EJEMPLO 1.

1
Considere una barra con una sección transversal variable que soporta una carga P, como se muestra
en la Figura 1.1. La barra se fija en un extremo y lleva la carga por el otro extremo. Designemos el
ancho de la barra en la parte superior por W1, en la parte inferior por w, su espesor por r, y su longitud
por L. El módulo de elasticidad de la barra será denotado por E. Estamos interesados en determinar
cuánto se desviará la barra en varios puntos a lo largo de su longitud cuando se someta a la carga P.
Descuidaremos el peso de la barra en el siguiente análisis, suponiendo que la carga aplicada es
considerablemente mayor que el peso de la barra:

Figura 1.1. una barra bajo carga axial

Fase de preprocesamiento

1. Discretice el dominio de la solución en elementos finitos.

Comenzamos subdividiendo el problema en nodos y elementos. Para resaltar los pasos básicos en
un análisis de elementos finitos, mantendremos este problema simple y, por lo tanto, lo
representaremos mediante un modelo que tiene cinco nodos y cuatro elementos, como se muestra en
la Figura 1.2. Sin embargo, tenga en cuenta que podemos aumentar la precisión de nuestros
resultados generando un modelo con nodos y elementos adicionales. Esta tarea se deja como ejercicio
para que la complete. (Consulte el Problema 1 al final de este capítulo.) La barra dada se modela
utilizando cuatro segmentos individuales, y cada segmento tiene una sección transversal uniforme. El
área de la sección transversal de cada elemento está representada por un área promedio de las
secciones transversales en los nodos que componen (definen) el elemento. Este modelo se muestra
en la Figura 1.2.

Figura 1.2. Subdivisión de la barra en elementos y nodos.

2. Suponga una solución que se aproxime al comportamiento de un elemento.

Para estudiar el comportamiento de un elemento típico, consideremos la deflexión de un elemento
sólido con una sección transversal uniforme A que tiene una longitud (cuando se somete a una fuerza
F, como se muestra en la Figura 1.3.
El esfuerzo promedio o en el elemento es dado por

La deformación normal promedio ɛ del miembro se define como el cambio en la longitud Al por unidad
de longitud original e del miembro:

Sobre la región elástica, la tensión y la deformación están relacionadas por la Ley de Hooke, según la
ecuación.

donde E es el módulo de elasticidad del material. Combinando Ecs. (1.1), (1.2) y (1.3) y simplificando,
tenemos

Tenga en cuenta que la ecuación. (1.4) es similar a la ecuación para un resorte lineal, F = kx. Por lo
tanto, un miembro cargado centralmente de sección transversal uniforme puede modelarse como un
resorte con una rigidez equivalente de

Figura 1,3 Un elemento solido de sección transversal uniforme sometido a una fuerza

Volviendo nuestra atención al problema de ejemplo 1.1, notamos una vez más que la sección
transversal de la barra varía en la dirección y. Como primera aproximación, modelamos la barra como
una serie de miembros cargados centralmente con diferentes secciones transversales, como se
muestra en la Figura 1.2. Así, la barra está representada por un modelo que consta de cuatro resortes
elásticos (elementos) en serie, y el comportamiento elástico de un elemento está modelado por un
resorte lineal equivalente según la ecuación

Donde la regidez del elemento equivalente esta dada por

A1 y Ai+1 son las áreas de la sección transversal del miembro en los nodos i e i + 1, respectivamente,
y l es la longitud del elemento. Empleando el modelo anterior, consideremos las fuerzas que actúan
sobre cada nodo. El diagrama de cuerpo libre de nodos, que muestra las fuerzas que actúan sobre
los nodos 1 a 5 de este modelo, se muestra en la figura 1.4. El equilibrio estático requiere que la suma
de las fuerzas que actúan sobre cada nodo sea cero. Este requisito crea las siguientes cinco
ecuaciones

Reordenando las ecuaciones de equilibrio dadas por la Ec. (1.8) al separar la fuerza de reacción R y
la fuerza externa aplicada P de las fuerzas internas, tenemos:

Al presentar las ecuaciones de equilibrio de la ecuación. (1.9) en forma de matriz, tenemos:

FIGURA 1.4 Diagrama de cuerpo libre de los nodos del ejemplo 1.1.

