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11 Aos Capacitando a la Comunidad Minera Global
FACTORES QUE AFECTAN

EL SISTEMA DE CARGUIO
Y TRANSPORTE EN MINERIA
SUPERFICIAL
Ph.D. Tadeusz S. Golosinski
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CONTENIDOS
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
IX.
X.
XI.
XII.
Variables en determinacin de flota de carguo y transporte

Fuerzas que actan sobre el camin
Ciclo de transporte
Tiempo de ciclo del equipo de carguo y transporte
Ciclo y movimientos de excavacin
Secuencia de excavacin
Caractersticas del balde
Cargas suspendidas nominales y mximas
Mtodos de carga y descarga
Compatibilidad de equipos
Aspectos de la minera superficial en altura
Bibliografa
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I. VARIABLES EN
DETERMINACION DE FLOTA
DE CARGUIO Y TRANSPORTE
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FACTORES PRINCIPALES
Factores relacionados con material minado
Ejemplos: densidad, fragmentacin, ngulo de reposo y
surcharge, otros.
Factores relacionados con equipos
Ejemplos: tipo, tamao, velocidad, frenado, carga til y
mxima, controles, otros.
Factores relacionados con la gente, con la ingeniera y con la
supervisin
Ejemplos: diseo y organizacin de operacin,
efectividad, calidad de supervisin, actitudes de la gente,
otros.
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QUE CUENTA MAS?

Based on a deep open pit, 100,000 tonne/day mine
A 5% Improvement in..
5.0
Productivity
Mechanical
Availability
3.4
Operating
costs
2.4
1.7
Utilisation
0
Yleld 2 this percentage reduction In costs/tonne

Typical Sensivity of Costs.
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DATOS DE CATERPILAR, INC

Effects of maintance on total life-cycle costs.
1% increase in
results in
productivity
availability
operating cost
resale value
interest rate
price
2.5% - 4.5%
1.7% - 3.5%
0.5% - 3.5%
0.5% - 1.5%
0.7% - 1.2%
0.5% - 0.9%
increased
Profitability.
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Qu CUENTA MAS?: OTRA PERSPECTIVA

Based on deep open pit, 100,000 tonne/day mine
Drill 7,0%
Bjast 8,0%
Haul 40,0%
Load 20,0%
Support 25,0%
Typical Mining System Cost Distribution.
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PRIMERA IDEA: PRODUCTIVIDAD
Qu puede hacer un camin o

flota por nosotros?
Qu grande debe ser la flota
de
equipamiento
que
necesitamos?
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PRODUCTIVIDAD HORARIA DE CAMIONES
Una funcin de
Carga llevada y el tamao del camin.
Nmero de ciclos y el tiempo de ciclo del camin (CT).
Eficiencia del trabajo y qu eficientes somos nosotros.
PR[t/h] = carga [t] x # ciclos [1/h] x J. E. F.
# Ciclos = 60 [min/h] / CT [min].
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PRODUCTIVIDAD
PR[t/h] = carga [t] x # ciclos [1/h] x FE

100t
120t
80t
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CARGA: FACTORES
EL equipo (tolva, cucharon, balde)
Caracterstica de diseo.
Disponibilidad, confiabilidad, otros.
Propiedades de material
Densidad, ngulo de surcharge, otras.
Operadores
Calificaciones, actitud, otras.
Ingeniera y supervisin
Otros factores relacionados al sitio de trabajo.
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CICLOS: FACTORES
Velocidades
De viaje, giros, levantamiento, otros.
Condiciones de sitio del trabajo
Vas, visibilidad, otros.
Operadores.
Calificaciones, actitud, otros.

Ingeniera y supervisin.
Otros factores relacionados al sitio de trabajo.
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EFICIENCIA DEL OPERADOR
Operator Efficiency*
Potential Productivity
100
Percent
Actual Productivity
80
*Avg. Based on Scraper & Truck Measured Cycle Times vs. Computer Simulation
- Excludes wait time for loading
60
0
5
3
4
7
6
Haul Distance 1000`s of ft.
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Nota: No descuentes tu desempeo dos veces!

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FACTOR DE EFICIENCIA DEL TRABAJO

Condiciones de trabajo favorables
Condiciones de trabajo desfavorables
1. En excavado y transporte de material.
1. En excavado y transporte de material.

