15 Yaskawa A1000 Guia Rapida de Inicio Tospc71061641 PDF

Variador AC YASKAWA - A1000
Variador de control vectorial de alto rendimiento

Gui Rpida de Inicio
Tipo: CIMR-AU
Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 Kw (3/4 a 175 CV ND)
Clase 400 V: 0,4 a 630 Kw (3/4 a 1000 CV ND)
Clase 600 V: 0,75 a185 Kw (1 a 250 CV ND)
Para garantizar el uso adecuado del producto, lea atentamente este manual,
y consrvelo como fuente de referencia til para la inspeccin y el mantenimiento.
Asegrese de que el usuario final reciba este manual.
2
3
Recepcin 1
4
Instalacin mecnica 2
5
Instalacin elctrica 3
6
Programacin y puesta en
marcha 4
7
Solucin de problemas 5
8
Inspeccin peridica y
6
mantenimiento
A
Dispositivos perifricos y
7
opciones
B
Especificaciones A
C
Lista de parmetros B
D
Cumplimiento de
No. Del Manual TOSP C710616 41C estndares C
Esta pgina se ha dejado intencionalmente en blanco
2 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000
u Referencia rpida
Parmetros fciles de configurar para aplicaciones especficas
Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones.

Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93.
Poner en marcha un motor de mayor tamao

Este variador puede poner en marcha un motor que tenga el doble de tamao cuando est operando con cargas de torque variables tales como
ventiladores y bombas. Refirase a C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo PAG. 102.
Accionar un motor de imn permanente sincrnico
El A1000 puede poner en marcha motores sincrnicos de imanes permanentes. Refirase a

Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente PAG. 91. <99>
<99> Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMR-Ao5oooooo.
Llevar a cabo un autoajuste

El autoajuste configura los parmetros del motor. Refirase a Autoajuste PAG. 124.
Control de mantenimiento usando los monitores del variador

Use los monitores de variadores para controlar si los ventiladores, capacitores u otros componentes necesitan mantenimiento. Refirase a Monitores
de mantenimiento para los monitores de vida til PAG. 165.
Presentacin de fallas ySolucin de problemas

Refirase a Alarmas, fallas y errores del variador PAG. 136.
Cumplimiento de estndares
Refirase a Estndares europeos PAG. 256 y Refirase a Estndares de UL y CSA PAG. 262
<1> .
<1> La marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 V nicamente.
YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000 3
Contenido
REFERENCIA RPIDA ................................................................................3
i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL .....................................................11

i.1 Prefacio ................................................................................................................. 12
Documentacin correspondiente........................................................................................12
i.2 Seguridad general ............................................................................................... 13
Informacin complementaria sobre seguridad ...................................................................13
Mensajes de seguridad ......................................................................................................14
Precauciones de aplicacin general...................................................................................15
Precauciones en la aplicacin del motor............................................................................18
Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador ...............................................................20
Informacin de la garanta..................................................................................................20
1. RECEPCIN...............................................................................................21
1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin ............................... 22
Placa de identificacin........................................................................................................22
2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................27

2.1 Instalacin mecnica ........................................................................................... 28
Ambiente de instalacin .....................................................................................................28
Orientacin y espaciado de la instalacin ..........................................................................28
Precauciones e instrucciones de instalacin para los modelos CIMR-Ao4A0930 y
4A1200..............................................................................................................................30
3. INSTALACIN ELCTRICA ......................................................................41

3.1 Diagrama de conexin estndar ......................................................................... 42
3.2 Diagrama de conexin del circuito principal ..................................................... 45
Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0004a 2A0081)
Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0002 a 4A0044)
Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032) ....................................................45
Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0110, 2A0138)
Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0058,4A0072)
Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0041, 5A0052) ......................................................45
Clase de 200 V trifsico(CIMR-Ao2A0250 a 2A0415)
Clase 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200) ............................................................47
Rectificacin de 12 fases ...................................................................................................47
3.3 Cubierta de terminales......................................................................................... 49
Contenido
CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032

(caja Tipo 1 segn clasificacin IP20/NEMA) ............................................................................. 49
CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja IP00/chasis
abierto) ........................................................................................................................................ 50
3.4 Operador digital y cubierta frontal .............................................................................. 51
Extraccin/montaje del operador digital ....................................................................................... 51
Extraccin/montaje de la cubierta frontal ..................................................................................... 51
3.5 Cubierta protectora superior........................................................................................ 54
Extraccin de la cubierta protectora superior............................................................................... 54
Montaje de la cubierta protectora superior................................................................................... 54
3.6 Cableado del circuito principal .................................................................................... 55
Funciones del terminal del circuito principal................................................................................. 55
Proteccin de los terminales del circuito principal........................................................................ 56
Calibre de cables y torque de ajuste ............................................................................................ 57
Cableado del motor y del terminal del circuito principal ............................................................... 63
3.7 Cableado del circuito de control.................................................................................. 66
Funciones de los terminales de conexin del circuito de control ................................................. 66
Configuracin del terminal............................................................................................................ 68
Realizar el cableado del terminal de circuito de control ............................................................... 70
3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control .............................................................. 72
Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales .......................... 72
Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivacin segura
....................................................................................................................................................73
Uso de la salida del tren de pulsos .............................................................................................. 73
Seleccin de la seal de entrada del terminal A2 ........................................................................ 74
Seleccin de entrada analgica/PTC del terminal A3 .................................................................. 74
Seleccin de la seal AM/FM del terminal ................................................................................... 75
3.9 Conectar a una PC ........................................................................................................ 76
3.10 Lista de verificacin del cableado ............................................................................... 77
4. PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA....................................................79

4.1 Uso del operador digital ............................................................................................... 80
Teclas y pantalla .......................................................................................................................... 80
Pantalla LCD ................................................................................................................................ 81
Pantallas de LED de ALM ............................................................................................................ 82
de LED LO/RE y RUN Indicaciones ............................................................................................. 82
Estructura de mens del operador digital..................................................................................... 83
4.2 Modos de operacin y programacin ......................................................................... 84
Modificacin de configuraciones o valores de los parmetros..................................................... 84
Alternacin entre LOCAL y REMOTO.......................................................................................... 85
4.3 Diagramas de flujo del arranque.................................................................................. 87
Diagrama de flujo A: arranque y ajuste del motor bsicos........................................................... 88
Subdiagrama A-1: Configuracin sencilla del motor mediante el control V/f ............................... 89
Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV ........................... 90
Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente ....................................... 91
4.4 Puesta en marcha del variador .................................................................................... 92
Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento..................................... 92
4.5 Seleccin de aplicaciones ............................................................................................ 93
4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador.......................................................... 94
4.7 Autoajuste .................................................................................................................... 124
Tipos de autoajuste .................................................................................................................... 124
Interrupcin y cdigos de falla del autoajuste ............................................................................ 127
Contenido
Ejemplo de operacin del autoajuste ......................................................................................... 127

4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga................................................. 130
Operacin de prueba de funcionamiento sin carga.................................................................... 130
4.9 Marcha de prueba con carga conectada ................................................................... 132
Marcha de prueba con la carga conectada ................................................................................ 132
4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba .......................................................... 133
5. SOLUCIN DE PROBLEMAS .........................................................................135

5.1 Alarmas, fallas y errores del variador ....................................................................... 136
Tipos de alarmas, fallas y errores .............................................................................................. 136
5.2 Deteccin de fallas ...................................................................................................... 137
Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones .................................................................. 137
5.3 Deteccin de alarmas ................................................................................................. 149
Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones ................................................................... 149
5.4 Errores de programacin del operador..................................................................... 152
Cdigos de error de programacin del operador, causas y posibles soluciones ....................... 152
5.5 Deteccin de falla de autoajuste................................................................................ 154
Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones ............................................................... 154
5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar .......................................................... 159
Tareas, errores y solucin de problemas ................................................................................... 159
Mtodos de restablecimiento por falla........................................................................................ 159
6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................161

6.1 Inspeccin.................................................................................................................... 162
Inspeccin diaria recomendada ................................................................................................. 162
Inspeccin peridica recomendada............................................................................................ 163
6.2 Mantenimiento peridico ............................................................................................ 165
Piezas de repuesto..................................................................................................................... 165
6.3 Reemplazo del variador .............................................................................................. 167
Reemplazar el variador .............................................................................................................. 167
7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................169

7.1 Instalacin de tarjetas opcionales ............................................................................. 170
Instalacin de las tarjetas opcionales......................................................................................... 170
Procedimiento de instalacin ..................................................................................................... 170
A. ESPECIFICACIONES.......................................................................................173
A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal ................................................... 174
A.2 Clasificacin de energa ............................................................................................. 175
Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsicoo2A0004 a 2A0030 .............................. 175
Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsico o2A0040 a 2A0211 ............................. 176
A.3 Especificaciones del variador .................................................................................... 184
A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador.............................................................. 186
Contenido
B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................189

B.1 A: Parmetros de inicializacin ................................................................................. 190
A1 Inicializacin.......................................................................................................................... 190
A2: Parmetros de Usuario ........................................................................................................ 191
B.2 b: Aplicacin ................................................................................................................ 192
b1: Seleccin del modo de funcionamiento................................................................................ 192
b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito .......................................................... 193
b3: Bsqueda de velocidad ........................................................................................................ 193
b4: Funcin del temporizador..................................................................................................... 194
b5: Control PID........................................................................................................................... 195
b6: Funcin de sostenimiento .................................................................................................... 197
b7: Control de disminucin......................................................................................................... 197
b8: Ahorro de energa ................................................................................................................ 197
b9: Cero Servo ........................................................................................................................... 198
B.3 C: Ajuste....................................................................................................................... 199
C1: Tiempos de aceleracin y desaceleracin........................................................................... 199
C2: Caractersticas de la curva S............................................................................................... 200
C3: Compensacin de deslizamiento......................................................................................... 200
C4: Compensacin del torque.................................................................................................... 201
C5: Regulador de velocidad automtico (ASR).......................................................................... 201
C6: Frecuencia de portadora...................................................................................................... 203
B.4 d: Referencias.............................................................................................................. 204
d1: Referencia de frecuencia .................................................................................................... 204
d2: Lmites superiores/inferiores de frecuencia.......................................................................... 205
d3: Frecuencia de salto .............................................................................................................. 205
d4: Funcin de retencin de la referencia de frecuencia y Arriba/abajo 2 ................................. 206
d5: Control de torque.................................................................................................................. 207
d6: Debilitamiento y forzamiento de campo ............................................................................... 207
d7: Frecuencia de compensacin .............................................................................................. 207
B.5 E: Parmetros del motor............................................................................................. 208
E1: Patrn V/f para el motor 1.................................................................................................... 208
E2: Parmetros del motor 1 ....................................................................................................... 210
E3: Patrn V/f para el motor 2.................................................................................................... 211
E4: Parmetros del motor 2 ....................................................................................................... 212
E5: Configuracin del motor de imn permanente..................................................................... 213
B.6 F: Opciones.................................................................................................................. 214
F1: Tarjeta de control de velocidad de PG (PG-X3/PG-B3)....................................................... 214
F2: Tarjeta de entrada analgica (AI-A3) ................................................................................... 215
F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)......................................................................................... 216
F4: Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)................................................................................. 216
F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3).......................................................................................... 217
F6, F7: Tarjeta opcional de comunicaciones.............................................................................. 217
B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin .............................................................. 221
H1: Entradas digitales de multifuncin ....................................................................................... 221
H2: Salidas digitales de multifuncin.......................................................................................... 224
H3: Entradas analgicas de multifuncin ................................................................................... 226
H4: salidas analgicas ............................................................................................................... 228
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus ...................................................................... 229
H6: Entrada/Salida del tren de pulsos........................................................................................ 229
B.8 L: Funcin de proteccin............................................................................................ 231
L1: Proteccin del motor ............................................................................................................ 231
L2: Proteccin contra prdida momentnea de energa ............................................................ 232
L3: Prevencin de bloqueo......................................................................................................... 233
Contenido
L4: Deteccin de la velocidad .................................................................................................... 234

L5: Reinicio por falla................................................................................................................... 235
L6: Deteccin de torque ............................................................................................................. 235
L7: Lmite de torque ................................................................................................................... 237
L8: Proteccin del variador......................................................................................................... 237
B.9 n: Ajuste especial ........................................................................................................ 239
n1: Prevencin cambiante.......................................................................................................... 239
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) ............................... 239
n3: Frenado de alto deslizamiento (HSB) y Frenado de sobreexcitacin .................................. 239
n5: Control de realimentacin positiva ....................................................................................... 240
n6: Ajuste en lnea...................................................................................................................... 240
n8 de Ajuste de control de motor con imn permanente............................................................ 240
B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador................................................... 242
o1: Seleccin de pantalla del operador digital............................................................................ 242
o2: Funciones del teclado del operador digital........................................................................... 242
o3: Funcin Copiar ..................................................................................................................... 243
o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento ................................................................... 243
B.11 Parmetros de DriveWorksEZ .................................................................................... 244
q: Parmetros de DriveWorksEZ................................................................................................ 244
r: Parmetros de conexin de DriveWorksEZ ............................................................................ 244
B.12 T: Autoajuste del motor .............................................................................................. 245
T1: Autoajuste de un motor de induccin................................................................................... 245
T2: Autoajuste de un motor con imn permanente .................................................................... 246
T3: Ajuste del ASR y de inercia.................................................................................................. 247
B.13 U: Monitores................................................................................................................. 248
U1: Monitores de estado de funcionamiento.............................................................................. 248
U2: Rastreo de falla.................................................................................................................... 250
U3: Historial de fallas ................................................................................................................. 251
U4: Monitores de mantenimiento ............................................................................................... 251
U5: Monitores de PID ................................................................................................................. 253
U6: Monitores de estado de funcionamiento.............................................................................. 253
U8: Monitores DriveWorksEZ..................................................................................................... 254
C. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES...............................................................255
C.1 Estndares europeos .................................................................................................. 256
Cumplimiento de la Directiva de baja tensin de CE ................................................................. 256
Cumplimiento de pautas de EMC............................................................................................... 258
C.2 Estndares de UL y CSA ............................................................................................ 262
Cumplimiento de estndares de UL ........................................................................................... 262
Cumplimiento de los estndares de CSA................................................................................... 264
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador................................................................. 264
Notas de precaucin sobre el disipador de calor externo (caja tipo IP00/abierta) ..................... 266
C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura .......................................................... 268
Especificaciones......................................................................................................................... 268
Precauciones.............................................................................................................................. 268
Uso de la funcin de desactivacin segura................................................................................ 268
Contenido
i
Prefacio y seguridad general
Esta seccin proporciona mensajes sobre seguridad correspondientes a este producto que, si no se
observan, podran derivar en fatalidades, lesiones fsicas personales o daos en el equipo. Yaskawa
no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas instrucciones.
i.1 PREFACIO........................................................................................................12
i.2 SEGURIDAD GENERAL ..................................................................................13
i.1 Prefacio
i.1 Prefacio
Yaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos. La
seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final del
mismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseo final del sistema.
Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o diseo
como nica medida de seguridad. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica y para
detenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados para incorporar
un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas
para un uso y operacin seguros de esa pieza. Todas las advertencias expedidas por Yaskawa deben proporcionarse en
tiempo y forma al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa para la calidad de sus productos solo si estos se
utilizan en conformidad con los estndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECE
NINGUNA OTRA GARANTA EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesiones fsicas personales,
daos a la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos.
Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los Variadores serie A1000. Lea este manual
antes de intentar instalar, poner en marcha, hacer mantenimiento o inspeccionar un variador. Mantener el variador en una
ubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese de entender todas las precauciones e informacin sobre
seguridad antes de intentar la aplicacin.
u Documentacin correspondiente
Los manuales siguientes se encuentran disponibles para los variadores serie A1000:
Gua rpida de inicio del Variador de AC serie A1000 (TOEPC71061641)
A1000 Lea esta gua primero: Esta gua esta embalada junto con el producto y contiene informacin bsica
que es necesaria para instalar e instalar el cableado del variador. Tambin ofrece una descripcin
general del diagnstico de fallas, mantenimiento y configuracin de parmetros. El propsito de esta
gua consiste en preparar el variador para una marcha de prueba con una aplicacin o para su
CIMR-AU5A0009FAA
600 V trifsico 5.5 kW/3.7 kW
funcionamiento bsico. Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web de
documentacin: www.yaskawa.com.
Manual tcnico del variador de AC serie A1000 (SIEPC71061641)
Este manual ofrece informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones del
variador y especificaciones sobre MEMOBUS/Modbus. Use este manual para ampliar la funcionalidad
del variador y para aprovechar las caractersticas de alto rendimiento. Este manual se encuentra
disponible para su descarga en nuestro sitio web de documentacin: www.yaskawa.com.
i.2 Seguridad general

u Informacin complementaria sobre seguridad
Precauciones generales
Podran incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas o blindajes de seguridad para mostrar los detalles. Reemplace las
cubiertas y los blindajes antes de poner en marcha el variador y active el variador segn las instrucciones que se describen en este
manual.
Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podran no
corresponder a todos los productos a los que corresponde este manual.
Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentacin del manual podran cambiarse sin previo
aviso para mejorar el producto o el manual.
Cuando se solicita una copia del manual debido a daos o extravos, contctese con su representante de Yaskawa o la oficina de
ventas de Yaskawa ms cercana y proporcione el nmero de manual que aparece en la cubierta.
Si la placa de identificacin se desgasta o se daa, solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina de
ventas de Yaskawa ms cercana.
ADVERTENCIA
Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar y dar mantenimiento a esta unidad. El variador debe
instalarse de acuerdo a este manual y los cdigos locales.
Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual. La falta de cumplimiento con
estos mensajes podra resultar en lesiones graves o fatales o daos a los productos o equipos y sistemas relacionados.
PELIGRO
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muerte o en lesiones graves.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de
seguridad en cursiva.
PRECAUCIN
PRECAUCIN! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de
seguridad en cursiva.
AVISO
Hace referencia a un mensaje de daos a la propiedad.
AVISO: Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad
en cursiva.
u Mensajes de seguridad
PELIGRO
Cumpla con los mensajes de seguridad de este manual.
El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.
La compaa operadora se responsabiliza por las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de la falta de
observacin de las advertencias mencionadas en este manual.
Peligro de Descarga elctrica
No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El capacitador interno permanece cargado an
despus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad
de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.
ADVERTENCIA
Peligro por movimiento repentino
El sistema puede arrancar de forma imprevista despus del encendido, lo que podra ocasionar muertes o lesiones
graves.
Retirar a todo el personal del rea donde se encuentra el variador, el motor y la mquina antes del encendido. Asegure
cobertores, acoplamientos, llaves de la carcasa y cargas de las mquina antes de encender el variador.
Cuando utilice DriveWorksEZ para crear una programacin personalizada, las funciones de la terminal de
Entradas/Salidas del variador cambian de configuraciones de fbrica y el variado no funcionar como se lo seala
en este manual.
El funcionamiento impredecible del equipo podra resultar en la muerte o en lesiones fsicas graves.
Preste especial atencin a la programacin de Entradas/Salidas personalizada en el variador antes de intentar poner en
funcionamiento el equipo.
Peligro de Descarga elctrica
No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no debe
modificarse.
No permita que personal no calificado utilice el equipo.
El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que est
familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores AC.
No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido.
Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales de
seguridad.
Dado que la fuga de corriente excede los 3,5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414 y ms grandes, IEC 61800-5-1
establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor
de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transversal de al menos 10
mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.
Siempre utilice el equipamiento adecuado para los interruptores de circuito de falla de tierra (los GFCI).
El variador puede originar corriente residual con un componente de DC en el conductor de puesta a tierra protector.
Cuando se utiliza un dispositivo de monitoreo o protector operador por corriente residual para la proteccin en caso de
contacto directo o indirecto, siempre utilice un tipo B GFCI segn IEC 60755.
ADVERTENCIA
Riesgo de incendio
No use una fuente de voltaje inadecuada.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.
Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner en
marcha.
Peligro de aplastamiento
No utilice este variador en aplicaciones de elevacin sin instalar el circuito de seguridad externo para evitar la
cada inesperada de la carga.
El variador no incluye una proteccin ante la cada de la carga para las aplicaciones de elevacin.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la cada de las cargas.
Instale los mecanismos de circuito de seguridad mecnicos o elctricos que son independientes del circuito del variador.
PRECAUCIN
Peligro de aplastamiento
No mueva el variador mediante la cubierta frontal.
La falta de cumplimiento de estas normas podra resultar en lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cada del
cuerpo principal del variador.
AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el variador y las placas de circuitos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.
No realice una prueba de resistencia de tensin en ninguna pieza del variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos a los dispositivos sensibles que se encuentran dentro del
variador.
No ponga en funcionamiento equipos daados.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir an ms daos al equipo.
No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas daadas o faltantes visibles.
Instale proteccin adecuada contra cortocircuito del circuito derivado conforme a los cdigos aplicables.
El incumplimiento de estas normas podra resultar en daos en el variador.
El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un
mximo de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V)
cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles
en el lado de la entrada en la pgina 256.
No exponga el variador a desinfectantes de grupos algenos.
El incumplimiento de estas normas podra causar daos a los componentes elctricos del variador.
No empaque el variador en materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados.
No esterilice el paquete entero luego de que se haya empaquetado el producto.
u Precauciones de aplicacin general

n Tensin/corriente AM/FM
Instalacin de un reactor
Utilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes:
para suprimir la corriente armnica.
para suavizar el pico de corriente que resulta de la conmutacin del capacitador.
cuando el suministro de energa sobrepasa los 600 kVA.
cuando el variador est funcionando a partir de un sistema de suministro de energa con conversores del tiristor.
Nota: Se fabrica una bobina de choque DC para los modelos de variadores CIMR-Ao2A110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200.
4000 Armona del suministro de energa

se necesita un reactor
Suministro de energa
Capacidad (kVA)
600
Reactor
innecesario
0
60 400
Capacidad del variador (kVA)
Figura i.1 Instalacin de un reactor
Capacidad del variador

Para motores especializados, asegrese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente de salida nominal
para el variador.
Cuando ponga en funcionamiento ms de un motor en paralelo desde un nico variador, la capacidad del variador debera
ser superior a [corriente nominal total del motor 1,1].
Torque de arranque
El grado de sobrecarga para el variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Espere un torque
inferior que cuando lo haga funcionar desde suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice un variador
ms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.
Parada de emergencia
Cuando el variador falla, la salida termina pero el motor no se detiene de inmediato. Se podra necesitar un freno mecnico
cuando es necesario frenar el motor ms rpidamente que la capacidad de la funcin de Frenado Rpido del variador.
Opciones
AVISO: Las terminales B1, B2, +1, +2 y +3 se utilizan para conectar los dispositivos opcionales compatibles A1000 nicamente. La
conexin de dispositivos no aprobados por Yaskawa a estas terminales podra daar el variador.
Inicio y detencin repetitivos
A menudo, las mquinas de lavandera, las prensas de punzado y otras aplicaciones con arranques y detenciones frecuentes
alcanzan un 150% de sus valores de corriente nominal. El estrs producido por el calor de la corriente elevada y repetitiva
acortar la vida til de los IGBT.
Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no representan una
preocupacin. Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o cambiar a un
variador ms grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150%. Asegrese de
controlar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de prueba
inicial y realice los ajustes adecuados.
n Instalacin
Paneles de proteccin
Mantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalacin en un panel de proteccin o seleccionar un rea de
instalacin libre de polvo, pelusas o neblina de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre las unidades para
proporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de los
trminos permitidos y mantenga materiales inflamables alejados del variador. Yaskawa ofrece diseos de proteccin para
los variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibracin excesiva. Pngase en contacto con
Yaskawa o con su agente Yaskawa para obtener ms detalles.
Instrucciones para la instalacin
AVISO: Instale el variador erguido como se lo especifica en el manual. Refirase a Instalacin mecnica PAG. 28 para ms
informacin sobre la instalacin. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra daar el variador como consecuencia de una
refrigeracin inadecuada.
n Configuraciones
Cdigo del motor
Cuando se utiliza OLV/PM, configure el cdigo apropiado del motor para el parmetro E5-01 antes de realizar una marcha
de prueba.
Lmites superiores
AVISO: El variador puede hacer funcionar el motor a ms de 400 Hz. Asegrese de fijar el lmite superior de la frecuencia del variador
para evitar el posible peligro de operar el equipo accidentalmente a una velocidad superior a la velocidad nominal. La configuracin
predeterminada para la frecuencia de salida mxima es 60 Hz.
Frenado de inyeccin DC
AVISO: La corriente excesiva durante el frenado de inyeccin DC y su duracin excesiva puede causar un sobrecalentamiento del
motor.
Tiempos de aceleracin y desaceleracin
Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin estn afectados por la cantidad de toque generado por el motor, el torque
de carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est activada la
prevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de prevencin de
bloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador para aligerar
la aceleracin y la desaceleracin.
n Manejo general
Control de cableado
AVISO: No conecte las lneas de suministro de energa a las terminales de salida U/T1, V/T2 o W/T3. El incumplimiento de estas
instrucciones causar la destruccin del variador. Asegrese de realizar un ltimo control del cableado de secuencia y otras conexiones
antes de activar la electricidad y, adems, controle ante posibles cortocircuitos en las terminales de control que podran daar el
variador.
Seleccin de un disyuntor de circuito o un interruptor de circuito
Yaskawa recomienda instalar un interruptor por falla a tierra (GFCI) para el lateral de suministro de energa. El GFCI
debera disearse para su utilizacin con variadores AC (ej., tipo B segn IEC 60755).
Seleccione un disyuntor de circuito compacto (MCCB) o GFCI con una corriente nominal de 1,5 a 2 veces ms elevada
que la corriente nominal del variador para evitar disparos accidentales originados por armnicos en la corriente de entrada
del variador.
AVISO: Evite daos en el equipo. Instale un fusible y un GFCI en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. La falta de cumplimiento
con estas instrucciones podra resultar en daos graves ocasionados a las instalaciones si el variador es defectuoso.
Instalacin del contactor magntico
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Apague el variador con un contactor magntico (MC) cuando ocurra una falla en alguno de los
equipos externos como los resistores de frenado. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra causar el sobrecalentamiento
del resistor, incendios y lesiones fsicas al personal.
AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro
de calor del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para detener y
arrancar el motor.
Control y mantenimiento
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Los capacitores del variador no se descargan de inmediato despus del corte de
electricidad. Espere al menos la cantidad de tiempo especificada en la variador antes de tocar cualquiera de sus componentes luego
de cortar la electricidad. El incumplimiento de estas normas podra causar lesiones fsicas al personal derivadas de las descargas
elctricas.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, la tensin
contina siendo generada en las terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta detenerse. Tome
las precauciones descritas a continuacin para evitar descargas y lesiones fsicas:
En aplicaciones en las cuales la mquina puede continuar rotando an despus de que el variador detuvo la carga, instale un interruptor
en el lateral de salida del variador para desconectar el motor del variador.
No permita que una fuerza externa rote el motor a una velocidad superior a la mxima permitida o que rote el motor cuando el variador
est apagado.
Espere al menos el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia luego de abrir el interruptor de carga en el lateral de salida antes
de controlar el variador o realizar algn tipo de mantenimiento.
No abra o cierre el interruptor de carga mientras que el motor se encuentra en funcionamiento.
Si el motor se encuentra en movimiento, asegrese de que la energa hacia el variador est encendida y que la salida del variador
se haya detenido por completo antes de cerrar el interruptor de carga.
ADVERTENCIA! Peligro de quemaduras. Dado que el disipador de calor puede calentarse demasiado durante el funcionamiento, tome
las precauciones adecuadas para evitar quemaduras. Cuando reemplace el ventilador de enfriamiento, corte la energa y espere al
menos 15 minutos para estar seguro de que el disipador de calor est fro. La falta de cumplimiento con estas instrucciones podra
causar quemaduras al personal.
Cableado
Yaskawa recomienda el uso de terminales circulares en todos los modelos de variadores. Los modelos de variadores CIMR-
Ao2A0069 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200 requieren del uso de terminales circulares para el cumplimiento con UL/cUL.
Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.
Desplazamiento del variador
AVISO: Nunca limpie el variador con vapor. Durante el desplazamiento, mantenga el variador alejado del contacto con sales, flor,
bromo, steres de ftalato y otros qumicos dainos similares.
u Precauciones en la aplicacin del motor

n Motores de induccin estndares
Rango de baja velocidad
El ventilador de enfriamiento de un motor estndar debera enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal. Dado
que la capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torque completo
a baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga a medida que el motor reduce su velocidad
para evitar daos producidos por el sobrecalentamiento. Figura i.2 muestra las caractersticas de carga permitidas para el
motor estndar de Yaskawa. Utilice un motor diseado especficamente para funcionar con un variador cuando se necesite
un torque continuo de un 100% a baja velocidad.
25% ED (o 15 min)
40% ED (o 20 min)
60% ED (o 40 min)
100
90
80
70
Torque 60
(%) 50
Funcionamiento continuo
3 6 20 60
Frecuencia (Hz)
Figura i.2 Caractersticas de carga permitidas para un motor Yaskawa
Tolerancia al aislamiento
AVISO: Considere los niveles de tolerancia de potencia del motor y el aislamiento del motor en aplicaciones con una tensin de entrada
de ms de 440 V o especialmente distancias de cableado extensas.
Funcionamiento de alta velocidad
AVISO: Pueden acontecer problemas con los rodamiento del motor y el balance dinmico de la mquina cuando se pone en marcha
un motor a una velocidad superior a la nominal. Pngase en contacto con el fabricante del motor o la mquina.
Caractersticas de torque
Las caractersticas de torque varan en comparacin con el funcionamiento del motor directamente desde el suministro
elctrico. El usuario debe tener conocimiento pleno de las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.
Vibraciones y descargas
El variador permite la seleccin de un control de un PWM portador alto y un PWM portador bajo. La seleccin de un
PWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilacin del motor.
Tenga especial cuidado cuando agregue un variador de velocidad variable a una aplicacin que ponga en marcha un
motor desde un suministro elctrico a una velocidad constante. Si la resonancia tiene lugar, instale una goma que absorba
las descargas alrededor de la base del motor y habilite la seleccin de frecuencia de salto para evitar un funcionamiento
continuo en el rango de frecuencia de la resonancia.
La resonancia mecnica puede tener lugar en carcasas de motores largos y en aplicaciones como turbinas, extractores y
ventiladores con cargas de gran inercia. Utilice el control vectorial de lazo cerrado cuando estas aplicaciones sufran
problemas de resonancia mecnica.
Ruidos audibles
El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia de
portadora alta, el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde un
suministro de energa. El funcionamiento por debajo de la velocidad nominal del motor puede generar ruidos molestos.
n Motores sincrnicos
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor sincrnico no
proporcionado por Yaskawa.
Utilice un motor de induccin estndar cuando ponga en marcha varios motores sincrnicos de forma simultnea. Un
solo variador no tiene esta capacidad.
Un motor sincrnico podra rotar suavemente en la direccin opuesta del comando de Marcha en el encendido
dependiendo de las configuraciones de los parmetros y el posicin del rotor.
La cantidad del torque de arranque generada vara segn el mtodos de control y el tipo de motor. Configure el motor
con el variador luego de verificar el torque de arranque, las caractersticas de cargas permitidas, la tolerancia de impacto
de la carga y el rango de control de velocidad.
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor que no coincide con estas
especificaciones:
En el control vectorial de lazo abierto para los motores de imanes permanentes, el torque de frenado es menor a un 125%
cuando funciona a una velocidad de entre 20% y 100%, incluso con una resistencia de frenado. El torque de frenado
disminuye a menos que un 50% cuando funciona a una velocidad menor al 20%.
En el control vectorial de lazo abierto para motores de imn permanente, el momento de la inercia de carga permitida
es aproximadamente 50 veces ms elevado que el momento de inercia del motor.
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa si tiene preguntas sobre las aplicaciones con un momento
de inercia ms elevado.
Cuando utilice un freno de sujecin en un control vectorial de lazo abierto para motores de imanes permanentes, suelte
el freno antes de arrancar el motor. No ajustar el tiempo adecuado puede causar prdidas de velocidad.
Para volver a arrancar un motor en rotacin a ms de 200 Hz mientras se encuentra en un control V/f, utilice en primer
lugar la funcin de frenado de cortocircuito para detener el motor. El frenado por cortocircuito requiere de una resistencia
de frenado especial. Contctese con Yaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener ms informacin.
Para volver a arrancar un motor en funcionamiento en rotacin a ms de 200 Hz, use la funcin de bsqueda de velocidad
si el cable del motor no es demasiado largo. Si el cable del motor es relativamente largo, detenga el motor mediante el
uso del freno de corto circuito.
n Motores especializados
Motor de polos mltiples
La corriente nominal de un motor de polos mltiples es diferente a la de un motor nominal, entonces, asegrese de controlar
la corriente mxima cuando seleccione un variador. Detenga siempre el motor antes de cambiar el nmero de polos del
motor. El motor se detendr si tiene lugar una falla de sobretensin (ov) regenerada o si se dispara la proteccin de
sobrecorriente (oC).
Motor sumergible
La corriente nominal de un motor sumergible es mayor que la de un motor estndar, entonces, seleccione la capacidad del
variador de forma adecuada. Utilice un cable del motor lo suficientemente largo para evitar disminuir el nivel del torque
mximo por una baja de tensin originada por el cable largo del motor.
Motor a prueba de explosin
El motor y el variador deben testearse juntos para certificarse como a prueba de explosin. El variador no est diseado
para reas a prueba de explosin.
Cuando adjunte un codificador a un motor a prueba de explosin, asegrese de que el codificador tambin sea a prueba
de explosin. Utilice un conversor de seal de aislamiento para conectar las lneas de seal de codificador a la tarjeta de
opciones de realimentacin de velocidad.
Motores engranados
Asegrese de que el engranaje y el lubricante sean adecuados para el rango de velocidad deseado para evitar daos en
dicho engranaje cuando funcione a velocidades bajas o muy altas. Consulte con el fabricante para aplicaciones que
requieren de un funcionamiento externo a un rango de velocidad nominal del motor o la caja de engranajes.
Motor monofsico
Los variadores de velocidad variable no estn diseados para funcionar con motores monofsicos. La utilizacin de
capacitores para arrancar el motor origina un flujo de corriente excesiva y puede daar los componentes del variador. Un
arranque dividido en fases o un arranque por repulsin puede quemar las bobinas de arranque porque no se activa el
interruptor centrfugo interno. El variador est diseado para su uso solo en motores trifsicos.
Motor con freno
Tenga cuidado cuando utilice el variador para hacer funcionar un motor con un freno de sujecin incluido. Si el freno est
conectado a el lado de salida del variador, puede que este no se desembrague en el arranque debido a los niveles de tensin
bajos. Es por eso que debe asegurarse de instalar por separado una fuente de alimentacin para el motor de freno. Tenga
en cuenta que los motores con frenos incorporados tienden a generar una cantidad considerable de ruido cuando marchan
a bajas velocidades.
n Notas acerca de las maquinarias de transmisin de energa
La instalacin de un variador de AC en la maquinaria que estaba anteriormente conectada de forma directa al suministro
de energa permitir que la mquina funcione a velocidades variables. El funcionamiento continuo fuera de las velocidades
nominales puede desgastar el material de lubricacin en las cajas de engranajes y otras piezas de transmisin de energa.
Asegrese de que la lubricacin sea suficiente dentro del rango de velocidad total para evitar daos en la mquina. Tenga
en cuenta que el funcionamiento por encima de la velocidad nominal puede aumentar el ruido generado por la mquina.
u Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador

Siempre respete la informacin de advertencia ubicada en la Figura i.3 en la posicin que se muestra en la Figura i.4.
WARNING
Risk of electric shock.

Read manual before installing.

Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.

To conform to requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.
Hot surfaces

Top and Side surfaces may
become hot. Do not touch.
Figura i.3 Ejemplo de la informacin de advertencia
A1000
CIMR-AU5A0009FAA
600V 3Phase 5.5kW/3.7kW
Warning Label
Figura i.4 Posicin de la informacin de advertencia
u Informacin de la garanta
n Restricciones
El variador no fue diseado ni fabricado para su utilizacin en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamente o
amenazar las vidas humanas o la salud.
Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados con
el transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben,
en primer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.
ADVERTENCIA! Lesiones fsicas al personal. Este producto ha sido fabricado siguiendo las ms estrictas normas de control de calidad.
Sin embargo, en caso de que este producto fuera instalado en una ubicacin donde su falla implique o resulte en una situacin de vida
o muerte o la perdida de una vida humana o en una instalacin en la que dicha falla pudiera originar un accidente grave o lesiones
fsicas, deben instalarse dispositivos de seguridad para minimizar las probabilidades de cualquier tipo de accidente.
1
Recepcin
Este captulo explica cmo inspeccionar el variador una vez recibido y ofrece una descripcin
general de los diferentes tipos y componentes de las cajas.
1.1 REVISIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIN.......22
1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

Realice las siguientes tareas despus de recibir el variador:
Inspeccione el variador para ver si tiene daos.
Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportador.
Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto.
Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.
u Placa de identificacin
200/400 V Class A
H MODEL : CIMR-AU2A0021FAA REV : A

C/C CIMR-AU2A0021FAA
G INPUT : AC3PH 200-240V 50/60Hz 24A/18.9A
IND.CONT.EQ.
F OUTPUT : AC3PH 0-240V 0-400Hz 21A/17.5A 7J48 B
MASS : 3.7 kg PRG : 1010 B
E O/N :
D S/N :
FILE NO : E131457 IP20

TYPE 1 ENCLOSURE PASS
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Assembled in USA
600 V Class A
H MODEL : CIMR-AU5A0009FAA REV : A
C/C CIMR-AU5A0009FAA
G INPUT : AC3PH 500-600V 50/60Hz 12.0A/8.3A
IND.CONT.EQ.
F OUTPUT : AC3PH 0-600V 0-400Hz 9.0A/6.3A 7J48 B
MASS : 3.7 kg PRG : 504X B
E O/N :
D S/N :
FILE NO : E131457 IP20

TYPE 1 ENCLOSURE PASS
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Assembled in USA
A Amperios trabajo normal / E Nmero de lote

Amperios trabajo pesado F Especificaciones de salida
B Versin del software <1> G Especificaciones de entrada
C Tipo de caja H Modelo de variador de AC
D Nmero de serie
Figura 1.1 Ejemplo de informacin de la placa de identificacin
<1> Los variadores modelo CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 usan la versin del software 301o. La disponibilidad de algunas
funciones en estos modelos difiere de otros modelos de clase 200 V y 400 V que usan la versin de software 101o.
Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener detalles.
CIMR - A U 2 A 0021 F A A
Variador A1000 Personalizado Caja Diseo
N. N. Tipo
Serie Especificaciones Revisin
A Modelo estndar IP00/Abierto Orden
Regin A
N. Tipo
Cdigo
A Japn IP20/NEMA
N. V Clase de tensin F
B China Tipo 1
2 Trifsico, 200-240 Vca
C Europa
4 Trifsico, 380-480 Vca Contextual
D India N.
5 Trifsico, 500-600 Vca Especificacin <1>
T Asia A Estndar
U EE.UU. K Resistente al gas
M Humedad y
resistente al polvo
N Resistente al aceite
S Vresistente a la vibracin
Dirjase a las tablas siguientes
<1> Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales
indicadas.
n Trifsica, 200 V
Ciclo normal Ciclo pesado
Nro. Capacidad mx. de Corriente nominal Nro. Capacidad mx del Corriente nominal
Kw del motor (HP) de salida A motor Kw (CV) de salida A
0004 0,75 (0,75) 3,5 0004 0,4 (0,75) 3,2
0006 1,1 (1) 6,0 0006 0,75 (1) 5
0008 1,5 (2) 8,0 0008 1,1 (2) 6,9
0010 2,2 (3) 9,6 0010 1,5 (2) 8
0012 3,0 (3) 12 0012 2,2 (3) 11
0018 3,7 (5) 17,5 0018 3,0 (3) 14,0
0021 5,5 (7,5) 21 0021 3,7 (5) 17,5
0030 7,5 (10) 30 0030 5,5 (7,5) 25
0040 11 (15) 40 0040 7,5 (10) 33
0056 15 (20) 56 0056 11 (15) 47
0069 18,5 (25) 69 0069 15 (20) 60
0081 22 (30) 81 0081 18,5 (25) 75
0110 30 (40) 110 0110 22 (30) 85
0138 37 (50) 138 0138 30 (40) 115
Recepcin
0169 45 (60) 169 0169 37 (50) 145
0211 55 (75) 211 0211 45 (60) 180
0250 75 (100) 250 0250 55 (75) 215
0312 90 (125) 312 0312 75 (100) 283
1
0360 110 (150) 360 0360 90 (125) 346
0415 110 (175) 415 0415 110 (150) 415
n Trifsica, 400 V
Max. capacidad de Corriente nominal Mx. capacidad de Corriente nominal
Nro. Nro.
Kw. del motor (HP) de salida A Kw. del motor (HP) de salida A
0002 0,75 (0,75) 2,1 0002 0,4 (0,75) 1,8
0004 1,5 (2) 4,1 0004 0,75 (2) 3,4
0005 2,2 (3) 5,4 0005 1,5 (3) 4,8
0007 3,0 (3) 6,9 0007 2,2 (3) 5,5
0009 3,7 (5) 8,8 0009 3,0 (5) 7,2
0011 5,5 (7,5) 11,1 0011 3,7 (5) 9,2
0018 7,5 (10) 17,5 0018 5,5 (7,5) 14,8
0023 11 (15) 23 0023 7,5 (10) 18
0031 15 (20) 31 0031 11 (15) 24
0038 18,5 (25) 38 0038 15 (20) 31
18,5
0044 22 (30) 44 0044 (25-30) 39
0058 30 (40) 58 0058 22 45

(25-30)
0072 37 (50) 72 0072 30 (40) 60
0088 45 (60) 88 0088 37 75
(50-60)
0103 55 (75) 103 0103 45 91

(50-60)
0139 75 (100) 139 0139 55 (75) 112
0165 90 (125) 165 0165 75 (100) 150
0208 110 (150) 208 0208 90 180
(125-150)
0250 132 (200) 250 0250 110 (150) 216
0296 160 (250) 296 0296 132 (200) 260
0362 185 (300) 362 0362 160 (250) 304
0414 220 (350) 414 0414 185 (300) 370
0515 250 515 0515 220 (350) 450
(400-450)
0675 355 675 0675 315 605

(500-550) (400-450-500)
0930 500 930 0930 450 810

(750) (650)
630 560
1200 1200 1200 1090
(1000) (900)
n Trifsica, 600 V
Max. capacidad de Corriente nominal Mx. capacidad del Corriente nominal
Nro. Nro.
Kw. del motor (HP) de salida A motor Kw. (HP) de salida A
0003 1,5 (2) 2,7 0003 0,75 (1) 1,7
0004 2,2 (3) 3,9 0004 1,5 (2) 3,5
0006 3,7 (5) 6,1 0006 2,2 (3) 4,1
0009 5,5 (7,5) 9 0009 3,7 (5) 6,3
0011 7,5 (10) 11 0011 5,5 (7,5) 9,8
0017 11 (15) 17 0017 7,5 (10) 12,5
0022 15 (20) 22 0022 11 (15) 17
0027 18,5 (25) 27 0027 15 (20) 22
0032 22 (30) 32 0032 18,5 (25) 27
0041 30 (40) 41 0041 22 (25-30) 32
0052 37 (50) 52 0052 30 (40) 41
0062 45 (60) 62 0062 37 (50-60) 52
0077 55 (75) 77 0077 45 (50-60) 62
0099 75 (100) 99 0099 55 (75) 77
0125 90 (125) 125 0125 75 (100) 99
0145 110 (150) 145 0145 90 (125) 130
0192 160 (200) 192 0192 110 (150) 172
0242 185 (250) 242 0242 160 (200) 200
Recepcin
1
2
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.
2.1 INSTALACIN MECNICA..............................................................................28
2.1 Instalacin mecnica

Esta seccin detalla las especificaciones, procedimientos y el entorno para la instalacin mecnica apropiada del variador.
u Ambiente de instalacin
Instale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida til ptima
del variador.
Tabla 2.1 Ambiente de instalacin
Condiciones del ambiente
rea de instalacin Interiores
-10 C a +40 C (caja IP20/NEMA tipo 1)
-10 C a +50 C (IP00/caja con chasis abierto)
Temperatura del ambiente La confiabilidad del variador mejora en entornos que no exhiben amplias fluctuaciones de temperatura.
Cuando utiliza el variador en un panel de proteccin, instale un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado en
el rea para garantizar que la temperatura del aire dentro de la caja no supere los niveles especificados.
No permita que se forme hielo sobre el variador.
Humedad 95 % o menos de humedad relativa y sin condensacin
Temperatura de de -20 a +60 C
almacenamiento
Instale el variador en un rea libre de:
neblina de aceite y polvo
rasuradas metlicas, aceite, agua u otros materiales extranjeros
materiales radioactivos
rea circundante materiales combustibles (por ejemplo, madera)
gases y lquidos nocivos
vibraciones excesivas
cloro
luz solar directa.
Altitud 1000 m. o ms bajo, hasta 3000 m. con reduccin
de 10 a 20Hz a 9,8 m/s2 <1>
Vibraciones 20 a 55 Hz a 5,9 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099) o
2,0 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242)
Orientacin Instale el variador en posicin vertical para mantener un efecto de enfriamiento ptimo.
<1> Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5,9 m/s2
AVISO: Evite colocar los dispositivos perifricos del variador, transformadores u otros artefactos electrnicos cerca del variador, ya
que el ruido que se genera puede producir un funcionamiento defectuoso. Si estos dispositivos deben usarse cerca del variador, tome
las medidas apropiadas para proteger el variador contra el ruido.
AVISO: Evite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante la instalacin.
El incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador. Coloque una cubierta temporal sobre el variador durante su
instalacin. Quite la cubierta temporal antes de activar el variador ya que la cubierta reducir la ventilacin y esto puede causar que el
variador se sobrecaliente.
u Orientacin y espaciado de la instalacin

Instale el variador en posicin vertical, segn se ilustra en la Figura 2.1, para mantener un enfriamiento adecuado.
CORRECTO No es correcto No es correcto
Figura 2.1 Orientacin correcta de la instalacin
n Instalacin de un solo variador

La Figura 2.2 muestra la distancia de instalacin requerida para mantener espacio suficiente para la corriente de aire y el
cableado. Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada para evitar que el aire de enfriamiento se desve
alrededor del disipador de calor.
Separacin lateral T Separacin superior/inferior
A C
D D
B B C
A
A 50 mm como mnimo C 120 mm como mnimo

B 30 mm como mnimo D Direccin de la circulacin del
aire
Figura 2.2 Espaciamiento correcto de la instalacin
Nota: Los modelos de caja IP20/NEMA tipo 1 y IP00/chasis abierto necesitan la misma distancia de espaciamiento por encima y por debajo
del variador al instalarse.
n Instalacin de mltiples variadores (Instalacin lado a lado)

Los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 pueden utilizarse con la instalacin
en hilera.
Al instalar mltiples variadores en el mismo panel de proteccin, monte los variadores de acuerdo con la Figura 2.2.
Cuando monte variadores con la separacin mnima de 2 mm de acuerdo con la Figura 2.3, configure el parmetro L8-35
a 1 y tenga en cuenta la prdida de potencia. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189.
Alinee la parte superior de los variadores
Separacin lateral T Separacin superior/inferior
A C A D
Instalacin mecnica
B D
B
A A
A 50 mm como mnimo C 2 mm como mnimo

B 30 mm como mnimo D 120 mm como mnimo
Figura 2.3 Espacio entre variadores (montaje en hilera)
Nota: Alinear la parte superior de los variadores cuando se instalen variadores de diferentes alturas en el mismo panel de proteccin. Dejar
espacio entre la parte superior y la inferior de los variadores en hilera para facilitar la sustitucin de los ventiladores de enfriamiento.
Quite las cubiertas protectoras superiores de todos los variadores como se muestra en la Figura 2.4 al montar variadores
con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 en hilera. Consulte Refirase a Cubierta protectora superior PAG. 54 para volver
a colocar la cubierta protectora superior.
Figura 2.4 Montaje en hilera de IP20/NEMA 1 en la caja
u Precauciones e instrucciones de instalacin para los modelos CIMR-Ao4A0930 y

4A1200
Lea las siguientes precauciones e instrucciones de instalacin antes de instalar los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento. Observe las siguientes instrucciones y precauciones. El incumplimiento de las mismas
puede derivar en lesiones graves o muerte debido a equipos que se caen.
n Procedimiento de suspensin vertical

ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento. Utilice una longitud de cable adecuada para garantizar un ngulo de suspensin de 50 o
superior, segn se ilustra en la Figura 2.6. La carga mxima permitida de las armellas no puede garantizarse cuando el variador est
suspendido con los cables en ngulos inferiores a 50. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones
graves a causa de la cada del equipo.
Utilice el siguiente procedimiento para elevar el variador con una gra:
1. Extraiga las cuatro armellas de los paneles laterales del variador y fjelas firmemente en el panel superior (consulte
la Figura 2.5).
2. Pase el cable por los orificios de las cuatro armellas (consulte la Figura 2.6).
3. Elimine gradualmente la holgura de los cables y eleve el variador una vez que los cables estn tensos.
4. Baje el variador cuando est listo para instalarse en el panel de proteccin. Detenga el descenso del variador
cuando est cerca del piso y luego reanude el descenso muy lentamente hasta que el variador quede colocado
correctamente.
Armella
Figura 2.5 Reposicionamiento de las armellas
B
A C
A Armella C ngulo de suspensin: 50 o

B Cables superior
Instalacin mecnica
Figura 2.6 Ejemplo de ngulo de suspensin del cable
n Variadores con cerramiento IP20/NEMA tipo 1

Nota: La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo
1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
4-pr An1 4-pr
An1 t2
H4
Al0
Al1
Al0
Al
Al
Al1
Al2
Al3
Al2
Al3
t1
t1
Pr1 Pr1
An Pr Mx. An2 An Mx. An2 Pr
Figura 1 Figura 2
Tabla 2.2 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 200V

Modelo de Dimensiones mm (in)
variador Wt. kg
CIMR-Ao2A Figura An Al Pr An1 An2 Al0 Al1 Al2 Al3 Al4 Pr1 t1 t2 d
(lb)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,3
0004F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,3)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,3
0006F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,3)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0008F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0010F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0012F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
140 300 164 122 260 248 6 40 1,5 55 5 3,8
0018F M5
1 (5,51) (11,81) (6,46) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (8,2)
<1>
140 300 164 122 260 248 6 40 1,5 55 5 3,8
0021F M5
(5,51) (11,81) (6,46) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (8,2)
140 300 167 122 260 248 6 40 1,5 55 5 4,2
0030F M5
(5,51) (11,81) (6,57) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (9,3)
140 300 167 122 260 248 6 40 1,5 55 5 4,2
0040F M5
(5,51) (11,81) (6,57) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (9,3)
180 340 187 160 300 284 7,9 40 1,5 75 5 5,9
0056F M5
(7,09) (13,39) (7,36) (6,30) (11,81) (11,18) (0,31) (1,57) (0,06) (2,95) (0,20) (13,0)
220 400 197 192 350 335 7,9 50 1,5 78 5 9
0069F M6
(8,66) (15,75) (7,76) (7,56) (13,78) (13,19) (0,31) (1,97) (0,06) (3,07) (0,20) (20,1)
220 400 197 192 350 335 7,9 50 1,5 78 5 10
0081F M6
(8,66) (15,75) (7,76) (7,56) (13,78) (13,19) (0,31) (1,97) (0,06) (3,07) (0,20) (22,0)
254 534 258 195 7,9 400 385 7,7 134 1,5 100 2,2 2,286 23
0110F M6
(10,00) (21,02) (10,16) (7,68) (0,31) (15,75) (15,16) (0,30) (5,28) (0,06) (3,94) (0,09) (0,09) (50,7)
279 614 258 220 7,9 450 435 7,7 164 100 2,2 2,286 28
0138F M6
2 (10,98) (24,17) (10,16) (8,66) (0,31) (17,72) (17,13) (0,30) (6,46) (3,94) (0,09) (0,09) (61,7)
<1>
329 730 283 260 7,9 550 535 7,7 180 110 2,2 2,286 41
0169F M6
(12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (90,4)
329 730 283 260 7,9 550 535 7,7 180 110 2,2 2,286 42
0211F M6
(12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (92,6)

variador Wt. kg
(lb)
Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/chasis abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por parte del
cliente.
456 960 330 325 7,9 28 680 12 255 130 3,3 3,3 83
0250A M10
(17,95) (37,80) (12,99) (12,80) (0,31) (27,76) (26,77) (0,49) (10,04) (5,12) (0,13) (0,13) (183,0)
456 960 330 325 7,9 28 680 12 255 130 3,3 3,30 88
0312A 2 M10
(17,95) (37,80) (12,99) (12,80) (0,31) (27,76) (26,77) (0,49) (10,04) (5,12) (0,13) (0,13) (194,0)
194 1168 35 370 7,9 800 773 13 368 130 4,6 4,6 108
0360A M12
(19,84) (45,98) (13,78) (14,57) (0,31) (31,50) (30,43) (0,51) (14,49) (5,12) (0,18) (0,18) (238,1)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la
vez que conserva la conformidad con IP20.
Tabla 2.3 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 400 V
variador Wt. kg
(lb)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0002F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0004F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
140 300 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0005F M5
(5,51) (11,81) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
140 300 164 122 260 248 6 40 1,5 55 5 3,6
0007F M5
(5,51) (11,81) (6,46) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (7,9)
140 300 164 122 260 248 6 40 1,5 55 5 3,8
0009F M5
(5,51) (11,81) (6,46) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (8,2)
1 140 300 164 122 260 248 6 40 1,5 55 5 3,8
0011F <1> M5
(5,51) (11,81) (6,46) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (8,2)
140 300 167 122 260 248 6 40 1,5 55 5 4,0
0018F M5
(5,51) (11,81) (6,57) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (9,0)
140 300 167 122 260 248 6 40 1,5 55 5 4,0
0023F M5
(5,51) (11,81) (6,57) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (9,0)
180 340 167 160 300 284 7,9 40 1,5 55 5 5,8
0031F M5
(7,09) (13,39) (6,57) (6,30) (11,81) (11,18) (0,31) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (12,6)
180 340 187 160 300 284 7,9 40 1,5 75 5 6,0
0038F M5
(7,09) (13,39) (7,36) (6,30) (11,81) (11,18) (0,31) (1,57) (0,06) (2,95) (0,20) (13,2)
220 400 197 195 35 335 7,9 50 1,5 78 5 8,8
0044F M6
(8,66) (15,75) (7,76) (7,68) (13,78) (13,19) (0,31) (1,97) (0,06) (3,07) (0,20) (19,2)
Instalacin mecnica
254 465 258 195 7,9 400 385 7,7 65 100 2,2 2,2 23
0058F M6
(10,00) (18,31) (10,16) (7,68) (0,31) (15,75) (15,16) (0,30) (2,56) (3,94) (0,09) (0,09) (50,7)
279 515 258 220 7,9 450 435 7,7 65 100 2,2 2,2 27
0072F M6
(10,98) (20,28) (10,16) (8,66) (0,31) (17,72) (17,13) (0,30) (2,56) (3,94) (0,09) (0,09) (59,5)
329 630 258 260 7,9 509 495 7,7 120 105 2,2 3,3 39
0088F M6
2 (12,95) (24,80) (10,16) (10,24) (0,31) (20,08) (19,49) (0,30) (4,72) (4,13) (0,09) (0,13) (86,0)
<1>
329 630 258 260 7,9 509 495 7,7 120 105 2,2 3,3 39
0103F M6
(12,95) (24,80) (10,16) (10,24) (0,31) (20,08) (19,49) (0,30) (4,72) (4,13) (0,09) (0,13) (86,0)
329 730 283 260 7,9 550 535 7,7 180 110 2,2 2,2 45
2
0139F M6
(12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (99,2)
329 730 283 260 7,9 550 535 7,7 180 110 2,2 2,2 46
0165F M6
(12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (101,4)
Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/chasis abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por parte del
cliente.
456 960 330 325 7,9 28 680 12 255 130 3,3 3,3 87
0208A M10
(17,95) (37,80) (12,99) (12,80) (0,31) (27,76) (26,77) (0,49) (10,04) (5,12) (0,13) (0,13) (191,8)
194 1168 35 370 7,9 800 773 13 368 130 4,6 4,6 106
0250A M12
(19,84) (45,98) (13,78) (14,57) (0,31) (31,50) (30,43) (0,51) (14,49) (5,12) (0,18) (0,18) (233,7)
2
194 1168 35 370 7,9 800 773 13 368 130 4,6 4,6 112
0296A M12
(19,84) (45,98) (13,78) (14,57) (0,31) (31,50) (30,43) (0,51) (14,49) (5,12) (0,18) (0,18) (246,9)
194 1168 35 370 7,9 800 773 13 368 130 4,6 4,6 117
0362A M12
(19,84) (45,98) (13,78) (14,57) (0,31) (31,50) (30,43) (0,51) (14,49) (5,12) (0,18) (0,18) (257,9)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la
vez que conserva la conformidad con IP20.
Tabla 2.4 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 600 V

variador Wt. kg
CIMR-Ao5A Figura An Al Pr An1 An2 H0 Al1 Al2 Al3 Al4 Pr1 t1 t2 d
(lb)
300
140 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0003F (11,81 M5
(5,51) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
)
300
140 147 122 260 248 6 40 1,5 38 5 3,4
0004F (11,81 M5
(5,51) (5,79) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (1,50) (0,20) (7,5)
)
300
140 164 122 260 248 6 40 1,5 55 5 3,8
0006F (11,81 M5
(5,51) (6,46) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (8,2)
)
300
140 164 122 260 248 6 40 1,5 55 5 3,8
0009F (11,81 M5
(5,51) (6,46) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (8,2)
)
1 300
140 167 122 260 248 6 40 1,5 55 5 4,0
0011F <1> (11,81 M5
(5,51) (6,57) (4,80) (10,24) (9,76) (0,24) (1,57) (0,06) (2,17) (0,20) (9,0)
)
340 284
180 187 160 300 7,9 40 1,5 75 5 6,0
0017F (13,39 (11,18 M5
(7,09) (7,36) (6,30) (11,81) (0,31) (1,57) (0,06) (2,95) (0,20) (13,2)
) )
340 284
180 187 160 300 7,9 40 1,5 75 5 6,0
0022F (13,39 (11,18 M5
(7,09) (7,36) (6,30) (11,81) (0,31) (1,57) (0,06) (2,95) (0,20) (13,2)
) )
400 335
220 197 192 35 7,9 50 1,5 78 5 8,8
0027F (15,75 (13,19 M6
(8,66) (7,76) (7,56) (13,78) (0,31) (1,97) (0,06) (3,07) (0,20) (19,2)
) )
400 335
220 197 192 35 7,9 50 1,5 78 5 8,8
0032F (15,75 (13,19 M6
(8,66) (7,76) (7,56) (13,78) (0,31) (1,97) (0,06) (3,07) (0,20) (19,2)
) )
515 435
279 258 220 7,9 450 7,7 65 100 2,2 2,2 27
0041F (20,28 (17,13 M6
(10,98) (10,16) (8,66) (0,31) (17,72) (0,30) (2,56) (3,94) (0,09) (0,09) (59,5)
) )
515 435
279 258 220 7,9 450 7,7 65 100 2,2 2,2 27
0052F (20,28 (17,13 M6
(10,98) (10,16) (8,66) (0,31) (17,72) (0,30) (2,56) (3,94) (0,09) (0,09) (59,5)
) )
730 260 535
329 283 7,9 550 7,7 180 110 2,2 2,2 45
0062F 2 (28,74 (10,24 (21,06 M6
(12,95) (11,14) (0,31) (21,65) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (99,2)
) ) )
730 260 535
329 283 7,9 550 7,7 180 110 2,2 2,2 45
0077F (28,74 (10,24 (21,06 M6
(12,95) (11,14) (0,31) (21,65) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (99,2)
) ) )
730 260 535
329 283 7,9 550 7,7 180 110 2,2 2,2 45
0099F (28,74 (10,24 (21,06 M6
(12,95) (11,14) (0,31) (21,65) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (99,2)
) ) )
Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/chasis abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por
parte del cliente.
960 325 680 255
456 330 7,9 28 12 130 3,3 3,3 87
0125A (37,80 (12,80 (26,77 (10,04 M10
(17,95) (12,99) (0,31) (27,76) (0,49) (5,12) (0,13) (0,13) (191,8)
) ) ) )
960 325 680 255
456 330 7,9 28 12 130 3,3 3,3 87
0145A (37,80 (12,80 (26,77 (10,04 M10
(17,95) (12,99) (0,31) (27,76) (0,49) (5,12) (0,13) (0,13) (191,8)
) ) ) )
2
1168 370 773 368
194 35 7,9 800 13 130 4,6 4,6 106
0192A (45,98 (14,57 (30,43 (14,49 M12
(19,84) (13,78) (0,31) (31,50) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18) (233,7)
) ) ) )
1168 370 773 368
194 35 7,9 800 13 130 4,6 4,6 117
0242A (45,98 (14,57 (30,43 (14,49 M12
(19,84) (13,78) (0,31) (31,50) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18) (257,9)
) ) ) )
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula
la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
Dimensiones de la abrazadera del conducto del cerramiento IP20/NEMA tipo 1

An An
d5
An An An1 An1
d5
An An d6 An1 An1 An2 An2
d6 d6
d7
d5 d7
Pr2
Pr1
Pr1
Pr1
Pr2
Pr3
Pr3
Pr2
Pr3
Pr
Pr
Pr
An1 An1
Figura 1
Figura 2
Figura 3
An An An An d5
An1 An1 d5 An1 An1 An An
d5
An2 An2 An2 An2 An1 An1
d6
d6 d6
d7
Pr1
Pr1
Pr1
Pr2
Pr3
Pr2
Pr2
Pr3
Pr3
d7
Pr
Pr
Pr
Figura 6
Figura 4 Figura 5
An An An An
An2 d5
An An An1 An1
d5
An1 An4 An1 An1 d5 An4 An4
An3An3 d6 An3 d6
An2 An2 d6
d7
Pr1
Pr1
Pr2
Pr2
Pr1
Pr3
Pr2
Pr3
Pr3
Pr4
Instalacin mecnica
Pr
Pr
Pr
An2 An2 d7
An3 An3 d7 Figura 9

Figura 8
Figura 7
Tabla 2.5 Dimensiones de la abrazadera del conducto para IP20/NEMA tipo 1

Modelo de Dimensiones mm (in) Dimetro mm (in) 2
variador
CIMR-Ao Figura An Pr An1 An2 An3 An4 Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 d5 d6 d7
Clase 200 V
43 38 38 41 71 79 23 36
2A0004F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 38 38 41 71 79 23 36
2A0006F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 38 38 41 71 79
2A0008F 1
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1)
43 38 38 41 71 79 23 36
2A0010F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
2A0012F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
Modelo de Dimensiones mm (in) Dimetro mm (in)

variador
43 56 38 41 71 79 36 23 43
2A0018F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (1,4) (0,9) (1,7)
43 56 38 41 71 79 36 23 43
2A0021F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (1,4) (0,9) (1,7)
43 56 38 41 71 79 36 23 43
2A0030F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (1,4) (0,9) (1,7)
25 76 56 48 84 53 36 23 43
2A0040F 2
(1,0) (3,0) (2,2) (1,9) (3,3) (2,1) (1,4) (0,9) (1,7)
25 76 56 48 84 53 36 23 43
2A0056F
(1,0) (3,0) (2,2) (1,9) (3,3) (2,1) (1,4) (0,9) (1,7)
28 79 64 51 86 56 36 23 43
2A0069F
(1,1) (3,1) (2,5) (2,0) (3,4) (2,2) (1,4) (0,9) (1,7)
28 79 64 51 86 56 36 23 43
2A0081F
(1,1) (3,1) (2,5) (2,0) (3,4) (2,2) (1,4) (0,9) (1,7)
86 99 38 23 99 43 25 61 28
2A0110F 4
(3,4) (3,9) (1,5) (0,9) (3,9) (1,7) (1,0) (2,4) (1,1)
99 99 89 41 99 43 25 51 61 28
2A0138F 5
(3,9) (3,9) (3,5) (1,6) (3,9) (1,7) (1,0) (2,0) (2,4) (1,1)
111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61
2A0169F
(4,4) (4,3) (2,2) (0,6) (1,2) (2,6) (4,7) (4,3) (2,1) (1,6) (2,0) (1,4) (2,4)
7
111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61
2A0211F
(4,4) (4,3) (2,2) (0,6) (1,2) (2,6) (4,7) (4,3) (2,1) (1,6) (2,0) (1,4) (2,4)
175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36
2A0250A
(6,9) (5,1) (3,6) (3,3) (1,0) (5,4) (2,0) (1,6) (2,0) (2,4) (1,4)
8
175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36
2A0312A
(6,9) (5,1) (3,6) (3,3) (1,0) (5,4) (2,0) (1,6) (2,0) (2,4) (1,4)
191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43
2A0360A 9
(7,5) (5,1) (4,1) (1,2) (1,1) (2,8) (6,2) (2,8) (2,0) (2,0) (2,4) (1,7)
Clase 400 V
43 38 38 41 71 79 23 36
4A0002F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 38 38 41 71 79 23 36
4A0004F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 38 38 41 71 79 23 36
4A0005F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
4A0007F 1
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
4A0009F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
4A0011F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
4A0018F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
25 76 56 48 84 53 36 23 43
4A0023F
(1,0) (3,0) (2,2) (1,9) (3,3) (2,1) (1,4) (0,9) (1,7)
25 76 56 48 84 53 36 23 43
4A0031F
(1,0) (3,0) (2,2) (1,9) (3,3) (2,1) (1,4) (0,9) (1,7)
2
28 79 64 51 86 56 36 23 43
4A0038F
(1,1) (3,1) (2,5) (2,0) (3,4) (2,2) (1,4) (0,9) (1,7)
28 79 64 51 86 56 36 23 43
4A0044F
(1,1) (3,1) (2,5) (2,0) (3,4) (2,2) (1,4) (0,9) (1,7)
86 99 38 23 99 43 25 61 28 51
4A0058F
(3,4) (3,9) (1,5) (0,9) (3,9) (1,7) (1,0) (2,4) (1,1) (2,0)
3
89 99 41 23 99 43 25 61 28 51
4A0072F
(3,5) (3,9) (1,6) (0,9) (3,9) (1,7) (1,0) (2,4) (1,1) (2,0)
Modelo de Dimensiones mm (in) Dimetro mm (in)

variador
84 104 23 99 66 25 51 61 28
4A0088F
(3,3) (4,1) (0,9) (3,9) (2,6) (1,0) (2,0) (2,4) (1,1)
6
84 104 23 99 66 25 51 61 28
4A0103F
(3,3) (4,1) (0,9) (3,9) (2,6) (1,0) (2,0) (2,4) (1,1)
111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61
4A0139F
(4,4) (4,3) (2,2) (0,6) (1,2) (2,6) (4,7) (4,3) (2,1) (1,6) (2,0) (1,4) (2,4)
7
111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61
4A0165F
(4,4) (4,3) (2,2) (0,6) (1,2) (2,6) (4,7) (4,3) (2,1) (1,6) (2,0) (1,4) (2,4)
175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36
4A0208A 8
(6,9) (5,1) (3,6) (3,3) (1,0) (5,4) (2,0) (1,6) (2,0) (2,4) (1,4)
191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43
4A0250A
(7,5) (5,1) (4,1) (1,2) (1,1) (2,8) (6,2) (2,8) (2,0) (2,0) (2,4) (1,7)
191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43
4A0296A 9
(7,5) (5,1) (4,1) (1,2) (1,1) (2,8) (6,2) (2,8) (2,0) (2,0) (2,4) (1,7)
191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43
4A0362A
(7,5) (5,1) (4,1) (1,2) (1,1) (2,8) (6,2) (2,8) (2,0) (2,0) (2,4) (1,7)
Clase 600 V
43 38 38 41 71 79 23 36
5A0003F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 38 38 41 71 79 23 36
5A0004F
(1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
5A0006F 1
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
5A0009F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
43 56 38 41 71 79 23 36
5A0011F
(1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4)
25 76 56 48 84 53 36 23 43
5A0017F
(1,0) (3,0) (2,2) (1,9) (3,3) (2,1) (1,4) (0,9) (1,7)
25 76 56 48 84 53 36 23 43
5A0022F
(1,0) (3,0) (2,2) (1,9) (3,3) (2,1) (1,4) (0,9) (1,7)
2
28 79 64 51 86 56 36 23 43
5A0027F
(1,1) (3,1) (2,5) (2,0) (3,4) (2,2) (1,4) (0,9) (1,7)
28 79 64 51 86 56 36 23 43
5A0032F
Instalacin mecnica
(1,1) (3,1) (2,5) (2,0) (3,4) (2,2) (1,4) (0,9) (1,7)
89 99 41 23 99 43 25 61 28 51
5A0041F
(3,5) (3,9) (1,6) (0,9) (3,9) (1,7) (1,0) (2,4) (1,1) (2,0)
3
89 99 41 23 99 43 25 61 28 51
5A0052F
(3,5) (3,9) (1,6) (0,9) (3,9) (1,7) (1,0) (2,4) (1,1) (2,0)
111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61
5A0062F
(4,4) (4,3) (2,2) (0,6) (1,2) (2,6) (4,7) (4,3) (2,1) (1,6) (2,0) (1,4) (2,4)
5A0077F 7
111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61 2
(4,4) (4,3) (2,2) (0,6) (1,2) (2,6) (4,7) (4,3) (2,1) (1,6) (2,0) (1,4) (2,4)
111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61
5A0099F
(4,4) (4,3) (2,2) (0,6) (1,2) (2,6) (4,7) (4,3) (2,1) (1,6) (2,0) (1,4) (2,4)
175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36
5A0125A
(6,9) (5,1) (3,6) (3,3) (1,0) (5,4) (2,0) (1,6) (2,0) (2,4) (1,4)
8
175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36
5A0145A
(6,9) (5,1) (3,6) (3,3) (1,0) (5,4) (2,0) (1,6) (2,0) (2,4) (1,4)
191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43
5A0192A
(7,5) (5,1) (4,1) (1,2) (1,1) (2,8) (6,2) (2,8) (2,0) (2,0) (2,4) (1,7)
9
191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43
5A0242A
(7,5) (5,1) (4,1) (1,2) (1,1) (2,8) (6,2) (2,8) (2,0) (2,0) (2,4) (1,7)
Nota: La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo
1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
n Variadores con cerramiento IP00/chasis abierto

An1 4-pr
t2
An1 4-pr
t2
Al1
Al
Al1
Al t1
Al2
t1 Pr1
Pr1
Al2
Mx An2 Mx An2 Pr Mx An2 An Mx An2 Pr

An
Figura 1
Figura 2
An1 6-pr
An3 An3 t2
An1
An3 An4 An3 8-pr
t2
Al1
Al
Al1
Al
t1
Al2
Pr1 t1
Al2
Pr Pr1
Mx An2 An Mx An2 Mx An2 An Mx An2 Pr
Figura 3 Figura 4
Tabla 2.6 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 200V

Modelo Dimensiones mm (in)
de
variador Wt. kg
CIMR- Figura An Al Pr An1 An2 Al1 Al2 Pr1 t1 t2 d
(lb)
Ao2A
450 705 330 325 10 680 12 130 3,3 3,3 76
0250A <1> (17,72) (27,76) (12,99) (12,80) (0,39) (26,77) (0,49) (5,12) (0,13) (0,13)
M10
(167,6)
450 705 330 325 10 680 12 130 3,3 3,3 80
0312A <1> (17,72) (27,76) (12,99) (12,80) (0,39) (26,77) (0,49) (5,12) (0,13) (0,13)
M10
(176,4)
1
500 800 350 370 10 773 13 130 4,6 4,6 98
0360A <1> (19,69) (31,50) (13,78) (14,57) (0,39) (30,43) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18)
M12
(216,1)
500 800 350 370 10 773 13 130 4,6 4,6 99
0415A M12
(19,69) (31,50) (13,78) (14,57) (0,39) (30,43) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18) (218,3)
<1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refirase a Seleccin
del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado.
Tabla 2.7 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 400 V

de
variador Wt. kg
CIMR- Figura An Al Pr An1 An2 An3 An4 Al1 Al2 Pr1 t1 t2 d
(lb)
Ao4A
450 705 330 325 10 680 12,4 130 3,3 3,3 79
0208A <1> (17,72) (27,76) (12,99) (12,80) (0,39)

(26,77) (0,49) (5,12) (0,13) (0,13)
M10
(174,2)
500 800 350 370 10 773 13 130 4,6 4,6 96
0250A <1> (19,69) (31,50) (13,78) (14,57) (0,39)

(30,43) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18)
M12
(211,6)
1
500 800 350 370 10 773 13 130 4,6 4,6 102
0296A <1> (19,69) (31,50) (13,78) (14,57) (0,39)

(30,43) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18)
M12
(224,9)
500 800 350 370 10 773 13 130 4,6 4,6 107
0362A <1> (19,69) (31,50) (13,78) (14,57) (0,39)

(30,43) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18)
M12
(235,9)
500 950 370 370 7,9 923 13 135 4,6 4,6 125
0414A 2 M12
(19,69) (37,40) (14,57) (14,57) (0,31) (36,34) (0,51) (5,31) (0,18) (0,18) (275,6)
670 1140 370 440 6 220 1110 15 150 4,6 4,6 216
0515A M12
(26,38) (44,88) (14,57) (17,32) (0,24) (8,66) (43,70) (0,59) (5,91) (0,18) (0,18) (476,2)
3
670 1140 370 440 6 220 1110 15 150 4,6 4,6 221
0675A M12
(26,38) (44,88) (14,57) (17,32) (0,24) (8,66) (43,70) (0,59) (5,91) (0,18) (0,18) (487,2)
1250 1380 370 1110 6 330 440 1345 15 150 4,6 4,6 545
0930A M12
(49,21) (54,33) (14,57) (43,70) (0,24) (13,00) (17,32) (52,95) (0,59) (5,91) (0,18) (0,18) (1201,5)
4
1250 1380 370 1110 6 330 440 1345 15 150 4,6 4,6 5545
1200A M12
(49,21) (54,33) (14,57) (43,70) (0,24) (13,00) (17,32) (52,95) (0,59) (5,91) (0,18) (0,18) (1223,6)
Tabla 2.8 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 600 V
de
variador Wt. kg
CIMR- Figura An Al Pr An1 An2 An3 An4 Al1 Al2 Pr1 t1 t2 d
(lb)
Ao5A
450 705 330 325 10 680 12,4 130 3,3 3,3 79
0125A <1> (17,72) (27,76) (12,99) (12,80) (0,39)

(26,77) (0,49) (5,12) (0,13) (0,13)
M10
(174,2)
450 705 330 325 10 680 12,4 130 3,3 3,3 79
0145A <1> (17,72) (27,76) (12,99) (12,80) (0,39)

(26,77) (0,49) (5,12) (0,13) (0,13)
M10
(174,2)
1
500 800 350 370 10 773 13 130 4,6 4,6 107
0192A <1> (19,69) (31,50) (13,78) (14,57) (0,39)

(30,43) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18)
M12
(235,9)
500 800 350 370 10 773 13 130 4,6 4,6 107
0242A <1> (19,69) (31,50) (13,78) (14,57) (0,39)

(30,43) (0,51) (5,12) (0,18) (0,18)
M12
(235,9)
Instalacin mecnica
Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1

Los clientes pueden convertir los modelos IP00/chasis abierto en cerramiento IP20/NEMA tipo 1. Consulte la Tabla 2.9
para seleccionar el kit IP20/NEMA tipo 1 al realizar la conversin.
Comunquese con un representante de Yaskawa para consultar la disponibilidad del kit IP20/NEMA tipo 1 para los modelos
IP00/tipo abierto no enumerados.
Tabla 2.9 Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1
Modelo de variador IP00/chasis
abierto Cdigo del kit IP20/NEMA tipo 1 Comentarios
CIMR-Ao
2A0250A
2A0312A
100-054-503
2A0360A
4A0208A
4A0250A Refirase a Variadores con cerramiento
IP20/NEMA tipo 1 PAG. 32para las
4A0296A 100-054-504 dimensiones del variador con el kit IP20/
4A0362A NEMA tipo 1 instalado.
5A0125A
100-054-503
5A0145A
5A0192A
100-054-504
5A0242A
3
Instalacin elctrica
Este captulo explica los procedimientos adecuados para realizar el cableado de los terminales del
circuito de control, del motor y del suministro elctrico.
3.1 DIAGRAMA DE CONEXIN ESTNDAR........................................................42

3.2 DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO PRINCIPAL..............................45
3.3 CUBIERTA DE TERMINALES..........................................................................49
3.4 OPERADOR DIGITAL Y CUBIERTA FRONTAL..............................................51
3.5 CUBIERTA PROTECTORA SUPERIOR..........................................................54
3.6 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL........................................................55
3.7 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL...................................................66
3.8 CONEXIONES DE ENTRADAS/SALIDAS DE CONTROL..............................72
3.9 CONECTAR A UNA PC....................................................................................76
3.10 LISTA DE VERIFICACIN DEL CABLEADO..................................................77
3.1 Diagrama de conexin estndar

