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Muslo PDF
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CAPTULO DOS:
saltar o brincar, nos movemos con mucha agilidad y sin parecer abrumados por la
afinacin de todas las propiedades de las cuales la estabilidad y la robustez emergen. Los
Cadera
Pierna
Pie
Los tres planos del cuerpo humano como se muestra en la figura 2.2 son: el plano
Plano Sagital
Plano Transversal
Plano Coronal
Cuando se habla de la marcha humana, la cadera tiene un rol muy importante. Esta
enfoca en las prtesis transfemorales, esto es aquellas utilizadas en personas que an tienen
esfrica del fmur y el acetbulo del hueso coxal (figura 2.3 M). El acetbulo est
formado por el ilin (figura 2.3 G), el isquin (figura 2.3 A) y el pubis (figura 2.3 C),
Captulo 2 15
de una superficie articular semiesfrica y su borde, la ceja cotiloidea (figura 2.3 N).
G A. Isquion
K B. Cavidad Obtural
C. Pubis
L D. Snfisis Pbica
E. Cccix
J F. Espina Isquial
I G. Ilion
H. Sacro
M I. Articulacin Scrica
H
N J. Lnea Terminal
F P K. 4 Vrtebra Lumbar
L. Cresta Iliaca
E S
C M. Acetbulo
D
O N. Ceja Cotiloidea
O. Articulacin
Q P. Cabeza Femoral
Q. Cuello Femoral
R. Cuerpo Femoral
B S. Trocnter Mayor
A R
T T. Trocnter Menor
K) siendo un potente flexor de la cadera y rotador externo del fmur. Por detrs estn los
msculos piriforme (figura 2.5 D), cuadrado crural (figura 2.5 F), obturador interno
(figura 2.5 B) y geminos (figura 2.5 E, G) que son rotadores externos del fmur a nivel
glteo medio (figura 2.5 H) que se inserta distalmente en el trocnter mayor (figura 2.5
Captulo 2 16
K). Su funcin es la abduccin de la cadera, aunque sus fibras anteriores tambin ayudan
en la flexin.
B
D
A. Psoas Mayor
C B. Psoasiliaco
C. Tensor de la Fascia Lata
D. Piriforme
L E. Aductor Menor
K
F. Aductor Largo
G. Aductor Mayor
E
I H. Gracilio
I. Peptineo
F
J. Tracto Iliotibial
K. Trocnter Menor
J H L. Trocnter Mayor
(figura 2.5 C) ayuda en la accin del glteo medio pero su eficiencia es mucho menor.
Por otra parte el glteo mayor (figura 2.5 I) se inserta hacia la parte posterior del fmur
A. Obturador Externo I
D
B. Obturador Interno A H
C. Glteo menor
D. Piriforme C
E. Gemino Superior
F. Cuadrado del Fmur E
G. Gemino Inferior
K
H. Glteo Medio
I. Glteo Mayor
J. Tracto Iliotibial
B
K. Trocnter Mayor
J
F G
Fmur
Rtula
Tibia
Peron
Anterior Posterior
voluminoso del cuerpo humano. Est unido por medio de una articulacin en su extremo
superior al hueso coxal que conforma la cadera y en su extremo inferior donde se encuentra
Anterior Posterior
La rtula o patela (figura 2.8) es un hueso grueso que protege la parte frontal de la
palanca generada por el tendn en el fmur, aumentando el ngulo en el que ste acta.
La tibia es el segundo hueso ms largo del cuerpo humano despus del fmur. Est
Anterior Posterior
El peron o fbula est localizado al lado de la tibia (figura 2.9) con la cual est
conectado por su parte superior e inferior. Su pequeo extremo superior est situado hacia
El extremo inferior se inclina un poco hacia delante proyectndose por debajo de la tibia
(figura 2.10) y la seccin inferior (figura 2.11). Para este proyecto solo mencionaremos los
msculos principales.
H A
D I
C
E F G
Tensor de la faja lata.- Est situado en la parte lateral del muslo (Figura 2.10 B),
(Figura 2.10 G), vasto intermedio (Figura 2.10 I), vasto lateral
a) b) c)
E
A
G E
G
A
F
H
D F
H
I B
B
C
C
Grupo anterior. Localizados en la espinilla. Los principales msculos de este grupo son:
en el pie. Este msculo tiene la funcin de flexor, aductor y rotador del pie hacia
adentro.