Arcilla densa o hmeda.
Arena suelta seca esparcida.
Grava gruesa (sin grava fina).
Caliche or unripped shale.
Frecuentes piedras y peascos grandes.
2. rea de carga (cortar o borrow pit).
Restringida en largo o ancho.
Hmeda, resbalosa y/o suave (no mantenida).
Para scrapers (raspadores): carga en pendiente
hacia arriba o el lado.
3. La resistencia total a rodar es sobre 7%.
4. No hay supervisin en las reas de carga y descarga.
Suelo frtil.
Mezcla de tierra y arcilla con baja humedad.
Carbn compacto.
Tierra compactada (no roca).
2. rea de carga (cortar o borrow pit).
No restringida en largo ni ancho.
Lisa (natural o mantenida por motoniveladora).
(Para scrapers): carga en pendiente hacia abajo.
3. La resistencia total a rodar es bajo el 4%.
4. Supervisin constante en las reas de carga y descarga.
Eficiencia de trabajo
Trabajo minuto por hora

Porcentaje
Favorable
Average
Desfavorable
55
92
50
83
40
67
Operador?
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PR[t/h] = carga [t] x # ciclos [1/h] x FE

100t
120t
80t
0.8 (80%)
[ CICLOS]
1/h
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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Es muy importante saber las propiedades del material
extrado.
Densidad in situ (de banco).
Densidad suelta (esponjamiento).
Sobrecarga y ngulo de reposo.
Distribucin de tamao y fluidez.
Otras propiedades.
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DENSIDAD DEL MATERIAL

La masa (peso) por unidad de volumen de material.
Entre ms denso el material, ms peso existe por igual
unidad de volumen.
La densidad del material minado vara mucho.

Mena de hierro in situ @ 6,000 lb/BCY o 3 t/Bm3
Carbn in situ @ 1,800 lb/BCY or 1 t/Bm3
Fuentes de informacin
Medidas del terreno.

Libros solo para estimaciones crudas.
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TABLA
LIBRO CAT
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Soil Classification
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EARTHMOVING
DATA
SOIL CLASSIFICATION FOR EARTH-MOVING OPERATIONS

Various classifications have been established properly for soll depending on the purposes of earth-moving
operations. Generally speaking, however, detailed classifications of soll are not required for the ordinary
earth - moving operacions.
Rather, attetion is required to be given to whether the soil to be handled is of special ores or contains special
clay minerals.
Hereinafter is described the knowledg necessary for earth work planning prior to such operations as
digging, loading, hauling, pushing (spreading), roling compaction, etc, on ordinary terrain.
* Data (figures) to be given hereinafter vary lafgely depending on various operating and environmental
conditions. Consequently, before stanting the earth work, test should be conducted to obtain correct
data for operations.
Some knowledge of the weight data per unit volume of materials of their major ingredients is imoirtant for
their handing or hauling in mines, etc. This specific weight data of major typed of soil and ingredients
are given below.
WEIGTH DATA OF MATERIALS

Material
Basalt
Bauxite
Callche
Carnotite, uranium ore
Cinders
Clay
Clay & gravel
Coal
Decomposed Rock
75% Rock, 25% Earth
50% Rock, 50% Earth
25% Rock, 75% Earth
Earth Dry
Wet
Loam
Granite
Gravel
Gypsum
Hematite iron ore
Limestone
Magnetite, iron ore
Peat
Pyrite, iron ore
Anthraclte
Bltuminous
Dry
Wet
Sand -
Sand &
gravel
Sandstone
Slag
Snow
Stone
Taconite
Top soll
Trap rock
Specific Gravity (ton/m 3 )

Crushed (Loose)
1.7
1.42
1.25
1.63
0.56
1.45
1.45
1.0
0.59 ~ 0.89
0.53 ~ 0.65
2.0
2.1
2.2
1.75
1.75
1.65
1.8
2.0
1.54
1.4
1.6
1.25
2.8
1.6
2.17
3.17
3.5
2.8
5.05
0.60 ~ 0.70
1.80 ~ 2.00
3.03
1.93
1.81
2.0
1.6
2.9
0.40 ~ 0.50
1.10 ~ 1.20
2.85
1.42
1.69
1.84
1.6
1.9
2.08
Dry
Dump
Wet
Sand &
clay
Bank
2.95
1.9
2.26
2.2
0.86
1.8
2.0
1.3
Loose
Compacted
Dry
Wet
2.02
1.6
1.93
2.23
2.7
1.72
2.02
2.4
1.55
1.75
0.13
2.94
Dry
Wet
0.52
1.6
2.67
2.36 ~ 2.7
1.63 ~ 1.9
1.37
2.50 ~ 2.70
0.95
1.60 ~ 1.80
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MATERIAL ESPONJADO
Cuando se quiebra, el material se esponja.
El esponjamiento resulta de la baja densidad del material
minado (suelto).
Nota: La densidad suelta es siempre menor a la densidad in
situ.
El esponjamiento depende del material y del tamao (qu tan
roto est).
Dnde sacar los valores?
Medidas en terreno.
Usar libros para estimaciones crudas.
Esponjamiento tpico: de 15% (arena) a 50% (algunas rocas).
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NOTEN ESTO
Al describir el volumen de material.
Siempre especificar: suelto o de banco (in situ)
Yardas cbicas de material suelto, LCY
Yardas cbicas de banco, BCY
Metros cbicos de material suelto, LCM or lm3
Metros cbicos de banco, BCM or bm3
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FACTOR DE ESPONJAMIENTO (SF)

