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994H Material Del Estudiante
994H Material Del Estudiante
CARGADOR DE RUEDAS
994H
Nombre del
Estudiante:
MEJORAS EN LA MQUINA
994F Este grfico es una comparacin entre los Cargadores de Ruedas 994F y
comparado con 994H.
el 994H
Los Cargadores de Ruedas 994H presentan una mejor apariencia, y con
una cabina nueva.
Componentes y La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el lado
puntos de izquierdo de la mquina:
mantencin en el
lado izquierdo 1. Tanque de Implementos.
2. Mando de bombas delantera y bombas hidrulicas.
3. Transmisin.
4. Cardn, desde mando bombas trasera a delantera.
5. Filtros del tren de fuerza.
6. Tanque de direccin y frenos.
7. Mando de bombas trasera.
8. Convertidor de torque.
9. Cilindro de direccin izquierdo.
10. Caja de transferencia de salida.
11. Vlvula izquierda de control de implementos.
12. Cardn al mando delantero.
Componentes y La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el lado
puntos de izquierdo del compartimiento del motor (lado derecho del motor):
mantencin en el
compartimiento 1. Turbos
izquierdo del motor 2. Bomba de refrigerante (camisas de agua)
3. Bomba y filtro de cebado de combustible
4. Enfriador de aceite de frenos
5. Enfriadores del tren de fuerza
Lado derecho La imagen muestra el lado derecho del cargador de Ruedas 994H. A travs
de la mquina de la puerta de acceso (1) en el lado derecho de la cabina, se llega a los
ECMs de la mquina. El acumulador de aire (2) se encuentra ubicado
debajo de la plataforma derecha del cargador. El panel de llenado rpido (3)
se encuentra en el bastidor derecho, cerca de la articulacin. Los puntos de
mantencin del lado izquierdo del motor son accesibles tambin desde el
lado derecho de la mquina.
INTRODUCCIN
Distribucin de los La cabina del Cargador 994H se modific, quedando muy parecida a la del
componentes Cargador 993K, aumentando la comodidad del operador por medio de un
dentro de la cabina calefactor del asiento y controles automticos de temperatura.
COMPONENTES DE LA CABINA
Pantalla del La Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat est ubicada en el centro del
Sistema de panel de instrumentos. El panel incluye los indicadores en s, cinco
Monitoreo Cat indicadores anlogos, y una pantalla digital LCD (1). La ventana LCD en la
parte central inferior del panel muestra la velocidad del cargador, la marcha
seleccionada y la direccin en la parte de arriba de la pantalla, y el
hormetro en la parte inferior de la pantalla. En el panel de instrumentos se
ubican los siguientes componentes:
Palanca del STIC El Cargador 994H utiliza un Control Integrado de Direccin y Transmisin
(STIC). La palanca del STIC (1) en el apoyo del brazo izquierdo, combina el
control de la direccin de la mquina, con la velocidad y direccin de la
transmisin. Los botones amarillos (2) son usados para realizar los cambios
ascendentes y descendentes. Moviendo el STIC hacia la derecha e
izquierda permite articular la direccin. El selector amarillo (3) ubicado
delante del STIC, se usa para seleccionar Avance, Neutro y Reversa.
Consola de Control Las palancas de control de inclinacin (1) y levante (2) se encuentran en la
de Implementos consola del lado derecho.
Pantalla del VIMS Hacia la derecha del operador se encuentra el panel del Advisor del VIMS
Advisor y Panel de (1) y el panel de control de la mquina (2).
Control
Panel del VIMS La figura muestra los controles de la carga, a la izquierda del Advisor:
Advisor y
Controles del 1. Pantalla del Advisor
Limpiaparabrisas 2. Ingresar la identificacin del camin
3. Guardar
4. Limpiar
5. Repesar
6. Retardar
7. Cursor Izquierda/Subir
8. Cursor Derecha/Bajar
9. Volver a la pantalla anterior
10. Volver a la pantalla principal
11. Aceptar/Seleccionar/Siguiente
Interruptores del Algunos de los interruptores de la cabina ahora estn en el teclado del
Teclado panel derecho, y se comunican va CAN Data Link con los ECMs
respectivos, para realizar lo solicitado por el operador.
ECMs de la Los ECMs del Tren de Fuerza (1), de Implementos (2), del Product Link
Mquina (3), el del mdulo Principal del VIMS (4) y el panel de fusibles/relays (5) se
encuentran ubicados dentro de la puerta de acceso en la derecha de la
cabina.
Filtros de aire Hay dos filtros de aire en le cabina del Cargador de Ruedas 994H. Un filtro
de la cabina de aire (1) est en la puerta de acceso izquierda, detrs de la cabina. El otro
filtro de aire (2) est dentro de la cabina, a la izquierda del asiento del
operador.
INTRODUCCIN
VIMS 3G con EL Cargador 994H est equipado con el Sistema de Monitoreo VIMS 3G
Advisor con Advisor. El VIMS 3G monitorea al ECM del Tren de Fuerza (1), ECM de
Implementos (2), y ECM de Motor (3), y entrega la condicin de la mquina
al panel del Advisor (6) y/o a la Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat (8).
ECMs y Panel Los ECMs y el Advisor se comunican va CAN A Data Link (4) y CAT Data
del Advisor Link (5). El Advisor se comunica con el Sistema de Monitoreo va CAN A
Data Link. El Teclado (13) se comunica con el ECM del Tren de Fuerza va
CAN A Data Link. El Mdulo Principal del VIMS (12) recibe informacin de
los interruptores y sensores a travs de los ECMs de la mquina. El
Advisor tambin monitorea el terminal R del Alternador (7).
Componentes La Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat incluye ocho luces indicadoras,
del Sistema de cinco indicadores anlogos, y una pantalla LCD debajo del tacmetro.la
Monitoreo Cat pantalla LCD, en la parte superior muestra al operador la velocidad de
desplazamiento y la marcha de la transmisin, adems del hodmetro en la
parte inferior de la pantalla.
