11 Excavadoras y La Excavación en Obra 2006 PDF

EXCAVADORAS Y LA EXCAVACIN EN CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
OBRA
Las Excavadoras y la Excavacin en Obra
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Dr. Daniel Alvear Portilla

Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos
Ingeniera de la Construccin
e-mails: capotej@unican.es alveard@unican.es

Esta presentacin ha sido realizada en base a la

informacin facilitada por:
- www.caterpillar.com
- www.komatsu.com
- www.volvo.com
- www.orenstein-koppel.de
- www.liebherr.com
- Imgenes varias de archivo
- Bibliografa Especializada consultada
- Estudios y Trabajos de GIDAI
EXCAVACIN
Consiste en un conjunto de operaciones para

excavar y nivelar zonas donde ha de asentarse
la obra, con el consiguiente transporte de los
productos removidos a depsito o lugar de
empleo. * segn PG-3
Su ejecucin incluye las operaciones siguientes:

ampliacin de trincheras y/o mejoras de taludes

excavacin de suelos inadecuados
1
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu 1
OBRA
CLASIFICACIN DE LAS
EXCAVACIONES
EXCAVACIONES EN ROCA
Comprende todas las masas de rocas, depsitos
estratificados, y la de todos aquellos materiales que presenten
caractersticas de roca maciza. USO DE EXPLOSIVOS
EXCAVACIONES EN TERRENO DE TRANSITO

Comprende todos los materiales formados por rocas
descompuestas, tierras muy compactas, y todos aquellos en
que para su excavacin NO SEA NECESARIO EXPLOSIVOS.
EXCAVACIONES EN TIERRA
Comprender a todos los materiales NO incluidos en los
apartados anteriores.
grande
CLASIFICACIN
- Tamao mediano
pequeo
- Altura de corte encima

OBRAS debajo
laterales
- Constricciones frontales
Excavaciones a Cielo Abierto de fondo
banco
- Material prevolado/rippado
suelto
MINERIA
Excavaciones Subacuticas - Dragados
Excavaciones Subterrneas - Tneles

ACARREO
DE MATERIAL
DE MEJOTO.
A LA OBRA RED
REDDE
DEEXCAVACIONES
EXCAVACIONES
DESDE
CANTERA
PARA
PARAEXPLANACIONES
EXPLANACIONES
ESTUDIO
ESTUDIO
ENVIO ACARREO DE
DEL
DELPROYECTO
PROYECTO CONSTRUCCION INICIOS DE
MATERIAL
YYSELECCIN
SELECCIN DEL EQUIPO DE CAMINOS EXCAVACIONES
SOBRANTE
DEL
DELEQUIPO,
EQUIPO, A LA DE ACCESOS Y RELLENOS
FUERA DE LA
PRESTA
PRESTAMOS
MOS Y DRENAJES S/ PRIORIDADES
OBRA OBRA
YYPRIORIDADES
PRIORIDADES TERMINACION
DE LOS
TRABAJOS
TRABAJOS
REPLANTEO MINIMOS EN
PARA LLUEVE ELDRENAJE
EXCAVACIONES SIN PARALIZAR
TRABAJOS
2
OBRA
EXCAVADORAS
Mquina autopropulsada sobre ruedas o
cadenas con una superestructura capaz de
efectuar una rotacin de la menos 360, que
excava o carga, eleva, gira y descarga
materiales por la accin de una cuchara
fijada a un conjunto de pluma balancn o
brazo, sin que el chasis o la estructura

portante se desplace.
Norma UNE 115-405-88 ---- ISO 6165
EXCAVACION
De las FASES BSICAS del MMT, la

EXCAVADORA participa, principalmente, en:
ARRANQUE
CARGA
TRANSPORTE
EXTENDIDO
COMPACTACION
CLASIFICACIN
Por el ACCIONAMIENTO
de sus rganos de trabajo
Excavadoras de cables o mecnicas
Excavadoras Hidrulicas
Por el SISTEMA DE TRASLACIN

Excavadoras sobre ruedas
Excavadoras sobre cadenas
3
OBRA
Cilindro del brazo

PARTES
Balancn o brazo
Pluma (de una pieza)