Define el cambio de densidad o volumen cuando el material
se quiebra (o fragmenta).
Se define de dos formas:
Basado en el cambio de densidad por unidad de volumen; as
SF<1 (EE. UU., Caterpillar).
Basado en el cambio de volumen por unidad de masa, as SF>1,
(europeos).
Dnde obtener los valores?

Medidas en terreno.
Libros.
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FACTOR DE ESPONJAMIENTO: CAMBIO DE

DENSIDAD
SF = 1 / (1 + % esponjamiento)
Para esponjamiento de un 30%
SF = 1 / (1 + 0.3) = 0.77
Esto significa lo siguiente:
lb/LCY = SF x lb/BCY
lb/BCY = (lb/LCY) x 1/SF
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LOAD FACTOR
EXPANSION, VACIOS Y FACTORES DE CARGA
EXPANSION (%)
VACIOS (%)
FACTORES DE CARGA
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
4,8
9,1
13,0
16,7
20,0
23,1
25,9
28,6
31,0
33,3
35,5
37,5
39,4
41,2
42,9
44,4
45,9
47,4
48,7
50
0,952
0,909
0,870,
0,833
0,800
0,769
0,741
0,714
0,690
0,667
0,645
0,625
0,606
0,588
0,571
0,556
0,541
0,526
0,513
0,500
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FACTOR DE ESPONJAMIENTO: CAMBIO DE

VOLUMEN
SF = (1 + % esponjamiento)
Para esponjamiento de un 30%

SF = (1 + 0.3) = 1.3
Esto significa lo siguiente:
lb/LCY = (1/SF) x lb/BCY
lb/BCY = SF x lb/LCY
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IMPLICACIONES MINERAS
El volumen de descarga de una mina (LCY) es MAYOR que el
rajo excavado (BCY).
Conocer el esponjamiento para planificar y disear
apropiadamente las zonas de descargas, botaderos,
entre otros.
Conocer el esponjamiento para planificar y disear las
pilas (stockpiles) de material.
El volumen del material transportado es mayor que el
excavado y el descargado.
Conocer el esponjamiento para poder estimar
apropiadamente el tamao de los equipos de
extraccin.
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PIZARRA
2t /m3
1.2t /m
1,000 m3
1,250 m3
1,300 m3
CERTIFICAN:
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ANGULO DE REPOSO
La propiedad del material suelto que se relaciona con su
cohesin.
Define el ngulo natural de apilamiento, si el material es
amontonado.
No es el ngulo de pendiente del pit, exceptuando cuando la
pendiente es excavada en material suelto.
Es el ngulo de pendiente de botaderos y pilas (stockpile).
Dnde obtener los valores?
Mediciones in situ.
Libros para clculos crudos.
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SURCHARGE ANGLE
Menor que el ngulo de reposo.
Se aplica en materiales que son movidos
en camiones o correas transportadoras.
CERTIFICAN:
ISO
9001
Very Free
Flowing 1*
Free Flowing 2*
5 Angle of
Surcharge
10 Angle of
Surcharge
0-19 Angle of
Repose
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Average Flowing 3*
Sluggish 4*
25 Angle of
Surcharge
20 Angle of
Surcharge
30 Angle of
Surcharge
10
20-29 Angle of
Repose
30
25
20
29
35-39 Angle of
Repose
40-Up Angle of
Repose
Typical common
materials such as,
bituminous coal,
stone, most ores,
etc.
Irregular, stringy,
fibrous,
interlocking
material, such as
wood chips,
bagasse,
tempered,
foundry sand,
etc.
30-34 Angle of
Repose
Material Characteristics
Uniform size,
very small
rounded
particles, either
very wet or very
dry, such as dry
silica sand,
cement, wet
concrete, etc.
Rounded, dry
polished
particles, of
medium weight,
such as whole
grain and beans.
Irregular,
granular or
lumpy materials
of medium
weight, such as
anthracite coal,
cottonseed meal,
clay, etc.
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CERTIFICAN:
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PIZARRA
3
2t /m
1,000 m3
1.2t /m
1,250 m3
1,300 m3
REPOSE
SURCHARGE
25
35
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FACTOR DE LLENADO
Raramente se carga el equipo a su capacidad nominal.
Carguo/arrastre del equipo calzan.
Propiedades del material: ngulo de reposo/sobrecarga.
Fuerzas de hundimiento, fragmentacin del material y
similares.
El factor de llenado necesita ser definido para cada trabajo y
para cada material.
Valores tpicos
Estudios de trabajos in situ.
Libros solo para estimaciones preliminares.
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FACTORES DE LLENADO TIPICOS

FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARON
Factor de llenado
95-100%
95-100%
90-95%
85-90%
85-90%
80-95%
75-90%
60-75%
Material suelto
ridos hmedos mezclados.
ridos uniformes hasta de 3 mm (1/8).
3-9 mm (1/8-3/8)
12-20 mm (1/2-3/4)
24 mm (1) y ms
Roca de voladura
Buena
Media
Mala
Otros
Mezclas de roca y tierra
Marga hmeda
Tierra vegetal, piedras, races
Materiales cementados
100-120%
100-110%
80-100%
85-95%
NOTA: Los factores de llenado del cucharn del cargador pueden ser afectados por la
penetracin del cucharn, por la fuerza de desprendimiento, por el ngulo de inclinacin hacia
atrs, por el perfil del cucharn y por las herramientas de corte tales como los dientes del
cucharn o cuchillas impermeables reemplazables.
NOTA: Para obtener los factores de llenado de cucharones de excavadoras hidrulicas, vea la
carga til de los cucharones en la seccin de excavadores.
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ISO
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t /ao
PR = CARGA x # CICLOS x FE x D
t/hr
1/hr
hr= 60
55
40 min
x 4D
x Disponibilidad 0,8
x Uso de disponibilidad
(utilizacion)
0,8
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CERTIFICAN:
ISO
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PRODUCTIVIDAD POR PERIODO

Productividad [t/periodo] = Carga [t] x
x N. de ciclos [1/hora] x
x N. de horas de trabajo [horas/perdiodo] x
x Disponibilidad [fraccin] x
x Uso de disponibilidad [fraccin]
Qu es disponibilidad?
Uso de disponibilidad (utilizacin)?
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DEFINICION DE DISPONIBILIDAD
Benchmarking interno
Estndar europeo
Medida de eficiencia y
EN-13306
efectividad.
Estndar estadoundiense (!!??)
Medida de progreso y avances.
SAE M 110-2
Benchmarking externo
Estndar canadiense
Comparacin de efectividad y
CAN/CSA Q631-97 (2002)
eficiencia con otros.
Estndares otros
Identificacin de prioridades
para el mejoramiento.
Australiano? Chino?
Identificacin de
Ruso?
mtodos/tipos de
mejoramiento.
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POR QUE HAY PROBLEMAS?

Variabilidad de definiciones
Cada mina usa definiciones diferentes.
Coleccin de datos
Problemas de la calidad y disponibilidad de datos.
Procesamiento de datos
Se usan diferentes frmulas para calcular los indicadores
de rendimiento.
Refiere a la discusin que sigue
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ACTIVIDADES
En espera
(stand-by)
Reparando
(repairs)
Tiempo de trabajo
Esperando
(waiting)
Trabajando
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Tiempo de trabajo de equipos

Trabajando
Trabajando
Esperando?
Trabajando?
Esperando?
Trabajando?
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TIEMPO PLANEADO DE PRODUCCION

Tiempo de calendario: 8.760 h/ao
Menos das festivos y otras demoras programadas
Tiempo planeado de produccin: ST
Componentes de tiempo planeado de produccin
Tiempo trabajando: W
Cmo explicar el funcionamiento del retraso?
Tiempo de reparacin: R
Cmo explicar oportunos m-ce, PM, faltan partes, entre
otros?
Tiempo espera: S
Qu est incluido?
ST = W + R + S
CAMIPER
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CERTIFICAN:
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RESULTA QUE
ST = W + R + S
W = ST R S
Tiempo trabajando: W
Tiempo de reparacin: R
Tiempo espera: S
Tiempo planeado de produccin: ST
CERTIFICAN:
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TIEMPO DE TRABAJO
Definicin especfica del sitio
Generalmente incluye algunos
Tiempos de ocioso
A veces llamada retrasos
operativos.
Ejemplos
Esperando para ser cargado.
Esperando para voladura.
Paradas de conveniencia.
CAMIPER
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CERTIFICAN:
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TIEMPO DE REPARACIONES
Qu tan serio es el dao?
Indicacin de la falla, proteccin de los dispositivos.
Cun fcil es repararlo?