Pantalla LCD La pantalla del Sistema de Monitoreo Cat incluye tambin la pantalla del
LCD, que indica la velocidad de piso de la mquina, y el hodmetro, que
indica la totalidad de horas del motor. La pantalla LCD tambin viene
equipada con un Indicador de Cdigos Activos, que se iluminar cada vez
que algn evento o cdigo est activo.
CATEGORAS DE ALARMA
CATEGORAS DE ALARMAS
NOTA: Una Alarma de Nivel 3 indica que ha ocurrido una falla grave en
algn sistema especfico de la mquina. El dao a la mquina es inminente
y/o la seguridad de la operacin est en riesgo. El operador debe detener la
mquina de inmediato y el personal de mantenimiento debe de investigar el
problema antes de poner la mquina en servicio nuevamente.
Botn Home HOME. Se usa para volver al men principal, sin importar qu pantalla est
abierta en ese momento.
Operador
MEN PRINCIPAL
DEL ADVISOR Mantencin
Ajustes
Men Principal
Carga
Modo Mantencin
Opciones del La estructura del men del Advisor est dispuesta por peldaos, enlistados
Men Principal jerrquicamente. Cuando el operador o tcnico selecciona una opcin del
del Advisor men o lista, la pantalla resultante es un escaln ms abajo de esa
seleccin, y puede haber ms opciones disponibles de esa pantalla
tambin. A la vez, puede haber ms de una pgina de informacin u
opciones para ser desplegadas desde cualquier nivel, lo que es indicado por
el cono Mas Opciones, el que puede apuntar hacia arriba, abajo,
izquierda y derecha, dependiendo cmo est dispuesta la lista de
informacin.
Las opciones disponibles que muestra la figura, son las que aparecen
cuando se presiona el botn HOME desde cualquier pgina.
MEN OPERADOR
Seleccionar
Perfil
Ver/Guardar
Cambios
Borrar Perfil
Ajustes de Fbrica
Ajustes de Fbrica: Permite volver a los ajustes guardados dentro del perfil
realizado en fbrica.
MEN MANTENCIN
MEN AJUSTES
Submen Use el men Ajustes para configurar la pantalla del Advisor, panel de
instrumentos y los ajustes de la mquina/operador.
Ajustes de
Pantalla
Contraste: Permite ajustar el contraste de la pantalla. Reemplaza al
comando CON del VIMS.
Brillo con Luces On: Permite ajustar el brillo del Advisor con las luces
encendidas.
Brillo con Luces Off: Permite ajustar el brillo del Advisor con las luces
apagadas.
Submen El submen Configuracin del Operador permite cambiar los ajustes del
Configuracin operador. Estos ajustes se pueden grabar en un perfil de operador.
del Operador
Ajuste de Rimpull Reducido: Permite elegir entre las cuatro opciones del
Sistema de Reduccin del Rimpull.
MEN CARGA
Ver Rango de Peso: Muestra el inicio actual del peso y el ajuste del
rango.
Ajustar el Rango del Peso: Permite el inicio del peso y cambiar los
ajustes del rango, con una clave protegida.
Borrar Carga: Se utiliza para borrar la carga actual desde el total del
camin.
Cero Balde: Se usa para mejorar la precisin del Sist. De Control de Carga.
Retraso: Se usa para ingresar los motivos del por qu del retraso en la
produccin.
MEN MONITOR
Parmetros en Use las pantallas del monitor para ver los parmetros de operacin en
Tiempo Real tiempo real.
El Advisor tiene los medios para evitar que el usuario pueda alterar o
realizar ciertas funciones relacionadas con el servicio. Esto lo hace a travs
de la proteccin con claves, que cuando est habilitada, permitir al usuario
mucho ms funcionalidad por medio del Advisor. La clave se conserva con
el Cat ET, pero por defecto no necesitar de clave. El usuario an
necesitar habilitar el modo servicio cuando no se le asigne una clave. Una
vez habilitado, el modo servicio permanecer as hasta que el usuario lo
deshabilite o el sistema se apague. El usuario puede deshabilitar el modo
servicio presionando el botn OK con el modo servicio habilitado en el
men Modo Servicio.
INTRODUCCIN
Componentes La foto muestra el lado derecho del motor 3516B HD, donde se distinguen
del Motor, Lado los siguientes componentes:
Derecho
1. Turbos
2. Termostato
3. Bomba de Cebado y Filtro Primario de Combustible
4. Alternador RH
5. Bomba de Refrigerante (Camisas de Agua)
6. Toma de Muestra de Refrigerante
7. Bomba de Aceite de motor
8. Enfriador de Aceite de Motor
9. Enfriadores de Aceite del Tren de Fuerza
10. Sensor de Presin del Crter
Gerencia de Capacitacin y Desarrollo 48 Cargador de Ruedas 994H
Finning Capacitacin Ltda.
Material del Estudiante
Componentes La fotografa muestra los componentes del lado izquierdo del motor, a los
del Motor, Lado que se accede desde el lado derecho de la mquina.
Izquierdo
1. Compresor
2. Alternador LH
3. Turbos
4. ECM de Motor
5. Motor de Partida Neumtica
6. Toma SOS
7. Varilla de Nivel de Aceite de motor
8. Filtros de Aceite de Motor
9. Llenado de Aceite de motor
10. Filtros Secundarios de combustible
11. Bomba de Refrigerante (SCAC)
Entradas y Este diagrama de bloques del control electrnico del motor indica los
Salidas del ECM componentes que envan seales de entrada y que reciben seales de
de Motor salida desde el ECM del Motor (1).
ECM DE MOTOR
Lado Derecho La imagen muestra el ECM de Motor (1), que es del tipo ADEM III con dos
del Motor conectores de 70 pines y el Sensor de Presin Atmosfrica (2). Ambos van
montados en el lado izquierdo del motor, y se accede a ellos desde el lado
derecho de la mquina.
masa o abierta.
2. Seal PWM: Proporciona la lnea de seal con una onda
cuadrada de frecuencia especfica y un ciclo de trabajo positivo
variable.
3. Seal de Velocidad: Proporciona una lnea de seal, que puede ser
de un voltaje patrn fijo, repetitivo, o una seal sinusoidal de
frecuencia y nivel variable.
