Está en la página 1de 152

Oscilaciones y Ondas.

Introduccion a las ondas no lineales.


Mauricio Vargas Villegas
Facultad de Ciencias Naturales y Matematicas
Universidad de Ibague

1.

Introducci
on

La importancia del estudio de las oscilaciones y ondas esta fundamentado en que cualquier sistema posee su oscilacion natural intrnseca llamada
oscilacion propia y que se halla para analizar o estudiar los fenomenos de
resonancia, amortiguamiento, etc en el caso de oscilaciones, as como la propagacion de ondas. Los fenomenos oscilatorios son necesarios para el estudio
de sistemas mecanicos, electricos, electronicos, biologicos, economicos, etc.
y por tanto de gran importancia en las Ingenieras, economa, biologa, etc.
Las oscilaciones son usadas para descibir procesos periodicos tales como la
frecuencia cardaca y el analisis del electrocardiograma, la frecuencia de las
oscilaciones cerebrales analizando el electroencefalograma, el analisis oscilatorio del comportamiento economico de una empresa y su relacion con las
ganancias o perdidas de esta, etc., el estudio de las oscilaciones electricas
de un sistema y sus aplicaciones para la construccion de transformadores,
circuitos electricos, etc.. Las oscilaciones no lineales son estudiadas para analizar el comportamiento real de un sistema en la naturaleza; por ejemplo el
sistema masa-resorte o el pendulo simple poseen un comportamiento no lineal, sinembargo estos sistemas se restringen de tal forma que se anulan los
efectos alineales, pero a
un as en el laboratorio son imposibles de aislar; lo
anterior se menciona para enfatizar que el comportamiento de la naturaleza
esta relacionado con lo caotico y que es de gran prioridad el estudio de la
fsica no lineal y sus aplicaciones.
Para las ondas, el estudio de las ondas electromagneticas y su relacion con
transmision de datos (antenas, guas de onda, cavidades resonantes, etc.), el
1

estudio de microondas, ondas sonoras y sus aplicaciones en biologa, en instrumentos musicales, etc.,el estudio de la propagacion de las ondas ssmicas y
su efecto sobre estructuras tales como edificios, construcciones, etc., el estudio de las ondas electromagneticas dentro de materiales y su comportamiento
en la interfase dielectrico-dielectrico, dielectrico-conductor y su efecto sobre
las propiedades electromagneticas de los materiales. Tambien el estudio de
las ondas en materiales ionizados a altas temperaturas tales como plasmas y
su uso en aplicaciones tecnologicas.
Las ondas no lineales son estudiadas para entender el comportamiento de los
fludos tanto en aguas someras como en profundas (tsunamis, mareas, etc.),
el comportamiento de fenomenos tales como la turbulencia como comportamiento del movimiento de una porcion del fludo, el estudio de los n
umeros
de Reynolds, etc.. Tambien son usadas para entender fenomenos cuanticos
relacionados con la ecuacion de Schrodinger no lineal, fenomenos no lineales
relacionados con circuitos electricos construidos por ejemplo con diodos.
Se puede observar que tanto las oscilaciones como las ondas (lineales y no
lineales) han sido estudiadas y aplicadas en muchos desarrollos tecnologicos
de la vida diaria y que a
un falta mucho por estudiar, investigar y aplicar de
estos temas. Por tanto uno de los objetivos primordiales de estas notas es
el de introducir al interesado en el estudio de las ondas y oscilaciones como
trampoln para futuras investigaciones en el tema.

2.
2.1.

Oscilador arm
onico simple (OAS)
Sistema masa-resorte

Usando un sistema masa-resorte, se puede observar que a medida que se


aplica una fuerza al resorte y este se elonga, hay que aumentar la magnitud de
la fuerza aplicada para elongarlo mas, lo que define una relacion directamente
proporcional entre la fuerza aplicada y la elongacion. Si se deja de aplicar la
fuerza el resorte recupera su forma original si y solo si este esta en la zona
de elasticidad, debido a que si pasa el punto de elasticidad entra a la zona
de plasticidad y el resorte se deforma permanentemente. En forma general la
ecuacion que resulta de este analisis es la de una fuerza que depende de x y

que al expandirla en series de Taylor resulta [3], [4],


 1 
 2 
 n 
 0 
dF
dF
d F
dF
1
2
n
0
+
x
+
x
+
.
.
.
+
x
F (x) = x
dx0 0
dx1 0
dx2 0
dxn 0
 
 2 
 n 
dF
dF
d F
= F0 + x
+ x2
+ . . . xn
.
(1)
2
dx 0
dx 0
dxn 0
Debido a que se consideraran solamente los efectos lineales, entonces la ecuacion se reduce a
 
dF
F (x) = F0 + x
,
(2)
dx 0
Como se eval
ua en el origen, entonces el punto de equilibrio esta all y por
tanto F0 = 0. Finalmente se obtiene la Ley de Hooke
F (x) = kx,

(3)


donde k = dF
y el signo negativo significa que la fuerza es de restidx 0
tucion y no aplicada, por tanto es una fuerza que lleva al sistema al punto
de equilibrio y act
ua en contra del movimiento de este. Tambien la fuerza
de restitucion depende directamente de las propiedades del material y de su
geometra; esto es, el n
umero de vueltas del resorte, el diametro del resorte, el
material del que esta hecho. Debido a que manejar adecuadamente las anteriores variables sera muy difcil, entonces cada fabricante de resortes resume
estas caractersticas en una constante llamada constante del resorte k.
Si se considera la masa del sistema masa-resorte como una constante, enton2
ces m ddt2x = kx y por tanto,
d2 x
k
+ x = 0.
2
dt
m

(4)

Como los coeficientes de la ecuacion son constantes, entonces se elige una


k
solucion de la forma x = est [1], [2] resultando s2 + m
= 0 y as
s = i

k
,
m

(5)

por tanto su solucion general sera


k
k
x(t) = A e+i m t + B ei m t
3

(6)

y as definiendo A = Aei y B = Bei ,

k
k
k
k
+i
i
t+
t+
t
i i m
t
i +i m
m
m
+ Be e
= Ae
+ Be
x = Ae e

(7)

que despues de usar la ecuacion de Euler la solucion queda (para = ):


!
!
r
r
k
k
x = Acos
t + + Bsen
t+ ,
(8)
m
m
donde se observa que el comportamiento del sistema masa-resorte es del tipo
oscilatorio. Su velocidad es
!
!
r
r
r
r
dx
k
k
k
k
= A
sen
t+ +B
cos
t+
(9)
dt
m
m
m
m
evaluando la aceleracion (derivada temporal de la velocidad) como cero,
"
!
!#
r
r
d2 x
k
k
k
k
= A cos
t + + B sen
t+
(10)
dt2
m
m
m
m
y donde usando
"

k
A cos
m

k
t+
m

k
+ B sen
m

k
t+
m

!#

= 0,

(11)

se puede observar
que para que se satisfagaqla ecuacion anterior, se debe
q
k
k
t + = (2n + 1) 2 y que
t + = n. Por tanto los
cumplir que
m
m
tiempos para que las velocidades sean maximas son,
(2n + 1) 2
q
t=

k
m

n
t= q
,
k
m

(12)

que al reemplazarlos en la ecuacion de posicion resulta

k (2n + 1) 2
q
+
x = Acos
m
k
m
r

k n
q
+ Bsen
+ = 0, (13)
m
k
m

lo que indica que la velocidad maxima se obtiene en la posicion de equilibrio.


Para la aceleracion maxima, se deriva temporalmente esta y se iguala a cero.
La ecuacion de los tiempos es
!
!
r
r
  23
  32
k
k
k
k
t+ B
t+ ,
(14)
0=A
sen
cos
m
m
m
m
donde se obtienen los tiempos para que la aceleracion sea maxima,
r
r
k
k

t + = n
y
t + = (2n + 1) .
m
m
2

(15)

Realizando el reemplazo en la posicion resulta,


r

k n
k (2n + 1) 2
q
q
+ + Bsen
+
x = Acos
m
m
k
k
m
m
h
i
= Acos [n] + Bsen (2n + 1)
=A+B
(16)
2

resultando que la aceleracion maxima se obtiene cuando el objeto de masa


m se encuentra en sus amplitudes maximas. Uniendo todos
los resultados,
q

k
, pues si k tiene
se conforma un sistema oscilante con frecuencia 0 m
unidades de fuerza por longitud, entonces 0 tendra unidades del recproco
de tiempo o hertz. A esta frecuencia se le denomina frecuencia fundamental
del sistema.
Para analizar la energa cinetica T se eleva al cuadrado la velocidad,

dx
dt

2

= A2 02 sen2 (0 t + ) + B 2 02 cos2 (0 t + )
2AB02 sen (0 t + ) cos (0 t + ) (17)

resultando
T =

m
m 2 2
A 0 sen2 (0 t + ) + B 2 02 cos2 (0 t + )
2
2
!
r
m
k
2 AB02 sen
t + cos (0 t + ) . (18)
2
m
5

Para el calculo de la energa potencial U , se tiene en cuenta la definicion


fundamental de trabajo, el teorema
trabajo-energa y la
Rx
R x de correspondencia
Ley de Hooke. Por tanto, W = 0 F  dr = k 0 xdx = k2 x2 = U y as,

x2 = A2 cos2 (0 t + ) + B 2 sen2 (0 t + ) + 2ABcos (0 t + ) sen (0 t + )


(19)
quedando la energa potencial como
U=

k
k 2 2
A cos (0 t + ) + B 2 sen2 (0 t + )
2
2
 
k
+ 2AB
cos (0 t + ) sen (0 t + ) (20)
2

y por tanto, usando el hecho que m02 = k, la energa mecanica total E es,
E=

k
k 2
A sen2 (0 t + ) + B 2 cos2 (0 t + )
2
2 !
r
k
k
k
2 ABsen
t + cos (0 t + ) + A2 cos2 (0 t + )
2
m
2
 
k
k
+ B 2 sen2 (0 t + ) + 2AB
cos (0 t + ) sen (0 t + ) . (21)
2
2

Simplificando, se llega a que la energa mecanica total es constante:


E = kA2 + kB 2 .

(22)

Teniendo en cuenta la periodicidad del sistema se verifica (usando el perodo


del sistema como )
Acos[(t + ) + ] = Acos(t + 2 + )

(23)

= 2, donde es la frecuencia lineal y


que al resolverla se llega a = 2

entonces la frecuencia del sistema masa-resorte es


  12
1
k
=
.
(24)
2 m

2.2.

P
endulo simple

Para un sistema cuerda-masa que oscila en un plano, con la condicion que


uno de los extremos de la cuerda este fijo en un punto y en el otro se ubique
el cuerpo de masa m que oscila, se obtienen la ecuaciones de dinamica,
Paralelas a la cuerda:

T mgcos = 0

Perpendiculares a la cuerda:

mgsen = m

d2 s
dt2

(25)

donde s es el arco que describe el cuerpo de masa m en el extremo de la


cuerda de longitud l y el signo negativo de la ecuacion perpendicular a la
cuerda se debe a que esta fuerza es de restitucion; pero el arco esta definido
por la ecuacion s = l y por tanto se concluye que la u
nica ecuacion que
contribuye al movimiento es la ecuacion perpendicular a la cuerda, debido a
que la cuerda es inextensible. Finalmente la ecuacion de movimiento es
d2
g
= sen.
2
dt
l

(26)

Pero esta ecuacion no es lineal y por tanto se impone la condicion que el


movimiento se restringe bajo angulos muy peque
nos en radianes y debido a
3
5
que la funcion seno es una funcion impar, definida por sen = 3! + 5!
2n+1
, entonces la ecuacion se simplifica a
. . . + (2n+1)!
d2
= 2 .,
2
dt

(27)

donde 2 = gl , es la frecuencia fundamental del sistema. Se puede observar


que la ecuacion es identica a la del sistema masa-resorte y por tanto posee
soluciones identicas de la forma
= 0 cos(t + )

(28)

donde solamente se tomara un termino de la solucion general. Su velocidad


sera,
d
= 0 sen(t + ).
(29)
dt
Resolviendo el sistema se llega a una relacion entre la posicion y la velocidad
angular,
2
2 + 2 = 02
(30)

donde se uso =

d
;
dt

multiplicando miembro a miembro entre 2 ,


2 2 + 2 = (0 )2 ,

(31)

dividiendo miembro a miembro entre (0 )2 ,


2
2
=1
+
02 (0 )2

(32)

se obtiene la ecuacion de la elipse en el plano (plano de fases), donde


se observa que la ecuacion se cierra sobre si misma y por tanto la energa se
conserva. La frecuencia de oscilacion de este sistema es
1  g  12
(33)
=
2 l

2.3.

P
endulo fsico o compuesto

El pendulo fsico o compuesto esta hecho de un cuerpo con geometra que


se suspende de un punto por del centro de masa y por tanto se genera un
torque que hace que el cuerpo oscile. Entonces la ecuacion de movimiento
debe relacionar la geometra del cuerpo con el momento de inercia I = mr2
con la ecuacion de torque = rF se observa que la fuerza F = ma se puede
redefinir para un movimiento rotacional usando a = d
r = r, donde
dt
es
la
aceleraci
o
n
angular.
Por
tanto
F
=
m

r que para un radio


= d
dt
fijo la aceleracion angular es ortogonal al radio y por tanto F = mr. As el
torque es = mr2 = I y la ecuacion de torque del sistema esta definida
por
I = I = mglsen
(34)
que para angulos peque
nos en radianes queda
+ 2 = 0

(35)

donde 2 = mgl
es la frecuencia angular del sistema y como se observa
I
depende inversamente de la geometra del cuerpo (momento de inercia). La
solucion es identica al sistema masa-resorte o al pendulo simple. La frecuencia
de este sistema es

1
1 mgl 2
=
(36)
2
I
8

En general para un OAS se cumple que la posicion y la velocidad estan dadas


por las ecuaciones,
x = Acos (0 t + )
dx
= A0 sen (0 t + )
dt

(37)

al eliminar el tiempo entre ellas


1
x + 2
0
2

dx
dt

2

= A2

(38)

pero la energa esta dada por E = 12 kA2 , por tanto


1
x + 2
0
2

dx
dt

2

2E
.
k

(39)

k
se obtiene, usando la notacion
Al multiplicar miembro a miembro por 2E
punto,
kx2
k x 2
+
=1
(40)
2E
2E02

finalmente se llega a

kx2 mx 2
+
= 1,
(41)
2E
2E
resultando una serie de ecuaciones elpticas cerradas en un espacio donde el

eje horizontal son las posiciones x y el vertical las velocidades x.


Estas
elipses
cerradas indican que la energa se conserva.

2.4.

Superposic
on de OAS

La superposicion de OAS se puede hacer si son o no paralelos y si tienen


o no igual frecuencia.
Superposici
on paralela con igual frecuencia
Se consideran dos OAS paralelos de la forma
x1 = A1 cos (0 t + 1 )
x2 = A2 cos (0 t + 2 )

(42)

cuya superposicion esta dada por su suma,


x = x1 + x2 = A1 cos (0 t + 1 ) + A2 cos (0 t + 2 )

(43)

para lograr el resultado deseado, se analiza que el movimiento resultante debe


ser un OAS con frecuencia aigual a la de sus componentes; por tanto,
x = Acos (0 t + ) .

(44)

Al sumar los OAS, se observa que las componentes del movimiento resultante
son Ax = A1 cos (1 ) + A2 cos (2 ) y Ay = A1 sen (1 ) + A2 sen (2 ), debido a
que los OAS componentes y el resultante tienen la misma frecuencia angular
0 y se compensa el angulo 0 t. As el angulo estara determinado por
tan =

A1 sen (1 ) + A2 sen (2 )
.
A1 cos (1 ) + A2 cos (2 )

(45)

La amplitud A se calcula usando la ley de cosenos, quedando



1
A = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (2 1 ) 2 .

(46)

Por tanto el movimiento resultante es


1
x = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (2 1 ) 2



A1 sen (1 ) + A2 sen (2 )
. (47)
cos 0 t + atan
A1 cos (1 ) + A2 cos (2 )
Superposici
on paralela con diferente frecuencia
Se consideran dos OAS paralelos de la forma
x1 = A1 cos (1 t + 1 )
x2 = A2 cos (2 t + 2 )

(48)

cuya superposicion esta dada por su suma,


x = x1 + x2 = A1 cos (1 t + 1 ) + A2 cos (2 t + 2 )

(49)

para lograr el resultado deseado, se analiza que A1 = A2 = A para usar


identidades trignometricas y solucionar el problema. Se observa que la resultante podra tener un movimiento oscilatorio en ciertas condiciones. Se
10

usa la identidad cos ( + ) + cos ( ) = 2cos () cos (), donde + =


1 t + 1 y = 2 t + 2 ; sumando y restando estas ecuaciones se halla
= 12 (1 + 2 ) t + 21 (1 + 2 ) y = 21 (2 1 ) t + 12 (2 1 ); por tanto
la superposicion es




1
1
1
1
(2 1 ) t + (2 1 ) cos
(1 + 2 ) t + (1 + 2 ) .
x = 2Acos
2
2
2
2
(50)


El termino A (t) = 2Acos 12 (2 1 ) t + 12 (2 1 ) se le llama amplitud
modulada generando las ondas AM usadas en las se
nales radiales.
Superposici
on perpendicular con igual frecuencia
Usando la Ley de Hooke en forma vectorial,

F = kr = kxi ky
j kz k

(51)

se analiza que la ecuacion para un movimiento armonico, se puede reducir a


un sistema bidimensional,
F = kr = kxi ky
j

(52)

y as se observa la suma vectorial de dos OAS perpendiculares de la forma,


x = Ax cos (t + x )
y = Ay cos (t + y )

(53)

pero al tener frecuencias iguales se le suma un cero a una de las ecuaciones.


Esto es,
x = Ax cos [(t + y ) + (x y )]
= Ax cos (t + y ) cos (x y ) Ax sen (t + y ) sen (x y )

(54)

pero los OAS estan escritos en funcion de los cosenos. Por tanto se reescribe
la ecuacion a,

1
x = Ax cos (t + y ) cos (x y ) Ax 1 cos2 (t + y ) 2 sen (x y )
(55)
y
usando Ay = cos (t + y ), se llega a
"
 2 # 21
y
y
x = Ax cos (x y ) Ax 1
sen (x y ) ;
Ay
Ay
11

(56)

destruyendo el radical,


x Ax

y
Ay

"
2
 2 #
y
sen2 (x y )
cos (x y ) = A2x 1
Ay

(57)

expandiendo,
2

x +

A2x

y
Ay

2

cos (x y ) 2xAx
=

A2x sen2

y
Ay

(x y )

A2x

cos (x y )


y
Ay

2

sen2 (x y ) (58)

simplificando
 2
 
y
y
2
2
x + Ax
cos (x y ) = A2x sen2 (x y ) .
2xAx
Ay
Ay

(59)

Dividiendo entre A2x , se llega a la ecuacion que describe la superposicion de


OAS perpendiculares con igual frecuencia,
 2  2
  
x
y
y
x
cos (x y ) = sen2 (x y ) . (60)
+
2
Ax
Ay
Ax
Ay
Superposici
on perpendicular con diferente frecuencia
Considerando las ecuaciones
x = Ax cos (x t + x )
y = Ay cos (y t + y )
se puede ver que al superponerlas,

2
x = A2x cos2 (x t + x ) + A2y cos2 (y t + y )

(61)

(62)

no es reducible como en los casos anteriores y por tanto se usa un metodo


grafico, en el cual se dibujan los vectores rotantes, formando una circunferencia, con magnitud igual a la amplitud del OAS y ubicados en ejes perpendicularmente entre si; se ponen a girar con las frecuencias de cada uno y se
dibujan los puntos de interseccion, resultando las Figuras de Lissajous [3].
Frecuencia modulada, FM
12

En el caso de la amplitud modulada, AM, se observo la superposicion de OAS


paralelos con diferente frecuencia y mediante un proceso trigonometrico se
obtuvo el resultado. Para el caso de la frecuencia modulada, se tiene una
funcion oscilatoria que posee en su fase una frecuencia angular fundamental,
0 y un termino temporalmente dependiente, f (t), resultando,


Z t
Acos 0 t +
f (t)dt ,
(63)
0

que para efectos de una oscilacion, se escribe de la forma,


Acos [0 t + Bsen (m t)] ,

(64)

donde m es la frecuencia modulada. Expandiendo,


Acos [0 t + Bsen (m t)] = Acos (0 t) cos [Bsen (m t)]
Asen (0 t) sen [Bsen (m t)] . (65)
Por otro lado, se observa que al introducir una funcion de dos variables de
z
1
la forma h(z, s) = e 2 (ss ) y realizar el cambio, s = ei , se llega a
z
z
1
i
i
h(z, s) = e 2 (ss ) = e 2 (e e ) = eizsen()

(66)

que para B = z, t = s y m t = , es igual a


h(B, t) = cos [Bsen (m t)] + isen [Bsen (m t)] ;

(67)

usando las propiedades de la funcion de Bessel (ver apendice 16.2), la ecuacion


anterior se reescribe como
h(B, t) = [J0 (B) + 2J2 (B)cos (2m t) + 2J4 (B)cos (4m t) +
+2J2n (B)cos (2nm t) + ] + i [2J1 (B)sen (m t)
+2J3 (B)sen (3m t) + + 2J2n1 (B)sen [(2n 1) m t] + ] (68)
donde Jn son las funciones de Bessel (ver apendices 16.1 y 16.2). donde:
cos [Bsen (m t)] = J0 (B) + 2J2 (B)cos (2m t) + 2J4 (B)cos (4m t) +
+ 2J2n (B)cos (2nm t) + (69)
13

y
sen [Bsen (m t)] = 2J1 (B)sen (m t) + 2J3 (B)sen (3m t) +
+ 2J2n1 (B)sen [(2n 1) m t] + (70)
Reemplazando en la ecuacion (65), se llega a
Acos (0 t) cos [Bsen (m t)] = J0 cos (0 t) + 2J2 cos (0 t) cos (2m t)
+ 2J4 cos (0 t) cos (4m t) + + 2J2n cos (0 t) cos (2nm t) + (71)
y
Asen (0 t) sen [Bsen (m t)] = 2J1 sen (0 t) sen (m t)
+ 2J3 sen (0 t) sen (3m t) + + 2J2n1 sen (0 t) sen [(2n 1) m t] +
(72)
donde usando las identidades
2sen () sen () = cos ( ) cos ( + )
2cos () cos () = cos ( ) + cos ( + )

(73)

se observa que la ecuacion (65), se modifica de la siguiente forma:


Acos [0 t + Bsen (m t)] =

X
n=0

X
n=1

J2n [cos (0 t + 2nm t) + cos (0 t 2nm t)]

J2n1 {[cos (0 t + (2n 1)m t] cos [0 t (2n 1)m t)]} ,


(74)

pero usando las propiedades de las funciones de Bessel Jn (B) = (1)n Jn (B),
la ecuacion finalmente queda como
Acos [0 t + Bsen (m t)] =

Jn (B)cos (0 t + nm t)

n=

que es la ecuacion que gobierna las ondas de frecuencia modulada FM.

14

(75)

2.5.

Problemas

1 Texto - Vibraciones y Ondas [3]:


F-1 Una partcula esta sometida simultaneamente a tres movimientos armonicos simples de la misma frecuencia y en direccion x. Si las amplitudes son 0.25, 0.20 y 0.15 mm respectivamente y la diferencia de fase
entre el primero y el segundo es de 45o y entre el segundo y el tercero
es de 30o , hallar la amplitud del desplazamiento resultante y su fase
relativa respecto al primer componente de amplitud 0.25 mm.
F-2 Hallar la frecuencia del movimiento combinado
en cada una de las

siguientes vibraciones:
a)
sen
2t

2
+
cos
(2t),
b) sen (12t) +


cos 13t 4 , c) sen (3t) cos (t)

F-3 Una plataforma esta realizando un movimiento armonico simple en


direccion vertical con una amplitud de 5 cm y una frecuencia de 10

vibraciones por segundo. En el punto mas bajo de su trayectoria se


coloca un cuerpo sobre la plataforma. a) En que punto se separara el
cuerpo de la plataforma?. b) A que altura ascendera el cuerpo por
encima del punto mas alto alcanzado por la plataforma?.
F-4 a) Un objeto de 0.5 Kg de masa se cuelga del extremo de un alambre
de acero de 2 m de longitud y o.5 mm de diametro, con modulo de
Young , Y = 2 1011 mN2 ; cual es el alargamiento del alambre?. b)
El objeto se levanta una distancia h (de modo que el alambre deja de
estar tirante) y luego se deja caer de modo que el alambre recibe un
tiron s
ubito. La carga de rotura del acero es de 1,1 109 mN2 ; cual es
el valor posible de h, que resiste el alambre sin romperse?.
F-5 El movimiento de un oscilador lineal puede representarse mediante un
en las ordenadas. La
grafico en el que se muestra x en las abscisas y dx
dt
historia del oscilador resulta ser entonces una curva. a) Demostrar que
esta curva es una elipse en el caso de un oscilador no amortiguado.
b) Demostrar que si se incluye un termino de amortiguamiento, se
obtiene una curva en espiral hacia el origen.
F-6 Una masa m descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento y
esta unida a unos soportes rgidos mediante dos resortes identicos en
longitud l0 , sin deformar y con constante k. Ambos resortes se estiran
una longitud l >> l0 . Los desplazamientos horizontales de m respecto

15

a su posicion de equilibrio se denominaran x (longitudinal) y y (transversal). a) Escribir la ecuacion diferencial de movimiento que rige las
oscilaciones peque
nas en direccion x. b) Escribir la ecuacion diferencial
de movimiento que rige las oscilaciones peque
nas en direccion y << l.
c) Calcular el cociente entre los perodos de oscilaciones sobre x y y
en funcion de l y l0 . d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde un
punto x = y = A0 con velocidad nula, cuales son sus coordenadas x y
y en un instante posterior t?.
2 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:
M-1 Un oscilador armonico se compone de una masa de 100 gr sujeta a
un resorte de constante recuperadora 104 Din
. La masa se desplaza
cm
una distancia de 3 cm, soltandose desde el reposo. Calcular: a) la
frecuencia propia 0 y el perodo propio 0 , b) la energa total y c) la
velocidad maxima.
M-2 Calcular los valores medios temporales en un ciclo de las energas
cinetica y potencial de un oscilador armonico simple, demostrando
que son iguales. Por que cabra esperar este resultado?. Calcule los
valores medios espaciales de las energas cinetica y potencial. Discutir
los resultados.
M-3 Obtener una expresion de la fraccion de un perodo completo durante
la cual un oscilador armonico simple permanece en un peque
no intervalo x en la posicion x. Representar graficamente esta expresion en
funcion de x para distintas amplitudes y analizar el significado fsico
de los resultados. Comentar los valores de las areas abarcadas bajo
las diferentes curvas.
M-4 Dos masas m1 y m2 , unida mediante un resorte de longitud L y constante recuperadora k, pueden deslizarse libremente sobre una superficie horizontal lisa. Determinar la pulsacion del movimiento oscilatorio
ejecutado por el sistema.
M-5 Una partcula en reposo de masa m cuelga del extremo de un resorte
de constante recuperadora k, que se halla suspendido en un punto
fijo. En el instante t = 0 se aplica a la masa uns fuerza F constante
dirigida hacia abajo que act
ua durante un tiempo t0 . Demostrar que,
una vez retirada la fuerza, el desplazamiento de la masa de su posicion
de equilibrio x = x0 es: x x0 = Fk {cos [ (t t0 )] cos (t)}.
16

3 Texto - Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales. Notas Universitarias.


Serie Ciencias Naturales y Matematicas [1]:
Fl-1 Resuelva los ejercicios propuestos 1 al 10 del captulo: Ecuaciones
Diferenciales Lineales Homog
eneas de Segundo Orden y analice sin son oscilatorios o no. Si no lo son, defina las condiciones
mnimas para que lo sean y enmarquelos en un sistema fsico.
4 Texto - Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]:
Z-1 a) Una fuerza de 400 N estira 2 m un resorte. Despues, al extremo
de este resorte, se fija una masa de 50 Kg y parte de la posicion de
equilibrio a una velocidad de 10 ms hacia arriba. Deduzca la ecuacion
de movimiento. b) Otro resorte de constante 20 N
, esta colgado del
m
mismo soporte rgido, pero en posicion paralela. Al segundo resorte
se le fija una masa de 20 Kg y ambas masas parten de su posicion
de equilibrio con una velocidad de 10 ms hacia arriba. b1) Cual masa
tiene la mayor amplitud de movimiento?. b2) Cual masa se mueve
con mayor rapidez cuando t = 4 s y cuando t = 2 s?. b3) En cual
momento las dos masas estan en igual posicion, en cual posicion y en
cuales direcciones?.
Z-2 Se cuelga una masa de 1 slug de un resorte cuya constante es de 9 flbt .
Al principio, la masa parte de un punto 1 ft arriba de la posicion
de equilibrio con una velocidad de 3 fst hacia arriba. Determine los
momentos en que la masa se dirige hacia abajo con una velocidad de
3 fst .
Z-3 Una masa pesa 10 lb y estira 41 f t un resorte. Se quita esa masa y se
reemplaza con una de 6 slugs que parte de 31 f t sobre la posicion de
equilibrio con una velocidad de 45 fst hacia abajo. Exprese la solucion
en la forma x(t) = Asen (t + ). En que momento llega la masa a
un desplzamiento numericamente igual a 12 de la amplitud abajo de la
posicion de equilibrio?.