Simplicidad, acceso, modularizacin, indicacin de la falla,
asistentes de localizacin de averas, conocimiento y
habilidad.
Calidad de la mantencin, habilidad, motivacin y facilidades
Soporte externo
Disponibilidad de repuestos y materiales, experiencia
especializada.
CERTIFICAN:
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TIEMPO DE REPARACION: QUE ES?

Mantenimiento notificado y respondiendo.
Efectividad de las comunicaciones.
El problema est corregido.
Mantencin eficiente y efectiva.
Materiales siendo procurados, equipamiento abajo.
Sistema de manejo de la calidad de los materiales.
Sin mantencin (un ejemplo).
Ausencia o retraso de los operadores.
Equipo no usado despus de terminadas las reparaciones.
CAMIPER
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TIEMPO ESPERA
Note los camiones: El equipo est listo, pero no puede
trabajar.
Posibles razones
No hay capacidad de cargar, no hay operador ni clima ni
cambios de turno
Camiones: esperando
Pala: tiempo de reparacin
CERTIFICAN:
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Eventos
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1. Contractual
Almuerzo
x
Inspeccin de equipo
x
2. Reparacin
Reparacin llevada a cabo
x
Esperando para labor m-to, espacio x
Partes esperadas, recuperacin
x
3. En funcionamiento
Trabajando
X
Reabastecimiento, chequeo de fluidos
x
Clima
x
x
Esperando carga
x
x
4. Unidad toalled out
Reunin de seguridad, problema laboral,
clase de entrenamiento, razones
personales, no combustible, espera para
x
voladura u otro equipo, no operario,
botadero lleno...
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Excl.
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ESTAMENTOS PRINCIPALES: TIEMPO

Maximizar el tiempo de trabajo.
Tareas de planificacin, operaciones y mantenimiento
Minimizar los retrasos operativos.
Tareas de planificacin minera y operaciones
Marcha lenta, esperando voladura, cambios, reubicacin
de equipos
Minimizar fallas (frecuencia y periodo de reparaciones).
Tareas de mantenimiento y operaciones
Maximizar el tiempo de produccin.
Cerramos para Navidad, Ao Nuevo, vacaciones?
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TIEMPOS DE TRABAJO TIPICOS (24/7)
Pala hidrulica
6,500 h/ao
Camiones fuera de camino 7,000 h/ao
Pala elctrica
7,250 h/ao
Red de arrastre
7,500 h/ao
Cuntas horas/ao, si hay dos turnos de operacin por
da?
Cuntas horas/ao, si no se trabaja los fines de semana?
Experiencias?
AHORA CONSIDERA ESTO!
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DISPONIBILIDAD
Un porcentaje de medida de grado para la cual la maquinaria
y equipo est en un estado operativo y estable justo en el
tiempo cuando este es necesitado
CERTIFICAN:
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DISPONIBILIDAD MECANICA (MA)

Cuntas reparaciones son necesarias por hora de
operacin?
Definida como una razn entre horas trabajadas y la suma de
horas trabajadas y horas de reparacin.
MA = W / (W + R)
Medidas
Conveniencia del equipo para la tarea.
Eficiencia del mantenimiento.
Diferencias en definicin.
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POR QUE ESTA DEFINICION?

Define el desempeo del departamento de mantenimiento y
servicios (primordial).
Las operaciones contribuyen mediante accidentes y abuso
de los equipos.
Cuantificar las contribuciones de operaciones?
Estimacin simple de los requerimientos de mantenimiento,
si las condiciones de operacin cambian. Ejemplo: si cambian
las horas de operacin.
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EJEMPLO
MA = W / (W + R)
Asuma.
W = 80 h; R = 20 h
Luego: MA = 80%
(1 h of R /4 h of W)
Nuevo escenario
Si W cambia a 120 h (+ 40 h)
Luego el nuevo R es 30 h
[20 +(40 / 4)]
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DISPONIBILIDAD: DETERMINANTES
Cunto tiempo (frecencia) de servicio requiere el equipo?
Especificaciones, diseo, habilidades, distribuidor/OEM

sup.
Cun a menudo el equipo falla?(MMTF)
Confiabilidad, operabilidad.
Cunto en promedio se demora en reparar? (MTTR)
Capacidad de mantenimiento,
materiales, ayuda.
disponibilidad
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de
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CUANTO MANTENIMIENTO?
Frecuencia de PMs
PM de 8 h cada 125 h: 6.5% tiempo muerto
PM de 8 h cada 500 h: 1.6% tiempo muerto
Sistema jerrquico de PMs
(125 - 250 - 500 - 750 - 1000 h (se refiere a la seccin de
PM)
Cunto tiempo se requiere?
Para intervalos de 250 h
3.5% muerto para 8 h servicio largo.
1.6% muerto para 4 h servicio largo.
Q: produccin adicional por arruinamiento del equipo.

