MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

“MANUAL PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS EN MINERÍA SUPERFICIAL” CAPITULO I CICLO Y CONDICIONES DE TRABAJO
1.1. INTRODUCCIÓN Existen cinco factores que deben ser utilizados cuando se prepara un estimado de producción del equipo de movimiento de suelos, y para cualquier trabajo en particular. Estos factores incluyen: • Componentes del ciclo de movimiento de suelos •

Factores de eficiencia en el trabajo Peso de los materiales y factores de expansión del volumen del material

Cargas útiles del vehiculo • Selección del equipo de acarreo Para preparar un estimado del costo y de la producción del movimiento de suelos, es necesario poseer una verdadera preparación y un amplio conocimiento, tanto del trabajo como del equipo que se va a considerar.
1.2. COMPONENTES DEL CICLO DE MOVIMIENTO DE SUELOS

El ciclo productivo de cualquier trabajo de movimiento de suelos, puede ser dividido en seis componentes: carga, acarreo, empuje, descarga, retorno, ubicación y demora. Cada uno de estos componentes consume un cierto porcentaje de tiempo del ciclo total. Los factores que afecten a los mismos, determinaran el tiempo de cada componente.

1.2.1.Factores de carga
1

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Dimensión y tipo de la maquina cargadora Tipo y condición del material a cargarse. Capacidad de la unidad Habilidad del operador de la carga
1.2.2. Factores de acarreo, empuje

• •

• •

Capacidad de performance de la unidad Distancia de acarreo Condición del camino de acarreo Pendientes Factores diversos que afecten la velocidad del acarreo 1.2.3.Factores de descarga Destino del material, tolva, sobre banco, relleno, pila de acopio, etc. Condición del área de descarga Tipo y maniobrabilidad de la unidad de acarreo Tipo y condición del material

• •

• • •

1.2.4. • •

Factores de retorno

Capacidad de desempeño de la unidad Distancia de retorno
2

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• • •

Condición del camino de acarreo Pendientes Factores diversos que afectan la velocidad del retorno

1.2.5. •

Factores de ubicación Maniobrabilidad de la unidad Área de maniobras disponible Tipo de máquina cargadora Ubicación del equipo cargador

• • •

1.2.6. • •

Factores de demora Tiempo consumido en la espera por la unidad cargadora o el tractor de empuje Tiempo consumido en la espera de descargar en la trituradora

1.3. FACTOR DE EFICIENCIA EN EL TRABAJO Un estimado debe indicar la producción estable ò media del movimiento de suelos, durante un largo período de tiempo. Una estimación que sea demasiado optimista en cuanto a la capacidad productiva horaria de cada unidad de movimiento de suelos, resultará en el fracaso del mantenimiento de la producción prevista y en la cantidad insuficiente de unidades que se asignen para el trabajo. Es necesario prever un margen para las inevitables demoras que se presentan en todas las operaciones, tales como operación nocturna, movimiento de la pala, voladuras, condiciones climáticas, tránsito, paralizaciones, ó por otros factores tales como eficiencia en la administración y supervisión, experiencia del operador, equilibrio adecuado entre los equipos auxiliares tales como el rodillo apisonador, topadoras de empuje ó distribución adecuada capacidad de la trituradora, etc. Por lo tanto, la productividad máxima de un equipo de movimiento de suelos debe reducirse hasta qua alcance las condiciones reales. En la siguiente tabla se encontraran factores de reducción típicos:

Eficiencia del trabajo Nº de minutos de trabajo /hora porcentaje.
3

Condiciones de trabajo desfavorables Material que se excava o acarrea Greda pesada (densa) ò húmeda. mezcla de barro/greda con poco contenido de humedad. arena floja seca soplada. caliche ò arcilla esquistosa no a) 4 . mezcla de arena y grava fina.3. seca con algunos materiales sueltos. puede ser necesario reducir aún más el factor de eficiencia. c) 1. sin pedregullos.3. Para motopalas: Unidades cargando en terrenos llanos. seca y suave (mantenida por topadora o niveladora). c) 1.2. b) La Resistencia a la Rodadura Total del 4 al 7%. "Medias" ò "Desfavorables".MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II En algunos casos. (Buena Rampa casi a Nivel) d) Supervisión Constante en el Área de Carga y Descarga. Para clasificar las condiciones de trabajo como "Favorables". tierra compacta (no rocas). a) Área de carga ("corte" o "excavación") Hay algunas restricciones en cuanto a longitud y ancho. grava gruesa (no fina). Para motopalas: Unidades de carga descendentes.3. arcilla esquistosa bien granulada ò suave. debido a demoras inusuales ò condiciones de trabajo especialmente desfavorables. Condiciones de trabajo medias Material que se Excava ò Acarrea Greda con algo de humedad. debe considerarse lo siguiente: 1.Condiciones de trabajo favorables Material que se Excava y Acarrea Capa superficial de tierra. mezcla de tierras diferentes. carbón compactado. b) La Resistencia a la Rodadura Total es inferior al 4%. d) Supervisión intermitente tanto en el área de carga como de descarga. a) Área de carga ("corte" o "excavación") Sin restricciones en cuánto a longitud ò ancho.1. arena floja con algunos pedregullos.3.

33). Sin supervision en las áreas de carga o descarga. 1. el peso del material se expresa en términos de kilogramos por metro cubico. se expandirá 1. húmeda. Area de carga (corte o excavación) Con restricciones en cuánto a longitud ò ancho. La clasificación de un trabajo como favorable. Para motopalas: Unidades de carga ascendente ò sobre laderas.75) 5 . La arcilla esquistosa pesa 2800 lbs. PESOS DE LOS MATERIALES Y FACTORES DE EXPANSIÓN EN VOLUMEN DEL MATERIAL Frecuentemente.4. el porcentaje de expansión de la arcilla esquistosa es 33%. mientras qua el material que se presenta suelto. La relación entre yardas cúbicas de material. libras por yarda cúbica. una combinación de factores favorables con desfavorables. en banco y suelto. puede significar que las condiciones del trabajo están a un nivel "medio". En otras palabras.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II granulada. Por ejemplo. x 0. b) c) d) La Resistencia a la Rodadura Total superior al 10 %. lo que indica que una yarda cúbica de arcilla esquistosa en banco. roto ò en estado de voladura.75 (inverso de 1. medio ò desfavorable. (2800 lbs. se establece por medio del factor ò porcentaje de expansión del material. resbaladiza y/o suave (no mantenida). debe efectuarse luego de haber sopesado varios factores en conjunto.33 yardas cúbicas suelta. Con un factor de expansión de 0. Por cada yarda cúbica de material en banco. El material que no presenta problemas ò que este “In Situ” es denominado yarda cúbica de material en banco (BCY). cantos rodados ò frecuentes reventones de rocas. el peso de una yarda cúbica de arcilla esquistosa suelta es de 2100 lbs. es llamado yarda cúbica de material suelto (LCY).

apisonamiento y agregado de agua. y los acarrearan y descargaran como material suelto. Al hacer el estimado. así como los contratistas de acarreos de rocas. hay que dividir el peso suelto por yarda cúbica por el factor da expansión del volumen del material. deben entenderse claramente cuales son los requerimientos de la producción. El uso de toneladas ò de yardas cúbicas de material en banco. A los contratistas. En este caso. colmadas. se les paga sobre la base de yarda cúbica del material en banco que han extraído.4. y normalmente los ingenieros proyectistas pueden suministrar datos precisos sobre estos materiales. 1.1. acarrean y descargan material suelto. • El peso del material en banco. los volquetes cargan. para los estimados de producción. por el factor de expansión del volumen del material.4. canteras e industriales. en áreas diferentes. Cargas útiles del vehiculo 6 . si las motopalas cargan material que se encuentra en banco. la producción de la motopala se mide en yardas cúbicas de material en banco y su capacidad en yardas cúbicas al ras. Los operadores de minas. debe dividirse 100 entre 100 + porcentaje de la expansión.Determinacion de factores El factor de expansión del volumen de un material. es necesario obtener del cliente correctas unidades de pago. Por ejemplo. Esta compactación puede reducir el volumen de la yarda cúbica de material en banco. • Para los efectos estimados en este manual incluye una lista de los pesos Standard y los factores de expansión del volumen de los materiales más comunes. quien efectué la estimación debe estar bien informado de las condiciones operativas. hasta 15%.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Los proyectos de rellenado emplean medios mecánicos tales como rodadura. en su mayoría. Para cualquier estimativo de producción. No obstante. dependerá de la base sobre el costo del trabajo. suelto ò compactado. Osea. por yarda cúbica. a efectos de comprimir la yarda cúbica de material suelto depositado y volverlo al estado en que se encontraba en el banco. generalmente solicitan la producción en toneladas. • El peso por yarda cúbica de un material suelto. en ese caso deben consultarse las especificaciones de compactación. Existen muchas variaciones en los pesos de los materiales. 1.2. debe efectuarse un control del peso y la expansión del volumen del material. multiplicar el peso de la yarda cúbica del material en banco. Siempre que sea posible. Sus capacidades y requerimientos de producción se miden en yardas cúbicas de material suelto.

Tanto los cargadores como las motopalas y volquetes. por el peso del material por yarda cúbica de material en banco. no debe excederse la carga útil en libras. no mayor a la mitad de la carga estática de balanceo SAE mínima. y la carga útil debe recalcularse. la capacidad SAE colmada es para carga en pendiente 1:1 A efectos estimativos. por definición. y compararla con la capacidad colmada según se indica seguidamente: 7 . Para asegurarse la adecuada capacidad volumétrica. capacidades al ras (nivel de agua) y capacidades SAE. se señalan algunas reglas practicas referidas a la relación entre libras y yardas. Esto supone que el exceso de volumen creado por la expansión del material. Cuando la producción se solicite en términos de yardas de material en banco removidas. su carga útil se estima multiplicando las yardas cúbicas colmadas-(nominales) SAE de 2:1. debe buscarse un balde mayor o menor. cargan materiales sueltos. los estimados se hacen multiplicando las yardas al ras de la motopala. El valor colmado normalmente se usa para determinar las cargas operativas del cargador. Después de elegir un balde. será acumulado al tope de su capacidad al ras. se muestra un ejemplo de la capacidad y carga útil de TEREX: Mas adelante. En motopalas. la carga útil en libras debe dividirse por el peso por yarda cúbica de material suelto. en libras. Seguidamente. por el peso de la yarda cúbica de material suelto. La carga acarreada se determina multiplicando la capacidad del balde colmado por el peso de la yarda cúbica da material suelto. En volquetes.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II La carga útil nominal de las unidades de acarreo TEREX está indicada en las hojas de Especificaciones Tecnicas. Si el número resultante está muy por encima ò por debajo de la carga operativa máxima. la capacidad SAE colmada es para carga en una pendiente de 2:1. La carga útil operativa máxima del cargador es. La cuchara del cargador TEREX están clasificados en yardas SAE al ras y colmadas (en pendiente de 2:1). no debiendo excederse la capacidad nominal en libras.

1. Sea importante la maniobrabilidad.3. Se requiere una distribución controlada del material.4. también serán considerados métodos tales como cables de arrastre. naturalmente.4.5. también en las convencionales de dos motores que se auto 8 • • • • . Estas reglas son generales y no debe considerárselas como patrones fijos. ¿Son compatibles con los equipos de carga y acarreo existentes? ¿Existen restricciones en el espacio de maniobras? ¿Hay límites máximos laterales de altura? ¿Afectarán la selección pendientes pronunciadas ó longitudes extensas de caminos? • • • • 1. Selección del equipo de acarreo Después que la persona que esta haciendo el estimado. se haya decidido determinar el rendimiento del equipo de movimiento de suelos de TEREX. transportadores de cintas sin fin. La decisión final. • Criterio General ¿Podrá el contratista dar uso máximo al equipo en la múltiple variedad de aplicaciones con que podrá encontrarse? Las unidades en consideración. En algunos casos.4.4.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1. haya examinado los requerimientos de la tarea y las condiciones operativas. dependerá del método que le ofrezca menor costo por yarda ò tonelada. Utilizacion de motopalas con dos motores y con elevador • El material puede ser eficazmente cargado por motopalas (cargadas por empuje ò por elevador). deberá efectuarse una selección provisoria del mismo. Existan pendientes y altas resistencias a la rodadura (unidades de dos motores) Se necesite auto-carga y capacidad de trabajar sola (eficaz en motopalas con elevador. etc.

6. Se descargue en tolvas ò sobre los bordes de un vaciadero ó terraplén. etc. Se necesita una máxima flexibilidad para acarrear una variedad de materiales.4. 9 . y los caminos de acarreos largos. Utilizacion de motopalas de un motor La resistencia a la rodadura sea baja.7. Se requieran acarreos a máxima velocidad.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II cargan de muchos materiales). durante una excavación larga el cableado de arrastre o la tolva de carga. La unidad da acarreo está sujeta a severos impactos de carga.. Utilizacion de volquetes ò roqueros El material acarreado son rocas grandes. 1. minerales. bajo cambiantes condiciones de trabajo.4. arcilla esquistosa. mínimas ò inexistentes. bien mantenidos. con pendientes. ò una combinación de material suelto y apelmazado. 1.

Utilizacion de volquetes de descarga por fondo El material acarreado fluya libremente. ¿Cuánto tiempo toma hacer un trabajo? ¿Cuantos minutos toma para una maquina hacer un ciclo de trabajo? El tiempo para un viaje completo es llamado tiempo del ciclo. se detiene. la maquina en un trabajo se mueve de acuerdo a algún patrón de ciclo regular: carguio-transportedescarga-retorno ò alguna variación de la misma.5. El camino sea relativamente llano. volquete. descarga y retorno aplicado al ciclo de una pala traílla.4. su ciclo puede ser empujado hacia delante. y otros factores -tales como las condiciones del camino de acarreo.8.9. transporte. La descarga sea irrestricta en una tolva de accionamiento superior.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1. en la medida que va venciendo las condiciones que tienden a limitar su performance. El proyecto de movimientos de suelos es llevado a cabo en un simple patrón para estimar el ciclo de tiempos de cualquier unidad en el trabajo por control de tiempo de varios ciclos completos de la maquina y luego tomando un promedio. 1. El ciclo de trabajo es la cantidad de tiempo que toma una maquina para completar un circuito de altas operaciones. Un método simple para comprender la performance. Carguio. ¿Que si el trabajo no había empezado aun? Tal vez la mas importante razón para completar el ciclo de tiempo deseando en la probabilidad de reducción esta a través de un mejor planeamiento ò esfuerzo de trabajo.4. Recuerde que el tiempo es dinero y 10 • • • • • • • . ò la carga se distribuya en montículos. Performance del vehìculo Performance es la capacidad del vehículo de suministrar potencia a una velocidad dada. En el caso de buldózer. 1. es analizar separadamente los factores que proveen potencia al vehículo. que determinan cómo esa potencia se hace efectiva. En cualquier trabajo de movimiento de tierras. • • CICLO DE TRABAJO. permitiendo altas velocidades de viaje. seguir y se detiene otra vez.

5. descarga y mano de obra. el tiempo de carguio.5.2. Por ejemplo en la pala de arrastre. Para lograr esto.1. Reducir el Tiempo Fijo Los equipos deben estar ubicados de modo que el relieve de carga debe ser casi perfecto.5. 1. 11 • • . esto puede ser deseable para los tiempos en obstáculos individuales como tiempo de espera. • El tiempo del ciclo consiste en dos partes que son llamados “TIEMPO FIJO Y TIEMPO VARIABLE” 1.3. condiciones de trabajo fuerte. Tiempo Variable Es el tiempo de transporte utilizado en que el volquete transporta el material y retoma vació. Este puede indicar que algunas constantes nos sirvan de guia. El tiempo para hacer esto varía con la distancia al botadero y la velocidad en la unidad de transporte. Todas las cuales son constantes sin considerar la distancia que el material puede ser transportado ò llevado. trafico congestionado. Un correcto promedio para el trabajo y también para el tiempo de carga ajustada como las distancias de trabajo constanrtes. Eliminar tiempo de espera en el corte por trabajo de otros equipos con empujadores. Hay pocas prácticas que permitan al contratista minimizar el tiempo del ciclo. La razón para considerar el ciclo de tiempo en dos partes de fijo y variable es que se simplifica el procedimiento de estimación. descarga y regreso es siempre constante y no hay razón para calcular el tiempo individual para cada uno a menos que haya una excepcional condición presente. El tiempo del ciclo determina el número de viajes por hora y es evidente que el contratista de cualquier modo realiza la mayor cantidad de viajes por hora como le sea posible. etc. tomar una hoja deténgase a observar y controle todos los detalles que pueden variar las constantes. no dude en conseguir los datos. Tiempos fijos determinados en el campo de trabajo puede ser encontrado en el Handbook de Perfomance. Si usted esta alguna vez en duda acerca del tiempo fijo. Tiempo Fijo Es el tiempo consumido durante el ciclo de una maquina. Un detallado tratamiento ò análisis de este punto puede ser encontrado en 1.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II tiempos ahorrados en un trabajo de movimiento de tierras es dinero en el banco por el contratista. el tiempo del ciclo tiene que ser mantenido al mínimo. en otras palabras que transporta ò retorna. Para ello es necesario un sentido común practico y cuidado para seguir ò lograr resultados en el actual contrato. Debe chequear el trabajo. Pueden causar considerable error en estas constantes. Esto involucra el tiempo para carguio. Bajo algunas condiciones de operación.

Mantenimiento de carreteras continuamente.5. Aunque las distancias mas cortos entre dos puntos es admitido una ligera recta algunas veces es necesario desviar pendiente en tenemos duros.5 La producción horaria puede se estimada una vez que los viajes por hora son conocidos. un factor de eficiencia deben ser aplicadas para estimados de producción. Ejemplo Si la misma unidad de transporte ha sido diseñado para llevar 22 bank yard/trip.5 minutos. ¿Cual es la producción horaria? Producción = 22 bank yds/hora x 13. 1.5.5. Buenos carreteras o rampas es bastante en tiempo de transporte. Una vez que el tiempo del ciclo estimado para calculo de tiempo fijo y tiempo variable.4. Producción = (jornadas banco/m) = bank gds/hora. Tractores pueden ser equipados con ripper. ¿cuantos viajes por hora puede hacer la unidad? viajes/hor a= 60 = 13.3 4. 12 . 1. Producción aprovechable significa movimiento de grandes cantidades de material a menos costo posible. Producción Viajes por hora y carga neta por viaje determinan la producción de maquinas para movimiento de tierras. esto llega ser un patrón para determinar el numero de viajes por hora. el trabajo de mantenimiento de las carreteras es uno de los más importantes aspectos de los proyectos de movimiento de suelo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • Caterpillar Booklet de carga optimo. Porque gente y equipo no trabajan 60 minutos cada hora. Reducir el Tiempo Variable • Aparejar las carreteras cuidadosamente como un factor importante. En algunos casos romper el piso ò roca antes de cargar es absolutamente necesario. usualmente una operación constante para moto niveladoras.33 trips/hora. viajes/hor a= 60 minutos tiempo ciclo del (minutos ) • Ejemplo Una unidad de transporte en determinada condición de trabajo tiene un tiempo del ciclo 4.

año. 1. velocidad. juicio de las personas.6. puede ser disminuido para dar una razonable vida a la llanta. Algunos míticos creen que en este punto que la gente debe trabajar 60 minutos cada hora. Limitación de las ruedas La capacidad de producción de unidades sobre ruedas son basados en habilidad mecánica. los que dirigen y otros factores para el próximo mes. fallas en las maquinas y la disponibilidad de repuestos. condiciones de tiempo. La eficiencia de trabajo es el mas complejo elemento de estimación de producción desde que es influenciado por un indeterminado numero de factores tales como. la experiencia. si piensa asi sus estimados serán elevados.5. actitud.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II = 293 bank yard/hora. 13 . Debe hacerse una apropiada selección de la llanta. Son datos máximos y no reales. Hay alguna regla pracrtica para estimar eficiencia de trabajo bajo determinados promedios: Tractor en oruga usualmente trabaja 50 minutos cada hora y tractor sobre ruedas usualmente trabaja 45 de cada hora. carga neta. operadores. Hora de Trabajo 50 min/hora 45 min/hora 40 min/hora Factor Eficiencia 83 75 67 Producción estimada = yds3/hora = producción (cubicyds/hora por 60 ´) x factor de eficiencia. La selección de ruedas es con Handbook.

PRINCIPIO FUNDAMENTAL “Mover más tierra en un tiempo determinado y al mínimo costo por metro cúbico”. En otras palabras se trata de la relación: “PRODUCCIÓN Y COSTOS VERSUS MÁQUINA”.1. Unidades utilizadas en la Producción La Producción es la cantidad por hora de material movido. Es necesario tener presente 2 aspectos fundamentales como son: • • La producción de las máquinas Los costos de las máquinas En el movimiento de tierras es fundamental determinar la productividad de una máquina. TRANSPORTE y DESCARGA. TC 14 . MÉTRICAS: m3. La producción se puede expresar en varios tipos de unidades.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II CAPITULO II MOVIMIENTO DE TIERRAS 2. CARGAR.1.3. TM INGLESAS: yd3.3. En la minería a Cielo Abierto es fundamental tener presente éste aspecto del Movimiento de Tierras porque se realiza el desbroce ó desencape de materiales estériles. realizadas en Minería y Construccion Civil.2. En el movimiento de tierras es necesario realizar las siguientes actividades: EXCAVAR. LA ESTIMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN 2. el rendimiento se mide estableciendo una relación entre la producción por hora y los costos de posesion y operación de la máquina se expresa de la siguiente manera: Costo horario mínimo COSTO BAJOPORTONELADA MÁS = Costo bajo tonelada mas por 2. 2. PRINCIPIO DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS El movimiento de tierras es parte integrante de un gran número de obras. Comúnmente.

. CARGA CICLOS * .. Los que trabajan minas metálicas y no metálicas los productores trabajan. 2.. pero también hay otros materiales 15 . la producción se calcula multiplicando la cantidad de material (carga) movido por ciclo por el número de ciclos en una hora.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Comúnmente el movimiento de tierras y el traslado de material en minas de Carbón se calculan por volumen (m3......3m3 1000kg COMPACTADO (25% DE COMPRESIBILIDAD) 0.3. yd3).3.75m3 1000kg 2.2.4.... Determinar la facilidad de carga de los materiales ó la excavación con rapidez porque se puede ver las dificultades si hay cambios en los componentes de los materiales. MATERIAL EN EL MOVIMIENTO DE TIERRAS Es necesario conocer las propiedades físicas y mecánicas de los materiales para ejecutar económica y eficientemente los trabajos en el movimiento de tierras..3. Calculo de la Producción En la mayoría de las aplicaciones de movimiento de tierras y manejo de materiales. TN). generalmente con medidas de peso (TM. Elementos Fundamentales en la Producción de las Maquinas Son 3 los factores básicos que influyen en la producción: a) EL MATERIAL b) EL TIEMPO c) LA EFICIENCIA 2. Fases típicas en Movimiento de Tierras EN BANCO (INSITU) 1m3 1000kg SUELTO (30% DE EXPANSIÓN) 1.. c) Dividiendo el volumen por el número de cargas 2.4... Por ejemplo hay materiales que se excavan y carga sin ninguna dificultad..3.( ton/hr) CICLO HORA La carga se mide de las siguientes formas: PRODUCCIÓN = a) Pesándola b) Calculándo en función de la capacidad de máquina...

Tipos de unidades de volumen Son 3 tipos de medidas de volumen que se utiliza BCY= Vb M3 banco (volumen insitu ó volumen en banco) LCY = Vs M3 suelto (volumen suelto ó disgregado) CCY = VcM3 compactada (volumen después de la compactación) 16 . etc y materiales similares que suelen requerir algún procedimiento especial antes de cargarla. c) MEZCLA DE ROCAS Y TIERRA: corresponde al tipo más común de suelos en el mundo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ó capas duras que requieren primero fragmentarse con un desgarrador y hasta voladura lo cual se hace difícil excavarla y cargarla por tanto que no posee facilidad de carga.1. Los nombres que suelen darse a estas mezclas diversas se basan en los diferentes porcentajes de rocas y de tierra que las forman. arena.2. etc. b) TIERRAS ó SUELOS: Consisten en rocas descompuestas ó desintegradas y se clasifican usualmente de acuerdo con el tamaño de sus partículas. Características del material Son 3 las características que se debe tener presente de los materiales a excavar. la piedra caliza.4.4. los esquistos.4.3. limo. gravillas. La Propiedad de retener la humedad tiene importancia pues el contenido de agua influye en el peso y en la facilidad ó dificultad de moverla. arcilla. mover y cargar a) Densidad b) Esponjamiento ó expansión ó dilatación c) Compactación ó compresibilidad 2. 2. Clasificación De Materiales Los materiales en el campo del movimiento de tierra se pueden clasificar en 3: a) ROCAS: En ésta se incluye el granito. Por ejemplo gravas. 2.

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2.4.4.Densidad La densidad de un material influye en el rendimiento de los equipos: en la fuerza requerida para moverla, en la capacidad de peso y volumen para cargar y transportar etc. La densidad es una unidad de concentración física de una especie homogénea. Nos indica la masa (M) existente por unidad de volumen (V) su fórmula y unidades son: M  gr TM lb lb  x 3 , 3 , 3 , 3  V  cm m yd pie   

D=

Entre la densidad y el peso específico se usa más la densidad porque se cita sus unidades

Ejemplo 01: Convertir 2.7 gr./cm3 a lb./yd3 gr 2.7 TM 2204.62 0764 3 lb m D = 2.7 3 = * * 3 TM lb cm 1m D = 4 550 lb/yd3

2.4.5. Esponjamiento y Expansión

El esponjamiento ó dilatación es el porcentaje de aumento en el volumen de un material (en metros cúbicos ó yardas cúbicas) después que sale de su estado original. También el esponjamiento de volumen del material cuando se excava del banco. Todo materia al ser disparado se expande y cada uno tiene su propio factor de expansión.

1º.- FORMULAS DE ESPONJAMIENTO Vs= Vb*(1 %esp) +  Vs   Vb=   1+ %esp    Donde: % esp = Porcentaje de esponjamiento Vb = Volumen en banco (INSITU)
17

1 . 4 3m
3 1m

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Vs ds db

= Volumen material extraído = densidad material extraído = Densidad material en banco

2º.- PARA OBTENER EL % ESPONJAMIENTO %esp = Vs− Vb *100 Vb Vs' Vb − *100 Vb

%esp' =

Vs = Volumen del material extraído antes del asentamiento Vb = volumen del material en banco (INSITU) Vs’ = Volumen del material extraído después del asentamiento % esp = Coeficiente de esponjamiento inicial, que se mide a la extracción del material % esp’ = Coeficiente de esponjamiento final, se mide después del asentamiento de las materiales excavadas

3º.- FACTOR DE EXPANSIÓN ó SWELL FACTOR (Sf) Sf =

100 Vb Vi =  Sf = Vs Vf 100+% xpansión
100 Ds df =  Sf = 100 % expansión + Db di Vi Vi+ %*Vi

Sf =

Sf =

CUADRO N° 1:

DENSIDAD APROXIMADO Y PORCENTAJE DE ESPONJAMIENTO DE DIFERENTES MATERIALES DENSIDAD Kg/Mt3 1 900 860 2 020 1 600
18

MATERIAL

% DE ESPONJAMI ENTO 33 52 22 36

DENSIDAD Kg/Mt3 1 425 565 1 660 1 190

BAUXITA CENIZA ARCILLA (INSITU) CARBÓN : ANTRACITA EN BRUTO

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ANTRACITA LAVADA ROCA DESCOMPUESTA: 75% ROCA 255 TIERRA 50% ROCA 50% TIERRA TIERRA: APISONADA Y SECA EXCAVADA Y MOJADA GRANITO FRAGMENTADO GRAVA COMO SAL DE CANTERA CALIZA FRAGMENTADA ARENA: SECA Y SUELTA HUMEDA MOJADA PIEDRA TRITURADA TACONITA TIERRA VEGETAL

1 480

35

1 100

2 790 2 285 1 900 2 020 2 730 2 165 2 110 1 600 1 900 2 080 2 670 4 210 - 5 610 1 365

43 33 25 27 64* 12 69* 12 12 12 67 75 – 72 43

1 960 1 720 1 515 1 600 1 660 1 930 1 545 1 425 1 690 1 840 1 600 2 435 – 3 205 960

4º.- EJEMPLOS DE APLICACIONES DE ESPONJAMIENTO Ejemplo 01: Se tiene un material cuyo volumen en banco es 1 m3 y luego excavado llega a 1.4 m3. Hallar: a.- El porcentaje de esponjamiento %esp = Vs− Vb 1.4 1 0.4 *100 = = = 0.4 Vb 1 1

% esp = 40% b.- El swell factor ó factor de expansión Sf = Vb 1 = = 0.7143 Vs 1.4

Ejemplo 02: Tenemos un material suelto de un volumen de 40 m3 y su esponjamiento es 35%. Hallar el volumen original en m3 en banco Solución
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE COMPACTACIÓN 20 .. valiéndose de varios medios mecánicos. Compactación o Compresibilidad (C) La compactación viene a ser la reducción de volumen debido a su compactación mecánica.6. 1º. PISONES ó AGUA.4.EL % DE COMPACTACIÓN ó COEFICIENTE DE ASENTAMIENTO (T) T= Vs− Vs' Vs F − F' 1+ F T= Vs : Volumen de los materiales extraídos antes del asentamiento Vs’ : Volumen de los materiales después del asentamiento F : Coeficiente de esponjamiento inicial que se mide a la extracción del material F’ = Coeficiente de esponjamiento final ó persistente que se mide después del asentamiento del material excavado. Mc3 : Volumen compactado % C : Porcentaje de compactación 2º. En trabajos de movimiento de tierras es necesario APISONAR el material suelto para compactarse.% C) Ms3> Mc3 Mb3 : Volumen en banco in situ. tales como el uso de RODILLOS. es que la tierra se APISONE a mayor densidad de la que generalmente estuvo en su estado natural. Usual.% C) Db = dc (1 .35 2.% C) Vc = Vb (1 .. 3°.LA FORMULA DE COMPACTACIÓN: Mc3 = Mb3 (1 ..63m banco en 1+ %esp 1+ 0. en este tipo de trabajo..MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Mb= Ms 40 3 = = 29.EL SHRINKAGE FACTOR (Shf) ó COMPACTACIÓN ó FACTOR DE CONTRACCIÓN Sh = f 100 100 %C − YARDAS CUBICAS COMPACTADA C) S (yd3 YARDAS CUBICAS ELBANCO B) EN (yd3 Sh = f 4º .

