1) = 1 P1( 2 ) = 1 1 1
P2
(1)
= 1 P 2
( 2)
=0 P (1)
= 1 P ( 2)
= 0
1 1 0
P3(1) = P3( 2 ) = 0
L L
p= f P
L L
0
3EI 6 EI
L L
f (1) = f ( 2 ) = 0
6 EI 3EI
L
0 0
EA
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 245
L L L
0
3EI 6 EI 1 2 EI
L L L
p (1) = f (1) P (1) = 0 1 =
6 EI 3EI 2 EI
1
L 1
0 0 L
EA EA
L L L
0
3EI 6 EI 1 3EI
L L L
p ( 2) = f ( 2) P ( 2) = 0 0 =
6 EI 3EI 6 EI
0
L 0
0 0
EA
En consecuencia se tiene:
L L
p1(1) = p1( 2) =
2 EI 3EI
L L
p 2(1) = p 2( 2) =
2 EI 6 EI
1
p3(1) = p3( 2 ) = 0
EA
Esta es la parte ms difcil del clculo de la matriz de flexibilidad de una estructura. Se quiere
hallar los desplazamientos y giros que experimentan las juntas de tal forma que los elementos tengan
las deformaciones p indicadas. Para facilitar la explicacin, se denomina:
L 1
= =
2 EI EA
Con sta nomenclatura las deformaciones en los elementos valen:
2
p1(1) = p1( 2 ) =
3
p 2(1) = p 2( 2 ) =
3
p (1)
3 = p ( 2)
3 =0
Para solucionar stos dos problemas se deben dar ciertos desplazamientos y giros a la
estructura. En primer lugar para corregir la anomala de la discontinuidad en el nudo B, al elemento
BC se desplaza verticalmente una magnitud igual a como se indica en la figura 8.7.7.
Si bien se ha solucionado un problema, ahora se ha creado otro que es la posicin del nudo
C ya que debido al tipo de vnculo existente en esa junta el nudo C no debe bajar. Esto se va a
resolver posteriormente, se concentra la atencin en resolver el problema de que la junta B antes de
deformarse meda 90 grados y despus de deformarse debe medir 90 grados.
2 5
En la figura 8.7.7 se aprecia que el ngulo B vale + 90 + = 90 + . Pero el ngulo
3 3
5
B debe valer 90 grados luego el elemento BC se rota haciendo centro en B esto se presenta
3
en la figura 8.7.8.
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 247
5
Luego de la rotacin el punto C se ha desplazado verticalmente L hasta llegar a C.
3
La posicin final del nudo C no puede ser C como est indicado en la figura 8.7.8 debe estar
en cualquier parte de la recta BC, para lograr ste objetivo se debe rotar el nudo A un ngulo .
5
+ L
3 5
= = +
L L 3
Esta rotacin se indica en la figura 8.7.9, se observa que la posicin final del nudo C es
C. El nudo C se ha desplazado horizontalmente L igual corrimiento experimenta el nudo B como
se aprecia en la figura mencionada.
Al reemplazar , , , se encuentra:
5 8 4L 1
q1 = + + = + = +
L 3 3 L 3EI EAL
5 5 1 5 L2
q2 = + L = L =
L 3 3 EA 6 EI
1
q3 = =
EA
5 2 1 L
q4 = + + = + = +
L 3 L 3 EAL 3EI
2
1 5L
q5 = L =
EA 6 EI
5 1 L
q6 = 2 + + = =
L 3 L 3 EAL 6 EI
4L 1
q1 = F11 = +
3EI EAL
1 5 L2
q2 = F21 =
EA 6 EI
1
q3 = F31 =
EA
1 L
q4 = F41 = +
EAL 3EI
1 5 L2
q5 = F51 =
EA 6 EI
1 L
q6 = F61 =
EAL 6 EI
4L 1 1 5 L2 1 1 L 1 5 L2 1 L
+ +
3EI EAL EA EI EA EAL 3EI EA 6 EI EAL 6 EI
2 L3 L L L2
1 2L 3
L L2 1
+
3EI EA EA 3EI EA 3EI EA 6 EI EA
L 1 L 1
EA EA EA EA
F= 2
L 1 L 1 L 1
+ +
3EI LEA 3EI EA 6 EI LEA
3
2L 2L L2 1
+
3EI EA 6 EI EA
L 1
+
3EI LEA
Como se indic la parte ms difcil del clculo de la matriz de flexibilidad de una estructura a
partir de su definicin es calcular los desplazamientos y giros q luego que se han obtenido las
deformaciones p . Si se emplea el principio de superposicin se puede hacer esto de una forma
sencilla como se ilustra con el ejemplo 4.
