Clculo del Centro de Gravedad

Vamos a describir el proceso de clculo del centro de gravedad de una pieza

medianamente compleja basndonos en un ejemplo:

3 c

b
15

a
5

20
10

30

sta pieza est compuesta por tres elementos bsicos a los que hemos
llamado a, b y c. Lo primero que tenemos que calcular son los pesos de cada
uno de los elementos que componen la pieza, en nuestro caso vamos a
considerar que todos los elementos tienen la misma densidad: 0,03 kg/cm 3.

Pa = 5 cm x 10 cm x 30 cm x 0,03 kg/cm3 = 45 kg.

Pb = ((3.14 x (10 cm)2 ) / 4) x 15 cm x 0,03 kg/cm3 = 35 kg
Pc = 5 cm x 3 cm x 20 cm x 0,03 kg/cm3 = 9 kg.

El peso total ser Ptotal = Pa + Pb + Pc = 89 kg.

Una vez que tenemos todos los pesos, elegimos un sistema de referencia para
el clculo trazando los ejes x-x, y-y, z-z y acotamos con respecto a ellos las
distancias a los centros de gravedad de cada uno de los elementos a, b y c.
Hay que prestar atencin al signo de las distancias, no es el caso de nuestro
ejemplo, pero podra pasar que el centro de gravedad de alguno de los
componentes estuviera en un cuadrante del sistema que hiciera que la
distancia fuera negativa.
 z

21,5
12,5
z 15
25

2,5
y

15
x x
5
y

El siguiente paso consiste en calcular los momentos de cada elemento con

respecto a cada eje, el momento se calcula multiplicando el peso de cada
elemento por la distancia al eje que estemos considerando. Por ejemplo, el
momento del elemento a con respecto al eje x-x ser el peso del elemento
a multiplicado por la distancia que hay desde el centro de gravedad del
elemento a hasta el eje x-x

Mx = Ma + Mb + Mc = (45 kg x 15 cm) + (35 kg x 25 cm) + (9 kg x 25 cm) = 1775

kg-cm

My = Ma + Mb + Mc = (45 kg x 5 cm) + (35 kg x 5 cm) + (9 kg x 15 cm) = 535 kg-

cm

Mz = Ma + Mb + Mc = (45 kg x 2,5 cm) + (35 kg x 12,5 cm) + (9 kg x 21,5 cm) =

743,5 kg-cm

Por ltimo procedemos a calcular las distancias desde cada uno de los ejes de
referencia hasta el centro de gravedad del conjunto, para ello debemos dividir
cada suma de momentos entre el peso total del conjunto:

CDx = Mx / Ptotal = 1775 kg-cm / 89 kg = 19,9 cm.

CDy = My / Ptotal = 535 kg-cm / 89 kg = 6 cm.
CDz = Mz / Ptotal = 743,5 kg-cm / 89 kg = 8,4 cm.
 z

8,4
z

6
x x
y
19,9

Pagina creada por Emilio Calvo; e-mail: ecalvog@terra.es

Ultima modificacin: 26/12/2006