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Análisis Plástico

Mecánica de Cuerpos Deformables II


Análisis Plástico
Método Incremental o Paso-a-Paso
Análisis por el Método Incremental
Carga de 32 kN
A B
MA C 3
𝑀𝐴 = 𝑃𝐿
16
5
𝑀𝐶 = 𝑃𝐿
32

Datos: 𝑀𝐴 =
3
32 1 = 6 𝑘𝑁𝑚
L= 1 𝑚 16
5
EI = 10 𝑘𝑁𝑚2 𝑀𝐶 = 32 1 = 5 𝑘𝑁𝑚
32
𝑀𝑦 = 7.5 𝑘𝑁𝑚 7𝑃𝐿3
𝛿𝐶 = = 29.17 𝑚𝑚
𝑀𝑝 = 9.0 𝑘𝑁𝑚 768𝐸𝐼
Carga de 40 kN

𝑃 = 40 𝑘𝑁 → M= 𝟕. 𝟓 𝑘𝑁𝑚
𝑃 = ? ? 𝑘𝑁 → M= 9.0 𝑘𝑁𝑚
7𝑃𝐿3
𝑃 = 48 𝑘𝑁 𝛿𝐶 = = 36.45 𝑚𝑚
768𝐸𝐼
Carga de 48 kN Rótula
Plástica
Hace falta un
∆𝑀 = 1.5 𝑘𝑁𝑚
para que C alcance
9.0 kNm
Como ahora la
viga es
simplemente
apoyada. Una
carga de 1 kN
produce un
momento de
𝑃𝐿
𝑃 = 1 𝑘𝑁 → M= 𝟎. 𝟐𝟓 𝑘𝑁𝑚 = 0.25 kNm
4
𝑃 = ? ? 𝑘𝑁 → M= 1.5 𝑘𝑁𝑚
7𝑃𝐿3
𝑃 = 48 𝑘𝑁 𝛿𝐶 = = 43.75 𝑚𝑚
768𝐸𝐼
Carga de 54 kN

6 1 3
𝛿𝐶 = 43.75 + = 56.25 𝑚𝑚
48 10
𝑃𝐿2
𝜃𝐴 = = 37.5 𝑚𝑟𝑎𝑑
16𝐸𝐼
𝜃𝐴
= + 𝜃′′ 𝐴
𝜃′𝐴
𝛿𝐶 𝛿𝐶 ′ 𝛿𝐶 ′′
Teoremas del Análisis Plástico
Algunas Definiciones
Factor de Carga y Factor de Seguridad

𝜆𝑖 es el factor de carga para un posible mecanismo i de colapso

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑝𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑖


𝜆𝑖 =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜

El factor de carga de colapso 𝜆𝐶 es el factor de carga bajo el cual la


estructura fallará. Por lo tanto, es el mínimo de los factores de carga de
los n diferentes posibles mecanismos

𝜆𝐶 = min 𝜆𝑖
1≤𝑖≤𝑛
Algunas Definiciones
Factor de Carga y Factor de Seguridad

𝐹𝑆 es el factor de seguridad

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑒𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎


𝐹𝑆 =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜

El factor de seguridad es una medida de la seguridad del diseño en un


análisis elástico

𝜆𝐶 = min 𝜆𝑖
1≤𝑖≤𝑛
Los métodos de calculo en sistemas sometidos a flexión consisten en
encontrar diagramas de solicitaciones que cumplan con las siguientes
condiciones básicas:

a) Cumplir con las condiciones de equilibrio: momentos internos en


equilibrio con las carga externas.
b) Por la formación de articulaciones plásticas convertir a la estructura
o parte de ella en un mecanismo (inestable).
c) No violar la condición de plasticidad que nos indica que se debe
cumplir con M ≤ Mp. Es decir: ningún punto en la estructura puede
tener un momento mayor que la capacidad de momento plástico de la
sección a la cual se aplica.