%C) = 800 ( 1 .20) = 800 (0. el peso de un metro cúbico de material suelto y multiplicarlo.0.Peso de la carga Hay veces en que se necesita calcular el peso de la carga que conduce un vehículo.10 0. en volumen de banco utilizando la fórmula siguiente: 21 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Ejemplo 01 ¿Cuál es el volumen compactado (Mc3) de 800 Mb3 de tierra con un factor de compactación de 20%? SOLUCIÓN Mc3 = Mb3 (1 . lo que se hace es buscar en la Tabla N° 10.? Solución 3 Mb = 3 Mc 750 750 3 = = = 1000Mb 1− %C 1− 0. Puesto que el vehículo siempre conduce tierra suelta. por el número de metros cúbicos de material suelto que conduce el vehículo. 2. En cambio. sabiendo que el factor de compactibilidad es 25%.25 0. habría que utilizar uno de los siguientes procedimientos: a) Convertir el volumen de material suelto en el vehículo.7.4. si únicamente se conoce el peso de un metro cúbico en banco (en su estado natural).75 Ejemplo 03 ¿Cuál es el volumen en banco si el volumen requerido para compactar es de 10 000 yd3 y el factor de compactación es 10%? 3 Mc 10000 10000 = = = 11111 3 Mb 1− %C 1− 0.95 3 Mb = Otro Método  100  3 Vi= 10000 *  = 11111yd −  100 10 Se necesita disparar 11 111 yd3 para tener un volumen final compactado de 10 000 yd3 .80) = 640 Mc3 Ejemplo 02 ¿Cuántos metros cúbicos de banco se necesita para un relleno de 750 metros cúbicos compactados. a fin de hallar el PESO TOTAL de la carga.

se divide el peso de la carga por la densidad del material en banco. Se debe efectuar el número suficiente de pesadas. Al pesar la máquina debe estar relativamente horizontal. osea el PESO de un metro cúbico en banco. b) Mediante la siguiente fórmula.MODO DE PESAR LA CARGA El método más exacto para determinar la carga acarreada es pesándola.Hallando la densidad suelto del material 22 .. Peso Mb en 3 1+ %esp Peso Ms = en 3 El peso total de la carga que se TRANSPORTA en el vehículo se obtiene multiplicando la densidad de la tierra suelta (peso de un metro cúbico suelto) por el volumen de la carga en m3 suelto. a fin de reducir los errores. Para determinar el peso de la carga.. CARGA = PESO BRUTO DEL VEHÍCULO .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Mb3 = Ms3 (1 + % esp) Luego multiplicar el resultado por la densidad. M3 BANCO = PESO LACARGA DE DENSIDAD BANCO EN 2º. el peso total de la máquina es la suma de los pesos parciales sobre las ruedas ó ejes. Solución a. a fin de obtener un término medio correcto.PESO DEL VEHÍCULO VACÍO Para determinar el volumen en metros cúbicos en banco del material que acarrea una máquina.. convertir el PESO de un metro cúbico en banco en un metro cúbico suelto. se resta el peso del vehículo vacío del peso bruto total.EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE PESO DE CARGA Ejemplo 01 ¿ Cuánto carga una TRAILLA de 30 yardas cúbicas (yc) de capacidad de un material que pesa 2700 Lb/Bcy y tiene 12% esponjamiento?. PESO TOTAL DE LA CARGA VEHÍCULO = ds * Ms3 del vehículo 1º.

Convertir la densidad suelta a TM/ Lcy.2 G.308 Lcy 2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ds= db 2700 = = 2410 lbs/lcy 1+ %esp 1+ 0.257 TM/Lc y 2240lbs d.43lb/ Lcy *1TL= 2.257 TM/Lc y VOLUMEN = 44.308 yd 3 m3 G..3 yd3 material suelto 2. ds= 5056.8.12 b.Hallando la carga total ó peso total que carga la trailla. Peso = 2 410 Lbs/Lcy * 30yc = 72 300 Lbs de material suelto carga la trailla Llevando a TC sería: peso = 72300lbs = 36TC 2000lbs/TC Ejemplo 02 ¿Cuántos yardas cúbicas (yc) ocupa en la tolva de un Camión de 100 TM de capacidad.Hallando el volumen yd3 que ocupa en tolva de camión: VOLUMEN = 100 TM = 44.Hallando la densidad suelta.055 1TM 1..42 c. TM lbs 1m 3 *2204..4.E. = 4.F. ds= db 7079 = = 5056.) 23 .Factor de carga (load factor) (L.Llevando la gravedad especifica en densidad Lb/Bcy.2 y su esponjamiento es 40%? Solución a. cuya gravedad especifica es 4. = db = 7 079 lb/Bcy b.E.. un mineral de hierro.62 * = 7079.43lb/lcy 1+ %esp 1+ 0..

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Se supone que 1yd3B de material pesa 3 000 lbs. = 100% 100% = o también = L.LF) LF Otra forma de obtener el FACTOR DE CARGA es en la siguiente relación: L. pero el peso continua siendo el mismo (3000Lbs). = ds db . En vez de dividir entre 1 + Esponjamiento para determinar el volumen en el banco.F.F.2 y con un % esponjamiento de 40% Solución 1ER MÉTODO: Por cociente de densidades a. = Lbs/ material Lcy Lbs/ material bcy LF < 1  L.F. esta yarda cúbica en el banco se dilata un 30% a 1. 100% %Esp − 1+ %Esp Ósea el factor de carga es la inversa del Factor de Esponjamiento %esp = 100%(1 .8yd3 compactadas.= 3 PESO1MS 3 PESO1Mb Ejemplo 01 Hallar el Factor de Carga para un mineral de hierro.F. cuando se carga.3 yd3 suelto.. se reduce su volumen a 0. se puede multiplicar el volumen de material suelto por el factor de carga.E.. Vb = Vs *LF Si se conoce el % Esponjamiento del material se puede obtener el FACTOR DE CARGA (L.F .) con la siguiente fórmula: L. con gravedad especifica 4. Debido a las características del material.o L. Si se compacta esta 1yd3B ó 1..Hallando la gravedad especifica en Lbs/yd3 en Banco: G.3 yd3S. = 7 079 Lb/Bcy 24 .F . sin cambiar su peso.

43Lbs /lcy 1+ %esp 1+ 0. b. el mineral tiene una densidad en banco de 3 800Lb/Bcy.4 1..40 1. El volumen de banco.7143 db 7079 2DO MÉTODO POR % ESPONJAMIENTO: LF = 1 1 1 = = = 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II b.407 Bcy 2000lbs 1+ 0..Hallando la densidad suelta en TC/Lcy Lb 1TC 1.7143 1+ %esp 1+ 0.40 Ejemplo 02 Calcular: a. La producción del mes de una mina de cobre.43 = = 0..Hallando el factor de carga L.Hallando la densidad suelta ds= db 7079 7079 = = = 5056. sabiendo que el Stock inicial es de 15 000 Lcy que se envió a la planta 12 000TC y su balance final ó Stock final fue de 13 000 Lcy..35 25 Stock inicial : 15 000Lcy Envió a planta : 12 000TC Stock final : 13 000Lcy Densidad : 3 800Lb/Bcy % Esponjamiento : 35% .F.= ds 5056. y un factor de esponjamiento de 35% Solución DATOS: CÁLCULOS: a.9TC/Bcy Ds= 3800 * = = 1.4 c.

29 TC + (12 000 – 21 111..Factor De Llenado: El porcentaje del volumen disponible en un cuerpo. ¿Cuál es la Solución a.Hallando Stock inicial en TC Stock inicial = 15 000Lcy * 1.Volumen en banco: VB = 9185TC 4834. cucharón ó caja que realmente se usa se llama FACTOR DE LLENADO. los factores de llenado mayores del 100% Ejemplo 01 Un cucharón con una capacidad de 14yd (con una proporción colmada de 2:1) tiene un factor de llenado de 105% en una explotación de arenisca (4 125 Lb/Bcy) y un esponjamiento del 35%.11 TC c. Un factor de llenado del 87% de una unidad de acarreo significa que un 13% de su capacidad nominal no se usa para acarrear el material los cucharones tienen. ¿Cuál es el c. ¿Cuál es la d.407 TC/Lcy = 21 111.11 2. Se pide: a.9111.29 . ¿Cuál es la b...29TC 1o .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II b.4.Hallando Stock final en TC: Stock final = 13 000Lcy * 1.. Hallando La densidad de material suelto 26 densidad si esta suelto? volumen utilizable del cucharón? carga útil del cucharón por pasada en yd3B? carga útil del cucharón por pasada en Tc? .9.21 1.Envió a la planta: 12 000TC d.. a menudo.11 TC = 9 185 TC/mes = 18296.407 TC/Lcy = 18 296.9TC / Bcy = 18296.Hallando la producción: PRODUCCIÓN TC) PRODUCCIÓN 2º.

7 Yd3 Suelto c. la unidad de acarreo tiene una capacidad nominal de 14yd3 Suelto a ras y de 20yd3 suelto colmada.35) + d.7 * 3 056 = 44 923Lb/pasada CARGA UTIL = PESO(LB/PA SADA) 44923 3 = = 10.. a.5 TC/PASADA Ejemplo 02: Construya un acceso a un puente de 10 000yd3 compactado seca con un factor de contracción (shf) de 0. CUCH LLENADO = CAP.80. Hallando carga útil del cucharón por pasada en TC CARGA = UTIL PESO/PASAD A SUELTO 2000Lb/TC = 44923 = 22. ¿cuántos yd3B se necesita? b. Hallando el volumen utilizable del cucharón en yd3S VOL. Hallando el volumen en banco: 27 .9yd B db(yd3B) 4125 También se puede hallar: CARGA UTIL = 3 VOl.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ds= db 4125 = = 3056 Lbs/scy 1+ %esp 1+ 0. CUCHARON SUELTO 14. Hallando carga útil de cucharón por pasada en yd3B PESO/PASADA = VOL.7yd suelto 3 = = 10. ¿ Cuantos viajes se necesitan? Solución a.05 = 14. SUELTO * ds = 14.461 2000 CARGA ÚTIL = 22.9yd B 1+ %Esp (1 0. SUELTO NOMINAL CUCHARÓN * FACTOR = 14 * 1.5 b.

81 = 16. El Tiempo – Factor En La Producción Para estimar la producción hay que determinar el número de viajes completos que hace una máquina ó un equipo por hora. acarreo. tiempo de carga. incluye el tiempo de espera que se considera normal. por ciclo.2yd3B/CARGA 3 12500yd B NUMERO CARGAS DE REQUERIDAS = = 772cargas 3 16. Se debe medir el tiempo medio de varios ciclos completos a fin de obtener el tiempo medio.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3 3 yd C 10000yd C 3 = 12500yd B shf 0. Antes de esto. c) PRODUCCIÓN MÁXIMA: Para calcular la producción máxima (u óptima) se eliminan los tiempos de espera y las demoras. Así mismo medir el tiempo de cada etapa ó fase del ciclo como.Factor de carga de Tabla N° 11 para arcilla seca es 0. pero no se trata de tiempo de espera. pero no el que se pierde en demoras.81 CARGA (yd3B) = Capacidad (yd3S) * FACTOR DE CARGA (LF) = 20 * 0. Se mide fácilmente con ayuda de un CRONOMETRO. También es necesario tener presente: El tiempo de espera. Durante la ejecución de un trabajo se sabe cuantos metros cúbicos 28 . es el que transcurre cuando una maquina no participa en el ciclo de trabajo. Hallando número de cargas: Vb= . Se podría modificar más aún el tiempo del ciclo utilizando un tiempo óptimo de carga. El tiempo de demora. - También es necesario considerar diferentes clases de producción: a) PRODUCCIÓN REAL: Incluye todo los tiempos de espera y de demora. b) PRODUCCIÓN NORMAL: (Sin considerar el tiempo en demoras).2yd B7Carga 2. etc.80 b.4. es la que invierte una máquina en espera a otro a fin de hacer juntos una operación. debe hallarse el tiempo que invierte la máquina en cada ciclo.10.

Antes de saber si se puede conseguir dicho rendimiento.4.Tipo y condición del material 29 .11. etc. se necesita conocer la producción por hora con el equipo que tiene. Además se cuenta con un determinado tiempo para llevarlo a cabo. . Sobre estas bases puede calcularse cuántos metros cúbicos por hora debe mover para terminar el trabajo a tiempo. botadero.Capacidad de PERFORMANCE de la unidad .Condición del área de descarga .Pendientes .Distancia del acarreo .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II de tierra hay que mover. de acopio. determinarán el tiempo de cada componente.Condición del camino de acarreo . 2.Dimensión y tipo de la máquina cargadora.Factores diversos que afectan la velocidad del acarreo c) factores de descarga .Destino del material: tolva. . componentes del ciclo El ciclo productivo de cualquier trabajo de movimiento de tierras pueda ser dividido en 6 componentes que son: CARGA – ACARREO ó EMPUJE – DESCARGA – RETORNO – UBICACIÓN Y DEMORA De los cuales es necesario que ejecute 4 funciones básicas: CARGA – ACARREO – DESCARGA Y REGRESO Cada uno de estos componentes es responsable de un cierto porcentaje de tiempo del ciclo total. stock pile. a) factores de carga: .Habilidad del operador de la carga b) factores de acarreo / empuje . pila. Los factores que afectan a las mismas.Capacidad de la unidad .Tipo y maniobrabilidad de la unidad de acarreo . sobre banco. relleno.Tipo y condición del material a cargarse .

4. de lo contrario se tendrá: BAJA PRODUCCIÓN y SUBEN LOS COSTOS por unidad de trabajo.Factores diversos. Dicho tiempo varían según la distancia y condiciones del camino de acarreo entre la zona de carga y la de descarga ó relleno. 2.Distancia de retorno . Estas porciones del ciclo son bastante constantes. El TIEMPO DEL CICLO.12. para ser mas exactos. que afectan la velocidad del retorno e) factores de ubicación: .Condición del camino de acarreo .Capacidad de desempeño de la unidad .4. cualquiera sea la longitud del acarreo y del regreso. Se debe mantener ó reducir al mínimo el tiempo del ciclo. Ejemplos De Aplicación 30 .Área de maniobrabilidad disponible .Ubicación del equipo cargador f) factores de demora: . es el periodo que necesita una máquina ó equipo para ejecutar dichas operaciones. determina el número de viajes por hora.Tiempo en la espera de descarga en la trituradora.Tipo de máquina cargadora .Pendientes . b) TIEMPO VARIABLE: Es el tiempo de viaje. lo cuál genera pérdidas. El tiempo del ciclo puede clasificarse en 2 categorías principales: TIEMPO FIJO y TIEMPO VARIABLE: TIEMPO TOTAL CICLO = TIEMPO FIJO + TIEMPO VARIABLE a) TIEMPO FIJO: Es el que se utiliza en la CARGA y DESCARGA con la inclusión de las maniobras necesarias.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II d) factores de retorno .Tiempo en la espera por la unidad cargadora ó el tractor de empuje . en la UBICACIÓN y aún las DEMORAS. 2. clasificación del tiempo del ciclo El tiempo del ciclo.Maniobrabilidad de la unidad .13. el que se requiere en el TRANSPORTE y REGRESO del ciclo.

48 650 Lbs = 42 000Lbs 2. Peso promedio de carga = 90 650 Lbs . Densidad = 3 125 Lb/Bcy 3.03 minutos Menos Esperas y Demoras 0. 6 días por semana.44yd3 en banco 31 .50 minutos .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II EJEMPLO 1: Se desea mover 100 000m3 de tierra durante 4 semanas.Tiempo medio de carga = 0.Tiempo medio de espera = 0.Peso de la unidad de acarreo vació = 48 650 Lbs .Tiempo medio de retorno = 2.26 minutos . CARGA = peso carga de 42000lb = 3 Densidadbanco 3125lb/yd en enB CARGA = 13.50 minutos . ¿Cuál es la producción horaria? 3 3 10000m 100000m PRODUCCIÓN = = 4semanas *6dias/sema12hrs/dia 288hr na * PRODUCCIÓN = 347m3/hr Ejemplo 02 En un estudio de las operaciones de un equipo se obtuvieron los siguientes datos: . El trabajo es 12 horas diarias.65 minutos .53 minutos CICLO MEDIO (100% Eficiencia) 7.Tiempo medio de descarga = 0.28 minutos .25 minutos .Tiempo medio de demoras = 0.Peso de la unidad de acarreo cargada : Pesada N° 1 = 93 420Lbs Pesada N° 2 = 89 770Lbs Pesada N° 3 = 88 760Lbs 271 950Lb / 3 Peso medio = 90 650Lbs 1.09 minutos CICLO TOTAL (PROMEDIO) 8.Tiempo medio de acarreo = 4.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

60min/hora minutos/ho 60 ra = = 4. Ciclo/hora tiempo ciclo 7.50min/ci clo Ciclo/hora = 8 5. PRODUCCIÓN = Carga/ciclo * Ciclo/hora (menos demoras) = 13.44 * 8.0 = 107.52 yd3 en B/hora
2.5. LA EFICIENCIA – FACTOR BÁSICO EN EL TRABAJO

La eficiencia en el trabajo es uno de los elementos más complicados para estimar la producción, pues influyen factores tales como: la pericia ó habilidad del operador, las reparaciones pequeñas y los ajustes. Las demoras del personal, y los retrasos a causa del plan de trabajo. Las cifras aproximadas sobre eficiencia podría considerarse si no hay disponibles datos en el trabajo. OPERACIÓN - Trabajo Diurno - Trabajo Nocturno MINUTOS POR HORA 50 min/hor 45 min/hor FACTOR DE EFICIENCIA 0.83 0.75

Estos factores no toman en cuenta las demoras a causa del mal tiempo ni las paralizaciones por mantenimiento y reparaciones. Cuando se hagan los cálculos, hay que utilizar dichos factores de acuerdo con la experiencia y las condiciones locales. También otros alcances sobre la eficiencia se dan a continuación: EFICIENCIA DEL TRABAJO N° de minutos/hora del trabajo Porcentaje (%) BUENA FAVORABLE 55 92 PROMEDIO BUENA 50 83 MALA DESFAVORABLE 40 67

Al calcularse la producción, ya sea de una máquina ó de una flota, el resultado se basa en el 100% de eficiencia. Debe considerarse sin embargo, que existen variables tales como son: el factor humano, el tiempo atmosférico, repuestos y servicios que necesitan las máquinas, el método de producción, operaciones nocturnas, movimiento de la pala, voladuras, tránsito, paralizaciones, otros factores tales como eficiencia en la administración y supervisión, experiencia del operador, equilibrio adecuado entre los equipos auxiliares, etc.
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MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Se resume en eficiencia de operación del equipo y la eficiencia administrativa ó de supervisión, que se da a continuación:

EFICIENCIA DE OPERACIÓN

EFICIENCIA DE SUPERVISIÓN ó ADMINISTRACIÓN Buena Promedio Mala 0.85 0.65

Buena 1.0 Promedio Mala 0.8 0.7

0.9

Si combinamos estas 2 eficiencias tenemos el siguiente cuadro:

EF. ADMINISTRACIÓN EF. OPERACIÓN BUENA PROMEDIO MALA BUENA 0.9 0.8 0.7 PROMEDIO 0.77 0.68 0.60 MALA 0.69 0.52 0.45

Luego diremos 5 - 6 horas de trabajo es buena en subterránea, pero en el Perú posiblemente se llega a 4 horas de trabajo efectivo de 8 horas por guardia. Ejemplo 01: Si un equipo trabaja en promedio 45 minutos por hora ¿Cuál es el factor de trabajo? ¿cuál sería la producción compensada si para los 60 minutos por hora se considera 50m3 ? Solución a.- Hallando factor de eficiencia eff= 45min/hr = 0.75 60min/hr

b.- Hallando la producción compensada Prod = 50m3 * 0.75 = 37.5 m3/hora
33

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Ejemplo 02: ¿Cuantos minutos de trabajo efectivo realiza un equipo que tiene una eficiencia de 68%? min/hr = 60min/hr * 0.68 = 40.8min/hr

2.5.7.Performance Del Equipo (Ó Vehículo) Perfomance es la capacidad del equipo de suministrar POTENCIA a una velocidad dada, en la medida que supera las condiciones que tienden a limitar su performance. Un método simple para comprender la performance, es analizar separadamente los factores: a. Elementos que proveen potencia al vehículo. b. Otros factores - tales como las condiciones del camino de acarreo, condiciones climáticas, que determinan cómo esa potencia se hace efectiva. 2.5.8.Elementos proveedores de potencia: El TREN de potencia determina la potencia disponible de un vehículo. Los elementos del tren de potencia son: a. b. c. d. El motor El convertidor de par Relación de transmisión total (incluyendo la TRANSMISIÓN) El neumático ó radios de rodadura de la rueda motriz

2.5.9.Factores limitativos de la performance Condiciones tales como: el perfil, altitud, las condiciones del camino de acarreo y el peso del vehículo, determinan cómo la potencia suministrada por el vehículo se transforma en rendimiento. Estos factores de la producción y performance son: a. b.
c.

d.

RESISTENCIA A LA RODADURA RESISTENCIA EN PENDIENTE RESISTENCIA TOTAL ó PENDIENTE COMPENSADA LA TRACCIÓN
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etc.10.Arena suave - .Tierra carretera .0 35 LLANTA BAJA PRESIÓN Lb/TON 40 48 60 80 90 100 240 % 2.) Es la resistencia que se opone al movimiento.R. TABLA DE RESISTENCIA AL RODAMIENTO SUPERFICIE LLANTA ALTA PRESIÓN Lb/TON % 30 1. pues los equipos desarrollarán mayor velocidad.3 60 2.4 3.5.5 5. Resistencia a la Rodadura (R.0 Concreto Asfalto Grava suave Tierra compactada .5 36 1. mejorando las pistas.0 2.0 12. LA ALTURA ó ALTITUD 2.5 280 14. regando la carretera. También es la resistencia que un vehículo encuentra cuando se desplaza sobre un terreno.0 4. RR = FI + FR + PLL Lb/ton Donde: RR : Resistencia al rodamiento FI : Fricción interna (en llantas) FR : Flexión del Neumático (presión de aire en llantas) PLL : Penetración de las llantas ó del neumático lb JALE = = %  1% = 20Lb/TC ton PESO DELVEHÍCULO Se eliminan la resistencia al rodamiento: afirmando las carreteras.5 150 7.8 45 2.5 110 5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II e.0 4.Tierra no compactada .

.. con una 36 .5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II NOTA: 1% = 20Lb/TC Ejemplo 01: ¿Cuál es la resistencia a la rodadura en % para una resistencia de 40 libras por tonelada de peso de un vehículo? lb JALE 40lbs fuerza de requerida = = = 2% ton PESO peso DELVEHÍCULO 2000lbs vehíuclo Ejemplo 02: ¿Cuál es la resistencia a la rodadura para un vehículo que tiene peso bruto 110 Ton y un factor de resistencia a la rodadura 65Kg/ton? RR = PBV * FRR RR = 110Ton * 65kg/ton = 7 150kg Ejemplo 03: ¿Cuál es la resistencia al rodamiento para un vehículo de 80 000 libras de peso y un factor de resistencia al rodamiento de 2%? ¿cuál es el tiro disponible del mismo vehículo que desarrolla un tiro de 20 000 Lbs a una velocidad de 5 MPH.Segundo Método de hallar la RR: PBV= 80000Lbs = 49TCademás 1% = 20Lb/TC 2000lbs RR = 40Tc * 20Lb/TC * 2% = 1 600Lbs 3°.Hallando el tiro disponible: Tiro Disponible = 20 000 – 1 600 = 18 400Lbs 2. sobre un camino llano.? Solución 1º..11. Interpretación: Un vehículo de 80 000Lbs (40TC) de peso.Primer Método de hallar la RR: RR = 80 000Lbs * 2% = 1600Lbs 2°.

Ejemplo 01: Un vehículo de 80 000 Lbs de peso en una pendiente del 6%.12. Si se dispusiera de 20 000Lbs de tiro en la llanta a 5MPH. en razón de que su valor depende del peso especifico del vehículo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II resistencia a la rodadura de 2%. La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehículo. antes de que comience a moverse. Usar la pendiente máxima es la estimación de la producción es limitado. Resistencia En La Pendiente (Rp) Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo cuando asciende una pendiente. entonces se tendrá de 18 400 libras de tiro en la barra de tracción para hacer trabajar (20 000Lbs . requiere el trazado de nuevas curvas para cada cambio en el peso del vehículo. debe desarrollar 1 600Lbs de tiro en la llanta (80 000 * 2%) para superar la resistencia. debe desarrollar 4 800 Lbs de tiro en la llanta para superar la resistencia a la 37 . 2. PENDIENTE MAXIMA = LIBRAS TIRO LALLANTA100RR% DE EN * LIBRAS PESO DE DELVEHÍCULO Esta es una medida del porcentaje de pendiente que puede ser superada por un vehículo de un peso y potencia dados.5. es otro método de expresar el empuje de la barra de tracción. RP = PBV (Ton) * FRP RP = Resistencia en pendiente PBV = Peso bruto del vehículo en toneladas FRP = Factor de resistencia en pendiente El porcentaje de pendiente ó gradiente se obtiene: %G= vertical *100 horizontal 8% 1% 1% 10% 12% (máximo 10 kg/TM 20 Lb/TC 200 Lb/TC La gradiente oscila entre recomendable) Así mismo La capacidad para vencer pendientes.1 600Lbs).

Si originalmente se disponía de 20 000 Lbs de tiro en la llanta.13. a) EN SUBIDA ( ó CUESTA ARRIBA) RT = RR + RP PULL ó JALE FINAL = JALE DISPONIBLE – (RR + RP) b) EN TERRENO A NIVEL (HORIZONTAL) 38 .2% *100 = 6% 80000 Ejemplo 03: ¿Cuál es la resistencia a la gradiente para un equipo de 17.5. Resistencia Total Ó Pendiente Compensada Es la pendiente necesaria que debe tener un equipo para moverse sobre una superficie. está subiendo una pendiente del 5% RP = 100TM * 5% * 10Kg/TM = 5 000Kg 2.5 ton de peso y un factor de resistencia a la pendiente de 10%? Solución: RP = PBV * FRP = 17.4800 Lbs).MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II pendiente (80 000 * 6%). superando la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente.5 Ton * 20Lb/Ton * 10% RP = 3 500Lbs Ejemplo 04: Hallar la resistencia a la pendiente para un equipo de peso 100TM. Ejemplo 02: Hallar la pendiente máxima para un vehículo que tiene 4 800 libras de tiro en la llanta. También se llama PENDIENTE COMPENSADA ó EFECTIVA porque se expresa en %. en una pendiente del 6% quedaría un remanente de 15 200 Lbs (20000 Lbs . una resistencia a la rodadura de 2% y un peso bruto vehículo 80 000Lbs Solución: PENDIENTE MAXIMA = 48000 .

En la tracción interviene 2 factores: 30Kg 10Kg/t + 4% t 1% 39 . Hallando la resistencia total RT= RR+ RP = RT = 70Kg/t Ejemplo 02: La resistencia a la rodadura es 2% y la resistencia a la pendiente del 6% por lo tanto. Ejemplo 01: ¿Cuál es la pendiente compensada de un cargador frontal con llantas que se desplaza en un camino liso y firme con RR de 30Kg/t y una pendiente +4%. El motor le da energía y esta energía se transmite a las ruedas. quedan para la aceleración (20 000Lbs . Solución: a. Hallando pendiente compensada ó efectiva: RR = 30 Kg 1% 1% * * = 3% t 10 Kg 10 Kg / t PC = RR +RP = 3% + 4% = 7% b. es más importante tomar en cuenta consideraciones tales como los FRENOS y los NEUMÁTICOS que los requisitos de potencia. debe existir una eficiente de fricción y tracción. 2.6.6 400Lbs). 13 600 Lbs. De los 20 000Lbs de tiro en llanta originariamente disponibles. el vehículo debe desarrollar 600 Lbs de tiro en la llanta para vencer una resistencia total del 8% (80 000 * 8% = 6 400Lbs). LA TRACCIÓN Tracción es la acción ó efecto de traer ó arrastrar.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II RT = RR PULL ó JALE FINAL = JALE DISPONIBLE – RR c) EN BAJADA ( ó CUESTA ABAJO) RT = RR – RP PULL ó JALE FINAL = JALE DISPONIBLE + RP – RR En un recorrido cuesta abajo.

(P) b.30 0. El peso (en el eje del motor de toda la máquina en el caso de una unidad tipo oruga).40 0. antes que los neumáticos patinen.55 0.6. Ejemplo 02: ¿Cuál es la fuerza Motriz utilizable ó la fuerza máxima de tracción de un 40 .20 0. Los dos factores que evitan que la rueda u oruga patinen.60 0. La adherencia del material ó coeficiente de tracción (Ct) La fuerza máxima de tracción es igual: Fm = P * Ct Es decir una rueda ó una oruga patinando.0 TABLA DE COEFICIENTE DE TRACCIÓN MATERIALES Concreto (hormigón) Arcilla seca Arcilla húmeda Arena seca Arena húmeda Tierra suelta Tierra firme Canteras a cielo abierto Carretera con cascajo (suelto) Nieve compactada Hielo Carbón.50 0.90 0.45 0. no transmiten potencia al suelo.55 0.45 0.60 Ejemplo 01: Un vehículo con 50 000 libras en el eje motor trabajando en un suelo cuya condición sea la de un coeficiente de tracción de 0.10 0. El grado de tracción entre el neumático ó zapata de la oruga y el suelo.50 0.20 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II a.6) de tiro en la llanta.60 0.10 0. son el peso y la tracción disponible para las condiciones de ese suelo. puede suministrar hasta 30 000 libras (50 000 * 0.45 0.70 0. el coeficiente es siempre inferior a 1.65 0. Puesto que nunca la adhesión es del 100%.45 0. se denomina coeficiente de tracción.90 0.50 0.35 0.90 0. en pila de acopio LLANTAS ORUGAS 0.