- Extensor largo de los dedos (Figura 2.11 B).- Comienza en el cndilo lateral de la
pie. Su funcin es la de extensor de los dedos y flexor del pie como dice su nombre.
- Extensor largo del dedo gordo (Figura 2.11 C).- Comienza en la cara interna del
peron y membrana intersea terminando en la falange distal del dedo gordo. Como
su nombre lo dice su funcin es la de extensor del dedo gordo y flexor del pie.
- Peroneo tercero (Figura 2.11 D).- Se origina en la cabeza del peron y termina en
Grupo lateral. Localizados a lo largo del lado externo de la pierna. Sus msculos
principales son:
- Peroneo largo (Figura 2.11 E).- Comienza en la cabeza del peron y cara
- Peroneo corto (Figura 2.11 F).- Comienza en la cara externa del peron y termina
- Gastrocnemio (Figura 2.11 G).- Se origina en los cndilos lateral y medial del
- Soleo (Figura 2.11 H).- Se encuentra por abajo del gastrocnemio, comenzando en
- Plantar (Figura 2.11 I).- Comienza en el fmur por encima del cndilo y termina
en el calcneo por medio del tendn de Aquiles. Ayuda tambin con la flexin
La estructura sea del pie (figura 2.12) al igual que la de la mano es de las ms
complejas en el cuerpo humano. Est conformada por 26 huesos divididos en tres bloques
Metatarsianos
Astrgal Falanges
Tarso
Metatarso
Cuboides
Falanges Calcneo
Astrgal
que forman el taln y el dorso del empeine, en stos se incluye escafoides, cuneiformes
(tres), cuboides, astrgalo y calcneo (que tambin forma el taln). Estos huesos se
encuentran generalmente en dos filas: la primera (que est ms cerca del cuerpo) y la distal
(que est ms cerca de los dedos del pie). Los tarsianos primeros incluyen al astrgalo (el
cual se articula con la tibia y el peron) y el calcneo, que juntos cargan la mayor parte del
Los huesos metatarsianos son un conjunto de cinco huesos largos que se extienden
entre el tarso y las falanges formando el pie medio. Son enumerados comenzando por el
dedo gordo (No. 1) hasta el meique (No. 5). En estos huesos se fijan los ligamentos de los
Las falanges son los huesos que forman los cinco dedos del pie. Cada dedo del pie
tiene tres falanges, excepto el dedo gordo que slo tiene dos. Empezando por las falanges
ms alejadas del pie que forman los extremos de los dedos se denominan falanges distales o
terceras falanges, las siguientes son las falanges medias o segundas falanges, y las ms
dorsal, hay un msculo, el perio, llamado tambin extensor corto de los dedos; contribuye a
la extensin de los dedos. Los de la regin plantar son varios msculos pequeos que
carecen de importancia individual, pero s la tienen en conjunto para reforzar y sostener los
Las articulaciones son zonas de unin entre los huesos o entre los cartlagos del
esqueleto. Cumplen una funcin muy importante al permitirte doblar las distintas
2.4.1 La Cadera
moverse en los tres planos del cuerpo humano. Con esta articulacin, la pierna puede
moverse libremente en la cadera o la pierna puede estar fija y ser la cadera la que se mueve
a) b) c)
saber a gran detalle cmo est compuesta. Lo ms importante es saber en qu forma afecta
ngulo es notablemente mayor (140) mientras que en el anciano este ngulo puede ser
mucho menor que 125. Tambin se tiene un ngulo de anteversin denominado ngulo
b)
ngulo
Crvico-diafisario
ngulo Q
c)
a) d)
FIGURA 2.14 (a) Relacin del ngulo Q con el ngulo Crvico-diafisario. ngulo Crvico-
diafisario (b) en el adulto promedio (c) en el recin nacido (d) en el anciano. [1]
Captulo 2 28
Como se muestra en la figura 2.15 los tres movimientos bsicos de la pierna gracias
pierna.
Rotacin Rotacin
Interna Externa
2.4.2 La Rodilla
articulacin compuesta, formada por la accin conjunta del fmur, tibia, rotula y dos discos
articulacin entre la superficie rotular del fmur y la rtula. Los dos meniscos adaptan la
superficie articular del fmur y la tibia entre ellas para incrementar la superficie de
transmisin de fuerza.