Conecte el variador y los dispositivos perifricos tal como se indica en la Figura 3.1. Es posible configurar y operar el
variador a travs del operador digital sin conectar el cableado de Entradas/Salidas digitales. Esta seccin no informa sobre
la operacin del variador; refirase a Refirase a Programacin y puesta en marcha PAG. 79 para obtener instrucciones
sobre la operacin del variador.
AVISO: Un cableado inadecuado podra producir daos en el variador. Instale proteccin adecuada contra cortocircuito del circuito
derivado conforme a los cdigos aplicables. El variador es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no ms de 100,000
amperes simtricos RMS, 240 Vca mximo (clase 200 V), 480 Vca mximo (clase 400 V), 600 Vca mximo (clase 600 V).
AVISO: Si la tensin de entrada es de 440 V o superior, o si la distancia del cableado supera los 100 metros, preste especial atencin
a la tensin de aislamiento del motor o use un motor para trabajo con variador. El incumplimiento de esta instruccin podra daar el
aislamiento del motor.
AVISO: No conecte la puesta a tierra del circuito de control de AC a la caja del variador. Una conexin a tierra inapropiada del variador
puede provocar el mal funcionamiento del circuito de control.
Nota: La carga mnima para las salidas del rel M1-M2, M3-M4, M5-M6, y MA-MB-MC es 10 mA.
Los terminales -, +1, +2, B1 y B2 son Bobina de choque DC <1> <15>

para opciones de conexin. Nunca (opcin) Rel trmico FU
(opcin) <2>
conecte lneas de suministro U X FV M
elctrico a estos terminales. Resistencia de frenado
Puente FW Ventilador de
(opcin)<3>
La secuencia de cableado debe enfriamiento
desconectar la alimentacin que
va al variador cuando se activa +2 +1 B1 B2
una salida de falla. U
Circuito principal U/T1
Interruptor V
Suministro elctrico principal Fusible V/T2 M
trifsico
200 a 600 V
50/60 Hz
R
S
Filtro EMC
R/L1
S/L2 Variador W/T3
W
(compatibilidad
(Segn la T electromagntica) T/L3
capacidad del modelo)
Circuito de control <4>
Tierra
Opciones de
Marcha hacia S1 conectores de la TB1
Modelos CIMR-A 4A930 y PG- X3
(opcin) A+
adelante/Parada placa conectores
4A1200 son compatibles con
Rectificacin de 12 pulsos. Marcha en S2 CN5-C <6> A-
reversa/Parada B+ PG
CN5-B B-
Falla externa S3
CN5-A Z+
Z-
Restablecimiento S4
por falla Puentes e interruptores
de la placa de terminales SD
Entradas digitales Multivelocidad 1 S5 FE
Interruptor DIP S1
multifuncin V I Sel. de tensin/
(configuracin corriente A2
predeterminada) Multivelocidad 2 S6 Ence- Interruptor DIP S2
TB2
Off ndido
Resist. de term. IP
Encendido/Apagado
Marcha lenta S7 IG
Puente S3
H1, H2 a+
Monitor de pulsos A
Bloqueo de base S8 Sel. de modo de fuente a-
externo interna/externa
PTC
b+
SN Interruptor DIP S4 Monitor de pulsos B
Sel. de entrada
b-
analgica/PTC z+
SC AI A3
Seleccin de modo de fuente interna/externa z-
del enlace de cableado <5> SP Puente S5
V
(predeterminado: modo de fuente interna) Seleccin de
+24 V <6> I tensin/corriente AM/FM
FM AM
Terminal de conexin a tierra con blindaje

MA Salida del rel de falla
RP Entrada del tren de pulsos (mx. 32 kHz)
MB 250 Vca, mx. 1 A
<7> 30 Vcc, mx. 1 A
+V Suministro elctrico +10,5 Vcc, mx. 20 mA
MC (mn. 5 Vdc, 10 mA)
2 k
A1 Entrada analgica 1 (derivacin de referencia de frecuencia)
-10 a +10 Vcc (20 k ) M1 Salida del rel multifuncin (durante marcha)
Entradas del tren de 250 Vca, mx. 1 A
pulsos/analgicas M2 30 Vcc, mx. 1 A
multifuncionales
A2 Entrada analgica 2 (derivacin de referencia de frecuencia)
-10 a +10 Vcc (20 k ) (mn. 5 Vdc, 10 mA)
0 4 a 20 mA (250 ) <8> M3 Salida del rel de multifuncin (velocidad cero)
Entrada analgica 3/Entrada PTC (referencia de 250 Vca, mx. 1 A
A3 M4 30 Vcc, mx. 1 A
frecuencia aux.)
-10 a +10 Vcc (20 k ) <9> (mn. 5 Vdc, 10 mA)
AC
0V M5 Salida del rel de multifuncin
(velocidad acordada 1)
M6
<7> -V Suministro elctrico, -10,5 Vcc, mx. 20 mA 250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
Resistor de terminacin (mn. 5 Vcc, 10 mA)
(120 , 1/2 W)
MP
AC Salida de multifuncin del tren de pulsos
Interruptor DIP (frecuencia de salida)
S2 0 a 32 kHz (2,2 k )
R+ 0V
R- <10> Salida analgica de
Instalacin elctrica
Comunic. S+ FM multifuncin 1
MEMOBUS/Modbus RS485/422
+ (frecuencia de salida)
mx. 115,2 kbps S- FM -10 a +10 Vcc (2 mA)
Interruptor IG o 4 a 20 mA <13>
de seguridad <14> AM
Salida analgica de
Entradas de AC + multifuncin 2
S2
desactivacin segura H1 AM
<11> (corriente de salida)
H2 0V
S1 -10 a +10 Vcc (2 mA)
o 4 a 20 mA <13>
E (G)
Abierto
Puente
de EDM (Monitor de dispositivos electrnicos
3
cableado
Rel/controlador DM+ de seguridad)
de seguridad <12>
HC
DM
lnea blindada lnea blindada de par trenzado terminal del circuito de control terminal del circuito principal
Figura 3.1 Diagrama de conexin estndar del variador (ejemplo: CIMR-Ao2A0040)

<1> Quite el puente al instalar una bobina de choque DC. Los modelos de CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y de 4A0058 a 4A1200
cuentan con una bobina de choque DC incorporada.
<2> Configure una secuencia de rel trmica para desconectar el suministro elctrico principal del variador en caso de
sobrecalentamiento de la opcin de frenado dinmico.
<3> Configure el L8-55 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del transistor de frenado integrado del variador al usar un
conversor regenerativo opcional o una opcin de frenado dinmico. Si el L8-55 permanece activado, se podra producir
una falla de la resistencia de frenado (rF). Adems, desactive Prevencin de bloqueo (L3-04 = 0) al usar un conversor
regenerativo opcional, unidades regenerativas o de frenado o una opcin de frenado dinmico. Si el L3-04 permanece
activado, es posible que el variador no se pare en el tiempo de desaceleracin especificado.
<4> Un suministro de electricidad al circuito de control independiente del circuito principal requiere un suministro elctrico de
24 V (opcional).
<5> La figura ilustra un ejemplo de una entrada de secuencia de S1 a S8 usando un rel sin alimentacin o un transistor NPN.
Instale el enlace almbrico entre los terminales SC-SP para el modo de fuente interna y entre SC-SN para el modo de
fuente externa, o deje el enlace afuera para el suministro elctrico externo. Nunca conecte en puente los terminales SP y
SN, ya que se podra daar el variador.
<6> Esta fuente de voltaje suministra una corriente mxima de 150 mA cuando no se utiliza una tarjeta de entrada digital DI-
A3.
<7> La capacidad mxima de corriente de salida para los terminales +V y -V en el circuito de control es de 20 mA. Nunca
conecte en puente los terminales +V, -V y AC ya que se puede provocar una operacin errnea o daar el variador.
<8> Configure el interruptor DIP S1 para seleccionar entre una seal de entrada de corriente o de tensin al terminal A2. La
configuracin predeterminada es para corriente de entrada.
<9> Configure el interruptor DIP S4 para elegir entre entrada analgica o de PTC para el terminal A3.
<10> Coloque el interruptor DIP S2 en posicin ON (encendido) para activar el resistor terminal en el ltimo variador de una red
MEMOBUS/Modbus.
<11> Utilice el puente S3 para seleccionar entre el modo de fuente interna, el modo de fuente externa y el suministro elctrico
externo para las entradas de desactivacin segura.
NOTA: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la
funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del
aislamiento: clase 1.
<12> Desconecte el puente de cableado entre H1 - HC y H2 - HC al utilizar la entrada de desactivacin segura.
NOTA: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la
funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del
aislamiento: clase 1.
<13> Las salidas del monitor funcionan con dispositivos tales como: medidores de frecuencia analgica, ampermetros,
voltmetros y vatmetros. No fueron diseadas para ser utilizadas como una seal de tipo de realimentacin.
<14> Use un puente S5 para seleccionar entre las seales de salida de tensin o corriente en los terminales AM y FM. Configure
los parmetros H4-07 y H4-08 respectivamente.
<15> Los motores que se refrigeran automticamente no necesitan del mismo cableado que los motores con ventiladores
refrigerantes.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. No cierre el cableado para el circuito de control a menos que los parmetros del
terminal de entrada multifuncin se establezcan correctamente. Una secuencia incorrecta del circuito marcha/parada puede provocar
la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos marcha/parada y de seguridad se hayan cableado
correctamente y estn en el estado correcto antes de encender el variador. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la
muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. Si el variador est programado para el control de 3 hilos, un cierre
momentneo del terminal S1 puede encenderlo.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Al usar una secuencia de 3 hilos, configure el variador en la secuencia de 3 hilos
antes de cablear los terminales de control y establezca el parmetro b1-17 en 0 para que el variador no acepte un comando de Marcha
en el momento del encendido (predeterminado). Si el variador est cableado para una secuencia de 3 hilos, pero se configura para
una secuencia de 2 hilos (predeterminado) y el parmetro b1-17 se establece en 1 para que el variador acepte un comando de Marcha
al encenderse, el motor girar en direccin inversa en el momento del encendido del variador y puede provocar lesiones.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Confirme las seales Entrada/Salida del variador y la secuencia externa antes de
ejecutar la funcin de ajuste previo de la aplicacin. La ejecucin de la aplicacin el la funcin predeterminada o la configuracin de
A1-06 0 cambiar las funciones de Entrada/Salida de la terminal y puede causar que el equipo funcione de forma imprevista. El
incumplimiento de las normas puede resultar en la muerte o en lesiones graves.
AVISO: Al usar la funcin de reinicio automtico despus de una falla con un cableado diseado para interrumpir el suministro elctrico
en caso de que se produzca una falla del variador, asegrese de que el variador no active una salida de falla durante el reinicio por
falla (L5-02 = 0, predeterminado). De lo contrario, la funcin de reinicio automtico no funcionar correctamente.
3.2 Diagrama de conexin del circuito principal

Consulte los diagramas de esta seccin al cablear el circuito principal del variador. Las conexiones pueden variar segn
la capacidad del variador. El suministro elctrico de DC para el circuito principal tambin proporciona electricidad al
circuito de control.
AVISO: No use el terminal del bus DC negativo "-" como un terminal de puesta a tierra. Este terminal se encuentra a un potencial de
tensin de DC alto. Las conexiones de cableados inadecuadas pueden daar el variador.
u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0004a 2A0081)

B1 B2
+1
+2 Rel
Sensor de
corriente
R/L1 U/T1
S/L2 +
V/T2
T/L3 W/T3

Puente
Tablero
de Tablero Operador
compuerta de control
Figura 3.2 Conectar las terminales del circuito principal
u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0110, 2A0138)

Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0058,4A0072)
Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0041, 5A0052)
B1 B2
+1
Rel
Bobina de choque Sensor de
DC corriente
R/L1 U/T1
Instalacin elctrica
S/L2 + V/T2
T/L3 W/T3
Tablero
de Tablero de
compuerta control
Operador
3
u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0169 a 2A0211)

+3
+1
Rel
DC corriente
R/L1 U/T1
+
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
Tablero de Tablero de
Operador
compuerta control
u Clase de 200 V trifsico(CIMR-Ao2A0250 a 2A0415)

+3
+1
Rel
DC corriente
R/L1 U/T1
+
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
24 V
Suministro Tablero de Tablero de
Operador
elctrico compuerta control
u Clase 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200)

+3
+1
Rel
DC corriente
R/L1
U/T1
S/L2
+
V/T2
T/L3
W/T3
R1/L11
S1/L21
T1/L31

24 V Tablero de Tablero de
Suministro
compuerta Operador
elctrico control
Nota: Lo modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 son compatibles para funcionar con una rectificacin de 12 fases. Refirase a Rectificacin
de 12 fases PAG. 47 para obtener ms informacin.
u Rectificacin de 12 fases
n Extraccin del puente

Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 son compatibles para su funcionamiento con una rectificacin de 12 fases. El
funcionamiento con este tipo de rectificacin requiere que el usuario prepare de forma separada un transformador de tres
bobinas para que el suministro de energa sea adecuado. Comunquese con Yaskawa o el representante de venta ms
cercano para obtener especificaciones sobre el transformador.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Si no se quitan los puentes que cortocircuitan los terminales del suministro elctrico en el circuito
principal al operar la rectificacin de 12 fases, se corre riesgo de que se produzcan muertes o lesiones graves a causa de incendios.
n Notas de aplicacin
Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 se envan de fbrica con los puentes cortocircuitando los terminales R/L1-R1/
L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31.
Quite los tornillos M5 y los puentes tal como se indica en la Figura 3.7 para operar con rectificacin de 12 pulsos.
Instalacin elctrica
Puente
3
S1/L21
R1/L11
T1/L31
R/L1
T/L3
S/L2
Figura 3.7 Extraccin del puente
n Diagrama de conexin
Unidad de la resistencia de frenado

(opcin)
Unidad de frenado
(opcin)
+ 3
+1

U1 U/T1
R/L1
V1 V/T2 Motor
S/L2
W1 W/T3
T/L3
W2 V2 U2
R1/L11
S1/L21
T1/L31
Figura 3.8 Conexin de las terminales del circuito principal
3.3 Cubierta de terminales

Siga el prximo procedimiento para quitar la cubierta del terminal para el cableado y para volver a colocar la cubierta del
terminal despus de que se complete el cableado.
u CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032

(caja Tipo 1 segn clasificacin IP20/NEMA)
n Extraccin de la cubierta del terminal
1. Afloje el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips n.2. Los tamaos de tornillo varan segn el modelo
del variador.
Figura 3.9 Extraccin de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1
2. Empuje hacia adentro la lengeta ubicada en la parte inferior de la cubierta del terminal y empuje suavemente
hacia adelante para quitar la cubierta del terminal.
Figura 3.10 Extraccin de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1
n Montaje de la cubierta del terminal

Las lneas de energa y el cableado de seal deben pasar a travs de la apertura proporcionada. Refirase a Cableado de
Instalacin elctrica
terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del terminal de circuito de control en la pgina
70 para obtener ms informacin sobre el cableado.
Vuelva a colocar la cubierta del terminal despus de completar el cableado en el variador y otros dispositivos.
Primero, conecte el cableado de conexin

a tierra luego el circuito principal
y por ltimo cablee el circuito de control.
Las lneas de energa y el cableado
de seal deben salir a travs de
la apertura proporcionada.
Figura 3.11 Extraccin de la cubierta de la terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1
u CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja IP00/chasis

abierto)
n Extraccin de la cubierta del terminal
1. Afloje los tornillos en la cubierta del terminal y luego tire la cubierta hacia abajo.
Nota: La cubierta de la terminal y el nmero de tornillos de la cubierta de la terminal varan de acuerdo con el modelo de variador.
PRECAUCIN! No extraiga completamente los tornillos de la cubierta. Solo afljelos. Si se los extrae completamente, la
cubierta de la terminal podra caerse y causar lesiones.
Figura 3.12 Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/Abierto
2. Empuje hacia adelante la cubierta del terminal para liberarla del variador.
Figura 3.13 Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/Abierto
n Montaje de la cubierta del terminal

Despus de cablear la placa de terminales y otros dispositivos, verifique nuevamente las conexiones y vuelva a colocar la
cubierta del terminal. Refirase a Cableado de terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del
terminal de circuito de control en la pgina 70 para obtener ms informacin sobre el cableado.
<1>
Figura 3.14 Montaje de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/Abierto
<1> Primero, conecte el cableado de conexin a tierra, luego el cableado del circuito principal y, por ltimo, el cableado
del circuito de control.
3.4 Operador digital y cubierta frontal

Desconecte el operador digital del variador para una operacin remota o cuando abra la cubierta frontal para instalar una
tarjeta opcional.
AVISO: Asegrese de quitar el operador digital antes de abrir o montar la cubierta frontal. Si se deja el operador digital conectado al
variador cuando se extrae la cubierta frontal, puede producirse una operacin errnea debido a una conexin dbil. Ajuste con firmeza
la cubierta frontal en su lugar antes de montar el operador digital.
u Extraccin/montaje del operador digital

n Extraccin del operador digital
Al presionar la lengeta ubicada a la derecha del operador digital, empuje el operador digital hacia adelante para quitarlo
del variador.
Figura 3.15 Extraccin del operador digital
n Montaje del operador digital

Inserte el operador digital en la abertura que se encuentra en la cubierta superior mientras lo alinea con las ranuras que se
encuentran del lado izquierdo de la abertura. Luego, presione con delicadeza el lado derecho del operador hasta que este
se inserte correctamente.
Figura 3.16 Montaje del operador digital
u Extraccin/montaje de la cubierta frontal

n Extraccin de la cubierta frontal
Instalacin elctrica
Modelos de variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032
Luego de haber extrado la cubierta de la terminal y el operador digital, afloje el tornillo que fija la cubierta frontal (los
modelos
CIMR-Ao2A0056, 4A0038,5A0022, y 5A0027 no tienen este tornillo para fijar la cubierta frontal). Apriete las lengetas
que se encuentran ambos lados de la cubierta frontal y luego empuje para sacrsela al variador.
Figura 3.17 Extraer la cubierta frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032)
Modelos de variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200

1. Extraiga la cubierta del terminal y el operador digital.
2. Afloje el tornillo de instalacin ubicado en la cubierta frontal.
3. Use un destornillador de punta plana para aflojar los ganchos a ambos lados de la cubierta que la sostienen en
su lugar.
Gancho Gancho
Tornillo de Libere los ganchos en ambos

instalacin lados de la cubierta
de la cubierta
frontal
Figura 3.18 Extraer la cubierta frontal (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
4. Desenganche el lateral izquierdo de la cubierta frontal, luego balancee el lateral izquierdo en su direccin tal como
se indica en la Figura 3.19 hasta sacar la cubierta.
Figura 3.19 Extraer la cubierta frontal (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
n Montaje de la cubierta frontal

Modelos del variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032
Siga las instrucciones en Extraer la cubierta frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032) en la
pgina 51, pero en sentido inverso para volver a colocar la cubierta frontal. Apriete los ganchos ubicados a cada lado de
la cubierta frontal mientras lo gua de regreso al variador. Asegrese de colocarlo firmemente en su lugar.
Modelos del variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200
1. Deslice la cubierta frontal para que los ganchos de la parte superior se conecten al variador.
Figura 3.20 Montar la cubierta frontal (2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
2. Despus de conectar los ganchos al variador, presione firmemente la cubierta para trabarla en su lugar.
Instalacin elctrica
3.5 Cubierta protectora superior
3.5 Cubierta protectora superior

Los modelos de variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0058, y 5A0003 a 5A0032 estn diseados para las
especificaciones IP20/NEMA Tipo 1 con una cubierta protectora en la parte superior. La extraccin de la cubierta protectora
superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de
NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
u Extraccin de la cubierta protectora superior

Inserte un destornillador de punta plana en la abertura pequea ubicada en el borde frontal de la cubierta protectora superior.
Presione suavemente, tal como se indica en la siguiente figura, para liberar la cubierta del variador.
Nota: La extraccin de la cubierta protectora superior o el soporte del conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo
1, anula la proteccin Tipo 1 de NEMA a la vez que mantiene la conformidad con IP20.
Figura 3.21 Extraccin de la cubierta protectora superior
u Montaje de la cubierta protectora superior

Inserte los dos ganchos pequeos sobresalientes ubicados en la parte posterior de la cubierta protectora superior en los
orificios de montaje proporcionados que se encuentran cerca de la parte posterior del variador. Luego, presione el frente
de la cubierta protectora superior para ajustar la cubierta en su lugar.
Cubierta protectora
Orificios de montaje
Figura 3.22 Montaje de la cubierta protectora
3.6 Cableado del circuito principal

Esta seccin describe las funciones, las especificaciones y los procedimientos requeridos para cablear de manera segura
y correcta el circuito principal en el variador.
AVISO: No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador. Las conexiones de cables soldadas pueden desprenderse con
el tiempo. Las prcticas de cableado incorrectas pueden provocar el mal funcionamiento del variador debido a las conexiones sueltas
del terminal.
AVISO: No conmute la entrada del variador para encender o parar el motor. Prender y apagar el variador con frecuencia acorta la vida
til del circuito de carga del barraje de Bus DC y de los capacitores del barraje de Bus DC. Tambin puede causar fallas prematuras
del variador. Para obtener la mxima vida til, abstenerse de prender y apagar el variador en lapsos menores a los 30 minutos.
u Funciones del terminal del circuito principal

Tabla 3.1 Funciones del terminal del circuito principal
Terminal Tipo
Clase 2A0004 a 2A0110 a 2A0169 a
200 V 2A0081 2A0138 2A0415
Modelo de Funcin Pgina
Clase variador 4A0002 a 4A0058 a 4A0088 a 4A0930 a
400 V CIMR-Ao 4A0044 4A0072 4A0675 4A1200
Clase 5A0003 a 5A0041 a 5A0062 a
600 V 5A0032 5A0052 5A0242
R/L1
S/L2 Entrada del suministro elctrico del circuito principal
T/L3 Conecta la lnea de 43
R1-L11 Entrada del alimentacin al variador
suministro
S1-L21 No disponible elctrico del
T1-L31 circuito principal
U/T1
V/T2 Salida del variador Conecta al motor 43
W/T3
B1 Disponible para conectar una
resistencia de frenado o una
Resistencia de frenado No disponible
B2 opcin de unidad de
resistencia de frenado
+2 Conexin de la No disponible
bobina de
+1 choque DC Para conectar:
(+1, +2) el variador a un suministro
(extraer la barra elctrico de DC (los
de cortocircuito Entrada de terminales +1 y no tienen
suministro Entrada de suministro elctrico de
entre aprobacin de EU/CE o
elctrico de DC DC (+1, )
+1 y +2) UL)
(+1, ) Conexin de la unidad de frenado
Instalacin elctrica
Entrada de opciones de frenado
(+3, )
suministro dinmico
elctrico de DC
(+1, ) una bobina de choque DC
+3 No disponible
Para la clase de 200 V: 100 o menor
Para la clase de 400 V: 10 o menor Terminal de conexin a tierra 64
Para la clase de 600V: 10 o menor
3
u Proteccin de los terminales del circuito principal

n Tapas o mangas de aislamiento
Use tapas o mangas de aislamiento al cablear el variador con terminales a presin. Tenga sumo cuidado de que el cableado
no toque los terminales cercanos o la carcasa circundante.
n Barrera de aislamiento
Las barreras de aislamiento se empaquetan con los modelos de variador CIMR-Ao4A0414 a 4A1200 para ofrecer mayor
proteccin entre los terminales. Yaskawa recomienda usar las barreras de aislamiento proporcionadas para garantizar un
cableado adecuado. Consulte la Figura 3.23 para obtener instrucciones sobre cmo colocar las barreras de aislamiento.
Barrera de aislamiento
Figura 3.23 Instalacin de las barreras de aislamiento
u Calibre de cables y torque de ajuste

Use las tablas de esta seccin para seleccionar los cables y los terminales a presin apropiados.
Los calibres que se incluyen en las tablas son para uso en los Estados Unidos.
Nota: 1. Las recomendaciones de calibre de cable se basan en la gama de corriente continua del variador (ND) que usa un cable enfundado
en vinilo de 600 Vca y con temperatura de operacin a 75 C y en la presuncin de que la temperatura ronda los 40 y la distancia
de cableado es inferior a 100 m.
2. Los terminales +1, +2, +3, , B1 y B2 se usan para conectar dispositivos opcionales como una bobina de choque DC o una resistencia
de frenado. No conecte otros dispositivos no especficos a estos terminales.
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin
supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de
conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3
Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 para obtener informacin sobre la opcin de la resistencia de
frenado y el calibre de cables de la opcin de la resistencia de frenado.
Use el terminal +1 y el terminal negativo al conectar una opcin de transistor de frenado, un conversor regenerativo o
una unidad de regeneracin.
AVISO: No conecte una resistencia de frenado a los terminales +1 o . El incumplimiento de esta instruccin puede provocar daos
al circuito del variador.
Refirase a Cumplimiento de estndares de UL PAG. 262 para obtener informacin sobre el cumplimiento de UL.
Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presin en todos los modelos de variador. La aprobacin de UL/cUL
requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMR-
Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para
tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de
terminales de ojo a presin.
Los calibres de cable que se detallan en la siguiente lista corresponden a las recomendaciones de Yaskawa. Consulte
cdigos locales para una correcta seleccin de los calibres de cable.
n Clase 200 V trifsico
Tabla 3.2 Calibre de cables y especificaciones de torque (Clase 200 V trifsico)
Modelo Recomendaciones Rango de cable Tamao de Torque de ajuste
CIMR-Ao Terminal Calibre AWG, kcmil Tornillo Nm (lb.in.)
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 14 14 a 10
2A0004 U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 10
2A0006 , +1, +2 14 a 10 1,2 a 1,5
M4
2A0008 (10,6 a 13,3)
2A0010 B1, B2 14 a 10
10 <1> 14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 12 14 a 10
Instalacin elctrica
U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 10
, +1, +2 14 a 10 1,2 a 1,5
2A0012 M4
(10,6 a 13,3)
B1, B2 14 a 10
10 <1> 14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 10 12 a 10
U/T1, V/T2, W/T3 10 14 a 10
1,2 a 1,5
2A0018 , +1, +2 14 a 10 M4
(10,6 a13,3) 3
B1, B2 14 a 10
10 <1> 14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 10 12 a 10
U/T1, V/T2, W/T3 10 12 a 10
, +1, +2 12 a 10 1,2 a 1,5
2A0021 M4
(10,6 a 13,3)
B1, B2 14 a 10
10 <1> 12 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 8 10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3 8 10 a 6 1,2 a 1,5
M4
, +1, +2 10 a 6 (10,6 a 13,3)
2A0030
B1, B2 14 a 10
2 a 2,5
8 <1> 10 a 8 M5
(17,7 a 22,1)
Modelo Recomendaciones
Rango de cable Tamao de Torque de ajuste
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 6 8a6
U/T1, V/T2, W/T3 8 8a6 1,2 a 1,5
M4
, +1, +2 6 (10,6 a 13,3)
2A0040
B1, B2 12 a 10
2 a 2,5
8 <1> 10 a 8 M5
(17,7 a 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3 4 6a4
4a6
U/T1, V/T2, W/T3 4 6a4 M6
(35,4 a 53,1)
, +1, +2 6a4
2A0056
2 a 2,5
B1, B2 10 a 6 M5
(17,7 a 22,1)
4a6
6 8a6 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 3 4a3
9 a 11
U/T1, V/T2, W/T3 3 4a3 M8
(79,7 a 97,4)
, +1, +2 4a3
2A0069
2 a 2,5
B1, B2 8a6 M5
(17,7 a 22,1)
4a6
6 6a4 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 2 3a2
9 a 11
U/T1, V/T2, W/T3 2 3a2 M8
(79,7 a 97,4)
, +1, +2 3a2
2A0081
2 a 2,5
B1, B2 6 M5
(17,7 a 22,1)
4a6
6 6a4 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 1/0 3 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3 1/0 3 a 1/0
9 a 11
2A0110 <2> , +1 2 a 1/0 M8
(79,7 a 97,4)
B1, B2 6 a 1/0
6 6a4
R/L1, S/L2, T/L3 2/0 1 a 2/0
U/T1, V/T2, W/T3 2/0 1 a 2/0 18 a 23
M10
, +1 1/0 a 3/0 (159 a 204)
2A0138 <2>
B1, B2 4 a 2/0
9 a 11
4 4 M8
(79,7 a 97,4)
R/L1, S/L2, T/L3 4/0 2/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3 4/0 3/0 a 4/0
18 a 23
2A0169 <2> ,+1 1 a 4/0 M10
(159 a 204)
+3 1/0 a 4/0
4 4a2
R/L1, S/L2, T/L3 1/0 2P 1/0 a 2/0
U/T1, V/T2, W/T3 1/0 2P 1/0 a 2/0
18 a 23
2A0211 <2> , +1 1 a 4/0 M10
(159 a 204)
+3 1/0 a 4/0
4 4 a 1/0
R/L1, S/L2, T/L3 3/0 2P 3/0 a 300
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 3/0 2P 3/0 a 300 M12
(283 a 354)
, +1 3/0 a 300
2A0250 <2> 18 a 23
+3 2 a 300 M10
(159 a 204)
32 a 40
3 3 a 300 M12
(283 a 354)
Modelo Recomendaciones
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 4/0 2P 3/0 a 300
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 3/0 2P 3/0 a 300 M12
(283 a 354)
, +1 3/0 a 300
2A0312 <2> 18 a 23
+3 3/0 a 300 M10
(159 a 204)
32 a 40
2 2 a 300 M12
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3 250 2P 4/0 a 600
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 4/0 2P 4/0 a 600 M12
(283 a 354)
, +1 250 a 600
2A0360 <2> 18 a 23
+3 3/0 a 600 M10
(159 a 204)
32 a 40
1 1 a 350 M12
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3 350 2P 250 a 600
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 300 2P 300 a 600 M12
(283 a 354)
, +1 300 a 600
2A0415 <2> 18 a 23
+3 3/0 a 600 M10
(159 a 204)
32 a 40
1 1 a 350 M12
(283 a 354)
<1> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC
PAG. 258 para obtener ms informacin.
<2> Los modelos de variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use
herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.

Modelo CIMR- Recomendaciones Rango de cable Tamao de Torque de ajuste
Ao Terminal Calibre AWG, kcmil Tornillo Nm (lb.in.)
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 14 14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 10
4A0002 , +1, +2 14 a 10 1,2 a 1,5
M4
4A0004 (10,6 a 13,3)
B1, B2 14 a 10
12 14 a 12
R/L1, S/L2, T/L3 14 14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 10
4A0005
Instalacin elctrica
, +1, +2 14 a 10 1,2 a 1,5
4A0007 M4
(10,6 a 13,3)
4A0009 B1, B2 14 a 10
10 14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 12 14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 10
, +1, +2 14 a 10 1,2 a 1,5
4A0011 M4
(10,6 a 13,3)
B1, B2 14 a 10 3
10 14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 10 12 a 6
U/T1, V/T2, W/T3 10 12 a 6 1,2 a 1,5
M4
, +1, +2 12 a 6 (10,6 a 13,3)
4A0018
B1, B2 12 a 10
2 a 2,5
10 14 a 10 M5
(17,7 a 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3 10 10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3 10 10 a 6 1,2 a 1,5
M4
, +1, +2 12 a 6 (10,6 a 13,3)
4A0023
B1, B2 12 a 10
2 a 2,5
10 12 a 10 M5
(17,7 a 22,1)
Modelo CIMR- Recomendaciones

AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 8 8a6
2 a 2,5
U/T1, V/T2, W/T3 8 10 a 6 M5
(17,7 a 22,1)
, +1, +2 10 a 6
4A0031
2 a 2,5
B1, B2 10 a 8 M5
(17,7 a 22,1)
4a6
8 10 a 8 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 6 8a6
2 a 2,5
U/T1, V/T2, W/T3 8 8a6 M5
(17,7 a 22,1)
, +1, +2 6
4A0038
2 a 2,5
B1, B2 10 a 8 M5
(17,7 a 22,1)
4a6
6 10 a 6 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 6 6a4
4a6
U/T1, V/T2, W/T3 6 6a4 M6
(35,4 a 53,1)
, +1, +2 6a4
4A0044
2 a 2,5
B1, B2 10 a 8 M5
(17,7 a 22,1)
4a6
6 8a6 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 4 6a4
U/T1, V/T2, W/T3 4 6a4
9 a 11
4A0058 <1> , +1 6a1 M8
(79,7 a 97,4)
B1, B2 8a4
6 8a6
R/L1, S/L2, T/L3 3 4a3
U/T1, V/T2, W/T3 3 4a3
9 a 11
4A0072 <1> , +1 4a1 M8
(79,7 a 97,4)
B1, B2 6a3
6 6
R/L1, S/L2, T/L3 2 3 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3 2 3 a 1/0
9 a 11
4A0088 <1> , +1 3 a 1/0 M8
(79,7 a 97,4)
+3 6 a 1/0
4 6a4
R/L1, S/L2, T/L3 1/0 2 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3 1 2 a 1/0
9 a 11
4A0103 <1> , +1 3 a 1/0 M8
(79,7 a 97,4)
+3 4 a 1/0
4 6a4
R/L1, S/L2, T/L3 3/0 1/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3 2/0 1/0 a 4/0
18 a 23
4A0139 <1> , +1 1/0 a 4/0 M10
(159 a 204)
+3 3 a 4/0
4 4
R/L1, S/L2, T/L3 4/0 3/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3 4/0 3/0 a 4/0
18 a 23
4A0165 <1> , +1 1 a 4/0 M10
(159 a 204)
+3 1/0 a 4/0
4 4a2
R/L1, S/L2, T/L3 300 2 a 300
U/T1, V/T2, W/T3 300 2 a 300
18 a 23
4A0208 <1> ,+1 1 a 250 M10
(159 a 204)
+3 3 a 3/0
4 4 a 300
Modelo CIMR- Recomendaciones

AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 400 1 a 600
U/T1, V/T2, W/T3 400 1/0 a 600
18 a 23
4A0250 <1> ,+1 3/0 a 600 M10
(159 a 204)
+3 1 a 325
2 2 a 350
R/L1, S/L2, T/L3 500 2/0 a 600
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 500 2/0 a 600 M12
(283 a 354)
,+1 3/0 a 600
4A0296 <1> 18 a 23
+3 1 a 325 M10
(159 a 204)
32 a 40
2 2 a 350 M12
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3 4/0 2P 3/0 a 600
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 4/0 2P 3/0 a 600 M12
(283 a 354)
, +1 4/0 a 600
4A0362 <1> 18 a 23
+3 3/0 a 600 M10
(159 a 204)
32 a 40
1 1 a 350 M12
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3 300 2P 4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3 300 2P 4/0 a 300
32 a 40
4A0414 <1> <2> , +1 3/0 a 300 M12
(283 a 354)
+3 3/0 a 300
1 1 a 3/0
R/L1, S/L2, T/L3 3/0 4P 3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3 4/0 4P 3/0 a 300
32 a 40
4A0515 <1> <2> ,+1 1/0 a 300 M12
(283 a 354)
+3 1/0 a 300
1/0 1/0 a 300
R/L1, S/L2, T/L3 300 4P 4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3 300 4P 4/0 a 300
32 a 40
4A0675 <1> <2> ,+1 1/0 a 300 M12
(283 a 354)
+3 1/0 a 300
2/0 2/0 a 300
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21,
4/0 4P2 3/0 a 300
T1/L31
Instalacin elctrica
U/T1, V/T2, W/T3 4/0 4P2 3/0 a 300
32 a 40
4A0930 <1> <2> ,+1 4/0 a 300 M12
(283 a 354)
+3 4/0 a 300
3/0 3/0 a 250
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21,
300 4P2 4/0 a 300
T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3 300 4P2 4/0 a 300
4A1200 <1> <2> ,+1 250 a 300 M12
32 a 40
(283 a 354) 3
+3 4/0 a 300
4/0 4/0 a 250
<1> Los modelos de variador CIMR-Ao4A0058 a 4A1200 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use
herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.
<2> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC
PAG. 258 para obtener ms informacin.

Recomendaciones
Modelo CIMR-Ao Terminal Calibre
AWG, kcmil Tornillo Nm (lb.in.)
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 14 14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 10
5A0003
, +1, +2 14 a 10 1,2 a 1,5
5A0004 M4
(10,6 a 13,3)
5A0006 B1, B2 14 a 10
10 14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 14 14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 10
, +1, +2 14 a 10 1,2 a 1,5
5A0009 M4
(10,6 a 13,3)
B1, B2 14 a 10
10 12 a 10
R/L1, S/L2, T/L3 10 14 a 6
U/T1, V/T2, W/T3 14 14 a 6 1,2 a 1,5
M4
, +1, +2 14 a 6 (10,6 a 13,3)
5A0011
B1, B2 14 a 10
2 a 2,5
8 12 a 8 M5
(17,7 a 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3 10 10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3 10 10 a 6 2 a 2,5
M5
, +1, +2 10 a 6 (17,7 a 22,1)
5A0017
B1, B2 10 a 8
4a6
8 12 a 8 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 8 10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3 10 10 a 6 2 a 2,5
M5
, +1, +2 10 a 6 (17,7 a 22,1)
5A0022
B1, B2 10 a 8
4a6
8 10 a 6 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 6 6a4
4a6
U/T1, V/T2, W/T3 6 6a4 M6
(35,4 a 53,1)
, +1, +2 6a4
5A0027
5A0032 2 a 2,5
B1, B2 10 a 8 M5
(17,7 a 22,1)
4a6
6 10 a 6 M6
(35,4 a 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 6 10 a 3
U/T1, V/T2, W/T3 6 10 a 3
, +1 6a1 9 a 11
5A0041 M8
(79,7 a 97,4)
B1, B2 12 a 3
6 6
R/L1, S/L2, T/L3 4 10 a 3
U/T1, V/T2, W/T3 6 10 a 3
, +1 6a1 9 a 11
5A0052 M8
(79,7 a 97,4)
B1, B2 8a3
6 6
R/L1, S/L2, T/L3 4 10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3 4 10 a 4/0
, +1 4 a 4/0 18 a 23
5A0062 M10
(159 a 204)
+3 6 a 4/0
4 4
Recomendaciones
Modelo CIMR-Ao Terminal Calibre
AWG, kcmil Tornillo Nm (lb.in.)
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3 3 10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3 4 10 a 4/0
, +1 10 a 4/0 18 a 23
5A0077 M10
(159 a 204)
+3 6 a 4/0
4 4
R/L1, S/L2, T/L3 1/0 10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3 1 10 a 4/0
, +1 2 a 4/0 18 a 23
5A0099 M10
(159 a 204)
+3 4 a 4/0
4 4
R/L1, S/L2, T/L3 2/0 1 a 300
U/T1, V/T2, W/T3 2/0 1 a 300
, +1 2/0 a 3/0 18 a 23
5A0125 M10
(159 a 204)
+3 1 a 1/0
3 4 a 300
R/L1, S/L2, T/L3 3/0 2/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3 3/0 2/0 a 300
, +1 3/0 a 4/0 18 a 23
5A0145 M10
(159 a 204)
+3 1/0 a 2/0
3 4 a 300
R/L1, S/L2, T/L3 300 2/0 a 600
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 250 2/0 a 600 M12
(283 a 354)
, +1 2/0 a 400
5A0192
18 a 23
+3 2/0 a 250 M10
(159 a 204)
32 a 40
1 1 a 350 M12
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3 400 2/0 a 600
32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 350 2/0 a 600 M12
(283 a 354)
, +1 2/0 a 500
5A0242
18 a 23
+3 250 a 300 M10
(159 a 204)
32 a 40
1 1 a 350 M12
(283 a 354)
u Cableado del motor y del terminal del circuito principal
Instalacin elctrica
Esta seccin describe los distintos pasos, medidas de precaucin y puntos de verificacin para cablear los terminales del
motor y del circuito principal.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica No conecte la lnea de suministro de AC a los terminales de salida del variador. El
incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido
por el variador al aplicar tensin de la lnea a los terminales de salida.
AVISO: Al conectar el motor a los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3, el orden de fase para el variador y el motor
debern coincidir. Si no se aplican prcticas de cableado correctas, el motor puede funcionar en direccin reversa si el orden de fase
es hacia atrs.
3
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o los filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. El incumplimiento de esta
instruccin puede daar el variador, los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido LC/RC o los interruptores por falla a tierra.
n Longitud del cable entre el variador y el motor

La cada de tensin en el cable del motor puede reducir el torque del motor cuando el cableado entre el variador y el motor
es demasiado largo, especialmente en una salida de baja frecuencia. Esto tambin puede ser un problema cuando los
motores estn conectados en paralelo con un cable de motor bastante largo. La corriente de salida del variador aumentar
a medida que la corriente de fuga del cable aumente. Un aumento de la corriente de fuga puede desencadenar una situacin
de sobrecorriente y debilitar la precisin de la deteccin de corriente.
Ajuste la frecuencia del portador del variador conforme a Tabla 3.5. Si la distancia del cableado del motor supera los 100m
debido a la configuracin del sistema, disminuya las corrientes de tierra. Refirase a C6-02: Seleccin de la frecuencia
de portadora PAG. 103.
Tabla 3.5 Largo del cable entre el variador y el motor

Largo del cable 50 m o menos 100 m o menos Ms de 100 m
Frecuencia de portadora 15 kHz o menos 5 kHz o menos 2 kHz o menos
Nota: 1. Al configurar la frecuencia de portadora para variadores que operan varios motores, calcule la longitud del cable como la distancia
total de cableado para todos los motores conectados.
2. La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es de 100 m.
n Cableado de conexin a tierra

Siga las medidas de precaucin que se detallan abajo para realizar la conexin a tierra del cableado de un variador o de
varios variadores.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos
y las normativas locales de seguridad. Dado que la fuga de corriente excede los 3,5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414 y ms
grandes, el IEC 61800-5-1 establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad
del conductor de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra con un corte transversal de, al menos,10 mm2
(Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Siempre utilice un cable de conexin a tierra que cumpla con los estndares tcnicos
de equipos elctricos y mantenga al mnimo el largo del cable de conexin a tierra. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede
generar voltajes elctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Asegrese de conectar a tierra la terminal a tierra del variador (Clase 200 V:conecte a
tierra a 100 o menos; clase 400 V : conexin a tierra a 10 o menos; Clase de 600 V: conexin a tierra a 10 o menos). Una
conexin a tierra inadecuada podra ocasionar muertes o lesiones graves al entrar en contacto con un equipo elctrico sin conexin a
tierra.
AVISO: No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, tales como mquinas de soldar o equipos elctricos de
corriente alta. La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra producir el funcionamiento incorrecto de los equipos o del variador
debido a interferencias elctricas.
AVISO: Si utiliza ms de un variador, conecte a tierra mltiples variadores segn las instrucciones. La conexin a tierra inadecuada
de los equipos podra producir el funcionamiento anormal de los variadores o equipos.
Consulte la Figura 3.24 si utiliza mltiples variadores. No conecte en lazo el cable de conexin a tierra.
CORRECTO CORRECTO INCORRECTO
Figura 3.24 Cableado de mltiples variadores
n Cableado de terminales del circuito principal

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Desconecte el suministro elctrico del variador antes de realizar el cableado de los
terminales del circuito principal. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar la muerte o lesiones graves.
Realice el cableado de los terminales del circuito principal una vez que la placa de terminales est conectada a tierra
adecuadamente.
Para prevenir cableados incorrectos antes del envo, los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y
5A0003 a 5A0032 cuentan con una cubierta colocada sobre el bus DC y los terminales de circuito de frenado. Utilice corta
cables para cortar las cubiertas y adaptarlas a los terminales.
B1 B2
B
R/L1 S/L2 T/L3 _
+1 +2 U/T1 V/T2 W/T3
A Cubierta protectora del circuito de B Cubierta protectora del bus DC

frenado
Figura 3.25 Cubierta protectora para evitar cableados incorrectos (CIMR-Ao5A0011)
n Diagrama de conexin del circuito principal

Refirase a Diagrama de conexin del circuito principal PAG. 45 al realizar el cableado de los terminales en el circuito
elctrico principal del variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte las
resistencias de frenado a ningn otro terminal. Si las conexiones de cableado son incorrectas, la resistencia de frenado podra
sobrecalentarse y ocasionar muertes o lesiones graves a causa de un incendio. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir
daos en el circuito de frenado o en el variador.
Instalacin elctrica
3.7 Cableado del circuito de control

u Funciones de los terminales de conexin del circuito de control
Los parmetros del variador determinan qu funciones corresponden a las entradas digitales multifuncionales (S1 a S8),
a las salidas digitales multifuncionales (M1 a M6), a las entradas multifuncionales analgicas (A1 a A3) y a la salida
multifuncional del monitor analgico (FM, AM). La configuracin predeterminada se indica junto a cada terminal en
Figura 3.1 en la pgina 43.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Verifique siempre el funcionamiento y el cableado de los circuitos de control luego
del cableado. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra ocasionar muertes o lesiones
graves.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Confirme las seales de Entrada/Salida del variador y la secuencia externa antes
de realizar la prueba. Configurar el parmetro A1-06 puede cambiar la funcin de la terminal de Entrada/Salida de fbrica
automticamente. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar la
muerte o lesiones graves.
n Terminales de entrada
Tabla 3.6 enumera los terminales de entrada del variador. El texto entre parntesis indica la configuracin predeterminada
para cada entrada multifuncional.
Tabla 3.6 Terminales de entrada del circuito de control
Funcin (Nivel de la seal) Configuracin
Tipo Nro. Nombre de la terminal (Funcin) Pgina
predeterminada
S1 Entrada de multifuncin 1
(Cerrado: Marcha adelante, Abierto: parada)
(Cerrado: marcha en reversa, Abierto: parada)
S3 Entrada multifuncional 3
(Falla externa, NO) Optoacoplador
S4 Entrada de multifuncin 4 24 Vcc, 8 mA
(Restablecimiento por falla)
Configure el puente S3 para seleccionar entre el modo de fuente
S5 Entrada de multifuncin 5 interna (NPN) o externa (PNP) y el suministro elctrico. 221
(Multivelocidad 1) Refirase a Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente
Entrada de multifuncin 6 externa para entradas digitales PAG. 72.
Entradas S6 (Multivelocidad 2)
digitales
multifuncin S7 Entrada de multifuncin 7
(Referencia de marcha lenta)
(Bloqueo de base externa)
SC Entrada multifuncin comn Entrada multifuncin comn
Suministro elctrico +24 Vcc de entrada Suministro elctrico de 24 Vcc para entradas digitales, mx. de
SP 72
digital 150 mA (miliamperios); (nicamente cuando no se utilice la
opcin de entrada digital DI-A3).
AVISO: No conecte en puente los terminales en SP y SN.
SN Suministro elctrico de 0 V de entrada digital El incumplimiento de estas instrucciones daar el 72
variador.
Al1 Entrada de desactivacin segura 1 <1> 24 Vcc, 8 mA

Uno o ambos abiertos: Salida desactivada
Ambos cerrados: Funcionamiento normal
Impedancia interna: 3,3 k
Entradas de Tiempo mnimo de apagado: 1 ms (milisegundo)
desactivacin Al2 Entradas de desactivacin segura 2 <1> 268
seguras Desconecte los terminales de cortocircuito H1, H2 y HC de los
puentes de cableado para utilizar las entradas de desactivacin
segura. Configure el puente S5 para seleccionar entre el modo
de fuente interna (NPN) o externa (PNP) y el suministro
elctrico, como se explica en la pgina 72.
HC Funcin de desactivacin segura comn Funcin de desactivacin segura comn

predeterminada
Rango de frecuencia de entrada: 0 a 32 kHz
Entrada del tren de pulsos de multifuncin Ciclo til de la seal: de 30 a 70%
RP 97 229
(Referencia de frecuencia) Nivel alto: de 3,5 a 13,2 VCC, nivel bajo: 0,0 a 0,8 Vcc
Impedancia de la entrada: 3 k
+V Suministro elctrico para entradas analgicas 10,5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA) 95
-V Suministro elctrico para entradas analgicas -10,5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
Entrada del tren de pulsos de multifuncin 1 -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20k )
A1 95 114
Entradas (Referencia de frecuencia)
analgicas / -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
Entrada de
tren de pulsos Entrada del tren de pulsos de multifuncin 2 4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedancia de entrada: 250 ) 95 95
A2 (Referencia de frecuencia) La entrada de tensin o corriente se debe seleccionar mediante 116
el interruptor DIP S1 y H3-09.
Entrada analgica de multifuncin 3 -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
A3 (Referencia de frecuencia auxiliar)/entrada Utilice el interruptor DIP S4 en la placa de terminales para 95
PTC elegir entre la entrada analgica o la entrada PTC.
AC Referencia de frecuencia comn 0V 95
E (G) Conexin a tierra para lneas blindadas y
tarjetas opcionales
<1> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn
certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.
n Terminales de salida
Tabla 3.7 detalla las terminales de salida del variador. El texto en parntesis seala la configuracin predeterminada para
cada salida multifuncional.
Tabla 3.7 Terminales de salida del circuito de control
predeterminada
MA Salida NA
Salidas de rel 30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A
de falla MB Salida NC Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA 112
MC Salida de falla comn
M1
Salida digital de multifuncin (durante la marcha)
M2
Salida digital M3 30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A
multifuncin Salida digital multifuncin (velocidad cero) Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA 112
<1> M4
M5 Salida digital multifuncin (velocidad habilitada
M6 1)
MP Salida de tren de pulsos (Frecuencia de salida) 32 kHz (mx.) 229
Instalacin elctrica
FM Salida del monitor analgico 1 (frecuencia de
Salida del salida)
-10 a +10 Vcc, o 0 a +10 Vcc 228
monitor
AM Salida del monitor analgico 2 (Corriente de
salida)
AC Monitor comn 0V
Salida del DM + Salida del monitor de seguridad Estado de las salidas de la funcin de desactivacin segura.
monitor de Cerrado cuando ambos canales de desactivacin segura estn 270
seguridad <2> DM- Salida del monitor de seguridad comn cerrados. Hasta +48 Vcc 50 mA 3
<1> Evite asignar funciones a salidas del rel digital que involucren conmutaciones frecuentes, ya que se podra acortar la vida til de rendimiento
del rel. La vida til de conmutacin se calcula en 200,000 veces (se estima 1 A, carga resistiva).
certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.
Conecte un diodo supresor tal como se indica en la Figura 3.26 al impulsar una carga reactiva como una bobina de rel.
Asegrese de que la capacidad nominal del diodo es superior a la tensin del circuito.
C
A D
A Fuente externa, 48 V mx. C Bobina

B Diodo supresor D 50 mA o menos
Figura 3.26 Conexin a un diodo supresor
n Terminales de comunicacin serial

Tabla 3.8 Terminales del circuito de control: Comunicacin serial
Tipo Nro. Nombre de la seal Funcin (nivel de la seal)
R+ Entrada de comunicaciones (+) RS-485/422
R- Entrada de comunicaciones (-) Comunicacin MEMOBUS/Modbus: Use Protocolo de
MEMOBUS/Modbus un cable RS-485 o RS-422 para conectar el comunicacin
S+ Salida de comunicaciones (+) variador. MEMOBUS/Modbus
Comunicacin <1>
S- Salida de comunicaciones (-) 115,2 kbps (mx.)
IG Conexin a tierra con blindaje 0V
<1> Active el resistor terminal en el ltimo variador de una red MEMOBUS/Modbus al establecer el interruptor DIP S2 en la posicin ON
(encendido). Refirase a Conexiones de Entradas/Salidas de control PAG. 72 para obtener ms informacin sobre el resistor terminal.
u Configuracin del terminal

Los terminales del circuito de control se disponen como se indica en la Figura 3.27.
E (G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S- M3 M6 M4
M1 M2 M5
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC
MA MB MC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP
Figura 3.27 Disposicin de los terminales del circuito de control
n Especificaciones de tamao del cable y de torque

Seleccione los calibres y el tipo de cable de Tabla 3.9. Para un cableado ms simple y confiable, use casquillos a presin
en los extremos del cable. Consulte la Tabla 3.10 para obtener informacin sobre los tipos y tamaos de terminales de
casquillo.
Tabla 3.9 Calibre de cables

Terminales de cables Terminales tipo casquillo
Ajuste de descubiertos
Tamao Torque
Terminal de los Tamao de
Nm Tamao de Tamao de Tamao de cable Tipo de cable
Tornillos cable
(lb. in) cable aplicable recomendado cable aplicable recomendado
2
mm (AWG) mm2 (AWG) mm2 (AWG)
mm2 (AWG)
S1-S8,SC, SN, SP
H1, H2, HC
RP, V+, V-, A1, Cable trenzado:
A2,A3, AC 0,2 a 1,0
MA, MB, MC 0,5 a 0,6 (24 a 16) 0,25 a 0,5 Cable
M3 0,75 (18) 0,5 (20)
(4,4 a 5,3) Cable slido: (24 a 20) blindado, etc.
M1-M6 0,2 a 1,5
MP, FM, AM, AC (24 a 16)
DM+, DM-
R+, R-, S+, S-, IG
Instalacin elctrica
n Terminales de cable tipo casquillo

Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6, una herramienta de ensamblado a presin fabricada por PHOENIX CONTACT,
para preparar los extremos de cable con manguitos aislados antes de conectar el variador. Consulte la Tabla 3.10 para ver
las dimensiones.
d1
8 mm
L
d2
Figura 3.28 Dimensiones del casquillo
Tabla 3.10 Tamaos y tipos de terminales de casquillo

Tamao en mm2 Tipo L (mm) d1 (mm) d2 (mm) Fabricante
(AWG)
0,25 (24) AI 0,25-8YE 12,5 0,8 1,8
0,34 (22) AI 0,34-8TQ 10,5 0,8 1,8 PHOENIX CONTACT
0,5 (20) AI 0,5-8WH o 14 1,1 2,5
AI 0,5-8OG
u Realizar el cableado del terminal de circuito de control

Esta seccin describe los procedimientos y las preparaciones adecuados para cablear los terminales de control.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.
AVISO: Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2,T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) y otras lneas de gran potencia. Las prcticas de cableado no adecuadas pueden
AVISO: Separar el cableado de terminales de salida digitales MA, MB, MC y M1 a M6 del cableado a otras lneas de circuito de control.
Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Use un suministro elctrico de clase 2 al conectar los terminales de control. Si los dispositivos perifricos no se aplican
correctamente, el rendimiento del variador puede verse disminuido debido al suministro elctrico inadecuado. Consulte el Artculo 725
de NEC sobre Circuitos limitados de energa, sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 control remoto, sealizacin
y circuitos de electricidad limitada para obtener informacin sobre los requisitos relacionados con los suministros elctricos de clase
2.
AVISO: Asle los blindajes con cinta o con entubado por contraccin para evitar el contacto con otras lneas de seal y equipos. Un
cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a un cortocircuito.
AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado al terminal de conexin a tierra adecuado. Una conexin inadecuada del equipo a tierra
puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.
Cablee el circuito de control solo despus de conectarlos correctamente a tierra y de completar el cableado del circuito de
control. Refirase a Gua de cableado de la placa de terminales PAG. 71 para obtener ms informacin. Prepare los
extremos del cableado del circuito de control tal como se indica en la Figura 3.31. Refirase a Calibre de cables PAG.
69.
AVISO: No ajuste los tornillos ms de lo que se indica en el ajuste especfico del torque. El incumplimiento de estas instrucciones
puede provocar un funcionamiento errneo, daos en el bloque de la terminal o causar un incendio.
AVISO: Use cables blindados de par trenzado como se indica para evitar fallas operativas. Un cableado inadecuado puede provocar
el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a interferencias elctricas.
Conecte los cables de control tal como se indica en la Figura 3.29 y Figura 3.30.
Preparacin de los D
extremos de conexin
C
A Afloje el tornillo para insertar el C Evite el deshilachado de los hilos

cable. del cable al quitar el aislamiento
B Cable simple o cable trenzado del cable. Longitud del hilo sin
aislante de 5,5 mm.
D Profundidad de corte de 0,4 mm o
menos
Ancho de corte de 2,5 mm o
menos
Figura 3.29 Gua de cableado de la placa de terminales
Instalacin elctrica
Figura 3.30 Ubicacin de la placa de terminales dentro del variador
Al establecer la frecuencia para la referencia analgica de un potencimetro externo, use cables blindados de par trenzado
(preparar los extremos del cable como se indica en la Figura 3.31) y conecte el blindaje al terminal de conexin a tierra
del variador.
F C
A D
3
B E
A Extremo del variador D Lado del dispositivo de control
B Conecte el blindaje al terminal de E Funda del blindaje (aislar con
conexin a tierra del variador. cinta)
C Aislamiento F Blindaje
Figura 3.31 Preparacin de los extremos de los cables blindados
AVISO: El cableado de seal analgica entre el variador y la estacin del operador o equipo perifrico no debe superar los 50 metros
al usar una seal analgica de una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento de esta instruccin
puede provocar un rendimiento deficiente del sistema.
3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control

u Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales
Use el puente de cableado entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de fuente interna, el
modo de fuente externa o el suministro elctrico externo para las entradas digitales S1 a S8 tal como se indica en la Tabla
3.11 (Predeterminado: modo de fuente interna, suministro elctrico interno).
AVISO: No conecte en puente los terminales SP y SN. El incumplimiento de estas instrucciones daar el variador.
Tabla 3.11 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales
Suministro elctrico interno del variador
Modo Suministro elctrico externo 24 Vcc
(Terminales SN y SP)
S7 S7
S8 S8
Modo fuente interna

(NPN) SN SN
SC SC
24 Vdc 24 Vdc
SP Externo SP
24 Vdc
S7 S7
S8 S8
Modo fuente externa

(PNP) SN SN
SC SC
24 Vdc 24 Vdc
Externo
SP SP
24 Vdc
u Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivacin

segura
Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no
estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.
Use el puente S3 en la placa de terminales para seleccionar el modo de fuente interna, el modo de fuente externa o el
suministro elctrico externo para entradas de desactivacin segura H1 y H2 como se indica en la Tabla 3.11
(Predeterminado: modo de fuente externa, suministro elctrico interno).
Tabla 3.12 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas de desactivacin segura
Modo Suministro elctrico interno del variador Suministro elctrico externo 24 Vcc
Puente S3 Puente S3
24 Vdc 24 Vdc
HC HC
Externo
24 Vdc
Fuente interna H1 H1
H2 H2
Puente S3 Puente S3
24 Vdc 24 Vdc
HC HC
Externo
24 Vdc
Fuente externa
H1 H1
H2 H2
u Uso de la salida del tren de pulsos

El terminal de salida del tren de pulsos MP puede suministrar una seal de tren de pulsos y se puede usar con un suministro
elctrico externo.
AVISO: Conecte los dispositivos perifricos de acuerdo con las especificaciones. El incumplimiento de esta instruccin puede causar
el funcionamiento imprevisto del variador y puede daar al variador y a los circuitos conectados.
n Uso de energa del terminal de salida de pulsos (Modo de fuente externa)

El nivel de tensin alta del terminal de salida de pulsos depende de la impedancia de la carga.
Instalacin elctrica
Impedancia de la carga RL (k) Tensin de salida VMP (V) (aislado)
1,5 k 5V
4 k 8V
10 k 10 V
Nota: La resistencia de la carga necesaria para alcanzar una tensin de cierto nivel alto VMP se puede calcular por: RL = VMP 2 / (12
VMP) 3
Impedancia de la carga
MP
VMP RL
AC
Figura 3.32 Conexin de salida de pulsos usando un suministro de tensin interno
n Uso del suministro elctrico externo (Modo de fuente interna)

El nivel de tensin alta de una seal de salida de pulso depende de la tensin externa aplicada. La tensin debe estar entre
12 y 15 Vcc. La resistencia de la carga se debe ajustar para que la corriente sea inferior a 16 mA.
Suministro elctrico externo (V) Impedancia de la carga (k)
12 a 15 Vcc 10% 1,0 k o mayor
Suministro elctrico externo
Impedancia de la carga
MP
Corriente de fuente interna
AC
Figura 3.33 Conexin de salida de pulso al usar un suministro de tensin externo
u Seleccin de la seal de entrada del terminal A2

El terminal A2 se puede utilizar para suministrar una seal de tensin o de corriente. Seleccione el tipo de seal usando
el interruptor S1 tal como se explica en Tabla 3.13. Configure el parmetro H3-09 de acuerdo a lo que se muestra en la
Tabla 3.14.
Nota: Si los terminales A1 y A2 se configuran para derivacin de frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), ambos valores de entrada se combinarn
para crear la referencia de frecuencia.
Tabla 3.13 Configuraciones del interruptor DIP S1
Configuracin Descripcin
V (posicin izquierda) Entrada de tensin (-10 a +10 V)
I (posicin derecha) Entrada de corriente (4 a 20 mA o 0 a 20 mA): configuracin predeterminada
Tabla 3.14 Parmetro H3-09 Detalles

Escala de Configuracin
Nro. Nombre de los parmetro Descripcin configuracin predeterminada
Selecciona el nivel de seal para el terminal A2.
Seleccin del nivel de seal de 0: 0 a 10 Vcc
H3-09 1: -10 a 10 Vcc 0a3 2
la terminal A2 2: 4 a 20 mA
3: 0 a 20 mA
u Seleccin de entrada analgica/PTC del terminal A3

La terminal A3 se puede configurar como una entrada analgica multifuncin o como una entrada PTC para proteger la
sobrecarga trmica del motor. Use el interruptor S4 para seleccionar la funcin de entrada tal y como se detalla en la Tabla
3.15.
Tabla 3.15 Configuraciones del interruptor DIP S4
AI (abajo) (predeterminada) Entrada analgica para la funcin seleccionada en el parmetro H3-06
PTC (arriba) Entrada PTC. El parmetro H3-06 se debe configurar en E (entrada PTC).
u Seleccin de la seal AM/FM del terminal

El tipo de seal para los terminales AM y FM se pueden configurar en salida de tensin o de corriente mediante el puente
S5 ubicado en la placa de terminales tal como se explica en la Tabla 3.16. Al cambiar la configuracin del puente S5, los
parmetros H4-07 y H4-08 se deben configurar consecuentemente. La seleccin predeterminada es la de salida de tensin
para ambas terminales.
Tabla 3.16 Configuracin del puente S5
Terminal Salida de tensin Salida de corriente
V V
Terminal AM I I
FM AM FM AM
V V
Terminal FM I I
FM AM FM AM
Tabla 3.17 Parmetro H4-07 y detalles del parmetro H4-08

Escala de Configuracin
Nro. Nombre de los parmetro Descripcin configuracin predeterminada
H4-07 Seleccin del nivel de seal AM del terminal 0: 0 a 10 Vcc
H4-08 Seleccin del nivel de seal de la terminal 1: -10 a 10 Vcc 0a2 0
FM 2: 4 a 20 mA
Instalacin elctrica
3.9 Conectar a una PC
3.9 Conectar a una PC

Este variador est equipado con un puerto USB (tipo B).
El variador se puede conectar a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2,0 (se vende por separado).
Despus de conectar el variador a la PC; el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el rendimiento
del variador y administrar las configuraciones de parmetros. Comunquese con Yaskawa para obtener ms informacin
sobre DriveWizard Plus.
Cble USB
(Type-AB)
(Type-B) (Type-A)
PC
Figura 3.34 Conexin a una PC (USB)
3.10 Lista de verificacin del cableado

Nro. Item Pgina(s)
Variador, dispositivos perifricos, tarjetas opcionales
1 Verifique el nmero de modelo del variador para asegurarse de que ha recibido el modelo correcto. 22
Asegrese de tener las resistencias de frenado, las bobinas de choque DC, los filtros de ruido y otros dispositivos
2
perifricos correctos.
3 Verifique el nmero del modelo de tarjeta opcional.
rea de instalacin y configuracin fsica
4 Asegrese de que el rea circundante del variador cumpla con las especificaciones. 28
Tensin del suministro elctrico, salida de tensin
5 La tensin del suministro elctrico debe estar dentro del rango de especificaciones de tensin de entrada del variador. 105
6 El rgimen de tensin para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del variador. 22
7 Verifique que el variador se haya ajustado correctamente para hacer funcionar el motor. 245
Cableado del circuito principal

8 Confirme que la proteccin del circuito derivado sea correcta tal como se especifica en los cdigos nacional y local. 42
Realice correctamente las conexiones de cableado del suministro elctrico a las terminales R/L1, S/L2, y T/L3 del
variador.
Nota: Confirme lo siguiente cuando realice el cableado de los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200:
9 Quite los puentes que acortan los terminales R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31 al 45
operar con la rectificacin de 12 fases.
Cuando se opera sin la rectificacin de 12 fases, conecte correctamente los terminales R1/L11,
S1/L21, y T1/L31 adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.
Conecte correctamente el variador y el motor.
10 Las lneas del motor y los terminales de salida del variador R/T1, V/T2, y W/T3 deben coincidir para generar el orden 63
de fase deseado. Si el orden de fase es incorrecto, el variador girar en la direccin opuesta.
11 Use un cable enfundando en vinilo de 600 Vca para el suministro elctrico y las lneas del motor. 57
Use el calibre de cables correcto para el circuito principal. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57. 57
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de
tensin supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los
12 terminales de conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3 64
Si el cable entre el variador y el motor supera los 50 m, ajuste la frecuencia de portadora establecida en C6-02 en
consecuencia.
13 Conecte correctamente el variador a tierra. Pgina de revisin 64. 64
Ajuste los tornillos del terminal de conexin a tierra y el circuito de control. Refirase a Calibre de cables y torque
14 de ajuste PAG. 57. 57
Instale circuitos de proteccin contra sobrecarga al operar motores mltiples desde un solo variador.
Suministro elctrico Variador MC1 OL1
Instalacin elctrica
M1
MC2 OL2
MC1 - MCn ... contactor magntico
M2 OL 1 - OL n ... rel trmico
15
MCn OLn
Mn
Nota: Cierre el MC1 MCn antes de poner el variador en funcionamiento. El MC1 MCn no puede
apagarse durante la marcha.
16 Instale un contactor magntico cuando use una opcin de frenado dinmico. Instale correctamente el resistor y asegrese
de que la proteccin contra sobrecarga corte el suministro elctrico usando el contactor magntico. 3
Controle que los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido de entrada, o que los GFCI NO se hayan instalado
17
en el lado de salida del variador.
Cableado del circuito de control
18 Use una lnea de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del variador. 70
19 Conecte a tierra los blindajes del cableado blindado al terminal GND Terminales. 70
Para una secuencia de 3 hilos, configure los parmetros para terminales de entrada de contacto de multifuncin S1- S8
20
y circuitos de control de cable.
21 Conecte correctamente las tarjetas opcionales. 70
22 Verifique si se produjo algn otro error en el cableado. Solo use un multmetro para controlar el cableado.
Ajuste correctamente los tornillos del terminal del circuito de control del variador. Refirase a Calibre de cables y
23 57
torque de ajuste PAG. 57.
24 Recoja todos los recortes de cable.
Nro. Item Pgina(s)
25 Asegrese de que ningn cable deshilachado de los terminales de conexin toque otros terminales o conexiones.
26 Separe correctamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal.
27 El cableado de la lnea de seal analgica no debe superar los 50 m.
28 El cableado de entrada de desactivacin segura no debe superar los 30 m.
4
Programacin y puesta en marcha
Este captulo explica las funciones del operador digital y cmo programar el variador para el
funcionamiento inicial.
4.1 USO DEL OPERADOR DIGITAL......................................................................80

4.2 MODOS DE OPERACIN Y PROGRAMACIN..............................................84
4.3 DIAGRAMAS DE FLUJO DEL ARRANQUE....................................................87
4.4 PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR.........................................................92
4.5 SELECCIN DE APLICACIONES....................................................................93
4.6 AJUSTES BSICOS DE CONFIGURACIN DEL VARIADOR.......................94
4.7 AUTOAJUSTE.................................................................................................124
4.8 OPERACIN DE PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO SIN CARGA................130
4.9 MARCHA DE PRUEBA CON CARGA CONECTADA....................................132
4.10 LISTA DE VERIFICACIN DE OPERACIN DE PRUEBA...........................133
4.1 Uso del operador digital

Utilice el operador digital para ingresar comandos de MARCHA y PARO, editar parmetros y mostrar datos, incluida la
informacin sobre fallas y alarmas.
u Teclas y pantalla
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM 12
1
11
F1 F2
2 ESC
LO
RE
9
3 RESET ENTER
8
10 RUN STOP
4 5 6 7
Figura 4.1 Teclas y pantalla del operador digital
Nro. Pantalla Nombre Funcin

F1
Tecla de funcin Las funciones asignadas a F1 y F2 varan segn el men que se muestra actualmente.
1
F2 (F1, F2) El nombre de cada funcin aparece en la mitad inferior del monitor.
Regresa a la pantalla anterior.

2 ESC Tecla ESC Desplaza el cursor un espacio hacia la izquierda.
Al presionar y soltar este botn regresar a la pantalla de Referencia de frecuencia.
Desplaza el cursor hacia la derecha.
3 RESET Tecla RESET
Restablece el variador para borrar una situacin de falla.
4 RUN Tecla MARCHA Pone en marcha el variador en el modo LOCAL.
5 Tecla de flecha hacia arriba Se desplaza hacia arriba para mostrar el siguiente elemento, selecciona los nmeros
de los parmetros y aumenta los valores de la configuracin.
6 Tecla de flecha hacia abajo Se desplaza hacia abajo para mostrar el elemento anterior, selecciona los nmeros de
los parmetros y reduce los valores de la configuracin.
7 STOP Tecla PARO <1> Detiene el funcionamiento del variador.
Ingresa valores y configuraciones de los parmetros.
8 Tecla ENTER
Selecciona un elemento del men para desplazarse entre las pantallas
<2> Alterna el control del variador entre el operador (LOCAL) y una fuente externa (PNP)
9 Tecla de seleccin LO/RE (REMOTO) para el comando MARCHA y la referencia de frecuencia.
Est encendida mientras el variador opera el motor. Consulte la pgina 82 para
10 RUN Luz MARCHA obtener detalles.
Est encendida mientras el operador permanece seleccionado para poner en marcha
11 Luz LO/RE el variador (modo LOCAL). Consulte la pgina 82 para obtener detalles.
12 Luz ALM Refirase a Pantallas de LED de ALM PAG. 82.
<1> La tecla PARO tiene la mayor prioridad. La presin de la tecla PARO siempre har que el variador detenga el motor, incluso si hay activo un
comando MARCHA en cualquier fuente externa (PNP) de comando MARCHA. Para desactivar la prioridad de la tecla PARO, ajuste el
parmetro o2-02 en 0.
<2> La tecla LO/RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTO cuando el variador est detenido. Para desactivar la tecla LO/RE para prohibir
la alternacin entre LOCAL y REMOTO, ajuste el parmetro o2-01 en 0.
u Pantalla LCD
1 2 3 4
5
6
10 9 8
Figura 4.2 Pantalla LCD
Tabla 4.1 Pantalla y contenidos

Nro. Nombre Pantalla Contenido
MODO Se muestra durante la seleccin de modo.
MONITR Se muestra durante el modo de monitor.
Mens del modo de VERIFY Indica el men Verificar.
1 funcionamiento PRMSET Se muestra durante el modo de configuracin de los parmetros.
A.TUNE Se muestra durante el autoajuste.
SETUP Se muestra durante el modo de configuracin.
2 DriveWorksEZ DWEZ Se muestra cuando DriveWorksEZ est activada. (A1-07= 1 o 2)
Seleccin de funcin
DRV Se muestra durante el modo de operacin..
3 rea de la pantalla de modo
PRG Se muestra durante el modo de programacin.
4 Listo Rdy Indica que el variador est listo para la marcha.
5 Pantalla de datos Muestra datos especficos y datos de funcionamiento.
OPR Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la opcin del operador LCD
AI Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada analgica del variador.
Asignacin de Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a las entradas de comunicaciones
referencia de COM
6 MEMOBUS/Modbus del variador.
frecuencia <1> OP Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a una unidad de opcin del variador.
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada de tren de pulsos del
RP
Programacin y puesta
variador.
Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde una fuente externa (PNP)
RSEQ remota.
Pantalla de LSEQ Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde el teclado del operador.
7
LO/RE <2>
en marcha
RREF Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde una fuente remota.
LREF Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde el teclado del operador.
FWD/REV Presionar F2
alterna entre adelante y reversa.
DATA Presionar F2
desplaza hacia la siguiente pantalla.
4
Tecla de funcin 2
8 (F2)
Presionar F2
desplaza el cursor hacia la derecha.
RESET Presionar F2 restablece el error de falla del variador existente.
FWD Indica el funcionamiento del motor hacia adelante.
9 FWD/REV
REV Indica el funcionamiento del motor en reversa.
Nro. Nombre Pantalla Contenido

JOG Presionar F1
ejecuta la funcin Jog.
HELP Presionar F1
muestra el men Ayuda.
Tecla de funcin 1
10 Presionar F1
desplaza el cursor hacia la izquierda.
(F1)
HOME Presionar F1
regresa al men principal (Referencia de frecuencia).
ESC Presionar F1
regresa a la pantalla anterior.
<1> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia.
<2> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia y el modo de monitor.
u Pantallas de LED de ALM

Tabla 4.2 Estado y contenidos de LED de ALM
Estado Contenido Pantalla
Iluminado Cuando el variador detecta una alarma o un error.
Cuando ocurre una alarma.

