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8 Vibraciones en Maquinas y Mantenimiento Predictivo PDF
8 Vibraciones en Maquinas y Mantenimiento Predictivo PDF
INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES TEMA 8 VIBRACIONES EN MQUINAS. MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Vibraciones en
mquinas.
Mantenimiento
predictivo
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8.1 Introduccin
El anlisis y monitorizado de vibraciones son dos de las herramientas ms usuales para
prevenir incipientes problemas mecnicos relacionados con los procesos de fabricacin en
cualquier planta productiva, no limitndose slo a las mquinas rotativas. Hasta hace poco,
eran excluidas del anlisis de vibraciones las mquinas con velocidades de funcionamiento
bajas, as como las lneas de proceso continuo especialmente complejas. No obstante, en
la actualidad se utilizan tcnicas de anlisis de vibraciones en mquinas cuyas velocidades
nominales son del orden de hasta 6 r.p.m.
La figura representa el esquema general correspondiente a la gestin de un sistema de
mantenimiento predictivo. El primer objetivo de todo sistema de mantenimiento basado
en el monitorizado de las condiciones de funcionamiento de las mquinas es evitar las
paradas no programadas. Desde esta perspectiva, el monitorizado de los parmetros
relacionados con el estado de las mquinas, puede permitir planificar las acciones
correctivas de forma que se minimicen dichos tiempos muertos.
Por otra parte, para obtener el mximo beneficio de la adopcin de las tcnicas de
mantenimiento predictivo, stas deben de ser integradas de forma apropiada dentro del
plan de gestin de la planta o instalaciones industriales correspondientes, con la necesaria
consideracin de:
La compatibilidad desde el punto de vista operacional.
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Todo elemento de un tren de maquinaria genera una serie de fuerzas dinmicas durante el
funcionamiento de la mquina. Cada una de estas fuerzas dar lugar a frecuencias de
vibracin que identificarn a los diferentes componentes de la mquina. Desde el momento
en que todos los componentes de una mquina estn unidos entre s, las frecuencias de
vibracin de cada uno de los componentes de la mquina se transmitirn a la totalidad de
la misma. Sin embargo, el monitorizado de las frecuencias de vibracin en puntos
especficos de la mquina puede ayudar a aislar e identificar el componente defectuoso.
Si se desea obtener un mximo beneficio y un ptimo diagnstico del programa de
monitorizado de vibraciones se debe monitorizar y evaluar la mquina en su conjunto. En
este sentido, muchos programas se encuentran muy limitados por el monitorizado de cada
elemento de la mquina por separado, limitndose en gran medida la posibilidad de
detectar de una manera incipiente los problemas en la mquina. Cmo determinar, por
ejemplo, que los ejes de un motor y de su carga estn desalineados si no se puede
comparar la frecuencia de vibracin del sistema a ambos lados del acoplamiento. Es
absolutamente imprescindible por ello conocer la dinmica de la mquina para poder
establecer una base de datos adecuada en la que estn contemplados los rangos de
vibracin de la mquina, los lmites de alarma y los parmetros de anlisis sobre los cuales
se pueda establecer el grado de degradacin de la mquina, y la raz de los problemas
incipientes en la misma.
estn relacionados los componentes especficos de la vibracin con el ngulo de fase del
cigeal, puede llegar a determinarse la fuente de cada vibracin.
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Rodamientos
Los rodamientos (de bolas o rodillos) se
han venido utilizando en la mayor parte de
las aplicaciones a alta velocidad y en la
mayora de la ms pequea maquinaria de
proceso.
Los principales componentes de un
rodamiento incluyen:
Pista exterior.
Pista interior.
Caja.
Elementos de rodadura.
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Los elementos de rodadura pueden ser tanto bolas como rodillos, y las posibles
configuraciones, en funcin del tipo de esfuerzos a que van a estar sometidos, dan lugar a
un gran nmero de posibles configuraciones como puede apreciarse en la figuras:
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D d
2
BSF = 0.5N 1
d D
Dado que el defecto de la bola o rodillo contacta con las pistas interior y exterior en
cada una de sus revoluciones completas, la frecuencia del defecto de la bola ser
dos veces la BSF o frecuencia rotacional.
La FRECUENCIA DE ROTACIN DE LA CAJA (FTF), por ejemplo, la frecuencia
fundamental del accionamiento, puede calcularse como:
d
FTF = 0.5N 1
D
Un defecto en la pista exterior del rodamiento
puede calcularse usando el PASO EN LA PISTA
EXTERIOR (BPFO):
d
BPFO = 0.5Nn 1
D
d
BPFI = 0.5Nn 1 +
D
Expresiones todas ellas en las que:
N = velocidad del eje en revoluciones por segundo.