Lado Derecho El sensor de Presin del Crter (flecha) est montado a la derecha del
del Motor motor, encima del enfriador de aceite de motor, y proporciona una seal al
ECM de Motor indicando la presin en el crter. La alta presin en el crter
puede ser causada por desgaste de los anillos del pistn o las camisas.
Piso de la El Sensor de Posicin del Acelerador (1) indica la posicin del Pedal del
Cabina Acelerador (2) al ECM de Motor. En caso de falla del sensor, el interruptor
de respaldo del acelerador del panel de instrumentos, se puede usar para
aumentar la velocidad del motor a 1300 rpm.
SISTEMA DE REFRIGERACIN
El radiador del SCAC es parte del NGMR. El refrigerante caliente entra por
el fondo del tanque, que est dividido en dos, y sube por la parte trasera de
la mquina. Cuando llega arriba vuelva a bajar por la parte que est ms
cercana al motor, despus que el refrigerante ya ha sido enfriado.
El ECM de Motor usa esta informacin para las funciones del modo fro:
cambio de la sincronizacin, aumento de la velocidad de ralent, corte de
cilindros en fro e inyeccin de ter.
SISTEMA DE COMBUSTIBLE
SISTEMA DE COMBUSTIBLE
INYECTOR MEUI
Lado Derecho La bomba elctrica de cebado del combustible (1) est situada en la
del Motor base del filtro del combustible. El filtro y la bomba estn situadas en
el lado derecho del motor. La bomba elctrica se utiliza para llenar los
filtros despus de que se hayan cambiado.
SISTEMA DE LUBRICACIN
Flujo de Aceite La bomba de aceite (6) succiona aceite desde el crter a travs de una
rejilla. La bomba de barrido (7) en la parte trasera del motor transfiere aceite
desde la parte trasera hasta el depsito principal.
ORS El Cargador 994H puede venir con el sistema ORS, que es opcional. En
este caso, el aceite fluye en pequeas cantidades desde el block a travs
de un filtro de aceite hasta el mltiple del ORS (1). Al mismo tiempo el
aceite usado circula desde el ORS hasta la tubera de retorno de
combustible en el regulador de presin. Luego llega hasta el tanque de
combustible (2), donde se mezcla con el petrleo y circula al motor para ser
quemado.
Los filtros de aceite de motor (5) se ubican al lado izquierdo del motor, y se
Lado Izquierdo accede as ellos desde el lado derecho de la mquina. El sensor de presin
del Motor de aceite sin filtrar (2), sensor de presin de aceite filtrado (1) y la toma
SOS (3) estn instalados en la base del filtro. Los sensores envan la seal
al ECM indicando la presin a la entrada y salida de los filtros de aceite.
Componentes Los turbos (1) son accionados por los gases de escape que entran al lado
del Sistema de de la turbina del turbo, y que vienen desde los cilindros a travs del mltiple
Admisin y de escape (2). Luego que salen del turbo van al silenciador (3) y los tubos
Escape de escape (4).
El aire limpio desde los filtros de aire entra al turbo por el lado del
compresor a travs de los pre filtros (5), el alojamiento del filtro de aire (6) y
las caeras de admisin (7) en los turbos. El aire comprimido en el turbo
fluye hacia el pos-enfriador (8), y una vez enfriado, va al mltiple de
admisin (9) y a los cilindros, donde se combina con el combustible para la
combustin.
Frente del La figura muestra los sensores de presin de entrada al turbo (1) instalados
Motor en los ductos de entrada (2), a la entrada del motor (ubicados hacia la parte
trasera de la mquina). Estos sensores anlogos envan una seal al ECM
de Motor, que proporciona una seal de entrada al sistema de monitoreo
informando al operador de la restriccin en los filtros de aire.
Frente del El sensor de presin de salida del turbo, o de refuerzo, (1) est instalado en
Motor el mltiple (2) en el frente del motor (parte trasera de la mquina). La
manguera (3) conecta el mltiple del sensor con el mltiple de entrada. El
sensor de presin de salida del turbo enva una seal de entrada al ECM de
Motor. Esta seal se compara con la presin atmosfrica para calcular la
presin de refuerzo.
SISTEMA DE PARTIDA
Cuando el cargador est equipado con partida elctrica, los dos set de dos
bateras de 12 VDC (1) cada uno, estn conectados en paralelo para
suministrar los 24 VDC y la corriente adicional para la partida del motor.
Este sistema usa dos motores de partida elctricos (2) para arrancar el
motor. Los solenoides de partida reciben la corriente desde los rels de
partida a travs del rel de bloqueo de partida y el ECM de Transmisin.
994H
SIST. DE PARTIDA NEUMTICA
SOLENOIDES DESENERGIZADOS
Partida Esta ilustracin muestra el tanque de aire con presin y los solenoides
Neumtica desenergizados. El sistema proporciona la cantidad requerida de aire para
SOLENOIDES SIN girar el motor.
ENERGA
El acople d e l p a n e l d e l l e n a d o r p i d o ( 1 ) proporciona el aire
necesario para cargar el tanque (9). Del tanque de aire fluye alrededor del
secador (2). El aire en el tanque cargar la lnea que va a la vlvula rel
(4), a los solenoides de la bocina (12), al manmetro (13), al solenoide de
partida (6) y a la vlvula que descarga del compresor de aire (3). Cuando el
compresor de aire ha cargado completamente el tanque, la vlvula que
descarga sealar al compresor que detenga la carga.
994H
SIST. DE PARTIDA NEUMTICA
SOLENOIDE DE PARTIDA
ENERGIZADO
Lado Derecho El sistema de partida neumtico tiene un acople rpido (1) en el panel de
del Bastidor llenado. El acople se usa para cargar el tanque de aire en caso de que la
presin baje producto de un arranque o por fugas del sistema.
Tambin hay un manmetro (2) en el panel, que indica la presin del tanque
de aire.
TANQUE ORS
PANEL DE LLENADO
Lado Derecho El tanque para el sistema de la renovacin del aceite se llena desde el
del Bastidor panel de servicio situado en el lado derecho del bastidor trasero cerca de la
Trasero articulacin. El acople de llenado (1) se utiliza para llenar el tanque ORS
(no mostrado). El LED (2) se encender cuando el interruptor superior en
el tanque (no mostrado) se active. El acceso al acople de llenado del
tanque es abriendo la cubierta. La ilustracin muestra al panel sin la tapa.