Destellando Cuando se detecta un oPE.
Cuando ocurre una falla o un error durante el autoajuste.
Apagado Funcionamiento normal (sin fallas ni alarmas).
u de LED LO/RE y RUN Indicaciones

Tabla 4.3 Indicaciones del LED de LO/RE y del LED de MARCHA
LED Iluminado Destellando Destellando rpido Apagado
Cuando el operador est Cuando un dispositivo distinto del
seleccionado para el operador est seleccionado para el
comando MARCHA y el comando MARCHA y el control de la
control de la referencia de referencia de frecuencia (REMOTO)
frecuencia (LOCAL)
Mientras el variador estaba
configurado como LOCAL, se
ingres el comando MARCHA en
los terminales de entrada y
entonces el variador se altern a
REMOTO.
Se ingres el comando MARCHA
mediante los terminales de entrada
Durante la mientras el variador no estaba en
desaceleracin hasta el modo de operacin.
paro Durante la desaceleracin cuando
RUN Durante el avance Cuando se ingresa el se ingres un comando de Paro Durante el paro
comando MARCHA y rpido.
la referencia de La salida del variador es apagada
frecuencia es 0 Hz por la funcin de desactivacin
segura.
Se presion la tecla PARO
mientras el variador marchaba en
REMOTO.
El variador fue energizado con
b1-17 = 0 (predeterminado)
mientras el comando MARCHA
estaba activo.
Ejemplos RUN RUN RUN RUN
u Estructura de mens del operador digital
- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

FREF (OPR) FREF (d1-01)
U1-01= 0.00Hz
U1-01= 000.00Hz
Modo de variador
U1-02= 0.00Hz LSEQ 0.0060.00
U1-03= 0.00A LREF 0.00Hz
JOG FWD FWD/REV
FWD
<3>
- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

Monitor Menu Monitor Frequency Ref
U1-01= 0.00Hz U1-01= 0.00Hz U1- 01 = 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF U1-03= 0.00A LREF U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV JOG FWD FWD/REV JOG FWD FWD/REV
- MODE - PRG -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

Fault Trace Output Freq
Modified Consts
U2-01= oC U1- 02 = 0.00Hz
Modified
U2-02= oPr LSEQ U1-03= 0.00A LSEQ
X Parameters U2-03= 0.00Hz LREF U1-04= 0 LREF
HELP FWD DATA <4> JOG FWD FWD/REV JOG FWD FWD/REV
- MODE - PRG
Modo de programacin
Quick Setting
Pantalla inicial <5>
A1000
HELP FWD DATA XXXV, X.X/X.XkW
A1000 XX.XX/XX.XXA
YASKAWA <XXXXXXXXX>
<6>
- MODE - PRG
Programming
HELP FWD DATA
- MODE - PRG Rdy

Auto-Tuning
AUTO
HELP FWD DATA
Figura 4.3 Estructura de los mens y las pantallas del operador digital
<1> RUN
Presionar har arrancar el motor.
<2> El variador no puede operar el motor.
<3> Los caracteres destellantes se muestran como 0 .
<4> En este manual se utilizan ejemplos con caracteres X. El operador LCD mostrar los valores de configuracin reales.
<5> La referencia de frecuencia aparece despus de la pantalla inicial que muestra el nombre del producto. en marcha
<6> La informacin que aparece en la pantalla ser diferente segn el variador.
4.2 Modos de operacin y programacin

El variador tiene un modo de operacin para operar el motor y un modo de programacin para editar la configuracin de
los parmetros.
Modo de operacin: En el modo de operacin, el usuario puede operar el motor y observar los parmetros del monitor
U. La configuracin de los parmetros no puede editarse ni modificarse desde el modo de operacin.
Modo de programacin: En el modo de programacin, el usuario puede editar y verificar la configuracin de los
parmetros, como tambin realizar el autoajuste. Cuando el variador se encuentra en modo de programacin, no aceptar
un comando MARCHA a menos que b1-08 est configurado en 1.
Nota: 1. Si b1-08 est configurado en 0, el variador solo aceptar el comando MARCHA en el modo de operacin. Despus de editar los
parmetros, el usuario debe salir del modo de programacin e ingresar al modo de operacin antes de operar el motor.
2. Configure b1-08 en 1 para permitir la operacin del motor desde el variador durante el modo de programacin.
u Modificacin de configuraciones o valores de los parmetros

Este ejemplo explica el cambio de C1-02 (tiempo de desaceleracin 1) de 10,0 segundos (predeterminado) a 20,0 segundos.
Paso Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial. U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
- MODE - PRG
Programming
2. Presione o hasta que aparezca la pantalla del modo de configuracin de los
parmetros.
HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG
Initialization
A1-00= 0
3. Presione para ingresar al rbol del men de parmetros. Select Language
FWD

-PRMSET- PRG
Basic Setup
C1-01= 10.0 sec
4. Presione o para seleccionar el grupo de parmetros C. Accel Time 1
FWD

-PRMSET- PRG -PRMSET- PRG
Accel/Decel Accel Time 1
C1-01= 10.0 sec C1-01= 10.0Sec
5. Presione dos veces. Accel Time 1 (0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD
FWD

-PRMSET- PRG
Decel Time 1
C1-02= 10.0Sec
6. Presione o para seleccionar el parmetro C1-02. (0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD

-PRMSET- PRG
Decel Time 1
C1-02= 0010.0Sec
7. Presione para ver el valor de la configuracin actual (10,0 s). El dgito que se (0.0~6000.0)
ubica ms a la izquierda parpadea. 10.0 sec
FWD

-PRMSET- PRG
Decel Time 1
C1-02=0010.0Sec
8. Presione F1
, F2
o hasta seleccionar el nmero deseado. El 1 parpadea. (0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD

-PRMSET- PRG
Decel Time 1
C1-02=0020.0Sec
9. Presione e ingrese 0020,0. (0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD

10. Presione para confirmar el cambio. Entry Accepted
-PRMSET- PRG
Decel Time 1
C1-02= 20.0Sec
11. La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 4. (0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD

- MODE - DRV Rdy
FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
12. Presione tantas veces como sea necesario para regresar a la pantalla inicial. U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
n Parmetros del grupo de configuracin

Tabla 4.4 enumera los parmetros disponibles de manera predeterminada en el grupo de configuracin. Seleccionar una
aplicacin preestablecida en el parmetro A1-06 o desde el men de seleccin de aplicaciones del grupo de configuracin
modifica automticamente los parmetros seleccionados para el grupo de configuracin. Refirase a Seleccin de
aplicaciones PAG. 93 para obtener ms informacin.
Utilice el modo de programacin para acceder a los parmetros que no se muestran en el grupo de configuracin.
Tabla 4.4 Parmetros del grupo de configuracin
Parmetro Nombre Parmetro Nombre
A1-02 Seleccin del mtodo de control E2-01 Corriente nominal del motor
b1-01 Seleccin de la referencia de frecuencia 1 E2-11 Suministro de energa nominal del motor
b1-02 Seleccin del comando MARCHA 1 E5-01 Seleccin de cdigo del motor
b1-03 Seleccin del mtodo de paro E5-02 Suministro de energa nominal del motor
C1-01 Tiempo de aceleracin 1 E5-03 Corriente nominal del motor
C1-02 Tiempo de desaceleracin 1 E5-04 Cantidad de polos del motor
C6-01 Seleccin de ciclo de trabajo E5-05 Resistencia del inductor del motor
C6-02 Seleccin de la frecuencia de portadora E5-06 Inductancia del eje d del motor
d1-01 Referencia de frecuencia 1 E5-07 Inductancia del eje q del motor
d1-02 Referencia de frecuencia 2 E5-09 Constante de tensin de induccin del motor 1
d1-03 Referencia de frecuencia 3 E5-24 Constante de tensin de induccin del motor 2
d1-04 Referencia de frecuencia 4 H4-02 Ganancia de frecuencia modulada del terminal de
salidas analgicas de multifuncin
d1-17 Referencia de frecuencia de Jog
Ganancia de amplitud modulada del terminal de
E1-01 Configuracin de la tensin de entrada H4-05 salidas analgicas de multifuncin
E1-04 Frecuencia de salida mxima
L1-01 Seleccin de la funcin de proteccin contra
E1-05 Tensin mxima sobrecarga del motor
E1-06 Frecuencia de base L3-04 Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la
desaceleracin
E1-09 Frecuencia de salida mnima
E1-13 Tensin base
Nota: La disponibilidad del parmetro depende del mtodo de control establecido en A1-02; es posible que no se pueda acceder a algunos
de los parmetros enumerados anteriormente desde todos los mtodos de control.
u Alternacin entre LOCAL y REMOTO en marcha
El modo LOCAL es cuando el variador est configurado para aceptar el comando MARCHA de la tecla MARCHA del
operador digital. El modo REMOTO es cuando el variador est configurado para aceptar el comando MARCHA de un
dispositivo externo (es decir, terminales de entrada o comunicacin serial),
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. El variador puede arrancar de manera inesperada si el comando MARCHA ya est
aplicado al pasar del modo LOCAL al modo REMOTO cuando b1-07 = 1, lo que puede provocar la muerte o lesiones graves. Asegrese 4
de que todo el personal est lejos de las mquinas giratorias.
Alterne el funcionamiento entre LOCAL y REMOTO mediante la tecla LO/RE del operador digital o mediante una entrada
digital.
Nota: 1. Despus de seleccionar LOCAL, la luz LO/RE permanecer encendida.
2. El variador no permitir que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTO durante la marcha.
n Uso de la tecla LO/RE en el operador digital

- MODE - DRV Rdy
FREF (A1/A2)
U1-01= 0.00Hz
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial. U1-02= 0.00Hz RSEQ
U1-03= 0.00A RREF
JOG FWD FWD/REV
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ
Presione . La luz LO/RE se encender. El variador ahora se encuentra en

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
2. funcionamiento LOCAL.
F1 F2
LO
ESC
RE
RESET ENTER
Para configurar el variador para el funcionamiento REMOTO, vuelva a presionar la RUN STOP
tecla.
n Uso de los terminales de entrada S1 a S8 para alternar entre LOCAL y REMOTO

Es posible alternar entre los modos LOCAL y REMOTO mediante una de los terminales de entrada digital S1 a S8
(configure el parmetro correspondiente H1-oo en 1).
Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener una lista de las selecciones de entrada digital H1-oo cuando
se configuran terminales de entrada multifuncin.
Nota: Configurar H1-oo en 1 desactiva la tecla LO/RE del operador digital.
4.3 Diagramas de flujo del arranque

Estos diagramas de flujo resumen los pasos necesarios para poner en marcha el variador. Utilice los diagramas de flujo
para determinar el mtodo de arranque ms adecuado para una aplicacin determinada. Los diagramas son referencias
rpidas para ayudar al usuario a familiarizarse con los procedimientos de arranque.
Nota: 1. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93 para configurar el variador utilizando una de las aplicaciones preestablecidas.
2. La disponibilidad de las funciones es diferente en los modelos de variador CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Refirase a Lista de
parmetros PAG. 189 para obtener detalles.
Diagrama de Subdiagrama Objetivo Pgina

flujo
A Procedimiento de arranque y ajuste del motor bsicos 88
A-1 Configuracin sencilla del motor mediante el modo V/f 89
Funcionamiento de alto rendimiento mediante control del motor con vector de lazo abierto o vector
A-2 90
de lazo cerrado
Configuracin del variador para marchar con un motor de imn permanente (PM)
A-3 Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los 91
variadores de clase 600 V,
CIMR-Ao5oooooo.
en marcha
u Diagrama de flujo A: arranque y ajuste del motor bsicos

El diagrama de flujo A que aparece en la Figura 4.4 describe una secuencia de arranque bsica que vara levemente segn
la aplicacin. Utilice las configuraciones de parmetros predeterminadas del variador en aplicaciones sencillas que no
exijan alta precisin.
INICIO
Instale y realice el cableado del variador como se explica en los Captulos 1, 2 y 3.
Aplique energa de red al variador respetando las siguientes directrices de seguridad.
Aplicaciones preestablecidas S
Se utiliz A1-06?
NO
Consulte
Configure el modo de control en el parmetro A1-02.
la seccin de
seleccin de
aplicaciones
Configure los parmetros bsicos
C6-01 para la seleccin del modo de trabajo pesado/normal
b1-01/b1-02 para la seleccin de la referencia de frecuencia y la seleccin de la fuente del comando de marcha
H1- oo ,H2- oo ,H3- oo ,H4- oo ,H6- oo para la configuracin de las terminales de E/S
d1- oo para utilizar referencias de velocidades mltiples
C1- oo y C2- oo para las configuraciones de aceleracin/desaceleracin y tiempo de la curva S
L3-04 si utiliza opciones de frenos dinmicos
L8-55 = 0 si utiliza un conversor de regeneracin
Mtodo de control
A1-02 =
0: V/f 5: OLV/PM
1: V/f con PG 2: OLV 6: AOLV/PM
3: CLV 7: CLV/PM
To Diagrama To Diagrama To Diagrama

de flujo de flujo de flujo
A-1 A-2 A-3
Desde el diagrama de flujo A-1, A-2 o A-3
Parmetros de puesta a punto. Ajuste las configuraciones de la aplicacin si es necesario.
Compruebe el funcionamiento de la mquina y verifique las configuraciones de los parmetros.
El variador est listo para ejecutar la aplicacin.
Figura 4.4 Arranque bsico
Nota: 1. Ejecute un autoajuste estacionario para obtener una resistencia de lnea a lnea si el variador fue autoajustado y luego trasladado a
un lugar diferente en donde la longitud del cable del motor supera los 50 m.
2. Vuelva a realizar el autoajuste despus de instalar un reactor de AC u otro componente semejante en el lado de la salida del variador.
u Subdiagrama A-1: Configuracin sencilla del motor mediante el control V/f

El diagrama de flujo A1 que aparece en la Figura 4.5 describe la configuracin sencilla del motor para el control V/f, con
o sin realimentacin PG. El control V/f es apto para aplicaciones ms bsicas, como ventiladores y bombas. Este
procedimiento ilustra los ahorros de energa y la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad.
Desde el
diagrama
de flujo
A
Hay un S
codificador PG
en el motor?
NO
Configure o verifique los ajustes del patrn V/f E1- oo .

Configure o verifique los ajustes
Ingrese la cantidad de polos del motor en E2-04 (o E4-04 para el motor 2).
patrn V/f E1-oo.
Configure los parmetros de retroalimentacin de velocidad PG (F1- ).
Ahorros de energa
(b8-01 = 1) o
La bsqueda de velocidad en el clculo NO
de velocidad est (b3-24 = 1) activada
cuando b3-01 = 1
o L2-01 = 1,2 ?
S
Realice un ajuste automtico S
giratorio para el control de V/f El cable del motor tiene un largo
(T1-01 = 3) superior a 50 metros?
Realice el ajuste automtico

NO estacionario para la resistencia
del inductor (T1-01 = 2)
Haga marchar el motor sin carga; compruebe el sentido de rotacin y el

funcionamiento. Verifique que los comandos de seal externos para el
variador funcionen de acuerdo a lo deseado.
Acople la carga o la mquina al motor.
Ponga en marcha la mquina y compruebe el funcionamiento deseado.
Regrese al
en marcha
diagrama
de flujo
A
Figura 4.5 Configuracin sencilla del motor con ahorros de energa o bsqueda de velocidad 4
u Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV

El diagrama de flujo A2 que aparece en la Figura 4.6 describe el procedimiento de configuracin para alto rendimiento
con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, que es adecuado para aplicaciones que exigen
torque de arranque y lmites de torque elevados.
Nota: Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y la
direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del motor.
Desde el
diagrama
de flujo
A
S
Es posible que el motor
gire durante el ajuste?
<1>
NO S
NO La carga es menos del
30% de la carga nominal
del motor?
<2>
Hay un informe de prueba/ S
una hoja de datos del Realice el ajuste automtico Realice el ajuste automtico
motor disponible? estacionario 2 (T1-01 = 4) giratorio (T1-01 = 0)
NO
Realice el ajuste automtico

estacionario 1 (T1-01 = 1)
Ponga en marcha en motor sin carga, compruebe el sentido de

rotacin y el funcionamiento. Verifique que los comandos de
seales externas para el variador funcionen segn lo deseado.
Conecte la carga al motor.
Hay un NO
codificador PG en el
motor?
El variador S
debera configurar la ganancia
ASR de manera automtica?
NO
La aplicacin exige alguna de las S

siguientes funciones del variador?
Alimentacin hacia adelante
KEB 2
Realice el ajuste de inercia Realice el ajuste ganancia

NO
(T1-01 = 8) <3> ASR (T1-01 = 9) <4>
Ponga en marcha la mquina y

compruebe el funcionamiento deseado.
Regrese al
diagrama
de flujo
A
Figura 4.6 Diagrama de flujo A2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV
<1> Desacople la carga del motor para realizar el autoajuste rotacional de manera adecuada.
<2> El autoajuste rotacional todava puede realizarse si la carga es del 30% o menos, aunque el autoajuste estacionario puede producir un mejor rendimiento de control.
<3> Asegrese de que el motor y la carga puedan funcionar libremente (es decir, si hay un freno instalado, asegrese de que est desenganchado).
<4> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automtica el ajuste de inercia y configura los parmetros relacionados con la realimentacin positiva y la funcin del funcionamiento KEB.
u Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente

Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.
El diagrama A3 que aparece en la Figura 4.7 describe el procedimiento de configuracin para el funcionamiento de un
motor de imn permanente en control vectorial de lazo abierto. Los motores de imn permanente pueden utilizarse para
un funcionamiento con mayor eficiencia de energa en aplicaciones de torque reducido o variable.
Nota: 1. Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y
la direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del
motor.
2. Realinee el pulso Z si el codificador PG es reemplazado. Configure T2-01 en 3 para recalibrar el variador para el nuevo codificador.
De Diagrama
de flujo
A
S
Informe de prueba/hoja de datos
del motor disponibles?
NO
Realice el ajuste automtico estacionario Ingrese los datos del motor.

con imn permanente (T2-01 = 1) <1> (T2-01 = 0) <1>
S
El cable del motor tiene un largo
superior a 50 metros?
Realice el ajuste automtico estacionario
con imn permanente para la resistencia
NO del inductor (T2-01 = 2)
Haga marchar el motor sin carga; compruebe el sentido de rotacin y el funcionamiento. Verifique
que los comandos de seal externos para el variador funcionen de acuerdo a lo deseado.
Conecte la carga al motor.
NO
Hay un codificador PG
en el motor?
El variador debera S
configurar la ganancia ASR
de manera automtica?
NO
La aplicacin exige
alguna de las siguientes funciones del variador? S
Alimentacin hacia adelante
KEB 2
Realice el ajuste de inercia con imn Realice el ajuste de ganancia

NO permanente (T2-01 = 8) <2> ASR. (T2-01 = 9) <3>
Realice el ajuste constante del EMF trasero (T2-01 = 11) <4> <5> <6>
Ponga en marcha la mquina y compruebe el funcionamiento deseado.
en marcha
Regrese a
Diagrama
de flujo
A
Figura 4.7 Funcionamiento con motores de imn permanente

4
<1> Ingrese el cdigo del motor en E5-01 cuando utilice un motor de imn permanente Yaskawa (serie SMRA, serie SSR1 y serie SST4). Si utiliza un motor
de otro fabricante, ingrese FFFF.
<2> Asegrese de que el motor y la carga puedan funcionar libremente (es decir, si hay un freno instalado, asegrese de que est desenganchado).
<3> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automtica el ajuste de inercia y configura los parmetros relacionados con la alimentacin hacia adelante
y la funcin del funcionamiento KEB.
<4> El ajuste constante del EMF trasero mide automticamente la tensin inducida del motor y luego configura E5-09 cuando el informe del motor o las hojas
de datos no estn disponibles.
<5> Este tipo de autoajuste est disponible en las versiones de software del variador S1015 y posteriores.
<6> Este tipo de autoajuste no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 o 4A1200.
4.4 Puesta en marcha del variador
4.4 Puesta en marcha del variador

u Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento
n Puesta en marcha del variador
Revise la siguiente lista de comprobacin antes de realizar el procedimiento de encendido.
Elemento a revisar Descripcin
Clase 200 V: trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60Hz
Clase 400 V: trifsica, de 380 a 480 Vca 50/60 Hz
Tensin del suministro Clase 600 V: trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz
elctrico Cablee correctamente los terminales de entrada del suministro elctrico (R/L1, S/L2 y T/L3).
Compruebe que exista una conexin a tierra adecuada del variador y el motor.
Terminales de salida del Cablee correctamente los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3 con los terminales del motor U,
variador y terminales del V y W.
motor
Terminales del circuito de Compruebe las conexiones del terminal del circuito de control.
control
Estado del terminal de control Abra todos los terminales del circuito de control (apagado).
del variador
Estado de la carga y la Desacople el motor de la carga.
maquinaria conectada
<1> Confirme lo siguiente cuando conecte los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: retire los puentes de R1/L11, S1/L21 y T1/L31 cuando utilice
una rectificacin de 12 pulsos. Cuando se opera sin la rectificacin de 12 pulsos, conecte correctamente los terminales R1/L11, S1/L21, y T1/
L31, adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.
n Pantalla de estado
Cuando el suministro de energa al variador est encendido, las luces del operador digital se mostrarn de la siguiente
manera:
Estado Nombre Descripcin
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
ALARM
Funcionamiento - MODE - DRV Rdy
El rea de exhibicin de datos muestra la referencia de frecuencia. est encendido.

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
normal U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A
LSEQ
LREF
JOG FWD FWD/REV
LO
ESC
ALM
RE
RESET ENTER
- MODE -
RUNEF3
DRV
STOP
Los datos exhibidos varan segn el tipo de falla. Refirase a Indicadores de fallas,
Falla Ext Fault S3 causas y posibles soluciones PAG. 137 para obtener ms informacin. y
FWD RESET estn encendidos.
Falla externa (ejemplo)
ESC
LO
RE
RESET ENTER
RUN STOP
4.5 Seleccin de aplicaciones
4.5 Seleccin de aplicaciones

Hay varias aplicaciones preestablecidas disponibles para facilitar la configuracin del variador para la aplicaciones que se
utilizan con ms frecuencia. La seleccin de una de estas aplicaciones preestablecidas asigna automticamente las
funciones a los terminales de entrada y salida, y configura un grupo de parmetros predefinidos para los valores adecuados
para la aplicacin seleccionada.
Adems, los parmetros con ms probabilidades de ser modificados se asignan al grupo de Parmetros del usuario, de
A2-01 a A2-16. Los parmetros del usuario forman parte del grupo de configuracin, que proporciona acceso ms rpido
al eliminar la necesidad de desplazarse por mens mltiples.
Una aplicacin preestablecida puede seleccionarse desde el men de seleccin de aplicaciones en el grupo de configuracin
o en el parmetro A1-06. Se pueden seleccionar las siguientes aplicaciones preestablecidas:
Nota: 1. Las aplicaciones preestablecidas solo pueden seleccionarse si todos los parmetros del variador se encuentran en sus configuraciones
predeterminadas originales. Es posible que sea necesario inicializar el variador al configurar A1-03 en 2220 o 3330 antes de
seleccionar una aplicacin preestablecida.
2. El ingreso de un valor en A1-06 para activar una aplicacin preestablecida fijar ese valor al parmetro. El valor no puede modificarse
sin configurar primero A1-03 en 2220 o 3330 para inicializar el variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Confirme las seales de Entradas/Salidas del variador y la secuencia externa antes
de realizar una marcha de prueba. El parmetro de configuracin A1-06 puede cambiar automticamente la funcin del terminal de
Entradas/Salidas debido a la configuracin predeterminada. El incumplimiento de esta instruccin puede provocar la muerte o lesiones
graves.
Nro. Nombre del parmetro Rango de configuracin Predeterminado

0: Desactivada
1: Bomba de suministro de agua
2: Transportador
A1-06 Aplicaciones preestablecidas 3: Ventilador 0
4: Calefaccin, ventilacin y aire
acondicionado (HVAC)
5: Compresor
en marcha
4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

Esta seccin explica los ajustes bsicos necesarios para el funcionamiento inicial del variador. Verificar las configuraciones
de los parmetros bsicos ayudar a asegurar el arranque exitoso del variador. Refirase a Lista de parmetros PAG.
189 para obtener una lista completa de los parmetros del variador si se requiere ms informacin para los parmetros que
no se indican en esta seccin.
n A1-02: Seleccin del mtodo de control

Selecciona el mtodo de control (tambin llamado el mtodo de control) que el variador utiliza para operar el motor. El
parmetro A1-02 determina el mtodo de control para el motor 1 cuando el variador se configura para operar dos motores.
Nota: Al cambiar los mtodos de control, todas las configuraciones de los parmetros que dependen de la configuracin de A1-02 se
restablecern al valor predeterminado.
Rango de
Nro. Nombre del parmetro Predeterminado
configuracin
A1-02 Seleccin del mtodo de control 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7 2
Mtodos de control para motores de induccin (IM)
Configuracin 0: Control V/f para motores de induccin
Utilice este modo para el control de velocidad simple y para mltiples aplicaciones del motor que tengan baja demanda
de respuesta dinmica o precisin de la velocidad. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los
parmetros del motor y no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Configuracin 1: Control V/f con realimentacin de velocidad PG
Utilice este modo para aplicaciones de propsitos generales que requieren alta precisin de la velocidad, pero no requieren
una alta respuesta dinmica. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los parmetros del motor y
no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Configuracin 2: Control vectorial de lazo abierto
Utilice este modo para aplicaciones generales y de velocidad variable con un rango de control de la velocidad de 1:200
que requieren un control de la velocidad preciso, una respuesta de torque rpida y un torque elevado en baja velocidad sin
utilizar la seal de realimentacin de velocidad desde el motor.
Configuracin 3: Control vectorial de lazo cerrado
Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un control preciso de la velocidad hasta
la velocidad cero, una respuesta de torque rpida o control de torque preciso y una seal de realimentacin de velocidad
desde el motor. El rango de control de la velocidad es hasta 1:1500.
Mtodos de control para motores con imn permanente (SPM o IPM)
Configuracin 5: Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM)
Utilice este modo al operar un motor de imn permanente en una aplicacin de torque variable que se beneficie de la
eficiencia energtica. El variador puede controlar un motor SPM o un motor IPM con un rango de velocidad de 1:20 en
este mtodo de control.
Configuracin 6: Control vectorial de lazo abierto avanzado para motor de imn permanente (PM)
Utilice este modo para operar un motor IPM para aplicaciones de torque constante. Configure el parmetro de inyeccin
de alta frecuencia n8-57 en 1 para obtener un rango de control de velocidad tan alto como 1:100.
Configuracin 7: Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (PM)
Utilice este modo para un control de alta precisin de un motor PM en aplicaciones de torque constante o variable. El
rango de control de velocidad llega a 1:1500. Se requiere una seal de realimentacin de velocidad.
n A1-03: Inicializar parmetros
Restablece los parmetros a los valores predeterminados. Luego de la inicializacin, la configuracin de A1-03 regresa
automticamente a 0.
Rango de
configuracin
A1-03 Inicializar parmetros 0, 1110, 2220, 3330, 5550 0
Configuracin 1110: Inicializacin de usuario

Restablece los parmetros a los valores seleccionados por el usuario como configuraciones de usuario. Las configuraciones
de usuario se guardan cuando el parmetro o2-03 se configura en "1: Configurar valores predeterminados."
Nota: La inicializacin de usuario restablece todos los parmetros a un conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario y
guardados previamente para el variador. Configure el parmetro o2-03 en 2 para borrar los valores predeterminados definidos por el
usuario.
Configuracin 2220: Inicializacin de 2 hilos
Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1 y S2 configuradas como
marcha adelante y marcha en reversa, respectivamente.
Configuracin 3330: Inicializacin de 3 hilos
Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1, S2 y S5 configuradas como
MARCHA, PARO y ADELANTE/REVERSA respectivamente Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG.
112 para obtener ms informacin sobre las funciones de entrada digital.
Configuracin 5550: Restablecimiento oPE04
Aparece un error oPE04 en el operador digital cuando en un variador con parmetros editados se instalan terminales de
conexin con configuraciones guardadas en la memoria integrada. Configure A1-03 en 5550 para utilizar las
configuraciones de parmetros guardadas en la memoria de los terminales de conexin.
Notas sobre la inicializacin de parmetros
Los parmetros que se muestran en la Tabla 4.5 no se restablecern cuando el variador se inicialice por la configuracin
A1-03 = 2220 o 3330. Aunque el mtodo de control en A1-02 no sea restablecido cuando A1-03 se configure en 2220 o
3330, puede cambiar cuando se selecciona un ajuste previo de la aplicacin.
Tabla 4.5 Parmetros que no se modifican con la inicializacin del variador
Nro. Nombre del parmetro
A1-00 Seleccin del idioma
A1-02 Seleccin del mtodo de control
C6-01 Seleccin del trabajo
E1-03 Seleccin del patrn V/f
E5-01 Seleccin de cdigo del motor (para motores de imn permanente)
F6-08 Restablecimiento de los parmetros de comunicacin
L8-35 Seleccin de la instalacin
o2-04 Seleccin del variador/kVA
n b1-01: Seleccin de la referencia de frecuencia 1

Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el modo REMOTO.
Nota: 1. Si el comando MARCHA se ingresa en el variador pero la referencia de frecuencia ingresada es 0 o por debajo de la frecuencia
mnima, el LED del indicador de MARCHA en el operador digital se encender y el indicador de PARO parpadear.
2. Presione la tecla LO/RE para configurar el variador en LOCAL y utilice el teclado del operador para ingresar la referencia de
frecuencia.
Rango de
configuracin
b1-01 Seleccin de la referencia de frecuencia 1 0a4 1
en marcha
Configuracin 0: Teclado del operador

Al usar esta configuracin, la referencia de frecuencia se puede ingresar de las siguientes maneras:
al conmutar entre las referencias de multivelocidades en los parmetros d1-oo.
al ingresar la referencia de frecuencia en el teclado del operador. 4
Configuracin 1: Terminales (terminales de entrada analgica)
Al utilizar esta configuracin, la referencia de frecuencia analgica puede ingresarse como una seal de tensin o de
corriente desde los terminales A1, A2 o A3.
Entrada de tensin
La entrada de tensin puede utilizarse en cualquiera de los tres terminales de entrada analgica. Realice las configuraciones
como se describe en Tabla 4.6 para la entrada utilizada.
Tabla 4.6 Configuraciones de entrada analgica para referencia de frecuencia con el uso de seales de tensin
Configuraciones de los parmetros
Terminal Nivel de seal Seleccin del Notas
Seleccin de la funcin Ganancia Derivacin
nivel de seal
0 a 10 Vcc H3-01 = 0 H3-02 = 0
A1 (Derivacin de referencia de H3-03 H3-04
-10 a +10 Vcc H3-01 = 1 frecuencia)
0 a 10 Vcc H3-09 = 0 Configure el interruptor DIP
H3-10 = 0 S1 en la placa de terminales
A2 (Derivacin de referencia de H3-11 H3-12
-10 a +10 Vcc H3-09 = 1 en V para la entrada de
frecuencia) tensin.
0 a 10 Vcc H3-05 = 0 H3-06 = 0 Configure el interruptor DIP
A3 (Derivacin de referencia de H3-07 H3-08 S4 en la placa de terminales
-10 a +10 Vcc H3-05 = 1 frecuencia) en "AI".
Variador Variador
+V 10.5 V, 20 mA +V 10.5 V, 20 mA
suministro elctrico suministro elctrico
0 a 10 V -10 a 10 V
2k A1 Entrada analgica 1 4k A1 Entrada analgica 1
A2 Entrada analgica 2 A2 Entrada analgica 2

O
A3 Entrada analgica 3 A3 Entrada analgica 3
AC Entrada analgica comn AC Entrada analgica comn
-V -10.5 V, 20 mA -V -10.5 V, 20 mA
suministro elctrico suministro elctrico
Figura 4.8 Configuracin de la referencia de frecuencia como una seal de tensin en el terminal A1
Utilice el ejemplo escrito que se muestra en la Figura 4.8 para cualquier otro terminal de entrada analgica. Al utilizar la
entrada A2, asegrese de que el interruptor DIP S1 est configurado para la entrada de tensin.
Entrada de corriente
El terminal de entrada A2 puede aceptar una seal de entrada de corriente. Consulte Tabla 4.7 para configurar el terminal
A2 para la entrada de corriente.
Tabla 4.7 Configuraciones de entrada analgica para referencia de frecuencia con el uso de seales de corriente
Configuracin de los parmetros
Nivel de
Terminal Seleccin del nivel Seleccin de la Notas
seal Ganancia Derivacin
de seal funcin
4 a 20 mA H3-09 = 2 H3-10 = 0 Asegrese de que el interruptor
DIP S1 est configurado en la
A2 (Derivacin de H3-11 H3-12
0 a 20 mA H3-09 = 3 placa de terminales en "I" para la
frecuencia) entrada de corriente.
Interruptor
DIP S1
V I Variador
+V 10,5 V, 20 mA de suministro de energa
A1 Entrada analgica 1
0 4 a 20 mA
AC Entrada analgica comn
-V -10,5 V, 20 m A de suministro
de energa
Figura 4.9 Configuracin de la referencia de frecuencia como una seal de corriente en el terminal A2
Conmutar entre las referencias de frecuencia principal y auxiliar

La entrada de referencia de frecuencia puede conmutar entre los terminales analgicos A1, A2 y A3 a travs de las entradas
de multivelocidades . Refirase a Seleccin de multivelocidades PAG. 104 para obtener detalles sobre el uso de esta
funcin.
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus

Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs el puerto de comunicacin serial RS-485/422
(terminales de control R+, R-, S+, S-).
Configuracin 3: Tarjeta opcional
Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs de un tablero opcional conectado al conector
CN5-A en la tarjeta de control del variador. Consulte el manual del tablero opcional para obtener instrucciones sobre cmo
integrar el variador con el sistema de comunicaciones.
Nota: Si la fuente de referencia de frecuencia se configura para la opcin PCB (b1-01 = 3), pero no se instala un tablero opcional, se mostrar
un error de programacin del operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.
Configuracin 4: Entrada del tren de pulsos
Esta configuracin requiere que una seal de tren de pulsos para el terminal RP proporcione la referencia de frecuencia.
Siga las instrucciones a continuacin para verificar que la seal de pulsos funcione adecuadamente.
Verificar que el tren de pulsos funcione adecuadamente
Configure b1-04 en 4 y configure H6-01 en 0.
Configure H6-02 en el valor de frecuencia de tren de pulsos que equivale al 100% de la referencia de frecuencia.
Ingrese una seal de tren de pulsos en el terminal RP y verifique si la referencia de frecuencia en la pantalla es la correcta.
n b1-02: Seleccin del comando MARCHA 1
Determina la fuente del comando MARCHA 1 en el modo REMOTO.
Rango de
configuracin
b1-02 Seleccin de la referencia de frecuencia 1 0a3 1
Configuracin 0: Teclado del operador
Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs de la tecla MARCHA del operador digital y
tambin ilumina el indicador LO/RE en el operador digital.
Configuracin 1: Terminales del circuito de control
Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs de los terminales de entrada digital mediante
el uso de una de las siguientes secuencias:
Secuencia de 2 hilos 1:
Dos entradas (Adelante/Paro-Reversa/Paro). Configure A1-03 en 2220 para inicializar el variador y preestablecer los
terminales S1 y S2 para estas funciones. Esta es la configuracin predeterminada del variador.
Secuencia de 2 hilos 2:
Dos entradas (Marcha/Paro-Adelante/Paro).
Secuencia de 3 hilos:
Tres entradas (Marcha-Paro-Adelante/Reversa). Configure A1-03 en 3330 para inicializar el variador y preestablecer
los terminales S1, S2 y S5 para estas funciones. Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG. 112.
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs de comunicacin serial mediante la conexin
del cable de comunicacin serial RS-485/422 a los terminales de control R+, R-, S+ y S- en los terminales de conexin
extrables.
en marcha
Configuracin 3: Tarjeta opcional

Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs del tablero opcional de comunicaciones,
enchufando el tablero opcional de comunicaciones en el puerto CN5-A en el PCB de control. Consulte el manual del
tablero opcional para obtener instrucciones sobre cmo integrar el variador al sistema de comunicaciones. 4
Nota: Si b1-02 se configura en 3, pero no se instala un tablero opcional en CN5-A, se mostrar un error de programacin del operador oPE05
en el operador digital y el variador no funcionar.
n b1-03: Seleccin del mtodo de paro

Selecciona el modo en que el variador detiene el motor cuando se elimina el comando de MARCHA o cuando se ingresa
el comando de PARO.
Rango de
configuracin
b1-03 Seleccin del mtodo de paro 0a3 0
Configuracin 0: Paro por rampa

Cuando se elimina el comando MARCHA, el variador desacelerar el motor hasta frenar. La tasa de desaceleracin se
determina por el tiempo de desaceleracin activa. El tiempo de desaceleracin predeterminado se configura en el parmetro
C1-02.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo del nivel establecido en el parmetro b2-01, el variador comenzar
la inyeccin DC, el control de velocidad cero o el frenado por cortocircuito, segn el mtodo de control seleccionado.
Refirase a b2-01: Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC PAG. 99 para obtener ms informacin.
Configuracin 1: Paro por inercia.
Cuando el comando MARCHA se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia
(desaceleracin sin control). El tiempo de frenado se determina por la inercia y la friccin en el sistema accionado.
Comando
Marcha ON (encendido) OFF (apagado)
Frecuencia
de salida
La salida del variador est apagada
Velocidad del motor
Figura 4.10 Paro por inercia
Nota: Luego de que se inicializa el frenado, cualquier comando MARCHA que se ingrese ser ignorado hasta que haya expirado el tiempo
mnimo de bloqueo de base (L2-03). No ingrese el comando MARCHA hasta que haya detenido por completo. Utilice la inyeccin
DC en iniciar (Refirase a b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito PAG. 193) o en bsqueda de velocidad (Refirase
a b3: Bsqueda de velocidad PAG. 193) para reiniciar el motor antes de que se haya detenido por completo.
Configuracin 2: Frenado de inyeccin DC
Cuando el comando MARCHA se elimina, el variador ingresar el bloqueo de base (desconectar la salida) para el tiempo
mnimo de bloqueo de base (L2-03). Cuando el tiempo mnimo de bloqueo de base haya expirado, el variador inyectar
la cantidad de corriente DC establecida en el parmetro b2-02 en los bobinados del motor para frenar el motor. El tiempo
de frenado en el frenado de inyeccin DC es significativamente ms rpida en comparacin con el frenado por inercia.
Nota: Esta funcin no se encuentra disponible en los mtodos de control para motores de imn permanente (A1-02 = 5, 6, 7).
Comando
Marcha ON (encendido) OFF (apagado)
Frenado de inyeccin DC
Frecuencia con la corriente configurada en
de salida b2-02
Velocidad del motor
El motor se mueve por inercia
Bloqueo de base mnimo

Tiempo (L2-03)
Figura 4.11 Frenado de inyeccin DC
El tiempo de frenado de inyeccin DC se determina por el valor establecido para b2-04 y la frecuencia de salida en el
momento en que el comando MARCHA se elimina. Se puede calcular de la siguiente manera:
Tiempo del freno (b2-04) 10 Frecuencia de salida
de inyeccin DC = Frecuencia de salida mxima (E1-04)
Tiempo del frenado de inyeccin DC
b2-0410
b2-04
Frecuencia de salida al 100%

10%
ingresar el comando Parada (Frecuencia de salida
mxima)
Figura 4.12 Tiempo de frenado de inyeccin DC segn la frecuencia de salida
Nota: Si durante el frenado de inyeccin DC ocurre una falla de sobrecorriente (oC), prolongue el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03)
hasta que la falla desaparezca.
Configuracin 3: Frenado por inercia con temporizador
Cuando el comando MARCHA se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia. El variador
no arrancar si se ingresa el comando MARCHA antes de que el tiempo t (C1-02) haya expirado. Reenergice el comando
MARCHA que se activ durante el tiempo t luego de que t haya expirado para arrancar el variador.
Comando Marcha ON (encendido) OFF ON OFF ON

(apagado) (encendido) (apagado) (encendido)
Frecuencia Salida del variador apagada

de salida
Tiempo de espera t para la marcha
Figura 4.13 Frenado por inercia con temporizador
El tiempo de espera t se determina por la frecuencia de salida con el comando MARCHA se elimina y por el tiempo de
desaceleracin activa.
Tiempo de espera t para la marcha
Tiempo de
desaceleracin activo
Tiempo de bloqueo
de base mnimo (L2-03)
Frecuencia de salida Frecuencia de salida 100%
mnima al ingresar el comando (Frecuencia de salida
Parada mxima)
en marcha
Figura 4.14 Tiempo de espera en marcha segn la frecuencia de salida
n b2-01: Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC

Se activa cuando se selecciona "Paro por rampa" como el mtodo de detencin (b1-03 = 0).
4
Rango de
Nro. Nombre Predeterminado
configuracin
Determinado por
b2-01 Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC 0,0 a 10,0 Hz A1-02
La funcin que se acciona con el parmetro b2-01 depende del mtodo de control que se haya seleccionado.
V/f, V/f con PG y OLV (A1-02 = 0, 1, 2)
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado de inyeccin DC.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado de inyeccin DC est activado
para el tiempo configurado en el parmetro b2-04.
Frenado
de inyeccin DC
Frecuencia mnima de E1-09
b2-01 Nivel de velocidad a cero
Frecuencia Tiempo
de salida
b2-04
Figura 4.15 Frenado de inyeccin DC para V/f, V/f con PG y OLV
Nota: Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto
como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09.
OLV/PM y AOLV/PM (A1-02 = 5, 6)
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado por cortocircuito.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado por cortocircuito se activa
para el tiempo establecido en el parmetro b2-13. Si se activa el tiempo de frenado de inyeccin DC, el frenado de inyeccin
DC se realiza por el tiempo establecido en b2-04 luego de que el frenado por cortocircuito se haya completado.
Frenado Frenado de
Frecuencia mnima de E1-09 por cortocircuito inyeccin DC
Frecuencia Tiempo
de salida
b2-13 b2-04
Figura 4.16 Frenado por cortocircuito en OLV/PM y AOLV/PM
Nota: Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto
como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09.
CLV y CLV/PM (A1-02 = 3, 7)
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el control de velocidad cero (sin
la cerradura de posicin) en el paro. Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el
control de velocidad cero se activa para el tiempo establecido en el parmetro b2-04, siempre y cuando b1-05 est
configurado en 0.
Control
Frecuencia mnima de E1-09
de velocidad a cero
Frecuencia Tiempo
de salida
b2-04
Figura 4.17 Control de velocidad cero en el paro en CLV y CLV/PM
Nota: Si b2-01 se configura por debajo de la frecuencia mnima (E1-09), el control de velocidad cero comienza en la frecuencia configurada
en E1-09.
n b3-01: Seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque

Determina si la bsqueda de velocidad se realiza automticamente cuando se emite un comando Marcha.
Rango de
configuracin
Determinado por
b3-01 Seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque 0, 1 A1-02
Configuracin 0: desactivada
Esta configuracin comienza la operacin del variador en la frecuencia de salida mnima cuando se ingresa el comando
MARCHA. Si la bsqueda de velocidad externa 1 o 2 ya est activada mediante una entrada digital, el variador compensar
a operar con la bsqueda de velocidad.
Configuracin 1: activada
Esta configuracin realiza la bsqueda de velocidad cuando se ingresa el comando MARCHA. El variador comienza a
operar el motor una vez que la bsqueda de velocidad se haya completado.
n C1-01 a C1-08: Tiempos de aceleracin y desaceleracin 1 a 4

Se pueden establecer cuatro configuraciones diferentes de los tiempos de aceleracin y desaceleracin en el variador
mediante entradas digitales, la seleccin del motor o automticamente.
Los parmetros de tiempo de aceleracin siempre configuran el tiempo de aceleracin desde 0 Hz hasta la frecuencia de
salida mxima (E1-04). Los parmetros de tiempo de desaceleracin siempre configuran el tiempo de desaceleracin desde
la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz. C1-01 y C1-02 son las configuraciones predeterminadas de aceleracin y
desaceleracin activas.
Rango de
configuracin
C1-01 Tiempo de Aceleracin 1
C1-02 Tiempo de desaceleracin 1
C1-03 Tiempo de aceleracin 2
C1-04 Tiempo de desaceleracin 2
C1-05 Tiempo de aceleracin 3 (tiempo de aceleracin 1 del motor 2) 0,0 a 6000,0 segundos <1> 10,0 segundos
C1-06 Tiempo de desaceleracin 3 (tiempo de desaceleracin 1 del motor
2)
C1-07 Tiempo de aceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor 2)
Tiempo de desaceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor
C1-08 2)
<1> El rango de configuracin para los tiempos de aceleracin y desaceleracin se determina por las unidades de configuracin del tiempo de
aceleracin y desaceleracin en C1-10. Por ejemplo, si el tiempo se configura en unidades de 0,01 segundos (C1-10 = 0), el rango de
configuracin pasa a ser 0,00 a 600,00 segundos.
Conmutacin de los tiempos de aceleracin mediante la entrada digital
Los tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 estn activos de manera predeterminada si no se configura ninguna entrada.
Active los tiempo de aceleracin y desaceleracin 2, 3 y 4 mediante entradas digitales
(H1-oo = 7 y 1A) como se explica en Tabla 4.8.
Tabla 4.8 Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin mediante entrada digital
Seleccin del tiempo de Seleccin del tiempo de Tiempos activos
aceleracin y desaceleracin 1 aceleracin y desaceleracin 2
H1-oo = 7 H1-oo = 1A Aceleracin Desaceleracin
0 0 C1-01 C1-02
1 0 C1-03 C1-04
0 1 C1-05 C1-06
1 1 C1-07 C1-08
Figura 4.18 muestra un ejemplo de funcionamiento para cambiar los tiempos de aceleracin y desaceleracin. El ejemplo
a continuacin requiere que el mtodo de detencin sea configurado en Paro por rampa (b1-03 = 0).
Tiempo de desacel. 1 Tiempo de desacel. 3
Tiempo de desacel. 2 Tiempo de desacel. 4
(C1-02)
Tiempo de acel. 1 (C1-04) (C1-06)
Tiempo de acel. 2 Tiempo de acel. 3 (C1-08)
Salida (C1-01) (C1-03) (C1-05) Tiempo de
Tiempo de acel. 4 desacel. 1
frecuencia Tiempo de
(C1-07) (C1-02)
desacel. 1
(C1-02)
en marcha
Tiempo
ON ON
ADELANTE (REVERSA) (encendido) OFF ON (encendido) (encendido) OFF ON (encendido)
Comando Marcha (apagado) (apagado)
4
ON (encendido) OFF (apagado) ON (encendido)
Seleccin del tiempo de acel./desacel. 1
(Terminales S1 a S8, H1-oo = 7)
ON (encendido)
Seleccin del tiempo de acel./desacel. 2
(Terminales S1 a S8, H1-oo = 1A)
Figura 4.18 Diagrama de temporizacin de cambio del tiempo de aceleracin y desaceleracin
Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante la seleccin del motor

Al conmutar entre el motor 1 y 2 utilizando una entrada digital (H1-oo= 16), los parmetros C1-01 a C1-04 se convierten
en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 1, mientras que los parmetros C1-05 a C1-08 se convierten
en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 2. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin 1 y 2 pueden
conmutarse para cada motor utilizando una entrada digital configurada en H1-oo = 7 como se muestra en la Tabla 4.9.
Nota: 1. La funcin de seleccin del motor 2 no puede utilizarse con motores de imn permanente.
2. El intentar utilizar la configuracin de entrada digital "Seleccin del tiempo de aceleracin o desaceleracin 2" (H1-oo = 1A),
junto con la conmutacin de los motores 1/2 producir un error oPE03, que indica la presencia de configuraciones de entrada
multifuncin contradictorias.
Tabla 4.9 Conmutacin de motor y combinaciones del tiempo de aceleracin y desaceleracin
Motor 1 seleccionado Motor 2 seleccionado
Tiempo de aceleracin y (Terminal configurado en H1-oo = 16 (Terminal configurado en H1-oo = 16
desaceleracin 1 (H1-oo = 7) desactivado) activado)
Aceleracin Desaceleracin Aceleracin Desaceleracin
Abierto C1-01 C1-02 C1-05 C1-06
Cerrado C1-03 C1-04 C1-07 C1-08
Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante un nivel de frecuencia

El variador puede conmutar automticamente entre diferentes tiempos de aceleracin y desaceleracin. El variador
conmutar entre el tiempo de aceleracin o desaceleracin 4 en C1-07 y C1-08 y el tiempo de aceleracin o desaceleracin
en C1-01 y C1-02 (C1-05 y C1-06 para el motor 2) cuando la frecuencia de salida excede el nivel de frecuencia configurado
para el parmetro C1-11. Cuando la frecuencia desciende por debajo de este nivel, los tiempos de aceleracin o
desaceleracin vuelven a conmutar. Figura 4.19 muestra un ejemplo del funcionamiento.
Nota: Los tiempos de aceleracin y desaceleracin seleccionados mediante entradas digitales tienen prioridad sobre la conmutacin
automtica mediante el nivel de frecuencia configurado para C1-11. Por ejemplo, si se selecciona el tiempo de aceleracin o
desaceleracin 2, el variador utilizar solo el tiempo de aceleracin o desaceleracin 2. No conmutar del tiempo de aceleracin o
desaceleracin 4 al tiempo seleccionado.
Frecuencia de salida
C1-11
Tiempode acel./desacel.
Frecuencia de conmutacin
C1-07 C1-01 C1-02 C1-08

configuracin configuracin configuracin configuracin
Cuando la frecuencia de salida C1-11, el variador utiliza el Tiempo de acel./desacel. 1 (C1-01, -02)
Cuando la frecuencia de salida < C1-11, el variador utiliza el Tiempo de acel./desacel. 2 (C1-07, -08)
Figura 4.19 Frecuencia de conmutacin del tiempo de aceleracin y desaceleracin
n C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo

El variador tiene dos modos de trabajo diferentes para seleccionar en base a las caractersticas de la carga. La corriente
nominal del variador, la capacidad de sobrecarga y la frecuencia de salida mxima cambiarn segn la seleccin del modo
de trabajo. Utilice el parmetro C6-01 para seleccionar trabajo pesado (HD) o trabajo normal (ND) para la aplicacin.
Refirase a Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal PAG. 174 para obtener informacin detallada sobre la
corriente nominal.
C6-01 Seleccin del modo de trabajo 0, 1 1 (ND)
Tabla 4.10 Diferencias entre el trabajo pesado y el trabajo normal

Caractersticas Clasificacin de trabajo pesado (HD) Clasificacin de trabajo normal (ND)
C6-01 0 1
Sobrecarga
150 % Sobrecarga
120 %
Carga nominal Carga nominal

100 %
100 %
Rendimiento
0 Velocidad del motor 100 % 0 Velocidad del motor 100 %
Utilice la clasificacin de trabajo pesado para Utilice la clasificacin de trabajo normal para aplicaciones
aplicaciones que requieran una tolerancia de sobrecarga en donde los requisitos del torque desciendan con la
Aplicacin alta con un torque de carga constante, tales como velocidad, tales como ventiladores y bombas donde no se
extrusoras y transportadores. requiere una tolerancia de carga alta.
Caractersticas Clasificacin de trabajo pesado (HD) Clasificacin de trabajo normal (ND)

Capacidad de sobrecarga 150% de la corriente nominal del variador en trabajo 120% de la corriente nominal del variador en trabajo normal
(oL2) pesado durante 60 segundos durante 60 segundos
Prevencin de bloqueo
durante la aceleracin 150% 120%
(L3-02)
Prevencin de bloqueo 150% 120%
durante la marcha (L3-06)
Frecuencia de portadora 2 kHz 2 kHz PWM cambiante
predeterminada
Nota: El cambio en la seleccin del modo de trabajo, automticamente cambia el motor de tamao mximo que el variador puede operar,
configura el parmetro E2-oo en los valores adecuados (E4-oo para el motor 2) y recalcula las configuraciones de los parmetros
determinadas por la capacidad del motor (por ej., b8-04, L2-03, n5-02, L3-24, C5-17 y C5-37).
n C6-02: Seleccin de la frecuencia de portadora

Configura la frecuencia de conmutacin de los transistores de salida del variador. Cambia al menor ruido audible de la
frecuencia de conmutacin y reduce la corriente de fuga.
Nota: Al aumentar la frecuencia de la portadora por sobre el valor predeterminado automticamente se reduce la capacidad de la corriente
del variador.

Seleccin de la frecuencia de Determinado por A1-02, o2-04.
C6-02 portadora 1 a F <1> Restablecer al cambiar C6-01.
<1> El rango de configuracin es 1, 2 y F para los modelos CIMR-Ao4A0515 a 4A1200
Nota: La configuracin predeterminada para la frecuencia de portadora difiere en base al tipo de moto y la seleccin del modo de trabajo. La
configuracin predeterminada es 2 kHz en trabajo pesado y PWM 1 cambiante en trabajo normal. Cuando se utiliza un motor de
imn permanente, la frecuencia de portadora predeterminada es 5,0 Hz.
Configuraciones:
C6-02 Frecuencia de portadora C6-02 Frecuencia de portadora C6-02 Frecuencia de portadora
1 2,0 kHz 5 12,5 kHz (10,0 kHz) 9 PWM 3 cambiante
2 5,0 kHz (4,0 kHz) 6 15,0 kHz (12,0 kHz) A PWM 4 cambiante
3 8,0 kHz (6,0 kHz) 7 PWM 1 cambiante Definido por el usuario (C6-03 a
F
4 10,0 kHz (8,0 kHz) 8 PWM 2 cambiante C6-05)
Nota: 1. PWM cambiante utiliza una frecuencia de portadora de 2,0 kHz como base, luego aplica un patrn especial de PWM para reducir
el ruido audible.
2. El valor que se encuentra entre parntesis indicar la frecuencia de portadora para AOLV/PM.
Guas para la configuracin del parmetro de frecuencia de portadora
Problema Solucin
La velocidad y el torque son inestable en velocidades bajas
El ruido del variador afecta los dispositivos perifricos
Reduzca la frecuencia de portadora.
Corriente de fuga del cargador excesiva
El cableado entre el variador y el motor es demasiado largo <1>
El ruido audible del moto es demasiado alto Aumente la frecuencia de portadora o utilice PWM cambiante. <2>
<1> Es posible que se necesite reducir la frecuencia de portadora si el cable del motor es demasiado largo. Consulte la siguiente tabla.
en marcha
<2> La frecuencia de portadora predeterminada en trabajo normal es PWD cambiante (C6-02 = 7), utilizando una base de 2 kHz. Se puede aumentar
la frecuencia de portadora cuando el variador se configura en trabajo normal. Sin embargo, la corriente normal del variador se reduce si la
frecuencia de portadora aumenta.
Distancia del cableado Hasta 50 metros Hasta 100 metros Ms de 100 metros 4
Valor de configuracin recomendado para 1 a 2 (hasta 5 kHz), 1 (hasta 2 kHz), 7 (PWM
1 a F (hasta 15 kHz)
C6-02 7 (PWM cambiante) cambiante)
Nota: La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es 100 m.
n d1-01 a d1-17: Referencia de frecuencia 1 a 16 y Referencia de frecuencia de Jog

El variador le permite al usuario conmutar entre hasta 17 referencias de frecuencia preestablecidas durante la marcha
(incluida la referencia Jog) a travs de los terminales de entrada digital. El variador utiliza los tiempos de aceleracin y
desaceleracin que fueron seleccionados al conmutar entre cada referencia de frecuencia.
La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia y debe seleccionarse mediante una entrada digital por
separado.
Las referencias de multivelocidades 1, 2 y 3 pueden proporcionarse mediante entradas analgicas.
Rango de
configuracin
d1-01 a d1-16 Referencia de frecuencia 1 a 16 0,00 a 400,00 Hz <1> <2> 0,00 Hz <2>
d1-17 Referencia de frecuencia Jog 0,00 a 400,00 Hz <1> <2> 6,00 Hz <2>
<1> El lmite superior se determina por la frecuencia de salida mxima (E1-04) y el lmite superior para la referencia de frecuencia (d2-01).
<2> Las unidades de configuracin se determinan por el parmetro o1-03. El valor predeterminado es "Hz" (o1-03 = 0) en los mtodos de control
V/f, V/f con PG, OLV, CLV y OLV/PM. El valor predeterminado para los mtodos de control AOLV/PM y CLV/PM expresa la referencia de
frecuencia como un porcentaje (o1-03 = 1).
Seleccin de multivelocidades
Para utilizar varias referencias de velocidad para una secuencia de multivelocidades, configure los parmetros H1-oo en
3, 4, 5 y 32. Para asignar la referencia Jog a una entrada digital, configure H1-oo en 6.
Notas sobre cmo utilizar entradas anlogas como multivelocidades 1, 2 y 3:
La primera referencia de frecuencia (multivelocidad 1) proviene de la fuente especificada en b1-01. Al utilizar un terminal
de entrada analgica para suministrar la referencia de frecuencia, asigne la fuente de referencia de frecuencia a los
terminales de control (b1-01 = 1).
Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 1" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 2), el valor configurado
para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 2 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-02. Si no se
configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 1", d1-02 se convierte en la referencia para la
multivelocidad 2.
Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 2" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 3), el valor configurado
para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 3 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-03. Si no se
configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 2", d1-03 se convierte en la referencia para la
multivelocidad 3.
Seleccione las diferentes referencias de velocidad como se muestra en la Tabla 4.11. La Figura 4.20 ilustra la seleccin
de multivelocidades.
Tabla 4.11 Referencia de multivelocidades y combinaciones del interruptor de terminales
Multivelocida Multivelocida Multivelocida Multivelocida Referencia Jog
Referencia d d2 d3 d4 H1-oo = 6
H1-oo = 3 H1-oo = 4 H1-oo = 5 H1-oo = 32
Referencia de frecuencia 1 (configurada en b1-01) desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado
Referencia de frecuencia 2 activado desactivado desactivado desactivado desactivado
(d1-02 o terminal de entrada A1, A2, A3)
Referencia de frecuencia 3 desactivado activado desactivado desactivado desactivado
(d1-03 o terminal de entrada A1, A2, A3)
Referencia de frecuencia 4 (d1-04) activado activado desactivado desactivado desactivado
Referencia de frecuencia 5 (d1-05) desactivado desactivado activado desactivado desactivado
Referencia de frecuencia 6 (d1-06) activado desactivado activado desactivado desactivado
Referencia de frecuencia 7 (d1-07) desactivado activado activado desactivado desactivado
Referencia de frecuencia 8 (d1-08) activado activado activado desactivado desactivado
Referencia de frecuencia 9 (d1-09) desactivado desactivado desactivado activado desactivado
Referencia de frecuencia 10 (d1-10) activado desactivado desactivado activado desactivado
Referencia de frecuencia 11 (d1-11) desactivado activado desactivado activado desactivado
Referencia de frecuencia 12 (d1-12) activado activado desactivado activado desactivado
Referencia de frecuencia 13 (d1-13) desactivado desactivado activado activado desactivado
Referencia de frecuencia 14 (d1-14) activado desactivado activado activado desactivado
Referencia de frecuencia 15 (d1-15) desactivado activado activado activado desactivado
Referencia de frecuencia 16 (d1-16) activado activado activado activado desactivado
Referencia de frecuencia Jog (d1-17) <1> activado
<1> La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia.
d1-16
Referencia d1-15
de frecuencia
d1-14
d1-13
d1-12
d1-07
d1-06
d1- 05
d1-04
d1-01
(A3)
d1-02
(A2)
d1-01
(A1)
d1-17
Tiempo
Run/Stop (marcha/parada), FWD/REV (ADELANTE/REVERSA)
ON (encendido)
Velocidad de pasos mltiples Ref. 1 ON ON ON ON ON ON
(encendido) (encendido) (encendido) (encendido) (encendido) (encendido)
Velocidad de pasos mltiples Ref. 2 ON ON ON ON (encendido)
(encendido) (encendido) (encendido)
Velocidad de pasos mltiples Ref. 3 ON (encendido) ON (encendido)
Velocidad de pasos mltiples Ref. 4 ON (encendido)
Referencia de Jog ON (encendido)
Figura 4.20 Preestablecer el diagrama de temporizacin de referencia
n E1-01: Configuracin de la tensin de entrada

Ajusta los niveles de algunas funciones de proteccin del variador (sobretensin, prevencin de bloqueo, etc.). Configure
este parmetro a la tensin nominal del suministro elctrico de AC.
AVISO: Configure el parmetro E1-01 de modo que coincida con la tensin de entrada del variador. La tensin de entrada del variador
(no es la tensin del motor) se debe establecer en E1-01 para que las funciones de proteccin funcionen adecuadamente. No ajustar
la tensin de entrada del variador adecuada puede producir un funcionamiento incorrecto del variador.

E1-01 Configuracin de la tensin de entrada 155 a 255 V <1> 230 V <1>
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el
valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Valores relacionados de E1-01
La configuracin de la tensin de entrada determina los niveles de deteccin de sobretensin y baja tensin, los niveles
de operacin del transistor de frenado, la funcin KEB y la funcin de supresin de sobretensin.
(Valores aproximados)
Nivel de prevencin de
en marcha
Valor de la configuracin Tensin de barraje de Bus bloqueo
Tensin Nivel de deteccin de
de E1-01 DC deseada durante KEB y supresin de
baja tensin (L2-05) (L2-11) sobretensin
(L3-17)
Clase 200 V Todas las configuraciones 190 V 260 V 375 V 4
configuracin 400 V 380 V 500 V 750 V
Clase 400 V
configuracin < 400 V 350 V 460 V 750 V
Clase 600 V Todas las configuraciones 475 V 635 V 930 V
Nota: Los niveles de operacin del transistor de frenado son vlidos para el transistor de frenado interno del variador. Cuando utilice un
chopper de frenado CDBR externo, consulte el manual de instrucciones de esa unidad.
n Configuracin del patrn V/F (E1-03)

El variador utiliza un patrn V/f para ajustar la tensin de salida relativa a la referencia de frecuencia. Hay 15 patrones V/
f diferentes (configuracin 0 a E) que se pueden seleccionar, cada una con distintos perfiles de tensin, niveles de saturacin
(frecuencia en la que se alcanza la tensin mxima) y frecuencias mnimas. Adems, est disponible un patrn V/f
personalizado (configuracin F) que requiere que el usuario cree el patrn utilizando los parmetros E1-04 a E1-10.
n E1-03: Seleccin de patrn V/f

Selecciona el patrn V/f para el variador y el motor entre los 15 patrones predefinidos o crea un patrn V/f personalizado.
Rango de
configuracin
E1-03 Seleccin del patrn V/f 0 a F <1> F <2>
<1> Las configuraciones 0 a E no se permiten cuando A1-02 = 2, 3, 5, 6 o 7.

<2> El parmetro no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa utilizando A1-03.
Configuracin de un patrn V/f predefinido (configuracin 0 a E)
Seleccione el patrn V/f que mejor satisface las demandas de aplicaciones de la tabla a continuacin. Estas configuraciones
estn disponibles solo en
los mtodos de control V/f. Configure el valor correcto para E1-03. Los parmetros E1-04 a E1-13 solo se pueden
monitorear, pero no cambiar.
Nota: 1. La configuracin de un patrn V/f incorrecto puede ocasionar la reduccin del torque del motor o el aumento de la corriente debido
a la sobreexcitacin.
2. La inicializacin del variador no restablece el parmetro E1-03.
Tabla 4.12 Patrones V/f predefinidos
Configuracin Especificacin Caractersticas Aplicacin
0 50 Hz
1 60 Hz Para aplicaciones de propsitos generales. El torque
Torque constante permanece constante independientemente de los
2 60 Hz (con una base de 50 Hz) cambios de velocidad.
3 72 Hz (con una base de 60 Hz)
4 50 Hz, trabajo pesado 2
5 50 Hz, trabajo pesado 1 Para ventiladores, bombas y otras aplicaciones donde
Torque variable el torque requerido cambia como una funcin de la
6 50 Hz, trabajo pesado 1 velocidad.
7 50 Hz, trabajo pesado 2
8 50 Hz, torque de arranque medio Selecciones un torque de arranque elevado en las
siguientes situaciones:
9 50 Hz, torque de arranque elevado
Cuando el cableado entre el variador y el motor
A 60 Hz, torque de arranque medio Torque de arranque elevado exceda los 150 m.
Cuando se requiera una gran cantidad de torque de
B 60 Hz, torque de arranque elevado arranque.
Cuando se instale un reactor de AC.
C 90 Hz (con una base de 60 Hz)
La tensin de salida es constante cuando se opera a
D 120 Hz (con una base de 60 Hz) Salida constante ms de 60 Hz.
E 180 Hz (con una base de 60 Hz)
F Para aplicaciones de propsitos generales. El torque
<1> 60 Hz Torque constante permanece constante independientemente de los
cambios de velocidad.
<1> La configuracin F permite un patrn V/f personalizado al cambiar los parmetros E1-04 a E1-13. Cuando el variador se enva, los valores
predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 son los mismos que los de la configuracin 1.
Las siguientes tablas muestran detalles sobre los patrones V/f predefinidos.
Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0021, CIMR-Ao4A0002 a 4A0011,
y CIMR-Ao5A0003 a 5A0009
Los valores en los siguientes grficos son especficos para los variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los
variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.13 Caractersticas del torque constante, Configuraciones 0 a 3
Configuracin Configuracin Configuracin Configuracin
50 Hz 60 Hz 60 Hz 72 Hz
=0 =1 =2 =3
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
15 15 15 15
9 9 9 9
0 1.3 2.5 50 0 1.5 3 60 0 1.5 3 50 60 0 1.5 3 60 72
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
Tabla 4.14 Caractersticas del torque reducido, Configuraciones 4 a 7

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
=4 =5 =6 =7
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
50 50
35 35
9 9
8 8
0 1.3 25 50 0 1.3 25 50 0 1.5 30 60 0 1.5 30 60
Tabla 4.15 Caractersticas del torque elevado, Configuraciones 8 a B

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
=8 =9 =A =B
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
24 24
19 19
13 15
11 11
0 1.3 2.5 50 0 1.3 2.5 50 0 1.5 3 60 0 1.5 3 60
Tabla 4.16 Operacin de salida nominal, Configuraciones C a F

90 Hz 120 Hz 180 Hz 60 Hz
=C =D =E =F
200 200 200 230
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
15 15 15 17.3
9 9 9 10.2
0 1.5 3 60 90 0 1.5 3 60 120 0 1.5 3 60 180 0 1.5 3 60
Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0030 a 2A0211, CIMR-Ao4A0018 a 4A0103,
y CIMR-Ao5A0011 a 5A0077
variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.17 Caractersticas del torque nominal, Configuraciones 0 a 3
50 Hz 60 Hz 60 Hz 72 Hz
=0 =1 =2 =3
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
14 14 14 14
7 7 7 7
0 1.3 2.5 50 0 1.5 3 60 0 1.5 3 50 60 0 1.5 3 60 72
en marcha

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
=4 =5 =6 =7
200 200 200 200 4
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
50 50
35 35
7 7
6 6
0 1.3 25 50 0 1.3 25 50 0 1.5 30 60 0 1.5 30 60
Tabla 4.19 Torque de arranque elevado, Configuraciones 8 a B

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
=8 =9 =A =B
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
23 23
18 18
11 13
9 9
0 1.3 2.5 50 0 1.3 2.5 50 0 1.5 3 60 0 1.5 3 60
Tabla 4.20 Salida constante, Configuraciones C a F

90 Hz 120 Hz 180 Hz 60 Hz
=C =D =E =F
200 200 200 230
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
14 14 14 16.1
7 7 7 8.1
0 1.5 3 60 90 0 1.5 3 60 120 0 1.5 3 60 180 0 1.5 3 60
Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, CIMR-Ao4A0139 a 4A1200 y CIMR-
Ao5A0099 a 5A0242
variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.21 Caractersticas del torque nominal, Configuraciones 0 a 3
Configuracin 50 Hz Configuracin 60 Hz Configuracin 60 Hz Configuracin 72 Hz
=0 =1 =2 =3
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
12 12 12 12
6 6 6 6
0 1.3 2.5 50 0 1.5 3 60 0 1.5 3 50 60 0 1.5 3 60 72

Configuracin = 50 Hz Configuracin 50 Hz Configuracin 60 Hz Configuracin 60 Hz
4 =5 =6 =7
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
50 50
35 35
6 6
5 5
0 1.3 25 50 0 1.3 25 50 0 1.5 30 60 0 1.5 30 60
Tabla 4.23 Torque de arranque elevado, Configuraciones 8 a B

Configuracin = Configuracin Configuracin Configuracin
50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
8 =9 =A =B
200 200 200 200
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
20 20
15 15
9 11
7 7
0 1.3 2.5 50 0 1.3 2.5 50 0 1.5 3 60 0 1.5 3 60
Tabla 4.24 Salida constante, Configuraciones C a F

90 Hz 120 Hz 180 Hz 60 Hz
=C =D =E =F
200 200 200 230
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
Tensin (V)
12 12 12 13.8
6 6 6 6.9
0 1.5 3 60 90 0 1.5 3 60 120 0 1.5 3 60 180 0 1.5 3 60
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) en marcha
Configuracin de un patrn V/f personalizado (Configuracin F: predeterminado)

La configuracin del parmetro E1-03 a F le permite al usuario configurar un patrn V/f personalizado mediante el cambio
de los parmetros E1-04 a E1-13.
Cuando se inicializa, los valores predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 sern equivalentes al patrn V/f 4
predeterminado 1.
n Configuracin de los patrones V/F E1-04 a E1-13
Si E1-03 se configura en un patrn V/f preestablecido (es decir, un valor diferente de F). el usuario puede monitorear el
patrn V/f en los parmetros E1-04 a E1-13. Para crea un nuevo patrn V/f, configure E1-03 a F. Refirase a Patrn V/
f PAG. 110 para obtener un ejemplo de patrn V/f personalizado.
Nota: Es posible que algunos parmetros E1-oo no estn visibles segn el mtodo de control. Refirase a Lista de parmetros PAG.
189 para obtener ms informacin.

E1-04 Frecuencia de salida mxima 40,0 a 400,0 Hz <1> <2>
E1-05 Tensin mxima 0,0 a 255,0 V <3> <1>
E1-06 Frecuencia base 0,0 a [E1-04] <1> <2>
E1-07 Frecuencia de salida media 0,0 a [E1-04] <1>
E1-08 Tensin de la frecuencia de salida media 0,0 a 255,0 V <3> <1>
E1-09 Frecuencia de salida mnima 0,0 a [E1-04] <1> <2>
E1-10 Tensin de la frecuencia de salida mnima 0,0 a 255,0 V <3> <1>
E1-11 Frecuencia de salida media 2 0,0 a [E1-04] 0,0 Hz <5>

E1-12 Tensin de la frecuencia de salida media 2 0,0 a 255,0 V <3> 0,0 V <4> <5>
E1-13 Tensin base 0,0 a 255,0 V <3> 0,0 V <4>
<1> La configuracin predeterminada se determina por el mtodo de control.

<2> Al utilizar motores de imn permanente, la configuracin predeterminada se determina por el cdigo del motor configurado en E5-01.
<3> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase 400 V. Multiplique el
<4> El variador cambia estas configuraciones cuando se realiza el autoajuste (autoajuste rotacional, autoajuste estacionario 1, 2).
<5> El parmetro se omite si E1-11 y E1-12 se establecen en 0,0.
Salida Tensin (V)
E1-05
E1-12
E1-13
E1-08
E1-10
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frecuencia (Hz)
Figura 4.21 Patrn V/f
Nota: 1. La siguiente condicin debe cumplirse al configurar el patrn V/f: E1-09 E1-07< E1-06 E1-11 E1-04
2. Para hacer que el patrn V/f sea una lnea recta por debajo de E1-06, configure E1-09 igual que E1-07. En este caso, no se tiene en
cuenta la configuracin E1-08.
3. E1-03 no resulta afectado cuando se inicializa el variador, pero E1-04 a E1-13 regresan a los valores predefinidos.
4. Solo utilice E1-11, E1-12 y E1-13 para ajustar el patrn V/f en el rango de salida constante. Estos parmetros rara vez necesitan
cambiarse.
n E2-01: Corriente nominal del motor

Proporciona el control del motor, protege el motor y calcula los lmites de torque. Configure E2-01 en los amperios de
carga completa (FLA) estampados en la placa de identificacin del motor. Si el autoajuste se completa satisfactoriamente,
el valor ingresado en T1-04 se guardar automticamente en E2-01.
Rango de
configuracin
10% a 200% de la corriente Determinado por
E2-01 Corriente nominal del motor nominal del motor C6-01 y o2-04
Nota: 1. La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro
C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor
de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW. Refirase
a Clasificacin de energa PAG. 175.
2. Se producir un error oPE02 si la corriente nominal del motor en E2-01 est configurada por debajo de la corriente sin carga del
motor en E2-03. Configure E2-03 correctamente para evitar este error.
n H1-01 a H1-08: Funciones para terminales S1 a S8

Estos parmetros asignan una funcin a las entradas digitales multifuncin. Las distintas funciones y configuraciones se
encuentran enumerados en Tabla 4.25.
Rango de
configuracin
H1-01 Seleccin de funcin para el terminal de entrada 1 a 9F 40 (F) <1> : Comando Marcha hacia adelante (secuencia de 2
digital de multifuncin S1 hilos)
H1-02 Seleccin de funcin para el terminal de entrada 1 a 9F 41 (F) <1> : Comando MARCHA EN REVERSA (secuencia de
digital de multifuncin S2 2 hilos)
Seleccin de funcin para el terminal de entrada
H1-03 0 a 9F 24: Falla externa
digital de multifuncin S3
H1-04 0 a 9F 14: Restablecimiento por falla
H1-05 digital de multifuncin S5 0 a 9F 3 (0) <1> : Referencia de multivelocidad 1
H1-06 digital de multifuncin S6 0 a 9F 4 (3) <1> : Referencia de multivelocidad 2
H1-07 digital de multifuncin S7 0 a 9F 6 (4) <1> : Referencia de frecuencia Jog
H1-08 Seleccin de funcin para el terminal de entrada 0 a 9F 8: Comando de bloqueo de base externo
<1> El nmero que aparece en parntesis es el valor predeterminado luego de realizar la inicializacin de 3 hilos.
Tabla 4.25 Configuracin del terminal de entrada digital de multifuncin
Configuracin Funcin Pgina Configuracin Funcin Pgina
0 Secuencia de tres cables 112 30 Reinicio integral de PID
1 Seleccin de LOCAL/REMOTO 31 Sujecin integral de PID
2 Seleccin de la referencia externa 1/2 32 Referencia de multivelocidad 4
3 Referencia de multivelocidad 1 34 Cancelacin del arrancador suave de PID
4 Referencia de multivelocidad 2 35 Seleccin del nivel de entrada de PID
5 Referencia de multivelocidad 3 40 Comando MARCHA HACIA
ADELANTE (secuencia de dos cables)
6 Seleccin de referencia de Jog
Comando MARCHA EN REVERSA
7 Seleccin del tiempo de aceleracin y 41 (secuencia de dos cables)
desaceleracin 1
Comando MARCHA (secuencia de dos
8 Comando de bloqueo de base (NA) 42 cables 2)
9 Comando de bloqueo de base (NC)
43 Comando ADELANTE/REVERSA
A Sujecin de la rampa de aceleracin o (secuencia de dos cables 2)
desaceleracin 44 Frecuencia de compensacin 1
Alarma de Sobretemperatura del
B 45 Frecuencia de compensacin 2
variador (oH2)
46 Frecuencia de compensacin 3
Seleccin de la entrada del terminal
C
analgico 47 Configuracin del nodo
D Desactivacin del codificador PG 60 Comando de frenado de inyeccin DC
E Reinicio integral de ASR Comando de bsqueda de velocidad
61
externa 1
F Deshabilitado
en marcha
Comando de bsqueda de velocidad

10 Comando Arriba 62
externa 2
11 Comando Abajo 63 Debilitamiento de campo
12 Jog hacia adelante 65 Funcionamiento KEB 1 (NC)
13 Jog en reversa 66 Funcionamiento KEB 1 (NA) 4
14 Restablecimiento por falla 67 Modo de prueba de comunicaciones
15 Paro rpido (NA) 68 Frenado de alto deslizamiento
16 Seleccin de motor 2 6A Variador activado
17 Paro rpido (NA) Interruptor del control de velocidad/
71
18 Entrada de la funcin del temporizador torque
19 Desactivacin de PID 72 Cero servo
Seleccin del tiempo de aceleracin y 75 Comando Arriba 2
1A
desaceleracin 2 76 Comando Abajo 2
1B Bloqueo del programa 77 Interruptor de ganancia de ASR
1E Sujecin de la muestra de referencia Inversin de polaridad de referencia de
78
20 a 2F Falla externa torque externo
Configuracin Funcin Pgina Configuracin Funcin Pgina

7A Funcionamiento KEB 2 (NC) Deteccin adelante/reversa (control V/f
7E
con PG simple)
7B Funcionamiento KEB 2 (NA)
90 a 97 Entrada digital 1 a 8 de DriveWorksEZ
7C Frenado con cortocircuito (NA)
9F DriveWorksEZ desactivado
7D Frenado con cortocircuito (NC)
Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos
La entrada digital programada para el control de tres cables se convierte en la entrada digital adelante/reversa, S1 se
convierte en la entrada del comando MARCHA y S2 se convierte en la entrada del comando de PARO.
El variador arranca el motor cuando la entrada S1 configurada para el comando MARCHA se cierra por ms de 2 min. El
variador detiene la operacin cuando la entrada de paro S2 se libera por 2 min. Cuando la entrada digital programada para
la operacin adelante/reversa est abierta, el variador est configurado para operar hacia adelante. Cuando la entrada digital
se cierra, el variador est configurado para operar en reversa.
Nota: Ingrese los comandos de MARCHA y PARO a travs de S1 y S2 cuando selecciones una secuencia de 3 hilos.
Interruptor de parada Interruptor de marcha VARIADOR
(N.C.) (N.O.)
S1
Comando Marcha
(Funciona cuando est cerrado)
S2 Comando Parada (Realiza
la parada cuando est abierto)
S5 ADELANTE/REVERSA
(Entrada de multifuncin)
(H1-05 = 0)
SC
Entrada de secuencia comn
Figura 4.22 Diagrama del cableado de la secuencia de tres cables
2 ms mn.
Comando Puede estar ENCENDIDO o APAGADO

Marcha
Comando OFF (detenido)
Parada (apagado)
Comando APAGADO (hacia adelante) ENCENDIDO (reversa)
Adelante/
reversa
Velocidad
del motor
TIEMPO
Parada Adelante Reversa Parada Adelante
Figura 4.23 Secuencia de 3 hilos
Nota: 1. El comando MARCHA debe cerrarse durante ms de 2 min.

