Está en la página 1de 24

LUIS FERNANDO GUZMN ALVAREZ

13628

Teorema de Green y Teorema de Stockes.


UNIVERSIDAD DEL VALLE DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERIA
CAMPUS SUR
Ing. Sergio Barrera
Clculo 4

ndice
Tabla de contenido
Introduccin.................................................................................................................. 2
Objetivos...................................................................................................................... 2
Contenido..................................................................................................................... 3
Teorema de Green..................................................................................................... 3
Demostracin del Teorema de Green.........................................................................3
Teorema de Stockes.............................................................................................. 6
Ejemplos...................................................................................................................... 9
GREEN.................................................................................................................. 9
STOKES.............................................................................................................. 14
Conclusiones.............................................................................................................. 20
Anexos....................................................................................................................... 21
e-grafa...................................................................................................................... 22

Introduccin
El teorema de Green para calcular integrales de lnea y de superficies de forma sencilla
siempre y cuando tengamos una curva cerrada, nos facilita mucho el clculo,
ahorramos

tiempo,

para

calcular

trabajo,

aplicable

campos

vectoriales.

Podemos evaluar integrales de lnea como integrables dobles o viceversa.


Todo en el plano y la extensin del teorema de Green a superficies en el espacio da
lugar al teorema de Stokes donde es el equivalente a Green en el espacio; si C es una
curva espacial y delimita a una cierta rea, S es la superficie delimitada por la curva C.

Objetivos

Entender cundo y en donde podemos aplicar los teoremas.


Saber cmo aplicarlas para simplificar el trabajo.

Contenido
Teorema de Green
Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea F(x;y) = (P;Q)
un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas parciales continuas sobre una regin
abierta que contiene a la regin D acotada por C. Entonces:

Demostracin del Teorema de Green


Notase que el Teorema de Green quedar demostrado si se prueba que
1

Para demostrar la ecuacin 1 expresemos D como una regin tipo I:

donde

son funciones continuas. Esto permite calcular la doble integral del lado derecho de la

ecuacin 1 como sigue:


3

donde en el ltimo paso se sigue el teorema fundamental del clculo.


Ahora calculamos el lado izquierdo de la ecuacin 1 descomponiendo
curvas

como se muestra en la figura. en

escribimos las ecuaciones para-mtricas como

como la unin de las cuatro

tomamos

como el parmetro y

.
Entonces:

Observe que

va de derecha a izquierda, pero

podemos escribir las ecuaciones para-mtricas de


lo tanto:

va de izquierda a derecha, de modo que


como

. Por

En

es constante, de modo tal que

Por lo tanto,

Comparando esta expresin con la de la ecuacin 3, vemos que,

La ecuacin 2 se puede probar en forma muy semejante al expresar D como una regin tipo II. Entonces
sumando las ecuaciones 1 y 2, obtenemos el Teorema de Green.
El teorema de Green se cumple an para regiones
parte de la frontera est orientada de modo que

que tengan uno o ms hoyos, siempre que cada


quede siempre a la izquierda cuando se sigue la

curva en su direccin positiva. Basta con descomponerla en regiones ordinarias.

Teorema de Stockes
El teorema de Green nos dice que la integral de un campo
vectorial F = L( x, y ) i + M( x, y ) j sobre una curva cerrada C, entonces

donde R es la regin que tiene como frontera la curva C que pertenece al plano XY.
Vamos a extender esta nocin a una curva en el espacio (no necesariamente plana).
Como es norma en este curso, vamos a entregar el teorema de Stokes para ver su
aplicabilidad y luego daremos el esbozo de su demostracin.
Supongamos que tenemos una superficie S "abierta" cualquiera en el espacio (que no
es cerrada), y cuyo permetro es C (vea la Figura 1). Y supongamos que tenemos un
campo vectorial F definido sobre C, entonces

