UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

CAMPUS ARAGON

INGENIERA MECNICA ELCTRICA

DISEO DE MAQUINAS

M. en I. MARIA DE LOURDES MARIN EMILIO

PROYECTO DE DISEO DE UNA DESGRANADORA DE MAIZ

Barajas Mendoza Mario Josu

Jurez Martnez Alberto Abraham
Rodrguez Rodrguez Jos Lus Noviembre 2007
INTRODUCCION

El objetivo de nuestro trabajo es, mediante el proceso de diseo, dimensionar una

maquina que permita desprender los granos de elote del zuro, de tal forma que:
-sus dimensiones mximas sean 40 por 60 cm.
-tenga un peso mximo de 10 Kg.
-sea semiautomtica
-permita el corte de distintos tamaos de elote
-el tiempo mximo de corte de 2 elotes sea de 10 min.

Haciendo el benchmarketing de producto nos dimos cuenta de que las maquinas ya

existentes utilizan un principio de funcionamiento basado en el sometimiento de la
mazorca a fuerzas tangenciales al azar en su superficie lo que provoca un
parmetro de desprendimiento no controlado y discontinuo. Otras dispositivos
tienen la caracterstica de cortar transversalmente sobre la superficie del elote lo
que nos pareci indicado, aqu podemos tener un corte controlado en direccin y
fuerza, el inconveniente: son manuales, y ah fue donde pensamos fundamentar
nuestro trabajo, generando principios de solucin mediante variantes por inversin
logramos llegar a esta alternativa.

El excesivo peso de las desgranadoras comerciales y la extremada ineficiencia de

los dispositivos manuales, nos llevan a pensar en distintas formas de solucionar
esta situacin, adems de ser caras y tender al sector agroindustrial, no existe un
dispositivo que satisfaga las necesidades del pequeo empresario del maz, que tal
vez tenga solo un negocio de alimentos basados en este producto.

En este trabajo nos enfocamos en el anlisis de la solucin mediante metodologas

aplicables que optimizan el trabajo y se da una opcin para la realizacin de una
maquina desgranadora de elote.

Como en todo diseo de maquinaria se abordaran los siguientes puntos:

-estructura de soporte
-fuente de potencia
-impulsor
-transmisin
-mecanismo de salida (mecanismo de corte)
-control
EL MAIZ

El maz pertenece a la familia de las gramneas. Su nombre cientfico es Zea Mays,

debido a que es cultivado en todas partes del mundo, es posible encontrar plantas
de este cereal con caractersticas diferentes. El cultivo del maz es de rgimen
anual, su ciclo vegetativo oscila entre 80 y 200 das, desde la siembra hasta la
cosecha. Su estructura es la siguiente:

-planta
-tallo
-hoja
-sistema radicular
-raz seminal o principal: suministra nutrientes a la semilla
-races adventicias
-races de sostn: realizan la fotosntesis
-races areas

El maz es monoico, es decir tiene flores masculinas y femeninas en la misma

planta. Las flores son estaminadas o postiladas, las flores estaminadas o
masculinas estn representadas por la espiga. Las postiladas o femeninas son las
mazorcas.
Las flores masculinas y femeninas constan:

-inflorescencia de la flor masculina se presenta como espiga.

-espiguillas
-flor masculina
-par de glumelas
-tres estambres frtiles
-pistilo rudimentario
-inflorescencia postilada
-hojas
-estigma o cabello de elote
-mazorca

El fruto de la planta del maz se llama comercialmente grano, botnicamente es un

caripside y agrcolamente se conoce como semilla.
Se compone de:

-pericarpio: cubierta del fruto, de origen materno, se conoce como testa, hollejo o
cscara.

-aleurona: capa de clulas del endospermo de naturaleza proteica.

-endospermo: tejido de reserva de la semilla que alimenta al embrin durante la

germinacin. Es la parte de mayor volumen. Dos regiones diferenciables hay en el
endospermo suave y harinoso y el duro o endospermo vtreo. La proporcin
depende de la variedad.

-escutelo o cotiledn: parte del embrin

-embrin o germen: planta en miniatura con la estructura para originar una nueva
planta, al germinar la semilla.

-capa Terminal: parte que se une al olote, con una estructura esponjosa adaptada
para la rpida absorcin de la humedad. Entre esta capa y la base del germen se
encuentra un tejido negro conocido como capa hilar, la cual sirve como sellante
durante la maduracin del grano.
De acuerdo con la estructura de sus granos, el maz puede dividirse en
subespecies:

-Zea mays indurada o maz cristalino, tiene un endospermo duro y granos de

almidn compacto. Es conocido en otros pases como maz flint. Este maz duro se
usa tanto en la alimentacin como materia prima en la elaboracin de alcohol o
almidn.

-Zea mays amylacea, o maz amilceo, tiene endospermo blando, sus granos de
almidn no son compactos.
-Zea mays everta o maz palomero, su endospermo es duro y revienta al tostarse.

-Zea mays saccharata o maz dulce, su endospermo tiene alrededor de 11% de

azcar, al secarse tiene aspecto arrugado, es adecuado para el consumo humano.

-Zea mays tunicata o maz tunicata, se identifica por tener glumelas bien
desarrolladas que cubren el grano.