17

3.

Oscilador arm
onico simple amortiguado
(OASA)

Cuando el sistema oscilatorio esta inmerso en un medio disipativo, entonces aparece un termino que amortigua y por tanto constri
ne el movimiento.
El termino de la fuerza de amortiguamiento se caracteriza por la dependencia
directa con la velocidad del cuerpo a traves del medio amortiguante y por la
n
, doncomposicion del medio mismo; por tanto se define como F = dx
dt
de la potencia depende de la magnitud de la velocidad del cuerpo, que para
nuestro caso se eligira unitaria debido a que las velocidades no son de gran
magnitud. Como es muy difcil evaluar la densidad del medio, su viscosidad
y en general todas sus caractersticas fsico-qumicas, entonces se caracteriza el medio mediante una constante de amortiguamiento . La ecuacion de
movimiento es entonces F = kx dx
= kx x,
por tanto [3], [4]
dt
x +

x + x = 0
m
m

(76)

k
donde se observa que la frecuencia angular fundamental esta dada por 02 = m

. Usando las tecnicas usuales


y la frecuencia de amortiguamiento = m
de las ecuaciones diferenciales [1], [2], se obtiene la ecuacion caracterstica

k
s2 + m
s+ m
= 0, que al resoverla se obtiene

s=
2m

"

2m

2

# 21

(77)

y como la ecuacion es de coeficientes constantes entonces su solucion esta dada por [1],[2],
x=Ae

t
2m

=Ae
Si


2
2m

>

k
,
m

k
m

i1

k
m

i1

i1

2m t+

( 2m
)

e ( 2m )

2m t

+Be

( 2m
)

k
m

e ( 2m )

t
2m

+Be

i1

k
m

i1

(78)

i1

(79)

entonces

t
2m

x=Ae

e ( 2m )

k
m

+Be

18

e ( 2m )

t
2m

k
m

define el movimiento es crticamente amortiguado, donde el sistema no os


2
k
< m
, el
cila, pero posee frecuencia angular y de amortiguamiento. Si 2m
resultado esta dado por
h
i1
2 2
k

t
2m
t i m ( 2m )

x=Ae

h
i1
2 2
k

t
t i m ( 2m )
2m

+Be

y el movimiento es subamortiguado. Finalmente si

(80)


2
2m

k
,
m

x = A e 2m t + B e 2m t = Ce 2m t

entonces
(81)

resultando un oscilador sobreamortiguado y observando en el movimiento del


sistema ninguna oscilacion.
Debido a que las oscilaciones son mas evidentes en el movimiento subamortiguado, entonces se analizara este movimiento con mas detalle. Usando la
ecuacion de Euler y la notacion de frecuencias, la ecuacion (80) queda como
h
i1
2 2
2
t

t i 0 ( 2 )
2

x=Ae

h
i1
2 2
2
t
t i 0 ( 2 )

2

+Be

(82)

Al realizar las transformaciones usuales [1], [2],


h
i1
2 2
2
t+
t i 0 ( 2 )

x(t) = Ae

h
i1
2 2
2
t+
t i 0 ( 2 )

+ Be e

"
 2 # 12
 2 # 12

t
2
2
2
= Ae
cos

t + + isen
t+

0

0
2
2
"

"

 2 # 12
 2 # 12

2
t
2

2
cos

t + isen
t+

+ Be
0

0
2
2
e

"

(83)

donde debido a la flexibilidad de los valores de las constantes de fase, se hizo


= . La solucion mas general sera tomar la parte real de x(t) y sumarle la
parte imginaria de x(t), resultando,
"

 2 # 12

x(t) = Ae 2 t cos
t+
02

2
"

 2 # 12

+ Be 2 t sen
t+
(84)
02

2
19

donde se puede analizar que el factor multiplicativo e 2 t de la funcion oscih


2 i 12
latoria Acos (t + ) con = 02 2
, amortigua la oscilacion.
Por tanto la energa mecanica total es
E = kA2 (t) + kB 2 (t)
2
2



= k Ae 2 t + k Be 2 t

= kA2 et + kB 2 et

= kA2 + kB 2 et = E0 et ,

(85)

donde se observa que la energa decrece con el tiempo porque el sistema


oscilante le cede energa al medio amortiguante y se disipa en este.

3.1.

Problemas

1 Texto - Vibraciones y Ondas [3]:


F-1 Se cuelga un objeto de masa 0,2 Kg de un resorte cuya constante es
de 80 N
. Se somete el objeto a ua fuerza resistente dada por b dx
.
m
dt
a) Plantear la ecuacion diferencial de movimiento en el caso de oscilaciones
libres del sistema. b) Si la frecuencia de amortiguamiento es

3
veces la frecuencia sin amortiguamiento, cual es el valor de b?. c)
2
Cual es el valor de la relacion Q = 0 (factor de calidad del sistema) y
en que factor se reducira la amplitud del sistema despues de 10 ciclos
completos?
F-2 Muchos sistemas oscilantes, aunque el mecanismo de perdida o disipacion no sea analogo al amotiguamiento viscoso, muestran una disminucion exponencial con el tiempo de su energa almacenada media,
E = E 0 et . Un oscilador armonico libre amortiguado, compuesto por
una masa m = 0,1 Kg, que se mueve en un lquido viscoso de coe), sujeta a un resorte de
ficiente de amortiguamiento b (Fvis = b dx
dt
N
constante recuperadora k = 0,9 m , realiza un movimiento oscilante
amortiguado. Su energa media disminuye a 1e de su valor inicial en
cuatro segundos. Cual es el Q del oscilador y cual es el valor de b?
F-3 De acuerdo con la teora electromagnetica
clasica, un electron acele

rado radia energa en la proporcion


20

Ke2

d2 x
dt2
c3

, siendo K = 6 109

m3
,
C2

donde e es la carga del electron y c la velocidad de la luz. a) Si un


electron estuviese oscilando a lo largo de una recta con frecuencia
Hz y amplitud A m, cuanta energa emitira durante un ciclo si el
movimiento se describe adecuadamente por x = Asen (2t)?. b) Cual
es el Q de ese oscilador?. c)Cuantos perodos de oscilacion deberan
transcurrir antes de que la energa del movimiento disminuyese a la
mitad de su valor inicial?
2 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:
M-1 Un pendulo simple consiste en una masa m suspendida de un punto
fijo mediante un varilla inextensible y sin peso de longitud l. Obtener
la ecuacion de movimientopy suponiendo sen , demostrar que la
pulsacion propia es 0 = gl , donde g es la aceleracion gravitatoria.
Analizar el movimiento en el caso que este tenga
lugar en un medio
viscoso que produzca una fuerza resistente de 2m gl
M-2 Demuestre que x(t) = (A + Bt) et es la solucion del caso de amortiguamiento crtico suponiendo una solucion de la forma x(t) = y(t)et
y determinando la funcion y(t)
M-3 Expresar el desplazamiento x(t) y la velocidad x(t)

del oscilador sobreamortiguado utilizando funciones hiperbolicas


3 Texto - Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales. Notas Universitarias.
Serie Ciencias Naturales y Matematicas [1]:
Fl-1 Resuelva los ejercicios propuestos 1 al 10 del captulo: Ecuaciones
Diferenciales Lineales Homog
eneas de Segundo Orden y analice su amortiguamiento especificando si es subamortiguado, sobreamortiguado o crticamente amortiguado y enmarquelos en un sistema fsico comparando con el anteriormente definido.
4 Texto - Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]:
Z-1 Una masa de 1 Kg esta unida a un resorte cuya constante es 16 N
m
y todo el sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza
de amortiguamiento numericamente igual a 10 veces la velocidad instantanea. Formule las ecuaciones de movimiento si a) el contrapeso se
suelta, partiendo del reposo a 1 m abajo de la posicion de equilibrio;
b) el contrapeso se suelta partiendo de la posicion de equilibrio con
21

una velocidad de 12 ms hacia arriba. c) Determine tanto en a) como en


b) si la pesa pasa por la posicion de equilibrio y en cada caso calcule
el momento en el cual llega a su desplazamiento extremo respecto a la
posicion de equilibrio. Cual es la posicion de la pesa en ese instante?
Z-2 Al unir una pesa de 10 lb a un resorte,este se estira 2 f t. La pesa
tambien esta unida a un amortiguador que ofrece una resistencia igual
a ( > 0) veces la velocidad instantanea. Calcule los valores de
la constante de amortiguamiento para que el movimiento que se
produce sea a) sobreamotiguado, b) crticamente amortiguado y c)
subamortiguado
Z-3 Una pesa de 24 lb estira 38 f t un resorte. Al principio parte del reposo
a 2 f t arriba de la posicion de equilibrio y el movimiento ocurre en
un medio que presenta una resistencia numericamente igual a ( >
0) veces la velocidad instantanea. Si la pesa parte de la posicion de
equilibrio con una velocidad de 2 fst hacia arriba, demuestre que si

> 3 2, la ecuacion de movimiento es




 12
3
2 2
32 t
18 t
senh
x(t) =
1 e
3
( 2 18) 2

22

4.

Oscilador arm
onico simple forzado
(OASF)

Cuando al oscilador (de nuevo se usara un sistema masa-resorte) se le


aplica una fuerza impulsora que lo obliga a oscilar con la frecuencia de oscilacion de dicha fuerza, el sistema es un oscilador armonico simple forzado.
Aplicando las Leyes de Newton al sistema se puede verificar que [3], [4]
F = kx + F0 cos(t)

(86)

donde el signo positivo de F0 cos(t) se debe a que la fuerza esta a favor del
movimiento del sistema y la frecuencia de la fuerza impulsora es . Reorganizando la ecuacion para una masa m constante se llega a
d2 x
k
F0
+ x=
cos(t)
2
dt
m
m

(87)

formando una ecuacion diferencial inhomogenea de segundo orden. Usando


el metodo de suposicion [1], [2], entonces en primer lugar se resuelve la homogenea para coeficientes constantes, que no es nada mas y nada menos que
el oscilador armonico simple (ver el Captulo 2) ya solucionado en la ecuacion
(8),
!
!
r
r
k
k
xc = Acos
t + + Bsen
t+
(88)
m
m
a la que se le denomina solucion complementaria. Para la ecuacion inhomogenea, se supone una solucion particular de la forma xp = Acos(t) +
Bsen(t), que al derivarla se obtiene,
d2 xp
= A 2 cos(t) B 2 sen(t).
dt2
Reemplazando en la ecuacion particular
A 2 cos(t) B 2 sen(t) +

d2 xp
dt2

k
x
m p

(89)

F0
cos(t),
m

k
F0
[Acos(t) + Bsen(t)] =
cos(t) (90)
m
m

reagrupando los terminos de la ecuacion se llega a,


A[ 2 +

k
F0
k
]cos(t) + B[ 2 + ]sen(t) =
cos(t)
m
m
m
23

(91)

donde al igualar los coeficientes de las funciones circulares,




F0
F0
k
2

=
A=
A +
k
m
m
m m 2


k
2
= 0 B = 0.
B +
m

(92)

Por tanto la solucion particular es


xp =

F0
F0
 cos(t) =
cos(t).
2
m (02 2 )

k
m

(93)

Finalmente la solucion general se halla sumando las soluciones complementaria y particular,


x = Acos (0 t + ) + Bsen (0 t + ) +

F0
cos(t)
m (02 2 )

(94)

donde la velocidad del cuerpo que oscila esta definida por,


F0
dx
= A0 sen (0 t + ) + B0 cos (0 t + )
sen(t) (95)
dt
m (02 2 )
y la aceleracion mediante,
d2 x
F0 2
2
2
=
A
cos
(
t
+
)

B
sen
(
t
+
)

cos(t). (96)
0
0
0
0
dt2
m (02 2 )
Para t = 0 la posicion, la velocidad y la aceleracion del cuerpo que oscila
esta definida por la ecuacion,
F0
x0 = Acos () + Bsen () +
m (02 2 )
 
dx
= A0 sen () + B0 cos ()
dt 0
 2 
dx
F0 2
2
2
=
A
cos
()

B
sen
()

.
0
0
dt2 0
m (02 2 )

(97)

Si se analizan con cuidado las ecuaciones se puede notar que el comportamiento del sistema es posible, lo que no ocurre si se tiene en cuenta solamente
24


la solucion particular. Este
comportamiento es llamado fenomeno de transicion pues a pesar que el sistema es forzado, inicialmente se comporta como
un oscilador armonico simple y luego realiza una transicion a un sistema oscilador armonico simple forzado.
Cuando la frecuencia de la fuerza impulsora oscilante es igual a la frecuencia
natural del sistema, entonces
x = Acos (0 t + ) + Bsen (0 t + ) +

F0
cos(0 t) ,
m (02 02 )

(98)

y por tanto la amplitud tiende a infinito y el sistema entra en resonancia con


la consecuente destruccion de este.
Mencionando algunos casos ideales, se puede observar que una estructura
como un edificio, considerandolo como una estructura completamente rgida,
con su frecuencia propia, puede ser azotado por sismos o vientos fuertes que
podran coincidir con la frecuencia natural de este haciendo que caiga. O
se puede considerar un maquinaria que posea un motor cuya frecuencia se
asemeje a la natural de la maquina, este sistema se puede destruir. Un circuito
electrico se puede quemar, etc.. Los ejemplos dados aqui son ideales, como
lo es el OASF.

4.1.

Problemas

1 Texto - Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales. Notas Universitarias.


Serie Ciencias Naturales y Matematicas [1]:
Fl-1 Resuelva los ejercicios propuestos 1 al 10 del captulo: Ecuaciones
Diferenciales Lineales No Homog
eneas de Segundo Orden,
analizando primero si es o no oscilatorio y si no lo es convierta la ecuacion con condiciones mnimas a ua oscilatoria; posteiormente analice
la fuerza impulsora que act
ua sobre el sistema y enmarquelos en un
sistema fsico adecuado.
2 Texto - Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]:
2

Z-1 Resuelva el sistema ddt2x + 4x = 5sen (2t) + 3cos (2t) con las condiciones de frontera x(0) = 1 m y dx
| = 1 ms y describa un sistema
dt t=0
fsico apropiado para este sistema.

25

Z-2 Resuelva el sistema ddt2x +9x = 5sen (3t) con las condiciones de frontera
x(0) = 2 m y dx
| = 0 ms y describa un sistema fsico apropiado para
dt t=0
este sistema.
Z-3 a) Demuestre que la solucion al problema de valor inicial
d2 x
+ 2 x = F0 sen (t)
dt2
, con condiciones de frontera x(0) = 0 m y
x(t) =

dx
|
dt t=0

=0

m
s

es

F0
[cos (t) cos (t)]
2

0
. b) Eval
ue lmx 2F
2 [cos (t) cos (t)] y describa un sistema
fsico apropiado para este sistema.

26

5.

Oscilador arm
onico simple amortiguado
forzado (OASAF)

Si el sistema anterior se sumerge en un medio dispersivo, la ecuacion de


movimiento es [3], [4]
F =

dx
kx + F0 cos(t),
dt

(99)

que para un sistema de masa constante da,


dx
k
F0
d2 x
+
+ x=
cos(t).
2
dt
m dt
m
m

(100)

La ecuacion complementaria (ecuacion diferencial homogenea de segundo orden de coeficientes constantes) es


dxc
k
d2 xc
+
+ xc = 0
2
dt
m dt
m

(101)

que es un oscilador armonico simple amortiguado (ver captulo (3)), y cuya


solucion es (82)
h
i1
2 2
2
t

t i 0 ( 2 )
2

xc = Ae

h
i1
2 2
2
t
t i 0 ( 2 )

cos(t+)+Be

sen(t+). (102)

Se supone una solucion particular de la forma xp = Acos(t) + Bsen(t),


2
dxp
k
+m
xp = Fm0 cos(t),
que se reemplaza en la ecuacion particular ddtx2p + m
dt

[Asen(t) + Bcos(t)]
m
k
F0
cos(t) (103)
+ [Acos(t) + Bsen(t)] =
m
m

[A 2 cos(t) B 2 sen(t)] +

o en funcion de las frecuencias


[A 2 cos(t) B 2 sen(t)] + [Asen(t) + Bcos(t)]
F0
+ 02 [Acos(t) + Bsen(t)] =
cos(t). (104)
m

27

Reagrupando e igualando terminos semejantes se llega a [1], [2],


A(02 2 ) + B =

F0
m

A + B(02 2 ) = 0

B=A

02

(105)

Reemplazando, se hallan los valores de A y B,


F0 (02 2 )
m [(02 2 )2 + ()2 ]
F0
B=
2
m [(0 2 )2 + ()2 ]

A=

(106)

que se reescriben como,


A=
=

F0 (02 2 )
m [(02 2 )2 + ()2 ]
F0

(02 2 )

1
2

m [(02 2 )2 + ()2 ] m [(02 2 )2 + ()2 ] 2


F0
=
1 cos()
m [(02 2 )2 + ()2 ] 2

B=

m [(02

F0
2 )2 + ()2 ]
F0

(107)

1
2

m [(02 2 )2 + ()2 ] m [(02 2 )2 + ()2 ] 2


F0
=
1 sen()
m [(02 2 )2 + ()2 ] 2

(108)

y de esta manera la solucion particular es


xp =

F0
1

m [(02 2 )2 + ()2 ] 2
+

cos(t)cos()
F0
1

m [(02 2 )2 + ()2 ] 2
28

sen(t)sen(), (109)

finalmente
xp =
La solucion general es

F0 cos(t )

m [(02 2 )2 + ()2 ] 2

x = Ae 2 t cos(t+)+Be 2 t sen(t+)+

(110)

F0 cos(t )

m [(02 2 )2 + ()2 ] 2

. (111)

Usando las ecuaciones para sen() y cos() se calcula el angulo [3],





tan() = 2
.
(112)
= arctan
0 2
02 2
Por tanto,

x = Ae 2 t cos(t + ) + Be 2 t sen(t + ) +

F0 cos t arctan

02 2

i

.
1
m [(02 2 )2 + ()2 ] 2
(113)

Cuando hay resonancia, entonces


F0 cos 0 t
x = Ae cos(0 t + ) + Be sen(0 t + ) +
m0

F0 sen (0 t)
.
= Ae 2 t cos(0 t + ) + Be 2 t sen(0 t + ) +
m0

t
2

t
2


(114)

Se observa que a pesar que el sistema es resonante, este no se destruye y


la conclusion es que el sistema esta protegido por la amortiguacion. Si se
retoman los ejemplos anteriores, el edificio oscila y por tanto es una estructura amortiguada, el circuito con sus conductores presenta resistencia a las
corrientes electricas, etc..
Como en el caso del OASF, el OASAF realiza una transicion desde un OASA
hasta un OASAF.

5.1.

Problemas

1 Texto - Vibraciones y Ondas [3]:


F-1 Un objeto de masa 0,2 Kg se cuelga de un resorte cuya constante es
80 N
. El cuerpo se somete a una fuerza resistente dada por b dx
con
m
dt
29

. a) Plantear la ecuacion diferencial de movimiento en el caso


b = 4 N.s
m
de oscilaciones libres y hallar su perodo. b) Se somete el objeto a
una fuerza impulsora dada por F (t) = F0 sen (t), siendo F0 = 2 N y
= 30 1s . En estado estacionario, cual es la amplitud de la oscilacion
forzada?
F-2 Se conecta un bloque de masa m a un resorte cuyo otro extremo se
mantiene fijo. Existe tambien un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre este sistema se han realizado las siguientes observaciones:
1) si se empuja horizontalmente el bloque con una fuerza igual a mg,
la compresion estatica del resorte es igual a h. 2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el bloque se mueve con cierta velocidad
conocida u. Para este sistema completo (en el que se incluye tanto
el resorte como el amortiguador) escribir la ecuacion diferencial que
rige las oscilaciones horizontales de la masa en funcion de m, g,h y
u. Responder a las siguientes cuestiones en el caso que u = 3 gh:
a) Cual es la frecuencia angular de las socilaciones amortiguadas?.
qb)
Que tiempo ha de transcurrir, expresado en forma de m
ultiplo de

h
,
g

para que la energa descienda en un factor 1e ?. c) Cual es el factor Q

de este oscilador. d) Este


oscilador, inicialmente en reposo, se pone en
movimiento repentinamente cuando t = 0 mediante un proyectil de
masa despreciable, pero de cantidad de movimiento no nula, que se
mueve en sentido positivo de las x. Hallar el valor del angulo de fase
1
en la ecuacion x = Ae 2 t cos (t ) que describe el movimiento
subsiguiente y representar x en funcion de t para los primeros ciclos.
q e)
Si el oscilador se impulsa con una fuerza mgcos (t), siendo =
cual es la amplitud de la respuesta del estado estacionario?

2g
,
h

F-3 Un pendulo simple tiene una longitud l de un metro. En vibracion


libre la amplitud de su oscilador disminuye en un factor de e durante
50 oscilaciones. El pendulo se coloca en vibracion forzada moviendo
su punto de suspension horizontalmente con un movimiento armonico simple de amplitud un milmetro. a) Demostrar que si el desplazamiento horizontal del cuerpo en el extremo del pendulo es x y el
desplazamiento horizontal del soporte es , la ecuacion de movimiento
de dicho cuerpo para el caso de oscilaciones peque
nas es:
d2 x
dx
+
+ 0 x = 0
2
dt
dt
30

. Resolver esta ecuacion para el caso de movimientos estacionarios


si = 0 cos (t) donde 0 =. b) En la resonancia exacta, cual es
la amplitud del movimiento del cuerpo?. c) Para cuales frecuencias
angulares es la amplitud la mitad de su valor de resonancia?
F-4 Se considera un sistema con una fuerza amortiguadora que sufre unas
oscilaciones forzadas con frecuencia angular . a) Cual es la energa
cinetica instantanea del sistema?. b) Cual es la energa potencial instantanea del sistema?. c) Cual es el cociente entre la energa cinetica
media y la energa potencial media?. Expresar la respuesta en funcion
del cociente 0 . d) Para cual valor o valores de son iguales la energa
cinetica media y la energa potencial media?. Cual es la energa total
del sistema en estas condiciones?. e) Como vara la energa total del
sistema con el tiempo para un valor arbitrario de ?. Para Cual valor
o valores de es constante la energa total en el tiempo?
2 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:
M-1 Un oscilador lineal amortiguado, inicialmente en reposo en su posicion
de equilibrio, esta sometido a una funcion fuerza dada por

0,
t<0
F (t)
= asen (t) , 0 < t <

0,
t>

Determinar la funcion respuesta. Hagase y demostrar que


entonces la solucion se transforma en la correspondiente a una funcion
escalon.

3 Texto - Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]:


Z-1 Se une una masa de un slug a un resorte cuya constante es 5 flbt .
Se suelta la masa a 1 f t por debajo de la posicion de equilibrio con
una velocidad de 5 fst hacia abajo; el movimiento se da en un medio
cuya fuerza de amortigumiento es numericamente igual al doble de
la velocidad instantanea. a) Deduzca la ecuacion de movimiento si
una fuerza externa igual a f (t) = 12cos (2t) + 3sen (2t) act
ua sobre la
masa. b) Grafique las soluciones transitoria y de estado estable en el
mismo conjunto de ejes coordenados.
31

Z-2 Cuando una masa de de un slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 f t, y


llega al reposo en su posicion de equilibrio. A partir de t = 0 s se aplica
una fuerza externa al sistema igual a f (t) = 8sen (4t). a) Formula la
ecuacion de movimiento si el medio presenta una fuerza amortiguadora
numericamente igual a ocho veces la velocidad instananea. b) Deduzca
la ecuacion de movimiento si la fuerza externa es f (t) = et sen (4t).
Analice los resultados cuando t .

32

6.

Osciladores acoplados (OA)

Un sistema acoplado formado por dos cuerpos (de masas m1 y m2 ) y tres


resortes (uno de acople con constante kc y dos de soporte con constantes k1
y k2 ), es el sistema acoplado mas sencillo que se pueda analizar. Aplicando
las leyes de Newton, se conforman las ecuaciones de movimiento para los dos
cuerpos como
d2 x1
= k1 x1 (x1 x2 ) kc
dt2
d2 x2
m2 2 = k2 x2 (x2 x1 ) kc .
dt
Reorganizando las ecuaciones se tiene que,


kc
d2 x1
k1 + kc
x

+
x2 = 0
1
dt2
m1
m1


d2 x2
kc
k2 + kc
x2
+
x1 = 0.
2
dt
m2
m2
m1

(115)

(116)

Debido a que las dos ecuaciones acopladas son de coeficientes constantes [1],
[2], entonces se propone una solucion de la forma, xi = Ai eit , donde la
frecuencia es desconocida. Al reemplazarlas en las ecuaciones, estas toman
la forma,


kc
k1 + kc
2
it
A1 eit
A2 eit = 0
A1 e +
m1
m1


kc
k2 + kc
2
it
A2 e +
A2 eit
A1 eit = 0,
(117)
m2
m2
reorganizando,




kc
k1 + kc
2
A1
A2 eit = 0
m1
m1

 


kc
k2 + kc
2
A1 +
A2 eit = 0.
m2
m2



(118)

Como no es posible que la frecuencia o el tiempo t sean divergentes, entonces se define la ecuacion matricial,



 
k1 +kc
kc
2

m1
m1
A1 = 0



(119)
k2 +kc
kc
2
A2

m2
m2
33

cuya solucion, debido a que ni A1 ni A2 son nulos, para las masas iguales
m1 = m2 = m y las constantes de los resortes de soporte iguales k1 = k2 = k
es,
2  2


kc
k + kc
2

=0
(120)
m
m

entonces los modos de oscilacion del sistema acoplado son,


r
q
k + 2kc
+ =
= 02 + 2c2
r m
k
= 0
=
m

(121)

lo que se reemplaza en la solucion resultando,


i+ t
i t
i+ t
i t
x1 (t) = A+
+ A+
+ A
+ A
1+ e
1 e
1+ e
1 e
i+ t
i t
i+ t
i t
x2 (t) = A+
+ A+
+ A
+ A
.
2+ e
2 e
2+ e
2 e

(122)

Pero si se reemplaza en la ecuacion (118) los modos de oscilacion (121), se


observa que:

 +
2
(0 + c ) +
A1+ c A+
2+ = 0


2
+
c A+
1+ + (0 + c ) + A2+ = 0

 2


2 +
0 + c2 02 + 2c2 A+
1+ c A2+ = 0



c2 A+
02 + c2 02 + 2c2 A+
(123)
1+ +
2+ = 0.

+
+
2 +
Entonces se tiene que, c2 A+
1+ c A2+ = 0 y por tanto A1+ = A2+ .
Tambien,


kc
2
(0 + c )
A1 A
=0
m 2


kc
2
A
+
(
+

0
c
A2 = 0
m 1

 2


2
0 + c2 02 A
1 c A2 = 0



c2 A
02 + c2 02 A
1 +
2 = 0

34

(124)

. Se tiene que c2 A1 = c2 A
on se
2 y por tanto A1 = A2 . La soluci
modifica a las ecuaciones,
i+ t
i t
i+ t
i t
x1 (t) = A+
+ A+
+ A
+ A
1+ e
1 e
1+ e
1 e
i+ t
i t
i+ t
i t
x2 (t) = A+
+ A+
A
+ A
.
1+ e
1 e
1+ e
1 e

(125)

Ya halladas las frecuencias de oscilacion del sistema acoplado, entonces se


desacoplara este para analizar las soluciones desacopladas; para lograr esto
se definen dos nuevas variables = x1 + x2 y = x1 x2 ; reescribiendo las
ecuaciones (116) a,
d2
+ 02 = 0
(126)
2
dt
que es un OAS, con una solucion dada por
= B1+ ei0 t + B1 ei0 t

(127)


d2
d2
2
2
+

+ 2 = 0

=
0
c
dt2
dt2
que es otro OAS, cuya solucion es
= B2+ eit + B2 eit .

(128)

(129)

Con las soluciones anteriores se hallan los valores de las posiciones de los
cuerpos,
1
x1 (t) = ( + ) =
2
1
x2 (t) = ( ) =
2


1
+ i0 t
i0 t
+ it
it
B1+
e
+ B1
e
+ B2+
e + B2
e
2

1
+ i0 t
i0 t
+ it
it
B1+
e
+ B1
e
B2+
e B2
e
. (130)
2

Si se tiene en cuenta el modo de oscilacion antisimetrico con las condiciones


de frontera x1 (0) = x2 (0) y x 1 (0) = x 2 (0), entonces para las posiciones
+

B1+
+ B1
+ B2+
+ B2
= B1+
B1
+ B2+
+ B2

(131)

y por tanto,
+

B1+
+ B1
=0

y para las velocidades,

B1+
= B1
.

(132)

0 B1+
0 B1
+ B2+
B2
= 0 B1+
+ 0 B1
+ B2+
B2
(133)

35

y
+

0 B1+
0 B1
=0

Por tanto se concluye que

+
B1+

B1

B1+
= B1
.