(1)
donde es el vector normal unitario a la superficie S (orientado segn la "regla del
tornillo" respecto de la orientacin positiva de la curva C)
Vamos a ver que la frmula dada en (1) es es una
extensin del teorema de Green.
En efecto, supongamos que la superficie S es de tal forma
que luce como lo indica la Figura 2.
Si consideramos el campo
vectorial F = L( x, y ) i + M( x, y ) j actuando sobre la curva
C, entonces aplicando el teorema de Green
Figura 1

(2)
por otro lado, el rotacional de F es

Ahora observemos que el vector normal a la


regin R es k, y por otro lado

Figura 2
Por lo tanto la integral en (2) queda como

donde esta vez R hace el papel de la superficie y el vector normal a dicha superficie es
justamente k. Y esta ltima frmula es la que se conoce como el teorema de Green en
su forma circulacin-rotacional.

El teorema

de

Stokes en geometra

diferencial es

una

proposicin

sobre

la integracin de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del clculo


vectorial. Se nombra as por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que la
primera formulacin conocida del teorema fue realizada por William Thomson y
aparece en una correspondencia que l mantuvo con Stokes .Sea S una superficie
orientada y suave a segmentos, esta acotada por una curva frontera C suave a
segmentos cerrada y simple cuya orientacion es positiva.

El Teorema de Stokes establece que el clculo de la integral de lnea del campo


vectorial F en la direccin tangencial de la curva C, es igual a la integral sobre la
superficie S de la circulacin del campo F alrededor de la frontera, en la direccin de la
componente normal unitaria a la superficie, siendo la curva C es una curva orientada
positivamente, de tal manera que es la frontera de la superficie orientada positivamente
S,
En pocas palabras el teorema de Stokes en una definicin fsica se utiliza para
convertir una integral de curva a una integral de superficie.

Sea F un campo vectorial cuyas componentes tengan derivadas parciales continuas


sobre una region abierta de r^3 que contiene a S encones el integral.

Ejemplos

GREEN

TEOREMA
Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea
F(x;y) = (P;Q) un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas
parciales continuas sobre una regin abierta que contiene a la regin D acotada por
C. Entonces:

Q P
dA F dr Pdx Qdy

x y
C
C

y=1-x

1
1

Ejemplos:

1) Transformacin de una integral de lnea en una de rea.

dx xydx

Evaluar
, donde C es la curva triangular que une
los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada positivamente.
x
SOLUCIN:

La grfica indica la regin encerrada por la curva C. Tenemos:

P
0
y
Q
Q( x; y ) xy
y
x
P( x; y ) x 4

Por lo tanto:

1 1 x
1
Q P
dA ydydx

0 0
0
x y

dx xydx
D

16 1 x

3 1
0

1
2

y2

dx 1 1 1 x 2 dx
2

1 x
0

1
6

Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.
2) Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de
la regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
y

r(t) = cos3t i + sen3t j , 0 t 2


SOLUCIN:
De la parametrizacin de la curva tenemos:
x = cos3t x2/3 = cos2t
y = sen3t y2/3 = sen2t
Sumando miembro a miembro tenemos:

1
-1

-1

2/3

2/3

1 y 1 x

2 /3 3/ 2

1 x 2 / 3

1 1 x

3/2

2/ 3 3/ 2

dydx 2 1 x 2 / 3
1

3/ 2

dx

Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de


Green nos permite transformar esta integral en una de lnea, usando como
trayectoria la hipocicloide del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la
integracin. Veamos:

A 1dA
El rea de una regin D viene dada por

. Por lo tanto, para aplicar Green

Q P

1
x y

deberamos encontrar funciones P, Q /


. Un par de funciones sencillas
que cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin,
escribimos:
x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt
y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt

Luego:
2
2
Q P
dA Pdx Qdy cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt 3 cos 4 t sen 2 tdt

0
0
x y
C

A
D

3 cos 2 t
0

2
3
8 0

2
2 1 cos 2t sen 2t
sen 2 2t
dt 3
dt

0
4
2
4

2
3
8 0

(sen 2 2t sen 2 2t cos 2t )dt

sen 4t sen 3 2t
1 cos 4t

sen 2 2t cos 2t dt 83 12 t

2
8
6

3

8

De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la


regin encerrada por una curva cerrada, que se suma al mtodo en coordenadas
polares visto en Anlisis II y al clculo por integral de rea que ejecutamos cuando
tenemos la expresin cartesiana de la curva.
3) Limitaciones en la aplicacin del Teorema de Green. Dado
F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x2 + y2)
a) Calcular su integral de lnea sobre el crculo x2 + y2 = 1

b) Calcular
a).