Lado Derecho La vlvula dosificadora del ORS (1) succiona el aceite filtrado y presurizado
del Motor desde un punto en el block del motor y lo enva a la lnea de retorno del
(Izquierdo de la combustible. Este aceite va por dicha lnea de combustible al tanque de
Mquina) combustible para mezclarse con ste y ser quemado en la combustin
del motor. Al mismo tiempo, el crter de aceite de motor se llena de aceite
nuevo desde el tanque ORS.
Frente del El control variable del embrague del ventilador se utiliza para satisfacer
Motor (Atrs de los cambios de temperatura de los diferentes sistemas a enfriar, y as
la Mquina) reducir los HP demandados por el ventilador en condiciones de
temperaturas ms bajas y ciclos de trabajo de poca carga. El ventilador
variable controla y limita la velocidad del ventilador modulando
proporcionalmente la presin de aceite de motor al embrague del
ventilador (1).
Sistema del El sistema variable del embrague del ventilador tiene dos circuitos distintos
Ventilador de aceite de motor. El circuito de la lubricacin es el flujo del aceite de
REDUCCIN DE motor del puerto de presin del aceite de motor (1) a travs del embrague
VELOCIDAD (2) y de nuevo al colector de aceite del motor (3) a travs de la lnea (verde)
en el fondo del embrague. El puerto de presin del aceite de motor est
situado en la distribucin delantera del motor. El aceite con presin es
Circuito de provisto por la bomba del aceite de motor (6). Este circuito es utilizado
Lubricacin principalmente enfriar el embrague del ventilador.
Sin corriente aplicada al solenoide del ventilador (5), fluye el mximo aceite
de la vlvula y la presin est al mximo actuando el pistn del embrague.
La presin mxima en el pistn del embrague desarrolla una fuerza en los
platos del embrague que rotan el ventilador a la velocidad mxima. En
caso de que de una prdida del voltaje en el sistema elctrico, la vlvula
cambiar de posicin y el ventilador por defecto va a mxima velocidad.
INTRODUCCIN
Tren de Fuerza Los componentes mecnicos e hidrulicos del Tren de Fuerza del Cargador
Modificado de Ruedas 994H son muy parecidos a los del 994F, y solamente el sistema
de control electrnico del tren de fuerza ha sido modificado.
En aceite desde el convertidor fluye hasta un block (3), que tiene un orificio
instalado para dividir el flujo del aceite entre los enfriadores.
Aproximadamente dos tercios del aceite de salida del convertidor de Torque
atraviesan los enfriadores de aceite-refrigerante y un tercio hacia los
enfriadores aceite-aire (2) situados sobre el radiador en la parte posterior de
la mquina.
El enfriador pequeo tiene un orificio (4) que divide el otro tercio de aceite,
de manera que el flujo se distribuya por ambos equitativamente.
Componentes Adems, el ECM del tren de Fuerza controla las luces y leds del teclado
de Entrada del (29), para interactuar con los otros ECMs.
ECM del Tren
de Fuerza El principal propsito del ECM del Tren de Fuerza (1) es determinar la
marcha deseada de la transmisin y energizar los solenoides apropiados
para realizar los cambios de marcha ascendentes o descendentes segn
sea necesario, de acuerdo con la informacin proveniente tanto del
operador como de la mquina.
Los componentes del lado izquierdo del diagrama proporcionan las seales
de entrada al ECM para el control del convertidor y la transmisin.
5. Sensor de Velocidad del Motor. Sensor pasivo que usa el paso de los
dientes del volante para entregar una seal de frecuencia al ECM del
Tren de Fuerza.
7. Sensor del Pedal del Convertidor de Torque. Informa al ECM del Tren
de Fuerza la posicin del pedal del convertidor. El ECM usa esa
informacin para variar el torque del tren de fuerza a travs del
embrague de impelente. El valor real de reduccin del torque depende
de la combinacin de distintas seales de entrada.
Componentes Basado en las seales de entrada, el ECM del Tren de Fuerza (1) energiza
de Salida del las vlvulas solenoides de control de la transmisin (12)-(16) para aplicar
ECM del Tren los embragues de direccin y velocidad. Tambin energiza el rel de
de Fuerza bloqueo de la partida (8) para el arranque de la mquina y el rel de la
alarma de retroceso (2) cuando el operador selecciona reversa.
4. Bocina
5. Potencimetro de iluminacin
ECMs de la El ECM del tren de fuerza (1) est montado en una placa a la derecha de la
Mquina cabina, detrs del panel externo. El ECM de Implementos (2) est montado
al otro extremo de la placa.
El ECM del Tren de Fuerza es del tipo A4:M1, tiene dos conectores de 70
pines, y se comunica con el ECM de Motor, de Implementos y el VIMS va
Enlace de Datos CAN y Cat.
Tipos de El ECM del Tren de Fuerza recibe tres diversos tipos de seales de entrada:
Seales de
Entrada del 1. Entrada de Interruptor: Proporcionan seal a batera, tierra, o circuito
ECM del Tren abierto.
de Fuerza
2. Seal PWM: Provee seales de una onda cuadrada de una frecuencia
especfica y ciclo de trabajo positivo que vara.
Funcin del El sensor de velocidad del motor (1) es un sensor de velocidad pasivo de
Sensor de dos cables el cual se ubica en la parte superior de la caja de volante. El
Velocidad del sensor utiliza los dientes que pasan de la rueda volante para proporcionar
Motor una frecuencia de salida. El sensor enva la seal de la velocidad del motor
al ECM del Tren de Fuerza, y se usa en la Estrategia de Torque
Controles del El STIC (1) est apernado al asiento en el frente del apoyo del brazo
STIC izquierdo. El interruptor de control de direccin (2) es un interruptor tipo
balancn de tres posiciones: NEUTRO, REVERSA y AVANCE. Los
Interruptores de cambios ascendentes (upshift) (3) y de cambios
descendentes (downshift) (4) modificarn la marcha seleccionada en la
medida que son presionados por el operador.
