FUSION DE DATOS

PROCESO DE MANUFACTURA II
 INTRODUCCION

• La Fusión de datos es un método que consiste en

combinar información que proviene de diferentes
fuentes con el objetivo de proporcionar una
descripción completa del ambiente o el proceso
que interese. Tiene aplicaciones en varios sistemas
militares, en vigilancia y tareas de supervisión civil,
en control de procesos, robótica y medicina y son
particularmente importantes, si se desea en estas
aplicaciones desarrollar sistemas autónomos.
 DEFINICION

• Fusión de datos: es el uso sinérgico de información

que proviene de diferentes sensores para lograr
una requerida tarea. Consta de mucha
importancia, ya que una gran cantidad de datos
pueden ser combinados o agrupados para poder
tener una calidad de decisiones a elegir.
 LIMITACIONES

• Las observaciones realizadas por cada uno de los

sensores son inciertas y ocasionalmente incorrectas
• Diferentes tipos de sensores pueden proveer
diferente información
• La falla de un único sensor resulta en la falla
completa del sistema
• Un único sensor puede proveer únicamente
información parcial de su entorno de operación
 VENTAJAS DE FUSIÓN DE MÚLTIPLES
SENSORES
• Redundancia
• Complementacion de informacion
• Linea de tiempo
• Costo de la informacion
• El uso de múltiples tipo de sensores puede
incrementar la precisión con la cual una cantidad
puede ser observada y caracterizada
• Varios sensores entregando información
redundante aumentan la confiabilidad
 INFORMACION REDUNDANTE

• Suministrada por :
• Un grupo de sensores
• Un único sensor, a lo largo del tiempo, cada uno
con diferente grado fidelidad de acuerdo con lo
que percibe cada sensor
• La integración de sensores
Reduce el grado de incertidumbre, porque al
incrementar la precisión con la que el sistema
percibe cada característica necesaria.
 COMPLEMENTACION

• La complementación de esta información es

necesaria y no seria percibida por un sensor o por
un conjunto d sensores operando
independientemente.
 CLASIFICACIÓN DE LOS DIFERENTES MÉTODOS QUE
REALIZAN FUSIÓN DE DATOS ATENDIENDO A LOS
CRITERIOS
• Clasificación basada en las relaciones de los datos
de entrada1
• Clasificación basada en la entrada y salida2
• Clasificación basada en los niveles de abstracción
• Clasificación basada en los niveles de fusión del
JDL (U.S Joint Directors of Laboratory)3
• Clasificación basada en los tipos de arquitecturas
 ALGORITMOS DE FUSIÓN DE SENSORES

• Métodos de estimación
• Es el más simples e intuitivo método de fusión
consiste en tomar el promedio ponderado de
información redundante que proviene de un grupo
de sensores y usarlo como el valor de la fusión. Este
método del Filtro de Kalman es
predominantemente preferido ya que es cercano
en los requerimientos de procesamiento , el cual es
en tiempo real.
• Métodos de inferencia
La fusión de información basada en la inferencia
Bayesiana proporciona un formalismo para combinar
evidencia de acuerdo a las reglas de la teoría de
probabilidades. Se representa en términos de
probabilidades condicionales que describen las
creencias y que pueden tener valores en el intervalo
[0,1] donde 0 indica falta total de creencia y 1
creencia absoluta.
• Métodos de inteligencia artificial
• Interferencias de alto nivel requieren razonamiento
humano tales como reconocimiento de patrones,
planeación, deducción y aprendizaje. Los procesos
de inferencia utilizados por sistemas expertos,
Las redes neurales y lógica difusa son ejemplo de
este tipo de métodos.
 ÁREAS DE APLICACIÓN

• Electrónica de consumo
engloba todos los equipos electrónicos utilizados
cotidianamente y que generalmente se utilizan para
el entretenimiento, las comunicaciones y la oficina.
• Geomática
es la ciencia que se ocupa de la gestión de
información geográfica mediante la utilización
de Tecnologías de la información y comunicación.
• Bioinformática
es la aplicación de tecnología de computadoras a
la gestión y análisis de datos biológicos.
• Red de sensores
es una red de ordenadores pequeñísimos (nodos),
equipados con sensores, que colaboran en una
tarea común
• Sistemas Inteligentes de Transporte
es un conjunto de soluciones tecnológicas de
las telecomunicaciones y la informatica (conocida
como telemática) diseñadas para mejorar la
operación y seguridad del transporte
 CONCLUSION

• Este proceso autónomo permite a las mediciones e

información ser combinadas para entregar
conocimiento lo suficientemente completo e
íntegro para tomar las decisiones que han sido
planteadas.