Q P
dA

x y

, donde D es la regin encerrada por la curva del punto

c) Discutir si estos resultados estn de acuerdo o no con el Teorema de Green.

SOLUCIN:

a) Parametricemos el crculo.

x cos t dx sen tdt


, 0 t 2
y sen t dy cos tdt

sen t
sen tdt Pdx sen 2 tdt
2
sen t cos t
cos t
Q( x(t ); y (t ))
cos tdt Qdx cos 2 tdt
2
2
sen t cos t
P( x (t ); y (t ))

Integrando tendremos, as:

Pdx Qdy sen


2

t cos 2 t dt 2

b) Haciendo los clculos directamente en coordenadas cartesianas es:

Q x 2 y 2 x 2 x
y2 x2

x
x2 y2 2 x2 y2 2

P x 2 y 2 ( y )2 y
y2 x2

y
x2 y2 2
x 2 y 2 2

Q P
Q P
dA 0

x y

c) Aparentemente estos resultados contradiran el Teorema de Green. Sin embargo,


este ltimo no es aplicable a la regin en cuestin, dado que las funciones P y Q no
tienen derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que est contenido en la
regin.

4) Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con
agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio
interno a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
SOLUCIN:

Determinaremos el momento de inercia respecto


al dimetro colineal con el eje x. De Fsica
sabemos que:

I x y 2 dA

C2

Donde es la densidad superficial de la


arandela, supuesta constante dado que es
homognea.

C1
Esta regin no es simplemente conexa pero,
como se vio en la teora, se puede extender el teorema de Green a este tipo de
regiones con agujeros, siendo:

Q P
dA Pdx Qdy Pdx Qdy

x y
C1
C2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

Q P

y 2 ; tomamos , por ejemplo : Q 0 ; P 13 y 3

Aplicando Green con esta funcin tenemos:

1 3
1 3

y
dx

0
dy

y
dx

0
dy

3
3
C1

C2

I x y 2 dA
D

Parametrizando estas curvas tenemos

3
3
13 y dx 13 y dx

C1

C2

(1)

x b cos t dx b sen t
, 0 t 2
y b sen t dy b cos t
x a cos t dx a sen t
C2
, 0 t 2
y a sen t dy a cos t
C1

Reemplazando con esto en (1) tendremos:

Ix

13 b 3 sen 3 t (b sen t )dt

13 b 4 a 4
13 b 4 a 4

1
4

0
2

1
3

a 3 sen 3 t (a sen t )dt 13 b 4 a 4

sen 2 t 1 cos 2 t dt 13 b 4 a 4

sen 2 t

1 cos t 1 cos 4t
4
4

dt 14 b a
2
8

1
4

sen 4 tdt

sen 2 2t
dt
4

a 2 b 2 a 2

a2 M

sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto


de una longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.

STOKES
Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva C suave a
trozos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F un campo vectorial
cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta
en R3 que contiene a S. Entonces:

F dr rot F dS F dS
C

PROBLEMAS RESUELTOS

1) Verificacin del Teorema de Stokes. Verificar el teorema de Stokes para el campo


vectorial F(x;y;z) = 3yi + 4zj - 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2
- y2 ubicada sobre el plano xy y orientada hacia arriba.

