Revista Tecnológica ESPOL – RTE, Vol. xx, N. xx, pp-pp, (Mes, 200x), ISSN: 0257-1749.

Diagnostico del Estado de Motores Trifásicos de

Inducción a Través del Análisis de Vibración y
Consumo de Corriente con la Utilización del
Software Labview

C. Salamea, W. Calle, F. Lapo

Facultad de Ingeniería, Carrera de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana
Calle Vieja 12-30 y Elia Liut, Cuenca, Ecuador.
csalamea@ups.edu.ec, walcal_77@yahoo.com ; fallfelix@hotmail.com

Resumen
El desarrollo del presente trabajo propone una nueva estrategia dentro de la filosofía del mantenimiento proactivo
de máquinas eléctricas rotatorias. Consiste en el análisis espectral de las señales de vibración y de corriente que
se obtienen de cualquier máquina rotativa de inducción, análisis, mediante el cual se puede determinar el estado
de funcionamiento de la misma. Las fallas que se pueden presentar tienen una diversa clasificación, pero pueden
ser integradas por fenómenos comunes, en este caso se han clasificado en fallas internas que pueden ser:
desbalance del rotor, falla de rodillos, rotura de las barras que conforman la jaula del rotor o cortocircuito, y en
fallas externas que se pueden producir por: las ruedas dentadas, polea o desalineacion en el acople de ejes. Las
señales de vibración y de corriente son un fiel reflejo de lo que sucede en el interior de la máquina, cada una de
las fallas mecánicas o eléctricas se presenta en una frecuencia característica con amplitud que se corresponde
directamente con la severidad del daño. El análisis se lleva a cabo con sistemas fundamentados en
instrumentación virtual debido a que representan una herramienta poderosa en el muestreo eficiente de las
señales, así como en la velocidad de ejecución de los procesos internos.

Palabras Claves: Analisis espectral, Analisis de Orden.

Abstract
El desarrollo del presente trabajo propone una nueva estrategia dentro de la filosofía del mantenimiento proactivo
de máquinas eléctricas rotatorias. Consiste en el análisis espectral de las señales de vibración y de corriente que
se obtienen de cualquier máquina rotativa de inducción, análisis, mediante el cual se puede determinar el estado
de funcionamiento de la misma. Las fallas que se pueden presentar tienen una diversa clasificación, pero pueden
ser integradas por fenómenos comunes, en este caso se han clasificado en fallas internas que pueden ser:
desbalance del rotor, falla de rodillos, rotura de las barras que conforman la jaula del rotor o cortocircuito, y en
fallas externas que se pueden producir por: las ruedas dentadas, polea o desalineacion en el acople de ejes. Las
señales de vibración y de corriente son un fiel reflejo de lo que sucede en el interior de la máquina, cada una de
las fallas mecánicas o eléctricas se presenta en una frecuencia característica con amplitud que se corresponde
directamente con la severidad del daño. El análisis se lleva a cabo con sistemas fundamentados en
instrumentación virtual debido a que representan una herramienta poderosa en el muestreo eficiente de las
señales, así como en la velocidad de ejecución de los procesos internos.

Palabras Claves: Analisis espectral, Analisis de Orden.