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La banda que registra el nivel de vibracin de las tres frecuencias mayores de defecto no
es capaz de dar informacin acerca del defecto especfico (pista interior, pista exterior o
bola), pero informar sobre las condiciones funcionales del rodamiento. Si se desea saber
concretamente cul de los componentes est degradado, deber evaluarse manualmente
la vibracin total para tratar de detectar la frecuencia de defecto especfica que causa la
alarma.
En las figuras siguientes, se muestran cuatro casos reales de distribucin en frecuencia de
la vibracin como consecuencia de la presencia de fallos en rodamientos:
BSF modulada con bandas laterales a FTF BSF modulada con bandas laterales a FTF
Cojinetes de casquillo
Los cojinetes de casquillo o de pelcula de aceite pueden, a su vez, dividirse en varias
subclases: lisos, acanalados, partidos (semi-cojinetes), basculantes (de segmentos o
almohadillas). Con excepcin del cojinete basculante, no generan una frecuencia
rotacional nica que pudiera identificar una operacin normal. En este ltimo caso, al tener
partes mviles, p.e. las almohadillas, se generarn componentes de vibracin a una
frecuencia de paso (paso o separacin de almohadillas o segmentos) igual al producto
del nmero de segmentos por la velocidad de giro del eje.
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Este tipo de cojinetes est diseado para formar una pelcula fina y uniforme de lubricante
entre el metal antifriccin del cojinete y el eje. En funcionamiento normal, el eje est
centrado en esta delgada pelcula de lubricante y no crear fuerza dinmica o
componentes de frecuencia de vibracin que identifiquen de forma especfica el cojinete.
Sin embargo, un comportamiento anormal del lubricante puede identificarse claramente
usando tcnicas de anlisis vibratorio.
Si la pelcula de lubricante se hace
excntrica el registro de vibracin
mostrar un marcado incremento en
energa de baja frecuencia (inferior a
la velocidad de rotacin del eje). La
rotura inicial de la pelcula uniforme
de aceite ser anunciada por un
incremento de componentes de
frecuencia incluso a fracciones de la
velocidad de funcionamiento (p.e.
1/4, 3/8, 1/2, etc.).
Estos componentes de vibracin son originados por el giro excntrico del eje. Cuando la
condicin empeora, los componentes fraccionarios de la vibracin se fijarn
aproximadamente entre el 40 y el 48% de la velocidad de giro del eje.
Si el eje rompe la pelcula de lubricante, el rozamiento mecnico llegar a ser evidente en
la seal de vibracin. Este rozamiento mostrar una muy baja frecuencia, entre 1 y 2 Hz, y
tambin tendr componentes de baja amplitud de aproximadamente 25 al 40% de la
velocidad real del eje. Sin embargo, hay que constatar que slo un limitado nmero de
sistemas de registro de vibraciones son capaces de detectar frecuencias de vibracin por
debajo de 10 Hz 600 r.p.m. y, por lo tanto, pueden ser utilizados para detectar estos
fenmenos de rozamiento mecnico.
El registro de la condicin mecnica de cojinetes podra ser confiada, en principio, a la
tcnica de anlisis de vibraciones. Sin embargo, el empleo de anlisis peridicos del
aceite lubricante usando medios espectrogrficos o de partculas pueden suministrar
datos adicionales sobre las condiciones de funcionamiento actual. En cualquier caso,
los costos aadidos implcitos a la aplicacin de estas tcnicas no justifica su uso a no ser
que se haya identificado algn problema especfico en el programa de registro y anlisis de
vibraciones.
Las temperaturas del cojinete se pueden aadir al programa de registro haciendo usos
de sensores de infrarrojos cuyas seales se introducirn en la instrumentacin de
registro de vibraciones. El incremento de costo es muy pequeo y el dato aadido de
temperatura facilitar una pronta identificacin de problemas incipientes.
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ENGRANAJES
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todo ello, los espectros en frecuencia de la vibracin asociada a este tipo de elementos
mecnicos resulta extremadamente compleja.
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LABES Y PALAS
Las mquinas que usan labes o palas tienen una frecuencia adicional que puede ser
rutinariamente registrada. Esta frecuencia, llamada paso de labe o pala, representa la
frecuencia creada por los labes o palas al pasar por un punto de referencia, p.e. el
transductor de vibraciones. La FRECUENCIA DE PASO DE LABE O PALA puede
calcularse multiplicando el nmero de labes o palas por la velocidad de giro del eje
de la mquina.