(134)

= 0 y que,


1
+ it
it
B2+
e + B2
e
2

1
+ it
it
e + B2
e
,
x2 (t) = B2+
2
x1 (t) =

(135)

observando un movimiento completamente antisimetrico de los osciladores


1
acoplados con frecuencia = (02 + c2 ) 2 , lo que significa que el sistema se
comporta como un sistema acoplado.
Si se tiene en cuenta el modo de oscilacion simetrico con las condiciones de
frontera x1 (0) = x2 (0) y x 1 (0) = x 2 (0), entonces
+

B2+
+ B2
= B2+
B2

B2+
+ B2
=0

(136)

B2+
B2
=0

(137)

= B2
y por tanto B2+
+

B2+
B2
= B2+
+ B2

y por tanto B2+


= B2
. Por tanto B2+
= B2
= 0 y tambien,


1
+ i0 t
i0 t
B1+
e
+ B1
e
2

1
+ i0 t
i0 t
,
B1+
e
e
+ B1
x2 (t) =
2

x1 (t) =

(138)

analizando un movimiento completamente simetrico de los osciladores acoplados con frecuencia igual a la frecuencia fundamental 0 , lo que significa
que el sistema se comporta como un solo OAS.
Al comparar con el resultado de la ec. (125), se tiene que
i t
i t
i t
i t
x1 (t) + x2 (t) = A+
+ A
+ A+
+ A
1 e
1 e
1 e
1 e

(139)

i+ t
i+ t
i+ t
+ A
,
x1 (t) x2 (t) = A +1+ ei+ t + A
+ A+
1+ e
1+ e
1+ e

(140)

confirmando los resultados.

36

6.1.

Otro m
etodo de soluci
on del OA

Otro metodo para solucionar el OA, es el de suma y resta de las ecuaciones


acopladas en primer lugar. Por tanto se soluciona el sistema desacoplado
primero y luego se llega a la solucion acoplada con sus oscilaciones propias.
Usando un sistema acoplado de dos cuerpos, las ecuaciones son (usando la
2
, x ddt2x )
notacion, x dx
dt
x1 + 02 x1 + c2 (x1 x2 ) = 0
x2 + 02 x2 + c2 (x2 x1 ) = 0,

(141)

las que se suman y restan definiendo x+ = x1 + x2 y x = x1 x2 , por tanto


x+ + 02 x+ = 0
x + 02 x + 2c2 x = 0


x + 02 + 2c2 x = 0

(142)

que como se puede observar, son dos OAS con frecuencias 02 y 02 + 2c2 . Sus
soluciones desacopladas son,
x+ = Acos (0 t + )
i
h
1
x = Bcos 02 + 2c2 2 t +

(143)

y por tanto las soluciones del sistema acoplado son


h
i
1
B
A
x1 = cos (0 t + ) + cos 02 + 2c2 2 t +
2
2
i
h
1
A
B
2
2 2
(144)
x2 = cos (0 t + ) cos 0 + 2c t + .
2
2
Para poder usar trigonometra hay que imponer la condicion B = A, lo que
no causa inconvenientes fsicos. Por tanto
h
io
1
An
x1 =
cos (0 t + ) + cos 02 + 2c2 2 t +
2
h
io
1
An
cos (0 t + ) cos 02 + 2c2 2 t + ,
(145)
x2 =
2
1

usando + = 0 t + y = (02 + 2c2 ) 2 t + y por tanto,


1 i
1
1h
2
2 2
t + ( + )
=
0 + 0 + 2c
2
2
1 i
1
1h
2
2 2
0 0 + 2c
t + ( )
=
2
2
37

(146)

se observa que cos( + ) + cos( ) = 2cos()cos() y que cos( + )


cos( ) = 2sen()sen() y as la solucion toma la forma

 h
1 i
1
1
2
2 2
x1 = Acos
0 0 + 2c
t + ( )
2
2
 h

1 i
1
1
2
2 2
t + ( + )
cos
(147)
0 + 0 + 2c
2
2

 h
1 i
1
1
2
2 2
0 0 + 2c
t + ( )
x2 = Asen
2
2
 h

1 i
1
1
2
2 2
sen
(148)
0 + 0 + 2c
t + ( + )
2
2

En un sistema acoplado no son muy importantes las constantes de fase, debido a que el acople hace que se transfiera energa de un cuerpo al otro. Si
se defiinen las constantes de fase como nulas, entonces se llega a,

 h

 h
1 i
1 i
1
1
2
2 2
2
2 2
t cos
t
x1 = Acos
0 0 + 2c
0 + 0 + 2c
2
2
 h

 h

1 i
1 i
1
1
2
2 2
2
2 2
x2 = Asen
t sen
t ,
0 0 + 2c
0 + 0 + 2c
2
2
(149)
donde se analiza que por la diferencia de 2 entre x1 (t) y x2 (t), cuando x1
tiene su amplitud maxima, x2 tiene amplitud nula y viceversa; de esta forma
el sistema acoplado va evolucionando temporalmente.

6.2.

Principio de Mnima Acci


on (PMA)

El principio de mnima accion o principio de Hamilton se basa en que para


un sistema que evoluciona en el tiempo, la diferencia entre su energa cinetica
y su potencial, para la trayectoria mas realista, es mnima. La diferencia entre
estas energas se denomina la funcion Lagrangiana, L = T U , y la accion,
S, es la evolucion temporal de esta Lagrangiana,
Z t2
S=
L(q, q,
t)dt
(150)
t1

38

donde q, q son las posiciones y velocidades generalizadas del sistema. Seg


un
el teorema fundamental del calculo variacional, la variacion de la accion debe
ser mnima y a primer orden en la trayectoria y se debe anular en los puntos
extremos, lo que genera una integral extremal. Por tanto,
Z t2
S =
L(q, q,
t)dt
(151)
t1

lo que genera variaciones de las coordenadas generalizadas q(t) q(t)+q(t).


Adicionalmente, debido a la integral extremal se tiene que q(t1 ) = q(t2 ) =
0, entonces,
Z t2
Z t2
S =
L(q + q, q + q,
t)dt
L(q, q,
t)dt
(152)
t1

t1

como el principio variacional exige que la primera variacion sea cero entonces,

Z t2 
L
L
q +
q dt = 0
(153)
S =
q
q
t1
al integrar el segundo termino por partes se llega a,
t2 Z t2 
 

d L
L
L
q +

qdt = 0
(154)
S =
q
q
dt q
t1
t1
it2
h
= 0. Tambien
q
pero debido a la condicion de extremal se tiene que: L
q
t1

debido a que las variaciones de la Lagrangiana son independientes de q que


es distinta a cero, entonces se verifica,
 
d L
L

=0
(155)
dt q
q
Si hay varios grados de libertad, entonces deben existir diferentes acciones,
y por tanto variaciones de estas para las s funciones diferentes qi (t), lo que
lleva a
 
L
d L

=0
(156)
dt qi
qi
para i = 1, 2, 3, . . . , s, denominadas ecuaciones de Lagrange. De estas se
observa que si el potencial no es dependiente de la velocidad,


d [T (qi ) U (qi )]
[T (qi ) U (qi )]

=0
dt
qi
qi
 
U
d T
(157)
=
dt qi
qi
39

si pi =

L
,
qi

es el momento canonicamente conjugado, entonces:


dpi
U
= Fi =
dt
qi

(158)

que verifica la dinamica de Newton.


Ademas si se calcula la variacion temporal de la Lagrangiana (usando suma
sobre ndices contraidos), entonces,
dL
L dqi L dqi L
=
+
+
dt
qi dt
qi dt
t
aplicando las ecuaciones de Lagrange (156)
 
L dqi L
d L
dL
qi +
=
+
dt
dt dqi
qi dt
t


d
L
L
=
+
qi
dt
dqi
t

(159)

(160)

y por tanto se verifica que


L
dh
=
dt
t

(161)

donde h = qi dq
L. Esta
funcion h(qi , qi ; t) se denomina funcion energa y
i

si la Lagrangiana no depende del tiempo, entonces se conserva. Esta


transformacion es un transformacion de Legendre, y si se incluye el momento
L
conjugado pi = q
, entonces el diferencial de la Lagrangiana es
i

dL = pi dqi + pi dqi +

L
dt
t

(162)

y se define la funcion Hamiltoniana mediante una transformacion de Legendre, de la forma


H(q, p, t) = qi pi L(q, q,
t)
(163)
con su diferencial igual a
dH = dqi pi + qi dpi
=

L
t

H
H
H
dt
dqi +
dpi +
qi
pi
t
40

(164)

donde la Hamiltoniana no depende de las velocidades generalizadas y por


tanto la transformacion de Legendre produce un cambio del espacio de las
configuraciones (qi , qi ) al espacio de las fases (qi , pi ) [7], [8].
Para estudiar un sistema acoplado general se definen coordenadas, velocidades y aceleraciones generalizadas para un sistema conservativo de n grados de libertad con las condiciones iniciales, qi = qi0 , qi = 0P
y qi =P0 para i =
1
1, 2, 3, . . . , n. Primero se reescribe la energa cinetica T = 2 ni=1 3j=1 mi x 2ij ,
en funcion de las coordenadas generalizadas. Teniendo en cuenta que xij =
xij (q1 , q2 , . . . , qs , t) = xij (qk , t) donde i = 1, 2, 3, . . . , n, j = 1, 2, 3 y k =
1, 2, 3, . . . , s, entonces se llega a la transformacion x ij = x ij (qk , qk , t) y a las
transformaciones inversas qk = qk (xij , t) y qk = qk (xij , x ij , t) que definen la
transformacion de la velocidad [7], [8], [4]
x ij =

s
X
xij

qk

k=1

qk +

xij
t

(165)

y por tanto el cuadrado de esta es,


s
X
xij

x 2ij =

k=1

xij
qk +
qk
t

!2

X xij xij
xij
+
qk
ql + 2
qk
qk
ql
qk
t
k

X xij
k,l

xij
t

2

(166)

y la energa cinetica es
"
#
X xij xij
X xij xij  xij 2
1X
+
qk
ql + 2
qk
mi
T =
2 i,j
qk
ql
qk
t
t
k,l
k
=

X X mi xij xij
k,l

X
k,l

i,j

2 qk ql
{z
}

qk ql +

XX
k

Mkl

Mkl qk ql +

Mk qk + M

i,j

X X mi  xij 2
xij xij
qk +
mi
qk t
2
t
i
j
{z
}
{z
}
|
Mk

(167)

donde si las ligaduras del sistema son escleronomas (no dependen explcitamente del tiempo), la energa cinetica sera
X
T =
Mkl qk ql .
(168)
k,l

41

La energa potencial, que depende explcitamente de las coordenadas generalizadas, se expande en series de Taylor resultando,
X U
X 2 U
1
ql +
qk ql
U (q1 , q2 , . . . , qn ) = U0 +


q
2!
q
l 0
k ql 0
l
k,l

3 U
1 X
+
qj qk ql + (169)
3! j,k,l qj qk ql 0
donde se puede analizar que el primer termino es constante y por tanto sin
que se modifique fsicamente el problema, este se puede anular y por tanto,


X 2U
X U
1
ql +
qk ql
U (q1 , q2 , . . . , qn ) =


q
2!
q
l 0
k ql 0
k,l
l

1 X
3 U
+
qj qk ql + (170)
3! j,k,l qj qk ql 0

Analizando la ecuacion de Lagrange (ec. 156) se puede observar que si existe


unestado
 de equilibrio estable del sistema acoplado, los terminos de la forma
L
d
dependen de velocidades o aceleraciones generalizadas para que sean
dt qj
nulos
 en
 el estado de equilibrio (debido a las condiciones iniciales); esto es
L
d
= 0, y por esto en el punto de equilibrio se verifica [7], [8], [4],
dt qj



L
T
U
=

= 0;
(171)
qj 0
qj 0 qj 0

pero debido a que en el sistema estudiado la energa cinetica no depende de


T
= 0 y por tanto en general se
las coordenadas generalizadas, entonces q
j
U
= 0 para j = 1, 2, 3, . . . , n y as:
tiene que q
j

U
=0
para j = 1, 2, 3, . . . , n.
(172)
qj 0
Usando este resultado en la ecuacion (170) y analizando el sistema con peque
nos desplazamientos, la energa potencial queda como

1 X 2 U
1X
U (q1 , q2 , . . . , qn ) =
Akl qk ql .
(173)
q
q
=
k
l
2 k,l qk ql 0
2 k,l
| {z }
Akl

42

En la energa cinetica Mkl =


punto de equilibrio dando,

mi xij xij
i,j 2 qk ql ,

se puede expandir alrededor del

X Mkl
qr + = Mkl (qr0 ).
Mkl (q1 , q2 , , . . . , qn ) = Mkl (qr0 ) +

q
r
0
j

(174)

Lo anterior debido a que cuando se incluya esta expansion en la energa


cinetica, resultaran terminos con productos qj qk ql y ya se haba restringido
el sistema a valores peque
nos de variables generalizadas. Por tanto, la energa
cinetica se modifica a
1X
T =
Mkl (qr0 )qk ql ,
(175)
2 k,l
que para k = l,

T =

1X
Ms qs2 .
2 s

Las ecuaciones de Lagrange para la coordenada i-esima son


por tanto con lo anterior se modifican a
d T
U

= 0,
qi dt qi

(176)
L
qi

dtd L
=0y
qi
(177)

pero realizando las derivadas,


1 X
T
Mkl qk ql
=
ql
2 ql k,l
y

U
1 X
=
Alj ql qj
ql
2 ql l,j

(178)

(179)

y las ecuaciones de Lagrange (sistema de n ecuaciones diferenciales) se reescriben como,


X
X
X
Akl qk
Mkl qk =
(Akl qk Mkl qk ) = 0
(180)
k

y debido a que este sistema es lineal, de coeficientes constantes y oscilatorio,


se propone una solucion [1], [2], [4], [5], [3],
qk = Bk ei(t+) ,
43

Bk ,

(181)

que al incluirla en la ecuacion (180), da


X

Akl 2 Mkl Bk ei(t+) = 0

(182)

y debido a que ni las frecuencias de oscilacion, ni el tiempo, ni la constante


de fase, son cantidades infinitas la ecuacion se modifica como
X

Akl 2 Mkl Bk = 0;
(183)
k

finalmente debido a que la amplitud no es nula, entonces se llega a


X

Akl 2 Mkl = 0

(184)

resultando una ecuacion matricial cuyo determinante debe ser nulo (ecuacion
secular),


A11 2 M11 A12 2 M12 A13 2 M13 A14 2 M14


A21 2 M21 A22 2 M22 A23 2 M23 A24 2 M24


A31 2 M31 A32 2 M32 A33 2 M33 A34 2 M34

= 0. (185)
A41 2 M41 A42 2 M42 A43 2 M43 A44 2 M44




..
..
..


.
.
.

Usando la simetra de los terminos matriciales, la anterior se modifica a




A11 2 M11 A12 2 M12 A13 2 M13 A14 2 M14


A12 2 M12 A22 2 M22 A23 2 M23 A24 2 M24


A13 2 M13 A23 2 M23 A33 2 M33 A34 2 M34

= 0. (186)
A14 2 M14 A24 2 M24 A34 2 M34 A44 2 M44




..
..
..


.
.
.
La ecuacion secular de orden n tiene n raices y por tanto n modos de oscilacion . As la solucion general, incluyendo todos los modos de oscilacion
esta dada por,
X
qk =
Bkn cos(n t + n ).
(187)
n

Para el caso especfico de n = 2,






A11 2 M11 A22 2 M22 A12 2 M12 A12 2 M12 = 0, (188)
44

que con un rapido analisis e imponiendo las condiciones apropiadas y anteriormente dadas, se observa que es identica a la ecuacion (120), mostrando la
equivalencia de las dos aproximaciones, pero poniendo en claro que la aproximacion, usando el metodo de la accion mnima, es muy u
til y poderosa para
estudiar sistemas complejos y de muchos cuerpos acoplados, debido a que se
basa en el analisis de las energas del sistema.
P
Si en
la
ecuaci
o
n
(183),
se
calculan
las
raices
p-
e
simas,
entonces
[4],
k Akl Bkp
P
p2 k Mkl Bkp = 0; pero tambi
e
n,
y
de
manera
general,
se
pueden
calcular
P
P
2
las raices q-esimas de la forma, k Akl Bkq q k Mkl Bkq = 0. Usando la simetra inherente a Mkl y a Akl , multiplicando cruzadamente a las ecuaciones
por las amplitudes e igualando dichas ecuaciones, se llega a
X
X
X
X
Mkl Blq Bkp (189)
Mkl Bkp Blq =
Akl Blq Bkp q2
Akl Bkp Blq p2
l,k

l,k

l,k

entonces,
p2 q2

X

Mkl Bkp Blq = 0

l,k

(190)

l,k

como las frecuencias


en general seran distintas, entonces se verifica que p 6= q
P
y por tanto Pl,k Mkl Bkp Blq = 0. Tambien de forma general se puede demostrar que l,k Mkl Bkp Blq 0 (Problema: demuestre este proceso). Finalmente la ecuacion se puede normalizar imponiendo ciertas condiciones
(Problema: diga cuales condiciones?) modificando la ecuacion a,
X
Mkl Bkp Blq = pq
(191)
l,k

conformando un sistema ortonormal.


Detallando la ecuacion P
(187) y teniendo en cuenta la normalizacion hecha
a las Bkp de la forma
l,k Mkl Bkp Blq = 1, se han determinado todas las
posibilidades para las coordenadas eliminando ambig
uedades en estas, pero
la misma condicion de normalizacion hace que se pierda generalidad en el
sistema. Por esta razon, se introduce un factor de escala , que es determinado
por las condiciones de frontera [4],
X
qk (t) =
Bkp cos (p t + p )
p

X
p

Bkp [cos (p t) cos (p ) sen (p t) sen (p )] (192)


45

para simplificar los calculos, se usara la notacion compleja,


X
X
X
Bkp p ei(p t)
qk (t) =
ei(p t+p ) =
Bkp eip ei(p t) =
p

(193)

que al definir la variable p (t) = p ei(p t) , llamada coordenada normal y que


ahora es un n
umero complejo, esta queda
X
qk (t) =
Bkp p (t).
(194)
p

Se puede observar adicionalmente que p (t) = p2 p ei(p t) = p2 p (t) y


por tanto se verifican las p ecuaciones independientes de los OAS, p (t) +
p2 p (t) = 0 y que las energas cinetica y potencial son diagonales (Problema:
explique la razon de esta afirmacion).
Definiendo p = p + ip , entonces
X
X
qk =
Bkp (p + ip ) ei(p t) qk = i
p Bkp (p + ip ) ei(p t) (195)
p

que para t = 0,
X
qk,0 =
Bkp (p + ip )
p

qk,0 = i

p Bkp (p + ip ) .

(196)

La parte real es,


qk,0 =

X
p

Bkp p

qk,0 =

(197)

p Bkp p ,

que
P si se compara la coordenada con la ecuacion de normalizacion (191),
l,k Mkl Bkp Blq = pq se llega a
X
kl

qk,0 Mkl Blq =

p Bkp Mkl Blq =

X
p

pkl

Mkl Bkp Blq =

kl

entonces la coordenada normal toma el valor,


X
q =
Mkl Blq qk,0 .
kl

46

p pq = q

(198)

(199)

P
Para el caso de la velocidad real, qk,0 = p p Bkp p , se compara con la
condicion de normalizacion resultando,
X
X
X
X
qk,0 Mkl Blq =
p Bkp p Mkl Blq =
p p
Mkl Bkp Blq
kl

pkl

pkl

X
p

y entonces la otra coordenada normal resulta ser,


1 X
q =
qk,0 Mkl Blq .
q kl

p p pq = q q (200)

(201)

y finalmente las coordenadas halladas se reunen formando la coordenada


normal q (t)


X
i
ip t
(202)
qk,0 qk,0 .
q (t) =
Mkl Blq e

q
kl

6.2.1.

Dos ejemplos del PAM

1. Analizando un sistema unidimensional de N cuerpos acoplados, se encuentra que la energa potencial asociada
al trabajo realizado para comprimir
R
los acoples esta dada por U = F dx. Aplicandola al sistema resulta,
n+1

T X
U=
(yk1 yk )2 .
2L k=1

(203)

La energa cinetica se determina mediante la suma de las energas cineticas


de cada uno de los cuerpos acoplados,
2
2
n 
n+1 
m X dyk
m X dyk
T =
=
(204)
2 k=1 dt
2 k=1 dt

donde la segunda igualdad se puede dar debido a que la energa cinetica de


la partcula (n + 1)-esima es nula y por tanto la funcion Lagrangiana es
#
" 
2
n+1
X
T
m dyk

(yk1 yk )2
L=
2
dt
2L
k=1

2
T
T
m dyk
(yk1 yk )2
(yk yk+1 )2 + (205)
+
=
2
dt
2L
2L
47

Aplicando las ecuaciones Euler-Lagrange (156),


 
L
d L

=0
dt qi
qi

(206)

se obtiene la ecuacion de movimiento hallada anteriormente (ver ecuac. (235)),


m

d2 yk T
T
(yk1 yk ) + (yk yk+1 ) = 0.
2
dt
L
L

(207)

2. Se considerara el pendulo doble coplanar con las siguientes caractersticas:


longitudes de las cuerdas inextensibles y sin peso l1 y l2 , masas de los cuerpos
m1 y m2 y separacion respecto a la lnea vertical de equilibrio 1 y 2 . Para
hallar sus oscilaciones peque
nas propias, se orientan los dos cuerpos con el
origen en el soporte del pendulo, resultando, x1 = l1 sen1 , x2 = l1 sen1 +
l2 sen2 , y1 = l1 cos1 y y2 = l1 cos1 l2 cos2 . El paso siguiente es hallar
sus velocidades para calcular la energa cinetica,
d
d
(l1 sen1 ) x
+ (l1 cos1 ) y
dt
dt
= l1 1 cos1 x
+ l1 1 sen1 y

r 1 =

d
d
(l1 sen1 + l2 sen2 ) x
+ (l1 cos1 l2 cos2 ) y
dt
dt



= l1 1 cos1 + l2 2 cos2 x
+ l1 1 sen1 + l2 2 sen2 y.

r 2 =

(208)

La energa potencial es

U = U1 + U2 = m1 gl1 cos1 m2 g(l1 cos1 + l2 cos2 )

(209)

los cuadrados de las velocidades son


r12 = l12 12 cos2 1 + l12 12 sen2 1 = l12 12

(210)

y
r22 = l12 12 cos2 1 + l22 22 cos2 2 + 2l1 l2 1 2 cos1 cos2 + l12 12 sen2 1
+ l22 22 sen2 2 + 2l1 l2 1 2 sen1 sen2 (211)
reorganizando los terminos,
r22 = l12 12 + l22 22 + 2l1 l2 1 2 cos(1 2 )
48

(212)

y por tanto la energa cinetica es


i
h
1
1
2 2
2 2
2 2

T = m1 l1 1 + m2 l1 1 + l2 2 + 2l1 l2 1 2 cos(1 2 ) .
2
2

(213)

La funcion Lagrangiana L = T U es

i
h
1
1
2 2
2 2

L = (m1 + m2 )l1 1 + m2 l2 2 + 2l1 l2 1 2 cos(1 2 )


2
2
+ (m1 + m2 )gl1 cos1 + m2 gl2 cos2 . (214)
Para oscilaciones peque
nas, se expanden las funciones circulares en series,
"

(1 2 )2
1
1
2 2
2 2

L = (m1 + m2 )l1 1 + m2 l2 2 + 2l1 l2 1 2 1


2
2
2!
#)


(1 2 )4
12 14
+

+ (m1 + m2 )gl1 1
+

4!
2!
4!


22 24
+

(215)
+ m2 gl2 1
2!
4!
y se tiene en cuenta que para que las oscilaciones sean peque
nas los angulos
en radianes deben ser de bajas magnitudes, se desprecian los terminos de
orden mayor al cuadratico. As, la Lagrangiana se reduce a



1
1
12 22
2 2
2 2

L (m1 + m2 )l1 1 + m2 l2 2 + 2l1 l2 1 2 1


2
2
2!




2
22
1
+ m2 gl2 1
, (216)
+ (m1 + m2 )gl1 1
2!
2!
finalmente debido a que los angulos cuadraticos son de magnitudes mas bajas,
entonces la diferencia entre los dos angulos cuadraticos se cancela y as se
llega a




2
1
1

1
2 2
2 2
L (m1 + m2 )l1 1 + m2 l2 2 + 2l1 l2 1 2 + (m1 + m2 )gl1 1
2
2
2


2

+ m2 gl2 1 2 . (217)
2
49

Apliicando las ecuaciones de Lagrange para q1 = x1 y q2 = x2 ,


 
L
d L

=0
dt qi
qi

(218)

se obtiene


L
12

= (m1 + m2 )gl1 1
1
= (m1 + m2 )gl1
1
1
2


22

L
1
= m2 gl2
= m2 gl2 2
2
2
2

(219)

y


L
1
2 2

(m1 + m2 )l1 1 + m2 l1 l2 1 2
=
1
1 2
= (m1 + m2 )l12 1 + m2 l1 l2 2



1
L
2 2

m2 l2 2 + 2l1 l2 1 2
=
2
2 2
= m2 l2 2 + l1 l2 1
2

y por tanto,


d L
=
dt 1


d L
=
dt 2

(220)

i
d h
(m1 + m2 )l12 1 + m2 l1 l2 2 = (m1 + m2 )l12 1 + m2 l1 l2 2
dt

d 
m2 l22 2 + l1 l2 1 = m2 l22 2 + l1 l2 1 .
(221)
dt

Finalmente las ecuaciones de Euler-Lagrange son


(m1 + m2 )l12 1 + m2 l1 l2 2 + (m1 + m2 )gl1 1 = 0
m2 l2 2 + l1 l2 1 + m2 gl2 2 = 0
2

reorganizando, se obtienen las ecuaciones acopladas de movimiento,




l2
g
m2

2 + 1 = 0
1 +
m1 + m2 l1
l1
l2
g
1 + 2 + 2 = 0.
l1
l1
50

(222)

(223)

Como son ecuaciones diferenciales de segundo orden, lineales y de coeficientes


constantes (ver [1], [2]), entonces su solucion est dada por 1 = 10 eit y
2 = 20 eit , que al reemplazarlas en las ecuaciones (223) resulta


m2
l2 2 0 g 0
2 0
1
2 + 1 = 0
m1 + m2 l1
l1
l2
g
2 10 2 20 + 20 = 0
(224)
l1
l1
reorganizando,



l2 2 0
m2
g
0
2
1
2 = 0
l1
m1 + m2 l1


g
l2 2 0
2 0
1 +
2 = 0
l1 l1

donde se llega a la ecuacion matricial




! 
g
m2
l2 2
2

10
l1
m1 +m2
l1
=0
g
20
2
l2 2
l1

que lleva a la ecuacion secular



g 2
l1

2

(225)

(226)

l1

l2 2
m2

m1 +m2
l1

g
l2 2

l1
l1

=0

que al resolverla queda




 

g
m2
g
2
2
4 = 0


l1
l2
m1 + m2

(227)

(228)

expandiendo


m2
1
m1 + m2

g
g
+
l1 l2

2 +

g2
= 0.
l1 l2

(229)

Al multiplicar por lg1 la ecuacion toma la forma,




m1
m1 + m2

l1 l2 4 g (l1 + l2 ) 2 + g 2 = 0.
51

(230)

Resolviendo la ecuacion cuadratica,

21
2

2
g
g (l1 + l2 )
g (l1 + l2 )





2 = 
m1
1
1
l1 l2 2 m1m+m
l1 l2
l1 l2
2 m1m+m
m1 +m2
2
2
21

g (l1 + l2 )2
g (l + l )
4


 1 2



2
m1
m
1
m1
l
l
2 m1 +m2 l1 l2 2
1
2
l12 l22
m1 +m2
m1 +m2

21

g (l + l )
4l1 l2
g (l1 + l2 )2
 1 2



2 
m1
2l1 l2
1
m1
2 m1m+m
l
l
1 2
m1 +m2
2

(231)

m1 +m2

entonces

g
2 =
2l1 l2 m1
n

1 o
(l1 + l2 ) (m1 + m2 ) (l1 + l2 )2 (m1 + m2 )2 4l1 l2 (m1 + m2 ) m1 2

(232)

por tanto las frecuencias caractersticas del sistema son,


g
12 =
2l1 l2 m1
n

 21 o
2
2
(l1 + l2 ) (m1 + m2 ) + (l1 + l2 ) (m1 + m2 ) 4l1 l2 (m1 + m2 ) m1

(233)

y
g
22 =
2l1 l2 m1
n

1 o
(l1 + l2 ) (m1 + m2 ) (l1 + l2 )2 (m1 + m2 )2 4l1 l2 (m1 + m2 ) m1 2 .

(234)

7.