2. Si el comando MARCHA est activo en la puesta en marcha y b1-17 = 0 (no se permite el comando MARCHA en la puesta en
marcha), el LED de MARCHA destellar para indicar que las funciones de proteccin estn en funcionamiento. Si la aplicacin lo
requiere, configure b1-17 en 1 para emitir automticamente el comando MARCHA sobre la puesta en marcha del variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados
correctamente y se encuentre en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin podra
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. El variador puede arrancar inesperadamente en direccin reversa luego de la puesta
en marcha si est cableado para la secuencia de 3 hilos pero configurado para la secuencia de 2 hilos (predeterminado). Asegrese
de que b1-17 est configurado en "0" (el variador no acepta que el comando Marcha est activo en la puesta en marcha). Al inicializar
el variador utilice la inicializacin de 3 hilos. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa
del movimiento del equipo.
n H2-01 a H2-03: Seleccin de funcin para terminales M1-M2, M3-M4 y M5-M6

El variador contiene tres terminales de salida de multifuncin. Tabla 4.26 enumera las funciones disponibles para estos
terminales al utilizar H2-01, H2-02 y H2-03.
Rango de
configuracin
H2-01 Seleccin de funcin para terminales M1-M2 (rel) 0 a 192 0: Durante la marcha
H2-02 Seleccin de funcin para terminales M3-M4 (rel) 0 a 192 1: Velocidad cero
H2-03 Seleccin de funcin para terminales M5-M6 (rel) 0 a 192 2: Velocidad acordada 1
Tabla 4.26 Configuraciones de terminales de salida digital de multifuncin

Configuraci Configuraci
Funcin Pgina Funcin Pgina
n n
0 Durante la marcha 1E Reinicio permitido
1 Velocidad cero 1F Alarma de sobrecarga de motor (oL1)
2 Velocidad acordada 1 113 Alarma previa de sobrecalentamiento del
20
variador (oH)
Velocidad acordada configurada por el
3 114
usuario 1 22 Deteccin de debilitamiento mecnico
4 Deteccin de frecuencia 1 2F Periodo de mantenimiento
5 Deteccin de frecuencia 2 30 Durante el lmite de torque
6 Variador listo 31 Durante el lmite de velocidad
7 Baja tensin de bus DC Durante el lmite de velocidad en control de
32
torque
8 Durante el bloqueo de base (NA)
33 Cero servo completo
9 Fuente de referencia de frecuencia
37 Durante salida de frecuencia
A Fuente de comando MARCHA
38 Variador activado
B Deteccin de torque 1 (NA)
39 Salida de pulsos en vatios por hora
C Prdida de referencia de frecuencia
3C Estado LOCAL/REMOTO
D <1> Falla de la resistencia de frenado
3D Durante la bsqueda de velocidad
E Falla
3E Baja realimentacin de PID
F Deshabilitado
3F Elevada realimentacin de PID
10 Alarma
4A Durante la operacin de KEB
11 Comando de restablecimiento de falla activo
4B Durante el frenado con cortocircuito
12 Salida del temporizador
4C Durante el frenado rpido
13 Velocidad acordada 2
4D Lmite de tiempo de la alarma previa oH
14 Velocidad acordada configurada por el
usuario 2 4E <2> Falla del transistor de frenado (rr)
15 Deteccin de frecuencia 3 Sobretemperatura de la resistencia de
4F <2> frenado (rH)
16 Deteccin de frecuencia 4
Alarma del ventilador de refrigeracin
17 Deteccin de torque 1 (NA) 60 interno
18 Deteccin de torque 2 (NA) 61 Deteccin de la posicin del rotor completa
19 Deteccin de torque 2 (NA) 90 Salida digital 1 de DriveWorksEZ
1A Durante reversa 91 Salida digital 2 de DriveWorksEZ
1B Durante la base de bloqueo (NA) 92 Salida digital 3 de DriveWorksEZ
1C Seleccin de motor 2 100 a 192 Funciones 0 a 92 con salida inversa
1D Durante la regeneracin
<1> No disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
<2> No disponible en los modelos CIMR-Ao2A0169 a 2A0415 y 4A0088 a 4A1200.
Configuracin 2: Velocidad acordada 1 (fref./fsalir velocidad acordada 1)
Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se encuentra dentro del ancho de la
velocidad acordada (L4-02) de la referencia de frecuencia presente independientemente de la direccin.
Estado Descripcin en marcha
Abierto La frecuencia de salida o velocidad del motor no concuerda con la referencia de frecuencia mientras el variador est en marcha.
Cerrado La frecuencia de salida o velocidad del motor se encuentra dentro del rango de referencia de frecuencia L4-02.
Nota: La deteccin funciona hacia adelante y en reversa.
4
Referencia
de frecuencia
Frecuencia de salida L4-02

o velocidad del motor
L4-02
Velocidad acordada 1 OFF ON
(apagado) (encendido)
Figura 4.24 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada 1
Configuracin 3: Velocidad acordada 1 (fref./fconfigurar velocidad acordada 1)

Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de frecuencia se
encuentran dentro del ancho de la velocidad acordada (L4-02) del nivel programado de velocidad acordada (L4-01).
Estado Descripcin
Abierto La frecuencia de salida o velocidad del motor y la referencia de frecuencia no se encuentran dentro del rango de L4-01 L4-02.
Cerrado Tanto la frecuencia de salida o velocidad del motor como la referencia de frecuencia se encuentran dentro del rango de L4-01
L4-02.
Nota: La deteccin de frecuencia funciona hacia adelante y en reversa. El valor de L4-01 se utiliza como el nivel de deteccin para ambas
direcciones.
Referencia de frecuencia + L4-02
Referencia de frecuencia
L4-01 + L4-02
Referencia de frecuencia L4-02
L4-01
L4-01 L4-02 Frecuencia de salida

Durante la marcha
adelante
0 Hz
Durante la marcha reversa
Frecuencia de salida L4-01 + L4-02
L4-01
Referencia de frecuencia + L4-02

L4-01 L4-02
Referencia de frecuencia
OFF Referencia de frecuencia L4-02

Velocidad acordada (apagado) ON OFF (apagado) ON ON OFF (apagado) ON
configurada por el usuario 1 (encendido) (encendido) (encendido) (encendido)
L4-02
Figura 4.25 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada configurada por el usuario 1
n H3-01: Seleccin del nivel de seal del terminal A1

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1.
Rango de
configuracin
H3-01 Seleccin del nivel de seal del terminal A1 0a1 0
Configuracin 0: 0 a 10 Vcc
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. El nivel de entrada mnimo se limita a 0% de modo que una seal de entrada negativa
debido a las configuraciones de ganancia y derivacin se leer como 0% .
Configuracin 1: -10 a 10 Vcc
El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Si la tensin resultantes es negativa luego de haberla ajustado mediante las
configuraciones de ganancia y derivacin, el motor rotar en reversa.
n H3-02: Seleccin de funcin del terminal A1
Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A3.
Rango de
configuracin
H3-02 Seleccin de funcin del terminal A1 0 a 31 0
n H3-03, H3-04: Configuraciones de ganancia y derivacin del terminal A1

El parmetro H3-03 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 Vcc en el
terminal A1 (ganancia).
terminal A1 (derivacin).
Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A1.
Rango de
configuracin
H3-03 Configuracin de ganancia del terminal A1 -999,9 a 999,9% 100,0%
H3-04 Configuracin de derivacin del terminal A1 -999,9 a 999,9% 0,0%
Ejemplos de configuracin
Ganancia H3-03 = 200%, derivacin H3-04 =0, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia (H3-02 = 0):
Una entrada de 10 Vcc es equivalente a una referencia de frecuencia de 200% y una entrada de 5 Vcc es equivalente a
una referencia de frecuencia de 100%. Ya que la salida del variador est limitada por el parmetro de frecuencia mxima
(E1-04), la referencia de frecuencia equivaldr a E1-04 sobre 5 Vcc.
H3-01 = 0 H3-01 = 1
Ganancia = Ganancia = 200 %

200 %
Referencia 100%
de frecuencia E1-04
-10 V -5 V
100 % 0V 5V 10 V
E1-04
-100%
E1-04
Derivacin =
Ganancia = -200 %
0%
0V 5V 10 V
Figura 4.26 Configuracin de la referencia de frecuencia mediante entrada analgica con aumento de ganancia
Ganancia H3-03 = 100%, derivacin H3-04 =-25%, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia:
Una entrada de 0 Vcc ser equivalente a una referencia de frecuencia de -25%.
Cuando el parmetro H3-01 = 0, la referencia de frecuencia es una entrada de 0% entre 0 y 2 Vcc.
Cuando el parmetro H3-01 = 1, el motor rotar en reversa con una entrada de entre -10 y 2 Vcc.
H3-01 = 0 H3-01 = 1
100 %
100%
Referencia H3-01 = 0
de frecuencia -10 V -6.0 V
2.0 V 10 V
-25% Tensin
de la entrada
0 analgica
2.0 V 10 V en marcha
Tensin -100%
-25% de la entrada analgica E1-04
H3-01 = 1 -150%
Figura 4.27 Configuracin de la referencia de frecuencia mediante entrada analgica con derivacin negativa
4
Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Predeterminad
Nro. Nombre Rango de configuracin o
H3-05 Seleccin del nivel de seal del terminal A3 0, 1 0
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 0: 0
a 10 Vcc PAG. 114.

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 1:
-10 a 10 Vcc PAG. 114.
Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Rango de
configuracin
n H3-07, H3-08: Configuracin de ganancia y derivacin del terminal A3

terminal A3 (ganancia).
terminal A3 (derivacin).
Rango de
configuracin

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A2. Configure el interruptor DIP S1 en la placa de
terminales de manera adecuada para una entrada de tensin o corriente.
Rango de
configuracin
H3-09 Seleccin del nivel de seal del terminal A2 0a3 2
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 0: 0 a 10 Vcc PAG. 114.
El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 1: -10 a 10 Vcc PAG. 114.
Configuracin 2: Entrada de corriente de 4 a 20 mA
El nivel de entrada es de 4 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia
se limitarn a 0%.
Configuracin 3: Entrada de corriente de 0 a 20 mA
El nivel de entrada es de 0 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia
se limitarn a 0%.
Determina la funcin que se le asigna al terminal de entrada analgica A2.
Rango de
configuracin
n H3-11, H3-12: Configuracin de ganancia y derivacin del terminal A2

El parmetro H3-11 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 10 Vcc o a una
entrada de 20 mA al terminal A2.
El parmetro H3-12 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 0 V, 4 mA o 0 mA
en el terminal A2.
Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A2. La configuracin
funciona de la misma manera que los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada analgica A1.
Rango de
configuracin
n H4-01, H4-04: Seleccin del monitor de frecuencia y amplitud modulada del terminal de
Configura el parmetro U del monitor del variador deseadoo-oo para emitir como un valor analgico a travs de los
terminales FM y AM. Refirase a U1: Monitores de estado de funcionamiento PAG. 248 para obtener una lista de todos
los monitores. La columna "Nivel de salida analgica" indica si un monitor puede utilizarse para la salida analgica.
Ejemplo: Ingrese "103" para U1-03.
Rango de
configuracin
Seleccin del monitor de frecuencia modulada del terminal de
H4-01 000 a 999 102
Seleccin del monitor de amplitud modulada del terminal de
H4-04 000 a 999 103
Una configuracin de 031 o 000 no aplica control del variador a la salida analgica. Con esta configuracin, las funciones
de terminales y los niveles de salida FM y AM pueden configurarse mediante un PCL a travs de una opcin de
comunicacin o MEMOBUS/Modbus (por el modo).
n H4-02, H4-03: Ganancia y derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas
analgicas de multifuncin
H4-05, H4-06: Ganancia y derivacin de amplitud modulada del terminal de salidas
Los parmetros H4-02 y H4-05 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del terminal cuando el valor del monitor
seleccionado se encuentra en 100%. Los parmetros H4-03 y H4-06 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del
terminal cuando el valor del monitor seleccionado se encuentra en 0%. Ambos valores se configuran como porcentajes:
100% equivale a una salida analgica de 10 Vcc o 20 mA y 0% equivale a una salida de 0 V o 4 mA. La tensin de salida
de ambos terminales se limita a +/-10 Vcc.
El rango de seal de salida puede seleccionarse entre 0 a +10 Vcc o -10 a + 10 Vcc, o entre 4 a 20 mA al usar los parmetros
H4-07 y H4-08. Figura 4.28 ilustra cmo funcionan las configuraciones de ganancia y derivacin.
Rango de
configuracin
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas
H4-02 -999,9 a 999,9% 100,0%
Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas
H4-03 -999,9 a 999,9% 0,0%
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas
H4-05 -999,9 a 999,9% 50,0%
Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas
H4-06 -999,9 a 999,9% 0,0%
Uso de ganancia y derivacin para ajustar el nivel de seal de salida
Al ver un parmetro de configuracin de ganancia (H4-02 o H4-05) en el operador digital, la salida analgica suministrar
una seal de tensin equivalente al 100% del valor del monitor (incluidos los cambios que se realizaron desde las
configuraciones de derivacin y ganancia). Al ver un parmetro de configuracin de derivacin (H4-03 o H4-06) la tensin
de salida analgica suministrar una seal equivalente al 0% del valor del monitor.
Ejemplo 1: Configure H4-02 en 50% para una seal de salida de 5 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se en marcha
encuentre en 100%.
Ejemplo 2: Configure H4-02 en 150% para una seal de salida de 10 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se
encuentre en 76,7%.
4
H4-07, 08 = 0 H4-07, 08 = 1
15 V
Ganancia = 150%
Tensin de salida Derivacin = 0%
10 V
Ganancia = 100%
10 V Derivacin = 0%
Ganancia del 150% 5V Ganancia = 50%
Tensin Derivacin del 0% Derivacin = 0%
de salida -100%
Ganancia del 100%
5V Derivacin del 0% 100%
Valor del monitor
-5 V
Ganancia del 50%
Derivacin del 0%
0V -10 V
0% Valor del monitor 100%
-15 V
Figura 4.28 Ejemplos 1 y 2 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas
Ejemplo 3: Configure H4-03 en 30% para una seal de salida de 3 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se
encuentre en 0%.
Ganancia = 100%
H4-07, 08 = 0 H4-07, 08 = 1
Derivacin = 30%
10V
Ganancia = 100%
10 V Voltaje de salida Derivacin = 0%
Derivacin = 30% 3V
Voltaje de Ganancia = 100% -100%
salida
100%
Derivacin = 0% Valor del monitor
3V -4 V
Ganancia = 100%
0V -10 V
0% Valor del monitor 100%
Figura 4.29 Ejemplo 3 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas
n H4-07, H4-08: Seleccin del nivel de seal de frecuencia y amplitud modulada del terminal
de salidas analgicas de multifuncin
Configura el nivel de salida de tensin de los datos del parmetro U (parmetro monitor) en el terminal FM y el terminal
AM a travs de los parmetros H4-07 y H4-08.
Configura el puente S5 en la placa de terminales en los valores adecuados al cambiar estos parmetros. Refirase a
Seleccin de la seal AM/FM del terminal PAG. 75 para obtener informacin detallada sobre la configuracin de S5.
Rango de
configuracin
Seleccin del nivel de seal de
H4-07 frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de 0a2 0
multifuncin
Seleccin del nivel de seal de
H4-08 amplitud modulada del terminal de salidas analgicas de 0a2 0
multifuncin
Configuracin 0: 0 a 10 V
Configuracin 1: -10 V a 10 V
Configuracin 2: 4 a 20 mA
n L3-01: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin
La prevencin de bloqueo durante la aceleracin evita el accionar con fallas comunes de sobrecorriente (oC), motor
sobrecargado (oL1) o variador sobrecargado (oL2) cuando se acelera con cargas pesadas.
L3-01 determina el tipo de prevencin de bloqueo que el variador debe utilizar durante la aceleracin.
Rango de
configuracin
L3-01 Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin 0 a 2 <1> 1
<1> La configuracin 2 no est disponible para OLV/PM.
No se proporciona ninguna prevencin de bloqueo. Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, es posible que el
variador no pueda poner el motor en velocidad lo suficientemente rpido, lo que provocar una falla por sobrecarga.
Configuracin 1: activada
Habilita la prevencin de bloqueo durante la aceleracin. La operacin vara segn el mtodo de control.
Control V/f, control V/f con PG y control vectorial de lazo abierto:
La aceleracin se reduce cuando el valor de la corriente de salida excede 85% del nivel configurado para el parmetro
L3-02 durante un tiempo superior que el tiempo fijado en L3-27. La aceleracin se detiene cuando la corriente excede
L3-02. La aceleracin contina cuando la corriente desciende por debajo de L3-02 durante un tiempo superior al tiempo
fijado en L3-27.
El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente en el rango de energa constante. Refirase a L3-03:
Lmite de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin PAG. 120.
Corriente de salida
Nivel de prevencin de bloqueo

Durante la aceleracin
L3-02
L3-02
-15%
Tiempo
Controla la frecuencia de salida

para evitar que el motor se bloquee
Tiempo
Figura 4.30 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de induccin
Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM):

La aceleracin se detiene cuando la corriente de salida alcanza el nivel configurado en el parmetro L3-02. Cuando
transcurre la misma cantidad de tiempo fijada en el parmetro L3-27, el variador desacelera utilizando el tiempo de
desaceleracin fijado en L3-22. La desaceleracin se detiene cuando la corriente desciende por debajo de 85% de L3-02.
El variador intentar volver a acelerar luego del tiempo fijado en L3-27.
Corriente de salida
L3-02 15% de L3-02
en marcha
Tiempo
L3-27 4
L3-27
Tiempo
Desaceleracin
mediante L3-22
Figura 4.31 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de imn permanente
Configuracin 2: Prevencin de bloqueo inteligente
El variador ignora el tiempo de aceleracin seleccionado e intenta acelerar en el tiempo mnimo. La tasa de aceleracin
se ajusta de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el parmetro L3-02.
n L3-02: Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin

Configura el nivel de corriente de salida en el que se activa la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.
Rango de
configuracin
L3-02 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin 0 a 150% <1> <1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado se determina por la clasificacin de trabajo y la seleccin de prdida de potencia de la frecuencia
de portadora (C6-01 y L8-38 respectivamente).
Disminuya L3-02 si el bloqueo ocurre al utilizar un motor que es relativamente pequeo en comparacin con el variador.
Tambin configure el parmetro L3-03 al operar el motor en el rango de energa constante.
n L3-03: Lmite de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin
El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente cuando el motor se opera en el rango de energa constante.
L3-03 configura el lmite inferior para esta reduccin como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Rango de
Nro. Nombre configuracin Predeterminado
L3-03 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin 0 a 100% 50%
Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin
L3-02
L3-03
Tiempo de la frecuencia
E1-06
Frecuencia base
Figura 4.32 Nivel y lmite de prevencin de bloqueo durante la aceleracin
n L3-04: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin

La prevencin de bloqueo durante la desaceleracin controla la desaceleracin en case a la tensin de bus DC y evita una
falla por sobretensin causada por inercia elevada y desaceleracin rpida.
Rango de
configuracin
L3-04 Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin 0 a 5 <1> <2> 1
<1> Las configuraciones 3 a 5 no estn disponibles en OLV/PM. Las configuraciones 2 a 5 no estn disponibles en AOLV/PM y CLV/PM.
<2> La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
El variador desacelera de acuerdo al tiempo de desaceleracin fijado. Con cargas de inercia elevada o desaceleracin
rpida, puede ocurrir una falla por sobretensin. Si ocurre una falla por sobretensin, utilice las opciones de frenado
dinmico o cambie a otra seleccin L3-04.
Configuracin 1: Prevencin de bloqueo de propsitos generales
El variador intenta desacelerar dentro del tiempo de desaceleracin fijado. El variador pausa la desaceleracin cuando la
tensin de bus DC excede el nivel de prevencin de bloqueo y luego la desaceleracin contina cuando la tensin de bus
DC disminuye por debajo de ese nivel. La prevencin de bloqueo puede accionarse repetidamente para evitar una falla de
sobretensin. El nivel de tensin de bus DC para la prevencin de bloqueo depende de la configuracin de tensin de
entrada E1-01.
Tensin de entrada del variador Prevencin de bloqueo durante la desaceleracin
Clase 200 V 377 Vcc
Clase 400 V 754 Vcc
Clase 600 V 1084 Vcc
Nota: 1. No utilice esta configuracin en combinacin con la resistencia de frenado dinmico u otras opciones de frenado dinmico. Si se
activa la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin, se accionar antes de que la opcin de resistencia de frenado pueda
operar.
2. Es posible que este mtodo alargue el tiempo total de desaceleracin en comparacin con el valor configurado. Si esto no es adecuado
para la aplicacin, considere utilizar una opcin de frenado dinmico.
Figura 4.33 ilustra la funcin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.
Caractersticas de la desaceleracin
cuando se activ la prevencin de
bloqueo durante la desaceleracin
Tiempo
tiempo de desaceleracin especificado
Figura 4.33 Prevencin de bloqueo durante la desaceleracin
Configuracin 2: Prevencin de bloqueo inteligente

El variador ajusta la tasa de desaceleracin para que la tensin de bus DC se mantenga en el nivel fijado para el parmetro
en marcha
L3-17. Esto produce el tiempo de desaceleracin ms corto posible y adems protege el motor del bloqueo. El tiempo de
desaceleracin seleccionado se ignora y el tiempo de desaceleracin a cumplir no puede ser meno que 1/10 del tiempo de
desaceleracin fijado.
Esta funcin utiliza los siguientes parmetros para ajustar la tasa de desaceleracin: 4
Ganancia de tensin de bus DC (L3-20)
Ganancia de los clculos de la tasa de desaceleracin (L3-21)
Clculos de inercia para el tiempo de aceleracin del motor (L3-24)
Proporcin de inercia de carga (L3-25)
Nota: El tiempo de desaceleracin no es constante. No utilice la prevencin de bloqueo inteligente en aplicaciones donde el frenado preciso
es una preocupacin. Utilice en su lugar las opciones de frenado dinmico.
Configuracin 3: Prevencin de bloqueo con opcin de frenado dinmico
Activa la funcin de prevencin de bloqueo y adems utiliza una resistencia de frenado dinmico. Puede ocurrir un
problema de sobretensin en el bus DC si se desactiva la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04) en OLV
y se instala una opcin de frenado dinmico. Configure L3-04 en 3 para resolver esta situacin.
Configuracin 4: Desaceleracin de sobreexcitacin 1

La desaceleracin de sobreexcitacin 1 (que aumenta el flujo del motor) es ms rpida que la desaceleracin sin ninguna
prevencin de bloqueo (L3-04 = 0). La configuracin 4 cambia el tiempo de desaceleracin seleccionado y funciona para
proporciona proteccin contra el accionar con sobretensin.
Configuracin 5: Desaceleracin de sobreexcitacin 2
La desaceleracin de sobreexcitacin 2 ralentiza el motor mientras intenta mantener la tensin de bus DC en el nivel
configurado para el parmetro L3-17. Esta funcin acorta el tiempo de desaceleracin a cumplir ms que al utilizar la
desaceleracin de sobreexcitacin 1. Al configurar 5 se acortar o alargar el tiempo de desaceleracin para mantener el
nivel de barraje de bus L3-17.
n L3-05: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha
Determina cmo funciona la prevencin de bloqueo durante la marcha. La prevencin de bloqueo durante la marcha evita
el bloqueo del motor al reducir automticamente la velocidad cuando ocurre una sobrecarga transitoria mientras el motor
est en marcha a una velocidad constante.
Rango de
configuracin
L3-05 Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha 0a2 1
Nota: 1. Este parmetro est disponible en V/f, V/f con PG y OLV/PM.
2. La prevencin de bloqueo durante la marcha se desactiva cuando la frecuencia de salida es 6 Hz o inferior independientemente de
las configuraciones L3-05 y L3-06.
El variador marcha en la referencia de frecuencia configurada. Una carga pesada puede ocasionar que el motor se bloquee
y accionar el variador con una falla oC u oL.
Configuracin 1: Desacelerar con C1-02
Si la corriente excede el nivel de prevencin de bloqueo configurado en el parmetro L3-06, el variador desacelerar en
el tiempo de desaceleracin 1 (C1-02). Cuando el nivel de corriente desciende por debajo del valor de L3-06 menos el 2%
cada 100 metros, el variador acelera a la referencia de frecuencia en el tiempo de aceleracin activa.
Configuracin 2: Desacelerar con C1-04
Es igual que la configuracin 1, excepto que el variado desacelera en el tiempo de desaceleracin 2 (C1-04).
n L3-06: Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha
Configura el nivel de corriente para accionar la prevencin de bloqueo durante la marcha. Segn la configuracin del
parmetro L3-23, el nivel se reduce automticamente en el rango de energa constante (velocidad ms all de la velocidad
de base).
El nivel de prevencin de bloqueo puede ajustarse utilizando una entrada analgica.
Rango de
configuracin
L3-06 Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha 30 a 150 <1> <1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado para esta configuracin se determina por C6-01 y L8-38.
n L7-01 a L7-04: Lmites de torque

Estos parmetros configuran los lmites de torque en cada modo de operacin.
Rango de
configuracin
L7-01 Lmite de torque en marcha hacia adelante 0 a 300% 200%
L7-02 Lmite de torque en marcha en reversa 0 a 300% 200%
L7-03 Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante 0 a 300% 200%
L7-04 Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa 0 a 300% 200%
Nota: Si las entradas analgicas de multifuncin se programan para "10: lmite de torque en marcha hacia adelante", "11: lmite de torque en
marcha en reversa", "12: lmite de torque en marcha regenerativa" o "15: lmite de torque general", el variador utiliza el valor mnimo
desde L7-01 a L7-04 o un lmite de torque de entrada analgica.
Referencia de torque interna

Marcha regenerativa en reversa Marcha hacia adelante
10: Lmite de torque positivo 10: Lmite de torque positivo

12: Lmite de torque regenerativo 15: Parmetro L7-01
15: Parmetro L7-04 de lmite de torque
de lmite de torque
Cuadrante 2 Cuadrante 1
Rotacin del motor
Rotacin del motor hacia adelante
en reversa Cuadrante 3 Cuadrante 4
11: Lmite de torque negativo
11: Lmite de torque negativo 12: Lmite de torque regenerativo
15: Parmetro L7-03 15: Parmetro L7-02
de lmite de torque de lmite de torque
Marcha en reversa Marcha regenerativa hacia
adelante
Referencia de torque negativa
Figura 4.34 Parmetros de lmite de torque y configuraciones de entradas analgicas
en marcha
4.7 Autoajuste
4.7 Autoajuste
u Tipos de autoajuste
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de induccin y los motores de imn permanente. El tipo
de autoajuste que se utiliza difiere ms en base al mtodo de control y otras condiciones de funcionamiento. Consulte las
tablas a continuacin para seleccionar el tipo de autoajuste que mejor se adapte a la aplicacin. Refirase a Diagramas
de flujo del arranque PAG. 87 para obtener instrucciones sobre cmo ejecutar el autoajuste.
Nota: El variador solo mostrar los parmetros de autoajuste que sean vlidos para el mtodo de control que fue configurado en A1-02. Si el
mtodo de control es para un motor de induccin, los parmetros de autoajuste para motores de imn permanente no estarn disponibles.
Si el mtodo de control es para un motor de imn permanente, los parmetros de autoajuste para motores de induccin no estarn
disponibles. Los parmetros y las opciones de configuracin del ajuste de inercia y ajuste de ganancia de ASR podrn verse solo cuando
el variador se configure para operar con CLV o CLV/PM.
n Autoajuste para motores de induccin

Esta caracterstica configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-oo y E2-oo (E3-oo, E4-
oo para el motor 2) para un motor de induccin. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1-
oo para la deteccin de realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.27 Tipos de autoajuste para motores de induccin
Mtodo de control
Tipo Configuracin Condiciones y beneficios de la aplicacin V/f con
V/f OLV CLV
PG
El motor puede desacoplarse de la carga y girar con
libertad mientras se realiza el autoajuste.
El motor y la carga no pueden desacoplarse, pero la
Autoajuste rotacional T1-01 = 0 S S
carga del motor es menor al 30%.
El autoajuste rotacional proporciona los resultados ms
precisos y se recomienda siempre que sea posible.
El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga
es superior al 30%.
Autoajuste No hay disponible un informe de prueba del motor que
T1-01 = 1 S S
estacionario 1 enumere los datos del motor.
Calcula de manera automtica los parmetros del motor
que son necesarios para controlar el vector.
El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga
es superior al 30%.
Autoajuste Hay disponible un informe de prueba del motor. Una
T1-01 = 4 S S
estacionario 2 vez que se ingresaron la corriente sin carga y el
deslizamiento nominal, el variador calcula y configura
todos los dems parmetros relacionados con el motor.
El variador se utiliza en el control V/f y no es posible
realizar otras selecciones de autoajuste.
Las capacidades del variador y del motor son diferentes.
Autoajuste estacionario Ajusta el variador luego de que el cable entre el variador
de resistencia de lnea a T1-01 = 2 y el motor se haya reemplazado por un cable de ms de S S S S
lnea 50 metros de largo. Asume que el autoajuste ya se
realiz.
No se debe utilizar para ningn mtodo de control del
vector a menos que se haya cambiado el cable del
motor.
Recomendado para las aplicaciones que utilizan la
bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad o la
funcin de ahorro de energa en el
control V/f.
Autoajuste rotacional T1-01 = 3 Asume que el motor puede rotar mientras se ejecuta el S S
para control V/f
autoajuste. Aumenta la precisin para determinadas
funciones como la compensacin del torque, la
compensacin del deslizamiento, el ahorro de energa
y la bsqueda de velocidad.
La Tabla 4.28 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que estos datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en
el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin las pginas 89 y 90 para
obtener detalles sobre los procesos y las selecciones de autoajuste.
4.7 Autoajuste
Tabla 4.28 Datos de entrada de autoajuste

Tipo de ajuste (T1-01)
Parmetro 2 3
Valor de entrada Unidad 1 4
0 Estacionario Resistencia
de entrada Giratorio Estacionario
Estndar de lnea a para el
1 2
lnea control V/f
Energa nominal del motor T1-02 kW S S S S S
Tensin nominal del motor T1-03 Vcc S S S S
Corriente nominal del motor T1-04 A S S S S S
Frecuencia nominal del T1-05 Hz S S S S
motor
Cantidad de polos del motor T1-06 - S S S S
Velocidad nominal del motor T1-07 r/min S S S S
Cantidad de pulsos de PG
por revolucin T1-08 - S <1> S <1> S <1>
Corriente sin carga del T1-09 A S S
motor
Deslizamiento nominal del T1-10 Hz S
motor
Prdida de hierro del motor T1-11 W S
<1> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
n Autoajuste para motores de imn permanente

Configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-oo y E5-oo cuando se utiliza un motor de
imn permanente. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1-oo para la deteccin de
realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.29 Tipos de autoajuste para motores de imn permanente
Mtodo de control
Tipo Configuracin Condiciones y beneficios de la aplicacin
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM
Configuraciones de El motor no gira durante el autoajuste.
los parmetros del T2-01 = 0 Hay disponible un informe de prueba del motor o datos S S S
motor de imn
permanente del motor similares a la Tabla 4.30.
No hay disponible un informe de prueba del motor que
Autoajuste enumere los datos del motor.
estacionario con imn T2-01 = 1 S S S
permanente El variador calcula y configura automticamente los
parmetros del motor.
Resulta til para ajustar el variador cuando los datos del
Autoajuste motor hayan sido configurados manualmente o por el
estacionario con imn cdigo del motor y el cable sea tenga un largo superior
permanente para la T2-01 = 2 a 50 m. S S S
resistencia del
Tambin debe realizarse si la longitud del cable se
inductor
modific despus de un ajuste previo.
Ajuste de El codificador PG fue reemplazado. Calcula la
compensacin del T2-01 = 3 compensacin del pulso Z. S
pulso Z Exige que el motor gire sin carga o con muy poca carga.
en marcha
Utilcelo cuando no est disponible la prueba del motor.

Ajusta nicamente la tensin de induccin del motor.
Debe realizarse despus de configurar los datos del
motor y de ajustar la compensacin del codificador.
El motor debe desacoplarse del sistema mecnico (retire
4
Ajuste constante del las cargas).
T2-01 = 11 S
EMF trasero Nota: 1. La configuracin 11 es vlida en las
versiones de software del variador S1015
y posteriores.
2. La configuracin 11 no est disponible
en los modelos
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
La Tabla 4.30 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que los datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en
el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin la pgina 91 para obtener
detalles sobre el proceso y la seleccin de autoajuste.
4.7 Autoajuste

Tipo de ajuste (T2-01)
11
Parmetro Unidad 2 Constante
Valor de entrada de 0 3
entrada 1 Resistencia Compensaci del EMF
Configuracin de los Estacionario del inductor n del pulso Z trasero
parmetros del motor estacionario <5> <6>
Mtodo de A1-02 5, 6, 7 5 6, 7 5 6, 7 5, 6, 7 7 7
control
Cdigo del motor <1> <1> <1> <2> <2> <2> <2> <2>
T2-02
(hexadecimal)
Tipo de motor T2-03 S S
Energa nominal T2-04 kW S S S S
del motor
Tensin nominal T2-05 Vcc S S S S
del motor
Corriente nominal T2-06 A S S S S S
del motor
Frecuencia nominal T2-07 Hz S S
del motor
Cantidad de polos T2-08 S S S S
del moto
Velocidad nominal T2-09 r/min S S
del motor
Resistencia
monofsica del T2-10 S S S
inductor
Inductancia del eje T2-11 mH S S S
d
Inductancia del eje T2-12 mH S S S
q
Seleccin de unidad
constante de mVs/rad
T2-13 S S S
tensin inducida <3> (elec.)
Constante de mV min
T2-14 S S S
tensin <3> <7> (mec.)
Corriente de T2-15 A S S
conexin de ajuste
Cantidad de pulsos
por revolucin de T2-16 S <4> S <4> S <4>
PG
Compensacin del grad.
pulso Z T2-17 (mec.) S <4> S <4> S <4>
<1> Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione FFFF cuando utilice un motor de otro fabricante.
<2> T2-02 no est disponible.
<3> Solo es necesario ingresar T2-13 o T2-14. Seleccione uno y deje el otro vaco.
<4> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
<5> La configuracin 11 es vlida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores.
<6> La configuracin 11 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
<7> Depende de la configuracin de T2-13.
n Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de la velocidad

El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores de induccin o de imn
permanente. El ajuste de inercia calcula automticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones
relacionadas con la funcin de funcionamiento KEB (KEB 2) y el control de realimentacin positiva.
El autoajuste de ganancia automtico ASR realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras optimiza adems
las configuraciones del lazo de control de velocidad.
4.7 Autoajuste
Tabla 4.31 Ajuste de inercia y lazo de control de velocidad

Configuracin Mtodo de control
Tipo Motor de Motor de imn Condiciones y beneficios de la aplicacin
CLV CLV/PM
induccin permanente
Permite que el motor gire a una determinada velocidad y aplica
una seal de prueba. La respuesta a la seal de prueba se analiza
Ajuste de inercia T1-01 = 8 T2-01 = 8 y se realizan los ajustes necesarios a los parmetros que controlan S S
las funciones de realimentacin positiva y funcionamiento KEB
(KEB 2, L2-29 = 1).
Realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras
Autoajuste de T1-01 = 9 T2-01 = 9 adems ajusta la ganancia ASR en conformidad con la respuesta S S
ganancia ASR de la seal de prueba.
La Tabla 4.32 explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia ASR.
Refirase a Autoajuste para motores de imn permanente PAG. 125 para conocer los detalles.
Tipo de ajuste (T1-01 orT2-01)
Parmetro de 9
Valor de entrada Unidad 8
entrada Ajuste de ganancia
Ajuste de inercia ASR
Frecuencia de la seal de prueba T3-01 Hz S S
Amplitud de la seal de prueba T3-02 rad S S
Inercia del motor T3-03 kgm2 S S
Frecuencia de respuesta del sistema T3-04 Hz S
u Interrupcin y cdigos de falla del autoajuste

Si los resultados del ajuste son anormales o se presiona la tecla PARO antes de finalizar, el autoajuste ser interrumpido
y aparecer un cdigo de falla en el operador digital.
A B
ALM DIGITAL OPERATOR JVOP-180
ALM
- A.TUNE - DRV Rdy - MODE - DRV
Tune Proceeding
X.XX Hz/ X.XXA Er-03
STOP key
<<<<<< >>> >>>
FWD FWD RESET
A Durante el autoajuste
ESC
LO B Autoajuste
ESC
cancelado
LO
RE RE
Figura 4.35 Pantalla de autoajuste cancelado
RESET ENTER RESET ENTER
RUN STOP RUN STOP

u Ejemplo de operacin del autoajuste
El siguiente ejemplo demuestra el autoajuste rotacional cuando se utiliza OLV (A1-02 = 2) y CLV (A1-02 = 3).
n Seleccin del tipo de autoajuste
- MODE - DRV Rdy en marcha
FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
- MODE - PRG
Auto-Tuning 4
2. Presione o hasta que aparezca la pantalla de autoajuste. AUTO
HELP FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Sel
T1-01= 0 *0*
3. Presione para comenzar a configurar los parmetros. StandardTuning
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Sel
T1-01= 0 *0*
4. Presione para mostrar el valor de T1-01. <1> StandardTuning
0
FWD
4.7 Autoajuste
5. Guarde la configuracin al presionar . Entry Accepted
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Sel
T1-01= 0 *0*
6. La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 3. StandardTuning
ESC FWD DATA
<1> T1-00 aparecer en la pantalla cuando una de las entradas multifuncin haya sido configurada para alternar entre el motor 1 y el motor 2 (H1-
oo = 16).
n Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor

Despus de seleccionar el tipo de autoajuste, ingrese los datos necesarios de la placa de identificacin del motor.
Nota: Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Seleccin del tipo de autoajuste.
- A.TUNE - PRG Rdy
Mtr Rated Power
T1-02= 0.75kW
1. Presione para acceder al parmetro de potencia de salida del motor T1-02. (0.00 ~ 650.00)
0.75kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy

Mtr Rated Power
T1-02= 000.75kW
2. Presione para ver la configuracin predeterminada. (0.00 ~ 650.00)
0.75kW
FWD
- A.TUNE - PRG Rdy

Mtr Rated Power
F1 F2
T1-02= 000.40kW
3. Presione izquierda , right , , y para ingresar los datos de la placa de (0.00 ~ 650.00)
identificacin de potencia del motor en kW. 0.75kW
FWD
4. Presione para guardar la configuracin. Entry Accepted
- A.TUNE - PRG Rdy

Mtr Rated Power
T1-02= 0.40kW
5. La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 1. (0.00 ~ 650.00)
0.75kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Rated Voltage
Repita los pasos 1 a 5 para configurar los siguientes parmetros: T1-03= 200.0VAC
T1-03, Tensin nominal del motor (0.0 ~ 255.0)
200.0VAC
T1-04, corriente nominal del motor ESC FWD DATA
T1-05, Frecuencia base del motor

6.
T1-06, Cantidad de polos del motor
T1-07, Frecuencia base del motor - A.TUNE - PRG
Mtr Rated Slip
T1-09, corriente sin carga del motor (autoajuste estacionario 1 o 2 nicamente) T1-10= X.XX Hz
(0.00 ~ 20.00)
T1-10, deslizamiento nominal del motor (autoajuste estacionario 2 nicamente) X.XX Hz
ESC FWD DATA
Nota: Para ejecutar el autoajuste estacionario nicamente para la resistencia de lnea a lnea, configure los parmetros T1-02 y T1-04.
4.7 Autoajuste
n Inicio del autoajuste

ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga
est despejada antes de proceder con el autoajuste.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Se suministrar alta tensin al motor cuando se realice el autoajuste estacionario
incluso con el motor detenido, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. No toque el motor hasta que se haya completado
el autoajuste.
AVISO: El autoajuste rotacional no funcionar correctamente si hay un freno de sujecin enganchado en la carga. El incumplimiento
de estas instrucciones podra producir daos en el variador. Asegrese de que el motor pueda girar libremente antes de comenzar el
autoajuste.
Ingrese la informacin necesaria de la placa de identificacin del motor. Presione para continuar con la pantalla de
inicio del autoajuste.
Nota: Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor.
- A.TUNE - DRV Rdy
Auto-Tuning
Despus de ingresar los datos enumerados en la placa de identificacin del motor, 0.00 Hz/ 0.00A
1. Tuning Ready ?
presione para confirmar. Press RUN key
ESC FWD
Presione para activar el autoajuste. destella. El variador comienza por - A.TUNE - DRV Rdy
Tune Proceeding
inyectar corriente al motor durante aproximadamente 1 min y luego comienza a hacer
X.XX Hz/ X.XXA
2. girar el motor.
<<<<<< >>> >>>
Nota: El primer dgito de la pantalla indica qu motor recibe el autoajuste (motor FWD
1 o motor 2). El segundo dgito indica el tipo de autoajuste que se realiza.
- MODE - DRV
End
3. El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos. Tune Successful
FWD RESET
en marcha
4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga

u Operacin de prueba de funcionamiento sin carga
Esta seccin explica cmo manejar el variador con el motor separado de la carga durante una operacin de prueba.
n Antes de encender el motor
Verifique los siguientes elementos antes del funcionamiento:
Asegrese de que el rea alrededor del motor sea segura.
Asegrese de que el circuito de paro de emergencia externo funcione adecuadamente y de que se hayan tomado otras
medidas de seguridad.
n Durante el funcionamiento
Verifique los siguientes elementos durante el funcionamiento:
El motor debe rotar sin dificultades (es decir, sin ruido anormal u oscilacin).
El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.
n Instrucciones para el funcionamiento sin carga
El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento de operacin de prueba mediante el operador digital.
Nota: Antes de encender el motor, configure la referencia de frecuencia d1-01 en 6 Hz.
- MODE - DRV Rdy
FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALARM
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
F1 F2
LO
2.
ESC
RE
Presione para seleccionar LOCAL. La LO/RE se encender. RESET ENTER
RUN STOP
Apagado Encendido
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALARM
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 6.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
F1 F2
LO
ESC
RE
3. Presione para efectuar un comando MARCHA en el variador. MARCHA se RESET ENTER
encender y el motor rotar a 6 Hz. RUN STOP
RUN RUN
Apagado Encendido
Motor
4. Asegrese de que el motor rote en la direccin correcta y de que no se produzcan fallas

ni alarmas.
Adelante
Si no hay errores en el paso 4, presione para aumentar la referencia de frecuencia.

Aumente la frecuencia en incrementos de 10 Hz y verifique el funcionamiento sin
5. dificultades en todas las velocidades. Para cada frecuencia, verifique la corriente de
salida del variador con el monitor U1-03. La corriente debe ser muy inferior a la corriente
nominal del motor.
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 60.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
F1 F2
LO
ESC
STOP
RE
6. El variador debe funcionar normalmente. Presione para detener el motor. RESET ENTER
MARCHA parpadea hasta que el motor se detiene por completo. RUN STOP
RUN RUN
Apagado Encendido
en marcha
4.9 Marcha de prueba con carga conectada
4.9 Marcha de prueba con carga conectada

u Marcha de prueba con la carga conectada
Despus de realizar una marcha de prueba sin carga, conecte el motor y haga marchar el motor y la carga juntos.
n Precauciones para la maquinaria conectada
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Despeje todo el personal que se encuentre en el rea del variador, el motor y la
mquina antes de encenderlos. El sistema puede arrancar de forma imprevista despus del encendido, lo que podra ocasionar la
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Siempre verifique el funcionamiento de los circuitos rpidos luego del cableado.
Los circuitos de paro rpido son necesarios para permitir el apagado rpido y seguro del variador. Est preparado para iniciar un paro
de emergencia durante la marcha de prueba. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra
ocasionar la muerte o lesiones graves.
El motor debe detenerse por completo sin dificultades.
Conecte la carga y la maquinaria al motor.
Ajuste todos los tornillos de la instalacin adecuadamente y verifique que el motor y la maquinaria conectada estn bien
fijados.
n Lista de comprobacin antes el funcionamiento
El motor debe rotar en la direccin apropiada.
El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.
n Funcionamiento del motor en condiciones de carga
Pruebe la aplicacin de manera similar al procedimiento de prueba sin carga cuando conecte la maquinaria al motor.
Controle que U1-03 no presente sobrecorriente durante el funcionamiento.
Si la aplicacin permite hacer marchar la carga en la direccin reversa, cambie la direccin del motor y la referencia de
frecuencia mientras presta atencin a la oscilacin o vibracin anormal del motor.
Corrija los problemas que se produzcan con la fluctuacin, la oscilacin y otros problemas relacionados con el control.
4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba

Repase la lista de verificacin antes de realizar una operacin de prueba. Verifique cada elemento que corresponda.
Nro. Lista de comprobacin Pgina
1 Lea el manual atentamente antes de realizar la operacin de prueba.
2 Encienda el variador. 92
3 Configure la tensin para el suministro elctrico en E1-01. 105
4 Seleccione la capacidad de trabajo correcta (C6-01) para la aplicacin.
Verifique los elementos que corresponden al mtodo de control que se utiliza.

ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados
correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin puede
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. Si est programado para el control de 3 hilos, un cierre
momentneo del terminal S1 puede encender el variador.

Control V/F (A1-02 = 0) y control V/F con PG (A1-02 = 1)
5 Seleccione el mejor patrn V/F segn la aplicacin y las caractersticas del motor.
6 Realice el autoajuste rotacional para el Control V/F si utiliza las funciones de Ahorro de energa. 124
Control V/f con PG (A1-02 = 1)
Configure adecuadamente los parmetros de realimentacin PG y asegrese de que la direccin de conteo de pulsos
7
del codificador sea correcta.
8 Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02.
Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) o control vectorial de lazo cerrad (A1-02 =3)
9 Desacople los ejes y las mquinas del motor cuando realice al autoajuste rotacional. 124
10 Configure el modo de autoajuste en T1-01 (0 para el autoajuste rotacional). 124
Ingrese los siguientes datos segn la informacin que se incluye en la placa de identificacin del motor:
Potencia nominal del motor en T1-02 (kW)
Tensin nominal del motor en T1-03 (V)
11 Corriente nominal del motor en T1-04 (A) 124
Frecuencia base del motor en T1-05 (Hz)
Cantidad de polos del motor en T1-06
Velocidad base del motor en T1-07 (r/min)
Control vectorial de lazo cerrado (A1-02 = 3)
12 Configure F1-01 y F1-05.
Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR
13
si es posible.
Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 5)
14 Realice el autoajuste como se describe. 124
Control vectorial de lazo cerrado para avanzado para motor de imn permanente (A1-02 = 6)
15 Realice el autoajuste como se describe. 124 en marcha
16 Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02.
Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 7)
17 Configure los datos del motor con imn permanente mediante los parmetros E5-oo. 124
Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR
18 si es posible. 4
19 Configure F1-01 y F1-05.
20 Configure la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z del codificador conectado en E5-11.
21 El debe encenderse despus de efectuar un comando MARCHA.
Para efectuar un comando MARCHA y la referencia de frecuencia del operador digital, presione la tecla LO/RE
22 85
para configurar en modo LOCAL.
Si el motor rota en la direccin opuesta durante la operacin de prueba, alterne dos de U/T1, V/T2, W/T3, o cambie
23 92
b1-14.
De acuerdo con la condicin de carga, configure el modo Trabajo pesado o Trabajo normal mediante el parmetro
24
C6-01. Trabajo normal es la configuracin predeterminada.

Configure los valores de corriente nominal (E2-01, E4-01, E5-03) y de proteccin (L1-01) del motor para la proteccin
25
trmica del mismo.
Configure el variador en REMOTO cuando los terminales del circuito de control efecten el comando MARCHA y
26 85
la referencia de frecuencia.
Si los terminales del circuito de control deben suministrar la referencia de frecuencia, seleccione el nivel de seal de
27 entrada de tensin correcto 95
(0 a 10 V) o el nivel de seal de entrada de corriente correcto (4 a 20 mA o 0 a 20 mA).
28 Configure la tensin adecuada en los terminales A1 y A3 (-10 a +10 V). 95
29 Configure la corriente adecuada en el terminal A2. (-10 a +10 V, 4 a 20 mA o 0 a 20 mA). 95
Cuando se utiliza la entrada de corriente, alterne el interruptor DIP S1 integrado del lado V al lado I. Configure el
30 95
nivel de la seal de corriente utilizada en H3-09 (configure 2 para 4 a 20 mA o 3 para 0 a 20 mA).
31 Configure el Interruptor DIP S1 en el variador en I cuando utilice la entrada de corriente.
Si una entrada analgica suministra la referencia de frecuencia, asegrese de que produzca la referencia de frecuencia
deseada. Realice los siguientes ajustes si el variador no funciona de la manera prevista:
Ajuste de ganancia: configure la seal de tensin o corriente mxima y ajuste la ganancia de la entrada analgica
(H3-03 para A1, H3-11 para A2, H3-07 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor
32
deseado.
Ajuste de derivacin: Configure la seal de tensin o corriente mnima y ajuste la derivacin de la entrada analgica
(H3-04 para A1, H3-12 para A2, H3-08 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor
mnimo deseado.
5
Solucin de problemas
Este captulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas, errores y pantallas relacionadas del
variador, y orientacin para la solucin de problemas. Este captulo tambin sirve de referencia
para orientar el ajuste del variador para un ensayo.
5.1 ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL VARIADOR....................................136

5.2 DETECCIN DE FALLAS...............................................................................137
5.3 DETECCIN DE ALARMAS...........................................................................149
5.4 ERRORES DE PROGRAMACIN DEL OPERADOR....................................152
5.5 DETECCIN DE FALLA DE AUTOAJUSTE..................................................154
5.6 PANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCIN COPIAR......................159
5.1 Alarmas, fallas y errores del variador
5.1 Alarmas, fallas y errores del variador

u Tipos de alarmas, fallas y errores
Consulte el operador digital para obtener informacin acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan.
Refirase a Uso del operador digital PAG. 80.
Si se presentan problemas que no aparecen en este manual, comunquese con el representante de Yaskawa ms cercano
con la siguiente informacin:
Modelo de variador
Versin del software
Fecha de compra
Descripcin del problema
Tabla 5.1 contiene descripciones de los diferentes tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir durante el
funcionamiento del variador.
Tabla 5.1 Tipos de alarmas, fallas y errores
Tipo de Respuesta del variador
Cuando el variador detecta una falla:
El operador digital muestra texto que indica la falla especfica y el LED del indicador ALM permanece encendido hasta
que se restablece la falla.
La falla interrumpe la salida del variador y el motor se detiene por inercia.
Fallas
Algunas fallas permiten que el usuario seleccione el mtodo de detencin cuando se presenta la falla.
Los terminales de salida MA-MC de falla se cerrarn, y los terminales MB-MC se abrirn.
El variador permanecer sin funcionar hasta que se solucione la falla. Refirase a Mtodos de restablecimiento por
falla PAG. 159.
Cuando el variador detecta una alarma o una falla menor:
El operador digital muestra texto que indica la alarma o la falla menor especfica, y el LED del indicador ALM parpadea.
El variador contina impulsando el motor, aunque algunas alarmas permiten que el usuario seleccione un mtodo de
Fallas y alarmas detencin cuando se activa la alarma.
menores Se cierra una salida de contacto de multifuncin configurada para activarse ante una falla menor (H2- oo = 10). Si la
salida est configurada para que la active una alarma, el contacto no se cerrar.
El operador digital muestra texto que indica una alarma especfica, y el LED del indicador ALM parpadea.
Solucione el problema para restablecer la falla menor o alarma.
Un error de funcionamiento se produce cuando las configuraciones de los parmetros entran en conflicto o no coinciden
con las configuraciones del hardware (como con una tarjeta opcional).
Cuando el variador detecta un error de funcionamiento:
Errores de El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
funcionamiento
Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
El variador no impulsar el motor hasta que se restablezca el error. Corrija las configuraciones que provocaron el error de
funcionamiento para eliminar el error.
Los errores de autoajuste pueden ocurrir mientras se realiza el autoajuste.
Cuando el variador detecta un error de autoajuste:
El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
Errores de autoajuste Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
El motor se detiene por inercia.
Elimine la causa del error y repita el proceso de autoajuste.
Los errores de la funcin Copiar ocurren cuando se utiliza el operador digital o la unidad de copiado USB para copiar, leer
o verificar las configuraciones de los parmetros.
Errores de la funcin El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
Copiar Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
Presionar cualquier tecla del operador digital eliminar la falla. Investigue la causa del problema (como incompatibilidad
del modelo) y vuelva a intentarlo.
5.2 Deteccin de fallas

u Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones
Las fallas se detectan para proteger el variador, stas pueden causar la detencin del variador mientras se acciona el terminal
de salida de fallas MA-MB-MC. Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar accionar el
variador de nuevo.
Tabla 5.2 Pantallas de fallas, causas y posibles soluciones detalladas
Pantalla del operador digital Nombre de falla
Falla de sobrecarga del transistor de frenado
boL
El transistor de frenado alcanz su nivel de sobrecarga.
Error de opcin de comunicacin

bUS Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Se detecta nicamente cuando se asigna la referencia de frecuencia del comando de Marcha a una
tarjeta opcional.
Causa Posible Solucin
No se recibieron seales del PLC Verifique que el cableado no est daado.
Cableado de comunicaciones defectuoso o Repare el cableado.
cortocircuito existente Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin
a tierra.
Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice
Ocurri un error de datos de comunicacin absorbedores de sobretensiones si fuera necesario.
debido al ruido.
Utilice nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje
del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro de energa de entrada del variador.
La tarjeta de opciones est daada Reemplace la tarjeta opcional si no hay problemas en el cableado y si el error persiste.
La tarjeta opcional no est conectada Las clavijas de conexin de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexin del variador.
correctamente al variador. Vuelva a instalar la tarjeta opcional.

Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus
CE
No se recibieron los datos de control para el tiempo de deteccin de CE establecido para H5-09.
Verifique que el cableado no est daado.
Cableado de comunicaciones defectuoso o Repare el cableado.
cortocircuito existente
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin
a tierra.
Utilice nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje Solucin de problemas
Ocurri un error de datos de comunicacin del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador.
debido al ruido.
Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice
supresores de sobretensiones si fuera necesario.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro de energa de entrada del variador.

Falla de control
CF El lmite de torque se alcanz de manera constante al menos durante tres segundos mientras se detena 5
en Control OLV.
CPF11 a CPF14
o Error del circuito de control
CPF16 a CPF19
Error de conversin A/D

CPF02
Se produjo un error de conversin A/D o de circuito de control.
Error de conexin del tablero de control

CPF03
Error de conexin entre la tabla de control y el variador
Error de datos de la memoria EEPROM

CPF06
Error en los datos guardados en EEPROM
Desconecte el suministro de energa y verifique la conexin entre el tablero de control y el variador.
Existe un error en el circuito de control de Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con
EEPROM. Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control.
El suministro elctrico se desconect
mientras se guardaban los parmetros en el Reinicie el variador con el parmetro A1-03.
variador.

CPF07
Error de conexin de la placa de terminales
CPF08
o CPF20 o CPF21 Error del circuito de control
CPF22 Falla del CI hbrido
Error de conexin del tablero de control

CPF23
Error de conexin entre la tabla de control y el variador
Falla de la seal de la unidad del variador

CPF24 La capacidad del variador no se puede detectar correctamente (la capacidad del variador se verifica
cuando ste se enciende).
a CPF26 a CPF34 Error del circuito de control

a CPF40 a CPF45 Error de la CPU
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con
El hardware est daado Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control.

Desviacin de velocidad (para el mtodo de control con PG)
dEv La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la
configuracin de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11.
Falla del pulso Z

dv1
El motor dio un giro completo sin el pulso Z detectado.
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z

dv2 El pulso Z est desfasado por ms de 5 grados para la cantidad de veces especificada en el parmetro
F1-17.
Deteccin de inversin
dv3 La referencia de torque y la aceleracin estn en direcciones opuestas, y la referencia de velocidad y
la velocidad real del motor varan por ms del 30% para la cantidad de veces establecidas para F1-18.
Deteccin de prevencin de inversin

Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad. Establezca
dv4 el nmero de pulsos para accionar la deteccin inversa en F1-19.
Nota: Configure F1-19 en 0 para deshabilitar la deteccin inversa en las aplicaciones en las
que el motor puede girar en direccin opuesta a la referencia de velocidad.
<1> dv7 Tiempo excedido de deteccin de polaridad
<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.
dWAL
Falla DriveWorksEZ
dWFL
Error del temporizador del circuito de vigilancia SI-T3

E5
Se excedi el tiempo del circuito de vigilancia.
Falla externa de la tarjeta opcional

EF0
Se detect una condicin de falla externa.
Se recibi una falla externa desde el PLC y Elimine la causa del problema.
F6-03 est configurado en un valor diferente
de 3. Elimine la entrada de falla externa del PLC.
Problema con el programa del PLC Verifique el programa del PLC y corrija los problemas.

Falla externa (terminal de entrada S1)
EF1
Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S1.
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
Un dispositivo externo activ una funcin de Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla.
alarma.
Conecte correctamente las lneas de seal a los terminales asignados para la deteccin de fallas
externas
El cableado es incorrecto (H1-oo = 20 a 2F).
Vuelva a conectar la lnea de seal.
Busque terminales que no se estn utilizando y que estn configurados para H1-oo = 20 a 2F (falla
La configuracin de la entrada de contacto de externa).
multifuncin es incorrecta.
Cambie la configuracin de los terminales.

Error de escritura de EEPROM
Err
No se pueden escribir datos en EEPROM.
Falla del ventilador interno

FAn
Falla en el ventilador o el contactor magntico Solucin de problemas
Realimentacin excesiva de PID

FbH La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo
que el configurado en b5-37. Configure b5-12 en 2 o 5 para activar la deteccin de fallas.
Prdida de realimentacin de PID

FbL Esta falla ocurre cuando la deteccin de prdida de realimentacin del PID est programada para activar
una falla (b5-12 = 2) y el nivel de realimentacin del PID es inferior al nivel de deteccin configurado
en b5-13 durante ms tiempo que el configurado en b5-14.
5
Falla a tierra
GF Un cortocircuito con descarga a tierra excedi el 50% de la corriente nominal en el lado de la salida
del variador.
La configuracin de L8-09 en 1 permite la deteccin de falla a tierra.
Verifique la resistencia del aislamiento del motor.
El aislamiento del motor est daado.
Reemplace el motor.
Revise el cable del motor.

Un cable daado del motor est provocando Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
un cortocircuito. Verifique la resistencia entre el cable y el terminal de conexin a tierra. .
Reemplace el cable.
Corriente de fuga excesiva en la salida del Reduzca la frecuencia de portadora.
variador Reduzca la cantidad de capacitancia de fuga.
El valor configurado excede el rango de configuracin permitido mientras el variador ajusta
automticamente la compensacin de corriente. Esto ocurre nicamente cuando se intenta reiniciar
un motor de imn permanente que se detiene por inercia.
El variador se puso en marcha durante una
falla de compensacin de corriente o Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque.
mientras se detiene por inercia. Realice una bsqueda de velocidad 1 o 2 (H1-oo = 61 o 62) a travs de uno de los terminales
externos.
Nota: Las bsquedas de velocidad 1 y 2 son las mismas cuando se utiliza OLV/PM.
Problema del hardware Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control.

Prdida de la fase de salida
LF Prdida de fase en el lado de la salida del variador.
La configuracin de L8-07 en 1 o 2 permite la deteccin de prdida de fase.
Verifique la presencia de errores en el cableado y conecte correctamente el cable de salida.
El cable de salida est desconectado.
Repare el cableado.
Verifique la resistencia entre las lneas del motor.
El bobinado del motor est daado.
Si el bobinado est daado, reemplace el motor.
El terminal de salida est suelto. Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte
Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
La corriente nominal del motor utilizada es
menor al 5% de la corriente nominal del Verifique las capacidades del variador y del motor.
variador.
Un transistor de salida est daado. Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control.
Se est utilizando un motor monofsico. El variador no puede impulsar un motor monofsico.

Desequilibrio de corriente de salida.
LF2
Se perdi una o ms de las fases en la corriente de salida.
Se produjo una prdida de fase en el lado de Verifique las conexiones o el cableado defectuoso en el lado de la salida del variador.
la salida del variador. Repare el cableado.
Los cables del terminal estn sueltos en el Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte
lado de la salida del variador. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
El circuito de salida est daado. Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control.
Mida la resistencia de lnea a lnea para cada fase del motor. Asegrese de que todos los valores
La impedancia del motor o las fases del coincidan.
motor no son parejas.
Reemplace el motor.

Prdida de la fase de salida de la unidad de suministro de energa 3
LF3 Se produjo una prdida de fase en el lado de la salida.
<1>
Configurar L8-78 en 1 activa la Proteccin contra prdida de fase en la salida de la unidad de
suministro de energa.
Reenergice el suministro elctrico. Si la falla contina, reemplace la placa de compuerta del variador
La placa de compuerta del variador en la
unidad de suministro de energa est daada. instrucciones sobre cmo reemplazar la placa deun
o el variador. Comunquese con Yaskawa o con representante de Yaskawa para obtener
compuerta del variador.
El cable al circuito de deteccin de corriente
en la unidad de suministro de energa est Verifique si el cableado es incorrecto y corrija cualquier error en el cableado.
daado o no est conectado correctamente.
El cable entre el rector de salida y la unidad

de suministro de energa est flojo o no est Comunquese con Yaskawa o el representante de ventas ms cercano para obtener instrucciones.
conectado.
<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200.

Error de configuracin del nodo.
nSE
Un terminal asignado a la funcin de configuracin del nodo se cerr durante la marcha.
El terminal de configuracin del nodo se
cerr durante la marcha.
Se emiti un comando de Marcha mientras la Detenga el variador cuando utilice la funcin de configuracin del nodo.
funcin de configuracin del nodo estaba
activa.
Pantalla del operador digital Nombre

Sobrecorriente
oC Los sensores del variador detectaron una corriente de salida superior al nivel de sobrecorriente
especificado.
El motor se da a causa de la Verifique la resistencia del aislamiento.
sobretemperatura o el aislamiento del motor
est daado. Reemplace el motor.
Verifique los cables del motor.
Uno de los cables del motor entr en Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
cortocircuito o hay un problema de conexin
a tierra. Verifique la resistencia entre el cable del motor y el terminal de conexin a tierra. .
Reemplace los cables daados.
Mida la corriente que recibe el motor.
Si el valor de la corriente supera la corriente nominal, reemplace el variador por un variador de
mayor capacidad.
La carga es muy pesada.
Determine si se produce fluctuacin repentina en el nivel de corriente.
Reduzca la carga para evitar cambios repentinos en el nivel de corriente o reemplace el variador por
uno de mayor capacidad.
Calcule el torque necesario durante la aceleracin en relacin con la inercia de carga y el tiempo de
aceleracin especificado. Si no es posible establecer el torque correcto, realice las siguientes
Los tiempos de aceleracin o desaceleracin modificaciones:
son muy breves. Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01, C1-03, C1-05, C1-07).
Aumente las caractersticas de la curva S (C2-01 a C2-04).
Aumente la capacidad del variador.
El variador intenta impulsar un motor Verifique la capacidad del motor.
especial o un motor que excede el tamao Asegrese de que la capacidad nominal del variador sea superior o igual a la clasificacin de
mximo permitido. capacidad que se indica en la placa de identificacin del motor.
El contactor magntico (MC) en la salida del Configure la secuencia de funcionamiento de modo que el MC no se accione mientras el variador est
variador se activ o desactiv. enviando corriente.
Verifique las proporciones entre la tensin y la frecuencia.
La configuracin de V/f no funciona de la Configure correctamente los parmetros E1-04 a E1-10 (E3-04 a E3-10 para el motor 2).
manera esperada. Solucin de problemas
Reduzca la tensin si est muy elevada en relacin con la frecuencia.
Verifique la cantidad de compensacin de torque.
Compensacin de torque excesiva. Reduzca la ganancia de compensacin de torque (c4-01) hasta que no haya prdida de velocidad y
menos corriente.
Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido.
El variador no funciona correctamente
debido a interferencias por ruido. Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de
control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra.
Verifique si la falla ocurre simultneamente con la funcin de sobreexcitacin.
La ganancia de sobreexcitacin est
Considere la saturacin del flujo del motor y reduzca el valor de n3-13 (ganancia de desaceleracin
5
configurada en un valor muy elevado.
de sobreexcitacin).
Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque.
Se aplic el comando de Marcha mientras el
motor se detena por inercia. Programe la entrada del comando Bsqueda de velocidad a travs de uno de los terminales de entrada
de contacto de multifuncin (H1-oo = 61 o 62).
Se ingres un cdigo de motor incorrecto Ingrese el cdigo de motor correcto en E5-01.
para OLV/PM (motores Yaskawa
nicamente) o los datos del motor son Si est utilizando un motor de imn permanente que no es Yaskawa, configure E5-01 en FFFF.
incorrectos. Configure los datos correctos del motor en los parmetros E5-oo o realice un autoajuste.
Revise el mtodo de control.

El mtodo de control del motor y el motor no Para motores de induccin, configure A1-02 en 0, 1, 2 o 3.
coinciden.
Para motores de imn permanente, configure A1-02 en 5, 6 o 7.
La corriente de salida nominal del variador Utilice un variador de mayor capacidad.
es muy pequea.

Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A
oFA00
Error de compatibilidad de la opcin.
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A

oFA01
La opcin no se conect correctamente.
a oFA03 a oFA06
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A.
, oFA10, oFA11
a oFA12 a oFA17 Error de conexin de la tarjeta opcional CN5-A
a oFA30 a oFA43 Error de conexin de la tarjeta opcional de comunicaciones CN5-A
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B

oFb00

oFb01

oFb02
Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional.
a oFb03 a oFb11
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B.
a oFb12 a oFb17
Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C

oFC00
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C

oFC01
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C

oFC02
Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional.
a oFC03 a oFC11
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C.
a oFC12 a oFC17
Sobretemperatura del disipador de calor

oH La temperatura del disipador de calor excedi el nivel previo de alarma de Sobretemperatura
establecido en L8-02. El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad del variador
(o2-04).
Verifique la temperatura que rodea al variador. Verifique que la temperatura est dentro de las
especificaciones del variador.
La temperatura circundante es muy alta. Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
Mida la corriente de salida.
La carga es demasiado pesada Reduzca la carga.
Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02).
Reemplace el ventilador de refrigeracin.
El ventilador de refrigeracin interno est
detenido. Despus de reemplazar el ventilador de refrigeracin, configure el parmetro o4-03 en 0 para
restablecer el mantenimiento del ventilador de refrigeracin.

Sobretemperatura 1 (recalentamiento del disipador de calor)
oH1 La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de Sobretemperatura del variador. El nivel de
Sobretemperatura se determina por la capacidad del variador (o2-04).

Verifique la temperatura que rodea al variador.
Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin.
La temperatura circundante es muy alta.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
Mida la corriente de salida.
La carga es demasiado pesada Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02).
Reduzca la carga.

Alarma de Sobretemperatura del motor (entrada PTC)
La seal de Sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el
oH3 nivel de deteccin de la alarma.
La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o
H3-10 en E.
Falla de Sobretemperatura del motor (entrada PTC)

La seal de Sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el
oH4 nivel de deteccin de la falla.
La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o
H3-10 en E.
Verifique el tamao de la carga, los tiempos de aceleracin y desaceleracin, y los tiempos de los
ciclos.
Reduzca la carga.
Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
El motor se recalent. velocidad.
Verifique la corriente nominal del motor.
Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de
identificacin del motor.
Asegrese de que el sistema de refrigeracin del motor funcione normalmente.
Repare o reemplace el sistema de refrigeracin del motor.

Sobretemperatura del motor (entrada NTC)
<1> oH5
La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2).
Reduzca la carga.
Se sobrecalent el motor
Verifique la temperatura ambiente.

Sobrecarga del motor
oL1 Solucin de problemas
Se activ la proteccin de sobrecarga del motor electrnico.
La carga es demasiado pesada Reduzca la carga
Los tiempos de los ciclos son muy cortos Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
durante la aceleracin y la desaceleracin.
Reduzca la carga.
Un motor de propsitos generales est Aumente la velocidad.
funcionando por debajo de la velocidad
nominal con una carga pesada. Si se supone que el motor funcione a baja velocidad, aumente la capacidad del motor o utilice un
motor especialmente diseado para funcionar en el rango de velocidad satisfactorio.
5
Ajuste el patrn de V/f establecido por el usuario (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
La tensin de salida es muy alta. No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
Verifique la corriente nominal del motor.
Se configur una corriente nominal del
motor incorrecta en E2-01. Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de
identificacin del motor.
La frecuencia de salida mxima se configur Verifique la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
de manera incorrecta. Ingrese la frecuencia nominal en E1-06 (frecuencia base).
Un solo variador est impulsando mltiples Configure L1-01 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del motor y luego instale un rel trmico
motores. en cada motor.
Las caractersticas de la proteccin trmica Verifique las caractersticas del motor.
elctrica y las caractersticas de sobrecarga Corrija el tipo de proteccin del motor seleccionada (L1-01).
del motor no coinciden. Instale un rel trmico externo.
El rel trmico elctrico funciona en un nivel Verifique la corriente nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
incorrecto. Verifique el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01).
La sobreexcitacin aumenta la prdida y la temperatura del motor. La duracin excesiva de la
sobreexcitacin puede provocar daos en el motor. Evite la sobreexcitacin excesiva o aplique la
El motor se sobrecalienta debido a una refrigeracin adecuada al motor.
sobreexcitacin. Reduzca la ganancia de desaceleracin de excitacin (n3-13).
Configure L3-04 (prevencin de bloqueo durante desaceleracin) en un valor diferente de 4.
Verifique los valores configurados para los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Los parmetros relacionados con la Ajuste la corriente de la bsqueda de velocidad y los tiempos de desaceleracin de la bsqueda de
bsqueda de velocidad estn configurados de velocidad (b3-02 y b3-03, respectivamente).
manera incorrecta. Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el
clculo de velocidad.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
de la prdida de la fase de entrada

Sobrecarga del variador
oL2
El sensor trmico del variador accion la proteccin de sobrecarga.
La carga es demasiado pesada Reduzca la carga
El tiempo de aceleracin o desaceleracin es Aumente la configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
muy breve.
Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
La tensin de salida es muy alta. No reduzca excesivamente los valores de E1-08 y E1-10. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
El variador tiene muy poca capacidad. Reemplace el variador por un modelo de mayor capacidad.
Reduzca la carga durante el funcionamiento a baja velocidad.
Se produjo una sobrecarga durante el Reemplace el variador por un modelo que sea un tamao de bastidor ms grande.
funcionamiento a baja velocidad.
Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02).
Compensacin de torque excesiva. Reduzca la ganancia de compensacin de torque en el parmetro C4-01 hasta que no haya prdida de
velocidad, pero s menos corriente.
Verifique la configuracin de todos los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Los parmetros relacionados con la Ajuste la corriente que se utiliza durante la bsqueda de velocidad (b3-03) y el tiempo de
bsqueda de velocidad estn configurados de desaceleracin de la bsqueda de velocidad (b3-02).
manera incorrecta. Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el
clculo de velocidad.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
de la prdida de la fase de entrada

Descubrimiento de sobretorque 1
oL3 La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor
que el admitido (L6-03).
Descubrimiento de sobretorque 2
oL4 La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de bajo torque 2 (L6-05) por un perodo
mayor que el admitido (L6-06).
Deteccin de debilitamiento mecnico 1

oL5
Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08.
Frenado de alto deslizamiento oL

oL7 La frecuencia de salida permaneci constante durante ms tiempo que el configurado en n3-04 en el
frenado de alto deslizamiento.
Falla de conexin del operador digital externo

El operador externo se desconect del variador.
oPr Nota: Se producir una falla de oPr cuando se presenten todas las siguientes condiciones:
La salida se interrumpi cuando se desconect el operador (o2-06 = 1).
Se asigne el comando de Marcha al operador (se seleccion b1-02 = 0 y LOCAL).
Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG)

oS
La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.
Sobretensin
La tensin del barraje de Bus DC ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin.
ov Para variadores de clase de 200 V: aproximadamente 410 V
Para variadores de clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de 400)
Para variadores de clase 600 V: 1040 V aproximadamente.
Aumente el tiempo de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
El tiempo de desaceleracin es muy breve y Instale una resistencia de frenado dinmico o una unidad de resistencia de frenado dinmico.
pasa energa regenerativa del motor hacia el
variador. Configure L3-04 en 1 para activar la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. La prevencin
de bloqueo est activa de manera predeterminada.
Verifique si la aceleracin repentina del variador acciona una alarma de sobretensin.
Aumente el tiempo de aceleracin.
Un tiempo de aceleracin rpido provoca que Utilice tiempos ms prolongados de aceleracin y desaceleracin de la curva S.
el motor supere la referencia de velocidad.
Active la funcin de supresin de sobretensin (L3-11 = 1).
Extienda la curva S al final de la aceleracin.
El torque de frenado era muy elevado, lo que provoc que la energa regenerativa cargara el barraje
Carga de frenado excesiva. de Bus DC. Reduzca el torque de frenado, utilice la opcin de frenado dinmico o extienda el tiempo
de desaceleracin.
Instale una bobina de choque DC
Ingresa sobretensin por el suministro de
energa de entrada del variador Nota: La sobretensin puede estar provocada por un conversor del tiristor y por un capacitor
de avance de fases que utilicen el mismo suministro elctrico de entrada.
Falla a tierra en el circuito de salida provoca Verifique la presencia de fallas a tierra en el cableado del motor.
la sobrecarga del capacitor del barraje de Bus
DC. Corrija los cortocircuitos a tierra y vuelva a conectar el suministro de energa.
Verifique la configuracin de los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Parmetros incorrectos relacionados con la Active la funcin de reinicio de la bsqueda de velocidad (b3-19 superior o igual a un valor entre
bsqueda de velocidad (incluida la bsqueda 1 y 10).
de velocidad despus de una prdida Ajuste el nivel de corriente durante la bsqueda de velocidad y el tiempo de desaceleracin (b3-02
momentnea de energa y de un reinicio por y b3-03, respectivamente).
falla) Realice un autoajuste estacionario para la resistencia de lnea a lnea, y luego configure b3-14 en 1
para activar la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad.
Verifique la tensin.
La tensin del suministro de energa de
entrada del variador es muy elevada. Disminuya la tensin del suministro de energa de entrada del variador dentro de los lmites que se
indican en las especificaciones.
El cableado del transistor de frenado o de la Verifique el cableado del transistor de frenado y de la resistencia de frenado para detectar errores.
resistencia de frenado es incorrecto. Vuelva a cablear de manera correcta el dispositivo de la resistencia de frenado.
El cable de PG est desconectado. Vuelva a conectar el cable.
El cableado de PG es incorrecto. Corrija el cableado.
Interferencia por ruido en el cableado del Separe el cableado de la fuente de ruido. A menudo, se trata de las lneas de salida del variador.
codificador PG
Revise la lista de posibles soluciones que se proporciona para el control del ruido.
El variador no funciona correctamente
debido a interferencias por ruido. Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de
control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra. Solucin de problemas
Verifique la configuracin de la inercia de carga cuando se utilice KEB, la supresin de sobretensin

La inercia de carga est configurada de o la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.
manera incorrecta.
Ajuste la proporcin de inercia de carga en L3-25 para que coincida con la carga.
Se est utilizando la funcin de frenado en Conecte una resistencia de frenado.
OLV/PM.
Ajuste los parmetros que controlan la oscilacin.
Configure la ganancia para la prevencin de la oscilacin (n1-02).
Se produce la fluctuacin del motor. Ajuste la constante de tiempo de AFR (n2-02 y n2-03). 5
Ajuste la ganancia de la supresin de deteccin de realimentacin de velocidad para motores de
imn permanente (n8-45) y la constante de tiempo para la corriente de conexin (n8-47).

Prdida de la fase de entrada
PF La conexin de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin entre
fases. Detectada cuando L8-05 est configurado en 1 (activado).
Verifique si hay errores de cableado en el suministro de energa de entrada del variador en el circuito
Existe una prdida de fase en el suministro principal.
de energa de entrada del variador.
Repare el cableado.
Hay cableado flojo en los terminales de Asegrese de que los terminales estn ajustados correctamente.
suministro de energa de entrada del Aplique el torque de ajuste como se especifica en este manual. Consulte Refirase a Calibre de
variador. cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
Hay una fluctuacin excesiva en la tensin Verifique la tensin del suministro de energa de entrada del variador.
del suministro de energa de entrada del
variador. Revise las posibles soluciones para estabilizar el suministro de energa de entrada del variador.
El equilibrio entre fases de tensin es Estabilice el suministro de energa de entrada del variador o desactive la deteccin de prdida de fase.
insuficiente.
Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).
Reemplace el capacitor si U4-05 es superior a 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el capacitor, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Los capacitores del circuito principal estn
gastados. Verifique la presencia de problemas en el suministro de energa de entrada del variador. Si el suministro
de energa de entrada del variador parece normal, pero la alarma contina, reemplace el tablero de
control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.

Desconexin de PG (para cualquier mtodo de control que utilice una tarjeta opcional de PG)
PGo
No se recibieron pulsos del codificador PG durante un perodo mayor que el establecido para F1-14.
Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3)
PGoH
El cable PG no fue conectado correctamente
Falla de la resistencia de frenado

rF
La resistencia de la resistencia de frenado es demasiado baja.
Sobretemperatura de la resistencia de frenado

rH Se activ la proteccin de la resistencia de frenado.
La deteccin de fallas se activa cuando L8-01 = 1 (desactivada de manera predeterminada).
Verifique la carga, el tiempo de desaceleracin y la velocidad.
El tiempo de desaceleracin es muy breve e Reduzca la inercia de carga.
ingresa demasiada energa regenerativa al Aumente los tiempos de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08, C1-09).
variador. Reemplace la opcin de frenado dinmico con un dispositivo ms grande que soporte el suministro
elctrico que se descarga.
Inercia de frenado excesiva. Vuelva a calcular la carga de frenado y la potencia de frenado. Reduzca la carga de frenado ajustando
la configuracin de la resistencia de frenado.
Verifique el ciclo de frenado. La proteccin de la resistencia de frenado para resistencias de frenado
El ciclo de frenado es demasiado alto. tipo ERF
(L8-01 = 1) permite un ciclo de frenado mximo de 3%.
No se instal la opcin de resistencia de Verifique las especificaciones y las condiciones para el dispositivo de resistencia de frenado.
frenado correcta. Seleccione la resistencia de frenado ptima.
Nota: La magnitud de la carga de frenado es la que acciona la alarma de Sobretemperatura de la resistencia de frenado, NO la temperatura
de la superficie. El uso de una resistencia de frenado con mayor frecuencia que la que permite su clasificacin accionar la alarma,
aun cuando la superficie de la resistencia de frenado no est muy caliente.

Transistor de frenado dinmico
rr
El transistor de frenado dinmico integrado fall.
El transistor de frenado est daado. Reenergice el variador y verifique si vuelve a ocurrir la falla.
Reemplace el tablero de control o todo el variador. Para obtener instrucciones sobre cmo
El circuito de control est daado. reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms
cercano.
<1> SC Falla de tierra o de cortocircuito de IGBT
Demasiados reinicios de bsqueda de velocidad

SEr
La cantidad de reinicios de la bsqueda de velocidad supera el valor configurado para b3-19.
Deteccin de desconexin o desplazamiento del motor

STo
El motor se desconect o se desplaz. El motor super su torque de desconexin.
Falla de Cero Servo

SvE
Desviacin de posicin durante el cero servo.
Desconexin del termistor

<1> THo
Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.
Deteccin de bajo torque 1

UL3 La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un
perodo mayor que el admitido (L6-03).
Las configuraciones de los parmetros no Verifique la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03.
son correctas para la carga.
Hay una falla en el lado de la mquina. Verifique la carga para detectar problemas.

UL4 La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-05) por un
perodo mayor que el admitido (L6-06).