La amplitud y perfil de la frecuencia de paso variar con la carga. Sin embargo, es
importante registrar la carga operativa real como dato de adquisicin. Si se presenta un
proceso de inestabilidad, la frecuencia de paso aumentar en amplitud, y se
desarrollarn modulaciones o bandas laterales alrededor de la frecuencia de paso.
Deber establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente la frecuencia
de paso del labe o pala. El lmite inferior deber establecerse cerca del 10% por debajo y
el lmite superior cerca del 10% por encima de la frecuencia de paso, para compensar las
variaciones de velocidad y de captacin de bandas laterales que puedan crearse por
inestabilidad.
CORREAS DE TRANSMISIN
donde:
Longitud de la correa = 2L + d1/2 + d2/2
d1 = dimetro de la polea conductora en pulgadas
d2 = dimetro de la polea conducida en pulgadas
L = distancia entre centros en pulgadas
N = Velocidad real de giro del eje conductor en Hz
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Muchos de los defectos o modos de fallo en los sistemas mecnicos pueden identificarse
comprendiendo su relacin con la velocidad o velocidades de funcionamiento de un eje
dentro del conjunto de la mquina. Cada mquina tendr, al menos, una velocidad de
funcionamiento real o velocidad nominal, la velocidad real del eje o ejes dentro de la
mquina. En la mayora de los casos, hay ms de un eje y cada uno de ellos tendr su
propia velocidad nominal de funcionamiento.
Como la mayor parte de las frecuencias de vibracin se refieren a la velocidad de rotacin
de un eje dentro de la mquina es importante que se identifique cada velocidad de rotacin
y su propia frecuencia rotacional. La FRECUENCIA FUNDAMENTAL DE VIBRACIN o
velocidad de rotacin ser un primer indicador de muchos de los problemas del conjunto
de la mquina y deber ser cuidadosamente registrada.
Deber establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente cada una de
las velocidades reales de giro del interior de la mquina. Hay que advertir que las
velocidades de giro en el interior de una mquina no permanecen constantes; aun en el
caso de mquinas de velocidad constante, se producen variaciones en la velocidad de giro.
Esta variacin es, en principio, una funcin del factor de carga: en la mayora de las
mquinas, la velocidad de rotacin disminuye cuando aumenta el factor de carga. Para
compensar este tipo de variacin, la banda estrecha deber establecerse con el lmite
inferior fijado cerca del 10% por debajo y el lmite superior cerca del 10% por encima de la
velocidad normal de giro calculada. Esto ser suficiente para compensar las pequeas
variaciones de la velocidad real.
Las mquinas de velocidad variable deben ser tratadas de manera ligeramente diferente
mediante el establecimiento automtico de filtros de banda estrecha. Este mtodo, llamado
ANLISIS DE RDENES, usa un tacmetro para determinar la velocidad de rotacin y
mover los filtros de banda estrecha a la posicin correcta basada en la velocidad de giro
medida. Esta aproximacin simplifica la monitorizacin automtica de estas mquinas.
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Velocidades Crticas
Todos los ejes de sistemas mecnicos rotativos presentan vibraciones radiales
potencialmente perjudiciales. Estas velocidades crticas son aquellas frecuencias de
rotacin que coinciden con una o ms de las frecuencias naturales del eje.
Los ejes vibrarn de forma importante a velocidades crticas aun en mquinas equilibradas
con precisin. El equilibrado estrecha, pero no elimina, la banda de velocidades en la que
las vibraciones alcanzan un valor importante permitiendo que una mquina bien equilibrada
pueda funcionar ms cerca del conjunto de velocidades crticas sin quedar perjudicada.
Normalmente, la velocidad crtica ms baja o fundamental, es la de mayor inters
porque genera la vibracin de mayor amplitud. Por ello, frecuentemente se eligen los
ejes por su alta rigidez y baja masa, lo cual ayuda a situar la velocidad crtica por encima
de la velocidad de funcionamiento normal.
No obstante, la ligereza y rigidez de los ejes no resuelve por s misma los problemas de
velocidad crtica. Por ejemplo, la mayora de los ventiladores y soplantes estn
proyectados para funcionar justamente por debajo de su primera velocidad crtica o
fundamental. Mientras el ventilador o soplante funcione a la velocidad de diseo no
experimentar ningn problema relacionado con la velocidad crtica; sin embargo,
frecuentemente los ventiladores y soplantes en funcionamiento normal se averan o
destruyen como resultado directo de un problema de velocidad crtica. El factor que
permite al ventilador llegar a funcionar a la primera velocidad crtica es la limpieza de sus
labes: en un funcionamiento normal los ventiladores y soplantes estn sujetos a un
aumento de polvo y otros slidos contaminantes depositados sobre los labes que dan
lugar a un aumento del peso o masa que bajar la primera velocidad crtica del ventilador;
como resultado el ventilador llegar a estar funcionando, a la velocidad de diseo, dentro
de la primera velocidad crtica.