El caso de n osciladores acoplados

Para el caso de n osciladores acoplados, se estudia el caso en el cual las


distancias entre los n cuerpos acoplados es la misma, y los cuerpos acoplados
52

tienen masas identicas m. Las anteriores condiciones nos son en alg


un caso
fuera de la realidad, debido a que un sistema en la naturaleza de muchos
cuerpos, por ejemplo un gas, un lquido, etc poseen dichas caractersticas.
Usando las leyes de Newton para la partcula kesima de un sistema unidimensional de N cuerpos acoplados, se llega a la ecuacion de movimiento
2
transversal, m ddtx2k = F sen(k )F sen(k1 ), donde reemplazando los valores
de las funciones sinusoidales, la ecuacion se modifica a




d2 xk
xk+1 xk
xk xk1
m 2 = F
+F
.
(235)
dt
L
L

Usando el valor de la frecuencia fundamental 02 =


racion transversal es [3], [5]

F
mL

la ecuacion de acele-

d2 xk
+ 202 xk 02 (xk+1 xk ) = 0,
(236)
2
dt
pero debido a que los cuerpos acoplados oscilan, entonces se puede definir
yk = Ak cos(t), que al reemplazarla en la ecuacion (236), resulta el sistema
de N ecuaciones simultaneas, para amplitudes A1 , A2 . . . y donde A0 = 0 y
AN +1 = 0 (extremos fijos),

k = 1, 2, 3, . . . , N.
(237)
202 2 Ak 02 (Ak1 + Ak+1 ) = 0,

Solucionando para y teniendo en cuenta que Ak = Bsen(k), se llega a


Ak1 + Ak+1
= 2cos(),
(238)
Ak
que al imponer las condiciones de frontera mas simples
 (A0 = Ak+1 = 0) se
nk
. Finalmente al incluir
halla el angulo = Nn
,
y
por
tanto
A
=
Bsen
k
+1
N +1
estos resultados en las ecuaciones anteriores se hallan los modos de oscilacion
del sistema,


n
n = 20 sen
.
(239)
2(N + 1)
Se puede comprobar que para el caso en el que el sistema unidimensional
esta fijo en los extremos, se cumple [3]: N +2 = N , N +3 = N 1 , . . . y
1 = 1 , 2 = 2 , . . .. Cuando N es muy grande se puede demostrar que
max = 20 y que la relacion entre las amplitudes k-esima y (k + 1)-esima
describen el modo supremo dado por,

sen Nk
Ak
+1
h
i.
=
(240)
(k+1)
Ak+1
sen
N +1

53

7.1.

Problemas

1 Texto - Vibraciones y Ondas [3]:


F-1 Se unen dos pendulos identicos mediante un resorte de acoplamiento
ligero. Cada pendulo tiene una longitud de 0,4 m y estan situados en
un lugar donde g = 9,8 ms . Estando conectado el resorte de acople,
se sujeta uno de los pendulos y se encuentra que el perodo del otro
es de 1,25 s exactamente. a) Si ninguno de los pendulos esta sujeto,
cuales son los perodos de los dos modos normales?. b) Cual es el
intervalo de tiempo entre dos amplitudes posibles maximas sucesivas
de un pendulo despues que uno de ellos se retira lateralmente y luego
se deja en libertad?
F-2 Dos osciladores armonicos A y B de masa m y constantes kA y kB respectivamente, se acoplan juntos mediante un resorte de constante kC .
Hallar las frecuencias normales y y describir los modos normales
de oscilacion si kC2 = kA kB
F-3 Se unen dos masas iguales m a tres resortes identicos de constante k
sobre una superficie sin rozamiento a lo largo de una lnea de la forma resorte-masa-resorte-masa-resorte-soporte. Sobre el extremo libre
se aplica una fuerza impulsora longitudinal que produce un desplazamiento X = X0 cos (t). Hallar y dibujar esquematicamente graficos
de los desplazamientos resultantes de ambas masas.
F-4 Considerando un sistema de N osciladores acoplados asociados a una
frecuencia < 20 (es decir, y0 = 0, yN +1 = hcos (t)). Hallar las
amplitudes resultantes de los N osciladores. [Indicacion: las ecuaciones
diferenciales del movimiento son las mismas que en el caso sin impulsar
(solo son diferentes las condiciones de frontera). De aqu que pueda
ensayarse Ap = Csen (p) y determinar as los calores necesarios de
y C. (Nota: si < 20 , es complejo y las ondas se amortiguan
exponencialmente en el espacio.)]
F-5 Se demuestra en el texto que la frecuencia del modo normal elevada
de una lnea de masas puede hallarse considerando una partcula cerca
de la mitad de la lnea, rodeada por partculas que tienen desplazamientos casi iguales y de sentido opuesto al de la propia partcula.
Demostrar que puede calcularse la misma frecuencia considerando la
primera partcula de la lnea, sometida a la tension en los segmentos
54

de la cuerda que lo unen al extremo fijo y a la partcula 2 (N muy


grande)
2 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:
M-1 a) Estudie el sistema soporte-resorte-masa-resorte-masa-resorte-soporte,
donde los resortes tienen constantes k1 , k12 , k2 . Determine las pulsaciones caractersticas y compare sus valores con las pulsaciones
propias de ambos osciladores en ausencia de acoplamiento. b) En
el caso de este sistema, investigue el caso del acoplamiento debil:
k12 << k1 , k2 . Demestre que aparece el fenomeno de los latidos o
pulsos, pero que el proceso de transmision de energa es incompleto.
c) Estudie el mismo sistema de a) y b) pero com masas m1 y m2
M-2 Considere dos osciladores identicos acoplados. Suponga que ambos
estan amortiguados siendo la constante de amortiguamiento y que
a m1 se le aplica una fuerza F0 cos (t). Escriba las dos ecuaciones diferenciales acopladas que describen el movimiento. Obtenga la solucion
expresando las ecuaciones diferenciales en funcion de las coordenadas
normales x1 = 12 (2 + 1 ), x2 = 12 (2 1 ) y por comparacion de
estas con x + 2 x + 02 x = Acos (t). Demuestre que las coordenadas normales 1 , 2 exhiben picos de resonancia en las pulsaciones
caractersticas 1 y 2 , respectivamente.
M-3 Calcular la energa total asociada a un modo normal y demostrar
que permanece constante con el tiempo. Demostrarlo explcitamente
para los vectores propios y coordenadas normales de dos osciladores
acoplados
M-4 Considere una cuerda discreta compuesta por tres partculas espaciadas regularmente sobre la misma. En el instante t = 0 s, solo la
partcula central sufre un desplazamiento a y despues se deja libre
desde el reposo. a) Calcule el movimiento siguiente con las condiciones iniciales apropiadas. b) Calcule el movimiento cuando las tres
partculas se desplazan una distancia a y se sueltan desde el reposo.

55

8.

Las series de Fourier y el OASF

Se observa que la ecuacion (187) lleva a soluciones mediante series de


Fourier, que son muy usadas sobre todo en los casos de sistemas con movimiento forzado. Por esta razon es necesario describir algunos problemas que
involucren su uso especco.
Una introduccion rapida a las series de Fourier se enmarca definiendo una
serie de senos y cosenos de la forma:
f (x) =

[an cos(nx) + bn sen(nx)]

n=0

X
X
1
an cos(nx) +
bn sen(nx) (241)
= a0 +
2
n=1
n=1

donde se incluyo el factor de 21 por conveniencia. Si se multiplica la ec. (241)


por sen(mx) y se integra entonces la serie queda
Z

a0
f (x)sen(mx)dx =
2

sen(mx)dx+

X
n=1
2

bn

an

cos(nx)sen(mx)dx

sen(nx)sen(mx)dx (242)

n=1

y por tanto,
Z

f (x)sen(mx)dx =

an

n=1

cos(nx)sen(mx)dx

X
n=1

bn

sen(nx)sen(mx)dx (243)

para integrar se usa el hecho que


sen =


1 i
e ei
2i

cos =

56


1 i
e + ei
2

(244)

y entonces
Z 2
sen(nx)sen(mx)dx =
0

Z 2


1
einx einx eimx eimx dx
2
(2i) 0
Z 2
Z 2
1
i(n+m)x
=
ei(nm)x dx
e
dx
(2i)2
0
0

Z 2
Z 2
i(n+m)x
i(nm)x
e
dx
(245)
e
dx +

integrando se obtiene

Z 2
1 ei(n+m)x ei(nm)x ei(nm)x
sen(nx)sen(mx)dx =

+
4i n + m
nm
nm
0

i(n+m)x 2
e

n + m 0

1 ei(n+m)2 ei(nm)2 ei(nm)2

+
=
4i
n+m
nm
nm

i(n+m)2
e
. (246)

n+m
Entonces como n y m son enteros,

Z 2
1 ei(n+m)2 ei(n+m)2
sen(nx)sen(mx)dx =
4i
n+m
0

ei(nm)2 ei(nm)2
+
nm


1 2isen[(n + m)2] 2isen[(n m)2]
+
=
4i
n+m
nm
=0
(247)

donde el resultado obtenido es para m 6= n. El caso para el cual m = n da


Z 2
Z
Z
Z
1 2
1 2
1 2
2
sen (nx)dx =
[1 cos(nx)] dx =
dx
cos(nx)dx
2 0
2 0
2 0
0
= .
(248)
Los dos resultados se pueden reunir escribiendo
(
Z 2
si m = n
.
sen(nx)sen(mx)dx =
0 si m 6= n
0
57

(249)

La siguiente integral de la ecuacion (242) a realizar es


Z
Z 2


1 2 inx
e + einx eimx eimx dx
cos(nx)sen(mx)dx =
4i 0
0
Z 2
Z 2
1
i(n+m)x
=
e
dx
ei(nm)x dx
4i
0
0

Z 2
Z 2
i(nm)x
i(n+m)x
+
e
dx
e
dx
(250)
0

integrando se llega a
Z 2
Z 2
Z 2
1
i(n+m)x
e
dx
ei(nm)x dx
cos(nx)sen(mx)dx =
4i
0
0
0

Z 2
Z 2
i(nm)x
i(n+m)x
+
e
dx
e
dx
0
0

1 ei(n+m)x ei(nm)x ei(nm)x
=

4 n+m
nm
nm
 2
ei(n+m)x
+
n+m

(251)

y por tanto
Z

1
cos(nx)sen(mx)dx =
4

ei(n+m)x + ei(n+m)x
n+m
 2
ei(nm)x ei(nm)x
(252)


nm
0

donde finalmente se obtiene el resultado para n 6= m,



 2
Z 2
1 2cos((n + m)x) 2isen((n m)x)
cos(nx)sen(mx)dx =


4
n+m
nm
0
0
= 0.
(253)
Para n = m
Z 2
Z
1 2
1
cos(nx)sen(nx)dx =
cos(2nx)|2
sen(2nx)dx =
0 = 0. (254)
2 0
4n
0
58

Resumiendo los resultados, para m 6= n,


Z 2
f (x)sen(mx)dx = 0

(255)

y para m = n

f (x)sen(mx)dx = bn .

(256)

Ahora si se multiplica la ec. (241) por cos(mx) y se integra entonces la serie


queda
Z

a0
f (x)cos(mx)dx =
2

cos(mx)dx +

X
n=1

Las integrales para resolver son


Z 2

bn

X
n=1
2

an

cos(nx)cos(mx)dx

sen(nx)cos(mx)dx. (257)

cos(mx)dx = 0

(258)

la siguiente integral para m 6= n


Z 2
Z 2
cos(nx)cos(mx)dx
cos(nx)cos(mx)dx =
0
0
Z 2


einx + einx eimx + eimx dx
=
Z 2 0

 i(n+m)x
e
+ ei(nm)x + ei(nm)x + ei(n+m)x dx
=
0

(259)

que al integrar da
Z

1
cos(nx)cos(mx)dx = 2
4i

ei(n+m)x ei(n+m)x
n+m

i(nm)x
e
ei(nm)x
dx = 0 (260)
+
nm

59

y para m = n
Z

1
cos (nx)dx =
2
2

[1 + cos(2nx)] dx = .

(261)

reagrupando los dos resultados


Z

cos(nx)cos(mx)dx =
0

si m = n
si m =
6 n

la u
ltima integral ya se haba calculado y dio
Z 2
sen(nx)cos(mx)dx = 0.

(262)

(263)

Reuniendo los resultados anteriores se tiene que,


Z
1 2
sen(nx)sen(mx)dx = mn
0
Z
1 2
cos(nx)cos(mx)dx = mn
0
Z
1 2
sen(nx)cos(mx)dx = 0
0
donde mn es el delta de Kronecker con las caractersticas,
(
1 si m = n
mn =
.
0 si m 6= n

(264)

(265)

Las ecuaciones (264) definen las relaciones de ortogonalidad de las funciones


en la serie de Fourier.
Se puede observar, como en lo anteriormente visto, que la serie de Fourier

60

involucra terminos sinusoidales de la siguiente manera

Z

X
1

F (t )cos(nt )dt cos(nt)
F (t) = a0 +

n=1
|
{z
}
an

F (t )sen(nt )dt sen(nt) (266)

{z
}

bn

que son usados para determinar la serie involucrada en el termino de la fuerza


impulsora F (t ). Un ejemplo muy com
un es el de una amplitud A que oscila
con un perodo de la forma
F (t ) =

A m
t ,

m = 1, 2, 3, . . .

(267)

Para hallar la serie de Fourier, se encuentran primero los coeficientes an y bn


de la serie,
Z
A m
an =
t cos(nt )dt

Z
A m
t sen(nt )dt ,
(268)
bn =

donde =

y A = constante y por tanto,


2
an = 2 A
2
2
bn = 2 A
2

tm cos(nt )dt

tm sen(nt )dt ,

(269)

que al integrarlas quedan,


"
#

Z

tm
2
m
sen(nt )
an = 2 A
sen(nt )tm1 dt

2
n
n

61

(270)

"
#

Z

tm
m
2
cos(nt ) +
bn = 2 A
cos(nt )tm1 dt

2
n
n

(271)

"




2
tm
mtm1


an = 2 A
sen(nt ) +
cos(nt
)
+
2
n
(n)2

#


Z
N

m(m 1)(m 2) (m N + 1)
tmN +1 dt
cos nt +
+

(n)N
2

(272)
"




2
mtm1
tm


bn = 2 A
cos(nt ) +
sen(nt
)
+
2
n
(n)2

#


Z
m(m 1)(m 2) (m N + 1)
N

+
tmN +1 dt .
sen nt +

(n)N
2

(273)
Para el caso especfico de m = 1 (funcion impar en forma de diente de sierra),
los coeficientes toman los valores,


 

2

1
1
an = 2 A
cos n
cos n
=0
(274)

2
(n)2

(n)2



 

2


bn = 2 A 2 cos n
cos n
+
2
n

n 2

A
A
A
(1)n+1 ,
= cos (n) = (1)n =
n
n
n

(275)

donde se puede concluir que la forma de la serie de Fourier (ver ecuacion


(266)) es,

A X (1)n+1 sen(nt)
1
,
(276)
F (t) = a0 +
2
n=1
n

quedando solamente hallar el valor de a0 , el cual es


Z

2
2 A 2

t = 0,
a0 = 2 A
t dt =

2
4 2

62

(277)

por tanto

A X (1)n+1 sen(nt)
F (t) =
,
n=1
n

(278)

y por tanto la ecuacion de movimiento es,

A X (1)n+1 sen(nt)
x + x + 0 x =
n=1
n

(279)

que puede ser solucionada usando un metodo para ecuaciones no homogeneas

8.1.

Problemas

1 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:


M-1 Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la funcion
(
1, < t < 0
F (t) =
+1, 0 < t <
en el intervalo < t < . Calcular y representar las sumas de
los dos primeros terminos, los tres primeros terminos y los cuatro
primeros terminos para poner de manifiesto la convergenca de la serie.
M-2 Obtener la respuesta de un oscilador lineal a una funcion escalon y a
una funcion pulso (en el lmite 0) en el caso de sobreamortiguamiento. Trazar las funciones respuesta.
M-3 Mediante el metodo de Green obtener la respuesta de un oscilador
amortiguado a una funcion fuerza de la forma
(
0,
t>0
F (t) =
t
F0 e sen (t) , t < 0

63

9.

Oscilaciones el
ectricas

Las oscilaciones electricas se relacionan con los circuitos electricos y en

general si el circuito oscila es porque en este hay un inductor. Esto


es debido
a que el inductor induce un campo magnetico tal que genera un contravoltaje
(Ley de Lenz), que obliga al sistema electrico a oscilar. El circuito mas simple
es el circuito LC, que mediante el uso de las Leyes de Kirchoff se describe
mediante la ecuacion,
q
dI
+ L = 0,
(280)
C
dt
que escrito en funcion de la carga electrica queda
1
d2 q
+
q = 0,
2
dt
LC

(281)

donde
qse puede analizar que este sistema electrico es un OAS con frecuencia
1
= LC
.
El circuito RLC usando las Leyes de Kirchoff se describe mediante la ecuacion,
dI
q
(282)
IR + + L = 0,
C
dt
que escrito en funcion de la carga electrica queda
1
d2 q R dq
+
+
q = 0,
dt2
L dt LC

(283)

que se asocia al sistema mecanico OASA, donde la frecuencia de amortigua1


miento esta dada por = R
, la frecucencia fundamental por 02 = LC
y la
L
q

1
R 2
frecuencia del sistema por = LC
.
2L
Cuando se estudian los circuitos con fuentes alternas, esto es, con voltajes
oscilantes, el circuito LC (mediante el uso de las Leyes de Kirchkoff) presenta
la ecuacion
dI
q
+ L = V0 cos(t),
(284)
C
dt
lo que se modifica a
1 dq
V0
d2 q
+
=
cos(t).
(285)
dt2
LC dt
L

64


Este
circuito es analogo al sistema mecanico OASF con una frecuencia de
oscilacion (frecuencia forzada). En caso de resonancia el circuito acumulara tanta carga sera tan grande que se quemara. Esto es debido a que la
ecuacion de carga es
V0
.
q=
(286)
1
L LC 2

El circuito RLC con fuente alterna (analogo al sistema mecanico OASAF)


esta descrito por la ecuacion,
1
V0
d2 q R dq
+
+
q = cos(t).
2
dt
L dt LC
L
En el caso de resonancia, la ecuacion para la carga esta dada por
q=

V0


1
L2 ( LC
2 )2 + ( R
)2
L

 21

(287)

(288)

y en el caso de resonancia, la carga toma el valor


r
C
q = V0
,
(289)
R2 L
pero el sistema no se destruye, debido a que esta protegido por el amortiguamiento.
En el caso de dos circuitos RL con fuentes, se genera entre los inductores
el acoplamiento llamado inductancia mutua M . Las ecuaciones de Kirchkoff
se pueden analizar desde dos puntos de vista: en el rango temporal y en
el rango de frecuencias. En el rango o dominio de frecuencias, la corriente
electrica tiene dependencia temporal mediante un exponencial de la forma
eit , convirtiendose en una ecuacion fasorial. Explcitamente se tiene que en
el dominio temporal se verifica,
dI2
dI1
M
= V1
dt
dt
dI1
dI2
M
= V2 .
R 2 I2 + L 1
dt
dt
Si In = I0n eit , entonces:
R 1 I1 + L 1

deit
deit
M I02
= V1
dt
dt
deit
deit
it
M I01
= V2
R2 I02 e + L1 I02
dt
dt

(290)

R1 I01 eit + L1 I01

65

(291)

y por tanto se obtienen las ecuaciones en el dominio de las frecuencias,


R1 I01 + iL1 I01 iM I02 = V1
R2 I02 + iL1 I02 iM I01 = V2 ,

(292)

agrupando finalmente se llega a


(R1 + iL1 )I01 iM I02 = V1
(R2 + iL1 )I02 iM I01 = V2 .

(293)

Si en los circuitos los flujos magneticos se ayudan entre si (siguen el mismo


sentido), los signos de los voltajes de la inductancia mutua son los mismos que
los de la autoinductancia y por tanto seran positivos. Si los flujos magneticos
no se ayudan (sentido contrario), los signos seran negativos. Las anteriores
ecuaciones en forma matricial son,
   

I01
V1
R1 + iL1
iM
=
(294)
iM
R2 + iL1
I02
V2
como se puede ver esta ecuacion es analoga a la ecuacion (119).

9.1.

Problemas

1 Texto - Vibraciones y Ondas [3]:


F-1 En el caso del sistema electrico de la figura, hallar: a) la frecuencia de
resonancia 0 . b) La anchura de resonancia . c) La potencia absorbida
en la resonancia.
2 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:
M-1 Calcule la frecuencia de las oscilaciones de un circuito RCL en serie
cuando L = 0,1 H, C = 10 F y R = 100
M-2 Demostrar que en un circuito RCL cuya resistencia es peque
na, elq
decremento logartmico de las oscilaciones es aproximadamente R

C
L

M-3 Un circuito RCL en serie contiene una inductancia de 0,01 H y una


resistencia de 100 . La frecuencia de oscilacion es de 1 KHz. Si en el
instante t = 0 s la diferencia de potencial electrico en el condensador
es de 10 V y la intensidad de corriente es nula, determine la intensidad
de corriente 0,2 ms mas tarde
66

3 Texto - Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]:


Z-1

67

10.

Oscilaciones no lineales

La motivacion para este captulo es que la naturaleza en si misma posee un


comportamiento no lineal y el problema fundamental que tienen los fsicos es
alcanzar la correcta descripcion de la naturaleza; es un inconveniente porque
la gran mayora de las teoras son lineales y las pocas no lineales que hay,
las linealizan. En este momento hay muchas escuelas tanto de fsica como
de ingeniera, que buscan describir los fenomenos de la naturaleza desde el
punto de vista no lineal. Algunos son: ecuaciones no lineales de Newton,
ecuaciones no lineales de Maxwell, teora de la turbulencia, teora del plasma
y sus aplicaciones, mecanica cuantica no lineal, teora de campos no lineal,
etc.
En el caso de este documento, se describiran algunas de las oscilaciones no
lineales mas comunes (a pesar que, hablando estrictamente, todas lo son). El
primer sistema es el pendulo simple. El pendulo simple se describe mediante
la ec. (26),
d2
g
= sen
(295)
2
dt
l
si se multiplica la ecuacion por d = d
dt, entonces
dt
d d2
g
dt 2 = send
dt dt
l

(296)

y por tanto,

d d2
g
dt
=

send.
dt dt2
l
Integrando, lo que se llama la primera integral de
Z
Z   2
g
d d
dt =
send =
dt dt2
l

(297)
movimiento, resulta
g
cos + C
l

(298)

2

d d2
teniendo en cuenta que dtd d
=
2
, entonces la integral restante
dt
dt dt2
queda
 2
 2
Z
Z  2
1
1
1 d
d d
d
dt =
=
(299)
d
2
dt dt
2
dt
2 dt
y por tanto se llega a

d
dt

2

2g
cos + C.
l
68

(300)

El paso siguiente es determinar la constante de integracion C. Para esto se


escribe la energa mecanica total del pendulo, siendo esta
 2
1
1 2 d
1 2
2 2
+mgl mglcos
E = mv +mgh = m l +mgl(1cos) = ml
2
2
2
dt
(301)
2
y por tanto al multiplicar la ecuacion por ml2 , toma la forma
 2
2E
d
2g 2g
=
cos
(302)
+
2
ml
dt
l
l
despejando,

2
d
2E
2g
2g
(303)
= cos + 2
dt
l
ml
l
y por tanto al comparar con la ecuacion (300), se observa que la constante
2g
2E
C toma el valor de: ml
2 l y por tanto
 2
2g
d
2E
2g
= cos + 2 .
(304)
dt
l
ml
l

Como no se sabe cual es el valor de E, entonces se compara con la energa


potencial 2mgl y se analizan tres posibilidades: a) E < 2mgl, b) E = 2mgl
y c) E > 2mgl. Analizando E < 2mgl, se puede observar que en este caso la
energa es menor que el valor crtico 2mgl, y por tanto una configuracion del
sistema puede ser que la velocidad angular sea nula en un desplazamiento
maximo del cuerpo. Redistribuyendo la ecuacion a
 2



d
E
2g
cos 1
(305)
=
dt
l
mgl
se puede ver que el desplazamiento del cuerpo esta definido por el coseno del
angulo y que si la velocidad angular es nula para el desplazamiento maximo,
entonces,


E
0 = cos 1
(306)
mgl
pero debido a que E puede tomar muchos valores para cumplir la condicion
E < 2mgl (pero eso si debe ser constante para cierta configuracion), entonces
E
se define el desplazamiento maximo, 1 mgl
= cos y por tanto,
 2
2g
d
=
(cos cos) ,
< .
(307)
dt
l
69

Usando cos(2)
= cos2 () sen2 () = 1 2sen2 () para = 2 , cos =

2
1 2sen 2 y por tanto,


d
dt

y entonces,

 
 


2g
2
2
1 2sen
1 + 2sen
=
l
2
2
 
 

4g

=
sen2
sen2
l
2
2

2

(308)

 
  21
 g  12 

2
2
sen
sen
= 2
dt
l
2
2

(309)

la ecuacion se integra respecto al tiempo. Por tanto,


Z

t0

dt =

l
4g

 21 Z

d

sen2

sen2

(310)

 21



si se define la variable = sen 2 , y se define sen 2 = sen y por tanto
d = 2cosd
1 , entonces la integral toma la forma
2
2
(1 sen ) 2

t0

dt =

l
4g

 21 Z

2cosd
1

(1 2 sen2 ) 2 [2 2 sen2 ] 2

1
1 Z
l 2
2 (1 sen2 ) 2 d
=
1
1
4g
0 (1 2 sen2 ) 2 [2 2 sen2 ] 2
  12 Z
d
l
=
1 .
g
0 (1 2 sen2 ) 2

(311)

Si se analiza la integral sobre un perodo , entonces el angulo vara de 0 a


y la ecuacion se puede escribir como,
Z

  21 Z
2
d
l
dt = 4
1 .
g
0 (1 2 sen2 ) 2

70

(312)

que es una integral elptica de primera clase. Para solucionarla se expande el


integrando,

 
 
 21
1
1
1
1
2
2
2
2
sen +

1 4 sen4
1 sen
=1
2
2!
2
2
 


1
1
1
1

1
2 6 sen6 +
3!
2
2
2
 
3
1
15
=1+
2 sen2 + 4 sen4 + 6 sen6 +
2
8
48
(313)
y as,

  21 Z

2
1 2
3 4
15 6
l
2
4
6
d 1 + sen + sen + sen +
=4
g
2
8
48
0
(314)
Las integrales a calcular son,
Z
2

d =
(315)
2
0
2
2
34
8

156
48

34
sen d =
8

2
sen d =
2
2


1 cos(2)
2  
d =
2
2 4

1 cos(2)
2

2

(316)


Z 
34 2 1 + cos2 (2) 2cos(2)
d
=
8 0
4


 
34 1 1
34 3
=
=
+
8
42 44
8
16

(317)

3
Z 
156 2 1 cos(2)
d
sen d =
48 0
2

Z 
156 2 1 cos3 (2) 3cos(2) + 3cos2 (2)
=
48 0
8
6

71

R
R
donde usando el hecho que 02 cos3 (2)d = 02 cos(2)(1 sen2 (2))d,
R
R
R
entonces 02 cos(2)(1sen2 (2)) = 02 cos(2)d 02 cos(2)sen2 (2)d.

R
R
Finalmente 02 cos(2)d = 21 sen(2)|02 = 0 y 02 cos(2)sen2 (2)d = 0.
Entonces,
156
48


156 1 
+3
48 8 2
4
 
6
15 5
=
48
32

sen6 d =

(318)

por tanto el perodo del pendulo es


 
 
 
  12 

3 3

l
1  
2
4
+
sen
+
sen
=4
g
2 2 4
2
8 16
2
 
 

15 5

6
+
sen
+
(319)
48 32
2
donde se ve el caracter no lineal del pendulo.

  21

Si se toma el valor = 0, el perodo toma el valor, = 2 gl , observando que su valor mnimo (cuando la energa potencial es mnima) es
el valor es el valor del pendulo linealizado. Si se calcula el valor maximo posible, esto cuando el angulo toma el valor = 2 , entonces =
  21 

9
75
+ 768
+ . Finalmente para un angulo = se vuel1 + 14 + 84
2 gl
ve al pendulo linealizado.
Para el caso E = 2mgl, usando
 2   
 
 
d

4g
2
2
sen
sen
,
(320)
=
dt
l
2
2
donde = y por tanto,
  21
 
 g  12 
 g  12
d

2
.
=2
1 sen
=2
cos
dt
l
2
l
2

72

(321)

Integrando,
Z

 12 Z

 

sec
d
dt =
2
0



  12 Z
sec2 2 + sec 2 tan 2
l


d
=
4g
sec 2 + tan 2
0
  12  
 

 
l

=
+ tan
ln [sec(0) + tan(0)] , (322)
ln sec
4g
2
2


l
4g

y por tanto el tiempo de oscilaciones es


t=

l
4g

 21

 
 

+ tan
.
ln sec
2
2


(323)

Por u
ltimo para el caso E > 2mgl, se halla la energa mecanica total, siendo
 2
1 2 d
1 2
E = mv + mgh = ml
+ mgl (1 cos)
(324)
2
2
dt
multiplicando miembro a miembro por
2E
=
ml2

d
dt

2

2
,
ml2

2g
(1 cos)
l

(325)

usando las identidades trogonometricas anteriormente utilizadas, entonces


 2
d
4g
2E
2
=
sen
(326)
+
ml2
dt
l
2
y as la velocidad angular cuadratica es
 2
4g

2E
d
sen2
=
2
dt
ml
l
2
d
=
dt

2E
ml2

 21
 12 
2mgl
2
1
.
sen
E
2

73

(327)

(328)

Definiendo 2 =

2mgl
E

dt =

 21 Z

ml2
2E

2ml2
E

 21 Z

1 2 sen2 2

d 2

 21

1 2 sen2 2

(329)

 12

que de nuevo es una integral elptica de primera clase. Teniendo en cuenta


que el perodo es = 2t, entonces la integral se resuelve como
#
1 " 
2

4

9 2mgl
2ml2 2 1 2mgl
+
+
(330)
=
E
4
E
64
E

10.1.

Problemas

1 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:


M-1 Estudie los diagramas fasicos de los sistemas alineales y relacionelos
con la ecuacion de Van Der Pol
M-2 Halle el perodo de un pendulo plano
M-3 Investigue sobre el metodo perturbativo y el problema de los terminos
secuares para analizar oscilaciones no lineales
M-4 Cual es el significado de los subarmoniocs en un sistema oscilante?
2 Texto - Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]:
2

Z-1 Suponga que en el sistema ddt2x + x3 = 0, con condiciones iniciales


x(0) = 1 m, x(0)

= x1 ms , se suelta la masa en la posicion inicial.