Cilindro de la cuchara
Superestructura
Cuchara
Retro Corona
de Giro
Chasis Portador
Cilindro del brazo PARTES

Balancn o brazo Pluma (de una pieza)
Cilindro de cuchara
Superestructura
Corona
de Giro
Estabilizadores Chasis Portador
En forma de H X
- distribuye las tensiones
- resistencia a flexo-torsin
- rieles laterales curvos troquelados
4
OBRA
500 600 700 770
Zapata simple garra

Mxima traccin
Zapata seccin trapezoidal

Gran flotabilidad
Zapata triple garra

Para usos mltiples
5
OBRA
PLUMAS Y BALANCINES
Para aplicaciones
estndar
Pluma (de una pieza)
La geometra de la
pluma mantiene el
cucharn paralelo al
suelo en posicin
desplazada .
Pluma Articulada Lateral

Para excavacin de
paredes verticales. Grandes superficies de
Trabajos cerca de
obstculos o en seccin transversal y
espacios reducidos. aceros de alta calidad
Pluma Ajuste Hidrulico
6
OBRA
EXCAVADORAS Y LA EXCAVACIN EN
Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Las Excavadoras y la Excavacin en Obra
Cuchara Frente Pala

Dientes
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
Cuchara Bi-valva
Cuchara Retro
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
7
7
OBRA
Corto - aplicaciones severas

De Penetracin
autoafilables, para
excavacin de
materiales duros y
compactos.
Largos - uso general

Afilado - de esquina
Largos de Serv. Pesado

Afilado - central
para penetracin
mxima.
8
OBRA
EXCAVADORAS Y LA EXCAVACIN EN
Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Las Excavadoras y la Excavacin en Obra
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
9
9
OBRA
CABINAS espaciosa
asiento regulable
mxima visibilidad
fcil y seguro acceso
bajo nivel de ruido (LPA 75/LWA 103)
Sistema electrnico para:

para:
seleccin del modo de trabajo

velocidad de traslacin y pluma
potencia mxima y precisin
UN SISTEMA HIDRULICO CON

UN CONTROL ELECTRNICO...
10
OBRA
Precisin en la
elevacin de la pluma
Modo H.O.- pot. exc. y mov.rpidos

Movimientos lentos
con potencia mxima
CONTROL
Movimientos lentos
ELECTRONICO
con precisin mxima
Modo F.O.- para trabajos acabado
Menor oscilacin del

bastidor en mov.
combinados
Modo B.O.- para trabajar c/martillos

FACTORES DE SELECCIN
MATERIALES DE CARGA DIRECTA

V. Ssmica variable
FASE
DE MATERIALES DE ESCARIFICACIN
ARRANQUE V. Ssmica < 3,000 m/s
MATERIALES DE PERFORACION Y VOLADURA

V. Ssmica > 3,000 m/s
EMPLAZAMIENTO OPTIMO
DE EXCAVADORAS
Y UNIDADES DE ACARREO
11
OBRA
PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE PROFUNDIDAD INEFICIENTE DE CORTE

SELECCIN DEL BRAZO (Boom), PROFUNDIDAD DE CORTE Y CUCHARA

(Bucket) PARA LA OBTENCION DE OPTIMOS RENDIMIENTOS HORARIOS
GRAFICA PARAMETRICA PARA

LA SELECCIN DEL BRAZO

(Boom), PROFUNDIDAD DE
CORTE y CUCHARA (Bucket)
FORMA DE CARGUE
LATERAL (Drive-
(Drive-By) CON
EXCAVADORAS
12
OBRA
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS

La excavadora debe trabajar

desde (en) la parte superior de
la excavacin y las unidades
de acarreo (camiones) en la
parte inferior.
Controle la profundidad de
corte manteniendo la mquina
zona de
trabajando en la zona

mxima fuerza de arranque

arranque
de la curva parametrica de
excavacin de la excavadora.

Use el brazo principal mas

corto posible de la excavadora
con la cuchara (cazo) mayor
disponible.
Disponga del numero

suficiente de unidades de
acarreo (camiones) en el
tajo para evitar los tiempos
de espera de la excavadora
para el cargue.