En ocasiones, no se llega a comprender del todo el hecho de que la velocidad crtica sea
un fenmeno de toda mquina rotativa y no slo una caracterstica dinmica de ejes en
rotacin. Cualquier componente en una mquina rotativa que reduzca la rigidez o
incremente la masa de giro tambin acercar las velocidades crticas a las
velocidades de funcionamiento de la mquina. Esto puede llegar a ser un problema real
cuando se disean o seleccionan componentes sin considerar su potencial influencia sobre
las velocidades crticas de la mquina.
La vibracin excesiva originada por funcionar a velocidades crticas disminuye
inmediatamente al cambiar la velocidad de la mquina. Por ello, un mtodo para
determinar si existe un problema de velocidad crtica es modificar la velocidad de la
mquina. Un aumento o disminucin de la velocidad de la mquina reducir drsticamente
toda vibracin y especficamente la componente de la velocidad de funcionamiento real.
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Como la mayora de las mquinas usan ejes relativamente flexibles, los ejes tienden a
flexar y funcionar en una forma o modo ms que girar en su propio centro.
El PRIMER MODO de operacin es un desplazamiento radial del
centro de giro del eje. El eje gira cilndricamente alrededor del centro
normal o esttico y no tiene un verdadero nodo (punto de
desplazamiento nulo) entre los cojinetes soporte; permanece
relativamente recto pero girando excntricamente. El DESEQUILIBRIO
en un plano y otras disposiciones de carga generan este modo de
operacin. La componente de vibracin de la velocidad nominal se
excita por este modo de operacin.
La SEGUNDA FORMA adoptada por un eje en rotacin es ms bien
cnica que cilndrica. El eje se deforma en forma de S con un nodo
entre los cojinetes soporte. Por lo tanto, por cada revolucin del eje
se observarn dos puntos altos en la seal de vibracin. Este modo
crear un componente de vibracin a dos veces la velocidad de
giro. Normalmente asociado con la DESALINEACIN, tambin
pueden ser origen de esta forma: un desequilibrio de fase, ejes
torcidos, una inestabilidad aerodinmica,
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RESONANCIA
VARIABLES DE PROCESO
Toda mquina est diseada para ejecutar una funcin dentro de un determinado proceso.
En este sentido, un programa de mantenimiento predictivo no puede dedicarse a registrar
exclusivamente vibraciones. Las variaciones en el proceso tienen un efecto directo sobre
las condiciones de funcionamiento de la mayor parte de equipos mecnicos. Por ejemplo:
Las bombas, compresores, ventiladores y otros equipos mecnicos cuentan para
funcionar con una presin de admisin mnima y estn limitados en la presin de
descarga mxima (TDH) que pueden producir. Las variaciones en la presin de
admisin y las demandas a la presin de descarga pueden hacer que el sistema
mecnico funcione fuera de sus lmites aceptables provocando graves fallos.
Muchos de los problemas que causan fallos prematuros en el sistema son resultado
directo de procesos de cargas inducidas. As, un gran nmero de problemas de
desequilibrio en maquinaria son, en realidad, causados por inestabilidad hidrulica o
aerodinmica originada por procesos de restriccin. En estas circunstancias, se
obliga al sistema mecnico a funcionar fuera de su capacidad.
Por ello, todos los parmetros de proceso que afecten directamente al
funcionamiento del equipo mecnico debern ser considerados y registrados como
parte rutinaria en el proceso de adquisicin. Las tendencias de estas variables
identificarn frecuentemente un potencial problema del sistema, caso de tener lugar. En
este sentido, la mayora de los sistemas de monitorizado de mquinas soportan, al menos,
un mtodo de registro de variables como rutina de las condiciones de adquisicin, algunos
permiten la adquisicin directa de variables del proceso partiendo de instrumentacin en
planta y otros permiten la entrada manual de los datos de proceso.
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Para un nico elemento rotativo se establecer una banda estrecha para monitorizar la
componente de frecuencia a la velocidad de giro. Para varios elementos rotativos, la banda
monitorizar la velocidad y un nmero de armnicos igual al de elementos rotativos.