1. Introducción En este sentido, la concepción de mantenimiento se

Hoy en día es importante considerar en las grandes
y medianas industrias la implementación de una
estrategia de mantenimiento predictivo-proactivo
para aumentar la vida útil de la maquinaria, de esta
forma se está garantizando su disponibilidad y la
productividad de la Planta Industrial.
ha ido convirtiendo en el transcurso del tiempo en la
estrategia más adecuada para garantizar buenas
prácticas en la producción industrial. Para ello se ha
ido apoyando en las diferentes plataformas
informáticas útiles para el procesamiento de
información, en este caso el software LabVIEW
debido a que presenta herramientas que garantizan
una adecuada adquisición de señales mediante
dispositivos de hardware y software con índices de
calidad estandarizados y utilizados a nivel global.
Confrontando los elementos anteriormente
mencionados, se puede ya precisar que lo que se va
a obtener de este documento, es una aplicación
informática que analizará en tiempo real, el estado
de máquinas rotativas de inducción, basándose en
los diferentes tipos de indicadores que se pueden
producir para mostrar: desbalance del rotor, falla de
rodillos, rotura de las barras que conforman la jaula
del rotor, ruedas dentadas, las poleas y el
matrimonio. La presencia de estos indicadores
provocará inmediatamente en la máquina una
aumento de la vibración y en una variación de la
corriente consumida por la máquina la cual puede
ser detectada desde su espectro de frecuencia, el
buen uso de esta herramienta garantiza una valiosa
contribución para las áreas de producción,
operaciones, gestión de repuestos, seguridad
industrial y planificación del mantenimiento.
de: roturas de barras del rotor, excentricidades y
cortocircuito de las bobinas del estator. Cualquiera
de estos tres tipos de fallas, inducen componentes
armónicas en la corriente de alimentación, ya que la
interacción entre el estator y rotor es enteramente
electromagnética. [2]
Tanto el análisis de vibración como el análisis de
corriente se obtienen los datos en el dominio del
tiempo pero para su análisis, a través de la
herramienta matemática Transformada Rápida de
Fourier FFT, la señal se transforma al dominio de
la frecuencia.
Para la validación del proyecto se realizaron pruebas
en un banco, con un motor de 1 HP y con tres
diferentes configuraciones en el enlace de potencia
mecánica

La vibración posee características que hacen posible

el diagnóstico de distintas fallas a través de su
medición, registro y análisis, pero se debe tener en
cuenta que una máquina vibra implícitamente como Figura 1. Enlace acoplando ejes (matrimonio).
parte de su operación normal, razón por la cual el
analista debe parametrizar el nivel de vibraciones,
con el fin de identificar adecuadamente cuales son
tolerables (que están en el rango de lo normal) La
gran mayoría de fallas mecánicas generan señales
de vibración con patrones característicos. El riesgo
de fallas y el tiempo en que una maquinaria queda
fuera de servicio pueden disminuirse, sólo si los
problemas potenciales son anticipados y evitados. Figura 2. Enlace mediante poleas.