-Zea mays crea o maz creo, su endospermo es creo

No hay variedades de maz silvestre, el hombre lo ha domesticado tanto, que si se

dejara de cultivar desaparecera, en Mxico existen 30 razas y 6 subrazas:

-indgenas antiguas -mestizas prehistricas

1 palomero toluqueo 9 cnico
2 arrocillo amarillo 10 reventador
3 chapalote 11 tabloncillo
4 nal-tel 12 tehua
-exticas precolombinas 13 tepecintle
5 cacahuacintle 14 comiteco
6 harinoso de ocho 15 jala
7 oloton 16 zapalote chico
8 maz dulce 17 zapalote grande
-modernas incipientes 18 pepitilla
22 chalqueo 19 olotillo
23 Celaya 20 tuxpeo
24 cnico norteo 21 vandeo
25 bolita
-serranas occidentales
26 tablilla de 8
27 bofo
28 gordo
29 azul
30 apachito
Tabla 0.- variedades de maz en Mxico
Figura 1.- corte de un grano de maz

Figura 2.- mazorca

BENCHMARKETING

Las desgranadoras que encontramos en el mercado no son tan variadas y podemos

clasificarlas de acuerdo a varios criterios:
- de combustin interna
- elctricas
- manuales
- de tractor

Las desgranadoras de combustin interna deben su nombre al sistema que utilizan

para operar, su construccin es robusta, ya que se disean para el trabajo rudo,
generalmente se construyen de lamina de acero al carbn y su estructura en perfil
o ngulo. Este tipo de desgranadoras tiene en general las siguientes caractersticas:

Potencia requerida en Velocidad del rotor en Rendimiento

HP rpm aproximado en Kg. / hr
3 350-450 800
4 650-750 1500
8 650-750 3500
12-16 650-750 5500
Tabla 1.- caractersticas de desgranadoras de combustin interna

Las desgranadoras elctricas utilizan energa de este tipo para logra su propsito,
su construccin puede ser robusta o ligera, pudindose usar para cualquier volumen
de produccin, ya que la gran variacin de la velocidad as lo permite, de igual
forma se construyen de lamina de acero y estructura de ngulo. Este tipo de
desgranadoras tienen las siguientes caractersticos generales:

Potencia requerida en Velocidad del rotor en Rendimiento

HP rpm aproximado en Kg. / hr
1 1/2 350-450 800
2 650-750 1500
3 650-750 3500
7 1/2 650-750 5500
Tabla 2.- caractersticas de desgranadoras elctricas

Como puede verse el rendimiento de las desgranadoras elctricas es mayor, la

energa consumida vara considerablemente. Adems las desgranadoras elctricas
pueden funcionar con motores monofasicos lo cual reduce el costo. Las
desgranadoras de este tipo cuentan con un ventilador extractor de tamo para as
disponer del grano limpio.

Las desgranadoras de tractor se acoplan a este vehiculo de tal forma que la

mazorca recin cosechada ingresa por una tolva que se acopla a la desgranadora y
as tener el maz sin tamo.

Compararemos las caractersticas de las desgranadoras manuales que son las que
nos interesan pues se encuentran en el mismo nivel utilitario que nosotros.
 Cortador numero 1, Capallo & Fitzsimmons

Ventajas Desventajas
Fcil de transportar Corte no uniforme de granos
Inoxidable Riesgo de cortarse las manos
Es una sola pieza Se deforma a cierto esfuerzo
Tabla 2.1

Cortador numero 2, Caroline Rhea

Ventajas Desventajas
Puede colocarse en un bowl Nula fijacin
Inoxidable Machaca los granos
Tiene una superficie amplia Cuchilla peligrosa
Hay que mover el elote p cortarlo
Tabla 2.2
 Cortador numero 3, Krishevsky- Lundholm- Westenhoefer

Ventajas Desventajas
Buena sujecin Contenedor insuficiente
Seguro de operar Se deforma a cierto esfuerzo
Buena superficie de corte Corte no uniforme de granos
Tabla 2.3

Como podemos observar la primera desventaja de estos es su carcter manual y la

dependencia del corte del usuario dando como resultado un corte irregular. Adems
de que la velocidad con que se puede desprender los granos es limitada.

A partir de esto podemos considerar parmetros del producto en el mercado.

Caracterstica a considerar Caractersticas a mejorar

Buena sujecin Evitar deformacin excesiva

Seguro de operar Asegurar el corte uniforme
Puede colocarse en un bowl Seguridad
Buena superficie de corte
Tabla 2.4
BRAINSTORMING
Figura 4.- Brainstorming
ESTUDIO DE LAS NECESIDADES DEL CLIENTE

El estudio realizado se baso en encuestas a personas dedicadas a este negocio,

respondiendo a la pregunta, Qu caractersticas debera de tener una maquina
para desgranar elotes?

necesidad Numero de personas que dijeron esto

Peso mnimo 19 de 20
automtica 20 de 20
rapidez 18 de 20
Optimizacin del espacio 17de 20
Que sea elctrica 16 de 20
Fcil de transportar 3 de 20
Bajo costo 20 de 20
inoxidable 1 de 20
Segura de operar 15 de 20
Seguro en partes elctricas 12 de 20
limpio 14 de 20
eficiente 13 de 20
Tabla 3.- resultado de la encuesta de necesidades del cliente

Peso mnimo: sabemos de las restricciones que tenemos un mximo de 10 kg.

Automtica: nuestra especificacin es menos rigurosa y la semiautomatizacion es
suficiente, debemos elegir que sistema lo ser.
Rapidez: sabemos de restricciones que nuestra maquina debe retirar los granos de
dos elotes de distinto tamao en un tiempo no mayor a 10 minutos.
Optimizacin del espacio: tenemos unas dimensiones mximas de 40 por 60 cm.
Que sea elctrica: esta necesidad no es muy clara, pero nuestro criterio permite
sugerir:
-que tenga una toma de 127 v a mximo 2 A, monofasica
-que tenga un sistema de impulsin elctrico
Fcil de transportar: no es muy importante por lo cual la quitaremos de la lista
final.
Bajo costo: es la consideracin ms importante.
Inoxidable: otra consideracin fuera de la lista final.
Segura de operar: otra necesidad ambigua que definiremos:
- poca vibracin
-velocidad de corte regulable
-paro de emergencia
-no disponer piezas que puedan estar en contacto con el usuario y pongan en
riesgo su integridad
Seguro en partes elctricas: es fcil definir este parmetro por sentido comn:
-bajo riesgo de descarga
-proteccin trmica y de sobrecarga
Limpio al operar: especificaremos de acuerdo a lo que, como diseadores
consideramos:
-que no machaque el grano
-que no salgan volando los granos
-que se puedan limpiar fcilmente las piezas que estn en contacto con el maz
Eficiente:
-que no falle
-que corte el 80% de la superficie del elote como mnimo.
LISTA DE NECESIDADES DEL CLIENTE