UL5
Las condiciones de funcionamiento coinciden con las condiciones configuradas en L6-08.
Desequilibrio de corriente
<1> UnbC
Se desequilibr el flujo de corriente.
Baja tensin del bus DC

La tensin en el bus DC cay por debajo del nivel de deteccin de baja tensin (L2-05).
Para variadores de clase de 200 V: aproximadamente 190 V
Uv1 Para variadores de clase de 400 V: aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menos de 400)
La falla se enva nicamente si L2-01 est configurado en 0 o 1 y la tensin del bus DC cay por debajo
del nivel establecido para L2-05 durante un perodo mayor que el configurado en L2-02.
Prdida de fase del suministro de energa de El cableado del suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal es incorrecto.
entrada Repare el cableado.
Asegrese de que no haya terminales flojos.
Uno de los terminales del suministro de
energa de entrada del variador est flojo. Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte
Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
Verifique la tensin.
Hay un problema con la tensin que proviene Corrija la tensin para que est dentro del rango que se indica en las especificaciones del suministro
del suministro de energa de entrada del de energa de entrada del variador.
variador. Si no hay problema con el suministro elctrico al circuito principal, verifique la presencia de
problemas con el contactor magntico del circuito principal.
Se interrumpi el suministro de energa. Corrija el suministro de energa de entrada del variador.
Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).
Los capacitores del circuito principal estn Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-05 supera el 90%. Para obtener instrucciones
gastados. sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa.
Reenergice el variador y observe si la falla contina. 5
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un
El rel o el contactor en el circuito de representante de Yaskawa.
derivacin de carga lenta est daado. Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta.
Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones
sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa.

Falla de la tensin en el suministro elctrico del control
Uv2
La tensin es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control.
En los modelos de variador CIMR-
Ao2A0004 a 2A0056 o 4A0002 a 4A0031, Corrija la configuracin de L2-02 o instale una unidad de proteccin contra prdida momentnea de
L2-02 cambi su valor predeterminado sin energa.
instalar una unidad de proteccin contra
prdida momentnea de energa.
Reenergice el variador. Verifique si la falla contina.
El cableado del suministro elctrico del Si el problema contina, reemplace el tablero de control, el variador completo o el suministro
control est daado. elctrico del control. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Reenergice el variador. Verifique si la falla contina.
El circuito interno est daado Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un
representante de Yaskawa.

Baja tensin 3 (Falla del circuito de derivacin de carga lenta)
Uv3
El circuito de derivacin de carga lenta fall.
Baja tensin de la placa de compuerta del variador

<1> Uv4
Cada de tensin en el circuito de la placa de compuerta del variador
Falla de deteccin de la tensin de salida

voF
Se detect un problema con la tensin en el lado de la salida del variador.
5.3 Deteccin de alarmas

u Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones
Las alarmas son funciones de proteccin del variador que no causan necesariamente la detencin de ste. Una vez que se
elimine la causa de una alarma, el variador volver al mismo estado que antes de que ocurriera la alarma.
Cuando se acciona una alarma, la luz ALM en el operador digital parpadea y el cdigo de alarma titila. Si se configura
una salida de multifuncin de una alarma (H2-oo = 10), el terminal de salida se accionar.
Nota: Si una salida de multifuncin se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma oo (H2- = 10), tambin se cerrar cuando
finalicen los perodos de mantenimiento, esto accionar las alarmas LT-1 a LT-4 (se accionan solo si H2-oo = 2F).
Tabla 5.3 Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones
Error de configuracin del nmero de estacin de la opcin de comunicaciones (CC-Link, CANopen,
AEr MECHATROLINK-II)
La direccin del nodo de la tarjeta opcional est fuera del rango de configuracin aceptable.
Bloqueo de base
bb
La interrupcin de salida del variador se indica mediante la seal del bloqueo de base externa.
Sobrecarga del transistor de frenado

boL
El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado.
Error de opcin de comunicacin

bUS Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Asigne una referencia de frecuencia de comando de Marcha a la opcin.
Error de transmisin de comunicacin serial

CALL
La comunicacin todava no se ha establecido.
Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus

CE
Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos.
CrST No se puede restablecer.
Desviacin de velocidad (cuando se usa una tarjeta opcional PG)

dEv La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin
de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11.
dnE Variador desactivado
Error de entrada del comando de Marcha en reversa/hacia adelante

EF
Tanto la marcha hacia adelante como en reversa se cerraron simultneamente durante ms de 0,5 seg.
Falla externa de la tarjeta opcional

EF0
Se detect una condicin de falla externa.
Falla externa (terminal de entrada S1) Solucin de problemas

EF1
EF2
EF3
EF4
Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S4. 5
EF5
EF6
EF7
EF8
Realimentacin excesiva de PID

FbH La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo que
el configurado en b5-37, y b5-12 est configurado en 1 o 4.
Prdida de realimentacin de PID

FbL La entrada de realimentacin de PID es menor que el nivel configurado en b5-13 durante ms tiempo que
el configurado en b5-14, y b5-12 est configurado en 1 o 4.
Entrada de seal de desactivacin segura <1>

Hbb
Ambos canales de entrada de desactivacin segura estn abiertos.
certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.
Entrada de seal de desactivacin segura <1>

HbbF
Un canal de desactivacin segura est abierto mientras que el otro est cerrado.
Alarma de corriente
HCA La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sobrecarga de corriente (150% de la corriente
nominal).
Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeracin

El ventilador de refrigeracin ha alcanzado su perodo esperado de mantenimiento y quiz deba
LT-1 reemplazarse.
Nota: Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si ambos (H2-oo = 2F y H2-
oo = 10) estn configurados.
Tiempo de mantenimiento del capacitor

LT-2
El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til esperada.
Nota: Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si H2-oo = 2F.
Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta

LT-3 El rel de derivacin de carga lenta del barraje de Bus DC se acerca al final de su vida til esperada.
Tiempo de mantenimiento de IGBT (50%)

LT-4 Los IGBT han alcanzado el 50% de su vida til esperada.
Sobretemperatura del disipador de calor

oH La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de Sobretemperatura configurada
para L8-02 (90-100 C). El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad de variador
(o2-04).
Advertencia de Sobretemperatura del variador

oH2 Se ingres una "Advertencia de Sobretemperatura del variador" a un terminal de entrada de multifuncin,
S1 a S8 (H1-oo= B).
Sobretemperatura del motor

oH3 La seal de Sobretemperatura del motor que se ingres a un terminal de entrada analgica de multifuncin
super el nivel de alarma (H3-02, H3-06 o H3-10 = E).
Sobretemperatura del motor (entrada NTC)

<1> oH5
La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2).
Sobretorque 1
oL3 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue mayor que L6-02
por un perodo mayor que el establecido para L6-03.
Sobretorque 2
oL4 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) fue mayor que L6-05

oL5
Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08.
Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG)

oS
La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.
Sobretensin del barraje de Bus DC

La tensin del barraje de Bus DC excedi el punto de disparo.
ov Para variadores de clase de 200 V: aproximadamente 410 V
Para variadores de clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de 400)
PASS Modo de prueba de MEMOBUS/Modbus completo
Desconexin de PG (para el mtodo de control con PG)

PGo
Se detecta cuando no se reciben pulsos de PG por un perodo mayor que el establecido para F1-14.
Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3)
PGoH
El cable de PG se desconect.
Error de modo de prueba de comunicacin MEMOBUS/Modbus

SE Nota: Esta alarma no accionar un terminal de salida de multifuncin configurado para la salida
de alarma
(H2-oo = 10).
Desconexin del termistor

<1> THo
Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.
Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%)

TrPC
Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til esperada.

UL3 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-02

UL4 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-05
Baja tensin
Ocurri una de las siguientes condiciones cuando el variador se detuvo y se ingres un comando de
Marcha:
Uv La tensin del barraje de Bus DC cay por debajo del nivel especificado en L2-05.
Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador.
Tensin baja en la potencia de entrada del variador de control. Esta alarma se produce solo si L2-01
no es 0 y la tensin del barraje de Bus DC es menor que L2-05. Solucin de problemas
Falla de deteccin de la tensin de salida

voF
Hay un problema con la tensin de salida.
5.4 Errores de programacin del operador

u Cdigos de error de programacin del operador, causas y posibles soluciones
Un error de programacin del operador (oPE) se produce cuando se configura un parmetro contradictorio o cuando un
parmetro individual se configura en un valor inadecuado.
El variador no funcionar hasta que el parmetro o los parmetros que causan el problema se configuren correctamente.
Sin embargo, un oPE no acciona una salida o una salida falla. Si se produce un oPE, investigue la causa y consulte Tabla
5.4 para tomar las medidas correctas. Cuando aparezca un oPE en la pantalla del operador, presione la tecla ENTER para
ver U1-18 y verificar qu parmetro causa el oPE.
Tabla 5.4 Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones
Falla de configuracin de la capacidad del variador
oPE01
La capacidad del variador y el valor establecido para o2-04 no coinciden.
Error del rango de configuracin de los parmetros

oPE02 Utilice U1-18 para buscar qu parmetros estn configurados fuera del
rango.
Error de seleccin de la entrada de multifuncin

oPE03 Una configuracin contradictoria se asign a las entradas de contacto de
multifuncin H1-01 a H1-08.
oPE04 Se requiere inicializacin.
oPE05 Error de seleccin del comando de Marcha/Referencia de frecuencia
Seleccin del mtodo de control

oPE06
Corrija la configuracin para el mtodo de control.
Error de seleccin de la entrada analgica de multifuncin

oPE07 Se asign una configuracin contradictoria a las entradas analgicas de
multifuncin H3-02, H3-06 o H3-10 y las funciones PID estn en
conflicto.
Error de seleccin de parmetros

oPE08 Se estableci una funcin que no puede utilizarse en el mtodo del motor
de control seleccionado.
Falla de seleccin del control PID

oPE09 La seleccin de la funcin del control PID es incorrecta. Requiere que el
control PID est activado (b5-01 = 1 a 4).
Error de configuracin de datos V/f

Ocurri uno de los siguientes errores de configuracin:
E1-04 E1-06
E1-06 E1-07
oPE10 E1-07 E1-09
o E1-09 E1-11
E3-04 E3-06
E3-06 E3-07
E3-07 E3-09
o E3-09 E3-11
Error de configuracin de la frecuencia de portadora

oPE11
Corrija la configuracin para la frecuencia de portadora.
Error de seleccin del monitor de pulsos

oPE13 Configuracin incorrecta de la seleccin de monitor para el tren de pulsos
(H6-06).
Error de configuracin del control de torque

oPE15 Se configuraron los parmetros que no estn permitidos en combinacin
con el control de torque.
oPE16 Error de constantes de ahorro de energa
Error de configuracin de los parmetros de ajuste en lnea

oPE18 Los parmetros que controlan el ajuste en lnea no estn bien
configurados.
5.5 Deteccin de falla de autoajuste

Cuando se detectan las fallas del autoajuste que se muestran a continuacin, la falla se muestra en el operador y el motor
se detiene por inercia. Las fallas del autoajuste no accionarn ningn terminal de multifuncin configurado para la salida
de alarma o falla.
Un error Endo indica que aunque se haya completado satisfactoriamente el autoajuste, existe alguna discrepancia en los
clculos. Si ocurre un error Endo, verifique la causa del error con la tabla que se muestra a continuacin y vuelva a realizar
el autoajuste despus de solucionar el problema. Si no se puede diagnosticar un problema a pesar de la existencia del error
Endo, inicie la aplicacin.
u Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones

Tabla 5.5 Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones
Pantalla del operador digital Nombre de error
Configuracin de V/f excesiva (se detecta solo durante el autoajuste rotacional y se muestra despus de
End1 que finaliza el autoajuste).
Causa Posibles soluciones
La referencia de torque super el 20% Antes de realizar el autoajuste, verifique la informacin en la placa de identificacin del motor.
durante el autoajuste. Ingrese los valores correctos que se indican en la placa de identificacin para los parmetros T1-03 y
T1-05 y repita el autoajuste.
Los resultados del autoajuste a la corriente
sin carga superaron el 80%. Si fuera posible, desconecte el motor de la carga y realice el autoajuste. Si no se puede desconectar la
carga, utilice los resultados del autoajuste actual.

End2 Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor (se detecta solo durante el autoajuste rotacional
y se muestra despus de que finaliza el autoajuste).
Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica
Los datos del motor que se ingresaron en la placa de identificacin del motor.
durante el autoajuste son incorrectos.
Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta.
Los resultados del autoajuste estn fuera
del rango de configuracin de los
parmetros, y se les asigna a los Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
coeficientes de saturacin con ncleo de Desconecte el motor de la mquina y realice un autoajuste rotacional.
hierro (E2-07 y E2-08) valores
temporales.

End3 Alarma de configuracin de la corriente nominal (se muestra despus de que finaliza el autoajuste)
No se ingres la clasificacin de corriente Verifique la configuracin del parmetro T1-04.
correcta impresa en la placa de
identificacin del motor en T1-04. Verifique los datos del motor y repita el autoajuste.

End4 Error de clculo de deslizamiento ajustado
El deslizamiento calculado est fuera del Asegrese de que los datos ingresados para el autoajuste sean correctos.
rango permitido. Si fuera posible, realice un autoajuste rotacional. Si no es posible, realice un autoajuste estacionario 2.

End5 Error de ajuste de resistencia
El valor de resistencia calculado est fuera Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
del rango permitido. Verifique el motor y la conexin de los cables del motor para detectar fallas.

End6 Alarma de inductancia de fuga
El valor calculado para la inductancia de Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
fuga est fuera del rango permitido.

End7 Alarma de corriente sin carga
El valor de corriente sin carga ingresado Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
estaba fuera del rango permitido.
Los resultados del autoajuste eran
inferiores al 5% de la corriente nominal Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
del motor.

Er-01 Error de los datos del motor
Los datos del motor o los datos que se Verifique que los datos del motor ingresados para los parmetros T1 coincidan con la informacin de
ingresaron durante el autoajuste son la placa de identificacin del motor antes de realizar el autoajuste.
incorrectos.
. Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta.
Las configuraciones del suministro de
energa de salida del motor y de la Verifique las capacidades del variador y del motor.
corriente nominal del motor (T1-02 y Corrija las configuraciones de los parmetros T1-02 y T1-04.
T1-04) no coinciden.
La corriente nominal del motor y la Verifique la corriente nominal y la corriente sin carga del motor.
corriente sin carga detectada son
inconsistentes. Corrija las configuraciones de los parmetros T1-04 y E2-03.
La frecuencia base y la velocidad nominal Corrija las configuraciones de los parmetros T1-05 y T1-07.
del motor (T1-05 y T1-07) no coinciden. Verifique que se haya ingresado la cantidad correcta de polos en T1-06.

Er-02 Defecto secundario
Se activ una alarma durante el Salga del men de autoajuste, verifique el cdigo de la alarma, elimine la causa de la alarma y repita el
autoajuste. autoajuste.

Er-03 Entrada del botn PARO
Se cancel el autoajuste al presionar el El autoajuste no se complet correctamente. Vuelva a realizar el autoajuste.
botn PARADA.

Er-04 Error de resistencia de lnea a lnea
del rango de configuracin de los
parmetros o el proceso de ajuste demor Solucin de problemas
demasiado. Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
Cable del motor defectuoso o conexin de
cables incorrecta.

Er-05 Error de corriente sin carga
Los datos del motor que se ingresaron

en la placa de identificacin del motor.
5
del rango de configuracin de los Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional.
demasiado.
Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el
La carga era muy elevada durante el motor de la carga, asegrese de que la carga sea inferior al 30%.
autoajuste rotacional.
Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste.

Er-08 Error de deslizamiento nominal
del rango de configuracin de los Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional.
demasiado.

Er-09 Error de aceleracin
El motor no aceler durante el tiempo de Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01).
aceleracin especificado. Desconecte la mquina del motor si fuera posible.
El lmite de torque durante la puesta en Verifique las configuraciones de L7-01 y L7-02.
marcha es muy bajo (L7-01 y L7-02). Aumente la configuracin.

Er-10 Error de direccin del motor
Las lneas de seal del codificador no
estn conectadas correctamente al Verifique y repare el cableado al codificador PG.
variador.
La direccin del motor y la direccin del Verifique el monitor de velocidad del motor U1-05 mientras ajusta manualmente la marcha hacia adelante
PG son opuestas. del motor. Si el signo que aparece es negativo, cambie la configuracin del parmetro F1-05.
La carga impuls el motor en la direccin
opuesta a la referencia de velocidad y el Desconecte el motor de la carga y vuelva a realizar el autoajuste.
torque super el 100%.

Er-11 Falla de velocidad del motor
Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01).
La referencia de torque es muy alta.
Desconecte la mquina del motor si fuera posible.

Er-12 Error de deteccin de corriente
Falta una de las fases del motor: Verifique el cableado del motor y corrija los problemas.
(U/T1, V/T2, W/T3).
La corriente excedi la clasificacin de Verifique el cableado del motor para detectar la presencia de un cortocircuito entre las lneas del motor.
corriente del variador. Cierre cualquier contactor magntico que se utilice entre motores.
Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo
La corriente es muy baja. reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms
cercano.
Se intent realizar un autoajuste sin que el Conecte el motor y vuelva a iniciar el autoajuste.
motor estuviera conectado al variador.
Error en la seal de deteccin de corriente. Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar
el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.

Er-13 Error de inductancia de fuga
El variador no pudo completar el ajuste de Verifique el cableado y corrija los errores.
inductancia de fuga dentro de los 300 Verifique el valor de la corriente nominal del motor que se indica en la placa de identificacin del
segundos. motor e ingrese el valor correcto en T1-04.

Er-14 Error de velocidad del motor 2
La velocidad del motor super dos veces
la amplitud de la referencia de velocidad Reduzca la ganancia de ASR configurada en C5-01.
durante el ajuste de inercia.

Er-15 Error de saturacin de torque
El torque de salida alcanz el lmite de Aumente los lmites de torque en L7-01 a L7-04 dentro de lmites razonables.
torque configurado en L7-01 a L7-04 Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario,
durante el ajuste de inercia. reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste.

Er-16 Error de deteccin de inercia
La inercia identificada por el variador era Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario,
anormalmente pequea o anormalmente reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste.
grande durante el ajuste de inercia. Verifique el valor de inercia bsico del motor ingresado en T3-03.
Er-17 Error de reversa prohibida

El variador no puede hacer girar el motor No es posible realizar el autoajuste de inercia si el variador no puede girar en reversa.
en reversa mientras intenta realizar un Suponiendo que sea aceptable que la aplicacin gire en reversa, configure b1-04 en 0 y luego realice
ajuste de inercia. el ajuste de inercia.

Er-18 Error de tensin de induccin
El resultado del ajuste de la constante del
EMF trasero (tensin inducida) excede el Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste.
rango de configuracin permitido.
Pantalla del operador digital Nombre de error Solucin de problemas

Er-19 Error de inductancia del imn permanente
La constante de tensin inducida intent
establecer un valor para E5-08 o E5-09 Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste.
que est fuera del rango permitido.

Er-20 Error de resistencia del inductor
5
El ajuste de la resistencia del inductor
intent establecer un valor para E5-06 que
est fuera del rango de configuracin Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste.
permitido.

Er-21 Error de correccin del pulso Z
El motor estaba detenindose por inercia Asegrese de que el motor se haya detenido por completo. Vuelva a realizar el autoajuste.
cuando se realiz el autoajuste.
Tanto el motor como el codificador PG en
el motor no estn cableados Verifique el cableado del motor y del codificador PG. Vuelva a realizar el autoajuste.
correctamente.
La direccin del codificador PG est
configurada de manera incorrecta, o la Verifique la direccin y la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG. Vuelva a realizar el
cantidad de pulsos configurada para el autoajuste.
codificador PG no es correcta.
El codificador PG est daado. Verifique la salida de seal del codificador PG conectado al motor. Reemplace el PG si est daado.
5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar

u Tareas, errores y solucin de problemas
La siguiente tabla enumera los mensajes y los errores que pueden aparecer cuando se usa la funcin Copiar.
Al ejecutar tareas que se ofrecen a travs de la funcin Copiar, el operador indicar la tarea que se est realizando. Cuando
ocurra un error, aparecer un cdigo en el operador para indicarlo. Tenga en cuenta que los errores relacionados con la
funcin Copiar no activan un terminal de salida de multifuncin configurado para cerrarse cuando se presenta una falla o
alarma. Para eliminar un error, simplemente presione cualquier tecla del operador y la pantalla de error desaparecer.
Tabla 5.6 indica la medida correctiva que se puede tomar cuando se presenta un error.
Nota: 1. Siempre que utilice la funcin Copiar, se debe detener el variador por completo.
2. El variador no aceptar un comando de Marcha mientras se est ejecutando la funcin Copiar.
3. Los parmetros solo se pueden guardar en un variador cuando la clase de tensin, la capacidad, el mtodo de control y la versin
del software coinciden.
Tabla 5.6 Pantallas de error y tareas de la funcin Copiar
Pantalla del operador digital Tareas
CoPy Configuracin de los parmetros de escritura (que destella)
CPEr Incompatibilidad del mtodo de control
CPyE Error al escribir datos
CSEr Error de la unidad de copiado
dFPS Incompatibilidad del modelo del variador
End Tarea completa
iFEr Error de comunicacin
ndAT Incompatibilidad de modelo, clase de tensin, capacidad
rdEr Error al leer datos
rEAd Configuraciones de los parmetros de lectura (destello)
vAEr Incompatibilidad de clase de tensin, capacidad
vFyE Las configuraciones de los parmetros en el variador y aquellos guardados en la funcin Copiar
no coinciden.
vrFy Configuracin de los parmetros de comparacin (que destella)
u Mtodos de restablecimiento por falla

Cuando ocurre una falla, se debe eliminar la causa de la falla y se debe reiniciar el variador. La tabla a continuacin enumera Solucin de problemas
las diferentes maneras de reiniciar el variador.
Despus de que ocurre la falla. Procedimiento:
- MODE - DRV
oC
Overcurrent
Corrija la causa de la falla, reinicie el variador FWD RESET
y restablezca la falla. Presione en el operador digital. RESET F1 F2
LO
ESC
5
RE
RESET ENTER
RUN STOP
Cierre y luego abra la entrada digital de seal de falla Interruptor de Variador

Entrada digital S4 para
Restablecimiento a travs de la entrada digital a travs del terminal S4. S4 est configurado de restablecimiento
por falla restablecimiento por falla
S4 para restablecimiento por falla manera predeterminada en "Restablecimiento por SC Entrada digital comn
falla" (H1-04 = 14).
Despus de que ocurre la falla. Procedimiento:

ON
2 (encendido)
Desconecte el suministro elctrico principal si los mtodos antes mencionados no restablecen la falla.
Vuelva a conectar el suministro de energa despus de que se apague la pantalla del operador digital.
1 OFF
(apagado)
Nota: Si el comando de Marcha est presente, el variador omitir cualquier intento de restablecimiento por falla. Elimine el comando de
Marcha antes de intentar solucionar una situacin de falla.
6
Inspeccin peridica y mantenimiento
Este captulo describe la inspeccin y el mantenimiento peridicos del variador para garantizar que
reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general.
6.1 INSPECCIN...................................................................................................162
6.2 MANTENIMIENTO PERIDICO.....................................................................165
6.3 REEMPLAZO DEL VARIADOR......................................................................167
6.1 Inspeccin
6.1 Inspeccin
Los componentes electrnicos tienen una vida til limitada y pueden mostrar cambios en las caractersticas o un menor
rendimiento despus de aos de uso en condiciones normales. Para ayudar a evitar tales problemas, es importante que
realice tareas de mantenimiento preventivo e inspecciones peridicas en el variador.
Los variadores contienen una diversidad de componentes electrnicos como transistores de suministro de energa,
semiconductores, capacitores, resistencias, ventiladores y rels. Los componentes electrnicos del variador cumplen un
rol fundamental en el mantenimiento del control adecuado del motor.
Siga las listas de inspeccin que se proporcionan en este captulo como parte de un programa de mantenimiento habitual.
Nota: El variador necesitar inspecciones ms frecuentes si se lo coloca en entornos agresivos, tales como:
Temperaturas ambiente altas
Inicio y parada frecuentes
Fluctuaciones en el suministro de AC o carga
Vibraciones o carga de choque excesivas
Atmsferas con polvo, polvo de metal, sal, cido sulfrico, cloro
Condiciones de almacenamiento deficientes.
Realice la primera inspeccin del equipo uno o dos aos despus de la instalacin.
u Inspeccin diaria recomendada

Tabla 6.1 describe la inspeccin diaria recomendada para los variadores Yaskawa. Verifique los siguientes elementos a
diario para evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y marque
la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
Tabla 6.1 Lista de verificacin general para la inspeccin diaria recomendada
Categora de Puntos de inspeccin Accin correctiva Verificado
inspeccin
Verifique el acople de la carga.
Inspeccione para detectar oscilacin anormal o ruido Mida la vibracin del motor.
Motor proveniente del motor.
Ajuste todos los componentes flojos.
Verifique lo siguiente:
Carga excesiva.
Inspeccione para detectar calor anormal generado por Conexiones sueltas.
el variador o el motor y decoloracin visible.
Disipador de calor o motor sucios.
Refrigeracin Temperatura ambiente.
Inspeccione el funcionamiento del ventilador de Obstruccin o suciedad del ventilador.
refrigeracin y el ventilador de circulacin del
variador. Corrija la configuracin del parmetro de
funcionamiento del ventilador.
Verifique que el entorno del variador cumpla con las Elimine la fuente de contaminantes o corrija el
Entorno especificaciones que se indican en Ambiente de entorno deficiente.
instalacin en la pgina 28.
La corriente de salida del variador no debe superar la Carga excesiva.
Carga clasificacin del motor o el variador durante un
perodo prolongado. Corrija las configuraciones de los parmetros del
motor.
Corrija la tensin o el suministro elctrico dentro
Tensin del suministro Verifique el suministro elctrico principal y las de las especificaciones de la placa de
elctrico tensiones de control. identificacin.
Verifique todas las fases del circuito principal.
6.1 Inspeccin
u Inspeccin peridica recomendada

Tabla 6.2 describe las inspecciones peridicas recomendadas para las instalaciones de variadores Yaskawa. Si bien las
inspecciones peridicas generalmente se deben realizar una vez por ao, es posible que el variador requiera inspecciones
ms frecuentes en entornos agresivos o cuando se utiliza mucho. Las condiciones de funcionamiento y ambientales, junto
con la experiencia en cada aplicacin, determinarn la frecuencia de inspeccin real para cada instalacin. La inspeccin
peridica ayudar a evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y
marque la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
n Inspeccin peridica
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No inspeccione, conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en
el variador, desconecte todo el suministro de energa del equipo. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte
el suministro de electricidad. Despus de desconectar el suministro, espere como mnimo el tiempo especificado en el variador antes
de tocar alguno de los componentes.
Tabla 6.2 Lista de verificacin para la inspeccin peridica
rea de inspeccin Puntos de inspeccin Accin correctiva Verificado
Inspeccin peridica del circuito principal
Inspeccione el equipo para detectar decoloracin Reemplace los componentes daados segn sea
necesario.
provocada por la sobretemperatura o el deterioro.
El variador posee pocas piezas que admiten
Inspeccione para detectar piezas daadas o mantenimiento y es posible que se deba cambiar
deformadas. el variador completo.
Inspeccione el burlete de la puerta de la caja si se
General utiliza.
Utilice aire seco para limpiar los materiales
Inspeccione para detectar suciedad, partculas extraas extraos. Utilice una presin de 39,2 104 a 58,8
o acumulacin de polvo en los componentes. 104 Pa
(4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Si no fuera posible realizar la limpieza, reemplace
los componentes.
Inspeccione el cableado y las conexiones para
Conductores y detectar decoloracin, daos o estrs trmico.
Repare o reemplace el cableado daado.
cableado Inspeccione el aislamiento y el blindaje de los cables
para detectar zonas gastadas.
Terminales Inspeccione los terminales para detectar conexiones Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos
deshilachadas, daadas o flojas. o terminales daados.
Inspeccione los contactores y rels para detectar
ruido excesivo durante el funcionamiento. Verifique la tensin de la bobina para detectar
Inspeccione las bobinas para de condiciones de sobretensin o baja tensin.
Rels y contactores
Sobretemperaturaetectar seales de Reemplace los rels, los contactores o la placa de
Sobretemperatura, como un aislamiento derretido o circuito removibles que estn daados.
partido.
Una decoloracin leve es aceptable.
Resistencia de Inspeccione para detectar decoloracin o estrs trmico
frenado en las resistencias o alrededor de ellas. Si hay decoloracin, verifique la presencia de
conexiones sueltas.
Inspeccione para detectar fugas, decoloracin o
grietas. El variador posee pocas piezas que admiten
Capacitor mantenimiento y es posible que se deba cambiar el
electroltico Verifique si se ha salido la tapa, si hay abultamiento variador completo.
o si se abrieron los laterales.
Diode, IGBT
(transistor de Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39,2 104 a 58,8
suministro de materiales extraos acumulados en la superficie. 104 Pa
mantenimiento
energa) (4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi).

Inspeccin peridica del motor
Verificacin del Detenga el motor y comunquese con personal de
Verifique si hay ms vibracin o ruido anormal.
mantenimiento mantenimiento calificado, segn sea necesario.
Inspeccin peridica del circuito de control
Inspeccione los terminales para detectar conexiones Ajuste los tornillos flojos y reemplace los
tornillos o terminales daados.
6
deshilachadas, daadas o flojas.
General Si los terminales estn integrados a una placa de
Asegrese de que todos los terminales estn circuito, es posible que deba cambiar la placa o el
ajustados correctamente. variador.
6.1 Inspeccin
rea de inspeccin Puntos de inspeccin Accin correctiva Verificado

Fije las conexiones flojas.
Si no se puede utilizar un pao antiesttica ni un
mbolo de vaco, cambie la placa.
No utilice solventes para limpiar la placa.
Verifique si hay olores, decoloracin y xido.
Asegrese de que las conexiones estn bien ajustadas Utilice aire seco para limpiar los materiales
Placas de circuitos 4
y que no se haya acumulado polvo ni roco de aceite en extraos. Utilice una presin de 39,2 10 a 58,8
4
10 Pa
la superficie de la placa.
(4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi).
El variador posee pocas piezas que admiten
mantenimiento y es posible que se deba cambiar el
variador completo.
Inspeccin peridica del sistema de refrigeracin
Ventilador de
refrigeracin, Verifique si hay oscilacin anormal o ruidos
ventilador de atpicos.
circulacin, Reemplace segn corresponda.
ventilador de Verifique si hay aspas del ventilador daadas o
refrigeracin del faltantes.
tablero de control
Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39,2 104 a 58,8
Disipador de calor materiales extraos acumulados en la superficie. 104 Pa
(4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Inspeccione las aperturas de entrada y salida de aire. Inspeccione visualmente el rea.
Conducto de aire Deben estar instaladas correctamente y libres de Despeje las obstrucciones y limpie el conducto de
obstrucciones. aire segn sea necesario.
Inspeccin peridica de la pantalla
Asegrese de que la pantalla muestre los datos Si tuviera problemas con la pantalla o el teclado,
correctamente. comunquese con la oficina de ventas ms
Operador digital Inspeccione para detectar polvo u otro material cercana.
extrao que podra haberse acumulado en los Limpie el operador digital.
componentes cercanos.
6.2 Mantenimiento peridico

El variador posee monitores de mantenimiento que llevan un registro del desgaste de los componentes. Esta funcin
proporciona advertencias de mantenimiento avanzadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas
inesperados. El variador permite que el usuario busque perodos de mantenimiento previstos para los componentes que se
indican a continuacin.
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin, ventilador de refrigeracin del tablero de control
Capacitores electrolticos
Circuito de prevencin de corriente de irrupcin
IGBT
Si necesita piezas de repuesto, comunquese con el distribuidor al que se le compr el variador o directamente con Yaskawa.
u Piezas de repuesto
Tabla 6.3 contiene la vida til estimada para los componentes que requieren reemplazo durante la vida til del variador.
Utilice nicamente piezas de repuesto Yaskawa para el modelo y la revisin correctos del variador.
Tabla 6.3 Vida til Vida til
Componentes Vida til estimada
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin 10 aos
Capacitores electrolticos 10 aos <1>
<1> El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo.
AVISO: Vida til estimada de acuerdo con condiciones de uso especficas. Estas condiciones se proporcionan con el objetivo de
mantener el rendimiento de las piezas de repuesto. Es posible que algunas piezas se deban reemplazar con mayor frecuencia debido
a entornos deficientes o demasiado uso.
Condiciones de uso para la vida til estimada:
Temperatura ambiente: Promedio anual de 40 C (IP00/caja tipo abierta)
Factor de carga: 80% mximo
Tiempo de funcionamiento: 24 horas al da
n Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til

El variador calcula el perodo de mantenimiento para componentes que podra ser necesario reemplazar durante la vida
til del variador. Un porcentaje del perodo de mantenimiento se muestra en el operador digital a travs del parmetro del
monitor correcto.
Cuando el perodo de mantenimiento alcanza el 100%, hay un mayor riesgo de que el variador funcione mal. Yaskawa
recomienda verificar el perodo de mantenimiento con frecuencia para garantizar la vida til extrema.
Refirase a Inspeccin peridica recomendada PAG. 163 Consulte para obtener informacin detallada.
Tabla 6.4 Uso de monitores de vida til para el reemplazo de componentes
Parmetro Componente Contenidos
Ventilador de Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador, de 0 a 99999 horas. Este valor se restablece
U4-03 refrigeracin automticamente en 0 cuando se llega a 99999.
Ventilador de
circulacin
Ventilador de Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador como porcentaje del perodo de
U4-04
refrigeracin del mantenimiento especificado.
tablero de control
Capacitores del bus Muestra el tiempo acumulado de uso de los capacitores como porcentaje del perodo de mantenimiento
U4-05
DC especificado.
Rel de corriente de Muestra la cantidad de veces que se enciende el variador como porcentaje de la vida til del crculo de
U4-06 irrupcin (precarga) corriente de irrupcin.
mantenimiento
U4-07 IGBT Muestra el porcentaje del perodo de mantenimiento que alcanzaron los IGBT.
n Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento

Se puede configurar una salida para que le informe al usuario cuando un componente especfico se acerca al final de su
vida til.
Cuando uno de los terminales de salida digital de multifuncin se asigna a la funcin del monitor de mantenimiento (H2-
oo = 2F), el terminal se cerrar cuando el ventilador de refrigeracin, los capacitores de bus DC o el rel de precarga del
bus DC alcancen el 90% de su vida til estimada, o cuando los IGBT alcancen el 50% de su vida til estimada. Adems,
el operador digital mostrar una alarma como la que se muestra en la Tabla 6.5 para indicar los componentes especficos
que pueden necesitar mantenimiento.
Tabla 6.5 Alarmas de mantenimiento
Pantalla de alarma del operador Funcin Accin correctiva
digital
<1> Los ventiladores de refrigeracin alcanzaron el 90% de Reemplace el ventilador de
LT-1 su vida til prevista. refrigeracin.
Comunquese con un representante de
Los capacitores del bus DC alcanzaron el 90% de su Yaskawa o con la oficina de ventas
<1> LT-2 Yaskawa ms cercana para consultar
vida til prevista. acerca del posible reemplazo del
variador.
El circuito de carga del bus DC alcanz el 90% de su Yaskawa o con la oficina de ventas
<1> LT-3 Yaskawa ms cercana para consultar
vida til prevista. acerca del posible reemplazo del
variador.
Los IGBT alcanzaron el 50% de su vida til prevista. Verifique
<1> la carga, la frecuencia de
LT-4 portadora y la frecuencia de salida.
Yaskawa o con la oficina de ventas
<2> TrPC Los IGBT alcanzaron el 90% de su vida til prevista. Yaskawa ms cercana para consultar
acerca del posible reemplazo del
variador.
<1> Este mensaje de alarma se mostrar nicamente si la funcin de monitor de mantenimiento est asignada a una de las salidas digitales (H2-
oo = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-oo = 10).
<2> Este mensaje de alarma se mostrar siempre, incluso cuando la funcin de monitor de mantenimiento no se haya asignado a ninguna de las
salidas digitales (H2-oo = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-oo = 10).
n Parmetros relacionados con el variador

Utilice los parmetros o4-03, o4-05, o4-07 y o4-09 para restablecer un monitor de mantenimiento a cero despus de
reemplazar un componente especfico. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener informacin detallada
sobre las configuraciones de los parmetros.
AVISO: Si los parmetros no se restablecen despus de reemplazar las piezas correspondientes, la funcin del monitor de
mantenimiento continuar su cuenta regresiva para la vida til a partir del valor que se alcanz con la pieza anterior. Si no se restablece
el monitor de mantenimiento, el variador no tendr el valor correcto de vida til para el nuevo componente.
6.3 Reemplazo del variador

u Reemplazar el variador
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El
incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el
variador, desconecte todo el suministro de energa del equipo. El capacitador interno permanece cargado an despus de que se corte
el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador
antes de tocar cualquiera de sus componentes.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de
estas instrucciones podra provocar lesiones graves. Solo personal autorizado y familiarizado con la instalacin, el ajuste y el
mantenimiento de variadores de AC puede realizar tareas de instalacin, mantenimiento, inspeccin y servicio tcnico.
AVISO: Siga los procedimientos de descarga electrosttica adecuados (ESD) al manejar el variador y las placas de circuito. El
incumplimiento de estas instrucciones puede producir dao de ESD en el sistema de circuitos del variador.
El siguiente procedimiento explica cmo reemplazar un variador.
Esta seccin proporciona instrucciones para el reemplazo del variador nicamente.
Para instalar tableros opcionales u otros tipos de opciones, consulte los manuales especficos para esas opciones.
AVISO: Al transferir un transistor de frenado, una resistencia de frenado u otro tipo de opcin de un variador daado a uno nuevo,
asegrese de que funcione correctamente antes de conectarlo al variador nuevo. Reemplace las opciones rotas para evitar la avera
inmediata del nuevo variador.
1. Extraiga la cubierta de los terminales.
Figura 6.1 Retire la cubierta del terminal
2. Afloje los tornillos que sujetan la placa de terminales en su lugar. Retire los tornillos que sujetan la cubierta inferior
y retrela del variador.
Nota: Los variadores con cerramiento de tipo IP00/abierto no poseen una cubierta o conducto inferior.
mantenimiento
Figura 6.2 Desatornille la placa de terminales y retire la cubierta inferior
3. Deslice la placa de terminales tal como lo ilustran las flechas para retirarla del variador junto con la cubierta inferior.
6
Figura 6.3 Retire la placa de terminales
Figura 6.4 Desconecte la placa de terminales extrable
4. Desconecte todas las tarjetas opcionales y las opciones, y asegrese de que estn intactas antes de volver a
utilizarlas.
5. Reemplace el variador y conecte el circuito principal.
n Instalacin del variador

1. Despus de conectar el circuito principal, conecte los terminales de conexin al variador, tal como se muestra en
la Figura 6.5. Utilice el tornillo de instalacin para ajustar los terminales de conexin en su lugar.
Figura 6.5 Instale la placa de terminales
2. Vuelva a conectar las opciones para el nuevo variador de la misma manera en que estaban conectadas en el
variador anterior. Conecte los tableros opcionales en los mismos puertos opcionales del nuevo variador que los
que se usaron en el variador anterior.
3. Reemplace la cubierta del terminal.
4. Despus de energizar el variador, se transfieren las configuraciones de todos los parmetros de la placa de
terminales a la memoria del variador. Si se presenta un error oPE04, cargue las configuraciones de los parmetros
guardadas en la placa de terminales en el variador nuevo; para ello, configure el parmetro A1-03 en 5550.
Restablezca los temporizadores de la funcin de monitor de mantenimiento al configurar los parmetros o4-01 a
o4-12 en 0, y el parmetro o4-13 en 1.
7
Dispositivos perifricos y opciones
Este captulo explica opciones de procedimientos de instalacin para el variador.
7.1 INSTALACIN DE TARJETAS OPCIONALES..............................................170
7.1 Instalacin de tarjetas opcionales

Esta seccin proporciona instrucciones para instalar tarjetas opcionales.
u Instalacin de las tarjetas opcionales

Tabla 7.1 a continuacin enumera la cantidad de tarjetas opcionales que pueden conectarse al variador y los puertos del
variador para conectar esas tarjetas opcionales.
Tabla 7.1 Instalacin de tarjetas opcionales
Tarjeta opcional Puerto/Conector Cantidad de tarjetas posible
SI-EN3, SI-EM3, SI-N3, SI-P3, SI-T3, SI-C3, SI-S3,
CN5-A 1
AI-A3 <1> , DI-A3 <1>
PG-X3, PG-B3 CN5-B, C 2 <2>
DO-A3, AO-A3 CN5-A, B, C 1
<1> Las tarjetas opcionales AI-A3 y DI-A3 no pueden configurar la referencia de frecuencia cuando se instalan en los puertos CN5-B o CN5-C.
Sin embargo, an es posible visualizar el estado de la entrada usando U1-21, U1-22, U1-23 (para AI-A3) y U1-17 (para DI-A3).
<2> Use el puerto CN5-C cuando conecte una tarjeta opcional de PG. Use los puertos CN5-B y CN5-C cuando conecte dos tarjetas opcional de
PG.
u Procedimiento de instalacin
PELIGRO! Riesgo de descarga elctrica. Desconecte toda la corriente del variador y espere por lo menos la cantidad de tiempo que
se especifica en la etiqueta de seguridad de la cubierta frontal del variador. Una vez que se apaguen todos los indicadores, mida la
tensin del bus DC para confirmar un nivel seguro y verifique si hay niveles inseguros de tensin para evitar descargas elctricas antes
del servicio tcnico. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de electricidad.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de
estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves. El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe
realizarse solo por personal autorizado que est familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores de AC
y las tarjetas opcionales.
AVISO: Daos al equipo. Siga los procedimientos de descarga electrosttica adecuados (ESD) al manejar la tarjeta opcional, el variador
y las placas de circuitos. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos.
AVISO: Daos al equipo. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado. Si no se cumple esta
instruccin, la aplicacin puede funcionar incorrectamente o daar el variador.
Use el procedimiento que se describe a continuacin cuando instale tarjetas opcionales en el variador.
1. Desactive el suministro elctrico al variador, espere la cantidad de tiempo necesaria para que la tensin se disipe
y luego extraiga el operador y la cubierta delantera. Refirase a Operador digital y cubierta frontal PAG. 51.
2. Introduzca el conector CN5 de la tarjeta opcional en el conector CN5 correspondiente del variador y luego ajstelo
en su lugar usando uno de los tornillos que se incluyen con la tarjeta opcional.
A
B F
G
C
J
D
K
H I
A Conector CN5-C G Tornillo de montaje

B Conector CN5-B H Cable de conexin a tierra
C Conector CN5-A I Use cortacables para crear una
D Terminal de conexin a tierra del abertura para las lneas de cable.
variador (FE) J Cubierta delantera
E Introduzca el conector CN5 aqu. K Operador digital
F Tarjeta opcional L Cubierta de terminales
Figura 7.1 Instalacin de una tarjeta opcional
3. Conecte el cable de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra usando uno de los tornillos.
Algunas tarjetas opcionales incluyen cables de conexin a tierra de diferentes longitudes para conectar la tarjeta
al variador. Seleccione el cable de conexin a tierra con la longitud ms adecuada.
Nota: Hay solo dos orificios para tornillos en el variador para los terminales de conexin a tierra. Cuando se conectan tres tarjetas
opcionales, dos cables de conexin a tierra deben compartir el mismo terminal de conexin a tierra.
Figura 7.2 Conexin del terminal de conexin a tierra
4. Conecte la tarjeta opcional a los terminales de conexin en la tarjeta opcional.

Consulte el manual de la tarjeta opcional para obtener instrucciones de cableado.
Cuando instale tarjetas opcionales a los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0040, CIMR-Ao4A0002 a 4A0023,
y CIMR-Ao5A0003 a 5A0011, puede resultar necesario que gue los cables conectados a la opcin a travs de
la cubierta superior hacia afuera. En este caso, corte las aberturas perforadas en el lado izquierdo de la cubierta
superior del variador, con cuidado de no dejar bordes filosos que puedan daar el cable.
Los modelos CIMR-Ao2A0056 a 2A0415, CIMR-Ao4A0031 a 4A1200 y CIMR-Ao5A0017 a 5A0242 tienen
suficiente espacio para mantener todo el cableado dentro de la unidad.
A B
A Cable a travs del orificio B Espacio para el cableado

(CIMR-Ao2A0004 a 2A0040, (CIMR-Ao2A0056 a 2A0415,
CIMR-Ao4A0002 a 4A0023, CIMR-Ao4A0031 a 4A1200,
Dispositivos perifricos
y CIMR-Ao5A0003 a 5A0011) y CIMR-Ao5A0017 a 5A0242)

Figura 7.3 Espacio para el cableado
5. Reemplace la cubierta delantera y el operador digital del variador.

y opciones
Nota: 1. Deje suficiente espacio cuando realice el cableado para volver a colocar la cubierta delantera fcilmente. Asegrese
de que ningn cable quede atrapado entre la cubierta delantera y el variador.
2. Todo el cableado que quede expuesto anular la potencia de servicio de la caja montada en la pared.
Apndice: A
Especificaciones
A.1 CLASIFICACIN DE TRABAJO PESADO Y TRABAJO NORMAL..............174

A.2 CLASIFICACIN DE ENERGA.....................................................................175
A.3 ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR.........................................................184
A.4 DATOS SOBRE PRDIDA DE VATIOS DEL VARIADOR.............................186
A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal
A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal

La capacidad del variador se basa en dos tipos de caractersticas de carga: Trabajo pesado (HD) y trabajo normal (ND).
Consulte la siguiente tabla para conocer la diferencia entre HD y ND.
Tabla A.1 Seleccionar la calificacin de carga adecuada
Configurar el Frecuencia de portadora
Corriente nominal de salida Tolerancia de la sobrecarga
parmetro C6-01 predeterminada
La clasificacin de HD vara segn
0: Trabajo pesado 150% de corriente nominal de salida para 60 s 2 kHz
el modelo <1>
1: Trabajo normal La clasificacin de ND vara segn
120% de corriente nominal de salida para 60 s 2 kHz, PWM cambiante
(predeterminado) el modelo <1>
<1> Refirase a Clasificacin de energa PAG. 175 para obtener informacin sobre cambios de calificacin segn el modelo de variador.
TERMS HD y ND: HD se refiere a las aplicaciones que exigen la salida de torque constante, mientras que ND se
refiere a las aplicaciones con necesidades de torque variable. El variador permite que el usuario seleccione
el torque de HD o ND segn la aplicacin. Los ventiladores, bombas y extractores deben utilizar ND (C6-01
= 1) y las otras aplicaciones por lo general utilizan HD (C6-01 = 0).
PWM cambiante: PWM cambiante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta funcin convierte al ruido
del motor en un ruido blanco menos molesto.
Nota: Las diferencias entre la clasificacin de HD y la clasificacin de ND para el variador incluyen corriente nominal de entrada y salida,
capacidad de sobrecarga, frecuencia de portadora y lmite de corriente. La configuracin predeterminada es para ND (C6-01 = 1).
A.2 Clasificacin de energa
u Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsicoo2A0004 a 2A0030

Tabla A.2 Clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico)
Elemento Especificacin
CIMR-Ao2A 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021 0030
Capacidad mxima aplicable del Clasificacin de ND 0,75 1 2 3 3 5 7,5 10
motor (HP) <1> Clasificacin de HD 0,75 1 2 2 3 3 5 7,5
Corriente de entrada (A) Clasificacin de ND 3,9 7,3 8,8 10,8 13,9 18,5 24 37
<2>
Clasificacin de HD 2,9 5,8 7 7,5 11 15,6 18,9 28
Tensin nominal
Frecuencia nominal Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3>
Entrada Fluctuacin de tensin permitida -15 a 10%
Fluctuacin de frecuencia permitida 5%
Clasificacin de ND 2,2 3,1 4,1 5,8 7,8 9,5 14 18
Potencia de entrada (kVA)
Clasificacin de HD 1,3 2,2 3,1 4,1 5,8 7,8 9,5 14
Clasificacin de
1,3 2,3 3 3,7 4,6 6,7 8 11,4
Capacidad nominal de ND <5>
salida (kVA) <4>
1,2 1,9 2,6 3 4,2 5,3 6,7 9,5
Clasificacin de HD <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6>
Clasificacin de
3,5 6 8 9,6 12 17,5 21 30
Corriente nominal de ND <5>
salida (A) 3,2 5 6,9 8 11 14 17,5 25
Clasificacin de HD <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6>
Salida
Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s
Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s
Tolerancia de sobrecarga (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que
encienden y detienen con frecuencia)
Frecuencia de portadora Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz
Tensin de salida mxima (V) Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
Frecuencia de salida mxima (Hz) 400 Hz (configurada por el usuario)
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador
deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por
encima de la corriente de la placa de identificacin del motor.
<2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro
elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico.
<3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE
<4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 220 V.
<5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora.
<6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una
mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.
Especificaciones
u Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsico o2A0040 a 2A0211

Tabla A.3 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico)
CIMR-Ao2A 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211
Clasificacin de 15 20 25 30 40 50 60 75
Capacidad mxima aplicable del ND
motor (HP) <1> Clasificacin de 10 15 20 25 30 40 50 60
HD
Clasificacin de 52 68 80 96 111 136 164 200
Corriente de entrada (A) ND
<2>
Clasificacin de 37 52 68 80 82 111 136 164
HD
Tensin nominal
Clasificacin de 27 36 44 52 51 62 75 91
ND
Clasificacin de 18 27 36 44 37 51 62 75
HD
Clasificacin de
15,2 21 26 31 42 53 64 80
salida (kVA) <4> Clasificacin de 12,6 17,9 23 29 32 44 55 69
HD <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6> <7>
Clasificacin de
40 56 69 81 110 138 169 211
salida (A) Clasificacin de 33 47 60 75 85 115 145 180
HD <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6> <7>
Salida
Ajustable segn el
Frecuencia de portadora Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz usuario entre 1 y
10 kHz
<3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE.

CIMR-Ao2A 0250 0312 0360 0415
<1>
Clasificacin de ND 100 125 150 175
Capacidad mxima aplicable del motor (HP)
Clasificacin de HD 75 100 125 150
<2>
Corriente de entrada (A)
Tensin nominal
Clasificacin de ND
<5> 95 119 137 158
Capacidad nominal de salida (kVA)
<4>
82 108 132 158
Clasificacin de HD <6> <6> <6> <5>
Clasificacin de ND
<5> 250 312 360 415
Corriente nominal de salida (A)
215 283 346 415
Salida Clasificacin de HD <6> <6> <6> <5>

Tolerancia de sobrecarga (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las
aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia)
<6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor
frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.
Especificaciones

CIMR-Ao4A 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031
Capacidad mxima aplicable del Clasificacin de ND 0,75 2 3 3 5 7,5 10 15 20
motor (HP) <1> Clasificacin de HD 0,75 2 3 3 5 5 7,5 10 15
Corriente de entrada Clasificacin de ND 2,1 4,3 5,9 8,1 9,4 14 20 24 38
(A) <2> Clasificacin de HD 1,8 3,2 4,4 6 8,2 10,4 15 20 29
Tensin nominal
Frecuencia nominal Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3>
Potencia de entrada Clasificacin de ND 2,3 4,3 6,1 8,1 10,0 14,5 19,4 28,4 37,5
(kVA) Clasificacin de HD 1,4 2,3 4,3 6,1 8,1 10,0 14,6 19,2 28,4
Clasificacin de
Capacidad nominal de 1,6 3,1 4,1 5,3 6,7 8,5 13,3 17,5 24
<4>
ND <5>
salida (kVA)
Clasificacin de HD 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7 11,3 13,7 18,3
Clasificacin de
2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31
salida (A) 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18 24
Clasificacin de HD <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6>
Salida
Tensin de salida mxima (V) Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
Frecuencia de salida mxima (Hz) 400 Hz (ajustable segn el usuario)
<2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro
elctrico, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia del suministro elctrico.

CIMR-Ao4A 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165
Clasificacin de 25 30 40 50 60 75 100 125
motor (HP) <1> Configuracin de 20 25-30 25-30 40 50-60 50-60 75 100
HD
Clasificacin de 44 52 58 71 86 105 142 170
Corriente de entrada ND
(A) <2> Clasificacin de 39 44 43 58 71 86 105 142
HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3>
Clasificacin de 46,6 54,9 53,0 64,9 78,6 96,0 130 156
Potencia de entrada ND
(kVA) Clasificacin de 37,5 46,6 39,3 53,0 64,9 78,6 96,0 130
HD
Clasificacin de
29 34 44 55 67 78 106 126
salida (kVA) <4> Clasificacin de 24 30 34 48 57 69 85 114
HD
Clasificacin de
38 44 58 72 88 103 139 165
salida (A) Clasificacin de 31 39 45 60 75 91 112 150
HD <6> <6> <6> <6> <6> <6> <6> <7>
Salida Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s
Ajustable segn el
Frecuencia de portadora Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz usuario entre 1 y
10 kHz
Tensin de salida mxima (V) Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
Frecuencia de salida mxima (Hz) 400 Hz (ajustable segn el usuario)
Especificaciones

CIMR-Ao4A 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200
Clasificacin 150 200 250 300 350 400-450 500-550 750 1000
Capacidad mxima aplicable de ND
del motor (HP) <1> Clasificacin 400-450-
125-150 150 200 250 300 350 650 900
de HD 500
Clasificacin 207 248 300 346 410 465 657 922 1158
Corriente de entrada de ND
(A) <2>
Clasificacin 170 207 248 300 346 410 584 830 1031
de HD
Tensin nominal
Entrad Frecuencia nominal Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3>
a
Fluctuacin de tensin permitida -15 a 10%
Clasificacin 189 227 274 316 375 425 601 843 1059
Potencia de entrada de ND
(kVA) Clasificacin 155 189 227 274 316 375 534 759 943
de HD
Clasificacin
<5> 159 191 226 276 316 392 514 709 915
Capacidad nominal de de ND
salida (kVA) <4>
Clasificacin 137 165 198 232 282 343 461 617 831
de HD <6> <6> <6> <6> <5> <5> <5> <5> <5>
Clasificacin
208 250 296 362 414 515 675 930 1200
Corriente nominal de de ND <5>
salida (A) Clasificacin 180 216 260 304 370 450 605 810 1090
de HD <6> <6> <6> <6> <5> <5> <5> <5> <5>

Tolerancia de sobrecarga (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y
detienen con frecuencia)
Frecuencia de portadora Ajustable segn el usuario entre 1 y 10 Ajustable segn el usuario 2 kHz
kHz entre 1 y 5 kHz
Tensin de salida mxima (V) Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada) 0,95 [tensin de
entrada]
Frecuencia de salida mxima (Hz) 400 Hz (ajustable segn el usuario) 150 Hz(ajustable
segn el usuario)

CIMR-Ao5A 0003 0004 0006 0009 0011 0017 0022 0027 0032
Clasificacin de 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30
motor (HP) <1> Clasificacin de 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25
HD
Clasificacin de 3,6 5,1 8,3 12 16 23 31 38 45
Corriente de entrada ND
(A) <2> Clasificacin de 1,9 3,6 5,1 8,3 12 16 23 31 38
HD
Tensin nominal trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz
Frecuencia nominal
Entrada Fluctuacin de tensin permitida -10 (-15) a +10%
Clasificacin de 4,1 5,8 9,5 14 18 26 35 43 51
Potencia de entrada ND
(kVA) Clasificacin de 2,2 4,1 5,8 9,5 14 18 26 35 43
HD
Clasificacin de
2,7 3,9 6,1 9 11 17 22 27 32
salida (kVA) <3> Clasificacin de 1,7 3,5 4,1 6,3 9,8 12 17 22 27
HD <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5>
Clasificacin de
2,7 3,9 6,1 9 11 17 22 27 32
salida (A) Clasificacin de 1,7 3,5 4,1 6,3 9,8 12,5 17 22 27
HD <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5>
Salida
Ajustable segn el usuario entre 2 y 15 kHz Ajustable segn el usuario entre 2 y 10

Frecuencia de portadora kHz
Especificaciones

CIMR-Ao5A 0041 0052 0062 0077 0099
Clasificacin de ND 40 50 60 75 100
<1> Clasificacin de 25-30 40 50-60 50-60 75
HD
Corriente de entrada (A) <2> Clasificacin de 33 44 54 66 80
HD
Frecuencia nominal
Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de 38 50 62 75 91
HD
Clasificacin de
41 52 62 77 99
Capacidad nominal de salida ND <4>
(kVA) <3>
Clasificacin de 32 41 52 62 77
HD <5> <5> <5> <5> <6>
Clasificacin de
41 52 62 77 99
ND <4>
Clasificacin de 32 41 52 62 77
HD <5> <5> <5> <5> <6>

Tolerancia de sobrecarga (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones
que encienden y detienen con frecuencia)
Ajustable
segn el
Frecuencia de portadora Ajustable segn el usuario entre 2 y 10 kHz usuario entre
2 y 8 kHz
Tensin de salida mxima (V) trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada)

CIMR-Ao5A 0125 0145 0192 0242
Clasificacin 125 150 200 250
<1>
de ND
de HD
<2>
de ND
Corriente de entrada (A)
de HD
Frecuencia nominal
de ND
de HD
Clasificacin
124 144 191 241
<3>
de ND <4>
Capacidad nominal de salida (kVA)
de HD <4> <4> <4> <4>
Clasificacin
125 145 192 242
de ND <4>
Salida de HD <4> <4> <4> <4>

Tolerancia de sobrecarga (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones
que encienden y detienen con frecuencia)
Tensin de salida mxima (V) trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada)
Especificaciones
A.3 Especificaciones del variador

Nota: 1. Realice un autoajuste rotacional para obtener las especificaciones sobre el rendimiento que se detallan a continuacin.
2. Para obtener una vida til ptima del variador, instale el variador en un entorno que cumpla con las especificaciones requeridas.
Se puede configurar los siguientes mtodos de control mediante los parmetros del variador:
Control V/f (V/f)
Control V/f con PG (V/f con PG)
Control vectorial de lazo abierto (OLV)
Control vectorial de lazo cerrado (CLV)
Mtodo de control Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM) (OLV/PM)
Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM (AOLV/PM)
Control vectorial de lazo cerrado para PM (CLV/PM)
Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los
variadores de clase de 600 V,
CIMR-Ao5Aoooooo.
Rango de control de frecuencia 0,01 a 400 Hz
Precisin de frecuencia Entrada digital: dentro de 0,01% de la frecuencia de salida mxima (-10 a +40 C)
(fluctuacin de temperatura) Entrada analgica: dentro de 0,1% de la frecuencia de salida mxima (25 C 10 C)
Solucin de configuracin de la Entradas digitales: 0,01 Hz
frecuencia Entradas analgicas: 1/2048 de la configuracin de frecuencia de salida mxima (11 bits ms signo)
Solucin de frecuencia de salida 0,001 Hz
Seal de configuracin de la
frecuencia
-10 a 10 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, Entrada del tren de pulsos
V/f, V/f con PG: 150% a 3Hz

OLV: 200% a 0,3 Hz <1>
Torque de arranque <2>
CLV, AOLV/PM, CLV/PM: 200% a 0,0 r/min <1>
OLV/PM: 100% a 3 Hz
V/f, V/f con PG: 1:40
Rango de control de velocidad
OLV: 1:200
<2>
CLV, CLV/PM: 1:1500
OLV/PM:1:20
AOLV/PM: 1:100
Caractersticas
de control Precisin de control de velocidad OLV: 0,2% (25 C 10 C)
<2> CLV: 0,02% (25 C 10 C)
OLV, OLV/PM, AOLV/PM: 10Hz
Respuesta de velocidad <2>
CLV, CLV/PM: 50 Hz
Lmite de torque
La configuracin de parmetros permite lmites separados en cuatro cuadrantes
(disponible en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM)
Tiempo de aceleracin y 0,0 a 6000,0 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de aceleracin y
desaceleracin desaceleracin)
Aprox. 20% (aprox. 125% cuando use resistencia de frenado) <3>
Torque de desaceleracin de tiempo corto <4> : por encima del 100% para motores 0,4/ 0,75 kW, por
encima del 50% para motores 1,5 kW y por encima del 20% para motores 2,2 kW y motores
Torque de frenado
superiores <5> (frenado de sobreexcitacin/frenado de alto deslizamiento: aprox. 40%)
Torque en marcha regenerativa continua: aprox. 20% <5> (aprox. 125% con la opcin de resistencia
de frenado dinmico <3> : 10% ED, 10 s)
Transistor de frenado
Los modelos 2A0004 a 2A0138, 4A0002 a 4A0072 y 5A0003 a 5A0052 tienen un transistor de frenado
integrado.
Caractersticas V/f Programas seleccionados por el usuario y posibles patrones predeterminados de V/f
Control de torque, control de disminucin, conmutacin de control de velocidad/torque, control de
realimentacin positiva, funcin de Cero Servo, proteccin contra prdida momentnea de energa,
bsqueda de velocidad, deteccin de sobretorque/subtorque, lmite de torque, paso 17 de velocidad (mx.),
interruptor de aceleracin y desaceleracin, aceleracin y desaceleracin de la curva S, secuencia de 3
hilos, autoajuste (ajuste rotacional/estacionario), sostenimiento, interruptor de Encendido/Apagado del
ventilador de refrigeracin, compensacin de deslizamiento, compensacin de momento de torque,
Funciones principales del control frecuencia de salto, lmites superior/inferior para referencia de frecuencia, frenado de inyeccin DC en el
inicio y la parada, frenado de sobreexcitacin, frenado de alto deslizamiento, control PID (con funcin
de apagado), control de ahorro de energa, comunicacin de MEMOBUS/Modbus. (RS-422/485 mx.,
115,2 kbps), Reinicio por falla, aplicaciones preestablecidas, DriveWorksEZ (funcin personalizada),
terminales de conexin extrables con funcin de respaldo de parmetros, ajuste en lnea, KEB,
desaceleracin de sobreexcitacin, ajuste de inercia (ASR), supresin de sobretensin, inyeccin de alta
frecuencia.
Proteccin del motor Rel de sobrecarga trmico automtico
Proteccin contra sobrecorriente
momentnea
El variador se detiene cuando la corriente de salida excede el 200% de la clasificacin de trabajo pesado
Proteccin contra sobrecarga El variador se detiene despus de 60 s en 150% de la corriente nominal de salida de trabajo pesado <6>
Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 410 V
Proteccin contra sobretensin Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 820 V
Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 1040 V
Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 190 V
Proteccin contra baja tensin Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 380 V
Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 475 V
Funciones de Proteccin contra prdida
proteccin momentnea
Se detiene inmediatamente despus de 15 ms o prdidas de energa mayor <7> .
de energa Funcionamiento continuo durante prdidas de energa de 2 s (estndar) <8>
Proteccin contra la
sobretemperatura del disipador de Termistor
calor
Proteccin
contraSobretemperatura de la Seal de entrada de Sobretemperatura para resistencia de frenado (tipo ERF opcional, 3% ED)
resistencia de frenado
Prevencin de bloqueo La prevencin de bloqueo est disponible durante la aceleracin y desaceleracin y durante la marcha.
Proteccin a tierra Proteccin del circuito electrnico <9>
LED de carga de bus DC Permanece encendido hasta que la tensin del bus DC cae por debajo de 50 V
rea de uso Interiores
Temperatura ambiente -10 a 40 C (caja IP20/NEMA Tipo 1), -10 a 50 C (caja de tipo IP00/abierto)
Humedad 95 RH% o menos (sin condensacin)
Temperatura de almacenamiento -20 a 60 C (temperatura a corto plazo durante el transporte)
Entorno
Altitud
Hasta 1000 metros sin prdida de potencia, hasta 3000 m con prdida de potencia de la corriente y tensin
de salida.
10 a 20 Hz: 9,8 m/s2 <10>
Vibraciones/descargas 20 a 55 Hz: 5,9 m/s2 (2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099)
2,0 m/s2 (2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200 y 5A0125 a 5A0242)
Estndares de seguridad UL 508C, EN61800-5-1, ISO13849Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, CSA <11>
Diseo de proteccin Caja de tipo IP00/abierto, caja IP20/NEMA Tipo 1 <12>
<1> Seleccione los mtodos de control de acuerdo con la capacidad del variador.
<2> La precisin de estos valores depende de las caractersticas del motor, las condiciones del ambiente y las configuraciones del variador. Las
especificaciones pueden variar con diferentes motores y temperaturas cambiantes del motor. Comunquese con Yaskawa por consultas.
<3> Desactive la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04 = 0) al usar un conversor regenerativo, una unidad regenerativa, una
resistencia de frenado o la unidad de resistencia de frenado. La configuracin predeterminada para la funcin de prevencin de bloqueo
interferir con la resistencia de frenado.
<4> El torque instantneo de desaceleracin promedio se refiere al torque necesario para desacelerar el motor (desconectado de la carga) de la
velocidad nominal del motor a cero en el tiempo ms corto.
<5> Las especificaciones reales pueden variar segn las caractersticas del motor.
<6> La proteccin contra sobrecarga puede activarse durante el funcionamiento con el 150% de la corriente nominal de salida si la frecuencia de
salida es inferior a 6 Hz.
<7> Puede ser menor debido a las condiciones de carga y la velocidad del motor.
<8> Se requiere de una unidad de proteccin contra prdida momentnea de energa separada para modelos 2A0004 a 2A0056 y 4A0002 a 4A0031
si la aplicacin necesita continuar funcionando por hasta 2 segundos durante una prdida momentnea de energa.
<9> No se puede proporcionar proteccin a tierra cuando la impedancia del camino de falla a tierra es demasiado baja o cuando el variador es
energizado mientras existe una falla a tierra en la salida.
<10> Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5,9 m/s2.
certificados para la coordinacin del aislamiento: clase 1.
<12> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula
Especificaciones
la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20. Esto se aplica a los modelos 2A0004 a 2A0211, 4A0002 a
4A0165 y 5A0003 a 5A0242.
A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador

Tabla A.11 Prdida de vatios en modelos clase de 200 V trifsico
Trabajo pesado Trabajo normal
Nmero de
modelo Prdida del Prdida de la Amperios Prdida del Prdida de la
Amperios Prdida total Prdida total
CIMR-Ao disipador de unidad nominales (A) disipador de unidad
nominales (A) (W) (W)
calor (W) interior (W) <3> calor (W) interior (W)
2A0004 3,2 <1> 14,8 44 59 3,5 18,4 47 66
2A0006 5,0 <1> 24 48 72 6,0 31 51 82
2A0008 6,9 <1> 35 49 84 8,0 43 52 95
2A0010 8,0 <1> 43 52 95 9,6 57 58 115
2A0012 11,0 <1> 64 58 122 12,0 77 64 141
2A0018 14,0 <1> 77 60 137 17,5 101 67 168
2A0021 17,5 <1> 101 67 168 21 138 83 222
2A0030 25 <1> 194 92 287 30 262 117 379
2A0040 33 <1> 214 105 319 40 293 145 437
2A0056 47 <1> 280 130 410 56 371 175 546
2A0069 60 <1> 395 163 558 69 491 205 696
2A0081 75 <1> 460 221 681 81 527 257 785
2A0110 85 <1> 510 211 721 110 719 286 1005
2A0138 115 <1> 662 250 912 138 842 312 1154
2A0169 145 <1> 816 306 1122 169 1014 380 1394
2A0211 180 <2> 976 378 1354 211 1218 473 1691
2A0250 215 <2> 1514 466 1980 250 1764 594 2358
2A0312 283 <2> 1936 588 2524 312 2020 665 2686
2A0360 346 <2> 2564 783 3347 360 2698 894 3591
2A0415 415 <3> 2672 954 3626 415 2672 954 3626
<1> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 8 kHz o menos.
<3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz.
Nmero de
4A0002 1,8 <1> 15,9 45 61 2,1 20 48 68
4A0004 3,4 <1> 25 46 70 4,1 32 49 81
4A0005 4,8 <1> 37 49 87 5,4 45 53 97
4A0007 5,5 <1> 48 53 101 6,9 62 59 121
4A0009 7,2 <1> 53 55 108 8,8 66 60 126
4A0011 9,2 <1> 69 61 130 11,1 89 73 162
4A0018 14,8 <1> 135 86 221 17,5 177 108 285
4A0023 18,0 <1> 150 97 247 23 216 138 354
4A0031 24 <1> 208 115 323 31 295 161 455
4A0038 31 <1> 263 141 403 38 340 182 521
4A0044 39 <1> 330 179 509 44 390 209 599
4A0058 45 <1> 349 170 518 58 471 215 686
4A0072 60 <1> 484 217 701 72 605 265 870
4A0088 75 <1> 563 254 817 88 684 308 993
4A0103 91 <1> 723 299 1022 103 848 357 1205

Nmero de
4A0139 112 <1> 908 416 1325 139 1215 534 1749
4A0165 150 <2> 1340 580 1920 165 1557 668 2224
4A0208 180 <2> 1771 541 2313 208 1800 607 2408
4A0250 216 <2> 2360 715 3075 250 2379 803 3182
4A0296 260 <2> 2391 787 3178 296 2448 905 3353
4A0362 304 <2> 3075 985 4060 362 3168 1130 4298
4A0414 370 <2> 3578 1164 4742 414 3443 1295 4738
4A0515 450 <3> 3972 1386 5358 515 4850 1668 6518
4A0675 605 <3> 4191 1685 5875 675 4861 2037 6898
4A0930 810 <3> 6912 2455 9367 930 8476 2952 11428
4A1200 1090 <3> 7626 3155 10781 1200 8572 3612 12184
<3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz.
Nmero de
5A0003 1,7 <2> 28,9 19,8 48,7 2,7 21,5 23,3 44,8
5A0004 3,5 <2> 54,3 27,6 81,9 3,9 27,5 33,6 61,1
5A0006 4,1 <2> 53,0 27,0 80,0 6,1 28,1 43,7 71,8
5A0009 6,3 <2> 78,7 36,4 115,1 9,0 43,4 68,9 112,3
5A0011 9,8 <2> 110,9 49,5 160,3 11 56,1 88,0 144,0
5A0017 12,5 <2> 144,7 67,5 212,2 17 96,6 146,7 243,2
5A0022 17 <2> 203,8 81,1 284,8 22 99,4 178,3 277,7
5A0027 22 <2> 267,2 113,8 381,1 27 132,1 227,2 359,3
5A0032 27 <3> 332,9 132,2 465,1 32 141,6 279,9 421,5
5A0041 32 <3> 405,9 127,6 533,5 41 330,8 136,2 467,0
5A0052 41 <3> 527,2 161,4 688,5 52 427,8 166,2 594,0
5A0062 52 <3> 1271,5 335,0 1606,5 62 791,2 279,0 1070,2
5A0077 62 <3> 1457,0 379,5 1836,5 77 959,1 329,4 1288,6
5A0099 77 <2> 1267,0 352,0 1619,0 99 1253,2 411,7 1664,9
5A0125 99 <1> 1328 422 1750 125 1641 537 2178
5A0145 130 <1> 1638 508 2146 145 1860 603 2463
5A0192 172 <1> 2114 648 2762 192 2420 769 3189
5A0242 200 <1> 2526 896 3422 242 3100 1131 4231
<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 2 kHz.
<2> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 5 kHz.
Especificaciones
<3> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 8 kHz o menos.
Apndice: B
Lista de parmetros
Este apndice contiene una lista completa de todos los parmetros y configuraciones disponibles
en el variador.
B.1 A: PARMETROS DE INICIALIZACIN........................................................190

B.2 B: APLICACIN..............................................................................................192
B.3 C: AJUSTE......................................................................................................199
B.4 D: REFERENCIAS..........................................................................................204
B.5 E: PARMETROS DEL MOTOR....................................................................208
B.6 F: OPCIONES..................................................................................................214
B.7 PARMETROS H: TERMINALES DE MULTIFUNCIN................................221
B.8 L: FUNCIN DE PROTECCIN.....................................................................231
B.9 N: AJUSTE ESPECIAL...................................................................................239
B.10 O: CONFIGURACIONES RELACIONADAS CON EL OPERADOR..............242
B.11 PARMETROS DE DRIVEWORKSEZ...........................................................244
B.12 T: AUTOAJUSTE DEL MOTOR......................................................................245
B.13 U: MONITORES..............................................................................................248
B.1 A: Parmetros de inicializacin

Tabla B.1 Smbolos e conos que se utilizan en las descripciones de parmetros
Smbolo Descripcin
Se puede modificar los parmetros durante la marcha.
Se refiere a un segundo motor cuando el variador opera dos motores. Use los terminales de entrada de
Motor 2 multifuncin para alternar entre los motores.
El grupo de parmetros A crea el entorno operativo del variador. Esto incluye el nivel de acceso de parmetros, el mtodo
de control de motores, la contrasea, los parmetros del usuario y ms.
u A1 Inicializacin
Nro. Nombre Descripcin Valores Pgina
(dir. Hex)
0: Ingls
1: Japons
A1-00 2: Alemn
(100) 3: Francs Predeterminado: 0
Seleccin del idioma
4: Italiano Rango: 0 a 7
<1> 5: Espaol
6: Portugus
7: Chino
A1-01 0: Vea y configure A1-01 y A1-04. Tambin puede ver los parmetros
(101) Seleccin de nivel de Uo-oo. Predeterminado: 2
1: Parmetros de usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados
acceso Rango: 0 a 2
<2>
por el usuario, A2-01 a A2-32)
2: Acceso avanzado (acceso para ver y establecer todos los parmetros)
0: Control V/f
1: Control V/f con PG
2: Control vectorial de lazo abierto
3: Control vectorial de lazo cerrado
A1-02 5: Control vectorial de lazo abierto para PM Predeterminado: 2
(102) Seleccin del mtodo de
6: Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM Rango: 0 a 3; 94
<1> control
7: control vectorial de lazo cerrado para PM 5a7
Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no
estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMR-
Ao5oooooo.
0: Nro. de inicializacin
1110: Inicializacin de usuario (los valores de los parmetros deben Predeterminado: 0
A1-03 almacenarse con el parmetro o2-03)
Inicializar Parmetros Rango: 0 a 3330; 94
(103) 2220: Inicializacin de 2 hilos 5550
3330: Inicializacin de 3 hilos
5550: Restablecimiento por error de oPE04
Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado Predeterminado:
A1-04 en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y 0000
Contrasea
(104) A2-01 a A2-33 Mn.: 0000
Mx.: 9999
Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado Predeterminado:
A1-05 Configuracin de la en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y 0000
(105) contrasea A2-01 a A2-33 Mn.: 0000
Mx.: 9999
0: Propsitos generales
1: Bomba de suministro de agua
A1-06 2: Transportador Predeterminado: 0
Aplicacin preestablecida
(127) 3: Ventilador Rango: 0 a 5
4: Ventilador de HVAC
5: Compresor de aire
0: DWEZ desactivado
A1-07 Seleccin de la funcin 1: DWEZ activado Predeterminado: 0
(128) DriveWorksEZ Rango: 0 a 2
2: Entrada digital (se activa cuando H1-oo = 9F)
<1> El parmetro que pone valor no es repuesto al valor por omisin cuando el variador es inicializado.
<2> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06.
u A2: Parmetros de Usuario

Nro.
(Dir. Nombre Descripcin Valores Pgina
Hex.)
A2-01 a Los parmetros editados recientemente se detallan aqu. Los usuarios Predeterminado:
A2-32 Parmetros de Usuario 1 a tambin pueden seleccionar los parmetros para que aparezcan aqu para un <1>
acceso ms rpido.
(106 a 32 Rango: b1-01 a
125) o4-13
0: Los parmetros A2-01 a A2-32 estn reservados para que el usuario cree
una lista de Parmetros de Usuario. Predeterminado: 1
A2-33 Seleccin automtica de 1: Guarde el historial de los parmetros visualizados recientemente. Los <2>
(126) parmetros de usuario parmetros editados recientemente se guardarn en A2-17 hasta A2-32 para Rango: 0, 1
acceso ms rpido.
<1> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06.
<2> El valor predeterminado de la configuracin depende del parmetro A1-06. El valor predeterminado es 0 cuando est en A1-06 = 0 y 1 cuando
est en A1-06 0.
Lista de parmetros
B.2 b: Aplicacin
B.2 b: Aplicacin
Los parmetros de aplicacin configuran la fuente del comando de Marcha, frenado de inyeccin DC, bsqueda de
velocidad, funciones del temporizador, control PID, funcin de sostenimiento, ahorro de energa y una variedad de otras
configuraciones relacionadas con la aplicacin.
u b1: Seleccin del modo de funcionamiento

