2.2.

- Estado Espacial de Tensiones

El estado espacial de tensiones en un punto, puede ser representado a travs de una

matriz (tensor) de tensiones.

x xy xz

yx y yz : Tensor de Tensiones
zx zy z

Sea N , el vector normal a un plano ubicado en el espacio.

L cos
N M
( L, M , N ) donde cos y L2 M2 N2 1
L,M,N : cosenos directores del vector N N cos

Sea n , el vector de tensiones que acta sobre el plano orientado por N.

( , , ) Vector de Tensiones Ax A * x * N donde x (1,0,0)
n x y z
Ay A * y * N donde y (0,1,0)
Az A * z * N donde z (0,0,1)
 Ax A cos ; Ay A cos ; Az A cos

Realizando equilibrio de Fuerzas en cada una de las direcciones, se obtiene:

i) Fx 0 x A x A cos yx A cos zx A cos

ii ) Fy 0 y A xy A cos y A cos zy A cos

iii ) Fz 0 z A xz A cos yz A cos z A cos

Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en forma matricial:

x x xy xz L

n
N y yx y yz M
z zx zy z N

Calculemos la tensin Normal y Tangencial que se genera en el Plano definido por

el vector Normal N.

n n N

La tensin Tangencial puede ser calculada a partir del

vector de tensiones o calculada a partir de n.

n n T

2 2 2
n n n

Plano cuya normal es N

2.2.1.- Esfuerzos Principales en el Estado Espacial de Tensiones

2.2.1.1.- Esfuerzos Principales

n n N n T

En el plano Principal = 0

n N

Por definicin el vector de tensiones es:

n N

N N PROBLEMA DE VALORES PROPIOS

( I ) N 0 donde I matriz Identidad de 3x3

Sistema de ecuaciones de la forma AX=0

Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X = 0), debe cumplirse que:

Det A 0 , es decir Det I 0

El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado, recibe el Nombre de

PROBLEMA DE VALORES PROPIOS.

De la Solucin no Trivial se obtienen tres pares de vectores, conocidos como Vectores

Propios y son:
( 1 , n 1 ) ; ( 2 , n 2 ) y ( 3 , n 3 )

1 , 2 y 3
Tensiones Principales

n1 , n2 y n3 Direcciones Principales, Vectores Unitarios Normales a los planos que actan

las tensiones 1, 2 y 3, respectivamente.

Resolviendo el Problema de Valores Propios, se tiene:

x xy xz

Det yx y yz 0
zx zy z

y yz yx yz yx y
( x ) xy xz 0
zy z zx z zx zy

Desarrollando la expresin anterior, llegamos a una ecuacin cbica, de la forma:

1
3 2
I1 I2 I3 0 2

Donde los trminos I1 , I2 e I3 se denominan INVARIANTES DE TENSIONES

I1 x y z

2 2 2
I2 x y x z y z xy xz yz

2 2 2
I3 x y z 2 xy xz yz x yz y xz z xy

2.2.1.2.- Direcciones Principales

El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de:

( I ) N 0 donde I matriz Identidad de 3x3

Resolviendo para cada tensin principal, encontramos sus direcciones principales

I ) n1 n1
2 2 2
( 1 0 ( L1 , M1 , N1 ) en que L1 M1 N1 1

I ) n2 n2
2 2 2
( 2 0 ( L2 , M 2 , N 2 ) en que L2 M2 N2 1

I ) n3 n3
2 2 2
( 3 0 ( L3 , M 3 , N3 ) en que L3 M3 N3 1
Resumiendo, tenemos un sistema Espacial de tensiones en un punto de un cuerpo slido
cualquiera:

Calculamos las Tensiones y Direcciones Principales:

Calculamos el Esfuerzo de Corte Mximo que se desarrolla:

Giro de Coordenadas en el Espacio

Cualquier vector de componentes (x,y,z), se puede

transformar a un sistema de coordenadas (x,y,z)
mediante una Matriz de Rotacin ( R )

x' cos x ' x cos x ' y cos x ' z x

y' cos y ' x cos y ' y cos y ' z y
z' cos z ' x cos z ' y cos z ' z z

r' R r

, , Son los ngulos que forma el eje x con los ejes x, y ,z,
x'x x' y x'z
respectivamente.
 cos , cos , cos Representan a las componentes del vector unitario en la
x'x x' y x'z
direccin de x