SOLUCIN

z
9

Clculo como integral de lnea: La curva C es en


este caso una circunferencia de radio 3 centrada
en el origen sobre el plano xy. Podemos
parametrizarla como:

x 3 cos

y 3 sen
z0

, 0 2
3
x

Con esta parametrizacin tenemos:

F() = 9sen i + 0j 18cos k

r() = 3sen i + 3cos j + 0k

r() = 27sen2

F dr
C

27
2

2
2
1 cos 2
F ( ) r ( )d 27 sen 2 d 27
d
0
0
2

sen 2

27
0

Clculo como integral de superficie: Primero evaluamos el rotacional.

i
rot F

x
3y

4i 6 j 3k
y
z
4z 6x

Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su


proyeccin sobre el plano xy es un crculo de radio 3 con centro en el origen. Parece
lgico usar una parametrizacin basada en coordenadas cilndricas:

x r cos
0r3

r ( r; ) y r sen ,
0 2
z 9 r2

El producto vectorial fundamental ser:

cos

sen

r sen

r cos

rr r

k
2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j r k
0

Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la


parametrizacin describe a una superficie con orientacin positiva.

Usando entonces esta parametrizacin, tenemos:

rot F dS rot F (rr r )drd


S

3r
2

2 3

(8r
0

cos 12r 2 sen 3r )drd

27

Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de lnea, verificando
de esa manera el teorema de Stokes.

2) Transformacin de una integral de superficie en otra ms sencilla usando el


Teorema de Stokes.
Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional del campo
vectorial F(x; y; z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la unin
de la parte superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con
vrtices (1; 1; 1), orientado hacia afuera.

1
1
z

1
x

SOLUCIN

La geometra descrita en el enunciado est representada en la figura. Se requiere


calcular el flujo de rot F a travs de todas las caras del cubo menos la de abajo.
Observemos que esa regin de integracin est limitada por la curva orientada
indicada en la figura; llammosla C. (La orientacin dada se corresponde con
normales con la componente z mayor o igual que 0, que es lo necesario para que
las normales apunten hacia el exterior del cubo.) El teorema de Stokes nos asegura
que:

( F) dS F dr
S

lo cual en s no implica una simplificacin demasiado significativa, dado que en


lugar de tener que parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo
deberemos parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de
lnea.
Sin embargo, notemos que la curva C tambin delimita la superficie de la base del
cubo, a la cual llamaremos S. Puesto que el teorema de Stokes nos asegura que la
integral del campo vectorial sobre una curva cerrada es igual al flujo de su
rotacional sobre cualquier superficie limitada por ella, tenemos que:

( F) dS F dr ( F) dS
S

S'

con lo cual podemos integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base.


Parametrizando esta ltima tenemos, pues:

T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)) = (x; y; -1), -1 x 1, -1 y 1

(1)

y su producto vectorial fundamental es:

j k

N Tx Ty 1 0 0 k
0 1 0

Notemos que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en
que debe apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el
rotacional del campo escalar viene dado por:

i
j

F
x y
xyz xy

x 2 zi ( xy 2 xyz) j ( y xz)k
z
x 2 yz

reemp. por
la param. (1)

x 2 i ( xy) j ( y x)k

Por lo tanto la integral que buscamos ser:

2
F dS F NdS ( x i xyj ( y x)k ) kdS
S'

S'

S'

1 1

( y x) dxdy 0

En este problema vemos que el teorema de Stokes permite no slo transformar una
integral de superficie en una de lnea, sino tambin convertirla en otra integral de
superficie de clculo ms sencillo. La seleccin de una u otra de estas opciones
depender del problema particular.

3) Aplicacin
al concepto
de
circulacin
z
de
un
campo.
12
Calcular
la
circulacin
del
campo
x
de
velocidades
y
de un fluido
F(x;y;z)
=
(tan-1(x2);
3x; e3z tanz)
a lo largo de
la
interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 =1, con z > 0.

SOLUCIN:

La circulacin de un campo es su integral a lo largo de una lnea cerrada.