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COMENTARIOS
Hay un desecho afuera.
Asegurarse qu es lo que sabes, qu quieres medir (para qu,
cmo).
Disponibilidad mecnica, fsica y uso de disponibilidad.
Otro: transaccional, otras.
Tener cuidado de comparaciones con otros.
Una comparacin con otros es difcil.
Desarrollar el desempeo apropiado de indicadores (libro de
Tony Wireman).
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MA (MAINTENANCE AVAILABLE): UN PROBLEMA!

Considera solo el tiempo perdido por reparaciones.
No es suficiente para la planificacin de la produccin.
La planificacin necesita medida diferente.
Que cuente todos los tiempos perdidos.
La medida correcta: disponibilidad fsica
W = ST x PA x UdeA
Donde: PA disponibilidad fsica (Physical Availability)
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DISPONIBILIDAD FISICA
Disponibilidad operacional total.
Mide el tiempo disponible del equipo.
PA = (W + S) / ST
Usado para lo siguiente:
La planificacin de produccin de la mina
Qu puede hacer el equipamiento?
Medida de eficiencia de operaciones
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PR[t/ao] = carga [t] x # ciclos [1/h] x FE
x PA (%) x
0.85
u de D [%]
0.83
= 0.7055
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DISPONIBILIDAD MECANICA O FISICA?

Asuma 100 horas de operacin como sigue:
1. Escenario A: W = 50 h, R = 5 h, S = 45 h
Esto es una buena mantencin pero pobre utilizacin.
2. Escenario B: W = 50 h, R = 45 h, S = 5 h
Esto es una pobre mantencin pero buena utilizacin.
MA = W / (W + R)
PA = (W + S) / (W + R + S)
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COMPARACION
W
Escenario 1
Escenario 2
MA
PA
50
91%
95%
50 W + 5 R + 45 S = 100 h
No hay poblema de mantenimiento
50
53%
55%
50 W + 45 R + 5 S = 100 h
Problema-mantenimiento
Note que hay errores por redondear.

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OTRA NOMENCLATURA: DISPONIBILIDAD

EJEMPLO: SAE STANDARD M-110.2 (1995)
Instantneas o punto disponible

Probabilidad de que un sistema sea operacional en tiempo al azar.
Disponibilidad promedio de tiempo de funcionamiento =
disponibilidad mecnica
Proporcin del tiempo disponible para usar.
Disponibilidad de estado firme
Lmite de disponibilidad de inst. como infinidad tiempo se
aproxima.
Disponibilidad inherente
Considera solamente el periodo de inactividad correctivo del
sistema.
Rendimiento esperado entre paralizaciones planeadas.
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DEFINICION DE USO DE DISPONIBILIDAD

Definicin
UdeD = W / ( W + S)
Mide la eficiencia del uso del equipo.

Diferentes definiciones posibles.
Clasificacin de varios componentes del tiempo.
Considerar atrasos operativos, relocalizaciones de equipos, etc.
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Para el control de operaciones y estimaciones de
equipamiento necesario.
Para los propsitos de la planificacin minera.

Permite estimar la productividad de los equipos.
PR/ao = produccin por hora x horas trabajadas/ao.
Produccin por horas

Carga x # ciclos x J. E. F.
Tiempo de trabajo
Tiempo calendarizado x UdeD x PA
ms
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Fcil contabilidad para monitorear la eficiencia de la
planificacin.
Por qu mantenemos la marcha lenta del equipamiento?
Fcil anlisis del efecto de los cambios de UdeD en la

produccin/productividad.
Cuantificar los incrementos en la produccin/prdidas si UdeD
sube/baja?
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CERTIFICAN:
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CONCLUSION
Una mina necesita saber tanto la disponibilidad mecnica
como la fsica.
La disponibilidad mecnica es una herramienta de gerencia.
Quin hace, qu y cundo?
La disponibilidad fsica es una herramienta para estimar la

produccin.
Cuntas horas (= ton) van a ser producidas?
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Note las diferencias en la terminologa!