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DESALINEAMIENTO
Adems de stas, otros tipos de desalineamientos importantes son los que tienen lugar en
los apoyos, ya se trate de rodamientos o de cojinetes, o entre poleas.
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En las figuras siguientes, puede apreciarse el esquema de puntos de medicin tpico para
la deteccin de un problema de malas condiciones de anclaje; as como el espectro en
frecuencia asociado a una bomba horizontal con este tipo de problemtica.
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DESGASTE MECNICO
Muchas mquinas son susceptibles a la presencia de rozamientos. Este fallo puede ser
debido al roce del eje contra el metal antifriccin de un casquillo de cojinete, los rodillos o
un elemento rodante rozando contra las pistas, o alguna parte del rotor rozando contra la
carcasa. En cada caso, la seal de vibracin se desplazar a un pico de baja amplitud,
normalmente entre 1 y 10 Hz. Este pico extremo de baja frecuencia estar acompaado
por un pico menor fijado entre el 25 y el 40 por ciento de la velocidad de rotacin del eje.
Cuando se presenta el defecto, es casi seguro el fallo de la mquina. Hay que advertir que
muchos sistemas de monitorizacin no puede detectar este defecto ya que no captan
correctamente frecuencias tan bajas.
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8.6 Monitorizado de
mquinas de
produccin
Adems de las caractersticas comunes y modos de fallo, cada tipo de mquina tendr
requerimientos muchas veces nicos para monitorizar sus condiciones de funcionamiento.
Una vez analizadas las caractersticas comunes y modos de fallo de equipos mecnicos, el
paso siguiente consiste en determinar dnde y cmo monitorizar la mquina especfica.
Para mantener continuidad y sencillez, en monitorizacin y anlisis se sugiere estructurar
cada TREN DE MQUINA usando una aproximacin consistente en un eje comn para
localizar los puntos de medida y establecer los parmetros de anlisis.
El trmino cojinete conductor hace referencia a cada eje continuo en el sistema mquina.
Por ejemplo, en un motor elctrico accionando una caja reductora simple se considera eje
comn el eje del motor de accionamiento y el de la reductora. Aun cuando se trata de dos
ejes acoplados, todas las fuerzas actuantes, as como las vibraciones, se transmitirn a lo
largo ambos (del eje comn). Esta aproximacin a la hora de establecer un conjunto de
datos, condiciones operativas de monitorizacin y anlisis de problemas incipientes tiene
dos ventajas:
Una identificacin ms inmediata de la localizacin de un punto de medida durante
las fases de adquisicin y anlisis de una mquina.
Una mayor facilidad a la hora de evaluar todos los parmetros que afectan a cada
uno de los componentes de la mquina.
El conocimiento de la localizacin especfica y orientacin de cada punto de medida es
crtico para el correcto diagnstico de problemas incipientes en la mquina. No hay que
olvidar que la seal de vibracin es una representacin grfica de las fuerzas dinmicas
presentes en la mquina. Sin un conocimiento de la localizacin y orientacin ser difcil, si
no imposible, identificar correctamente el problema incipiente. La orientacin de cada punto
de medida deber considerarse cuidadosamente durante la toma de datos, dado que
normalmente hay una orientacin ptima para cada punto de medicin en cada tren
de mquinas de cara a poder registrar las peores fuerzas dinmicas y vibraciones
posibles. As, por ejemplo:
En casi todos los casos, cada tapa de cojinete necesitar dos mediciones
radiales perpendicularmente al eje, para monitorizar correctamente las
condiciones de funcionamiento de la mquina.
Ser tambin necesaria en cada eje comn al menos una medida axial.
Por ejemplo, un ventilador accionado por una correa:
Tendr una fuerza dominante creada por la tensin de la correa; sin embargo, la
peor vibracin se producir en la direccin radial de la correa conductora.
Para monitorizar la peor vibracin y alcanzar la ms pronta detencin de un
problema incipiente, el primer punto de medida radial debera estar entre el eje y el
lado opuesto de la correa conductora.
Una segunda medida radial debera tomarse a 90 de la primera permitiendo
registrar una energa de vibracin comparativa y que ayudar a determinar en la
mquina el vector fuerza real.
Las lecturas axiales de los ejes tanto del motor como del ventilador son tambin
muy importantes. Un fallo comn de las unidades de accionamiento por correa es la
desalineacin: si las poleas no estn en el mismo plano, la tensin de la correa
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tender a alinearlas; lo que crear un movimiento axial en los dos ejes. La medida
axial detectar estas fuerzas anormales identificando el problema de desalineacin.
MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son frecuentemente utilizados como motor principal en procesos de
fabricacin. Dependiendo de su tamao y fabricacin pueden utilizar tanto cojinetes de
friccin como rodamientos. Raramente utilizarn cojinetes de empuje, y sern susceptibles
de movimientos axiales anormales cuando se acoplen a equipos de proceso que puedan
generar cargas de empuje axial.
La figura recoge una distribucin
estadstica de los fallos caractersticos
que suelen tener lugar en estos
motores. Adems de las formas
comunes de fallo, son propensos a
otros problemas especficos: prdidas
de aislamiento, prdida o rotura de
barras del rotor, prdida de polos y
cortocircuitos.
Estas formas especficas de fallo pueden ser registradas incluyendo bandas estrechas
que registren la frecuencia de 50 Hz y sus armnicos de 100 y 150 Hz. Si existen
problemas elctricos la frecuencia de lnea y sus armnicos sealarn su presencia. La
prdida o rotura de barras del rotor puede ser detectada registrando la corriente del
motor: si existe la condicin, la frecuencia de deslizamiento se mostrar claramente como
bandas adyacentes a cada lado de la frecuencia de lnea. A su vez, la prdida de polos se
mostrar como una frecuencia de paso de polos igual al nmero de polos multiplicado
por la velocidad de giro.
Normalmente, los motores se emplean tanto en posicin horizontal como vertical. Los
motores horizontales se monitorizan mediante dos puntos de medida radial en los
cojinetes interior y exterior. La medida axial no es necesaria, a menos que el motor
accione una mquina que pueda originar una carga o empuje axial. Los motores
verticales se monitorizarn de la misma manera pero requiriendo una medida axial en
el cojinete inferior en direccin ascendente.
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CAJAS DE CAMBIO
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VENTILADORES Y SOPLANTES
COMPRESORES
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Por ltimo, una vez ms, el anlisis peridico del aceite lubricante con mtodos
espectrogrficos o de partculas suministrar una pronta vigilancia de problemas
incipientes.
GENERADORES
BOMBAS
La variedad de bombas es tambin muy grande. Sin embargo, pueden ser monitorizadas
de la misma manera que los ventiladores y soplantes. La frecuencia de paso de labes o
palas es el indicador primario de problemas de proceso y ha ser monitorizada
cuidadosamente. Los puntos de medicin radiales y axiales deben ser orientados a
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Las bombas requieren un paquete de parmetros de proceso completo. Al igual que los
compresores, son muy susceptibles a problemas inducidos por el proceso, y estos datos
son necesarios para determinar sus condiciones operativas. Estas mediciones debern
incluir: presiones, temperaturas, caudales, intensidad de corriente en motores y
temperatura de los cojinetes.
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El desarrollo del programa bsico de vibraciones puede llegar tambin a catalogar tareas
no vibratorias. Las mediciones de tapas de cojinetes, uso de puntos de medida con
infrarrojos, inspecciones visuales, o la compilacin de parmetros de proceso son aspectos
que debern tratarse juntamente con la adquisicin de datos de vibracin.
La imagen total de infrarrojos o el escaneo del equipo incluido en el programa de
monitorizacin de vibraciones debera realizarse con una base cuatrimestral. Adems,
debera realizarse cuatrimestralmente una exploracin total trmica del equipo elctrico
crtico (conexiones, cortacircuitos, etc.) y de todos los sistemas de transmisin de calor
(cambiadores de calor, condensadores, tuberas, etc.) que no estn en el programa de
vibracin.
Tambin debern tomarse, al menos mensualmente, muestras del aceite de lubrificacin
de todo el equipo incluido en el programa. Sobre estas muestras se realizar, al menos, un
anlisis espectrogrfico. El anlisis de partculas de desgaste u otros anlisis tcnicos se
realizarn si se consideran necesarios.
PARMETROS DE ANLISIS
Todos los sistemas de control de vibraciones tienen lmites finitos en resolucin; es decir,
una determinada capacidad a la hora de mostrar grficamente los componentes de
frecuencia nica que integran una seal de vibracin de mquina. El lmite superior (Fmax)
para el anlisis de seal deber situarse lo bastante alto como para poder capturar y
representar suficientes datos para que el analista pueda determinar las condiciones de
funcionamiento del grupo mquina, pero no ms alto. Como todos los sistemas basados en
microprocesador tienen un lmite de lneas de resolucin, la eleccin de frecuencias
excesivamente altas puede limitar severamente las capacidades de diagnstico del
programa.