Los Switch se deben presionar una y otra vez para continuar cambiando de
posicin. Si el operador presiona y lo mantiene solo se realizar un cambio.
CONVERTIDOR DE TORQUE
Componentes La figura muestra la parte trasera del convertidor de torque, que mira hacia
Detrs del delante en la mquina. La vlvula moduladora del embrague de impelente
Convertidor de (1) se ubica a la izquierda del alojamiento del convertidor.
Torque
El ECM del tren de fuerza monitorea el estado del solenoide del embrague
del impelente y puede determinar ciertas averas que puedan afectar la
operacin del embrague del impelente. Estas averas incluyen: cortocircuito
a +Batera, un cortocircuito a tierra, un circuito abierto, o el embrague del
impelente que no responde correctamente.
El ECM del Tren de Fuerza recibe una seal del sensor de presin del
embrague del impelente (2) para monitorear la presin del embrague. El
ECM puede comparar el control del solenoide del impelente con la
respuesta del sensor de presin del embrague del impelente y determinar si
el embrague del impelente est respondiendo correctamente.
ECM del motor por 1.4 segundos si el cambio es en avance y una velocidad
del motor deseada de 1400 RPM por 1.0 segundos si cambia a reversa.
Esta caracterstica ayuda a disminuir la energa absorbida en la transmisin.
El ECM del tren de Fuerza energiza al solenoide de traba para permitir que
el embrague de traba reciba aceite. La presin en el embrague aumenta
causando que ste se aplique y la mquina opere en la condicin de
MANDO DIRECTO.
El solenoide de traba recibe una seal modulada desde el ECM del Tren de
Fuerza. El ECM vara la cantidad de corriente para controlar la cantidad de
aceite que fluye a la vlvula de traba y aplicar el embrague. La vlvula
moduladora del embrague de traba est situada en el lado izquierdo del
convertidor de la Torque, junto a la vlvula del embrague de impelente.
El ECM del Tren de Fuerza recibe una seal del sensor de velocidad de
salida del convertidor (4), que est montado en el convertidor, encima del
eje de salida. La seal es una sinusoide de voltaje fijo que el ECM usa para
determinar la velocidad y la direccin de giro de la salida del convertidor.
CONVERTIDOR DE TORQUE
SOLENOIDE
DESENERGIZADO
SOLENOIDE
ENERGIZADO
Vlvula Esta ilustracin es una vista ortogonal de la vlvula solenoide del embrague
Solenoide del de traba.
Embrague de
Traba Cuando est DESENERGIZADO el solenoide de traba (1), el pasador (9) no
ejerce ninguna fuerza contra la bola (2) y el aceite desde la bomba (7) se
Solenoide drena por el orificio (3) al tanque. El resorte (6) mueve el carrete de la
Desenergizado vlvula a la izquierda. El carrete de la vlvula abre el paso y conecta a
tanque al embrague de traba (8), y bloquea el aceite desde la bomba.
Piso de la El ECM del tren de fuerza monitorea la posicin del pedal del convertidor de
torque (1) con el sensor de posicin del pedal del convertidor (2) situado en
Cabina
el pivote para el pedal. En la medida que el operador presiona el pedal, El
ECM del Tren de Fuerza incrementa la corriente al solenoide con lo que se
reduce la presin hidrulica al embrague del impelente.
SOLENOIDE
DESENERGIZADO
SOLENOIDE
ENERGIZADO
TRANSMISIN
TRANSMISIN PLANETARIA
1 AVANCE 2-5
2 AVANCE 2-4
3 AVANCE 2-3
NEUTRO 3
1 REVERSA 1-5
2 REVERSA 1-4
3 REVERSA 1-3
Componentes El ECM del Tren del Fuerza determina las marchas en la transmisin
Externos energizando los solenoides que se localizan en la vlvula de control de la
transmisin. Se utilizan dos vlvulas solenoide para controlar el avance (2) y
reversa (1) y tres vlvulas solenoide para controlar las velocidades: primera
(5), segunda (4), y tercera (3).
Los solenoides son operados con un mximo de 12VDC. El ECM del tren de
fuerza primero energiza los solenoides con 12VDC por un segundo y
disminuye el voltaje a aproximadamente 8.25VDC para el resto del tiempo
que el solenoide est energizado. El voltaje disminuido es suficiente para
mantener la presin y para mantener la posicin del carrete, adems de
ampliar la vida til del solenoide.
CONTROL HIDRULICO
DE LA TRANSMISIN
CONTROL HIDRULICO
DE LA TRANSMISIN
NEUTRAL
Tren de Esta ilustracin muestra los componentes y el flujo del aceite para el
Fuerza sistema hidrulico del tren de fuerza con el motor funcionando y la
NEUTRAL transmisin en NEUTRO. El ECM del Tren de Fuerza energiza el solenoide
del embrague del N3 y tambin desenergiza el solenoide del embrague de
traba.
Cuando el motor disminuye las RPM a partir de "1300 a 1100 RPM", el ECM
disminuye la presin del embrague del impelente de 2274 207 kPa (330
30 PSI) a 550 207 kPa (80 30 PSI). La presin del embrague del
impelente es sostenida en550 207 kPa (80 30 PSI) para todas las
velocidades del motor por debajo de "1100 RPM".
La fuerza de la presin del aceite supera la fuerza del resorte del carrete
selector y se mueve a la posicin central. El aceite ahora entra por el orificio
del embrague N4. Como el embrague N4 est vaco, esto causa que la
presin en P1 y P2 disminuya a menos de 375 kPa (55 PSI). La
Gerencia de Capacitacin y Desarrollo 128 Cargador de Ruedas 994H
Finning Capacitacin Ltda.
Material del Estudiante
Estrategia de La estrategia del convertidor es otra caracterstica del ECM del Tren de
Torque del Tren Fuerza (1). El propsito de esta caracterstica es controlar el torque
de Fuerza entregado a travs del tren de fuerza mientras est excavando, disponiendo
de un mayor torque a las bombas de implementos.