En general, las vibraciones en una máquina no son

buenas: pueden causar desgaste, fisuras por fatiga,
pérdida de efectividad de sellos, rotura de aislantes,
ruido, etc. Pero al mismo tiempo las vibraciones
representan el mejor indicador de la condición
mecánica de una maquinaria y pueden ser una
herramienta de predicción muy sensible de la
evolución de un defecto. Las fallas catastróficas en Figura 3. Enlace mediante ruedas dentadas.
una maquinaria muchas veces son precedidas, con
meses de anticipación, por un cambio en las 2. Tipos de fallas.
condiciones de vibración de la misma, debido a que Para la realización de pruebas se estimaron los
el 90% de las fallas en maquinarias están siguientes tipos de fallas:
precedidas por un cambio en la característica de
vibración. [1] Fallas mecánicas
Desbalance mecánico
El análisis espectral de corriente más conocido Fallas en los rodamientos.
como MCSA (Motor Current Signature Analysis) Excentricidad
por sus siglas en inglés permitirá la identificación
Rotura de barras del rotor
Fallas eléctricas
Corto circuito entre fases
Corto circuito entre espiras
Corto circuito entre fase y tierra
Fallas en el enlace de potencia mecánica
Desalineación en acople de ejes (matrimonio).
Fallas en engranajes.
Fallas en poleas
3. Análisis espectral de las señales
3.1 Análisis de Espectral de la Vibración
Cada una de las fallas que se pueden presentar en el
sistema es representado por una firma característica
de vibración que corresponde solo a una
determinada falla. El análisis de vibración esta
dirigido a monitorear el estado mecánico de la
máquina rotatoria a través del análisis del espectro
de vibraciones. [3]
Para este análisis se obtendrá la variable de
aceleración de la vibración, a través de un traductor
conocido como acelerómetro, a partir de esta
variable y realizando el proceso matemático de
integración podemos obtener las variables de
velocidad y desplazamiento de la aceleración, para
que sean cotejadas con normas como la ISO 2372,
VDI 2056 y BS 4675.
La señal de vibración es adquirida en el domino del
tiempo, pero para su análisis exige que
transformación al dominio de la frecuencia, ya que
los efectos individuales son apreciados más
fácilmente en el dominio de la frecuencia
Figura 4. La vibración compleja es
la suma de la vibraciones simples.
Figura 5. Los efectos individuales son
apreciados más fácilmente en el dominio de la
frecuencia.
3.1.1 Análisis de Orden
En lugar de expresar los espectros de vibración en
unidades de frecuencia hertzio (Hz), muchas veces
es deseable usar órdenes o múltiplos de las RPM de
la máquina. En un espectro normalizado de órdenes
cada uno de los armónicos de la velocidad está en la
misma ubicación en la gráfica sin tomar en cuenta
la velocidad de giro.
El análisis espectral de la vibración expresa una
determinada falla como un posicionamiento en el eje
de la frecuencia pero si la velocidad cambia
también el espectro cambia su posición debido a que
es una representación del número de eventos que
sucede por unidad de tiempo (Hz). Mientras que al
aplicar el análisis de orden, la velocidad a la que
gira el motor representa el primer componente de
orden y de ahí derivan el resto de componentes ya
que este análisis expone los eventos que suceden por
revolución para ello posee de un tacómetro que le
indica cuando a comenzado o a terminado una
revolución o ciclo. [4]
Figura 6. El análisis de orden muestrea los datos
a partir de espacios angulares constantes.
3.2 Análisis espectral de la corriente
Como complemento para el diagnostico del estado
del motor se añade la añade el MCSA (Motor
Current Signature Analysis), que proporciona
información del estado de las barras del rotor,
excentricidad y de la posible existencia de
cortocircuito en el estator.
El MCSA usa al motor como un transductor, de vibración a 15KS/s. a esto sumado un filtro pasa
permitiendo evaluar la condición eléctrica y bajo Butterworth. La señal de aceleración es
mecánica del motor. A través del análisis de la registrada por un acelerómetro que permite su
corriente del motor se pueden detectar variaciones, montaje mediante tornillo, este tipo de montaje
cada una de estas variaciones tiene una frecuencia permite aprovechar un mayor margen de frecuencia
característica propia que queda marcada en la del acelerómetro de 0 a 6000Hz.
corriente de alimentación del motor.
Para dar un diagnostico exacto, el sistema MCSA
utiliza la transformada rápida de Fourier FFT al
igual que en el análisis de vibración.
Una de las reglas principales en del sistema MCSA,
es que si los picos que se muestran en la señal de
corriente, también muestran en la señal de voltaje,
la falla es de naturaleza eléctrica (cortocircuito) y si Figura 8. Acelerómetro, tipo compresión.
los picos que se muestran en la señal de corriente, La señal de corriente es tomado mediante sensores
no se muestran en la señal de voltaje, la falla es de de efecto Hall del fabricante LEM con un máximo
naturaleza mecánica (barras rotas) [5] de medición de 50 A

4 Arquitectura del sistema

La puesta en marcha del sistema de diagnostico no
amerita que el motor salga de línea para su
evaluación. Cada uno de los transductores es
aplicado de manera no invasiva.

Figura 9. Sensores de corriente, efecto Hall.

Para la medición de velocidad el tacómetro

empleado censa la velocidad a partir del corte de
señal de luz infrarroja en el receptor a través de una
rueda con una serie de muescas (24) montado en el
eje del motor, esto producida un tren de pulsos de
frecuencia proporcional a la velocidad de giro.

Figura 7. Montaje de los sensores y esquema

del sistema de diagnostico.

