Asignatura

Procesos de Manufactura II

Catedrtico
Ing. Alejandro Menocal

Integrantes
Maria Paula Alvarenga
Giselle
Mario Maradiaga
Luis Enrique Diaz
Yefry Josue Abrego Alvarenga

TEMA
FUSION DE DATOS

San Pedro Sula 8 de Marzo de 2016

 |Introduccin
La fusin de datos es un mtodo que consiste en combinar informacin
proveniente de diferentes fuentes con el objetivo de proporcionar una
descripcin completa del ambiente o el proceso de inters. Tiene
aplicaciones en varios sistemas militares, en vigilancia y tareas de
supervisin civil, en control de procesos, robtica y medicina y son
particularmente importantes si se desea en estas aplicaciones
desarrollar sistemas autnomos.
La fusin de datos provenientes de mltiples sensores provee ventajas
significativas sobre una fuente nica de datos. Adems de las ventajas
obtenidas al combinar datos de la misma fuente, el uso de mltiple tipo
de sensores puede incrementar la precisin con la cual una cantidad
puede ser observada y caracterizadas.
Un punto importante en fusin de datos es el desarrollo de modelos
apropiados de la incertidumbre asociada con los estados y el modelo de
observacin. En este curso se pondr foco en el uso de mtodos
probabilsticos y teora de la informacin.
 |FUSION DE DATOS
La fusin de datos o fusin de sensores (multi-sensor) hace referencia al uso
sinrgico de la informacin proveniente de diferentes sensores para lograr una
tarea requerida por el sistema. La fusin de datos es de especial importancia en
cualquier aplicacin donde una gran cantidad de datos deben ser combinados,
fusionados y agrupados para obtener la apropiada calidad e integridad de las
decisiones a tomar.

Limitaciones basadas en un solo sensor

Estas son algunas de las limitaciones fundamentales de un sistema basado en
una nica fuente de sensado respecto a los sistemas multi-sensores:

Las observaciones realizadas por cada uno de los sensores son inciertas y
ocasionalmente incorrectas, un sistema mono-sensor no tiene la posibilidad de
reducir la incertidumbre.

Diferentes tipos de sensores pueden proveer diferente informacin, pero un

nico sensor no puede cubrir todas las tareas.

La falla de un nico sensor resulta en la falla completa del sistema.

Un nico sensor puede proveer nicamente informacin parcial de su

entorno de operacin.

Ventajas de la fusin de datos de mltiples

sensores
Las ventajas de la fusin de datos de mltiples sensores son:
La informacin redundante puede reducir la incertidumbre e incrementa la
precisin con la cual las caractersticas son percibidas por el sistema
Varios sensores entregando informacin redundante aumentan la
confiabilidad en caso de errores de un sensor o falla.
Informacin complementaria de varios sensores permite caracterizar el
entorno percibido de una manera que sera imposible percibir usando
nicamente la informacin de cada sensor por separado.

Sensores en electrnica de consumo

La fusin de datos o fusin de sensores e integracin esta presente en reas
de robtica, sistemas biomdicos, sistemas militares, equipo de monitoreo,
sensado remoto, sistemas de transporte, control de procesos y sistemas de
informacin. La fusin de datos es de particular importancia en la conduccin a
travs de sistemas autnomos en todas sus aplicaciones. En principio, el proceso
de fusin de datos autnomo permite a las mediciones e informacin ser
combinadas para entregar conocimiento lo suficientemente completo e ntegro
para tomar las decisiones que han sido planteadas.

reas de aplicacin
Electrnica de consumo
Geomtica
Bioinformtica
Red de sensores
Sistemas inteligentes de transporte

Electrnica de consumo
La electrnica de consumo engloba todos los equipos electrnicos utilizados
cotidianamente y que generalmente se utilizan para el entretenimiento,
las comunicaciones y la oficina. Dentro de los productos clasificados bajo la
categora de electrnica de consumo encontramos el computador personal,
los telfonos, los MP3, los equipos de
audio, televisores, calculadoras, GPS Sistema de navegacin para
automviles, cmaras digitales, reproductores y grabadores de videos, como por
ejemplo el DVD, VHS o videocmaras. Algunas de las marcas ms conocidas
son: Apple, Sony, Panasonic, Toshiba, Canon, Samsung, LG, Hewlett-Packard, No
kia, Philips y otras

La geomtica
La geomtica o ingeniera geomtica ,es la ciencia que se ocupa de la gestin
deinformacin geogrfica mediante la utilizacin de Tecnologas de la Informacin
y la Comunicacin. La gestin incluye la adquisicin, modelado, tratamiento,
almacenamiento, recuperacin, anlisis, explotacin, representacin y difusin de
la Geodesia,Fotogrametra y Teledeteccin, Sistemas de Informacin
Geogrfica e Infraestructura de Datos Espaciales y est relacionada con cualquier
ciencia que suponga el procesamiento de informacin geogrfica.