3 35.526 0.7 50.8 9.1 13.6 31. si la máquina pesa 20TM? Solución: Fm = P * Ct = 20 000Kg * 0.2 42.556 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II tractor sobre orugas que trabaja en tierra arcillosa y húmeda.500 FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARÓN 41 .0 33.769 0.606 0.7 20.0 FACTOR DE CARGA 0.9 47.5 37.625 0.870 0.541 0.690 0. VACIOS Y FACTORES DE CARGA EXPANSIÓN (%) VACIOS (%) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 4.833 0.70 TABLAS EXPANSION.4 48.667 0.800 0.70 Fm = 14 000Kg NOTA: Peso: 20TM * 1 000Kg/ 1TM = 20 000Kg De tabla Ct = 0.9 28.5 39.909 0.741 0.571 0.0 23.0 16.513 0.645 0.952 0.4 41.714 0.4 45.9 44.1 25.588 0.

conservando con regularidad regado Camino de tierra desigual ó que flexiona bajo carga.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II material suelto Agregados húmedos mezclados Agregados uniformes hasta de 3mm (1/8”) 3 mm – 9 mm (1/8” – 3/8”) 12 mm – 20 mm (1/2” – ¾”) 24mm (1”) y más roca de voladura Buena Media Mala otros Mezclas de roca y tierra Marga húmeda Tierra vegetal.0% 0% 3.4% 4.8% cadena Cadena neumática 1.0% 2. regado y conservado Camino firme y liso. pavimentado. raíces Materiales cementados Factor de llenado 95 – 100% 95 – 100 90 – 95 85 – 90 85 – 90 80 – 95% 75 – 90 60 – 75 100 – 120% 100 – 110 80 – 100 85 – 95 % DE RESISTENCIA A LA RODADURA TERRENO Camino muy duro y liso de hormigón asfalto frío ó tierra sin penetración al flexión de los neumáticos Camino estabilizado.2% 0% 0% 0% 2.0% 4. de tierra ó capa ligera.0% 1. que cede un poco bajo carga ó irregular.0% 1. flexión ó penetración de Neumáticos telas radiales 1. conservando irregularmente sin regar.5% 1.0% 42 .7% 0% 3. piedras. duro y liso que no cede bajo el peso.2% 2.5% 1.

....4 : 1 1.....0 : 1 1..0% ANGULO NATURAL DE REPOSO DE VARIOS MATERIALES ANGULO ENTRE HORIZONTAL Y LA PENDIENTE DE LA PILA Relación Carbón.90 0. flexión ó penetración de los neumáticos 50 mm (2”) Camino irregular..MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II los neumáticos de 25 mm (1”) Camino de tierra.0% 10..9 : 1 1.7 : 1 1.0 : 1 Grados 35 – 20 – 25 – 25 – 30 – 20 – 20 – 30 – 20 – 38 45 45 30 50 35 30 45 45 MATERIAL COEFICIENTES APROXIMADOS DE LOS FACTORES DE TRACCIÓN factores de tracción MATERIAL Hormigón.8 : 1.0% 20.8 : 2....0% 14.8 : 2.0% 14. blando sin conservación. industrial Tierra común seca húmeda mojada Grava.0% 8.8 : 2.1 : 2. redonda a angular arena y arcilla Arena seca húmeda mojada 1.0% 10. flexión ó penetración de los neumáticos de 100 mm (4”) Arena ó grava suelta Camino irregular blando.7 : 1 0. conservado irregularmente sin regar. sin conservación. 43 Neumáticos 0.. sin estabilizar. flexión ó penetración de los neumáticos de 200 mm (8”) Camino muy blando.. desigual ó que flexiona bajo carga...0% 8.45 0..8% 7..90 .4 : 2.1 : 1.. sin estabilizar.55 Cadenas 0.3 : 1 1..0% 0% 2% 5% 4...0% 20.0% 5... irregular...8 : 1– 1– 1– 1– 1– 1– 1– 1– 1– 1...... fangoso. .0 : 1 1....0% 10.7 : 2. sin flexión pero con penetración d neumáticos de 300 mm (12”) 5.0 : 1 1..0% 8% 15...

0 7....50 0...5 50 350 55 27 14 110 55 27 7 ............... Hielo......40 0.... Grava Bar 4........ Nieve compacta......60 0.............40 0............ .......45 0.....................55 0......... mojada..... Roca (entera)..............60 RESISTENCIA DE DIVERSOS TERRENOS RESISTENCIA MATERIAL Roca (semi fragmentada)...... Marga arcillosa.... Arena seca. 0.. blanda..................50 0......70 0........70 0............20 0......8 1..... . seca.................. Zapatas semicaladas Tierra firme.......27 0....5 44 Lb/pulg 2 TM/m2 50 240 40 20 10 80 40 20 5 U...... Canteras.........36 0...................90 0.............12 0... Húmeda..........9 1.... ................... ..9 0.... ..20 0....6 3............. tons/pie3 5 24 4 2 1 8 4 2 0.. ... Tierra suelta..45 0...65 0..................30 0................................ Arena mojada.....8 24............................ Carbón amontonado..1 3... Arcilla seca.............................................12 0... Marga arcillosa con surcos....................55 0.45 0... ...S.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Marga arcillosa...... Camino de grava suelta...............................8 1.

.81 0...1100 950 1600 830 1400 45 EN BANCO kg/m3 lb/yd3 2970 5000 1900 3200 2260 3800 2200 3700 860 1450 2020 3400 1840 3100 2080 3500 1660 2800 1840 3100 1600 2700 580 – 890 .. caollín Caliche Carnolita... Limpia y seca.93 0. 25% tierra 50% roca..80 0...........75 0.74 0.66 0...74 0. 75% tierra Tierra – Apisonada y seca Excavada y mojada Marga Granito fragmentado Grava – Como sale de 900 2790 ... carbón bituminoso bituminoso en bruto lavado Roca descompuesta – 75% roca.70 0...82 0......67 0..75 0. TABLA DE PESO DE MATERIALES peso del material SUELTO kg/m3 lb/yd3 1960 3300 1429 2400 1250 2100 1630 2750 560 950 1660 2800 1480 2500 1660 2800 1420 2400 1540 2600 1190 2000 1100 1850 530 – 650 ...74 0.1500 1280 2150 1000 factores de carga 0. Arena movediza y terreno de aluvión..89 0...85 0......74 0.......89 0....55 0......61 0.....80 0..79 0..81 0........ Arena compacta seca.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II cementada.80 0........85 0.................74 0...... 50% tierra 25% roca... .... mineral de uranio Ceniza Arcilla – en su lecho natural seca mojada Arcilla y grava – secas mojadas Carbón – antracita en bruto lavada ceniza..89 Basalto Bauxita.

60 0.58 0.67 .91 0.85 0.59 0.85 0.57 0.70 0.57 0.5400 Nieve – seca 1540 mojada 2600 Piedra triturada 1540 2600 Taconita 2790 Tierra vegetal 4700 Roca fragmentad 2580 4350 1420 2400 1690 2850 1840 3100 1600 2700 2400 4050 46 Seca Seca. mineral de 2800 hierro 1930 Pirita.89 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II cantera 1960 3300 mm 1720 2900 Mojada de 6 a 50 mm 1570 2650 Yeso – Fragmentado 1510 Triturada 2550 Hematita.60 0.89 0.79 0.89 0.60 0.89 0.85 0.89 0. mineral de 1600 hierro 2700 Piedra caliza – 1250 fragmentada 2100 triturada 1660 Magnetita.75 0.6400 2610 4400 3260 5500 3030 5100 1600 2700 1900 3200 2080 3500 2020 3400 1930 3250 2230 3750 0. mineral de hierro 3250 Arena – Seca y suelta 1510 Húmeda 2550 Mojada 1690 2850 Arena y Arcilla – suelta 2020 compacta 3400 da 1810 Arena y grava – seca 3050 mojada 1600 Arenisca 2700 Pizarra bituminosa 1810 -2450 4000 Escorias fragmentadas . de 6 a 50 4700 2280 3850 1960 3300 1900 3200 2020 3400 1540 2600 2730 4600 2170 3650 1690 2850 1900 3200 2260 3800 3170 5350 2790 4700 2130 -2900 4700 .

1 1/4 .1 20 .6100 1370 2300 2610 4400 P O R C E N TA JE 100 90 80 1/2 .1 25 .1 70 1/4 1 60 50 40 30 20 10 0 2-1 3-1 1-1 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 4-1 5-1 6-1 10 .4200 950 1600 1750 2950 2520 4250 1660 2800 2940 4950 2670 4500 2360 -2700 5200 .1 G R A D O S P E N D IE N T E EQUIVALENCIAS ENTRE 47 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1720 2900 2020 3400 1510 2550 1250 2100 1750 2950 130 220 520 860 1600 2700 1630 -1900 3600 .

2 55.1 14 24.0 83.7 75.2 4 7.8 10 17.0 62.6 100.4 21 38.0 93.5 3 5.8 6 10.6 18 32.5 64.3 13 23.4 12 21.4 24 44.9 86.8 2 3.5 25 46.7 60.0 53.3 96.0 5 8.0 48 .4 22 40.9 67.9 90.0 72.8 16 28.4 23 42.4 57.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II GRADOS Y PORCENTAJE GRADOS PORCENTAJE 1 1.4 20 36.5 7 12.5 19 34.6 GRADOS 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 PORCENTAJE 48.0 9 15.3 8 14.4 70.1 81.7 17 30.4 78.8 51.6 11 19.9 15 26.

veamos cuanto mas: Resistencia a la rodadura por unidad= Peso en las ruedas = peso de la pala de arrastre + carga.000lbs de carga neto. Para conocer la resistencia a la rodadura. ¿Cuál es la conservación de la resistencia a la rodadura?.¿Que acerca de los tractores o ruedas?. Este cambio es para explicar la diferencia entre el rendimiento de la potencia en la volante y la potencia en la bona de erosión de un tractor oruga.000lbs = 17. estos son suaves y duros obviamente no se tiene llantas o penetración de ruedas alguno. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO RENDIMIENTO DE EQUIPOS PARA MINERÍA 2. Por lo tanto para encontrar la resistencia ala rodadura de cualquier tractor asi como la carga 49 . Resistencia ala rodadura por unidad = (17. en toda su capacidad con 63.7.7. Por lo tanto para todo propósito práctica un tractor no tiene resistencia a la rodadura. cometero seco flexible considerablemente bajo carga?.750lbs.000 = 98. Resistencia a la rodadura por unidad = (49ton)x(100lbs/ton) = 4. 2. En el caso de tractores con ruedas. Ejemplo: ¿Cuál es la resistencia a la rodadura de un tractor de oruga y una pala de arrastre Desplazándose por un riel .000lbs ó 49ton. la resistencia ala rodadura trabaja contra el tractor tambien como la carga que lleba arrastrando. = 35. la resistencia al a rodadura aumentara. Solamente la fricción continúa en los frenos de potencia.5ton.000 + 63. 2.9. (ver cuadro chico).7. Seno de la pala de arrastre = 35.¿qué pasa entonces cuando un tractor de oruga gala una pala de arrastre o rueda?.¿por qué la resistencia a la rodadura no afecta a tractores de oruga? Los tractores llevan su propio camino o carril con ellos.7.8.5ton)x(100lbs/ton) = 1. Ahora supongamos que la pala de anostre esta cargado.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2. Resistencia a la rodadura por unidad: peso en la rueda x rr (factor).900lbs.7. solamente el peso en las ruedas debe ser conocido o considerado. Desde que sus canales de desplazamiento son de acero.

primero miremos otro importante factor para determinar la potencia requerido es el grado de resistencia. un vehiculo debe vencer solamente la resistencia a la rodadura. Resistencia a la rodadura por unidad = (73.410lbs + 25.865lbs es 73. Otros podrían preguntar si el tractor podrá empujar carga – scraper junto.. esto por su puesto puede ampliarse obtenido por la maquina y nosotros podríamos usar que la unidad podría ser desplazada en ó cerca de su velocidad máxima. Resistencia a la rodadura de la unidad = peso en las ruedas + rr (factor). = 74.4)x(400lbs/ton) = 29. o el nivel rolling resistonce esta siempre con nosotros. Dejando de lado si el terreno es hacia arriba.000lbs? La arena tiene una resistencia a la rodadura de factor 400lbs/ton. Peso en la rueda : 49. Cuando el desplazamiento es hacia arriba.410lbs + 25.360lbs.4 ton. Por eso para desplazar esta unidad sobre el camino descrito.455lbs. Nosotros examinaremos estas posibilidades fuertemente.865 es 37. de grava dura con ligera flexion bajo carga? Peso en eje del tractor es 49. un vehiculo debe vencer solamente la resistencia a la voladura y resistencia a la pendiente. Nosotros podríamos correctamente estimar que la unidad no es grande para desplazarse en su máxima velocidad en arena cuando la resistencia ala rodadura justamente calculado aparece alta.00lbs. 50 . el cual es el radio de curvatura vertical o hacia abajo es denominado GRADE ASSISTANCE. Resistencia a la rudadura= (34. 2431lbs de empuje debe ser ejecutado por el tractor. Aquí podemos ver un tremendo incremento en resistencia a la rodadura afectando una carga de tractor – scooper cargando en buena comparado a una unidad vacía viajando en una buena carretera. Sin embargo si las condiciones fueran cambiadas de lo ideal como asombrosos incrementos con rolling resistonce puede tomar luego comos se muestra en este caso: Ejemplo Cuales la resistencia de rodadura de el mismo tractor resoper viajando en tierra seco. Y en el eje de resoper es 25.455 lbs. Ejemplo: Cual seria la resistencia a la rodadura de un tractor – arrastre mojando en un nivel.4)x(65lbs/ton) = 2431lbs.455 + 72.410lbs. hacia abajo. Resistencia a la pendiente: En el trabajo de movimiento de tierras son medidos en porcentaje. Podemos. = 140. Peso en las ruedas = 49.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II que va arrastrando deben ser tomados en consideración Peso en las ruedas = peso del tractor + peso de la pala de arrastre + carga.4ton. llevando una carga completa de 72.

7.000lbs = 73.180lbs + 35.535lbs. Esto es una edición a la resistencia a la voladura. + %grado Ejemplo Una unidad de transporte sobre ruedas se desplaza por un camino que tiene 51 . el vehiculo debe vencer resistencia a al rodadura meno resistencia a la pendiente (grade oscistonse) Uphill total resistonce = RR + GR ( grade resistace) Level “ “ = RR Downhell0 “ “ = RR – GA (grade asistance) Ambos grade resistencia ( o resistencia ala pendiente ↑) y grade osistance ( resistencia ala pendiente) son estimadas en la misma forma .000lbs de carga) en contra de una pendiente adverso de 5% en una carretera suave de grava ¿Cuál es el grado de resistencia de la unidad?. La resistencia a la rodadura? La resistencia total?.( peso de operación del tractor es 49.000lbs + 63. obviamente para mantener una velocidad constante y segura. y la diferencia entre los 2 (7360 – 3185 es 4175lbs). Una regla basada en la experiencia establece que: cada 1% de grado produce una brazo ó ayuda ó una fuerza de 20lbs por ton del peso del vehiculo. Vació) Total wgt .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Cuando el desplazamiento es hacia abajo. que recibió la total fuerza de ayuda que tiende a empujar esto hacia debajo de la pendiente ó pendiente hacia abajo.000lbs. La formula puede ser expresada como: GR = (or GA) = Ejemplo Un tractor de oruga y pala de arrastre y pala de arrastre ( un 63. scraper es 35. algunos retardados ó freno tiene que resistir es6ta fuerza.180lbs. Si la dirección del viaje fuese hacia abajo los 7360lbs calculados de fuerza Arriba deberían estar actuando a favor del movimiento en vez de oposición.10. gradiente efectiva La gradiente efectiva es la total resistencia expresada como la gradiente que puede ser cambiada ó computada para conseguir la resistencia equivalente para el movimiento. 2. Gradiente efectiva % = rolling resistonce (lbs/ton) 20(lbs/ton/%grado).tload = 49.6ton)x 20x5 = 7360lbs Resistencia total = 7360lbs = 10. GR = (total wgt + load)x(20lbs/ton por % grado)x(unidades de % gradiente) GR = (73. Total resistencia = resistencia a la rodadura + resistencia a la pendiente y el % de la gradiente produce una resistencia ala gradiente de 20lbs/ton del peso del vehiculo. en este caso se puede ver que la GRADE ASSISTANCE excede la resistencia de la rodadura.6ton.

ya que la potencia involucra en rendimiento del trabajo a realizar. el empuje es medido en le empuje dela llanta que es fuerza disponible entre las llantas y l a tierra par impulsar al vehiculo hacia delante. Una reacción típica de cada tipo de especificaciones mostrada abajo. ¿Cuál es la gradiente efectiva?. ¿Qué factores determinan la potencia disponible?. el empuje es medida en fuerza de tracción que puede ser medido fácilmente en la barra de tracción. Es el el primer factor afectado. Horse power. Gradiente efectiva = 100(lbs/ton) + 5% 20(lbs/ton/%grade).MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II una resistencia a la rodadura de 100lbs/ton y una gradiente adversa de 5%. la potencia disponible de de una maquina de movimiento de tierras. HP.375lbs 5.250lbs 4. el promedio de libras de empuje es el empuje disponible de la maquina con el motor desarrollando un total de promedio de potencia indeterminado RPM la velocidad de moje en la maquina corresponde a este promedio las libras de empuje la máxima de libras en empuje es el resultado del tapo del motor.550lbs.100lbs 52.5mph 44. 2.alto empuje a alto velocidad + poca fuerza ellos son enumerados por la especificación de los fosucartes para tractores sobre orugas y tractores de ruedas. Estas condiciones varían de baja velocidad . = 10%. tractores en oruga FUERZA DE TRACCION Gear speed promedio máximo. promedio máximo 1 1. TRACCION EN LA LLANTA Cambios velocidad 5 22. En el caso del tractor con oruga. OPERATING GEAR determina la velocidades en determinadas fuerzas de libra de empuje son disponibles para realizar el trabajo. En el caso del tractor sobre ruedas.7. nosotros debemos pensar no solamente en términos de fuerza bruta ( ó libras de empuje).11. pero la realidad ñeque una maquina se desplaza un esfuerzo o una fuerza dada. pero esta disponible en 52 . Una maquina tiene engranajes o mecanismos para para hacer una consignación de velocidades y fuerza de tracción para realizar una variedad de obras. Otra pregunta sera ¿Cuál es la diferencia entre el promedio y el máximo de las libras de empuje? En este caso.6mph Lógicamente uno se puede preguntar ¿Cuál es la diferencia entre fuerza de tracción de druober pounsdes full (dLPP) y tracción en la llanta (simpull) (TP) la diferencia principal de acuerdo mutuo ó en convención ya que ambo valores son medias en libres empujes. L atracción en la llanta es algo mas difícil de medir que la fuerza de tracción en oruga.

Para contestar esta. nosotros debemos convertir las libras de empuje requerido (rolling resistonce + resistencia a la gradiente) contra las libras de empuje requeridos (tomando los datos del fosucante) y luego la reelección de una razonable mecanismo de operación obviamente seleccionando la máxima velocidad si es practico.6 4. La reserva de tracción en las llantas del máxima promedio siempre es disponible en reflexión de 53 .190 9.190lbs (ef el total de potencia requerida había sido un exceso de 12.370 8. nosotros podríamos seleccionar el cambio 2 porque UD puede revocar que el promedio de libras de empuje podría ser usado siempre para la selección de engranaje.190lbs.115 22. velocidad promedio maximo 2. wisat es la maxima velocidad razonable de la unidad: Libras de tracción en la llanta.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II una baja velocidad de desplazamiento.000lbs si las libra de empuje velocidad combinaciones con enumeradas abajo para esta particular maquina. El proceso de reelección puede ser mostrado visualmente par un determinado trabajo por un simple diagrama.375 5.465 13.190 15. 1S T 2N D L ibr as L ibras de em pu je disponib les 3R D de em pu je req ue rida 4TH 5T H V e locidad Ejemplo Si la suma de la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente que un particular tractor a la rueda y pala de arrastre deben un determinado trabajo a sido estimado por ser 10.100 5.550 Cambio 1 2 3 4 5 El cambio 3ero puede ser seleccionado ya que el promedio de tracción en la llanta es 12.000 25.8 7. ¿Cuan rápido puede una maquina trasportar una carga?.0 20.1 12.670 49.6 38.

ningún diseño existente puede ejecutar mas libras que la misma maquina pesa. En otras palabras esto no es factor. No hay modo particularmente complicado acerca de concebir convertir las libras fuerza requerida contra la libra fuerza disponible y luego seleccionado un razonable engranaje ó ambos y una adecuada velocidad. nosotros tenemos que hacer 2 cosas: 1) agregar mas peso 2) mejorar las condiciones debajo del piso o en el piso. esto puede la fuerza ejecutar esta limitada a 40% del peso total del automóvil. por eso las libras las libras de empuje de un vehiculo en altura es reducida altitud y similar a un ligero dolor de cabeza esto solamente ara afecto cuando estamos en altura. esto es una máxima figura.12. nosotros ahora investigaremos continuo impuestos por lo actual condiciones de trabajo para ver si nuestro estimados guardase relación con lo planificado.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II velocidad . examinemos la tracción La relación o agarre entre las orugas o ruedas y la superficie vacía varia de acuerdo al peso en las orugas o ruedas y el tipo de superficie sobre la cual el vehiculo opera. cuando este se presenta. entonces la fuerza total. 2) altitud: un incremento en la altitud disminuye la presión atmosférica y causa un decrecimiento en el rendimiento de la potencia de cualquier motor de aspiración normal. esto trabaja en contra de nosotros. 2. En otras palabras. La limitación básica de la potencia de empuje es el mismo peso de la maquina. En este punto una palabra de precaución una palabra de consejos deben ser apuradas. Tracción es como una imposición. Cuando la rueda o oruga patina nosotros decimos es pobre la tracción o insuficiente si este es el caso. Esto es siempre una limitación de nuestra potencia. recordar. Por ejemplo si nosotros decimos que el coeficiente de tracción para llantas en hielo es 0.12 significa que la llanta puede ejecutar solamente las libras de empuje que corresponde a 12% del peso de la maquina en el movimiento de la 54 . ¿Qué acerca de la potencia util?. Al tipo especificado del piso puede ser expresado como “coeficiente de tracción” que es media mas que un porcentaje de peso en movimiento de las ruedas determinadas por experimento. ¿Qué determino la potencia util? 1) tracción: es la acción de agarre entre las ruedas ó oruga contra la superficie del suelo. Por ejemplo si un automóvil convencional tiene el 40% de su peso total en los engranajes de las ruedas. Tener determinado el cambio y la velocidad. las condiciones en le peso puede hacer considerablemente menos cualquiera que alguna ves su automóvil se atasque en el fango recurrirá esto.para imlusar la unidad afuera de pequeños huecos ó lugares malos ó accidentados.7. toda la potencia disponible lo que actualmente es la potencia util. El peso en las ruedas tiene un limite en la fuerza de empuje.

coeficiente de tracción (terex) Ejemplo ¿Cual es la máxima fuerza de tracción de un tractor de oruga empujando un compactador en terreno suelto? weiglet del tractor es 32600lbs.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ruedas. 40% del peso del vehiculo para tractor de 4 ruedas se usa el peso en la maquina Mostrando. carga es 146. ¿Cuál es la máxima fuerza en las llantas de un cargado completo(72. Lbs de empuje total = (peso en los ejes)(coeficiente de tracción) = (0.60 = 29. Este un afecto limitativa proporcional en la disponible potencia en cualquier engranaje 2. Para tractor de oruga tractor de 2 ruedas Se usa el peso total del tractor aproximadamente 60% peso neto del vehiculo. hay que consultar sección reducción por altura de la peformance homelbook para ver cuanto de la potencia de la maquina se puede montar con turbo alimentador puede mantener la potencia completa a grandes alturas que (pueden los motores de operación normal.7. aproximadamente del para 2. la atmósfera reducida puede causar alguna reducción en la potencia del motor.13. Lbs empuje libre = (peso total del tractor)(coeficiente del tractor).560lbs empuje.14. = 32.000lbs de carga neto)de 2 ejes con ruedas pala de arrastre transportando en un terreno firme? El peso total de la unidad completo. una formula puede se utilizada: Libras de empuje util = (coeficiente de tracción)(peso en la maquina). ¿Qué efecto tiene la altura? Mientras la ubicación de movimiento de tierras aumenta en altura.7. En la determinación del peso de la maquina.7. motores de aspiración normal 55 .6000x0.865)(0.184lbs.52)(146. 2. turbo alimentador Para motores con turbo cat.15.865lbs y 52% de esta carga en los ejes.5) = 34. En la determinación de la cantidad útil de libras de empuje.

000ft) =1. 2.000 – 3000)x3%/100.640lbs. Sobre el nivel del mar. Significa entonces que libras fuerza disponible que declinan mientras se incrementa la altitud. 3) cortes de 50 pies. las libras requeridas permanecen igual en cualquier longitud. Regla: reducción de la capacidad normal 3% por cada 1000 ft sobre los 3000 pies. entonces la hoja carga y descarga sobre una pared alto o el muro. b) 0.000% para lograr un resultado aproximado. tractor de orugas Una estimación de la producción de los baldosa puede ser estimada por el uso de las curvas de producción para los polos de empuje recto (buldoza blode/tractor consignación y la aplicación de tractores de corrección). haciendo un trabajo de limpieza en una operación minera.000ft.1 minutos para accionamiento directo de la maquinas.16.000 ft de elevación depuse de 3000ft.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Cuando trabajamos con motores de aspiración normal e información una especificado es disponible.769) 56 .690x0.235lbs empuje. Producción (LCy/hora) = producción máxima x factores de conexión. Esponjamiento del material 30% (factor de carga 0. Recuerda. Ejemplo Un tractor o oruga apera una altitud de 10.79 = 9.(ejemplo: 12% en y7. Factor de reducción de la capacidad normal = 21% Entonces si: promedio de libras de empuje (1er cambio) = 11.7. reducir la capacidad normal 3% por cada 10. 4) Densidad del material de 2300lbs/LCY 3000lbs/BCy.05 minutos para pasados. Las curvas de producción de las bulldoza dan un máximo incorrecta producción y son basados en los siguientes condiciones: 1) 100% eficiencia (60´hora) 2) Tiempos fijos. a) 0. Porcentaje perdido = (10. Promedio de libras de empuje (1er girar 10. Estimado cuatro es el promedio de la fuerza de tracción la maquina puede ejecutar solo un primer cambio.

Factor de conexión igual 3000lbs/BCY Actual weigert/BCY 2300lbs/BCY Actual weigert/LCY 2) tipo: Material suelto almacenado Déficit de cortar. Nota: Hojas A blades and hojas cushion blades de cojín son considerados en las herramientas de producción de tractores.60 sin lampon casle = 0.7. Hoja tipo caja (blade bonul) (para pila) 57 . congelado X Difícil de operarse XX Roca rota dispersada XXX 1. 6) hoja o lampon con accionamiento hidráulica.6 – 0. lluvia.80 0. corrección de las condiciones de trabajo excelente Promedio Bajo 1.060 Operador: Material: 1 weigert. XXX: factores dependen del promedio en tamaño de la roca y porcentaje de fierro. el aproximado factor de carga.8 X: sin cilindro de basculacion 0.60. Visivilidad (polvo. Spot doping (canal del tractor o que hace el tractor) 1. blade promediaran de 50 – 70% de la producción de una hoja recta.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5) coeficiente de tracción: maquina de oruga 0.80 Transmisión directa: Hoja: material ligero. nieve.80 0.20 0.75 0.. 2. niebla o poca claridad 0.5 o mejor.17. los A blades and C.20.00 0. Depende de las condiciones de trabajo. Para obtener una producción estimada B y C .20. hoja en U (carbón) 1. XX: dry obrero material no cohesivo (freno y grava) o material pegajoso. el factor aproximado de carga para ser aplicada a la producción concreto como la calculada.

75 -30 -20 -10 0 +10 +20 +30 0. = 575(LCY/hora)(0.84 45min/hora %grados 0.el uso – relleno arena es material duro de cortar.60 0. eficiencia de trabajo es estimado en 50min/hora.20)(2300/3650)(0.20 1. = 362LCY/hora.40 0.84. Correcta aplicación de los factores.84).75. Producción: maximo de producción x factor de correcion.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1.80 Concesión del grado (del grafico) 1. 58 . El peso de material estimado es 2650lbs/LCY la eficiencia del operador es promedio.75)(0. Maxima producción no corregido : 575LCY . 0. (50min/hora) 0.19)(1.80)(1.19 Racional del tractor 1. 2300/2650 Operador promedio. .20 Corrección del peso del material.4 Factor Ejemplo Determinar el promedio de producción horaria de hoja recta de un tractor de oruga con basculacion y cilindro de movimiento coseno de relleno medio duro con una distorsión promedio de 150pies hacia abajo en 15% grados usando la tecnica de corte o canal para tractor. Eficiencia en el trabajo.00 1. 0. (de la curva de eficiencia de tractor).30.80 1. Eficiencia de trabajo: 50min/hora 0.

7. El ingeniero contratista en el trabajo. El conocimiento de compactación la profundidad del material extendido y el numero de pasadas requeridos.18.19. el numero de pasadas puede ser dado por especificaciones de trabajo o pueden ser establecidos por experimentos.3: constante. Yardas3 compactado por hora = W x S x Lx16. Las siguientes formulas simplificadas determina la producción para un compactado. es posible estimar la producción de compactación. S: velocidad promedio con millas por hora. W: ancho compactado pies/parada. La producción puede ser estimada observando la hoja de compactibilidad siguiendo la reducción: ver pagina Nº 6. Especificaciones para compactación son inicialmente proporcionadas por el constructor.3 P P: # de paradas con la maquina. L: altura del espesor compactada en pulgadas. 2. velocidad promedios de equipos de compactación 59 LM3/hora 700 . El número de pasadas que debe ser hecho con el equipo de compactacion depende particularmente del tipo de material que esta siendo compactado y su contenido de humedad.7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 1000 900 800 LCY/hora 600 500 400 Stra ight 100 200 300 U Bla de 300 200 100 0 slad e 400 500 600 700 2. si las especificaciones de trabajo requieren un resultado final. compactación El material de relleno debe ser compactado para proveer una base estable para reséquese la construcción. 16. El resultado es expresado en volumen compactado en una hora de 60´.