No. De Sistema Necesidad Importancia

necesidad relativa
1 todos Peso mnimo 2
2 control semiautomtica 1b
3 Impulsin rapidez 3
Transmisin
Mecanismo de
corte
4 todos Optimizacin del espacio 4
5 Fuente de Alimentacin residencial 5
potencia
6 impulsin Que tenga motor 5b
elctrico
7 todos Bajo costo 1
8 Impulsin Poca vibracin 6b
Transmisin
Mecanismo de
corte
9 Control Velocidad de corte 6c
Impulsin regulable
transmisin
10 control Paro de emergencia 6a
11 Impulsin Nulo contacto de usuario 6d
Transmisin con piezas
Mecanismo de
corte
12 Fuente de Bajo riesgo de descarga 9b
potencia elctrica
impulsin
13 control Proteccin trmica y de 9a
sobrecarga
14 Mecanismo de No machaque el grano 7a
corte
15 estructura de Que no salgan granos al 7c
soporte azar
16 Mecanismo de Limpieza fcil de piezas 7b
corte
17 todos Que no falle 8b
18 Impulsin Que limpie el 80% de 8a
Transmisin superficie
Mecanismo de
corte
Tabla 4.- lista de necesidades del cliente
MATRIZ DE NECESIDADES - MEDIDAS

Peso
Fatiga
Fuerzas de corte
Medida

Coeficiente de friccin

Vibracin

Relacin de transmisin

Dimensiones
Material
Eficiencia de corte
No. De Necesidad
necesidad
1 Bajo costo * * * * * * * * *
1b semiautomtica * * *
2 Peso mnimo * * * * * * *
3 rapidez * * * *
4 Optimizacin * * * * * *
del espacio
5 Alimentacin * * * *
residencial
6a Paro de * * *
emergencia
6b Poca vibracin * * * * * * * * *
6c Velocidad de * * * * * *
corte regulable
6d Nulo contacto * * *
de usuario con
piezas
7a No machaque * * * * *
el grano
7b Limpieza fcil * * *
de piezas
7c Que no salgan * * * * *
granos al azar
8a Que limpie el * * * * * *
80% de
superficie
8b Que no falle * * * * *
9a Proteccin * * * * * *
trmica y de
sobrecarga
9b Bajo riesgo de * * *
descarga
elctrica
Tabla 5.- Matriz de necesidades medidas
ESPECIFICACIONES OBJETIVO

No. De No. De Medida Importancia Unidades Valor Valor

medida necesidad marginal ideal
1 1,3,5,6b, A-Coeficiente 3 - - -
6c,7a,7b, de friccin
7c,8a,8b,
9a
2 1,2,3,5,6b, B-Fuerzas de 9 N - -
6c,7a,7b, corte
7c,8a,8b, -fuerza
9a resultante
3 1,1b,2,4,6b, C-Eficiencia 6 -
6c,7a, de corte Mx.
7c,8a,8b, -consumo de KW 1
9a,9b energa
4 1,2,3,6a,6b, D- 4 - -
6c,7a, Vibraciones seg.
7c,8a,8b, -periodo Hz
9a,9b -frecuencia
velocidades
criticas rpm

5 1,1b,2,4,5, E-Material 8 - - -
6a,
6b,6c,6d,
8a,9a,
8b,9b
6 1,2,3,4 F-Relacin de 5 - -
5,6a,6b, transmisin
6c,6d,7a, -velocidad in/seg
7c,8a, perifrica
9a -potencia de
transmisin Hp
-perdidas W
-torque N-m
-rendimiento %
calentamient
o A
-protecciones
7 1,1b,4,6b, G- 2 metros 40 por 60 40
6d,7b Dimensiones por
de la 60
maquina
-geometra y
dimensin

8 1,2,4,6b, H-Fatiga 7 Newton - -

8b -rgimen de por metro
carga

9 1,2,4,6b I-Peso de la 1 kilogramos 10 10

 maquina mximo

Tabla 6.- Matriz de especificaciones objetivo

MEMORIA DE CLCULO

FUERZA DE CORTE
Para determinar la fuerza de corte necesaria para aplicar al elote y desprender sus granos
aplicamos una fuerza transversal en el elote y la medimos con un dinammetro, hacemos
esto cinco veces y aplicamos una medida de dispersin.

Fs max (N) |fis max fs max|

2 0.0668
1.857 0.0762
1.868 0.0652
1.921 0.0122
2.02 0.0868
Fs max=1.9332 fsmax = 0.06144

Figura 5.- corte longitudinal

del elote

Desviacin Media = 1.9332/9.81 = 0.1970

x
f 1
1 x
x
n
2 1.857 1.868 1.921 2.02
m 1.9332 N
5
2 1.9332 1.857 1.9332 1.868 1.9332 1.921 1.9332 2.02 1.9332
m 0.06144 N
5

Ahora aplicamos una fuerza tangencial y repetimos el experimento.