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CERTIFICAN:
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EN RESUMEN
No disponible (disponibilidad)
Disponible, no usado
(no calendarizado)
Disponible, no usado
(Standby: Utilizacin)
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CERTIFICAN:
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II. FUERZAS QUE ACTUAN

SOBRE EL CAMION
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POTENCIA Y EMPUJE: EQUILIBRIO DE FUERZAS
Fuerza de
empuje
Fuerzas
resistentes
Fuerza de agarre (traccin)
Si FA > FR, entonces FR = FE
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CERTIFICAN:
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Rimpull
T = F R
Rimpull
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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE EMPUJE
Fuerza Empuje
270 P
v
( kg )
P: potencia (HP).
V: velocidad (Km/h).
: rendimiento, aproximadamente 0,8 a 0,85.
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CERTIFICAN:
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Rimpull
Rim
Rimpull
CERTIFICAN:
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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA Y EMPUJE

Deduccin expresin para la fuerza de empuje.
Sabemos.
Potencia (W) = velocidad (m/s) * fuerza (N)
Pero en construccin y minera se usan unidades diferentes.

Potencia en HP. kW
Velocidad en km/h mph
Fuerza en kg, lb
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CERTIFICAN:
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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA Y EMPUJE

Necesitamos unidades de conversin.
1 HP = 745.7 W
1 km/h = (1/3.6) m/s
1 kg = (1/9.8) N
Entonces, 745.7 P(HP) = V (km/h) / 3.6 * 9.8 F(kg)
745.7 3.6
P 270 P
9
.
8
F
v
v
CERTIFICAN:
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FUERZA DE EMPUJE: TRACCION O FUERZA DE AGARRE

Refleja roce entre los neumticos y la superficie de la va.
Depende de lo siguiente:
Tipo y condicin de la superficie de la va.
El tipo y condicin del neumtico.
T = FA
T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motriz
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CERTIFICAN:
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Eje motriz
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Rimpull
Rim
Rimpull
T = f x Peso
T >R
CERTIFICAN:
ISO
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GRADEABILIDAD
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CERTIFICAN:
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GRADEABILIDAD VS EJE MOTRIZ VS

DISTRIBUCION DE CARGA
CERTIFICAN:
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0.4 Pcam x f
66% P
33%
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CERTIFICAN:
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BASIC CONCEPTS: TRACTION
T = f x WD
f friction
WD driven
wheels
CERTIFICAN:
ISO
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REAR DUMP: WHICH ARE THE DRIVEN WHEELS?
Only these count for traction ..
Front axle:
Non-driven wheels
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CERTIFICAN:
ISO
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CHEQUEO IMPORTANTE: LA TRACCION LIMITA EL

RIMPUL
Traction
>
Rimpull
Si la traccin es menor que rimpull, los neumticos se deslizan.

El dao a neumticos no se realiza por efecto del
rodamiento, sino se realiza por el trabajo de friccin que
realiza el neumtico.
Siempre debemos asegurarnos que T > R.
Cmo controlar la traccin?
Superficie de la va: la capa de roca triturada tamao de 2
con 6 de profundidad.
Diseo de banda de rodadura del neumtico.
Control de agua: cuidado con el regado y la lluvia.
CERTIFICAN:
ISO
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POTENCIA Y EMPUJE: COEFICIENTES DE

TRACCION TIPICOS (FA)
Fuerza de agarre = Coef. de traccin * peso eje motriz
Neumticos
Oruga
Hormign
Material/factores de traccin
0,90
0,45
Marga arcillosa, seca
0,55
0,90
Marga arcillosa, mojada
0,45
0,70
Arena seca
0,20
0,30
Arena mojada
0,40
0,50
Canteras
0,65
0,55
Camino de grava suelta
0,36
0,50
Nieve compacta
0,20
0,27
Hielo
0,12
0,12
Tierra firme
0,55
0,90
Tierra suelta
0,45
0,60
CAMIPER
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CERTIFICAN:
ISO
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MANUAL DE CATERPILLAR
COEFFICIENT OF TRACTION FACTORS
TRACTION FACTORS
Rubber
Tires
MATERIAL
Concrete .....................................
Clay loam, dry .............................
Clay loam, wet ........................
Rutted clay barn ........................
Dry sand ........................
Wet sand........................
Quarry pit........................
Gravel road
(I Dose not hard)..........
Packed snow..................
Ice...................................
Serml-skeleton shoes
Firm earth.......................
Loose earth....................
Coal, stockpled..............
Tracks
.90
.55
.45
.40
.20
.40
.65
.45
.90
.70
.70
.30
.50
.55
.38
.20
.12
.50
.27
.12
.55
.45
.45
.90
.60
.60
CERTIFICAN:
ISO
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MANUAL DE CATERPILLAR: CAMIONES
CAMIPER
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CERTIFICAN:
ISO
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POR QUE EJE MOTRIZ?
Fuerza de
empuje
Fuerzas
resistentes
Fuerza de agarre (traccin)
Si FA > FR, entonces FR = FE
CERTIFICAN:
ISO
9001
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Rimpull
R
Velocidad
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CERTIFICAN:
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FUERZA DE EMPUJE
GRAFICOS DEL FABRICANTE
Velocidad mxima del camin (subida)
(1) Resistencia total y (2) peso del camin.
(1) Rimpull y (2) velocidad del camin.
Velocidad mxima del camin (bajada)
(1) Resistencia total (pendiente favorable), (2) peso del
camin y (3) longitud de la pendiente.
(1) Velocidad mxima del camin.

CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
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CAMIPER
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CERTIFICAN:
ISO
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MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE EMPUJE (FE)

Prdida de potencia por altura.
La altura sobre el nivel del mar a la que opera un camin
reduce la potencia del motor, aproximadamente en un 1%
cada 100 metros sobre los 500 metros.
En los motores sobrealimentados (por ej. el turbo), esta
prdida se comienza a producir a una altura que vara segn
el modelo y el fabricante, pero que bordea los 2300 metros.
W = W * (1 prdida de potencia)
CERTIFICAN:
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Camiones de obras y minera
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Tiempo de desplazamiento del 797B

Neumticos 59/80R63
CARGADO
2200
2000
1800
1600
pies
0%
7000
4%
5%
10%
8%
15%
6000
RESISTENCIA TOTAL
(Pendiente + Rodadura)
DISTANCIA EN UNA DIRECCION
metros
5000
1400
1200
1000
4000
3000
800
600
400
200
0
2000
1000
0
10
11
12 minutos
TIEMPO
CAMIPER
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CERTIFICAN:
ISO
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Camiones de obras y minera
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Tiempo de desplazamiento del 797B

Neumticos 59/80R63
VACIO
2200
2000
1800
1600
0% 4%
pies
8%
6%
10%
7000
15%
6000
RESISTENCIA TOTAL
(Pendiente + Rodadura)
DISTANCIA EN UNA DIRECCION
metros
5000
1400
1200
1000
4000
3000
800
600
400
200
0
2000
1000
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0 minutos
TIEMPO
CERTIFICAN:
ISO
9001
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93
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OF SOUTH AFRICA
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FUERZA RESISTENTE (FR)

Las fuerzas resistentes son el resultado del efecto de tres
factores:
Pendiente del terreno (RP).
Resistencia a la rodadura del terreno y neumticos (RR).
Roces internos en el equipo (RI).
Insignificante.
FR = ( RP% + RR %) * peso total del equipo
CAMIPER
94
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CERTIFICAN:
ISO
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RESISTENCIA A RODADURA
No es muy importante.
Muy importante
Importante
CERTIFICAN:
ISO
9001
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95
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FUERZA RESISTENTE (FR)

Roces internos y flexin de neumticos: 1 a 2% del peso
total
Depende del tipo de neumticos.
Depende de la antigedad del equipo.
Siempre se opone al movimiento.
CAMIPER
96
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49
CERTIFICAN:
ISO
9001
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TIRE FLEXURE, GROUND PENETRATION

Check CAT Hob for typical values!
Tire penetration, an equivalent to traveling uphill?

CERTIFICAN:
ISO
9001
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97
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RESISTENCIA A RODADURA (RR)

Depende del tipo y condicin del terreno y del tipo de
neumtico. Siempre se opone al movimiento.
Tipo de suelo
% del peso total
Pav. hormign
2,0
Pav. asfalto
2,6
Tierra compactada bien mantenida
2,6
Tierra mal mantenida
Tierra con barro y huella
10
Arena suelta y grava
14
Tierra muy barrosa
18
CAMIPER
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50
CERTIFICAN:
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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

Se utiliza normalmente la pendiente en porcentaje (%),
aunque deberamos utilizar el seno del ngulo.
En caso de subida, se opone al movimiento.
En caso de bajada, favorece el movimiento pudiendo incluso
ser suficiente para mover el vehculo.
En esos casos, la velocidad debe ser restringida por la
capacidad de enfriamiento del sistema de frenos.
CERTIFICAN:
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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)
GR = W x sin a
GR
a
Pendiente
Rimpull
W
Peso del
camin
GR
Usa seno
de ngulo
CAMIPER
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