Selecciones la capacidad
de sus unidades de acarreo
de manera que puedan
llenarse en 3 5 ciclos de
la excavadora.
Prefiera unidades de
acarreo de caja corta y
grandes volmenes antes
de las de caja larga.
13
OBRA

Coloque las unidades de acarreo

(camiones) en tajo de manera que el
segundo camin est listo para ocupar la
posicin de carga, terminada la carga del
primero.
Imparta instrucciones previas de

adiestramientos a los operadores de las
excavadoras y a los conductores de las

unidades de acarreo para que acoplen sus
funciones y trabajos.
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCCION DE LAS

EXCAVADORAS
Tipo de mquina base s/ ruedas

s/cadenas
Organo de trabajo que acople

brazo
balancn
cuchara/accs.
Labor que realice

Cinemtica de la mquina hidrulica

alcance.
Fuerzas de penetracin/elevacin
PRODUCCION HORARIA
La produccin horaria (Q) de las EXCAVADORAS

excavando como RETRO o PALA, se calcula segn la
siguiente frmula:
Q = q x 3600 /Cm x E
Donde:
q : produccin por ciclo en m3
Cm : tiempo del ciclo en seg.

E : coeficiente (eficiencia) utilizado
14
OBRA
La produccin por ciclo (q), est basada en la capacidad

de la cuchara (q1) que est utilizando la excavadora (tipo y
dimensiones) y el factor de llenado (K) que vara segn el tipo
de material para una misma cuchara.
q = q1 K
q1 - capacidad colmada SAE
Factor de llenado - K
Fciles 1,0 - 0,8 - materiales apilados

Media 0,8 - 0,6 - amontonada con dificultad
Regular 0,6 - 0,5 - machaqueo, arcillas duras
Dificultosa 0,5 - 0,4 - rocas y materiales volados
PRODUCCION
Capacidad de la cuchara: b
1/2 b
A = rea de la seccin
a ras V1 = AW W = largo interior de la cuchara B
colmada V2 = AW + B
V1 + Volumen adicional (B) W
A
Factor de llenado (K) JIS A8401-1976 JIS SAE SAE J296/J742b
Ciclo de Trabajo :
Tiempo Excavacin.
Giros
Descarga
PRODUCCIN:
Capacidad
Ciclos/h
Eficiencia
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por la

excavadora para completar un ciclo, es decir, excavacin,
giros, descarga y se calcula por la siguiente expresin:
Cm = texc + (tgiro )x 2 + tdesc.

Donde:
texc : tiempo de excavacin * (min.)
tgiro : tiempo de giro (min.) 45 - 90 4 - 7 seg.
90 - 180 5 - 8 seg.
tdesc : tiempo de descarga (min. ) Descarga en rea fija 5 - 8 seg.

Descarga en rea NO fija 3 - 6 seg.
* depende de de la profundidad y condiciones de excavacin
15
OBRA
PERFILADO DE TALUDES
El trabajo de acabado o perfilado de taludes por su
especificas operaciones se calcula por la siguiente
expresin:
A = Ancho de cucharn x longitud de perfilado x 3600 /Cm x E
Donde:
A : produccin horaria en m2/h
Cm : tiempo del ciclo en seg.

E : coeficiente (eficiencia) utilizado
PERFILADO DE TALUDES
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por

la excavadora para completar un ciclo, es decir,
tiempo de perfilado y tiempos de traslados o
desplazamientos a nuevas posiciones de trabajo
y se calcula por la siguiente expresin:
Cm = tperfilado + ttraslados Longitud (m) Velocidad (m/s)

0,5 0,2
0,5 1,0 0,1
t perfilado = Longitud de perfilado
1,0 2,0 0,08
Velocidad de perfilado
2,0 4,0 0,05
4 0,02
Condiciones
de excavacin
Profundidad
Fcil Medio Regular Dificultosa
de excavacin
0-2m 6 9 15 26
0-4m 7 11 17 28
>4m 8 13 19 30
* tiempo en segundos
16
OBRA
Condiciones Mantenimiento de la mquina

del Trabajo
Excelente Bueno Normal Algo pobre Pobre
Excelente 0,83 0,81 0,76 0,70 0,63
Bueno 0,78 0,75 0,71 0,65 0,60
Normal 0,72 0,69 0,65 0,60 0,54

Algo pobre 0,63 0,61 0,57 0,52 0,45
Pobre
0,52 0,50 0,47 0,42 0,32
RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA

CON EQUIPO PALA FRONTAL
Capacidad de la cuchara en m3
OPERACIN 0,35 0,50 0,65 1,0 2,0
A 50 72 91 140 258
B 54 76 95 145 268
C 45 64 83 130 266
D 45 65 80 119 233
E 37 55 78 118 231
A Excavacin y carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares.

B Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao NO obstruyen la carga.
C Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao obstruyen la carga.
D Excavacin y carga roca blanda.
E Carga roca fracturada producto de explosivos.

CON EQUIPO RETRO

S/ CADENAS
OPERACIN 0,35 0,50 0,65 1,0 2,0
A 41 72 91 140 258
B 37 76 95 145 268
C 32 64 83 130 266
D 30 65 80 119 233
E 25 55 78 118 231
A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m.

B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m.
E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.
17
OBRA

CON EQUIPO RETRO

S/NEUMTICOS
OPERACIN 0,25 0,30 0,50 0,60
A 33 33 56 67
B 30 30 39 60
C 25 25 47 56
D 24 24 44 52
E 18 18 34 40
A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m.

B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m.
E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.
ESPECIAL PARA DEMOLICIONES

CONTROL VIA SATELITE

Cortesa de NIST Building and Fire Research
18
OBRA

Dr. Daniel Alvear Portilla
Ingeniera de la Construccin
I/
ID A
Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos
s/G
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
.e
can
-
n i
s.u
Direccin:
GIDAI
u poIndustriales
Grupo de Investigacin y Desarrollo de Actuaciones Industriales
r
://g
E.T.S. Ingenieros y Telecomunicacin
ht t p Avda. Los Castros, s/n

39005 SANTANDER (Cantabria)

ESPAA
Telf. 942-20.1826 Fax: 942-20.1873
e-mail: capotej@unican.es
Fin
19

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Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Dr. Daniel Alvear Portilla

e-mails: capotej@unican.es alveard@unican.es

Esta presentacin ha sido realizada en base a la

Consiste en un conjunto de operaciones para

Su ejecucin incluye las operaciones siguientes:

ampliacin de trincheras y/o mejoras de taludes

EXCAVACIONES EN TERRENO DE TRANSITO

- Altura de corte encima

Excavaciones Subacuticas - Dragados

Excavaciones Subterrneas - Tneles

brazo, sin que el chasis o la estructura

De las FASES BSICAS del MMT, la

Por el SISTEMA DE TRASLACIN

Excavadoras sobre ruedas

Excavadoras sobre cadenas

Cilindro del brazo

Pluma (de una pieza)

Cilindro del brazo PARTES

Balancn o brazo Pluma (de una pieza)

500 600 700 770

Zapata simple garra

Zapata seccin trapezoidal

Zapata triple garra

Pluma Articulada Lateral

Cuchara Frente Pala

Corto - aplicaciones severas

Largos - uso general

Largos de Serv. Pesado

Sistema electrnico para:

seleccin del modo de trabajo

UN SISTEMA HIDRULICO CON

Modo H.O.- pot. exc. y mov.rpidos

Menor oscilacin del

Modo B.O.- para trabajar c/martillos

MATERIALES DE CARGA DIRECTA

MATERIALES DE PERFORACION Y VOLADURA

PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE PROFUNDIDAD INEFICIENTE DE CORTE

SELECCIN DEL BRAZO (Boom), PROFUNDIDAD DE CORTE Y CUCHARA

GRAFICA PARAMETRICA PARA

LA SELECCIN DEL BRAZO

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS

La excavadora debe trabajar

mxima fuerza de arranque

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS

Use el brazo principal mas

Disponga del numero

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS

de las de caja larga.

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS

Coloque las unidades de acarreo

Imparta instrucciones previas de

excavadoras y a los conductores de las

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCCION DE LAS

Tipo de mquina base s/ ruedas

Organo de trabajo que acople

Labor que realice

Cinemtica de la mquina hidrulica

La produccin horaria (Q) de las EXCAVADORAS

Cm : tiempo del ciclo en seg.

La produccin por ciclo (q), est basada en la capacidad

Fciles 1,0 - 0,8 - materiales apilados