Fs max (N) |fis max fs max|

2.521 0.1132
2.500 0.0922
2.496 0.0882
2.512 0.1042
2.010 0.3978
Fs max=2.4078 fsmax = 0.1591

Figura 6.- corte tangencial

del elote

En base a esto podemos tener las siguientes hiptesis:

-si hacemos un corte sobre la circunferencia de la superficie, la fuerza de corte
aplicada es mayor, nos obliga a elegir un metal que tenga un modulo de elasticidad
mayor y que tenga la suficiente rigidez para el corte, adems de tener que
aumentar sus dimensiones no considerando que podra tener un sistema de
alimentacin del corte. Tambin se tiene que disear un sistema de sujecin que
soporte el rgimen de carga que se presente a la hora del corte. Es inadecuado este
sistema debido a:
-el cortador entra en sentido contrario a la orientacin del endospermo vtreo.
-el cortador debe desprender mas capa terminal.

-si hacemos un corte sobre la longitud de la superficie, la fuerza requerida es

menor ya que el corte es independiente de la posicin del elote, adems las
dimensiones de la herramienta dependen ya de criterio. La alimentacin de corte
puede ser manual o automtica si se desea. Este sistema nos inducir vibracin
debida a la carrera pero se puede disminuir con el diseo de contrapesos y volantes
de inercia, esto gracias a que la disposicin de los elementos se lleva a cabo en un
rbol que permite introducir elementos que absorban vibraciones, cojinetes, etc.

Por lo tanto elegimos un sistema de corte transversal mediante un mecanismo de

movimiento rectilneo biela-manivela.

ANLISIS DE VELOCIDADES
En nuestro mecanismo consideramos no tener una altura mayor a cinco pulgadas, por lo
tanto el sistema tiene una velocidad lmite de:
VB = 20 in/seg
Suponiendo que tenemos la posicin:
=100, =60, =20
vB v CB vC

sen60 sen 20 sen100
20 in v CB
seg

sen60 sen 20
in
23.0940 2.923v CB
seg
in
v CB 7.8986
seg
v CB vC

sen 20 sen100

23.0939 1.0154v C
in
v C 22.7430
seg

Para dimensionar el mecanismo utilizamos una familia de curvas velocidad de la

corredera- velocidad de la manivela / posicin del mecanismo. Para las condiciones
iniciales y las obtenidas, nuestros requerimientos no son muy rgidos y podemos examinar
para el intervalo:
 2 red
620rpm 64.9262
60 s

L v
3in 0.4 0.6
R R

Elegimos para 40 - 110

25 in
v seg
R
0.8 0.8 64.9262
R 0.4813in
L 3R
L 3 0.4813in 1.4439in

PO
Figura 7.- Diagrama de fuerzas
en el mecanismo

Podemos elegir para el rango:

R = 0.4813 0.6048 in Y L=1.4439in

Figura 8.- polgono de velocidades

ANALISIS DE ACELERACIONES

2
2
20 in
vB seg in

n
aB 661.375
0B 0.6048in seg 2
2
7.8969 in
n vCB seg in
a CB 43.1892
BC 1.4439in seg 2
t
m a in
; e CB 472.74
t
a CB 682.59 2
seg 1.4439 seg 2
in
aB
t
E 0 B 472.74 2
0.6048in 285.9134 in 2
seg seg
n n t
a C a B aCB aCB 661.375 43.1892 472.74
m
497.7142
seg 2

Figura 9.- polgono de aceleraciones

ANLISIS DINMICO
R = 0.6048in
L = 1.4439in

a 1x a B 661.375 in
n

seg 2
a 1 y a B 285.9134 in
t
seg 2
a 2 x a CB 43.1892 in
n
seg 2
a 2 y a CB 682.59 in
t
seg 2
2 472.74 in
seg 2
a 3 a C 497.7142 in
seg 2

Para las fuerzas y pares de inercia

m1= 1lbm
m2= 2lbm
m3= 3lbm

Para nuestros calculos



m1 a 1 x 1lbm 661.3 in 1.7116lb
in seg 2
386.41lbm 2
lb
seg


m1 a 1 y 1lbm 282.9134 in 0.7399lb
in seg 2
386.41lbm 2
lb
seg
in

I 1 1 0.01lb seg in 240.52
2.4lb in
seg 2


m 2 a 2 x
2lbm 43.1892 in 0.2235lb
in seg 2
386.41lbm 2
lb
seg


m 2 a 2 y
2 lbm 682.59 in 3.5330lb
in seg 2
386.41lbm 2
lb
seg
in

I 2 2 0.02lb seg 2 in 472.74 9.4548lb in
seg 2


3lbm in
m3 a 3 494.7142 3.8409lb
in seg 2
386.41lbm 2
lb
seg

Ahora:
F23 x m3 a 3 0 F12 x F32 x m 2 a 2 x 0
F12 y F32 y m 2 a 2 y 0
y
F03 F23 y 0

F23 x 3.8409lb F32 x

Para =70, =24
F32 y F23 y
F32 X Lsen F32 y L cos m 2 a 2 x L sen m 2 a 2 y L cos I 2 2 0
3.84091.4439 sen24 3.8409 0.6048 sen24 3.5030 0.6048 cos 24 9.4548
F32 y
1.4439 cos 24
F32 y 1.1307lb F03 y 1.1307lb
F12 x F21x F32 x m 2 a 2 x m3 a 3 m 2 a 2 x SUST 3.8409 3.5330 0.3079lb

F12 y F03 y m 2 a 2 y 1.1307 0.2235 0.9072lb

F01x F21x m1 a 1x 0
F01x F21x m1 a 1x 0.3079 1.7116 2.0195lb
F01 y F21 y m1 a 1 y 0
F01 y F21 y m1 a 1 y 0.9072 0.2235 1.1307lb
Finalmente determinamos el torque para necesario que necesitamos
T1 F21x Rsen F21 y R cos m1 a 1x r sen m1 a 1 y r cos I 1 1 0
T1 F21x Rsen F21 y R cos m1 a 1x r sen m1 a 1 y r cos I 1 1
T1 0.3079 0.6048 sen70 0.9072 0.6048 sen70 1.7116 1 sen70 0.7399 1 cos 70 2.4
T1 3.4147lb in 4lb in

ANALISIS DE PARAMETROS DE TRANSMISION

I nom 1.3 A genrico para un motor universal pequeo

Vnom =127V
RPM =3100rpm

Potencia consumida sin carga

P I 2V 1.3 A 127V 214.63W

2

1HP
214.63W 0.2877 HP
746W
si
T rpm HP 63000 0.2877 63000
HP T 5.8468lb in
63000 rpm 3100rpm
Tsu min istrado 5.8468lb in

Aproximadamente el rbol tiene que girar a 620 rpm pues es un valor medio entre el rango
de lo que manejan las desgranadoras que analizamos en el benchmarketing.