Resuelva las ecuaciones para estimar el valor mnimo de |x1 | en que el
movimiento es aperiodico
2

Z-2 En el sistema masa resorte, amortiguado y no lineal, ddt2x + dx


+x+x3 =
dt
0, con condiciones iniciales x(0) = 3 m, x(0)

= 4 ms , prediga el
conportamiento cuando t . b) Obtenga las curvas de solucion
que satisfagan las condiciones iniciales dadas
Z-3 El modelo m
x +kx+k1 x3 = F0 cos (t) de un sistema masa-resorte, no
amortiguado y periodicamente forzado, se llama ecuaci
on diferencial
74

de Duffing. Si se tiene el problema de valor inicial x + x + k1 x3 =


5cos (t), x(0) = 1 m y x(0)

= 0 ms , investigue el comportamiento del


sistema con los valores de k1 > 0 entre k1 = 0,01 y k1 = 100. Escriba
sus conclusiones. Que unidades tiene k1 ?

75

11.

Movimiento Ondulatorio

Usando las ecuaciones que describen un sistema unidimensional acoplado


[4], [5],
(235) y describiendolo en funcion de la masa lineal m
L




m d2 yk
T yk1 yk
T yk yk+1
=

(331)
L dt2
L
L
L
L
se puede ver que para que dicho sistema sea continuo, la longitud L entre los
cuerpos acoplados debe tender a cero y por esta razon

yk yk+1
y(x + L) y(x)
y

L
L
x x+L/2

y(x) y(x L)
y
yk1 yk

(332)
L
L
x xL/2
incluyendolos en la ecuacion se llega a

!

y

x xL/2
"
!

T
y
=

L
x x+L/2

T
m d2 y
=
2
L dt
L

!

y

x x+L/2
!#

y
.
x xL/2

T
L

(333)

Para que finalmente el sistema sea continuo, se deben calcular los lmites
cuando L 0,
 m  2y
m 2y
2y
=
l
m
=

L0 L t2
L0 L
t2
t2
 


y
y

2
x x+L/2
x xL/2
= T y (334)
= T lm
L0
L
x2
lm

que al reorganizarla se obtiene la ecuacion de onda unidimensional,


2y
2y

= 0.
x2 T t2

(335)

Enmarcado en un sistema fsico definido, se elige una cuerda unidimensional


con densidad lineal de masa , al elegir una longitud finita L de la cuerda y
76

orientarla entre los puntos (x, y) y (x + x, y + y), se aplican las Leyes de


Newton con fuerzas tensiles T , resultando las ecuaciones
Para el eje x:
Para el eje y:

T cos(x ) + T cos(x+x ) = Fx
T sen(x ) + T sen(x+x ) = Fy ,

(336)

donde para angulos de baja magnitud, las ecuaciones se convierten en


T + T = Fx 0

(337)

y en
m 2y
T tan(x ) + T tan(x+x ) = T (tan(x+x ) tan(x )) =
L t2




y
y
(338)
=T


x
x
x+x

que al calcular el lmite cuando L 0 se llega a la ecuacion de onda unidimensional


2 y(x, t)
2 y(x, t)
=
.
(339)
T t2
x2
donde es la densidad lineal de masa y T es la tension en la cuerda.
Debido a que los ejes son independientes entre si, para el caso bidimensional,
las ecuaciones son,
Para el eje x: T sen(y ) + T sen(y+y ) = Fx ,
Para el eje y: T sen(x ) + T sen(x+x ) = Fy ,
Para el eje z: Fz 0

(340)

y por tanto

2 z(x, y, t) 2 z(x, y, t)
2 z(x, y, t)
=
+
.
(341)

t2
x2
y 2
donde es la densidad superficial de masa y es la tension superficial con
, o fuerza por unidad de longitud. Analogamente el caso tridiunidades N
m
mensional es
2 (x, y, z, t)
2 (x, y, z, t) 2 (x, y, z, t) 2 (x, y, z, t)
=
+
+
.
P
t2
x2
y 2
z 2

(342)

donde es la densidad volumetrica de masa y P es un analogo a la presion o


al esfuerzo normal (N ) con unidades mN2 o fuerza por unidad de superficie.
77

Para las soluciones de la ecuacion de onda unidimensional se supondra que


la funcion de onda esta dada por y(x, t) = X(x) (t), que al reemplazarla en
dicha ecuacion da,
2 X(x)
X(x) 2 (t)
=

(t)
(343)
T
t2
x2
dividiendo entre la funcion de onda
1 2 (t)
1 2 X(x)
=
,
T (t) t2
X(x) x2

(344)

con lo que se separa la ecuacion mediante una constante de separacion, debido


a que ya se separaron las variables y estas son independientres entre si. Por
tanto,
1 d2 (t)
=c
(345)
T (t) dt2
y
1 d2 X(x)
= c.
(346)
X(x) dx2
La ecuacion temporal es

T
d2 (t)
= c (t),
2
dt

(347)

que como se puede observar, la solucion de esta ecuacion depende dela constante c, pues esta puede ser mayor, menor o igual a cero. Si es igual a cero
entonces,
d (t)
=A
(348)
dt
y entonces
d (t) = Adt (t) = At + B
(349)
lo cual no representa un movimiento ondulatorio y por tanto se descarta. Si
c > 0, entonces la ecuacion caracterstica es [1], [2]
T
m2 emt c emt = 0

cuya solucion es

m= c
78

(350)

(351)

y as la solucion general es
qT
c t

(t) = Ae

q
c T t

+ Be

(352)

Se puede ver que la solucion no es oscilatoria.


Para el caso en el cual c < 0,
T
m2 emt + c emt = 0

cuya solucion es

m = i c

(353)

(354)

y as la solucion general es
qT
i c t

(t) = A e

qT
i c t

+Be

que da combimaciones lineales de seno y coseno [1], [2],


s
s
!
!

T
T
t + + Bsen
t+ .
c
c
(t) = Acos

(355)

(356)

q
donde se define = c T . Debido a que tiene unidades de velocidad
q
T
angular y
unidades de velocidad lineal, entonces c tiene unidades de

, donde es
recproco de longitud, representando el n
umero de onda k = 2

la longitud de onda con unidades de longitud. Finalmente la solucion es


(t) = Acos (t + ) + Bsen (t + ) .

(357)

concluyendo que esta funcion es la que genera el movimiento oscilatorio.


1 d2 X(x)
La ecuacion dependiente del espacio X(x)
= c se reescribe como
dx2
d2 X(x)
+ cX(x) = 0
dx2

(358)

X(x) = Ccos (cx) + Dsen (cx)

(359)

cuya solucion es [1], [2],

79

pero las condiciones de frontera imponen que para los puntos x = 0 y x = L


X(x) = 0, por tanto
X(0) = C = 0
(360)
y
X(L) = Dsen (cL) = 0

(361)

por lo que cL = n, siendo n un n


umero entero; de esta manera c = n
y
L
por tanto
n
n
=
(362)
c=
L
v
donde finalmente la frecuencia de oscilacion es
s
s
s
s
n T
n T
1 T
1 T
n
v=
n =
= 2L
=
n = 2n =
L
L

2L

n
n
(363)
donde n es la longitud de onda del modo n-esimo de oscilacion. Finalmente
se llega que la solucion de la ecuacion de onda es


2
yn (x) = An sen
x cos (n t)
n
= An sen (kx) cos (n t) .
(364)
Se puede observar que,
n =

n
L

T
= n1

(365)

lo que indica que cualquier modo de oscilacion es un m


ultiplo entero del modo
fundamental. La ecuacion 364 usando un poco de trigonometra se reescribe
como
yn (x) = An sen (kx + n t) + An sen (kx n t)
(366)
donde las constantes son absorbidas por la amplitud. Se puede analizar que
la solucion es una combinacion lineal de ondas que van en un sentido y en el
sentido contrario.
Para concluir se definen las funciones = x vt y = x + vt de forma tal
que para la funcion de onda y(x, t) se calculan las derivadas,
y(x, t)
y(x, t) y(x, t)
=
+
x
x
x
80

(367)

y entonces

2 y(x, t)
=
2
x


y(x, t) y(x, t)
+
x
x x


y(x, t) y(x, t)
+
+
(368)

x
x x

expandiendo se obtiene


2

2 y(x, t) y(x, t) 2
+
x x
x x
 2
2
2
2
y(x, t) y(x, t) y(x, t)
+
+
+
x x
x x
2
x
2
y(x, t) y(x, t) 2
+
+
(369)
x x
x x

2 y(x, t)
2 y(x, t)
=
x2
2

Las derivadas temporales son


2 y(x, t)
2 y(x, t)
=
t2
2

2

2 y(x, t) y(x, t) 2
+
t t
t t
 2
2
2
2
y(x, t) y(x, t) y(x, t)
+
+
+
t t
t t
2
t
2
y(x, t) y(x, t) 2
+
+
(370)
t t
t t

Usando el hecho que

= 1,

= v,

= 1,

= v, las derivadas son,

2 y(x, t)
2 y(x, t)
2 y(x, t) 2 y(x, t)
=
+
2
+
x2
2

(371)

1 2 y(x, t)
2 y(x, t)
2 y(x, t) 2 y(x, t)
=

2
+
,
v 2 t2
2

(372)

por tanto la ecuacion de onda es


1 2 y(x, t)
2 y(, )
2 y(x, t)

=
4
,
x2
v 2 t2

81

(373)

y(,)
lo que es cierto solamente si
= 0 y por tanto y(,)
= g (), don
de g () es una funcion arbitraria de . Si se integra respecto a , entonces
y(, ) = f () + g() = F (x vt) + G(x + vt) ( = x vt y = x + vt) y se
concluye que la solucion de la ecuacion de onda no es necesariamente periodica y solo requiere una funcion que dependa de x vt. Por ejemplo si y(x, t) =
sin() = sen(x vt), entonces para t = 0, y(x, 0) = sen(x) y por tanto
y(x,0)
= vcos(x) = v Fx(x) y en los otros tiempos y(x,t)
t
i =
ht = vcos()

En general se verifica que (para t = 0), h(x) = v G(x)


Fx(x) . Inx
tegrando respecto a x y usando F (x) + G(x) = f (x) que se origina cuando
y(x, t) = F (x vt) + G(x + vt) en t = 0: y(x, 0) = f (x) = F (x) + G(x),
F ()
.
x

1
v

1
h(x)dx = H(x) =
v

y por tanto,

que en general,

Z
G(x)
F (x)
dx
dx
x
x
= G(x) F (x) = f (x) 2F (x) (374)



1
1
f (x) H(x)
F (x) =
2
v





1
1
1
1
F () =
f () H() =
f (x vt) H(x vt) ;
2
v
2
v
de la misma manera,




1
1
1
1
f () + H() =
f (x + vt) + H(x + vt) ,
G() =
2
v
2
v

(375)

(376)

(377)

donde se obtiene la funcion de onda,


y(x, t) = F (x vt) + G(x + vt)


1
1
(378)
f (x vt) + f (x + vt) + [H(x + vt) H(x vt)]
=
2
v
esto es,


Z
1
1 x+vt
y(x, t) =
f (x vt) + f (x + vt) +
h(s)ds ,
2
v xvt
82

(379)

que es llamada la solucion de DAlembert.


La solucion de la ecuacion de onda usando separacion de variables, se desarrolla comenzando con la ecuacion de onda,
1 2 y(x, t)
2 y(x, t)
=
,
x2
v 2 t2

(380)

donde se supone una funcion de onda conformada por un producto de dos


funciones de la forma y(x, t) = f (x)g(t) y por tanto
g(t)

1
d2 g(t)
d2 f (x)
=
f
(x)
dx2
v2
dt2

(381)

dividiendo entre la funcion de onda se separan las variables


1 1 d2 g(t)
1 d2 f (x)
=
f (x) dx2
v 2 g(t) dt2

(382)

que al ser independientes entre si, se pueden separar mediante el uso de una
constante de separacion, 2 . Por tanto,
1 d2 f (x)
= 2 .
f (x) dx2

(383)

Evaluando si la constante de separacion es mayor, menor o igual a cero,


resulta
d2 f1 (x)
= 2 f1 (x)
2
dx
d2 f2 (x)
= 2 f2 (x)
dx2
df3 (x)
=A
dx

(384)

donde A es una constante. Cuyas soluciones son ([1], [2]),


f1 (x) = Aex + Bex
f2 (x) = Aeix + Beix = Acos(x) + Bsen(x)
f3 (x) = Ax + B.

(385)

Se observa que f1 (x) y f3 (x) no son soluciones oscilatorias y por tanto no


son periodicas como si lo es la solucion f2 (x).
83

Si se considera la funcion de onda: f (x)g(h) = f (x)ei(t) , entonces al reemplazar el la ecuacion de onda monodimensional, resulta
ei(t)

1
2 f (x)
= ei(t) 2 2 f (x)
2
x
v

2 f (x)
+ k 2 f (x) = 0
x2

(386)

por tanto la funcion de onda solo es funcion de la posicion y donde la relacion


2
k 2 v2 es el n
= v = 2
y
umero de onda. La relacion muestra que k = 2

v
1

por tanto = v , esto es v = . De esta forma las funciones de onda pueden


ser escritas como
y(x, t) = Aei(kxt) + Aei(kx+t) = Aei(kx) ei(t) + Aei(kx) ei(t)


= Aei(kx) ei(t) + ei(t) = 2Aei(kx) cos (t)
Re {y(x, t)} = 2Acos (kx) cos (t)
Im {y(x, t)} = 2Asen (kx) cos (t)

(387)

y(x, t) = Aei2( t) + Aei2( +t) = Aei2( ) ei(2t) + Aei2( ) ei(2t)



x
x 
= Aei2( ) ei(t) + ei(t) = 2Aei2( ) cos (t)


2x
Re {y(x, t)} = 2Acos
cos (t)



2x
Im {y(x, t)} = 2Asen
cos (t)
(388)

y(x, t) = Aeik(xvt) + Aeik(x+vt) = Aeikx eivkt + Aeikx eivkt




= Aeikx eit + eit = 2Aeikx cos (t)
Re {y(x, t)} = 2Acos (kx) cos (t)
Im {y(x, t)} = 2Asen (kx) cos (t)

(389)

Definiendo la fase de la forma kx t, de forma tal que esta permanezca


constante, esto es cuando la forma de la onda no vara; entonces al hallar el
diferencial de esta fase se llega a 0 = kdx dt y por tanto

dx
= vf = ,
dt
k

84

(390)

resultando una velocidad llamada velocidad de fase vf .


En el caso que halla superposicion de ondas, por ejemplo de dos funciones
de onda de la forma,
y1 (x, t) = Acos (k1 x 1 t)
y2 (x, t) = Acos (k2 x 2 t)

(391)

entonces superponiendo las dos funciones de onda y realizando algunos pasos


trigonometricas,
y(x, t) = y1 (x, t) + y2 (x, t) = A [cos (k1 x 1 t) + cos (k2 x 2 t)]


1
1
(k1 k2 ) x (1 2 ) t
= 2Acos
2
2


1
1
cos
(k1 + k2 ) x (1 + 2 ) t
2
2
(392)
si las pulsaciones y los n
umeros de onda difieren solo en cantidades muy
pequenas, entonces k1 = k, k2 = k1 + k = k + k, 1 = y 2 =
1 + = + y as, k2 k1 = k, 2 1 = , k2 + k1 = 2k + k y
2 + 1 = 2 + , la superposicion es entonces,




1
1
1
y(x, t) = 2Acos
(kx t) cos
(2k + k) x (2 + ) t
2
2
2



 



1
k
= 2Acos
x +
t .
[(k) x () t] cos k +
2
2
2
(393)
Para mantener la forma de onda superpuesta constante, entonces se debe
cumplir que la fase de la envolvente = (k) x () t, sea constante; por
tanto 0 = (k) dx () dt y entonces se obtiene una nueva velocidad, con
la que se propaga la envolvente o sea el grupo de ondas superpuestas, llamada
velocidad de grupo vg ,

dx
= vg =
.
(394)
dt
k
Si las ondas superpuestas o no, estan limitadas temporalmente, por ejemplo
que en un porcentaje de tiempo perturban el medio de propagacion y en el

85

tiempo restante no. Como el perodo esta definido por n = 2n , entonces si


la onda esta en el regimen temporal 1 |t| + 1 :
 
 

Pf
P0

Asen (n t) cuando
|t| + 100 n 1

100 n1

 

P0

|t| 100

n1
1

yn (t) =
(395)

0
cuando

 

Pf
|t| + 1
100 n1
P

f
P0
con 100
y 100
los porcentajes inicial y final de la perturbacion respectivamente,
resulta un pulso de onda que puede ser calculado apropiadamente con las
series de Fourier.
Para una porcion de cuerda con tension T y masa diferencial dm = dl,
orientada en el plano xy y por tanto dm = dx, debido a que el movimiento
transversal de la cuerda no es significativo,
con porcion de longitud diferencial
h
i
2
2
2
2
y 2
(dL) = (dx) + (dy) = (dx) 1 + x , se calculan sus energas cinetica
y potencial diferenciales de la forma,

2

2
y (x, t)
1
y (x, t)
1
=
dx
dK = dm
2
t
2
t
"


2 # 21

y (x, t)
dU = T (dL dx) = T dx
1
(396)
1+

donde la energa potencial diferencial dU es el trabajo realizado por la cuerda

bajo el efecto de la tension. Esta


energa se puede aproximar por el binomio
de Newton de la forma,

"
 2 # 12

y
1 dx
dU = T (dL dx) = T
1+

x
("
#
)
   2     
  4
1
y
y
1
1
1
=T
1+
1
+
+ 1 dx
2
x
2!
2
2
x
 2
1 y
dx
(397)
T
2 x

donde se tuvo en cuenta que la pendiente es muy peque


na en magnitud. Si
se considera una funcion de onda de la forma y (x, t) = Acos (kx t) y por
86

= kAsen (kx t) y
tanto, y(x,t)
x
energas diferenciales seran,

y(x,t)
t

= Asen (kx t), entonces las

1
dK = 2 A2 sen2 (kx t) dx
2
1
dU = T k 2 A2 sen2 (kx t) dx
2
pero k =

 12

(398)

y entonces,
1
dK = 2 A2 sen2 (kx t) dx
2
1 2 2
dU = A sen2 (kx t) dx
2

(399)

resultando que las dos energas son iguales en magnitud. Integrando sobre
una longitud de onda ,
Z
1 2 2
K = U = A
sen2 (kx t) dx
2
0
Z
1 2 2
[1 + cos (2kx 2t)] dx
= A
4
0


1
1
1 2 2
(400)
= A + sen (2k 2t) sen (2t)
4
2k
2k
que para un instante de tiempo t0 es


1 2 2
1
sen ()
K = U = A + sen (2k ) +
=E
4
2k
2k

(401)

donde = 2t0 . Expandiendo,




1
1
sen ()
1 2 2
E = A + sen (2k) cos () cos (2k) sen () +
4
2k
2k
2k
(402)


=
4.
Finalmente
la
energ
a
de
una
onda
est
a
dada
por,
pero 2k = 2 2



1
sen ()
1
1 2 2
(403)
= 2 A2 .
K = U = A sen () +
4
2k
2k
4
La variacion temporal de la energa o energa transportada por la onda, se
calcula teniendo en cuenta solo la parte temporal de la funcion de onda y
87

notando que la onda no se transporta longitudinalmente sino que lo que se


transporta es la perturbacion del medio, por tanto lo importante aqu es la
parte transvesal con una dinamica gobernada por la fuerza Fy = T sen y
como tan = sen
, para las condiciones de onda que se buscan se identifica
cos
y
sen. De esta forma,
la relacion, tan = x
y

=
[Acos (kx t)] = kAsen (kx t)
x
x

(404)

y por tanto,
2AT
2AT
sen (kx t) =
sen (kx t) .

v
(405)
El trabajo realizado por esta fuerza en un intervalo de tiempo es,
Z
2AT
sen (kx t) dy
(406)
W =
v
Fy = kAT sen (kx t) =

pero dy = Asen (kx t) dt, entonces para un perodo completo


Z
Z
2A2 T
A2 T
2
W =
sen (kx t) dt =
[1 cos (2kx 2t)] dt
v
v
0
0


1
1
A2 T

sen (2kx 2 ) +
sen (2kx)
=
v
2
2

A2 T
1
1
=

sen (2kx) cos (2 ) +


cos (2kx) sen (2 )
v
2
2

1
+ sen (2kx)
2
2
A T

(407)
=
v
as el trabajo realizado por la onda esta dado por,
A2 T
W =
= 2 2 A2 v = 2 2 2 A2 .
v

(408)

La potencia media realizada en un perodo es el trabajo por unidad de


perodo; esto es,
2 2 2 A2
P =
.
(409)

88

11.1.

Problemas

1 Texto - Vibraciones y Ondas [3]:


F-1 Hallar las series de Fourier para las funciones siguientes (0 x L):
a) y(x) = Ax (L x)

b) y(t) = (
Asen L x

x , 0 x L2
Asen 2
L
c) y(t) =
L
0,
xL
2

F-2 Hallar las series de Fourier para el movimiento de una cuerda de longitud L si

a) y (x, 0) = Ax (L x) ; y
=0
t t=0

y
b) y (x, 0) = 0; t t=0 = Bx (L x)

F-3 Una cuerda estirada de masa m, longitud L y tension T se ve impulsada por dos fuentes, una en cada extremo. Ambas fuentes tienen la
misma frecuencia y amplitud A, pero estan desfasadas exactamente
o 180o entre si. Cual es el valor mas peque
no posible de consistente
con las vibraciones estacionarias de la cuerda?
F-4 Una cuerda con longitud L esta sujeta en ambos extremos y con una
tension T se empuja lateralmente a una distancia h en su centro y
luego se deja libre. a) Cual es la energa de las oscilaciones siguientes?.
b) Con que frecuencia aparecera el modo generado inicialmente?
2 Texto - Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas [4]:
M-1 Analice los modos de oscilacion de una cuerda de densidad variable
M-2 Estudie el movimiento de una cuerda cuando las condiciones iniciales
son q(x, 0) = 4x (L x) L2 y q(x,
0) = 0. Determinar las pulsaciones
caractrsticas y calcular la amplitud del modo n-esimo
M-3 En un punto situado a 3L
de un extremo, se tira lateralmente una
7
cuerda separandola una distancia h mientras que desde un punto
situado a una distancia 3L
del otro extremo se tira en sentido contrario
7
exactamente la misma longitud. Estudie las vibraciones en funcion de
los modos normales
M-4 Consider el caso de una cuerda connua de densidad constante, cuya
tension

89

12.

Ondas Electromagn
eticas

Las ondas electromagneticas se basan en las ecuaciones de Maxwell,


 D = v
B =0
B
E =
t
D
H =J +
t

Ley de Gauss
Ley de la no existencia del polo magnetico
Ley de Faraday-Henry
Ley de Ampere-Maxwell

(410)

Ley de Gauss: si existe una fuente (distribucion de carga positiva) o un


sumidero (distribucion de carga negativa) electrico, las lneas de campo divergen o convergen desde estas y por tanto
son radiales
R
R y no se cruzan entre
si. Con el teorema de la divergencia, (  C) d = C  d, se define la
Ley de Gauss en forma integral:
Z
Z
D  d = v d
(411)

con la particularidad que esta ecuacion presenta en la integral superficial cerrada un fujo a traves de dicha superficie y por tanto la forma fsicamente
correcta debe relacionarse con el campo flujo de desplazamiento electrico D
y no con el campo electrico E, porque este define fuerzas electricas y no flujos.
Ley de la no existencia del polo magn
etico: las lneas de campo magnetico no convergen ni divergen porque no existen las distribuciones de carga
magnetica y por tanto el polo magnetico no existe. Si se usa el teorema de
la divergencia entonces la forma integral sera,
Z
B  d = 0
(412)

que es fsicamente correcta con el campo de flujo magnetico B y no con el


fuerza H. En este caso hay que caer en cuenta que la fuerza magnetica se
define como Fm = qv B (unidades de Newton) y no Fm = qv H (con
unidades de corriente cuadratica).
Ley de Faraday-Henry: si existe una variacion temporal de las lneas de
campo magnetico, se generara una contra-circulaci
on de Rlas lneas de campo
H
electrico. Si se usa el teorema de Stokes, C  d = ( C)  d, la
90

forma integral de esta ley es:


I
Z

E  d =
B  d
(413)
t

R
R B

B

d
=
6
 d y la forma correcta sera,
se observa claramente que t

t

 
Z
I
Z 

B
 d B  d
(414)
E  d =
t
t

en donde en forma general, la variacion temporal sera tanto del campo como
de la superficie abierta. Adicionalmente si se origina una trayectoria cerrada
para el campo electrico (campo de fuerza), ese campo recorrera esa trayectoria en un tiempo nulo?, y no es un tiempo nulo entonces podra originar un
trabajo sobre las partculas del medio en el que se forma? y ese trabajo se
podra definir virtualmente o no?. Hay todava interrogantes que plantea la
Ley de Faraday-Henry.
Ley de Ampere-Maxwell: si existe una variacion temporal de las lneas
de campo electrico o una densidad de corriente electrica o ambas, se generara una circulacion de las lneas de campo magnetico. Usando el teorema de
Stokes y D = 0 E, B = 0 H, la Ley de Ampere-Maxwell toma la forma,

 
I
Z
Z 
Z
E

B  d = 0 J  d + 0 0
 d + 0 0 E  d
(415)
t
t

resultando los mismos interrogantes para la fuerza magnetica si existen cargas en movimiento, lo que es muy posible porque hay tanto campos electricos
estaticos como variantes temporalmente.
Las ecuaciones de Maxwell junto con las ecuaciones, D = 0 E, B = 0 H,
E = , J = E (corriente de coduccion), J = v v (corriente de conveccion), J = D
(corriente de desplazamiento) y la ecuacion de continuidad,
t
v
 J = t , sirven para definir las ondas electromagneticas. En la Ley
de la no existencia del polo magnetico, se observa que un campo magnetico
que la cumpla debe ser generado por un rotacional de otro campo llamado,
potencial vectorial A, de la forma,
B =A

(416)

donde el potencial vectorial tiene unidades de Weber/metro. Adicionalmente


al aplicar la anterior ecuacion a la Ley de Faraday-Henry, esta queda como,


A
A
E+
=0
(417)
= E+
t
t
91

y as
A
A
= E =
.
(418)
t
t
Definiendo las ecuaciones de Maxwell en funcion de los potenciales, estas
toman la forma:


A
0 
= v
t
 ( A) = 0


A
A
=

t
t



A
( A) = 0 J + 0 0

(419)
t
t
E+

quedando,
2 +

(  A) =
t
0

2A
0 0 2
(420)
t
t
finalmente reorganizando los terminos, la segunda y la tercera se convierten
en identidades y solo sobreviven la primera y la cuarta:
(  A) 2 A = 0 J 0 0

(  A) =
t

0

2
A

2
A 0 0 2  A + 0 0
= 0 J .
t
t

2 +

(421)

La forma de la ecuacion inferior lleva a pensar en la definicion de la ecuacion


de onda; para que esta sea efectiva se impone la llamada condicion de Lorentz:

= 0,
(422)
t
que al reemplazarla en la primera ecuacion y definirla en la segunda, se
obtienen las ecuaciones de onda para los potenciales en presencia de fuentes:
 A + 0 0

2
v
=
2
t
0
2
A
2 A 0 0 2 = 0 J .
t

2 0 0

92

(423)

La condicion de Lorentz desacopla las dos ecuaciones. Con los valores 0 =


F
y 0 = 8,8541878176 1012 m
, el producto queda 0 0 =
4 107 H
m
111,2650056021019 , que al realizar el calculo 10 0 = 299792458,004529076
da como resultado la velocidad de la luz en el vaco, c. Entonces las ecuaciones
de onda para los potenciales en presencia de fuentes se reescriben como,
v
1 2
2 2 =
c t
0
2
1

A
2 A 2 2 = 0 J .
(424)
c t
y la condicion de Lorentz,
1
= 0.
(425)
A+ 2
c t
El resultado dice que los potenciales escalar y vectorial son ondas, porque
obedecen la ecuacion de onda y que su velocidad de propagacion o velocidad
de fase es la velocidad de la luz en el medio donde se midan; en este caso el
vaco.
Con la arbitrariedad que existe en la definicion de los potenciales tanto electricos como magnetico A, estos se pueden redefinir mediante una transformacion que implique una traslacion de los potenciales en su propio espacio,
pero que no afecta las ecuaciones de Maxwell. Tales transformaciones se le
denomina transformaciones de gauge y si las ecuaciones no varan su forma
bajo tales transformaciones, se les llama ecuaciones invariantes de gauge. Con
el potencial vectorial la transformacion se define como,
2

A = A + ,
que al reemplazarla en la definicion del campo electrico E =
A

=
(A + )
t
t

(A + )
=
t


 
A

=
= +

t
t
t
t

(426)
A
,
t

E =

(427)

y para que esta sea invariante de gauge debe cumplir la igualdad E = E;


entonces = +
y por tanto,
t
=
93

(428)

m
,
s

que es la transformacion de gauge para el potencial escalar electrico. Calculando la invarianza de gauge para el potencial escalar,
v
1 2
2 2 2 =
c t
0