Inicio de la
Estrategia de Cuando se inicia la estrategia de torque, el ECM del Tren de Fuerza utiliza
Torque los datos internos y la informacin comunicada va CAT Data Link desde el
Estrategia de Cuando se activa la estrategia del convertidor, el ECM del Tren de Fuerza
Torque Activada enva un requerimiento de lmite de la velocidad del motor al ECM del Motor
va CAT Data Link. La transmisin solicita el lmite de la velocidad del motor
entre 1253 y 2500 rpm. El valor real vara basado en la velocidad del motor,
velocidad de salida del convertidor, la mayor presin disponible en alguna
de las vlvulas de control de implementos, posicin del pedal del
convertidor, y el estado de reduccin del rimpull.
Estrategia de Cuando la estrategia del convertidor esta inactiva, el ECM del Tren de
Torque Inactiva Fuerza enva una solicitud de lmite de velocidad de 2500 rpm al ECM del
Motor. El ECM del Motor limitar la velocidad alta en vaco a 1700 rpm.
SISTEMA DE AUTO-ENGRASE
Bastidor Trasero La figura muestra los diferentes puntos de engrase del bastidor trasero. La
de la Mquina bomba de auto-engrase y el tanque (1) estn en la plataforma izquierdas de
la mquina. Tambin aparecen la polea y el sistema de mando del
ventilador (2).
Puntos de Auto- La figura indica los puntos de auto-engrase del varillaje de inclinacin y
engrase del levante:
Levante e
Inclinacin Pines A, extremo superior de los brazos de levante (x2)
Pines B, extremo inferior de los brazos de levante (x2).
Pines C, conjunto de articulacin del balde (x2).
Pines D, palanca de articulacin del conjunto de articulacin (x2).
Pines E, unin de la palanca y el cilindro de inclinacin (x2).
Pines K, lado vstago de los cilindros de levante (x2).
Pines Centrales, conjunto de la palanca al pantgrafo (x2)
INTRODUCCIN
Sistema Electro El Cargador 994H est equipado con un sistema de implementos electro-
hidrulico de hidrulico piloteado, similar al del Cargador 993K. El sistema de pilotaje
Implementos controla la funcin del la vlvula de control principal, consiste de un sistema
electrnico y uno hidrulico. El flujo de aceite del sistema hidrulico es
suministrado por cuatro bombas de desplazamiento variable.
1. Cilindros de Inclinacin.
2. Tanque hidrulico
3. Bombas de Implementos Izquierdas (tndem)
4. Bomba de Implementos Central
Gerencia de Capacitacin y Desarrollo 144 Cargador de Ruedas 994H
Finning Capacitacin Ltda.
Material del Estudiante
994H
CONTROL DE
FLUJO POSITIVO
Velocidad de motor
Presin de implementos
Velocidad de los cilindros de levante e inclinacin
Temperatura del aceite
ECMs- Lado El ECM de Implementos (1) est montado en una placa a la derecha de la
derecho de la cabina, detrs del panel externo. El ECM del Tren de Fuerza (2) est
cabina montado al otro extremo de la placa.
El sensor de posicin del levante (1) est apernado en el lado derecho del
Sensores de bastidor delantero, cerca del pasador A. Monitorea constantemente la
Posicin lado posicin del pantgrafo y enva la informacin al ECM de Implementos.
derecho del
bastidor frontal El sensor de posicin de la inclinacin (2) est apernado en el lado derecho
del bastidor delantero, cerca del pasador de articulacin de la inclinacin. El
sensor monitorea constantemente la posicin del varillaje de inclinacin y
enva la informacin al ECM de Implementos.
SISTEMA ELECTRO-
HIDRULICO DE
IMPLEMENTOS
994H
FIJO
Sistema Electro La figura muestra el sistema hidrulico piloto en la posicin FIJA, y los
hidrulico componentes estn con su nombre de color rojo.
Componentes
del Sistema El aceite de la bomba piloto (5) fluye hacia el filtro piloto (6), a la vlvula de
Piloto alivio piloto (7), al acumulador (10), y a travs de una vlvula de retencin
(11) a la vlvula on/off (12) y a la vlvula de bajada manual (13). Cuando se
energiza la vlvula solenoide on/off, el aceite fluye hacia los solenoides
actuadores del pilotaje (23, 24, 29 y 30) en las vlvulas de implementos
derecha e izquierda (43 y 44). El aceite de la bomba piloto tambin circula
hacia las vlvulas de control de la bomba de implementos central (36) y
derecha (37).
1. Volteo derecho
2. Bajada derecho
3. Cargar derecho
4. Subida derecho
5. Volteo izquierdo
6. Bajada izquierdo
7. Cargar izquierdo
8. Subida izquierdo
Actuador En la posicin FIJO, los solenoides del actuador derecho (6) e izquierdo (11)
hidrulico estn sin energa. En esta condicin, los carretes piloto (10) envan aceite de
Piloto - FIJO pilotaje hacia los extremos del carrete principal (7), el que es mantenido en
el centro por la fuerza de los resortes centradores (4).
Actuador
hidrulico Cuando el solenoide del actuador izquierdo (11) es energizado, el solenoide
Piloto empuja al carrete piloto (10) a la derecha. Al moverse, el carrete piloto dirige
SOLENOIDE el aceite de pilotaje del lado izquierdo del carrete principal (7) al tanque, lo
IZQUIERDO que disminuye la presin en el lado izquierdo del carrete principal.
ENERGIZADO
El solenoide del actuador derecho (6) est desenergizado y el resorte
feedback mantiene al carrete piloto hacia la derecha, lo que mantiene el
aceite de pilotaje en el extremo derecho del carrete principal. La presin
piloto en el lado derecho ahora empuja al carrete principal hacia la izquierda,
comprimiendo los resortes centradores (4) y el resorte feedback (9).
SISTEMA ELECTRO-
HIDRULICO DE
IMPLEMENTOS
994H
FIJO
El aceite de cada una de las bombas pasa por una rejilla (33), va a la vlvula
de alivio (32) y llega a la vlvula de control de implementos. Los carretes de
levante (26) y de inclinacin (27) dirigen el aceite hacia los cilindros de
levante (21) e inclinacin (22). El aceite de drenaje de las bombas para por
los filtros de drenaje de caja (39) y vuelve al tanque.