EJEMPLO N.- 4
SOLUCIN
2
p1(1) = p1( 2 ) =
3
p 2(1) = p 2( 2 ) =
3
p (1)
3 = p ( 2)
3 =0
Etapa 1.- Actan slo las deformaciones del elemento uno, por lo tanto se considera al elemento dos
como totalmente rgido.
Etapa 2.- El elemento uno es totalmente rgido y slo hay deformaciones en el miembro dos.
250 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
(1)
A los desplazamientos y giros de la etapa uno se los denomina q y a los desplazamientos y
( 2)
giros de la etapa dos q . En consecuencia:
q = q (1) + q ( 2 )
Etapa 1.- En la figura 8.8.1 se presenta sta fase del clculo que consiste en tener
deformaciones nicamente en el elemento vertical.
Al igual que en el ejemplo anterior, en la figura 8.8.1 hay que rectificar dos errores que se
tienen y son los siguientes:
i) El nudo B es discontinuo.
Para corregir el primer error se desplaza el elemento BC una cantidad como lo indica la
figura 8.8.2 y para solucionar el segundo error haciendo centro en B se rota el elemento BC una
magnitud igual a como lo ilustra la figura 8.8.3. Ntese que el punto C se ha desplazado hasta C
una cantidad L .
Pero la posicin final del nudo C tiene que estar a lo largo de BC ya que no puede
desplazarse verticalmente para lograr esto haciendo centro en el nudo A se rota la estructura un
ngulo 1 .
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 251
+ L
1 = = +
L L
Por lo tanto la ubicacin final del nudo C al terminar sta etapa es C como se indica en la
figura 8.8.4.
q1(1) = + 1 = 2 +
L
q (1)
2 = 1 L = L
q3(1) =
q 4(1) = + 1 =
L
q (1)
5 = 1 L = L
q 6(1) = + 1 =
L
Etapa 2.- En sta etapa actan las deformaciones en el elemento 2 ya que el miembro 1 se
considera como elemento rgido, estas deformaciones iniciales se indican en la
figura 8.9.1
2
El ngulo final del nudo B en la figura 8.9.1 se aprecia que es 90 +
o
. Esto no puede ser.
3
Se deja al estudiante que justifique las figuras 8.9.2 y 8.9.3 con las cuales se corrige sta anomala.
2
q1( 2 ) = 2 =
3
2
q 2( 2 ) = 2 L = L
3
q3 = 0
( 2)
2 2 2
q 4( 2 ) = + 2 =
3 3 3
2
q5( 2 ) = 2 L = L
3
2
q 6( 2 ) = + 2 =
3 3 3
Al sumar los desplazamientos y giros obtenidos en las dos etapas se tiene:
q = q (1) + q ( 2 )
2 8
q1 = 2 + + = +
L 3 3 L
2 5
q 2 = L L = L
3 3
q 3 = + 0 =
2
q4 = +
L 3
2 5
q 5 = L L = L
3 3
q6 =
L 3
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 253
L 1
Al sustituir = y = se obtienen los valores de la primera columna de la matriz
2 EI EA
de flexibilidad anotados en el ejemplo 3.
EJEMPLO N.- 5
El prtico plano de la figura 8.10.1 est compuesto por una columna de altura H y una viga de
longitud L, los dos elementos se consideran axialmente rgidos y el sistema de coordenadas Q q
es el indicado en la figura 8.10.2. La matriz de rigidez K asociado a ste sistema de coordenadas
es la siguiente:
12 EI o 6 EI o
0
H3 H2
6 EI o 4 EI o 4 EI 1 2 EI 1
K= +
H2 H L L
2 EI 1 4 EI 1
0
L L
Se desea encontrar la matriz de rigidez K para el sistema de coordenadas Q q de la
figura 8.10.3 por medio de la matriz de transformacin de coordenadas T .