1 2
v
2

2 2
=
t
c t
t
0
2
2

1
1
v
2 2
2 2 + 2 2
=
t
c t
c t t
0

(429)

reorganizando,

1 2
2 2
c t
t
2



1 2
v
2
2 2 = .
c t
0

(430)

Tambien para el potencial vectorial


1 2 A
= 0 J
c2 t2
1 2
2 (A + ) 2 2 (A + ) = 0 J
c t
1 2A
1 2
2 A + 2 2 2 2 2 = 0 J
c t
c t

2 A

(431)

reorganizando,


1 2A
1 2
2
A 2 2 + 2 2 = 0 J
c t
c t
2

(432)

se concluye que para que la invarianza de gauge sea efectiva, es necesario que
la funcion arbitraria Lambda satisfaga a la ecuacion de onda,
2

1 2
= 0.
c2 t2

(433)

Al observar las ecuaciones de onda para los potenciales en presencia de fuentes, (ec. 424), si se realiza el rotacional en la ecuacion del potencial vectorial,
2 ( A)

1 2
( A) = 0 J ,
c2 t2
94

(434)

donde se puede analizar que la densidad de corriente electrica tiene circulacion nula y por tanto,
1 2B
(435)
2 B 2 2 = 0
c t
que es la ecuacion de onda del campo magnetico, verificandose el caracter
ondulatorio del campo magnetico. Adicionalmente si en la ecuacion para el
potencial escalar se le aplica el gradiente,
2 ()

v
1 2
() =
2
2
c t
0

(436)

y teniendo en cuenta que la densidad volumetrica de carga no posee una


direccion y sentido especfico, se llega a
2 E

1 2E
=0
c2 t2

(437)

que es la ecuacion de onda del campo electrico, verificandose tambien el


caracter ondulatorio del campo electrico.
Para estudiar la energa, se puede ver que la energa electromagnetica esta definida por,
Z
Z
1
1
(E  D) d +
(H  B) d
(438)
U=
2
2
{z
} |
{z
}
|
Energa el
ectrica

Energa magn
etica

y por tanto las ecuaciones de Maxwell deben multiplicarse con un producto


punto por los campos respectivos, resultando,


B
H  ( E) = H 
t


D
.
(439)
E  ( H) = E  J + E 
t
Usando la identidad vectorial:
 (E H) = H  ( E) E  ( H)

(440)

se llega a
 (E H) = H 

B
t
95

EJ E

D
t

(441)

 1
= 2 t (C  C), la ecuacion anterior se reesteniendo en cuenta que C  C
t
cribe como:



1
1
 (E H) +
BB+
D  D = E  J
(442)
t 20
20
integrando respecto a todo el espacio,


Z
Z
Z
1
1

BB+
D  D d = (E  J ) d
 (E H) d +
20
20

t
(443)
y revisando las dimensiones de los terminos del integrando (MKSA),

 

W att
N
1NA
,
(444)
=
=
 (E H) =
mCm
m2 .s
m3


N
W att
N A
(445)
EJ =
= 2 =
C m2
m .s
m3

1
1
BB+
DD
20
20


1 m C2
1 m N 2 .s2
=
+
s H C 2 .m2 s F m4


1 m.A N 2 .s2
1 m.V C 2
=
+
s V.s C 2 .m2 s C m4

 

1 N2
J 1
J 1
C J2
=
=
+
+
J.C m.s s m3
J m3 .s s m3


W att
=
(446)
m3


y por tantola ecuacion tiene unidades de potencia. El termino S = E


H = Wmatt
se le denomina vector de Poynting e informa de la potencia
2
radiada por unidad de superficie de la onda electromagnetica. En el segundo
termino, el integrando es la energa electromagnetica ,U , y el u
ltimo termino,
d
d
dr
E  J d = v E  vd = dqE  v = dqE  dt = dq dt = dt dT , es la variacion
temporal de la energa cinetica. As la ecuacion final es,
Z
Z
Z

d
(  S) d =
U d +
dT
(447)
t
dt q

96

que usando el teorema de la divergencia y simplificando la notacion de derivadas temporales,


Z

Z
I

U d + dT
(448)
S  d =
t

se llega a una ecuacion que describe para un volumen finito encerrado por
una superficie , la variacion temporal de la energa total del campo electromagnetico y de la energa cinetica de las partculas cargadas. Por tanto S
describe la variacion temporal de la energa que fluye a traves de la superficie
.
Con la definicion del vector de Poynting S = E H se concluye que este es
perpendicular a los campos electrico y magnetico y por estos campos forman
un frente de onda en el que estan oscilando. Si los campos tienen la forma:
E(r, t) = Eei(krt)

B(r, t) = Bei(krt)

(449)

entonces al reemplazar los campos en las ecuaciones de onda,


con k = k n,
resulta:
2
n
+ 2 =0
k 2 n
(450)
c
n
= 1, entonces en el vaco se cumple
con n
k2 =

2
2
=
,
v2
c2

(451)

pero en otro medio se cumple


n
=
k2n

2
,
c2

(452)

es paralelo a k, entonces se verifica que


y v = c. Como el vector n

= 0 y Bn
= 0 y tambien que B = n
E. Relacionando dos
En
nuevos vectores 1 y 2 con E y B respectivamente de la forma, E = 1 E0

y B = 2 E0 con E0 como una constante perteneciente a los reales o a


a pesar que se considere real, de forma general
los complejos. Tambien n
=n
R + in
I que cumple
puede considerarse complejo y por tanto se define n
n
=1=n
2R n
2I y n
R  n
I = 0. La funcion de onda que resulta es,
n

ei(knrt)
= ei[(n R +in I )rt] = en I r en R rit .

97

(453)

= cosh()x
+ isenh()y, entonces se cumplen las condiciones anteriores.
Si n
| {z } | {z }
R
n

I
n

Para un campo electromagnetico formando una onda plana, de la forma (ver


ec. (449)), se cumple
E1 = 1 E1 ei(krt)

y
B1 =

E2 = 2 E2 ei(krt)

E1
n

B2 =

E2
n

(454)
(455)

por tanto el campo es, E = (1 E1 + 2 E2 ) ei(krt) . Las amplitudes complejas E1 y E2 hacen que, por la diferencia de fases entre ellas, existan
las diferentes polarizaciones. Si el vector esta solamente en
p la direccion 1 ,
E12 + E22 y con
la onda esta linealmente polarizada
conmagnitud E =


E2
. Si tienen diferentes fases entonces, pero la
orientacion = arctan E
1

diferencia entre estas es de 2 y adicionalmente E1 = E2 = E0 (tienen


magnitudes iguales), esta polarizada circularmente y la onda esta dada por
E(r, t) = E0 (1 i2 ) ei(krt) . Si tienen diferentes fases y su diferencia es
distinta de 2 , entonces esta polarizada elpticamente.
Como el vector de Poynting es la potencia radiada por unidad de area,Renton
Sd ,
ces la variacion temporal del vector de Poynting en todo el espacio, t

informa de la rapidez con la que se transmite la potencia electromagnetica


al espacio. De esta forma la region experimenta una fuerza dada por
Z
Z

1
F = 0 0
Sd = 2
Sd ;
(456)
t
c t

por tanto su momento es

1
P = 2
c

Sd

(457)

=
y la densidad volumetrica del momento es: P = cS2 , con unidades Kg.m
s.m3
Kg.m s
Pa
= m , esto es presion en pascales (P a) sobre velocidad. Por tanto la
s2 .m2 m
s
presion es,
S
(458)
P =
c
y se puede redefinir el vector de Poynting como la rapidez con la cual se
aplica la presion de radiacion, P .

98

12.1.

Ecuaciones de Maxwell y fasores

Las ecuaciones de Maxwell (410),


 D = v
B =0
B
t
D
H =J +
t

E =

(459)

como se vio en la seccion anterior (secc. 12), poseen una solucion para los
campos electromagneticos de la forma,
E = Er cos (t k  r + )
H = Hr cos (t k  r + )

(460)

o de forma mas general usando la ecuacion de Euler,


E = Er ei(tkr+)
H = Hr ei(tkr+) ,

(461)

que se escribe de la forma,


E = Er ei(kr+) eit = Ers eit
H = Hr ei(kr+) eit = Hrs eit ,

(462)

donde Ers y Hrs se les denomina fasores y el campo queda definido en el


dominio de las frecuencias. Reemplazando estos resultados en la ecuaciones
de Maxwell,
v
0
 Brs = 0
Ers = i0 Hrs
Hrs = J + i0 Ers
 Ers =

(463)

calculando el rotacional de las ecuaciones en el dominio de las frecuencias,


( Ers ) = (  Ers ) 2 Ers = i0 Hrs .
99

(464)

Usando las ecuaciones de Maxwell,


1
v + i0 (J + i0 Ers )
0
1
= v + i0 J 2 0 0 Ers
0

2 Ers =

(465)

Tambien,
( Hrs ) = (  Hrs ) 2 Hrs = J + i0 Ers , (466)
donde de nuevo, como en el caso anterior se usan las ecuaciones de Maxwell
resultando,
2 Hrs = J i0 (i0 Hrs )
= J 2 0 0 Hrs .

(467)

Las ecuaciones (465) y (467) en ausencia de fuentes son,


2 Ers = 2 0 0 Ers
2 Hrs = 2 0 0 Hrs
que se denominan ecuaciones vectoriales de Helmholtz.
Expandiendo la Ley de Faraday-Henry Ers = i0 Hrs ,

x
y
z
Hxs x

x
= i0 Hys y
y
z
Hzs z
Exs
Eys
Ezs

(468)

(469)

entonces se originan las ecuaciones,

Ezs Eys

= i0 x Hxs
y
z
Ezs Exs

= i0 y Hys
x
z
Eys Exs

= i0 z Hzs
x
y

100

(470)


,
c

con Ers = Er ei(kr+) , Hrs = Hr ei(kr+) y k =

se verifica que,

1  y
z 
1
(y Ez z Ey )
i Ez + i Ey =
i0 x
c
c
0 x c
1  x
z 
1
Hy =
(x Ez + z Ex )
i Ez + i Ex =
i0 y
c
c
0 y c
y 
1
1  x
(x Ey y Ex )
i Ey + i Ex =
Hz =
i0 z
c
c
0 z c

Hx =

(471)

y por tanto,

1
(y Ez z Ey )
x c
1
By =
(z Ex x Ez )
y c
1
Bz =
(x Ey y Ex )
z c

Bx =

y
B=

z2 y2
y z

Ex
+
c

x2 z2
x z

Ey
+
c

(472)

y2 x2
x y

Ez
.
c

(473)

En el caso en el que solo sobrevivan las componentes Ex y Hy , se llega a,


 
z Ex
(474)
By =
y
c
y debido a que las frecuencias son iguales z = y = , la ecuacion queda
By = 1c Ex o:
1 Ex
Ex
= (0 0 ) 2
=
Hy =
0 c
0

  21
2
0
H.m
= VC.A.s =
=
pero 0
m.F

0
0

V 2 .s2
C2

 12
 21

Ex
=

V.s
C

Ex =
V
A

0
0

 21

Hy

(475)


= = 120 tiene uni-

dades de resistencia y se le denomina impedancia intrnseca del vaco (0 ); a


1
la cantidad 2 se le llama impedancia intrnseca del medio ().

101

12.2.

Problemas

1 Texto - Teora Electromagnetica [10]:


F-1 Una onda plana uniforme en el espacio libre se propaga en la direccion
V
en y =

y a una frecuencia de 10 M Hz. Si E = 400cos (t) z m


0, escrbanse las expresiones para: a) E(x, y, z, t); b) Es (x, y, z); c)
Hs (x, y, z); d) H(x, y, z, t)
F-2 Una onda plana uniforme en el espacio libre esta dada por Es =
V
200ei0,1z x m
. Encuentre el valor instantaneo del vector Poynting en:
a) t = 0; z = 0, 15, 30, 45 m; b) z = 0; t = 0, 40, 80, 120 ns
F-3 Ciertos campos que varan en forma sensorial en el espacio libre estan
V
A
dados como Es = 1200 sen
eir m
y Hs = sen
eir m
. Si =
r
r
rad
8
3 10 s , encuentre: a) E (r, , t) y H (r, , t); b) P (r, , t); c) la
potencia instantanea total P (r, t) que deja la superficie de una esfera
de radio r al tiempo t
2 Texto - Electromagnetic Waves and Antennas [11]:
O-1 Los problemas de este texto incluyen un n
umero de 50, comprendidos los captulos 1, 2 y 3. En este caso el estudiante debe estudiar
cuidadosamente la teora involucrada y resolver el mayor n
umero de
problemas bajo la tutora del docente.

102

13.

Ondas no lineales: Ecuaci


on de Kortewegde Vries (KdV)

La ecuacion KdV es una ecuacion diferencial parcial no lineal de tercer o cuarto orden; en la caso de las Ingenieras, junto con la ecuacion de
Navier-Stokes, se usa entre muchas aplicaciones para la descripcion de fluidos turbulentos. Dicha ecuacion tiene ciertas idealizaciones en su creacion,
por ejemplo la ecuacion esta circunscrita para aguas someras y no profundas,
pues al tener en cuenta la profundidad, fenomenos como cambios de densidad, presion y temperatura son muy visibles y por tanto hacen que sea muy
complicada la descripcion de la ecuacion. Las ondas descritas por la ecuacion KdV se llaman solitones u ondas solitarias, necesarias en la fca para la
descripcion de una gran cantidad de problemas tanto a bajas como a altas
energas. La descripcion hecha aqu esta extraida, detallada y ampliada del
los textos [12] y [13] primordialmente.

13.1.

Ecuaciones Fundamentales

Este
tema se puede encontrar en muchos textos de la teora de fluidos
tales como las referencias [8], [9], entre muchas otras. Lo que se hara aqu es
demostrar las ecuaciones fundamentales intentando hacerlo lo mas conceptualmente posible, y al mismo tiempo alcanzando un rigor matematico aceptable, que identifique el procedimiento fsico-matematico que origina dichas
ecuaciones. En esta seccion se puede observar la gran importancia que tiene
en la naturaleza, la teora de fluidos y mas fundamental a
un la teora ondulatoria basada en las ecuaciones diferenciales parciales no lineales, con las que
se describen de forma mas acertada los procesos en la naturaleza.

13.2.

Ecuaci
on de Continuidad

Si se considera un fluido, para analizar la dinamica de este, es necesario


tomar un punto en el que se analiza el movimiento del fluido. Teniendo en
cuenta que la velocidad esta definida por el campo V = u
x + v y + wz,
entonces la densidad de flujo en el punto a considerar esta dada por J =
u
x+v y+wz. Si se rodea este punto por un cubo diferencial con el objetivo
de analizar el comportamiento del flujo en la vecindad de este (aplicando la

103

serie de Taylor), se llega a,









1 (w)
1 (v)
1 (u)
dydz + w
dxdy + v
dxdz
u
2 x
2 z
2 y




1 (u)
1 (w)
u +
dydz w +
dxdy
2 x
2 z


1 (v)

v +
dxdz = (dxdydz) (476)
2 y
t

la que despues de reorganizarla se reduce a





u v w
=
+v
+w
+
+
+
u
x
y
z
x y
z
t

(477)

D
= t
+ V  (que tiene como
Finalmente usando la derivada convectiva Dt
objetivo que las variaciones temporales de las diferentes variables del fluido
se analicen tanto desde el punto de vista de la variacion temporal del fluido
respecto a un punto del espacio y respecto al movimiento del fluido mismo),
se obtiene la ecuacion de continuidad

D
+  V = 0.
Dt

(478)

Si se limita el sistema a un fluido incompresible, entonces la variacion espacial


v
de la velocidad de flujo es nula ( u
+ y
+ w
= 0), y por tanto la ecuacion
x
z
de continuidad se transforma a
 V = 0.
13.2.1.

(479)

Ecuaci
on de Euler

Con el fin de llegar a la ecuacion de Euler, se considera la deformacion


del fluido en el cubo diferencial definido anteriormente. La deformacion se
divide en dos: una parte normal, , y una parte tangencial, , lo que define
tres ecuaciones pues en el plano hay dos deformaciones tangenciales y una
normal. Usando una metodologa identica a la usada en el captulo 13.2, se

104

llega a la ecuacion





yx dy
zx dz
xx dx
dydz + yx +
dxdz +
dxdy
xx +
x 2
y 2
z 2






xx dx
yx dy
zx dz
xx
dydz yx
dxdz
dxdy
x 2
y 2
z 2
Du
(480)
+ gx dxdydz = dxdydz
Dt

que al simplficarla se reduce a




xx yx zx
Du
+ gx =
+
+
x
y
z
Dt

(481)

Analogamente la deformacion en los otros planos de la figura esta definida


por las siguientes ecuaciones:


Dv
xy yy zy
+ gy =
+
+
(482)
x
y
z
Dt


Dw
xz yz zz
+
+
,
(483)
+ gz =
x
y
z
Dt

donde gx , gy y gz son las componentes de la gravedad. Simplificando la nota


cion de derivadas mediante la definicion x x
, las ecuaciones se escriben
as:
Dt u = x xx + y yx + z zx + gx
Dt v = x xy + y yy + z zy + gy
Dt w = x xz + y yz + z zz + gz .

(484)

Los esfuerzos componen una matriz cuya diagonal son los esfuerzos normales
y los otros elementos son los tangenciales, que adicionalmente son simetricos.
Esto es,

xx xy xz
xx xy xz
(485)
ij = yx yy yz = xy yy yz .
xz yz zz
zx zy zz

Si los esfuerzos tangenciales son nulos y los normales son identicos en magnitud, como es lo que pasa en un fluido hidrostatico (Ley de Pascal), por
105

ejemplo,

p 0
0
ij = 0 p 0 ,
0
0 p

(486)

entonces las ecuaciones (484) se reescriben de la siguiente forma,


Dt u = x p + gx
Dt v = y p + gy
Dt w = z p + gz .

(487)

Si la gravedad es vertical solamente, se tienen que gx = gy = 0 y gz = g,


y por tanto al componer las tres ecuaciones en un vector se encuentra la
ecuacion de Euler,
Dt V = p g z
(488)
13.2.2.

Ecuaci
on de Navier-Stokes

Las ecuaciones constitutivas, que marcan una linealidad entre el esfuerzo


y la velocidad maxima creciente de un fluido isotropico viscoso, se definen de
la siguiente forma:
xx
yy
zz
xy
xz
yz

= p + 2x u +  V
= p + 2y v +  V
= p + 2z w +  V
= (y u + x v)
= (z u + y w)
= (z v + y w)

(489)

donde es la viscosidad y es el segundo coeficiente de viscosidad. Usando


la hipotesis de Stokes = 23 , las tres primeras ecuaciones se reescriben
como


1
xx = p + 2 x u  V
3


1
yy = p + 2 y v  V
3


1
(490)
zz = p + 2 z w  V
3
106

entonces,
xx + yy + zz = 3p + 2 (x u + y v + z w  V )

(491)

simplificando, queda definida la variable p como los elementos de la diagonal


de la matriz de deformacion,
1
p = (xx + yy + zz ) .
3

(492)

Despejando de la ecuacion (492) los esfuerzos normales y reemplazandolos


en las ecuaciones (484), estas quedan


2
t u = x p + 2x u  V + y yx + z zx + gx
3
2
= x p + 2xx u x (  V ) + y yx + z zx + gx
3

2
t v = x xy + y p + 2y v  V + x xy + gy
3
2
= y p + 2yy v y (  V ) + z zy + x xy + gy
3



2
t w = x xz + x p + 2z w  V + y yz + gz
3
2
= z p + 2zz w z (  V ) + x xz + y yz + gz
3


(493)

entonces usando las ecuaciones finales de (489),


xy = (y u + x v)
xz = (z u + y w)
yz = (z v + y w)

(494)

y yx + z zx = y (y u + x v) + z (z u + y w)
= yy u + yx v + zz u + zy w
z zy + x xy = zz v + zy w + xy u + xx v
x xz + y yz = xz u + xy w + yz v + yy w

(495)

se observa que,

107

y por tanto las ecuaciones (484) se modifican a,


2
t u = x p + 2xx u x (  V ) + yy u + yx v + zz u
3
+ zy w + gx
2
= x p + gx (xx u + xy v + xz w) + (2xx u + yy u + zz u)
3
+ (yx v + zy w)


2
2
= x p + (xy v + xz w) xx u + (2xx u + yy u + zz u)
3
3
+ gx
1
= x p + (xx u + yy u + zz u) + (xx u + xy v + xz w) + gx (496)
3
Analogamente se llega a
1
t v = y p + (xx v + yy v + zz v) + (yx u + yy v + yz w) + gy
3
(497)
1
t w = z p + (xx w + yy w + zz w) + (zx u + zy v + zz w) + gz
3
(498)
Construyendo un vector con las ecuaciones (496), (497) y (498) se tiene
1
t V = p + 2 V + (  V ) + g
3

(499)

si el fluido es incompresible (  V = 0), se obtiene la ecuacion de NavierStokes:


t V = p + 2 V + g
(500)
13.2.3.

Ecuaci
on de Vorticidad

La vorticidad del fluido esta relacionada con la circulacion del fluido. Por
tanto se tiene que la relacion entre la velocidad del fluido y la vorticidad (que
108

de manera estandar es el doble de la velocidad angular) en este esta determinada por = V . La aceleracion de la masa fluida se determina por
medio de la derivada convectiva
a=

DV
V
=
+ (V  ) V
Dt
t

(501)

Usando la ecuacion de Navier-Stokes (ver ec. (500)), se calcula su rotacional


resultando:


V
+ (V  ) V = p + g + 2 V , (502)

t
por tanto al observar que la presion y la gravedad no circulan, la ecuacion
queda,

(503)
( V ) + [(V  ) V ] = 2 ( V ) ,
t
expandiendo vectorialmente se obtiene,

( V ) + (V  ) V [( V )  ] V = 2 ( V ) ,
t
(504)
en funcion de la velocidad angular la ecuacion se modifica a,

+ (V  ) (  ) V = 2 () .
t

(505)

Usando la identidad vectorial


[(V  ) V ] = [( V )  ] V + (V  ) V

(506)

que en componentes es
[(V  ) V ] = { [(V  ) V ]}i = ijk j [(V  ) V ]k
= ijk j Vk (V  ) + [kij j Vk i ] Vk
= ijk j Vk (V  ) [ijk j Vk i ] Vk
= (V  ) V [( V )  ] V
(507)
la ecuacion queda,

+ [(V  ) V ] [ (V  )] V (  ) V = 2 () .
t
(508)
109

y por tanto

( V )+[(V  ) V ] [ (V  )] V [( V )  ] V
t
= 2 ( V ) . (509)

Finalmente se obtiene la ecuacion de vorticidad,

D
= (  ) V + 2
Dt

13.3.

(510)

Ecuaci
on de Korteweg-de Vries (KdV) para un
superficie de ondas hidrodin
amicas

La ecuacion KdV se desarrollo por la formulacion de un problema matematico de la superficie de ondas. El problema aunque esta idealizado, in
tenta acercarse lo mas posible a un problema della vida real. Este
problema
esta definido en las referencias [12], [13], [14], [15], a donde los interesados en
profundizar mucho mas en el tema se pueden referir.
13.3.1.

Definici
on y soluci
on del problema

Se considera una capa de un fluido incompresible y no viscoso, la cual tiene


una profundidad media h , descansando sobre una superficie horizontalmente
plana situada a una altitud z = 0. Se asume que el movimiento del fluido
es bidimensional (todas las propiedades del sistema son independientes de la
coordenada y y las componentes de la velocidad a lo largo de y son nulas).
Se denota la velocidad del campo dentro del fluido como,
V = u (x , y , z , t )
x + v (x , y , z , t )
y + w (x , y , z , t )
z

(511)

que con las restricciones iniciales queda,


V = u (x , z , t )
x + w (x , z , t )
z.

(512)

La ecuacion que describe la superficie de la capa esta dada por,


z = h + (x , t ).

(513)

Encima del fluido hay una presion constante de gas uniforme en el espacio,
PA , y el fluido experimenta una fuerza por unidad de volumen f = g (debida
a la gravedad).
110

Las ecuaciones iniciales son la ecuacion de Euler (13.2.1),

u
P
u
u
+
u
+
w
=

t
x
z
x

w
P
w
w
+
u
+
w
=

g
t
x
z
z

(514)

y la ecuacion de conservacion de masa (13.2),


u w
+
=0
x
z

(515)

Se considera que el fluido es estatico en la base de la capa, por tanto w (z =


0) = 0, pero sobre la superficie de la capa la condicion cinematica esta dada


por w =
+ u x
on z = h + (x , t ). Sobre la superficie
con la ecuaci
t
las presiones del gas y del fluido se equilibran, de tal forma que se cumple la
igualdad PA P = 0. El promedio de la profundidad del fluido es h y por
tanto la superficie correspondiente a = 0 esta en promedio a una altitud
z = h esta determinado por la condicion (la solucion no debe divergir para
|x | ),
Z +K
1
(x , t )dx = 0
(516)
lm
K 2K K
Para remover la presion de gas sobre la superficie se comparan las soluciones
dinamica y estatica (V = u
x + v y + wz = 0 y por tanto u = v = w = 0),
1
x w + v w + w w = 0 = z P g

(517)

donde se ha definido
. As la presion estatica se define como P0 = PA +
g(h z ) y la presion dinamica como p (x , y , z , t ) = P (x , z , t ) P0 (z );
al reemplazarlas en la ecuacion de Euler (ver Ec. (13.2.1)) la presion sobre el
fluido es igual a la presion externa que esta dada por p = g (x , t ), para
z = h + (x , t ).
Para poder desarrollar el movimiento de la onda en el fluido se deben definir
como referencias una longitud y un tiempo caractersticos. Una de estas cantidades es la amplitud de deformacion en la superficie del fluido A , la cual se
usa para medir tanto el desplazamiento del fluido a lo largo de z , como las
componentes de la velocidad del fluido. Si se toma la longitud caracterstica
de la onda como L y su desplazamiento con una velocidad c0 , entonces el

111

tiempo caracterstico es t0 = Lc (este tiempo caracterstico es usado para me0


dir el tiempo), y por tanto el tiempo se define como t = tt0 . Con lo anterior
se pueden determinar las siguientes variables adimensionales,
t=

t
,
t0

x=

x
,
L

z=

z
,
L

(518)

que generan las cantidades adimensionales de las velocidades y la presion del


fluido,
u
w
p
u = A , w = A , p = A L .
(519)
t0

t0

t02

Finalmente se definen los n


umeros adimensionales,

gt 2
F = 0 ,
L

h
L

Au
entonces se tiene que u = y dt = t0 dt
t0
dx = L dx
dz = L dz
=

A
,
L

(520)

Por tanto se pueden desarrollar las siguientes ecuaciones, con el fin de relacionar las variables caractersticas con las variables dinamicas del fluido.
t u = A (t0 )2 t u,

x u = A (t0 L )1 x u, z u = A (t0 L )1 z u

(521)

y por tanto,

u x u = A U (t0 )1 [A (t0 L )1 ]x u = A 2 u(t02 L )1 x u = A (t0 )2 ux u


(522)
y

w z w = A w(t0 )1 [A (t0 L )1 ]z u = A 2 (t02 L )1 wz u = A (t0 )2 wz u.


(523)
Con estos resultados la ecuacion de Euler toma la siguiente forma,

A [t u + (ux u + wz u)] = 1 x (P + P0 ) = 1 (A L )(t02 L )1 x p


= A (t0 )2 x p
(524)
112

entonces,
t u + (ux u + wz u) = x p
t w + (ux w + wz w) = z p
x u + z w = 0

(525)

con w = 0, para z = 0, se llega a la ecuacion que define la velocidad y la


ecuacion que define la dinamica en z para z = + ,
w = t + ux
F = p

(526)

lo anterior debido a que w = t +u x y por tanto A w(t0 )1 = A (t0 )1 t +

A u(t0 )1 [A (L )1 ]x ; adicionalmente p = p gt02 (A L g)1 = p (A g)1 F


y por tanto x p = x F , lo que demuestra las ecuaciones anteriores. Usando
estos resultados, la ecuacion de la dinamica del fluido se convierte en:
t w + (ux w + wz w) = F x .

(527)

Realizando una seleccion de aproximacion con ajustes de escalas de la forma,


= A (L )1 ( = h (L )1 )2 y teniendo en cuenta que = ()1 y que
z = (1 + ) (que para aguas someras es z ) se modifica la ecuacion,
usando x = 1 x x = x , a:
t w + (ux w + wz w) + F x = 0

(528)

Si se define un potencial de baja velocidad, (x, z, t), tal que x u + z w = 0 y


usando el hecho de que u = x y w = z , para z se llega a la ecuacion
bidimensional de Laplace,
xx + zz = 0

(529)

Suponiendo una solucion en series de potencias de la forma (x, z, t) =


P

n
on da,
n=0 z n (x, t), que al reemplazarla en la ecuaci
z n xx n + n zz z n = 0

(530)

n
1
n zz z n ,
n xx n = z

(531)

separando variables,

113

finalmente al usar variables de separacion, se identifica 2 = 2 . Por tanto,


2
1
(532)
n xx n =
P
para una solucion de la forma n =
an se reemplaza en la ecuacion
dando,

X
X
an (n)(n 1)n2 =
2 an n
(533)
n=0

n=0

al expandir la suma,

0 + 0 + a2 (2)(1)0 + a3 (3)(2)1 + a4 (4)(3)2 +


= 2 a0 0 + 2 a1 1 + 2 a2 2 + (534)
igualando coeficientes, se obtiene una relacion de recurrencia para a:
2(1)a2 = 2 a0
3(2)a3 = 2 a1
4(3)a4 = 2 a2
..
.
(n + 2)(n + 1)an+2 = 2 an .
(535)
Para el otro miembro de la ecuacion,
n zz z n + z n 2 = 0

(536)

que con la solucion anteriormente dada queda,

z n [xx n + (n + 2)(n + 1)n+2 ] = 0

(537)

n=0

donde z n 6= 0. Por tanto,


n+2 = [(n + 2)(n + 1)]1 xx n = [(n + 2)(n + 1)]1 zz n .

