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AUTOMOVIL
LUIS MOLERO
Agradecimiento especial a los profesores del Departamento de
Mquinas y Motores Trmicos de la Universidad del Pas Vasco:
Leopoldo Martn e Iaki Loroo, que con sus interesantes comentarios y
sugerencias han contribuido en gran medida a mejorar esta obra.
El Autor:
I
ndice
I INTRODUCCIN 1
- Objetivos 2
- Exposicin del tema 2
- Sistemas de mando de frenos 3
II - LOS FRENOS 4
1.- Misin y caractersticas 4
2.- La adherencia 4
- Aplicacin al automvil 5
3.- El tiempo de reflejo 6
- Consecuencias debidas 7
III EXIGENCIAS DE LA LEGISLACION 8
IV NOCIONES DE HIDRULICA 9
1.- Qu es la presin? 9
2.- Caracterstica general del los lquidos 10
- Aplicacin al sistema de mando de frenos 10
V LA BOMBA 11
1.- La bomba simple: descripcin y funcionamiento 11
- Compensacin 13
- Presin residual 14
2.- Aplicacin del sistema hidrulico en el vehculo 14
- Disposicin general 15
- Guarda de vstago 15
VI LA BOMBA DOBLE O BOMBA TANDEM 15
1.- Descripcin y funcionamiento 16
2.- Funcionamiento 16
3.- Cada de presin en los circuitos en caso de
avera 18
VII LIMITADOR DE FRENADA 18
1.- Exposicin de la necesidad 18
2.- Repartidor de doble efecto 19
- Cul es su misin? 19
- Cmo funciona? 20
- Por qu doble efecto? 20
- Funcionamiento 21
3.- Limitador de tarado variable con la carga 22
4.- Compensador de frenada 23
- Objeto y funcionamiento 24
II
5.- Otros tipos de compensadores 25
- Sobrepresores. Constitucin y funcionamiento
25
- Depresores. Constitucin y funcionamiento 26
VIII DISPOSITIVO DE ASISTENCIA (Servofrenos) 27
1.- Objeto 27
2.- Diferentes fuentes de energa auxiliar 27
3.- Master-Vac 28
- Esquema bse 28
- Funcionamiento 29
4.- El Master-Vac Doble 31
5.- El servofreno Hidro-Vac 31
- Funcionamiento 32
6.- Bomba de vaco 34
IX - INDICADORES Y TESTIGOS 35
1.- El indicador de cada de presin 35
- A) I.C.P. Simple 35
- B) I.C.P. BY-PASS 36
X - LOS SISTEMAS DE FRENOS 38
1.- El Freno tambor 38
- Funcionamiento 39
2.- El bombn de rueda 41
- Caso particular, (bombn diferencial) 41
3.- Zapatas, elementos de reglaje 42
4.- Freno tambor con aproximacin automtica 44
- GIRLING 44
- BENDIX 46
5.- Frenos de disco 48
- Tipos 48
- Diversas mejoras 49
XI EL MANDO MECNICO 50
- Caso de tambor 50
- Caso de disco 51
XII DIAGNSTICO Y COMPROBACIN 52
- Objetivos 52
- Exposicin del tema 52
- Comprobacin de la eficacia de los frenos 53
1.-Prueba de carretera 53
2.-Decelermetro 54
3.-Frenmetro 55
4.-Diagnstico de averas 56
5.-Revisin y puesta a punto 59
III
6.-Purgado del circuito de frenos 66
XIII LOS LQUIDOS 68
- Algunas nociones 68
- Principales exigencias que deben satisfacer los lquidos 68
IV
LOS FRENOS EN EL AUTOMOVIL
INTRODUCCION
Todos tenemos una idea general de lo que son los frenos; pero si
queremos progresar un poco ms en el conocimiento debemos llegar a
conceptos fundamentales:
Para contrarrestar toda la cantidad de movimiento que pueda tener un
automvil rodando a una cierta velocidad, si queremos detenerlo,
tendremos que oponer un esfuerzo resistente que sea capaz de
transformar toda esa energa de movimiento hasta conseguir su
detencin.
A esa energa del movimiento la vamos a llamar Energa Cintica. (Del
griego KINOS-OU que significa movimiento), y la forma ms rpida es
transformarla en calor, haciendo que dos superficies colocadas
convenientemente se froten entre s enrgicamente.
La ley ya nos marca pautas de actuacin, puesto que nos exige una
serie de caractersticas que deben cumplir los dispositivos de frenado.
Las ms importantes: RAPIDEZ Y EFICACIA para que el vehculo
pueda ser parado e inmovilizado en las pendientes ms pronunciadas.
Tenemos resuelto como transformar la energa cintica en calor, pero lo
de hacerlo rpidamente y con eficacia...