Por lo tanto se debe cumplir que:

x' x' 1 cos 2 x'x cos 2 x' y cos 2 x'z 1

Anlogamente:
y ' y ' 1 cos 2 y 'x cos 2 y'y cos 2 y 'z 1

z' z' 1 cos 2 z 'x cos 2 z'y cos 2 z 'z 1

Ello significa que:

T T 1
R*R I R R

Por otra parte los vectores x, y, z son ortogonales entre s, por lo tanto:

x ' y ' 0 cos x'x cos y 'x cos x' y cos y' y cos x'z cos y 'z 0

x' z' 0 cos x'x cos z 'x cos x' y cos z'y cos x'z cos z 'z 0

y ' z' 0 cos y 'x cos z 'x cos y'y cos z'y cos y 'z cos z 'z 0

Ejemplo:

Apliquemos lo anteriormente visto, al caso plano

x' cos
) x cos(
2
y' cos( ) cos y
2

r' r
R

T 1 cos sen
R R
sen cos

Sea la matriz de tensiones en un sistema X,Y,Z y la matriz de tensiones en un sistema

X,Y,Z.
Sea un plano cuya normal en el sistema X,Y,Z es N y en el sistema X,Y,Z es N.

Pero n ' R n y n ' R n

R n n R n '
T
n ' R n pero

' R R n ' ' n '
T
n
Luego, se tiene que:
T
' R R

Aplicado al caso Plano, se tiene que:

x xy Tensor de Tensiones Estado Plano de Tensiones

yx y

cos sen
R Matriz de Rotacin Estado Plano
sen cos

x cos xy sen yxcos ysen

R
x sen xy cos yx sen y cos

T x' x' y'

' R R
y 'x' y'

x' x cos 2 2 xy sen cos y sen2

en que y' x sen2 2 xy sen cos y cos
2

x' y' x sen cos xy (cos 2 sen2 ) y sen cos

Se comprueba que: x' y' x y

Reemplazando por las siguientes Identidades Trigonomtricas:

1 1
cos 2 (1 cos 2 ) sen 2 (1 cos 2 )
2 2

sen2 2sen cos

x y x y
x' cos( 2 ) xy sen(2 ) (4)
2 2

x y
x' y' sen(2 ) xy cos( 2 ) (5)
2

x y x y
y' cos( 2 ) xy sen(2 ) (6)
2 2

Las direcciones Principales se obtienen haciendo = 0

2 xy
tg (2 p ) (7)
( x y )
Ejemplo:

Un punto de un slido cualquiera, se encuentra solicitado por el estado tensional

mostrado en la figura adjunta.

1
donde a Ton/m 2
9

Se pide determinar:

i) Las Tensiones Principales y las Direcciones Principales

ii) La Tensin de Corte Mxima
iii) La Tensin Normal y Tangencial al plano cuya normal corresponde a (0,9623 ; 0,1925 ;
0,1925).

Solucin:

1. Determinamos el Tensor de Tensiones c/r al Sistema de Orientacin OXYZ :

x xy xz 61 20 17
yx y yz 20 34 10 a
zx zy z 17 10 5

2. Resolvemos el Problema de Valores Propios:

61 20 17
Det I 0 9 9 9
20 34 10
Det 0
9 9 9
17 10 5
9 9 9

Desarrollando el Determinante Obtenemos:

3 2
I1 I2 I3 0

Calculamos los Invariantes de Tensiones

I1 x y z 10

2 2 2
I2 x y x z y z xy xz yz 10

2 2 2
I3 x y z 2 xy xz yz x yz y xz z xy 24

1 8,489
3 2 2,599 Tensiones Principales
10 10 24 0 2
en Ton/m2
3 1,088
 3. Direcciones Principales

Tensin Principal Mayor

8,489 I ) n1 n1
2 2 2
( 0 ( L1 , M1 , N1 ) en que L1 M1 N1 1

- 1,7122 20/9 17/9 L1 0 L1 1,0

20/9 - 4,7112 10/9 M1 0 M 1 0,5365
17/9 10/9 - 9,0446 N1 0 N1 0,2748

n1 (0,8565 ; 0,4595 ; 0,2353 )