Nro.
Hex.)
0: Operador digital
1: Terminales de entrada analgica
b1-01 Seleccin de la referencia Predeterminado: 1
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus 95
(180) de frecuencia 1 Rango: 0 a 4
3: Opcin PCB
4: Entrada de pulsos (terminal RP)
0: Operador digital
b1-02 Seleccin del comando 1: Terminales de entrada digital Predeterminado: 1 97
(181) Marcha 1 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus Rango: 0 a 3
3: Opcin PCB
0: Paro por rampa.
b1-03 Seleccin del mtodo de 1: Paro por inercia. Predeterminado: 0
97
(182) parada 2: Frenado de inyeccin DC hasta la parada. Rango: 0 a 3 <1>
3: Paro por inercia con temporizador.
b1-04 Seleccin de 0: Reversa activada. Predeterminado: 0
(183) funcionamiento en reversa 1: Reversa desactivada. Rango: 0, 1
0: Funciona segn la referencia de frecuencia (E1-09 est desactivado).
Seleccin de la accin por 1: La salida se cierra (por inercia hasta la parada si es menos que E1-09). Predeterminado: 0
b1-05 debajo de la frecuencia de 2: Funciona segn E1-09 (referencia de frecuencia configurada en E1-09). Rango: 0 a 3
(184) salida mnima 3: Velocidad cero (referencia de frecuencia llega a ser cero cuando es menos
que E1-09).
0: Se lee el estado de la entrada una vez y se procesa inmediatamente (para
b1-06 Lectura de la entrada digital una respuesta ms rpida) Predeterminado: 1
(185) 1: Se lee la entrada dos veces y se procesa solo si el estado es el mismo en Rango: 0, 1
las dos lecturas (resistente contra seales ruidosas)
b1-07 Seleccin de marcha 0: Un comando de Marcha externo debe ser reenergizado en la fuente nueva Predeterminado: 0
para estar activado.
(186) LOCAL/REMOTA 1: Se acepta de inmediato un comando de Marcha externo en la fuente nueva. Rango: 0, 1
b1-08 Seleccin comando de 0: No se acepta un comando de Marcha durante el modo de programacin. Predeterminado: 0
Marcha en modo de 1: Se acepta un comando de Marcha durante el modo de programacin.
(187) Rango: 0 a 2
programacin. 2: Impide el ingreso de modo de programacin durante la marcha.
b1-14 Seleccin de orden de fases 0: Estndar Predeterminado: 0
(1C3) 1: Cambiar orden de fases (invierte la direccin del motor) Rango: 0, 1
Activado cuando se cierre un terminal de entrada configurado en
Referencia externa (H1-oo = 2).
b1-15 Seleccin de la referencia 0: Operador digital Predeterminado: 0
1: Terminales (terminales de entrada analgica)
(1C4) de frecuencia 2 Rango: 0 a 4
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Tarjeta opcional
4: Entrada del tren de pulsos
Activado cuando se cierre un terminal configurado en Referencia externa
(H1-oo = 2).
b1-16 Seleccin del comando 0: Operador digital Predeterminado: 0
(1C5) Marcha 2 1: Terminales de entrada digital Rango: 0 a 3
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Tarjeta opcional
0: Omitido. Se debe emitir un nuevo comando de Marcha despus de la
b1-17 Comando de Marcha puesta en marcha. Predeterminado: 0
(1C6) durante la puesta en marcha 1: Permitido. El motor arrancar de inmediato despus de la puesta en Rango: 0, 1
marcha si ya est activado un comando de Marcha.
<1> Las configuraciones 2 y 3 no estn disponibles en CLV.
B.2 b: Aplicacin
u b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito

Nro.
Hex.)
Configura la frecuencia en la que el frenado de inyeccin DC comienza Predeterminado:
b2-01 Frecuencia de inicio del cuando se selecciona Paro por rampa(b1-03 = 0). <1>
99
(189) frenado de inyeccin DC Mn.: 0,0 Hz
Mx.: 10,0 Hz
Configura la corriente de frenado de inyeccin DC como un porcentaje de Predeterminado:
b2-02 Corriente de frenado de la corriente nominal del variador. 50%
(18A) inyeccin DC Mn.: 0
Mx.: 100
Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado:
b2-03 Tiempo del frenado de al usar CLV y CLV/PM) en el inicio. Desactivado cuando est configurado 0,00 s
(18B) inyeccin DC en el inicio en 0,00 segundos. Mn.: 0,00
Mx.: 10,00
Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado:
b2-04 Tiempo del frenado de al usar CLV y CLV/PM) en la parada. <1>

(18C) inyeccin DC en la parada Mn.: 0,00 s
Mx.: 10,00 s
Configura la compensacin del flujo magntico como un porcentaje del Predeterminado:
b2-08 Valor de compensacin del valor de corriente sin carga (E2-03). 0%
(190) flujo magntico Mn.: 0
Mx.: 1000
Configura el tiempo para la operacin del frenado por cortocircuito en el Predeterminado:
b2-12 Tiempo del frenado por inicio. <2> 0,00 s
(1BA) cortocircuito en el inicio Mn.: 0,00
Mx.: 25,50
Configura el tiempo de la operacin del frenado por cortocircuito en la Predeterminado:
b2-13 Tiempo del frenado por parada. <2> 0,50 s
(1BB) cortocircuito en la parada Mn.: 0,00
Mx.: 25,50
Determina el nivel de corriente para el frenado por cortocircuito. Predeterminado:
b2-18 Corriente del frenado por Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del motor. 100,0%
(177) cortocircuito Mn.: 0,0
Mx.: 200,0
<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
<2> Un motor en funcionamiento por inercia puede requerir un circuito de resistencia de frenado para detener el motor en el tiempo necesario.
u b3: Bsqueda de velocidad

Nro.
Hex.)
0: Desactivada Predeterminado:
b3-01 Seleccin de la bsqueda de 1: Activada <1> 100
(191) velocidad en el arranque
Rango: 0, 1
Configura el nivel de corriente en el que se supone se detecta la velocidad Predeterminado:
b3-02 Corriente de desactivacin y la bsqueda de velocidad termina. Configrelo como un porcentaje de la <1>
(192) de la bsqueda de velocidad corriente nominal del variador. Mn.: 0%
Mx.: 200%
Configura el tiempo de reduccin de la frecuencia de salida durante la Predeterminado:
b3-03 Tiempo de desaceleracin bsqueda de velocidad. 2,0 s
(193) de la bsqueda de velocidad Mn.: 0,1
Mx.: 10,0
Determina cunto hay que reducir la proporcin V/f durante la bsqueda de
velocidad.
La tensin de salida durante la bsqueda de velocidad equivale a la
configuracin de V/f multiplicada por b3-04. Predeterminado:
b3-04 Ganancia de V/f durante la <2>
Nota: El mtodo de control disponible para el parmetro b3-04 vara Mn.: 10%
(194) bsqueda de velocidad
Lista de parmetros
segn el modelo del variador: Mx.: 100%

CIMR-Ao2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003
a 5A0242: Disponible al usar A1-02 = 0, 1
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: Disponible al usar A1-02 = 0
Al utilizar un contactor externo en el lado de salida, b3-05 retarda la Predeterminado:
b3-05 Tiempo de retardo de la ejecucin de velocidad de bsqueda despus de una prdida momentnea 0,2 s
(195) bsqueda de velocidad de energa para proporcionarle tiempo al contactor para que se cierre. Mn.: 0,0
Mx.: 100,0
B
B.2 b: Aplicacin
Nro.
Hex.)
Configura la corriente inyectada al motor al comienzo de la bsqueda de Predeterminado:
Corriente de salida 1 velocidad en el clculo de velocidad. Configrelo como un coeficiente para <2>
b3-06 durante la bsqueda de la corriente nominal del motor.
(196) Mn.: 0,0
velocidad
Mx.: 2,0
Configura la ganancia que se aplica a la velocidad detectada por la bsqueda
Ganancia de compensacin de velocidad en el clculo de velocidad antes de que se vuelva a acelerar el Predeterminado:
b3-10 1,05
para la deteccin de motor. Aumente esta configuracin si tiene lugar una sobretensin (ov)
(19A) Mn.: 1,00
bsqueda de velocidad cuando realiza una bsqueda de velocidad despus de un perodo Mx.: 1,20
relativamente extenso de bloqueo de base.
0: Desactivado (utilice la direccin de la referencia de frecuencia)
b3-14 Seleccin de la bsqueda de 1: Activado (el variador detecta la forma en la que est girando el motor) Predeterminado:
<1>
(19E) velocidad bidireccional
Rango: 0, 1
Nivel de corriente para el Configura el nivel de corriente para el reinicio de la bsqueda de velocidad Predeterminado:
b3-17 reinicio de la bsqueda de como un porcentaje de la corriente nominal del variador. 150%
(1F0) Mn.: 0
velocidad Mx.: 200
Configura el tiempo para detectar el reinicio de la bsqueda de velocidad. Predeterminado:
Tiempo de deteccin del
b3-18 0,10 s
reinicio de la bsqueda de
(1F1) Mn.: 0,00
velocidad Mx.: 1,00
b3-19 Cantidad de reinicios de la Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse Predeterminado: 3
cuando realiza una bsqueda de velocidad. Mn.: 0
(1F2) bsqueda de velocidad Mx.: 10
b3-24 Seleccin del mtodo de la 0: Deteccin de corriente Predeterminado: 0
(1C0) bsqueda de velocidad 1: Clculo de velocidad Rango: 0, 1
Configura el tiempo que el variador debe esperar entre cada intento de Predeterminado:
b3-25 Tiempo de espera de la reinicio de la bsqueda de velocidad. 0,5 s
(1C8) bsqueda de velocidad Mn.: 0,0
Mx.: 30,0
Selecciona una condicin para activar la seleccin de la bsqueda de
velocidad en el arranque (b3-01) o un comando Bsqueda externa de
b3-27 Seleccin del inicio de la Predeterminado: 0
velocidad 1 o 2 desde la entrada multifuncional.
(1C9) bsqueda de velocidad Rango: 0, 1
0: Se acitva cuando se emite un comando de Marcha (normal).
1: Se activa cuando se libera el bloqueo de base externa.
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.
u b4: Funcin del temporizador

Nro.
Hex.)
Configura el tiempo de retardo al encendido y apagado para una salida Predeterminado:
Tiempo de retardo al
b4-01 encendido de la funcin del digital del temporizador 0,0 s
(1A3) (H2-oo=12). Mn.: 0,0
temporizador
Se activa la salida por una entrada digital programada para Mx.: 3000,0
H1-oo=18). Predeterminado:
Tiempo de retardo al
b4-02 0,0 s
apagado de la funcin del
(1A4) Mn.: 0,0
temporizador Mx.: 3000,0
B.2 b: Aplicacin
u b5: Control PID

Nro.
Hex.)
0: Desactivada
1: Activado (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de
salida, desviacin D controlada)
Configuracin de la funcin 2: Activado (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de Predeterminado: 0
b5-01 salida, realimentacin D controlada)
(1A5) PID Rango: 0 a 4
3: Activado (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
desviacin D controlada)
4: Activado (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
realimentacin D controlada)
b5-02 Configura la ganancia proporcional del controlador de PID Predeterminado:
(1A6) Configuracin de la 1,00
ganancia proporcional (P) Mn.: 0,00
Mx.: 25,00
b5-03 Configura el tiempo integral para el controlador de PID Predeterminado:
(1A7) Configuracin del tiempo 1,0 s
integral (I) Mn.: 0,0
Mx.: 360,0
b5-04 Configura la salida mxima posible del integrador como una porcentaje de Predeterminado:
(1A8) Configuracin del lmite la frecuencia de salida mxima. 100,0%
integral Mn.: 0,0
Mx.: 100,0
b5-05 Configura el tiempo derivativo del control D Predeterminado:
(1A9) 0,00 s
Tiempo derivativo (D)
Mn.: 0,00
Mx.: 10,00
b5-06 Configura la salida mxima posible del controlador de PID total como un Predeterminado:
(1AA) porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 100,0%
Lmite de salida de PID
Mn.: 0,0
Mx.: 100,0
b5-07 Aplica una compensacin a la salida del controlador de PID Configurado Predeterminado:
(1AB) Ajuste de la compensacin como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0,0%
de PID Mn.: -100,0
Mx.: 100,0
b5-08 Configura una constante de tiempo de filtro paso bajo en la salida del Predeterminado:
(1AC) Constante del tiempo de controlador de PID. 0,00 s
retardo primario de PID Mn.: 0,00
Mx.: 10,00
b5-09 Seleccin del nivel de salida 0: Salida normal (accionamiento directo) Predeterminado: 0
(1AD) de PID 1: Salida inversa (accionamiento en reversa) Rango: 0, 1
Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID. Predeterminado:
b5-10 Configuracin de la 1,00
(1AE) ganancia de salida de PID Mn.: 0,00
Mx.: 25,00
0: La salida negativa de PID activa el lmite cero.
b5-11 Seleccin inversa de salida 1: Se invierte la direccin de rotacin con la salida negativa de PID. Predeterminado: 0
(1AF) de PID Nota: Al utilizar la configuracin 1, asegrese de que b1-04 permita Rango: 0, 1
la operacin inversa.
0: Ninguna falla. Solo salida digital.
1: Deteccin de fallas. Salida de alarma, el variador contina funcionando.
2: Deteccin de fallas. Salida de falla, se apaga la salida del variador.
Seleccin de deteccin de la 3: Ninguna falla. Solo salida digital. Ninguna deteccin de fallas cuando se
b5-12 Predeterminado: 0
prdida de realimentacin desactiva el control PID.
(1B0) Rango: 0 a 5
de PID 4: Deteccin de fallas. Se activa la alarma y el variador contina
funcionando. Deteccin de fallas incluso cuando PID est desactivado.
5: Deteccin de fallas. Se apaga la salida del variador. Ninguna deteccin
de fallas cuando se desactiva el control PID.
Configura el nivel de deteccin de la prdida de realimentacin de PID como Predeterminado:
Nivel de deteccin de la
b5-13 prdida de realimentacin un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0%
(1B1) Mn.: 0
Lista de parmetros
de PID Mx.: 100

Configura un tiempo de demora para la prdida de realimentacin de PID. Predeterminado:
Tiempo de deteccin de la
b5-14 1,0 s
prdida de realimentacin
(1B2) Mn.: 0,0
de PID Mx.: 25,5
Configura el nivel de frecuencia que activa la funcin de apagado Predeterminado:
Nivel de inicio de la funcin automtico.
b5-15 <1>
de apagado automtico de
(1B3) Mn.: 0,0 Hz
PID
Mx.: 400,0 Hz B
B.2 b: Aplicacin
Nro.
Hex.)
Configura un tiempo de demora antes de que se active la funcin de apagado Predeterminado:
b5-16 Tiempo de retardo del automtico. 0,0 s
(1B4) apagado automtico de PID Mn.: 0,0
Mx.: 25,5
Configura el tiempo de aceleracin y desaceleracin del punto de ajuste de Predeterminado:
b5-17 Tiempo de aceleracin y PID. 0,0 s
(1B5) desaceleracin de PID Mn.: 0,0
Mx.: 6000,0
b5-18 Seleccin del punto de 0: Desactivada Predeterminado: 0
(1DC) ajuste de PID 1: Activada Rango: 0, 1
Configura el valor objetivo al usar b5-18= 1. Configurado como un Predeterminado:
b5-19 Valor del punto de ajuste de porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0,00%
(1DD) PID Mn.: 0,00
Mx.: 100,00
0: Unidades de 0,01 Hz
b5-20 Escala del punto de ajuste 1: Unidades de 0,01% (100% = frecuencia de salida mxima) Predeterminado: 1
(1E2) de PID 2: r/min (cantidad de polos del motor que se debe ingresar) Rango: 0 a 3
3: Configurado por el usuario (escala configurada de b5-38 y b5-39)
b5-34 Configura la salida mnima posible del controlador de PID como un Predeterminado:
(19F) Lmite inferior de salida de porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0,00%
PID Mn.: -100,00
Mx.: 100,00
b5-35 Limita la entrada del control PID (seal de desviacin) como un porcentaje Predeterminado:
(1A0) de la frecuencia de salida mxima. Funciona como un lmite bipolar. 1,000,0%
Lmite de entrada de PID
Mn.: 0,0
Mx.: 1000,0
Configura el nivel de deteccin alto de realimentacin de PID como un Predeterminado:
b5-36 Nivel de deteccin alto de porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 100%
(1A1) realimentacin de PID Mn.: 0
Mx.: 100
Configura el tiempo de demora de deteccin de nivel alto de realimentacin Predeterminado:
b5-37 Tiempo de deteccin alto de de PID. 1,0 s
(1A2) realimentacin de PID Mn.: 0,0
Mx.: 25,5
Configura el valor de la pantalla de U5-01 y U5-04 cuando la salida es la Predeterminado:
b5-38 Pantalla del usuario para el frecuencia mxima. <2>

(1FE) punto de ajuste de PID Mn.: 1
Mx.: 60000
0: Sin cifras decimales Predeterminado:
b5-39 Dgitos de la pantalla de 1: Una cifra decimal <2>
(1FF) punto de ajuste de PID 2: Dos cifras decimales
3: Tres cifras decimales Rango: 0 a 3
Contenido del monitor de 0: Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) despus de que se haya
b5-40 agregado la compensacin de PID. Predeterminado: 0
referencia de frecuencia
(17F) 1: Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) antes de que se haya agregado Rango: 0, 1
durante PID la compensacin de PID.
Seleccin de operacin inversa al usar b5-01 = 3 o 4.
0: Lmite cero cuando la salida de PID es un valor negativo.
b5-47 <3> Seleccin de operacin 1: Operacin inversa cuando la salida de PID es un valor negativo Predeterminado: 1
(17D) inversa 2 por salida de PID (lmite cero si b1-04 impide la operacin inversa). Rango: 0, 1
Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro b5-20, escala del punto de ajuste de PID.
B.2 b: Aplicacin
u b6: Funcin de sostenimiento

Nro.
Hex.)
Los parmetros b6-01 y b6-02 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado:
b6-01 Referencia de para mantener esa frecuencia en el inicio. 0,0 Hz
(1B6) sostenimiento en el inicio Mn.: 0,0
Mx.: 400,0
Predeterminado:
b6-02 Tiempo de sostenimiento 0,0 s
(1B7) en el inicio Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
Los parmetros b6-03 y b6-04 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado:
b6-03 Referencia de para mantener esa frecuencia en la parada. 0,0 Hz
(1B8) sostenimiento en la parada Mn.: 0,0
Mx.: 400,0
Predeterminado:
b6-04 Tiempo de sostenimiento 0,0 s
(1B9) en la parada Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
u b7: Control de disminucin

Nro.
Hex.)
b7-01 Configura la ganancia de reduccin de velocidad aplicada a una referencia Predeterminado:
(1CA) Ganancia del control de de torque de 100%. Configurar como un porcentaje de la velocidad base del 0,0%
disminucin motor. Mn.: 0,0
Mx.: 100,0
b7-02 Ajusta la respuesta del control de disminucin. Predeterminado:
(1CB) Tiempo de retardo del 0,05 s
control de disminucin Mn.: 0,03
Mx.: 2,00
b7-03 0: Desactivada
(17E) Seleccin del lmite del 1: Activada Predeterminado: 1
control de disminucin Rango: 0, 1
<1>
u b8: Ahorro de energa

Nro.
Hex.)
b8-01 Seleccin del control de 1: Activada <1>
(1CC) ahorro de energa
Rango: 0, 1
b8-02 Configura la ganancia utilizada para el ahorro de energa. Predeterminado:
(1CD) Ganancia del ahorro de <1>

energa Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
b8-03 Configura una constante de tiempo para el ahorro de energa. Predeterminado:
Constante de tiempo del <2>
(1CE) filtro de control del ahorro
de energa Mn.: 0,00 s
Mx.: 10,00 s
Determina el nivel de la eficiencia mxima del motor. El rango de ajuste es Predeterminado:
b8-04 Valor del coeficiente de de 0,0 a 2000,0 para variadores de 3,7 kW o ms pequeos. La solucin de <3> <4>
la pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador despus Mn.: 0,00
(1CF) ahorro de energa
de haber configurado el trabajo del variador en el parmetro C6-01. Mx.: 655,00
Lista de parmetros
Configura el filtro de la constante de tiempo para la deteccin de la potencia Predeterminado:

Tiempo del filtro de
b8-05 deteccin del suministro de de salida. 20 ms
(1D0) Mn.: 0
energa Mx.: 2000
Configura el lmite para la operacin de bsqueda de tensin como un Predeterminado:
b8-06 Lmite de tensin de la porcentaje de la tensin nominal del motor. 0%
(1D1) operacin de bsqueda Mn.: 0
Mx.: 100
B
B.2 b: Aplicacin
Nro.
Hex.)
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.
Ajustar al valor Ki en la placa de identificacin del motor.
b8-16 Parmetro de ahorro de Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado:
(1F8) energa (Ki) para motores en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automticamente. Este 1,00
<5> de imn permanente valor configurado no se puede modificar. Mn.: 0,00
Mx.: 2,00
Ao4A0930 y 4A1200.
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.
Ajustar al valor Kt que figura en la placa de identificacin del motor.
b8-17 Parmetro de ahorro de Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado:
(1F9) energa (Kt) para motores en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automticamente. Este 1,00
<5> valor configurado no se puede modificar. Mn.: 0,00
de imn permanente Mx.: 2,00
Ao4A0930 y 4A1200.
<2> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador
y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
<3> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo del variador, y C6-01, Seleccin del trabajo del variador.
<4> El valor del parmetro se cambia automticamente si E2-11 se cambia manualmente o con el autoajuste.
u b9: Cero Servo

Nro.
Hex.)
b9-01 Configura la ganancia del lazo de posicin para la funcin de Cero Servo. Predeterminado: 5
Ganancia de Cero Servo Mn.: 0
(1DA) Mx.: 100
Configura el rango de accionamiento del terminal de salida configurado para Predeterminado:
b9-02 Ancho de finalizacin de Cero Servo completo durante el funcionamiento de Cero Servo. 10
(1DB) Cero Servo Mn.: 0
Mx.: 16383
B.3 C: Ajuste
B.3 C: Ajuste
Los parmetros C se utilizan para ajustar los tiempos de aceleracin y desaceleracin, las curvas S, la compensacin de
torque y las selecciones de frecuencia de portadora.
u C1: Tiempos de aceleracin y desaceleracin

Nro.
Hex.)
C1-01 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima.
(200) Tiempo de aceleracin 1 101
Predeterminado:
10,0 s
C1-02 Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Mn.: 0,0
(201) Tiempo de desaceleracin 1 Mx.: 6000,0 <1> 101
C1-03 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima.

(202) Tiempo de aceleracin 2 101
Predeterminado:
10,0 s
(203) Tiempo de desaceleracin 2 Mx.: 6000,0 <1> 101
C1-05 Tiempo de aceleracin 3 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima.
(204) (tiempo de aceleracin 1 del 101
Predeterminado:
motor 2) 10,0 s
Tiempo de desaceleracin 3
(205) (tiempo de desaceleracin 1 Mx.: 6000,0 <1> 101
del motor 2)
C1-07 Tiempo de aceleracin 4 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima.
(206) (tiempo de aceleracin 2 del 101
Predeterminado:
motor 2) 10,0 s
Tiempo de desaceleracin 4
(207) (tiempo de desaceleracin 2 Mx.: 6000,0 <1> 101
del motor 2)
Configura el tiempo para la funcin de parada rpida. Predeterminado:
C1-09 10,0 s
Tiempo de parada rpida Mn.: 0,0
(208)
Mx.: 6000,0 <1>
C1-10 Unidades de configuracin 0: 0,01 s (0,00 a 600,00s) Predeterminado: 1
del tiempo de aceleracin y 1: 0,1 s (0,0 a 6000,0 s)
(209) Rango: 0, 1
desaceleracin
Frecuencia de conmutacin Configura la frecuencia para alternar entre las configuraciones de tiempo Predeterminado:
C1-11 del tiempo de aceleracin y de aceleracin y desaceleracin 0,0 Hz
(20A) Mn.: 0,0
desaceleracin Mx.: 400,0
<1> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10
= 0 (en unidades de 0,01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 600,00 segundos.
Lista de parmetros
B.3 C: Ajuste
u C2: Caractersticas de la curva S

Nro.
Hex.)
La curva S se puede controlar en los cuatro puntos mostrados a continuacin. Predeterminado:
C2-01 Caracterstica de la curva S
ON (encendido) OFF (apagado)
0,20 s <1>
(20B) al inicio de la aceleracin Comando de avance Mn.: 0,00
Frecuencia de salida Mx.: 10,00
C2-02 C2-03
Predeterminado:
C2-02 Caracterstica de la curva S C2-01 C2-04 0,20 s
(20C) al final de la aceleracin Mn.: 0,00
T iempo
Mx.: 10,00
Predeterminado:
Caracterstica de la curva S
C2-03 0,20 s
al inicio de la
(20D) Mn.: 0,00
desaceleracin Mx.: 10,00
Predeterminado:
C2-04 Caracterstica de la curva S 0,00 s
(20E) al final de la desaceleracin Mn.: 0,00
Mx.: 10,00
u C3: Compensacin de deslizamiento

Nro.
Hex.)
C3-01 Configura la ganancia para la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado:
(20F) Ganancia de compensacin del motor utilizada para el motor 1. <1>

de deslizamiento Mn.: 0,0
Mx.: 2,5
C3-02 Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado:
Tiempo de retardo primario utilizada para el motor 1. <1>
(210) de compensacin de
deslizamiento Mn.: 0 ms
Mx.: 10000 ms
Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de Predeterminado:
C3-03 Lmite de compensacin de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal para el motor 200%
(211) deslizamiento 1 (E2-02). Mn.: 0
Mx.: 250
Seleccin de la 0: Desactivada.
C3-04 compensacin de 1: Activado por encima de 6 Hz. Predeterminado: 0
(212) deslizamiento durante la 2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento. Rango: 0 a 2
regeneracin
0: Desactivada.
1: Activada. Reduce automticamente el flujo del motor cuando se alcanza
la saturacin de tensin de salida.
Seleccin de la operacin Nota: El mtodo de control disponible para el parmetro C3-05
C3-05 Predeterminado: 0
de lmite de tensin de vara segn el modelo del variador:
(213) Rango: 0, 1
salida CIMR-Ao2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003
a 5A0242: Disponible cuando A1-02 = 0,1.
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: Disponible cuando A1-02 =
2, 3, 6, 7.
Nivel de inicio de la Configura el nivel de inicio de la operacin de lmite de tensin de salida Predeterminado:
C3-16 operacin de lmite de (porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado. 85,0%
(261) tensin de salida Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 70,0
(porcentaje de modulacin) Ao4A0930 y 4A1200. Mx.: 90,0
Configura la operacin de lmite de tensin de salida determinada por C3-18 Predeterminado:
Nivel mximo del lmite de (porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado.
C3-17 90,0%
tensin de salida
(262) Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 85,0
(porcentaje de modulacin)
Ao4A0930 y 4A1200. Mx.: 100,0
Configura el porcentaje mximo de reduccin de la tensin de salida cuando Predeterminado:
C3-18 Nivel del lmite de tensin C3-05 est activado. 90,0%
(263) de salida Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 30,0
Ao4A0930 y 4A1200. Mx.: 100,0
C3-21 Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento utilizada para el Predeterminado:

Ganancia de compensacin motor 2. <2>
(33E) de deslizamiento del motor
2 Mn.: 0,0
Mx.: 2,5
B.3 C: Ajuste
Nro.
Hex.)
C3-22 Configura el tiempo de retardo de deslizamiento utilizado para el motor 2. Predeterminado:
Tiempo de retardo primario <2>
(241) de la compensacin de
deslizamiento del motor 2 Mn.: 0 ms
Mx.: 10000 ms
Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de Predeterminado:
C3-23 Lmite de compensacin de deslizamiento para el motor 2. Configurar como un porcentaje del 200%
(242) deslizamiento del motor 2 deslizamiento nominal del motor (E4-02). Mn.: 0
Mx.: 250
Seleccin de la 0: Desactivada.
C3-24 compensacin de 1: Activado por encima de 6 Hz. Predeterminado: 0
(243) deslizamiento del motor 2 2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento. Rango: 0 a 2
durante la regeneracin
<2> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.
u C4: Compensacin del torque

Nro.
Hex.)
C4-01 Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (tensin) Predeterminado:
(215) Ganancia de compensacin automtico, y ayuda a generar un mejor torque de arranque. Se utiliza para <1>
el motor 1.
del torque Mn.: 0,00
Mx.: 2,50
C4-02 Configura el tiempo de filtro de compensacin del torque. Predeterminado:
Tiempo de retardo primario <2>
(216) de compensacin del torque
1 Mn.: 0 ms
Mx.: 60000 ms
Configura la compensacin del torque en el arranque con marcha hacia Predeterminado:
Compensacin del torque adelante como un porcentaje del torque del motor.
C4-03 0,0%
en el arranque con marcha
(217) Mn.: 0,0
hacia adelante Mx.: 200,0
Compensacin del torque Configura la compensacin del torque en el arranque con marcha en reversa Predeterminado:
C4-04 como un porcentaje del torque del motor. 0,0%
en el arranque con marcha
(218) Mn.: -200,0
en reversa Mx.: 0,0
Configura la constante de tiempo para la compensacin del torque en el Predeterminado:
C4-05 Constante de tiempo de arranque con marcha hacia adelante y con marcha en reversa (C4-03 y 10 ms
(219) compensacin del torque C4-04). Mn.: 0
Mx.: 200
Configura el tiempo de compensacin del torque 2. Predeterminado:
Tiempo de retardo primario
C4-06 150 ms
de compensacin del torque
(21A) Mn.: 0
2 Mx.: 10000
C4-07 Configura la ganancia de compensacin del torque utilizada para el motor Predeterminado:
(341) Ganancia de compensacin 2. 1,00
del torque del motor 2 Mn.: 0,00
Mx.: 2,50
<2> La configuracin predeterminada est determinada por los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, y o2-04, Seleccin del modelo
de variador.
u C5: Regulador de velocidad automtico (ASR)

Nro.
Hex.)
Lista de parmetros
C5-01 Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR). Predeterminado:
Ganancia proporcional 1 de <1>
(21B)
ASR Mn.: 0,00
Mx.: 300,00 <2>
C5-02 Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR). Predeterminado:
<1>
(21C) Tiempo integral 1 de ASR
Mn.: 0,000 s
Mx.: 10,000 s
B
B.3 C: Ajuste
Nro.
Hex.)
C5-03 Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de Predeterminado:
(21D) Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR). <1>

ASR Mn.: 0,00
Mx.: 300,00 <2>
C5-04 Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR). Predeterminado:
<1>
(21E) Tiempo integral 2 de ASR
Mn.: 0,000 s
Mx.: 10,000 s
Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) como Predeterminado:
C5-05 un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). 5,0%
Lmite de ASR
(21F) Mn.: 0,0
Mx.: 20,0
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado:
C5-06 Constante de tiempo de velocidad hasta la salida del comando de torque. <1>

(220) retardo primario de ASR Mn.: 0,000 s
Mx.: 0,500 s
Configura la frecuencia para alternar entre la ganancia proporcional 1, 2 y Predeterminado:
C5-07 Frecuencia de conmutacin el tiempo integral 1, 2. 0,0 Hz
(221) de ganancia de ASR Mn.: 0,0
Mx.: 400,0
Configura el lmite superior integral de ASR como un porcentaje del torque Predeterminado:
C5-08 nominal de carga. 400%
Lmite integral de ASR
(222) Mn.: 0
Mx.: 400
0: Desactivada. Las funciones integrales solo se activan a una velocidad
Operacin integral durante constante.
la aceleracin y
(386) 1: Activada. Las funciones integrales estn siempre activadas durante la Rango: 0, 1
desaceleracin aceleracin y desaceleracin a velocidad constante.
Configura la inercia del motor. Este valor se configura automticamente Predeterminado:
durante el ASR o el autoajuste de inercia. <3> <4>
C5-17 Inercia del motor Mn.: 0,0001 kgm2
(276)
Mx.: 600,00
kgm2
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la de carga. Este valor Predeterminado:
C5-18 Proporcin de inercia de se configura automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia. 1,0
(277) carga Mn.: 0,0
Mx.: 6000,0
C5-21 Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR) Predeterminado:
(356) Ganancia proporcional 1 de para el motor 2. <5>

ASR para el motor 2 Mn.: 0,00
Mx.: 300,00 <2>
C5-22 Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR) para el Predeterminado:
(357) Tiempo integral 1 de ASR motor 2. <5>

para el motor 2 Mn.: 0,000 s
Mx.: 10,000 s
C5-23 Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de Predeterminado:
(358) Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR) para el motor 2. <5>

ASR para el motor 2 Mn.: 0,00
Mx.: 300,00 <2>
C5-24 Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado:
(359) Tiempo integral 2 de ASR el motor 2. <5>

para el motor 2 Mn.: 0,000 s
Mx.: 10,000 s
Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado:
C5-25 Lmite de ASR para el el motor 2 como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E3-04). 5,0%
(35A) motor 2 Mn.: 0,0
Mx.: 20,0
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado:
Constante de tiempo de velocidad hasta la salida del comando de torque usada para el motor 2.
C5-26 <5>
retardo primario de ASR
(35B) Mn.: 0,000 s
para el motor 2
Mx.: 0,500 s
Configura la frecuencia para el motor 2 utilizada para alternar entre la Predeterminado:
Frecuencia de conmutacin ganancia proporcional 1 y 2, y entre el tiempo integral 1 y 2.
C5-27 0,0 Hz
de la ganancia de ASR para
(35C) Mn.: 0,0
el motor 2 Mx.: 400,0
B.3 C: Ajuste
Nro.
Hex.)
Configura el lmite superior integral de ASR para el motor 2 como un Predeterminado:
C5-28 Lmite integral de ASR para porcentaje del torque nominal de carga. 400%
(35D) el motor 2 Mn.: 0
Mx.: 400
Operacin integral durante 0: Desactivada. Las funciones integrales para el motor 2 solo se activan a
C5-32 la aceleracin y una velocidad constante. Predeterminado: 0
(361) desaceleracin para el 1: Activada. Las funciones integrales estn siempre activadas para el motor Rango: 0, 1
motor 2 2, durante la aceleracin y desaceleracin, y a una velocidad constante.
Configura la inercia del motor 2 solo sin la carga. Este valor se configura Predeterminado:
automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia. <3> <4>
C5-37 Inercia del motor 2 Mn.: 0,0001 kgm2
(278)
Mx.: 600,00
kgm2
Configura la proporcin entre la inercia del motor 2 y la inercia de la Predeterminado:
C5-38 Proporcin de la inercia de mquina. Este valor se configura automticamente durante el ASR o el 1,0
(279) carga del motor 2 autoajuste de inercia. Mn.: 0,0
Mx.: 6000,0
<2> El rango de configuracin es 1,00 a 300,00 en los mtodos de control CLV y AOLV/PM.
<3> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin de cdigo del motor.
<4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
<5> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.
u C6: Frecuencia de portadora

Nro.
Hex.)
C6-01 Seleccin del trabajo del 0: Trabajo pesado (HD) para aplicaciones de torque constante. Predeterminado: 1 102
(223) variador 1: Trabajo normal (ND) para aplicaciones de torque variable. Rango: 0, 1
1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz Predeterminado:
C6-02 Seleccin de la frecuencia 7: PWM1 cambiante (sonido audible 1) <1>
8: PWM2 cambiante (sonido audible 2) 103
(224) de portadora Rango: 1 a 9;
9: PWM3 cambiante (sonido audible 3) A, F
A: PWM4 cambiante (sonido audible 4)
B a E: No se puede configurar
F: Definido por el usuario (determinado mediante C6-03 a C6-05)
Nota: Las configuraciones disponibles son 1, 2 y F para los modelos
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Nota: C6-04 y C6-05 solo estn disponibles en los mtodos de Predeterminado:
C6-03 Lmite superior de la control V/f y V/f c/PG. <2>

(225) frecuencia de portadora Determina los lmites superiores e inferiores para la frecuencia de portadora. Mn.: 1,0 kHz
En OLV, C6-03 determina el lmite superior de la frecuencia de portadora. Mx.: 15,0 kHz
Frecuencia de portadora
Predeterminado:
C6-04 Lmite inferior de la <2>
C6-03
(226) frecuencia de portadora Mn.: 1,0 kHz
C6-04
Mx.: 15,0 kHz
(C6-05) K
Frecuencia
E1-04 de salida
Frecuencia de
Predeterminado:
C6-05 Ganancia proporcional de salida mxima
<2>

(227) la frecuencia de portadora Mn.: 0
Mx.: 99
Lista de parmetros
Nota: El rango de configuracin es de 1,0 a 5,0 kHz para los

modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
0: Frecuencia de portadora = 5 kHz
Frecuencia de portadora 1: Valor de ajuste de C6-03
durante el autoajuste
(22B) Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- Rango: 0, 1
rotacional
Ao4A0930 y 4A1200.
<1> El valor de la configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo
del variador y o2-04, Seleccin del modelo del variador. B
<2> El valor de la configuracin predeterminada depende del parmetro C6-02, Seleccin de la frecuencia de portadora.
B.4 d: Referencias
B.4 d: Referencias
Los parmetros de referencia configuran los diferentes valores de referencia de frecuencia durante el funcionamiento.
u d1: Referencia de frecuencia

Nro.
Hex.)
Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de Predeterminado:
d1-01 configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. 0,00Hz
(280) Referencia de frecuencia 1 Mn.: 0,00 103
Mx.: 400,00 <1>
<2>

d1-02 configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. 0,00 Hz
Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

(28B) Referencia de frecuencia 10 Mn.: 0,00 103
Mx.: 400,00 <1>
<2>

(28C) Referencia de frecuencia 11 Mn.: 0,00 103
Mx.: 400,00 <1>
<2>

(28D) Referencia de frecuencia 12 Mn.: 0,00 103
Mx.: 400,00 <1>
<2>
B.4 d: Referencias
Nro.
Hex.)
(28E) Referencia de frecuencia 13 Mn.: 0,00 103
Mx.: 400,00 <1>
<2>

(28F) Referencia de frecuencia 14 Mn.: 0,00 103
Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>

Mx.: 400,00 <1>
<2>
Configura la referencia de frecuencia de marcha lenta. Las unidades de Predeterminado:

d1-17 configuracin estn determinadas por el parmetro 1-03. 6,00 Hz
(292) Referencia de frecuencia de Mn.: 0,00 103
marcha lenta Mx.: 400,00 <1>
<2>
<1> El lmite superior del rango est determinado por los parmetros d2-01, Lmite superior de la referencia de frecuencia, y E1-04, Frecuencia de
salida mxima.
<2> El rango de configuracin es de 0,0 a 66,0 en AOLV/PM.
u d2: Lmites superiores/inferiores de frecuencia

Nro. Nombre Descripcin Configuracin Pgina
(Dir. Hex)
Configura el lmite superior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado:
d2-01 Lmite superior de de la frecuencia de salida mxima. 100,0%
(289) referencia de frecuencia Mn.: 0,0
Mx.: 110,0
Configura el lmite inferior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado:
d2-02 Lmite inferior de de la frecuencia de salida mxima. 0,0%
(28A) referencia de frecuencia Mn.: 0,0
Mx.: 110,0
Configura el lmite inferior para las referencias de frecuencia de las salidas Predeterminado:
Lmite inferior de
d2-03 analgicas como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0,0%
referencia de la velocidad
(293) Mn.: 0,0
principal Mx.: 110,0
u d3: Frecuencia de salto

Nro.
Hex.)
Elimina los problemas con la vibracin de resonancia del motor/mquina,
evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia Predeterminado:
d3-01 predefinidos. El variador acelera y desacelera el motor a travs de los rangos 0,0 Hz
Frecuencia de salto 1
(294) de frecuencia prohibidos. Mn.: 0,0
La configuracin 0,0 desactiva esta funcin. Mx.: 400,0
Los parmetros se deben configurar para que d3-01 d3-02 d3-03.
Lista de parmetros

B.4 d: Referencias
Nro.
Hex.)
Configura el ancho de la banda inactiva alrededor de cada punto de Predeterminado:
d3-04 Ancho de la frecuencia de referencia de frecuencia prohibido seleccionado. <1>

(297) salto Mn.: 0,0
Mx.: 20,0
<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.
u d4: Funcin de retencin de la referencia de frecuencia y Arriba/abajo 2

Nro.
Hex.)
d4-01 Seleccin de la funcin de 0: Desactivada. El variador arranca desde cero cuando se enciende. Predeterminado: 0
retencin de la referencia de 1: Activada. La puesta en marcha, el variador enciende el motor en la
(298) Rango: 0, 1
frecuencia frecuencia de retencin guardada.
d4-03 Paso de derivacin de la Configura la derivacin aadida a la referencia de frecuencia cuando las Predeterminado:
(2AA) entradas digitales Arriba 2 y Abajo 2 estn activadas (H1-oo = 75, 76). 0,00 Hz
Mn.: 0,00
(Arriba/abajo 2) Mx.: 99,99
Aceleracin y 0: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin seleccionado
d4-04 desaceleracin de 1: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin 4 (C1-07 y C1-08).
(2AB) Predeterminado: 0
derivacin de la referencia
Rango: 0, 1
de frecuencia (Arriba/abajo
2)
Seleccin del modo de 0: El valor de la derivacin se mantiene si la entrada Arriba 2 o Abajo 2 no

d4-05 est activada.
funcionamiento de la
(2AC) 1: Cuando las referencias Arriba 2 y Abajo 2 se encuentran activadas o Predeterminado: 0
derivacin de la referencia
desactivadas, la derivacin aplicada se vuelve 0. Los tiempos de aceleracin Rango: 0, 1
de frecuencia (Arriba/abajo y desaceleracin especificados se utilizan para la aceleracin o
2) desaceleracin.
Derivacin de la referencia El valor de la derivacin Arriba/abajo 2 se guarda en d4-06 cuando la Predeterminado:

d4-06 de frecuencia (arriba/abajo referencia de frecuencia no se ingresa en el operador digital. Configurado 0,0%
(2AD) como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Mn.: -99,9
2) Mx.: 100,0
Limita cunto se puede cambiar la referencia de frecuencia mientras un
d4-07 terminal de entrada configurado para Arriba 2 o Abajo 2 est activado. Si Predeterminado:
Lmite de fluctuacin de la
(2AE) la referencia de frecuencia cambia ms que el valor configurado, se 1,0%
mantiene el valor de derivacin y el variador acelera o desacelera hasta la Mn.: 0,1
analgica (Arriba/abajo 2) referencia de frecuencia. Configurado como un porcentaje de la frecuencia Mx.: 100,0
de salida mxima.
d4-08 Lmite superior de Configura el lmite superior para la derivacin y el valor que se puede Predeterminado:
(2AF) derivacin de la referencia guardar en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida 0,0%
de frecuencia (Arriba/abajo mxima. Mn.: 0,0
2) Mx.: 100,0
d4-09 Lmite inferior de Configura el lmite inferior para la derivacin y el valor que se puede guardar Predeterminado:
(2B0) derivacin de la referencia en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida 0,0%
de frecuencia (Arriba/abajo mxima. Mn.: -99,9
2) Mx.: 0,0
Seleccin del lmite de la 0: El lmite inferior est determinado por d2-02 o una entrada analgica.
d4-10 Predeterminado: 0
(2B6) 1: El lmite inferior est determinado por d2-02. Rango: 0, 1
Arriba/abajo
B.4 d: Referencias
u d5: Control de torque

Nro.
Hex.)
0: Control de la velocidad
d5-01 Seleccin del control de 1: Control de torque Predeterminado: 0
Configurar en 0 cuando se utiliza una entrada digital para alternar entre el
(29A) torque Rango: 0, 1
control de velocidad y de torque (H1-oo = 71).
Configura un tiempo de retardo para la seal de referencia de torque. Se Predeterminado: 0
d5-02 Tiempo de retardo de la utiliza para suprimir los efectos de las seales de referencia de torque ms
(29B) referencia de torque ruidosas o fluctuantes. Mn.: 0
Mx.: 1000
d5-03 Seleccin del lmite de 1: Lmite configurado por la referencia de frecuencia en b1-01. Predeterminado: 1
(29C) velocidad 2: Lmite configurado mediante d5-04. Rango: 1, 2
Configura el lmite de velocidad durante el control de torque como un Predeterminado:
d5-04 porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Activado cuando d5-03 = 2. 0%
Lmite de velocidad
(29D) Una configuracin negativa configura un lmite en la direccin opuesta al Mn.: -120
comando de Marcha. Mx.: 120
Configura la derivacin del lmite de velocidad como un porcentaje de la Predeterminado:
d5-05 Derivacin del lmite de frecuencia de salida mxima. 10%
(29E) velocidad La derivacin se aplica al lmite de velocidad especificado y puede ajustar Mn.: 0
el margen para el lmite de velocidad. Mx.: 120
Configura el tiempo de retardo para alternar entre el control de velocidad y Predeterminado: 0
d5-06 Tiempo de cambio del de torque mediante un terminal de entrada (H1-oo = 71). Los valores de ms
(29F) control de velocidad/torque referencia se mantienen durante este tiempo de retardo de cambio. Mn.: 0
Mx.: 1000
d5-08 Derivacin del lmite de 0: Desactivada Predeterminado: 1
(2B5) velocidad unidireccional 1: Activada Rango: 0, 1
u d6: Debilitamiento y forzamiento de campo

Nro.
Hex.)
Configura la tensin de salida del variador para la funcin de debilitamiento Predeterminado:
d6-01 Nivel de debilitamiento de de campo como un porcentaje de la tensin de salida mxima. 80%
Se activa cuando se configura una entrada de multifuncin para el
(2A0) campo Mn.: 0
debilitamiento de campo (H1-oo = 63). Mx.: 100
Configura el lmite inferior del rango de frecuencia donde el control del Predeterminado:
debilitamiento de campo es vlido.
d6-02 Lmite de frecuencia de 0,0 Hz
El comando de debilitamiento de campo solo es vlido en las frecuencias
(2A1) debilitamiento de campo Mn.: 0,0
superiores a esta configuracin, y solo cuando la frecuencia de salida Mx.: 400,0
coincide con la referencia de frecuencia (velocidad acordada).
d6-03 Seleccin de forzamiento 0: Desactivada Predeterminado: 0
(2A2) de campo 1: Activada Rango: 0, 1
Configura el lmite superior del comando de corriente de excitacin durante Predeterminado:
d6-06 Lmite de forzamiento de el forzamiento del campo magntico. Una configuracin de 100% es igual 400%
(2A5) campo a la corriente sin carga del motor. Desactivado solo durante el frenado de Mn.: 100
inyeccin DC. Mx.: 400
u d7: Frecuencia de compensacin

Nro.
(Dir. Nombre Descripcin Configuracin Pgina
Hex.)
d7-01 Se aade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Predeterminado:
(2B2) Frecuencia de Compensacin de frecuencia 1 (H1-oo = 44) est encendida. 0,0%
compensacin 1 Mn.: -100,0
Mx.: 100,0
Frecuencia de Compensacin de frecuencia 2 (H1-oo = 45) est encendida. 0,0%
Lista de parmetros
(2B3)
Mx.: 100,0
(2B4) Frecuencia de Compensacin de frecuencia 3 (H1-oo = 46) est encendida. 0,0%
Mx.: 100,0
B.5 E: Parmetros del motor

u E1: Patrn V/f para el motor 1
Nro.
Hex.)
Este parmetro se debe configurar a la tensin del suministro elctrico.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. La tensin de Predeterminado:
E1-01 Configuracin de la tensin entrada del variador (no la tensin del motor) se debe configurar en 230 V <1> 105
(300) de entrada E1-01 para que las funciones de proteccin del variador funcionen Mn.: 155
correctamente. El incumplimiento de esta advertencia puede Mx.: 255 <1>
resultar en daos al equipo, en la muerte o en lesiones personales.
0: 50 Hz, torque constante 1

1: 60 Hz, torque constante 2
2: 60 Hz, torque constante 3 (50 Hz de base)
3: 72 Hz, torque constante 4 (60 Hz de base)
4: 50 Hz, torque variable 1
5: 50 Hz, torque variable 2
6: 60 Hz, torque variable 3 Predeterminado: F
7: 60 Hz, torque variable 4 <2>
E1-03 Seleccin de patrn V/f 8: 50 Hz, alto torque de arranque 1 106
(302) 9: 50 Hz, alto torque de arranque 2 Rango: 0 a 9;
A: 60 Hz, alto torque de arranque 3 A a F <3>
B: 60 Hz, alto torque de arranque 4
C: 90 Hz (60 Hz de base)
D: 120 Hz (60 Hz de base)
E: 180 Hz (60 Hz de base)
F: V/f personalizado, las configuraciones E1-04 a E1-13 definen el patrn
de V/f
Nro.
Hex.)
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F. Predeterminado:
E1-04 Frecuencia de salida Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos <4> <5>
valores para E1-07 y E1-09. 109
(303) mxima Mn.: 40,0
En este caso, la configuracin para E1-08 se omitir. Asegrese de que las Mx.: 400,0 <6>
cuatro frecuencias se configuren de acuerdo a estas reglas:
E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04 Predeterminado:
E1-05 Tensin de salida (V) <4> <5>
Tensin mxima 109
(304) E1-05 Mn.: 0,0 V
E1-12 Mx.: 255,0 V <1>
Predeterminado:
E1-06 E1-13 <4> <5>
Frecuencia base 109
(305) Mn.: 0,0
Mx.: E1-04 <6>
E1-08 Predeterminado:
E1-07 <4>
Frecuencia de salida media 109
(306) Mn.: 0,0
E1-10 Mx.: E1-04
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Predeterminado:
E1-08 Tensin de la frecuencia de <4>
Frecuencia (Hz) 109
(307) salida media Mn.: 0,0 V
Nota: Algunos parmetros pueden no estar disponibles segn el Mx.: 255,0 V <1>
mtodo de control.
Predeterminado:
E1-07, E1-08 y E1-10 solo estn disponibles en los siguientes mtodos <4> <5>
E1-09 Frecuencia de salida de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto.
(308) mnima Mn.: 0,0 109
E1-11, E1-12 y E1-13 solo estn disponibles en los siguientes mtodos Mx.: E1-04 <6>
de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto, vector de lazo <7>
cerrado.
Predeterminado:
109
(309) salida mnima Mn.: 0,0 V
Mx.: 255,0 V <1>
Predeterminado:
E1-11
Frecuencia de salida media 0,0 Hz
(30A) 109
<9> 2 Mn.: 0,0
Mx.:E1-04 <7>
Tensin de la frecuencia de 0,0 V
(30B) 109
<9> salida media 2 Mn.: 0,0
Mx.: 255,0 V <1>
Predeterminado:
E1-13 0,0 V <8>
Tensin base 109
(30C) Mn.: 0,0
Mx.: 255,0 V <1>
<2> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa.
<3> El valor de configuracin es F en los modos de OLV.
<4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del modelo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador,
y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
<5> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor.
<6> En OLV/PM, el rango de configuracin vara segn el cdigo de motor ingresado en E5-01. El rango de configuracin es de 0,0 a 400,0 Hz
cuando E5-01 est configurado en FFFF.
<8> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor.
<9> El parmetro se ignora cuando E1-11 (Frecuencia de salida media 2 del motor 1) y E1-12 (Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor
1) estn configurados en 0,0.
Lista de parmetros
u E2: Parmetros del motor 1

Nro.
Hex.)
Configura la corriente de carga completa que figura en la placa de Predeterminado:
identificacin del motor en amperios. Se configura de manera automtica <1>
durante el autoajuste. Mn.: 10% de la
E2-01 Corriente nominal del corriente nominal 110
(30E) motor del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <2>
Configura el deslizamiento nominal del motor. Se configura de manera Predeterminado:
E2-02 Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste. <1>

(30F) motor Mn.: 0,00 Hz
Mx.: 20,00 Hz
Configura la corriente sin carga del motor. Se configura de manera Predeterminado:
E2-03 Corriente sin carga del automtica durante el autoajuste. <1>

(310) motor Mn.: 0 A
Mx.: E2-01 <2>
Configura la cantidad de polos del motor. Se configura de manera Predeterminado: 4
E2-04 Cantidad de polos del motor automtica durante el autoajuste. Mn.: 2
(311) Mx.: 48
Configura la resistencia de lnea a lnea del motor. Se configura de manera Predeterminado:
E2-05 Resistencia de lnea a lnea automtica durante el autoajuste. <1>

(312) del motor Nota: Las unidades se expresan en m en los modelos CIMR- Mn.: 0,000
Ao4A0930 y 4A1200. Mx.: 65,000
Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor Predeterminado:
E2-06 Inductancia de fuga del como un porcentaje de la tensin nominal del motor. Se configura de manera <1>
automtica durante el autoajuste.
(313) motor Mn.: 0,0%
Mx.: 40,0%
Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un Predeterminado:
Coeficiente de saturacin 50% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el
E2-07 0,50
con ncleo de hierro del
(314) autoajuste. Mn.: E2-07
motor 1 Mx.: 0,50
Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un Predeterminado:
Coeficiente de saturacin 75% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el
E2-08 0,75
(315) autoajuste. Mn.: E2-07
motor 2 Mx.: 0,75
Configura la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la potencia Predeterminado:
E2-09 Prdida mecnica del motor nominal del motor (kW). 0,0%
(316) Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
Configura la prdida de hierro del motor. Predeterminado:
Prdida de hierro del motor
E2-10 <1>
para compensacin del
(317) Mn.: 0 W
torque
Mx.: 65535 W
Configura la potencia nominal del motor en kilovatios (1 HP = 0,746 kW). Predeterminado:
E2-11 Se configura de manera automtica durante el autoajuste. <1>
Potencia nominal del motor
(318) Mn.: 0,00 kW
Mx.: 650,00 kW
variador.
<2> La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01.
Este valor tiene dos cifras decimales (0,01A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta 11 kW,
y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.
u E3: Patrn V/f para el motor 2

Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1
(A1-02 = 5, 6, 7).
Nro.
Hex.)
0: Control V/f
E3-01 Seleccin del mtodo de 1: Control V/f con PG Predeterminado: 0
(319) control del motor 2 2: Control vectorial de lazo abierto Rango: 0 a 3
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F. Predeterminado:
E3-04 Frecuencia de salida Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos <1>
valores para E3-07 y E3-09. En este caso, la configuracin para E3-08 se
(31A) mxima del motor 2 Mn.: 40,0
omitir. Asegrese de que las cuatro frecuencias se configuren de acuerdo Mx.: 400,0
a estas reglas, o se producir una falla oPE10:
E3-09 E3-07 < E3-06 E3-11 E3-04 Predeterminado:
E3-05 Tensin mxima del motor Tensin de salida (V) <1>

(31B) 2 E3-05 Mn.: 0,0 V
E3-12 Mx.: 255,0V <2>
Predeterminado:
E3-06 Frecuencia base del motor E3-13 <1>

(31C) 2: Mn.: 0,0
Mx.: E3-04
E3-07 Frecuencia de salida media <1>

(31D) del motor 2 Mn.: 0,0
E3-10 Mx.: E3-04
Predeterminado:
E3-08 Tensin de la frecuencia de E3-09 E3-07 E3-06 E3-11 E3-04 <1>
Frecuencia (Hz)
(31E) salida media del motor 2 Mn.: 0,0 V
Mx.: 255,0V <2>
Nota: E3-07 y E3-08 solo estn disponibles en los siguientes
mtodos de control: V/f, V/f c/PG y OLV. Predeterminado:
E3-09 Frecuencia de salida <1>

(31F) mnima del motor 2 Mn.: 0,0
Mx.: E3-04
Predeterminado:

(320) salida mnima del motor 2 Mn.: 0,0 V
Mx.: 255,0V <2>
Frecuencia de salida media 0,0
(345)
<3> 2 del motor 2 Mn.: 0,0
Mx.: E3-04 <4>
Predeterminado:
E3-12
Tensin de la frecuencia de 0,0 V
(346)
<3> salida media 2 del motor 2 Mn.: 0,0
Mx.: 255,0 <2>
Predeterminado:
E3-13 0,0 V <5>
Tensin base del motor 2
(347) Mn.: 0,0
Mx.: 255,0 <2>
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2. El valor indicado es para el
Control V/f (0).
valor por 2,875 para los variadores de clase 600V.
<3> Se ignora cuando E3-11, Frecuencia de salida media 2 del motor 2, y E3-12, Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor 2, estn
configurados en 0.
Lista de parmetros
<5> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor.
u E4: Parmetros del motor 2

Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1
(A1-02 = 5, 6, 7).
Nro.
Hex.)
Configura la corriente con carga completa para el motor 2. Se configura de Predeterminado:
manera automtica durante el autoajuste. <1>
Mn.: 10% de la
E4-01 Corriente nominal del corriente nominal
(321) motor 2 del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <2>
Configura el deslizamiento nominal para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado:
E4-02 Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste. <1>

(322) motor 2 Mn.: 0,00 Hz
Mx.: 20,00 Hz <2>
Configura la corriente sin carga para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado:
E4-03 Corriente nominal sin carga automtica durante el autoajuste. <1>

(323) del motor 2 Mn.: 0 A
Mx.: E4-01 <2>
E4-04 Configura la cantidad de polos del motor 2. Se configura de manera Predeterminado: 4
Polos del motor 2 automtica durante el autoajuste. Mn.: 2
(324) Mx.: 48
Configura la resistencia de lnea a lnea para el motor 2. Se configura de Predeterminado:
E4-05 Resistencia de lnea a lnea manera automtica durante el autoajuste. <1>

(325) del motor 2 Nota: Las unidades se expresan en m en los modelos CIMR- Mn.: 0,000
Ao4A0930 y 4A1200. Mx.: 65,000
Configura la cada de tensin para el motor 2 debido a la inductancia de Predeterminado:
E4-06 Inductancia de fuga del dispersin del motor como un porcentaje de la tensin nominal. Se configura <1>
de manera automtica durante el autoajuste.
(326) motor 2 Mn.: 0,0%
Mx.: 40,0%
Coeficiente de saturacin Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 50% Predeterminado:
E4-07 con ncleo de hierro del del flujo magntico para el motor 2. Se ajusta de manera automtica durante 0,50
(343) Mn.: 0,00
motor 1 para el motor 2 el autoajuste. Mx.: 0,50
Coeficiente de saturacin Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 75% Predeterminado:
E4-08 del flujo magntico para el motor 2. Este valor se ajusta de manera 0,75
(344) automtica durante el autoajuste. Mn.: E4-07
motor 2 para el motor 2 Mx.: 0,75
Configura la prdida mecnica del motor para el motor 2 como un porcentaje Predeterminado:
E4-09 Prdida mecnica del motor de la potencia nominal del motor (kW). 0,0%
(33F) 2 Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
Configura la prdida de hierro del motor. Predeterminado:
E4-10 Prdida de hierro del motor <1>

(340) 2 Mn.: 0 W
Mx.: 65535 W
Configura la capacidad nominal del motor en kW. Se configura de manera Predeterminado:
E4-11 Potencia nominal del motor automtica durante el autoajuste. <1>

(327) 2 Mn.: 0,00 kW
Mx.: 650,00 kW
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin del trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso
11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.
u E5: Configuracin del motor de imn permanente

Nro.
Hex.)
Ingrese el cdigo de motor Yaskawa para el motor de imn permanente que
se est utilizando. Varios parmetros del motor se configuran
automticamente sobre la base del valor de este parmetro. Las Predeterminado:
E5-01
(329) Seleccin de cdigo del configuraciones que se cambiaron manualmente se sobrescribirn con las <5> <6>
<2> motor predeterminadas del cdigo del motor seleccionado. Mn.: 0000
Mx.: FFFF <1>
Nota: Si est utilizando un motor de imn permanente que no es
Yaskawa, configure en FFFF.
Configura la capacidad nominal del motor. Predeterminado:
E5-02 <3>
(32A) Potencia nominal del motor
<2> Mn.: 0,10 kW
Mx.: 650,00 kW
Configura la corriente nominal del motor. Predeterminado:
<3>
E5-03 Mn.: 10% de la

(32B) Corriente nominal del corriente nominal
<2> motor del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <4>
Configura la cantidad de polos del motor. Predeterminado:
E5-04 <3>
(32C) Cantidad de polos del motor
<2> Mn.: 2
Mx.: 48
Configura la resistencia para cada fase del motor. Predeterminado:
E5-05
(32D) Resistencia del estator del <3>

<2> motor Mn.: 0,000
Mx.: 65,000
Configura la inductancia del eje d para el motor de imn permanente. Predeterminado:
E5-06
(32E) Inductancia del eje d del <3>

<2> motor Mn.: 0,00 mH
Mx.: 300,00 mH
Configura la inductancia del eje q para el motor de imn permanente. Predeterminado:
E5-07
(32F) Inductancia del eje q del <3>

<2> motor Mn.: 0,00 mH
Mx.: 600,00 mH
Configura la tensin inducida pico de la fase en unidades de 0,1 mV (rad/ Predeterminado:
s) [ngulo elctrico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor de <3>
E5-09 imn permanente Yaskawa Serie SSR1 con torque reducido, o un motor
(331) Constante de tensin de Mn.: 0,0 mV/
Yaskawa Serie SST4 con torque constante.
<2> induccin del motor 1 (rad/s)
Configure E5-24 en 0 cuando configure este parmetro. Mx.: 2000,0 mV/
(rad/s)
Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z de Predeterminado:
E5-11 Compensacin del pulso Z un codificador incremental durante el ajuste de la compensacin del pulso 0,0 grado
(333) del codificador Z. Mn.: -180
Mx.: 180
Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0,1 mV/(r/ Predeterminado:
min) [ngulo mecnico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor <3>
E5-24 SPM Yaskawa Serie SMRA.
(353) Constante de tensin de Mn.: 0,0 mV/
<2> induccin del motor 2 (r/min)
Mx.: 6500,0 mV/
(r/min)
<1> Las selecciones pueden variar segn el cdigo del motor ingresado en E5-01.
<2> El valor de configuracin no se restablece al predeterminado cuando se inicializa el variador.
Lista de parmetros
<5> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, o2-04, Seleccin del modelo del variador,
y C6-01, Seleccin del trabajo del variador.
<6> Cuando utilice un motor SPM Yaskawa Serie SMRA, la configuracin predeterminada es 1800 r/min.
B.6 F: Opciones
B.6 F: Opciones
Los parmetros F programan el variador para la realimentacin PC del motor y para funcionar con tarjetas opcionales.
u F1: Tarjeta de control de velocidad de PG (PG-X3/PG-B3)

Los parmetros F1-01, F1-05, F1-06, F1-12, F1-13 y F1-18 hasta F1-21 incluyen PG 1 en el nombre del parmetro y se
utilizan para configurar una tarjeta opcional PG conectada al puerto opcional CN5-C del variador.
Los parmetros F1-21 al F1-37 incluyen PG 2 en el nombre del parmetro y se utilizan para configurar una tarjeta
opcional PG conectada al puerto opcional CN5-B del variador.
Otros parmetros en el grupo F1 se utilizan para configurar el funcionamiento de las tarjetas opcionales de PG conectadas
en el puerto CN5-C y CN5-B.
Nro.
Hex.)
Configura la cantidad de pulsos de PG (generador de pulsos o codificador). Predeterminado:
F1-01 Pulsos por revolucin de Configura la cantidad de pulsos por revolucin del motor. 1024 ppr
(380) PG 1 Nota: El rango de configuracin es de 0 a 15000 ppr cuando A1-02 Mn.: 1
= 7 (mtodo de control CLV/PM). Mx.: 60000
0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
desaceleracin en C1-02.
1: Paro por inercia.
2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
Seleccin de operacin en desaceleracin en C1-09.
F1-02 Predeterminado: 1
circuito abierto de PG 3: Solo alarma.
(381) Rango: 0 a 4
(PGo) 4: Sin pantalla de alarma
Nota: Debido a la posibilidad de daos en el motor y la maquinaria,
solo utilice las configuraciones de "Solo alarma" y "Sin
pantalla de alarma" en circunstancias especiales.
F1-03 Seleccin de operacin en 1: Paro por inercia. Predeterminado: 1
(382) sobrevelocidad (oS) 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Rango: 0 a 3
3: Solo alarma.
F1-04 Seleccin de operacin en 1: Paro por inercia. Predeterminado: 3
(383) desviacin 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Rango: 0 a 3
3: Solo alarma.
0: Pulso A dirige Predeterminado:
F1-05 Seleccin de rotacin de PG 1: Pulso B dirige <1>
(384) 1
Rango: 0, 1
Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la
Tasa de divisin de PG 1 tarjeta opcional PG instalada en el puerto CN5-C. Predeterminado: 1
F1-06 para el monitor de pulsos de Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz]. Mn.: 1
(385) PG Si solo se utiliza el pulso A para la entrada de un pulso, la tasa de entrada Mx.: 132
ser 1:1 independientemente de la configuracin de F1-06.
Configura el nivel de deteccin de sobrevelocidad como un porcentaje de Predeterminado:
F1-08 Nivel de deteccin de la frecuencia de salida mxima. 115%
(387) sobrevelocidad Mn.: 0
Mx.: 120
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de sobrevelocidad Predeterminado:
Tiempo de retardo de la active una falla (oS).
F1-09 <1>
deteccin de
(388) Mn.: 0,0 s
sobrevelocidad
Mx.: 2 s
Configura el nivel de deteccin de la desviacin de velocidad como un Predeterminado:
Nivel de deteccin de la
F1-10 porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 10%
desviacin excesiva de
(389) Mn.: 0
velocidad Mx.: 50
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de desviacin de Predeterminado:
Tiempo de retardo de la
F1-11 velocidad active una falla (dEv). 0,5 s
deteccin de desviacin
(38A) Mn.: 0,0
excesiva de velocidad Mx.: 10,0
Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0
F1-12 Dientes del engranaje 1 de (PG). Mn.: 0
(38B) PG 1 Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn Mx.: 1000
configurados en 0.
B.6 F: Opciones
Nro.
Hex.)
Dientes del engranaje 2 de Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0
F1-13 (PG). Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn Mn.: 0
(38C) PG 1 configurados en 0. Mx.: 1000
Configura el tiempo requerido para activar una falla de PG abierto (PGo). Predeterminado:
F1-14 Tiempo de deteccin del 2,0 s
(38D) circuito abierto de PG Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
F1-18 Seleccin de deteccin de n: Cantidad de ocurrencias de dv3 que se deben detectar para activar una 10
(3AD) dv3 falla dv3. Mn.: 0
Mx.: 10
F1-19 Seleccin de deteccin de n: Cantidad de pulsos en que los pulsos A y B estn invertidos, y que activa 128
(3AE) dv4 la deteccin de dv4. Mn.: 0
Mx.: 5000
F1-20 Deteccin de desconexin 0: Desactivada Predeterminado: 1
(3B4) de la tarjeta opcional PG 1 1: Activada Rango: 0, 1
F1-21 Seleccin de seal de PG 1 0: Deteccin de pulso A Predeterminado: 0
(3BC) 1: Deteccin de pulso AB Rango: 0, 1
F1-30 Seleccin del puerto de la Configura el puerto para la tarjeta opcional PG utilizada por el motor 2. Predeterminado: 1
tarjeta opcional PG para el 0: CN5-C
(3AA) Rango: 0, 1
motor 2 1: CN5-B
Predeterminado:
F1-31 Pulsos por revolucin de Configura la cantidad de pulsos para una tarjeta opcional PG conectada al 1024 ppr
(3B0) PG 2 puerto CN5-B. Mn.: 1
Mx.: 60000
F1-32 Seleccin de rotacin de PG 0: Pulso A dirige Predeterminado: 0
(3B1) 2 1: Pulso B dirige Rango: 0, 1
Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0
F1-33 Dientes del engranaje 1 de (PG). Mn.: 0
(3B2) PG 2 Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn Mx.: 1000
configurados en 0.
F1-34 Dientes del engranaje 2 de Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0
(PG). Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn Mn.: 0
(3B3) PG 2 configurados en 0. Mx.: 1000
F1-35 Tasa de divisin de PG 2 Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la Predeterminado: 1
tarjeta opcional PG 2 instalada en el puerto CN5-B. Mn.: 1
(3BE) para el monitor de pulsos Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz]. Mx.: 132
F1-36 Deteccin de desconexin 0: Desactivada Predeterminado: 1
(3B5) de la tarjeta opcional PG 2 1: Activada Rango: 0, 1
F1-37 Seleccin de seal de PG 2 0: Deteccin de pulso A Predeterminado: 0
(3BD) 1: Deteccin de pulso AB Rango: 0, 1
u F2: Tarjeta de entrada analgica (AI-A3)

Nro.
Hex.)
0: Los terminales de entrada V1, V2 y V3 de las tarjetas opcionales
Seleccin de operacin de
F2-01 reemplazan los terminales de entrada del variador A1, A2 y A3. Predeterminado: 0
la tarjeta opcional de
(38F) 1: Las seales de entrada a los terminales V1, V2 y V3 se suman para crear Rango: 0, 1
entrada analgica la referencia de frecuencia.
F2-02 Configura la ganancia para la seal de entrada a la tarjeta analgica. Predeterminado:
Ganancia de la tarjeta
(368) 100,0%
opcional de entrada
Mn.: -999,9
analgica Mx.: 999,9
F2-03 Configura la derivacin para la seal de entrada a la tarjeta analgica. Predeterminado:
Derivacin de la tarjeta
Lista de parmetros
(369) 0,0%
opcional de entrada
Mn.: -999,9
analgica Mx.: 999,9
B.6 F: Opciones
u F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)

Nro.
Hex.)
0: BCD, unidades de 1%
1: BCD, unidades de 0,1%
2: BCD, unidades de 0,01%
3: BCD, unidades de 1 Hz
Seleccin de entrada para la 4: BCD, unidades de 0,1 Hz
tarjeta opcional de entrada 5: BCD, unidades de 0,01 Hz
(390) Rango: 0 a 7
digital 6: Configuracin personalizada de BCD (5 dgitos), unidades de 0,02 Hz
7: Entrada binaria
Cuando las unidades del operador digital se configuran para visualizarse en
Hertzios o en las unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 2 o 3), las
unidades para F3-01 se determinan mediante el parmetro o1-03.
Seleccin de longitud de 0: 8 bits
datos para la opcin de 1: 12 bits
(3B9) Rango: 0 a 2
entrada digital DI-A3 2: 16 bits
u F4: Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)

Nro.
Hex.)
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V1. Configure este
Predeterminado:
F4-01 Seleccin de monitor para parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo-oo deseado. 102
(391) el terminal V1 Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de Rango: 000 a 999
control.
F4-02 Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V1. Predeterminado:
(392) Ganancia del monitor para 100,0%
el terminal V1 Mn.: -999,9
Mx.: 999,9
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V2. Configure este
Predeterminado:
F4-03 Seleccin de monitor para parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo-oo deseado. 103
(393) el terminal V2 Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de Rango: 000 a 999
control.
F4-04 Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V2. Predeterminado:
(394) Ganancia del monitor para 50,0%
el terminal V2 Mn.: -999,9
Mx.: 999,9
F4-05 Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a Predeterminado:
(395) Derivacin del monitor del travs del terminal V1. 0,0%
terminal V1 Mn.: -999,9
Mx.: 999,9
F4-06 Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a Predeterminado:
(396) Derivacin del monitor del travs del terminal V2. 0,0%
terminal V2 Mn.: -999,9
Mx.: 999,9
F4-07 Nivel de seal del terminal 0: 0 a 10 V Predeterminado: 0
(397) V1 1: -10 a 10 V Rango: 0, 1
F4-08 Nivel de seal del terminal 0: 0 a 10 V Predeterminado: 0
(398) V2 1: -10 a 10 V Rango: 0, 1
B.6 F: Opciones
u F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3)

Nro.
Hex.)
F5-01 Seleccin de salida para el Configura la funcin para los terminales de salida de contacto M1-M2, M3- Predeterminado: 2
(399) terminal P1-PC M4, y los terminales de salida del optoacoplador P1 a P6. Rango: 0 a 192
F5-02 Seleccin de salida para el Predeterminado: 4
(39A) terminal P2-PC Rango: 0 a 192
(39B) terminal P3-PC Rango: 0 a 192
Predeterminado:
F5-04 Seleccin de salida para el 37
(39C) terminal P4-PC Rango: 0 a 192
F5-05 Seleccin de salida para el Predeterminado: F
(39D) terminal P5-PC Rango: 0 a 192
F5-06 Seleccin de salida para el Predeterminado: F
(39E) terminal P6-PC Rango: 0 a 192
F5-07 Seleccin de salida del Predeterminado: 0
(39F) terminal M1-M2 Rango: 0 a 192
(3A0) terminal M3-M4 Rango: 0 a 192
0: A cada uno de los terminales de salida se le asignan funciones de salida
separadas.
F5-09 Seleccin del modo de Predeterminado: 0
1: Salida de cdigo binario.
(3A1) salida para DO-A3 2: Utiliza las funciones del terminal de salida seleccionado mediante los Rango: 0 a 2
parmetros F5-01 a F5-08.
u F6, F7: Tarjeta opcional de comunicaciones

Los parmetros F6-01 a F6-03 y F6-06 a F6-08 se utilizan para las opciones CC-Link, CANopen, DeviceNet, PROFIBUS-
DP y MECHATROLINK-II. Otros parmetros en el grupo F6 se utilizan para las configuraciones especficas del protocolo
de comunicacin. Los parmetros F7 se utilizan para las opciones EtherNet/IP, Modbus TCP/IP y PROFINET.
Nro.
Hex.)
F6-01 Seleccin de operacin para 1: Paro por inercia. Predeterminado: 1
(3A2) error de comunicaciones 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Rango: 0 a 3
3: Solo alarma.
Falla externa a la seleccin 0: Detectar siempre.
de deteccin de la opcin de 1: Detectar durante el avance nicamente.
(3A3) Rango: 0, 1
comunicaciones
Falla externa a la seleccin desaceleracin en C1-02.
F6-03 1: Paro por inercia. Predeterminado: 1
de operacin de la opcin de 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
(3A4) Rango: 0 a 3
comunicaciones desaceleracin en C1-09.
3: Solo alarma.
Configura el tiempo de retardo para detectar un error bus. Predeterminado:
F6-04 Tiempo de deteccin de 2,0 s
(3A5) error bUS Mn.: 0,0
Mx.: 5,0
Seleccin de referencia de 0: Desactivada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional
torque/lmite de torque en la desactivados.
(3A7) Rango: 0, 1
opcin de comunicaciones 1: Activada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional activados.
Seleccin de activacin/ 0: Referencia de multivelocidad desactivada (igual que F7)
desactivacin de 1: Referencia de multivelocidad activada (igual que V7)
multivelocidad cuando
Lista de parmetros
(3A8) Rango: 0, 1
NefRef/ComRef est
seleccionado
F6-08 0: Los parmetros relacionados con la comunicacin (F6-oo) no se
(36A) Restablecer los parmetros restablecen cuando se inicializa el variador usando A1-03. Predeterminado: 0
<1> de comunicacin 1: Restablecer todos los parmetros relacionados con la comunicacin (F6- Rango: 0, 1
oo) cuando se inicializa el variador usando A1-03.
Configura la direccin del nodo si se instala una opcin CC-Link. Predeterminado: 0
F6-10 Direccin del nodo CC- Mn.: 0
(3B6) Link Mx.: 64 B
B.6 F: Opciones
Nro.
Hex.)
0: 156 Kbps
Velocidad de 1: 625 Kbps
comunicaciones de CC- 2: 2,5 Mbps
(3B7) Rango: 0 a 4
Link 3: 5 Mbps
4: 10 Mbps
Restablecimiento 0: Desactivada
automtico del error de bUS 1: Activada
(3BB) Rango: 0, 1
en CC-Link
Predeterminado:
F6-20 Direccin de la estacin Configura la direccin de la estacin cuando se instala la opcin de 21
(36B) MECHATROLINK MECHATROLINK-II. Mn.: 20
Mx.: 3F
F6-21 Tamao del bastidor de 0: 32 byte Predeterminado: 0
(36C) MECHATROLINK 1: 17 byte Rango: 0, 1
F6-22 Velocidad del enlace 0: 10 Mbps Predeterminado: 0
(36D) MECHATROLINK 1: 4 Mbps Rango: 0, 1
F6-23 Seleccin del monitor de Predeterminado: 0
Configura el monitor de MECHATROLINK-II (E). Mn.: 0
(36E) MECHATROLINK (E) Mx.: FFFF
F6-24 Seleccin del monitor de Predeterminado: 0

Configura el monitor de MECHATROLINK-II (F). Mn.: 0
(36F) MECHATROLINK (F) Mx.: FFFF
0: Paro por rampa. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en
Seleccin de operacin ante C1-02.
error del temporizador del 1: Paro por inercia.
(3C9) circuito de vigilancia (E5) 2: Parada rpida. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en C1-09. Rango: 0 a 3
3: Solo alarma.
F6-26 Errores detectados en bUS Configura la cantidad de errores de comunicacin de la opcin (bUS). Predeterminado: 2
Mn.: 2
(3CA) MECHATROLINK Mx.: 10
F6-30 Direccin del nodo Configura la direccin del nodo. Predeterminado: 0

Mn.: 0
(3CB) PROFIBUS-DP Mx.: 125
0: Restablece la operacin del variador con un comando de modo de
F6-31 Seleccin del modo de borrado. Predeterminado: 0
(3CC) borrado de PROFIBUS-DP 1: Mantiene el estado de operacin anterior cuando se activa el comando Rango: 0, 1
del modo de borrado.
F6-32 Seleccin del formato de 0: Tipo PPO Predeterminado: 0
(3CD) datos de PROFIBUS-DP 1: Convencional Rango: 0, 1
F6-35 Seleccin de ID para el Configura la direccin del nodo. Predeterminado: 0