(538)

Reemplazando los resultados


ecuacion de Laplace a las velocidades u y
P de lan1
w, se llega a w = z = n=1 nz n (x, t) para w(z = 0) = 0, y por tanto
114

z = 0 para z = 0 y entonces 1 (x, t) = 0 y por tanto todas las impares son


cero. Expandiendo la funcion (series de Taylor), se obtiene,
(x, z, t) = 0 (x, t) + zx 0 (x, t) (2!)1 z 2 xx 0 (x, t) + (3!)1 z 3 xxx 0 (x, t)
+ (4!)1 z 4 4x 0 (x, t) + . . . (539)
donde mediante comparacion de obtiene el valor,
2 = 21 xx 0

(540)

As la ec. (539) se reduce a


(x, z, t) = 0 (x, t) (2!)1 z 2 xx 0 (x, t) + (4!)1 z 4 4x 0 (x, t) + . . . . (541)
La velocidad en u entonces es,
u = x = x 0 (x, t) (2!)1 z 2 xxx 0 (x, t) + (4!)1 z 4 5x 0 (x, t) + . . . (542)
y la velocidad en w es,
w = z = zxx 0 (x, t) + (6)1 z 3 4x 0 (x, t) + . . . .

(543)

Si f (x) = x 0 entonces las velocidades quedan determinadas como (defin


niendo fnx = xnf ),
u = f (2!)1 z 2 fxx + (24)1 z 4 f4x + . . .

(544)

w = zfx + (6)1 z 3 f3x + . . . .

(545)

u(x, z, t) = f (x, t) (2!)1 z 2 f (x, t)xx

(546)

w(x, z, t) = zf (x, t)x + (6)1 z 3 f (x, t)3x .

(547)

y
Si z y si solo se calcula hasta orden 3 finalmente se llega a

y
Usando = y con la coordenada en la superficie zs = (1 + ), se tiene
que los valores de la coordenada vertical son,
z 2 = 2 (1 + 2 2 + 2)
z 3 = 3 (1 + 3 3 + 3 + 32 2 )
115

(548)

lo que lleva a la definicion de las velocidades superficiales sobre el fluido


somero,
us = f 21 2 (1 + 2 2 + 2)fxx
ws = (1 + )fx + 61 3 (1 + 3 3 + 3 + 32 2 )fxxx .

(549)

La condicion (Ec. (527)) w = t + x para (z = + ) se modifica con


z = (1 + ) resultando
w = t + ux

(550)

y la velocidad w en la superficie se modifica a,


ws = t + us x = t + f x

y us = f

(551)

Reemplazando las ecuaciones (546), se tiene que,


(1 + )fx + 61 2 (1 + 3 3 + 3 + 32 2 )fxxx = t + f x

(552)

que con las aproximaciones de los se simplifica a,


fx fx + 61 2 fxxx t f x = 0.

(553)

Finalmente, reorganizando se obtiene la relacion entre f y :


t + fx + f x + fx 61 2 fxxx = 0.

(554)

Pero como ut +
(uux + wwx ) + F x = 0, entonces para una velocidad
unitaria (c = F ), F = 1 y con la aproximacion w , se tiene que
wwx = x = x (F )1 = Fx F 2 0, que para u = f modifica la
ecuacion a,
ft 21 2 fxxt + f fx + x = 0
(555)
donde con las velocidades superficiales us y ws , se construye el sistema de
ecuaciones no lineales que describen el movimiento de las ondas en aguas
someras,
us = f 21 2 (1 + 2 2 + 2)fxx
ws = (1 + )fx + 61 3 fxxx
ft 21 2 fxxt + f fx + x = 0
t + fx + f x + fx 61 2 fxxx = 0.
116

(556)

Si = 0 entonces,
us = f
ws = 0
ft + x = 0
t + fx = 0.

(557)

con soluciones para f =


ft + x = 0 t + x = 0 ft + fx = 0
t + fx = 0 t + x = 0 ft + fx = 0.

(558)

Para ordenes de y de 2 , se busca una solucion de la forma,


f = + + 2

(559)

donde (x, t) y (x, t) son incognitas que se deben determinar. Reemplazando


esta posible solucion en la ecuacion (554),
t + ( + + 2 )x + ( + + 2 )x
+ ( + + 2 )x 61 2 ( + + 2 )xxx = 0 (560)
expandiendo,
t + x + x + 2 x + x + 2 x + 2 x x + 2 x + 2 x
+ 61 2 xxx 61 2 xxx 61 4 xxx = 0 (561)
aproximando solo hasta los terminos a ordenes 2 o la ecuacion se simplifica
a,
t + x + x + 2 x + 2x 61 2 xxx = 0
(562)

Reemplazando la solucion (559) en la ecuacion (555)

t + t + 2 t 21 2 xxt 21 2 xxt 21 4 xxt + x + 2 x


+ 2 x + 2 x + 3 x + 2 2 x + 2 x + 2 2 x + 4 x + x = 0
(563)
y conservando solo los terminos a ordenes hasta 2 o , se halla la ecuacion
de movimiento,
t + t + 2 t 21 2 xxt + x + x = 0.
117

(564)

Substrayendo la ecuacion (564) de la ecuacion (562), debido a que son dos


ecuaciones diferentes que describen el movimiento de las ondas en aguas
someras, y por tanto se necesita construir una sola ecuacion, se obtiene:
x + (x t ) + 2 (x t ) + 61 2 (3xxt xxx ) = 0

(565)

y aplicando las restricciones, anteriormente definidas t + x = 0 + O(, 2 ),


t + x = 0 + O(, 2 ) y t + x = 0 + O(, 2 ), la ecuacion queda como:
x + 2x + 2 2 x 31 2 2xxx = 0.

(566)

Como las cantidades 2 y son independientes entre si, entonces resultan dos
ecuaciones de la forma,
x + 2x = 0
x 31 xxx = 0

(567)

que al integrarlas, se hallan los valores de (x, t) y de (x, t),


= 31 xx + C1 (t)
= 41 2 + C2 (t)

(568)

donde los valores anteriores se reemplazan en la solucion propuesta (ver Ec.


(559)) resultando, la ecuacion que une la dinamica del fluido con la condicion
de frontera de que se desea determinar,
f = 41 2 + 31 2 xx + 2 C1 (t) + C2 (t),

(569)

al reemplazar esta ecuacion en la ecuacion (554)


[ 41 2 + 31 2 xx + 2 C1 (t) + C2 (t)]x
+ [ 41 2 + 31 2 xx + 2 C1 (t) + C2 (t)]x
+ [ 41 2 + 31 2 xx + 2 C1 (t) + C2 (t)]x
61 2 [ 41 2 + 31 2 xx + 2 C1 (t) + C2 (t)]xxx + t = 0. (570)
Calculando las derivadas respectivas, y conservando los terminos de orden 2
y , se llega a
t + x + 21 x + 61 2 xxx = 0.
(571)
En el marco de referencia
que se ha desarrollado esta ecuacion, la velocidad

de la onda es c0 = gh = 1, y por tanto se puede definir un sistema de


118

coordenadas tal que = x c0 t = x t y t = . Por tanto x = y


t = = x . Finalmente = x + t . En este sistema la ecuacion
(571) se convierte en la forma de la ecuacion descrita por Korteweg y de Vries
en el a
no 1895,
+ 21 + 61 2 = 0.
(572)

13.4.

Aplicaciones de la ecuaci
on KdV

La ecuacion KdV se observa en muchas areas de la fsica, en las que las


ondas se pueden propagar en un medio dispersivo y debilmente no-lineal [12],
[13], [14], [15]. Si se toma la ecuacion (571)
1
2 1
c1
0 t + x + 3(2h) x + h 6 xxx = 0

(573)

donde c0 = gh, es la velocidad de propagacion de las ondas lineales en el


lmite de longitudes de onda grandes, h es la profundidad del fluido y (x, t)
la altura de la superficie por encima de su nivel de equilibrio, y se cambia a
un marco de referencia que se mueva a una velocidad c0 , entonces X = xc0 t
y T = t y la ecuacion se modifica a (en este caso por claridad, debido a la
may
usculas, se usara la notacion no abreviada para derivadas),
1
3
h2 3
+
+
=0
c0 T
2h X
6 X 3

(574)

si se introducen las variables adimensionales = h , = XX0 y = TT0 , la


ecuacion se presenta en su forma estandar con la que es actualmente conocida,

3
+ 6
+ 3 =0

(575)

+ 6 + = 0

(576)

o en forma abreviada
cuya solucion posible es,
= Asech2

"r

#
A
( 2A )
2

(577)

para A > 0.
Las aplicaciones incluyen lneas electricas no lineales, hecha de inductores y
119

diodos que juegan el papel de capacitores no lineales. Analisis de las ondas de


presion de la sangre en las venas o arterias, en las que se considera el espesor
de vaso sanguneo, su radio y su longitud. Ondas internas en oceanografa,
entre otras cosas.
Para el caso de una cadena de pendulos acoplados, resulta una ecuacion
analoga a la KdV, de la forma,
tt c20 xx + 02 sin = 0

(578)

la cual se llama ecuacion de sine-Gordon, cuyas soluciones solitonicas dan,


1

= arctan e0 c0

1/2
(zz0 )(1v 2 c2
0 )

(579)

para z = x vt. Con esta ecuacion se solucionan problemas de superconductividad (Uniones largas de Josephson), y en la teora cuantica de campos
(QFT) se analiza el modelo 4 que origina el analisis de potenciales con la
forma de sombrero mejicano, el cual es importante para el analisis de la
estabilidad del vaco y de inestabilidades en QFT.
Otras aplicaciones incluyen el analisis de fibras opticas, del plasma, etc. [12],
[13], [14], [15]. En las teoras de gauge, se usan primordialmente los instantones y all se estudian, entre otros temas, la periodicidad de vaco en la teora
cuantica de Yang-Mills, soluciones de pseudopartculas de las ecuaciones de
Yang-Mills, calculos en la cromodinamica cuantica (QCD) para analizar las
interacciones fuertes, analisis de espinores en la teora de Yang-Mills. En las
teoras supersimetricas se analizan instantones supersimetricos con el fin de
entender la teora de gauge supersimetrica y la dinamica de supergluones.

14.

Ondas no lineales: Ecuaci


on de
Sine-Gordon (EsG)

La descripcion hecha aqu esta extraida, detallada y ampliada del los


textos [12] y [13] primordialmente. Para la definicion de la ecuacion de SineGordon (EsG), se describe el sistema fsico de n pendulos acoplados identicos
con resortes identicos; en primer lugar se hallan las energas para construir
la funcion Hamiltoniana. La energa potencial del pendulo n-esimo es: Un =
L Lcosn = L(1 cosn ); la energa cinetica es: K = 12 mx 2 que se modifica
usando la ecuacion que relaciona la velocidad angular con la lineal x = r a
2
la forma Kn = 12 mn2 r2 = 21 In2 = 21 I n , donde I = mr2 es el momento de
120

inercia. Finalmente la energa de acople es Uc,n = 21 k(n n1 )2 + 12 k(n


n+1 )2 . La Hamiltoniana es entonces,
X1

1 
2
H=
I n + k (n n1 )2 + (n n+1 )2 + L(1 cosn )
2
2
n
X 1

1 
=
p2n + k (n n1 )2 + (n n+1 )2 + L(1 cosn ) (580)
2I
2
n

donde I n = pn es el momento de la partcula. Usando las ecuaciones de


H
H
y dpdtn =
, se llega a:
Hamilton ddtn = p
n
n
dn
1
H
= pn =
pn
I
dt
H
dpn

= k [(n n1 ) + (n n+1 )] mgLsenn =


n
dt
pero como dpdtn = I n , entonces,
I n + k [(n n1 ) + (n n+1 )] + mgLsenn = 0

(581)

(582)

dividiendo entre el momento de inercia, se llega a la ecuacion de movimiento:


k
mgL
n (n1 + n+1 2n ) +
senn = 0.
(583)
I
I
P 1 n f (x)
(x)n para
Realizando la aproximacion por series de Taylor n n! xn
x=0
los desplazamientos angulares

n1
2 n1 (n 1)2 a2
n+1
(n 1)a +
+ +
(n + 1)a
2
x
x
2!
x
2 n+1 (n + 1)2 a2
n
2 n (n)2 a2
+
+

+
(n)a
+
+ (584)
x2
2!
x
x2 2!
donde se usaron las condiciones n = (x = na, t) = 0 y n (x = 0, t) = 0.
Agrupando terminos,




n1 n+1
2 n
n
1 2 n1 2 n+1
2 2
+
2 2 n a +
+
2
na
2!
x2
x2
x
x
x
x
 2



n1 2 n+1
1 2 n1 2 n+1
2
+
na +
a2
+
+
2
2
2
2
x
x
2!
x
x


n1 n+1
+
a + (585)
+
x
x
121

Para peque
nas variaciones se realiza las aproximaciones,
n1
2 n
n+1
n
y x x

, se llega a
x2
x

 4
2 n 2
2 2
4
a +
a +O
a .
x2
x2
x4

2 n1
x2

2 n+1
x2

(586)

As la ecuacion (583) se modifica a


ka2 2 mgL

+
sen = 0.
I x2
I

(587)

Se observa claramente que k tiene unidades de energa y por tanto k02 =


ka2
tiene unidades de velocidad cuadratica. Tambien es claro que mgL
tiene
I
I
unidades de frecuencia angular cuadratica. Por tanto se llega a la EsG,
2
2
2

k
+ 02 sen = 0.
0
2
2
t
x

(588)

como puede tener valores tales como: 0 y 2p donde p es un entero positivo,


entonces la EsG genera una familia de soluciones.
En el lmite lineal sen y entonces
2
2
2

k
+ 02 = 0
0
t2
x2

(589)

como se puede observar obedece soluciones ondulatorias de la forma: =


0 ei(qxt) + 0 ei(qxt) . Al incluirla en la ecuacion, esta queda,





2 0 ei(qxt) 2 0 ei(qxt) k02 q 2 0 ei(qxt) q 2 0 ei(qxt)


+ 02 0 ei(qxt) + 0 ei(qxt) = 0 (590)

Simplificando se llega a,
2

q 2 k02

02

=0

122

q
= 02 + q 2 k02

(591)

14.1.

soluciones solit
onicas

Para las soluciones solitonicas se transforma a z = x vt. Se puede ver


que (x, t) (z) y entonces las transformaciones son:
z

=
x
z x


2
z z
=
x2
z z x x
 2
2
2 z
= 2
= 2
z
x
z

z
=
t
z 
t

2
z z
=
t2
z z t t
 2
2
2 z
= v2 2
= 2
z
t
z

(592)

que al reemplazarlas en la EsG, esta queda:


v2

2
d2
2d

k
+ 02 sen = 0.
0
dz 2
dz 2

para solucionarla se multiplica por

(593)

d
,
dz

2
d d2
d
2 d d
2

k
+

sen
=0
0
0
dz dz 2
dz dz 2
dz

d 2
d d2
d
y usando el hecho que: 12 dz
= dz
, la ecuacion queda
dz
dz 2

v2

1 2d
v
2 dz

d
dz

y por tanto

integrando,

2

1 d
k02
2 dz

d
dz

d
dz

2

d
dz

2

+2

d
dz

2

+ 02 sen

d
=0
dz

(594)

(595)

02
d
=0
sen
2
2
v k0
dz

(596)

02
cos + C = 0,
k02 v 2

(597)

+2

123

usando la condicion de frontera (z) 0 para |z| , y en forma mas


general (z) 0(mod 2) para |z|
C = 2

02
k02 v 2

(598)

y as la ecuacion queda,
 2
2
d
2
+ 2 2 0 2 cos 2 2 0 2 = 0
dz
k0 v
k0 v
 2
1 d
2
2 0 2 (1 cos) = 0
2 dz
k0 v

(599)

que al compararlo con las energas, se observa que hay una correspondencia
02
2
2
con un potencial efectivo de la forma, Vef f = k2 v
2 (1 cos); donde k0 v
0
puede ser mayor o menor que cero y sus graficas son:
Para v 2 < k02 , entonces la ecuacion diferencial resultante es:

d
d
20
d
 =
(600)
1 =
1 = 
1 dz.


2sen 2
(k02 v 2 ) 2
(1 cos) 2
2sen2 2
2

La integral que resulta es

Z
Z
20
20
d

 =
(601)
1 dz =
1 z + C

2
2
2
2sen 2
(k0 v ) 2
(k0 v 2 ) 2
R
d
= 0, la constante toma el valor
con la condicion z z0 , entonces 2sen
( 2 )

C = 2 220 1 z0 ?????, y as,


(k0 v ) 2

2sen

 =

20

20

(602)
1 (z z0 )
v2) 2



usando la identidad trigonometrica, sen 2 = 2sen 4 cos 4 y multiplicos( )
cando por el modulo cos 4 , la integral se modifica a,
(4)

Z
Z
cos 4
d
d


=


2sen 2
2 2sen 4 cos 4 cos 4
 
Z
Z
d

d
2


 = sec
 (603)
=

4 2 2tan 4
2 2tan 4 cos2 4

(k02

v2)

1
2

dz =

124

(k02


, entonces dS = d
sec2 4 ,
4

 
Z

4dS

= 2lnS = 2ln tan


4
2 2S


 

20

2ln tan
=
1 (z z0 )
4
(k02 v 2 ) 2

definiendo la variable S = tan

(604)

(605)

finalmente la solucion es:

"

= 4arctan e

0 (zz0 )
1
2 v 2 ) 2
(k0

para z = x vt

(606)

el signo positivo es para los solitones y el negativo para los antisolitones. La


diferencia entre los solitones y los antisolitones genera el concepto de carga
topologica Q,
Z +
1

Q=
dx.
(607)
2 x

Para analizar que es lo que sucede, entonces se calculan los lmites de (x, t)
cuando x + y x :
 
(
= +2
soliton
4arctan(+) = 4 [pi
4
(608)
lm (x, t) =
x+
antisoliton 4arctan(0) = 0
lm (x, t) =

(
soliton

4arctan(0) = 0

antisoliton 4arctan() = 4

 
[pi
4

= 2

(609)

y as la carga topologica (la carga topologica o n


umero cuantico topologico,
es cualquier cantidad que toma solamente una serie discreta de valores y que
estan asociados a defectos topologicos o soluciones solitonicas de alguna serie
de ecuaciones diferenciales que modelan un sistema fsico) es,
1
Q=
2


lm (x, t) lm (x, t)
x+
x
(
soliton

=
antisoliton
125

1
2
1
2

[2 0] = 1
(610)
[0 (2)] = 1


Definiendo la extension espacial de la solucion, L = k00 1
y t0 = 0 en la ecuacion
" 0 [(xx0 )v(tt0 )] #

= 4arctan e

esta se modifica a

v2
k02

 21

para x0 = 0

1
2 v 2 ) 2
(k0

h xvt i
= 4arctan e L .

(611)

(612)

Si v k0 , entonces L 0 y se produce una contraccion de Lorentz dando


los valores
(
solitones
4arctan (+) = +2
.
(613)
=
antisolitones 4arctan () = 2
Si v = 0, entonces L = L0 =

k0
0

y la ecuacion queda,

h xi

= 4arctan e L0

(614)

"  
#
 2
2
1 1

1 2
I
H=
+ ka
+ mgL(1 cos)
a 2
t
2
x

(616)

y aqu se pueden observar las graficas del soliton y del antisoliton.


Desde la funcion Hamiltoniana (ec. (580)), se calcula la densidad Hamiltoniana H, como la Hamiltoniana por unidad de longitud, definiendo as el lmite
contnuo de una celda de aristas a. Teniendo en cuenta que,
 2
(n n1 )2 (n n+1 )2

= l2m
(615)
a 0
x
a2
se llega a

126

= z
= v z
y
con z = x vt, se realizan las transformaciones:
t
t

= z x = z . Por tanto la densidad Hamiltoniana sera,


x
"
#
 2
 2
1 1 2
1 2
H=
Iv
+ ka
+ mgL(1 cos)
a 2
z
2
z
"
#
 2
 2
1 1 2
1 ka2
mgL
v
(1 cos)
= I
+
+
a 2
z
2 I
z
I
#
"
 2

1

1
= I v 2 + k02
+ 02 (1 cos)
a
2 z
#
"  
2
2

1
1

= I v 2 + k02
(617)
+ 2 0 2 (1 cos) .
a
2 z
(v + k0 )

Usando la ecuacion (599),


1
2

d
dz

2

(k 2 v 2 ) 1
2
= 2 0 2 (1 cos) (1 cos) = 0 2
k0 v
0
2

d
dz

2

, (618)

se llega a

finalmente

  2


1
(k02 v 2 ) 1 d
2
2
H = I v + k0 1 + 2
a
(k0 + v 2 ) 2 dz
 
 1 d 2

1  2
2
2
2
= I k0 + v + k0 v
,
a
2 dz
k2I
H= 0
a

d
dz

2

(620)

Utilizando la solucion hallada anteriormente,

0 (z z0 )
= 4arctan exp 
 12

k0
2

1 kv 2
0

127

(619)

(621)

se deriva respecto a z, resultando:

d
=
dz

4 k0
0

1 v 2
k0

1
2

exp k00 (zz0) 1


2

1 v 2
k0

(622)

0)
1 + exp k00 2(zz
1
2

1 v 2

k0

elevandola al cuadrado,
2
0
2
k0

2
1 v 2
k0

16

d
dz

2

exp k00 2(zz0)1


2

1 v 2
k0

0 2(zz0 )

1 + exp k0
1
2

2
1 v

2
k0

0 (zz0 )

2exp

k0

2
02

2
v

1 2
4 k2
k0
0


=
(623)
2

1 kv 2

1 + exp 0 2(zz0 )

k0

v2
1

Adicionalmente se tiene que cosh =

e +e
2

2
k0

y por lo tanto,

2
2e
=
.
e + e
1 + e2
Usando la transformacion trigonometrica anterior,

02
 2
4 k2
0 (z z0 )
d
0
 sech2

=

 12 .

v2
dz
k
2
0
v
1 k2
1 k2
0
sech =

(624)

(625)

Con este resultado la densidad Hamiltoniana,

H=

4I02
0 (z z0 )

 sech2

1
2
k0
v2 2
a 1 kv 2
1 2
k0

128

(626)

Como la densidad Hamiltoniana es la funcion Hamiltoniana por unidad de


longitud y la Hamiltoniana define la energa del sistema, entonces la integracion espacial de la densidad Hamiltoniana da como resultado la energa del
sistema. Esto es,
)
(
Z +
4I02 k02

0
E=
sech2
dx (627)
1 [(x x0 ) v(t t0 )]
a (k02 v 2 )
(k 2 v 2 ) 2
0

definiendo U =

(k02 v2 ) 2

[(x x0 ) v(t t0 )], entonces dU =

la integral queda,

1 Z
4I02 k02 (k02 v 2 ) 2 +
E=
sech2 U dU
a (k02 v 2 )
0

4I0 k02
=
1 [tanh(+) tanh()]
a (k02 v 2 ) 2
8I0 k02
8I0 k0
=
1 =

1 .
v2 2
a (k02 v 2 ) 2
a 1 k2

(k02 v2 ) 2

dx y

(628)

Como la variable k0 tiene unidades de velocidad, de ahora en adelante se le


denominara, c0 . La energa sera entonces una energa cinematica de la forma


c20
8I0 c0
8I0
(629)
E= 
1 = c a 
1 .
0
v2 2
v2 2
a 1 c2
1 c2
0

la cual definira la energa de la onda con una velocidad lmite de c0 , para una
0
. Es importante anotar que esta descripcion es
partcula de masa m0 = 8I
c0 a
mas de una partcula que de un soliton, como si lo es la solucion KdV (ver
cap. (13)).
Tambien existe otra forma
de calcular la energa solitonica utilizando la ecua

1
20
d
2
cion (599): dz =
1 (1 cos) , sobre la densidad Hamiltoniana (ec.
(c20 v2 ) 2

129

c20 I
a

(620)): H =
c2 I
E= 0
a


d 2
,
dz

2I0 c0
1

v2 2
a 1 c2
0



c2 I
dz = 0
a

20

d
dz
dz
(c2 v 2 )
0
   
Z
2
1
4I
c

0
0
d
(1 cos) 2 d = 
sen
 21
2
2
2
0
0
a 1 vc2

d
dz
Z

d
dz

1
2

(1 cos) 2

4I0 c0
8I0 c0
= 
 12 (cos cos0) = 
1 .
v2
v2 2
a 1 c2
a 1 c2
0

15.

(630)

Ondas no lineales: Ecuaci


on No-lineal de
Schr
odinger (ENLS)

La descripcion hecha aqu esta extraida, detallada y ampliada del los


textos [12] y [13] primordialmente. Considerando la EsG:
2
2
2
c0 2 + 02 sen = 0
2
t
x

y desarrollando la funcion sen como una serie,




2
2
3 5
2
2
7
k0 2 + 0
+
+ O( ) = 0
t2
x
3!
5!

(631)

(632)

donde a medida que adicionamos mas terminos los efectos no-lineales son
mas intensos, por tanto se podra generalizar a un metodo de expansion
perturbativa del angulo sobre una variable << 1 de la forma, =
Aei(qxt) + 2 B(x, t) y por tanto,
2 


2 
i(qxt)
2
2
Ae
+

B(x,
t)

k
Aei(qxt) + 2 B(x, t)
0
2
2
t
x
(

3


Aei(qxt) + 2 B(x, t)
2
i(qxt)
2
+ 0 Ae
+ B(x, t)
3!
)

5
Aei(qxt) + 2 B(x, t)
+
+ O(7 )
(633)
5!

130

expandiendo,




2
2
2
i(qxt)
2 B(x, t)
2
2
i(qxt)
2 B(x, t)
+
k0 q Ae
Ae
+
t2
x2
(

3
i(qxt)
2


Ae
+

B(x,
t)
+ 02 Aei(qxt) + 2 B(x, t)
3!
)

5
Aei(qxt) + 2 B(x, t)
+
+ O(7 )
(634)
5!
donde B(x, t) debe ser explcitamente dependiente del tiempo y de las coordenadas y al menos la funcion sera B(x, t) 2 t generando divergencias
temporales. Lo anterior, el metodo que se usa es la expansion m
ultiple de
escalas y que es sugerido por el comportamiento de automodulacion de las
ondas planas. Para comenzar, se realiza un cambio de varias escalas de la
forma: Ti = i t y Xi = i x, para realizar la expansion perturbativa,
(x, t) =

X
i=0

i (X0 , X1 , X2 , . . . T0 , T1 , T2 , . . .)