Tensin Principal Intermedia

2,599 I ) n2 n2
2 2 2
( 0 ( L2 , M 2 , N 2 ) en que L 2 M2 N2 1

4,1788 20/9 17/9 L2 0 L2 1,0

20/9 1,1788 10/9 M2 0 M2 1,8390
17/9 10/9 - 3,1546 N2 0 N2 0,04896

n2 (0,4776 ; - 0,8727 ; - 0,2337 )

Tensin Principal Menor

1,088 I ) n3 n3
2 2 2
( 0 ( L3 , M 3 , N3 ) en que L3 M3 N3 1

7,8658 20/9 17/9 L3 0 L3 1,0

20/9 4,8658 10/9 M3 0 M3 0,6753
17/9 10/9 0,5324 N3 0 N3 4,9572

n3 (0,1960 ; 0,1324 ; - 0,9716 )

Se debe verificar que: n1 n 2 n3

i j k
n3 0,8564 0,4595 0,2353 i(0,1959 ) j ( 0,1324 ) k( 0,9716 )
0,4776 0,8783 0,0234

n3 (0,1959 ; 0,1324 ; 0,9716 ) OK

4. Tensin de Corte Mxima

mx 13
1 3
4,789 Ton/m 2
2

5. Tensin Normal y Tangencial al Plano cuya normal es N

N (0,9623 ; 0,1925 ; 0,1925)
Calcularemos el Vector de Tensiones en el Plano definido por la Normal N

x x xy xz L

n
N y yx y yz M
z zx zy z N

x 61 / 9 20 / 9 17 / 9 0,9623 x 7,3131
y 20 / 9 34 / 9 10 / 9 0,1925 y 3,0792 Ton/m 2
z 17 / 9 10 / 9 5 / 9 0,1925 z 1,9245

Calcularemos la Tensin Normal al Plano definido por la Normal N

0,9623

n n N 4,6188 5,7735 3,4641 0,1925 n 8,00 Ton/m 2
0,1925

Calcularemos la Tensin Tangencial al Plano definido por la Normal N

2 2 2
n n n n 4,6188 2 5,7735 2 3,4641 2 8,165 Ton/m 2

2
n 66,667 82 2,667 n 1,633 Ton/m 2

2.3.- Tensiones en Cscaras de Pared Delgada

2.3.1.- Cscara Cilndrica (tubo) de Pared Delgada sometida a una Presin Interna
(cte.)

Cilindro de radio r y espesor t (t<<r)

Tensin Longitudin al

t c Tensin Tangencial
I. Calculemos la Tensin Longitudinal, para lo cual tenemos que:

Realizar un corte transversalmente al cilindro (perpendicular al eje x y planteamos el

equilibrio en direccin X.

i) Fx 0 F
Fp 0

F *a * 2 rt
pr
Fp p* A p* r2 : Tensin Longitudin al
2t

II. Calculemos la tensin tangencial , para lo cual debemos :

Realizar un corte longitudinalmente al cilindro (paralelo al eje x y planteamos el

equilibrio en direccin transversal.

i) Fz 0 2F t
Fp 0

Ft *a * t

Fp p * A p * 2r
 Crculo de Mohr de Tensiones en un Cilindro de Pared delgada

pr
t : Tensin Tangencial
t

1
t
2

2.3.2.- Recipiente (estanque) Esfrico de Pared Delgada sometida a una Presin

Interna (cte.)

Esfera de radio r y espesor t (t<<r)

Calculemos la tensin Normal que se desarrolla en el recipiente.