También es importante distinguir entre las fuerzas de reacción y las cargas aplicadas en la matriz de
carga. Por tanto, la relación matricial de la Ec. (1.10) se puede escribir como:
Podemos mostrar fácilmente que bajo cargas nodales adicionales y otras condiciones de contorno
fijas, la relación dada por la Ec. (1.11) se puede poner en la forma general

Lo que significa:

Si volvemos nuestra atención al ejemplo 1.1, encontramos que debido a que la barra está fija en la
parte superior, el desplazamiento del nodo l es cero. Por tanto, la primera fila del sistema de
ecuaciones dado por la Ec. (1.10) debe leer u1 = 0. Por tanto, la aplicación de la condición de contorno
conduce a la siguiente ecuación matricial:

La solución de la matriz anterior produce los valores de desplazamiento nodal. En la siguiente sección,
desarrollaremos la matriz de rigidez elemental general y discutiremos la construcción de la matriz de
rigidez global por inspección.
3. Desarrolle ecuaciones para un elemento.
Debido a que cada uno de los elementos del ejemplo 1.1 tiene dos nodos, y con cada nodo hemos
asociado un desplazamiento, necesitamos crear dos ecuaciones para cada elemento. Estas
ecuaciones deben involucrar los desplazamientos nodales y la rigidez del elemento. Considere las
fuerzas transmitidas internamente fi y fi + 1 y los desplazamientos finales ui y ui + 1 de un elemento,
que se muestran en la figura 1.5.
Las condiciones de equilibrio estático requieren que la suma de fi y fi + 1 sea cero. Tenga en cuenta
que la suma de fi y fi + 1 es cero independientemente de la representación de la Figura 1.5
seleccionada. Sin embargo, en aras de la coherencia en la siguiente derivación, usaremos la
representación dada por la Figura 1.5 (b), de modo que fi y fi + 1 se dan en la dirección y positiva. Por
lo tanto, escribimos las fuerzas transmitidas en los nodos i e i + I de acuerdo con las siguientes
ecuaciones:

La ecuación (1.14) se puede expresar en forma matricial por

4. Reúna los elementos para presentar el problema completo.
Aplicando la descripción elemental dada por la Ec. (1.15) a todos los elementos y ensamblarlos
(juntarlos) conducirá a la formación de la matriz de rigidez global. La matriz de rigidez del elemento
(1) está dada por

Figura 1.5 Fuerzas transmitidas internamente a través de un elemento arbitrario.

y su posición en la matriz de rigidez global está dada por

La matriz de desplazamiento nodal se muestra junto a la posición del elemento 1 en la matriz de rigidez
global para ayudarnos a observar la contribución de un nodo a sus elementos vecinos. De manera
similar, para los elementos (2), (3) y (4), tenemos:

Y su posición en la matriz global

Y su posición en la matriz global

Y
Y su posición en la matriz global

La matriz de rigidez global final se obtiene ensamblando, o sumando, la posición de cada elemento en
la matriz de rigidez global:

Tenga en cuenta que la matriz de rigidez global obtenida mediante la descripción elemental, como se
indica en la Ec. (1.16), es idéntica a la matriz de rigidez global que obtuvimos anteriormente del análisis
de los diagramas de cuerpo libre de los nodos, como se indica en el lado izquierdo de la Ec. (1,10).
5. Aplicar condiciones de contorno y cargas.
La barra está fija en la parte superior, lo que conduce a la condición de frontera ui = 0. La carga externa
P se aplica en el nodo 5. La aplicación de estas condiciones da como resultado el siguiente conjunto
de ecuaciones lineales.