La resistencia a la rodadura para aplanadora de pie de cadena es aproximadamente 500lbs/ton de peso para 6” de altura del material promedio compactado.9 x 4 x 16. que tiene 15’ de ancho la profundidad del material suelto es 4’’ y las especificaciones de trabajo requieren 5 pasadas. encontrar si el compactador puede mantener el trabajo el 60’. El Φ de rodadura del también en un compactar es importante en la determinación de la potencia requerida acoplada. humedad y grados de humedad. Para el empuje en la barra de tracción las curvas para el tractor en quinto (5to) rinde un promedio de 5500 dbpp en 5. Pequeños Φ de rodadura para un determinado peso requieren un gran empuje en boca de tracción. 2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Una producción estimada.5 mph Ruedas con rejillas acoplados por netos de niveladoras 12mph. potencia requerida para compactadores acoplados La potencia requerida para impulsar un compactador es afectado por el tipo de compactador suelo. Si la unidad tiene un producción estimada en 600LY/hora una ves que el trabajo comienza. pero generalmente son menores que pasa las aplanadoras de pie de cabra. Ejemplo Un tractor empuja 10ton con una aplanadora de uña. Compactación = (cuyo/hora) = 15 x 5.3 = 1150 yds3/hora 5 Por lo tanto un tractor y una aplanadora son adecuados. la siguiente velocidad promedio puede ser usada como guia cuando las velocidades actuales son disponibles: Autopropulsado aplanadora de pie de cadena 5mph " " pala aspiradora 6mph " " Neumático 7mph Acoplador aplanadera de pie y pala aplanadora 3 – 4mph.9 mph. Seleccionar el quinto cambio.20. La resistencia a la voladuras para aplanadoras con tapa apisonadora varia grandemente con el con el diseño de peso y presión en la superficie. Compactadores serie 800 5 – 9mph. 60 . Selección del mecanismo o del cambio: Si: 500 lbs/ton x 10 ton = 5000 dbpp requeridos. de acuerdo con la formula.7. Rodillas neumáticos acoplados 3 -.

los equipos pueden ser cargadores ó excavadoras y otros pueden hacer las dos operaciones. cuyo modelo 994 de transmisión mecánica con 20 m3 de cuchara puede cargar camiones grandes hasta 218 t en 6 a 7 pases. cargadores: • • • • palas de cable (palas mecánicas) cargador frontal palas hidráulicas retro cargadoras 3.1. Komatsu esta desarrollando un cargador de 14 m3 de cuchara que será su unidad más grande. tiene hasta el momento el cargador de ruedas mas grande del mundo. Maratón Le Tourneau.1.excavadoras: 61 .2. según W.M. EQUIPOS DE CARGUIO Mas grandes actualmente esta dominando por dos grandes fabricantes como Caterpillar. La distribución aproximada a nivel mundial. capaz de cargar camiones de 218 t en 5 pases. cuyas unidades ya operan en el mercado. Entre los principales tenemos: 3.2. concentran esfuerzos en el desarrollo de palas hidráulicas. Es probable que el desarrollo de unidades con capacidad de carga mayor entre las marcas mencionadas.excavación. el modelo L1800 de transmisión eléctrica con 25 m3 de cuchara.2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II CAPITULO III EL CARGUIO EN TAJO ABIERTO 3. a setiembre 1994 era: Cargadores de rueda Canteras Minas escala 1200 mediana 4000 500 Palas Hidráulicas 2000 1000 1000 Palas de Cable 500 750 2000 Minas grandes 3.E.2. Es interesante notar que tradicionales fabricantes de palas de cable y cargadores de ruedas que son Harnischieger y Caterpillar respectivamente. tome su tiempo. EQUIPOS DE CARGUIO Y EXCAVACIÓN En los tajos abiertos existen diferentes métodos de carguío .

Altura e inclinación del frente. sus debilidades. tienen experiencia en reparación y mantenimiento de una amplia variedad de equipos similares. de hierro. Frentes múltiples de carguío y otros usos secundarios. sus potencias. ahora la toma de decisión es un poco más difícil. Características de excavación. pero tienen poca o ninguna experiencia con palas hidráulicas. consecuentemente la decisión pesa más sobre palas de cable y cargadores de ruedas. pero con el desarrollo de las palas hidráulicas. Pero generalmente no es el caso. Fragmentación del material. "La situación normal está basado más en la emoción que en la economía". En un mundo perfecto la decisión entre cualquiera de ellos debería ser relativamente simple.1.3. “clamshells” tractores (sobre orugas ó llantas) 3.cargador – excavador: • • • excavadoras con ruedas giratorias “bucket wheel excavator” mototraillas “scrapers” dragas hidráulicas “dredges” 3. Espacio para maniobrabilidad. asignar valores a las variables. forma de avance.2. b) Consideraciones del lugar de trabajo • • • • • • • Tipo de material. CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO CARGUIO – EXCAVACIÓN 3. Ahora. dice Robert Archibald. etc. de acuerdo al diseño del tajo. carbón.Criterios para la selección del equipo de carguio a) Generalidades Históricamente los mineros se han es forzado en escoger entre una pala eléctrica de cable o un cargador de ruedas. roca.3. si la toma de decisión es objetiva que se base en la lógica y en la economía. asumiremos que el ingeniero de minas tomará la decisión más correcta. porque para la naturaleza humana la decisión más confortable es la decisión más frecuente. sus bondades. para cada tipo de operación.3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • dragas “ dragalines” excavadoras hidráulicas retro excavadoras “back hoes”. mineral metálico. resolver la ecuación y se tiene la respuesta. se Puede desarrollar una ecuación. Consideraciones del piso de trabajo. conocen sus capacidades. 62 . Los mineros en general tienen muchísimos años de experiencia con cargadores de ruedas y palas de cable.

Para seleccionar y elegir un equipo de carguío y excavación.3.Vida cortas .Corta vida . Flota de equipo existente si es que hubiera.Carga material bien fragmentado .Como no tiene brazo .No es recomendable su 63 cargador frontal .Gran potencia de excavación .No puede cargar en bancos altos .Muy útil para trabajos múltiples .Carga y acarrea hasta 150m . diferentes factores de potencia.Carguío selectivo . 3. compacto y afirmado .Frente múltiples cercanos puede trabajar .2. Autonomía de energía y combustible. Características de los equipo de carguio: palas de cable Larga vida (15 años) Trabaja en bancos altos 9 – 20 m Llevan bien el nivel del piso Carga material fragmentado (regular fragmentado) Alto costo adquisición Necesita de buena infraestructura (taller mecánico – eléctrico) palas hidráulicas .Piso duro.Material fragmentado. trabaja hasta en pisos húmedos .No requiere de equipo auxiliar . tolva o pila.Gran movilidad . etc.No requiere de equipo auxiliar . se debe tener presente los siguientes factores: • • • • • • • • • • • • • La producción requerida ó tamaño de producción El tipo de material a cargarse La fragmentación del material y su apilonamiento Altura e inclinación del frente de trabajo Características de excavación y formas de avance Superficie donde se va trabajar y espacio para operar Frentes múltiples de operación Condiciones climáticas Relación al equipo de transporte Disponibilidad de repuestos y respaldo técnico Disponibilidad de energía Rendimientos Costos de propiedad y operación. Restricciones de voladura.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • • • Requerimiento de rendimiento o producción. Disponibilidad de repuestos y soporte de servicio. Carguío a camión.No puede cargar en bancos altos .

45 25 .Carga material espaciado o regado . CAPACIDAD CUCHARA 06m3 08m3 10 11 13 14 15 20 22 25 26 64 PALAS HIDRÁULICAS Ton/hr 23 . CICLO EQUIPO (seg) B.30 700 – 800 900 – 1100 1300 – 1 500 1 400 – 1 600 500 – 600 700 – 800 900 – 1100 1 200 – 1 400 2 000 – 2 200 2 000 – 2 200 2 600 – 2 800 2 800 – 3 000 2 500 – 3 000 3 200 – 3 400 1 500 – 1 800 2 000 – 2 300 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Tiene movimiento lento En material extendido baja productividad.Su uso es versátil CUADRO N° PRODUCCIÓN DE EQUIPOS DE CARGUIO PALAS CABLE Ton/hr A.24 CARGADOR FRONTAL Ton/hr 35 . siempre requiere de equipo auxiliar No puede trabajar en piso suave Mayorme nte usado en el desmonte ó STRIPING Limitado a condiciones de trabajo bastante duros y rígidos - - - uso en minerales duros y densos Tiene mayor número de componentes de acción Mayor sensibilidad de los componentes eléctricos que controlan bombas hidráulicas Control de temperatura y presión de aceite hidráulico Requiere mayor entrenamiento y capacitación de personal de largo alcance no distribuye bien la carga .Acumula o apilona el material .

ya que todo estudio de diseño implica la utilización de cierto tipo de equipo en la mina. Ese retardo puede ser minimizado por posicionamiento en espera de los volquetes dentro del radio de giro del equipo carguío.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 28 33 43 52m3 4 000 – 4 200 4 500 – 4 800 5 000 – 5 500 3 300 – 3 500 3 900 – 4 100 3.Rendimientos de equipos en un tajo abierto No se trata de la selección de ciertos equipos. carguío. 65 . de ubicación ycaguío un para volqueteminutos en La producción horaria de un equipo cargador puede ser medio multiplicando las toneladas por peso(tp)por el número de pases por hora.3. En muchas operaciones mineras especialmente en Minería superficial mayor cantidad del capital para operaciones es puesto en esta etapa transporte que en la función de carguío.3. EQUIPO DE EXCAVACIÓN Y CARGUIO El número de cargadores (Nc) necesarios para el carguío del material minado puede ser calculado así: toneladas requeridoshora totales por carga por neta volquete xNi Nc= Donde: 60(minutos ) x factores productivi de dad Ni tiempo maniobra. Para la selección de cualquiera de ellos el ingeniero diseñador debe tener conocimiento del rendimiento y adaptabilidad a una determinada condición de minado Por lo que seria absurdo dejar de lado consideraciones respeto al rendimiento de equipos. transporte y equipos auxiliares. Esto es razonablemente cuando carga a una tolva que alimenta de transporte continuo. 3. Sin embargo cuando se carga sistemas de transportes discontinuos como son volquetes.4. el cargador está sujeto a un retardo de tiempo entre el completado del carguío de un volquete ó carro minero y comienzo del próximo. ya que en el mercado existe un a gran cantidad de productores de equipos para perforación.

66 . • (A1)altura de descarga en máximo radio B1 • (B) radio de descarga en máxima altura A. • (S) ancho total de la pala. • (A) altura máxima de descarga. Se tiene diferentes equipos de carguío para volquetes. • (D) altura máxima de corte.8m de altura. • (U) nivel de división para el operador.4. • (E) radio al nivel de corte • (G) radio al nivel del piso.Carguío con palas Es ampliamente el equipo más usado en la fase de carguío estas palas son adecuadas para excavar y cargar materiales en los frentes de trabajo. • (V) ángulo de la pluma. • (B2) radio de descarga a 4. Las palas están clasificadas por la capacidad del cucharón y son disponibles unidades con más de 22 metros cúbicos capacidad (lámina 39 y Tabla 10). sus valores están dados en metros.1. • (a) capacidad nominal del cucharón en m3 • (b) longitud de la pluma. En la lamina 39 y tabla 10 muestra los tipos de palas disponibles para minería superficial. • (H) profundidad de excavación debajo del nivel piso. • (L) altura libre de la estructura al piso. El cálculo para el tiempo del ciclo de carguío varía en un equipo a otro.toneladas por pase La capacidad del cucharón es medio en metros cúbicos in-situ(mcb). • (M1) altura de la estructura. 3. • (J) radio libre del giro a ala roldana • (K) radio libre de estructura al piso. • (c) longitud efectiva para manipular cucharón. • (B1) radio de descarga máximo. • (N) distancia del brazo al piso. • (P) distancia del brazo al centro de rotación. 3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Por lo tanto los tiempos de espera de los volquetes en la pala deben ser mínimos. • (T) distancia del punto más bajo a la superficie. Las toneladas por pase (tp)es una función del material. • (M) altura a la cabina del operador.4. • (I) altura libre del piso a la roldana. Y factor de esponjamiento. factor de llenado del cucharón.2.

100yd3.tiempo del ciclo por pase El tiempo del ciclo de carguío pase (TCP)es definido por la relación: TCP = (ab)xθ x z x tiempo de giro de la pala donde : (ab) = factor poraltura del banco (θ ) = factor por de giro = (z ) = factor de c arg abilidad . En el mercado hay palas de diferentes tamaños y marcas. usados para trabajos duros y rígidos. Si factor de llenado varía ligeramente de material a material. Las palas tiene los siguientes sistemas: • • • • Sistema CROWN ( gatear. que hace el carguío) Sistema de IZAJE ( cables. son más pequeños de capacidades entre 5 – 50 yd3. 3. diesel.3.0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II tp= capacidad cucharón del x factor llenadotoneladas x por metrofactor x esponjamie nto El esponjamiento es dependiente del tipo de material manipulado y puede variar hasta más de 50%. etc) Sistema de GIRO ( ejes.5. Los de MINADO con 2 orugas.4. así mismo primero fueron a vapor. que son más grandes con 4 orugas. son de mayor capacidad de 70 – 100 yd3. Un ángulo de carguío más pequeño en un carguío más rápido. pero promedia de O. Existen 2 tipos de palas: Los usados en el DESBROCE. PALAS MECANICAS ó PALAS DE CABLE Las primeras palas fueron diseñadas para trabajos de construcción de ferrocarrilles montados sobre plataformasl. poleas. El tiempo del ciclo de carguío para las palas (TCP)es usualmente cerca de 30 segundos y el ángulo de calculado es a 90°. sus capacidades varían de 5 . 67 . Entonces el posicionamiento del volquete respecto a la pala es el frente de trabajo es importante. orugas) Sistema de LOCOMOCIÓN (movimiento lento) Las palas de cable es el equipo por EXCELENCIA en los tajos. eléctrico y los hidráulicos.8 a 1. 3.

arregle el piso ó apilone el material. por ello se planea que el movimiento de la pala y el disparo será para meses ó años en una sola zona. siendo un promedio de 40seg.5 veces mayor que el cargador frontal de una misma capacidad productiva. 3. La pala tiene una velocidad de 21m/min (1. Rendimiento ó producción por hora a) Producción de pala por hora del material suelto: 3 yd /hr= 3600Cc*E *F *D*A * Ts b) Producción de pala por hora del material In Situ: 3 yd /hr= 3600Cc*E *F *D* A *Sf * Ts Donde: : Capacidad cuchara pala (yd3) : Factor de eficiencia ó eficiencia de tiempo : Factor de carguío ó llenado 68 Cc E F .6.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II La vida económica de una pala es aproximadamente 20 años (40 000 horas) y la de un cargador frontal 6 años (12 000 horas).26 Km/hr) Cargador frontal una velocidad 370m/min (22 Km/hr) Las palas tienen alta disponibilidad mecánica ( 90 – 95%) y el ciclo de operación completa oscila entre 25 a 50 segundos. La inversión en la compra de una pala es 2.6. EL CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA DE CABLE: T = Te + Tgd + Td + Tgr T Te Tgd Tgr Td : : : : : Tiempo del ciclo completo pala en segundos Tiempo de excavación Tiempo de giro descarga Tiempo de giro de retorno Tiempo de descarga 3. Las palas de cable requieren de un equipo auxiliar que los apoya (tractor a rueda) a fin de que limpie. Para trasladarse la pala de un lugar a otro demora 8 horas ó 1 día.1.

05 2.8 0.5 0.8 0.6.00 1.9 0.costo de propiedad y operación de pala electrica p&h 1800 a) costo de propiedad ó posición . impuestos. $ 14. seguros.Precio equipo en mina Depreciación 20 años (64 800hrs) 910 480$ -------------------64 800 hr Intereses.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Sf : Factor de expansión del material A : Corrección por ángulo de giro ( de 90º como standard) D : Corrección por altura de carguío (de la altura óptima como standard) Ts : Tiempo del ciclo completo carguío de la pala en segundos. c) Numero de paladas ó pases CANTIDAD PASADAS = CARGA UTIL VOLQUETE CARGA BALDE UTIL Ejemplo 03: Calcular la producción horaria de una pala de cable que está trabajando en un tajo abierto: - - Capacidad de cuchara : Factor eficiencia trabajo : Factor de carguío ó llenado : Corrección por altura de carguío : Corrección por ángulo de giro : Factor de expansión material : Tiempo ciclo carguío pala : 2 ½ yd3 (yc) 80% 90% 80% 98% 0.980. . almacenaje.85 * * * * * *  30 yd3/hr = 144 3 yd /hr= 3. otros .85 30 segundos Solución: 3 yd /hr= 3600Cc*E *F *D* A *Sf * Ts 36002.Tasa de interés anual: 14% 69 us$/hr $ 910 480.2.

012 6.6. otros) $ 300 000 .Vida útil 20 años 370000 = $185000 20 1.02 KWH * 0. Total costo propiedad ó posición 34.900 $/hr 27.65 3240 3. Depreciación Lineal 2. Total costo operación $ 34.3.730 12.costo de propiedad y operación de una pala de 17 yc a) costo de propiedad ó posición us$/hr Precio FOB: $ 3 400 000.Total Precio de entrega $ 3 700 000 .406$/hr Costo producción = = Producción horaria 1200TM/hr Costo producción = 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II - Factor de inversión N + 1 20 + 1 = = 0.097 $/hr 1. Impuestos. 27.6$/KW) 6. Reparaciones generales Energía eléctrica (20.525 2N 2(20) 70 .705 b) Costo de operación: us$/hr 4.525 2N 2(20) 910480 *0.14 *0. COSTO TOTAL PROPIEDAD Y OPERACIÓN 62.697 9.052$/TM 3. seguros. Labor – operación 8. intereses: .525 = $20. Mantenimiento 7.00 .055 1.Flete (ensamblaje contrapeso.402 c) Costo de producción Si la producción horaria de la pala se asume: 1 200TM/hr Costo posición yoperación 62.Tasa de interés anual : 20% - Factor de inversión N + 1 20 + 1 = = 0.705 7.

58$/Hr Costo Producción = = Producción Horaria 1900TC/hr Costo producción = 0.Mantenimeitno eléctrico – labor .Mantenimiento mecánico – labor . De otro modo esto podría ser incierto si la capacidad de las unidades de transporte fuese adecuada en todo tiempo.Suministro y materiales de operación (uñas.00 15. PALAS (POWER SHOVELS) Cuando traillas o canos son vargados por palos.Labor (Operador16$/hr y Ayudante $14/hr) .2 * 0. Costo total de operación y posición $/hr 216.Mantenimiento mecánico partes (repuestos) . es necesario eliminar el número de unidades de transporte requeridos para mantener la pala ocupada.Energía: (360KWH * 0.05$/KWH) .525 = Total por año - $ 388 500 $ 573 500 Suponemos que la utilización de la pala es 6000 horas/año $573 500 …………………. Costo de operación por hora $/hr 121. Costo de posición por hora : b) costo de operación de la pala . Tenemos: costo posición yoperación 216. otros) .00 8.58 c) Costo de producción ($/TM) 30.58 6000hr 3.00 Si asuminos que la producción horaria de la pala es de 1 900 TC/hr.Manteniemto eléctrico partes (repuestos) 4. El número de unidades necesitadas puede ser determinada por está formula: No unidades requeridas = Producción pala (back yds/hr.00 18.00 121. grasa.00 10.7.00 5.114 $/TC 3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3 700 000 * 0. Para propósitos de estimación es necesario asumir que la pala opera 60 minutos cada hora. cables. 100%ef) Producción de la unidad de transporte (back yds/hr) 71 .00 20.95.00 20.

tamaño del cucharón. La producción estimada de la tabla siguiente debe ser corregida por estos factores.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Las unidades que afectan la producción de una pala son: la naturaleza del material. la óptima profundidad de corte. el ángulo a través del cual el brazo puede moverse a la unidad de transporte. 72 . (la profundidad de excavación en que la pala llevará al cucharón sin derramar) y el rendimiento total del trabajo.

tenaz. Medio. incluye factor de llenado del cucharón. profundidad óptima de excoración. material cargado en unidades de transporte. materiales Cucharón C. material Duros. disparada Tierra común piedra Arcilla húmeda. greda. pegajosa Poca mal disparada 110 145 180 210 235 265 310 360 405 450 490 530 605 95 125 155 180 205 230 275 320 365 410 455 500 575 con 80 105 130 155 180 200 245 290 335 380 420 460 5540 70 95 120 145 165 185 230 270 310 345 385 420 490 50 75 95 115 140 160 195 235 270 305 340 375 440 Nota: Los datos de arriba esta basado en yardas cubicas (back measure) por horas – 90° de giro. PROFUNDIDAD ÓPTICA DE CORTE EN PIES Tamaño del Ligeros. húmeda tenaces ó arena. húmeda. grave.Y. sin demora.56 m3 ) 795 165 205 205 285 320 355 405 465 525 580 635 685 y 155 200 230 270 300 330 390 450 505 555 600 645 740 Tierra común 135 175 210 240 270 300 355 405 455 510 560 605 685 Arcilla. materiales de como tierra tales como duro y libre flujo. duro Poca. húmeda y arena 73 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II PROGRAMACION HORARIA ESTIMADA DE PALAS CLASE MATERIAL Manga húmeda greda arenosa Arena grave 3 CAPACIDAD DEL CUCHARON EN YARDAS CUBICAS /4 1 11/4 11/2 13/4 2 21/2 3 31/2 4 41/2 5 6(4.

12 1.8.20 1.88 .77 .59 .81 .75 .60 .81 .77 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II pegajosa ¾ 1 11/4 11/2 13/4 2 21/2 (1.71 . Profundidad de corte en % de Eficiencia 40 60 80 100 120 140 160 Angulo de Giros en Grados 45° .97 .89 1.22 1.98 1.85 120° .0 6.86 .2 9.4 6.79 .3 6.3 3.76 .8 10.7 10.16 1.63 Reinantes Buena .9 m3) 5.66 .8 8.0 9.91 .07 1.69 .03 .61 Regular .2 13.7 11.91 .93 1.5 12.96 1.00 .73 .4 7.57 Mala .72 .65 .85 .0 9.04 1.12 1.97 .03 1.65 .0 7.10 1.11 1.69 .70 .5 9.96 75° .03 60° .80 .84 .52 Producción = (Yd3) = Max.2 8.2 11.62 EFICIENCIA DEL TRABAJO Condición de Trabajo Excelente Buena Reguar mala Condición Excelente .86 .71 . FACTORES DE CORRECCION PARA PROFUNDIDAD DE CORTE Y ANGULO DE GIRO EN RENDIMIENTO DE PALAS.8 7.04 .70 .75 150° .5 7.8 8.65 .81 .67 180° .78 .72 .60 . Producción(tabla) x Factor de Eficiencia del Trabajo x Factor de guía Factor de Profundidad 74 .73 .26 1.90 90° .

4 .80/ hr Total /turno Información de Remplazo: Trabajando normalmente hr/año 6825 hr/año A 85% de disponibilidad hr/año A 95% factor de Utilización hr/año Vida útil (10 años) 7.000 hr.90/hr $194.00 = $860. PALA DE 11 YARDAS CUBICAS Costo de Entrega $859.E.99 Reparaciones (Costo /hr x Factor) = 442. $8.9.000 hr $29. Costo / hr $42.22 Kw/hr.8 100 = dn + t1 + V2 dr + 60 (tt ) (n) (ts) t2 = 1 + 60 ( tt ) 5 (50´´) =1 + 600 = 2.99 x 45% $19.58 horas/guardia 5081 5511 55.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3.4 + 1 = 3. 400 Kw/hr. a $ 0.816.000 Periodo estimado de Depreciación 20.35 FORMULA DE RENDIMIENTO DE PALAS Material suelto = Yardas3 /hora = (3600) (Cd) (E) (F) (D) (A) ts Material en el banco = Yardas3 / horas = (S) Número de cuchara / volquete = n = (Cd) (F) Ciclo del volquete = tt = V1 Números de volquete / pala = 250 Donde: 75 (3600) (Cd) (E) (F) (D) (A) Ts = 3(06) Ct 100 = 1.35/hr Lubricantes y filtros $1.75/hr E.

10. Estos pueden ser modificados para otras condiciones que están estipulados como para cucharones d otro tamaño. TABLAS DE PALAS Y DRAGALINAS El rendimiento que figura en las siguientes tablas son dadas como una aproximación de ejemplos de rendimiento que pueden ser esperados bajo las condiciones mostradas. Limitado para operaciones con retrasos o eficiencia de operación pueden incluir condición encontrada que no pueden ser cargados a la máquina. Los rendimientos son para material duro sólido en el banco y podrían ser obtenidos durante 8 horas de un día de operación. but it no debe ser considerado posible para mantener el mismo promedio para un largo periodo ha decir un mes. después de descartar los tiempos permitidos para estos factores.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Cd = Capacidad de la cuchara en Yds3 Ct = Capacidad del volquete en yds3 D = Conección de la profundidad de corte E = Eficiencia Factor F = Falta de llenado del cucharón o eficiencia del cucharón S = factor de esponjamiento V1 = Máxima velocidad de transporte cargado (velocidad promedio) tt/min. El tamaño seleccionado debe ser entonces chequeado cuando la formula básica de rendimiento con factores propicios que adecuen sus condiciones para obtener una estimación exacta de la productividad y capacidad de su máquina en el trabajo. igualmente para encontrar sus requerimientos. 76 . dh = Distancia de transporte en pies dr = Distancia de retorno en pies n = Número de paladas requeridas para llevar el volquete ts = Ciclo de la pala en recogido tt = = Ciclo del volquete cargado en minutos t1 = Maniobras y volteo de tiempo en minuto t2 = Tiempo que se demora en cuadrar A = Conección del ángulo de giro ( a partir de 90°) 3. pero no son de ninguna manera garantizados para ópticas a cualquier trabajo particular o excavación. Las tablas pueden ser usadas primeramente como una guía para seleccionar ósea permite el Ingeniero relacionar el tamaño del equipo. V2 = Máxima velocidad de retorno cargado (velocidad promedio) tt/min.

11.74 0. Condiciones de trabajo 60 e. Disponibilidad de Equipo 75 g. por promedio de los 7 elementos de producción.67 FACTOR CUCHARON FACTOR CUCHAR ON Fácil excavación Medio excavación Difícil excavación Producción Certera 95% 80% 60 Variables medio tamaño de la pala 95% 75% 50 No aplicable Ejemplo: Después de consideraciones cuidadosas de los 7 elementos de producción el valor promedio para eficiencia de trabajo es determinado de la siguiente manera: • • • Desarrollar un porcentaje para cada uno de los 7 elementos de la producción.67 0. Condiciones climáticas 70 f. Obtener un promedio de eficiencia. FACTORES COMPUTO CONDICIONES USADOS EN LA FORMULA BASICA PARA TABLAS PROMEDIO FACTOR ESPONJAMIENT O 0. El factor de eficiencia de trabajo indicará la elección aproximada para el rendimiento necesario para permitir una general eficiencia de la operación y gestores. Retrasos 80 525/7 = 75% Eficiencia de trabajo 77 . Abastecimiento 75 c. La conección es además para la conección de precio industrial del equipo y su eficiencia de operación. General 80 b. a.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. Suspención 85 d.8 0.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II GUÍA PARA SELECCIÓN DE PALAS PRODUCCIÓN APROXIMADA DE PALAS Tiempo Ciclo Segundos 90° Giro Condiciones de Excavación EASY Excav ar 14 14 15 15 16 16 18 18 18 18 20 20 20 21 21 21 22 22 22 42 45 Medio Duro Producción Yd3 Cu/ Eficiencia 80% Condiciones de Excavación Fácil Medio Duro Producción en Cantera Yd3 Eficiencia 80% Faltar Tiemp o Cucharó n Producci ón 19 19 21 21 22 22 23 23 23 23 25 25 25 26 26 26 27 27 27 45 46 24 24 26 26 28 28 27 27 27 28 29 29 29 30 30 30 31 31 31 50 54 59 78 109 146 205 274 304 365 426 486 493 547 602 625 677 730 796 895 995 1042 1459 34 45 61 81 116 155 185 222 259 297 307 341 375 393 426 459 505 568 631 758 1060 18 24 33 45 62 89 107 129 150 165 108 200 220 231 251 269 299 336 373 463 643 55% 55% 60 65 05 70 70 75 75 75 75 75 75 75 75 75 28 27 27 27 27 29 29 29 29 29 29 29 29 29 48 50 76 98 129 450 166 195 233 250 310 336 362 399 449 499 603 660 EFICIENCIA DE PALAS Fácil o Suave = Palas Factor = 95 – 100% Arena. Dragalena = 95 – 100% tierra Medio = 05 – 90% palas 78 . grava.

Máxima altura de corte de 10 a 20 m de alto. Los fabricantes de palas de cable Se reducen a 3.UU.12. Palas de cable Es la maquina de excavación mas antigua. Capacidades de 7 a 50 m3 de balde o cuchara.1. tienen todos los mandos eléctricos. Concepto de operación.2. • • • • • • • • Dos orugas montadas. Harnischfeger (P&H). El diseño general de estas maquinas. Movimiento del mango de empuje. que han permitido su popularidad. Sistema de izaje de cable. son relativamente simples. Caracteristicas Estas maquinas son robustas. Una típica maquina tiene las siguientes características y componentes principales. Sala de maquinas (motores eléctricos y transformadores). • • • • 3. todos de EE. Bucyrus Erie (BE) y Marion. Los movimientos principales se muestran en la fig. Sistema de cables y piñones.12. EQUIPOS DISPONIBLES EN EL MERCADO 3.12. 2. Potencia total de 1000 a 5 500 HP. Abertura de la compuerta del balde o cuchara con otro pequeño motor eléctrico.3. Propulsión del tren de rodamiento con motor eléctrico. primero con vapor. Mecanismo de giro. Actualmente las palas de cable de pequeña capacidad han sido reemplazadas por palas hidráulicas y cargadores de rueda. que se muestran en la fig. 1. 3. Peso de operación de 200 a 1700 t. El concepto básico consiste en elevar el balde o cuchara sobre el frente 79 . posteriormente con petróleo y ahora con electricidad. están diseñadas para condiciones duras. con el tiempo ha crecido en capacidad y su fuente de energía también ha cambiado.12. con motor eléctrico.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 80 – 90 dragalena 70 – 80 pala Medio duro = 65 – 75% dragalena Duro = 50 – 70% pala 40 – 65% dragalena Arena suave o húmeda Material solo en Roca disparada 3. luego con gas.

gira nuevamente hacia el frente de excavación. La maquina es propulsada periódicamente para posicionarlo al frente del banco. luego descarga y una vez vació. gira. La descarga normalmente se hace en 80 . Aplicaciones Están diseñadas generalmente para banqueo en minería de carbón. es producida por una combinación de fuerzas. De donde se obtiene la fuerza de arranque o desprendimiento neto por sumatoria de movimientos. Esto representa del 45 al 50 % del total de la fuerza desarrollada por el empuje.4. esto hace que se llene con el material desgarrado que se desprende del banco. tolva o pila. una vertical (izaje) y otra horizontal (de empuje). 3. Con un ángulo de giro de 70° a 120°. el ciclo de carga varía de 25 a 35 segundos. permite el giro de la pluma y mango o brazo hacia la derecha o izquierda para la descarga ya sea sobre un camión. por eso utiliza la fuerza resultante de la fuerza de izaje y de empuje.12. La curva o arco circular que desarrolla la punta de la cuchara en el banco. el ángulo de mango o brazo es constante en todo el ciclo de trabajo. 4. El estar la cuchara rígidamente unida al brazo. 3. El mecanismo de giro. ver fig.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II describiendo una curva circular. esta alcanza su valor máximo a 2/3 de altura del banco y es mínimo en el nivel del piso. esta reubicación dentro del tajo requiere también del movimiento del cable eléctrico. y para que exista equilibrio debe cumplirse la relación señalada mostrada en la fig. minería metálica y no metálica. no se dispone de una acción de arranque de material. La descarga se realiza cuando el seguro de la compuerta en el fondo del balde gira y permite la salida del material por gravedad. Una vez cargado.

mejor eficiencia de energía para empujar el balde izar. este es el ultimo desarrollo progresivo de los diferentes sistemas de mandos eléctricos en las palas de cable. 5. DC estático.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II camiones. 81 . también tienen su propia capacidad tecnológica de desarrollo. superestructura. Las tres formas de avances típicos de estas palas se observan en la fig. sirve para mejorar los ciclos para baldes grandes. son la introducción de la tecnología Autocontrol de energía eléctrica estática AC por Bucyrus Erie y el diseño de palas para cargar camiones de 218 t de capacidad en 3 pases como son los modelos 301-M de Marion. es decir nuevos diseños de pluma. mejores chumaceras. control de frecuencia de electricidad. control de motores. es el mas sofisticado conocido hasta hoy. los principios de diseño no han variado considerablemente. Los tamaños de las palas empleadas en minería han crecido de tal forma que algunos tienen balde o cuchara de 53 m3 de capacidad y pueden mover una carga útil de hasta 90 t por pase. las mejoras se notan en el tren de rodamiento.5. máxima altura de carga y controles automatizados con PLC. brazo y balde máxima altura de corte. P&H y Marion. tolvas de chancadoras móviles o tolvas de trenes. AC estático con control digital. El sistema de mando Acutrol PWM (modulación de duración de pulsos) de la palas BE. la pala moderna tiene sistema electrónico” estado solidó” para transformación de corriente eléctrica de AC a DC. mejor acero y aleaciones. Que se ha traducido en mejorar la disponibilidad con menor mantenimiento. Desde hace 20 años los cambios han sido más significativos. 495 – B de BE y 4100 de P&H. mejor soldadura. girar y descargar el material. que incluyen: • • • • • Ward Leonard con control amplidino. 3. Investigación y desarrollo La historia de las palas de cable se remontan a mas de 100 años atrás. Harnischfeger también ha introducido bastantes mejoras en su diseño de palas. etc. AC estático con control análogo. Las mejoras principales que se han llevado en los años recientes en la ingeniería de palas de cable. El sistema Acutrol GTO (Gate Turn Off) en los mandos. el cuadro 1 nos muestra las palas eléctricas disponibles en el mercado. Control amplistato y control amplificador operacional.12. mejor diseño de la parte frontal.