Figura 8.10.1 Figura 8.10.2 Sistema Q q Figura 8.10.3 Sistema Q q
254 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
SOLUCIN
Se establece una relacin entre los dos sistemas de coordenadas de la siguiente manera:
q = T q
0 0 1
T= 1 0 0
0 1 0
En el apartado 7.3.2 del captulo anterior se demostr que la matriz de rigidez de un elemento
en otro sistema de coordenadas se obtiene con la siguiente ecuacin:
k = T t k T ( 8.1 )
La ecuacin ( 8.1 ) que fue deducida para un elemento es aplicable a una estructura. Por lo
tanto para hallar la matriz de rigidez de la estructura K (mayscula) se utilizar la siguiente
ecuacin.
K =Tt K T
12 EI o 6 EI o
0
0 1 0 H3 H2 0 0 1
6 EI o 4 EI o 4 EI 1 2 EI 1
K = 0 0 1 + 1 0 0
H2 H L L
1 0 0 0 1 0
2 EI 1 4 EI 1
0
L L
Por lo tanto la matriz de rigidez K para el sistema de coordenadas de la figura 8.10.3 es:
4 EI o 4 EI 1 2 EI 1 6 EI o
+
H L L H2
2 EI 1 4 EI 1
K = 0
L L
6 EI o 12 EI o
0
H2 H3
Si se desea calcular la matriz de flexibilidad F para el sistema de coordenadas de la figura
8.10.3, conocida la matriz de flexibilidad F para el sistema Q q de la figura 8.10.2, hay que
hacerlo por medio de la matriz T1 estudiada en el captulo 5.
Q = T1 Q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 255
F = T1t F T1
Se deja al lector la demostracin de las formulas con las cuales se obtiene K y F en base
a la teora presentada en el captulo 5.
En efecto, para hallar K para el sistema de coordenadas Q q de la figura 8.10.3 a
partir de la matriz K calculado para las coordenadas de la figura 8.10.2 se han de intercambiar las
filas y columnas de sta matriz de acuerdo al cambio de numeracin del nuevo sistema de
coordenadas.
La forma de pasar las coordenadas de la figura 8.10.2 a la 8.10.3 se presenta en dos fases a
saber:
La matriz de rigidez para este nuevo sistema de coordenadas se obtiene intercambiando las
columnas y las filas uno y tres de la matriz de rigidez, con lo que se halla:
4 EI 1 2 EI 1
0
L L
2 EI 1 4 EI o 4 EI 1 6 EI o
K de la fase uno = +
L H L H2
6 EI o 12 EI o
0
H2 H3
256 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
2) Por ltimo para pasar de las coordenadas de la figura 8.10.4 a las coordenadas de la figura
8.10.3 se intercambian los dgitos uno y dos. Por lo tanto en la matriz de rigidez de la fase
uno se intercambian los elementos de la fila uno a la fila dos y luego los elementos de la
columna uno a la columna dos, obteniendo de sta manera la matriz K que ya fue
presentada en el ejemplo anterior.
8. 4 EJERCICIOS RESUELTOS
En los ejercicios que se van a resolver en ste captulo al igual que en el prximo, el lector
deber justificar cada uno de los pasos dados, toda vez que ya se han indicado la teora respectiva.
EJEMPLO N.- 6
SOLUCIN
La estructura tiene dos grados de libertad que son los desplazamientos horizontales de cada
uno de los pisos. Estos grados de libertad se indican en la figura 8.11.2. Por ser los elementos
verticales axialmente rgidos no existe deformacin axial luego hay dos coordenadas en el sistema
P p de cada elemento. En la figura 8.11.3 se muestra el sistema de coordenadas de los
elementos de la estructura analizada y la numeracin de los elementos. Ntese que no existe sistema
P p en los elementos horizontales esto se debe a que son elementos completamente rgidos.