Mn.: 0
(3D0) nodo CANopen Mx.: 126
0: Deteccin automtica
1: 10 kbps
2: 20 kbps
Velocidad de comunicacin 3: 50 kbps
4: 125 kbps
(3D1) de CANopen Rango: 0 a 8
5: 250 kbps
6: 500 kbps
7: 800 kbps
8: 1 Mbps
Selecciona la direccin MAC del variador. Predeterminado:
F6-50 Direccin MAC de 64
(3C1) DeviceNet Mn.: 0
Mx.: 64
0: 125 kbps
Velocidad de comunicacin 1: 250 kbps
2: 500 kbps
(3C2) de DeviceNet Rango: 0 a 4
3: Ajustable desde la red
4: Detectar automticamente
Configura el formato de los datos configurados desde el dispositivo Predeterminado:
F6-52 Configuracin de PCA de principal DeviceNet al variador. 21
Mx.: 255
Configura el formato de los datos configurados desde el variador al Predeterminado:
F6-53 Configuracin de PPA de dispositivo principal DeviceNet. 71
Mx.: 255
B.6 F: Opciones
Nro.
Hex.)
F6-54 Deteccin de falla del modo 0: Activada Predeterminado: 0
(3C5) inactivo de DeviceNet 1: Desactivado, sin deteccin de fallas Rango: 0, 1
Verifica la velocidad de transmisin que se ejecuta en la red.
F6-55 Monitor de velocidad de 0: 125 kbps Predeterminado: 0
(3C6) transmisin de DeviceNet 1: 250 kbps Rango: 0 a 2
2: 500 kbps
Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en DeviceNet. Predeterminado: 0
F6-56 Escala de velocidad de Mn.: -15
(3D7) DeviceNet Mx.: 15
Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en Predeterminado: 0
F6-57 Escala de corriente de DeviceNet. Mn.: -15
Configura el factor de escala para el monitor de torque en DeviceNet. Predeterminado: 0
F6-58 Escala de torque de Mn.: -15
Configura el factor de escala para el monitor de suministro de energa en Predeterminado: 0
F6-59 Escala de suministro de DeviceNet. Mn.: -15
(3DA) energa de DeviceNet Mx.: 15
F6-60 Escala de tensin de Configura el factor de escala para el monitor de tensin en DeviceNet. Predeterminado: 0
Mn.: -15
(3DB) DeviceNet Mx.: 15
F6-61 Escala de tiempo de Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en DeviceNet. Predeterminado: 0
Mn.: -15
(3DC) DeviceNet Mx.: 15
F6-62 Intervalo del pulsor de Configura el intervalo del pulsor para las comunicaciones de DeviceNet. Predeterminado: 0
Mn.: 0
(3DD) DeviceNet Mx.: 10
Guarda y controla las configuraciones 0 a 63 de F6-50 (direccin MAC de Predeterminado:
F6-63 ID MAC de la red DeviceNet). 63
(3DE) DeviceNet Mn.: 0
Mx.: 63
F6-64 a Reservado para los parmetros de montaje de Entrada/Salida dinmica.
F6-71 Reservado
(3DF a
3C8)
F7-01 Predeterminado:
(3E5) Direccin IP 1 Configura el octeto ms importante de direcciones de red de IP esttico. 192
<2> Rango: 0 a 255
(3E6) Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de red de IP
Direccin IP 2 esttico. 168
<2> Rango: 0 a 255
F7-03
(3E7) Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de red de IP Predeterminado: 1
Direccin IP 3
<2> esttico. Rango: 0 a 255
(3E8) Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de red de IP
Direccin IP 4 20
<2> esttico. Rango: 0 a 255
Predeterminado:
F7-05 Mscara de subred 1 Configura el octeto ms importante de mscaras de subred estticas. 255
(3E9) Rango: 0 a 255
Predeterminado:
F7-06 Configura el segundo octeto ms importante de mscaras de subred
Mscara de subred 2 255
(3EA) estticas. Rango: 0 a 255
Predeterminado:
F7-07 Mscara de subred 3 Configura el tercer octeto ms importante de mscaras de subred estticas. 255
(3EB) Rango: 0 a 255
Mscara de subred 4 Configura el cuarto octeto ms importante de mscaras de subred estticas.
(3EC) Rango: 0 a 255
Lista de parmetros
Predeterminado:
F7-09 Direccin de puerta de Configura el octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace de 192
(3ED) enlace 1 red. Rango: 0 a 255
Predeterminado:
F7-10 Direccin de puerta de Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de puerta de 168
(3EE) enlace 2 enlace de red. Rango: 0 a 255
F7-11 Direccin de puerta de Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace Predeterminado: 1
(3EF) enlace 3 de red. Rango: 0 a 255
B
B.6 F: Opciones
Nro.
Hex.)
F7-12 Direccin de puerta de Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de puerta de Predeterminado: 1
(3E0) enlace 4 enlace de red. Rango: 0 a 255
Seleccione el mtodo de configuracin de la direccin opcional
F7-13 Modo de direccin en el 0: Esttico <3> Predeterminado: 2
(3F1) arranque 1: BOOTP Rango: 0 a 2
2: DHCP
Selecciona la configuracin del modo dplex.
0: Medio dplex forzado
Seleccin del modo dplex 1: Negociar automticamente el modo dplex y la velocidad de
(3F2) Rango: 0 a 2
comunicacin
2: Dplex completo forzado
Seleccin de la velocidad de Configura la velocidad de la comunicacin Predeterminado:

F7-15 10: 10 Mbps 10
(3F3) comunicacin 100: 100 Mbps Rango: 10, 100
Configura el valor del tiempo de espera para la deteccin de la prdida de Predeterminado: 0
F7-16 Tiempo de espera de la comunicacin en dcimas de segundo. Un valor de 0 desactiva el tiempo de Mn.: 0
(3F4) prdida de comunicacin espera de la conexin. Mx.: 300
Ejemplo: Un valor ingresado de 100 representa 10,0 segundos.
F7-17 Factor de escala de Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en un objeto 2AH Predeterminado: 0
Mn.: -15
(3F5) velocidad para EtherNet/IP ID Clase EtherNet/IP. Mx.: 15
F7-18 Factor de escala de Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en un Predeterminado: 0
Mn.: -15
(3F6) corriente para EtherNet/IP objeto 2AH Clase ID EtherNet/IP. Mx.: 15
F7-19 Factor de escala de torque Configura el factor de escala para el monitor de torque en un objeto 2AH Predeterminado: 0
Mn.: -15
(3F7) para EtherNet/IP Clase ID EtherNet/IP. Mx.: 15
F7-20 Factor de escala de potencia Configura el factor de escala para el monitor de potencia en un objeto 2AH Predeterminado: 0
Mn.: -15
F7-21 Factor de escala de tensin Configura el factor de escala para el monitor de tensin en un objeto 2AH Predeterminado: 0
Mn.: -15
F7-22 Escala de tiempo para Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en un objeto 2AH Predeterminado: 0
Mn.: -15
(3FA) EtherNet/IP Clase ID EtherNet/IP. Mx.: 15
Parmetros utilizados en el montaje de salida 116. Cada parmetro contiene
F7-23 a una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor recibido para el montaje de
F7-32 Parmetros de montaje de salida 116 se escribir en esta direccin MEMOBUS/Modbus
correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0
(3FB a salida dinmica
374) que el valor recibido para el montaje de salida 116 no se escribir en ningn
registro MEMOBUS/Modbus.
Parmetros utilizados en el montaje de entrada 166. Cada parmetro
contiene una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor enviado para el
F7-33 a montaje de entrada 166 se leer desde la direccin MEMOBUS/Modbus
F7-42 Parmetros de montaje de correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0
(375 a entrada dinmica que el valor enviado para el montaje de entrada 166 no est definido por el
37E) usuario, por lo que se devolver el valor de registro predeterminado
opcional.
<2> Reenergice el variador para que los cambios en la configuracin surtan efecto.
<3> Si F7-13 est configurado en 0, todas las direcciones IP (F7-01 a F7-04) deben ser nicas.
B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin

Los parmetros H asignan funciones a los terminales de entrada y de salida de multifuncin.
u H1: Entradas digitales de multifuncin

Nro.
Hex.)
Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Predeterminado:
Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores
H1-01 terminal de entrada digital de configuracin. 40 (F) <1> 111
(438) Mn.: 1
de multifuncin S1
Nota: Configure en F los terminales sin usar. Mx.: 9F
H1-02 terminal de entrada digital de configuracin. 41 (F) <1> 111
(439) Mn.: 1
de multifuncin S2
H1-03 24
terminal de entrada digital de configuracin. 111
(400) Mn.: 0
de multifuncin S3
H1-04 14
terminal de entrada digital de configuracin. 111
(401) Mn.: 0
de multifuncin S4
Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Predeterminado: 3
H1-05 terminal de entrada digital de configuracin. (0) <1> 111
(402) Mn.: 0
de multifuncin S5
(403) Mn.: 0
de multifuncin S6
(404) Mn.: 0
de multifuncin S7
Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin.
Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores Predeterminado: 8
H1-08 terminal de entrada digital de configuracin. Mn.: 0 111
(405) de multifuncin S8 Mx.: 9F
Nota: Configure en F los terminales sin usar.
<1> El valor entre parntesis es la configuracin predeterminada cuando se realiza una inicializacin de 3 hilos (A1-03 = 3330).
H1 Selecciones de entrada digital de multifuncin

H1-oo
Configur Funcin Descripcin Pgina
acin
Cerrado: Rotacin inversa (solo si el variador est configurado para una secuencia de 3
hilos)
0 Secuencia de 3 hilos 112
Los terminales S1 y S2 se configuran automticamente para el comando de Marcha y el
comando Parada.
Abierto: REMOTO (las configuraciones de parmetros determinan la fuente de la
1 Seleccin LOCAL/REMOTO referencia de frecuencia 1 o 2 (b1-01, b1-02 o b1-15, b1-16)
Cerrado:LOCAL, el operador digital es la fuente de referencia y de marcha
Abierto: Fuente de comando de Marcha y referencia de frecuencia 1 (determinado por
1/2 seleccin de referencia b1-01 y b1-02)
2
externa Cerrado: Fuente de comando de Marcha y referencia de frecuencia 2 (determinado por
b1-15 y b1-16)
Lista de parmetros
Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a

3 Referencia de multivelocidad 1 3, el cambio de la combinacin de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad
utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08.
utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08.
utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08. B

H1-oo
acin
Seleccin de referencia de Cerrado: Referencia de frecuencia de marcha lenta (d1-17) seleccionada. La marcha lenta
6
marcha lenta tiene prioridad sobre las dems fuentes de referencia.
Seleccin del tiempo de Se utiliza para alternar entre el tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 (configurado en
7
aceleracin y desaceleracin 1 C1-01, C1-02) y tiempo de aceleracin y desaceleracin 2 (configurado en C1-03, C1-04).
Comando de bloqueo de base
8 Cerrado: Sin salida del variador
(NO)
Comando de bloqueo de base
9 Abierto: Sin salida del variador
(NC)
Abierto: Aceleracin y desaceleracin no se mantiene
Retener rampa de aceleracin y
A Cerrado: El variador se detiene durante la aceleracin o desaceleracin y mantiene la
desaceleracin frecuencia de salida.
Alarma de Sobretemperatura del Cerrado: Se cierra cuando se activa una alarma oH2
B
variador (oH2)
Seleccin de entrada del terminal Abierto:La funcin asignada mediante H3-14 est desactivada.
C
analgico Cerrado: La funcin asignada mediante H3-14 est activada.
D Desactivar codificador PG Abierto: Realimentacin de velocidad para el control V/f con PG activada.
Cerrado: Realimentacin de velocidad desactivada.
E Restablecimiento integral ASR Abierto: Control PI

Cerrado: Restablecimiento integral
Seleccione esta configuracin cuando utilice el terminal en el modo directo. El terminal
F Deshabilitado no acciona una funcin del variador pero se puede utilizar como entrada digital para el
controlador al que est conectado el variador.
El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando
el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el
10 Comando Arriba
variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se
deben utilizar conjuntamente.
El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando
el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el
11 Comando Abajo
variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se
deben utilizar conjuntamente.
12 Marcha lenta hacia adelante Cerrado: Marcha hacia adelante en la frecuencia de marcha lenta d1-17.
13 Marcha lenta en reversa Cerrado: Marcha en reversa en la frecuencia de marcha lenta d1-17.
14 Restablecimiento por falla Cerrado: Restablece las fallas si se borra la causa y se elimina el comando de Marcha.
15 Parada rpida (NO) Cerrado: Desacelera en el tiempo de Parada rpida configurado en C1-09.
Abierto:Motor 1 (E1-oo, E2-oo)
16 Seleccin del motor 2
Cerrado: Motor 2 (E3-oo, E4-oo)
17 Parada rpida (NC) Abierto: Desacelera hasta detenerse en el tiempo de Parada rpida configurado en C1-09.
Entrada de funcin de Activa el temporizador configurado mediante los parmetros b4-01 y b4-02. Se debe
18
temporizador configurar en conjunto con la salida de la funcin de temporizador (H2-oo = 12).
Abierto: Control PID activado
19 Desactivar PID
Cerrado:Control PID desactivado
Se utiliza en conjunto con un terminal de entrada configurado para "Seleccin de tiempo
Seleccin del tiempo de de aceleracin y desaceleracin 1
1A
aceleracin y desaceleracin 2 (H1-oo = 7), y permite que el variador alterne entre los tiempos de aceleracin y
desaceleracin 3 y 4.
Abierto: Los parmetros no se pueden editar (excepto por U1-01 si la fuente de referencia
1B Bloqueo del programa se asigna al operador digital).
Cerrado: Los parmetros se pueden editar y guardar.
Cerrado: Toma una muestra de la referencia de frecuencia analgica y acciona el variador
1E Retener muestra de referencia
a esa velocidad.

H1-oo
acin
20: NO, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse
21: NC, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse
22: NO, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse
23: NC, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse
24: NO, Detectar siempre, se detiene por inercia
25: NC, Detectar siempre, se detiene por inercia
26: NO, Durante la marcha, se detiene por inercia
27: NC, Durante la marcha, se detiene por inercia
20 a 2F Falla externa
28: NO, Detectar siempre, Parada rpida
29: NC, Detectar siempre, Parada rpida
2A: NO, Durante la marcha, Parada rpida
2B: NC, Durante la marcha, Parada rpida
2C: NO, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha)
2D: NC, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha)
2E: NO, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha)
2F: NC, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha)
30 Restablecimiento integral PID Cerrado: Restablece el valor integral del control PID.
31 Retener PID integral Abierto: Realiza la operacin integral.

Cerrado: Mantiene el valor integral del control PID actual.
Multivelocidad Se utiliza en combinacin con los terminales de entrada usados para la Referencia de
32 multivelocidad 1, 2 y 3. Utilice los parmetros d1-09 a d1-16 para configurar los valores
Referencia 4 de referencia.
34 Cancelar arranque lento de PID Abierto: Arranque lento de PID activado.

Cerrado: Desactiva el arranque lento de PID b5-17.
35 Seleccin del nivel de entrada de Cerrado: Invierte la seal de entrada de PID.

PID
Comando de Marcha hacia Abierto:Parada
40 adelante Cerrado: Marcha hacia adelante
(Secuencia de 2 hilos) Nota: No se puede configurar junto a las configuraciones 42 o 43.
Abierto: Parada
Comando de Marcha en reversa Cerrado: Marcha en reversa
41
(Secuencia de 2 hilos)
Nota: No se puede configurar junto a las configuraciones 42 o 43.
Abierto:Parada
Comando de Marcha Cerrado: Marcha
42
(Secuencia de 2 hilos 2)
Nota: No se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41.
Abierto: Adelante
Comando FWD/REV Cerrado: Reversa
43
(Secuencia de 2 hilos 2) Nota: Determina la direccin del motor, pero no emite un comando de Marcha.
No se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41.
44 Frecuencia de compensacin 1 Cerrado: Agrega d7-01 a la referencia de frecuencia.
47 Configuracin del nodo Cerrado: Configuracin del nodo para SI-S3 activada.
Comando de Frenado de
60 Cerrado: Activa el frenado de inyeccin DC.
inyeccin DC
Comando de bsqueda externa Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la frecuencia de salida
61
de velocidad 1 mxima (E1-04).
Comando de bsqueda externa Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la referencia de
62
de velocidad 2 frecuencia.
Cerrado: El variador realiza el control del debilitamiento de campo segn lo configurado
63 Debilitamiento de campo
para d6-01 y d6-02.
65 Funcionamiento KEB 1 (NC) Abierto:Funcionamiento KEB 1 activado.
66 Funcionamiento KEB 1 (NO) Cerrado:Funcionamiento KEB 1 activado.
Modo de prueba de Prueba la interfaz RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. Muestra PASS si la prueba se
67
Lista de parmetros
comunicaciones completa exitosamente.

Cerrado: Activa el frenado de alto deslizamiento para detener el variador durante un
68 Frenado de alto deslizamiento
comando de Marcha.
Abierto: Variador desactivado. Si se abre esta entrada durante la marcha, el variador se
6A Activar variador detendr segn lo especificado en b1-03.
Cerrado: Listo para el funcionamiento.
Interruptor del control de Abierto: Control de la velocidad
71
velocidad/torque Cerrado: Control de torque
72 Cero Servo Cerrado: Cero Servo activado B

H1-oo
acin
Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la
75 Comando Arriba 2 funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar
conjuntamente.
Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la
76 Comando Abajo 2 funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar
conjuntamente.
Abierto: Ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01)
77 Interruptor de ganancia de ASR
Cerrado: Ganancia proporcional 2 de ASR (C5-03)
Inversin de la polaridad de la Abierto: Referencia de torque hacia adelante.
78
referencia externa de torque Cerrado: Polaridad inversa.
Abierto:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el
7A Funcionamiento KEB 2 (NC)
funcionamiento KEB de un solo variador 2.
Cerrado:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el
7B Funcionamiento KEB 2 (NO)
funcionamiento KEB de un solo variador 2.
7C Frenado por cortocircuito (NO) Cerrado:Frenado por cortocircuito activado
7D Frenado por cortocircuito (NC) Abierto:Frenado por cortocircuito activado
Deteccin de marcha hacia
adelante/en reversa
7E (Control V/f con realimentacin Deteccin de la direccin de rotacin (para V/f con realimentacin PG simple)
PG simple)
90 a 97 Entradas digitales Reservado para las funciones de entrada DWEZ

DriveWorksEZ 1 a 8
9F DriveWorksEZ desactivado Abierto: DWEZ activado

Cerrado: DWEZ desactivado
u H2: Salidas digitales de multifuncin

Nro.
Hex.)
H2-01 Seleccin de la funcin de Consulte las configuraciones de salida digital de multifuncin H2 en las Predeterminado: 0
los terminales M1-M2 pginas 224 a 226 para ver las descripciones de los valores de 112
(40B) Rango: 0 a 192
(rel) configuracin.
H2-02 Seleccin de la funcin de Predeterminado: 1

los terminales M3-M4 112
(40C) Rango: 0 a 192
(rel)
H2-03 Seleccin de la funcin de Predeterminado: 2

los terminales M5-M6 112
(40D) Rango: 0 a 192
(rel)
Emite una seal de pulsos de 200 ms cuando el contador de vatios por hora
aumenta en las unidades seleccionadas.
0: Unidades de 0,1 kWh
H2-06 Seleccin de la unidad de Predeterminado: 0
1: Unidades de 1 kWh
(437) salida en vatios por hora Rango: 0 a 4
Configuracin de salida digital de multifuncin H2

H2-oo
acin
0 Durante la marcha Cerrado: Un comando de Marcha est activado o se emite tensin.
Abierto: La frecuencia de salida est por encima de la frecuencia de salida mnima configurada
en E1-09.
1 Velocidad cero
Cerrado: La frecuencia de salida est por debajo de la frecuencia de salida mnima configurada
en E1-09.
Cerrado: La frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad (ms o menos la histresis
2 Velocidad acordada 1 113
configurada en L4-02).
Velocidad acordada Cerrado: La frecuencia de salida y la referencia de velocidad son iguales a L4-01 (ms o menos
3 114
configurada por el usuario 1 la histresis configurada en L4-02).
Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la histresis
determinada en L4-02.
Cerrado: La frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-01 con la histresis
determinada en L4-02.

H2-oo
acin
Cerrado: La puesta en marcha est completa y el variador est listo para aceptar un comando
6 Variador listo
de Marcha.
7 Baja tensin del bus DC Cerrado:La tensin del bus DC est por debajo del nivel de disparo Uv configurado en L2-05.
Durante el bloqueo de base Cerrado:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
8
(NO)
Abierto: La referencia externa 1 o 2 proporciona la referencia de frecuencia (configurada en
Fuente de la referencia de
9 b1-01 o b1-15).
frecuencia Cerrado: El operador digital proporciona la referencia de frecuencia.
Abierto: La referencia externa 1 o 2 emite el comando de Marcha (configurado en b1-02 o
Fuente del comando de
A b1-16).
Marcha Cerrado: El operador digital emite el comando de Marcha.
B Deteccin de torque 1 (NO) Cerrado:Se ha detectado una situacin de sobretorque o bajo torque.
Prdida de la referencia de Cerrado:Se perdi la referencia de frecuencia analgica.
C
frecuencia
Falla de la resistencia de Cerrado: La resistencia de frenado o el transistor se sobrecalentaron o produjeron una falla.
D
frenado Nota: Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
E Falla Cerrado:Se produjo una falla.
F Deshabilitado Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo.
10 Defecto secundario Cerrado: Se activ una alarma, o los IGBT han alcanzado el 90% de la vida til esperada.
11 Comando de restablecimiento Cerrado: Se ingres un comando para borrar una falla a travs de los terminales de entrada o
por falla activo de la red en serie.
12 Salida del temporizador Cerrado: Salida del temporizador.
13 Velocidad acordada 2 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual a la referencia de frecuencia
L4-04.
14 Velocidad acordada Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual al valor en L4-03 L4-04.
configurada por el usuario 2
15 Deteccin de frecuencia 3 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es menor o igual que el valor en L4-03
L4-04.
16 Deteccin de frecuencia 4 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-03 L4-04.
17 Deteccin de torque 1 (NC) Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.

18 Deteccin de torque 2 (NO) Cerrado: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.
19 Deteccin de torque 2 (NC) Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.
1A Durante reversa Cerrado:El variador funciona en direccin inversa.
1B Durante el bloqueo de base Abierto:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
(NC)
1C Seleccin del motor 2 Cerrado:Motor 2 se selecciona mediante una entrada digital (H1-oo = 16)
1D Durante la regeneracin Cerrado: El motor regenera energa hacia el variador.
1E Reinicio activado Cerrado:Se realiza el reinicio automtico
Alarma de sobrecarga del Cerrado: oL1 est al 90% de su punto de disparo o ms. Una situacin oH3 tambin activa
1F
motor (oL1) esta alarma.
Prealarma de Cerrado:La temperatura del disipador de calor excede el valor del parmetro L8-02.
20 Sobretemperatura del
variador (oH)
Deteccin de debilitamiento Cerrado:Se detecta el debilitamiento mecnico
22
mecnico
Cerrado:El ventilador de refrigeracin, los capacitores electrolticos, IGBT o el rel de
2F Perodo de mantenimiento
derivacin de carga lenta necesitan mantenimiento.
30 Durante el lmite de torque Cerrado:Cuando se alcanza el lmite de torque.
31 Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad.
Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad mientras se usa el control de torque.
32
en el control de torque
Lista de parmetros
33 Cero Servo completo Cerrado:La operacin de Cero Servo ha terminado.

Abierto: El variador se ha detenido o se realiza el bloqueo de base, el frenado de inyeccin
Durante la salida de DC o la excitacin inicial.
37
frecuencia Cerrado: El variador acciona el motor (no est en un estado de bloqueo de base y no se realiza
la inyeccin DC).
Cerrado:La entrada de multifuncin configurada para Activar variador est cerrada (H1-
38 Variador activado
oo = 6A)
B

H2-oo
acin
Salida de pulsos en vatios por Las unidades de salida estn determinadas por H2-06. Emite un pulso cada 200 ms para indicar
39
hora el conteo de kWh.
Estado LOCAL/REMOTO Abierto: REMOTO

3C
Cerrado: LOCAL
Durante la bsqueda de Cerrado:Se ejecuta la bsqueda de velocidad
3D
velocidad
3E Realimentacin de PID baja Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado bajo.
3F Realimentacin de PID alta Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado alto.
Durante el funcionamiento Cerrado: Se realiza el funcionamiento KEB.
4A
KEB
Durante el frenado por Cerrado: Frenado por cortocircuito activado.
4B
cortocircuito
4C Durante la parada rpida Cerrado: Se ingres un comando Parada rpida desde el operador o los terminales de entrada.
Lmite de tiempo de Cerrado: Se sobrepas el lmite de tiempo de prealarma oH.
4D
prealarma oH
Falla del transistor de frenado Cerrado:Falla del transistor de frenado dinmico integrado.
4E
(rr) Nota: Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Sobretemperatura de la Cerrado: La resistencia de frenado dinmico se ha recalentado.
4F
resistencia de frenado (oH) Nota: Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
60 Alarma del ventilador de Cerrado:Alarma del ventilador de refrigeracin interno
refrigeracin interno
61 Deteccin de la posicin del Cerrado:El variador detect correctamente la posicin del rotor del motor de imn permanente.
rotor completa
90 a 92 Salidas digitales Reservadas para las funciones de salida digital de DWEZ.

DriveWorksEZ 1 a 3
Invierte la conmutacin de salida de las funciones de salida de multifuncin.
100 a 192 Funcin 0 a 92 con salida
Configure los ltimos dos dgitos de 1oo para invertir la seal de salida de esa funcin
inversa
especfica.
u H3: Entradas analgicas de multifuncin

Nro.
Hex.)
H3-01 Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V Predeterminado: 0 114
(410) del terminal A1 1: -10 a 10 V Rango: 0, 1
H3-02 Seleccin de la funcin del Configura la funcin del terminal A1. Predeterminado: 0 114
(434) terminal A1 Rango: 0 a 31
H3-03 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 10 V Predeterminado:
(411) Configuracin de ganancia ingresan al terminal A1. 100,0% 115
del terminal A1 Mn.: -999,9
Mx.: 999,9
(412) Configuracin de ingresa al terminal A1. 0,0% 115
derivacin del terminal A1 Mn.: -999,9
Mx.: 999,9
H3-05 Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V Predeterminado: 0 115
(413) del terminal A3 1: -10 a 10 V Rango: 0, 1
(415) Configuracin de ganancia ingresan al terminal A3. 100,0% 116
Mx.: 999,9
(416) Configuracin de ingresa al terminal A3. 0,0% 116
Mx.: 999,9
Nro.
Hex.)
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
H3-09 Seleccin del nivel de seal 2: 4 a 20 mA Predeterminado: 2
3: 0 a 20 mA 116
(417) del terminal A2 Rango: 0 a 3
Nota: Utilice el interruptor DIP S1 para configurar el terminal de
entrada A2 para una seal de entrada de tensin o de corriente.
(419) Configuracin de ganancia (20 mA) ingresan al terminal A2. 100,0% 116
Mx.: 999,9
(41A) Configuracin de (0 o 4 mA) ingresa al terminal A2. 0,0% 116
Mx.: 999,9
Configura una constante de tiempo del filtro de retardo primario para los Predeterminado:
H3-13 Constante de tiempo del terminales A1, A2 y A3. Se utiliza para el filtro de ruidos. 0,03 s
(41B) filtro de entrada analgico Mn.: 0,00
Mx.: 2,00
Determina qu terminales de entrada analgica se activan cuando una
entrada digital programada para Activar entrada analgica (H1-oo = C)
se activa.
Seleccin de activacin del 1: Terminal A1 nicamente
H3-14 2: Terminal A2 nicamente Predeterminado: 7
terminal de entrada
(41C) 3: Terminales A1 y A2 nicamente Rango: 1 a 7
analgica
4: Terminal A3 nicamente
5: Terminales A1 y A3
6: Terminales A2 y A3
7: Todos los terminales activados
Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A1 est en Predeterminado: 0
H3-16 Mn.: -500
(2F0) A1 0 V. Mx.: 500
H3-17 Mn.: -500
(2F1) A2 0 V. Mx.: 500
H3-18 Mn.: -500
(2F2) A3 0 V. Mx.: 500
Configuraciones de entrada analgica de multifuncin H3

H3-oo
acin
0 Derivacin de frecuencia 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima)
Una seal de 0 a 10 V permite una configuracin de 0 a 100%. Una seal de -10 a 0
1 Ganancia de frecuencia
V permite una configuracin de -100 a 0%.
Referencia de frecuencia auxiliar 1 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima)
2
(se utiliza como multivelocidad 2)
Referencia de frecuencia auxiliar 2 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima)
3
(paso 3 analgico)
4 Derivacin de tensin de salida 10V = E1-05 (tensin nominal del motor)
Ganancia de tiempo de aceleracin y 10V = 100%
5
desaceleracin
6 Corriente de frenado de inyeccin DC 10V = Corriente nominal del variador
Nivel de deteccin 10 V = Corriente nominal del variador (V/f, V/f con PG)
7
de sobretorque/bajo torque 10 V = Torque nominal del motor (OLV, CLV, OLV/PM, AOLV/PM, CLV/PM)
Nivel de prevencin de bloqueo 10V = Corriente nominal del variador
8
Lista de parmetros
durante la marcha
Nivel de lmite inferior de la 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima)
9
frecuencia de salida
B Realimentacin de PID 10V = 100%
C Punto de ajuste de PID 10V = 100%
D Derivacin de frecuencia 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima)
E Temperatura del motor (entrada PTC) 10V = 100%
B
Configuraciones de entrada analgica de multifuncin H3

H3-oo
acin
F Deshabilitado Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo.
Lmite de torque en marcha hacia
10 10 V = Torque nominal del motor
adelante
11 Lmite de torque en marcha en reversa 10V = Torque nominal del motor
12 Lmite de torque regenerativo 10V = Torque nominal del motor
13 Referencia de torque/lmite de torque 10V = Torque nominal del motor
14 Compensacin de torque 10V = Torque nominal del motor
15 Lmite de torque general 10V = Torque nominal del motor
16 Realimentacin de PID diferencial 10V = 100%
10 V = -9 C
0 V = 234 C
17 Termistor del motor (NTC)
Nota: Esta funcin solo est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y
4A1200.
1F Deshabilitado Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo.
Entradas analgicas La salida est determinada por la funcin seleccionada mediante DWEZ.
30 a 32
DriveWorksEZ 1 a 3
u H4: salidas analgicas

Nro.
Hex.)
Selecciona los datos que saldrn mediante la frecuencia modulada del
Seleccin del monitor de terminal de salida analgica de multifuncin. Predeterminado:
H4-01 frecuencia modulada del Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en 102 117
(41D) terminal de salida analgica
Uo-oo. Rango: 000 a 999
de multifuncin
Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03.
H4-02 Ganancia de frecuencia Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que Predeterminado:
(41E) modulada del terminal de es igual al 100% del valor del monitor seleccionado. 100,0% 117
salidas analgicas de Mn.: -999,9
multifuncin Mx.: 999,9
H4-03 Derivacin de frecuencia Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que Predeterminado:
(41F) modulada del terminal de es igual al 0% del valor del monitor seleccionado. 0,0% 117
Selecciona los datos que saldrn mediante la amplitud modulada del
Seleccin del monitor de terminal de salida analgica de multifuncin. Predeterminado:
H4-04 amplitud modulada del Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en 103 117
(420) terminal de salida analgica
Uo-oo. Rango: 000 a 999
de multifuncin
Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03.
H4-05 Ganancia de amplitud Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es Predeterminado:
(421) modulada del terminal de igual al 100% del valor del monitor seleccionado. 50,0% 117
H4-06 Derivacin de amplitud Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es Predeterminado:
(422) modulada del terminal de igual al 0% del valor del monitor seleccionado. 0,0% 117
Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V
H4-07 de frecuencia modulada del 1: -10 a 10 V Predeterminado: 0 118
(423) terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA Rango: 0 a 2
de multifuncin
Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V
H4-08 de amplitud modulada del 1: -10 a 10 V Predeterminado: 0 118
(424) terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA Rango: 0 a 2
de multifuncin
u H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus

Nro.
Hex.)
H5-01 Selecciona el nmero de nodo (direccin) de la estacin del variador para Predeterminado:
(425) Direccin del nodo del los terminales R+,R-, S+, S- de MEMOBUS/Modbus. Reenergice el 1F (Hexadecimal)
<1> variador variador para que la configuracin entre en vigencia. Mn.: 0
Mx.: FF
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
H5-02 Seleccin de la velocidad de 4: 19200 bps Predeterminado: 3
(426) comunicacin 5: 38400 bps Rango: 0 a 8
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
0: Sin paridad.
H5-03 Seleccin de la paridad de 1: Paridad par. Predeterminado: 0
(427) comunicacin 2: Paridad impar. Rango: 0 a 2
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
Mtodo de parada despus 0: Paro por rampa.

H5-04 1: Paro por inercia. Predeterminado: 0
del error de comunicacin
(428) 2: Parada rpida. Rango: 0 a 3
(CE) 3: Solo alarma.
H5-05 Seleccin de la deteccin de 0: Desactivada Predeterminado: 0

1: Activada. Si se pierde la comunicacin durante ms de dos segundos,
(429) falla de comunicacin Rango: 0, 1
ocurrir una falla de CE.
Configure el tiempo de espera entre la recepcin y el envo de los datos. Predeterminado:
H5-06 Tiempo de espera para la 5 ms
(42A) transmisin del variador Mn.: 5
Mx.: 65
H5-07 Seleccin del control RTS 0: Desactivada. RTS est siempre activo. Predeterminado: 1
(42B) 1: Activada. RTS se activa nicamente al enviar. Rango: 0, 1
Configura el tiempo necesario para detectar un error de comunicaciones. Predeterminado:
H5-09 Tiempo de deteccin de CE Puede ser necesario realizar ajustes cuando un grupo de variadores funciona 2,0 s
(435) en red. Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
H5-10 Seleccin de unidad para el 0: Unidades de 0,1 V Predeterminado: 0

registro 0025H de 1: Unidades de 1 V
(436) Rango: 0, 1
MEMOBUS/Modbus
Seleccin de la funcin 0: El variador requiere el ingreso del comando Enter antes de aceptar
H5-11 cualquier cambio a las configuraciones de los parmetros. Predeterminado: 1
ENTER de las
(43C) 1: Los cambios de los parmetros se activan de inmediato sin el comando Rango: 0, 1
comunicaciones Enter (al igual que V7).
H5-12 Seleccin del mtodo para 0: ADELANTE/Parada, REVERSA/parada Predeterminado: 0
(43D) el comando de Marcha 1: Marcha/Parada, ADELANTE/REVERSA Rango: 0, 1
<1> Si este parmetro est configurado en 0, el variador no podr responder a los comandos de MEMOBUS/Modbus.
u H6: Entrada/Salida del tren de pulsos

Nro.
Hex.)
0: Referencia de frecuencia
Seleccin de funcin para el 1: valor de realimentacin de PID
H6-01 Predeterminado: 0
terminal RP de entrada del 2: valor del punto de ajuste de PID
(42C) Rango: 0 a 3
tren de pulsos 3: Control V/f con realimentacin PG simple (es posible nicamente cuando
se utiliza el motor 1 en control V/f)
H6-02 Configura la frecuencia de la seal de entrada del terminal RP que es igual
Predeterminado:
Lista de parmetros
(42D) Escala de la entrada del tren al 100% del valor seleccionado en H6-01. 1,440 Hz
de pulsos Mn.: 1000
Mx.: 32000
H6-03 Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa una Predeterminado:
(42E) Ganancia de la entrada del frecuencia con el valor configurado en H6-02. 100,0%
tren de pulsos Mn.: 0,0
Mx.: 1000,0
Nro.
Hex.)
H6-04 Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa 0 Hz. Predeterminado:
(42F) Derivacin de la entrada del 0,0%
tren de pulsos Mn.: -100,0
Mx.: 100,0
H6-05 Configura la constante de tiempo del filtro de entrada del tren de pulsos. Predeterminado:
(430) Tiempo del filtro de la 0,10 s
entrada del tren de pulsos Mn.: 0,00
Mx.: 2,00
H6-06 Seleccione la funcin de salida del monitor del tren de pulsos (valor del Predeterminado:
(431) Seleccin del monitor del o-oo parte de Uo-oo). 102
tren de pulsos Por ejemplo, ingrese 501 para U5-01. Rango: 000 a 809
H6-07 Configura la frecuencia de la seal de salida del terminal MP cuando el valor Predeterminado:
(432) Escala del monitor del tren del monitor es del 100%. 1,440 Hz
de pulsos Para que la salida del monitor del tren de pulsos iguale a la frecuencia de Mn.: 0
salida, configure H6-06 en 2 y H6-07 en 0. Mx.: 32000
Configura la frecuencia mnima para la deteccin de la entrada del tren de Predeterminado:
H6-08 Frecuencia mnima de la pulsos. Se activa cuando H6-01 = 0, 1 o 2. 0,5 Hz
(43F) entrada del tren de pulsos Mn.: 0,1
Mx.: 1000,0
B.8 L: Funcin de proteccin

Los parmetros L ofrecen proteccin al variador y al motor, incluido el control durante la prdida momentnea de energa,
la prevencin de bloqueo, la deteccin de frecuencia, los reinicios por falla, la deteccin de sobretorque y otros tipos de
proteccin del hardware.
u L1: Proteccin del motor
Nro.
Hex.)
0: Desactivada
1: Motor de propsitos generales (ventilador estndar refrigerado)
2: Variador dedicado para el variado con un rango de velocidad de 1:10
3: Motor del vector con un rango de velocidad de 1:100
Seleccin de la funcin de 4: Motor de imn permanente con torque variable Predeterminado:
L1-01 proteccin contra 5: Motor de imn permanente con control de torque constante <1>
(480) sobrecarga del motor 6: Motor de propsitos generales (50 Hz) Rango: 0 a 6
Es posible que el variador no pueda proporcionar proteccin cuando se
utilicen motores mltiples, incluso si la sobrecarga est activada en L1-01.
Configure L1-01 en 0 e instale rels trmicos independientes para cada
motor.
Configura el tiempo de proteccin (oL1) contra la sobrecarga trmica del Predeterminado:
L1-02 Tiempo de proteccin motor. 1,0 min
(481) contra sobrecarga del motor Mn.: 0,1
Mx.: 5,0
Configura el funcionamiento cuando la entrada analgica de temperatura
Seleccin de la operacin del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la alarma oH3.
de alarma de 0: Paro por rampa.
L1-03 Sobretemperatura del Predeterminado: 3
1: Paro por inercia.
(482) motor Rango: 0 a 3
2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de
(Entrada PTC) desaceleracin que figura en C1-09).
3: Solo alarma (oH3 parpadear).
Seleccin de la operacin Configura el mtodo de parada cuando la entrada analgica de temperatura
de falla de del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la falla oH4.
L1-04 Sobretemperatura del 0: Paro por rampa. Predeterminado: 1
(483) motor 1: Paro por inercia. Rango: 0 a 2
(Entrada PTC) 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de
desaceleracin que figura en C1-09).
Tiempo del filtro de entrada Ajusta el filtro para coincidir con la entrada analgica de temperatura del Predeterminado:
L1-05 motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E). 0,20 s
de temperatura del motor
(484) Mn.: 0,00
(entrada PTC) Mx.: 10,00
L1-13 Seleccin de operacin 0: Desactivada Predeterminado: 1
(46D) electrotrmica continua 1: Activada Rango: 0, 1
0: Desactivada
1: Activada
L1-15 Seleccin del termistor del Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Predeterminado: 0
Ao4A0930 y 4A1200.
(440) motor 1 (NTC) Rango: 0, 1
Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de Sobretemperatura Predeterminado:

Temperatura de (oH5).
L1-16 120 C
Sobretemperatura del
(441) Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 50
motor 1
Ao4A0930 y 4A1200. Mx.: 200
0: Desactivada
L1-17 Seleccin del termistor del 1: Activada Predeterminado: 0
(442) motor 2 (NTC) Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Rango: 0, 1
Ao4A0930 y 4A1200.
Lista de parmetros
Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de Sobretemperatura Predeterminado:

Temperatura de (oH5).
L1-18 120 C
Sobretemperatura del
(443) Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 50
motor 2
Ao4A0930 y 4A1200. Mx.: 200
Nro.
Hex.)
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de desconexin

del termistor (THo).
0: Paro por rampa.
Operacin ante la 1: Paro por inercia.
L1-19 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de Predeterminado: 3
desconexin del termistor
(444) desaceleracin configurado en C1-09). Rango: 0 a 3
(THo) (NTC)
3: Solo alarma (THo parpadear).
Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de
Sobretemperatura del motor (oH5).
0: Paro por rampa.
Operacin ante la 1: Paro por inercia.
L1-20 Predeterminado: 1
sobretemperatura del motor 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de
(445) desaceleracin configurado en C1-09). Rango: 0 a 3
(oH5)
3: Solo alarma (oH5 parpadear).
Ao4A0930 y 4A1200.
u L2: Proteccin contra prdida momentnea de energa

Nro.
Hex.)
0: Desactivada. El variador activa la falla Uv1 cuando se pierde la energa.
1: Recuperacin dentro del tiempo establecido en L2-02. La falla Uv1 ser
Seleccin del detectada si la prdida de energa dura ms que el tiempo configurado en
L2-01 funcionamiento con L2-02. Predeterminado: 0
(485) prdida de energa 2: Recuperacin mientras la CPU tenga energa. La falla Uv1 no se detecta. Rango: 0 a 5
momentnea 3: Desaceleracin de KEB durante el tiempo configurado en L2-02.
4: Desaceleracin de KEB mientras la CPU tenga energa.
5: Desaceleracin de KEB hasta detenerse.
Configura el tiempo de proteccin contra prdida de energa Activado solo Predeterminado:
Tiempo de proteccin cuando L2-01 = 1 o 3.
L2-02 <1>
contra prdida momentnea
(486) Mn.: 0,0 s
de energa
Mx.: 25,5 s
Configura el tiempo de espera mnimo del debilitamiento de la tensin
residual del motor antes de que el variador vuelva a encenderse despus de Predeterminado:
Tiempo de bloqueo de base
L2-03 ejecutar la proteccin contra prdida de energa. <1>
mnimo ante la prdida
(487) Aumentar el tiempo configurado en L2-03 puede resultar til si ocurre una Mn.: 0,1 s
momentnea de energa sobrecorriente o una sobretensin durante la bsqueda de velocidad o Mx.: 5,0 s
durante el frenado de inyeccin DC.
Tiempo de rampa de Configura el tiempo necesario para que la tensin de salida regrese al patrn Predeterminado:
L2-04 recuperacin de la tensin V/f predeterminado durante la bsqueda de velocidad. <1>

(488) ante la prdida momentnea Mn.: 0,0 s
de energa Mx.: 5,0 s
Configura el nivel de activacin por baja tensin del bus DC. Predeterminado:
L2-05 Nivel de deteccin de baja 190 Vcc <2> <3>
(489) tensin (Uv1) Mn.: 150 Vcc
Mx.: 210 Vcc <3>
Configura el tiempo necesario para desacelerar desde la velocidad actual Predeterminado:
L2-06 Tiempo de desaceleracin cuando KEB fue activado en velocidad cero. 0,00 s
Mn.: 0,00
(48A) de KEB
Mx.: 6000,0 <4>
Configura el tiempo necesario para acelerar hasta la referencia de frecuencia Predeterminado:
L2-07 Tiempo de aceleracin de cuando termina la prdida momentnea de energa. Si la configuracin es 0,00 s
de 0,0, se utiliza el tiempo de aceleracin activo. Mn.: 0,00
(48B) KEB
Mx.: 6000,0 <4>
Configura el porcentaje de reduccin de la frecuencia de salida al comienzo Predeterminado:
L2-08 Ganancia de frecuencia en de la desaceleracin cuando la funcin de proteccin de KEB est iniciada. 100%
(48C) el inicio de KEB Reduccin = (frecuencia de deslizamiento antes de KEB) L2-08 2 Mn.: 0
Mx.: 300
Configura el tiempo necesario para ejecutar la proteccin de KEB. Predeterminado:
Tiempo de deteccin de
L2-10 50 ms
KEB (tiempo mnimo de
(48E) Mn.: 0
KEB) Mx.: 2000
Nro.
Hex.)
Configura el valor deseado de la tensin del bus DC durante la proteccin Predeterminado:
de KEB. <2>
L2-11 Punto de ajuste de la tensin
[E1-01] 1,22
(461) de bus DC durante KEB
Mn.: 150 Vcc
Mx.: 400 Vcc <5>
0: Proteccin de KEB 1 para variador nico
L2-29 Seleccin del mtodo para 1: Proteccin de KEB 2 para variador nico Predeterminado: 0
(475) KEB 2: Proteccin de KEB 1 para el sistema Rango: 0 a 3
3: Proteccin de KEB 2 para el sistema
variador.
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, configuracin de la tensin de entrada.
<4> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10
= 0 (en unidades de 0,01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 600,00 segundos.
<5> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para variadores de clase de 400 V. Multiplique el
valor por 2,875 para los variadores de clase de 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra
sobretensin).
u L3: Prevencin de bloqueo

Nro.
Hex.)
0: Desactivada.
1: Propsito general. La aceleracin se pausa mientras la corriente supera
Seleccin de la prevencin la configuracin de L3-02.
L3-01 2: Inteligente. Acelerar durante el tiempo ms breve posible sin superar el Predeterminado: 1
de bloqueo durante la 118
(48F) nivel de L3-02. Rango: 0 a 2
aceleracin
Nota: La configuracin 2 no est disponible cuando se utiliza OLV/
PM.
Se utiliza cuando L3-01 = 1 o 2. El 100% es igual a la corriente nominal del Predeterminado:
Nivel de prevencin de variador. <1>
L3-02 bloqueo durante la 120
(490) Mn.: 0%
aceleracin
Mx.: 150% <1>
Lmite de prevencin de Configura el lmite inferior de la prevencin de bloqueo durante la Predeterminado:
L3-03 aceleracin cuando funciona en el rango de potencia constante. Configrelo 50%
bloqueo durante la 120
(491) como un porcentaje de la corriente nominal del variador. Mn.: 0
aceleracin Mx.: 100
0: Desactivada. Desaceleracin a la tasa de desaceleracin activa. Puede
ocurrir una falla de sobretensin.
1: Propsito general. La desaceleracin se pausa cuando la tensin del bus
DC supera el nivel de la prevencin de bloqueo.
2: Inteligente. Desacelere lo ms rpido posible mientras evita las fallas de
sobretensin.
Seleccin de la prevencin 3: Prevencin de bloqueo con resistencia de frenado. La prevencin de Predeterminado: 1
L3-04 bloqueo durante la desaceleracin est activada en coordinacin con el
(492) desaceleracin frenado dinmico. Rango: 0 a 5 <2>
4: Desaceleracin de sobreexcitacin. Desacelera mientras aumenta el flujo
del motor.
5: Desaceleracin de sobreexcitacin 2. Ajuste la tasa de desaceleracin
segn la tensin del bus DC.
Nota: La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
0: Desactivada. El variador marcha a una frecuencia determinada. Una carga
Seleccin de la prevencin pesada puede causar prdidas de velocidad.
L3-05 1: Tiempo de desaceleracin 1. Utiliza el tiempo de desaceleracin Predeterminado: 1
Lista de parmetros
(493) configurado en C1-02 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo. Rango: 0 a 2

marcha 2: Tiempo de desaceleracin 2. Utiliza el tiempo de desaceleracin
configurado en C1-04 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo.
Activado cuando L3-05 est configurado en 1 o 2. El 100% es igual a la Predeterminado:
L3-06 Nivel de la prevencin de corriente nominal del variador. <1>
122
(494) bloqueo durante la marcha Mn.: 30%
Mx.: 150% <1>
Nro.
Hex.)
Activa o desactiva la funcin de supresin de sobretensin, que permite que
Seleccin de la funcin de el variador cambie la frecuencia de salida a medida que cambia la carga para
evitar una falla por sobretensin.
(4C7) supresin de sobretensin 0: Desactivada Rango: 0, 1
1: Activada
Tensin objetivo del barraje Configura el valor deseado para la tensin del bus DC durante la supresin Predeterminado:
L3-17 de Bus DC para la supresin de sobretensin y la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. 370 Vcc <3> <8>
(462) de sobretensin y la Mn.: 150
prevencin de bloqueo Mx.: 400 <8>
Configura la ganancia proporcional para la proteccin de KEB, la Predeterminado:
Ganancia de ajuste de prevencin de bloqueo y la supresin de sobretensin.
L3-20 <4>
tensin del barraje de Bus
(465) Mn.: 0,00
DC
Mx.: 5,00
Ganancia del clculo de la desaceleracin durante la proteccin de KEB, la funcin de supresin de Predeterminado:
Configura la ganancia proporcional utilizada para calcular la tasa de
L3-21 1,00
tasa de aceleracin y
(466) sobretensin y la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04 Mn.: 0,10
desaceleracin = 2). Mx.: 10,00
Tiempo de desaceleracin Configura el tiempo de desaceleracin utilizado para la prevencin de Predeterminado:

L3-22 bloqueo durante la aceleracin en OLV/PM. 0,0 s
en prevencin de bloqueo
(4F9) Mn.: 0,0
durante la aceleracin Mx.: 6000
Seleccin de reduccin 0: Configura el nivel de prevencin de bloqueo configurado en L3-04 que
L3-23 automtica para la se utiliza en todo el rango de frecuencia. Predeterminado: 0
(4FD) prevencin de bloqueo 1: Reduccin del nivel de prevencin de bloqueo automtico en el rango de Rango: 0, 1
durante la marcha salida constante. El valor del lmite inferior es el 40% de L3-06.
Configura el tiempo necesario para acelerar el motor desacoplado al torque Predeterminado:
Tiempo de aceleracin del nominal desde la parada hasta la frecuencia mxima.
L3-24 <5> <6> <7>
motor para calcular la
(46E) Mn.: 0,001 s
inercia
Mx.: 10,000 s
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina. Predeterminado:
L3-25 Proporcin de inercia de 1,0
(46F) carga Mn.: 1,0
Mx.: 1000,0
Cuando los capacitores del bus DC fueron incorporados de manera externa, Predeterminado:
L3-26 Capacitores adicionales del asegrese de agregar esos valores a la tabla del capacitor interno para 0 F
(455) bus DC realizar clculos adecuados del bus DC. Mn.: 0
Mx.: 65000
Configura el tiempo que la corriente debe superar el nivel de prevencin de Predeterminado:
L3-27 Tiempo de deteccin de la bloqueo para activar la prevencin de bloqueo. 50 ms
(456) prevencin de bloqueo Mn.: 0
Mx.: 5000
<1> El lmite superior depende de los parmetros C6-01, seleccin de trabajo del variador y L8-38, seleccin de reduccin de la frecuencia.
<2> El rango de configuracin es de 0 a 2 en el mtodo de control OLV/PM. El rango de configuracin es de 0 y 1 en los mtodos de control CLV
o AOLV/PM.
<3> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, configuracin de la tensin de entrada.
<4> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, configuracin del mtodo de control.
<5> El valor del parmetro cambia automticamente si E2-11 se cambia de manera manual o mediante el autoajuste.
<6> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, seleccin de trabajo del variador y o2-04, seleccin del modelo del variador.
valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra sobretensin).
u L4: Deteccin de la velocidad

Nro.
Hex.)
L4-01 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de Predeterminado:
L4-01 Nivel de deteccin del salida digital 0,0 Hz
(499) acuerdo de velocidad H2-oo = 2,3, 4, 5. Mn.: 0,0
Mx.: 400,0
L4-02 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de Predeterminado:
L4-02 Ancho de deteccin del velocidad. <1>

(49A) acuerdo de velocidad Mn.: 0,0
Mx.: 20,0
Nro.
Hex.)
L4-03 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de Predeterminado:
L4-03 Nivel de deteccin del salida digital 0,0 Hz
(49B) acuerdo de velocidad (+/-) H2-oo = 13,14, 15, 16. Mn.: -400,0
Mx.: 400,0
L4-04 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de Predeterminado:
L4-04 Ancho de deteccin del velocidad. <1>

(49C) acuerdo de velocidad (+/-) Mn.: 0,0
Mx.: 20,0
Seleccin de la deteccin de 0: parada. El variador se detiene cuando se pierde la referencia de frecuencia. Predeterminado: 0
L4-05 prdida de referencia de 1: marcha. El variador marcha a una velocidad reducida cuando se pierde Rango: 0, 1
(49D) frecuencia la referencia de frecuencia.
Configura el porcentaje de la referencia de frecuencia que el variador Predeterminado:
L4-06 Referencia de frecuencia debera ejecutar cuando se pierde la referencia de frecuencia. 80%
(4C2) ante la prdida de referencia Mn.: 0,0
Mx.: 100,0
L4-07 Seleccin de deteccin del 0: Sin deteccin durante el bloqueo de base. Predeterminado: 0
(470) acuerdo de velocidad 1: La deteccin siempre est activada. Rango: 0, 1
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro A1-02, seleccin del mtodo de control.
u L5: Reinicio por falla

Nro.
Hex.)
L5-01 Cantidad de intentos de Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse Predeterminado: 0
despus de la ocurrencia de las siguientes fallas: GF, LF, oC, ov, PF, rH, rr, Mn.: 0
(49E) reinicio automtico oL1, oL2, oL3, oL4, STo, Uv1. Mx.: 10
L5-02 Seleccin de operacin de 0: La salida de falla no est activa. Predeterminado: 0

salida del reinicio 1: La salida de falla est activa durante el intento de reinicio.
(49F) Rango: 0, 1
automtico por falla
Configura la cantidad de tiempo que se debe esperar entre la ejecucin de Predeterminado:
L5-04 Tiempo del intervalo del los reinicios por falla. 10,0 s
(46C) restablecimiento por falla Mn.: 0,5
Mx.: 600,0
0: Intente reiniciar de manera continua mientras aumenta el contador de
L5-05 Seleccin de operacin del reinicios solo en los reinicios exitosos (al igual que F7 y G7). Predeterminado: 0
(467) restablecimiento por falla 1: Intente reiniciar con el tiempo de intervalo configurado en L5-04 y Rango: 0, 1
aumente el contador de reinicios con cada intento (al igual que V7).
u L6: Deteccin de torque

Nro.
Hex.)
0: Desactivada
1: La deteccin de oL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
operacin contina despus de la deteccin
2: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin
contina despus de la deteccin
salida se apaga ante una falla de oL3
Tiempo de deteccin 4: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se Predeterminado: 0
L6-01 de torque 1 apaga ante una falla de oL3
(4A1) 5: La deteccin de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la Rango: 0 a 8
6: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin
7: La deteccin de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
8: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se
Lista de parmetros
apaga ante una falla de oL3

Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque. Predeterminado:
Tiempo de deteccin
L6-02 150%
de torque 1
(4A2) Mn.: 0
Mx.: 300
Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de Predeterminado:
Tiempo de deteccin
L6-03 sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 1. 0,1 s
de torque 1
(4A3) Mn.: 0,0
Mx.: 10,0 B
Nro.
Hex.)
0: Desactivada
2: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin
Tiempo de deteccin 4: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se
de torque 2 apaga ante una falla de oL4
(4A4) 5: La deteccin de UL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la Rango: 0 a 8
6: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin
7: La deteccin de UL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
8: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se
apaga ante una falla de oL4
Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque. Predeterminado:
L6-05 Tiempo de deteccin 150%
de torque 2
(4A5) Mn.: 0
Mx.: 300
Tiempo de deteccin Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de Predeterminado:
L6-06 sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 2. 0,1 s
de torque 2
(4A6) Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
Esta funcin puede detectar un sobretorque o un subtorque en un rango de
velocidad determinado como resultado de la fatiga de la mquina. Se activa
mediante un tiempo de operacin especificado y utiliza las configuraciones
de deteccin de oL1 (L6-01 y L6-03).
0: Deteccin de debilitamiento mecnico desactivada.
1: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada)
es mayor que L6-09.
2: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no
firmada) es mayor que L6-09.
3: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad
L6-08 Operacin de deteccin de (firmada) es mayor que L6-09. Predeterminado: 0
(468) debilitamiento mecnico 4: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad Rango: 0 a 8
(no firmada) es mayor que L6-09.
5: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada)
es menor que L6-09.
6: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no
firmada) es menor que L6-09.
(firmada) es menor que L6-09.
(no firmada) es menor que L6-09.
Configura la velocidad que activa la deteccin de debilitamiento mecnico. Predeterminado:
Nivel de velocidad de
L6-09 deteccin de debilitamiento Cuando L6-08 est configurado para un valor sin formar, el valor absoluto 110,0%
(469) se utiliza si la configuracin es negativa. Mn.: -110,0
mecnico Mx.: 110,0
Configura el tiempo durante el cual debe detectarse el debilitamiento Predeterminado:
L6-10 Tiempo de deteccin de mecnico antes de que se active una alarma o una falla. 0,1 s
(46A) debilitamiento mecnico Mn.: 0,0
Mx.: 10,0
Configura el tiempo de operacin (U1-04) necesario antes de que se active Predeterminado: 0
Tiempo de inicio de la
L6-11 la deteccin de debilitamiento mecnico. h
deteccin de debilitamiento
(46B) Mn.: 0
mecnico Mx.: 65535
u L7: Lmite de torque

Nro.
Hex.)
Configura el valor del lmite de torque como un porcentaje del torque Predeterminado:
L7-01 Lmite de torque en marcha nominal del motor. Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales. 200% 122
(4A7) hacia adelante Torque de Salida Mn.: 0
Torque positivo Mx.: 300
L7-01
L7-04 Motor Predeterminado:
L7-02 Lmite de torque en marcha r/min 200%
Regeneracin 122
(4A8) en reversa REV FWD Mn.: 0
Regeneracin Mx.: 300
L7-03 Predeterminado:
L7-03 Lmite de torque en marcha L7-02 200% 122
(4A9) regenerativa hacia adelante Torque negativo Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
L7-04 Lmite de torque en marcha 200% 122
(4AA) regenerativa en reversa Mn.: 0
Mx.: 300
Configura la constante de tiempo integral para el lmite de torque. Predeterminado:
L7-06 Constante de tiempo 200 ms
(4AC) integral del lmite de torque Mn.: 5
Mx.: 10000
0: Control proporcional (cambia al control integral a una velocidad
Seleccin del mtodo de constante). Utilice esta configuracin cuando la aceleracin hasta la
L7-07 control del lmite de torque Predeterminado: 0
velocidad deseada deba preceder el lmite de torque.
(4C9) durante aceleracin y 1: Control integral. Configure L7-07 en 1 si el lmite de torque debe tener Rango: 0, 1
desaceleracin precedencia.
u L8: Proteccin del variador

Nro.
Hex.)
Seleccin de la proteccin 0: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia desactivada
L8-01 de la resistencia de frenado 1: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia activada Predeterminado: 0
(4AD) dinmico interna (tipo Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- Rango: 0, 1
ERF) Ao4A0930 y 4A1200.
La alarma de sobrecalentamiento ocurre cuando la temperatura del disipador Predeterminado:
L8-02 Nivel de la alarma de de calor supera el nivel de L8-02. <1>

(4AE) sobrecalentamiento Mn.: 50 C
Mx.: 150 C
0: Paro por rampa. Se activa una falla.
Seleccin del 1: Paro por inercia. Se activa una falla.
L8-03 funcionamiento de la 2: Parada rpida. Desacelerar para detenerse utilizando el tiempo de Predeterminado: 3
(4AF) prealarma de desaceleracin de C1-09. Se activa una falla. Rango: 0 a 4
sobrecalentamiento 3: Continuar la operacin. Se activa una alarma.
4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19.
Selecciona la deteccin de prdida de fase de la corriente de entrada, el
Seleccin de proteccin desequilibrio de tensin del suministro de energa o el deterioro del
contra prdida de fase de capacitor electroltico del circuito principal.
(4B1) Rango: 0, 1
entrada 0: Desactivada
1: Activada
Seleccin de proteccin 0: Desactivada
contra prdida de fase a la 1: Activada (se activa por una sola prdida de fase)
(4B3) Rango: 0 a 2
salida 2: Activada (se activa cuando se pierden dos fases)
Seleccin de deteccin de 0: Desactivada Predeterminado:
L8-09 falla de tierra en el circuito 1: Activada <1>
(4B5) de salida Rango: 0, 1
0: nicamente durante la marcha. El ventilador opera nicamente durante
Lista de parmetros
Seleccin de operacin del la marcha y lo hace segn la cantidad de segundos de L8-11 despus de la
ventilador de refrigeracin parada.
(4B6) Rango: 0, 1
del disipador de calor 1: El ventilador siempre est encendido. El ventilador opera cada vez que
se enciende el variador.
Tiempo de retardo al Configura un tiempo de retardo para apagar el ventilador de refrigeracin Predeterminado:
L8-11 apagado del ventilador de despus de que se retira el comando de Marcha cuando L8-10 = 0. 60 s
(4B7) refrigeracin del disipador Mn.: 0
de calor Mx.: 300
B
Nro.
Hex.)
Ingrese la temperatura ambiente. Este valor ajusta el nivel de deteccin de Predeterminado:
L8-12 Configuracin de la oL2. 40 C
(4B8) temperatura ambiente Mn.: -10
Mx.: 50
Seleccin de las 0: No hay reduccin del nivel de oL2 por debajo de los 6 Hz.
L8-15 1: el nivel de oL2 se reduce linealmente por debajo de los 6 Hz. Se divide Predeterminado: 1
caractersticas oL2 a baja
(4BB) Rango: 0, 1
velocidad a la mitad a los 0 Hz.
L8-18 Seleccin del lmite de 0: Desactivada Predeterminado: 0
(4BE) corriente del software 1: Activada Rango: 0, 1
Tasa de reduccin de Especifica la ganancia de reduccin de la referencia de frecuencia en el nivel
Predeterminado:
L8-19 frecuencia durante el nivel previo a la alarma de sobrecalentamiento cuando L8-03 = 4. 0,8
(4BF) previo a la alarma de Mn.: 0,1
sobrecalentamiento Mx.: 0,9
Configura la ganancia de deteccin de sobrecorriente como un porcentaje Predeterminado:
L8-27 Ganancia de deteccin de de la corriente nominal del motor. La sobrecorriente se detecta utilizando 300,0%
(4DD) sobrecorriente el valor inferior entre el nivel de sobrecorriente del variador y el valor Mn.: 0,0
configurado en L8-27. Mx.: 300,0
L8-29 Deteccin del desequilibrio 0: Desactivada Predeterminado: 1
(4DF) de corriente (LF2) 1: Activada Rango: 0, 1
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla del ventilador
de refrigeracin interna.
Seleccin de falla del 0: Paro por rampa.
L8-32 suministro elctrico del 1: Paro por inercia. Predeterminado: 1
(4E2) contactor principal y el 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de Rango: 0 a 4
ventilador de refrigeracin desaceleracin configurado en C1-09).
3: Solo alarma (FAn parpadear).
4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19.
0: Caja IP00/chasis abierto Predeterminado:
L8-35 Seleccin del mtodo de 1: Montaje en hilera <1> <2> <3>
(4EC) instalacin 2: Caja IP20/NEMA tipo 1
3: Instalacin de variador o disipador de calor externo de modelos sin aletas Rango: 0 a 3
L8-38 Reduccin de la frecuencia 1: Activada por debajo de los 6 Hz <4>
(4EF) de portadora 2: Activada para todo el rango de velocidad Rango: 0 a 2
Configura el tiempo durante el cual el variador continua marchando con una Predeterminado:
Tiempo de retardo al frecuencia de portadora reducida despus de que desapareci la condicin <5>
L8-40 apagado de la reduccin de de reduccin de portadora. Configurar 0,00 s desactiva el tiempo de
(4F1) Mn.: 0,00 s
la frecuencia de portadora reduccin de la frecuencia de portadora.
Mx.: 2,00 s
L8-41 Seleccin de alarma de 0: Desactivada
1: Activada. Se activa una alarma a corrientes de salida superiores al 150% Predeterminado: 0
(4F2) corriente alta Rango: 0, 1
de la corriente nominal del variador.
0: Desactivada. Desactivar cuando se utiliza un conversor de regeneracin
o una unidad de frenado opcional.
L8-55 Proteccin del transistor de 1: Proteccin activada. Predeterminado: 1
(45F) frenado interno Rango: 0, 1
Ao4A0930 y 4A1200.
Activa la proteccin del motor en el caso de que ocurra una prdida de la
Proteccin contra prdida fase de salida.
L8-78 de fase en la salida de la 0: Desactivada Predeterminado: 1
1: Activada
(2CC) unidad de suministro de Rango: 0, 1
energa Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
variador.
<3> La configuracin predeterminada es definida por el modelo de variador:
Configuracin 2: Cdigo de modelo CIMR-Ao2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0242
Configuracin 0: Cdigo de modelo CIMR-Ao2A0250 a 2A0415 y 4A0208 a 4A1200
<4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, seleccin del mtodo de control y o2-04, seleccin del modelo de variador.
B.9 n: Ajuste especial

Los parmetros n ajustan caractersticas de rendimiento ms avanzadas como la prevencin cambiante, la deteccin de la
realimentacin de velocidad, el frenado de alto deslizamiento y el ajuste en lnea de la resistencia de lnea a lnea del motor.
u n1: Prevencin cambiante

Nro.
Hex.)
n1-01 Seleccin de prevencin 0: Desactivada Predeterminado: 1
(580) cambiante 1: Activada Rango: 0, 1
Si el motor vibra cuando tiene una carga liviana, aumente la ganancia en Predeterminado:
Configuracin de la
n1-02 incrementos de 0,1 hasta que la vibracin se detenga. Si el motor se bloquea, 1,00
ganancia de prevencin
(581) reduzca la ganancia en incrementos de 0,1 hasta que el bloqueo desaparezca. Mn.: 0,00
cambiante Mx.: 2,50
Configura la constante de tiempo utilizada para la prevencin de Predeterminado:
n1-03 Constante de tiempo para la fluctuacin. <1>

(582) prevencin cambiante Mn.: 0 ms
Mx.: 500 ms
Configura la ganancia utilizada para la prevencin de fluctuacin. Si est Predeterminado:
n1-05 Ganancia de prevencin configurada en 0, la ganancia configurada en n1-02 se utiliza para la 0,00
(530) cambiante en reversa operacin en reversa. Mn.: 0,00
Mx.: 2,50
u n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)

Nro.
Hex.)
Ganancia del control de Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de Predeterminado:
n2-01 deteccin de velocidad interno en el regulador de frecuencia automtico (AFR). 1,00
(584) realimentacin de Si ocurre una oscilacin, aumente el valor configurado. Si la respuesta es Mn.: 0,00
velocidad (AFR) baja, reduzca el valor configurado. Mx.: 10,00
Constante de tiempo 1 del Configura la constante de tiempo utilizada para el control de deteccin de Predeterminado:
n2-02 control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR). 50 ms
(585) realimentacin de Mn.: 0
velocidad (AFR) Mx.: 2000
Constante de tiempo 2 del Configura la constante de tiempo del AFR a utilizarse durante la bsqueda Predeterminado:
n2-03 control de deteccin de de velocidad y durante la regeneracin. 750 ms
(586) realimentacin de Mn.: 0
velocidad (AFR) Mx.: 2000
u n3: Frenado de alto deslizamiento (HSB) y Frenado de sobreexcitacin

Nro.
Hex.)
Configura el ancho del paso de reduccin de la frecuencia de salida para el Predeterminado:
Ancho de la frecuencia de
n3-01 momento en el cual el variador detiene el motor mediante el HSB. Configure 5%
desaceleracin en frenado
(588) como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Aumente esta Mn.: 1
de alto deslizamiento configuracin si ocurre sobretensin durante el HSB. Mx.: 20
Configura el lmite de corriente durante el HSB como un porcentaje de la Predeterminado:
Lmite de corriente para corriente nominal del motor.
n3-02 <1>
frenado de alto
(589) Mn.: 100%
deslizamiento
Mx.: 200%
Configura el tiempo durante el cual el variador marchar con la frecuencia Predeterminado:
Tiempo de sostenimiento
n3-03 mnima (E1-09) al final de la desaceleracin. 1,0 s
del frenado de alto
(58A) Si este tiempo est configurado en un valor demasiado bajo, la inercia de la Mn.: 0,0
deslizamiento en la parada
Lista de parmetros
mquina puede hacer que el motor rote levemente despus del HSB. Mx.: 10,0
Configura el tiempo necesario para que ocurra una falla de sobrecarga del Predeterminado:
Tiempo de sobrecarga de
n3-04 HSB (oL7) cuando la frecuencia de salida del variador no cambia durante 40 s
frenado de alto
(58B) una parada del HSB. Este parmetro por lo general no requiere ajustes. Mn.: 30
deslizamiento Mx.: 1200
Configura la ganancia aplicada al patrn de V/f durante la desaceleracin Predeterminado:
n3-13 Ganancia de desaceleracin de sobreexcitacin (L3-04 = 4). 1,10
(531) de sobreexcitacin Mn.: 1,00
Mx.: 1,40
B
Nro.
Hex.)
Inyeccin de alta frecuencia 0: Desactivada
n3-14 Predeterminado: 0
durante la desaceleracin 1: Activada
(532) Rango: 0, 1
de sobreexcitacin
Configure el nivel de corriente de salida al cual el variador comenzar a Predeterminado:
Nivel de corriente de la
n3-21 reducir la ganancia de sobrexcitacin para prevenir un deslizamiento 100%
supresin de alto
(579) demasiado elevado del motor durante la desaceleracin de sobreexcitacin. Mn.: 0
deslizamiento Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del variador. Mx.: 150
Seleccin de operacin de 0: Activada en ambas direcciones

1: Activada solo cuando la rotacin se realiza hacia adelante
(57B) sobreexcitacin Rango: 0 a 2
2: Activada solo cuando la rotacin se realiza en reversa
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, seleccin de trabajo del variador y L8-38, seleccin de reduccin de la
frecuencia.
u n5: Control de realimentacin positiva

Nro.
Hex.)
n5-01 Seleccin del control de 0: Desactivada Predeterminado: 0
(5B0) realimentacin positiva 1: Activada Rango: 0, 1
Configura el tiempo necesario para acelerar el motor al torque nominal Predeterminado:
n5-02 Tiempo de aceleracin del desde la parada hasta la velocidad nominal. <1> <2>

(5B1) motor Mn.: 0,001 s
Mx.: 10,000 s
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la carga. Predeterminado:
n5-03 Ganancia del control de Reduzca esta configuracin si ocurren sobreimpulsos al final de la 1,00
(5B2) realimentacin positiva aceleracin. Mn.: 0,00
Mx.: 100,00
variador.
u n6: Ajuste en lnea

Nro.
Hex.)
0: Desactivada
n6-01 Seleccin de ajuste en lnea 1: Ajuste de la resistencia de lnea a lnea Predeterminado: 0
(570) 2: Correccin de la tensin. Esta configuracin no es posible cuando est Rango: 0 a 2
activado el ahorro de energa (b8-01).
Reduzca esta configuracin en el caso de los motores que tienen una Predeterminado:
n6-05 Ganancia del ajuste en lnea constante de tiempo del rotor relativamente prolongada. Si ocurre una 1,00
(5C7) sobrecarga, aumente esta configuracin con lentitud, en incrementos de Mn.: 0,10
0,10. Mx.: 5,00
u n8 de Ajuste de control de motor con imn permanente

Nro.
Hex.)
Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del Predeterminado:
n8-01 Corriente de clculo de la motor como un porcentaje de la corriente nominal del motor (E5-03). Si la 50%
(540) posicin inicial del rotor placa de identificacin del motor menciona un valor Si, ese valor debe Mn.: 0
ingresarse aqu. Mx.: 100
Configura la corriente durante la atraccin inicial de polos como un Predeterminado:
n8-02 Corriente de atraccin de porcentaje de la corriente nominal del motor. Ingrese un valor elevado 80%
(541) polos cuando intente aumentar el torque de arranque. Mn.: 0
Mx.: 150
Seleccin de deteccin de la 0: Conexin

1: Inyeccin de alta frecuencia
(562) posicin inicial del rotor Rango: 0 a 2
2: Inyeccin de pulsos
Ganancia del control de Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones. Redzcala para reducir Predeterminado:
n8-45 deteccin de la respuesta. 0,80
(538) realimentacin de Mn.: 0,00
velocidad Mx.: 10,00
Nro.
Hex.)
Configura la constante de tiempo para que la referencia de corriente de Predeterminado:
Constante de tiempo de
n8-47 conexin y el valor de corriente real concuerden. Reduzca el valor si el 5,0 s
compensacin de la
(53A) motor comienza a oscilar y aumente el valor si la referencia de corriente Mn.: 0,0
corriente de conexin tarda demasiado tiempo en igualar la corriente de salida. Mx.: 100,0
Define la referencia de corriente del eje d durante la operacin sin carga a Predeterminado:
n8-48 una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la corriente 30%
Corriente de conexin
(53B) nominal del motor. Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones Mn.: 20
mientras se marcha a una velocidad constante. Mx.: 200
Configura la referencia de corriente del eje d cuando marcha con una carga Predeterminado:
n8-49 Corriente del eje d para el elevada a una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la <1>
corriente nominal del motor.
(53C) control de alta eficiencia Mn.: -200,0%
Mx.: 0,0%
Corriente de conexin para Configura la referencia de corriente del eje d durante la aceleracin/ Predeterminado:
n8-51 desaceleracin como un porcentaje de la corriente nominal del motor. 50%
la aceleracin/
(53E) Configure en un valor elevado cuando necesite ms torque de arranque. Mn.: 0
desaceleracin Mx.: 200
Constante de tiempo de Ajusta el valor cuando ocurren oscilaciones a baja velocidad. Si ocurren Predeterminado:
n8-54 oscilaciones con los cambios repentinos de carga, aumente n8-54 en 1,00 s
compensacin de error de
(56D) incrementos de 0,1. Reduzca esta configuracin si la oscilacin ocurre Mn.: 0,00
tensin durante el arranque. Mx.: 10,00
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina.
0: Menor que 1:10 Predeterminado: 0
n8-55 Inercia de carga 1: Entre 1:10 y 1:30 Mn.: 0
(56E) 2: Entre 1:30 y 1:50 Mx.: 3
3: Mayor que 1:50
n8-57 0: Desactivada. Desactive cuando se utiliza un motor SPM.

Inyeccin de alta frecuencia 1: Activada. Utilice esta configuracin para mejorar el rango de control de Predeterminado: 0
(574) Rango: 0, 1
la velocidad cuando se utiliza un motor IPM.
Previene la saturacin de la tensin de salida. Debe configurarse justo por Predeterminado:
n8-62 Lmite de la tensin de debajo de la tensin proporcionada por el suministro de energa de entrada. 200,0 V <2>

(57D) salida Mn.: 0,0
Mx.: 230,0 <2>
Ganancia del control de Configura la ganancia utilizada para la deteccin de realimentacin de Predeterminado:
deteccin de velocidad interna durante la supresin de sobretensin.
n8-65 1,50
realimentacin de
(65C) Mn.: 0,00
velocidad durante Mx.: 10,00
supresin de sobretensin
Configura la ganancia proporcional para el control PLL de un observador
n8-69 extendido. Normalmente, no hay necesidad de modificar este parmetro a Predeterminado:
(65D) Ganancia del clculo de partir de su valor predeterminado. 1,00
<3> velocidad Mn.: 0,00
Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- Mx.: 20,00
Ao4A0930 y 4A1200.
Configura la corriente necesaria para determinar la polaridad para el clculo
n8-84 inicial de polaridad como porcentaje de la corriente nominal del motor. Predeterminado:
(2D3) Corriente de la deteccin de 100% = corriente nominal del motor 100%
<3> polaridad Mn.: 0
Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- Mx.: 150
Ao4A0930 y 4A1200.
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin del cdigo del motor.
<2> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique
el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Lista de parmetros
B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador

Los parmetros o configuran las pantallas del operador digital.
u o1: Seleccin de pantalla del operador digital

Nro.
Hex.)
Seleccin del monitor para Selecciona
o1-01 el contenido del ltimo monitor que se mostr al desplazarse por Predeterminado:
(500) la pantalla de modo del variador. Ingrese los tres ltimos dgitos del nmero 106 (Monitor
la unidad del modo de
de parmetro del monitor que desea visualizar:Uo-oo. U1-06)
operacin Rango: 104 a 809
1: referencia de frecuencia (U1-01)
o1-02 Seleccin del monitor del 2: direccin
(501) Predeterminado: 1
usuario despus de la puesta 3: frecuencia de salida (U1-02)
Rango: 1 a 5
en marcha 4: corriente de salida (U1-03)
5: monitor seleccionado por el usuario (configurado por o1-01)
Configura las unidades que el variador debera utilizar para mostrar la
referencia de frecuencia y los monitores de velocidad del motor.
0: 0,01 Hz Predeterminado:
o1-03 Seleccin de pantalla del 1: 0,01% (100% = E1-04) <1>
(502) operador digital 2: r/min (se calcul utilizando la cantidad de configuraciones de los polos Rango: 0 a 3
del motor en E2-04, E4-04 o E5-04)
3: unidades seleccionadas por el usuario (configuradas por o1-10 y o1-11)
0: Hz Predeterminado:
o1-04 Unidad de visualizacin del 1: r/min <1>
(503) patrn V/f
Rango: 0, 1
Valor mximo de las Estas configuraciones definen los valores de visualizacin cuando o1-03 Predeterminado:
o1-10 est configurado en 3.
unidades en la pantalla <2>
(520) configurada por el usuario o1-10 configura el valor de visualizacin que es igual a la frecuencia de Rango: 1 a 60000
salida mxima.
Visualizacin decimal de o1-11 configura la ubicacin de la posicin decimal. Predeterminado:
o1-11 las unidades en la pantalla <2>
(521) configurada por el usuario Rango: 0 a 3
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o1-03, seleccin de pantalla del operador digital.
u o2: Funciones del teclado del operador digital

Nro.
Hex.)
o2-01 Seleccin de la funcin de 0: Desactivada Predeterminado: 1
(505) la tecla LO/RE 1: Activada. La tecla LO/RE alterna entre la operacin local y remota. Rango: 0, 1
Seleccin de la funcin de 0: Desactivada. La tecla PARADA est desactivada en el modo de operacin

o2-02 Predeterminado: 1
REMOTO.
(506) la tecla PARADA Rango: 0, 1
1: Activada. La tecla PARADA siempre est activada.
0: Sin cambios.
1: configura los valores predeterminados. Guarda las configuraciones de los
o2-03 Valor predeterminado de parmetros como valores predeterminados para una inicializacin del Predeterminado: 0
(507) los parmetros del usuario usuario. Rango: 0 a 2
2: borrar todo. Borra las configuraciones predeterminadas que fueron
guardadas para una inicializacin del usuario.
Ingrese el modelo de variador. Configuracin necesaria solo si instala una Predeterminado:
o2-04 Seleccin del modelo de tarjeta de control nueva. definido por la
(508) variador capacidad del
variador
0: Se debe presionar la tecla ENTER para ingresar una referencia de
Seleccin del mtodo de
o2-05 frecuencia. Predeterminado: 0
configuracin de la
(509) 1: No es necesario presionar la tecla ENTER. La referencia de frecuencia Rango: 0, 1
referencia de frecuencia puede ajustarse utilizando nicamente las teclas de flecha arriba y abajo.
Seleccin de operacin 0: El variador contina la operacin si se desconecta el operador digital.
o2-06 Predeterminado: 1
cuando el operador digital 1: Se activa una falla oPr y el motor se detiene por inercia.
(50A) Rango: 0, 1
est desconectado
0: Adelante
Direccin del motor en la
o2-07 1: Reversa Predeterminado: 0
puesta en marcha cuando se
(527) Este parmetro exige la asignacin de la operacin del variador al operador Rango: 0, 1
utiliza un operador digital.
Nro.
Hex.)
o2-09 Uso de fbrica.