Dentro del tanque hay cuatro rejillas (4). Por una de ellas retorna el aceite de
drenaje de caja y por otra retorna el aceite de enfriamiento de implementos.
Por la rejilla dual, retorna el aceite de las vlvulas de alivio y las vlvulas de
control de implementos.
BOMBAS DE IMPLEMENTOS
Las bombas izquierdas (5) estn montadas en tndem, y cada una tiene una
vlvula de control (6) que controla el ngulo del plato basculante.
Bombas y La figura superior muestra la bomba derecha 81), la bomba central (2) y las
Vlvulas de vlvulas de control (3).
Control de
Implementos La imagen del fondo muestra el grupo tndem izquierdo de bombas (4) y las
vlvulas de control (5). Cada vlvula de control tiene un solenoide (6) que es
controlado por el ECM de Implementos. Las vlvulas solenoide controlan el
plato basculante de las bombas.
La vlvula solenoide de la bomba (13) dirige aceite al pistn grande (7) para
controlar el ngulo del plato basculante. Cuando el solenoide es energizado
por el ECM de Implementos, el aceite del pistn grande drena a tanque, y el
plato basculante se va a mximo ngulo por accin del pistn grande.
Cuando el ECM desenergiza al solenoide, el pasador (11) mueve al carrete
de control (9) hacia la izquierda, comprimiendo al resorte (8), y el aceite fluye
al pistn grande. La presin del aceite piloto y la fuerza del resorte mueven
el pistn a la izquierda y la bomba se desangula.
Gerencia de Capacitacin y Desarrollo 169 Cargador de Ruedas 994H
Finning Capacitacin Ltda.
Material del Estudiante
La fuerza del resorte y la presin en el lado del pistn grande del actuador
trabajan en contra de la presin y el resorte del pistn pequeo.
La fuerza del resorte y la presin en el lado del pistn pequeo del actuador
trabajan en contra de la presin y el resorte del pistn grande. El actuador se
desplaza a la derecha y el plato basculante se mueve al ngulo deseado. El
flujo de la bomba se dirige a la vlvula de control de implementos (4).
Bomba y Vlvula Cuando el sistema necesita de flujo adicional, la bomba de implementos (10)
de Control se mueve a mximo ngulo. El ECM de Implementos determina la cantidad
DESPLAZAMIENTO de corriente necesaria para angular al mximo a la bomba, usando las
MXIMO seales de entrada del sensor de presin de implementos (3), los sensores
de posicin del levante e inclinacin, posicin de las palancas de
implementos y la informacin de calibracin de la bomba.
La fuerza del resorte y la presin en el lado del pistn pequeo del actuador
trabajan en contra de la presin y el resorte del pistn grande. El actuador se
desplaza a la derecha y el plato basculante se mueve al ngulo mximo. El
flujo de la bomba se dirige a la vlvula de control de implementos (4).
El aceite entra desde el tanque por la cavidad de la bomba de carga (3), que
mantiene a las bombas llenas de aceite. El resorte del pistn de ngulo
mximo (4), ayudado por la presin de salida de la bomba, mantiene al plato
basculante (5) en mximo.
Las vlvulas de alivio de lnea lado cabeza (5) y alivio de lnea lado vstago
(1) limitan la presin en los lados cabeza y vstago de los cilindros de
inclinacin.
La vlvula solenoide enva el aceite piloto del lado derecho del carrete de
inclinacin (12) al tanque. La presin de pilotaje en el lado izquierdo del
carrete de control de inclinacin, mueve a la vlvula a la posicin VOLTEAR.
La vlvula solenoide enva el aceite piloto del lado izquierdo del carrete de
levante (8) al tanque. La presin de pilotaje en el lado derecho del carrete de
control de levante, mueve a la vlvula hacia la izquierda a la posicin
BAJAR.
Vlvulas Las vlvulas solenoides modo flotante (flechas) estn ubicadas en la parte
Solenoides trasera del bastidor delantero.
Flotante
Cuando la funcin FLOTANTE est activada, el ECM de Implementos
energiza a los solenoides de flotacin, que dirigen el aceite del lado cabeza
de los cilindros de levante al tanque.
INTRODUCCIN
Vlvulas check El cuadrante de vlvulas check (4) est entre la vlvula neutralizadora y los
extremos del carrete en la vlvula de control de la direccin (no mostrada).
El cuadrante de vlvulas check tiene dos vlvulas check para cada lnea
Gerencia de Capacitacin y Desarrollo 211 Cargador de Ruedas 994H
Finning Capacitacin Ltda.
Material del Estudiante
VIRAJE GRADUAL
VLVULA
NEUTRALIZADORA
VIRAJE COMPLETO
Filtros de La figura muestra los filtros de drenaje de caja (1) y las rejillas de alta
drenaje de caja presin (2) que estn ubicados en el compartimiento de las bombas. El
y rejillas de alta acceso a los filtros y mallas es a travs de la puerta en la plataforma detrs
presin de la cabina.
Componentes Esta ilustracin muestra los componentes del sistema de direccin que
de la direccin, estn ubicados en el interior del bastidor. El acceso a estos componentes
dentro del es a travs de las puertas que estn detrs de la cabina.
bastidor
derecho La vlvula de control de la direccin (4) enva el aceite desde las dos
bombas de direccin a los cilindros (no mostrados) cuando una seal piloto
mueve la vlvula. La vlvula de control tambin enva una seal de presin
al carrete marginal de la vlvula de control de cada bomba.
Vlvula piloto Esta figura muestra los componentes en la vlvula de control piloto. La
de la direccin vlvula de control piloto dirige aceite a ambos lados del carrete en la vlvula
SIN VIRAJE de control.
Cuando el orificio a travs del vstago piloto alcanza la lumbrera del pasaje
piloto, el aceite fluye a travs del centro del vstago piloto. Luego, el aceite
piloto fluye a travs del orificio (13) al cuadrante de vlvulas check y luego
al extremo del carrete de la vlvula de direccin.
centro del vstago piloto, la que junto a la fuerza del resorte de retorno
empujarn hacia arriba contra el resorte regulador.