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LMITES DE ALARMA
El mtodo para establecer y usar lmites de alerta/alarma depende del sistema de registro
de vibraciones particular seleccionado. Normalmente, estos sistemas utilizan lmites
estticos o dinmicos para registrar, conducir y avisar sobre el nivel de vibraciones
medidas.
Los sistemas que usan lmites alerta/alarma dinmicos basan su lgica en el hecho de
que el grado de cambio de amplitud de vibracin es ms importante que el nivel real.
Cualquier cambio en la amplitud de vibracin es una indicacin directa de que est
teniendo lugar el correspondiente cambio en las condiciones mecnicas de la mquina. Sin
embargo, habra un lmite mximo aceptable, p. e. el asociado a fallo absoluto.
A continuacin, se introduce con carcter orientativo una gua para algunos lmites
mximos que pueden resultar aceptables para muchas plantas de equipos mecnicos.
Un lmite de severidad aceptado para vibraciones de la estructura o cuerpo es
0.628 ips pico (velocidad). Es un valor de banda ancha no filtrada y corresponde,
normalmente, a un ancho de banda entre 10 y 10.000 Hz.
Este valor puede usarse para establecer el fallo absoluto o amplitud mxima de
vibracin para mediciones en banda ancha en la mayora de plantas de maquinaria.
La excepcin seran mquinas girando a velocidades por debajo de 1.200 por
encima de 3.600 r.p.m.
Pueden establecerse lmites de banda estrecha, p. e. anchos discretos de banda,
dentro de la banda ancha. Normalmente, del 60 al 70% de la energa de vibracin
total corresponder a la velocidad real de la mquina. Sin embargo, el lmite de
fallo absoluto para una banda estrecha que controle la velocidad de giro real
sera de 0.42 ips pico.
Este valor tambin puede usarse para cualquier banda estrecha establecida para
controlar frecuencias por debajo de la velocidad de giro.
Los lmites de fallo absoluto para bandas estrechas establecidos para controlar
velocidades de giro superiores pueden desarrollarse usando el lmite de 0.42 ips
establecido para la velocidad de giro real. Por ejemplo, el lmite de fallo absoluto
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para una banda estrecha creada para registrar la frecuencia de paso de una pala
de ventilador con 10 palas se establecer en 0.042 ips 0.42/10 ips.
Las bandas estrechas diseadas para controlar componentes de alta velocidad,
p. e. por encima de 1.000 Hz, tendrn un fallo absoluto de 3.0 g pico (aceleracin).
Los cojinetes de elementos rodantes suelen tener, basado en recomendaciones,
un lmite de fallo absoluto de 0.01 ips pico. Los cojinetes de casquillo o pelcula
de aceite pueden considerarse de forma similar. Si los componentes fraccionarios
que identifican la vibracin por sobreengrase o la vibracin por giro estn presentes
a cualquier nivel, el cojinete est sujeto a avera y el problema debe de ser
corregido.
Los equipos y sistemas no mecnicos tendrn un lmite de fallo absoluto que especifica
el nivel mximo recomendado para funcionamiento continuo. Los fabricantes y
distribuidores, en la mayora de los casos, estarn capacitados para dar esta informacin.
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SONDAS DE DESPLAZAMIENTO
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TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
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los programas que usan captadores de velocidad son propensos a datos errneos o
distorsionados resultantes de una prdida de calibrado.
ACELERMETROS
TCNICAS DE MONTAJE
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VIBRMETRO
Esta unidad se usa para comprobar la condicin mecnica de las mquinas a intervalos
peridicos e incluye un microprocesador con memoria que permite registrar la totalidad de
niveles de vibracin de las mquinas de planta seleccionadas. En una pantalla LCD
aparecen puntualmente mensajes programados que guan al operador a los puntos
correctos de medicin. Se puede introducir informacin adicional usando el teclado frontal.
Las mediciones pueden hacerse fcil y rpidamente; por ejemplo, slo es necesario que el
operador coloque el transductor contra el punto a medir y accione la tecla store para
registrar el nivel de vibracin total.
ANALIZADOR DE VIBRACIONES
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PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
TENDENCIAS
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La mayora de los sistemas suministran los medios necesarios para almacenar e imprimir
esos parmetros de vibracin y proceso, datos tendentes al anlisis o a trabajosas copias
para informes. Tambin preparan e imprimen automticamente numerosos informes que
cuantifican las condiciones de funcionamiento de un punto especfico. Algunos incluso
imprimen automticamente informes indicativos que cuantifican el cambio dentro de un
marco seleccionado de tiempo. Todo esto es importante, pero qu significa?