3100rpm
620
X
3100rpm
X 5
620

-La relacin de transmisin a considerar es 5:1

1m 39.37in
Ancho mx. 20cm 7.87in
100cm 1m

Elegimos un ancho mximo de 8 in para las dimensiones del bastidor por lo tanto
decidimos que la polea conducida no exceda los 5 cm.

Longitud mx. del bastidor= 15.748 in,

Como los elotes se cortaran a la mitad queremos optimizar en lo posible la maquina.

Tenemos un factor de servicio de 1.6 para servicio ligero.

HPreal = HPnom F.S

HPreal = 0.2877(1.6) = 0.46032 HP
620rpm
Dimetro de la polea conductora= 5in 1in
3100rpm

Las poleas deben ser de acero fundido con las siguientes caractersticas
 Sw = 380 MPa
Sy = 225 MPa
Se = 0.504
Sut = 297 MPa

Longitud de paso efectivo

C no debe ser mayor a 3 in pues nos impide la restriccin acerca de dimensiones.

L 2C 1.57 D d
D d2
4C
5 1 2
L 2 3 1.57 5 1 16.7533in
4 3

Velocidad perifrica de desplazamiento

d rpm 5in 620rpm ft
Vp 811.578
12 12 min
ft 1 min 12in in
Vp 811.578 162.31
min 60 seg 1 ft seg

De acuerdo alo anterior elegimos una banda de caucho con las siguientes caractersticas

Dentada
Limite de resistencia a la traccin 20 MPa
Alargamiento a la ruptura 10%
E = 150 Mpa
=9.8 N/dm3
Seccin A trapezoidal
Velocidad de trabajo 50 a 250 ft/min
= 0.7

Capacidad de traccin

P 2F1
0.7
P1 2 0.7 31.4721 44.060 lb
Carga en el eje debida a la tensin de la correa

2
3P sen
2
2 120
3 44.060 sen 60
144.471 PSI

Tensin en la banda
 F1 F2 Vp
HP
33000
33000 HP 33000 0.4632 HP
F1 F2 18.8344lb
Vp ft
811.578
min
F1
Si e f f 0 .3
F2
18.8344 18.8344
e1.33 0.3 F2 1.33 0.3 12.6377lb
F2 e
F1 F2 18.8344lb
F1 18.8344 12.6377 lb
F1 31.4721lb

Angulo de abrazamiento

Rr
sen
c
5 in 1 in
1.33
3 in

Esfuerzo til

K 2 0 0 max 261.070 psi

K 2 0.7 261.070 psi 61.685 psi

Esfuerzo por fuerzas centrifugas

v2
V
10 g
ANALISIS DE RENDIMIENTO

Potencia suministrada =214.63 W

Potencia transmitida de la polea al eje

5.8468 lb in 746 w
0.05753 hp 42.924 w
63000 1hp

Potencia de corte ideal

3.4147 620 746 w
0.0336 hp 25.069 w
63000 1hp

El volante de inercia absorbe

214.63 W- 42.924 W = 171.706 W

La prdida en el eje
42.924 W 25.069 W = 17.855W

El tiempo que tarde en detenerse el mecanismo debe ser mnimo, puesto que eso
representa perdidas y consumo de energa.
El porcentaje de prdida en el eje
42.924 W---------100%
25.069 W--------- X X = 58.40 %

Que se recupera al paro mediante el volante de inercia.

El tiempo de paro del cortador es

Sin volante
TRABAJO
P
t
Trabajo Fs mgh
1.2096
E .31lbm 32.2
12
E 0.9737 ft lb
Trabajo 0.9737
t 28.9791 seg
P 0.0336 hp
TRABAJO
P
t
Trabajo Fs mgh
1.2096
E .31lbm 32.2
12
E 0.9737 ft lb
Trabajo 0.9737
t 28.9791 seg
P 0.0336 hp
Trabajo 0.9737 ft lb
t 2.82 seg con volante
P 0.05733 0.2877
Para la masa del volante
4 gE
W

r w1 w2
2 2 2

W
39.241.3201 0.9876
2.2046 32.2

52.451 9.81
W 7.1414lb

ANALISIS DE FUERZAS
 Figura 10.- diagrama de cuerpo libre del mecanismo

0.0952
Ps Pp tan Pp 1.8740 Pp
0.0508
2
r
Pp mpr 2 cos t mpl cos 2t 1.9332 N
2

l
Ps 1.9332 N 1.8740 3.6228 N mnimo

Ps Rx 3.6228 N
Ry Pp 1.9332 N
R 3.6228 2 1.9332 2
R 4.1063 N

Torque mnimo en la manivela

TT xfp tan
0.0952 Figura 11.- diagrama de cuerpo libre
0.095251.9332 0.003450 Nm
0.0508
Por esto para la manivela, biela y corredera ocuparemos bronce admiralty

