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Presentación
Presentación
Presentacin
El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniera de control; con esta
finalidad, se presentan los conceptos bsicos de la teora de control aplicables a sistemas analgicos y
discretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. El libro aade una serie de
ejemplos y problemas resueltos en cada captulo que capacitan al lector para realizar el anlisis y
diseo de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formacin
del estudiante de ingeniera como de soporte y apoyo al profesional de la industria.
Para el desarrollo de la obra, se aprovecha la experiencia docente adquirida por los autores durante los
ltimos cinco aos en las asignaturas anuales de Servotecnia y Servosistemas, en la especialidades de
Ingeniera Tcnica de Telecomunicaciones e Industrial, respectivamente, de la Escuela Universitaria
Politcnica de Vilanova i la Geltr. Se ha tenido en cuenta, adems, que la obra tiene plena aplicacin
en las nuevas titulaciones que se estn implantando al respecto con los nuevos planes de estudio.
El objetivo fundamental de la obra ha sido dar un enfoque a la teora de control para que su
tratamiento no sea una ciencia aislada, sino que incorpore un enlace con las tcnicas ms actuales,
tales como la instrumentacin y el control industrial, introduciendo para ello tanto las nuevas
herramientas de programacin grfica, que constituyen lo que se ha venido a denominar
instrumentacin virtual, como los sistemas de control ms habituales en el entorno industrial, como
son los microcontroladores, microprocesadores y autmatas programables (PLCs).
Con el fin de alcanzar correctamente el anterior objetivo, esta obra se compone de seis captulos que
se describen a continuacin :
En el primer captulo se realiza un enfoque general de los sistemas de control de tiempo continuo y
discreto, introduciendo el modelado de los mismos para facilitar su comprensin y anlisis.
El segundo captulo ampla la base de conocimientos sobre los sistemas de control de tiempo
continuo y discreto, centrndose en las tcnicas de anlisis en el dominio del tiempo, por lo que
este captulo constituye un factor clave en la realizacin del diseo.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
8 Teora de control. Diseo electrnico
El captulo sexto es el tema con mayor enfoque prctico, donde se aplica de forma emprica la
mayor parte de los conceptos explicados en los captulos anteriores, incluyendo la implementacin
prctica de los diseos realizados, empleando para ello los circuitos electrnicos necesarios, y
considerando las tcnicas ms recientes de instrumentacin virtual.
Conceptualmente, esta obra cumple los objetivos planteados en su inicio, por lo que representa un
nuevo modo de enfrentarse con las tcnicas clsicas de diseo de sistemas de control, contribuyendo a
una exposicin clara y concisa de los conceptos tericos y teniendo la capacidad de ofrecer distintas
visiones de las metodologas clsicas de diseo ms conocidas.
La razn y motivo principal que han condicionado el desarrollo y consecucin de este libro ha sido la
voluntad de ofrecer una visin amplia y global de las tcnicas de control y facilitar al lector de esta
obra la comprensin de las ideas y conceptos ms importantes. Nuestro ms profundo deseo es que
esta obra le sea til como instrumento de soporte y consulta.
Los autores
ndice
1.3 Sistemas de control dinmico. Sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado ..................17
1.3.1 Sistemas en lazo abierto ......................................................................................................17
1.3.2 Sistemas en lazo cerrado .....................................................................................................18
1.11 Respuesta temporal de un sistema lineal invariante analgico frente a una entrada muestreada
............................................................................................................................... ....................39
4.3 Cuantificacin de la estabilidad relativa. Margen de fase (MF) y margen de ganancia (MG)..245
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