La mayoría de los sensores y transductores generan

señales que deben ser acondicionadas para ser
tratadas por el dispositivo de adquisición DAQ. Este
procesamiento es conocido como acondicionamiento
de señal, incluye funciones como amplificación, Figura 10. Sensores de velocidad.
filtrado y aislamiento eléctrico. [6]
Las señales de voltaje son adquiridas a través de un
La adquisición de señales tiene por objeto digitalizar circuito partidor de tensión conformado por
la señal analógica del transductor y llevarla al resistencias de R1=150KΩ y R2=5KΩ, siendo el
computador voltaje adquirido VR2 una señal flotante, pero
referida a la tierra del sistema mediante el montaje
La frecuencia de muestreo depende de la frecuencia de amplificadores de instrumentación
máxima que se analiza. Para esta consideración se
debe tomar en cuenta el teorema de Shannon–
Nyquist de muestreo para evitar el Aliasing, por
ello será necesario que las señales de voltaje y
corriente se muestren a un rate de 1500 S/s, para el
muestreo de la velocidad a 1800 S/s y para la señal
Figura 11. Adquisición de la señal de voltaje.
 vibración, la convente en velocidad y
Para el análisis digital se adquirirán 6400 muestras desplazamiento, la segunda ventana registra los
por canal, la arquitectura del sistema expone que un picos máximos y su posicionamiento en el eje de la
máximo 4 canales trabajen a la vez mediante la frecuencia del espectro de vibración y la tercera
múltiplexación o muestreo simultaneo. ventana visualiza y registra el análisis de orden.

El momento de grabar la señal de vibración, si el Las tres ventanas siguientes realizan el análisis del
nivel de la señal no está en cero, en ambas partes de espectro de corriente, espectro de voltaje y la tercera
la grabación del tiempo, la forma de onda será ventana analiza las dos señales conjuntamente.
truncada y eso provocará una discontinuidad en la A más de ello existen tres ventanas más: la primera
señal. Esta discontinuidad no está bien manejada que enseña el menú, una ventana que corresponde a
por el proceso FFT y el resultado es que el espectro instrucciones de uso y la última ventana que indica
está ungido desde una sola línea en las líneas el reporte
vecinas. Para contrarrestar esta eventualidad es
necesario de manera digital truncar la señal en el
tiempo, lo que equivale a encerrara dentro de una
ventana (ventana de Haning) en el tiempo, este
procedimiento se lo realiza antes de calcular la
FFT. Ya que este proceso verifica que el nivel de
la señal este en cero al principio y al final de la
grabación de tiempo, suprimiendo el llamado efecto
Leakage.

REQUERIMIENTOS DEL CARACTERISTICAS DE LA

SISTEMA DAQ 6009
SISTEMA DE ADQUISICION, INTERFAZ USB COMUNICACIÓN USB 2.0 FULL SPEED Figura 12. Ventana de inicio, MENU.
RANGO DE VOLTAJE -6 +6 v RANGO DE VOLTAJE -10 +10 v
EL ADC PUEDE SER POR
ADC POR APROXIMACIONES SUCESIVAS
APROXIMACIONES SUCESIVAS O FLAH
EL ADC DEBERIA TENER UNA
5 Pruebas.
RESOLUCIÓN 14 BITS
RESOLUCIÓN DE 10 BITS
EL SQNR DEBE SER DE AL MENOS 60dB SQNR = 82 dB
Al realizar las pruebas en cada una de las fallas se
RATE 15KS/s
RATE 48KS/s, ENVIO DE DATOS MEDIANTE espera los siguientes resultados:
BÚFER DIRECTO A MEMORIA RAM
8 CANALES DE ENTRADA ANALOGICOS
TRES CANALES CON MUESTREO REFERIDOS A TIERRA O 4 DIFERENCIALES,
SIMULTANEO O MULTIPLEXACIÓN MUESTREO POR MULTIPLEXACIÓN, 10E/S 5.1 DESBALANCE [7]
DIGITALES
5.1.1 ESTÁTICO: Producido generalmente por
Tabla 1. Comparación entre los requerimientos y desgaste radial superficial no uniforme en rotores en
disponibilidad con la tarjeta de adquisición DAQ
los cuales su largo es despreciable en comparación
6009 NI.
con su diámetro.
TRANSDUCTOR
RELACIÓN DE
UNIDADES TRANDUCTORES -CAS
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
FILTRO GANANCIA CAS-DAQ
El espectro presenta vibración dominante con una
ACELEROMETRO
TACOM ETRO
30mV / g.
719,5Hz / 1800 rpm
SEGUIDOR DE VOLTAJE
-
2do ORDEN, BUTTERW ORTH 5000Hz
2do ORDEN, BUTTERWORTH 750Hz
4
1
FILTRO DC
-
frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.
SENSOR DE EFECTO
61,667mV / A SEGUIDOR DE VOLTAJE 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 10 -
HALL L1
SENSOR DE EFECTO
61,667mV / A SEGUIDOR DE VOLTAJE 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 10 -
HALL L2
SENSOR DE EFECTO
HALL L3
PARTIDOR DE
61,667mV / A