Realizar un corte transversal en el estanque esfrico

i) Fx 0 F Fp 0

F *a * 2 rt
Fp p* A p* r2

pr
: Tensin Normal
2t
2.4.- Estructuras de Superficie Curva y Pared Delgada

2.4.1.- Caso General de Cscaras con Presin Interna (p)

La Superficie Curva queda definida por 2 Radios de Curvatura R1 y R2

Planteando Equilibrio del Elemento diferencial de la Superficie Curva

pdS1dS2 2 2tdS2 sen(d / 2) 2 1tdS1sen(d / 2)

pero dS1 R1d ; dS2 R2d y sen(d / 2) d / 2

Reemplazando en la ecuacin de equilibrio

2 2 2
pR1R2 d 2 tR2 d 1tR1d

p 1 2
t R2 R1

Ejemplos:

I. Cilindro:

R1 R ; 1 pR
t
R2 ; 2 t t

II. Esfera:
R1 R ; 1
pR
R2 R ; 2
2t

Ejemplo:

Se tiene un estanque cilndrico de pared delgada sometida a una presin interna Pi.
Si se tiene un elemento infinitesimal sobre el manto del cilindro girado un ngulo q con
respecto a la horizontal. Se pide determinar la presin interna del estanque, el ngulo
q en que se encuentra el elemento girado y el valor del respectivo esfuerzo de corte.

Datos: r = 2,50 m. , t = 10 cm., sx = 166 kg/cm2, sy = 209 kg/cm2

Solucin:

x' 166 kg/cm 2

y' 209 kg/cm 2
x' y' ???

Del Invariante de tensiones (I1), se tiene:

3 3 250 kg/cm 2
x' y' x y t t 375 kg/cm 2 t
2 2 125 kg/cm 2

Pero:

Pi * r Pi * 250
t 250 kg/cm 2 P i 10 kg/cm 2
t 10

De las Ecuaciones de Transformacin de Tensiones Planas, se tiene:

x y x y
x' cos 2 xy sen2
2 2

t t 3 1 t
x' cos 2 166 t t cos 2 3 cos 2
2 2 4 4 4

664
3 cos 2 2,656 cos 2 0,344 34,94
t

La tensin de corte del elemento girado en un ngulo = 34,94 ser:

t 125 250
x'y ' sen2 sen(2 * 34,94 ) x'y ' 58,69 kg/cm 2
2 2

Dibujemos los Estados Tensionales que se obtienen en el punto en anlisis

2.5.- Ecuaciones de Equilibrio de Tensiones

Analicemos un paraleleppedo de dimensiones dx, dy, dz con fuerzas internas por unidad de
volumen fx, fy y fz:

Planteando Equilibrio en la direccin X del elemento infinitesimal

x zx yx
dx dydz
dy dxdz
dz dxdy
f dxdydz 0
x
x rea y

z
rea rea Fuerza por unid.Vol. Volumen
Fuerza cara x Fuerza cara y Fuerza cara z

x xy xz
con yx xy y zx xz fx 0
x y z

Anlogamente para las otras direcciones:

yx y yz
fy 0
x y z

zx zy z
fz 0
x y z

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:

i 1,2,3
ij,j fi 0
j 1,2,3

Donde: 3 3
xi x j
ij,j
xi 1 x j 1 xj

Por ejemplo:

i 1 x1 x1 x1 x2 x1 x3
f x1 0
j 1,2,3 x1 x2 x3

x1 x
xx xy xz
x2 y fx 0
x y z
x3 z
2.6.- Deformaciones en el Estado Espacial de Tensiones

Analicemos un paraleleppedo de dimensiones a, b, L sometido a un estado triaxial de

tensiones.

a b
1 ; 2 y 3
a b

a) Estado axial de Tensiones 1 0 y 2 = 3 = 0

1 x
1
E E
1 x
2 1
E E
1 x
3 1
E E

Anlogamente si:

a1) 2 0 y 1 = 3 = 0

2 y
2
E E
2 y
1 2
E E
2 y
3 2
E E

a2) 3 0 y 1 = 2 = 0

3 z
3
E E
3 z
1 3
E E
3 z
2 3
E E
 b) Estado Plano de Tensiones 1, 2 0 y 3 = 0

Las deformaciones unitarias normales se obtienen por superposicin de los casos a) y

a1).

1 2 1
1 ( x y )
E E E
2 1 1
2 ( y x )
E E E
1 2
3 ( x y )
E E E

c) Estado Espacial de Tensiones 1 , 2 y 3 0

Las deformaciones unitarias normales se obtienen por superposicin de los casos b) y

a2).