Sw = 300MPa
E = 103MPa
Sy = 150Mpa
10% Sn,2% Zn,78% Cu

Torque producido por el motor= 0.6605 Nm PARA 3100 rpm

Torque en la manivela

HP 63000 0.2877 63000 1.4482

T 29.2340lb in 3.3029 N m
rpm 620rpm 39.37

Velocidad critica en el eje

187.7
Wn 786.903 rpm
st
donde
W 0.29
st 17.575
K 0.0165
EIp
K
l
d 4 0.0127 4
Ip 2.5539 10 9 m 4
32 32

K

207 Mpa 2.5539 10 9 m 4 0.0165
32

M polea T 0.6605 N m ya que n 5: 1

0.6605 N m
M t polea 5 M manivela 0.1321N m
5
El cortador podemos utilizarlo de un acero dulce con bajo contenido de carbono pues su exigencia
no es tan grande.
Este material ser M7002 y tiene las siguientes caractersticas:

Sw = 621 MPa
Sy = 486 MPa
Se = 0.504
Sut = 250 MPa

Fy 0
F1 R1 F2 R2 0
7.9461N R1 0.7848 N R2 0
R1 R2 8.7309 N

Ma 0
F1 0.2748 R1 0.2643 R2 0.01035 0
7.946 0.2747 0.2643R1 0.01035 R2 0
2.1827 0.2643R1 0.01035 R2 0
0.2643R1 2.1827 0.01035 R2
2.1827 0.01035 R2
R1
0.2643
R1 8.2584 0.03916 R2
8.2584 0.03916 R2 R2 8.7309
0.9608 R2 0.4725
R2 0.4917 N
R1 8.7309 0.4917 8.2392 N

Fy 0 Mo 0
7.946 V 0 7.946 x Mo 0
V 7.946 N Mo 7.946 x
Mo 0.01035 0.0822
Fy 0
7.946 x 8.2392 x 0.01035 Mo 0
7.946 x 8.2392 x 0.0852 Mo 0
Mo 0.02932 x 0.0852
M 0.01035 0.08489
M 0.2643 0.0774
Fy 0
7.946 8.2392 0.04917 Vo 0
0.7849 V 0
V 0.7849
 Mo 0
7.946 x 8.2392 x 0.01035
0.4917 x 0.2747 Mo 0
7.946 x 8.2392 x 0.0852 0.4917 x 0.1350 Mo 0
0.7849 x 0.2202 Mo 0
Mo 0.7849 x 0.2202
M 0.2643 0.0127
M 0.2747 0.00458

Figura 12.- diagrama de momentos y de cortante

ANALISIS DE ESFUERZOS
Esfuerzo mximo permisible
6.8947 KPa
S s 8000 psi 55.1576 MPa
1 psi

Aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo

16
2.5d 3 KbM 2 Kt Mt
2

Ss 0.75
16
2.5d 3 1.4571 0.0882 2 1.5 0.6605
2

55.1576 MPa 0.75

donde Kb 1.4571
Kt 1.5

Momento flector M = 0.0882 N m

Momento torsor M t = T= 0.6605 N m d 3 123.112 10 9 0.99905
2.5d 3 0.11299 10 6
39.37
2.5d 0.004973m
Tensin por flexin 1m
M d 0.4894in
x
Z
1
d3 2 3
1m 3
Z 0.02484in 3 0.4021 10 6 m 3

39.37 in
3
32 32
0.0822
x 6
204.426 10 3 Pa
0.4021 10

Tensin por esfuerzo de corte

T
T XY
Zp
1
d3 2 3
1m 3
Zp 0.04908in 3 0.8042 10 6 m 3
16 16 39. 373 in
0.6605 N m
T XY 6
821.313 10 3 Pa
0.8042 10 m 3

Figura 13.- Esfuerzos principales

Tensiones principales
 X y X Y
2

1 Txy
2

2 2

max ima
2
204.426 10 3 204.426 10 3
1 821.313 10 3
2 2
1 102213 7.1634 1011 948.584 10 3 Pa

mnima
X y Y
2

2 X
2
Txy 744.155 10 3 Pa compresin
2 2

Sentido de la accin principal

1 2 xy
tan 1
2 x y

1
tan 1

2 821.313 10 3 Pa 41.4529
2
204.426 10 Pa
3

Tension mxima de esfuerzo de corte
2
x y
Tmax 2
Txy
2
2
204.426 10 3

2

821.313 10 3 2
827.648 10 3 Pa

1 x y
r tan 1
2 2 T xy

r
1
tan 1

204.426 10 3 Pa
3.54
2
2 821.313 10 Pa
3

Tensiones normales

x y

2
204.426 10 3
102.213 10 3 Pa
2
Circulo de Mohr

x y 204.426 10 3
a 102.213 10 3 Pa
2 2
b Txy 821.313 10 3 Pa

R a2 b2 102.213 2 821.313 2 827.648 Pa

Sprom =102.213x 103 Pa

Tmax=827.648x103Pa = R

+T
x =204.426x 103 Pa/2=a
Txy=821.313x103Pa = b
R b
0

a

-T

Figura 14.- Circulo de Mohr

2 102.213 10 3 Pa 827.648 10 3 Pa 725.435 10 3 Pa

2 102.213 10 3 Pa 827.648 10 3 Pa 929.861 10 3 Pa

Tmax R 827.648 Pa
1 821.313 10
3
b
2 tan 1 tan 41.45
102.213 10
3
a
2 90 2 90 82.9 3.55

ANLISIS DE FATIGA

max =204.426x 103 Pa

Tmax=821.313x103Pa

Utilizando el criterio de mxima tensin tangencial

 S y M 2
SN 2
d 3 Sy
T 2
32 x

SN
370 10 0.0822
6

0.0254 3 370 10 6
2

0.6605
2

32 0.2747

9.250 1014
SN 112 .2846 10 3 Pa
73.367 10 3

Podemos ocupar el arbol y el manguito del cortador de acero 1018 con las siguientes
caractersticas