3,76V / 127V
SEGUIDOR DE VOLTAJE

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz

2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz

10

1
-

-
5.1.2 DINÁMICO: El desbalance dinámico ocurre
TENSIÓN L1
PARTIDOR DE
TENSIÓN L2
PARTIDOR DE
3,76V / 127V AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 1 - en rotores medianos y largos. Es debido
3,76V / 127V AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 1 -
TENSIÓN L3
principalmente a desgastes radiales y axiales
Tabla 2. Resumen del sistema de simultáneos en la superficie del rotor.
acondicionamiento de señal.
El espectro presenta vibración dominante y vaivén
simultáneo a frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.
La programación esta realizada en el entorna de
LabVIEW, (Laboratory Virtual Instrument 5.2 FALLAS DE RODAMIENTOS [8]
Engineering Workbench) es un lenguaje de Las fallas en los rodamientos son las más comunes
programación gráfico (lenguaje G), para el diseño en los motores, se manifiestan por vibraciones de
de sistemas de adquisición de datos, alta frecuencia, que pueden ser de hasta 12 x RPS
instrumentación y control. sin embargo a medida que el daño es mayor las
frecuencias van disminuyendo. Una vez detectada la
Se han dispuesto seis ventanas de análisis las tres falla el rodamiento debe ser reemplazado, debido a
primeras corresponden al análisis de vibración: la que la falla seguirá incrementándose. En la tabla
primera ventana registra y visualiza la señal de
2.1. la SKF propone las ecuaciones utilizadas para
determinar la frecuencias de fallas que se presentan
generalmente en un rodamiento de bolas.
Tabla 3. Frecuencias correspondientes a fallas
de rodillos
5.3 EXENTRICIDAD [9]
La excentricidad es otra causa común de vibración
en una máquina rotativa. La excentricidad se
produce cuando la línea central del eje no es la
misma que la línea central del rotor.
Tipos de Excentricidades:
Ø Excentricidad de tipo estática.
Ø Excentricidad de tipo dinámica.
Ø Excentricidad combinada estática-dinámica
Figura 13. Forma de producirse la excentricidad
estática.
Figura 14. Forma de producirse la excentricidad
dinámica.
Figura 15. Combinación de excentricidad
estática-dinámica
La combinación de excentricidades produce la
aparición de nuevos armónicos. Estos nuevos
armónicos darán lugar a la aparición de armónicos
de corriente en forma de bandas laterales de anchura
fr y 2fr alrededor del armónico fundamental. Donde
fr es la velocidad de rotación expresada en Hz.
f ex = f ± f r
f ex = f ± 2 f r
5.4 BARRAS ROTAS.
En consecuencia las barras rotas dan como
resultado componentes de corriente que son
inducidas en las bobinas del estator y que, por lo
tanto, se ven reflejadas en la corriente de
alimentación al motor, de donde se puede afirmar
que la presencia de barras rotas origina bandas
laterales ubicadas a frecuencias del doble de la
frecuencia de deslizamiento (2sf1) alrededor de la
frecuencia fundamental f1.
f br = f1 (1 ± 2s )
La seriedad del daño en las barras esta dado por el
valor de la diferencia entre las bandas laterales y e
lo componente fundamental
Tabla 3. Severidad según la diferencia de del
valor de bandas laterales
5.5 CORTO CIRCUITO.
Una de las reglas principales en del sistema MCSA,
es que si los picos que se muestran en la señal de
corriente, también muestran en la señal de voltaje,
la falla es de naturaleza eléctrica debido a la
presencia de un cortocircuito en el estator.
5.6 DESALINEACIÓN ANGULAR.
La desalineación angular se da cuando dos ejes no
son paralelos en su punto de acople.
Esta se caracteriza por una elevada vibración axial
que puede ser de 1 x RPS o 2 x RPS y en algunos
casos de 3 x rpm con un desfasamiento de 180º con
la vibración radial en el acoplamiento.