1 2 3 1
1 x ( y z )
E E E E
2 1 3 1
2 y ( x z )
E E E E
3 1 2 1
3 z ( x y )
E E E E

2.7.- Deformaciones por Corte Puro

Analicemos un cuadrado de dimensiones L x L sometido a un estado biaxial de tensiones,

que me genera un estado de corte puro.

1 (1 ) 1
( ) 2 2 1 1
1 0 0 0 tg
E E 4 2 1
1 1
2 2
 1 tg
2
tg
4 2
1 tg
2

1
2 1 1
tg
4 2 1 1 1
2
2(1 ) 2(1 )
2 1 0
E E

De la expresin anterior, se define la Ley de Hooke para el Cizallamiento (Corte)

como:
E
donde G
G 2(1 )

En que G se denomina Mdulo de Elasticidad al Corte o Mdulo de Cizalle.

Slo dos constantes definen un material homogneo e istropo, la tercera constante

es dependiente. Por ejemplo para el acero E=2,1x105 N/mm2 y m=0,30, entonces G
8,1x104 N/mm2.

2.8.- Resumen de Relaciones Deformacin vs Tensin

Deformaciones Normales:

1
i) x x ( y z ) t T
E
1
ii ) y y ( x z ) t T
E
1
iii ) z z ( x y ) t T
E

Distorsiones Angulares:

2(1 )
iv ) xy xy
E
2(1 )
v) xz xz
E
2(1 )
vi) yz yz
E
 Relaciones expresadas en forma Matricial:
mec temp

x 1 x 1
y 1 03 x 3 y 1
z 1 1 z 1
t T
xy E 2(1 ) 0 0 xy 0
xz 03 x 3 0 2(1 ) 0 xz 0
yz 0 0 2(1 ) yz 0


D E1 mec temp

2.9.- Resumen de Relaciones Tensin vs Deformacin

Tensiones Normales:

E E t T
i) x (1 ) x ( y z )
(1 )(1 2 ) 1 2
E E t T
ii ) y (1 ) y ( x z )
(1 )(1 2 ) 1 2
E E t T
iii ) z (1 ) z ( x y )
(1 )(1 2 ) 1 2

Distorsiones Angulares:
E
iv ) xy xy
2(1 )
E
v) xz xz
2(1 )
E
vi) yz yz
2(1 )

Relaciones expresadas en forma Matricial:

mec temp

1
x 1 03 x 3 x 1
y 1 y 1
z E 1 2 z E t T 1
0 0
xy (1 )(1 2 ) 2 xy 1 2 0
1 2
xz
03 x 3 0 0 xz 0
2
yz 1 2 yz 0
0 0

2 mec temp

E D 1

2.10.- Cambio de Volumen

 Volumen Inicial elemento Infinitesimal (Vo): Vo dxdydz

Las tensiones Normales son Tensiones Principales

Volumen final elemento Infinitesimal (Vf):

Vf (Vo V ) (dx x)(dy y)(dz z)

Vf (dx x dx)(dy y dy)(dz z dz)

Vf (1 x )(1 y )(1 z )dxdydz

Despreciando los productos de segundo orden y superiores de , se tiene:

Vf (Vo V ) V (1 x )(1 y )(1 z )

V
e x y z
Vo

El trmino e se denomina Cambio Especfico de Volumen o Extensin Cbica.

Usando las Frmulas para el estado espacial de tensiones:

1
e (1 2 )( 1 2 3 )
E

2.11.- Relaciones Deformacin vs Desplazamiento

Def. en el Plano XY :

ux
i) x
x
uy
ii ) y
y
ux uy
iii ) xy
y x

Anlogamente:
uz
iv ) z
z
ux uz
v) xz
z x
uy uz
vi) yz
z y

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:

1 i 1,2,3
ij (ui,j u j,i )
2 j 1,2,3

Donde:
u xi
ui, j
xj
Por ejemplo:

i 1 1 u x1 u x2 x1 x
x1 x2 1 ux uy xy
j 2 2 x2 x1 x2 y xy
2 y x 2
x3 z

2.12.- Estado Espacial de Deformaciones

El estado espacial de Deformaciones en un punto, puede ser representado al igual

que las tensiones, a travs de una matriz (tensor) de deformaciones

x xy xz

yx y yz : Tensor de Deformacio nes

zx zy z

Donde:
1 i 1,2,3
ij ij con i j
2 j 1,2,3

Sea N, el vector normal a un plano ubicado en el espacio.