Nuevamente, observe que la primera fila de la matriz en la Ec. (1.17) debe contener un 1 seguido de
cuatro ceros para leer u1 = 0, la condición de contorno dada. También tenga en cuenta que en los
problemas de mecánica de sólidos, la formulación de elementos finitos siempre conducirá a la siguiente
forma general:

Fase de solución 6. Resolver un sistema de ecuaciones algebraicas simultáneamente. Para obtener

valores numéricos de los desplazamientos nodales, supongamos que E = 10.4 x 10 ^ 6 lb / in ^ 2
(aluminio), w1 = 2 in, w2 = 1 in, t = 0.125 in, L = 10 in , y P = 1000 lb. Puede consultar la Tabla 1.4
mientras trabaja hacia la solución.
La variación del área de la sección transversal de la barra en la dirección y se puede expresar
mediante:

Usando la Ec. (1.18), podemos calcular las áreas de la sección transversal en cada nodo:

A continuación, se calcula el coeficiente de rigidez equivalente para cada elemento a partir de las
ecuaciones

y las matrices elementales son.

El ensamblaje de las matrices elementales conduce a la generación de la matriz de rigidez global:

Aplicando la condición de contorno u1 = 0 y la carga P = 1000 lb, obtenemos.

Debido a que en la segunda fila, el coeficiente -975 se multiplica por u1 = 0, solo necesitamos resolver
la siguiente matriz de 4 x 4:

La solución de desplazamiento es: u1 = 0, u2 = 0.001026 in, u3 = 0.002210 in, u4 = 0,003608 pulgadas

y u5 = 0,005317 pulgadas
Fase de posprocesamiento
7. Obtenga otra información.
Para el ejemplo 1.1, es posible que nos interese obtener otra información, como las tensiones normales
promedio en cada elemento. Estos valores se pueden determinar a partir de la ecuación

Dado que se conocen los desplazamientos de diferentes nodos, la Ec. (1.19) podría haberse obtenido
directamente de la relación entre las tensiones y las deformaciones,

Empleando la ecuación (1.20) en el ejemplo 1.1, calculamos el esfuerzo normal promedio para cada
elemento como
 Figura 1.6 Las fuerzas internas en el Ejemplo 1.1
En la figura 1.6, observamos que para el problema dado, independientemente de dónde cortemos una
sección a través de la barra, la fuerza interna en la sección es igual a 1000 lb. Entonces,

Ignorando los errores que obtenemos al redondear nuestras respuestas, encontramos que estos
resultados son idénticos a las tensiones de los elementos calculadas a partir de la información de
desplazamiento. Esta comparación nos dice que nuestros cálculos de desplazamiento son buenos
para este problema.
Fuerzas de reacción. Para el ejemplo 1.1, la fuerza de reacción se puede calcular de varias formas.
Primero, con referencia a la Figura 1.4, observamos que el equilibrio estático en el nodo 1 requiere

El equilibrio estático para toda la barra también requiere que

Como recordará, también podamos calcular las fuerzas de reacción a partir de la ecuación de reacción
general

Debido a que el ejemplo 1.1 es un problema simple, en realidad no es necesario pasar por las
operaciones de la matriz en la ecuación general antes mencionada para calcular las fuerzas de
reacción. Sin embargo, a modo de demostración, el procedimiento se muestra aquí. De la ecuación
general, obtenemos
Donde R1, R2, R3, R4 y R5, representan las fuerzas de reacción en los nodos 1 a 5, respectivamente.
Realizando la operación matricial, tenemos

El valor negativo de R, simplemente significa que la dirección de la fuerza de reacción es hacia arriba
(porque asumimos que la dirección y positiva apunta hacia abajo). Por supuesto, como se esperaba,
el resultado es el mismo que en nuestros cálculos anteriores porque las filas de la matriz anterior
representan las condiciones de equilibrio estático en cada nodo. A continuación, consideraremos la
formulación de elementos finitos de un problema de transferencia de calor.