El primer problema que se plantea es que el contacto de las ruedas con
el suelo no debe disminuir repentinamente y mucho menos desaparecer.
Volviendo al concepto de energa cintica como cantidad de movimiento
podemos prever que cuanto mas peso y sobre todo cuanta ms
velocidad lleve el vehculo tanto ms difcil ser detenerlo en un corto
espacio de tiempo y de recorrido.
Es precisamente el concepto de energa cintica:
1
EC = m v 2
2
EC = Energa cintica.
m = Masa del vehculo.
v = Velocidad.
El material plstico de la superficie de la rueda (goma) sufre con el peso
una deformacin y se va incrustando en las pequeas irregularidades
1
del terreno de manera que se forman una especie de dientes de
engranage que se van acoplando con los del terreno en que se apoya.
Enseguida se nos ocurre, por tanto, que la calidad de la goma y las
condiciones del terreno tienen una influencia fundamental. Tambin el
peso.
Quiero decir, que todas estas condiciones que en conjunto podemos
llamar adherencia, tienen que ser capaces de ir soportando la fuerza de
energa cintica mientras se va transformando en calor.
Pero como la adherencia cuando llega a su valor mximo, si se supera,
cae en picado, es imprescindible ir dosificando el esfuerzo de frenado
para no superar ese lmite.
Por todo esto, precisamente y para acercarse a las mejores condiciones,
se disean y se colocan en el automvil toda una serie de dispositivos
que deberemos conocer.
OBJETIVOS
2
Circuito auxiliar de frenos
3
presin comunicada por el mbolo de un cilindro de mando se transmite,
a travs de un circuito, a los cilindros o bombines que controlan los
rganos activos de los frenos.
II - LOS FRENOS
1.-CUL ES SU MISIN? -
--- RETENER
--- PARAR
--- MANTENER LA PARADA.
A = P X F
APLICACIN AL AUTOMVIL
5
EL BLOCAJE DE RUEDAS TRAE CONSIGO:
7
Por experiencia se sabe que:
DE LA OBSERVACION DEDUCIMOS:
8
Para los vehculos turismos, la ley exige actualmente:
Por otro lado, la legislacin impone ahora para ciertos vehculos de gran
tonelaje un 3er. sistema de freno: Aparte de diferentes realizaciones, se
utiliza mucho el ralentizador que es generalmente elctrico.
IV NOCIONES DE HIDRULICA
1.-QU ES LA PRESIN?
9
2.-CARACTERSTICA GENERAL DE LOS LQUIDOS
V LA BOMBA
DESCRIPCIN
11
FUNCIONAMIENTO AL ACCIONAR EL PEDAL
12
Por otra parte, la fuerza del lquido que viene del circuito hacia el cilindro
principal acta sobre la vlvula de doble efecto y comprime ligeramente
el resorte, el lquido pasa entonces por la periferia de ella.
COMPENSACIN
13
PRESIN RESIDUAL
14
Disposicin general
El sistema se compone:
MIN
15
1.-DESCRIPCIN
1.-Pistn primario.
2.-Pistn secundario.
3.-Tornillo de ensamblaje del pistn primario y de la caja de posicionado
del muelle.
4.-Gua del muelle de recuperacin.
5.-Muelle de recuperacin.
6.-Muelle de recuperacin.
7.-Arandela de seguridad y copela primaria del circuito primario.
8.-Arandela de seguridad y copela primaria del circuito secundario.
9.-Copela secundaria del circuito primario.
10.-Copela secundaria del circuito secundario.
11.-Copela de estanqueidad entre circuito primario y circuito secundario.
12.-Tornillo con junta de cobre.
13.-Tope de reposo del pistn secundario.
14.-Clip y arandela de tope.
2.-FUNCIONAMIENTO
16
FRENADA: Los dos pistones se deslizan:
17
3.- CADA DE PRESIN EN LOS CIRCUITOS.EN CASO DE AVERA:
1.-EXPOSICIN
18
Como la adherencia es funcin de la carga, sta aumentar en las
ruedas delanteras en detrimento de las traseras al aumentar el esfuerzo
de frenado.
CUL ES SU MISIN?
19
CMO FUNCIONA?
La presin sobre los pistones traseros ser limitada, por tanto, hasta 50
bar. aunque, por ejemplo, sobre los pistones delanteros puede llegar a
75 bar.
20
La transferencia de carga Ar-Av en el frenado es funcin de:
- La velocidad del vehculo.
- La intensidad de la frenada.
CMO?
Funcionamiento
21
Los dos primeros tiempos son anlogos a los del repartidor de simple
efecto: el pistn P1 comprime el muelle R1 y hasta hacer contacto con
su tope (es el valor V, sobre la curva).
En el 3er. tiempo, la presin desplaza el pistn P2 que comprime al
muelle R2 (R2>R1) y desplaza un suplemento de lquido aumentando
as la presin de las ruedas traseras.