N ( L, M , N ) donde L cos
M cos y L2 M2 N2 1
L, M, N: cosenos directores del vector N N cos

Sea n , el vector de deformaciones que acta sobre el plano orientado por N.


(

,

,

) Vector de Deformacio nes Ax A * x * N donde x (1,0,0)
n x y z
Ay A * y * N donde y (0,1,0)
Az A * z * N donde z (0,0,1)

Ax A cos ; Ay A cos ; Az A cos

Al igual que en las tensiones podemos obtener el Vector de Deformaciones como:

x x xy xz L

n
N y yx y yz M
z zx zy z N

Calculemos la Deformacin Normal y Tangencial que se genera en el Plano definido

por el vector Normal N.

Nota: Para realizar lo anterior, se har de igual forma como para las tensiones.

n n N

La distorsin angular normal puede ser calculada a partir del vector de deformaciones
o calculada a partir de n

n
n T
2

2
n 2 2
n n
2

2.12.1.- Deformaciones Principales en el Estado Espacial de Deformaciones

2.12.1.1.- Deformaciones Principales

En el plano Principal = 0, entonces = 0 n N

Por definicin el vector de deformaciones es: n N

Igualando expresiones, llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:

( I ) N 0 donde I matriz Identidad de 3x3

Nota : Aprecie la similitud que existe con el anlisis hecho para las tensiones

Sistema de ecuaciones de la forma AX=0

Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X = 0), debe cumplirse que:

Det A 0 , es decir Det I 0

 El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado, recibe el Nombre
de PROBLEMA DE VALORES PROPIOS.

De la Solucin no Trivial se obtienen tres pares de vectores, conocidos como

Vectores Propios y son:
( 1 , n 1 ) ; ( 2 , n 2 ) y ( 3 , n 3 )

1 , 2 y 3 Deformaciones Unitarias Principales

n1 , n2 y n3 Vectores Unitarios Normales a los planos que actan las deformaciones

1, 2 y 3, respectivamente

Resolviendo el Problema de Valores Propios, se tiene:

x xy xz

Det yx y yz 0
zx zy z

y yz yx yz yx y
( x ) xy xz 0
zy z zx z zx zy

Desarrollando la expresin anterior, llegamos a una ecuacin cbica, de la forma:

1
3 2
I1 I2 I3 0 2 Deformaciones Unitarias Principales

Donde los trminos I1 , I2 e I3 se denominan INVARIANTES DE

DEFORMACIONES

Nota : Obtenga Ud. las expresiones de los trminos I1 , I2 e I3 y comprelos con los
INVARIANTES DE TENSIONES

2.12.1.2.- Direcciones Principales

El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de:

( I ) N 0 donde I matriz Identidad de 3x3

Resolviendo para cada deformacin unitaria principal, encontramos sus direcciones

principales

I ) n1 n1
2 2 2
( 1 0 ( L1 , M1 , N1 ) en que L1 M1 N1 1

I ) n2 n2
2 2 2
( 2 0 ( L2 , M 2 , N 2 ) en que L2 M2 N2 1

I ) n3 n3
2 2 2
( 3 0 ( L3 , M 3 , N3 ) en que L3 M3 N3 1
 Ejemplo: Apliquemos lo anteriormente visto, al caso plano

x' cos
) x cos(
2
y' cos( ) cos y
2

r' r
R

xy
x
x xy 2 Tensor de Deformaciones Estado Plano
yx y yx
y
2

cos
n Vector unitario de la direcin x
sen

n n

Luego, se tiene que:

x cos xy sen
n
yx cos y sen

Pero la deformacin Normal es: n n N

n x cos 2 y sen 2 xy sen cos

Utilizando las mismas Identidades Trigonomtricas que usamos en las tensiones,

podemos obtener:

x y x y
x' n cos 2 xy sen2 (1)
2 2

De igual forma, podemos determinar la distorsin angular quedando la siguiente

expresin:

n x y
sen2 xy cos 2 (2)
2 2

Para determinar, la Deformacin Unitaria Normal Mxima (Principal), debemos

derivar la ecuacin (1) e igualarla a cero:

d x'
( x y ) sen(2 ) 2 xy cos( 2 ) 0
d

2 xy
tg (2 p ) (3)
( x y )

El subndice p indica que el ngulo define la orientacin de los planos principales.