13.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. El cálculo del ciclo carguío para una dragalina por pase (TCP)es cerca de 82 . CARGUÍO CON DRAGALINAS Estas unidades son generalmente usados en operaciones de desbroce donde el material es descargado libre en hileras.

Las características principales son: • • Chasis articulado (70° a 90°). los cargadores de ruedas se convirtieron en maquinas principales de carga en minas y canteras de mediana escala. se requiere de un sistema de transmisión rápido y una distribución balanceada de energía entre la propulsión y el sistema hidráulico para optimizar el rendimiento. Estas máquinas. CARGUÍO CON CARGADORES FRONTALES La popularidad de los cargadores frontales sobre llantas y orugas está ligado a su bajo costo y alta maniobrabilidad cuando son. pueden cargar camiones de 21a t de capacidad. constituyan máquinas de producción primarias. esto origina que su fuerza de penetración sea relativamente limitada. Actualmente los cargadores frontales están encontrado más aplicación en roca disparada y operaciones de bajos profundos. Este tiempo es más grande cuando se carga un volquete. 3. 3. usan motores diesel.1.15. Cargadores de ruedas Con la introducción del diseño articulado en los años 60.15. EL CARGADOR FRONTAL 3. El tiempo promedio del ciclo para carga por pase(TCP)es entre 30 y 45 segundos. que actualmente llegan a fabricarse con capacidad desde hasta 25 m3 de cuchara. de manera que en algunas situaciones. como una fuente primaria de energía. Características Los cargadores son similares en su diseño básico. Cuatro llantas (neumáticos). 3. para condiciones medias de excavación.14. debido a su versatilidad para excavación. Comparados a palas y dragalinas.2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 6'0 segundos. carguío y acarreo. Sin embargo los cargadores frontales sobre han llegado a ser tan comunes en operaciones de bajo abierto. 83 . De otro lado las dragalinas pueden cargar volquete en el mismo ó en un banco más abajo. Como el ciclo de carga es mayor que en las palas. Requieren de plataforma amplia de trabajo debido a su radio de giro y para cubrir los neumáticos cuando penetra en el material. La unidad disponible más grande puede cargar un volquete de 200 toneladas.15. Los cargadores sobre orugas son poco pesados en la industria minera debido a su limitado alcance y relativa rigidez de acción. Ellos trabajan en materiales de fácil excavación con bancos de poca altura. o material bien fragmentado. porque encuentra una variedad de aplicaciones mineras.

Capacidad de 6 a 25 m3 de cuchara (para minería). Cilindros hidráulicos de subir y bajar cuchara. convertidor de torque directo o motores eléctricos en las cuatro ruedas. Una máquina típica tiene como componentes principales los mostrados en la figura 15. Peso de operación de 30 a 200 t. • • • • 4 Neumáticos. la máquina tiene un diseño simple. Los movimientos principales se pueden observar en la figura 16.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • • Uno o dos motores diesel (depende del tamaño). Dirección articulad a mediante cilindros hidráulicos. Potencia de 300 a 2000 HP. Debido a su capacidad para carga y acarreo. Cilindros hidráulicos de volteo de cuchara. 84 . Transmisión mecánica o eléctrica.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 85 .

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 86 .

3. en un nivel que permite proteger los neumáticos y a la vez que tiene que realizar diversos movimientos de basculación para conseguir el llenado. la fuerza de arranque o desprendimiento al plegar y levantar el cucharón.4. cuando la cuchara que tiene un diseño plano en el fondo. figuras 17 A Y 17B. Aplicaciones En las figuras 18 y 19 se pueden observar sus aplicaciones. Concepto de operación El ciclo de carga de estas máquinas empieza. . El ciclo de carga se encuentra en el rango de 35 a 45 segundos por pase en material fragmentado.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. Investigación y desarrollo 87 .3. debido a su movilidad. siendo muy versátil.15.15.5. 3.15. se introduce en el material.

en trabajos más suaves. movilidad. donde la movilidad sea necesaria y como equipo auxiliar de las palas. El cargador frontal está montado sobre orugas ó llantas (neumáticos). si no se le usa en el tajo. puede cargar el material de diferentes ángulos y mezclar los minerales de diferentes zonas. haciendo que estos equipos se constituyan en un buen apoyo a los equipos de carga existentes. ofrecidas en el mercado peruano.Tiene gran movilidad. En ciertos casos pueden llegar a constituirse como equipos de carga primario nos muestra las unidades existentes. no requiere de equipo auxiliar (tractor). CARGADOR CON ORUGAS 88 CARGADOR CON LLANTAS . La importancia de los cargadores frontales es cada vez mayor debido a su velocidad. Con 2 ó 4 ruedas motoras. Es muy versátil y podría hacer cualquier otro trabajo. se usan en el carguío del material bien fragmentado. porque la máquina no esta en una posición fija. gran selectividad del material de carguío. versatilidad y costos más bajos.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Solo dos fabricantes han impulsado el desarrollo de los cargadores de ruedas de gran capacidad.40yd3. Existen cargadores frontales de diferentes marcas y tamaños con capacidad de diferentes marcas desde 1 . puede retirarse y regresar rápidamente al lugar del disparo. El cargador frontal.

. 3.16. El rendimiento ó producción por hora A. tiene buena fuerza Alta velocidad Alta movilidad Menor costo de mantenimiento Mejor performance en terrenos suaves Carga y transporta Necesita mayor espacio para maniobras. T = tc + tt + td + tr 3.1. 3 yd/hr= Donde: Cc : E : F : Sf : tm : Capacidad de la cuchara (yd3) Factor de eficiencia ó eficiencia de trabajo. subterránea y obras civiles. El equipo indispensable es un cargador frontal sobre llantas ó neumáticos tanto en minería superficial. Producción por hora del material suelto 3 yd/hr= 60 Cc*E *F * tm Prod = Ciclos carga * *Feff……….Alto mantenimiento en materiall abrasivo Se distribuye mejor la presión sobre terreno Buena capacidad en pendiente Para excavar.. m3/hr hora ciclo Producción por hora del material In situ 60 Cc*E *F *Sf * tm B.PRODUCCIÓN ó RENDIMIENTO HORARIO 89 .16. Factor de carguío ó llenado Factor de expansión del material Tiempo del ciclo completo en minutos 1º.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Baja velocidad Baja movilidad ó flexibilidad . EL CICLO DE OPERACIÓN El cargador frontal realiza el ciclo completo de su operación en 4 fases: CARGA – TRANSPORTA – DESCARGA Y RETORNA.

- Prod/hr = Ciclo Carga * *Eff hora Ciclo Nº`pases Ton * *Eff ciclo Pase Prod/hr = Ton/Pase = Cc * P. con factor de llenado 90%.75 * = tm 0. 90 . eficiencia de operación del 85% y el tiempo de ciclo de operación es 50 segundos. * Fll 60min/hr NºCiclos/hr = Tciclo N° Pases = c arga camión util carga cuchara útil (balde) 3º . tiempo de ciclo trabajo es 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Q= 60 Cc*Fll*Eff * Tcm : : : : : Rendimiento o producción (m3/hr) Capacidad de cuchara (m3) Factor de llenado Eficiencia de operación Tiempo del ciclo completo en minutos Q Cc Fll Eff Tcm 2º. eficiencia de operación 75%..7 *0.Resumido todo el 2º .45 yd3/hr = 420 Ejemplo 02: Se tiene el rendimiento de un cargador frontal de 500 yd3/hr.45minutos 3 yd/hr= 60 Cc*E *F 60 *6 *0. será: Prod/hr = 60CcFll*Pe*Eff * Tciclo(min ) Ejemplo 01: Se tiene un cargador frontal sobre llantas de 6yd3 de capacidad cuchara con un factor de llenado de 70%.e.

¿PORQUÉ EXCAVADORAS HIDRAULIAS? Las excavadores de cable trabajan ARRANCANDO una rebanada de material. 3. Debido al diseño básico de las excavadoras hidráulicas que permiten ejercer la PENETRACIÓN y EXCAVACIÓN en cualquier altura del frente de trabajo con fuerzas de arranque en el borde de los dientes. Cucharones de más de 12 metros cúbicos han sido usados.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ¿Calcular la capacidad de cuchara del equipo? Cc= Cc= yd3/hr *Tc 500yd3(hr *1min *50srg = 60 Fll*E 60min/hr *0. Tienen buena facilidad de acceso a ser mecánicos. mientras que las EXCAVADORAS HIDRÁULICAS COMBINAN ambos conceptos.90 * 25000 = 0. rapidez en su montaje. selectivos. los cargadores de ruedas PENETRAN el cucharón en el material. más fácilmente que los cargadores de ruedas y las excavadoras de cable. (usados en carbón). por la cinemática de su operación. importante sistema de enfriamiento del aceite. recomendable para terrenos suaves. pueden tener 2 motores. versátil. Se 91 . Estos equipos son menos costosos y más maniobrables que una pala. son máquinas capaces de cargar materiales tenaces y resistentes. semi duro. No es apropiado en rotura dura. PALAS HIDRAULICAS Las palas hidráulicas son de buena productividad. En la actualidad estas unidades están limitadas de 6 a 10 metros cúbicos de capacidad.18. CARGUÍO CON RETROEXCAVADORA.17. • • Palas de cable para metálicos Palas hidráulicas para no metálicos Trabajan en bancos pequeños 6 – 8m. Existen de accionamiento eléctrico y mecánico.8560seg * *0. El tiempo del ciclo promedio de carguío por pase es de 30 segundos. 3. los más grandes son eléctricos.19.9yd3 2754 3. Tienen descargas rápida y tiempos cortos de los ciclos son posibles compararlos con una dragalina debido al control hidráulico.

19. 3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II consigue. rendimiento ó producción por hora Para material Suelto: 60 Cc*Fll*Eff * Tc Q= Donde: Q Cc Fll Eff Tc : : : : : Rendimiento ó producción m3/hr Capacidad de cuchara (m3) Factor de llenado Eficiencia de operación Tiempo del ciclo completo en minutos También la producción será: Prod/hr = Ciclo Carga * *Eff hora Ciclo Nºpases Ton * *Eff ciclo Pase c arga camión util carga palada útil Prod/hr = N° Pases = Ejemplo 04: Se tiene trabajando una pala hidráulica de 11 yardas cúbicas de capacidad cucharón con los siguientes datos: - Peso del material In Situ de fierro : 6. mayor producción y costos de operación más bajos que los otros.8min) Eficiencia d operación total : 75% Capacidad cucharón pala : 11yd3 Hallar: 92 .730 Lb/Bcy Porcentaje de esponjamiento : 40% Factor de llenado : 71% Capacidad camión a cargarse : 100TM Ciclo de trabajo completo : 48seg (0.1.

03 TM/PASE c.40 4807.e. La producción horaria de la pala ó el rendimiento horario b.62Lbs /TM TM/Lcy = b.75 = 958TM / hr 0.18TM/Lcy * 11yd3 * 0.03 *0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II a. Hallando la densidad del material suelto: Lbs/Lcy = Lbs/Lcy 6730 = = 4807. El número de pases ó paladas para cargar el camión Solución.8 min/ ciclo PASE PRODUCCIÓN HORARIA = 958 TM/hr Ejemplo 05: En una mina a tajo abierto se tiene trabajando una pala hidráulica de 17 yardas cúbicas (13 metros cúbicos) capacidad cucharón. Hallando el tonelaje por pase ó palada Ton/PASE = Cc * P.8 7 17.143Lb s/Lcy = 2. Hallando el número de pases ó paladas para cargar el camión: NºPASES = 100TM = 5.18Tm/Lcy 2204.14Lbs /Lcy 1+ %esp 1+ 0. Hallando rendimiento ó producción horaria de pala: Prod = Nºpases Ton * *Eff ciclo Pase = 60 min/ hr Tm *17. También se tiene los siguientes datos: Densidad (peso) del material In Situ : 4 000Lb/Bcy Porcentaje de esponjamiento : 30% 93 . a. * Fll = 2.03tM/PA SE N° PASES = 6 PASES d.71 = 17.

77 85% 28seg 83% TC/Lcy = 3077Lbs/Lc y = 1.4 TC/hr 3.30 0.Ciclo de trabajo completo : (0. Después de 35 años. Hallando la densidad suelta del material Lbs/Lcy = Lbs/Lcy 4000Lb = = 3077Lbs/Lcy 1+ %esp 1+ 0. se desarrolla la tecnología hidráulica y es adaptado a maquinas de carga como excavadoras retro y frontales. Hallando el tonelaje por pase ó palada TC/PASE = Cc * P.83 * 28seg/cicl o Prod/hr = 2 372. para sus propias necesidades.23 c. hasta el punto que actualmente son muy comunes en aplicaciones mineras. primeramente en Europa.20.538TC/Lcy 2000bs/TC b.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II .e.5385 TC/yd3 * 0. 94 . PALAS HIDRÁULICAS A mediados de los años 50.Factor de carga : .467min) .85 TC/PASE = 22.230. * Fll = 17yd3 * 1. han alcanzado el nivel de confiabilidad requerido y han aumentado de tamaño.Eficiencia de operación total : Hallar: La producción horaria de la pala Solución: a. Hallando la producción horaria de la pala Nºciclos Tc * *Eff hora Pase Prod/hr = = 3600Seg/ho ra *22.Factor de llenado : .

• • • • • • • • • 95 . pero con las innovaciones realizadas se han adaptado a aplicaciones frontales. Capacidades de 3.1.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Al principio y hasta no hace mucho. Mecanismo de giro. 3. Están diseñados para operar en el mismo tipo de operación de las palas de cable. Sistemas de circuitos hidráulicos mediante válvulas y mangueiras. El diseño básico consiste de un tren de rodamiento de un tractor y un chasis superior que gira continuamente. cargar o moverse en cualquier combinación deseada. equipado con una pluma. • Configuraciones de la pluma y brazo son similares. 6. algunos con arreglos especiales. Potencias netas de 274 a 3001 HP. brazo. Movimiento de pluma. fuerzas de penetración y arranque deseados. El empuje o penetración en el nivel de excavación o arranque se dan en formas de paralelogramo. fig. Propulsión sobre orugas con motores hidráulicos.20. pero sus características generales son muy parecidas. Conjunto de bombas hidráulicas con caja de transferencia. De manera que por ello trataremos solo sobre palas hidráulicas frontales. pero con mayor movilidad y autonomía. su aplicación principal fue como retroexcavadora (back hoe). quienes tratan de encontrar velocidades. brazo y cuchara.5 a 33 m3 de chuchara. mediante cilindros hidráulicos. debido a que los bancos están proyectados para realizar la carga en el mismo nivel del banco. el diseño frontal es más operativo. pueden ser accionados con motores diesel o motores eléctricos en algunos casos. Peso de operación de 42. En minas y canteras del Perú. 2 orugas montadas. Los movimientos principales de estas maquinas se encuentran en la fig. utilizada su potencia disponible total accionado por bombas hidráulicas variables que permiten al operador acomodar. que se mueven independientemente. como el caso del sistema Tripower de O&K y autonivelante de Hitachi. 7. levantar. Sistema de enfreamento de aceite hidráulico. pero la posición y ubicación de los cilindros difieren ligeramente entre los fabricantes. Características Desde que el propósito de su aplicación es el mismo. apertura de cuchara. existen ligeras diferencias en detalles de diseño entre fabricantes. 1 a 2 motores diesel (en unidades grandes pueden ser con motor eléctrico).5 a 640 t.

que es la distancia que existe desde el eje de ese cilindro hasta el punto de giro de la cuchara dividida por la distancia entre el pivote hasta los dientes.A. La fuerza máxima de excavación. con el fin de atacar al material. es la fuerza generada por los cilindros del brazo. fig. La fuerza real de excavación.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. El ciclo de carguío varía de 20 a 30 segundos. Concepto de operación Cuando excava ejerce un esfuerzo de reacción hacia si mismo soportado en las zapatas. 8. la fuerza de empuje o penetración en el borde de los dientes de la cuchara. estrato o capa según el plano de menor resistencia y completar la carga de cuchara de la manera mas rápida y sencilla. paralelos hacia el piso o hacia arriba. esta definida por el producto de la fuerza debida al cilindro de accionamiento de la cuchara por el brazo de la palanca. cuando la cuchara esta en contacto con el material. La fuerza generada por los cilindros de la cuchara mas el peso del brazo y posiblemente parte del peso de la maquina crean un par alrededor del punto de pivotamiento que hace que la cuchara vuelque hacia atrás. por la menor distancia que existe entre el punto de pivotamiento y el borde de los dientes de la cuchara. teórica de acuerdo a la norma S. al ser mas pequeña la fuerza se multiplica. la fuerza real de excavación en el material depende del brazo de palanca “X”. ya que se controla y combinan diferentes funciones. 96 .. luego se aplican las fuerzas de arranque. la dirección de la fuerza de excavación es hacia arriba y no horizontal. pueden estar dirigidos hacia abajo.25. es una combinación de diferentes fuerzas y no puede determinarse claramente. y la cuchara tendrá un nuevo punto de pivotamiento. aumentando la fuerza de excavación.2. al estar apoyado sobre el propio terreno. Primero se aplica la fuerza de penetración y la cuchara penetra el material.E. es la fuerza de excavación que se ejerce en el punto de corte mas externo de la cuchara.

según la fig. 9. son las siguientes: a) Fuerza de penetración (V) V = (fv x a)/ H + (Rk x b)/H b) Fuerza de arranque (L) L = (Fk x c)/r Donde: Fv = Fuerza del cilindro de penetración y empuje. Rk = Fuerza de reacción debido al cilindro de cuchara.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Las formulas del cálculo teórico de la fuerza de penetración y arranque de una pala hidráulica clásica. 97 .

r = Distancia entre los dientes de cuchara y punto de giro de brazo. para obtener mas alto rendimiento y gran economía de operación. que incluyen control del motor. c = Distancia perpendicular entre el punto de giro de la cuchara y el cilindro de la cuchara. Aplicaciones Las palas hidráulicas frontales tienen similares aplicaciones que las palas de cable pero selectivamente mejor. Otras modificaciones de otras marcas se observa en la fig. 3. en otros casos tiende a usar energía eléctrica. Investigación y desarrollo La tendencia es fabricar maquinas grandes para cargar también a camiones grandes. 3. Recientemente se promocionan en el mercado palas hidráulicas con cuchara de 20 m3.3. mas robustos con mas potencia. 10 y 11.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Fk = Fuerza del cilindro de la cuchara.4. 13 y 14.bomba hidráulica por computadora.25. como se muestra en la fig. 12. Las investigaciones están encaminadas a mejorar el diseño en algunas marcas y modelos.25. a = Distancia perpendicular entre el punto de giro de la cuchara y la línea central del cilindro de penetración. H = Altura entre los dientes de la cuchara y punto de giro del brazo. para 98 . b = Distancia perpendicular entre el punto de giro del brazo y la línea central del cilindro de penetración. diseñadas para cargar camiones de 150 t de capacidad y las mas grandes de 26 a 33 m3 para cargar camiones de 218 t de capacidad en 4 y 5 pases respectivamente.

nos muestra las unidades existentes en el mercado. El cuadro N° 2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II optimizar la utilización de energía. 3. sensores eléctricos y sistema de control de los RPM del motor. TRACTORES (DOZERS) 99 .26. sistema de detección de fallas y alarmas y mejoras en la geometría de la cinemática del equipo de carga. Ahora la selección y evaluación entre palas hidráulicas de diferentes fabricantes es motivo de otro estudio.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

El equipo de excavación básico en el movimiento de tierras es el TRACTOR DE EMPUJE ó TRACTOR DOZERS. Es muy utilizado como equipo auxiliar de las palas; estos tractores es necesario en el movimiento del material en los botaderos, en los stock piles, en el mantenimiento de carreteras, en los pisos de los bancos, etc. Se tiene 2 tipos de tractores: tractores sobre orugas y tractores sobre llantas. El tractor sobre llantas es más versátil, flexible y de gran movilidad, pero tiene menor tracción que el de orugas, en trabajos duros y húmedos – arcillosos se prefiere los tractores sobre orugas. Generalmente los tractores más usados son los tractores sobre orugas, cuyo peso varía de 7 hasta 75 ton y son limitados, a distancias menores de 500 pies.

CONDICIONES FAVORABLES DE ELECCIÓN TRACTORES SOBRE NEUMÁTICOS Taludes moderados Largo empuje Buena movilidad TRACTORES SOBRE ORUGAS Taludes empinados Corto empuje Poca movilidad

3.26.1.

rendimiento ó producción horaria yd3/hr = 60 Cc*E *Sf * Tm

Cc E Sf Tm

: : : :

Capacidad empuje cuchara en yd3 Factor de eficiencia Factor de expansión del material Tiempo de ciclo completo operación en minutos.

3.26.2

rendimiento del tractor:

100

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

R=

Q *Eff*F *60 Tc Da*2 1000v

Tc = Tf + Tv Donde: Q Eff F Tc Tf Tv Da V R : : : : : : : : :

Tv=

Capacidad de lampon (m3) Factor de eficiencia Factor de conversión volumétrico Tiempo por ciclo completo en minutos Tiempo fijo Tiempo variable Distancia de acarreo (m) Velocidad media (Km/hr) Rendimiento tractor (m3/hr)

Ejemplo 06: Se tiene un tractor CAT – D8H, del cual se pide hallar su rendimiento con los datos siguientes:
-

Solución:

Capacidad del lampon : Q = 6.92m3 Factor de eficiencia trabajo Eff = 70% Factor de conversión volumétrica F = 1.0 Tiempo fijo Tf = 0.5min Distancia promedio de acarreo Da = 80m Velocidad media equipo V = 5Km/hr

a.- Hallando el tiempo variable: Tv= Da*2 80m2*60min * = 1000v 1000m/km *5Km/hr *1hr

b.- Hallando el tiempo del ciclo completo Tc = Tf + Tv = 0.5min + 1.92min = 2.42min c.- Hallando rendimiento del tractor: R=
3 Q *Eff*F *60 62.9m 0.701.0 60 * * * 3 = = 120m /hr Tc 2.42

101

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

3.26.3.

construcciones

A ¿Porqué la Resistencia a la Rodadura no afecta a tractores de oruga? Los tractores llevan su propio camino o carretera con ellos Desde que sus canales de desplazamiento son de acero, estas son suaves y duros, obviamente no se tiene llantas o penetración de ruedas alguna. Solamente la ficción interna de los trenes de potencia necesita ser explorados. Este Cambio es para explicar la diferencia entre el rendimiento de la potencia en el volante y la potencia en la barra de tracción de un tractor de orugas. Por lo tanto para todo propósito práctico un tractor no tiene asistencia a la rodadura. ¿Que pasa entonces cuando u tractor de oruga jala una pala de? ¿Cual es la condonación de la resistencia a la rodadura? Para conocer la resistencia a la rodadura solamente el peso en las ruedas es necesario ser conocido o considerado. ¿Cual es la resistencia a la rodadura de un tractor oruga y una pala de desplazándose por un nivel, de será flexible consideramente bajo carga? (Ver cuadro uno)

102

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 103 .

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 104 .

de 0. Alto costo de inversión inicial. Trabaja en altura de banco de 9 a 20 m. 1. 95 a 100 %. Baja movilidad.27.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. puede costar de US$ 230 000 a US$ 260 000 por m3 de cuchara.005 a 0. Larga vida. PALAS ELÉCTRICAS DE CABLE Características principales • • Son cada vez más grandes.5 km/h. Pueden cargar del 5 al 7% de su peso de operación. Alta producción en ciertas condiciones (cuadro 4) Ventajas Larga vida o disponibilidad de 15 años a más. Bajo costo de carguío. 105 • • • • • • • • .008 US$/t. 100 000 h en algunos casos se reporta 120 000 h. tiene en el mercado más de 100 años de operación. Factor de llenado de cuchara bueno.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • • • • • • Lleva buen nivel de piso. Ventajas Potente fuerza de excavación. Requiere de mayor entrenamiento. mejora el control de calidad. debido a su menor peso que la pala de cable. Costo de carguío de 0. Factor de llenado de cucharón muy bueno de95 a 105 % debido a su mejor cinemática. Desventajas Mayor número de componentes en acción. el material no necesariamente tiene que estar bien fragmentado. 2.3 a 2. el personal de mantenimiento y operación. No es posible mover la máquina frecuentemente. Diseño que no presenta mayores complicaciones. Movilidad moderada.12 US$/t. Puede trabajar con frentes múltiples que estén cercanos. Mayor sensibilidad de los componentes electrónicos que controlan la bomba hidráulica. Carga material bien fragmentado.5 kg/cm2.08 a 0. debido a su complejidad. su presión en el piso es de 2. Las unidades medianas han alcanzado hasta 40 000 h. Requiere de equipo auxiliar. Generalmente no requiere de equipo auxiliar. Desventajas No es conveniente para proyectos de corta duración < 15 años. (cuadro 4). No puede trabajar en piso suave. 106 • • • • • • • • • • • • • . que requiere mayor tiempo de mantenimiento. PALAS HIDRÁULICAS Características principales • • • • Actualmente tienden a ser grandes. Producción. los fabricantes atribuyen 60 000 h de vida. 3.4 km/h. Tampoco para minas en lugares remotos. Carguío selectivo.28. La productividad es muy baja en material extendido. donde falta infraestructura. Puede trabajar en piso húmedo. Las unidades grandes de estas maquinas son relativamente nuevas. Costo moderado de inversión inicial de US$ 140 000 a 180 000 por m3 de cuchara. La temperatura y presión de aceite hidráulico son la clave de la operación en estas máquinas. su presión sobre el suelo de 1. que puede significan una menor disponibilidad mecánica. Pueden cargar de 9 a 11% de su peso de operación.5 a 4.0 kg/cm 2.

CARGADORES DE RUEDAS Características principales • • • • También tienden a ser grandes. Pueden cargar del 18 al 21 % de su peso de operación. Costo de inversión bajo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. en las unidades medianas se ha alcanzado 40000 h. Las unidades grandes son nuevas. en algunos casos hasta 50000 h. US$ 90 000 a US$ 130 000 por m3 de cuchara.29. 107 .

En la figura 20. El piso tiene que ser duro y compacto. Factor de llenado de cuchara aceptable de 85 a 95%. que lo hacen la máquina de carguío mas versátil existente. • • • • • • • • • • • 3. Se puede utilizar en carga y acarreo hasta 150 m.10 a 0. Requiere de un espacio operacional grande. disponibilidad mecánica. movimiento de frentes. varía con los siguientes factores: tipo de material. tienen alta movilidad. etc.. Si el brazo no tiene suficiente alcance no distribuye bien la carga en los camiones. de manera que el cuadro 4 es sólo referencial. No puede cargar en bancos altos. Muy útil para trabajos menores. tomando un promedio de 6000 horas por año. eficiencia de operación. se encuentra en el rango de 0.14 US$/t.. puede servir como utilitario. se muestra algunas comparaciones y en la figura 21 se muestra como se calcula el rendimiento. 108 . La movilidad está en función del diseño y peso de trabajo. Producción estimada según su aplicación (cuadro 4). 20 km/h. Ventajas Gran movilidad y versatilidad. No requiere otro equipo auxiliar para limpieza. factor de llenado de cuchara. RENDIMIENTO La producción aproximada. para cada máquina. producto de observaciones realizadas en diferentes operaciones y también de informaciones recibidas.30. según su radio de giro.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • Su costo de operación a largo plazo. Desventajas El material tiene que ser bien fragmentado o requiere de un buldózer.

Ejm: Para mantener una carretera adecuadamente. eficiencia del operador.4mph(promedio). Tiempo hora en = (Nº pasadas)(d km) de istancia (Promedio velocidad mph)(factoeficiencia r de ) Donde la velocidad promedio se encuentra por el siguiente método: 6 pasadas x 3mph = 18 4 pasadas x 4mph = 16 34 total 34/10 = 3. NIVELADORA: La producción de una moto niveladora es importante para el contratista distribuido para el mantenimiento de carreteras y Terminal las gradientes. el material que esta siendo trabajo ambo influyen en la producción del motor. en cualquier trabajo las niveladoras pueden hacer su producción esta sujeto a muchos variables. una moto niveladora debe hacer una pasada en la 2º velocidad y luego 2 paradas mas en la tercera. aun mas que en otros maquinas para encontrar el tiempo requerido para completar un trabajo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3.31. el numero de pasadas requeridas debe ser conocida y un estimado eficiencia y velocidad promedio debe ser conocida.5km de longitud 109 . cuanto tiempo le tomara completar el trabajo si la distancia del nivel es de 8.