Las cargas Pp que cumplan con estas condiciones serán las cargas límite o
de colapso. A veces es dificil encontrar el valor de Pp, pero es posible
acotarlo entre dos valores Pe y Pc de manera tal que:
Pe ≤ Pp ≤ Pc
Teorema del Límite Superior (Inseguro)

“Una carga Pc calculada basándose en un mecanismo de rotura supuesto


será mayor o al menos igual a la verdadera carga límite Pp”

…si no es exactamente correcto, es peligroso…

Para un mecanismo asumido arbitrariamente el factor de carga es


exactamente correcto (cuando cumple el criterio de cedencia) o es
incorrecto y muy grande, lo cual puede llevar a pensar al diseñador que la
estructura puede soportar más carga que lo realmente posible
Teorema del Límite Inferior (Seguro)

"Una carga Pe calculada basándose en un diagrama de solicitaciones


internas en equilibrio de manera que se cumpla que M ≤ Mp será menor
o a lo sumo igual a la verdadera carga límite Pp“

…o es incorrecto y seguro o correcto y seguro…


El factor de carga será menor ( o por lo menos igual) que el factor de carga
de colapso una vez que los criterios de equilibrio y cedencia se cumplen,
llevando al diseñador a pensar que la estructura es apropiada para una carga menor o
igual a su capacidad real.
Teorema de Unicidad

“Si se puede encontrar una distribución de momento flector que satisfaga


las tres condiciones de equilibrio, mecanismo y cedencia, entonces
el factor de carga correspondiente es el verdadero factor de carga de colapso”

El Teorema de Unicidad no implica que un mecanismo particular de


colapso sea único, sino solo que el factor de la carga de colapso es único.
Es posible que exista más de un mecanismo de colapso que satisfaga el
Teorema de Unicidad, pero ellos tendrán el mismo factor de carga.
Métodos de Análisis Plástico
Método Incremental (o Paso-a-Paso)

Probablemente el método más intuitivo ya que las cargas en la


estructura se incrementan hasta que se forme la primera rótula
plástica. Luego se continúa hasta que se formen suficientes
rótulas para que la estructura colapse.
El método requiere mucho trabajo pero es el más apropiado
para su implementación en computadora.
Método de Equilibrio (o Estático)

Está basado en el teorema del Límite Inferior y consiste en


estudiar un diagrama de momentos (solicitaciones) en
equilibrio bajo cargas hiperestáticas y que en lo posible
produzcan la mayor cantidad de rotulas plásticas sin violar la
condición de plasticidad.
De cada diagrama estudiado obtendremos Pe ≤ Pp. La mayor
de todas ellas será Pe = Pp y producirá el mecanismo de
colapso.
Método Cinemático (o de Mecanismos)

Esta basado en el teorema del Limite Superior y consiste en


estudiar posibles mecanismos de rotura por aparición de
articulaciones plásticas en distintos puntos, y en cada caso
hallar la carga critica de equilibrio. La verdadera Pp es la que no
viola la condición M ≤ Mp y será la menor de todos los
posibles Mecanismos.
A medida que aumenta el número de elementos y el número de
cargas aumenta también el número posible de mecanismos de
rotura, entre los cuales debemos encontrar el verdadero, ya que
los demás me darán limites superiores.
Método Cinemático (o de Mecanismos) cont…
El proceso a seguir es el siguiente:

a. Determínense los posibles puntos de articulaciones


plásticas. (puntos de cargas, nudos, cambios de sección.
etc.).
b. Selecciónese los mecanismos posibles.
c. Calcúlese la carga de equilibrio por Método de los Trabajos
Virtuales para cada mecanismo.
d. La mínima de todas las cargas halladas será la carga límite y
cumplirá la condición M ≤ Mp en todos sus puntos. Si al
calcular alguna de las cargas apreciamos que esta no viola la
condición, no es necesario seguir probando con otros
mecanismos.
Problema a Resolver en Casa
Trabajar en grupos de 5 personas
(no deben ser más de 8 grupos y cada miembro del grupo debe
estar preparado para explicar y defender sus resultados)
PROBLEMA: Resolver paso-a-paso
Calcular la carga de colapso de la estructura
PROBLEMA: Resolver paso-a-paso

M kip − pie

Punto de M𝑦 𝑉𝐼𝐺𝐴 = 34.0675𝑘 − 𝑝𝑖𝑒


cedencia
M𝑦 𝐶𝑂𝐿. = 55.7955𝑘 − 𝑝𝑖𝑒
M𝑦
𝐸 = 2986.90 𝑘 𝑝𝑢𝑙 2
La relación Momento-
Curvatura no depende de
la carga axial en las
columnas
0
𝜃𝑦 𝜃𝑢 𝜃 rotación en rad.

Modelo de Plasticidad – Elasto-Perfectamente Plástico

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