Recordemos que la razn entre la circulacin del campo de velocidades y el rea de
la superficie encerrada por la curva tiende a un cierto valor a medida que el radio
de la curva tiende a 0; si este valor es nulo, entonces el fluido es irrotacional y un
molinillo ubicado en ese punto lmite no rotar.
Prima facie vemos que el campo vectorial F tiene una ley bastante compleja, por lo
que se puede anticipar que el clculo de la circulacin como integral de lnea puede
resultar asaz engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el rotacional a ver si
resulta una funcin matemticamente ms tratable.
i
rot F

x
tg 1 ( x 2 )

0i 0 j 3k
y
z
3z
3x e tg z

En efecto, se simplifican enormemente los clculos al resultar el rotacional una


funcin vectorial constante.
Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de lnea de F sobre la curva
dada como el flujo del rotor a travs de la superficie grisada. Parametrizando esta
ltima:

x r cos
0 r 1

r (r; ) y r sen ,
0 2
z 4 r2

Y hallando el producto vectorial fundamental:

rr r

cos

sen

r sen

r cos

k
r
4r
0

4r

cos i

r
4 r2

sen j r k

Vemos que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una


superficie positivamente orientada. con esto podemos calcular ahora:

rot F dS rot F (rr r )drd


S

3rdrd 3
0

Conclusiones
Green sirve para calcular trabajo mecnico en el plano , cuando la trayectoria es una
curva cerrada, tanto Green como stock nos calculan superficies acotadas, ambas son
aplicaciones de integrales para la resolucin de problemas matemticos de aplicacin.

Recomendacin
Las investigaciones nos ensean pero siempre no caera mal un ejemplo en clase para
despejar las dudas que quedan despus de realizar la investigacin un foro donde
hablemos del tema.

Anexos
Curvas de Jordan
En lo que sigue vamos a trabajar con un tipo particular de caminos, que reciben el
nombre de caminos simples. Intuitivamente un camino es simple cuando no tiene
auto-intersecciones, es decir, un mvil que lo recorre no pasa dos veces por un
mismo punto.
Esto invita a decir que un camino : [a, b] Rn es simple cuando es una funcin
inyectiva, es decir, para s, t [a, b] con s < t no podra ocurrir que (s) = (t). Sin
embargo un camino cerrado nunca podra verificar esta condicin. Relajamos
entonces la hiptesis de inyectividad, slo para permitir que pueda ser (a) = (b).
Por tanto, decimos que un camino : [a, b] Rn es simple cuandocumple la
siguiente condicin:
s, t [a, b] , s < t , (s) = (t) s = a, t = b

(1)

A partir de ahora nos concentramos en el caso n = 2. La curva recorrida por un


camino
simple cerrado en R2 recibe el nombre de curva de Jordan.
As pues, una curva de Jordan es un conjunto = {(t) : a t b} donde : [a, b] R2
es un funcin continua, con (a) = (b), y verificando la condicin (1). El siguiente teorema
lleva el nombre del matemtico francs C. Jordan (1838-1922), aunque la primera
demostracin
enteramente correcta fue publicada en 1905 por el norteamericano O. Veblen (1880-1960).

Teorema de la Curva de Jordan.


Si es una curva de Jordan, su complemento R2 \ es unin de dos dominios disjuntos, cuya
frontera comn es ; uno de ellos est acotado y recibe el nombre de regin interior a y el
otro, no acotado, es la regin exterior a .

e-grafa
Electromagnetismo: Electrosttica: Teorema de Stokes
www.answermath.com
http://www.ing.uc.edu.ve/~amejias/Archivos_pdf/int_sup_tstokes.pdf
www.ing.uc.edu.ve
http://assig-camins.upc.es/camins/am/problemas/inicio.pdf
assig-camins.upc.es
http://www.fing.edu.uy/~jana/calc3_2011/clase16.pdf
www.fing.edu.uy
Teorema de Stokes, por WikiMatematica.org
www.wikimatematica.org
TEOREMA DE GREEN de Kristia
prezi.com
Aplicaciones de los teoremas de Green y Stokes. - Matemticas - Todoexpertos.com
www.todoexpertos.com

Aplicaciones Del Teorema De Green a La Ingenieri Civil Gratis Ensayos


www.buenastareas.com

Teorema de Green, por WikiMatematica.org


www.wikimatematica.org
TEOREMA DE GREEN.docx
es.scribd.com