Cuadriceps femoral
Superficie rotular
del fmur
Fmur
Rtula
Cavidad Articular
Ligamento rotular
Meniscos
Tuberosidad tibial
Tibia
Los movimientos de la rodilla son guiados (y restringidos) por dos grupos de ligamentos
(figura 2.17):
Ligamento rotular
Meniscos
Tibia
FIGURA 2.17 Articulacin de rodilla humana. (a) Vista anterior (la rotula y su
ligamento se reflejan hacia abajo), (b) Vista posterior. [1]
Las dos funciones bsicas de la rodilla necesarias para este proyecto son la flexin y
extensin. Se tienen dos msculos principales que se encargan de estas dos funciones:
Cuadriceps
(contrado)
Cuadriceps
(relajado)
Bceps
Bceps
femoral
femoral
(contrado) Rtula
(relajado)
Tendn
rotular
a) b) Tibia
FIGURA 2.18 Movimiento de la rodilla humana. (a) Flexin contrayendo bceps femoral.
(b) Extensin contrayendo cuadrceps femoral. [1]
Captulo 2 31
Para este proyecto de tesis es necesario saber los rangos de movimiento generados
Al flexionar la rodilla, se genera un ngulo entre el fmur y la tibia (figura 2.19); este
cuando la pierna est totalmente extendida creando una lnea recta el fmur con la tibia,
hasta 155 cuando la pierna est totalmente flexionada, tocando el glteo con el taln. Si se
fuerza un poco el cuadriceps, se puede tener una hiperextensin de hasta -10 tomando
Hiperextensin
10
Flexin
2.4.3 El Tobillo
tobillo que est formada por la tibia, peron y el astrgalo en el pie; y la articulacin
intertarsal formada por el astrgalo del pie con el hueso calcneo y el escafoides. Para este
proyecto solo nos enfocaremos en la articulacin del tobillo, ya que esta es la que ms se
Articulacin intertarsal
Escafoides
Astrgalo
Calcneo
FIGURA 2.20 Articulaciones del tobillo. (a) Vista lateral. (b) Vista posterior. [1]
tobillo generando los dos movimientos principales de esta articulacin (figura 2.21):
Dorsiflexin
Plantarflexin
- Tibial anterior
- Soleo
- Gastrocnemio
Estos dos msculos estn unidos al hueso calcneo (taln) por medio del tendn de
Aquiles. En conjunto actan los msculos de la parte lateral de la pantorrilla para ayudar
La articulacin del tobillo genera un ngulo entre la tibia y el pie (figura 2.22 a).
persona el pie en dorsiflexin (acercar la punta del pie a la espinilla) tiene un ngulo
Cuando el pie est fijo, la parte inferior de la pierna se pude mover hacia delante y
hacia atrs libremente. Generando un ngulo entre la tibia y la punta del pie (figura 2.21 b).
Aun cuando el pie tiene muchas articulaciones, para este proyecto la ms importante
es la articulacin entre los metatarsos y las falanges (figura 2.23). Esta articulacin es la
que permite que los dedos se muevan hacia arriba y hacia abajo. Como se mostrar ms
Metatarsos
Articulacin
Falanges
Los msculos de la parte inferior de la pierna tienen largos tendones que atraviesan
el tobillo hasta llegar a las falanges (figura 2.24). Estos tendones se encargan de flexionar
Los dos msculos que estn fijos en la parte inferior de las falanges y que se encargan de
Los dos msculos que estn fijos en la parte superior de las falanges y que se encargan de
4
5 8
3
6 7
9
10
4
Cuando el pie est en estado neutro (0 con respecto al horizonte) los dedos tienen
un rango de flexin de 70 hacia abajo (figura 2.25 a). Utilizando nicamente los msculos
para extender los dedos hacia arriba el rango de movimiento esta alrededor de los 60
(figura 2.25 b), pero al pararse de puntas este rango se puede extender hasta los 70.
a) b)
60 - 70
0 0
60 - 70
FIGURA 2.25 Rango de movimiento de los dedos del pie. (a) Extensin (b) Flexin [20].
2.5 Resumen
falanges) y se identificaron los principales msculos que actan sobre cada una de ellas
articulacin para entender cuales sern las restricciones de movimiento del prototipo.
normal, en donde se utilizan los msculos descritos anteriormente para generar una