3. 3) HOJA RECTA: construido para trabajos duros (excavación de roca.8) 3.3m3 13.1 = 5.1kmph) = velocidad promedio = 15.25ydD3 5.33.5 millas) = 3. despejo de sobrecapas) el diseño en U modificada con extremo en angulo les da excelente capacidad de corte lateral y buena retencion de la carga.03mph.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Si: 2do geos speed = 6. la hoja se puede colocarse derecha o en un angulo hasta 25º hacia la derecha o izquierda para la formación de hileras.4m3 7yD3 10.34. 3 Tiempo en horas = (3 pasadas)(8. CARGADORES DE RUEDAS CATERPILLAR Modelo 980C 988B 992C capacidad 4m3 5.06)(0. con excelente retencion de la carga (010) TOQUEPALA. 280km 375hp 514km 690hp 3. 4) HOJA AMORTIGUADA (D9L): diseñada especialmente para la carga con 110 . 2) HOJA ORIENTABLE (DBL): Echa la tierra al costado facil y rápidamente.96 horas (8.1kmph Una pasada (6.32. el relleno y la apertura de caminos la curvatura de la vertedera contribuye a arrollar el material facilitando su desplazamiento hacia el costado.5yD3 potencia en el voltaje 201km 270hp. TRACTORES DE CADENA CATERPILLAR DBL Y D9L MOTOR 3408 3412 POTENCIA VOLANTE 250Km 335HP 343Km 460HP RPM 1900 DBL D9L Operan a una altura de 2300mts (7500’) sin reducir de su potencia por el turboalimentadora.0kmph 3ro geos speed = 9. HOJA 1) HOJA UNIVERSAL: ideal para mover material en gran volumen despejar y recuperar terreno la vertedera curvado proporciona buena penetración mientras los lados angulados a 25º encajan el material hacia el centro. apertura de caminos y desmonte.0kmph) + 2 pasadas (9.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

empuje, por permitir el suave acoplamiento sobre la mancha con traillers. Los discos de caucho que absorben el choque aguantan una fuerza de 72.575kg (160,000lbs) por su ancho limitado es de mayor maniobrabilidad y con menos riesgo de daños de los neumaticos. 3.35. CARGADORES SOBRE RUEDAS. Promedio carga inclinada. 98OC 15,400lb. 7000kg 988B 21,200lb. 9600kg especulacion 992C 40,500lb 18,400kg ambos lados 992C(mayor alcuna)36,000lb 16,330kg High life 3.35. EQUIPOS DE CONSTRUCCIONES 988 Mayor velocidad de acarres. Menor giro en falso de las ruedas al cargar. Mayor fuerza hidraulica al hacer penetrar el cucharon. Ciclos rapidos. ESPECIFICACIONES: breves. Potencia en el voltaje Trasmisión servotransmicion planetaria Cuerpos de cucharon 1,53m3 Capacidad calmada Empleo general 1,72m3 (2,25yD ) Uso multiple 1,35m3 (1,75yD ) Descarga lateral
111
3 3

carga estatica 16,945kg 20,234kg 43,38kg 42,971kg

35º de

910 65HP servotransmicion Planetaria 3A,1R 1,0m3

920 80HP servotransmicion planetaria 4A,1R 1,15m3

930 100HP

4A,3R

1,25yD3

1,50yD3 1,35m3 (1,75yD3)

2yD3

0,8m3 (1yD3)

1,15m3 (1,5yD3) 1,15m3

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

1,35 1,75yD
3

1,5yD3

D96 – D9H 385HP 410HP: D10: - empuje 27m3 por pasada. - Empuje trailler solo por 2 D9H - Motor de 700HP (522km) - Hoja cerca al tractor. - Peso de 86,320kg (190,300lbs) - Fuerza de arrastre 122,500(270,000lbs) en la barra de tiro en primera. ESPECIFICACIONES: (tractor dio caterpillar) - potencia en el volante a 1800RPM 522km 720HP. - peso de trabajo 86,320kg 190,300lbs. - ancho sobre los mandos. - final 3,65mt 12’ - largo (con hoja U) y desganados 10,75mt 35’4’’ - altura (a la punta de cilencio) 4,57mt (7 - dos de escape) 980C 3406 270HP/201kw 2100 T 15’

Modelo del nisto HP/kw RPM Aspiracion T: turboalimentador TA: turboalimentador y postrefrigerador. Los turboalimentadores compensan la reducción de O2 a grandes alturas y temperaturas. El CAT 3408 mantienen su potencia total sobre 7500lt/2300mts, el motor 3406 y 3412 a mas de 10,000ft/3000mts. 3.36. CUCHARONES (FOTOSTÁTICAS) La construcción basada para una gran resistencia a la torsión y distensión baja altos cargos. ______________________________________________________ CAPITULO IV
112

988B 3408 375HP/280kw 2200 T

992C 3412 690HP/514kw 2200 TA

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

SISTEMAS DE TRANSPORTE EN TAJO ABIERTO 4.1. MEDIOS DE TRANSPORTE Y SUS CARACTERISTICAS Existen variedad de medios para el acarreo y transporte del mineral desmonte en los tajos abiertos, siendo algunos de ellos: A. B. C. D. E. F. G. H. El transporte por trenes El transporte por camiones El uso de fajas transportadoras El transporte con mototraillas “SCRAPERS” El transporte con tractores (DOZERS) El transporte hidráulica o por tuberías El izaje inclinado con SKIPS Transporte por chimeneas y túneles, etc. Los medios de transporte mas comunes son: 1º.- locomotoras Un tren se usa en: Tajos poco profundos Gradiente 0.5 - 1.5% Distancias mayores más de 3Km Alta producción Costo menor por tonelada que los camiones Frecuencia mínima de movilidad. Costo de mantenimiento de vías es mayor Puede cargar y transportar cualquier material Alto costo de inversión.

Se resume en lo siguiente 1. Aplicable a grandes volúmenes de producción, grandes distancias, bajos costos de transporte. 2. La vía férrea debe cumplir estrictamente especificaciones de ingeniería 3. Tiene un alto costo de inversión 4. No son aplicables a pendientes mayores de 3% 5. Pueden transportar cualquier tipo de material 2º.- volquetes
113

4. materiales hasta 24 pulgadas de tamaño. Requiere de buenas carreteras para minimizar los costos de llantas.tractores 1. 2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1. Son limitados. suaves. PALA – D. 3. Tiene una excelente movilidad Limitadas a materiales suaves y fáciles de romper.. económicamente a distancias de 1. 4º. Son difíciles y costosas de moverlas Tiene un alto costo de inversión Pueden transportar en pendientes altas hasta 40% El material requiere su fragmentación a tamaños pequeños para dar una buena vida a la faja.CARGUIO . 3º.mototraillas “scrapers” 1.2. 2.. COMBINACIÓN DE SISTEMAS DE CARGUIO Y TRANSPORTE Es recomendable una adecuada combinación entre los medios de carguío y transporte en función a sus capacidades. largas distancias y bajos costos. PALA – TREN CAMIÓN CAMIÓN – TREN CAMIÓN – FAJA TRANSPORTADORA Los ciclos de operación son: CICLO CAMIONES .fajas transportadoras 1. 2. Requiere de buenas carreteras para minimizar los costos en llantas Aplicables a pendientes altas Son limitadas económicamente a distancias de 4Km Son móviles y fléxibles. PALA – C.TRANSPORTE 114 CICLO TRENES . Tiene mayor tracción sobre terrenos duros. 3. Son rápidos pero limitados. 4. 4. PALA – B. Son transportadores de alto volumen.CARGUIO . 4. así: A. 5. económicamente a distancias cortas cerca de 500 pies.TRANSPORTE .6 Km. 3. 5º. húmedos por orugas.. 2.

Luego los de 100 toneladas eran comunes. TITAN. carga 320 ton y el precio de ello es de $ 3 300 000.3m alto y 6. 85. etc.5 44 Cummins Sobre Ruedas 1963 – 64 22 Diesel 11. BELL.APARCAMIENTO 4.DESCARGA . Los camiones TIPO TRACTOR –TRAILER tienen capacidad hasta 400 toneladas. 40 años atrás un camión de 30 toneladas de capacidad era considerado en la industria minera como un GIGANTE de los equipos.250 toneladas.410 toneladas de capacidad. 115 . CATERPILLAR. VOLVO. como se indica en el cuadro.DESCARGA . TEREX. En el Perú. EUCLID. CAMIONE S CARACTERISTICAS tipo peso (lbs) capacidad (m3) capacidad (tons) motor tracción año de adquisición n° unidades LECTRA – HAUL LH – M85 DART HAULPAK Diesel eléctrico 310 000 26. 100 y 120 ton de capacidad. facilidad para vencer pendientes altas. Desde el año 1963 se tenía camiones en el tajo Mc Cune de Cerro de Pasco.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II . El mas grande del mundo es el KOMATSU 930E que mide 15.RETORNO El método ó medio de transporte más usado en los tajos abiertos son volquetes. LOS CAMIONES EN EL OPEN PIT .9 40 Cummins Sobre Ruedas 1963 – 64 4 En el mercado tenemos camiones de diferentes tamaños y marcas como: KOMATSU.3m de largo. actualmente se tiene camiones de 300 .4 85 Detroit Diesel Sobre Ruedas 1975 – 77 10 Diesel 286 500 13.02m de ancho. 7. flexibilidad. ELÉCTRICO y TROLLEY. debido a su gran movilidad. LIEBHERR. también aparecieron los de 140 . existen camiones cuyas capacidades varían entre 40. su adaptabilidad a las condiciones de trabajo en diferentes tajos. son camiones tipo convencional. Los sistemas de transmisión de los camiones en los tajos abiertos son: MECÁNICO.RETORNO .3.

trailer Es aquel camión donde la tolva no esta montado sobre el chasis.. TIPOS DE CAMIONES Existen 3 tipos de camiones y son: 1º.4.5. Según el sistema de Transmisión. 2º. es jalado por la parte primaria del camión que genera el movimiento y se conoce con el nombre de TRACTOR. a. tienen su propio motor.. Camiones con descarga posterior (ROCKERS) b. Se clasifica según su descarga: a. EL CICLO DE OPERACIÓN DE LOS CAMIONES Tciclo = Tc + Tt + Td + Tr 116 . la cual se levanta por medio de un sistema hidráulico para el vaciado del material por atrás. donde sólo los dos ejes traseros son las motrices. b. Este camión es usado mayormente en los tajos de carbón. 4. Camiones MECÁNICOS (Capacidad 240 . Camiones de 3 ejes. Ver figura que se adjunta.camiones tipo integral botton dump Son camiones integrales con descarga inferior. Camiones de 2 ejes. Camiones con descarga ó vaciado por debajo ó inferior 3º . la tolva va montado sobre el CHASIS. Camiones con descarga ó vaciado por costado c. b.camiones tipo tractor .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4.camiones convencionales (conventional rear dump truck) Son de descarga posterior. Según sus ejes pueden ser: a.350Ton) B.. donde uno ó ambos son los ejes de tracción.300Ton) Camiones ELÉCTRICOS ( Capacidad 200 . se clasifica en: A.

Propiedades de material a transportar 2.Ciclo de operación 10.La eficiencia de trabajo (combinado la eficiencia de operación) Estos factores se agrupan en 2: a.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Tciclo = Tf + Tv Donde: Tc : Tiempo de carga Tt : Tiempo de transporte Td : Tiempo de descarga Tr : Tiempo de retorno ó regreso Tf : Tiempo fijo: Tiempo de carga...Aceleración 9. eléctricas del equipo Habilidad del operador y su eficiencia.factores para producción b.La tracción 4....6.Resistencia de rodamiento (RR) 5. 4.Fuerza de jale ó tipo 3. factores de acarreo Capacidad de la unidad Distancia de acarreo Condiciones de la carretera (pendiente compensada) Factores climatológicos.Buena fragmentación Propiedades del material Condiciones mecánicas.. FACTORES QUE AFECTAN EN EL PERFORMANCE DE LOS CAMIONES Los diferentes factores que afectan en la performance de los camiones son: 1.Resistencia al viento (aire) 7.Condiciones de altura y temperatura 8... 117 . etc. otras demoras Tv : Tiempo variable: tiempo de transporte y retorno. descarga.Resistencia a la pendiente (RP) 6...

camiones requeridos: PRODUCCIÓN REQUERIDA POR HORA CAMIONES = ------------------------------------------------------PRODUCCIÓN CAMIÓN POR HORA flota total: N ro c. RENDIMIENTO Y FLOTA DE CAMIONES a.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II El tamaño OPTIMO del camión para una distancia dada se puede obtener graficando los costos unitarios Vs el tamaño de los camiones y obteniendo el mínimo de la curva. la distancia la distancia irá aumentando.7.numero de camiones por pala 60 * CICLO TRABAJO CAMIÓN ro N CAMIONES POR PALA = -------------------------------------------+1 CICLO PALA * N° PASES PROBLEMA 01: Se tiene el sistema PALA-CAMION trabajando en una mina a tajo abierto y se tiene además los siguientes datos: Peso del numeral in situ: % esponjamiento material: Factor de llenado pala y camión: Eficiencia de trabajo camión: 118 3640Lb/Bcy 30% 70% 68% . siguiendo el método anterior. estos puntos siguen aproximadamente una LINEA RECTA.- # CAMIONES REQUERIDOS TAMAÑO FLOTA = --------------------------------------% DISPONIBILIDAD d.* ------------------* factor de llenado *eficiencia combinada Hr ciclo b.calculo de producción horario de camiones: # ciclos capacidad Ton/hr= ----------. A medida que profundiza el tajo. 4. graficar diferentes curvas y se hallan los tamaños óptimos de los camiones para cada banco.

= ---------------------.= 119 4 PASES/CAMION .70 = 49 TC/PASE 1º.. CUCHARA PALA * Fll PALA = 1.El numero de camiones requerido por pala Solución a) Hallando el peso del material suelto 3 640 2 800 Lbs/Lcy Lb/Lcy = ----------------.La flota de camiones 5.= 195TC 2 000Lbs/TC CAP.. CAMION 195 TC N° PASES = ----------------------...El numero de pases por camión 3.8 min 15 min 390 000 Lbs.4 Tc/Lcy 1.Hallando el número de pases por camión 390 000Lbs Capacidad CAMION = ---------------------------.= -----------------------.4 TC/yc * 50 Yc * 0.3 2 000 Lbs/Tc b) Hallando toneladas por pase ó palada: Ton/PASE = PESO SUELTO * CAP..La producción de la pala hidráulica por hora 2..La producción horaria del camión 4.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II - Eficiencia de trabajo de la pala: Ciclo de la pala para carguío: Ciclo de camión por viaje: Capacidad del camión: Capacidad de cuchara de pala: Disponibilidad mecánica camión: Producción requerida material: 75% 0.= 1. 50 y d3 (cy) 80% 2 970 Tc/hR Hallar 1.

= 8 Camiones 371.28TC/hr 4º..* 49 TC/PASE * 4PASES * 0.+ 1 = 6 CAMIONES (0.28TC/hr 8 Camiones 8 TOTAL FLOTA = ------------------------------.= ----------.* 49 * 0.* N° PASES * Eff * Fll Hr PASE Producción 60 = -----------.= 10 %Disponibilidad 0.* Eff PALA Hr PASE 60 = -------.* -----------.Hallando Producción horaria de pala hidráulica: # Ciclo Ton Producción = -----------..68 * 0.25tc/HR 0.Hallando Flota de Camiones: 22 970 TC/hr N° Camiones = ----------------------------.Hallando Producción horaria Camión: # Ciclo Ton = -----------.70 15min = 371.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Ton/PASE 49 TC/PASE 2º.80 TOTAL FLOTA = 10 Camiones + 2 Stand By 120 .Hallando Número de camiones por pala 60 * 15min/ciclo N° Camiones/pala = ---------------------------------------..* ---------.8 3º.8 min * 60)/seg * 4 PASES 5º..75 = 2756.

Hallando Producción horaria del camión: Viajes TCS TCS/hr = 1.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II TOTAL FLOTA REQUERIDA = 12 CAMIONES Problema 02: Hallar la flota de camiones necesarios de 40 TCS de capacidad para transportar desmonte con los siguientes datos: Hallar: Producción requerida: 1 500 TMS/día Horas de trabajo por día: 10 horas Factor de llenado Camión: 90% Factor de eficiencia trabajo: 75% Disponibilidad mecánica: 80% Ciclo de viaje promedio: 40min/ciclo Costo de propiedad y operación del camión : 150$/hr A..125 ---------.Hallando LA FLOTA DE CAMIONES: PRODUCCIÓN REQUERIDA FLOTA CAMIONES = 121 ..= -------------------.= 1..5 4. La flota de Camiones con 2 camiones en Stand By B.75 VIAJE/hr = ---------------------------.125 min/ciclo 40 3..Hallando la producción horaria requerida del desmonte: TCS/hr = 1500TMS/dia * 1.1023TC/1TM * 1dia/10 hr = 165.* 0.* 40--------.Hallando el promedio de viajes/hora del camión 60min/hr * Eff 60 * 0.90 FACTOR DE LLENADO Hora Viaje = 40.34 TCS/hr 2. El costo de transporte del camión $/TC Solución: 1.

Para la realización del presente estudio.8. determinando la distancia desde las palas a ellos.80 = 5 CAMIONES FLOTA TOTAL = 5 CAMIONES + 2 STAND BY TOTAL FLOTA CAMIONES = 7 CAMIONES 5. el Departamento de Ingeniería construyo un plano general abarcando el tajo y carreteras hasta los botaderos. hábitos malos.1.34 TCS/hr = -------------------------------------. haciendo luego una sección longitudinal.= ----------------PRODUCCIÓN HORARIA CAMION 40. Estimamos el valor considerable del estudio como medio para mejorar la producción en un acercamiento de los tiempos reales unitarios disminuyendo al mínimo los tiempos negativos por demoras. para apreciar las gradientes.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ----------------------------------------------------------------------------PRODUCCIÓN CAMION * DISPONIBILIDAD MECANICA 165. Generalidades.5TCS/hr * 0. 4.8. etc. De estas observaciones se podría llegar a interesantes conclusiones en el comportamiento de nuestro equipo y posibles cambios de diseño de nuestras carreteras. culminando así en una óptima flota de camiones para las condiciones en que operan nuestras palas..5TCS/hr COSTO = 3. Objetivos.= 5.Hallando EL costo de transporte: COSTO PROPIEDAD Y OPERACIÓN 150$/hr COSTO = ---------------------------------------------------. ESTUDIO ANALÍTICO DE PALAS Y CAMIONES DEL TAJO MC PIT DE CERRO DE PAZCO 4. En el terreno marco las carreteras en tramos de 100 metros.2.10 40.El estudio del movimiento y del tiempo de operación de las palas y camiones se hace para analizar el comportamiento del equipo y para determinar los tiempos unitarios de cada operación y los factores que afectan el rendimiento del equipo.70$/TC 4. con el objeto de observar las aceleraciones y desaceleraciones producido por ellos. El plano y sección longitudinal sirvieron para correlacionar las velocidades de los volquetes con las gradientes y curvas. 122 .8..

b) Carguío tiempo que tarda en llenar el volquete desde que suelta la primera cuchara hasta la ultima. c) Este tiempo también podría presentarse en el tiempo de carguío haciendo que el tiempo de carguío sea mas grande. la pala a) Ciclo de pala constituye los movimientos de empuje. DATOS DE CAMPO 123 .9. se computa desde que la pala deposita el primer cucharón hasta depositar el último. recolección de piedras. a este tiempo se denomina operación. h) Tiempo de engrase se denomina como tal. f) Cuando hay desperfectos. En nuestro estudio de volquetes consideraremos: a) Comienzo de maniobra Estacionar el volquete. no teniendo trabajo especifico se denomina Demoran a Volquete. d) En el botadero. se denomina tiempo de servicio que podría ser negativo o útil. descargue y descenso del cucharón que se deposita en el volquete. i) Otros.4.. que puede ser interior o exterior (en el primer caso cuando pasa por debajo del puente de baja tensión).3. izaje. Para evitar dualidades en el concepto de tiempos unitarios. c) Sale de la posición de carga.8. Algunos tiempos no descritos. es preciso definir y delimitar estos. la pala ocasionalmente efectúa otras operaciones. b) En la posición (2) el volquete es llenado por la pala y constituye el tiempo de carguío. e) Cuando no hay volquetes y la pala no tiene trabajo se denomina Esperas en la Pala. f) Cuando la pala no se encuentra lista para cargar un volquete. Entre la última cucharada de un volquete y la primera del siguiente. todo el tiempo se incluye el descargue. e) Los “respiros” de los chóferes en el botadero se denomina Demoras en el botadero. g) Los desperfectos se denominan Malogrados. (2) Cuadrar para carguío. Definición de los tiempos unitarios.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4. h) El tiempo de toma de alimentos de media guardia se denomina descanso. el tiempo malogrado se denomina Malogrado. 4. d) Cambio de posición cuando la pala avanza. solo se computa en el porcentaje final de operación para los análisis pertinentes. 4.8. el volquete efectúa su travesía viaje o acarreo tanto de ida como de vuelta. i) Bajo otros: • • • Demoras por disparos Reestacionamientos Tiempo que no han sido determinados o concluidos. puente Oroya. g) El tiempo de aprovisionamiento de petróleo. sin embargo este tiempo no se diferencia del tiempo de carguío. giro. etc. tales como desquinche del material. o tolva de Chancadora vuelve a estacionar para vaciar.

espera. hallando finalmente la duración de cada ítem como cuadrada. 4. NATURALEZA DE LOS TIEMPOS Para tener una idea mejor de las operaciones se clasifico los tiempos en útiles. hasta el término del estudio que en un promedio duro 200 minutos. etc. Comprendiendo: Tiempo útil. comprobando con las anotaciones de “Observaciones”. Los datos de campo fueron tomados con tiempos continuos.. lluvia o nieve fue insuficiente. etc.. Ejemplo: No hay demora u operación cuando el tiempo de inicio de carguío. solamente presentamos el estudio Nº 1 completo. como la diferencia de inicio de la siguiente actividad menos el término de la que la antecede. corresponden a los tramos que se marcaron en la trayectoria de las palas a los botaderos con la finalidad de observar la variación de las velocidades y desaceleraciones en rampas. SUMARIO El cálculo de los tiempos unitarios se hizo por un promedio pesado de cada estudio tomando como base la duración de cada viaje y la duración de cada estudio. travesía y descargue. 200. Las demoras u operación se computaron evidentemente. Nº 1.12. En la columna de observaciones se anotaron las demoras que pudieron ocurrir en cualquiera de los tiempos unitarios. los números 100. el controlador anotaba lo que marcaba su cronometro a su paso por el inicio y termino de cada tramo. carguío. 4. Se desechó la idea de poner el controlador estacionario. etc. En esta misma hoja se calcularon las velocidades del tramo. Por la dificultad de presentar en este informe la gran cantidad de datos recogidos.. para de esta manera abarcar mayor número de volquetes y tener una idea más exacta del número de camiones de la flota para una pala. 4. La suma de estos ítems es la duración del ciclo total que viene a ser el 100%.11. 124 . carguío. con el controlador de tiempos dentro del volquete. curvas. y además lo que ocurría en los botaderos no podía ser computada por el controlador.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Los tiempos e tomaron individualmente para cada volquete. el inicio y término de cada tiempo unitario. porque la visibilidad por neblina. Al final de cada estudio en la hoja correspondiente a “Operación Volquete” se hizo un promedio pesado de todos los tiempos unitarios. o sea el controlador cronometraba y anotaba en la hoja de “Datos de Campo” hoja Nº 1 y 2. En la hoja Nº 4 se diferencio los tiempos correspondientes a cada tramo por viaje con volquete cargado y descargado. negativos o inertes.10. Como termino de cada estudio en la misma hoja Nº 3 se calcularon los porcentajes de cada tiempo unitario con respecto al tiempo total del estudio.cuadrada. En la columna de viajes. y dentro de la pala cuando se hizo el estudio de la pala. PROCESDAO DE DATOS Las hojas de campo se llevaron a la oficina y en la hoja Nº 3 “Operación Volquetes” se calculo los tiempos unitarios por simple diferencia de términos a inicio de los datos de campo. Los porcentajes promedios generales se puede observar en la fig.

a) Tiempo promedio de Palas Material Tiempo de carguío (seg. El grafico Nº 4 presenta estas variaciones. 4. y 3. RELACION VELOCIDAD-GRADIENTE-CURVAS DESACELERACIONES Con el objetivo de observar las aceleraciones y desaceleraciones de los volquetes cargados y descargados por gradientes.. mas exactos y reales. carguío. por lo que agrupamos y clasificamos los estudios con material de características similares. Encontramos que los tiempos unitarios de nuestras palas tiene gran rango de variación dependiendo fundamentalmente de la manejabilidad del material. 4.) 125 Nº de ciclos Tiempo por ciclo (seg. curvas. En setos gráficos se puede observar rápidamente las causas de las variaciones positivas o negativas de las velocidades de cada tramo y para corroborar mejor se puede apreciar las curvas en el plano general que se guarda en la oficina. Nº 2.. la practica y conocimiento de los factores que convergen los que nos guían a una mejor distribución de la flota. etc. de tal forma que obtuviéramos datos de tiempo de ciclos. Para los cálculos de estos parámetros se uso las trayectorias marcadas por ingeniería cada 100 metros construyendo un plano general (no se puede incluir en el presente informe por ser muy grande) determinando las cotas de cada tramo para construir secciones longitudinales que aparece en escala vertical en los gráficos mencionados. Sin embargo muchos de nuestros datos pueden ser de inmediata aplicación.. teniendo como base la velocidad promedio para el recorrido considerado y la distancia para este mismo.) . demoras y malogrado. 4.14. etc. etc. carguío. se construyeron los gráficos Nº 1.Espera en el tajo. 4.16. Estimar que no se tienen en cuenta los tiempos de botaderos y demoras. durante el trayecto de las palas a los botaderos.. Tiempo Inerte. y como conclusión llegamos a los siguientes puntos específicos.13. Estos cálculos puramente teóricos se estimaron para observar las variaciones te tonelajes con las distancias.15. procedimientos y reglas para una mejor distribución de la flota de volquetes con la finalidad de obtener un menor porcentaje de esperas.Descansos y servicios. Los porcentajes de estos tiempos se pueden ver en la fig. RELACIÓN DISTANCIA VS TONELAJE. cualquier intento no ese acerca a la pura realidad. espera en la pala.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Tiempo Negativo. y es la experiencia. 2. ESTUDIO DE PALAS Por tener gran disponibilidad de palas se tuvo que variar la modalidad de los estudios. y construimos la curva de regresión que se muestra en el grafico Nº 5. Los promedios finales se encuentran en la hoja Nº 6. pero concluimos que las variables son demasiado numerosas. CONCLUSIONES Entendemos que el principal objetivo de un estudio de esta naturaleza es fijar las normas.

Distancia.57 130. 4. vías de ferrocarril. cae en los tramos a la chancadora.suave Regular Duro Muy duro Promedio General 94.31 30.10 b) El porcentaje de tiempos negativos es muy elevado c) Analizando el grafico Nº 4 observamos que la tendencia de variación de la curva Producción. _________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________ 126 . dad nuestra gran disponibilidad de palas.95 210. c) Evitar en todo lo posible tramos con visibilidad pobre.17.72 234. b) En nuestro diseño de carteras evitar en todo lo posible curvas al comienzo de rampas de gradiente positiva./hr. Disminuye a 16 Km. muestran siempre desaceleración en curvas y sectores donde la visibilidad no es buena. obsérvese la gran desaceleración después de la curva en la rampa misma.58 24. como carreteras públicas.54 173. como consecuencia de tener una curva muy cerrada a la altura del Under-pass seguida de ella un tramo angosto de carretera que no permite el paso de dos volquetes al mismo tiempo en sentido inverso.59 34. RECOMENDACIONES a) Nuestro objetivo deben dirigirse a obtener un porcentaje mínimo de tiempos negativos de volquetes. e) Los pasos a nivel.80 168. Por la curva a la entrada de Santa Catalina. dan como consecuencia desaceleraciones bruscas. porque la desaceleración producida por la curva repercute en toda la longitud de la rampa.92 5 5 6 6 7 6 19.58 54.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Suave Regular. f) El tramo 13-14-16 del gráfico Nº 1 corresponde a la curva al comienzo de la rampa principal del tajo que sale al Under-pass. d) Nuestros gráficos de velocidad-gradiente. Observarse en el grafico Nº 2 el tramo o-f la velocidad de 26 Km/hr. d) Hacer un estudio en la guardia de noche para observar las incidencias de la oscuridad y neblina.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 127 .

3 – typical power distribution system utilizing a high voltage line around the pit 128 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II figuire 11.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II figure 11.4 – typical power distribution system utilizing a low voltage line around the pit 129 .

Su producción está sujeto a variables así como eficiencia del operador. material en el que está trabajando.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4. Para encontrar el tiempo requerido en completar un trabajo debe conocerse el número de pasadas necesarias. Terminado de carreteras y rampas. 130 . estimado de eficiencia y velocidad promedio.19. MOTONIVELADORA La producción de una motoniveladora es importante en minería superficial para el mantenimiento de rampas y niveles. manteniendo de botaderos y otros.

el tiempo que le permitirá en completar el trabajo es determinado así: 2° cambio 6.0.06 Km / h x 0. La distancia de la carretera es de 8.20.06Km/h Tiempo en horas = 3 pasadas x 8.3horas 8.2/3 velocidad promedio = 8. Esponjamiento 30% Coeficiente de tracción: . promedio KPH x factor eficiencia donde la velocidad promedio se encuentra de la siguiente forma.6 Kmph (promedio) para mantener una carretera adecuadamente una motoniveladora debe hacer una pasada en el 2° cambio y luego 2 pasadas más en tercera.0 Km/h 3° cambio 9.60 4. Corte de 15 metros entonces la cuchilla carga y descarga en esa distancia.5 Kmph.5 Km = 5.1 Km/h)= 24. vel. Densidad del material 1370/m3 suelto Densidad del material 1790/m3 in-situ.1.5 sobre orugas. TRACTORES Se puede estimar la producción de los tractores sobre orugas y llantas utilizado las curvas de producción en los catálogos(lámina 40). 6 pasadas x 5 Kmph 30 Kmph 4 pasadas x 6. Están basados en las siguientes condiciones: • • • • • • Metros cúbicos sueltos (mes) 100% de eficiencia tiempo fijo: 0.5 kmph 26 " Total 56 " ∴ 56/10 = 5. Se usa la siguiente formula: Producción =Producción máxima x factores de corrección Las curvas de producción de tractores dan una máxima producción incorrecta para cuchillas tipo rectas y universal.05 minutos para paradas. .19.0. PRODUCCIÓN DE UNA MOTONIVELADORA Tiempo en horas = No Pasadas x distancia en Kmts.4 sobre ruedas 131 • • .1 Km/h una pasada (6 Km/h)+ 2 pasadas (9. y aplicando algunos factores de corrección (tabla 13).MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4.