El control de las tendencias de un grupo de maquinas o sistema de proceso suministrar la
posibilidad de prevenir la mayor parte de los fallos catastrficos. La desventaja de confiar
en la tendencia como nico medio de sostener un programa de mantenimiento
predictivo es que ste no dir la razn por la que una mquina se est degradando.
Un buen ejemplo de esta debilidad podra ser una fundicin de aluminio que confa
estrictamente en la tendencia para mantener su programa de mantenimiento predictivo. En
la fundicin hay 36 ventiladores en mnsula, que son crticos para el funcionamiento de la
planta. Los rodamientos de cada uno de estos ventiladores se cambian cada seis meses,
por trmino medio. Monitorizando las tendencias suministradas por su programa de
mantenimiento predictivo, el responsable puede ajustar el plan de cambio del cojinete,
basado en las condiciones reales del rodamiento, en un ventilador especfico. En un
perodo de 2 aos no habr fallos catastrficos o prdida de produccin como
consecuencia de ventiladores fuera de servicio. La pregunta en tal caso es, trabaj
correctamente el programa de mantenimiento predictivo?
Para la empresa el programa fue un xito total. Sin embargo, la vida normal del cojinete
poda haber sido mucho mayor que los citados 6 meses, pero algo en el cojinete o proceso
dio lugar a la reduccin de la vida media del cojinete. Limitando el programa solamente a la
tendencia, la fundicin fue incapaz de identificar la causa raz del fallo prematuro del
cojinete. El programa de mantenimiento predictivo, usado correctamente, permitira
identificar la causa raz o especfica de problemas crnicos de mantenimiento. En el
ejemplo, un anlisis completo suministrara la respuesta: los crecimientos o depsitos de
materiales en las palas del ventilador aumentan la masa del rotor y obliga a los
ventiladores a funcionar a velocidad crtica, o cercanos a ella. El desequilibrio creado por
un funcionamiento a velocidad crtica fue la situacin forzada que dio lugar a la destruccin
prematura de los cojinetes. Conocido esto, y despus de tomadas las medidas correctoras,
la planta ha alcanzado ahora, en lo relativo a los cojinetes de ventiladores, una media de 3
aos.
TCNICAS DE ANLISIS
Todas las mquinas tienen un nmero finito de modos de fallo. Si se tiene un conocimiento
completo de los modos de fallo y de las dinmicas de una mquina especfica, se pueden
llegar a desarrollar las tcnicas de vibracin que aislarn el modo especfico de fallo o
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IDENTIFICACION DE VIBRACIONES
CAUSA AMPLITUD FRECUENCIA OBSERVACIONES
Proporcional al desequilibrio.
Desequilibrio 1 x RPM La causa ms frecuente de vibraciones
Mayor en direccin radial.
Desalineacin ptimo para aparicin de largas vibraciones axiales
Grande en direccin axial, 1 x RPM normal.
Par de cojinetes Para diagnosis usar indicadores de fase
50% o ms en radial 2 3 x RPM, algunas veces
y eje deformado (flexado) Si no hay desalineamiento en cojinetes equilibrar rotor
Cojinetes antifriccin Inestable, medir velocidad si Muy alta Con seguridad el cojinete responsable es el ms cercano al
malos es posible. Varias veces la velocidad punto de vibracin con frecuencia ms alta
En engranajes las vibraciones mayores en lnea de centros.
Apoyos excntricos Generalmente no grande 1 x RPM En motor o generador las vibraciones desaparecen al
apagarlos. En bombas y ventiladores intentar el equilibrado.
Engranajes malos o ruido Baja - medir velocidad si es Muy alta
de engrane posible - Dientes x RPM
Holgura mecnica 2 x RPM Usualmente acompaado con desequilibrio y/o desalineacin
Transmisin por correa La luz estroboscpica es la mejor herramienta para detectar
Errtica o pulsante 1,2,3 & 4 x RPM de correas
defectuosa correa defectuosa
Desaparece al cortar la 1 x RPM Si la amplitud de vibracin cae instantneamente cuando
Elctrica
corriente 1 2 x frec. de sincronismo desaparece la corriente, la causa es elctrica
Fuerzas hidrulicas y 1 x RPM Raro como causa de problemas excepto en los casos de
aerodinmicas nmero de palas del ventilador o impulsor x RPM resonancia.
Propio de mquinas alternativas solamente puede reducirse
Fuerzas alternativas 1,2 & rdenes mayores x RPM
con cambios de diseo o aislamiento
Tabla de identificacin de vibraciones
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