VLVULA DE CONTROL
DE DIRECCIN
FIJO
VLVULA DE CONTROL
DE DIRECCIN
VIRAJE A LA IZQUIERDA
Cuando una fuerza externa acta en las ruedas y el carrete de control est
en la posicin FIJO, se genera en el sistema un "peak" hidrulico. En ese
momento la presin abrir una de las vlvulas de alivio cruzadas (6) para
permitir que la alta presin fluya a la lnea opuesta del cilindro..
SISTEMA DE
DIRECCIN
FIJO
GIRO GRADUAL RH
SISTEMA DE
DIRECCIN
SISTEMA DE
GIRO TOTAL RH
DIRECCIN
El aceite desde la bomba izquierda (19) y derecha (18) fluye a travs de las
respectivas vlvulas check, a travs de las mallas de alta presin a la
vlvula de control. Sin presin piloto en el lado izquierdo del carrete de
control, no fluye aceite a travs de la vlvula de control de la direccin.
SISTEMA DE
DIRECCIN
SECUNDARIA
DIRECCIN
994H
SISTEMA DE
ENFRIAMIENTO DE
ACEITE DE
DIRECCIN
La vlvula bypass del enfriador est instalada en el bloque (5) y permite que
el aceite evite pasar por el enfriador cuando el aceite est fro y el enfriador
obstruido.
INTRODUCCIN
SISTEMA DE FRENOS
MOTOR DETENIDO
FRENO DE SERVICIO DESAPLICADO
FRENO DE ESTAC. APLICADO
Vlvula del freno de servicio: Controla el flujo del aceite a los frenos
delanteros (14 y 16) y traseros (13 y 15).
SISTEMA DE FRENOS
MOTOR CORRIENDO
FRENO DE SERVICIO DESAPLICADO
FRENO DE ESTAC. DESAPLICADO
SISTEMA DE FRENOS
MOTOR CORRIENDO
FRENO DE SERVICIO APLICADO
FRENO DE ESTAC. DESAPLICADO
Componentes La bomba de frenos (1), montada en la parte trasera del mando de bombas
del sistema de trasero, proporciona aceite para los acumuladores de freno (2), la vlvula de
frenos freno de servicio (3) y la vlvula del freno de estacionamiento (4).
Componentes Esta ilustracin muestra la vlvula de freno del servicio (3) y la vlvula del
del sistema de de freno de estacionamiento (4). La vlvula del freno del servicio est unida
frenos debajo a la parte inferior de la estructura de la cabina, cerca de la articulacin.
de la cabina
El grupo de la vlvula de freno de estacionamiento est situado en el
bastidor trasero, cerca de la articulacin. Instalado sobre el grupo de la
vlvula de control de freno de estacionamiento est el interruptor de
posicin del freno de estacionamiento (6) y el interruptor de la presin de los
frenos de estacionamiento (5). Estos dos interruptores se comunican con el
ECM del Tren de Fuerza.
Vlvula de freno La vlvula tiene dos puertos individuales de freno. El puerto superior est
de servicio para los frenos de servicio traseros (6) y el puerto inferior est para los
DESAPLICADA frenos de servicio delanteros (10). La presin en los puertos del freno del
servicio ser igual a la presin desarrollada por los dos resortes del mbolo
(13). Tambin, la fuerza del resorte ser proporcional al movimiento del
mbolo (1).
La vlvula de control de freno tambin est equipada con lainas (14) que
estn entre el retn de la bola y el resorte (4). Estas lainas se utilizan para
ajustar la presin mxima que se dirige al freno de servicio.
Gerencia de Capacitacin y Desarrollo 246 Cargador de Ruedas 994H
Finning Capacitacin Ltda.
Material del Estudiante
El aumento del movimiento hacia abajo del mbolo (1) aumentar la fuerza
del resorte y causar que la presin en el freno del servicio aumente hasta
que se alcance la presin mxima.
Los acumuladores son tipo del pistn que se cargan con nitrgeno seco.
La presin de la carga para los acumuladores es aproximadamente 5520
280 KPa (800 40 PSI).
BOMBA DE FRENOS
BAJA PRESIN
2. Tuerca seguro
4. Resorte
Cuando la presin del sistema de frenos aumenta 16000 345 kPa (2300
50 PSI), la presin del aceite en la cavidad es mayor y mueve el carrete
contra el resorte. El movimiento del carrete permite que el aceite fluya ms
all del carrete hacia el pistn de control en la bomba (4).
BOMBA DE FRENOS
ALTA PRESIN
Bomba de Cuando la presin del sistema de frenos alcanza 16000 345 kPa (2300
frenos ALTA 50 PSI), aceite desde la vlvula de control de la bomba (1) llena la cmara
PRESIN en el pistn del control (5). Como la presin del sistema de frenos aumenta
sobre 16000 345 kPa (2300 50 PSI), la presin del aceite de la vlvula
de control de la bomba mueve el pistn del control contra el resorte (6). Este
movimiento disminuye el ngulo del plato basculante (10), la carrera de los
pistones (9), y el desplazamiento de la bomba. La cantidad de aceite por
cada revolucin de la bomba disminuye a la cantidad necesaria para
mantener la presin de sistema a 16000 345 kPa (2300 50 PSI).
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Componentes La figura muestra la ubicacin de los componentes que se usan para enfriar
del sistema de el aceite del sistema de frenos. El aceite es succionado desde el tanque (1)
enfriamiento de por la bomba de engranajes (2), y enviado a travs del enfriador de aceite
frenos (3) y los actuadores de los frenos en cada conjunto de frenos.
Esta vista muestra la ubicacin de las rejillas (1) y las vlvulas de retencin
Circuito de
(2) del circuito trasero de enfriamiento de aceite de frenos. Las rejillas
enfriamiento de
traseras van montadas en el alojamiento del eje trasero.
frenos traseros,
rejillas y vlvulas
Tambin estn a la vista el enfriador de aceite (3) y la bomba de
check
enfriamiento de frenos (4).
REJILLA
REJILLA
RESORTE
ANILLO
GOLILLA
FRENOS DE SERVICIO