65 .Corrección por pendiente Gráfico de la lámina 40 1.Material arrancado. Tabla 13 FACTORES PARA DIFERENTES CONDICIONES DE TRABAJOS 4.20 .20.65 .19 .Corrección por peso 0. La hora efectiva de trabajo es 50 minutos. con gradiente negativa de 15% y técnica de acanalamiento.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • Hojas con accionamiento hidráulico.8248 ton/m3 suelto(mina pala).1. Se aplica los sgts factores de corrección: . = 93m3 material suelto/hora 132 . Producción de un tractor Para estimar la producción promedio horaria de un tractor CAT D8 con cuchilla recta y basculación con cilindro.48 Promoción (mes)= producción máxima x factores de corrección.Eficiencia de operador 0.Técnica de acanalamiento 1. Por las curvas de producción no corregidas de la lámina 40 se tiene un rendimiento horario de 420 m3/hora(curva d85).Hora efectiva de trabajo 0.60 . volado 0. La eficiencia del operador es promedio. La densidad del material 2. Moverá material duro en un nivel la distancia de 45m .

2. es decir. la unidad Cuajone cuenta con 2 perforadoras PH120A (42 m/h). pueda ubicarse en los taladros planeados. a 96. permite que el personal de mantenimiento tenga acceso a la información del estado mecánico-eléctrico del equipo desde la computadora de su oficina. vía GPS. 1 perforadora y 8 volquetes. 5. desde una caseta de despacho. distribuir y reportar el equipo. volquetes y palas. Además. Actualmente. de navegación por implementarse es el sistema de palas. 2 palas PH2100 (15 yd3) de apoyo y 19 volquetes Dresser de 240 t de capacidad. Además. 1 pala PH4100 (56 yd3). Este sistema permite ubicar. Este sistema.000 TPD de mineral. 1 cargador frontal de alta capacidad. le permite observar el plan de minado para minar sólo el material involucrado en el plan y respetar los contactos entre mineral y desmonte o entre diferentes leyes de mineral. A inicios del presente año. Otro sistema. debe adquirirse una mayor cantidad de equipo pesado que asegure el aprovisionamiento de mineral a la concentradora. la unidad Cuajone expandió su producción en alrededor del 45%. al estar conectado a una red local. Asimismo. En el período inicial de expansión se puede manejar esta producción con la flota de equipos existentes. El palero puede apreciar a través de una consola su ubicación para poder llevar su piso (corte o relleno) sin ayuda topográfica. Es por esta razón. ganando en productividad. eliminándose así la ubicación topográfica de dichos taladros. quien teniendo su ubicación. Cuenta con dos minas: la unidad de Cuajone y Toquepala. El sistema para perforadoras no sólo ubica el equipo sino que cuenta con un sistema de navegación que permite enviar el diseño de la malla de perforación hasta la consola del perforista. VISIÓN GENERAL DE LA EMPRESA Southern Perú Copper Corporation es una empresa minera-metalúrgica dedicada a la obtención de cobre y de algunos subproductos metálicos.1. no obstante. 133 . el avance o plano de minado sería automáticamente actualizado por cada cucharón cargado. 1pala PH2800 (42 yd3). permitiendo una atención más rápida del equipo. que la empresa está constantemente tratando de mejorar la eficiencia de sus operaciones mineras. ya que se cuenta con los suficientes frentes de mineral.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II CAPITULO V IMPLEMENTACIÓN DE GPS EN EQUIPOS DE LA MINA CUAJONE 5. se eliminan los reportes manuales que anteriormente efectuaban los operadores de volquetes y palas. Según lo planeado se piensa adquirir 1 pala. en el año 2000. INTRODUCCIÓN El GPS (Global Positioning System o Sistema de Posicionamiento Global) inicialmente se utilizó para monitorear y supervisar.

3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5. El código P es reservado sólo para uso directo con propósitos militares. para respuestas del nivel de centímetros. Una forma más exacta de incrementar el nivel de precisión de la posición es usar una estación GPS estacionaria (ground station) la estación base relaciona cada posición del satélite y el tiempo a una. pero los receptores de doble frecuencia (LI/L2) ofrecen una ventaja significativa para aplicaciones en tiempo real. dependiendo de la distancia entre el receptor de la estación base y el receptor ubicado en el punto que se desea calcular. Diferencial GPS (DGPS): 0. La medición puede demorar varias horas. Al conocerse la posición exacta de la estación base en latitud y longitud. los cuales pueden llegar hasta errores de un centímetro. Para obtener posiciones locales precisas se necesita una calibración de coordenadas del lugar. referencia común.3. en tiempo real 5. CIA es usado para un posicionamiento menos preciso. • Estático: 5 mm + 1 ppm (Estático fast: 1 cm + 1ppm). este departamento asegura la integridad del sistema total. Las posiciones de los satélites se encuentran en un sistema de referencia llamado WGS-84. pero existen limitaciones topográficas en minería que obstruyen el número visible de satélites. ésta hace correcciones y transmite las coordenadas corregidas a los receptores de campo. El mensaje de navegación informa sobre la ubicación de los satélites en el sistema de coordenadas WGS-84.3. La fase transportadora de frecuencia simple (L1) es adecuada para muchas aplicaciones. Si se conoce la distancia a los satélites y dónde se encuentran en un tiempo dado se puede determinar la ubicación de cualquier punto en la tierra. Existen cuatro niveles básicos de precisión de una medición GPS: • • • • Autónomo: 15-100 m. la otra información está disponible al público.5-5 ID. Los satélites GPS emiten dos frecuencias diferentes y cada frecuencia tiene información o códigos. Niveles de precisión gps El Departamento de Defensa de EE. opera y mantiene el sistema GPS para aplicaciones militares y civiles. Posicionamiento satelital GPS es un sistema de medición y de navegación altamente preciso. provee un buen control y se obtiene soluciones más exactas.UU.1. se necesita la fase transportadora. La calibración GPS es una definición matemática de la relación entre el sistema de coordenadas 134 . La adición de Glonass al GPS incrementa significativamente la disponibilidad de satélites. CONCEPTOS GPS 5. El proceso estático está destinado para aplicaciones de mediciones de primer orden. Cinemática en tiempo real (RTK) flotante: 20 cm-1m. Usando seis diferentes lugares de monitoreo alrededor del mundo. como puntos de red o control de la mina.2. pero. La diferencia en estos niveles de precisión se debe básicamente a que éstos usan la señal de GPS de diferentes formas. por lo que se necesita transformar estas coordenadas al sistema de coordenadas local de la mina. controlando la salud y el estado de posición de los satélites. El código. Cinemática en tiempo real (RTK) fijo: 1 cm-5cm.

3. y esto puede ser visto en le pantalla del operador de pala así como en la torre de control u oficina de planeamiento. son las siguientes: 5. y mediante un enlace de radio.3. Así mismo puede informar exactamente que esta excavando y donde lo hace a tiempo real. eliminándose.3. Computadoras con software especialmente diseñado pueden determinar la ruta más eficiente para cada volquete. En general.Estacado topográfico: El concepto de cuadrilla de topógrafos cambia.3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II satelital y el sistema de coordenadas de la mina.Navegación de Perforadoras: El SPS puede ser usado para guiar una perforado en cuanto a ubicación de los taladros a perforar de tal manera que se evita el trabajo de replanteo con estacas de los huecos de perforación. y la necesidad de trabajos topográficos de levantamiento. 135 . sino también su posición vertical. ya que con el SPS se necesita de una sola persona para mediciones topográficas. las aplicaciones del posicionamiento por satélites en minería superficial.3. al centro de control. de tal forma que se pueda monitorear la elevación de cualquier banco en la mina. despacho de volquetes y navegación de perforadoras y palas. estas posiciones pueden ser enviadas a una oficina de despacho.1.Navegación de palas: El SPS puede ser combinado con información de los polígonos de minado para medir y controlar la ley de mineral.Control de la altura del banco: El SPS no sólo provee la posición horizontal de cualquier punto. Todo ello ahorra tiempo. ahorrando tiempo y reduciendo la necesidad de topógrafos. 5. En minería superficial el equipo de minado no necesariamente tiene línea de vista con la torre de control. optimizando la asignación del equipo de acarreo y el consecuente incremento de la productividad.3.3. 5.3.2. la cantidad de mano de obra para estos fines. 5.3. Control de volquetes y despacho: El SPS puede proveer posiciones en todos los volquetes. Una medición topo gráfica GPS que incluya los puntos de control topográficos de la mina debe ser realizada antes de empezar a operar el GPS con los receptores. Posicionamiento satelital en minería Existe un interés creciente por parte de la minería superficial de todo el mundo por utilizar el sistema de posicionamiento satelital en la topografía. por lo que es preferible contar con una o más repetidoras para que la información pueda llagar vía radio sin obstáculos.4. En algunos casos se cuentan con varios pits aledaños. reduce la dilución en los contactos de mineral y desmonte. por lo tanto. sin la necesidad de topógrafos. por lo que tienen que ubicarse la cantidad necesaria de repetidoras que permitan cubrir a todos los equipos de los diferentes tipos y que la señal llegue a un sólo punto de control. 5.3.3.5.3. donde normalmente se cuentan con las computadoras desde donde se administra el sistema. 5. con el objetivo de minimizar la cantidad de tiempos en espera.3.

etc. baterías y receptor) se encuentra integrado en una sola pieza. a la antena de radio y al colector de datos. radio de 35 W y su antena). para ello se utilizaba dos operadores. Número de satélites Se deben tener por lo menos cuatro satélites comunes en el receptor base y el receptor móvil para obtener soluciones diferenciales y RTK. donde se dejaban fijos los prismas en terreno. contando con un sistema de aterramiento bajo la eventualidad de producción de rayos que puedan afectar el sistema. la unidad de Cuajone cuenta con una estación total GPS de alta precisión que comprende una estación base o ground station (antena GPS. A pesar de que se utilice un sistema de posicionamiento satelital.4. Así mismo se instalo un sistema de respaldo de energía a batería para los casos de corte de corriente. se utilizaban teodolitos electrónicos con rayos infrarrojos para toma de mediciones con prismas. para manejar el instrumento y el bastón con el prisma. pero portátiles). GPS TOPOGRÁFICO Con respecto al posicionamiento satelital con fines topográficos. Con respecto a los dos rovers. dos receptores móviles o rovers (con una configuración similar a la estación base. Des esta forma se contaba con energía permanente. También. La única excepción se presentaba cuando se monitoreaba zonas inestables de taludes. A continuación..3. Anteriormente. La implementación del sistema GPS para topografía significó para Cuajone un cambio radical en los procedimientos topográficos con equipo convencional.Movimiento de tierras: El SPS puede ser usado como una guía para los operadores de tractores. que el único trabajo que tenía que hacer el operador era cargar sus baterías. Por otro lado.6. receptor base. el cual se encontraba en un punto alto de la mina. para llevar la gradiente y peralte de cualquier piso. Se está considerando la adquisición de un sistema GPS compacto que básicamente tiene como principal virtud que todo el sistema del receptor móvil (radio. conteniendo una maraña de cables en el interior de la mochila del receptor. todo el resto de componentes tenía su ubicación fija. se mencionan algunos factores que afectan la señal GPS: 5. Todas estas complicaciones se fueron resolviendo con un poco de organización. Asimismo. se comprendió que el sistema GPS era poco flexible de operar. La estación base fue cercada y el equipo se fijó en forma estacionaria.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5. 5. siempre es recomendable que la estación base se encuentre en una zona alta y de mayor cobertura de satélites. disminuyendo ostensiblemente su peso. se cuenta con un sistema de respaldo total (backup) para la energía. para lo cual se tuvo que jalar corriente transformarla a 110 V y luego a 24 DC.3. para tener una precisión al centímetro debe tenerse un quinto satélite para la inicialización 136 . optimizando cada movimiento del equipo. se armaron dos juegos completos codificados por colores de tal forma. antenas. Además. la tarea habitual al salir al campo era armar el receptor base (incluyendo radio y antenas) e inicializarlo. dos antenas repetidoras. combinando GPS con Glonass. ya que cada receptor móvil tenía que ser armado cada mañana con conexiones a la radio. Normalmente se instala la estación base y la torre con su repetidora en un mismo sitio.4.1. motoniveladoras. a la antena GPS. el receptor de la estación base y la antena repetidora. y el hardware y software de cómputo necesario para la descarga de información topo gráfica.

transmisores y generadores. éstos son útiles para más chequeos. Multipath Es un reflejo simple de las señales. los datos deben ser observados y colectados en tiempos comunes. seguimiento de cuatro satélites comunes con una buena geometría. por consiguiente. y las gotitas de vapor de agua en éste pueden afectar la velocidad de las señales GPS.4. 137 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II al vuelo RTK. Las superficies planas. Básicamente los resultados obtenidos de GPS topográfico en la mina Cuajote han sido la reducción de personal y la simplificación del trabajo. Algunas fuentes de interferencia de radio son: torres de radio.5. Se debe ser especialmente cuidadoso con fuentes que transmiten cerca de las frecuencias de GPS (1227 MHz y 1575 MHz). los cuales se pueden encontrar dentro de unos pocos centímetros. Troposfera La troposfera es esencialmente la zona del clima de la atmósfera. los receptores deben ser capaces de obtener fase de portadora observables (no sólo código A). Los taludes de la mina pueden también reflejar las señales. Geometría de los satélites El PDOP es la posición o geometría relativa de los satélites en comparación con los receptores los satélites forman una geometría pobre. El componente vertical del GPS es particularmente sensible a la troposfera. Antes que las señales GPS alcancen la antena en la tierra. 5.3. Ionosfera.4. Causando error en el tiempo de viaje y. Este satélite extra añade un chequeo en el cálculo interno: si existen más satélites extras. 5.4. 5.2. 5. Las señales GPS pueden ser reflejadas por superficies cercanas a la antena. interferencia de frecuencia de radios Esta interferencia puede algunas veces ser un problema para la recepción de la señal GPS y para el sistema de radio. PDOP respectivo en una determinada área.6.4. Se cuenta con software especializados para determinar cuando se tendrá la mayoría de satélites y su.4.5. 5. Modelos matemáticos en el receptor del firmware están diseñados para minimizar este efecto. son fuentes potenciales del multipath. El PDOP es expresado como un número y este debe encontrarse entre dos y seis. al menos un punto debe tener coordenadas conocidas y en el sistema de coordenadas deseado. POSICIONAMIENTO SATELITAL EN VOLQUETES El sistema de posicionamiento por satélites está usándose cada vez más frecuentemente. particularmente metálicas. las mediciones pueden contener errores. ellos pasan a través de una zona de partículas cargadas llamada ionosfera. entonces.4. Con la doble frecuencia y con el código P se tiene inmunidad la Ionosfera. Para tomar mediciones topográficas con GPS se requieren al menos dos receptores. 5. en combinación con un sistema de despacho computarizado para controlar la distribución adecuada de los volquetes hacia las palas y botaderos. lo cual cambia la velocidad de la señal. Los grolllldplanes ubicados en las antenas GPS están diseñados para minimizar los efectos del multipath. un error en las posiciones GPS. se debe tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el acápite anterior referente a los factores que afectan la señal GPS.

el cual debe ser representado por cero. sino que se pueden simulación. Una precisión de hasta 5 m es suficiente para la mayoría de aplicaciones de los equipos móviles (precisión utilizada en Cuajone). tales como monitoreo del avance de excavación de palas. de descarga. Con el SPS los usuarios pueden mostrar gráficamente los datos de posicionamiento en tres diferentes formas: en tiempo real. Estas rutas tienen numerosos usos. normalmente cada 30 segundos. ya sea por drenaje o por diseño de rampa. Algunos de los beacons pueden configurarse como puntos de reasignación de volquetes de tal forma que al que pasar dichos volquetes por estos puntos el sistema reexamina la situación de los volquetes y puede reasignar el equipo a otra pala o botadero.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Debido a que el sistema cuenta con la ubicación GPS de los equipos de minado como palas y volquetes en tiempo real. Polígono a polígono sin el requerimiento de estacas de mineral esto se traduce finalmente en una menor dilución del mineral en los contactos (limites entre polígonos denominados) y un conteo y mezcla mas preciso de las cargas. Esta opción es sumamente útil cuando la pala tiene que minar en gradiente mayor a 0%. éste puede tener información de las distancias y velocidades entre éstos y asignar en forma correcta la distribución del equipo de acarreo. y uso de carreteras. ubicados en las palas y volquetes. Bajo este sistema no solo se puede distribuir mejor el equipo con el mejor incremento de productividad y reducción de costos. La operación en Cuajone se realiza con los receptores móviles. el sistema muestra una barra de elevación en la consola de operador. pueden ser vistas en una computadora de la oficina de planeamiento o supervisor. usando las señales de los satélites y las correcciones DGPS que envía el receptor base (ground station). que indica si las orugas de las palas se encuentran por encima o por debajo de la elevación de objetivo del piso del banco. Este nivel de precisión permite por ejemplo. Estas posiciones son enviadas a la computadora central mediante radio cada vez que pasan por unos beacons (balizas virtuales. tomando posiciones continuamente. 138 . Para asistir al control de la gradiente del piso del banco. Las minas pueden usar los datos posiciónales históricos de los equipos para generar rutas del equipo en movimiento durante un período determinado. creadas en el sistema con un determinado radio de influencia). Debido a que cada lectura SPS es también grabada. modelos. De esta forma. Esto permite a los operadores controlar su propio piso sin que el personal de topografía lleve este control. determinar en que parte de la pala un volquete esta siendo cargado o en que lado del botadero el volquete esta descargando. históricamente. mostrando las ubicaciones del equipo en el momento. El mismo polígono que está minando la pala. las rutas pueden servir también para asistir en investigaciones de accidentes. los puntos de excavación y las elevaciones que pueden ser vistas en la consola del operador. Los datos posiciónales son colectados a intervalos regulares durante la guardia de operación y almacenados en base de datos. el software de despacho utiliza esta información para determinar la mejor ruta de los volquetes y la correcta asignación de este equipo a palas o puntos de descarga (botadero s y tolvas de transferencia). en tiempo real. como un platea scatter (nube de puntos) o como una reproducción del movimiento de equipo de una guardia completa de trabajo.

una precisión horizontal de uno a dos metros es suficiente.6. eliminación total de reportes manuales. Por ello. que esta por implementar Cuajote. almacenamiento de parámetros de perforación por tipo de roca para zonas similares futuras. Con el sistema de palas se tendrá esta información en tiempo real. reducción de mano de obra. la precisión del sistema debería estar dentro de la mitad del ancho del cucharón. Pero aun con un pobre PDOT. reducción de mano de obra de topografía. 5. después de asumido el funcionamiento de este sistema. y en menor magnitud en el sistema de despacho de volquetes.7. Debido a que las palas operan en los frentes de minado de los bancos. Definitivamente. Para el posicionamiento horizontal del cucharón en los polígonos de minado. No obstante. control de mineral y gradiente del piso en tiempo real. las principales desventajas que se encuentran en la implementación de un sistema de posicionamiento por satélite se refieren al tiempo de adecuación del personal a esta nueva tecnología.6. CONCLUSIONES 1) Lo más difícil de la implementación de un sistema SPS aplicado a minería es la etapa de adecuación del personal a la nueva tecnología adquirida. Mas aun las palas tienen enormes estructuras que producen problemas con el Multipath. 5. Mejores precisiones son deseadas pero difíciles de justificar técnicamente. los sistemas de alta precisión con método cinemático proveen la precisión necesaria para la operación de la pala. mayor productividad. tendrá una presicion de hasta 5 cm. algunas minas profundas podrían necesitar aumentar la necesidad de satélites para el posicionamiento de palas. lo cual se lugar usando también los satélites GLONNAS. La precisión para controlar la gradiente del piso del banco no debe exceder a 30 cm. reportes automáticos. existe una curva de aprendizaje. SPS en Volquetes: Asignación de correcta de volquetas. 5. SPS topográfico: Se reduce la mano de obra a la mitad. posición de equipos e información en tiempo real. la cual muestra una reducción del rendimiento de las operaciones.1. No obstante el sistema. VENTAJAS y DESVENTAJAS DEL POSICIONAMIENTO POR SATÉLITE En general. una gran porción del cielo es frecuentemente bloqueado de la vista. una vez al día por lo que el control de mineral y piso de palas. pasar a ventajas como las siguientes (se mencionan las principales). y el constante giro hacen que pierda las señales con los satélites. trayendo como consecuencia un pobre seguimiento de los polífonos minados. 139 . Esto es especialmente beneficioso en minas que desean seguir la ruta de excavación de las palas para monitorear el control de mineral y la elevación del banco. Actualmente se levanta la posición de las palas. simplificación notable del trabajo. no se necesita mucha teoría. SPS en Perforadoras eliminación de estacado de mallas. significa una dato cada 24 horas.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II o como una reproducción de una guardia con los reportes gráficos respectivos. SPS en palas. para luego. posiciones de primer orden fácilmente obtenidas. no necesita visibilidad en condiciones climáticas adversas. como se ha visto reflejado en el GPS de topografía.

Mientras que la carga neta efectiva es la cantidad promedio que está transportando. 5.8. dando un tiempo efectivo del ciclo promedio que se usado para calcular el número de ciclos por hora. descarga y tiempo de viajes. la suma de ambos es lo que comprende el ciclo teórico. el sistema GPS para trenes (transporte de mineral de mina a concentradora). debido a la eliminación de trabajos convencionales. TONELADAS HORA POR VOLQUETE Toneladas por hora presente la capacidad productiva de un volquete asumiendo 100% de disponibilidad y puedes ser calculados como sigue: Ton − volquete / hora = 60(minutos ) x factores de profuntividad tiempo del ciclo (minutos ) x c arg a neta efectiva 140 . Incremento de productividad. virtudes de las. aplicaciones SPS en minería superficial son: a) Topografía: Operación sencilla. Los fabricantes particularmente de los volquetes grandes. así como para las tolvas de transferencia de volquetes a trenes y los camiones cisterna. Se necesita una sola persona. para los camiones cargadores de nitrato emulsión. El número de volquetes para ejecutar un acierta tarea es una función de capacidad productiva de un volquete y el total del tonelaje de producción requerido.9. La carga neta promedio es el tonelaje que puede transportarse de acuerdo al diseño del volquete. b) Despacho Volquetes: Información en tiempo real. FLOTAS DE TRANSPORTE.GPS decrece a través del tiempo cada vez son mas accesibles para los clientes mineros. La capacidad de producción horaria de un volquete es el producto de viajes por hora operativa y carga efectiva. 3) Las principales. d) Palas: Control de mineral. 5) Como todo producto de alta tecnología que ingresa al mercado. todo el equipo de mina. Este tiempo es reajustado por un factor de productividad. estará bajo el sistema de ubicación GPS. a excepción del equipo auxiliar. los costos de operación o servicio. gradiente y reducción de mano de obra. producen varios tamaños de tolvas para llevar materiales de diferentes densidades. 4) A fines de 1999 se debe haber implementado en Cuajone el sistema GPS de navegación de palas. Un ciclo está compuesto de carguío. los precios de los sistemas. c) Perforación: Eliminación de estacado y reducción de mano de obra. 5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2) Todas las aplicaciones de SPS reducen la necesidad de mano de obra y por ende. Con ello..

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5. Si en la mina tenemos cargadores pequeños. calo de espera y el tiempo en el carguío. cantidades de volquetes por pala Muchos consideran el tamaño óptimo del cargador cuando requiere de 4 a 6 pases para llenar el volquete. y es usado cuando calculamos requerimientos de flota de transporte. Utilización es el término más apropiado que disponibilidad. nos resultará colas de 141 . Equilibrar el equipo de carguío y transporte es una de las consideraciones más para seleccionar una flota de transporte. requerimiento total de volquetes El total de la flota es simple derivado de dividir el número de volquetes operativos necesitados por la utilización esperada. estimado del tiempo en el ciclo de un volquete El tiempo de carga de un volquete normalmente incluye maniobras en el área de carguío.2. hora 5. 5. La Utilización varía de acuerdo a la ubicación y condición de trabajo. donde : Nv = número de volquetes por pala ó cualquier otro equipo de c arg uío. necesarios = toneladas horario requerido toenladas por volq. cantidad de volquetes operativos para la mina Entonces el resultado anterior dividido entre el requerimiento horario de producción dará el número de volquetes operativos necesarios para cualquier período de tiempo: N ° volq.4.9.9.3.1. Entonces : Flota de transporte = N ° de volquetes necesarios utilización del volquete(75%) 5. pero sobre la vida de una flota promedia alrededor de 75% a 80%. Independiente de la disponibilidad para el uso.9. El término "Utilización del Volquete" es para referir al porcentaje de utilización actual de uso de los volquetes.9. El número de volquetes que son asignados a un cargador es determinado así: Nv = Tiempo por ciclo total del volquete tiempo de c arg uío volquete.

Resistencia a la pendiente Es la fuerza retardadora debido a la gravedad que debe ser vencida para desplazar un vehículo. Respecto comiendo revisar la tesis de grado del Ing.9.2. La ruta trazado en perfil debe ser dividido en segmentos. y varios cargadores resultará en pérdida de dinero y aumento de tiempo ocioso. El perfil debe tener información de curvas cerradas. Mientras que la resistencia a la rodadura es siempre positiva. Cuando se combina los dos son referidos como la "resistencia total efectiva". 5. Otra vez 20 libras por toneladas es equivalente a 1% de gradiente. gradeability Es la capacidad de un vehículo para vencer una pendiente determinada e incluye a la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente. Al igual la resistencia a la rodadura. Consideraciones Esenciales Que Influyen En El Tiempo De Vida Ambas secciones de la ruta de transporte tanto cuando se transporta con carga y el retorno vacío del volquete serán examinadas para determinar el tiempo de viaje para los puntos de carga y descarga. longitud. Etelberto Barrientos Méndez "Ejecución de un sistema computarizado en la mina Toquepala" de la Universidad Nacional del Centro del Perú 1984. resistencia a la rodadura y máxima limitación de velocidad. la resistencia a la pendiente es positiva para una rampa hacia arriba y negativa cuando la rampa es hacia abajo. De otro lado.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II volquetes.9.9. Una pendiente de 1% es considerado equivalente a una fuerza de 20 libras por tonelada del peso del vehículo (tabla 11) 5. resistencia a la pendiente es expresado en libras por tonelada de peso del vehículo ó como porcentaje equivalente de gradiente.3. ya que cada sección tiene gradiente. puentes angostos.5. cruces y otros. 5.1. 142 .5.5. Dad la información mencionada es posible calcular los tiempos de viaje considerando los siguientes factores: 5. un cargador demasiado grande puede resultar en sobrecarga para los equipos de transporte. Ambas condiciones reducen productividad e incrementan requerimientos de la flota de transporte para cumplir una determinada producción. Resistencia a la rodadura es expresado como libres de empuje por toneladas del peso bruto del vehículo pero también como un porcentaje de gradiente. el tiempo de carguío será excesivo.9.5. Si la capacidad de carguío es bajo. Resistencia al rodamiento Es la fuerza retardará del terreno contra las ruedas del vehículo que debe ser vencido antes que el vehículo se desplace.

Esto consideramos un tiempo efectivo de trabajo en 420 minutos por turno de 8 horas.7. Para le planeamiento del tajo abierto visto en le capítulo anterior se realizará el cálculo de la flota de transporte y equipo de carguío.334 ton/h. Se utilizará palas P&H 2100 y volquetes lectra haul Unit Rig M-100.8248 (tp)=12.9. Numero de pases por volquete 143 . .3% por cada 300 m sobre el límite dado por los productores. 5.Turnos por día 3 .13% de 300 a 1.22 m3-1 .5.8248 = 17.90 3 . Toneladas por pase (tp) . cantidad de volquetes en una flota de transporte y equipo de carguio de carguio aplicado a un porfido. Los siguientes datos preliminados son considerados.9. Cada productor de motores definen la altura máxima en que sus unidades pueden trabajar sin reducir su capacidad normal.Altura respecto al nivel del mar 3. .4. Desde este tonelaje horario es posible calcular los requerimientos de equipo para cualquier combinación de volquetes y equipo de carguío.800m . 39 ton 5.Capacidad del cucharón (meb) 12.000 msnm Tabla 12 perfil de transporte para cinco años de operación.9.6.Motores de 4 ciclos .90 x 2.Factor de llenado 0.Toneladas por m 2.Factor de Esponjamiento 0. Con el tonelaje anual se cálculo el tonelaje por hora que es 3.Esponjamiento del material 44% . 5. .8245ton/m3 .Motores de 2 ciclos .56 x 0.564 . Sobre este punto las siguientes reglas pueden ser usadas como una guía rígida para pérdidas de capaicadad normal.8.Toneladas a moverse por año 21´000.9.000 . efecto de la altura en la performance del motor El aire a mayores alturas respecto al nivel del mar contiene menos oxígeno y causa una reducción en la potencia del motor.Días operativas por año 3000 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5. luego -3% por cada 300 m sobre ese límite.Densidad del material 2.22x 0.

El cálculo del tiempo de viaje se puede desarrollar manualmente pero es tedioso y está sujeto a errores..56 min 5. Requerimiento de volquetes Una hora efectiva de trabajo considera 52. Tiempo en la cola y maniobras en la chancadora se asume un minuto.06 min 5.9. Tiempo de carguío por volquete Entonces un volquete cargado en 6 x 0. Tiempo del ciclo por pase (tcp) Luego calculamos el tiempo del ciclo por pase considerando los siguientes datos: .0 .9.9. (TCP) = 1.56 min 5.Angulo de giro (e) 90° = 1.39 = 5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II El número de pases requerido para cargas un volquete M-100 será: 100/17.7 = 5 pases 5. Tiempo de carguío volquete = 5.Cargabilidad del material(Z) Medio duro = 1.Altura del banco(ab) 15m = 1.2 .9. Tiempo de viaje = 13. Tiempo fijo En este caso es la suma del tiempo de carga y descarga Tiempo fijo = 6.83 min 5. Tiempo de descarga El tiempo actual de descarga de los volquetes lectra haul M-85 y M-100 está entre 19 y 25 segundos.5 minutos ó o.9. Tiempo total de un ciclo = 19.2 x 28 = 33.0 x 1.12.9.27 min.13.83 144 .9.56 = 3.36 mn Se asume para la cola de espera y maniobras en la zona de carguío 1.9.875. Tiempo de descarga = 1.0 . 5. 5. Toneladas horas .10.14.6 segundos = 0.5 min. Tiempo total de un ciclo Es la suma de tiempo fijo más el tiempo de viaje.Tiempo nominal de giro = 28 segundos.11.15.7 minutos. Tiempo de viaje Como se ha calculado en el capítulo anterior el perfil de transporte de los 5 primeros años de producción.volquetadas = 60x0875x90=239 19.

