TEMA 1

Revisin de fundamentos de anlisis

tensorial

ETSAM
Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 1. Introduccin

Escalares, vectores existen independientemente de un sistema de

referencia

Representacin:
- sistema de referencia
- componentes que dependen del
sistema de referencia

COMPONENTES + LEY DE TRANSFORMACIN

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1. 1. Introduccin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 2. Transformacin de coordenadas

Magnitud escalar: no dependen del sistema de referencia

Magnitud vectorial: orientacin del sistema de referencia, no

mdulo y si sus componentes

Z r
OXYZ: v = (v1 , v2 , v3 )
Y
Z ?
r
OXYZ: v= (v1 , v2 , v3 )
Y
X
X

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1. 2. Transformacin de coordenadas Fsica y Mecnica de las Construcciones
 Transformacin de coordenadas de una magnitud vectorial:

r r r
u1 u2 u3 : vectores unitarios sistema OXYZ
r r r
u1 u2 u3 : vectores unitarios sistema OXYZ

Z
Y
Z

Y
X
X

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1. 2. Transformacin de coordenadas Fsica y Mecnica de las Construcciones
 v1 = a11v1 + a12 v2 + a13v3
v2 = a21v1 + a22 v2 + a23v3

v3 = a31v1 + a32 v2 + a33v3

Escrito en forma matricial:

v1 a11 a12 a13 v1

r r
v2 = a21 a22 a23 v2 v= R v
v3 a31 a32 a33 v3

R matriz de rotacin cuyas componentes son los cosenos directores

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1. 2. Transformacin de coordenadas Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 3. Tensores y leyes de transformacin

Escalares y vectores son suficientes para describir todas las

magnitudes fsicas y las relaciones que existen entre ellas?

- MEDIO ISTROPO Y ELSTICO:

K es un escalar
r r
F = KX
- MEDIO ANISTROPO:
K operador matemtico capaz de modificar
mdulo y sentido

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1. 3. Tensores y leyes de transformacin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 TENSOR: cierta clase de entidad geomtrica o matemtica
que permite describir las magnitudes fsicas y las relaciones
que existen entre ellas

REPRESENTACIN EN COMPONENTES:

- nmero de componentes: nm n: dimensin

m: orden del tensor

- descripcin completa:

COMPONENTES + LEY DE TRANSFORMACIN

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1. 3. Tensores y leyes de transformacin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 TENSORES GENERALES

TENSORES CARTESIANOS

La MECNICA DEL MEDIO CONTINUO se puede

desarrollar con TENSORES CARTESIANOS

En un espacio tridimensional (3m):

- TENSOR DE ORDEN CERO:

Nmero de componentes: 30 = 1, escalar

Ley de transformacin: independiente del sistema de referencia

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1. 3. Tensores y leyes de transformacin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 - TENSOR DE ORDEN UNO:

Nmero de componentes: 31 = 3, vector

Ley de transformacin: rotacin sistema de referencia cartesiano

OXYZ OX Y Z
r r
v= Rv

R matriz de los cosenos directores

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1. 3. Tensores y leyes de transformacin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 - TENSOR DE ORDEN DOS:

Nmero de componentes: 32 = 9, MATRIZ 3 X 3

Ley de transformacin: rotacin sistema de referencia cartesiano

OXYZ OX Y Z

T = R T R 1 = R T R T

R matriz de los cosenos directores

R 1 = R T : Matriz ortogonal, Bases ortonormales

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2. 3. Tensores y leyes de transformacin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 4. Tipos de tensores de segundo orden
Representacin matricial de un tensor de orden dos:

T11 T12 T13

T = T21 T22 T23
T31 T32 T33

- TENSOR SIMTRICO: Tij = T ji , 6 componentes independientes

- TENSOR ANTISIMTRICO: Tij = T ji , 3 componentes independientes

- TENSOR DIAGONAL: Tij = 0 si i j

- TENSOR ESFRICO: tensor diagonal con T11 = T22 = T33

- TENSOR UNIDAD: tensor esfrico con T11 = T22 = T33 = 1

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1. 4. Tipos de tensores de segundo orden Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 5. Direcciones principales de un tensor de
segundo orden
Sistema de EJES PRINCIPALES: la matriz que representa el tensor
es diagonal

T11 T12 T13 T11 0 0

T = T21 T22 T23 T = 0 T22 0
T31 T32 T33 0 0 T33

Direcciones de los ejes principales: VECTORES PRINCIPALES O

AUTOVECTORES

r r
T vP = vP

De esta expresin se deduce como realizar el clculo.....

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1. 5. Direcciones principales Fsica y Mecnica de las Construcciones
 CLCULO DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES:

a) Autovalores:

T11 T12 T13 1 0 0

T21 T22 T23 = 0 T = 0 2 0
T31 T32 T33 0 0 3

b) Autovectores: ejes principales

(T11 i ) T12 T13 a i 0

T b = 0 r
(T ) T vi = (ai , bi , ci )
21 22 i 23 i
T31 T32 (T33 i ) c i 0 (i = 1,2,3)

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1. 5. Direcciones principales Fsica y Mecnica de las Construcciones
 POLINOMIO CARACTERSTICO:

det(T I ) = 3 + (T11 + T22 + T33 )2 (T22T 33+T11T 33+T11T 22T23T 32T13T 31T12T 21) + det(T )

Invariantes del tensor: independientes del sistema de referencia

- TRAZA O INVARIANTE LINEAL: I1 = T11 + T22 + T33

- INVARIANTE CUADRTICO:

I 2 = T22T 33+T11T 33+T11T 22T23T 32T13T 31T12T 21

- INVARIANTE CBICO:
I 3 = det(T )

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2. 5. Direcciones principales Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 6. Propiedades de los tensores simtricos

Propiedades fsicas: tensores de segundo orden simtricos

PROPIEDADES:

- Existe sistema de referencia de ejes principales

- Autovalores reales

- Invariantes:
I1 = 1 + 2 + 3

I 2 = 12 + 2 3 + 31

I 3 = 12 3

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1. 6. Propiedades de los tensores simtricos Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 7. Campos tensoriales

Campos tensoriales: a cada punto del espacio se le asocia

un tensor.

- Un CAMPO ESCALAR es un campo tensorial de orden

cero.

- Un CAMPO VECTORIAL es un campo tensorial de primer

orden.

- Un CAMPO TENSORIAL DE ORDEN DOS asocia una matriz

a cada punto del espacio.

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1. 7. Campos tensoriales Fsica y Mecnica de las Construcciones
 1. 8. Ejemplos
Ejemplo 1: El tensor de inercia

r
u = (cos , cos , cos )

IX I XY I XZ cos
I 0 = [cos cos cos ] I XY IY I YZ cos
I XZ I YZ I Z cos

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1. 8. Ejemplos Fsica y Mecnica de las Construcciones
 Ejemplo 2: El tensor de tensiones

r r
t = T u

t x x xy zx

t y = xy y yz
t
z zx yz z

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1. 8. Ejemplos Fsica y Mecnica de las Construcciones