Reemplazando por + 90 en la ecuacin (1), se obtiene:

x y x y
y' cos 2 xy sen2 (4)
2 2
Se comprueba que:

x' y' x y (5)

Las Deformaciones Unitarias Principales son:

2
x y x y 2
1, 2 xy (6)
2 2

2.12.1.3.- Crculo de Mohr de Deformaciones

x y x y
x' cos( 2 ) xy sen(2 ) (1)
2 2

Ec. Paramtricas de un Crculo con

ngulo 2 como parmetro.
x y
x' y' sen(2 ) xy cos( 2 ) (2)
2

Elevamos ambas ecuaciones al cuadrado y al sumarlas se elimina el parmetro; la

ecuacin resultantes es:

2 2
x y 2 x y 2
x' x' y ' xy (7)
2 2

Si definimos los siguientes trminos:

2
x y x y 2
med y R xy
2 2

Ec. de un Crculo y centro en coordenadas x = med y xy=0

2 2
x' med x' y ' R2 (8)

Existen 2 formas de graficar el Crculo de Mohr de Deformaciones:

 Crculo de Mohr de Deformaciones

2.13.- Roseta de Deformaciones

Se puede determinar el estado de deformacin en un punto en forma experimental,

empleando medidores de deformacin lineal llamados deformmetros (strain-gauge).

Estos instrumentos nos dan directamente las deformaciones lineales en la direccin

en que estn instalados.

La Roseta de Deformaciones corresponde a tres deformmetros ubicados en

direcciones conocidas, tal como lo muestra la figura adjunta.

a , b y c
conocidos
a , b y c

Usos de las Rosetas de Deformacin

Determinacin de los esfuerzos en un punto de un material a partir de la medicin de

las deformaciones.

La orientacin de los dispositivos puede ser arbitraria con respecto a un sistema XY.

Los deformmetros miden las deformaciones unitarias en un punto en cualquier

direccin tangente a la superficie del cuerpo.
Ejemplo de Aplicacin:

En un punto de un slido se encuentra solicitado por cierto nivel de esfuerzo. El

material del slido es del tipo CHILE (Continuo Homogneo-Isotrpico
Linealmente Elstico) y se instala tres deformmetros tal como lo muestra la figura
adjunta, midiendo su nivel de deformaciones. Se pide determinar las tensiones
mximas a la cual est sometido dicho punto del material.

Indicacin: Analice su problema como un estado plano de tensiones.

Datos :
a 0,004 ; b 0,003 y c 0,002
E 2,1x10 6 kg/cm 2 y 0,25

Solucin:

Se pide determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo de corte mximo.

x y x y
x' cos 2 xy sen2
2 2

x a
Sea :
y c

a c a c xy
b x' ( 45 ) cos 90 sen90
2 2 2

a c xy
b sen90
2 2

xy 2 b a c 0,004

Clculo de Tensiones:

En un Estado Plano de Tensiones z = 0 y xz = yz =0

1 2(1 )
i) x x y iv ) xy xy
E E
1 v) xz 0
ii ) y y x
E vi) yz 0
1
iii ) z ( x y )
E

De i) x y E x (*)

De ii) y x E y (**)
 E E
x 2
( x y ) xy xy
1 2(1 )
E
y 2
( y x ) z ( x y )
1 E

Reemplazando los datos se obtiene que:

2
x 7840 kg/cm

y 2240 kg/cm2
xy 3360 kg/cm2

La Tensiones Principales se obtienen de:

2
x y x y 2 1 8857 ,33 kg/cm2
1, 2
2 2
xy
2 3257 ,33 kg/cm2

El Esfuerzo de Corte Mximo se obtienen de:

2
x y 2 2
mx xy mx 6057,33 kg/cm
2