-Funcionamiento
22
-Instalacin en el vehculo
-Funcionamiento de la vlvula
Esta vlvula slo funciona para una determinada presin del lquido de
frenos, que es controlada en el dispositivo de regulacin de la misma.
4.COMPENSADOR DE FRENADA
23
Objeto
Funcionamiento
Posicin de reposo:
Frenada:
24
Vuelta al reposo:
Sobrepresores
Constitucin de un sobrepresor:
25
- La retencin de la vlvula est asegurada por un resorte apropiado , a
pesar de que el mayor empuje se ejerce sobre la pared del lado de la
cmara de ms presin.
Depresores
Constitucin de un depresor:
Funcionamiento de un depresor:
26
consiguiente se establece una presin inferior en la cara menor. Esta
presin inferior se canaliza a los bombines de los frenos posteriores.
1.-OBJETO
27
2.-MASTER-VAC
Esquema de base:
En fase de reposo:
- La vlvula (1) est abierta, la vlvula (2) est cerrada, las cmaras
delantera y trasera estn a la depresin del motor y el muelle empuja al
pistn hacia atrs.
En fase de accin:
28
ESQUEMA REAL: Posicin de reposo
29
Fase de reposo:
Fase de funcionamiento:
1er Tiempo:
-Se desplaza el
vstago 8 y la
vlvula 1 apoya
sobre su asiento 2.
2 Tiempo:
-El prolongador 9
despega de la
vlvula 1.
-Admisin de aire a
presin atmosfrica
en la cmara
trasera despus de
pasar por el filtro.
-El desequilibrio de
presin entre las
cmaras hacen
desplazarse al
pistn 10.
30
3.-MASTER-VAC DOBLE
Principio bsico
- La cmara 1
- La cmara 2
- El pistn 3 separando las 2 cmaras
- El muelle 4 de recuperacin del pistn
31
- La vlvula 5 trae la depresin del motor de la cmara 2
- El canal 6 de comunicacin entre las cmaras 1 y 2
- El canal 17 de llegada del lquido de la bomba
- El canal 19 de salida del lquido hacia las ruedas
- El filtro de aire 20
- El pistn de mando 7
- Una membrana 8 que porta una vlvula hueca 10
- El muelle de recuperacin 9 de la membrana 8
- La vlvula de presin atmosfrica 11 y un muelle de recuperacin 12
Funcionamiento
1.-Posicin de reposo:
32
2.-Posicin de frenada: 3 fases.
3.-Posicin de mantenimiento:
33
Despus de la 2 Fase del frenado, la membrana 8 recibe sobre su cara
derecha el esfuerzo del muelle 9, ms la presin atmosfrica y sobre su
cara izquierda la depresin del motor y la presin del lquido aplicada
sobre el pistn 7. Esta membrana est sometida a una diferencia de
presin..
4.-Posicin de desfrenada:
5.-BOMBA DE VACO:
34
Sobre el pistn gua (5) se fija en la membrana (4), que sirve para la
entrada y salida de aire y dos orificios mecanizados donde se alojan las
vlvulas.
IX INDICADORES Y TESTIGOS
A) I.C.P. SIMPLE
Misin
35
Descripcin
1.-Contacto
2.-Tapones de cierre
3.-Pistones
4.-Muelles
5.-Juntas
Funcionamiento
Sin incidente:
- Los circuitos primario y secundario tienen la misma presin.
- Los pistones estn en equilibrio.
- La lmpara est apagada en el tablero de abordo.
B) I.C.P. BY-PASS
36
Misin
Constitucin
37
X SISTEMAS DE FRENO
1.-FRENO DE TAMBOR
38
Funcionamiento (Generalidades)
FLOTANTES
AUTOARRASTRE
FARKAS
DOS BOMBINES
TERMOESTABLE
39
ALGUNOS INCONVENIENTES
Y CIERTOS REMEDIOS
FRENO AUTO-ARRASTRE
Para conseguir obtener el efecto de arrastre sobre la zapata secundaria
las dos zapatas estn ligadas entre s por un bieleta mvil.
FRENO FARKAS
Cuatro zapatas en lugar de dos para mejorar el apoyo de las zapatas
sobre el tambor.
FRENO TERMOESTABLE
Lleva dos bombines de doble efecto y dos zapatas tensadas. Este
sistema presenta la ventaja de una buena estabilidad tcnica, pero es
de una eficacia media.
40
2.-EL BOMBIN DE RUEDA
Descripcin
A - 2 pistones opuestos
B - 2 copelas de estanqueidad (goma)
C - muelle intermedio
D - 2 guarda polvos (goma)
E - tornillo de purga
Funcionamiento
Caso particular:
41
que por tanto sern diferentes. Segn su aplicacin, este montaje puede
ser realizado en un sentido u otro.