Bioinformtica
La bioinformtica, segn una de sus definiciones ms sencillas, es la aplicacin de
tecnologa de computadores a la gestin y anlisis de datos biolgicos.1 Los
trminosbioinformtica, biologa computacional y, en ocasiones, biocomputacin,
utilizados en muchas situaciones como sinnimos,2 3 hacen referencia a campos
de estudios interdisciplinares muy vinculados que requieren el uso o el desarrollo
de diferentes tcnicas estudiadas universitariamente en la Ingeniera
Informtica como ciencia aplicada de la disciplina informtica.4 Entre estas
pueden destacarse las siguientes: matemtica aplicada,5 estadstica,6 ciencias de
la computacin,7 inteligencia artificial,8 qumica9 ybioqumica10 con las que el
Ingeniero Informtico soluciona problemas al analizar datos, o simular sistemas o
mecanismos, todos ellos de ndole biolgica, y usualmente (pero no de forma
exclusiva) en el nivel molecular.11 El ncleo principal de estas tcnicas se
encuentra en la utilizacin de recursos computacionales para solucionar o
investigar problemas sobre escalas de tal magnitud que sobrepasan el
discernimiento humano. La investigacin en biologa computacional se solapa a
menudo con la biologa de sistemas.

Red de sensores
Una red de sensores (del ingls sensor network) es una red
de ordenadores pequesimos (nodos), equipados con sensores, que colaboran
en una tarea comn.
Las redes de sensores estn formadas por un grupo de sensores con ciertas
capacidades sensitivas y de comunicacin inalmbrica los cuales permiten formar
redes ad hoc sin infraestructura fsica preestablecida ni administracin central.
Las redes de sensores es un concepto relativamente nuevo en adquisicin y
tratamiento de datos con mltiples aplicaciones en distintos campos tales como
entornos industriales, domtica, entornos militares, deteccin ambiental.
Esta clase de redes se caracterizan por su facilidad de despliegue y por ser auto
configurables, pudiendo convertirse en todo momento en emisor, receptor, ofrecer
servicios de encaminamiento entre nodos sin visin directa, as como registrar
datos referentes a los sensores locales de cada nodo. Otra de sus caractersticas
es su gestin eficiente de la energa, que les permite obtener una alta tasa de
autonoma que las hacen plenamente operativas.
La miniaturizacin de ordenadores creciente dio a luz la idea de desarrollar
computadoras extremadamente pequeas y baratas que se comunican de forma
inalmbrica y se organizan autnomamente. La idea de estas redes es repartir
aleatoriamente estos nodos en un territorio grande, el cual los nodos observan
hasta que sus recursos energticos se agoten. Los atributos pequeo, barato
y autnomo dieron a conocer la idea como polvo inteligente
Sistemas inteligentes de transporte
El concepto de Sistemas Inteligentes de Transporte (SIT) (Ingls: Intelligent
Transportation Systems - ITS) es un conjunto de soluciones tecnolgicas de
las telecomunicaciones y la informtica (conocida como telemtica) diseadas
para mejorar la operacin y seguridad del transporte terrestre, tanto
para carreteras urbanas y rurales, como para ferrocarriles. Este conjunto de
soluciones telemticas tambin pueden utilizarse en otros modos de transporte,
pero su principal desarrollo ha sido orientado al transporte terrestre.
El inters para el desarrollo de los SIT proviene de los problemas causados por la
congestin del trfico. La congestin de trfico se ha incrementado a nivel mundial
como resultado de un incremento en el crecimiento poblacional, urbanizacin y
cambios en la densidad de poblacin. Esta congestin reduce la eficiencia de la
infraestructura de transporte e incrementa el tiempo de viaje, consumo de
combustible y de contaminacin ambiental.
|Conclusiones