Cantidad de volquetadas por pala Número de volquetadas por pala (Nv)=19. Número de palas requeridas Número de cargadores (Nc)= 3.16. CAPITULO VI 145 .334/239 =14 volquetes.17.9.06 = 4 5. El personal y equipo no trabaja 60 minutos cada hora.83/5.06 5.9. Debe ser reajustado a una utilización real de 75%. Producción aprovechable significa movimiento de grandes cantidades de material al menor costo posible. 5.68%.9.10. Volquetadas cargados por hora Volquetadas cargas por hora(Ni)=60x0. 5.18. un factor de eficiencia debe ser aplicado para los estimados de producción. el requerimiento total de la flota sería 19 volquetadas y se asume una utilización efectiva de 73. entonces. Estos 14 volquetadas deben ser considerados si asume una utilización del 100%.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Número de volquetes requeridos = 3. En minería superficial los dos equipos principales de apoyo a la producción son las motoniveladoras y tractores.334 = 4 palas 90(10) Será necesario entonces comprar cinco palas para asegurar una producción de 100% Esto significa que la utilización de cada pala será de 80%. EQUIPOS AUXILIARES Viajes por hora y carga neta por viaje gobiernan la producción de equipos para movimiento de tierras.875 b = 10 5.

traslado.1. Muestra el porcentaje para ser usado. Es el rendimiento de la operatividad. Descontando las demoras fijas. Su formula es: HP . equipo) OD : Otras demoras (falta repuestos. DISPONIBILIDAD DEL EQUIPO (DE) Mide el tiempo de trabajo que realiza el equipo. UTILIZACIÓN EFECTIVA DEL EQUIPO (UE) 146 . derrumbes.3. DISPONIBILIDAD MECANICA (D.2.(MP + RME + DO + OD) * 100 DE = ----------------------------------------------------HP HORAS DE OPERACION DE = ---------------------------------------HORAS PROGRAMADAS DO : Demoras operativas (accidentes. Es el índice que evalúa la eficiencia del mantenimiento.M.) Mide el tiempo que el equipo está mecánica y eléctricamente operativo. herramientas y charlas de seguridad) 6.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II INDICES DE DISPONIBILIDAD Y UTILIZACIÓN DE EQUIPOS EN TAJOS ABIERTOS Y COSTOS DE PRODUCCIÓN EN LOS TAJOS ABIERTOS 6. Su formula es: HP – (MP + RME) * 100 DM = -------------------------------------HP HORAS DISPONIBLES DM = -------------------------------------HORAS PROGRAMADAS HP MP RME : Horas Programadas para operar el equipo : Horas de mantenimiento preventivo : Horas de reparaciones mecánicas y eléctricas 6.

Hallando la disponibilidad mecánica: HP – (MP + RME) * 100 436 – (12 + 50) * 100 DM = -------------------------------------.78% B.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Es el rendimiento neto de la Operatividad del equipo. Hallando la Disponibilidad del equipo: Horas programadas: Horas de manteniento preventivo: Horas en demoras fijas: Horas en demoras operativas: Horas por demoras extras y otros: 436 horas/mes 12 horas/mes 60 horas/mes 30 horas/mes 45 horas/mes Horas de reparaciones mecánico y eléctrico: 50 horas/mes 147 .= -------------------------------HP 436 DM = 85. La disponibilidad del equipo (DE) C. Su formula es: HP – (MP + RME + DO + OD + DF) * 100 UE = ------------------------------------------------------HP HORAS TRABAJADAS UE = ------------------------------------HORAS PROGRAMADAS DF : Demoras fijas (ordenes. refrigerio. Llamado utilización neta ó real del equipo. La Disponibilidad mecánica (DM) B. La Utilización efectiva del equipo (UE) Solución: A. marcación tarjeta. etc) Problema 01: Se tiene un TRACTOR DRILL TC – 110 trabajando en una mina a tajo abierto y se conoce los siguientes datos: • • • • • • Hallar A. vestuarios.

durante 25 días al mes. Hallar: A..* 8 --------.Hallando las demoras de operación 148 . El mantenimiento preventivo esta programado 40 horas mensuales.58% C. en reparaciones mecánicas y eléctricas es 40 horas y 1. falta de material. Hallando utilización efectiva del equipo: HP – (MP + RME + DO + OD + DF) * 100 UE = -------------------------------------------------------HP 436 – (12 + 50 + 30 + 45 + 60) * 100 UE = ------------------------------------------------------.. con 8 horas/turno.= 400 horas/mes mes día gdia 2.= 436 DE = 68.* 2 --------.Calculando las horas programadas Días gdias horas HP = 25 ------.5 horas/guardia pierden por demoras.= 436 UE = 54. La disponibilidad mecánica B.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II HP – (MP + RME + DO + OD) * 100 DE = ----------------------------------------------------HP 436 – (12 + 50 + 30 + 45) * 100 DE = ---------------------------------------------. entre otros. La utilización neta del camión Solución: 1.8% Problema 02: Un camión esta programado trabajar durante 2 guardias/día.

.* 25 ------.= 61.(40 + 40 +75) UE = ----------------------------. en una diversidad de explotaciones mineras.4.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II hr gdias días DO = 1.= 80% 400 4.Hallando la Disponibilidad Mecánica 400 . COSTOS DE EXPLOTACIÓN A CIELO ABIERTO En la Revista “MINING” Nov.5.Hallando la utilización neta del camión 400 . CATERPILLAR informa que ha llevado a cabo los estudios por todo el mundo..5 ------. por JOHN CHADWICK en el artículo sobre “Carga y Transporte a Cielo Abierto”.* 2 -------.(40 + 40) * 100 DM = ------------------------------.25% 400 6. COSTOS DE TRANSPORTE POR CAMIONES Los rubros más influyentes en los costos de transporte por camiones son: • • • • costo por llantas costo de mantenimiento costo de lubricantes y combustibles labor y operador 40% 30% 20% 10% 6. generalmente muestran que “LOS COSTOS DE EXPLOTACIÓN A CIELO ABIERTO” pueden descomponerse en : • • arrastre sostenimiento 149 40% 25% . 1996.= 75 horas/mes gdia día mes 3.

perforación 150 $/TON 0.VOLADURA .35 .voladura . COSTO TOTAL DE PRODUCCIÓN EN CIELO ABIERTO Tomando como base los costos suministrados por CINCO (5) Minas a Cielo Abierto de USA se ha podido confeccionar el siguiente gráfico de porcentajes de costos aproximados: RUBROS .chancado .7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • carga perforación .carguio .EQUIPOS AUXILIARES 10% .CARGUIO .60 PORCENTAJE (%) 7.servicios auxiliares .6.TRANSPORTE . COSTOS DE PRODUCCIÓN TAJO MINA DE CERRO DE PASCO Reporte del año 1996 es como sigue: RUBROS .equipos auxiliares .voladura 20% 15% 6.SERVICIOS AUXILIARES .transporte .CHANCADO .GASTOS GENERALES 7% 2% 34% 6.gastos generales TOTAL COSTOS DE PRODUCCION PORCENTAJE 25% 10% 34% 2% 7% 4% 18% 100% 18% 4% 25% .

..20 4.8..CARGUIO – EXCAVACIÓN 3.97 11.02 100% 6.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II disparo ó voladura .63 0..90 8. COSTOS DE PRODUCCIÓN EN TAJO ABIERTO RUBROS 1.32 11.transporte .98 0.carguio .85 7.67 3.gastos generales costo total de producción 0.TRANSPORTE – ACARREO 4.OTROS MENORES total costo de producción PORCENTAJE 18% 15% 35% 12% 15% 5% 100% 151 .SERVICIOS AUXILIARES 5.GASTOS GENERALES 6.78 13.trabajos stock pile .27 0..07 3.servicios auxiliares .39 1.35 0..04 40.mantenimiento de vías .PERFORACIÓN y VOLADURA 2.

74% de cobre. Yanacocha es la mina de oro más importante del Perú. Cuenta con reservas superiores a los 27 millones de onzas. Durante el año 2003 produjo 51 toneladas de oro. Este es el caso de Maqui. 1400 millones de toneladas métricas de reservas de sulfures con 0.20% de ley de Cobre. 770 millones de toneladas de reservas de sulfures con leyes de 0. YANACOCHA Ubicada en el departamento de Cajamarca. en Toquepala. 152 .49%. La puesta en marcha del yacimiento de la Quinua permitirá a la empresa reemplazar aquellas minas cuyo agotamiento determina el proceso de cierre.64% de ley de cobre y 68.7 millones de toneladas de reservas lixiviables con ley de cobre de 0. Probadas de mineral son: en Cuajone. 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II CAPITULO VII EMPRESAS MINERAS A TAJO ABIERTO EN EL PERU 7.04% de molibdeno y 1 931 millones de toneladas de reservas lixiviables con 0. con reservas de 32 millones de onzas y una producción proyectada de 1.95 millones de onzas en el presente año (60 toneladas).1. El resultado neto es un incremento de 161% en las reservas de sulfures y de 166% en reservas lixiviables. de los cuales 7 corresponden al proyecto La Quinua. Maqui que hacia mediados del año 2003 deberá estar cerrada.

que tiene una longitud promedio de 1 600 m de largo por 500 m de ancho y una profundidad de 300 m. 5 volquetes CAT 793C de 231 tn. tiene 3 perforadoras Bucyrus Erie 45R de 9 7/8" de diámetro de perforación.8 m3. 13 volquetes Komatsu 830E de 218 tn. 2 tolvas de transferencia de 1 800 tn c/u. 4 palas P&H 2100BL de 11. La capacidad productiva de la flota de equipos de carguío es de 230 000 tmpd. En Toquepala se tiene el siguiente equipo: 2 palas P&H 4100A de 42. Estos equipos tienen una capacidad productiva de 230 000 tm de material roto por día. 8 camiones CAT modelo 793C de 240 toneladas cortas de capacidad. logrando alta eficiencia. mientras que los cargadores frontales Caterpillar 994 se utilizan para carguío de mineral y desmonte. 2 palas P&H 1900 con capacidad de 12 yd3. En cuanto a equipos de perforación. Chabuca Este. Las palas P&H 2300 trabajan en los niveles superiores en estéril. 7. 1 perforadora Ingersoll Rand de 9 7/8" de diámetro de perforación. BHP TINTAVA El yacimiento minero de BHP Tintaya se encuentra ubicado a 4 100 msnm.5 m3. Para el carguío dispone de dos palas P&H 2300 con capacidad de 21 yd3. Los tajos de Tintaya y Chabuca Este se han unido en uno solo. departamento de Cusco. 6 tractores sobre ruedas y 3 tanques de regadío. 1 perforadora Drill Tech de 12" de diámetro de perforación. 3 motoniveladoras. 15 volquetes Dresser 445E de 113 tn. y equipo auxiliar conformado por: 5 tractores de orugas. una perforadora P&H modelo 100XP un tractor de llantas CAT modelo 844 y un cargador frontal Le Torneau modelo LT1800 de 33 yardas cúbicas de capacidad.2. La explotación se realiza a cielo abierto y el minado se lleva a cabo en las siguientes mlnas: Tajo Tintaya. 2 cargadores frontales Caterpillar 994 con capacidad Ó€ 23 yd3. en la provincia de Espinar. 153 . 1 cargador frontal. Chabuca Sur.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II En 1999 se recibieron los siguientes equipos para la mina Cuajone: una pala P&H modelo 4100 de 56 yardas cúbicas de capacidad.

1 excavadora Uebherr R954.3. De acuerdo con el diseño de minado y de acarreo. 49 camiones volquete Volvo NL12. 10 camiones volquetes Scania P124. 1 excavadora Volvo EC340. Para nivelación y perforación cuentan con: 1 154 .3 motoniveladoras Caterpillar 16G.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Para el acarreo tiene 14 camiones Caterpillar 785 de 132 trn de capacidad. que provlenen de los tajos Minas y Ojos que opera la empresa minera. 2 cisternas sobré camiones Wabco. 2 excavadora s Caterpillar 215 y 2458. SIPÁN Esta mina. 3 excavadoras Uebherr R964B. 2 tractores Caterpillar DI0N. 9 camiones Caterpillar 789 de 160 tm de capacidad. 1 tractor Caterpillar DI0R. El tipo de mineral lo hace fácilmente lixiviable y permite. que la ubica como tercer productor aurífero del país.5 toneladas de oro.1 excavadora CAT 330BL. 2 cargadores frontales Uebherr L551B. En cuanto a equipos auxiliares tiene 2 tractores Caterpillar D9L. cuando produjo 800 kilos de oro aproximadamente. La capacidad de producción es de 32 000 tld. 1 excavadora Komatsu PC300. la capacidad productiva de la flota de camiones está proyectada en 190 000 tmpd. a bajo costo. Esta conformado por rocas de gran porosidad con leyes de oro que vanan de 1. una recuperación del 70 al 75%. 2 tractores sobre ruedas Caterpillar 824C y 844. Su producción en el 2003 fue de 6. El mineral que se encuentra en el yacimiento está y se produce una barra doré con 80% de oro y 12% de plata.8 glt a 2. 7. El trabajo y puesta en operación de la maquinaria pesada se encuentra en manos del contratista Cosapi. 2 retroexcavadoras CAT 426C. se encuentra en el departamento de Cajamarca. Se utiliza el proceso Merrill Crowe para obtener el oro proveniente de la solución enriquecida de la lixiviación operación se inició en octubre de 1997. 1 cargador frontal Uebherr. 11564. propiedad del grupo minero peruano Hochschild. Para el transporte y carguío de materiales utilizan los siguientes equipos: 10 camiones volquete f Mercedes Benz 2638 AK.6 glt.

para lo cual se vienen reemplazando las máquinas manuales por modernos jumbos electro hidráulicos. CERRO DE PASCO En esta unidad se explotan principalmente minerales de plomo y zinc mediante dos métodos de minado: a cielo abierto y subterráneo. el principal método de explotación es el corte y relleno ascendente. 1 tractor Uebherr PR722B Y 2 tractores Uebherr PR751. Dicho mineral es tratado en dos plantas concentradoras: Paragsha ( 7 000 Vd) y San Expedito (360 t/d) . 1 motoniveladora CAT 135H. El abastecimiento de esta última planta proviene en un 100% del mineral del tajo abierto. 2 perforadoras rotativas Ingersoll Rand DM4 SE. se emplean los relaves cicloneados de la planta para el relleno dé las labores abiertas.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II motoniveladora CAT 140G.4. Asimismo. con una relación de desbroce de 4 a 1 y una producción general de 850 000 times. Esta operación tiene reservas para un período de 15 años. De acuerdo con las reservas actuales se prevé una vida de cinco años. mientras que Paragsha es abastecida en un 35% de la mina subterránea y la diferencia del tajo abierto. En cuanto a esta operación. 155 . En la mina subterránea. 7. se puede indicar que es una explotación convencional de pala y camiones. 1 tractor CAT 060. 2 tractores CAT D6G. Éste se halla en proceso de mecanización de la perforación. 1 rodillo vibratorio CAT CS533.

1 cargador frontal CAT 950E. 9 camiones Lectra Haul M-IOO. 1 motoniveladora CAT 14G. son los 2 palas P&H 1400. 156 . 3 tractores l CATD9G/D9H. 1 pala P&H 1900 AL. 1 perforadora Bucyrus Eric 45R. 1 cargador frontal CAT 992C. 1 cargador frontal CAT 992D.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Sus equipos para el tajo abierto Raúl Rojas siguientes: 4 camiones Ledra Haul M-85. 2 camiones Lectra Haul MT-3000. l motoniveladora CAT 120G. l tractor CAT D9N. 2 perforadoras Bucyrus Eric 40R.

2 seoops EJC-Tamrock EJC100. 1 motoniveladora CAT 140Hde 3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Con respecto a la mina subsuelo se tienen: 3 Jumbos Atlas Copeo Boomer 281.1 scoop Wagner EST-2D. recientemente se han adquirido para el uso de ambas labores: 1 tractor CAT D9R de 47t. 7. el aporte de mineral en el minado s€rá: de Chabuca Sur 60% y del Tajo Tintaya y Chabuca . 1 jumbo MTI CDJ-114N. departamento de Cusca. La explotación se realiza a cielo abierto y el minado se lleva'a cabo en las siguientes minas: Tajo Tintaya. 1 scoop Wagner EST-2D. Chabuca Sur. 2 scoops France Leader CTX-5E. 2 scoops Wagner EST3. que tiene una longitud promedio de 1600 m de largo por 500 m de ancho y una profundidad de 300 m. 2 scoops Atlas Copco-Wagner EST-2D. BHP TINTAYA Y SUS OPERACIONES MINERAS El yacimiento minero de BHP Tintaya se encuentra ubicado a 4100msnm. de Espinar.5yd3. Asimismo. 1 cargador frontal CAT 992G de 15 yd3 y 2 scoops Tamrock EJC de 3. 7.5. Este 40%. PRINCIPALES PARÁMETROS DEL TAJO ABIERTO 157 . Chabuca Este. 1 jumbo Gardner Denver MK-20HE. 1 scoop John Clark JCI-250M.6. En el presente año. 2 scoops TamróckEJC-IOOE.0 yd3. Los tajos de Tintaya y Chabuca Este se han unido en unosolo.5. 1 scoop EJC-Tamrock ECJ-130D.

Chabuca Este y Chabuca Sur se realiza por un acceso de una rampa principal. PLAN DE MINADO ANUAL a) Punto básicos: .Concentrado 272 178 Tmh/mes .Mineral tratado 5 935 000 tmpm .4:1 158 .7.0 .Relación de desbroce 9.0-7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7.5 Ancho de rampa (m) 35 35 Ángulo de talud interrumpas (grad) 10 10 44 .7.Producción total (minado) 170 000 tmpd.0-7. . 52 %Tcu .10.Recuperación 91 % . .5 Ángulo de talud de banco (grad) 63 63 Ancho de berma de seguridad (m) 5.Entrega de mineral a la planta concentradora 16 500 tmpd.Cobre producido 180 015 000 lb/mes .1. b) Resultados claves: .otros materiales 55 448 000 mt/mes .5 5.7.Ley de cabezal.0.0 15. DescripCión Tintaya Chabuca Sur Chabuca Este Altura de banco x (m) 15.Ley del concentrado 31% Tcu 7.46 45 El desarrollo del Tajo Tintaya .

de 9 7 / 8 " de diámetro de perforación. 1 perforadora Ingersoll Rand T%. 2 cargadores frontales Caterpillar 994. El diseño de voladura está a cargo del área de planeamiento mina. B explosivo principal es el anfo pesado (emulsión más anfo). de 160 tm de capacidad. de 132 tm de capacidad. El servicio consiste en abastecimiento de tos explosivos y accesorios de voladura puesto en el taladro. El abastecimiento de los explosivos y accesorios de voladura está a cargo de Dyno Nobel. Estos equipos tienen una capacidad productiva de 230 000 tm de material roto por día.8. de 12" de diámetro de perforación. OPERACIONES UNITARIAS 7. de 9 7/8" de diámetro de perforación.1. con capacidad de 23 yd3. la capacidad productiva de la flota de camlones está proyectada en 190 000 tmpd. De acuerdo con el diseño de minado y de acarreo. mientras que los cargadores frontales Caterpillar 994 se utilizan en carguío de mineral y desmonte. 9 camiones Caterpillar 789. La capacidad productiva de la flota de equipos de carguío es de 230 000 tmpd. con capacidad de 12 yd3. Perforacion 3 perforadoras Busyrus Ene 45R. logrando alta eficiencia. con milisegundos de retardo. 2 palas P&H 1900. 7. Carguío Dos palas P&H 2300. La voladura es instantánea.2. Las palas P&H 2300 trabajan en los niveles superiores en estéril. Acarreo 14 camlones Caterpillar 78S. 1 perforadora Drill Tech. En coordinación con el área operativa de perforación y voladura establecen los parámetros de voladura para las condiciones concretas del terreno. 159 .8. 7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7.3. con capacidad de 21 yd3.8.8.

2.9. Pesos (aproximados) 7. 7. Las bombas MAFTEK son de marca Gorman Rupp. 7. Equipos auxiliares Se cuenta con los siguientes equipos: 2 tractores Caterpillar 09L. 1 tractor Caterpillar OlOR.9.8.8. Dimensiones aproximadas. 2 cisternas sobre camiones Wabco. sumergibles.4.1. B aforo promedio anual en los tres tatos es de 55 te por segundo. con una capacidad de 100 litros por segundo.3 motoniveladoras Caterpillar 16G. Drenaje El sistema de drenaje en la mina está formado por dos canales: uno para tos tajos Tinlaya y Chabuca Este y oto para Chabuca Sur. 2 tractores Caterpillar 010N.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7. Asimismo. 160 . se cuenta con tres líneas de bombeo para drenar el agua de tos rivetes inferiores.5. DIMENSIONES 7.9. 2 excavadora s Cateipillar 215 y 245B. 2 tractores sobre ruedas Catenpillar 824c y 844.

Neumáticos Estándar: 18.km/h de los neumáticos. Capacidad 7.9.3. sean estos estándar u opcionales. 7.9. 7. Características del suelo 161 . y limitar por tanto La producción.5.4.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7. Caja El suelo de la caja es de doble pendiente con fondo en "V" o plano.6.9.00-R33 (E4) La capacidad de producción de los camiones 769D es tal que en algunas condiciones de trabajo se puede exceder la capacidad de T. Caterpillar recomienda que el usuario analice todas las condiciones de un trabajo determinado y consulte con el fabricante de neumáticos para hacer la elección apropiada.9.

Tracción .9. Espesor de las placas del suelo de ambos modelos Placa de la pared lateral 10 mm Placa delantera 12mm 0. vaya horizontalmente hasta la curva con la marcha máxima alcanzable y desde allí vaya hacia abajo para obtener la velocidad máxima.1. 162 . La tracción utilizable dependerá de la tracción disponible y del peso sobre las ruedas de tracción.4.25" 7.9.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7. Desde el punto de cruce de peso bruto con resistencia. desde el valor del peso bruto vaya en línea recta hacia abajo hasta encontrar el porcentaje de resistencia total.3.6. De doble pendiente • • • • • • • De acero con resistencia mínima de 620 MPa (90.79" Placa del techo de la cabina 6mm 0. La altura de carga (camión vacío) es de 3920 mm (10'2") 7.9.47" Placa del suelo 20mm 0.Rendimiento en pendientes 0.6.6.9. La resistencia total es igual al porcentaje de pendiente más 1% por cada 10 kg/tonelada métrica (20 lb/ton) de resistencia a la rodadura. Pendiente única de 14 grados.Velocidad .000 lb/pulg2) El fondo es una "V" de 8 grados la cola de pato tiene una pendiente de 18 grados y la inclinación del suelo hacia adelante es de 9 grados Calentamiento de la caja por el escape es están dar La altura de carga (camión vacío) es de 3920 mm (10'2") 7. Características del suelo plano Diseñado para aplicaciones severas.6.39" Para determinar el rendimiento en pendientes: Determine el peso bruto de la máquina.2.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 163 .

6.6.9.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7.6. Dimensions All dimensions are approximate. 7.9. Supplemental Specifications 164 .5.

Other special tires are available on request.9. loader design tires.25/70-39 24-ply (L-5) (Goodyear Nylosteel) 45/65 R39 X Mine D2 (Michelin) NOTE: In certain applications (such as load-andcarry work) the loader's productive capabilities might exceed the tires' tonneskm/h (ton-mph) capabilities.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7.25/70-39 34 PR (L-5) standard (General or Firestone). 41. Caterpillar recommends that you consult a tire supplier to evaluate all conditions before selecting a tire model. Bucket Size Selector for 990 Operation Specifications 165 . Tires Tubeless. nylon.6.7. Choise of • • • 41.25/70-39 42-ply (L-5) (Fircslonc) 41.

25/70-39 34 PR (L-5) tires. SAE Standard J732 JUN92 and J742 FEB85govern loader ratings. BOCE= Bolt-On Cutting Edge.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II * DST and BOS = Double Strap Teeth and Bolt-On Segments. denoted in Ihe text by (§). NOTE: Specifications and ratings conform lo all applicable standards recommended by the Society of Automotive Engineers. ↑↑ Measured 102 mm (4") behind lip of cutting edge with bucket hinge pin as pivot point in accordance with SAE J732c. IMAGENES 166 . full fuel lubricants and operator. ** Dimensions measured to end of teeth and do not conform to SAE standard. ↑ Static tipping load and operaling weight are based on standard machine configuration with 41.

000 lb de PBV máx.1 km/hr/37.500 kg/830. 45.3 mph 789B Potencia bruta 1.800 hp 1.500 kg/204.CAMIONES 136 T/l50 ton carga útil 56 km/hr/35 mph 793B Potencia bruta 1.611 kW/2.6 T/50-58 ton carga útil 61. 177 T/195 ton carga útil 54 km/hr/34 mph 773B Potencia bruta 509 kW/682 hp 485 kW/650 hp al volante 92.000 lb de PBV máx.000 lb de PBV máx.4-52.380 hp 962 kWIl.057 hp al volante 376.000 kg/324.534 kW/2.500 kg/700.000 lb de PBV máx.8 km/hr/38.271 kW/1.342 kW/1.500 kg/550. . 86 T/95 ton carga útil 60.705 hp al volante 317.000 lb de PBV máx.160 hp 1.290 hp al volante 249. 218 T/240 ton carga útil 54 km/h/34 mph 777C Potencia bruta 686 kW/920 hp 649 kW/870 hp al volante 147.029 kW/1.4 mph 785B Potencia bruta 1.

0 yd3 994 932 kW/1.328 kg/97. 772B.3 T/35-40 ton carga útil 75.000 lb de PBV máx.8-9. 31.0-6. 776C.800 kg/385.8-36.6-9.550 lb Cucharones de 10.0 yd3 TRACTORES TOPADORES D11N .2 km/hr/46.727lb Cucharones de 6.480 kg/161. 992D 514 kW/690 hp al volante Peso en orden de trabajo: 89.150 kg/196. CARGADORES 988F 298 kW/400 hp al volante Peso en orden de trabajo: 44.769C Potencia bruta 353 kW/474 hp 336 kW/450 hp al volante 67.994lb Cucharones de 7.7 m3/14.7 mph 990 455 kW/610 hp al volante Peso en orden de trabajo: 73.7 m3/7.600 kg/149.300 lb Cucharones de 10-31 m3/13-40 yd3 También se encuentran disponibles Configuraciones de Levantamiento Alto.250 hp al volante Peso en orden de trabajo: 174. y 768C también se encuentran disponibles para arrastrar de vagones.9 m3/10-13 yd3 Los Tractores de Tiro 784B.

0 m3/28.3 yd3 Palas Frontales DI0N 388 kW/520 hp al volante Peso en orden de trabajo: 67.7 m3/15.847 lb Capacidad de hoja universal: 34.800 kg/184.75 yd' GRUPOS ELECTRÓGENOS D8N .644 kg/148.4 m3/45.000 lb Cucharón de 10.4 yd3 563 kW/755 hp al volante Peso en orden de trabajo: 170.658 kg/214.0 yd3 212 kW/285 hp al volante Peso en orden de trabajo: 37.300 lb Capacidad de hoja universal: 11.331 kg/82.5 m3/13.8 yd3 5130 D9R 302 kW/405 hp al volante Peso en orden de trabajo: 47.7 yd3 5080 319 kW/428 hp al volante Peso en orden de trabajo: 83.817lb Capacidad de hoja universal: 22.4 m3/21.813 lb Capacidad de hoja universal: 16.360 lb Cucharones de 5.25 kg/375.574 kW/770 hp al volante Peso en orden de trabajo: 97.642 kg/l04.2 m3/6.

651E.7 m3/21-31 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph TRAÍLLAS 631E 657E (Tractor) 410 kW/550 hp al volante (Traílla) 298 kW/400 hp al volante 24. Y631E están .6 m3/32-44 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph 3600 Clasificaciones de Potencia Principal 1570 EkW a 5.3500 Clasificaciones de Potencia Principal (Kw Eléctricos Netos) 300 Ekw a 1555 EkW 50 Hz 550 Ekw a 1.1-23.5-33. Los modelos 657E.1-23.5-33.825 EkW 60 Hz 651E 410 kW/550 hp al volante 24.7 m3/21-31 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph Los modelos 657E Y637E están disponibles en versión de empuje y arrastre.840 EkWTraíllas 60Hz 637E (Tractor) 336 kW/450 hp al volante (Traílla) 186 kW/250 hp al volante 16. 637E.200 EkW 50 Hz 1525 EkW a 4.6 m3/32-44 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph 336 kW/450 hp al volante 16.

Disponibles con sinfín elevador 149 kW/200 hp al volante 20.000 lb 14G TABLA COMPARATIVA DE LA INTERCAMBIABILIDAD DE PIEZAS EN LOS EQUIPOS MINEROS CATERPILLAR.500 kg/45.100 lb 834B 336 kW/450 hp al volante 46400 kg/102.300 kg/60. EN PORCENTAJES .200 lb 824C 235 kW/315 hp al volante 30400 kg/67.200 lb TRACTORES DE RUEDAS MOTONIVELADORAS 16G 205 kW/275 hp al volante 27.

SISTEMAS DE CARGADOR Y CAMIÓN CATERPILLAR .

500 kg/45.000 lb TABLA COMPARATIVA DE LA INTERCAMBIABILIDAD DE PIEZAS EN LOS EQUIPOS MINEROS CATERPILLAR.200 lb 824C 235 kW/315 hp al volante 30400 kg/67. Los modelos 657E.100 lb 834B 336 kW/450 hp al volante 46400 kg/102. 637E. EN PORCENTAJES .en versión de empuje y arrastre.200 lb TRACTORES DE RUEDAS MOTONIVELADORAS 16G 205 kW/275 hp al volante 27. 651E. Y631E están Disponibles con sinfín elevador 14G 149 kW/200 hp al volante 20.300 kg/60.

SISTEMAS DE CARGADOR Y CAMIÓN CATERPILLAR .

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