Sw = 440 MPa
Sy = 370 MPa
Se = 0.504
Sut = 222 MPa

Factor de superficie para pieza rectificada

Ka = a Sutb = 1.58 (440)-0.085=0.942

Factor de tamao

.0113 0.1133
d 0.2747
Kb 1.4571
7.62 7.62

Factor de carga= 1
Factor de temperatura = 1
Ke = 1

Ocupando el esfuerzo de von Misses

1 1 2 2
2

2 1/ 2

948.584 10 3 948.584 10 3 744.155 10 3 744.155 10 3
2
1
2

1469MPa

Factor de seguridad de seguridad de falla por fatiga

Se Ka Kb Kc Kd Ke S e
Se 304.71 10 6
n 2.07 Se 0.9421.4571111 222 10 6 S
1.469 10 6
Se 304.71 10 6 Pa
 Curva S N

SN = C + D log (N)

Para N =103 Y N= 106 CICLOS

112.2846 x 103 = (3D 112.2846 x 103) + 6D

112.2846 x 103 = 9D-112.2846 x 103
9D = 224596.2
D = 24.9521 x 103
C = 3(24.9521 x 103) 112.2846 x 103
C = -37428.2

Duracin en ciclos

SN C
N 10
D
112 .2846 10 3 ( 37,428.2)
N 10
24.9521 10 3
N 1,000,018.456 CICLOS

En la velocidad mxima

2
620rpm 64.926 rad
60 seg
rev 60 min rev
620 37,200
min 1hr hr

Duracin en horas

N 1,000,018.456
H 26.882hrs
37,200

ANALISIS DE VIBRACIONES

Este se puede llevar acabo mediante un modelo vibratorio forzado amortiguado, el

movimiento amortiguado es impulsado por una fuerza externa peridica
(T = / 2 seg.) a partir de t =0, aun con la
amortiguacin el sistema se mantiene en
movimiento hasta que la manivela deje de
girar.
 1 d 2x dx
1.2 2 x 5 cos 4t
5 dt dt
1 dx
x 0 , 0
2 dt t 0

m1 3 i, m 2 3 i
xc t e 3t
c1 cos t c 2 sen t

Multiplicamos por cinco la ecuacin original

Por C.I., postulando una ecuacin de la forma

x p t A cos 4t B cos 4t
tenemos
x p 4 A sen 4t 4 B cos 4t
x p 16 A cos 4t 16 B sen 4t
x p 6 x p 10 x p 16 A cos 4t 16 Bsen 4t 24 Asen 4t 24 B cos 4t 10 A cos 4t 10 Bsen4t
6 A 24 B cos 4t 24 A 6 B sen4t
25 cos 4t
el sistema de ecuaciones resulta
6 A 24 B 25
24 A 6 B 0
A 25
102
B 50
51
25 50
x t e 3t c1 cos t c 2 sen t cos 4t sen 4t
102 51

Si hacemos t = 0 , C1 =38/51

Por lo tanto la ecuacin de movimiento

38 86 25 50
x t e 3t cos t sen t cos 4t sen 4t
51 51 102 51

Tabulamos

t 38 86 25 50
x e 3t cos t sent cos 4t sen 4t
57 57 102 57
0 38 86 25 50 .4215
x e 3 0 cos 0 sen4 0 cos 4 0 sen 4 0
57 57 102 57
1 38 86 25 50 -.15144
x e 3 1 cos1 sen 41 cos 41 sen 41
57 57 102 57
2 38 86 25 50 -.11911
x e 3 2 cos 2 sen 4 2 cos 4 2 sen 4 2
57 57 102 57
3 -.05729
4 .006187


93.902 -.00005 0
93.903 .000016 0

Vemos que el desplazamiento es despreciable, por eso no vale la pena utilizar la

ecuacin de deformaciones.

RESPUESTAS

Ahora podemos definir preguntas indispensables para nuestro diseo:

-Cual sistema ser semiautomtico?
-Qu funcin har el operario?
-Qu funcin har la mquina?
-Qu tipo de control se llevara a cabo?
A Una de las necesidades que se tuvieron fue ocupar energa elctrica para utilizarla
en la maquina, esta cuestin se despejo por si sola pero hay otras que no son tan
sencillas.
B En cuanto a la automatizacin surge una subpregunta que nos remite a la forma
en que se pondr en contacto la herramienta con la superficie de corte. Como
sabemos al momento de aplicar una fuerza de empuje a una superficie la magnitud
que nos interesara conocer ser la resultante de la fuerza de corte, sabemos que la
fuerza de corte siempre es ortogonal, por lo tanto:
.
La automatizacin depende de que haga cada quien, como diseadores optamos
por el segundo sistema de corte, teniendo que automatizar el movimiento de la
herramienta de corte.
C El operario tendr que colocar el elote en el lugar en donde la herramienta logre
el corte, el giro del elote tendr que ser manual al igual que el retirar el zuro y los
granos de la maquina.
Tambin iniciara y finalizara su funcionamiento adems de regular la velocidad de
corte.
D La maquina transmitir potencia al sistema de corte longitudinal
E El control de la maquina es manual y ser elctrico

MATRIZ DE SELECCIN DE CONCEPTO

Criterios

Elctrica

Mecnica

Sin motor

cadena

Por correa

Dentada

longitudinal

tangencial
Induccin

Elctrico

electrnico
universal

Por friccin

engrane
De
seleccin

-fuente de * /
potencia

Impulsor * / -

Transmisin / / * -

-mecanismo * /
de salida
(mecanismo
de corte)