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
1 1
p1(1) = 0 p1( 2 ) = p1(3) = 0 p1( 4 ) =
L L
1 1
p 2(1) = 0 p 2( 2 ) = p 2(3) = 0 p 2( 4 ) =
L L
4 EI o 2 EI o 1 6 EI 0
L L L L2
P ( 2) = P ( 4) = =
2 EI o 4 EI o 1 6 EI 0
L L L L2
Por lo tanto:
6 EI o 6 EI o
P1(1) = 0 P1( 2 ) = P1( 3) = 0 P1( 4 ) =
L2 L2
6 EI 6 EI
P2(1) = 0 P2( 2 ) = 2o P2( 3) = 0 P2( 4 ) = 2o
L L
258 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
Equilibrio de elementos
Equilibrio de Juntas
o Junta B
12 EI o
FX = 0 = N5
L3
u + u'
FY = 0 = N 1 N 2
L
6 EI
M = 0 = 2o +u
L
o Junta C
12 EI o
FX = 0 = N 6 +
L3
u '' + u '''
FY = 0 = N 2
L
6 EI
M = 0 = u '' + 2 o
L
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 259
o Junta D
12 EI o
FX = 0 = K 22 + N 6
L3
u '' + u '''
FY = 0 = N 4 +
L
6 EI
M = 0 = 2 o + u ' ''
L
o Junta E
12 EI o
FX = 0 = + N 5 + K 12
L3
u + u'
FY = 0 = N 3 N 4 +
L
6 EI
M = 0 = 2 o + u'
L
Al resolver las 12 ecuaciones con 12 incgnitas que se han presentado, se encuentra:
24 EI o 12 EI o 24 EI o 12 EI o
N1 = N2 = N3 = N4 =
L3 L3 L3 L3
12 EI o 12 EI 6 EI 6 EI
N5 = N6 = 3 o u = 2o u' = 2 o
L3 L L L
6 EI 6 EI 24 EI o 24 EI o
u '' = 2 o u ''' = 2 o K 12 = K 22 =
L L L3 L3
Fuerzas exteriores
48 EI o 24 EI o
L3 L3
K=
24 EI o 24 EI o
L3 L3
EJEMPLO N.- 7
SOLUCIN
Q2 = 1 y Qi = 0 i 2
Equilibrio de elementos
Por consiguiente:
L L L L
P1(1) = P1( 2 ) = P1(3) = P1( 4) =
4 4 4 4
L L L L
P2(1) = P2( 2 ) = P2(3) = P2( 4) =
4 4 4 4
Clculo de las deformaciones
L 2 1
f (1) = f ( 2 ) = f ( 3) = f ( 4 ) =
6 EI o 1 2
p= f P
L2 L2 L2 L2
p1(1) = p1( 2 ) = p1(3) = p1( 4 ) =
24 EI o 24 EI o 24 EI o 24 EI o
L2 L2 L2 L2
p (1)
2 = p ( 2)
2 = p ( 3)
2 = p ( 4)
2 =
24 EI o 24 EI o 24 EI o 24 EI o
L2
Se denomina = . Por lo tanto las deformaciones a flexin en cada uno de los
24 EI o
elementos valen toda vez que tienen ese valor.
ii) Con centro en el nudo A, se rota a la estructura en sentido horario un ngulo como lo
ilustra la figura 8.12.6.
L3 L3
q1 = L = q2 = 2 L =
24 EI o 12 EI o
Pero
L3 L3
q1 = F12 = q 2 = F22 =
24 EI o 12 EI o
EJEMPLO N.- 8
1 0
T=
1 1
SOLUCIN
q = T q
q1 1 0 q1
=
q2 1 1 q 2
q1 = 1 q1 + 0 q 2 = q1
q 2 = 1 q1 + 1 q 2 = q1 + q 2
De donde:
q1 = q1
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 263
q 2 = q 2 q1
Por lo tanto las coordenadas q miden desplazamientos relativos.
Figura 8.13.1 Sistema Q q Figura 8.13.2 Sistema Q q
Clculo de K
K =Tt K T
48 EI o 24 EI o
1 1 L3 L3 1 0
K =
0 1 24 EI o 24 EI o 1 1
L3 L3
24 EI o
0
K = L3
24 EI o
0
L3
EJEMPLO N.- 9
L3 L3
24 EI o 24 EI o
F=
L3 L3
24 EI o 12 EI o
SOLUCIN
L3 L3
24 EI o 12 EI o
L3 L3
24 EI o 24 EI o
L3 L3
12 EI o 24 EI o
L3 L3
24 EI o 24 EI o
8. 5 EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 4
Ejercicio N.- 5
a.
266 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
b.
Ejercicio N.- 6
Sistema P-p