(50D)
u o3: Funcin Copiar

Nro.
Hex.)
0: Sin accin.
1: Lea los parmetros del variador, guardndolos en el operador digital.
o3-01 Seleccin de la funcin Predeterminado: 0
2: Copie los parmetros del operador digital, grabndolos en el variador.
(515) Copiar Rango: 0 a 3
3: Verifique las configuraciones de los parmetros en el variador para
comprobar si coinciden con los datos guardados en el operador.
o3-02 Seleccin de permiso de 0: Operacin de lectura prohibida. Predeterminado: 0
(516) copiado 1: Operacin de lectura permitida. Rango: 0, 1
u o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento

Nro.
Hex.)
Configura el valor necesario para el tiempo cumulativo de la operacin del Predeterminado: 0
o4-01 Configuracin del tiempo variador en unidades de 10 h. h
(50B) cumulativo de la operacin Mn.: 0
Mx.: 9999
o4-02 Seleccin del tiempo 0: Registra el tiempo de encendido.

Registra el tiempo de operacin cuando est activa la salida del variador Predeterminado: 0
cumulativo de la operacin 1:
(50C) Rango: 0, 1
(tiempo de operacin de la salida).
Configuracin del tiempo Configura el valor del monitor de tiempo de operacin del ventilador U4-03 Predeterminado: 0
o4-03 de operacin del ventilador en unidades de 10 h. h
(50E) Mn.: 0
de refrigeracin Mx.: 9999
Configuracin de Configura el valor del monitor de mantenimiento de los capacitores. Predeterminado:

o4-05 Consulte U4-05 para comprobar cundo podran tener que reemplazarse los 0%
mantenimiento del
(51D) capacitores. Mn.: 0
capacitor Mx.: 150
Configuracin del Configura el valor del monitor de mantenimiento para el rel de derivacin Predeterminado:
o4-07 mantenimiento del rel de de carga lenta. Consulte U4-06 para comprobar cundo podra tener que 0%
(523) precarga del barraje de Bus reemplazarse el rel de derivacin. Mn.: 0
DC Mx.: 150
Configura el valor del monitor de mantenimiento de los IGBT. Consulte Predeterminado:
o4-09 Configuracin de U4-07 para conocer los tiempos de reemplazo del IGBT. 0%
(525) mantenimiento del IGBT Mn.: 0
Mx.: 150
0: Los datos del monitor correspondientes a U2-oo y U3-oo no se
o4-11 reinician al inicializar el variador (A1-03). Predeterminado: 0
Inicializacin de U2, U3
(510) 1: Los datos del monitor correspondientes a U2-oo y U3-oo se reinician Rango: 0, 1
al inicializar el variador (A1-03).
0: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 no se reinician
o4-12 Inicializacin del monitor al inicializar el variador (A1-03). Predeterminado: 0
(512) de kWh 1: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 se reinician al Rango: 0, 1
inicializar el variador (A1-03).
Inicializacin del contador 0: El contador de la cantidad de comandos de marcha no se reinicia al

o4-13 de la cantidad de comandos inicializar el variador (A1-03). Predeterminado: 0
(528) 1: El contador de la cantidad de comandos de marcha se reinicia al inicializar Rango: 0, 1
de marcha el variador (A1-03).
Lista de parmetros
B.11 Parmetros de DriveWorksEZ
B.11 Parmetros de DriveWorksEZ

u q: Parmetros de DriveWorksEZ
Nro.
Hex.)
q1-01 a Reservado para DriveWorksEZ Consulte la Ayuda
q6-07 Parmetros de en el software
(1600 a DriveWorksEZ DWEZ.
1746)
u r: Parmetros de conexin de DriveWorksEZ

Nro.
Hex.)
r1-01 a Parmetros de conexin DriveWorksEZ 1 a 20 (superior/inferior)
Parmetros de conexin Predeterminado: 0
r1-40 DriveWorksEZ 1 a 20 Mn.: 0
(1840 a (superior/inferior) Mx.: FFFF
1867)
B.12 T: Autoajuste del motor

Ingrese los datos en los siguientes parmetros para ajustar el motor y el variador para obtener un rendimiento ptimo.
u T1: Autoajuste de un motor de induccin

Nro.
Hex.)
T1-00 Seleccin de motor 1/motor 1: motor 1 (configura E1-oo, E2-oo) Predeterminado: 1
(700) 2 2: motor 2 (configura E3-oo, E4-oo) Rango: 1, 2
0: Autoajuste rotacional
1: Autoajuste estacionario 1
2: Autoajuste estacionario para obtener resistencia de lnea a lnea
T1-01 3: Autoajuste rotacional para obtener control de V/f (necesario para el ahorro Predeterminado: 0
(701) Seleccin del modo de de energa y la bsqueda de velocidad del clculo de velocidad)
autoajuste 4: Autoajuste estacionario 2 Rango: 0 a 4; 8, 9
<1> <2>
8: Ajuste por inercia (realice el autoajuste rotacional antes de realizar el
ajuste por inercia)
9: Ajuste de la ganancia del ASR (realice el autoajuste rotacional antes de
realizar el autoajuste de ganancia del ASR)
Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la
placa de identificacin del motor. Predeterminado:
T1-02 <3>
Potencia nominal del motor Nota: Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza Mn.: 0,00 kW
(702)
en kilovatios: Mx.: 650,00 kW
1 HP = 0,746 kW.
Configura la tensin nominal del motor tal como est especificada en la Predeterminado:
T1-03 placa de identificacin del motor. 200,0 V <4>
Tensin nominal del motor
(703) Mn.: 0,0
Mx.: 255,0 <4>
Configura la corriente nominal del motor tal como est especificada en la Predeterminado:
placa de identificacin del motor. <3>
Mn.: 10% de la
T1-04 Corriente nominal del corriente nominal
(704) motor del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador
Predeterminado:
T1-05 Frecuencia base del motor Configura la frecuencia nominal del motor tal como est especificada en la 60,0 Hz
(705) placa de identificacin del motor. Mn.: 0,0
Mx.: 400,0
T1-06 Configura la cantidad de polos del motor tal como est especificada en la Predeterminado: 4
Cantidad de polos del motor placa de identificacin del motor. Mn.: 2
(706) Mx.: 48
Predeterminado:
T1-07 Velocidad base del motor Configura la velocidad nominal del motor tal como est especificada en la 1750 r/min
(707) placa de identificacin del motor. Mn.: 0
Mx.: 24000
Predeterminado:
T1-08 Cantidad de pulsos por Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado 1024 ppr
(708) revolucin del PG (codificador o generador de pulsos). Mn.: 1
Mx.: 60000
Configura la corriente sin carga del motor. Despus de configurar la
Corriente sin carga del capacidad del motor en T1-02 y la corriente nominal del motor en T1-04, Predeterminado:
T1-09 motor (autoajuste este parmetro mostrar automticamente la corriente sin carga para un Mn.: 0 A
(709) estacionario) motor Yaskawa estndar de 4 polos. Ingrese la corriente sin carga como se Mx.: T1-04
indica en el informe de prueba del motor.
Configura el deslizamiento nominal del motor. Despus de configurar la
Deslizamiento nominal del capacidad del motor en T1-02, este parmetro mostrar automticamente el Predeterminado:
T1-10 motor (autoajuste deslizamiento del motor en el caso de que se utilice un motor Yaskawa Mn.: 0,00 Hz
(70A) estacionario) estndar de 4 polos. Ingrese el deslizamiento del motor segn lo indicado Mx.: 20,00 Hz
en el informe de prueba del motor.
Lista de parmetros
Configura la prdida de hierro para determinar el coeficiente de ahorro de

energa. Predeterminado:
T1-11 valor se configura en E2-10 (prdida de hierro del motor) cuando vuelve 14 W <5>
Prdida de hierro del motor El
(70B) a conectarse el suministro de energa. Si se cambia T1-02, aparecer un valor Mn.: 0
predeterminado adecuado para la capacidad del motor que se haba Mx.: 65535
ingresado.
<1> La disponibilidad de determinados mtodos de autoajuste depende del mtodo de control seleccionado para el variador.
<2> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, configuracin del mtodo de control. B
<5> El valor de la configuracin predeterminada es diferente segn el valor del cdigo del motor y las configuraciones de los parmetros del motor.
u T2: Autoajuste de un motor con imn permanente

Nro.
Hex.)
0: Configuracin de los parmetros del motor de imn permanente
1: Autoajuste estacionario con imn permanente
2: Autoajuste estacionario con imn permanente para la resistencia del
inductor
3: Ajuste de compensacin del pulso Z
8: Ajuste de inercia
9: Autoajuste de ganancia ASR
Seleccin del modo de 11: Ajuste constante del EMF trasero <1> Predeterminado: 0
T2-01 Rango: 0 a 3;
autoajuste del motor con Antes de ejecutar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR,
(750) imn permanente asegrese de realizar los siguientes pasos: 8, 9, 11 <2>
Realice el autoajuste de los datos del motor (T2-01 = 0, 1 o 2) o configure
el cdigo del motor en E5-01.
Verifique todos los datos del motor ingresados en el variador contra la
placa de identificacin del motor o el informe de prueba del motor.
Nota: La configuracin 11 no est disponible en los modelos
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa con imn
permanente. Despus de ingresar el cdigo del motor, el variador configura Predeterminado:
de manera automtica los parmetros T2-03 a T2-14. Cuando utilice un
T2-02 Seleccin de cdigo del <3>
motor con imn permanente motor sin cdigo del motor admitido o un motor que no es de la marca
(751) Mn.: 0000
Yaskawa, configure FFFF y ajuste los otros parmetros de T2 sen
conformidad con el nombre de placa de identificacin del motor o el informe Mx.: FFFF
de prueba del motor.
T2-03 Tipo de motor con imn 0: Motor a IPM Predeterminado: 1
(752) permanente 1: Motor SPM. El parmetro T2-17 no se mostrar con esta configuracin. Rango: 0, 1
Configura la potencia nominal del motor. Predeterminado:
T2-04 Potencia nominal del motor Nota: Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza <4>

(730) con imn permanente en kilovatios: Mn.: 0,00 kW
1 HP = 0,746 kW. Mx.: 650,00 kW
Ingrese la tensin nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
T2-05 Tensin nominal del motor de identificacin del motor. 200,0 V <5>
(732) con imn permanente Mn.: 0,0
Mx.: 255,0 <5>
Ingrese la corriente nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
de identificacin del motor. <4>
Mn.: 10% de la
T2-06 Corriente nominal del motor corriente nominal
(733) con imn permanente del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador
Ingrese la frecuencia base del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
T2-07 Frecuencia base del motor de identificacin del motor. 87,5 Hz
(753) con imn permanente Mn.: 0,0
Mx.: 400,0
Ingrese la cantidad de polos del motor correspondiente al motor con imn Predeterminado: 6
T2-08 Cantidad de polos del motor permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor. Mn.: 2
(734) con imn permanente Mx.: 48
Ingrese la velocidad base para el motor con imn permanente segn lo Predeterminado:
indicado en la placa de identificacin del motor. 1750
T2-09 Velocidad base del motor r/min
(731) con imn permanente Mn.: 0
Mx.: 24000
Ingrese la resistencia del rotor para el motor con imn permanente segn lo Predeterminado:
T2-10 Resistencia del inductor del indicado en la placa de identificacin del motor. <6>

(754) motor con imn permanente Mn.: 0,000
Mx.: 65,000
Ingrese la inductancia del eje d para el motor con imn permanente segn Predeterminado:
T2-11 Inductancia del eje d del lo indicado en la placa de identificacin del motor. <6>

(735) motor con imn permanente Mn.: 0,00 mH
Mx.: 600,00 mH
Nro.
Hex.)
Ingrese la inductancia del eje q para el motor con imn permanente segn Predeterminado:
T2-12 Inductancia del eje q del lo indicado en la placa de identificacin del motor. <6>

(736) motor con imn permanente Mn.: 0,00 mH
Mx.: 600,00 mH
0: mV/(r/min). E5-09 se configurar automticamente en 0,0 y se utilizar
Seleccin de unidad
T2-13 E5-24. Predeterminado: 1
constante de tensin
(755) 1: mV/(rad/seg). E5-24 se configurar automticamente en 0,0 y se utilizar Rango: 0, 1
inducida E5-09.
Ingrese el coeficiente de tensin inducida para el motor con imn Predeterminado:
Constante de tensin permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor.
T2-14 <6>
inducida del motor con imn
(737) Mn.: 0,1
permanente
Mx.: 2000,0
Configura la cantidad de corriente de conexin a utilizarse para el autoajuste Predeterminado:
Nivel de corriente de
T2-15 conexin para el ajuste del como porcentaje de la corriente nominal del motor. Aumente esta 30%
(756) motor con imn permanente configuracin para cargas con inercia elevada. Mn.: 0
Mx.: 120
Cantidad de pulsos por Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado Predeterminado:
T2-16 revolucin de PG para el (codificador o generador de pulsos). 1024 ppr
(738) ajuste del motor con imn Mn.: 1
permanente Mx.: 15000
Configura la compensacin entre la compensacin del codificador y el eje Predeterminado:
T2-17 Compensacin de pulso Z magntico del rotor. 0,0 grado
(757) del codificador Mn.: -180,0
Mx.: 180,0
<2> El rango de configuracin es determinado por el parmetro A1-02, seleccin del mtodo de control.
<3> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, seleccin del mtodo de control y o2-04, seleccin del modelo del variador.
<6> La configuracin predeterminada depende del parmetro T2-02, la seleccin de cdigo del motor con imn permanente y la capacidad del
variador.
u T3: Ajuste del ASR y de inercia

Nro.
Hex.)
T3-01 Configura la frecuencia de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado:
(760) Frecuencia de la seal de inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay mucha 3,0 Hz
<1> prueba inercia o si ocurre una falla. Mn.: 0,1
Mx.: 20,0
T3-02 Configura la amplitud de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado:
(761) Amplitud de la seal de inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay 0,5 rad
<1> prueba demasiada inercia o si ocurre una falla. Mn.: 0,1
Mx.: 10,0
Configura la inercia del motor. La configuracin predeterminada es la Predeterminado:
T3-03 inercia de un motor Yaskawa. <2> <3>
(762) Inercia del motor Mn.: 0,0001 kgm2
<1>
Mx.: 600,00
kgm2
T3-04 Configura la frecuencia de respuesta del sistema mecnico conectado al Predeterminado:
(763) Frecuencia de respuesta del motor. Puede ocurrir oscilacin si la configuracin es demasiado elevada. 10,0 Hz
<1> sistema Mn.: 0,1
Mx.: 50,0
<1> Se muestra solo al realizar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR (T1-01 = 8 o T2-01 = 9).
Lista de parmetros
variador.
B.13 U: Monitores
B.13 U: Monitores
Los parmetros del monitor permiten al usuario visualizar el estado del variador, la informacin de las fallas y otros datos
referidos a la operacin del variador.
u U1: Monitores de estado de funcionamiento

Nro. Nivel de la salida
Nombre Descripcin Unidad
(Dir. Hex.) analgica
U1-01 Controla la referencia de frecuencia. Las unidades de visualizacin son 10 V: Frecuencia
Referencia de frecuencia 0,01 Hz
(40) determinadas por o1-03. mxima
U1-02 Muestra la frecuencia de salida. Las unidades de visualizacin son 10 V: Frecuencia
Frecuencia de salida 0,01 Hz
(41) determinadas por o1-03. mxima
Muestra la corriente de salida.
U1-03 10 V: corriente <1> <2>
Corriente de salida Nota: La unidad se expresa en 1 A en el caso de los modelos
(42) nominal del variador
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
0: Control V/f
U1-04 1: Control V/f con PG Ninguna salida de
Mtodo de control
(43) 2: Control vectorial de lazo abierto seal disponible
U1-05 Velocidad del motor Muestra la realimentacin de velocidad del motor. Las unidades de 10 V: Frecuencia 0,01 Hz
(44) visualizacin son determinadas por o1-03. mxima
U1-06 Referencia de la tensin Muestra la tensin de salida. <3> 0,1 Vca
(45) de salida 10 V: 200 Vrms
U1-07 Tensin del bus DC Muestra la tensin del bus DC. <3> 1 Vcc
(46) 10 V: 400 V
U1-08 Muestra la potencia de salida (este valor es calculado internamente). 10 V: potencia

Potencia de salida nominal del variador <4>
(47) (kW)
U1-09 Referencia de torque Controla la referencia de torque interna. 10 V: torque nominal 0,1%
(48) del motor
Muestra el estado del terminal de entrada.
U1 - 10= 00000000
1 Entrada digital 1
(terminal S1 activado)
1 Entrada digital 2
1 Entrada digital 3
U1-10 Estado del terminal de 1 Entrada digital 4 Ninguna salida de
(49) entrada (terminal S4 activado) seal disponible
1 Entrada digital 5
1 Entrada digital 6
1 Entrada digital 7
1 Entrada digital 8
Muestra el estado del terminal de salida.

U1 - 11= 00000000
1 Multifuncin
Salida digital
(terminal M1-M2)
U1-11 Estado del terminal de 1 Multifuncin

Salida digital Ninguna salida de
(4A) salida (terminal M3-M4) seal disponible
1 Multifuncin
Salida digital
(terminal M5-M6)
0 No utilizado
1 Rel de falla
(terminal MA-MC cerrado
MA-MC abierto)
B.13 U: Monitores
Nro. Nivel de la salida

Verifica el estado de operacin del variador.
U1 - 12= 00000000
1 Durante el avance
1 Durante velocidad cero
1 Durante REV
U1-12 1 Durante la restauracin por Ninguna salida de
Estado del variador
(4B) falla entrada de seal seal disponible
1 Durante la velocidad acordad
1 Variador listo
1 Durante
Deteccin
la alarma
1 Durante la deteccin de fallas

U1-13 Nivel de entrada del Muestra el nivel de la seal hacia el terminal de entrada analgica A1. 10 V: 100% 0,1%
(4E) terminal A1
(4F) terminal A2
(50) terminal A3
Frecuencia de salida Muestra la frecuencia de salida con el tiempo de rampa y las curvas S.
U1-16 10 V: Frecuencia
despus del arranque Unidades determinadas por o1-03. 0,01 Hz
(53) mxima
lento
Muestra la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional DI-A3.
U1-17 Estado de entrada de DI- La pantalla aparecer en modo hexadecimal segn lo determinado por la Ninguna salida de
(58) A3 seleccin de entrada de la tarjeta digital en F3-01. seal disponible
3FFFF: Configure (1 bit) + firma (1 bit) + 16 bit
U1-18 Muestra el nmero de parmetro que caus el error oPEoo o Err (error Ninguna salida de
Parmetro de falla oPE
(61) de escritura de EEPROM). seal disponible
Muestra el contenido de un cdigo de error de MEMOBUS/Modbus.
U1 - 19= 00000000
1 Error CRC
1 Error de longitud de datos
U1-19 Cdigo de error de 0 No utilizado Ninguna salida de
(66) MEMOBUS/Modbus 1 Error de paridad seal disponible
1 Error de arrastre del motor
1 Error de ajuste de imagen
1 Se excedi el tiempo asignado
0 No utilizado
Monitor de tensin de Muestra la tensin de entrada al terminal V1 en la tarjeta de entrada
U1-21 entrada V1 del terminal analgica AI-A3. 10 V: 100% 0,1%
(77) AI-A3
(72A) AI-A3
(72B) AI-A3
U1-24 Monitor de pulsos de Muestra la frecuencia hacia el terminal RP de la entrada del tren de Determinado por 1 Hz
(7D) entrada pulsos. H6-02
U1-25 Nmero de software Identificacin FLASH Ninguna salida de
(4D) (Flash) seal disponible
U1-26 Nro. de software (ROM) Identificacin ROM Ninguna salida de
(5B) seal disponible
Identificacin de PWM
U1-29 Ninguna salida de
Nro. de software (PWM) Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
(7AA)
Ao4A0930 y 4A1200.
Lista de parmetros
<2> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal
del variador.
B
B.13 U: Monitores
<4> La solucin de la pantalla depende de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 kW) si el variador
est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 kW) si la capacidad mxima
aplicable del motor es superior a 11 kW.
u U2: Rastreo de falla

Nro. Nombre Descripcin Nivel de salida Unidad
U2-01 Muestra la falla de corriente. Ninguna salida de seal
Falla de corriente
(80) disponible
U2-02 Muestra la falla anterior. Ninguna salida de seal
Falla anterior
(81) disponible
U2-03 Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,01 Hz
(82) en la falla anterior disponible
U2-04 Frecuencia de salida en la Muestra la frecuencia de salida en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,01 Hz
(83) falla anterior disponible
U2-05 Corriente de salida en la Muestra la corriente de salida en la falla anterior. Ninguna salida de seal <1> <2>
U2-06 Velocidad del motor en la Muestra la velocidad del motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,01 Hz
U2-07 Tensin de salida en la Muestra la tensin de salida en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,1 Vca
U2-08 Tensin del bus DC en la Muestra la tensin del bus DC en la falla anterior. Ninguna salida de seal 1 Vcc
U2-09 Potencia de salida en la Muestra la potencia de salida en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,1 kW
U2-10 Referencia de torque en la Muestra la referencia de torque en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,1%
U2-11 Estado del terminal de Muestra el estado del terminal de entrada en la falla anterior. Se muestra Ninguna salida de seal
(8A) entrada en la falla anterior como en U1-10. disponible
U2-12 Estado del terminal de Muestra el estado de la salida en la falla anterior. Muestra el mismo estado Ninguna salida de seal
(8B) salida en la falla anterior que se muestra en U1-11. disponible
U2-13 Estado de operacin del Muestra el estado de operacin del variador en la falla anterior. Muestra Ninguna salida de seal
variador en la falla el mismo estado que se muestra en U1-12.
(8C) disponible
anterior
U2-14 Tiempo de operacin Muestra el tiempo de operacin cumulativo en la falla anterior. Ninguna salida de seal
cumulativo en la falla 1h
(8D) disponible
anterior
U2-15 Referencia de velocidad Muestra la referencia de velocidad del arranque lento en la falla anterior. Ninguna salida de seal
del arranque lento en la 0,01 Hz
(7E0) disponible
falla anterior
U2-16 Corriente del eje q del Muestra la corriente del eje q correspondiente al motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,10%
(7E1) motor en la falla anterior disponible
U2-17 Corriente del eje d del Muestra la corriente del eje d correspondiente al motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,10%
(7E2) motor en la falla anterior disponible
U2-19 Desviacin del rotor en la Muestra el grado de desviacin del rotor cuando ocurri la falla ms Ninguna salida de seal 0,1
(7EC) falla anterior reciente (el mismo estado aparecer como se muestra en U6-10). disponible grado
Temperatura del Muestra la temperatura del disipador de calor cuando ocurri la falla ms Ninguna salida de seal
U2-20 disipador de calor en la reciente. 1 C
(8E) disponible
falla anterior
Muestra la temperatura del motor cuando ocurri la falla ms reciente.
U2-27 Temperatura del motor en Ninguna salida de seal
Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- disponible 1 C
(7FA) la falla anterior (NTC)
Ao4A0930 y 4A1200.
del variador.
B.13 U: Monitores
u U3: Historial de fallas

Nro. Nivel de salida
(Dir. Nombre Descripcin Unidad
analgica
Hex.)
U3-01 a Muestra las fallas ms recientes, de la primera a la cuarta.
U3-04 Fallas ms recientes, de la Ninguna salida de seal
(90 a 93
primera a la cuarta disponible
(800 a
803))
Muestra las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima.
U3-05 a Fallas ms recientes, de la Despus de las diez fallas, se borran los datos de la falla ms antigua. La Ninguna salida de seal
U3-10 falla ms reciente aparece en U3-01, mientras que la siguiente falla ms
(804 a 809) quinta a la dcima disponible
reciente aparece en U3-02. Los datos se trasladan al parmetro del
monitor siguiente cada vez que ocurre una falla.
U3-11 a Tiempo de operacin Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las
U3-14 primeras cuatro fallas ms recientes.
cumulativo en las fallas Ninguna salida de seal
(94 a 97 ms recientes, de la 1h
disponible
(80A a primera a la cuarta
80D))
U3-15 a Tiempo de operacin Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las fallas
cumulativo en las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima. Ninguna salida de seal
U3-20 1h
(80E a 813) ms recientes, de la disponible
quinta a la dcima
u U4: Monitores de mantenimiento

Muestra el tiempo de operacin cumulativo del variador. El valor del
contador de tiempo de operacin cumulativo puede reiniciarse en el
U4-01 Tiempo de operacin parmetro o4-01. Utilice el parmetro o4-02 para determinar si el tiempo Ninguna salida de 1h
(4C) cumulativo de operacin debe comenzar de inmediato al conectar la alimentacin o seal disponible
solo cuando est presente el comando de Marcha. El nmero mximo
que se muestra es 99999, despus del cual el valor se reinicia a 0.
Muestra la cantidad de veces que se ingres el comando de Marcha.
U4-02 Cantidad de comandos Reinicie la cantidad de comandos Marcha mediante el parmetro o4-13. Ninguna salida de 1 tiempo
(75) Marcha Este valor se reiniciar a 0 y comenzar a contar nuevamente despus de seal disponible
llegar a 65535.
Tiempo de operacin del Muestra el tiempo de operacin cumulativo del ventilador de

U4-03 refrigeracin. El valor predeterminado para el tiempo de operacin del Ninguna salida de
ventilador de 1h
(67) ventilador se reinicia en el parmetro o4-03. Este valor se reiniciar a 0 seal disponible
refrigeracin y comenzar a contar nuevamente despus de llegar a 99999.
U4-04 Mantenimiento del Muestra el tiempo de uso principal del ventilador de refrigeracin como Ninguna salida de
ventilador de porcentaje de su vida de rendimiento esperada. El parmetro o4-03 puede 1%
(7E) seal disponible
refrigeracin utilizarse para reiniciar este monitor.
Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito principal como un
U4-05 Mantenimiento del Sin salida de seal
porcentaje de su vida til prevista. El parmetro o4-05 puede utilizarse 1%
(7C) capacitor disponible
para restablecer este monitor.
Mantenimiento del rel de Muestra el tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta
derivacin de carga lenta utilizarse porcentaje
como un de su vida til estimada. El parmetro o4-07 puede 1%
(7D6) seal disponible
para restablecer este monitor.
U4-07 Mantenimiento de IGBT Muestra el tiempo de uso de IGBT como un porcentaje de la vida til Ninguna salida de 1%
(7D7) prevista. El parmetro o4-09 puede utilizarse para reiniciar este monitor. seal disponible
U4-08 Temperatura del Muestra la temperatura del disipador de calor. 10 V: 100 C 1 C
(68) disipador de calor
U4-09 Enciende todos los segmentos del LED para verificar que la pantalla Ninguna salida de
Verificacin de LED
(5E) funcione correctamente. seal disponible
U4-10 kWh, 4 dgitos inferiores Controla la potencia de salida del variador. El valor se muestra como un Ninguna salida de 1 kWh
(5C) nmero de 9 dgitos que se visualiza en dos parmetros del monitor, seal disponible
U4-10 y U4-11.
Ejemplo:
kWh, 5 dgitos superiores 12345678,9 kWh se visualiza como:
Lista de parmetros
1 MWh
(5D) U4-10: 678,9 kWh seal disponible
U4-11: 12345 MWh
U4-13 Corriente de retencin Muestra el valor de corriente ms alto que se produjo durante la marcha. Ninguna salida de 0,01 A
(7CF) mxima seal disponible <1> <2>
U4-14 Frecuencia de salida de Muestra la frecuencia de salida de cuando se produjo el valor de corriente Ninguna salida de 0,01 Hz
(7D0) retencin mxima que aparece en U4-13. seal disponible
U4-16 Clculo de sobrecarga del Muestra el valor del acumulador de deteccin de sobrecarga del motor. 10 V: 100%
(7D8) motor (oL1) 100% equivale al nivel de deteccin de oL1. 0,1% B
B.13 U: Monitores

Muestra la fuente de referencia de frecuencia como XY-nn.
X: indica qu referencia se utiliza:
1 =Referencia 1 (b1-01)
2 = Referencia 2 (b1-15)
Y-nn: indica la fuente de referencia
0-01 = operador digital
U4-18 Seleccin de la fuente de 1-01 = analgica (terminal A1) Ninguna salida de
(7DA) referencia de frecuencia 1-02 = analgica (terminal A2) seal disponible
1-03 = analgica (terminal A3)
2-02 a 17 = velocidad de pasos mltiples (d1-02 a 17)
3-01 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4-01 = tarjeta opcional de comunicaciones
5-01 = entrada de pulsos
7-01 = DWEZ
Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia proporcionada por MEMOBUS/
de comunicaciones de Modbus (decimal). 0,01%
(7DB) seal disponible
MEMOBUS/Modbus
U4-20 Referencia de frecuencia Muestra la entrada de referencia de frecuencia de una tarjeta opcional Ninguna salida de
(7DC) opcional (decimal). seal disponible
Muestra la fuente para el comando de Marcha como XY-nn.
X: indica qu fuente de Marcha se utiliza:
Y: Datos del suministro elctrico de entrada
0 = operador digital
1 = terminales externos
3 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4 = tarjeta opcional de comunicaciones
7 = DWEZ
nn: datos de estado de lmite del comando de Marcha
00: Ningn estado de lmite.
U4-21 Seleccin de fuente para 01: El comando de Marcha se dej activado al detenerse en el modo PRG Ninguna salida de
(7DD) el comando de Marcha 02: El comando de Marcha se dej activo al pasar del funcionamiento seal disponible
LOCAL a REMOTO
03: Espera del contactor de derivacin de carga lenta despus de la puesta
en marcha (Uv o Uv1 parpadea a los 10 s)
04: Espera hasta la finalizacin del perodo de Comando de Marcha
prohibido
05: Parada rpida (entrada digital, operador digital)
06: b1-17 (Comando de Marcha aplicado durante la puesta en marcha)
07: Durante el bloqueo de base mientras se realiza la parada por inercia
con temporizador
08: La referencia de frecuencia es inferior a la referencia mnima durante
el bloqueo de base
09: Espera del comando Enter
U4-22 Referencia de Muestra los datos de control del variador configurados por el n. de Ninguna salida de
comunicaciones registro 0001H de comunicaciones MEMOBUS/Modbus como un
(7DE) seal disponible
MEMOBUS/Modbus nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
Referencia de tarjeta Muestra los datos de control del variador de una tarjeta opcional como
opcional de un nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
(7DF) seal disponible
comunicaciones
Muestra la temperatura del motor (NTC).
U4-32 mostrar 20 C cuando una entrada analgica multifuncin no
U4-32 Temperatura del motor est configurada para la entrada del termistor del motor (H1-oo = 17H). 200 C 1 C
(7FB) (NTC)
Ao4A0930 y 4A1200.
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma oH como un nmero
U4-37 Monitor de ubicacin de binario. Ninguna salida de
(1044) la alarma oH Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
Ao4A0930 y 4A1200.
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma FAn como un nmero
(1045) la alarma FAn Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
Ao4A0930 y 4A1200.
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma voF como un nmero
(1046) la alarma voF Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
Ao4A0930 y 4A1200.
del variador.
<2> La unidad es 1 A en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
B.13 U: Monitores
u U5: Monitores de PID

(Dir. Nombre Descripcin Unidad
analgica
Hex.)
U5-01 Muestra el valor de realimentacin de PID.
Realimentacin de PID 10 V: 100% 0,01%
(57)
U5-02 Muestra la cantidad de la entrada de PID (desviacin entre el punto de
Entrada de PID 10 V: 100% 0,01%
(63) ajuste y la realimentacin de PID).
U5-03 Muestra la salida de control de PID.
Salida de PID 10 V: 100% 0,01%
(64)
U5-04 Muestra el punto de ajuste de PID.
Punto de ajuste de PID 10 V: 100% 0,01%
(65)
U5-05 Realimentacin del Muestra el 2do valor de realimentacin de PID si se usa la realimentacin
10 V: 100% 0,01%
(7D2) diferencial de PID del diferencial (H3-oo = 16).
Realimentacin ajustada Muestra la diferencia de los valores de realimentacin si se usa la

U5-06 realimentacin del diferencial (U5-01 - U5-05). Si no se usa la 10 V: 100% 0,01%
(7D3) de PID realimentacin del diferencial, U5-01 y U5-06 sern los mismos.
U5-21 Valor de Ki del Muestre el valor de Ki del coeficiente de ahorro de energa.
(872) coeficiente de ahorro de Ninguna salida de
Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- seal disponible 0,01
<1> energa calculado
automticamente Ao4A0930 y 4A1200.
U5-22 Valor de Kt del Muestra el valor de Kt del coeficiente de ahorro de energa.

(873) coeficiente de ahorro de Ninguna salida de
Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- seal disponible 0,01
<1> energa calculado
automticamente Ao4A0930 y 4A1200.
u U6: Monitores de estado de funcionamiento

U6-01 Corriente secundaria del Muestra el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente 10 V: Corriente
secundaria nominal del motor es del 100%. nominal secundaria del 0,1%
(51) motor (Iq) motor
U6-02 Corriente de excitacin Muestra el valor calculado para la corriente de excitacin del motor (Id). 10 V: Corriente
La corriente secundaria nominal del motor es del 100%. nominal secundaria del 0,1%
(52) del motor (Id) motor
U6-03 Entrada ASR Muestra los valores de entrada y salida cuando se utiliza un control ASR. 10 V: Frecuencia
(54) mxima
10 V: Corriente 0,01%
U6-04 Salida ASR nominal secundaria del
(55) motor
U6-05 Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vq) para el eje q.
(59) salida (Vq) 10 V: 200 Vrms <1> 0,1 Vca
U6-06 Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vd) para el eje q.

(5A) salida (Vd) 10 V: 200 Vrms <1> 0,1 Vca
U6-07 Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionada con la

(5F) Salida ACR del eje q corriente secundaria del motor (eje q). 10 V: 200 Vrms <1> 0,1%
U6-08 Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionado con la

(60) Salida ACR del eje d corriente secundaria del motor (eje d). 110 V: 200 Vrms <1> 0,1%
U6-09 Compensacin de fase de Muestra el grado de correccin de la fase de avance despus de calcular 10 V: 180 grados 0,1 grado
(7C0) avance () la desviacin de cmp. -10 V: -180 grados
U6-10 Desviacin del eje de Muestra la cantidad de desviacin entre el eje d/eje q real y el eje /eje 10 V: 180 grados 0,1 grado
(7C1) control () usada para el control del motor. -10 V: -180 grados
U6-13 Deteccin de posicin de Controla el valor de deteccin de posicin de flujo (sensor). 10 V: 180 grados 0,1 grado
(7CA) flujo (sensor) -10 V: -180 grados
U6-14 Estimacin de posicin de Controla el valor de la estimacin de posicin de flujo. 10 V: 180 grados 0,1 grado
(7CB) flujo (observador) -10 V: -180 grados
Lista de parmetros
U6-18 Contador PG1 de Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad 10 V: 65536 1 pulso
(7CD) deteccin de velocidad (PG1).
U6-19 Contador PG2 de Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad 10 V: 65536 1 pulso
(7E5) deteccin de velocidad (PG2).
Derivacin de la Muestra el valor de derivacin que se utiliza para ajustar la referencia de
U6-20 10 V: Frecuencia
referencia de frecuencia frecuencia. 0,1%
(7D4) mxima
(arriba/abajo 2)
B
B.13 U: Monitores

U6-21 Frecuencia de Muestra la frecuencia agregada a la referencia de frecuencia principal. 0,1%
(7D5) compensacin
U6-22 Movimiento de pulsos Muestra hasta dnde se desplaz el rotor desde su ltima posicin en los 10 V: Cantidad de 1
(62) cero servo pulsos de PG (multiplicado por 4). pulsos por revolucin
Monitor de salida para el lazo de velocidad ASR. 10 V: Corriente
U6-25 Salida de control de nominal secundaria del 0,01%
(6B) realimentacin motor
Monitor de salida para control de realimentacin positiva. 10 V: Corriente
U6-26 Salida de control de nominal secundaria del 0,01%
(6C) realimentacin positiva motor
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique los valores para los variadores de la clase de 400 V.
Multiplique los valores por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
u U8: Monitores DriveWorksEZ

U8-01 a Monitor personalizado DriveWorksEZ 1 a 10
U8-10 Monitor personalizado 10 V: 100% 0,01%
(1950 a DriveWorksEZ 1 a 10
1959)
U8-11 a Monitor de control versin DriveWorksEZ 1 a 3
Monitor de control
versin DriveWorksEZ 1
(195A a seal disponible
a3
195C)
Apndice: C
Cumplimiento de estndares
Este apndice explica las pautas y los criterios para mantener los estndares de CE y UL.
C.1 ESTNDARES EUROPEOS...........................................................................256

C.2 ESTNDARES DE UL Y CSA........................................................................262
C.3 FUNCIN DE ENTRADA DE DESACTIVACIN SEGURA...........................268
C.1 Estndares europeos
Figura C.1 Marca de CE
La La marca de CE indica el cumplimiento de las normativas ambientales y de seguridad europeas. Se requiere para llevar
a cabo negocios y comercio en Europa.
Los estndares europeos incluyen la Directiva de maquinaria para los fabricantes de mquinas, la Directiva de baja tensin
para los fabricantes de aparatos electrnicos y las pautas de EMC para controlar el ruido.
Este variador muestra la marca de CE de acuerdo a las pautas de EMC y la Directiva de baja tensin.
Directiva de baja tensin: 2006/95/EC
Pautas de EMC: 2004/108/EC
Los dispositivos utilizados junto a este variador tambin debe estar certificados por CE y exhibir la marca de CE. Cuando
se utilizan variadores que exhiben la marca de CE junto a otros dispositivos, en ltima instancia, es responsabilidad del
usuario garantizar el cumplimiento de los estndares de CE. Despus de configurar el dispositivo, verifique que las
condiciones cumplan con los estndares europeos.
Nota: Los variadores de clase de 600 V (modelos CIMR-Ao5oooooo) no cumplen con los estndares europeos.
u Cumplimiento de la Directiva de baja tensin de CE

Este variador ha sido probado de acuerdo al estndar europeo IEC61800-5-1, y cumple plenamente con la Directiva de
baja tensin.
Para cumplir con la Directiva de baja tensin, asegrese de satisfacer las siguientes condiciones cuando combine este
variador con otros dispositivos:
n rea de uso
No utilice los variadores en reas con una contaminacin superior al grado de severidad 2 y la categora de sobretensin
3 de acuerdo a IEC664.
n Instalacin de los fusibles en el lado de la entrada
Siempre instale fusibles de entrada. Seleccione los fusibles de acuerdo a Tabla C.1.
Tabla C.1 Fusibles de Seleccin de fusibles de entrada
Tipo de fusible
Modelo CIMR-Ao Fabricante: Bussmann
Modelo Amperaje del fusible (A)
Clase de 200 V trifsico
2A0004 FWH-70B 70
2A0006 FWH-70B 70
2A0008 FWH-70B 70
2A0010 FWH-70B 70
2A0012 FWH-70B 70
2A0018 FWH-90B 90
2A0021 FWH-90B 90
2A0030 FWH-100B 100
2A0040 FWH-200B 200
2A0056 FWH-200B 200
2A0069 FWH-200B 200
2A0081 FWH-300A 300
2A0110 FWH-300A 300
2A0138 FWH-350A 350
2A0169 FWH-400A 400
2A0211 FWH-400A 400
2A0250 FWH-600A 600
2A0312 FWH-700A 700
Tipo de fusible
Modelo CIMR-Ao Fabricante: Bussmann
Modelo Amperaje del fusible (A)
2A0360 FWH-800A 800
2A0415 FWH-1000A 1000
4A0002 FWH-40B 40
4A0004 FWH-50B 50
4A0005 FWH-70B 70
4A0007 FWH-70B 70
4A0009 FWH-90B 90
4A0011 FWH-90B 90
4A0018 FWH-80B 80
4A0023 FWH-100B 100
4A0031 FWH-125B 125
4A0038 FWH-200B 200
4A0044 FWH-250A 250
4A0058 FWH-250A 250
4A0072 FWH-250A 250
4A0088 FWH-250A 250
4A0103 FWH-250A 250
4A0139 FWH-350A 350
4A0165 FWH-400A 400
4A0208 FWH-500A 500
4A0250 FWH-600A 600
4A0296 FWH-700A 700
4A0362 FWH-800A 800
4A0414 FWH-800A 800
4A0515 FWH-1000A 1000
4A0675 FWH-1200A 1200
4A0930 FWH-1200A 1200
4A1200 FWH-1600A 1600
5A0003 <1> FWP-50B 50
5A0004 <1> FWP-50B 50
5A0006 <1> FWP-60B 60
5A0009 <1> FWP-60B 60
5A0011 <1> FWP-70B 70
5A0017 <1> FWP-100B 100
5A0022 <1> FWP-100B 100
5A0027 <1> FWP-125A 125
5A0032 <1> FWP-125A 125
5A0041 <1> FWP-175A 175
5A0052 <1> FWP-175A 175
5A0062 <1> FWP-250A 250
5A0077 <1> FWP-250A 250
5A0099 <1> FWP-250A 250
5A0125 <1> FWP-350A 350
5A0145 <1> FWP-350A 350
Cumplimiento de
5A0192 <1> FWP-600A 600

estndares
5A0242 <1> FWP-600A 600
<1> Los variadores de clase de 600 V no cumplen con los estndares europeos.
C
n Proteccin contra materiales nocivos

Cuando instale variadores con cerramiento tipo IP00/abierta, utilice una caja que evite el ingreso de material extrao al
variador desde arriba o abajo.
n Conexin a tierra
El variador est diseado para uso en redes T-N (punto neutral conectado a tierra). Si instala el variador en otros tipos de
sistemas de conexin a tierra, comunquese con su representante de Yaskawa para obtener instrucciones.
u Cumplimiento de pautas de EMC

Este variador se prueba de acuerdo a los estndares europeos EN61800-3: 2004.
n Instalacin del filtro de EMC
Se deben reunir las siguientes condiciones para garantizar el cumplimiento continuo de estas pautas. Refirase a Filtros
de EMC PAG. 260 para la instalacin del filtro de EMC.
Mtodo de instalacin
Verifique las siguientes condiciones de instalacin para asegurarse de que otros dispositivos y la maquinaria utilizados
junto a este variador tambin cumplan con las pautas de EMC.
1. Instale un filtro de ruido de EMC en el lado de entrada especificado por Yaskawa para el cumplimiento de los
estndares europeos.
2. Coloque el variador y el filtro de ruido de EMC en la misma caja.
3. Use cable trenzado de proteccin para el cableado del variador y el motor, o distribuya el cableado por un conducto
metlico.
4. Mantenga el cableado tan corto como sea posible. Conecte a tierra el blindaje del lado del variador y del motor.
B
A D C
U/T1 U
V/T2 V
M
W/T3 W
E
A Variador D Conducto metlico
B Longitud del cable mxima de 10 E La conexin a tierra del cable
m entre el variador y el motor debe ser tan corta como sea
C Motor posible.
Figura C.2 Mtodo de instalacin
5. Asegrese de que el conductor de puesta a tierra protector cumpla con los estndares tcnicos y las normativas
locales de seguridad.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Como la fuga de corriente supera los 3,5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414
a 4A1200, IEC 61800-5-1 establece que el suministro elctrico debe desconectarse automticamente en caso de
discontinuidad del conductor de puesta a tierra protector o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con
un corte transversal de al menos 10 mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El hecho de no cumplir con esta instruccin puede provocar la
C B
A Cable trenzado de proteccin C Abrazadera del cable (conductiva)
B Panel metlico
Figura C.3 Tierra
6. Conecte una bobina de choque DC para minimizar la deformacin armnica. Refirase a Bobinas de choque
DC para el cumplimiento de EN 61000-3-2 PAG. 261.
Instalacin del filtro de EMC y variador clase de 200 V / 400 V
D
B C
K
E
I F
H
G
A Asegrese de que el cable de G Motor

conexin a tierra est conectado H Conexin a tierra del cable de
B Superficie de conexin a tierra proteccin
(quite toda la pintura o sellante) I Abrazadera del cable
C Placa metlica J Placa de conexin a tierra (raspe
D Panel de proteccin toda la pintura visible)
E Variador K Filtro de ruido de EMC
F Cable del motor (cable trenzado
de proteccin, mx. 10 m)
Figura C.4 trifsico para el cumplimiento con CE (Clase 200 V / 400 V trifsico)
Cumplimiento de
estndares
C
n Filtros de EMC
Instale el variador con los filtros de EMC que se enumeran a continuacin para cumplir con los requisitos de EN61800-3.
Tabla C.2 Filtros EN61800-3
Datos del filtro (Fabricante: Schaffner)
Modelo CIMR-Ao Dimensiones
Corriente nominal
Tipo Peso (lb) [An x Pr x Al] Y x X (pulgada) Figura
(A)
(pulgada)
2A0004
2A0006 FS5972-10-07 10 2,6 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3
2A0008
2A0010
FS5972-18-07 18 2,9 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3
2A0012
1
2A0018
2A0021 FS5972-35-07 35 4,6 8,1 2,0 14,0 6,9 13,2
2A0030
2A0040
FS5972-60-07 60 8,8 9,3 2,6 16,1 8,1 15,4
2A0056
2A0069
FS5972-100-35 100 7,5 3,5 5,9 13,0 2,6 10,0
2A0081
2A0110
FS5972-170-40 170 13,2 4,7 6,7 17,8 4,0 14,4 2
2A0138
2A0169
FS5972-250-37 250 25,8 5,1 9,5 24,0 3,5 19,6
2A0211
2A0250
FS5972-410-99 410 23,1 10,2 4,5 15,2 9,3 4,7
2A0312
3
2A0360
FS5972-600-99 600 24,3 10,2 5,3 15,2 9,3 4,7
2A0415
4A0002
4A0004
FS5972-10-07 10 2,4 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3
4A0005
4A0007
4A0009
FS5972-18-07 18 3,7 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3
4A0011
1
4A0018
4A0023 FS5972-35-07 35 4,6 8,1 2,0 14,0 6,9 13,2
4A0031
4A0038
4A0044 FS5972-60-07 60 8,8 9,3 2,6 16,1 8,0 15,4
4A0058
4A0072
FS5972-100-35 100 7,5 3,5 5,9 13,0 2,6 10,0
4A0088
4A0103
2
4A0139 FS5972-170-35 170 10,4 4,7 6,7 17,8 4,0 14,4
4A0165
4A0208 FS5972-250-37 250 25,8 5,1 9,5 24,0 3,5 19,6
4A0250
4A0296 FS5972-410-99 400 23,1 10,2 4,5 15,2 9,3 4,7
4A0362
4A0414
FS5972-600-99 600 24,3 10,2 5,3 15,2 9,3 4,7 3
4A0515
4A0675 FS5972-800-99 800 69,4 11,8 6,3 28,2 10,8 8,3
4A0930 FS5972-600-99 <1> 600 24,3 10,2 5,3 15,2 9,3 4,7
4A1200 FS5972-800-99 <1> 800 69,4 11,8 28,2 6,3 10,8 8,3
<1> Conecte dos de los mismos filtros de forma paralela.
An
Pr Y An Pr
Y
CARGA
X
H
Al
X
LNEA
Figura 1
Figura 2
An
Y
CARGA
X
Al
X
LNEA
Pr
Figura 3
Figura C.5 Dimensiones del filtro de EMC
n Bobinas de choque DC para el cumplimiento de EN 61000-3-2

Tabla C.3 Bobinas de choque DC para reduccin armnica
Modelo de variador Bobinas de choque DC
CIMR-Ao Modelo Calificacin
Unidades trifsicas de 200 V
2A0004 5,4 A
UZDA-B
2A0006 8 mH
Unidades trifsicas de 400 V
4A0002 3,2 A
UZDA-B
4A0004 28 mH
Nota: Comunquese con Yaskawa para obtener informacin sobres bobinas de choque DC para otros modelos.
Cumplimiento de
estndares
C
C.2 Estndares de UL y CSA

u Cumplimiento de estndares de UL
La marca de UL/cUL se aplica a productos de Estados Unidos y Canad. Indica que UL ha realizado la prueba y evaluacin
del producto y determin el cumplimiento de sus estndares de seguridad estrictos del producto. Para que un producto
reciba la certificacin UL, todos los componentes del producto tambin deben recibir dicha certificacin.
Figura C.6 Marca de UL/cUL
Este variador est probado de acuerdo al estndar UL UL508C y cumple con los requisitos de UL. Se deben cumplir las
condiciones descritas a continuacin para mantener el cumplimiento cuando este variador se utiliza junto a otros equipos:
n rea de instalacin
No instale el variador en un rea que posea una contaminacin superior al grado 2 (estndar UL).
n Cableado de terminales del circuito principal
requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMR-
Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para
tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de
terminales de ojo a presin.
Recomendaciones para terminales de ojo a presin
requiere el uso de terminales a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMR-
Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use las herramientas de ensamblado a presin especificadas por el
fabricante de terminales a presin. Yaskawa recomienda terminales a presin fabricados por JST y Tokyo DIP (o
equivalentes) para la tapa de aislamiento.
Tabla C.4 adapta los calibres de cables y los tamaos de tornillo de terminales a los terminales, herramientas y tapas de
aislamiento recomendadas por Yaskawa. Consulte la tabla Especificaciones de calibres de cables y torque adecuadas para
el calibre de cables y el tamao de tornillos de su modelo de variador. Haga los pedidos al representante de Yaskawa o al
departamento de ventas de Yaskawa.
Los tamaos y valores de los terminales de ojo a presin enumeradas en Tabla C.4 son recomendaciones de Yaskawa.
Consulte los cdigos locales para realizar las selecciones adecuadas.
Tabla C.4 Tamao de terminales de ojo a presin
Terminal a Herramienta Tapa de
Terminal presin aislamiento
Calibre del cable Tornillos Nmero de Nro. de Cdigo <1>
Nro. de mquina Horquilla a presin
modelo modelo
2 mm2 M4 R2-4 YA-4 AD-900 TP-003 100-054-028
14 AWG
3,5 / 5,5 mm2 M4 R5,5-4 YA-4 AD-900 TP-005 100-054-029
12/10 AWG M5 R5,5-5 YA-4 AD-900 TP-005 100-054-030
M4 8-4 YA-4 AD-901 TP-008 100-054-031
8 mm2 M5 R8-5 YA-4 AD-901 TP-008 100-054-032
8 AWG
M8 R8-8 YA-4 AD-901 TP-008 100-061-111
M4 14-NK4 YA-4 AD-902 TP-014 100-054-033
M5 R14-5 YA-4 AD-902 TP-014 100-054-034
14 mm2 M6 R14-6 YA-5 AD-952 TP-014 100-051-261
6 AWG
M8 R14-8 YA-5 AD-952 TP-014 100-054-035
M10 R14-10 YA-5 AD-952 TP-014 100-061-112
M6 R22-6 YA-5 AD-953 TP-022 100-051-262
22 mm2 M8 R22-8 YA-5 AD-953 TP-022 100-051-263
4 AWG
M10 R22-10 YA-5 AD-953 TP-022 100-061-113
Terminal a Herramienta Tapa de

Terminal presin aislamiento
Calibre del cable
Tornillos Nmero de Nro. de Cdigo <1>
Nro. de mquina Horquilla a presin
modelo modelo
30 / 38 mm2 M8 R38-8 YA-5 AD-954 TP-038 100-051-264
3/2 AWG M10 R38-10 YA-5 AD-954 TP-038 100-061-114
50 / 60 mm2 M8 R60-8 YA-5 AD-955 TP-060 100-051-265
1 AWG
1/0 AWG M10 R60-10 YF-1, YET-300-1 TD-321, TD-311 TP-060 100-051-266
1/0 AWG 2P
1 AWG 2P M10 38-L10 YF-1, YET-150-1 TD-224, TD-212 TP-038 100-051-556
2 AWG 2P
80 mm2
2/0 / 3/0 AWG M10 80-L10 YF-1, YET-300-1 TD-323, TD-312 TP-080 100-051-267
2/0 AWG 2P
3/0 AWG 2P M10 80-L10 YF-1, YET-150-1 TD-227, TD-214 TP-080 100-051-557
100 mm2 M10 R100-10 YF-1, YET-300-1 TD-324, TD-312 TP-100 100-051-269
4/0 AWG YF-1, YET-150-1 TD-228, TD-214
150 mm2 M10 R150-10 YF-1. YET-150-1 TD-229, TD-215 TP-150 100-051-272
250 / 300 kcmil M12 R150-12 YF-1, YET-300-1 TD-325, TD-313 TP-150 100-051-273
250 kcmil 2P M10 150-L10 YF-1, YET-150-1 TD-229, TD-215 TP-150 100-051-561
250 kcmil 4P
300 kcmil 4P
200 mm2 M10 200-10 YF-1, YET-300-1 TD-327, TD-314 TP-200 100-051-563
350 kcmil
400 kcmil M12 R200-12 YF-1, YET-300-1 TD-327, TD-314 TP-200 100-051-275
350 kcmil 2P
325 mm2 M10 325-10 YF-1, YET-300-1 TD-328, TD-315 TP-325 100-051-565
500 kcmil
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P M12 325-12 YF-1, YET-300-1 TD-328, TD-315 TP-325 100-051-277
600 kcmil 2P
<1> Los cdigos hacen referencia a un juego de tres terminales a presin y tres tapas de aislamiento. Prepare el cableado de entrada y salida con
dos juegos para cada conexin.
Ejemplo 1: Los modelos con 300 kcmil para entrada y salida requieren un juego para terminales de entrada y otro para terminales de salida,
de manera que el usuario debe pedir dos juegos de [100-051-272].
Ejemplo 2: Los modelos con 4/0 AWG 2P para entrada y salida requieren dos juegos para terminales de entrada y dos juegos para terminales
de salida, de manera que el usuario debe pedir cuatro juegos de [100-051-560].
Nota: Utilice los terminales aislados a presin o el entubado por contraccin aislado para las conexiones de cableado. Los cables deben tener
una temperatura mxima continua permitida de 75 C de aislamiento enfundado en vinilo conforme a UL de 600 Vca.
Instalacin del fusible de entrada
Proporcione proteccin del circuito derivado del fusible con los fusibles enumerados en Instalacin de los fusibles en
el lado de la entrada en la pgina 256. Cumplimiento de
estndares
C
n Cableado de baja tensin para terminales del circuito de control

Conecte los cables de baja tensin con conductores de circuito NEC Clase 1. Consulte los cdigos nacionales, estatales o
locales para el cableado. Utilice un suministro elctrico clase 2 para el terminal del circuito de control cuando no use el
suministro elctrico de control interno del variador. Consulte el Artculo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energa,
sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para obtener informacin sobre los requisitos relacionados
con los conductores de circuito de clase 1 y los suministros elctricos de clase 2.
Tabla C.5 Suministro elctrico de terminales del circuito de control
Entrada / Salida Seal de terminal Especificaciones de suministro elctrico
Salidas del colector abierto P1, P2, PC, DM+, DM- Requiere suministro elctrico clase 2
Utilice el suministro elctrico LVLC interno del
Entradas digitales S1 a S8, SC, HC, H1, H2 variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico
externo.
Utilice el suministro elctrico LVLC interno del
Entradas / salidas analgicas +V, -V, A1, A2, A3, AC, AM,FM variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico
externo.
n Calificacin de cortocircuito del variador

El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un mximo
de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V) cuando est
protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles en el lado de
la entrada en la pgina 256.
u Cumplimiento de los estndares de CSA
Figura C.7 Marca de CSA
n CSA para equipo de control industrial

El variador est certificado por CSA como Equipo de control industrial clase 3211.
Especficamente, el variador est certificado para: CAN/CSA C22,2 Nro. 04-04 y CAN/CSA C22,2 Nro. 14-05.
u Proteccin contra sobrecarga del motor del variador

Configure el parmetro E2-01 (corriente nominal del motor) en el valor apropiado para activar la proteccin contra
sobrecarga del motor. La proteccin contra sobrecarga del motor interno tiene clasificacin UL y cumple con NEC y CEC.
n E2-01: Corriente nominal del motor
Rango de configuracin: Segn el modelo
Configuracin predeterminada: Segn el modelo
El parmetro E2-01 protege el motor cuando el parmetro L1-01 no est configurado en 0. La configuracin predeterminada
para L1-01 es 1, lo que activa la proteccin para motores de induccin estndar.
Si el autoajuste se ha ejecutado correctamente, los datos del motor ingresados en T1-04 se escriben automticamente en
el parmetro E2-01. Si no se ejecut el autoajuste, ingrese manualmente la corriente nominal correcta del motor en el
parmetro E2-01.
n L1-01: Seleccin de proteccin contra sobrecarga del motor

El variador tiene una funcin de proteccin contra sobrecarga electrnica (oL1) que se basa en el tiempo, la corriente y
frecuencia de salida que protege al motor del sobrecalentamiento. La funcin contra sobrecarga trmica electrnica est
reconocida por UL, de manera que no requiere un rel trmico externo para la operacin individual del motor.
Este parmetro selecciona la curva de sobrecarga del motor que se utiliza segn el tipo de motor aplicado.
Tabla C.6 Configuraciones de proteccin contra sobrecarga
0 Desactivado Desactivar la proteccin contra sobrecarga del motor interno del variador.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de enfriamiento natural
Motor de enfriamiento por ventilador estndar con capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la
1 estndar (predeterminado) velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce
automticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con capacidad de enfriamiento
Motor para trabajo con variador con un natural dentro de un rango de velocidad de 10:1. El nivel de deteccin de sobrecarga del
2 rango de velocidad de 1:10 motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de 1/10 de la
velocidad nominal del motor.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor capaz de enfriarse
Motor con vector con un rango de
3 naturalmente a cualquier velocidad, incluso 0 (motor con enfriamiento externo). El nivel
velocidad de 1:100 de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango de velocidad.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente de torque
Motor de imn permanente con torque
4 variable. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente
variable cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente con
Motor de imn permanente con torque
5 torque constante. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en
constante todo el rango de velocidad.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con enfriamiento natural
Motor con enfriamiento por ventilador estndar y capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la
6 estndar (50 Hz) velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce
automticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Cuando conecte el variador a ms de un motor para un funcionamiento simultneo, desactive la proteccin contra
sobrecarga electrnica (L1-01 = 0) y conecte cada motor con su propio rel de sobrecarga trmica.
Active la proteccin contra sobrecarga del motor (L1-01 = 1 a 5) cuando conecte el variador a un motor individual, a menos
que instale otro dispositivo que evite la sobrecarga del motor. La funcin contra la sobrecarga trmica electrnica del
variador provoca una falla de oL1, que cierra la salida del variador y evita el sobrecalentamiento adicional del motor. La
temperatura del motor se calcula continuamente mientras el variador permanece encendido.
n L1-02: Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor
Rango de configuracin: 0,1 a 5,0 min
Configuracin predeterminada de fbrica: 1,0 min
El parmetro L1-02 determina el tiempo que puede operar el motor antes de que se produzca la falla de oL1 cuando el
variador funciona a 60 Hz y al 150% de la clasificacin de amperaje de la carga total (E2-01) del motor. Ajustar el valor
de L1-02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del siguiente diagrama, pero no cambiar la forma de
las curvas.
Tiempo (min)
10
7
3
Arranque en fro
1
0.4
Arranque en caliente
0.1 Corriente del motor (%)

0 100 150 200 (E2-01=100%)
Figura C.8 Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor

Cumplimiento de
estndares
C
u Notas de precaucin sobre el disipador de calor externo (caja tipo IP00/abierta)

Cuando se usa un disipador de calor externo, el cumplimiento con UL requiere cubrir los capacitores expuestos en el
circuito principal para evitar las lesiones del personal que se encuentra cerca.
La parte del disipador de calor externo que sobresale puede protegerse con la caja o con la cubierta del capacitor adecuada
una vez finalizada la instalacin del variador. Use Tabla C.7 para que los modelos de variador coincidan con las cubiertas
del capacitor disponibles. Pida las cubiertas del capacitor a un representante de Yaskawa o directamente al departamento
de ventas de Yaskawa.
Tabla C.7 Cubierta del capacitor
Modelo CIMR-Ao Nmero de cdigo Modelo Figura
2A0110 100-061-273 ECAT31875-11
2A0138 100-061-274 ECAT31876-11
2A0169
100-061-275 ECAT31877-11
2A0211
2A0250
100-061-277 ECAT31726-11
2A0312
2A0360
100-061-278 ECAT31698-11
2A0415
4A0058 100-061-273 ECAT31875-11
4A0072 100-061-274 ECAT31876-11
4A0088 Figura C.9
100-061-276 ECAT31878-11
4A0103
4A0139
100-061-275 ECAT31877-11
4A0165
4A0208 100-061-277 ECAT31726-11
4A0250
4A0296 100-061-278 ECAT31698-11
4A0362
4A0414 100-061-279 ECAT31740-11
4A0515
100-061-280 ECAT31746-11
4A0675
4A0930
100-061-281 <1> ECAT31741-11 Figura C.10
4A1200
5A0041
100-061-274 ECAT31876-11
5A0052
5A0062
5A0077 100-061-275 ECAT31877-11
5A0099 Figura C.9
5A0125
100-061-277 ECAT31726-11
5A0145
5A0192
100-061-278 ECAT31698-11
5A0242
<1> Requiere dos juegos.
Nota: El modelo CIMR-Ao4A1200 cumple con UL cuando el aire que ingresa al panel o el gabinete instalado en el variador es de 45 C o
ms fro. Para obtener ms informacin, comunquese con su representante de Yaskawa ms cercano o con nuestra oficina de ventas.
E
D
A Variador (panel exterior) D Tornillos de instalacin
B Variador (panel interior) E Cubierta del capacitor
C Abertura para los capacitores
Figura C.9 Cubierta del capacitor
C
E
A Variador (panel exterior) D Tornillos de instalacin

B Abertura para los capacitores E Cubierta del capacitor
C Variador (panel interior)
Figura C.10 Cubierta del capacitor (4A0930, 4A1200)
Cumplimiento de
estndares
C
C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura

u Especificaciones
Dos entradas de desactivacin segura y una salida de EDM de acuerdo a ISO138491 categora
Entradas/salidas
3 PLd, IEC61508 SIL2. <1>
El tiempo que transcurre desde la apertura de la entrada hasta la parada de la salida del variador
Tiempo de operacin es menor a 1 ms.
ndice de demanda
bajo PFD = 5,15E-5
Probabilidad de falla
ndice de demanda
alto/continuo PFH = 1,2E-9
La entrada de desactivacin segura satisface todos los requisitos del Nivel de rendimiento (PL) d
Nivel de rendimiento
de acuerdo a ISO13849-1 (se considera la DC de EDM). <1>
u Precauciones
PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. El uso inadecuado de la funcin de desactivacin segura provoca lesiones graves e incluso
la muerte. Asegrese de que todo el sistema o la maquinaria en la que se use la funcin de desactivacin segura cumpla con los
requisitos de seguridad. Al implementar la funcin de desactivacin segura en el sistema de seguridad de una mquina, realice una
evaluacin de riesgos minuciosa de todo el sistema para garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad relevantes.
PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. Cuando se usa un motor de imn permanente, incluso si la salida del variador se cierra
a causa de la funcin de desactivacin segura, la avera de dos transistores de salida puede provocar que la corriente pase por el
bobinado del motor, lo que provoca un movimiento del rotor para un ngulo mximo de 180 grados (a nivel elctrico). Asegrese de
que esta situacin no afecte la seguridad de la aplicacin cuando use la funcin de desactivacin segura.
PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. La funcin de desactivacin segura puede cerrar la salida del variador, pero no interrumpe
el suministro elctrico del variador y no puede aislar elctricamente la salida del variador de la entrada. Siempre desconecte el
suministro elctrico del variador cuando realice el mantenimiento o la instalacin en el lado de la entrada, as como en el de la salida
del variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Cuando use las entradas de desactivacin segura, asegrese de quitar los enlaces
almbricos ubicados entre los terminales H1, H2 y HC que se instalaron antes del envo. El incumplimiento de esta instruccin impedir
que el circuito de desactivacin segura funcione adecuadamente y puede provocar lesiones e incluso la muerte.
AVISO: Todas las caractersticas de seguridad (incluida la desactivacin segura) deben inspeccionarse de manera diaria y peridica.
Si el sistema no funciona normalmente, existe un riesgo de lesin personal grave.
AVISO: Solo un tcnico calificado con un conocimiento integral del variador, el manual de instrucciones y los estndares de seguridad
puede conectar, inspeccionar y mantener la entrada de desactivacin segura.
AVISO: Desde el momento en que se abren las entradas del terminal H1 y H2, la salida del variador demorar 1 ms en cerrarse por
completo. La configuracin de la secuencia para accionar los terminales H1 y H2 debe garantizar que ambos terminales se mantengan
abiertos durante al menos 1 ms para interrumpir adecuadamente la salida del variador.
AVISO: El Monitor de desactivacin segura (terminales de salida DM+ y DM-) no debe utilizarse para ningn otro propsito que no sea
controlar el estado de desactivacin segura o descubrir una falla en las entradas de desactivacin segura. La salida del monitor no se
considera una salida segura.
AVISO: Cuando utilice la funcin de desactivacin segura, solo use los filtros de EMC recomendados en Filtros de EMC en la pgina
260.
u Uso de la funcin de desactivacin segura

Las entradas de desactivacin segura proporcionan una funcin de parada conforme a la Desactivacin de torque segura
como se lo define en IEC61800-5-2. Las entradas de desactivacin segura han sido diseadas para cumplir con los requisitos
de ISO13849-1, Categora 3 PLd y IEC61508, SIL2.
Tambin se incluye un monitor de estado de desactivacin segura para la deteccin de errores en el circuito de seguridad.
n Circuito de desactivacin segura
El circuito de desactivacin segura cuenta con dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores
de salida y proporcionan un canal de monitoreo para indicar el estado de dichos canales de entrada.
La entrada puede usar el suministro elctrico interno del variador o uno externo y admitir el modo de fuente interna y el
modo de fuente externa. El modo seleccionado por el interruptor S3 para los terminales de entrada digital S1 a S8 tambin
se usar para las entradas de desactivacin segura. Refirase a Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa
para entradas digitales PAG. 72 para obtener ms informacin.
El monitor de desactivacin segura utiliza una salida de optoacoplador de canal nico. Refirase a Terminales de
salida PAG. 67 para obtener las especificaciones de seal cuando se usa esta salida.
Suministro elctrico principal
Rel de seguridad o PLC 24 Vcc

con funcionalidad de seguridad Circuito de
HC control
Salidas de Configuracin del

Realimentacin seguridad puente S3:
Fuente interna (NPN)
H1 Bloqueo de puerta 1
N Mdulo de energa P
H2 Bloqueo de puerta 2
DM +
>=1
DM-
Variador
Motor
Figura C.11 Ejemplo de cableado con funcin de desactivacin segura (Modo de fuente interna)
n Desactivacin y activacin de la salida del variador (Desactivacin de torque segura)

Figura C.12 ilustra la operacin de la entrada de desactivacin segura.
El motor
Frecuencia de salida se detiene por inercia.
Se debe liberar el comando de
marcha para desactivar
la desactivacin segura. El variador est listo para
funcionar.
Comando de avance Marcha Parada
APAGADO
Entrada H1, H2 ENCENDIDO (desactivacin segura activada)
(desactivacin segura apagada)
Salida del variador Funcionamiento normal Desconexin segura de torque Bloqueo de base (No es seguro!)
Figura C.12 Operacin de desactivacin segura
Ingresar al estado de Desactivacin de torque segura

Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivacin segura, el torque del motor se desactiva al cerrar la salida del
variador. Si el motor estaba en marcha antes de que se abrieran las entradas de desactivacin segura, este se detendr por
inercia, independientemente del mtodo de parada configurado en el parmetro b1-03.
Observe que el estado de Desactivacin de torque segura solo puede lograrse mediante la funcin de desactivacin
segura. Al eliminar el comando de Marcha se detiene el variador y se cierra la salida (bloqueo de base), pero no genera un
estado de Desactivacin de torque segura.
Nota: Para evitar una parada descontrolada durante la operacin normal, asegrese de que las entradas de desactivacin segura se abran
primero cuando el motor se detenga por completo.
Volver al funcionamiento normal despus de la desactivacin segura
Cumplimiento de
estndares
La funcin de desactivacin segura solo puede desactivarse cuando no haya un comando de Marcha activo.
Si la desactivacin segura se accion durante la parada, active las entradas de desactivacin segura al desactivar
Desactivacin de torque segura para reanudar el funcionamiento normal.
C
Si la desactivacin segura se activ durante la marcha, elimine el comando de Marcha y luego active las entradas de
desactivacin segura antes de reiniciar el variador.
n Funcin de salida del monitor de desactivacin segura y pantalla de operador digital
Tabla C.8 explica la salida del variador y el estado del monitor de desactivacin segura segn las entradas de desactivacin
segura.
Tabla C.8 Entrada de seguridad y estado de terminal de EDM
Estado de entrada de desactivacin segura Monitor de estado de Estado de salida del Pantalla de operador
desactivacin segura,
Entrada 1, H1-HC Entrada 2, H2-HC variador digital
DM+ DM-
Con desactivacin segura,
APAGADO APAGADO APAGADO Desactivacin de torque Hbb (parpadea)
segura
ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO Desactivacin de torque HbbF (parpadea)
segura
APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO Desactivacin de torque HbbF (parpadea)
segura
Bloqueo de base,
ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO Pantalla normal
listo para funcionar
Monitor de estado de desactivacin segura

Con la salida de monitor de desactivacin segura (terminales DM+ y DM-), el variador proporciona una seal de
realimentacin de estado de seguridad. El dispositivo que controla las entradas de desactivacin segura (PLC o rel de
seguridad) debe leer la seal para prohibir la salida del estado de Desactivacin de torque segura en caso de fallas del
circuito de seguridad. Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener ms informacin
sobre esta funcin.
Pantalla de operador digital
Cuando ambas entradas de desactivacin segura estn abiertas, Hbb parpadear en la pantalla de operador digital.
Si un canal de desactivacin segura est activado mientras el otro no lo est, HbbF parpadear en la pantalla para indicar
que existe un problema en el circuito de seguridad o en el variador. Esta pantalla no debe aparecer en condiciones normales
si el circuito de desactivacin segura se usa adecuadamente. Refirase a Cdigos de alarmas, causas y posibles
soluciones PAG. 149 para resolver posibles errores.
Historia de revisin
Las fechas de revisin y los nmeros de los manuales revisados figuran en la parte inferior de la contracubierta.
Nmero de
Fecha de publicacin Seccin Contenido revisado
revisin
Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos
correspondientes.
Noviembre de 2010 2 Todos
Trifsico de 600 V: CIMR-Ao5A0125 a 5A0242
Revisin: Documentacin revisada y corregida.
Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos
correspondientes.
Trifsico de 400 V: CIMR-Ao4A0930 y 4A1200
Julio de 2010 1 Todos
Trifsico de 600 V: CIMR-Ao5A0041 a 5A0099
Revisin: Documentacin revisada y corregida.
Revisin de software S1015 agregada
Primera edicin. Este manual es compatible con las versiones de
Marzo de 2010 - -
software del variador VSA90504o y VSA901014.
Cumplimiento de
estndares
C
Variador AC YASKAWA - A1000
Variador de control vectorial de alto rendimiento
Gui Rpida de Inicio
DRIVE CENTER (INVERTER PLANT)

2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi, Fukuoka, 824-8511, Japan
Phone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369
http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan
Phone: 81-3-5402-4502 Fax: 81-3-5402-4580
http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA AMERICA, INC.

2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310
http://www.yaskawa.com
YASKAWA ELTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, So Paulo, SP04304-000, Brasil
Phone: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795
http://www.yaskawa.com.br
YASKAWA EUROPE GmbH

Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany
Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-569-398
http://www.yaskawa.eu.com
YASKAWA ELECTRIC UK LTD.

1 Hunt Hill Orchardton Woods, Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom
Phone: 44-1236-735000 Fax: 44-1236-458182
http://www.yaskawa.co.uk
YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION

7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Yeoungdungpo-gu, Seoul, 150-877, Korea
Phone: 82-2-784-7844 Fax: 82-2-784-8495
http://www.yaskawa.co.kr
YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.

151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park, 556741, Singapore
Phone: 65-6282-3003 Fax: 65-6289-3003
http://www.yaskawa.com.sg
YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD.

No. 18 Xizang Zhong Road, 17F, Harbour Ring Plaza, Shanghai, 200001, China
Phone: 86-21-5385-2200 Fax: 86-21-5385-3299
http://www.yaskawa.com.cn
YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. BEIJING OFFICE

Room 1011, Tower W3 Oriental Plaza, No. 1 East Chang An Ave.,
Dong Cheng District, Beijing, 100738, China
Phone: 86-10-8518-4086 Fax: 86-10-8518-4082
YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION

9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, 104, Taiwan
Phone: 886-2-2502-5003 Fax: 886-2-2505-1280
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
En el caso de que el usuario final de este producto sea personal militar y dicho producto se pretenda utilizar en sistemas de armamento o su
fabricacin, la exportacin se regir por las disposiciones cambiarias y de comercio exterior vigentes. Por lo tanto, asegrese de cumplir con todos
los procedimientos, y de enviar la documentacin pertinente conforme a todas y a cada una de las reglas, disposiciones y leyes que puedan
corresponder.
Las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso debido a cambios y mejoras continuas realizados en el producto.
2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Todos los derechos reservados.
No. Del Manual TOSP C710616 41C

Published in U.S.A. October 2010 10-4 2
10-10-7_YAI

15 Yaskawa A1000 Guia Rapida de Inicio Tospc71061641 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

15 Yaskawa A1000 Guia Rapida de Inicio Tospc71061641 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Variador AC YASKAWA - A1000

Variador de control vectorial de alto rendimiento

Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones.

Poner en marcha un motor de mayor tamao

Accionar un motor de imn permanente sincrnico

El A1000 puede poner en marcha motores sincrnicos de imanes permanentes. Refirase a

Llevar a cabo un autoajuste

Control de mantenimiento usando los monitores del variador

Presentacin de fallas ySolucin de problemas

<1> La marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 V nicamente.

i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL .....................................................11

2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................27

3. INSTALACIN ELCTRICA ......................................................................41

CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032

4. PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA....................................................79

Ejemplo de operacin del autoajuste ......................................................................................... 127

5. SOLUCIN DE PROBLEMAS .........................................................................135

6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................161

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................169

B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................189

L4: Deteccin de la velocidad .................................................................................................... 234

Esta pgina se ha dejado intencionalmente en blanco

i.2 Seguridad general

u Precauciones de aplicacin general

4000 Armona del suministro de energa

Figura i.1 Instalacin de un reactor

Capacidad del variador

u Precauciones en la aplicacin del motor

Figura i.2 Caractersticas de carga permitidas para un motor Yaskawa

u Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador

Figura i.3 Ejemplo de la informacin de advertencia

Figura i.4 Posicin de la informacin de advertencia

1.1 REVISIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIN.......22

1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

H MODEL : CIMR-AU2A0021FAA REV : A

FILE NO : E131457 IP20

FILE NO : E131457 IP20

A Amperios trabajo normal / E Nmero de lote

Dirjase a las tablas siguientes

0058 30 (40) 58 0058 22 45

0103 55 (75) 103 0103 45 91

0675 355 675 0675 315 605

0930 500 930 0930 450 810

Esta pgina se ha dejado intencionalmente en blanco

2.1 INSTALACIN MECNICA..............................................................................28

2.1 Instalacin mecnica

u Orientacin y espaciado de la instalacin

Figura 2.1 Orientacin correcta de la instalacin

n Instalacin de un solo variador

A 50 mm como mnimo C 120 mm como mnimo

n Instalacin de mltiples variadores (Instalacin lado a lado)

A 50 mm como mnimo C 2 mm como mnimo

Figura 2.4 Montaje en hilera de IP20/NEMA 1 en la caja

u Precauciones e instrucciones de instalacin para los modelos CIMR-Ao4A0930 y

n Procedimiento de suspensin vertical

Figura 2.5 Reposicionamiento de las armellas

A Armella C ngulo de suspensin: 50 o

n Variadores con cerramiento IP20/NEMA tipo 1

Tabla 2.2 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 200V

Modelo de Dimensiones mm (in)

Tabla 2.4 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 600 V

Dimensiones de la abrazadera del conducto del cerramiento IP20/NEMA tipo 1

An3 An3 d7 Figura 9