-control * /

Tabla 7.- Matriz de seleccin de concepto

* BUENO
/ MALO
- NI PENSAR

CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS

elemento material caractersticas

-motor - 1.3 A , 127 V, 3100 RPM, 0.2877 HP,
universal 0.6655 N-m,

-soporte de Acero 1018 Placa redondeada con dos ranuras para tornillo
motor autoroscante no. 8-32 por para sujecin al
bastidor, dos tuercas hexagonales de -20 para
 sujecin de motor a la placa
-soporte de la madera de 6 in por 15 in de de espesor y 5 de alto
maquina cbica

-polea maciza Fundicin de De 3.750 in de dimetro mayor, barreno de in

conducida acero en centro, grosor de 1-1/2 in, con ranura para
banda trapezoidal de 0.210 in de base mayor y
0.115 in de base menor, peso de 7.1414 lb.
-polea maciza Fundicin de De 0.750 in de dimetro exterior y barreno de
conductora acero centro de in, con las mismas caractersticas
de ranura, orificio de 1/32 in para opresor.
-banda caucho Trapezoidal dentada, de 0.215 in de ancho y
0.125 in de espesor, longitud total de 16.7533
in.
-rbol Acero 1018 De 10.815 in de longitud c/2 barrenos de 0.150
in a 0.150 in de sus extremos, para pasadores
cnicos de in por pie, para sujetar un
casquillo de acoplo para la polea de un lado y la
manivela del otro.De seccin cilndrica constante
y in de dimetro.
-cojinete de Bronce al De de dimetro mayor y in de dimetro de
contacto plano fsforo paso, con lubricacin de aceite mineral.

-manivela con Bronce De 1.725 in de alto por 1.350 in de ancho, con

contrapeso admiralty in de dimetro de paso y barreno de sujecin
de 0.150 in, 0.475 in de ancho y 80 g de peso,
con barreno excntrico a in del centro del
barreno de centro, de in de dimetro.
-articulacin Acero dulce Dos de 1 in de longitud con orificios unin
mediante manguitos de 1/8 in,uno para la
manivela y otro para el bastidor.
-biela Bronce De 2 in de longitud, un barreno de de in para
admiralty acoplo a la manivela mediante manguito, otro
barreno igual para sujetar el manguito de la
corredera
-corredera Bronce De 3.5 in con dos guas para el manguito del
admiralty cortador y barrenos de in para sujetar al
bastidor.
-cortador Acero M7002 De 1 in de longitud, con uas de in y orificio
de sujecin para pasador de 1/8 in
Tabla 4.- caractersticas de los elementos de la desgranadora de maz

ESPECIFICACIONES FINALES

No. De Medida Unidades Valor

medida
1 Coeficiente de friccin - 0.1970
2 Fuerzas de corte
-R N 4.1063
-Pp N 1.9332
-Ps N 3.6228
 3 Eficiencia de corte
-consumo de energa KW 25.06

4 Vibraciones
-periodo seg 2.82
-frecuencia - -0.1514 a
-0.0572
velocidades criticas Rpm 786.903
-lateral
-de torsin

6 Relacin de transmisin
-velocidad perifrica in/seg 162.31
-potencia de transmisin HP 0.4603
-perdidas W 17.855
-torque N-m 0.6605
-rendimiento % 58.4
-conductores - Cal 12
-protecciones A 2

7 Dimensiones de la maquina
-ancho in 6
-largo in 15

8 Fatiga
-tensin mxima por flexin Kpa 204.426
-Esfuerzo de corte mximo kpa 821.426
-tensiones principales Kpa Mx. 948.584
Min.-744.155
-tensin de Von Misses Mpa 1.469
-limite de resistencia a la fatiga Mpa 304.71
-factor de seguridad contra falla por - 2.07
fatiga ciclos 1000018.456
-duracin de ciclos del componente
9 Peso de la maquina Kg. 5

Tabla 5.- especificaciones finales

CONCLUSIONES

Durante el proceso de diseo de la maquina desgranadora de elote pudimos

comprobar que el adecuado desprendimiento de los granos tiene que ver con dos
factores fundamentales: la direccin del corte y la potencia con que se realiza la
operacin, las caripsides por su naturaleza, tienden a ser mas duras en una
direccin tangencial a la herramienta que en direccin longitudinal, la fuerza
resultante tiene la misma direccin pero en este caso no es un factor del cual
dependan las caractersticas que nos ayudaran al buen desprendimiento del grano.
El consumo de energa es directamente proporcional a la fuerza Pp, por esta razn
el movimiento alternativo es una opcin adecuada pues directamente puede
eliminarse si se da una potencia a la entrada adecuada.

El sistema de sujecin constituyo un problema que necesito solucin pues algo as

nos dara un corte mas uniforme.

De 18 necesidades se cumplieron, (a=bien, b=regular, c=no se logro)

Peso mnimo b
Semiautomtica a
Rapidez a
Optimizacin del espacio a
Alimentacin residencial a
Que tenga motor elctrico a
Bajo costo b
Poca vibracin a
Velocidad de corte regulable a
Paro de emergencia a
Nulo contacto de usuario con piezas c
Bajo riesgo de descarga elctrica a
Proteccin trmica y de sobrecarga a
No machaque el grano b
Que no salgan granos al azar c
Limpieza fcil de piezas a
Que no falle a
Que limpie el 80% de superficie b

12 se cumplieron
4 de una forma regular
2 no se cumplieron

Podemos decir que se logro el objetivo pues en las necesidades satisfechas estn
los requerimientos.

BIBLIOGRAFIA

1) ORTHWEIN, W., Diseo de componentes de maquinas, New York, CECSA,

1986, 432 pp.

2) CHIRONIS, N., Mechanism linkages and mechanical controls, New York, Mc

Graw-Hill, 1965,355 pp.
3) BAUMEISTER, T., Manual de ingeniera mecnica, Mxico, Mc Graw-Hill,
1977, 534 pp.

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