(635)

entonces se realizan las transformaciones temporales a las nuevas escalas,

T0
T1
T2
T3
=
+
+
+
+
t
t T0
t T1
t T2
t T3

(636)

con Ti = i t, el operador anterior se modifica a

=
+
+ 2
+ 3
+
t
T0
T1
T2
T3

(637)

y entonces


2

T0
2
3
=
+
+
+
+
2
t
T0 T0
T1
T2
T3
t



T1
+
+
+ 2
+ 3
+
T1 T0
T1
T2
T3
t



T2
+
+
+ 2
+ 3
+
T2 T0
T1
T2
T3
t



T3

+
+ 2
+ 3
+
+
T3 T0
T1
T2
T3
t
+
131

(638)

agrupando terminos se llega a






2
2
2
2
2
2
+ 2
=
+
+
t2
T02
T0 T1
T0 T2 T12


2
2
2
3
+
+
+2
+
T0 T3
T1 T2 T0 T3
finalmente usando la notacion Di

i
ti

(639)

el operador se escribe,


2
2
2
2
D
+
2D
D
+ 3 (2D0 D3 + 2D1 D2 )
=
D
+
2D
D
+

0
2
0
1
1
0
2
t

(640)
+ 4 D22 + 2D0 D4 + 2D1 D3 +

Para la parte espacial, se realiza el cambio de escalas

X0
X1
X2
X3
=
+
+
+
+
x
t X0
t X1
t X2
t X3

(641)

con Xi = i x, el operador anterior se modifica a

=
+
+ 2
+ 3
+
x
X0
X1
X2
X3
y entonces de la misma manera que con la parte temporal,



2
X0
2
3
=
+
+
+
+
2
x
X0 X0
X1
X2
X3
x



X1
+
+
+ 2
+ 3
+
X1 X0
X1
X2
X3
x



X2
+
+
+ 2
+ 3
+
X2 X0
X1
X2
X3
x



X3

+
+ 2
+ 3
+
+
X3 X0
X1
X2
X3
x
+
n
analogamente como en el caso temporal, usando la notacion Dxi

operador se escribe,

(642)

(643)
n
xn
i

el


2
2
2
2
D
+
2D
D
+ 3 (2Dx0 Dx3 + 2Dx1 Dx2 )
=
D
+
2D
D
+

x0
x2
x0
x1
x1
x0
t2

2
+ 2Dx0 Dx4 + 2Dx1 Dx3 +
(644)
+ 4 Dx2
132


2
Al reemplazar los anteriores resultados en la EsG: t2 c20 x
2 + 0 sen = 0
y usando la expansion perturbativa de la ec. (635),
 2

D0 + 2D0 D1 + 2 D12 + 2D0 D2 + 3 (2D0 D3 + 2D1 D2 )



+4 D22 + 2D0 D4 + 2D1 D3 + 0 + 2 1 + 3 2 + 4 3 +

 2
2
c20 Dx0
+ 2Dx0 Dx2 + 3 (2Dx0 Dx3 + 2Dx1 Dx2 )
+ 2Dx0 Dx1 + 2 Dx1



2
+4 Dx2
+ 2Dx0 Dx4 + 2Dx1 Dx3 + 0 + 2 1 + 3 2 + 4 3 +

+ 02 sen 0 + 2 1 + 3 2 + 4 3 + = 0
(645)

y la funcion senoidal a orden cuatro en la expansion perturbativa, queda





sen 0 + 2 1 + 3 2 + 4 3 = sen 0 + 2 1 cos 3 2 + 4 3


+ cos 0 + 2 1 sen 3 2 + 4 3





= sen (0 ) cos 2 1 cos 3 2 cos 4 3 sen 3 2 sen 4 3





+ cos (0 ) sen 2 1 cos 3 2 cos 4 3 sen 3 2 sen 4 3





+ cos (0 ) cos 2 1 sen 3 2 cos 4 3 + cos 3 2 sen 4 3





sen (0 ) sen 2 1 sen 3 2 cos 4 3 + cos 3 2 sen 4 3
(646)

entonces

sen 0 + 2 1 +3 2 + 4 3 =



= sen (0 ) cos 2 1 cos 3 2 cos


sen (0 ) cos 2 1 sen 3 2 sen


+ cos (0 ) sen 2 1 cos 3 2 cos


cos (0 ) sen 2 1 sen 3 2 sen


+ cos (0 ) cos 2 1 sen 3 2 cos


+ cos (0 ) cos 2 1 cos 3 2 sen


sen (0 ) sen 2 1 sen 3 2 cos


sen (0 ) sen 2 1 cos 3 2 sen

A orden O(2 )=0, se llega a la ecuacion,


2
D02 c20 Dx0
+ 02 0 = 0
|
{z
}
0
L

133

4 3


4 3

4 3

4 3

4 3

4 3

4 3

4 3

(647)

(648)

2
0 = D02 c20 Dx0
donde L
+ 02 , es un operador lineal y la solucion de esta
ecuacion es,
0 = Aei(KX0 T0 ) + A ei(KX0 T0 )
(649)

donde A A (X1 , X2 , . . . T1 , T2 , . . .). Reemplazando, se puede observar que:


2
D02 0 = 2 0 , Dx0
0 = K 2 0 y por tanto 2 0 + c2o K 2 0 + 02 0 = 0.
Finalmente
2 = 02 + c2o K 2 .
(650)
A orden O(3 ) = 0, se llega inicialmente a la ecuacion,

 2
D0 + 22 D0 D1 + 3 D12 + 2D0 D2 0


+ 2 D02 + 23 D0 D1 + 4 D12 + 2D0 D2 1

 2
2
c20 Dx0
+ 2Dx0 Dx2 0
+ 22 Dx0 Dx1 + 3 Dx1


2
2
+ 2 Dx0
+ 23 Dx0 Dx1 + 4 Dx1
+ 2Dx0 Dx2 1



+ 02 sen (0 ) cos 2 1 + cos (0 ) sen 2 1 = 0

(651)

y despues de aplicar de nuevo la restriccion O(3 ) = 0,






2
2
D02 + 22 D0 D1 0 + 2 D02 1 c20 Dx0
+ 22 Dx0 Dx1 0 + 2 Dx0
1

+ 02 0 + 2 1 = 0
(652)
agrupando sobre las funciones de onda,



2
D02 c20 Dx0
+ 02 + 2 2D0 D1 2c20 Dx0 Dx1 0

2
+ 2 D02 c20 Dx0
+ 02 1 = 0.

Cambiando de notacion y usando la ecuacion (648),


n
o

0 1 = 0
2
2D0 D1 2c20 Dx0 Dx1 0 + L

y por tanto,

(653)

(654)


0 1 = 2 D0 D1 c2 Dx0 Dx1 0 .
L
0

(655)

0 = Aei(KX0 T0 ) + cc

(656)

Usando la solucion dada en (649)

134

se realizan los calculos


D1 0 =

A i(KX0 T0 )
e
+ cc
T1

D0 D1 0 = i

A i(KX0 T0 )
e
+ cc
T1

(657)

y
Dx1 0 =

A i(KX0 T0 )
e
+ cc
X1

Dx0 Dx1 0 = iK

A i(KX0 T0 )
e
+ cc.
X1

Reemplazando en la ecuacion (655),




c20 K A
A

ei(KX0 T0 ) + cc
+
L0 1 = 2i
T1
X1

(658)

(659)

c2 K

A
A
con la condicion T
+ 0 X
= 0 y analizando dimensionalmente que
1
1

= vg ; esto es vg es la velocidad de grupo del paquete de ondas ei(KX0 T0 ) ,


c20 K
se concluye que esta condicion no es mas que la amplitud A cumpla la
ecuacion de movimiento de ondas (esto es porque si existe una funcion
f (x, t) = Bei(kxt) , entonces f
= ikBei(kxt) y f
= iBei(kxt) y
x
x
1 f
1 f
por tanto k x = x ) o que la amplitud sea nula (menos interesante) y
as se llega a lo que se llama la condicion de solubilidad de la ecuacion,

A
1 A
+
=0
T1 vg X1

(660)

lo que hace que la sobre amplitud se realice la transformacion,


A (X1 , X2 , . . . T1 , T2 , . . .) = A (X1 vg T1 , X2 , . . . , T2 , . . .)
y por tanto se concluye que

0 1 = 0
L

135

(661)
(662)

0 6= 0, entonces 1 = 0. A orden O(4 ) = 0, se llega a la ecuacion,


y como L
 2


D0 + 2D0 D1 + 2 D12 + 2D0 D2 + 3 (2D0 D3 + 2D1 D2 )

0 + 2 1 + 3 2
 2


2
c20 Dx0
+ 2Dx0 Dx1 + 2 Dx1
+ 2Dx0 Dx2 + 3 (2Dx0 Dx3 + 2Dx1 Dx2 )

0 + 2 1 + 3 2

+ 02 sen 0 + 2 1 + 3 2 = 0.
(663)

Expandiendo y aplicando de nuevo la condicion del orden, O(4 ) = 0,



 2
 2
D0 + 22 D0 D1 + 3 D12 + 2D0 D2 c20 Dx0
+ 22 Dx0 Dx1



2
2
+3 Dx1
+ 2Dx0 Dx2
0 + 2 D02 + 23 D0 D1 c20 2 Dx0
+ 23 Dx0 Dx1 1




1 3 3
2
3
3 2
2 3 2
2
0 0 + 1 + 2 = 0
+ D0 c0 Dx0 2 + 0
(664)
3!
0,
reorganizando la ecuacion en funcion del operador lineal L
 2



2
2 D0 D1 c20 Dx0 Dx1 + 3 D12 + 2D0 D2 c20 Dx1
+ 2Dx0 Dx2
0
3
2

0 0 + 2 L
0 1 + 3 L
0 2 0 3 = 0
+ 23 D0 D1 c20 Dx0 Dx1 1 + L
3! 0
(665)

teniendo en cuenta solo los terminos resonantes, la ecuacion finalmente es,





2
D12 + 2D0 D2 c20 Dx1
+ 2Dx0 Dx2
0 2 D0 D1 c20 Dx0 Dx1 1
1
0 2
(666)
+ 02 30 = L
6
usando las funciones de onda i = Aei(KXi T ) + cc en la ecuacion anterior,
resultan los siguientes calculos:
D1 0 =

A i(KX0 T0 )
e
T1

D12 0 =

2 A i(KX0 T0 )
e
T12

136

(667)

D2 0 =

A i(KX0 T0 )
e
T2

2 A i(KX0 T0 )
A i(KX0 T0 )
D0 D2 0 =
e
i
e
T0 T2
T2
2
Dx1
0 =

Dx2 0 =

2 A i(KX0 T0 )
e
X12

(668)
(669)

A i(KX0 T0 )
e
X2

Dx0 Dx2 0 =
D1 1 =

A i(KX0 T0 )
2A
ei(KX0 T0 ) + iK
e
Tx0 Tx2
X2

(670)

A i(KX1 T1 )
e
iAei(KX1 T1 )
T1

2 A i(KX1 T1 )
A i(KX1 T1 )
D0 D1 1 =
e
i
e
T0 T1
T0

(671)

y
Dx1 1 =

A i(KX1 T1 )
e
+ iKAei(KX1 T1 )
X1

Dx0 Dx1 1 =

2 A i(KX1 T1 )
A i(KX1 T1 )
e
+ iK
e
.
X0 X1
X1

(672)

0 2 :
Usando las ecuaciones (667) a (672), se calcula L
 2
2
2
2
0 2 = A 2 A + 2i A + c20 A + 2c20 A
L
T12
T0 T2
T2
X12
Tx0 Tx2


2
2
A
A
A
2
i(KX0 T0 )
2 A
+2ic0 K
e
+2
+ i
+ c0
X2
T0 T1
T0
X0 X1


1
A
3
ei(KX1 T1 ) + 02 Aei(KX0 T0 ) + cc .
(673)
+ic20 K
X1
6
137

Si 1 = 0, entonces
 2
2A
2A
2A
A
A
2

+
2c
+ 2i
+ c20
L0 2 = 2 2
0
T1
T0 T2
T2
X12
Tx0 Tx2

3
A
1
+2ic20 K
ei(KX0 T0 ) + 02 Aei(KX0 T0 ) + A ei(KX0 T0 )
X2
6
(674)
expandiendo el binomio,
Aei(KX0 T0 ) + A ei(KX0 T0 )

3

= A3 e3i(KX0 T0 ) + A3 e3i(KX0 T0 )

+ 3A2 A e2i(KX0 T0 ) ei(KX0 T0 ) + 3AA2 ei(KX0 T0 ) e2i(KX0 T0 ) (675)


evaluando los terminos resonantes a ei(KX0 T0 ) y teniendo en cuenta que A
no depende de T0 ni de X0 , se llega a la ecuacion,
 2

2

A
3
A
A
2
2
2
2
0 2 =
L
+ c0
+ 0 |A| A ei(KX0 T0 ) .
+ 2i
+ 2ic0 K
2
2
T1
T2
X1
X2 6
(676)
La amplitud A (X1 , X2 , . . . T1 , T2 , . . .), puede llevar a divergencias y forzar resonancias, entonces se considera constante y a orden 2 no existen
terminos resonantes, pero a orden 3 existiran divergencias debido al termino
1 2
|A|2 A, o se le asigna el valor nulo (condicion trivial) y por tanto la ecua2 0
cion,

2
2A
A
A
1
2 A
+
2i
+ 2ic20 K
+
c
+ 02 |A|2 A = 0
0
2
2
T1
T2
X1
X2 2

(677)

a orden 2 es,

0 2 = 1 02 |A|2 Aei(KX0 T0 ) .
L
2
Realizando un cambio de coordenadas a i = Xi vg Ti y i = Ti ,

(678)

i
i

=
+
=
vg
Ti
i Ti i Ti
i
i

(679)

i
i

=
+
=
.
Xi
i Xi i Xi
i

(680)

138

As,
A
A
A
=
vg
Ti
i
i

A
A
=
Xi
i

para i 6= 0.

(681)

A
A
=
,
X1
1

(682)

Si i = 1,
A
A
A
A
=
vg
= vg
T1
1
1
1

entonces

T1

A
T1

2A

=
= vg
2
T1
1

A
vg
1

= vg2

2A
.
12

(683)

Si i = 2,
A
A
A
=
vg
T2
2
2

A
A
=
.
X2
2

(684)

As reemplazando los anteriores resultados en la ecuacion (677), se llega a:




2
2A
A
A 1 2 2
A
2 A
+ c20 2 + 2ic20 K
vg
+ |A| A = 0, (685)
vg 2 + 2i
1
2
2
1
2 2 0
agrupando terminos semejantes y usando el valor de la velocidad de grupo
Kc2
del paquete de ondas vg = 0 ,
c20 vg2
por tanto,

 2A
A
A 1 2 2
A
+ 2i
2iKc20
+ 2ic20 K
+ |A| A = 0, (686)
2
1
2
2
2 2 0
c20 vg2

 2A
A 1 2 2
+ |A| A = 0,
+ 2i
2
1
2 2 0

dividiendo entre 2, se llega a la ecuacion no lineal de Schrodinger,



 2
c0 vg2 2 A
A 02 2
+
i
|A| A = 0.
+
2
12
2 4

(687)

(688)

En la literatura estandar, se define los cambios de variables y constantes,


c2 v 2
2
P = 02 g , Q = 40 , = A, t = 2 y x = , redefiniendo la ENLS (ec. (688))
como,
2

P 2 +i
+ Q||2 = 0.
(689)
x
t
139

15.1.

Soluci
on de la ENLS

Por ser ondulatoria la ENLS, se propone la solucion = (x, t) ei(x,t) y


por tanto se realizan los calculos,

= i ei ei
t
t
t
i
i

=
e + i e
x
x"
x
 2 #
2
2
i

i
2 i
i

ei
P 2 =P
e
+
i
e
+
i
e
+
i
e

2
2
x
x
x x
x x
x
x
i

Q|A|2 A = Q3 ei

(690)

y por tanto reemplazando en la ENLS (ver ec. (689)),


"


 2 #

2

2

+P
+P 2
+ 2

+ Q3 = 0;
i
2
t
x x
x
x
x
t
(691)
como la parte imaginaria y la real son independientes entre si, entonces resultan dos ecuaciones:



2

(692)
+P 2
+ 2 =0
t
x x
x
"
 2 #

+P
(693)
+ P 2 + Q3 = 0
t
x
x
cuyas soluciones deben tener la forma de ondas viajeras: (x, t) = (x ve t)
y (x, t) = (x vp t); sus derivadas respectivas son,
x

=
= ve
t
x t
x

(694)

=
= vp
t
x t
x

(695)

y por tanto,

ve
+P
x




2
2
+ 2 =0
x x
x
140

(696)

"

+P
vp
x

2 #

+P

2
+ Q3 = 0
x2

(697)

Multiplicando la ecuacion (696) por ,


ve
pero

2
1 ( )
2 x


2
+ 2P
+ P 2 2 = 0
x
x x
x

(698)

=
, entonces:
x


ve (2 )
2
P

+ P 2 2 = 0
x
2
x
x

ve

P
x
2

integrando

+ P d

ve
2P

x
2

= 0;

2 = C.

(699)

(700)

La caracterstica de las ondas no lineales de Schrodinger es que son solitonicas; esto es, son espacialmente localizadas y por tanto cuando la magnitud
de x tiende a infinito, tanto la funcion de onda , como su derivada espacial

tienden a cero. Esto


hace que la constante C sea nula. Entonces se forma
x
la ecuacion diferencial,
1 ve
(x vp t)
(701)
=
4P
por tanto,
 2
ve

v2
=

(702)
= e 2.
x
4P
x
16P
Reemplazando en la ecuacion (697) se llega a,
vp ve
v2
2
e + P 2 + Q3 = 0
4P
16P
x

(703)

,
multiplicando por P
x
vp ve ve2
2


+ P2
+ P Q3
=0
2
4 x 16 x
x x
x
141

(704)

(2 )
recordando que 12 x =
,
x
anterior ecuacion se modifica a

4
1 ( )
4 x

vp ve (2 ) ve2 (2 ) P 2

+
8 x
32 x
2 x
Integrando,
vp ve 2 ve2 2 P 2
+
8
32
2
agrupando,
P2
2

2

= 3
y
x

"


4vp ve ve2
32

2 #

2

1
2 x


2
x

P Q (4 )
= 0.
4 x

PQ 4
=C
4

2 +

PQ 4
=C
4

2
,
x x2

la

(705)

(706)

(707)

como las ondas son espacialmente localizadas y por tanto cuando la magnitud
de x tiende a infinito, tanto la funcion de onda , como su derivada espacial

tienden a cero, de nuevo esto hace que la constante C sea nula. Por tanto
x
reorganizando de nuevo,

 2

P 2
4vp ve ve2
PQ 4
+
2 = 0
+
(708)
2 x
4
32
|
{z
}
Vpp

donde Vpp es un pseudo-potencial. Por tanto se forma la ecuacion diferencial,


dx = h

d
2
P2

P4Q 4

ve2 4vp ve 2

32

por tanto la integral a solucionar es,


Z

dx =

2P
Q

 21 Z

i 12

d
1

(A 2 ) 2

(709)

(710)

p ve
. Como las restricciones de la funcion son espacialmente
donde A = ve 4v
8P Q

localizadas, entonces se realiza un cambio de variable, = Asech (); por

142


tanto d = Asech () tanh () d y entonces,

  21 Z
Asech () tanh () d
2P
(x ve t) =

1
Q
0
Asech () (A Asech2 ()) 2
  21 Z
2P
tanh () d
=
1
Q
0 (A Asech2 ()) 2

1 Z
1

2P 2
2P 2
( 0 )
d =
=
QA
QA
0
 
pero = arcsech A , por tanto
(x ve t) =

2P
QA




 21 

0

arcsech
.
arcsech
A
A

(711)

(712)

Despejando a ,
" 
#
1

QA 2
0
= Asech
(x ve t) + arcsech
2P
A
"

#
1

0
QA 2
= Asech
(x ve t) arcsech
2P
A

(713)

entonces,
(x, t) =

ve2 4vp ve
8P Q

 21

"

(ve2 4vp ve ) 2
sech
(x ve t)
4P
 21 #

8P Q
arcsech
0 . (714)
ve2 4vp ve

Finalmente la solucion de la ENLS es,


"
1
1
 2
(ve2 4vp ve ) 2
ve 4vp ve 2
(x ve t)
sech
(x, t) =
8P Q
4P
 21 #

i ve
8P Q
arcsech
0 e 4 P (xvp t) (715)
2
ve 4vp ve
143

16.
16.1.

Ap
endices
Funci
on Gamma

La funcion Gamma esta definida por la integral (para x > 0),


Z
(x) =
tx1 et dt

(716)

integrando por partes y eligiendo, dv = tx1 dt y u = et , entonces v = tx y


du = et dt y por tanto,

Z x
Z x
x
t t
t t
t t
e dt =
e dt
(717)
+
(x) = e

x 0
x
x
0
0
si se multiplica miembro a miembro por x,
Z
x(x) =
tx et dt = (x + 1)

(718)

Para x = 1,

(1) =

tet dt

(719)

integrando por partes,


(1) =
para x = 2

tet 0

e dt =

et dt = 1

(720)

(2) =

tet dt

(721)

se integra por partes, resultando


(2) =

tet 0

e dt =

et dt = 1

(722)

por tanto (2) = 1. Para x = 3,


(3) =

144

t2 et dt

(723)

se integra por partes, resultando


Z
Z



t
t
2 t
2 t
te dt = t e 0 2 2e 0 + 2
(3) = t e 0 + 2

et dt = 2 (724)

por tanto (3) = 2. Lo anterior se puede generalizar a,

(1 + x) = x(x)
(1 + x + 1) = (x + 1)(x + 1)
(1 + x + 2) = (x + 2)(x + 2) = (x + 2)(1 + x + 1)
= (x + 2)(x + 1)(1 + x)
..
.

16.2.

(725)

Funci
on de Bessel

La ecuacion de Bessel es

t2 y + ty + t2 2 y = 0

y se le propone una solucion series de la forma y =


derivarla da
y =

n+1

(n + ) cn t

n=0

y =

X
n=0

(726)
P

n+
,
n=0 cn t

que al

(n + 1) (n + ) cn tn+2 (727)

reemplazando,

X

n=0



(n + 1) (n + ) cn tn+ + (n + ) cn tn+ + t2 2 cn tn+ = 0

(728)

separando las sumas y evaluando una parte para n = 0,




( 1) () +

X
n=1

c0 t +

cn tn++2

n=0



(n + 1) (n + ) cn tn+ + (n + ) cn tn+ cn 2 tn+ = 0 (729)
145

simplificando,
2

c0

t +t

X
n=1

cn (n + )

t +t

cn tn+2 = 0.

(730)

n=0

Se observa que el primer termino de la ecuacion es para n = 0 y el coeficiente


c0 en primera instancia no debe ser nulo. Como este punto es un punto de
singularidad, entonces se verifica que 2 2 = 0 (llamada ecuacion indicial
y por tanto = . Si se elije = , entonces:
t

X
n=1

X


cn (n + )2 2 tn + t
cn tn+2 = 0,

(731)

n=0

simplificando y agrupando respecto a t , se llega a


"
#

X
X

t
cn n2 + 2n tn +
cn tn+2 = 0;
n=1

(732)

n=0

ahora se extrae de una de las sumas el valor n = 1, con el objetivo de realizar


un cambio de ndices tal que permita asociar las sumas,
"
#

X
X
t c1 (1 + 2 ) t +
cn n (n + 2 ) tn +
(733)
cn tn+2 = 0
n=2

n=0

se realiza el cambio de ndice k = n 2 para la suma que inicia desde n = 2


y por tanto k = n para la que inicia desde n = 0 resultando,
"
#

X
X
t c1 (1 + 2 ) t +
ck+2 (k + 2) (k + 2 + 2 ) tk+2 +
ck tk+2 = 0 (734)
k=0

entonces,
(
t

c1 (1 + 2 ) t +

k=0

[ck+2 (k + 2) (k + 2 + 2 ) + ck ] tk+2

k=0

= 0.

(735)

Resolviendo la ecuacion y teniendo en cuenta que los dos terminos son independientes entre si, se verifica que,
c1 (1 + 2 ) = 0
ck+2 (k + 2) (k + 2 + 2 ) + ck = 0,
146

(736)

despejando
ck+2 =

ck
(k + 2) (k + 2 + 2 )

k = 0, 1, 2, . . .

(737)

en la ecuacion c1 (1 + 2 ) = 0, si c1 = 0 (para k = 1), entonces al reemplazar


en la otra
c1
=0
(738)
c3 =
(3) (3 + 2 )
y se encuentra que c3 = 0. Continuando para k = 3
c5 =

c3
=0
(5) (7 )

(739)

y por tanto c5 = 0 y as sucesivamente para los impares, esto es c2k1 . Para


c2k o k = 0, 2, 4, 6, . . . , 2n, entonces 2n = k + 2 y as,
c2n =

c2n2
c2n2
= 2
(2n) (2n + 2 )
2 n (n + )

(740)

c0
22 (1 + )

(741)

si n = 1,
c2 =
si n = 2.
c4 =

c2
2
2 (2) (2

1
22 (2) (2

+ )
c0
= 4
2 (2) (1 + ) (2 + )

+ )

22

c0
c0
= 2
(1 + )
2 (2) (2 + ) 22 (1 + )
(742)

si n = 3,
c6 =

c4
2
2 (3) (3

+ )

1
22 (3) (3

+ )
c0
= 6
2 (3)(2) (1 + ) (2 + ) (3 + )

24 (2) (1

c0
+ ) (2 + )
(743)

cuyo termino enesimo es,


c2n = (1)n

22n n! (1

c0
+ ) (2 + ) (3 + ) (n + )
147

(744)

Usando el resultado (ec. (725)) del apendice anterior (Funcion Gamma), el


resultado se modifica a,
(1)n
= 2n
2 n! (1 + ) (2 + ) (3 + ) (n + )2 (1 + )

c2n

donde se ha hecho c0 =
c2n =

1
.
2 (1+ )

(745)

Finalmente la ecuacion se reduce a,

(1)n
22n+ n!(1 + + n)

n = 0, 1, 2, 3, . . .

(746)

Al reemplazar estos coeficientes en la solucon, definir J (t) = y(t), esta queda,

(1)n
t2n+
2n+
2
n!(1 + + n)
n=0
 2n+

X
(1)n
t
=
.
n!(1
+

+
n)
2
n=0

J (t) =

Para = ,
J (t) =
lo que define:

X
n=0

(1)n
n!(1 + n)

 2n
t
,
2

(747)

(748)

 2n+
t
J (t) =
Funciones de Bessel de primera clase
2
n=0
 2n

X
t
(1)n
J (t) =
Funciones de Bessel de segunda clase
n!(1 + n) 2
n=0
(749)

(1)n
n!(1 + + n)

148

17.

Cibergrafa

1 The Simple Harmonic Oscillator.


http://paws.kettering.edu/ drussell/Demos/SHO/mass.html
2 The Simple Harmonic Oscillator.
http://galileo.phys.virginia.edu/classes/252/SHO/SHO.html
3 Quantum Harmonic Oscillator.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/quantum/hosc.html
4 Simple Harmonic Motion Frequency.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/shm2.html
5 Damped Harmonic Oscillator.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/HBASE/oscda.html
6 The Forced Harmonic Oscillator.
http://paws.kettering.edu/ drussell/Demos/SHO/mass-force.html
7 Forced Oscillations (Resonance).
http://physics.uwstout.edu/PhysApplets/a-city/physengl/resonance.htm
8 Applet: Coupled Oscillators.
http://www.lon-capa.org/ mmp/applist/coupled/osc2.htm
9 Coupled Oscillators.
http://paws.kettering.edu/ drussell/Demos/coupled/coupled.html

149

Referencias
[1] Florez, Nyckyiret. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales. Notas
Universitarias. Serie Ciencias Naturales y Matematicas. Universidad
de Ibague. Febrero de 2009.
[2] Zill, Dennis. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.
International Thomson Editores. Sexta edicion. 1997.
[3] French, A. P.. Vibraciones y Ondas. Curso de Fsica del M.I.T.. Editorial Reverte. 1997.
[4] Marion, Jerry B. Dinamica Clasica de Partculas y Sistemas. Segunda
Edicion. Ed. Reverte. 1984.
[5] Crawford, Frank S. Jr.. Ondas. Berkeley Physics Course, Vol 3. Editorial Reverte. 1994.
[6] Landau, Lev Davidovich, y Lifshitz, Evgeny Mikhailovich. Mecanica.
Editorial Reverte. 2da Ed. (1991).
[7] Goldstein, Herbert. Mecanica Clasica. Editorial Reverte. 2da Ed.
(1987).
[8] L. D. Landau, Mecanica de Fluidos. Editorial Reverte. (1991).
[9] M. C. Potter y D. C. Wiggert, Mecanica de Fluidos. Pearson
education-Prentice Hall. (1998).
[10] W. Hayt Jr, Teora Electromagnetica. McGraw Hill. Quinta Edicion.
(1991).
[11] S.
Orfanidis,
Electromagnetic
Waves
and
http://www.ece.rutgers.edu/ orfanidi/ewa. (2008).

Antennas.

[12] T. Dauxois and M. Peyrard, Physics of Solitons. Cambridge University Press. (2006).
[13] R. Rajaraman, Solitons and Instantons. Norh-Holland Personal Library. Elsevier Science. (2003).
[14] Korteweg-de Vries and Nonlinear Schrodinger Equations: Qualitative
Theory. Springer-Verlag. (2001).
150

[15] M. Shifman, Instantons in Gauge Theories. World Scientific. (1994).

Indice
1. Introducci
on

2. Oscilador arm
onico simple (OAS)
2.1. Sistema masa-resorte . . . . . . .
2.2. Pendulo simple . . . . . . . . . .
2.3. Pendulo fsico o compuesto . . . .
2.4. Superposicon de OAS . . . . . . .
2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

2
2
7
8
9
15

3. Oscilador arm
onico simple amortiguado
(OASA)
18
3.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4. Oscilador arm
onico simple forzado
(OASF)
23
4.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5. Oscilador arm
onico simple amortiguado
forzado (OASAF)
27
5.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6. Osciladores acoplados (OA)
6.1. Otro metodo de solucion del OA . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Principio de Mnima Accion (PMA) . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Dos ejemplos del PAM . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33
37
38
47

7. El caso de n osciladores acoplados


52
7.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8. Las series de Fourier y el OASF
56
8.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9. Oscilaciones el
ectricas
64
9.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

151

10.Oscilaciones no lineales
68
10.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.Movimiento Ondulatorio
76
11.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.Ondas Electromagn
eticas
90
12.1. Ecuaciones de Maxwell y fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
13.Ondas no lineales: Ecuaci
on de Korteweg-de Vries (KdV)
13.1. Ecuaciones Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. Ecuacion de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1. Ecuacion de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2. Ecuacion de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3. Ecuacion de Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3. Ecuacion de Korteweg-de Vries (KdV) para un superficie de
ondas hidrodinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1. Definicion y solucion del problema . . . . . . . . . . .
13.4. Aplicaciones de la ecuacion KdV . . . . . . . . . . . . . . .

103
. 103
. 103
. 104
. 106
. 108
. 110
. 110
. 119

14.Ondas no lineales: Ecuaci


on de
Sine-Gordon (EsG)
120
14.1. soluciones solitonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
15.Ondas no lineales: Ecuaci
on No-lineal de Schr
odinger (ENLS)130
15.1. Solucion de la ENLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
16.Ap
endices
144
16.1. Funcion Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
16.2. Funcion de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
17.Cibergrafa

149

152