42
La figura nos muestra un sistema de GIRLING de zapatas flotantes se
denomina as, por el hecho de que desplazan (no basculan) ambas
zapatas, adaptndose por completo al tambor (autocentrantes); tiene
como ventaja el lograr una mayor eficacia de frenada, debido a que
ambos se comportan como si fuesen primarios, es decir, ambos tratan
de ser bloqueados al ser arrastrados por el tambor.
Funcionamiento
43
De esta forma, la rotacin de la rueda aumenta sensiblemente el efecto
de frenado.
A) Sistema GIRLING:
Descripcin
44
Funcionamiento
Frenada:
- El levier C pivota sobre su eje 4 bajo la accin del muelle 5 y hace girar
la rueda del empujador 1 con el diente D: la bieleta B se alarga.
Desfrenada:
- Al retornar las zapatas, el levier C vuelve a su posicin inicial, su diente
D pasa hacia delante de los dientes de la rueda 3 sin moverla.
45
B) Sistema BENDIX
Descripcin
- Un levier C articulado sobre la zapata primaria en su parte superior y
dentado en su parte inferior.
- Un gatillo dentado D que se engrana bajo la accin de un muelle F
sobre el levier de reajuste C.
- Una Bieleta B fijada a la zapata secundaria por un muelle E y que
engrana
con C a travs de la ventanilla L.
- El juego J determina la aproximacin ideal entre zapatas y tambor.
- Un muelle R que mantiene las zapatas en reposo.
46
Funcionamiento
Frenada:
- Cuando el juego entre zapatas y tambor es superior al juego J: las
zapatas se separan, la zapata secundaria mueve la bieleta B, y mueve
tambin al levier C (despus de correr el juego J). El levier C se
desplaza y pasa un nmero de diente sobre el gatillo D
correspondientes al juego a aproximar.
Desfrenada:
- El muelle R hace que las zapatas hagan contacto sobre la bieleta B por
la accin del levier C y del levier del freno de mano.
47
5.-FRENO DE DISCO
TIPOS DE MONTAJES:
Montaje rgido
Montaje Flotante
La Chapa Flotante
48
DIVERSAS MEJORAS:
El pistn hueco
El disco ventilado
49
XI EL MANDO MECNICO: EL FRENO DE MANO
Este sistema simple se aplica sobre los vehculos que llevan, al menos,
un tren equipado con frenos de tambor.
50
CASO DE DISCO: Con aproximacin automtica de zapatas.
- El levier del freno de mano acta sobre la leva que comprime las
arandelas elsticas Belleville.
51
Retroceso del freno de mano.
Objetivos
52
- Los frenos son de vital importancia para la seguridad del vehculo y de
sus ocupantes; por tanto, deben estar siempre en prefecto estado de
funcionamiento.
53
v2
E= 100;en%
e 254
EJERCICIO RESUELTO
Problema
Solucin
v2
E= 100;en%
e 254
80 80
E= 100 = 71,99%
35 254
55
medidores segn el uso. Estos medidores indican para cada rueda el
valor de esfuerzo realizado para detener el frenado del vehculo.
56
2.-Excesiva carrera del pedal: Se caracteriza por un excesivo
recorrido libre en el pedal y que se produce generalmente por las
siguientes causas:
- Canalizaciones obstruidas.
57
- Cilindros de freno agarrotados.
58
3.-En el vehculo no deja de actuar el freno: Esta avera, inherente
al servofreno, es debida a:
59
las sustancias introducidas pueden daar seriamente los retenes y
latiguillos de goma en contacto con el lquido.
Canalizaciones: Comprobar que las tuberas metlicas estn en perfecto
estado, es decir, sin abolladuras ni grietas y que estn alejadas de
lugares donde el motor produce calor.
60
cuando se desmontan estos elementos para su revisin, es
conveniente sustituir las gomas y retenes aunque estn en buen
estado.
61
- Siempre que haya que cambiar los forros o pastillas de freno,
conviene hacerlo en las dos ruedas del mismo eje, para que el
frenado sea equilibrado.
62
- Esta separacin, medida con una galga de espesores, deber
ser para los frenos de ejes excntricos de 0,25 mm en la zona de
accionamiento y de 0,10 mm en la zona de giro.
- Prueba de vaco
- Prueba de funcionamiento
63
Prueba de vaco:
65
Consiste en comprobar el estado y deslizamiento del cable en su
funda, as como el estado del trinquete y los muelles de retroceso.
66
Purgado del servofeno: se deben realizar las pruebas siguientes:
67
XV LOS LQUIDOS
- Algunas nociones
- La temperatura de funcionamiento:
- La humedad:
- La corrosin:
68
misma naturaleza y de la misma norma SAE, si estn en estado nuevo
(si no; prdida de su capacidad a causa de la higroscopia).
69