5.7 DESALINEACIÓN PARALELA.[5]

La desalineación paralela se da cuando dos ejes
paralelos no coinciden en el punto de acople.
La desalineación paralela produce tanto una fuerza
cortante como un momento flector en le lado de
acoplamiento de cada eje. Este tipo de desalineación
Figura 17.Hoja de reporte.
presenta síntomas similares a la angular, solo que en
este caso la vibración es radial, de igual manera
tiene un desfase aproximado de 180º con el
acoplamiento.

5.8 DESGASTE DE DIENTES. .[5]

Su espectro se caracteriza por la aparición de
bandeamiento lateral alrededor de la frecuencia Figura 18. de izquierda a derecha, (a) rodillo
natural de vibración (fn) del engrane defectuoso. El utilizado para desalineación, (b) rodillo con la
espaciamiento de las bandas laterales es 1 X RPS jaula rota, (c) rodillo en buen estado, (d) rodillo
del engrane defectuoso. Si el desgaste es avanzado, desgastado, (e) rodillo sin lubricante.
hay sobreexcitación de la GMF
6.1 Prueba con el rodillo (b)
f engrane = N d ω

Desalineación
f lateral = f engrane ± 2ω piñon

Exentricidad
f lateral = f engrane ± ω piñon
Figura 19. La frecuencia mostrada corresponde
a la jaula rota en el rodillo.
5.9 RESONANCIA DE LA BANDA TRANSMISION
MEDIANTE POLEAS .[5] 6.2 Prueba con el rodillo (e)
Sucede si la frecuencia natural de la banda coincide
o se aproxima a las RPS del motor o de la máquina
conducida. La frecuencia natural puede ser alterada
cambiando la tensión de la banda o su longitud.

Frecuencia de defecto de polea

π D poleaω polea
f banda =
lbanda
Figura 20. Esta frecuencia de chillido es
6 Pruebas y resultados característico del rodillo reseco.

6.3 Prueba en la transmisión de potencia con poleas

Figura 21. Desalineación de la polea conductora

Figura 16. Banco de pruebas.
6.4 Prueba en la transmisión de potencia ruedas
dentadas
Figura 22. Rueda dentada fracturada
6.5 Prueba con tres barras rotas
Figura 23. Prueba con 3 barras rotas.
7 Conclusiones:
La realización de herramientas en el entorno de la
instrumentación virtual es muy exitosa, pues como
punto de base se inicia en la tecnología del
computador. Ninguno de los fabricantes de
analizadores de vibración o de corriente puede
competir en tecnología con los fabricantes de
computadores. Además la instrumentación virtual
deja abierto la posibilidad de realizar mejoras.
A través de este sistema la maquinaria no tiene que
salir de línea para su inspección, de manera que se
puede tener un registro continuo de la evolución de
las fallas.
MCSA para detección fallas de barras rotas es
aplicable en motores de inducción tipo jaula de
ardilla trifásicos o monofásicos, con carga constante
y de alrededor del 80 % de su valor nominal y que
no tengan asociados variadores de velocidad, el
análisis de MCSA no es necesario que se aplique a
las tres líneas, en un motor trifásico ya que la
incidencia del rotor a cualquiera de las fases es igual
pero en diferentes momentos
8 Agradecimiento.
A la Ingeniera Silvia Feican Espinoza, por su apoyo
técnico en cada uno de las contrariedades en el la
ejecución del proyecto
Al Sr. Miguel Campoverde, por su confianza y apoyo para
el desarrollo del proyecto.
9 Bibliografía
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Vibraciones en el Diagnostico De Maquinas
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Signature Analysis Taking the Mystery Out of
MCSA, General Manager, ALL-TEST Pro,
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[5] SCHEFFER C. – SAIMECHE Meng, Echanical
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[9] PENROSE Howard, Practical Motor Current
Signature Analysis Taking The Mystery Out Of
Mcsa, General Manager, ALL-TEST Pro,
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[10] PENROSE Howard, Applications For Motor
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